WO2014014131A1 - 건설기계용 유압시스템 제어방법 - Google Patents

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    • F15B2211/78—Control of multiple output members

Definitions

  • the present invention relates to a method for controlling a hydraulic system for a construction machine, in particular, in a hydraulic system having a plurality of hydraulic pumps and a confluence spool, the opening of the confluence spool when the work device is driven alone, such as in a boom-up operation.
  • the present invention relates to a method for controlling a hydraulic system for a construction machine, in which an arae) is enlarged to minimize pressure loss.
  • the engine 1 The engine 1,
  • first and second hydraulic pumps 2 and 3 A variable displacement first and second hydraulic pumps (hereinafter referred to as “first and second hydraulic pumps") 2 and 3 and a pilot pump 4 connected to the engine 1,
  • a first working device (not shown), such as a boom, connected to the first hydraulic pump 2 through a discharge passage 2a and driven when the hydraulic oil is supplied;
  • a second working device (not shown), such as an arm, connected to the second hydraulic pump 3 through a discharge passage 3a and driven when the hydraulic oil is supplied;
  • An operating lever (RCV lever) 5 for a first work device which outputs an operation signal corresponding to an operation amount by the driver;
  • a first pressure sensing device 12 which detects an operation signal of the first operating device operating lever 5 and transmits the detected pilot signal to the controller 11;
  • a second pressure sensing device 13 which detects an operation signal of the operation lever 6 for the second work device and transmits the detected pilot signal to the controller 11;
  • the electromagnetic proportional valve 14 which converts the pilot signal pressure supplied from the pilot pump 4 to the confluence spool 9 into a secondary signal pressure corresponding to the control signal from the controller 11 is provided.
  • reference numeral 20 is a graph showing a control diagram of the second hydraulic pump 3 during the combined operation of the operating lever 5 for the first work device and the operating lever 6 for the second work device.
  • the pilot discharged from the pilot pump 4 when the operating lever 5 for the first work device is operated by the driver for boom up driving.
  • the signal pressure is supplied to the first work device spool 7 to switch the first work device spool 7 in the right direction on the drawing.
  • the pilot signal pressure detected by the first pressure sensing device 12 is transmitted to the controller 11.
  • emitted is the discharge flow path 2a-the 1st work device spool 7-flow path 15 ) Is supplied to the boom cylinder (not shown) in turn.
  • the electromagnetic proportional valve 14 is controlled by the control signal from the controller 11. do.
  • the confluence spool 9 is controlled by the pilot signal pressure supplied from the pilot pump 4 in FIG. Switch to the left direction. That is, when the operating amount of the operating lever 5 for the first work device is "a1", the secondary signal pressure equal to "b1" is supplied to the merging spool 9 so as to be proportional to this, and when the operating amount is "a2" In proportion to this, the secondary signal pressure equal to "b2" is supplied to the confluence spool 9.
  • the second hydraulic pump 3 is proportional to the operation amount of the operating lever 5 for the first work device. Drain the hydraulic fluid. That is, when the amount of operation of the operating lever 5 for the first work device is "c1", the amount of hydraulic fluid is discharged as much as “d1", and when the amount is "c2", as much as "d2" Will be discharged.
  • the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump 3 passes through the discharge passage 3a-the joining spool 9-the joining passage 16 in order, and then the flow passage discharged from the first hydraulic pump 2 ( 15) is combined with the operating oil in the phase.
  • control diagram 17 shown in FIG. 2 controlling the confluence spool 9 not only drives the boom up but also switches the spool 8 for the second work device so as to change the work device such as the boom and the arm. The same applies to the combined driving.
  • the opening of the confluence spool is enlarged than the compound drive, thereby minimizing the pressure loss generated in the confluence spool to increase fuel efficiency. It relates to the control method of hydraulic system for construction machinery.
  • the spools for the first and second working devices for controlling the hydraulic oil switched by the operation of the operating lever for the first and second working devices, and supplied to the first and second working devices, and the hydraulic fluid for the second hydraulic pump.
  • a hydraulic system control method for a construction machine comprising an electromagnetic proportional valve for converting a pilot signal pressure to a secondary signal pressure corresponding to a control signal from a controller.
  • the second signal pressure by the electromagnetic proportional valve is spooled to be proportional to the operation amount of the first and second work levers.
  • the hydraulic fluid discharged from the second hydraulic pump has a fourth step of distributing and supplying it to the first and second working devices.
  • the electronic operating lever can be used as the operating lever for the first and second working devices described above.
  • Hydraulic system control method for a construction machine according to an embodiment of the present invention as described above has the following advantages.
  • the opening of the confluence spool can be enlarged than the compound drive, thereby minimizing the pressure loss generated in the confluence spool, thereby increasing the equipment fuel efficiency.
  • FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic system for a construction machine to which the present invention is applied;
  • FIG. 2 is a flow chart of a hydraulic system control method for a construction machine according to the prior art
  • FIG. 3 is a flow chart of a hydraulic system control method for a construction machine according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a graph showing the opening relationship of the secondary pressure of the electromagnetic proportional valve and the confluence spool in the hydraulic system control method for a construction machine according to an embodiment of the present invention.
  • the engine 1 The engine 1,
  • a first working device such as a boom, connected to the first hydraulic pump 2 through a discharge passage 2a and driven when the hydraulic oil is supplied;
  • a second working device such as an arm, connected to the second hydraulic pump 3 through a discharge passage 3a and driven when the hydraulic oil is supplied;
  • a first operating device operating lever 5 for outputting an operating signal corresponding to the amount of operation by the driver
  • An operation lever 6 for a second work device for outputting an operation signal corresponding to the operation amount by the driver
  • a first pressure sensing device 12 which detects an operation signal of the first operating device operating lever 5 and transmits the detected pilot signal to the controller 11;
  • a second pressure sensing device 13 which detects an operation signal of the operation lever 6 for the second work device and transmits the detected pilot signal to the controller 11;
  • Hydraulic pressure for construction machinery provided with an electromagnetic proportional valve 14 for converting the pilot signal pressure supplied from the pilot pump 4 to the confluence spool 9 into a secondary signal pressure corresponding to the control signal from the controller 11.
  • the first work device When the first work device is driven solely due to the sole operation of the first work device operating lever 5, when the first work device operating lever 5 is operated beyond the setting section, the first work device is operated.
  • the secondary signal pressure by the electromagnetic proportional valve 14 is supplied to the confluence spool 9 so that the opening area of the confluence spool 9 can be enlarged relative to the same operating pressure of the lever 5.
  • the hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump 3 is discharged in proportion to the operation amount of the operation lever 5 for the first work device (S300; S300A, S300B);
  • the electromagnetic proportional valve is proportional to the amount of operation of the first and second work levers.
  • the electronic operating lever can be used as the above-mentioned first and second working device operating levers 5 and 6.
  • the pilot signal pressure discharged from the pilot pump 4 is the first operation. It is supplied to the spool 7 for apparatuses, and the 1st work apparatus spool 7 is switched to the right direction on drawing.
  • the pilot signal detected by the first pressure sensing device 12 is transmitted to the controller 11, the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump 2 so as to correspond to the operation amount of the operating lever 5 for the first work device. Is supplied to the boom cylinder via the discharge passage 2a-the spool 7 for the first work device-the passage 15 in sequence.
  • the pilot signal pressure detected by the first pressure sensing device 12 is the controller 11. Is sent to.
  • the controller 11 controls the electromagnetic proportional valve 14 as in the control diagram 19.
  • the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump 3 is applied to the first work device operating lever 5 as in the conventional control diagram 18 of FIG. 2.
  • the discharge amount is the same as the single driving. In other words, the pressure loss occurs in the first work device joining spool 9 in a smaller amount than the same operation amount of the first work device operating lever 5.
  • the pilot signal detected by the second pressure sensing device 13 is transmitted to the controller 11, so that the controller 11 receives the first and second operations. Simultaneous operation of the work device operating levers 5 and 6 determines that the work device is combined.
  • the electromagnetic proportionality valve 14 is controlled by the control signal from the controller 11 as in the control diagram 17 shown in FIG.
  • the discharge flow rate of the second hydraulic pump 3 is required in the first work device (for example, boom cylinder) and the second work device (for example, arm cylinder) as shown in the control diagram 20 shown in FIG.
  • the discharge is performed by the sum of the flow rates.
  • the flow rate discharged from the first and second hydraulic pumps 2 and 3 is distributed to and supplied to the first and second working devices. 2, the same as the hydraulic system for dispensing and supplying to the working device), it does not interfere with the operation performance of the conventional combined operation, it is possible to improve the equipment fuel economy only when the single operation.

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Description

건설기계용 유압시스템 제어방법
본 발명은 건설기계용 유압시스템 제어방법에 관한 것으로, 특히 복수의 유압펌프와 합류스풀이 구비되는 유압시스템에 있어서, 붐 업 구동에서와 같이 작업장치를 단독 구동시킬 경우에는 합류스풀의 개구부(open arae)를 확대시켜 압력 손실을 최소화할 수 있도록 한 건설기계용 유압시스템 제어방법에 관한 것이다.
도 1에 도시된 본 발명이 적용되는 건설기계용 유압시스템은,
엔진(1)과,
엔진(1)에 연결되는 가변용량형 제1,2유압펌프(이하, "제1,2유압펌프" 라고함)(2,3) 및 파일럿 펌프(4)와,
제1유압펌프(2)에 토출유로(2a)를 통해 연결되어 작동유 공급시 구동되는, 붐 등의 제1작업장치(미도시됨)와,
제2유압펌프(3)에 토출유로(3a)를 통해 연결되어 작동유 공급시 구동되는, 아암 등의 제2작업장치(미도시됨)와,
운전자에 의한 조작량에 대응되는 조작신호를 출력하는 제1작업장치용 조작레버(RCV lever)(5)와,
운전자에 의한 조작량에 대응되는 조작신호를 출력하는 제2작업장치용 조작레버(RCV lever)(6)와,
제1,2작업장치용 조작레버(5,6)의 조작에 의해 절환되어 제1,2유압펌프(2,3)로부터 제1,2작업장치에 공급되는 작동유를 제어하는 제1,2작업장치용 스풀(7,8)과, 제1작업장치용 조작레버(5)의 조작에 따라 절환시, 제2유압펌프(3)의 작동유를 제1유압펌프(2)의 작동유에 합류시키는 합류스풀(9)을 구비하는 메인 컨트롤밸브(MCV)(10)와,
컨트롤러(11)와,
제1작업장치용 조작레버(5)의 조작신호를 검출하여 검출된 파일럿 신호를 컨트롤러(11)에 전송하는 제1압력감지장치(12)와,
제2작업장치용 조작레버(6)의 조작신호를 검출하여 검출된 파일럿 신호를 컨트롤러(11)에 전송하는 제2압력감지장치(13)와,
파일럿 펌프(4)로부터 합류스풀(9)에 공급되는 파일럿 신호압을, 컨트롤러(11)로부터의 제어신호에 대응되게 2차 신호압으로 전환시키는 전자비례밸브(14)를 구비한다.
도면중 미 설명부호 20은 제1작업장치용 조작레버(5)와 제2작업장치용 조작레버(6)의 복합조작시 제2유압펌프(3)의 제어선도를 나타내는 그래프이다.
전술한 바와 같이 구성되는 건설기계용 유압시스템에 있어서, 운전자에 의해 붐 업(boom up) 구동을 위해 제1작업장치용 조작레버(5)를 조작하는 경우, 파일럿 펌프(4)로부터 토출되는 파일럿 신호압이 제1작업장치용 스풀(7)에 공급되어 제1작업장치용 스풀(7)을 도면상, 우측 방향으로 절환시킨다. 이때 제1압력감지장치(12)에 의해 검출된 파일럿 신호압은 컨트롤러(11)에 전송된다.
이로 인해, 제1작업장치용 조작레버(5)의 조작량에 대응되도록 제1유압펌프(2)로부터 토출되는 작동유는, 토출유로(2a) - 제1작업장치용 스풀(7) - 유로(15)를 차례로 경유하여, 붐실린더(미도시됨)에 공급된다.
이때, 운전자가 붐실린더를 좀 더 빠르게 붐 업 구동시키기 위해 제1작업장치용 조작레버(5)의 스트로크를 증대시킬 경우, 컨트롤러(11)로부터의 제어신호에 의해 전자비례밸브(14)를 제어한다. 합류스풀(9)의 절환량을 제어하는 도 2에 도시된 제어선도(17)에서와 같이, 파일럿 펌프(4)로부터 공급되는 파일럿 신호압에 의해 합류스풀(9)을 도 1의 도면상, 좌측 방향으로 절환시킨다. 즉 제1작업장치용 조작레버(5)의 조작량이 "a1"일 경우 이와 비례하도록 "b1"만큼의 2차 신호압을 합류스풀(9)에 공급하고, 또한 조작량이 "a2"일 경우에는 이와 비례하도록 "b2"만큼의 2차 신호압을 합류스풀(9)에 공급하게 된다.
이로 인해, 제2유압펌프(3)를 제어하는 도 2에 도시된 제어선도(18)에서와 같이, 제2유압펌프(3)는 제1작업장치용 조작레버(5)의 조작량에 비례하는 작동유를 토출시킨다. 즉 제1작업장치용 조작레버(5)의 조작량이 "c1"일 경우 이와 비례하도록 "d1"만큼의 작동유를 토출하고, 또한 조작량이 "c2"일 경우에는 이와 비례하도록 "d2"만큼의 작동유를 토출하게 된다. 이로 인해 제2유압펌프(3)로부터 토출되는 작동유는, 토출유로(3a) - 합류스풀(9) - 합류유로(16)를 차례로 경유한 후, 제1유압펌프(2)로부터 토출되는 유로(15) 상의 작동유와 합류된다.
한편, 합류스풀(9)을 제어하는 도 2에 도시된 제어선도(17)는, 붐 업의 단독구동은 물론, 제2작업장치용 스풀(8)을 절환시켜 붐, 아암 등의 작업장치를 복합구동시키는 경우에도 동일하게 적용된다.
이때, 붐 업 단독 구동시킬 경우에는, 다른 작업장치(아암 등을 말함)에서 제1,2유압펌프(2,3)의 작동유를 사용하지않게 되므로, 제1,2유압펌프(2,3)로부터 토출되는 작동유는 붐 업 구동을 위해서만 사용하게 된다. 즉 붐 업 단독 구동시에는 제1,2유압펌프(2,3)의 제어만으로 붐실린더에 공급되는 작동유를 제어할 수 있게 된다. 이로 인해 붐 업 단독 구동시에는, 합류스풀(9)의 개구부(open area)를 작게 제어함에 따라 합류스풀(9)에 압력 손실을 초래하는 제어가 불필요하게 된다.
즉 종래 기술에 의한 건설기계용 유압 제어방법에서는, 붐 업 단독 구동시에 합류스풀(9)의 개구부를 작게 제어함에 따라, 합류스풀(9)을 미터링하여 불필요한 압력 손실이 발생하게 되며, 이로 인해 장비의 연비 손실을 초래하는 문제점을 갖는다.
본 발명의 실시예는, 붐 업 구동에서와 같이 작업장치를 단독 구동시킬 경우 합류스풀의 개구부를 복합구동시보다 확대시킴에 따라, 합류스풀에 발생되는 압력손실을 최소화하여 연비를 높일 수 있도록 한 건설기계용 유압시스템 제어방법과 관련된다.
본 발명의 일 실시예에 의한 건설기계용 유압시스템 제어방법은,
엔진에 연결되는 제1,2유압펌프 및 파일럿 펌프와, 제1,2유압펌프에 각각 연결되어 구동되는 제1,2작업장치와, 조작량에 대응되는 조작신호를 출력하는 제1,2작업장치용 조작레버와, 제1,2작업장치용 조작레버의 조작에 의해 절환되어 제1,2작업장치에 공급되는 작동유를 제어하는 제1,2작업장치용 스풀과, 제2유압펌프의 작동유를 제1유압펌프의 작동유에 합류시키는 합류스풀을 구비하는 메인 컨트롤밸브와, 컨트롤러와, 제1,2작업장치용 조작레버의 조작신호를 검출하는 제1,2압력감지장치와, 합류스풀에 공급되는 파일럿 신호압을 컨트롤러로부터의 제어신호에 대응되게 2차 신호압으로 전환시키는 전자비례밸브를 구비하는 건설기계용 유압시스템 제어방법에 있어서,
제1,2압력감지장치에 의해 제1,2작업장치용 조작레버의 조작에 따른 파일럿 신호를 검출하여 컨트롤러에 각각 전송하는 제1단계와,
제1작업장치용 조작레버의 단독 조작 여부를 판단하는 제2단계와,
제1작업장치용 조작레버의 단독 조작으로 인해 제1작업장치를 단독 구동시킬 경우, 제1작업장치용 조작레버를 설정구간을 초과하여 조작시, 제1작업장치용 조작레버의 동일한 조작압력 대비 합류스풀의 개구부를 확대시킬 수 있도록 전자비례밸브에 의한 2차 신호압을 합류스풀에 공급하며, 제2유압펌프로부터 토출되는 작동유는 제1작업장치용 조작레버의 조작량에 비례하여 토출시키는 제3단계와,
제1,2작업장치용 조작레버의 동시 조작으로 인해 제1,2작업장치를 복합 구동시킬 경우, 제1작업장치용 조작레버의 조작량에 비례하도록 전자비례밸브에 의한 2차 신호압을 합류스풀에 공급하며, 제2유압펌프로부터 토출되는 작동유는 제1,2작업장치에 분배 공급하는 제4단계를 구비한다.
바람직한 실시예에 의하면, 전술한 제1,2작업장치용 조작레버로서 전자식 조작레버를 사용할 수 있다.
전술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 의한 건설기계용 유압시스템 제어방법은 아래와 같은 이점을 갖는다.
붐 업 구동에서와 같이 작업장치를 단독 구동시킬 경우에, 합류스풀의 개구부를 복합구동시보다 확대시켜 합류스풀에 발생되는 압력 손실을 최소화함에 따라 장비 연비를 높일 수 있다.
도 1은 본 발명이 적용되는 건설기계용 유압시스템의 유압회로도,
도 2는 종래 기술에 의한 건설기계용 유압시스템 제어방법의 흐름도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 건설기계용 유압시스템 제어방법의 흐름도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 건설기계용 유압시스템 제어방법에서, 전자비례밸브의 2차 압력과 합류스풀의 개구부 상관관계를 나타내는 그래프이다.
〈도면의 주요 부분에 대한 참조 부호의 설명〉
1; 엔진
2; 가변용량형 제1유압펌프
3; 가변용량형 제2유압펌프
4; 파일럿 펌프
5; 제1작업장치용 조작레버
6; 제2작업장치용 조작레버
7; 제1작업장치용 스풀
8; 제2작업장치용 스풀
9; 합류스풀
10; 메인 컨트롤밸브(MCV)
11; 컨트롤러
12; 제1압력감지장치
13; 제2압력감지장치
14; 전자비례밸브
15; 유로
16; 합류유로
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.
도 1, 도 3 및 도 4에 도시된 본 발명의 일 실시예에 의한 건설기계용 유압시스템 제어방법은,
엔진(1)과,
엔진(1)에 연결되는 가변용량형 제1,2유압펌프(2,3) 및 파일럿 펌프(4)와,
제1유압펌프(2)에 토출유로(2a)를 통해 연결되어 작동유 공급시 구동되는, 붐 등의 제1작업장치와,
제2유압펌프(3)에 토출유로(3a)를 통해 연결되어 작동유 공급시 구동되는, 아암 등의 제2작업장치와,
운전자에 의한 조작량에 대응되는 조작신호를 출력하는 제1작업장치용 조작레버(5)와,
운전자에 의한 조작량에 대응되는 조작신호를 출력하는 제2작업장치용 조작레버(6)와,
제1,2작업장치용 조작레버(5,6)의 조작에 의해 절환되어 제1,2유압펌프(2,3)로부터 제1,2작업장치에 공급되는 작동유를 제어하는 제1,2작업장치용 스풀(7,8)과, 제1작업장치용 조작레버(5)의 조작에 따라 절환시, 제2유압펌프(3)의 작동유를 제1유압펌프(2)의 작동유에 합류시키는 합류스풀(9)을 구비하는 메인 컨트롤밸브(10)와,
컨트롤러(11)와,
제1작업장치용 조작레버(5)의 조작신호를 검출하여 검출된 파일럿 신호를 컨트롤러(11)에 전송하는 제1압력감지장치(12)와,
제2작업장치용 조작레버(6)의 조작신호를 검출하여 검출된 파일럿 신호를 컨트롤러(11)에 전송하는 제2압력감지장치(13)와,
파일럿 펌프(4)로부터 합류스풀(9)에 공급되는 파일럿 신호압을, 컨트롤러(11)로부터의 제어신호에 대응되게 2차 신호압으로 전환시키는 전자비례밸브(14)를 구비하는 건설기계용 유압시스템 제어방법에 있어서,
제1,2압력감지장치(12,13)에 의해 제1,2작업장치용 조작레버(5,6)의 조작에 따른 파일럿 신호를 각각 검출하여 컨트롤러(11)에 전송하는 제1단계(S100)와,
제1작업장치용 조작레버(5)의 단독 조작 여부를 판단하는 제2단계(S200)와,
제1작업장치용 조작레버(5)의 단독 조작으로 인해 제1작업장치를 단독 구동시킬 경우, 제1작업장치용 조작레버(5)를 설정구간을 초과하여 조작시, 제1작업장치용 조작레버(5)의 동일한 조작압력 대비 합류스풀(9)의 개구부(open area)를 확대시킬 수 있도록, 전자비례밸브(14)에 의한 2차 신호압을 합류스풀(9)에 공급하며, 제2유압펌프(3)로부터 토출되는 작동유는 제1작업장치용 조작레버(5)의 조작량에 비례하여 토출시키는 제3단계(S300;S300A,S300B)와,
제1,2작업장치용 조작레버(5,6)의 동시 조작으로 인해 제1,2작업장치를 복합 구동시킬 경우, 제1작업장치용 조작레버(5)의 조작량에 비례하도록 전자비례밸브(14)에 의한 2차 신호압을 합류스풀(9)에 공급하며, 제2유압펌프(3)로부터 토출되는 작동유는 제1,2작업장치에 분배 공급하는 제4단계(S400;S400A,S400B)를 구비한다.
바람직한 실시예에 의하면, 전술한 제1,2작업장치용 조작레버(5,6)로서 전자식 조작레버를 사용할 수 있다.
이하에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 건설기계용 유압시스템 제어방법의 사용예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1, 도 3 및 도 4에서와 같이, 운전자에 의해 붐 업 구동을 위해 제1작업장치용 조작레버(5)를 조작하는 경우, 파일럿 펌프(4)로부터 토출되는 파일럿 신호압이 제1작업장치용 스풀(7)에 공급되어 제1작업장치용 스풀(7)을 도면상, 우측 방향으로 절환시킨다. 이때 제1압력감지장치(12)에 의해 검출된 파일럿 신호는 컨트롤러(11)에 전송되므로, 제1작업장치용 조작레버(5)의 조작량에 대응되도록 제1유압펌프(2)로부터 토출되는 작동유는, 토출유로(2a) - 제1작업장치용 스풀(7) - 유로(15)를 차례로 경유하여 붐실린더에 공급된다.
이때, 운전자가 붐실린더를 좀 더 빠르게 구동시키기 위해 제1작업장치용 조작레버(5)의 스트로크를 증대시킬 경우, 제1압력감지장치(12)에 의해 검출되는 파일럿 신호압이 컨트롤러(11)에 전송된다.
이때 전자비례밸브(14)를 제어하는 도 3에 도시된 제어선도(17,19)에서와 같이, 제1압력감지장치(12)에 의해 검출된 파일럿 신호압이 제1작업장치 조작레버(5)의 조작에 의한 파일럿 압력(a1)보다 큰 경우, 컨트롤러(11)는 제어선도(19)에서와 같이 전자비례밸브(14)를 제어한다.
이때, 도 3에 도시된 제어선도(17,19)에서의 차이점은, 제어선도(19)의 전자비례밸브(14)를 제어하는 2차 압력 기울기가, 제어선도(17)의 전자비례밸브(14)를 제어하는 2차 압력 기울기보다 크게 된다. 이로 인해 도 4에서와 같이 제1작업장치 조작레버(5)의 동일한 파일럿 압력 대비 제1작업장치 합류스풀(9)의 개구부가 더 많이 확보되어진다.
이때 도 3의 제어선도(18)에서와 같이 제2유압펌프(3)에서 토출되는 작동유는, 도 2에 도시된 종래의 제어선도(18)에서와 같이 제1작업장치 조작레버(5)의 단독 구동시 토출량과 동일하게 된다. 즉 제1작업장치 조작레버(5)의 동일한 조작량 대비 제1작업장치 합류스풀(9)에서 압력 손실이 좀더 작게 발생하게 된다.
한편, 전술한 제2작업장치 조작레버(6)를 조작하는 경우, 제2압력감지장치(13)에 의해 검출되는 파일럿 신호가 컨트롤러(11)에 전송되므로, 컨트롤러(11)에서는 제1,2작업장치 조작레버(5,6)의 동시 조작으로 작업장치가 복합작동되는 것으로 판단하게 된다.
따라서 컨트롤러(11)로부터의 제어신호에 의해 전자비례밸브(14)를 도 3에 도시된 제어선도(17)에서와 같이 제어하게 된다. 이때 제2유압펌프(3)의 토출유량은 도 3에 도시된 제어선도(20)에서와 같이 제1작업장치(일 예로서 붐실린더)와 제2작업장치(일 예로서 아암실린더)에서 필요한 유량의 합만큼 토출하게 된다.
즉 복합작동시에는 제1,2유압펌프(2,3)로부터 토출되는 유량을 제1,2작업장치에 분배 공급하게 되므로(종래의 복합작동시 제1,2유압펌프로부터의 작동유를 제1,2작업장치에 분배 공급하는 유압시스템과 동일함), 종래의 복합작동시의 조작성능을 간섭하지않게 되며, 단독 조작시에만 장비 연비를 향상시킬 수 있게 된다.
전술한 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 붐 등의 작업장치를 단독 구동시킬 경우에, 합류스풀의 개구부를 복합구동시보다 확대시켜 합류스풀에 발생되는 압력 손실을 최소화할 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 엔진에 연결되는 제1,2유압펌프 및 파일럿 펌프와, 제1,2유압펌프에 각각 연결되어 구동되는 제1,2작업장치와, 조작량에 대응되는 조작신호를 출력하는 제1,2작업장치용 조작레버와, 제1,2작업장치용 조작레버의 조작에 의해 절환되어 제1,2작업장치에 공급되는 작동유를 제어하는 제1,2작업장치용 스풀과, 제2유압펌프의 작동유를 제1유압펌프의 작동유에 합류시키는 합류스풀을 구비하는 메인 컨트롤밸브와, 컨트롤러와, 제1,2작업장치용 조작레버의 조작신호를 검출하는 제1,2압력감지장치와, 합류스풀에 공급되는 파일럿 신호압을 컨트롤러로부터의 제어신호에 대응되게 2차 신호압으로 전환시키는 전자비례밸브를 구비하는 건설기계용 유압시스템 제어방법에 있어서:
    상기 제1,2압력감지장치에 의해 상기 제1,2작업장치용 조작레버의 조작에 따른 파일럿 신호를 검출하여 상기 컨트롤러에 각각 전송하는 제1단계와,
    상기 제1작업장치용 조작레버의 단독 조작 여부를 판단하는 제2단계와,
    상기 제1작업장치용 조작레버의 단독 조작으로 인해 상기 제1작업장치를 단독 구동시킬 경우, 상기 제1작업장치용 조작레버를 설정구간을 초과하여 조작시, 상기 제1작업장치용 조작레버의 동일한 조작압력 대비 상기 합류스풀의 개구부를 확대시킬 수 있도록 상기 전자비례밸브에 의한 2차 신호압을 상기 합류스풀에 공급하며, 상기 제2유압펌프로부터 토출되는 작동유는 상기 제1작업장치용 조작레버의 조작량에 비례하여 토출시키는 제3단계와,
    상기 제1,2작업장치용 조작레버의 동시 조작으로 인해 상기 제1,2작업장치를 복합 구동시킬 경우, 상기 제1작업장치용 조작레버의 조작량에 비례하도록 상기 전자비례밸브에 의한 2차 신호압을 상기 합류스풀에 공급하며, 상기 제2유압펌프로부터 토출되는 작동유는 상기 제1,2작업장치에 분배 공급하는 제4단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압시스템 제어방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1,2작업장치용 조작레버로서 전자식 조작레버를 사용하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압시스템 제어방법.
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