WO2014010885A1 - 가변 주기 방식의 주행 경로 안내 시스템 및 방법 - Google Patents

가변 주기 방식의 주행 경로 안내 시스템 및 방법 Download PDF

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WO2014010885A1
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rescan
rescanning
management server
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최찬영
김상윤
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SK Planet Co Ltd
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    • G—PHYSICS
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
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    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/024—Guidance services

Definitions

  • the present invention relates to a driving route guidance system and method of a vehicle, and in particular, the management server variably sets the rescanning execution cycle of the driving route to greatly reduce the load of the network and the resource used, and to optimize the optimal driving route of the user terminal.
  • the present invention relates to a driving route guidance system and method of a variable cycle method.
  • Conventional driving route guidance system for guiding a driving route to the vehicle basically suggests an optimal route in consideration of traffic information between the starting point and the destination of the vehicle.
  • the traffic information is changed in real time and collected by the management server, when the user terminal providing route guidance in the vehicle requests the optimal driving route reflecting the real-time traffic information to the management server, the management server searches for it and provides it to the user terminal. It was.
  • the management server sets a check point on the provided driving route in consideration of the current position information of the driving vehicle for quick reflection of the traffic information changed in real time, and the traffic information in real time whenever the vehicle reaches each check point.
  • the optimal driving route reflecting this is continuously re-searched to provide the updated driving route to the user terminal of the driving vehicle.
  • the management server re-searches the driving route repeatedly for each fixed checkpoint, and then provides the user with the navigation path, which greatly reduces the efficiency of re-searching and does not take into consideration the driving road environment, the user's driving environment, and the need for re-searching.
  • the quality of the driving route guidance is reduced by providing a fixed driving route guidance service and the reflection of the real-time traffic information cannot be made in a timely manner.
  • Patent Document 1 Korean Unexamined Patent No. 2006-0021019
  • An object of the present invention for improving the above-described problem is to compare the difference between the estimated driving time and the actual driving time between the checkpoints and re-search the driving route when the difference exceeds a predetermined criterion so that the difference is increased.
  • the present invention provides a system and a method for guiding a driving route of a variable cycle type to omit rescanning for one or more checkpoints that are below a set reference.
  • Another object of the embodiment of the present invention for improving the above-mentioned problem is to divide the driving route of the vehicle into predetermined sections and check the time to reach the rescan cycle time by varying the rescan cycle time according to different rescan setting criteria for each section.
  • the present invention provides a variable-cycle driving route guidance system and method for determining whether to re-search a driving route at a point and performing re-searching only at a check point at which re-search is determined.
  • Another object of the present invention for improving the above-mentioned problem is to automatically reroute the route in a timely manner required by the user by varying or adjusting the rescan cycle time in consideration of the difference between the actual driving time and the expected driving time in the intermediate section.
  • the present invention provides a variable cycle driving route guidance system and method for performing a search to provide an updated driving route to a user.
  • Another object of the embodiment of the present invention for improving the above-mentioned problem is to prevent rescanning at the arrival interval and the vocalization point, and to configure the rescanning logic to prevent the prohibition of continuous rescanning to improve the navigation function and the user's driving environment.
  • the present invention provides a variable cycle type driving route guidance system and method for re-searching a driving route.
  • Another object of the embodiment of the present invention for improving the above-mentioned problem is to set and manage the basic unit of the rescan cycle time to 10 minutes to set the optimal period for the rapid reflection of traffic information changes to perform the rescan It is to provide a variable cycle type driving route guidance system and method.
  • a navigation function for guiding a driving route of a vehicle includes a terminal identification information, a driving position, and a real driving time for each preset checkpoint on the driving route.
  • the driving route updated as a result of the search is transmitted to the user terminal, and the rescanning is performed at a predetermined period in addition to the check point that omits rescanning for one or more checkpoints whose difference is less than or equal to the preset criterion.
  • the management server divides the driving route into a start section, an intermediate section, and an arrival section, and varies the rescan cycle time according to different rescan setting criteria for each section to drive the checkpoint at the check point that reaches the rescan cycle time. It is desirable to determine whether to rescan the route and to perform a rescan.
  • the management server in the intermediate section, makes the rescan cycle time shorter than the previous rescan cycle time if the actual driving time is longer than the expected driving time, or rescans if the actual driving time is shorter than the expected driving time.
  • the cycle time can be longer than the previous rescan cycle time.
  • the management server may set the rescan cycle time in the intermediate section longer than the start section and the arrival section.
  • the management server may prohibit rescanning at the arrival interval or prohibit rescanning at the check point within the utterance point.
  • the management server may prohibit rescanning except for the checkpoint within the utterance point at the checkpoint of the current rescan period.
  • a driving route guidance method of a variable cycle method in which a user terminal having a navigation function for guiding a driving route of a vehicle is configured for each preset checkpoint on the driving route. Transmitting driving information including identification information, a driving position, and a real driving time; a management server receiving the driving information, comparing the preset driving time with the actual driving time for each check point; and the management server When the difference between the estimated driving time and the actual driving time exceeds a preset criterion, the search route is re-searched and the updated driving route is transmitted to the user terminal as a result of the re-search, and the difference is preset. In addition to checkpoints that omit rescanning for one or more checkpoints that are less than or equal to Rescanning with a period, and varying the period of periodic rescanning according to the rescanning result.
  • the rescanning step may be performed by the management server by dividing the driving route into a starting section, an intermediate section, and an reaching section, and varying the rescanning cycle time according to different rescanning setting criteria for each section. It is preferable to determine whether to re-search the driving route at the check point that is reached and to perform the re-search.
  • the management server may shorten the rescan cycle time to be shorter than the previous rescan cycle time in the intermediate section, or if the real run time is longer than the expected run time, or the real run time is the expected time. If it is shorter than the travel time, it is preferable to make the rescan cycle time longer than the previous rescan cycle time.
  • a driving route guidance system and method of a variable cycle method compare a difference between an estimated driving time and an actual driving time between check points, and rescan the driving route when the difference exceeds a preset criterion.
  • the rescanning may be omitted for one or more checkpoints whose difference is less than or equal to the predetermined reference, thereby greatly reducing the network load between the user terminal and the management server for rescanning.
  • a driving route guidance system and method of a variable cycle method divide a driving route of a vehicle into predetermined sections and vary the rescanning cycle time according to different rescanning setting criteria for each section. Determining whether or not to re-search the driving path at the check point that reaches the and to perform the re-search only at the check point determined to re-search has the effect of greatly reducing the load of the resources used by the management server for the re-search.
  • a variable cycle driving route guidance system and method may automatically and timely require a user by varying or adjusting a rescan cycle time in consideration of a difference between a real driving time and an expected driving time in an intermediate section.
  • the route re-search By performing the route re-search, the updated driving route is provided to the user, thereby maximizing the efficiency of the driving route re-search.
  • a system and method for guiding a driving route of a variable cycle method may include a navigation function and a user's navigation function by configuring the re-search logic to prevent re-searching from the arrival section and the utterance point, and to prevent the continuous re-searching.
  • a system and method for guiding a driving route of a variable cycle method may be configured by setting the basic unit of the rescan cycle time to 10 minutes so as to set the optimum period for the rapid reflection of traffic information change as a unit.
  • the search can be performed to effectively respond to changes in real-time traffic information.
  • FIG. 1 is an exemplary view of a driving route guidance system of a variable cycle method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram of a driving route guidance system of a variable cycle method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a view illustrating a check point and a utterance point on a driving route according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is an exemplary diagram of section division of a driving route according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a first rescan of an intermediate section according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a second exemplary view of rescan of an intermediate section according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a first exemplary view of a driving route re-search according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a second exemplary view of a driving route re-search according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a data flow diagram of a driving route guidance method of a variable cycle method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a driving route guidance system of a variable cycle method according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a check point (11) and utterance point 12 of the driving route in accordance with an embodiment of the present invention It is an example.
  • the driving route guidance system includes a user terminal 100 having a navigation function and a management server 200 communicating with the user terminal 100.
  • the user terminal 100 is mounted in the vehicle to provide a navigation function to the user, and when the vehicle starts to travel, the management server 200 receives the optimal traffic route reflecting the traffic situation in real time and changes the driving route. It can be presented to the user to receive the traffic route through a dedicated application (5) for this purpose is preferably provided to the user.
  • the management server 200 may generate an optimal driving route in consideration of the collected traffic report and traffic situation related information 205 and present it to the user terminal 100.
  • the management server 200 receives (2) the driving information such as the current position, the current time, and the driving time of a predetermined range from the user terminal 100 mounted in the vehicle which has started (1) the driving and updated traffic related thereto. Reflecting the information, the driving route of the user terminal 100 is searched again (3), and the updated driving route obtained through this is transmitted to the user terminal 100 (4).
  • the management server 200 variably adjusts the period of re-search of the driving route performed during the road guidance service provided to the user terminal 100 to prevent the load of the management server 200 due to excessive re-search.
  • the user's convenience may be improved by suppressing an increase in network traffic caused by transmission of rescanning result information between the user terminal 100 and the management server 200.
  • the management server 200 when a user selects a driving route by setting a starting point and a destination using the user terminal 100, the management server 200 internally checks several check points (several points) on the driving route. 11) can be automatically assigned and the rescanning can be performed (3) if more than the preset difference occurs by comparing the scheduled time and actual passing time set for each checkpoint.
  • the management server 200 preferably manages the check point 11 on a location basis such as a node, and manages predetermined time information for each check point so that the driving vehicle is actually a corresponding point (check point). In the case of passing through, the actual driving time may be received from the user terminal 100 and compared with the predetermined time information.
  • the management server 200 re-searches the driving route and transmits the updated driving route as a result of the re-search to the user terminal.
  • the re-search for one or more checkpoints whose difference is less than or equal to the predetermined criterion is performed.
  • the rescanning may be performed at a predetermined period based on time, but may be performed by varying the periodic rescanning period according to the rescanning result.
  • the management server 200 may divide the driving route of the vehicle into a plurality of sections including a start section, an intermediate section, and an arrival section, and set a long rescan time for the intermediate section.
  • the management server 200 sets the initial period of the rescan to 10 minutes for the intermediate section, and if the result of the comparison is a normal range less than or equal to a predetermined difference, the rescanning period gradually reaches a predetermined limit for a predetermined time.
  • the number of rescans may be reduced by increasing the number of rescans (for example, 10 minutes).
  • the rescan period may be sequentially reduced when the result of the comparison is out of the normal range.
  • the management server 200 prevents rescanning in the arrival period, thereby preventing unnecessary rescanning when the distance to the destination is short.
  • the management server 200 prevents inconsistency between the guidance information and the route information according to the route change due to re-search at the point 12 (voice point) in which the user terminal 100 provides the route guidance information by voice or sound.
  • the rescanning may be performed at the next rescanning period or the checkpoint 11 to prevent the rescanning period from becoming too long. .
  • the management server 200 for providing a real-time driving route to the conventional user terminal 100 is a network and management server for providing an updated driving route as the number of user terminals 100 to provide a driving route gradually increases.
  • the load on the used resource of 200 was greatly increased, and the burden was considerable.
  • the management server 200 continuously searches for the fixed checkpoints 11 and re-searches the driving route to the user, thereby greatly reducing the efficiency of re-searching.
  • the quality of the driving route guidance is reduced by providing a fixed driving route guidance service that does not consider the necessity, and the reflection of the real-time traffic information cannot be made in a timely manner.
  • the management server 200 of the present invention compares the difference between the estimated driving time and the actual driving time between the check points 11 and if the difference exceeds a predetermined criterion, the search path is re-searched for some check points.
  • the rescan can be omitted, greatly reducing the network load, and varying the rescan cycle time to greatly reduce the load of the use resources of the management server 200.
  • the management server 200 rescans automatically because the path is automatically searched in a timely manner required by the user by varying or adjusting the rescan cycle time in consideration of the difference between the actual driving time and the expected driving time in the middle section.
  • the management server 200 rescans automatically because the path is automatically searched in a timely manner required by the user by varying or adjusting the rescan cycle time in consideration of the difference between the actual driving time and the expected driving time in the middle section.
  • FIG. 2 is a block diagram of a driving route guidance system of a variable cycle method according to an embodiment of the present invention.
  • the variable cycle driving route guidance system includes a communication unit 150 communicating with a management server 200, a GPS unit 110 having a GPS, an electronic map unit 120 having an electronic map, Route identification unit 130 having a navigation function for guiding the driving route of the vehicle received from the management server 200 through the GPS and the electronic map and the terminal identification information, driving position for each check point set on the driving route And a user terminal 100 including a travel information unit 140 for transmitting travel information including a real travel time, a communication unit 260 communicating with the user terminal 100, and receiving travel information of the user terminal 100.
  • the driving information management unit 240 manages the driving information, and compares the preset driving time with the actual driving time for each of the checkpoints based on the driving information, and re-detects the driving route when the difference exceeds a predetermined standard.
  • the driving path rescanning unit 230 rescans at a predetermined period in addition to a checkpoint that omits rescanning for one or more checkpoints whose difference is equal to or less than the preset reference, but varies the period of periodic rescanning according to the rescanning result. It is desirable to.
  • the management server 200 selectively performs re-search based on a check point based on a place and selectively performs a re-search based on a predetermined criterion or selectively performs a periodic re-search based on a time based on a predetermined criterion. It can be done by variable.
  • the management server 200 sets and manages a check point and the estimated driving time for any driving path, and adjusts or changes the estimated driving time by reflecting collected traffic reports and traffic situation related information in real time. It is preferable to further include an information management unit (250).
  • the management server 200 is preferably provided with a user terminal management unit 210 for managing identification information of the user terminal 100, an example of the identification information, serial number, MAC of the user terminal 100 Address, user's social security number, ID, password, ID, password, etc. of the user terminal 100.
  • the user terminal 100 further includes an acoustic unit 160 for providing the driving route by sound or voice and a display unit 170 for displaying the driving route, as an example of the display unit 170. LCD or LED.
  • the navigation function of the user terminal 100 may be provided while exchanging vehicle information and road guidance information based on the management server 200.
  • the user terminal 100 is preferably a terminal that communicates with the management server 200 and provides traffic information on a driving route, a fast road guide, and the like.
  • a typical application having a navigation function, a traffic information providing function, and a communication function with the management server 200 is installed and configured on a general mobile phone or a smart terminal, or the management server 200 It can be configured by mounting a dedicated application having the above functions in the navigation device that can communicate with the.
  • the management server 200 compares the difference between the estimated driving time and the actual driving time between check points, and when the difference exceeds a preset criterion, the search server re-searches the driving path, and the difference is preset. Since rescanning is omitted for one or more checkpoints that are less than or equal to the reference, the network load between the user terminal 100 and the management server 200 for rescanning is greatly reduced.
  • the management server 200 that provides a real-time driving route to the user terminal 100 reflects the real-time traffic situation updated at regular intervals, and thus the route guidance may also be adjusted according to the update cycle as the real-time traffic situation is changed in the route guidance service. A new rescan should be performed.
  • the user terminal 100 may generate the customer-based traffic information only when the management server 200 transmits the vehicle location information at a predetermined interval to the management server 200 whenever the management server 200 rescans at a predetermined cycle.
  • Conventional driving route guidance system has the advantage that the real-time traffic information is reflected immediately and can be collected in real time traffic information based on the customer, the management server 200 and the user terminal due to frequent re-navigation of the driving route Excessive communication network traffic often occurred between the 100s.
  • the driving route guidance system efficiently changes and updates the rescan period for minimizing network traffic between the management server 200 and the user terminal 100 for stable data transmission for generating traffic information. Since the provided driving route is provided to the user terminal 100, the real-time traffic information of the customer base and timely route re-search are maintained, while the route guidance quality and its efficiency are further improved compared to the conventional, thereby increasing user convenience.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating division of a driving route according to an embodiment of the present invention.
  • the driving route rescanning unit 230 of the management server 200 divides the driving route into a starting section 21, an intermediate section 22, and an arrival section 23, and each of the driving paths is divided into two sections.
  • the rescan cycle time may be varied according to different rescan setting criteria for each section to determine whether to re-search the driving route at a check point that reaches the rescan cycle time, and perform rescan.
  • the distance and the estimated time required for the start section 21, the middle section 22, the arrival section 23 can be set to be the same, but it is set variable according to the driving route It is more preferable to set so as to derive the optimum driving route guidance.
  • the division of the section may be further divided and managed by each starting section 21, the middle section 22, and the reaching section 23 to be less than a predetermined number.
  • the middle section 22 may be divided into a first section, a second section, and the like, but the number may be less than or equal to the preset number (for example, 3 to 4). It is preferable not to exceed a degree).
  • the start section 21 re-search the driving route based on the basic re-search cycle time (for example, 10 minutes) as the re-search setting criteria (15, 16, 17, 18, 19), the intermediate section 22 to allow a variable re-search (24, 25, 26) through the re-search setting criteria applied to the section, and in the arrival section (23) Can be set to disallow navigation.
  • the basic re-search cycle time for example, 10 minutes
  • the intermediate section 22 to allow a variable re-search (24, 25, 26) through the re-search setting criteria applied to the section
  • the arrival section (23) Can be set to disallow navigation.
  • 10 minutes may be set as a basic unit of the rescan cycle time, and the intermediate section 22 may be set to variably check whether rescan is performed in multiples thereof, but the above 10 minutes Note that is merely a preferred embodiment and can set the basic unit of various other lengths.
  • the driving route guidance system of the variable cycle method divides the driving route of the vehicle into predetermined sections 21, 22, and 23, and varies the rescanning cycle time according to different rescanning setting criteria for each section. It is determined whether to re-search the driving route at the check point that has reached the time, and the re-search is performed only at the check points (15, 16, 17, 18, 19, 24, 25, and 26) where the re-search is determined. Significantly reduce the load of the use resources of the management server 200.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a first rescan of an intermediate section according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a second rescan of an intermediate section according to an embodiment of the present invention.
  • the driving path rescanning unit 230 of the management server 200 may rescan when the actual driving time is longer than the expected driving time in the intermediate section 22.
  • the cycle time is shorter than the previous rescan cycle time, or if the actual travel time is shorter than the expected travel time, the rescan cycle time is longer than the previous rescan cycle time.
  • the path re-search at 10:03 As a preferred embodiment, as shown in Figure 5 after performing the path re-search at 9:53 (24) in the middle section after 10 minutes, the path re-search at 10:03 (25) If the actual driving time during the section (24 to 25) is shorter than the expected driving time, it is possible to interpret that the road situation on the current driving route is communicating more smoothly than usual or alternative route, so the rescan cycle time is set to 20 minutes. Increase and subsequent rescan can be performed at 10:23 (26).
  • the rescan cycle time is increased to 30 minutes again, and subsequent rescanning is performed at 10:53 ( 27).
  • the path rescan is performed at 11:36 (29), which is 30 minutes after the path rescan at 11:06 (28) in the intermediate section 22. If the actual driving time during the interval (28 to 29) is longer than the expected driving time, it can be interpreted that the road situation on the current driving route is blocked than usual or compared to the alternative driving route, so that the rescan cycle time is reduced to 20 minutes. Rescan may be performed at 11:56 (30).
  • the rescan cycle time is reduced to 10 minutes, and subsequent rescanning is performed at 12:06 ( 31).
  • the driving path rescanning unit 230 of the management server 200 sets the rescan cycle time in the intermediate section 22 to be longer than the start section 21 and the arrival section 23.
  • the load of the resource used by the management server 200 is reduced and the periodic reloading is performed. The user's discomfort due to the navigation path guide can be solved.
  • the management server 200 automatically reroutes timely as required by the user by varying or adjusting the rescan cycle time in consideration of the difference between the actual driving time and the expected driving time in the intermediate section 22.
  • FIG. 7 is a first exemplary diagram of re-navigation of a driving route according to an embodiment of the present invention.
  • the driving path rescanning unit 230 of the management server 200 prohibits rescanning at the check point 35 in the utterance point 36.
  • the management server 200 is driving information transmitted by the user terminal 100 whether the current position of the user terminal 100 is the inside 35 or the outside 32 of the vocalization points 34 and 36. From the check point 35 in the utterance point 36 is prohibited from rescanning.
  • the driving path rescanning unit 230 of the management server 200 does not perform the rescan at the checkpoint 35 of the previous rescan period, the speech path is checked at the checkpoint 37 of the current rescan period. It is desirable to prohibit rescanning except for the check point in the point.
  • the rescanning of the driving route is not performed at the point 35 where the previous rescanning is required or the actual driving time is shorter than the expected driving time. If the rescan has not been performed at the previous point 38, the rescan may not be skipped at the check point 39 of the immediately rescan period existing immediately after the inside of the utterance point, and rescan at the previous point 37. In the following rescanning point 38, rescanning may be omitted if an omission condition is satisfied.
  • re-search is performed to prevent inconsistency between the guidance information and the route information according to the route change due to the re-search. If rescanning is prohibited at the uttering point or if rescanning is not performed at the previous point, the rescanning must be performed at the next rescanning period or checkpoint to prevent the rescanning period from becoming too long. To do that.
  • variable-period driving route guidance system configures the rescanning logic to prohibit rescanning at the utterance point 36 and to prevent the prohibition of continuous rescanning, thereby driving in consideration of the navigation function and the user's driving environment. By re-navigating the route, the guidance quality of the driving route is further improved.
  • FIG. 8 is a second exemplary view of a driving route re-search according to an embodiment of the present invention.
  • the management server 200 is effective for real-time traffic information change in view of having homogeneity in terms of traffic flow from 5 to 15 minutes.
  • the basic unit of rescan cycle time can be set to 10 minutes.
  • the rescan can be performed by setting the optimal period for the rapid reflection of traffic information change, thereby effectively responding to the real-time traffic information change. .
  • the travel route is divided into a start section 21, an intermediate section 22, and an arrival section 23 and managed by the management server 200.
  • the search paths 41 and 42 of the driving route are performed in units of 10 minutes, which is a basic unit of the rescan period time.
  • the rescan periods may be varied to perform the rescans 43, 44, 45, and 46.
  • the rescan cycle time is increased to 30 minutes again to set rescanning at 10:23 (45). Can be.
  • the rescan cycle time is reduced from 30 minutes to 20 minutes, so that rescanning is performed at 10:43 (46).
  • the driving path rescanning unit 230 of the management server 200 prohibits rescanning at the point 47 at the arrival section 23 so as to prevent unnecessary rescanning when the distance to the destination is short. It is preferable to construct.
  • FIG. 9 is a data flowchart of a driving route guiding method of a variable cycle method according to an exemplary embodiment.
  • a user terminal 100 having a navigation function for guiding a driving route of a vehicle may include terminal identification information and driving position for each predetermined check point on the driving route. And transmitting driving information including the actual driving time (S10 and S20), and the management server 200 receiving the driving information and comparing the preset estimated driving time with each of the check points and the actual driving time ( S30) and when the difference between the estimated driving time and the actual driving time exceeds a preset criterion, the management server 200 re-searches the driving route (S40) and then updates the driving route updated as the re-search result.
  • S50 and S60 are transmitted to the user terminal 100, and the preset point is set in addition to the checkpoint that omits rescanning for one or more checkpoints whose difference is equal to or less than the preset criterion.
  • re-search a group including the step of varying the period of the periodic re-search in accordance with the re-search result.
  • the management server 200 divides the driving route into a start section, an intermediate section, an arrival section, and varies the rescan cycle time according to different rescanning setting criteria for each section. It is preferable to determine whether to re-search the driving route at the check point that has reached the re-search cycle time and to perform the re-search.
  • the rescanning step (S40) is the management server 200 in the intermediate section, if the actual running time is longer than the expected running time, the rescan cycle time is shorter than the previous rescan cycle time or the If the actual travel time is shorter than the expected travel time, it is preferable to make the rescan cycle time longer than the previous rescan cycle time.

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Description

가변 주기 방식의 주행 경로 안내 시스템 및 방법
본 발명은 차량의 주행 경로 안내 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 관리 서버가 주행 경로의 재탐색 실행 주기를 가변적으로 설정하여 네트워크의 부하 및 사용 자원의 부하를 크게 줄이며 최적의 갱신 주행 경로를 사용자 단말로 제공하는 가변 주기 방식의 주행 경로 안내 시스템 및 방법에 관한 것이다.
차량에 주행 경로를 안내하는 종래의 주행 경로 안내 시스템은 기본적으로 차량의 출발지 및 목적지로 설정된 지점 간의 교통정보를 고려하여 최적의 경로를 제시하는 데 그치었다.
이때, 교통정보는 실시간으로 변경되어 관리 서버로 수집되며, 차량 내 경로 안내를 제공하는 사용자 단말이 관리 서버로 실시간 교통정보를 반영한 최적의 주행 경로를 요청하면 관리 서버가 이를 탐색하여 사용자 단말로 제공하였다.
또한, 관리 서버는 실시간으로 변경되는 교통정보의 신속한 반영을 위해서 주행 중인 차량의 현재 위치 정보를 고려하여 제공한 주행 경로 상에 체크 포인트를 설정하고 각 체크 포인트에 차량이 도달할 때마다 실시간 교통정보를 반영한 최적의 주행 경로를 지속적으로 재탐색하여 갱신된 주행 경로를 주행 중인 차량의 사용자 단말로 제공하였다.
그러나, 관리 서버가 주행 경로를 제공해야 하는 사용자 단말의 개수가 점차 늘어남에 따라 갱신된 주행 경로를 제공하기 위한 네트워크 및 사용 자원의 부하가 크게 늘어나 관리 서버의 부담이 상당하였다.
또한, 관리 서버가 고정된 체크 포인트마다 계속 반복하여 주행 경로를 재탐색한 후 사용자에게 제공하여 재탐색의 효율성이 크게 떨어지게 되고 주행의 도로 환경이나 사용자의 운전 환경, 재탐색의 필요성을 고려하지 않은 고정된 주행 경로 안내 서비스를 제공하여 주행 경로 안내의 품질이 저하되며 실시간 교통정보의 반영이 적시에 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.
[선행기술문헌]
[특허문헌]
(특허문헌 1) 한국 공개 특허 제2006-0021019호
전술한 문제점을 개선하기 위한 본 발명 실시 예의 목적은 체크 포인트 간의 예상 주행시간과 실 주행시간이 차이를 비교하여 그 차이가 기 설정된 기준을 초과하는 경우 상기 주행 경로를 재탐색함으로써 그 차이가 상기 기 설정된 기준 이하인 하나 이상의 체크 포인트에 대해 재탐색을 생략하도록 한 가변 주기 방식의 주행 경로 안내 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
전술한 문제점을 개선하기 위한 본 발명 실시 예의 다른 목적은 차량의 주행 경로를 소정 구간으로 구분하고 각 구간별로 서로 상이한 재탐색 설정 기준에 따라 재탐색 주기 시간을 가변함으로써 재탐색 주기 시간에 도달한 체크 포인트에서 주행 경로의 재탐색 여부를 결정하고 재탐색이 결정된 체크 포인트에서만 재탐색을 수행하도록 한 가변 주기 방식의 주행 경로 안내 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
전술한 문제점을 개선하기 위한 본 발명 실시 예의 또 다른 목적은 중간 구간에서 실 주행시간과 예상 주행시간의 차이를 고려하여 재탐색 주기 시간을 가변하거나 조정함으로써 사용자가 필요로 하는 적시에 자동으로 경로 재탐색을 수행하여 갱신된 주행 경로를 사용자에게 제공하도록 한 가변 주기 방식의 주행 경로 안내 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
전술한 문제점을 개선하기 위한 본 발명 실시 예의 또 다른 목적은 도달 구간 및 발성점에서 재탐색을 금지함과 아울러 연속적인 재탐색 금지를 방지하도록 재탐색 로직을 구성함으로써 내비게이션 기능 및 사용자의 운전 환경을 고려하여 주행 경로의 재탐색을 수행하도록 한 가변 주기 방식의 주행 경로 안내 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
전술한 문제점을 개선하기 위한 본 발명 실시 예의 또 다른 목적은 재탐색 주기 시간의 기본 단위를 10분으로 설정하여 관리함으로써 교통정보 변화의 신속한 반영을 위한 최적의 주기를 단위로 설정하여 재탐색을 수행하도록 한 가변 주기 방식의 주행 경로 안내 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 주행 경로를 안내하는 내비게이션 기능을 구비하며 상기 주행 경로 상에 기 설정된 체크 포인트별로 단말 식별정보, 주행위치 및 실 주행시간을 포함하는 주행정보를 전송하는 사용자 단말 및 상기 주행정보를 수신하여 상기 체크 포인트별로 기 설정된 예상 주행시간과 상기 실 주행시간을 비교하고 그 차이가 기 설정된 기준을 초과하면 상기 주행 경로를 재탐색한 후 그 재탐색 결과로 갱신된 주행 경로를 상기 사용자 단말로 전송하며, 상기 차이가 상기 기 설정된 기준 이하인 하나 이상의 체크 포인트에 대해 재탐색을 생략하는 체크 포인트 외에 기 설정된 주기로 재탐색하되 재탐색 결과에 따라 주기적 재탐색의 주기를 가변하는 관리 서버를 포함한다.
상기 관리 서버는 상기 주행 경로를 시작 구간, 중간 구간, 도달 구간으로 구분하고 각 구간별로 서로 상이한 재탐색 설정 기준에 따라 재탐색 주기 시간을 가변하여 상기 재탐색 주기 시간에 도달한 체크 포인트에서 상기 주행 경로의 재탐색 여부를 결정하고 재탐색을 수행하는 것이 바람직하다.
상기 관리 서버는 상기 중간 구간에서, 상기 실 주행시간이 상기 예상 주행시간보다 길면 상기 재탐색 주기 시간을 이전 재탐색 주기 시간보다 더 짧게 하거나 또는 상기 실 주행시간이 상기 예상 주행시간보다 짧으면 상기 재탐색 주기 시간을 이전 재탐색 주기 시간보다 더 길게 할 수 있다.
상기 관리 서버는 상기 중간 구간에서의 재탐색 주기 시간을 상기 시작 구간 및 상기 도달 구간에 비해 더 길도록 설정할 수도 있다.
상기 관리 서버는 상기 도달 구간에서 재탐색을 금지하거나 또는 발성점 내의 체크 포인트에서는 재탐색을 금지할 수 있다.
상기 관리 서버는 바로 이전의 재탐색 주기의 체크 포인트에서 재탐색을 수행하지 않으면 현재 재탐색 주기의 체크 포인트에서는 상기 발성점 내의 체크 포인트 이외에는 재탐색의 생략을 금지할 수 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시 예에 따른 가변 주기 방식의 주행 경로 안내 방법은 차량의 주행 경로를 안내하는 내비게이션 기능을 구비한 사용자 단말이 상기 주행 경로 상에 기 설정된 체크 포인트별로 단말 식별정보, 주행위치 및 실 주행시간을 포함하는 주행정보를 전송하는 단계, 관리 서버가 상기 주행정보를 수신하여 상기 체크 포인트별로 기 설정된 예상 주행시간과 상기 실 주행시간을 비교하는 단계 및 상기 관리 서버가 상기 예상 주행시간과 상기 실 주행시간의 차이가 기 설정된 기준을 초과하면 상기 주행 경로를 재탐색한 후 그 재탐색 결과로 갱신된 주행 경로를 상기 사용자 단말로 전송하며, 상기 차이가 상기 기 설정된 기준 이하인 하나 이상의 체크 포인트에 대해 재탐색을 생략하는 체크 포인트 외에 기 설정된 주기로 재탐색하되 재탐색 결과에 따라 주기적 재탐색의 주기를 가변하는 단계를 포함한다.
이때, 상기 재탐색 단계는 상기 관리 서버가 상기 주행 경로를 시작 구간, 중간 구간, 도달 구간으로 구분하고 각 구간별로 서로 상이한 재탐색 설정 기준에 따라 재탐색 주기 시간을 가변하여 상기 재탐색 주기 시간에 도달한 체크 포인트에서 상기 주행 경로의 재탐색 여부를 결정하고 재탐색을 수행하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 재탐색 단계는 상기 관리 서버가 상기 중간 구간에서, 상기 실 주행시간이 상기 예상 주행시간보다 길면 상기 재탐색 주기 시간을 이전 재탐색 주기 시간보다 더 짧게 하거나 또는 상기 실 주행시간이 상기 예상 주행시간보다 짧으면 상기 재탐색 주기 시간을 이전 재탐색 주기 시간보다 더 길게 하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시 예에 따른 가변 주기 방식의 주행 경로 안내 시스템 및 방법은 체크 포인트 간의 예상 주행시간과 실 주행시간이 차이를 비교하여 그 차이가 기 설정된 기준을 초과하는 경우 상기 주행 경로를 재탐색함으로써 그 차이가 상기 기 설정된 기준 이하인 하나 이상의 체크 포인트에 대해 재탐색을 생략하도록 하여 재탐색을 위한 사용자 단말과 관리 서버와의 네트워크 부하를 크게 경감시키는 효과가 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 가변 주기 방식의 주행 경로 안내 시스템 및 방법은 차량의 주행 경로를 소정 구간으로 구분하고 각 구간별로 서로 상이한 재탐색 설정 기준에 따라 재탐색 주기 시간을 가변함으로써 재탐색 주기 시간에 도달한 체크 포인트에서 주행 경로의 재탐색 여부를 결정하고 재탐색이 결정된 체크 포인트에서만 재탐색을 수행하도록 하여 재탐색을 위한 관리 서버의 사용 자원의 부하를 크게 경감시키는 효과가 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 가변 주기 방식의 주행 경로 안내 시스템 및 방법은 중간 구간에서 실 주행시간과 예상 주행시간의 차이를 고려하여 재탐색 주기 시간을 가변하거나 조정함으로써 사용자가 필요로 하는 적시에 자동으로 경로 재탐색을 수행하여 갱신된 주행 경로를 사용자에게 제공하도록 하여 주행 경로 재탐색의 효율성을 극대화하는 효과가 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 가변 주기 방식의 주행 경로 안내 시스템 및 방법은 도달 구간 및 발성점에서 재탐색을 금지함과 아울러 연속적인 재탐색 금지를 방지하도록 재탐색 로직을 구성함으로써 내비게이션 기능 및 사용자의 운전 환경을 고려하여 주행 경로의 재탐색을 수행하도록 하여 주행 경로의 안내 품질을 더욱 향상시키는 효과가 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 가변 주기 방식의 주행 경로 안내 시스템 및 방법은 재탐색 주기 시간의 기본 단위를 10분으로 설정하여 관리함으로써 교통정보 변화의 신속한 반영을 위한 최적의 주기를 단위로 설정하여 재탐색을 수행하도록 하여 실시간 교통정보 변화에 효과적으로 대응할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가변 주기 방식의 주행 경로 안내 시스템의 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가변 주기 방식의 주행 경로 안내 시스템의 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주행 경로 상 체크 포인트 및 발성점의 예시도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 주행 경로의 구간 구분의 예시도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 중간 구간의 재탐색 제1 예시도.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 중간 구간의 재탐색 제2 예시도.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주행 경로 재탐색의 제1 예시도.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주행 경로 재탐색의 제2 예시도.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가변 주기 방식의 주행 경로 안내 방법의 데이터 흐름도.
상기한 바와 같은 본 발명을 첨부된 도면들과 실시 예들을 통해 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가변 주기 방식의 주행 경로 안내 시스템의 예시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주행 경로 상 체크 포인트 (11)및 발성점(12)의 예시도다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 상기 주행 경로 안내 시스템은 내비게이션 기능을 구비한 사용자 단말(100) 및 상기 사용자 단말(100)과 통신하는 관리 서버(200)를 포함한다.
상기 사용자 단말(100)은 차량 내 거치하여 내비게이션 기능을 사용자에게 제공하며, 차량이 주행을 시작하면 상기 관리 서버(200)를 통해 실시간의 교통상황이 반영된 최적의 교통 경로를 전송받아 주행 경로를 변경하여 사용자에게 제시할 수 있으며 이를 위한 전용 애플리케이션(5)을 통해 교통 경로를 전송받아 사용자에게 제공하는 것이 바람직하다.
예를 들어, 상기 관리 서버(200)는 수집한 교통제보 및 교통상황 관련정보(205)를 고려한 최적의 주행 경로를 생성하여 사용자 단말(100)로 제시할 수 있다.
상기 관리 서버(200)는 주행을 시작(1)한 차량 내에 거치한 사용자 단말(100)로부터 현재 위치, 현재 시각, 소정 범위의 주행 시간과 같은 주행 정보를 전송(2)받아 이와 관련된 갱신된 교통정보를 반영하여 사용자 단말(100)의 주행 경로를 재탐색(3)하고 이를 통해 얻어진 갱신 주행 경로를 사용자 단말(100)로 전송(4)한다.
이때, 상기 관리 서버(200)는 사용자 단말(100)로 제공하는 길 안내 서비스 중에 실시되는 이러한 주행 경로의 재탐색의 주기를 가변적으로 조절하여 과도한 재탐색으로 인한 관리 서버(200)의 부하를 방지하고, 사용자 단말(100)과 관리 서버(200) 간의 재탐색 결과 정보의 전송에 따른 네트워크 트래픽 증가를 억제하여 사용자의 편의를 증진시킨다.
바람직한 실시 예로서, 사용자가 상기 사용자 단말(100)을 이용하여 출발지와 목적지를 설정하여 주행 경로를 선택하면, 상기 관리 서버(200)는 상기 주행 경로 상에 내부적으로 수십에서 수백 곳의 체크 포인트(11)를 자동 할당하고 각 체크 포인트별로 설정된 예정 시간과 실제 통과 시간을 비교하여 기 설정된 차이 이상이 발생하면 재탐색을 수행(3)하도록 할 수 있다.
일 예로서, 상기 관리 서버(200)는 상기 체크 포인트(11)를 노드와 같은 장소 기준으로 관리하는 것이 바람직하며, 상기 체크 포인트별로 예정 시간 정보를 관리하여 주행 차량이 실제 해당 지점(체크 포인트)을 통과하는 경우 실 주행 시간을 사용자 단말(100)로부터 전송받아 상기 예정 시간 정보와 비교하도록 할 수 있다.
또는, 상기 관리 서버(200)는 주행 경로를 재탐색한 후 그 재탐색 결과로 갱신된 주행 경로를 상기 사용자 단말로 전송하는데, 상기 차이가 상기 기 설정된 기준 이하인 하나 이상의 체크 포인트에 대해 재탐색을 생략하는 체크 포인트 외에 시간을 기준으로 기 설정된 주기로 재탐색하되 재탐색 결과에 따라 주기적 재탐색의 주기를 가변하여 실시할 수 있다.
다른 바람직한 실시 예로서, 상기 관리 서버(200)는 상기 차량의 주행 경로를 시작 구간, 중간 구간, 도달 구간을 포함하는 복수의 구간으로 구분하고 상기 중간 구간에 대해서는 재탐색 시간을 길게 설정할 수 있다.
또는, 상기 관리 서버(200)는 상기 중간 구간에 대해 재탐색의 초기 주기를 10분으로 설정한 후 상기 비교의 결과가 기 설정된 차이 이하로 정상 범위이면 재탐색의 주기를 일정 한계치까지 점차 소정 시간(예를 들어, 10분) 단위로 늘려 재탐색의 횟수를 줄일 수 있으며, 반대로 상기 비교의 결과가 정상 범위를 벗어나면 순차적으로 재탐색 주기를 감소시킬 수 있다.
또한, 상기 관리 서버(200)는 상기 도달 구간에서는 재탐색을 수행하지 않도록 하여 목적지와의 거리가 얼마 남지 않은 때에는 불필요한 재탐색을 막는다.
더불어, 상기 관리 서버(200)는 사용자 단말(100)에서 경로 안내 정보를 음성 또는 음향으로 제공하는 지점(12: 발성점)에서는 재탐색으로 인한 경로 변경에 따른 안내 정보와 경로 정보의 불일치를 방지하기 위해 재탐색을 금지하며 발성점(12)에서 재탐색이 금지된 경우 다음번 재탐색 주기 또는 체크포인트(11)에서는 반드시 재탐색을 수행하도록 하여 재탐색의 주기가 너무 길어지는 것을 방지할 수도 있다.
종래의 사용자 단말(100)로 실시간 주행 경로를 제공하는 관리 서버(200)는 주행 경로를 제공해야 하는 사용자 단말(100)의 개수가 점차 늘어남에 따라 갱신된 주행 경로를 제공하기 위한 네트워크 및 관리 서버(200)의 사용 자원의 부하가 크게 늘어나 부담이 상당하였다.
또한, 관리 서버(200)가 고정된 체크 포인트(11)마다 계속 반복하여 주행 경로를 재탐색하여 사용자에게 제공하여 재탐색의 효율성이 크게 떨어지게 되며 주행의 도로 환경이나 사용자의 운전 환경, 재탐색의 필요성을 고려하지 않은 고정된 주행 경로 안내 서비스를 제공하여 주행 경로 안내의 품질이 저하되며 실시간 교통정보의 반영이 적시에 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.
반면, 본 발명의 관리 서버(200)는 체크 포인트(11) 간의 예상 주행시간과 실 주행시간이 차이를 비교하여 그 차이가 기 설정된 기준을 초과하면 상기 주행 경로를 재탐색하여 일부 체크 포인트에 대해 재탐색을 생략할 수 있어 네트워크 부하를 크게 경감시키며, 재탐색 주기 시간을 가변하여 관리 서버(200)의 사용 자원의 부하를 크게 경감시킨다.
또한, 상기 관리 서버(200)는 중간 구간에서 실 주행시간과 예상 주행시간의 차이를 고려하여 재탐색 주기 시간을 가변하거나 조정하여 사용자가 필요로 하는 적시에 자동으로 경로 재탐색을 수행하므로 재탐색의 효율성을 극대화하고, 도달 구간 및 발성점(12)에서 재탐색을 금지함과 아울러 연속적인 재탐색 금지를 방지하도록 재탐색 로직을 구성하여 주행 경로의 안내 품질을 더욱 향상시킨다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가변 주기 방식의 주행 경로 안내 시스템의 구성도이다.
도 2를 참조하면, 상기 가변 주기 방식의 주행 경로 안내 시스템은 관리 서버(200)와 통신하는 통신부(150), GPS를 구비한 GPS부(110), 전자지도를 구비한 전자지도부(120), 상기 GPS와 전자지도를 통해 관리 서버(200)로부터 전송받은 차량의 주행 경로를 안내하는 내비게이션 기능을 구비하는 경로 안내부(130) 및 상기 주행 경로 상에 기 설정된 체크 포인트별로 단말 식별정보, 주행위치 및 실 주행시간을 포함하는 주행정보를 전송하는 주행정보부(140)를 구비한 사용자 단말(100) 및 사용자 단말(100)과 통신하는 통신부(260), 상기 사용자 단말(100)의 주행정보를 수신하여 관리하는 주행정보 관리부(240), 상기 주행정보를 통해 상기 체크 포인트별로 기 설정된 예상 주행시간과 상기 실 주행시간을 비교하고 그 차이가 기 설정된 기준을 초과하면 상기 주행 경로를 재탐색하여 상기 차이가 상기 기 설정된 기준 이하인 하나 이상의 체크 포인트에 대해 재탐색을 생략하는 주행 경로 재탐색부(230) 및 재탐색 결과로 갱신된 주행 경로를 상기 사용자 단말(100)로 전송하는 주행 경로 제공부(220)를 구비한 관리 서버(200)를 포함한다.
상기 주행 경로 재탐색부(230)는 상기 차이가 상기 기 설정된 기준 이하인 하나 이상의 체크 포인트에 대해 재탐색을 생략하는 체크 포인트 외에 기 설정된 주기로 재탐색하되 재탐색 결과에 따라 주기적 재탐색의 주기를 가변하는 것이 바람직하다.
따라서, 상기 관리 서버(200)은 장소를 기준으로 하는 체크 포인트를 기준으로 재탐색을 기 설정된 기준에 따라 선택적으로 가변하여 수행하거나 또는 시간을 기준으로 하는 주기적 재탐색을 기 설정된 기준에 따라 선택적으로 가변하여 수행할 수 있다.
상기 관리 서버(200)는 임의의 주행 경로에 대해 체크 포인트 및 상기 예상 주행시간을 설정하여 관리하며, 수집한 교통제보 및 교통상황 관련정보를 실시간으로 반영하여 상기 예상 주행 시간을 조정하거나 변경하는 경로정보 관리부(250)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 관리 서버(200)는 사용자 단말(100)의 식별정보를 관리하는 사용자 단말 관리부(210)를 구비하는 것이 바람직하며, 상기 식별정보의 일 예로서 사용자 단말(100)의 일련 번호, 맥 어드레스, 사용자의 주민번호, 아이디, 비밀번호, 사용자 단말(100)의 아이디, 비밀번호 등을 들 수 있다.
한편, 상기 사용자 단말(100)은 상기 주행 경로를 음향 또는 음성으로 제공하기 위한 음향부(160) 및 상기 주행 경로를 표시하기 위한 표시부(170)를 더 구비하며, 상기 표시부(170)의 일 예로 LCD 또는 LED를 들 수 있다.
상기 사용자 단말(100)의 내비게이션 기능은 상기 관리 서버(200) 기반으로 차량 정보와 길 안내 정보를 교환하면서 제공되는 것이 바람직하다.
상기 사용자 단말(100)은 상기 관리 서버(200)와 통신하여 주행 경로 상의 교통정보, 빠른 길 안내 등을 제공하는 단말인 것이 바람직하다.
상기 사용자 단말(100)의 바람직한 예로서, 일반적인 핸드폰이나 스마트 단말에 내비게이션 기능, 교통정보의 제공 기능 및 관리 서버(200)와의 통신 기능을 구비한 전용 애플리케이션을 설치하여 구성하거나 상기 관리 서버(200)와 통신 가능한 내비게이션 장치에 상기의 기능들을 구비한 전용 애플리케이션을 탑재하여 구성할 수 있다.
상술한 바와 같이, 상기 관리 서버(200)는 체크 포인트 간의 예상 주행시간과 실 주행시간이 차이를 비교하여 그 차이가 기 설정된 기준을 초과하는 경우 상기 주행 경로를 재탐색하여 그 차이가 상기 기 설정된 기준 이하인 하나 이상의 체크 포인트에 대해 재탐색을 생략하도록 하므로 재탐색을 위한 사용자 단말(100)과 관리 서버(200)와의 네트워크 부하를 크게 경감시킨다.
일반적으로, 사용자 단말(100)로 실시간 주행 경로를 제공하는 관리 서버(200)는 일정 주기로 갱신되는 실시간 교통상황을 반영하여 경로 안내 서비스에서 실시간 교통상황이 변경됨에 따라 경로 안내 역시 해당 갱신 주기에 맞춰 새롭게 재탐색을 수행해야 한다.
또한, 사용자 단말(100)은 관리 서버(200)가 일정 주기로 재탐색을 수행할 때마다 일정 간격의 차량 위치정보를 상기 관리 서버(200)로 전송하여야 고객 기반 교통정보 생성이 가능하다.
종래의 주행 경로 안내 시스템은 실시간 교통정보가 즉시 반영된 경로 안내가 가능하며 고객 기반의 교통정보를 실시간으로 수집할 수 있는 장점이 있으나, 잦은 주행 경로의 재탐색으로 인해 관리 서버(200)와 사용자 단말(100) 간에 과도한 통신 네트워크 트래픽이 발생하는 경우가 많았다.
또한, 이를 해결하기 위해 네트워크 트래픽이 과도하게 발생하는 일정 시간 동안 재탐색을 수행하지 않도록 설정하면, 변경된 교통 상황을 반영할 수 없어 제공 경로의 품질에 상당한 영향을 발생시켰다.
반면, 본 발명의 실시 예에 따른 주행 경로 안내 시스템은 교통정보 생성을 위한 안정적인 데이터 전송과 관리 서버(200)와 사용자 단말(100) 간의 네트워크 트래픽의 최소화를 위해 효율적으로 재탐색 주기를 가변하여 갱신된 주행 경로를 사용자 단말(100)로 제공하므로 고객 기반의 실시간 교통정보 확보와 적시 경로 재탐색 수행하는 장점은 유지하면서도 경로 안내 품질 및 그 효율성을 종래에 비해 더욱 향상시켜 사용자의 편의성을 높인다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 주행 경로의 구간 구분의 예시도다.
도 2 및 도 4를 참조하면, 상기 관리 서버(200)의 주행 경로 재탐색부(230)는 상기 주행 경로를 시작 구간(21), 중간 구간(22), 도달 구간(23)으로 구분하고 각 구간별로 서로 상이한 재탐색 설정 기준에 따라 재탐색 주기 시간을 가변하여 상기 재탐색 주기 시간에 도달한 체크 포인트에서 상기 주행 경로의 재탐색 여부를 결정하고 재탐색을 수행하는 것이 바람직하다.
이때, 상기 구간 구분의 실시 예로서, 시작 구간(21), 중간 구간(22), 도달 구간(23)의 거리 및 예상 소요 시간은 동일하게 고정으로 설정할 수 있지만, 주행 경로에 따라 가변적으로 설정하여 최적의 주행 경로 안내를 도출할 수 있도록 설정하는 것이 더욱 바람직하다.
또한, 구간의 구분도 각 시작 구간(21), 중간 구간(22), 도달 구간(23)별로 기 설정된 개수 이하로 보다 세분화하여 관리할 수도 있다.
예를 들어, 주행 경로가 상당한 장거리인 경우에는 중간 구간(22)을 제1 구간, 제2 구간 등으로 구분하여 관리할 수 있으나, 그 개수는 상기 기 설정된 개수 이하(예를 들어, 3 ~ 4개) 정도를 넘지 않는 것이 바람직하다.
상기 재탐색 설정 기준을 통한 가변적 재탐색의 바람직한 실시 예로서, 시작 구간(21)에서는 기본 재탐색 주기 시간(예를 들어, 10분)을 재탐색 설정 기준으로 하여 주행 경로를 재탐색(15,16,17,18,19)하도록 하며, 중간 구간(22)에서는 해당 구간에 적용된 재탐색 설정 기준을 통해 가변적 재탐색(24,25,26)을 허용하도록 하고, 도달 구간(23)에서는 경로 재탐색을 허용하지 않도록 설정할 수 있다.
또한, 상기 재탐색 주기 시간의 바람직한 예로서, 10분을 재탐색 주기 시간의 기본 단위로 설정하고, 중간 구간(22)에서는 이의 배수로 가변적으로 재탐색 여부를 검사하도록 설정할 수 있으나, 상기의 10분은 바람직한 실시 예일 뿐이며 다양한 다른 길이의 기본 단위를 설정할 수 있음에 유의한다.
이처럼, 상기 가변 주기 방식의 주행 경로 안내 시스템은 차량의 주행 경로를 소정 구간(21,22,23)으로 구분하고 각 구간별로 서로 상이한 재탐색 설정 기준에 따라 재탐색 주기 시간을 가변하여 재탐색 주기 시간에 도달한 체크 포인트에서 주행 경로의 재탐색 여부를 결정하고 재탐색이 결정된 체크 포인트(15, 16, 17, 18, 19, 24, 25, 26)에서만 재탐색을 수행하도록 하므로 재탐색을 위한 관리 서버(200)의 사용 자원의 부하를 크게 경감시킨다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 중간 구간의 재탐색 제1 예시도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 중간 구간의 재탐색 제2 예시도다.
도 2, 도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 관리 서버(200)의 주행 경로 재탐색부(230)는 상기 중간 구간(22)에서, 상기 실 주행시간이 상기 예상 주행시간보다 길면 상기 재탐색 주기 시간을 이전 재탐색 주기 시간보다 더 짧게 하거나 또는 상기 실 주행시간이 상기 예상 주행시간보다 짧으면 상기 재탐색 주기 시간을 이전 재탐색 주기 시간보다 더 길게 하는 것이 바람직하다.
바람직한 실시 예로서, 도 5에 도시한 바와 같이 중간 구간에서 9시 53분(24)에 경로 재탐색을 수행한 후 10분 후인 10시 03분(25)에 경로 재탐색을 수행하며 검사한 해당 구간(24에서 25) 동안의 실 주행시간이 예상 주행시간보다 짧으면 현재의 주행 경로 상 도로 상황이 평소보다 혹은 대안 경로에 비해 원활하게 소통되고 있다고 해석할 수 있으므로, 재탐색 주기 시간을 20분으로 늘려 이후의 재탐색을 10시 23분(26)에 수행할 수 있다.
또한, 10시 23분(26)에 검사한 실 주행시간 역시 해당 구간(25에서 26)에서의 예상 주행시간보다 짧으면 다시 재탐색 주기 시간을 30분으로 늘려 이후의 재탐색을 10시 53분(27)에 수행할 수 있다.
반대로, 도 6에 도시한 바와 같이 중간 구간(22)에서 11시 06분(28)에 경로 재탐색을 수행한 후 30분 후인 11시 36분(29)에 경로 재탐색을 수행하며 검사한 해당 구간(28에서 29) 동안의 실 주행시간이 예상 주행시간보다 길면 현재의 주행 경로 상 도로 상황이 평소보다 혹은 대안 경로에 비해 막힌다고 해석할 수 있으므로, 재탐색 주기 시간을 20분으로 줄여 이후의 재탐색을 11시 56분(30)에 수행할 수 있다.
또한, 11시 56분(30)에 검사한 실 주행시간 역시 해당 구간(29에서 30)에서의 예상 주행시간보다 길면 다시 재탐색 주기 시간을 10분으로 줄여 이후의 재탐색을 12시 06분(31)에 수행할 수 있다.
또는, 상기 관리 서버(200)의 주행 경로 재탐색부(230)는 상기 중간 구간(22)에서의 재탐색 주기 시간을 상기 시작 구간(21) 및 상기 도달 구간(23)에 비해 더 길도록 설정하여 주행 경로를 시작 구간(21)이나 도달 구간(23)에 비해 자주 변경하지 않는 중간 구간(22)에서 불필요한 주행 경로의 재탐색을 없애 관리 서버(200)의 사용 자원의 부하를 줄이며 주기적인 재탐색 경로 안내로 인한 사용자의 불편감을 해소할 수 있다.
이처럼, 상기 관리 서버(200)는 중간 구간(22)에서 실 주행시간과 예상 주행시간의 차이를 고려하여 재탐색 주기 시간을 가변하거나 조정하여 사용자가 필요로 하는 적시에 자동으로 경로 재탐색을 수행하여 갱신된 주행 경로를 사용자에게 제공하도록 하므로 주행 경로 재탐색의 효율성을 극대화할 수 있는 장점이 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주행 경로 재탐색의 제1 예시도다.
도 2 및 도 7을 참조하면, 상기 관리 서버(200)의 주행 경로 재탐색부(230)는 발성점(36) 내의 체크 포인트(35)에서는 재탐색을 금지하는 것이 바람직하다.
바람직한 실시 예로서, 상기 관리 서버(200)는 사용자 단말(100)의 현재 위치가 발성점(34,36)의 내부(35)인지 외부(32)인지를 사용자 단말(100)이 전송한 주행정보로부터 파악하고 발성점(36) 내의 체크 포인트(35)에서는 재탐색을 금지한다.
더불어, 상기 관리 서버(200)의 주행 경로 재탐색부(230)는 바로 이전의 재탐색 주기의 체크 포인트(35)에서 재탐색을 수행하지 않으면 현재 재탐색 주기의 체크 포인트(37)에서는 상기 발성점 내의 체크 포인트 이외에는 재탐색의 생략을 금지하는 것이 바람직하다.
예를 들어, 발성점(36)의 내부에 위치한 이유로 인해 이전 재탐색이 필요한 지점(35)에서 주행 경로의 재탐색을 수행하지 않았거나 실 주행시간이 예상 주행시간에 비해 짧아 재탐색을 해야하는 바로 이전 지점(38)에서 재탐색을 수행하지 않았다면, 바로 이후의 존재하는 재탐색 주기의 체크 포인트(39)에서는 발성점의 내부가 아니면 재탐색을 생략할 수 없으며, 이전 지점(37)에서 재탐색을 수행하였다면 이후의 재탐색 지점(38)에서는 생략 조건이 만족하면 재탐색을 생략할 수 있다.
이는, 상술한 바와 같이 사용자 단말(100)에서 경로 안내 정보를 음성 또는 음향으로 제공하는 지점(발성점)에서는 재탐색으로 인한 경로 변경에 따른 안내 정보와 경로 정보의 불일치를 방지하기 위해 재탐색을 금지하는 것이며, 발성점에서 재탐색이 금지된 경우나 이전 지점에서 재탐색을 수행하지 않는 경우는 다음번 재탐색 주기 또는 체크포인트에서는 반드시 재탐색을 수행하도록 하여 재탐색의 주기가 너무 길어지는 것을 방지하도록 하는 것이다.
이처럼, 상기 가변 주기 방식의 주행 경로 안내 시스템은 발성점(36)에서 재탐색을 금지함과 아울러 연속적인 재탐색 금지를 방지하도록 재탐색 로직을 구성하여 내비게이션 기능 및 사용자의 운전 환경을 고려하여 주행 경로의 재탐색을 수행하도록 하므로 주행 경로의 안내 품질을 더욱 향상시킨다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주행 경로 재탐색의 제2 예시도다.
도 8을 참조하면, 바람직한 실시 예로서, 상기 관리 서버(200)는 교통정보의 변화주기가 5분에서 최대 15분까지는 교통류(Traffic flow) 측면에서 동질성을 갖는다는 관점에서 실시간 교통정보 변화에 효율적 대응을 위해 재탐색 주기 시간의 기본 단위를 10분으로 설정하여 관리할 수 있다.
상기와 같이 재탐색 주기 시간의 기본 단위를 10분으로 설정하여 관리하면 교통정보 변화의 신속한 반영을 위한 최적의 주기를 단위로 설정하여 재탐색을 수행할 수 있어 실시간 교통정보 변화에 효과적으로 대응할 수 있다.
차량이 최초의 주행 경로를 안내받고 주행을 시작하면, 상기 주행 경로는 시작 구간(21), 중간 구간(22) 및 도달 구간(23)으로 구분되어 관리 서버(200)에서 관리된다.
상기 시작 구간(21)에서는 상기 재탐색 주기 시간의 기본 단위인 10분 단위로 주행 경로의 재탐색(41,42)을 수행한다.
해당 차량이 중간 구간(22)을 주행하면, 재탐색 주기 시간을 가변하여 재탐색(43,44,45,46)을 수행할 수 있다.
예를 들어, 중간 구간(22)에서 9시 33분(43)에 주행 경로의 재탐색을 수행하면서 검사한 실 주행시간이 예상 주행시간보다 짧으면 재탐색 주기 시간을 20분으로 늘려 9시 53분(44)에 이후 재탐색을 수행할 수 있다.
또한, 9시 53분(44)에 재탐색을 수행하면서 검사한 실 주행시간이 예상 주행시간보다 짧으면 다시 재탐색 주기 시간을 30분으로 늘려 10시 23분(45)에 재탐색을 수행하도록 설정할 수 있다.
이후, 10시 23분(45)에 해당 차량의 위치가 발성점(48) 내에 존재하는 경우에는 주행 경로의 재탐색을 수행하지 않는다.
또한, 10시 23분(45)에 검사한 실 주행시간이 예상 주행시간보다 길면 재탐색 주기 시간을 30분에서 20분으로 줄여 10시 43분(46)에 재탐색을 수행하도록 설정한다.
10시 43분(46)에는 이전의 재탐색 지점(45)에서 발성점(48)인 이유로 재탐색을 수행하지 않았으므로 10시 43분 현재의 지점(46)이 발성점이 아니면 재탐색을 수행하도록 한다.
한편, 상기 관리 서버(200)의 주행 경로 재탐색부(230)는 도달 구간(23)에서 의 지점(47)에서 재탐색을 금지하여 목적지와의 거리가 얼마 남지 않은 때에는 불필요한 재탐색을 막도록 구성하는 것이 바람직하다.
따라서, 해당 차량이 중간 구간(22)을 지나 도달 구간(23)에 위치하면 경로 재탐색은 수행하지 않는다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가변 주기 방식의 주행 경로 안내 방법의 데이터 흐름도다.
도 9를 참조하면, 가변 주기 방식의 상기 주행 경로 안내 방법은 차량의 주행 경로를 안내하는 내비게이션 기능을 구비한 사용자 단말(100)이 상기 주행 경로 상에 기 설정된 체크 포인트별로 단말 식별정보, 주행위치 및 실 주행시간을 포함하는 주행정보를 전송하는 단계(S10, S20), 관리 서버(200)가 상기 주행정보를 수신하여 상기 체크 포인트별로 기 설정된 예상 주행시간과 상기 실 주행시간을 비교하는 단계(S30) 및 상기 관리 서버(200)가 상기 예상 주행시간과 상기 실 주행시간의 차이가 기 설정된 기준을 초과하면 상기 주행 경로를 재탐색(S40)한 후 그 재탐색 결과로 갱신된 주행 경로를 상기 사용자 단말(100)로 전송(S50,S60)하며, 상기 차이가 상기 기 설정된 기준 이하인 하나 이상의 체크 포인트에 대해 재탐색을 생략하는 체크 포인트 외에 기 설정된 주기로 재탐색하되 재탐색 결과에 따라 주기적 재탐색의 주기를 가변하는 단계를 포함한다.
이때, 상기 재탐색 단계(S40)는 상기 관리 서버(200)가 상기 주행 경로를 시작 구간, 중간 구간, 도달 구간으로 구분하고 각 구간별로 서로 상이한 재탐색 설정 기준에 따라 재탐색 주기 시간을 가변하여 상기 재탐색 주기 시간에 도달한 체크 포인트에서 상기 주행 경로의 재탐색 여부를 결정하고 재탐색을 수행하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 재탐색 단계(S40)는 상기 관리 서버(200)가 상기 중간 구간에서, 상기 실 주행시간이 상기 예상 주행시간보다 길면 상기 재탐색 주기 시간을 이전 재탐색 주기 시간보다 더 짧게 하거나 또는 상기 실 주행시간이 상기 예상 주행시간보다 짧으면 상기 재탐색 주기 시간을 이전 재탐색 주기 시간보다 더 길게 하는 것이 바람직하다.
이상에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시 예들에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 아니하며, 특허 청구의 범위에서 첨부하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능할 것이다.

Claims (9)

  1. 차량의 주행 경로를 안내하는 내비게이션 기능을 구비하며 상기 주행 경로 상에 기 설정된 체크 포인트별로 단말 식별정보, 주행위치 및 실 주행시간을 포함하는 주행정보를 전송하는 사용자 단말;및
    상기 주행정보를 수신하여 상기 체크 포인트별로 기 설정된 예상 주행시간과 상기 실 주행시간을 비교하고 그 차이가 기 설정된 기준을 초과하면 상기 주행 경로를 재탐색한 후 그 재탐색 결과로 갱신된 주행 경로를 상기 사용자 단말로 전송하며, 상기 차이가 상기 기 설정된 기준 이하인 하나 이상의 체크 포인트에 대해 재탐색을 생략하는 체크 포인트 외에 기 설정된 주기로 재탐색하되 재탐색 결과에 따라 주기적 재탐색의 주기를 가변하는 관리 서버;를 포함하는 가변 주기 방식의 주행 경로 안내 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 관리 서버는
    상기 주행 경로를 시작 구간, 중간 구간, 도달 구간으로 구분하고 각 구간별로 서로 상이한 재탐색 설정 기준에 따라 재탐색 주기 시간을 가변하여 상기 재탐색 주기 시간에 도달한 체크 포인트에서 상기 주행 경로의 재탐색 여부를 결정하고 재탐색을 수행하는 것을 특징으로 하는 가변 주기 방식의 주행 경로 안내 시스템.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 관리 서버는
    상기 중간 구간에서, 상기 실 주행시간이 상기 예상 주행시간보다 길면 상기 재탐색 주기 시간을 이전 재탐색 주기 시간보다 더 짧게 하거나 또는 상기 실 주행시간이 상기 예상 주행시간보다 짧으면 상기 재탐색 주기 시간을 이전 재탐색 주기 시간보다 더 길게 하는 것을 특징으로 하는 가변 주기 방식의 주행 경로 안내 시스템.
  4. 제 2항에 있어서, 상기 관리 서버는
    상기 중간 구간에서의 재탐색 주기 시간을 상기 시작 구간 및 상기 도달 구간에 비해 더 길도록 설정하는 것을 특징으로 하는 가변 주기 방식의 주행 경로 안내 시스템.
  5. 제 2항에 있어서, 상기 관리 서버는
    상기 도달 구간에서 재탐색을 금지하거나 또는 발성점 내의 체크 포인트에서는 재탐색을 금지하는 것을 특징으로 하는 가변 주기 방식의 주행 경로 안내 시스템.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 관리 서버는
    바로 이전의 재탐색 주기의 체크 포인트에서 재탐색을 수행하지 않으면 현재 재탐색 주기의 체크 포인트에서는 상기 발성점 내의 체크 포인트 이외에는 재탐색의 생략을 금지하는 것을 특징으로 하는 가변 주기 방식의 주행 경로 안내 시스템.
  7. a) 차량의 주행 경로를 안내하는 내비게이션 기능을 구비한 사용자 단말이 상기 주행 경로 상에 기 설정된 체크 포인트별로 단말 식별정보, 주행위치 및 실 주행시간을 포함하는 주행정보를 전송하는 단계;
    b) 관리 서버가 상기 주행정보를 수신하여 상기 체크 포인트별로 기 설정된 예상 주행시간과 상기 실 주행시간을 비교하는 단계;및
    c) 상기 관리 서버가 상기 예상 주행시간과 상기 실 주행시간의 차이가 기 설정된 기준을 초과하면 상기 주행 경로를 재탐색한 후 그 재탐색 결과로 갱신된 주행 경로를 상기 사용자 단말로 전송하며, 상기 차이가 상기 기 설정된 기준 이하인 하나 이상의 체크 포인트에 대해 재탐색을 생략하는 체크 포인트 외에 기 설정된 주기로 재탐색하되 재탐색 결과에 따라 주기적 재탐색의 주기를 가변하는 단계;를 포함하는 가변 주기 방식의 주행 경로 안내 방법.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 c)단계는
    상기 관리 서버가 상기 주행 경로를 시작 구간, 중간 구간, 도달 구간으로 구분하고 각 구간별로 서로 상이한 재탐색 설정 기준에 따라 재탐색 주기 시간을 가변하여 상기 재탐색 주기 시간에 도달한 체크 포인트에서 상기 주행 경로의 재탐색 여부를 결정하고 재탐색을 수행하는 것을 특징으로 하는 가변 주기 방식의 주행 경로 안내 방법.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 c)단계는
    상기 관리 서버가 상기 중간 구간에서, 상기 실 주행시간이 상기 예상 주행시간보다 길면 상기 재탐색 주기 시간을 이전 재탐색 주기 시간보다 더 짧게 하거나 또는 상기 실 주행시간이 상기 예상 주행시간보다 짧으면 상기 재탐색 주기 시간을 이전 재탐색 주기 시간보다 더 길게 하는 것을 특징으로 하는 가변 주기 방식의 주행 경로 안내 방법.
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