WO2013190017A1 - Method and device for verifying whether hands have been washed - Google Patents

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WO2013190017A1
WO2013190017A1 PCT/EP2013/062814 EP2013062814W WO2013190017A1 WO 2013190017 A1 WO2013190017 A1 WO 2013190017A1 EP 2013062814 W EP2013062814 W EP 2013062814W WO 2013190017 A1 WO2013190017 A1 WO 2013190017A1
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hand
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Gilbert Maitre
Yves Martin
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Hopitaux Universitaires De Geneve
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    • GPHYSICS
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    • G08B21/24Reminder alarms, e.g. anti-loss alarms
    • G08B21/245Reminder of hygiene compliance policies, e.g. of washing hands

Abstract

Method for detecting, by means of an inertial sensor, whether hands have been disinfected or washed, comprising: a first detection of a hand position allowing liquid soap to be received, followed by: a second detection of a rubbing movement by means of said inertial sensor (14); confirmation is given that hands have been disinfected or washed in the case where the first detection is followed by the second detection.

Description

Procédé et dispositif de vérification de lavage des mains  Method and device for checking handwashing
Domaine technique Technical area
[0001] La présente invention concerne un système et un procédé d'amélioration de l'hygiène des mains et de l'application des The present invention relates to a system and a method for improving hand hygiene and the application of
recommandations aux bonnes pratiques d'hygiène des mains. recommendations for good hand hygiene practices.
Etat de la technique [0002] Un nombre important de patients qui entrent dans un hôpital sont infectés par des maladies nosocomiales. Selon certaines études, dans les pays développés, les infections associées aux soins concernent 5 à 1 5% des patients hospitalisés et peuvent affecter 9 à 37% des patients admis en unités de soins intensifs. On estime à au moins cinq millions le nombre d'infections associées aux soins survenant dans les hôpitaux de soins aigus en Europe annuellement, provoquant 135 000 morts par an et environ 25 millions de journées d'hospitalisation supplémentaires associées à une charge financière comprise entre 13 et 24 milliards d'Euros. STATE OF THE ART [0002] A large number of patients who enter a hospital are infected with nosocomial diseases. According to some studies, in developed countries, care-associated infections affect 5 to 15% of hospitalized patients and can affect 9 to 37% of patients admitted to intensive care units. It is estimated that there are at least 5 million healthcare-associated infections in acute care hospitals in Europe annually, resulting in 135,000 deaths per year and approximately 25 million additional days of hospitalization with a financial burden of 13 and 24 billion Euros.
[0003] La transmission des agents pathogènes se produit le plus souvent par l'intermédiaire des mains du personnel soignant. Il a été démontré que l'application de mesures d'hygiène strictes par le personnel soignant permet de réduire de façon significative le nombre de maladies The transmission of pathogens occurs most often through the hands of caregivers. It has been shown that the application of strict hygiene measures by the nursing staff can significantly reduce the number of diseases
nosocomiales. En particulier, une hygiène des mains rigoureuse permet de réduire le risque de contamination croisée. [0004] L'adhésion du personnel soignant aux procédures d'hygiène des mains recommandées est cependant insuffisante, avec des taux Nosocomial. In particular, rigorous hand hygiene reduces the risk of cross-contamination. [0004] The adherence of the nursing staff to the recommended hand hygiene procedures is, however, insufficient, with rates
d'observance moyens de parfois 38% seulement. Ce taux est difficile à améliorer, car il est difficile de vérifier si les mesures strictes qui sont préconisées sont réellement appliquées. Même des personnes sensibilisées au problème, formées au lavage des mains, et qui sont réellement désireuses d'appliquer les règles d'hygiène strictes nécessaires ont souvent des difficultés à évaluer de façon objective la durée écoulée depuis leur dernier lavage des mains, ou le niveau d'hygiène instantané de leurs mains. observance means sometimes only 38%. This rate is difficult to improve because it is difficult to verify whether the strict measures that are recommended are actually applied. Even people sensitized to the problem, trained in handwashing, and who are really keen to apply the necessary strict hygiene rules often Difficulties in objectively assessing the time elapsed since their last handwashing, or the instantaneous hygiene level of their hands.
[0005] Il existe donc un besoin pour des systèmes et des méthodes permettant de vérifier l'application correctes des recommandations pour le lavage des mains et l'hygiène des mains, et pour informer l'utilisateur en cas d'hygiène insuffisante, voire lui interdire l'accès à certaines zones en cas de doutes sur cette hygiène des mains. There is therefore a need for systems and methods to verify the correct application of the recommendations for washing hands and hand hygiene, and to inform the user in case of inadequate hygiene, or even him prohibit access to certain areas in case of doubts about this hand hygiene.
[0006] Différentes solutions ont été proposées dans l'art antérieur. Par exemple, W010034125 décrit un dispositif de vérification du lavage des mains de personnes au moyen de capteurs portables ; ces capteurs identifient des actions, des durées de ces actions et les zones dans lesquelles elles ont lieu et envoient les données à distance pour être analysées. Les capteurs peuvent contenir des accéléromètres ou des gyroscopes et être intégrés dans un bracelet. La montre reçoit en outre des signaux de balises afin de détecter les zones dans lesquelles un lavage des mains est requis. [0006] Different solutions have been proposed in the prior art. For example, W010034125 describes a device for verifying the washing of people's hands by means of portable sensors; these sensors identify actions, durations of these actions and the areas in which they take place and send the data remotely to be analyzed. The sensors may contain accelerometers or gyroscopes and be integrated into a bracelet. The watch further receives beacon signals to detect areas in which handwashing is required.
[0007] WO07129289 concerne un dispositif de vérification du lavage des mains de personnel soignant au moyen de caméras et d'un processeur analysant les images reçues. Le processeur identifie les mouvements des mains et leur analyse fournit un rapport sur la qualité du lavage des mains effectué. [0007] WO07129289 relates to a device for verifying hand washing of caregivers by means of cameras and a processor analyzing the received images. The processor identifies hand movements and their analysis provides a report on the quality of hand washing performed.
[0008] US20070020212 concerne un dispositif pour vérifier le suivi de règles du lavage des mains sont suivies, au moyen d'un capteur infrarouge ou ultrasonique qui déclenche un décompte de temps sur un écran visible près d'un lavabo. [0009] US20100073162 décrit un détecteur comprenant au moins un capteur de déplacement (accéléromètre, gyroscope...) pouvant être porté au poignet ou à proximité des muscles pectoraux pour enregistrer les déplacements d'une personne se lavant les mains. Ce détecteur peut être associé à des capteurs chimiques (eau, savon...) et des moyens d'alarmes pour rappeler à l'utilisateur de se laver les mains. [0010] GB241781 1 décrit un bracelet avec un capteur pour détecter si un lavage des mains a eu lieu et pour générer un signal de rappel de lavage en fonction des signaux d'un timer. Un capteur chimique permet de détecter la présence d'eau ou de savon. Le capteur peut être paramétré pour rappeler à la personne à des intervalles de temps définis au moyen d'une alarme sonore, visuelle ou vibrante qu'elle doit se laver les mains. [0008] US20070020212 relates to a device for verifying the follow-up of handwashing rules are followed by means of an infrared or ultrasonic sensor which triggers a countdown of time on a screen visible near a sink. [0009] US20100073162 discloses a detector comprising at least a displacement sensor (accelerometer, gyroscope ...) that can be worn on the wrist or near the pectoral muscles to record the movements of a person washing his hands. This detector can be associated with chemical sensors (water, soap ...) and means of alarms to remind the user to wash their hands. GB241781 1 discloses a bracelet with a sensor for detecting whether a hand washing has taken place and for generating a washing reminder signal according to the signals of a timer. A chemical sensor can detect the presence of water or soap. The sensor can be set to remind the person at defined time intervals by means of an audible, visual or vibrating alarm that they must wash their hands.
[0011] US2009195385 décrit un processeur inséré dans un bracelet au poignet d'une personne devant se laver régulièrement les mains. Le bracelet détecte la proximité de capteurs situés près des lavabos. [0012] WO2010026581 concerne un bracelet pour vérifier si les personnes se lavent les mains à l'aide d'un capteur, par exemple un accéléromètre ou un gyroscope et pour estimer ensuite le niveau d'hygiène de l'utilisateur. [0011] US2009195385 describes a processor inserted into a wristband of a person having to wash their hands regularly. The bracelet detects the proximity of sensors located near the sinks. [0012] WO2010026581 relates to a bracelet for checking whether people wash their hands using a sensor, for example an accelerometer or a gyroscope and then estimate the level of hygiene of the user.
Bref résumé de l'invention Brief summary of the invention
[0013] Un but de la présente invention est de proposer un autre système et un procédé d'amélioration de l'hygiène des mains et de l'application des recommandations aux bonnes pratiques d'hygiène des mains. An object of the present invention is to provide another system and a method for improving hand hygiene and the application of recommendations to good hand hygiene practices.
[0014] Avantageusement, le système devrait pouvoir être déployé dans un hôpital existant avec un minimum de frais d'installation ou Advantageously, the system should be able to be deployed in an existing hospital with a minimum of installation costs or
d'infrastructure. [0015] Avantageusement, le système devrait permettre un déploiement à une échelle modeste, par exemple avec un seul utilisateur, ou un seul service, puis le déploiement progressif à un nombre d'utilisateurs importants dans un hôpital. infrastructure. Advantageously, the system should allow deployment on a modest scale, for example with a single user or a single service, and then the progressive deployment to a number of important users in a hospital.
[0016] Avantageusement, le système devrait être basé avant tout sur la sensibilisation des utilisateurs, plutôt que sur le contrôle à distance, la répression ou le contrôle d'accès. [0017] Avantageusement, le système devrait fournir une indication de la qualité de chaque désinfection et/ou lavage des mains, ou de l'hygiène instantanée des mains. Advantageously, the system should be based primarily on user awareness, rather than remote control, crackdown or access control. [0017] Advantageously, the system should provide an indication of the quality of each disinfection and / or hand washing, or instant hand hygiene.
[0018] Avantageusement, le système devrait être aussi économique que possible. [0018] Advantageously, the system should be as economical as possible.
[0019] Selon l'invention, ces buts sont atteints notamment au moyen d'un procédé de détection de lavage des mains au moyen d'un capteur inertiel (ou tout autre type de capteur), comportant : According to the invention, these objects are achieved in particular by means of a hand washing detection method by means of an inertial sensor (or any other type of sensor), comprising:
une première détection d'une posture de main permettant de recevoir du savon liquide, suivie par :  a first detection of a hand posture for receiving liquid soap, followed by:
une deuxième détection d'un mouvement de frottement au moyen dudit capteur;  a second detection of a frictional movement by means of said sensor;
une détermination de lavage des mains en cas de première détection suivie par la deuxième détection. [0020] Selon un autre aspect de l'invention, qui peut être indépendant du premier aspect, le dispositif de détection de lavage des mains comporte :  handwashing determination in case of first detection followed by second detection. According to another aspect of the invention, which may be independent of the first aspect, the hand washing detection device comprises:
un capteur inertiel lié à un poignet ou à un doigt de l'utilisateur ;  an inertial sensor linked to a wrist or a finger of the user;
un microcontrôleur apte à recevoir des données dudit capteur inertiel et comportant un module de détection d'une posture de main permettant de recevoir du savon liquide, ainsi qu'un module de détection d'un mouvement de frottement au moyen desdites données du capteur inertiel.  a microcontroller capable of receiving data from said inertial sensor and comprising a hand posture detection module for receiving liquid soap, and a module for detecting a friction movement by means of said data of the inertial sensor.
[0021] L'invention part de la constatation qu'une désinfection ou un lavage des mains comporte de façon très typique deux phases bien distinctes, c'est-à-dire une première phase durant laquelle au moins une main est presque immobile, la paume vers le haut, pour recevoir le désinfectant ou le savon liquide, puis une seconde phase au cours de laquelle les mains sont frottées l'une contre l'autre. Lorsque ces deux phases se succèdent de façon rapprochée, il est donc possible de conclure avec une probabilité élevée à une désinfection ou à un lavage des mains. [0022] Ce procédé présente l'avantage de pouvoir être mis en œuvre avec un dispositif relativement économique, au moyen d'un simple capteur inertiel, par exemple un accéléromètre ou un gyroscope, qui peut être intégré avec un microcontrôleur (ou autre système équivalent) dans un bracelet ou même dans une bague des utilisateurs. The invention starts from the observation that a disinfection or a hand washing typically involves two very distinct phases, that is to say a first phase during which at least one hand is almost immobile, the palm up, to receive the disinfectant or the liquid soap, then a second phase during which the hands are rubbed against each other. When these two phases follow one another closely, it is therefore possible to conclude with a high probability of disinfection or washing hands. This method has the advantage of being implemented with a relatively economical device, by means of a simple inertial sensor, for example an accelerometer or a gyroscope, which can be integrated with a microcontroller (or other equivalent system ) in a bracelet or even in a ring of users.
[0023] Dans un mode de réalisation, la détection d'un lavage des mains au moyen d'un capteur porté au poignet (ou sur un doigt) est possible sans détection de la première phase d'une posture de main permettant de recevoir du savon liquide. [0024] La détection de la phase d'une posture de main permettant de recevoir du savon liquide peut comporter une détection que les deux mains se trouvent dans une orientation et une position qui permet de recevoir du savon et que du savon a bien été versé. In one embodiment, the detection of a hand washing by means of a sensor worn on the wrist (or on a finger) is possible without detection of the first phase of a hand posture to receive the liquid soap. The detection of the phase of a hand posture for receiving liquid soap may include a detection that both hands are in an orientation and a position that allows to receive soap and that soap has been poured .
[0025] La posture de main permettant de recevoir du savon liquide correspond par exemple à une orientation particulière d'une main (ou des mains) et d'un poignet (ou des poignets), presque horizontaux, presque immobiles, la paume (les paumes) généralement vers le haut pour accueillir le savon liquide. The hand posture for receiving liquid soap corresponds for example to a particular orientation of a hand (or hands) and a wrist (or wrists), almost horizontal, almost immobile, the palm (the palms) usually upwards to accommodate the liquid soap.
[0026] La détection d'une posture de la main peut comporter une comparaison de la position ou/et de l'orientation de la main par rapport à l'angle vertical, et la détection d'une situation de quasi-immobilité pendant une durée prédéterminée. The detection of a posture of the hand may comprise a comparison of the position and / or orientation of the hand relative to the vertical angle, and the detection of a situation of quasi-immobility during a predetermined duration.
[0027] La détection d'une posture de la main peut comporter une détection qu'une valeur de jerk mesurée au moyen dudit capteur inertiel se trouve en-dessous d'un seuil prédéterminé pendant une durée The detection of a posture of the hand may comprise a detection that a jerk value measured by means of said inertial sensor is below a predetermined threshold for a period of time.
prédéterminée entre un minimum et un maximum. predetermined between a minimum and a maximum.
[0028] La détection d'une orientation adéquate de réception du désinfectant ou du savon liquide peut être effectuée au moyen d'un capteur inertiel dans une bague ou un bracelet porté par l'utilisateur. [0029] La détection de lavage des mains peut en outre comprend la réception d'un signal d'utilisation de savon liquide transmis par un bouchon de récipient de savon liquide. Dans un mode de réalisation, ce signal d'utilisation est déterminé en détectant l'ouverture, la fermeture ou le versage de savon liquide. The detection of an appropriate reception of the disinfectant or liquid soap can be carried out by means of an inertial sensor in a ring or a bracelet worn by the user. [0029] The handwashing detection may further include receiving a signal of use of liquid soap passed through a liquid soap container stopper. In one embodiment, this usage signal is determined by detecting the opening, closing, or pouring of liquid soap.
[0030] La détection de lavage des mains peut comprendre la réception d'un signal de la part d'un distributeur de savon liquide muni d'un détecteur d'utilisation et capable de transmettre sans fil au bracelet un signal d'utilisation lorsque du savon a été distribué. [0031] La détection de lavage des mains peut en outre comprendre la réception de remarques et/ou notations relatives à l'hygiène de l'utilisateur du bracelet. Par exemple, des observateurs ou des patients peuvent noter l'exécution et la qualité d'un lavage de main de la part d'un soignant au moyen d'un dispositif portable. Ce dispositif, qui peut être un dispositif multimédia de large consommation ou propriétaire, est équipé de moyen de transmission sans fil (par exemple Bluetooth, NFC, Zigbee, RFID ou propriétaire). Après l'établissement et la confirmation d'une connexion avec le bracelet du soignant, le patient peut envoyer les données. Ces données peuvent comprend une confirmation de l'effectuation d'un lavage de main, la qualité perçu du lavage de main, la date et l'heure et un numéro identifiant le dispositif portable. [0030] The handwashing detection may comprise the reception of a signal from a liquid soap dispenser provided with a usage detector and capable of transmitting a use signal wirelessly to the bracelet when soap has been distributed. The handwashing detection may further comprise the receipt of remarks and / or notations relating to the hygiene of the user of the bracelet. For example, observers or patients may note the performance and quality of a hand-washing by a caregiver using a portable device. This device, which may be a consumer or proprietary multimedia device, is equipped with wireless transmission means (eg Bluetooth, NFC, Zigbee, RFID or proprietary). After establishing and confirming a connection with the carer's bracelet, the patient can send the data. This data may include a confirmation of a hand wash, the perceived quality of the hand wash, the date and time and a number identifying the portable device.
[0032] La détection d'un mouvement de frottement peut être effectuée au moyen d'un capteur inertiel logé dans un bracelet et/ou une bague de l'utilisateur. Le même capteur inertiel peut être utilisé pour détecter l'étape de versement de savon liquide et pour détecter le mouvement de The detection of a friction movement can be performed by means of an inertial sensor housed in a bracelet and / or a ring of the user. The same inertial sensor can be used to detect the step of pouring liquid soap and to detect the movement of
frottement des mains l'une contre l'autre. Un capteur inertiel différent peut être utilisé pour détecter l'étape de versement de savon liquide et pour détecter le mouvement de frottement des mains l'une contre l'autre. rubbing hands against each other. A different inertial sensor may be used to detect the liquid soap pouring step and to detect the rubbing motion of the hands against each other.
[0033] Le capteur inertiel peut être un accéléromètre, par exemple un accéléromètre triaxial. Le capteur inertiel peut être un gyroscope, par exemple un gyroscope triaxial. Le capteur inertiel peut être un The inertial sensor may be an accelerometer, for example a triaxial accelerometer. The inertial sensor may be a gyroscope, for example a triaxial gyro. The inertial sensor can be a
accéléromètre combiné avec un gyroscope. accelerometer combined with a gyroscope.
[0034] La détection d'un mouvement de frottement peut être effectuée au moyen de deux capteurs inertiels sur chaque bras de l'utilisateur, afin de détecter le déplacement relatif entre les deux bras. The detection of a friction movement can be performed by means of two inertial sensors on each arm of the user, to detect the relative movement between the two arms.
[0035] Différentes solutions peuvent être mises en œuvre pour détecter un lavage de main en effectuant une mesure relative du déplacement d'une main l'une par rapport à l'autre, notamment deux capteurs inertiels synchronisés, dont on fait la différence entre signaux ; une balise sur une main avec un capteur gonomiétrique sur l'autre ; une balise sur une main avec un capteur de distance sur l'autre ; une balise et un capteur à la fois gonomiétrique et de distance sur l'autre ; [0036] La balise peut être passive ou active. Le signal d'interaction entre balise et capteur peut être sonore, RF, lumineux,... Various solutions can be implemented to detect a hand wash by performing a relative measurement of the movement of a hand relative to each other, including two synchronized inertial sensors, which is differentiated between signals ; a beacon on one hand with a gonometric sensor on the other; a beacon on one hand with a distance sensor on the other; a beacon and a sensor both geonomical and remote on the other; The beacon can be passive or active. The interaction signal between beacon and sensor can be sound, RF, light, ...
[0037] La détection d'un mouvement de frottement peut être effectuée en détectant une série de changements de direction de déplacement dudit capteur inertiel, selon un ou plusieurs axes. [0038] La détection d'un mouvement de frottement peut être effectuée en mesurant l'amplitude des déplacements dudit capteur inertiel, par exemple entre deux changements de direction de déplacement, selon un ou plusieurs axes. The detection of a friction movement can be carried out by detecting a series of changes in direction of movement of said inertial sensor, along one or more axes. The detection of a friction movement can be performed by measuring the amplitude of the movements of said inertial sensor, for example between two changes of direction of movement, along one or more axes.
[0039] La détection d'un mouvement de frottement peut être effectuée en mesurant la fréquence des déplacements du capteur inertiel selon un ou plusieurs axes, pendant une plage de durée déterminée. La détection d'un mouvement de frottement peut être effectuée en mesurant la période entre des instants du mouvement du capteur inertiel selon un ou plusieurs axes, par exemple la période entre deux changements de direction. [0040] La détection d'un mouvement de frottement peut être effectuée au moyen d'une matrice de dispersion du jerk, de l'accélération, de la vitesse ou de la trajectoire mesuré à l'aide dudit capteur inertiel. The detection of a friction movement can be performed by measuring the frequency of the movements of the inertial sensor according to one or several axes, during a fixed time period. The detection of a frictional movement can be carried out by measuring the period between moments of the movement of the inertial sensor along one or more axes, for example the period between two changes of direction. The detection of a friction movement can be performed by means of a jerk dispersion matrix, acceleration, velocity or trajectory measured using said inertial sensor.
[0041] La détection d'un mouvement de frottement peut être effectuée au moyen d'une analyse spectrale de l'accélération ou de la dérivée de l'accélération (jerk), ainsi que de l'accélération, de la vitesse, de la trajectoire, de l'accélération angulaire, de la vitesse angulaire, de la position et/ou de l'orientation. The detection of a friction movement can be carried out by means of a spectral analysis of the acceleration or the derivative of the acceleration (jerk), as well as of the acceleration, the speed, the trajectory, angular acceleration, angular velocity, position and / or orientation.
[0042] La détection d'un mouvement de lavage des mains peut être effectuée en reconnaissant des fréquences spécifiques (ou intervalle de fréquence pendant l'exécution d'une séquence) du déplacement des mains caractérisant les différentes phases du lavage/désinfection des mains The detection of a hand washing movement can be performed by recognizing specific frequencies (or frequency interval during the execution of a sequence) of the movement of the hands characterizing the different phases of the washing / disinfection of hands
[0043] La détection d'un mouvement de frottement peut être effectuée en déterminant le jerk, l'accélération, la vitesse ,la trajectoire, la position, l'accélération angulaire, la vitesse angulaire et/ou l'orientation du capteur inertiel, et en appliquant un algorithme de reconnaissance de formes à ces éléments afin de déterminer s'il (si ils) correspond(ent) à un lavage des mains. The detection of a friction movement can be performed by determining the jerk, the acceleration, the speed, the trajectory, the position, the angular acceleration, the angular velocity and / or the orientation of the inertial sensor, and applying a pattern recognition algorithm to these elements to determine if they (if) correspond to a hand washing.
[0044] Le dispositif peut en outre comporter un ou plusieurs indicateurs pour indiquer un état d'hygiène des mains. Les indicateurs peuvent être constitués par des indicateurs lumineux, chaque indicateur lumineux étant associé à un paramètre d'hygiène des mains. Une interface radiofréquence peut être prévue pour recevoir des données relatives à l'hygiène des mains d'un ou plusieurs capteurs externes. [0045] Le système de la présente invention peut non seulement être mis en œuvre pour vérifier le lavage des mains par exemple en milieu The device may further comprise one or more indicators to indicate a state of hygiene of the hands. The indicators may be constituted by light indicators, each indicator being associated with a hand hygiene parameter. A radio frequency interface may be provided to receive hand hygiene data from one or more external sensors. The system of the present invention can not only be implemented to check the washing of hands for example in the middle
hospitalier, mais aussi pour vérifier l'application d'autres gestes manuels, par exemple pour vérifier les efforts de nettoyage d'employés de hospital, but also to verify the application of other manual actions, for example to check the cleaning efforts of
nettoyage. La détection de nettoyages peut impliquer la détection d'autres déplacements au moyen d'un capteur inertiel. cleaning. The detection of cleanings may involve the detection of other displacements by means of an inertial sensor.
[0046] Le dispositif peut en outre comprendre un module de détection de gestes de nettoyage manuel par frottement et/ou de gestes d'usage d'un balai au moyen des données d'un capteur inertiel. The device may further comprise a module for detecting gestures of manual cleaning by friction and / or use gestures of a broom using the data of an inertial sensor.
Brève description des figures [0047] Des exemples de mise en œuvre de l'invention sont indiqués dans la description illustrée par les figures annexées dans lesquelles : BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES [0047] Examples of implementation of the invention are indicated in the description illustrated by the appended figures in which:
• La figure 1 illustre La figure 1 illustre une vue schématique d'un • Figure 1 illustrates Figure 1 illustrates a schematic view of a
système selon l'invention.  system according to the invention.
• La figure 2 illustre un schéma-bloc simplifié d'un bracelet selon • Figure 2 illustrates a simplified block diagram of a bracelet according to
l'invention.  the invention.
Exemple(s) de mode de réalisation de l'invention Example (s) of embodiment of the invention
[0048] Le système de la présente invention est destiné à être mis en œuvre par exemple en milieu hospitalier, dans la restauration, dans l'industrie alimentaire ou pharmaceutique, ou dans tout autre The system of the present invention is intended to be implemented for example in hospital, catering, food or pharmaceutical industry, or any other
environnement où une hygiène rigoureuse des mains est nécessaire et où il existe un besoin pour vérifier l'application correcte de règles d'hygiène des mains. environment where a rigorous hand hygiene is necessary and where there is a need to check the correct application of hand hygiene rules.
[0049] Dans la présente demande, le terme savon doit être interprété de manière large pour englober toute substance liquide destinée au lavage mains, y compris des savons composés de molécules amphiphiles, des détergents, des produits désinfectants, des produits à base d'alcool pour le lavage, des solutions hydro-alcooliques, etc. In the present application, the term soap must be interpreted broadly to include any liquid substance intended for washing hands, including soaps composed of amphiphilic molecules, detergents, disinfectants, alcohol-based products for washing, hydro-alcoholic solutions, etc.
[0050] Dans la présente demande, l'expresssion « lavage des mains » doit être interprétée de manière large pour englober toute opération de lavage et/ou de désinfection des mains, entre autre par friction hydroalcoolique, au moyen de savon, etc. In the present application, the expresssion "hand washing" should be interpreted broadly to include any operation of washing and / or disinfection of hands, among other hydroalcoholic friction, with soap, etc..
[0051] Dans la présente demande le terme trajectoire correspond à une suite de données correspondant à des positions successives dans un plan ou dans un volume. En option, la trajectoire peut aussi inclure l'orientation selon un, deux ou trois axes en chaque instant. In the present application the term trajectory corresponds to a sequence of data corresponding to successive positions in a plane or in a volume. Optionally, the path may also include one, two or three axis orientation in each moment.
[0052] Le système illustré de manière schématique sur la figure 1 comporte un certain nombre de capteurs 2,3,4,5 qui permettent de détecter un événement susceptible d'influencer l'hygiène des mains d'un utilisateur, ainsi qu'au moins un bracelet 1 capable de recevoir des données d1, d2, d3, d4 transmises par les capteurs, de déterminer lui-même d'autres événements liés à l'hygiène des mains, et d'afficher au moyen d'indicateurs 10,1 1 ,12 une indication relative à l'hygiène des mains. The system illustrated schematically in Figure 1 comprises a number of 2,3,4,5 sensors that detect an event that may influence the hygiene of the hands of a user, as well as the less a bracelet 1 capable of receiving data d1, d2, d3, d4 transmitted by the sensors, of itself determining other events related to hand hygiene, and displaying by means of indicators 10.1 1, 12 an indication of hand hygiene.
[0053] Le capteur 2 inclut un bouchon 20 de récipient de savon. Ce bouchon peut être muni d'un accéléromètre afin de mesurer son inclinaison afin de détecter l'utilisation du récipient de savon, ainsi que d'évaluer la quantité de savon versé. Le récipient de savon 2 peut par exemple être un récipient portable, par exemple une bouteille, un flacon ou un sachet mou. Le bouchon 20 est muni d'une interface sans fil pour envoyer au bracelet 1 des données d1 relatives à l'utilisation du récipient et/ou à la quantité de savon utilisé. The sensor 2 includes a stopper 20 of soap container. This cap may be provided with an accelerometer to measure its inclination to detect the use of the soap container, as well as to evaluate the amount of soap poured. The soap container 2 may for example be a portable container, for example a bottle, a bottle or a soft bag. The plug 20 is provided with a wireless interface to send the bracelet 1 data d1 relating to the use of the container and / or the amount of soap used.
[0054] Le capteur 3 inclut un distributeur de savon fixe 30, par exemple un distributeur de savon liquide, solide ou râpé, et capable de détecter une utilisation et d'envoyer des données d2 relatives à cette utilisation au bracelet 1 . Les données d2 peuvent inclure une évaluation de la quantité de savon distribué. [0055] Le capteur 4 inclut un détecteur de présence 40 qui peut être placé au-dessus d'une porte ou d'un autre lieu de passage afin de détecter le passage d'un porteur de bracelet à cet endroit, et pour envoyer au bracelet 1 des données d3 relatives à ce passage. Dans un même The sensor 3 includes a stationary soap dispenser 30, for example a liquid soap dispenser, solid or grated, and capable of detecting a use and sending d2 data relating to this use to the bracelet 1. Data d2 may include an assessment of the amount of soap dispensed. The sensor 4 includes a presence detector 40 which can be placed above a door or other passage in order to detect the passage of a bracelet wearer at this location, and to send to bracelet 1 data d3 relating to this passage. In the same
environnement, certains capteurs de présence 40 peuvent être associés à une dégradation probable de l'hygiène des mains, par exemple lorsque la personne pénètre dans une zone susceptible de comporter un taux de germes élevé, par exemple près des toilettes, des poubelles, des patients, etc, et d'autre capteurs associés à une amélioration probable de l'hygiène des mains, par exemple lorsque l'utilisateur passe près d'un lavabo ou d'une douche. environment, some presence sensors 40 may be associated with a likely deterioration of hand hygiene, for example when the person enters an area likely to have a high rate of germs, for example near toilets, bins, patients , etc., and other sensors associated with a probable improvement of hand hygiene, for example when the user passes near a sink or a shower.
[0056] L'élément 5 est un serveur capable de recevoir des données des autres capteurs 2-4, et/ou du bracelet 1, et/ou d'autres sources de données y compris par exemple Internet ou des bases de données, et de déterminer à partir de ces informations d'autres indications ou données d4 transmises au bracelet 1 et relatives à l'hygiène des mains. Le serveur 5 peut par exemple correspondre avec les autre capteurs 2-4 au moyen d'une interface filaire, par exemple de type Ethernet, sans fil, par exemple de type WLAN. Il peut aussi calculer ou afficher des rapports et des statistiques relatives à l'hygiène des mains dans un établissement donné. Il peut aussi, dans un mode de réalisation, contrôler l'accès des utilisateurs à certaines zones sensibles de l'établissement en fonction d'une évaluation de l'hygiène des mains obtenue à partir de signaux reçus des différents capteurs ou directement du bracelet 1 . [0057] D'autres capteurs capables de détecter d'autres types The element 5 is a server capable of receiving data from the other sensors 2-4, and / or the bracelet 1, and / or other data sources, including, for example, the Internet or databases, and to determine from this information other indications or data d4 transmitted to the bracelet 1 and relating to hand hygiene. The server 5 may, for example, correspond with the other sensors 2-4 by means of a wired interface, for example of the Ethernet, wireless type, for example of the WLAN type. It can also calculate or display reports and statistics on hand hygiene in a given facility. It may also, in one embodiment, control the access of users to certain sensitive areas of the establishment according to an assessment of hand hygiene obtained from signals received from the different sensors or directly from the bracelet 1 . [0057] Other sensors capable of detecting other types
d'événement peuvent être utilisés dans ce système, y compris par exemple une ou plusieurs caméras pour filmer les utilisateurs près des lavabos ou en d'autres endroits ; des capteurs de présence basés par exemple sur une technologie RFID ; des lecteurs de code-barres ou de codes-barres 2D pour détecter des codes-barres sur des récipients de savon ; etc. event can be used in this system, including for example one or more cameras for filming users near basins or other places; presence sensors based for example on RFID technology; 2D barcode or barcode readers for detecting barcodes on soap containers; etc.
[0058] Les données d1 à d4 sont de préférence transmises au bracelet 1 au travers d'une interface sans fil, par exemple une interface de type Bluetooth, Zigbee, NFC (Near Field Communication) ou propriétaire. Un système peut comporter un nombre important de bracelets 1 , qui peuvent par exemple équiper tout le personnel soignant dans un hôpital, ou une partie de ce personnel. Les données transmises par un des capteurs 2 à 5 peuvent être émises en broadcast avec une portée limitée, en sorte que seul un bracelet 1 à proximité peut l'intercepter. Dans un autre mode de réalisation, seul le bracelet qui reçoit ces données en premier, ou avec l'intensité la plus forte, l'utilise ; il envoie alors un signal que les autres bracelets, supposés plus éloignés, interprètent comme un ordre de ne pas exploiter ces données. Dans encore un autre mode de réalisation, le bracelet, ou le porteur du bracelet, est identifié par rapport au capteur 2 à 5, par exemple à l'aide d'un code entré manuellement, d'un code The data d1 to d4 are preferably transmitted to the bracelet 1 through a wireless interface, for example an interface of the type Bluetooth, Zigbee, NFC (Near Field Communication) or proprietary. A system may include a large number of bracelets 1, which may for example equip all the nursing staff in a hospital, or part of this staff. The data transmitted by one of the sensors 2 to 5 can be transmitted in broadcast with a limited range, so that only a bracelet 1 nearby can intercept it. In another embodiment, only the bracelet that receives these data first, or with the highest intensity, uses it; it then sends a signal that the other bracelets, supposedly more distant, interpret as an order not to exploit these data. In yet another embodiment, the bracelet, or the wearer of the bracelet, is identified with respect to the sensor 2 to 5, for example using a manually entered code, a code
biométrique, ou d'une identification électronique transmise biometric, or transmitted electronic identification
électroniquement ; le capteur 2-5 auprès duquel le bracelet est identifié envoie alors des données adressées à ce bracelet, et interprétées electronically; the sensor 2-5 with which the bracelet is identified then sends data addressed to this bracelet, and interpreted
uniquement par ce bracelet 1 . only by this bracelet 1.
[0059] La figure 2 illustre à titre d'exemple un schéma-bloc des FIG. 2 illustrates, by way of example, a block diagram of FIGS.
principaux composants du bracelet 1 selon l'invention. Le bracelet 1 comporte un microcontrôleur 13 alimenté par une source d'énergie électrique non représentée, et apte à déterminer un ou plusieurs main components of the bracelet 1 according to the invention. The bracelet 1 comprises a microcontroller 13 powered by a source of electrical energy not shown, and able to determine one or more
indicateurs d'hygiène des mains à partir de données mesurées dans le bracelet 1 ou de données d1 à d4 reçues de capteurs externes. Le module 14 est un capteur inertiel, par exemple un accéléromètre 3D, un gyroscope 3D ou un accéléromètre combiné avec un gyroscope, qui permet de détecter les déplacements du bracelet 1 et transmettre au microcontrôleur 13 des séquences d'accélération ou d'accélération angulaire. Le hand hygiene indicators from data measured in bracelet 1 or data d1 to d4 received from external sensors. The module 14 is an inertial sensor, for example a 3D accelerometer, a 3D gyroscope or an accelerometer combined with a gyroscope, which makes it possible to detect the movements of the bracelet 1 and to transmit to the microcontroller 13 sequences of acceleration or angular acceleration. The
microcontrôleur 13 intègre un ou plusieurs modules logiciels pour analyser les séquences de données d'accélération transmises par l'accéléromètre 14 et pour vérifier si elles correspondent à une séquence de lavage des mains. Le fonctionnement de ces modules sera décrit plus loin. microcontroller 13 integrates one or more software modules for analyzing the acceleration data sequences transmitted by the accelerometer 14 and for checking whether they correspond to a hand washing sequence. The operation of these modules will be described later.
[0060] L'élément 15 est une interface radiofréquence qui permet au bracelet 1 de recevoir des données d1 à d3 des capteurs 2 à 4, The element 15 is a radio frequency interface that allows the bracelet 1 to receive data d1 to d3 sensors 2 to 4,
éventuellement d'envoyer des messages à ces capteurs, et d'échanger des données avec le serveur 5 optionnel. L'élément 16 désigne un ou plusieurs capteurs additionnels optionnels, par exemple un capteur d'hygrométrie, un détecteur d'alcool ou de savon, etc ou d'autres modules capables de détecter un événement relatif à un lavage des mains, ou de détecter la qualité de ce lavage des mains. possibly sending messages to these sensors, and exchanging data with the optional server 5. The element 16 designates one or more additional optional sensors, for example a hygrometry sensor, an alcohol or soap detector, etc. or other modules capable of detecting an event relating to a washing of the hands, or of detecting the quality of this hand washing.
[0061] D'autres composants optionnels peuvent être prévus dans le bracelet 1 , y compris par exemple un module d'horloge temps-réel pour déterminer l'heure et la durée d'une opération de lavage des mains ou d'un autre événement ; un module d'identification pour identifier le bracelet et le distinguer des autres bracelets vis-à-vis des capteurs 2-4 et du serveur 5 ; etc. Optionnellement, le bracelet 1 peut aussi inclure une montre, une identification d'utilisateur permettant l'accès à des zones protégées, etc. Other optional components may be provided in the bracelet 1, including for example a real-time clock module for determining the time and duration of a handwashing operation or another event. ; an identification module for identifying the bracelet and distinguishing it from the other bracelets vis-à-vis the sensors 2-4 and the server 5; etc. Optionally, the bracelet 1 may also include a watch, a user identification allowing access to protected areas, etc.
[0062] Certains composants du bracelet 1 , y compris l'accéléromètre 14, peuvent être disposés dans une bague ou en d'autres endroits du corps. Il est aussi possible de prévoir plusieurs accéléromètres, par exemple un sur chaque poignet ou sur plusieurs doigts. Some components of the bracelet 1, including the accelerometer 14, can be arranged in a ring or other parts of the body. It is also possible to provide several accelerometers, for example one on each wrist or on several fingers.
[0063] Le microcontrôleur 13 détermine à partir des signaux transmis par le capteur inertiel 14, des autres capteurs additionnels 16 et/ou des données d1 à d5 reçues des capteurs externes 2-5 une ou plusieurs indications représentatives de l'hygiène des mains. Ces données sont affichées sur le bracelet 1 afin d'informer en tout temps ou sur demande l'utilisateur de l'état d'hygiène actuel de ses mains. Dans le mode de réalisation illustré, ces indications sont affichées au moyen de voyants lumineux 10-12, par exemple de plusieurs diodes électroluminescentes dont chacune correspond à un paramètre d'hygiène et dont la couleur permet à l'utilisateur de vérifier si ce paramètre correspond à une hygiène suffisante ou non. Il est aussi possible d'afficher sur un écran matriciel ou à segment des données numériques ou alphanumériques indiquant la valeur de chaque paramètre. [0064] Les différents indicateurs 10 à 12 peuvent donc correspondre à différents paramètres relatifs à l'hygiène des mains. Chaque paramètre peut correspondre au feedback ou aux données d'un capteur 2-5, 14, 16 donné, ou à une valeur calculée à partir d'une ou plusieurs données d'un ou plusieurs capteurs. Les paramètres suivants peuvent par exemple être affichés ou combinés entre eux pour afficher des indications : The microcontroller 13 determines from the signals transmitted by the inertial sensor 14, other additional sensors 16 and / or data d1 to d5 received external sensors 2-5 one or more indications representative of hand hygiene. This data is displayed on the bracelet 1 to inform the user at any time or on request of the current state of hygiene of his hands. In the illustrated embodiment, these indications are displayed by means of indicator lights 10-12, for example several light-emitting diodes, each of which corresponds to a hygiene parameter and whose color allows the user to check whether this parameter corresponds to to a sufficient hygiene or not. It is also possible to display on a matrix or segment screen numeric or alphanumeric data indicating the value of each parameter. The various indicators 10 to 12 may therefore correspond to different parameters relating to hand hygiene. Each parameter may correspond to the feedback or data of a given sensor 2-5, 14, 16, or a value calculated from one or more data of one or more sensors. For example, the following parameters can be displayed or combined together to display indications:
• Temps écoulé depuis le dernier lavage • Elapsed time since the last wash
• Fréquence moyenne des lavages au cours d'un intervalle, par exemple une semaine, un mois, une année ; · Quantité de savon employé lors du dernier lavage • Average frequency of washings during an interval, for example a week, a month, a year; · Quantity of soap used during the last wash
• Quantité de savon moyenne employée au cours d'un intervalle, par exemple une semaine, un mois, une année ; • The average amount of soap used during an interval, for example a week, a month, a year;
• Qualité du lavage, par exemple en vérifiant si les mains ont été lavées en suivant la séquence de six gestes de lavage préconisée par l'OMS, par l'établissement ou tout autre recommandation ; • Quality of washing, for example by checking whether hands have been washed following the sequence of six washing procedures recommended by the WHO, the establishment or any other recommendation;
• Durée du dernier lavage des mains ; • Duration of last hand wash;
• Durée moyenne du lavage des mains au cours d'un intervalle, par exemple une semaine, un mois, une année ; • Average time of handwashing during an interval, for example a week, a month, a year;
• Utilisation d'un distributeur de savon fixe 30 ; · Passage par un point de contrôle 40 donné ; • Use of a fixed soap dispenser 30; · Passage through a given control point 40;
• Autres informations fournies par le serveur 5. • Other information provided by the server 5.
[0065] Dans un mode de réalisation, plusieurs de ces paramètres, ou plusieurs combinaisons entre ces paramètres, sont affichés sur le bracelet au moyen des différents indicateurs 10-12. Par exemple, un indicateur indique au moyen d'une couleur la durée écoulée depuis le dernier lavage des mains ; la couleur passe au rouge lorsque cette durée dépasse un seuil. Le seuil peut être fixe ou dépendre de la qualité du dernier lavage des mains. Un autre indicateur peut indiquer la qualité du dernier lavage des mains, ou la qualité moyenne, en tenant compte par exemple des gestes effectués, de la durée du lavage, de la quantité de savon employé, etc. L'utilisateur peut ainsi aisément vérifier s'il est temps de se laver les mains, et si le dernier lavage est suffisant. Différents paramètres peuvent être combinés de différentes façon pour générer une indication par exemple, il est possible d'additionner différents paramètres, de calculer leur moyenne, leur moyenne pondérée, ou d'évaluer toute autre fonction de 1 ou plusieurs paramètres transmis par les capteurs 2-5 ou 14,16 afin d'afficher une indication 10-12. In one embodiment, several of these parameters, or several combinations between these parameters, are displayed on the bracelet by means of the various indicators 10-12. For example, an indicator indicates by means of a color the time elapsed since the last washing of the hands; the color turns red when this time exceeds a threshold. The threshold can be fixed or depend on the quality of the last hand washing. Another indicator may indicate the quality of the last hand washing, or the average quality, taking into account for example the actions taken, the duration of the washing, the amount of soap used, etc. The user can easily check whether it is time to wash their hands, and if the last wash is sufficient. Different parameters can be combined in different ways to generate an indication for example, it is possible to add different parameters, to calculate their average, their weighted average, or to evaluate any other function of 1 or more parameters transmitted by the sensors 2 -5 or 14,16 to display an indication 10-12.
[0066] La détection du lavage des mains est basée notamment sur les signaux du capteur inertiel 14 dans le bracelet 1 . Une séquence de lavage des mains produit en effet une signature caractéristique, comportant en général une première phase durant laquelle l'utilisateur se verse du savon sur une main presque immobile à l'horizontale, et une deuxième phase au cours de laquelle l'utilisateur se frotte les mains contre l'autre, si possible en suivant la procédure préconisée par l'OMS ou d'autres The detection of hand washing is based in particular on the signals of the inertial sensor 14 in the bracelet 1. A hand washing sequence produces a characteristic signature, generally comprising a first phase during which the user pours soap on a hand almost immobile horizontally, and a second phase during which the user goes rubs hands against the other, if possible following the procedure recommended by WHO or other
recommandations. Le microcontrôleur 13 du bracelet 1 détecte donc, notamment en exploitant les séquences de données d'accélération transmises par l'accéléromètre 14, la présence successive de ces deux phases distinctes pendant un intervalle de temps rapproché, par exemple en moins de 3 minutes. Si la succession de ces deux étapes est constatée, le recommendations. The microcontroller 13 of the bracelet 1 thus detects, in particular by exploiting the sequences of acceleration data transmitted by the accelerometer 14, the successive presence of these two distinct phases during a close time interval, for example in less than 3 minutes. If the succession of these two stages is established, the
microcontrôleur 13 détermine que selon toute vraisemblance l'utilisateur est en train de se laver les mains, et met à jour les indicateurs d'hygiène des mains 10-12 sur le bracelet. Cette détection peut aussi être transmise à un serveur 5 externe, par exemple à des fins statistiques ou de contrôle d'accès. microcontroller 13 determines that in all likelihood the user is washing their hands, and updates the hand hygiene indicators 10-12 on the bracelet. This detection can also be transmitted to an external server, for example for statistical or access control purposes.
[0067] La détection de la première phase de lavage peut se baser notamment sur des indications fournies par le capteur inertiel 14 dans le bracelet ou dans une bague de l'utilisateur, et interprétées par un module logiciel exécuté par exemple par le microcontrôleur 13 dans le bracelet 1 . Par exemple, le microcontrôleur 13 peut détecter à l'aide des signaux du capteur inertiel 14 une posture de la main, et vérifier si cette posture correspond à la posture attendue d'une main qui reçoit du savon liquide. La posture attendue correspond typiquement à une orientation particulière des mains et des poignets, presque horizontaux, presque immobiles, les paumes généralement vers le haut pour accueillir le savon liquide. Lorsque cette posture est tenue pendant une durée suffisante, par exemple une durée au moins égale à la durée nécessaire pour se verser la dose de savon prescrite dans la main, par exemple au moins deux secondes, le The detection of the first washing phase can be based in particular on indications provided by the inertial sensor 14 in the bracelet or in a ring of the user, and interpreted by a module. software executed for example by the microcontroller 13 in the bracelet 1. For example, the microcontroller 13 can detect using the signals of the inertial sensor 14 a posture of the hand, and check if this posture corresponds to the expected posture of a hand that receives liquid soap. The expected posture typically corresponds to a particular orientation of the hands and wrists, almost horizontal, almost motionless, palms generally upwards to accommodate the liquid soap. When this posture is held for a sufficient duration, for example a duration at least equal to the time required to pour the dose of soap prescribed in the hand, for example at least two seconds, the
microcontrôleur 13 peut conclure, avec une probabilité élevée, à une étape de versement de savon. microcontroller 13 can conclude, with high probability, a soap pouring step.
[0068] Dans un mode de réalisation, il est aussi possible de détecter la phase de versement de savon au moyen d'un capteur inertiel lié à la main qui verse le savon. Il est aussi possible de détecter la phase de versement de savon au moyen d'un premier capteur lié à la main qui verse le savon, et d'un deuxième capteur lié à la main qui reçoit le savon. In one embodiment, it is also possible to detect the soap pouring phase by means of an inertial sensor connected to the hand which pours the soap. It is also possible to detect the soap pouring phase by means of a first hand-connected sensor that pours the soap, and a second sensor linked to the hand that receives the soap.
[0069] La détection d'une posture de la main peut comporter une comparaison de l'orientation de la main par rapport à l'angle vertical, déterminée à l'aide des signaux d'accélération transmis par le capteur inertiel 14, et la détection d'une situation de quasi-immobilité pendant une durée prédéterminée. Une quasi-immobilité peut par exemple être détectée lorsque l'angle maximal de déplacement de la main de l'utilisateur par rapport au plan horizontal, ou à un plan de repos prédéfinie dépasse pas 30° pendant une durée prédéterminée supérieure à un minimum et inférieur à un maximum. Il arrive en effet que l'utilisateur déplace la main réceptrice pendant qu'il verse le savon, mais tout en gardant cette main dans une orientation relativement horizontale, par exemple en cuillère. The detection of a posture of the hand may comprise a comparison of the orientation of the hand relative to the vertical angle, determined using the acceleration signals transmitted by the inertial sensor 14, and the detecting a situation of quasi-immobility for a predetermined duration. A quasi-immobility can for example be detected when the maximum angle of movement of the hand of the user relative to the horizontal plane, or to a predefined resting plane exceeds 30 ° for a predetermined time greater than a minimum and lower to a maximum. It happens that the user moves the receiving hand while pouring the soap, but while keeping this hand in a relatively horizontal orientation, for example spoon.
[0070] La condition de quasi-immobilité pendant la phase de versement du savon peut aussi être vérifiée en mesurant le jerk, c'est-à-dire la dérivée de l'accélération mesurée par le capteur inertiel 14. Lorsque le The condition of quasi-immobility during the soap pouring phase can also be verified by measuring the jerk, that is to say the derivative of the acceleration measured by the inertial sensor 14. When the
microcontrôleur 13 détermine que la valeur du jerk reste en-dessous d'un seuil prédéterminé pendant une durée prédéterminée supérieure à un minimum et inférieur à un maximum, la main est selon toute vraisemblance immobile. Il reste alors à vérifier si la main se trouve dans une orientation propice au versage de savon liquide. [0071] La détection de réception de savon liquide peut aussi être effectuée au moyen de signaux obtenus par des capteurs externes 2-5, 16. Par exemple, la détection de réception de savon peut se baser en tout ou en partie sur un signal d'utilisation transmis par un bouchon 20 de récipient 2 de savon liquide. Dans un mode de réalisation, la détection de réception de savon liquide est effectuée au moyen d'un signal d'utilisation déterminé en mesurant l'inclinaison du bouchon au moyen d'un capteur inertiel dans le bouchon. La détection de réception de savon liquide peut aussi être effectuée au moyen d'un distributeur de savon liquide 30 muni d'un détecteur d'utilisation. La détection de réception de savon liquide peut aussi être effectuée au moyen de caméras et de logiciels de traitement d'images aptes à détecter un mouvement de versement de savon liquide. Une caméra peut être fixée sur une autre partie de corps de l'utilisateur, ou fixe par rapport au bâtiment, par exemple près d'un lavabo. Une microcontroller 13 determines that the value of the jerk remains below one threshold predetermined for a predetermined time greater than a minimum and less than a maximum, the hand is in all likelihood immobile. It remains to be checked whether the hand is in a direction conducive to the pouring of liquid soap. The detection of receipt of liquid soap can also be carried out by means of signals obtained by external sensors 2-5, 16. For example, the soap reception detection can be based in whole or in part on a signal of use transmitted by a cap 20 of container 2 of liquid soap. In one embodiment, the detection of receipt of liquid soap is performed by means of a determined usage signal by measuring the inclination of the plug by means of an inertial sensor in the plug. The detection of receipt of liquid soap can also be carried out by means of a liquid soap dispenser 30 provided with a use detector. The liquid soap reception detection can also be carried out by means of cameras and image processing software capable of detecting a pouring movement of liquid soap. A camera may be attached to another body part of the user, or fixed relative to the building, for example near a sink. A
probabilité de versement de savon liquide plus élevée peut être déterminée si l'utilisateur se trouve par exemple à proximité d'un lavabo ou dans un autre endroit muni d'un point de contrôle d'accès 40. Plusieurs moyens de détection peuvent être combinés entre eux pour augmenter la fiabilité de la détermination des phases de versement de savon liquide. Par exemple, une détection de versement de savon liquide peut être détectée avec une probabilité proche de 100% lorsqu'une posture correspondant à un tel versement est détectée par le capteur inertiel 14, et qu'un bouchon électronique 20 à proximité envoie un signal d'utilisation de savon liquide, et que de surcroit un détecteur de présence 40 à proximité indique que l'utilisateur se trouve près d'un lavabo. [0072] La détection de la deuxième phase de lavage, au cours de laquelle l'utilisateur se frotte les mains l'une contre l'autre, peut se baser sur les séquences des données d'accélération produites par le capteur inertiel 14 logé dans un bracelet et/ou une bague de l'utilisateur, et interprétées par exemple par le microcontrôleur 13. Une séquence de lavage des mains produit une signature comportant en général une répétition de plusieurs cycles de déplacements ou de rotations aller-retour avec une amplitude et une fréquence de chaque cycle caractéristiques, et que l'on ne retrouve pratiquement pas dans d'autres gestes de la vie quotidienne. Le microcontrôleur 13 est ainsi apte à détecter ces séquences particulières et à déterminer qu'il s'agit d'une séquence au cours de laquelle l'utilisateur frotte ses mains l'une contre l'autre pour les laver. The probability of pouring liquid soap higher can be determined if the user is for example near a sink or in another place provided with an access control point 40. Several detection means can be combined between them to increase the reliability of the determination of the phases of pouring liquid soap. For example, a detection of pouring liquid soap can be detected with a probability close to 100% when a posture corresponding to such a payment is detected by the inertial sensor 14, and an electronic stopper 20 close sends a signal of use of liquid soap, and moreover a presence detector 40 nearby indicates that the user is near a sink. The detection of the second washing phase, during which the user rubs his hands against each other, can be based on the sequences of acceleration data produced by the inertial sensor 14 housed in a bracelet and / or a ring of the user, and interpreted by the microcontroller for example 13. A hand washing sequence produces a signature generally comprising a repetition of several cycles of movements or round-trip rotations with an amplitude and a frequency of each characteristic cycle, and that one can not found hardly in other gestures of everyday life. The microcontroller 13 is thus able to detect these particular sequences and to determine that it is a sequence in which the user rubs his hands against each other to wash them.
[0073] Pour discriminer le mouvement du frottement des mains par rapport à d'autres mouvements une méthode classique de reconnaissance des formes peut être utilisée, comprenant : paramétrage, apprentissage et classification. [0073] In order to discriminate the movement of the friction of the hands with respect to other movements, a conventional method of pattern recognition can be used, including: parameterization, learning and classification.
[0074] La détection d'un mouvement de frottement peut être effectuée au moyen de deux capteurs capteur inertiels 14 sur chaque bras de l'utilisateur, afin de détecter le déplacement relatif entre les deux bras. Dans un mode de réalisation, l'utilisateur porte deux bracelets 1 , un sur chaque bras, munis chacun d'un accéléromètre et qui communiquent entre eux et échangent des données obtenues à partir des mesures des capteurs inertiels 14, afin de comparer les déplacements et de vérifier si le The detection of a friction movement can be performed by means of two inertial sensor sensors 14 on each arm of the user, in order to detect the relative displacement between the two arms. In one embodiment, the user carries two bracelets 1, one on each arm, each equipped with an accelerometer and which communicate with each other and exchange data obtained from the measurements of the inertial sensors 14, in order to compare the movements and to check if the
déplacement relatif correspond à un mouvement de frottement des mains l'une contre l'autre lors d'un lavage des mains. Relative movement is a movement of hands rubbing against each other when washing hands.
[0075] La détection d'un mouvement de frottement peut être effectuée par le microcontrôleur 13 au moyen d'un ou plusieurs capteurs inertiels 14, en détectant une série de changements de direction de déplacement du capteur inertiel. The detection of a friction movement can be carried out by the microcontroller 13 by means of one or more inertial sensors 14, by detecting a series of changes in direction of movement of the inertial sensor.
[0076] La détection d'un mouvement de frottement peut être effectuée par le microcontrôleur 13 en mesurant l'amplitude des déplacements du capteur inertiel 14 entre deux changements de direction de déplacement. The detection of a friction movement can be performed by the microcontroller 13 by measuring the amplitude of the movements of the inertial sensor 14 between two changes of direction of displacement.
[0077] La détection d'un mouvement de frottement peut être effectuée par le microcontrôleur 13 en mesurant la fréquence de changements de direction des déplacements du capteur inertiel pendant une plage de durée déterminée. The detection of a friction movement can be performed by the microcontroller 13 by measuring the frequency of changes of movement direction of the inertial sensor during a fixed time period.
[0078] La détection d'un mouvement de frottement peut être effectuée par le microcontrôleur 13 au moyen d'une matrice de dispersion du jerk, de l'accélération, de la vitesse ou de la trajectoire mesurés et obtenus à l'aide du capteur inertiel. Dans le cas où le capteur utilisé est un accéléromètre triaxial, les valeurs propres et vecteurs propres d'une matrice de dispersion ainsi que l'analyse spectrale de la dérivée de l'accélération (jerk) peuvent être utilisées pour l'identification de gestes de lavage préconisés. [0079] La détection d'un mouvement de frottement peut être effectuée par le microcontrôleur 13 au moyen d'une analyse spectrale du jerk, de l'accélération, de la vitesse ou de la trajectoire. The detection of a friction movement can be carried out by the microcontroller 13 by means of a dispersion matrix of the jerk, the acceleration, the speed or the trajectory measured and obtained using the sensor. inertial. In the case where the sensor used is a triaxial accelerometer, the eigenvalues and eigenvectors of a dispersion matrix as well as the spectral analysis of the derivative of the acceleration (jerk) can be used for the identification of gestures of recommended washing. The detection of a friction movement can be performed by the microcontroller 13 by means of a spectral analysis of the jerk, the acceleration, the speed or the trajectory.
[0080] La détection d'un mouvement de frottement peut être effectuée par le microcontrôleur 13 en déterminant la trajectoire du capteur inertiel 14, et en appliquant un algorithme de reconnaissance de formes à cette trajectoire afin de déterminer si elle correspond à un lavage des mains. The detection of a friction movement can be carried out by the microcontroller 13 by determining the trajectory of the inertial sensor 14, and by applying a pattern recognition algorithm to this trajectory to determine whether it corresponds to a handwashing. .
[0081] Sur la base des signaux d'accélération du capteur inertiel 14, la détection d'un mouvement de frottement peut être effectuée par le microcontrôleur 13 dans le bracelet 1 , ou par un processeur externe, par exemple un processeur dans un serveur 5 à distance. On the basis of the acceleration signals of the inertial sensor 14, the detection of a friction movement can be performed by the microcontroller 13 in the bracelet 1, or by an external processor, for example a processor in a server 5 remote.
[0082] Le microcontrôleur 13 peut non seulement vérifier si un lavage des mains a été effectué, mais également évaluer et afficher la qualité de ce lavage. La qualité du lavage peut par exemple dépendre de la durée de la phase de frottement des mains. La qualité du lavage peut dépendre de l'intensité du frottement des mains entre elles. La qualité du lavage peut dépendre des gestes effectués lors de la phase de frottement, par exemple en vérifiant si ces gestes sont conformes aux mouvements de lavage prescrits. La qualité du lavage peut dépendre de la quantité de savon utilisée. Une note de qualité de lavage peut être calculée. [0083] Un bracelet 1 permet la détection des gestes de désinfection des mains ainsi que leurs qualités. L'itération avec d'autres dispositifs permet d'acquérir des informations supplémentaires et/ou complémentaires concernant l'hygiène de main. [0084] Par exemple, la détection d'un contact par le bracelet 1 permet d'obtenir une information sur un risque de contamination, ou/et sur la nécessité de se désinfecter les mains selon des informations The microcontroller 13 can not only check whether a hand washing was performed, but also evaluate and display the quality of this wash. The quality of the washing may for example depend on the duration of the rubbing phase of the hands. The quality of the washing can depend on the intensity of the friction between the hands. The quality of the washing may depend on the gestures made during the rubbing phase, for example by checking whether these gestures are in accordance with the washing movements prescribed. The quality of the washing may depend on the amount of soap used. A wash quality score can be calculated. A bracelet 1 allows the detection of hand disinfection gestures and their qualities. Iteration with other devices makes it possible to acquire additional and / or additional information concerning hand hygiene. For example, the detection of a contact by the bracelet 1 provides information on a risk of contamination, and / or the need to disinfect the hands according to information.
complémentaires ainsi que sur la base de la séquences de gestes impliquant une réduction des contacts. [0085] Le bracelet 1 peut être équipé d'une antenne, ou tout autre capteur, dont l'état change lors d'un contact de la main portant le bracelet au poignet avec n'importe quelle surface d'un objet ou d'une complementary as well as on the basis of the sequence of gestures involving a reduction of contacts. The bracelet 1 can be equipped with an antenna, or any other sensor, whose state changes when a hand contact with the wrist strap with any surface of an object or a
infrastructure. La détection de ce changement au niveau du bracelet permet de détecter, d'enregistrer et de transmettre le moment (jour, heure, minute, seconde) de ce contact. Ces informations sont ensuite couplées avec les autres informations à disposition. infrastructure. The detection of this change in the bracelet allows to detect, record and transmit the moment (day, hour, minute, second) of this contact. This information is then coupled with the other information available.
[0086] Une tierce personne peut contribuer à l'amélioration de l'hygiène des mains en fournissant des informations au système de vérification de lavage de mains. Par exemple, un observateur, qui peut être un patient d'un hôpital, est ainsi équipé d'un dispositif mobile afin d'évaluer [0086] A third person can contribute to the improvement of hand hygiene by providing information to the hand washing verification system. For example, an observer, who may be a patient in a hospital, is equipped with a mobile device to evaluate
l'opération de désinfestation de l'utilisateur portant le bracelet 1 . the disinfestation operation of the user wearing the bracelet 1.
[0087] Ce dispositif portable peut être un dispositif propriétaire avec capacité de transmission sans fil (par exemple Bluetooth, Zigbee, NFC ou propriétaire) et présentant par exemple deux boutons/touches : un permettant d'indiquer une désinfection non exécutée (au bon moment) et l'autre permettant d'indiquer une désinfection exécutée. Dans une autre réalisation, des boutons peuvent être utilisés pour indiquer si la This portable device may be a proprietary device with wireless transmission capacity (eg Bluetooth, Zigbee, NFC or owner) and having for example two buttons / keys: one to indicate disinfection not executed (at the right time ) and the other to indicate disinfection performed. In another embodiment, buttons may be used to indicate whether the
désinfection a été correctement exécutée (oui/non). De préférence, les dimensions de ce dispositif portable le rendent apte à être porté disinfection was correctly performed (yes / no). Preferably, the dimensions of this portable device make it suitable for wearing
discrètement dans la main et à être actionné par les doigts de la main le portant. [0088] En dirigeant le dispositif mobile vers le bracelet 1 du soignant ayant réalisé un geste de désinfection des mains avant ou après s'être occupé du patient, l'information relevée par le patient est enregistré dans le bracelet 1 de ce soignant. Cette information peut comprendre la date (heure, minute, seconde), identité du bracelet, le lavage de mains (oui/non) et/ou la qualité du lavage de main. discreetly in the hand and to be operated by the fingers of the hand carrying it. By directing the mobile device to the bracelet 1 of the caregiver having performed a hand disinfection gesture before or after taking care of the patient, the information recorded by the patient is recorded in the bracelet 1 of this caregiver. This information may include the date (hour, minute, second), bracelet identity, hand washing (yes / no) and / or the quality of the hand wash.
[0089] Ce dispositif portable peut être un dispositif de téléphonie mobile et/ou multimédia, par exemple un smartphone, un PDA ou une tablette, de manière à utiliser une plateforme de calcul offrant divers moyens de transmission sans fil, ce qui permet de réduire les coûts du dispositif portable. This portable device may be a mobile and / or multimedia device, for example a smartphone, a PDA or a tablet, so as to use a computing platform offering various means of wireless transmission, which can reduce the costs of the wearable device.
[0090] La procédure d'enregistrement dans le bracelet 1 peut s'effectuer de la manière suivante : The registration procedure in the bracelet 1 can be carried out as follows:
Etablissent d'un contact par une transmission sans fil / RF entre le dispositif portable et le bracelet 1 ; Establish a contact by a wireless / RF transmission between the portable device and the bracelet 1;
Confirmation du contact, par exemple par une vibration du dispositif portable; Confirmation of contact, for example by vibration of the portable device;
Activation de la transmission des informations par une commande appropriée (bouton, touche, etc.) du dispositif portable. [0091] En admettant qu'un feedback anonyme puisse pousser Enabling the transmission of information by an appropriate command (button, key, etc.) of the portable device. [0091] Admitting that an anonymous feedback can push
l'utilisateur du bracelet à améliorer son hygiène des mains, une partie des informations peuvent être rendues anonymes à l'utilisateur du bracelet 1 ainsi que des informations peuvent être rendu inaccessible pendant un période de temps prédéfini. [0092] Par exemple, les informations peuvent être rendues inaccessibles le jour même de leur stockage afin d'éviter que l'utilisateur ne puisse savoir l'origine des informations. Pour la même raison, les informations the user of the bracelet to improve his hand hygiene, some of the information can be made anonymous to the user of the bracelet 1 as well as information can be made inaccessible for a predefined period of time. For example, the information can be made inaccessible the same day of storage to prevent the user can know the origin of the information. For the same reason, information
concernant les dates des lavages de main peuvent être rendu inaccessibles à l'utilisateur. Dans cette exemple, l'utilisateur a accès aux seules données concernant son pourcentage de performance globale perçue par l'ensemble des observateurs et/ou patients ayant porté un avis sur sa pratique. concerning the dates of hand washes may be rendered inaccessible to the user. In this example, the user has access to the only data concerning his percentage of overall performance perceived by all the observers and / or patients having given an opinion on his practice.
[0093] Des tierces personnes peuvent aussi contribuer à l'amélioration de l'hygiène des mains en parrainant un (ou des) bracelets, ou un bracelet porté par un utilisateur qui lui est attribué de manière anonyme. Des données reflétant le fonctionnement du bracelet (par exemple le nombre d'heure d'utilisation par jour, voir dans certains cas le nombre de Third parties can also contribute to the improvement of hand hygiene by sponsoring a (or) bracelets, or a bracelet worn by a user who is assigned anonymously. Data reflecting the functioning of the bracelet (for example the number of hours of use per day, see in some cases the number of
désinfections par jour et leur niveau moyen de qualité) lui sont accessibles par internet sur un site dédié. La personne (anonyme) peut transmettre un feedback a l'utilisateur (anonyme en personne, en lieu) portant ce bracelet sur l'utilisation de ce dernier. Dans certains cas, la transmission du feedback ne se fait pas à l'utilisateur (ou au bracelet) mais sur un site où les avis sont synthétisés en un feedback global du public (par exemple la moyenne des avis ou tout autre valeur de synthèse). disinfections per day and their average level of quality) are accessible via the Internet on a dedicated website. The (anonymous) person can send a feedback to the user (anonymous in person, in place) wearing this bracelet on the use of the latter. In some cases, the transmission of feedback is not done to the user (or the bracelet) but on a site where the opinions are synthesized in a global feedback of the public (for example the average of the opinions or any other value of synthesis) .
[0094] Ce feedback est par exemple une notation sur une échelle de 1 à 5. Une grille d'aide sur le site donne des explications sur les résultats transmis par le bracelet et sur les correspondances entre ces derniers et l'échelle de 1 à 5 utilisée. [0095] Ce feedback peut s'afficher (à la demande du porteur ou pas) sur le bracelet. Le feedback d'une personne tierce est transmis au bracelet, soit par transmission directe RF, soit lorsque l'utilisateur connecte le bracelet au logiciel de suivi. This feedback is for example a notation on a scale of 1 to 5. A help grid on the site provides explanations of the results transmitted by the bracelet and the correspondence between them and the scale of 1 to 5 used. This feedback may be displayed (at the request of the wearer or not) on the bracelet. The feedback of a third person is transmitted to the bracelet, either by direct RF transmission, or when the user connects the bracelet to the tracking software.
[0096] Le bracelet peut-être soit attribué en permanence à un utilisateur ou être choisi chaque matin par un utilisateur. Dans ce cas, le feedback transmis au bracelet est une moyenne de l'avis sur (par exemple) les 7 derniers jours d'utilisation. The bracelet may be permanently assigned to a user or chosen each morning by a user. In this case, the feedback transmitted to the bracelet is an average of the opinion on (for example) the last 7 days of use.
[0097] Les risques de contamination augmentent avec les contacts avec des surfaces ou des objets. Une bonne séquence de soins vis-à-vis des risques infectieux sera donc, entre autres, une séquence qui minimise ces contacts. La détection des successions de la séquence suivante: The risk of contamination increases with the contact with surfaces or objects. A good sequence of care vis-à-vis infectious risks will therefore be, among other things, a sequence that minimizes these contacts. The detection of successions of the following sequence:
Contacts ou/et proximité d'une surface avec le bracelet de Contacts and / or proximity of a surface with the bracelet of
l'utilisateur ; Utilisation d'un dispositif médical/objet par proximité avec le bracelet ;  the user ; Use of a medical device / object by proximity with the bracelet;
Désinfection des mains ; permet d'analyser les séquences de soins, entre autres du point de vue du risque de contamination. Ces analyses offrent la possibilité de modifier les séquences afin de réduire le risque de contamination et donc de diminuer les risques infectieux. Ces analyses permettent également d'améliorer l'ergonomie des séquences de soins et de gagner du temps. Disinfection of hands; allows to analyze the care sequences, among others from the point of view of the risk of contamination. These analyzes offer the possibility of modifying the sequences in order to reduce the risk of contamination and thus to reduce the risks of infection. These analyzes also make it possible to improve the ergonomics of the care sequences and to save time.
[0098] Le bracelet 1 peut être ainsi équipé d'un lecteur, par exemple de type RFID ou NFC, afin d'identifier des dispositifs médicaux, des objets, des surfaces d'infrastructures et/ou des lieux portant des pastilles détectable par le lecteur. Idéalement, pour l'hygiène de mains, le bracelet devrait être porté sur le poignet gauche pour un droitier. The bracelet 1 can thus be equipped with a reader, for example of RFID or NFC type, to identify medical devices, objects, infrastructure surfaces and / or places carrying pellets detectable by the reader. Ideally, for hand hygiene, the wristband should be worn on the left wrist for a right-handed person.
[0099] Le système de la présente invention peut non seulement être mis en œuvre pour vérifier le lavage des mains par exemple en milieu hospitalier, mais aussi pour vérifier l'application d'autres gestes manuels, par exemple pour vérifier les efforts de nettoyage d'employés de The system of the present invention can not only be implemented to check the washing of hands for example in a hospital environment, but also to verify the application of other manual gestures, for example to check the cleaning efforts. employees of
nettoyage. La détection de nettoyages peut impliquer la détection d'autres mouvements au moyen d'un capteur inertiel 14. cleaning. The detection of cleanings may involve the detection of other movements by means of an inertial sensor 14.
[00100] Le nettoyage de l'environnement du patient (ou en général des locaux des lieux de soins) est un des paramètres permettant de maîtriser la contamination et donc de diminuer les risques infectieux. [00101] Quelles que soient les solutions de nettoyage utilisées, un nettoyage manuel est quasiment toujours pratiqué. Que ce soit seul ou par exemple en préliminaire à l'utilisation d'un aérosol d'un désinfectant propagé dans l'air afin de se déposer de manière homogène dans toute la pièce traitée. The cleaning of the patient's environment (or, in general, the premises of the treatment centers) is one of the parameters making it possible to control the contamination and thus to reduce the risks of infection. Whatever cleaning solutions used, manual cleaning is almost always practiced. Whether alone or for example in preliminary to the use of an aerosol of a disinfectant propagated in the air in order to be deposited in a homogeneous way throughout the treated room.
[00102] Selon des caractéristiques indépendantes de l'invention, un bracelet peut être équipé d'un capteur inertiel et programmé avec un logiciel qui permet la détection de gestes de nettoyage manuel par frottement. Il est ainsi possible de vérifier le nettoyage de surfaces proches du patient (lit, table de nuit, téléphone, appareils médicaux, etc.), ainsi que de poignées de porte, etc. Un même bracelet peut être équipé d'un système de détection de lavage de main par détection de posture, et d'un système de détection de lavage de surfaces par frottement. Un bracelet peut aussi être équipé uniquement de l'un ou de l'autre de ces deux systèmes de détection. According to independent features of the invention, a bracelet can be equipped with an inertial sensor and programmed with software that allows the detection of manual cleaning actions by friction. It is thus possible to check the cleaning of surfaces close to the patient (bed, bedside table, telephone, medical devices, etc.), as well as door handles, etc. The same wristband can be equipped with a posture detection hand washing detection system and a friction surface washing detection system. A bracelet can also be equipped only with one or the other of these two detection systems.
[00103] L'utilisation d'un balai ou système similaire peut également être reconnue par le bracelet. [00103] The use of a broom or similar system can also be recognized by the bracelet.
[00104] Idéalement, le bracelet devrait être porté sur le poignet droit pour un droitier et sur le poignet gauche pour un gaucher. [00105] La reconnaissance de la fréquence et de la durée des nettoyages peut-être transmise au personnel par un feedback direct effectué par le bracelet, au moyen d'un affichage dans un logiciel sur un support comme un ordinateur, une tablette, un smartphone ou tout autre média. [00104] Ideally, the bracelet should be worn on the right wrist for a right-handed person and on the left wrist for a left-handed person. [00105] The recognition of the frequency and the duration of the cleaning can be transmitted to the staff by a direct feedback made by the bracelet, by means of a display in a software on a support such as a computer, a tablet, a smartphone or any other media.
[00106] Les informations peuvent également être transmises à un serveur, par e-mail aux personnes concernées, faire l'objet d'une synthèse [00106] The information can also be transmitted to a server, by e-mail to the persons concerned, be the subject of a summary
transmises par différents médias. transmitted by different media.
[00107] L'hypothèse est que ce feedback améliore la qualité du [00107] The hypothesis is that this feedback improves the quality of the
nettoyage, diminue la contamination de l'environnement et réduit les infections. [00108] Les informations fournies par le bracelet (durées des nettoyages, fréquence des nettoyages, moments des nettoyages, nature des nettoyages, qualité des nettoyage) sont corrélées avec les résultats de prélèvements microbiologique validant la qualité microbiologique du nettoyage, de relevés de marquage avec des substances comme la fluorescine permettant d'estimer les endroits où le nettoyage a été effectué. cleaning, decreases environmental contamination and reduces infections. The information provided by the bracelet (duration of cleaning, frequency of cleaning, moments of cleaning, nature of cleanings, quality of cleaning) are correlated with the results of microbiological samples validating the microbiological quality of cleaning, marking records with substances such as fluorescine to estimate where cleaning has been done.
[00109] Les informations sur la qualité de l'hygiène des mains et la qualité du nettoyage permettent d'estimer les influences de ces dernières sur les infections nosocomiales. Ce qui permet de renforcer les moyens et les mesures à prendre pour renforcer l'un ou l'autre de ces éléments, ou les deux. [00109] The information on the quality of hand hygiene and the quality of the cleaning make it possible to estimate the influences of the latter on nosocomial infections. This makes it possible to strengthen the means and the measures to be taken to strengthen one or the other of these elements, or both.

Claims

Revendications claims
1 . Procédé de détection de lavage des mains au moyen d'un capteur inertiel, comportant : 1. Hand washing detection method using an inertial sensor, comprising:
une première détection d'une posture de main permettant de recevoir du savon liquide, suivie par :  a first detection of a hand posture for receiving liquid soap, followed by:
une deuxième détection d'un mouvement de frottement au moyen dudit capteur inertiel (14) ;  a second detection of a frictional movement by means of said inertial sensor (14);
une détermination de lavage des mains en cas de première détection suivie par la deuxième détection.  handwashing determination in case of first detection followed by second detection.
2. Le procédé de la revendication 1 , dans lequel ladite détection d'une posture de la main comporte une comparaison de l'orientation de la main, et la détection d'une situation de quasi-immobilité pendant une durée prédéterminée. The method of claim 1, wherein said detecting a hand posture comprises comparing the orientation of the hand, and detecting a quasi- immobility situation for a predetermined duration.
3. Le procédé de l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel ladite détection d'une posture de la main comporte une détection qu'une valeur de jerk se trouve en-dessous d'un seuil prédéterminé pendant une durée prédéterminée. The method of one of claims 1 or 2, wherein said detecting a hand posture comprises detecting that a jerk value is below a predetermined threshold for a predetermined duration.
4. Le procédé de l'une des revendications 1 à 3, dans lequel ladite détection d'une posture de main est effectuée au moyen d'un capteur inertiel (14). 4. The method of one of claims 1 to 3, wherein said detection of a hand posture is performed by means of an inertial sensor (14).
5. Le procédé de la revendication 4, dans lequel ladite détection d'une posture de main est effectuée au moyen du capteur inertiel (14) dans un bracelet (1 ) porté par l'utilisateur. 5. The method of claim 4, wherein said detection of a hand posture is performed by means of the inertial sensor (14) in a wristband (1) worn by the user.
6. Le procédé de la revendication 4, dans lequel ladite détection d'une posture de main est effectuée au moyen d'un capteur inertiel dans une bague portée par l'utilisateur. The method of claim 4, wherein said detection of a hand posture is performed by means of an inertial sensor in a ring worn by the user.
7. Le procédé de l'une des revendications 1 à 6, comprenant la réception d'un signal d'utilisation transmis par un bouchon (20) de récipient (2) de savon liquide. 7. The method of one of claims 1 to 6, comprising receiving a usage signal transmitted by a cap (20) of container (2) of liquid soap.
8. Le procédé de la revendication 7, dans lequel ledit signal d'utilisation est déterminé en vérifiant l'ouverture dudit bouchon (20) au moyen d'un capteur dans ledit bouchon. The method of claim 7, wherein said usage signal is determined by verifying the opening of said plug (20) by means of a sensor in said plug.
9. Le procédé de l'une des revendications 1 à 8, comprenant la réception d'un signal transmis par un distributeur de savon (30) liquide muni d'un détecteur d'utilisation. 9. The method of one of claims 1 to 8, comprising receiving a signal transmitted by a liquid soap dispenser (30) provided with a usage detector.
10. Le procédé de l'une des revendications 1 à 9, dans lequel ladite deuxième détection d'un mouvement de frottement est effectuée au moyen dudit capteur inertiel (14) logé dans un bracelet (1 ) et/ou une bague de l'utilisateur. The method of one of claims 1 to 9, wherein said second detection of a frictional movement is effected by means of said inertial sensor (14) housed in a bracelet (1) and / or a ring of the user.
1 1 . Le procédé de l'une des revendications 1 à 10, dans lequel ladite deuxième détection d'un mouvement de frottement est effectuée en détectant le déplacement relatif entre les deux bras. 1 1. The method of one of claims 1 to 10, wherein said second detection of a rubbing motion is performed by detecting the relative displacement between the two arms.
12. Le procédé de l'une des revendications 1 à 1 1 , dans lequel ladite deuxième détection d'un mouvement de frottement est effectuée en détectant une série de changements de direction de déplacement dudit capteur inertiel (14). The method of one of claims 1 to 11, wherein said second detection of a rubbing motion is performed by detecting a series of changes in direction of movement of said inertial sensor (14).
13. Le procédé de l'une des revendications 1 à 12, dans lequel ladite deuxième détection d'un mouvement de frottement est effectuée en mesurant l'amplitude des déplacements dudit capteur inertiel (14) entre deux changements de direction de déplacement. The method of one of claims 1 to 12, wherein said second detection of a rubbing motion is performed by measuring the amplitude of the displacements of said inertial sensor (14) between two changes of direction of displacement.
14. Le procédé de l'une des revendications 1 à 13, dans lequel ladite deuxième détection d'un mouvement de frottement est effectuée en mesurant la fréquence de changements de direction des déplacements dudit capteur inertiel (14) pendant une plage de durée déterminée. The method of one of claims 1 to 13, wherein said second detection of a rubbing motion is performed by measuring the directional change frequency of the displacements of said inertial sensor (14) over a fixed period of time.
1 5. Le procédé de l'une des revendications 1 à 14, dans lequel ladite deuxième détection d'un mouvement de frottement est effectuée en reconnaissant des fréquences spécifiques du déplacement des mains caractérisant différentes phases du lavage des mains. The method of one of claims 1 to 14, wherein said second detection of a rubbing motion is performed by recognizing specific hand movement frequencies characterizing different phases of handwashing.
16. Le procédé de l'une des revendications 1 à 1 5, dans lequel ladite deuxième détection d'un mouvement de frottement est effectuée au moyen d'une matrice de la dispersion d'un jerk, d'accélérations linéaires et/ou angulaires, de vitesses linéaires et/ou angulaires, d'orientations, de positions et/ou de trajectoires, mesuré à l'aide dudit capteur inertiel (14). 16. The method of one of claims 1 to 15, wherein said second detection of a friction movement is performed by means of a matrix of the dispersion of a jerk, of linear and / or angular accelerations. , linear and / or angular velocities, orientations, positions and / or trajectories, measured with the aid of said inertial sensor (14).
17. Le procédé de l'une des revendications 1 à 16, dans lequel ladite deuxième détection d'un mouvement de frottement est effectuée au moyen d'une analyse spectrale du jerk, de l'accélération linéaire et/ou angulaire, de la vitesse linéaire et/ou angulaire, d'orientations, de positions et/ou de trajectoires. The method of one of claims 1 to 16, wherein said second detection of a frictional movement is performed by means of spectral analysis of the jerk, linear and / or angular acceleration, velocity linear and / or angular, orientations, positions and / or trajectories.
18. Le procédé de l'une des revendications 1 à 17, dans lequel ladite deuxième détection d'un mouvement de frottement est effectuée en déterminant le jerk, l'accélération linéaire et/ou angulaire, la vitesse linéaire et/ou angulaire, l'orientation, la position et/ou la trajectoire dudit capteur inertiel (14), et en lui appliquant un algorithme de reconnaissance de forme afin de déterminer si il correspond à un lavage des mains. 18. The method of one of claims 1 to 17, wherein said second detection of a friction movement is performed by determining jerk, linear and / or angular acceleration, linear and / or angular velocity, orientation, position and / or trajectory of said inertial sensor (14), and applying a shape recognition algorithm to determine if it corresponds to hand washing.
19. Le procédé de l'une des revendications 1 à 18, comprenant en outre la transmission sans fil audit bracelet (1 ) de données relatives à une remarque et/ou notation concernant le lavage de main par un dispositif mobile. The method of one of claims 1 to 18, further comprising wirelessly transmitting to said wristband (1) data relating to a note and / or notation concerning hand washing by a mobile device.
20. Le procédé de la revendication 19, dans lequel lesdites données relatives à ladite remarque et/ou notation comprennent une confirmation qu'un lavage de main a été effectué, la qualité perçue dudit lavage de main, la date et l'heure dudit lavage et/ou un numéro identifiant ledit dispositif portable. The method of claim 19, wherein said data relating to said note and / or notation include a confirmation that a hand wash has been performed, the perceived quality of said hand wash, the date and time of said wash. and / or a number identifying said portable device.
21 . Un dispositif de détection de lavage des mains, comportant : 21. A hand washing detection device, comprising:
un capteur inertiel (14) lié à un poignet ou à un doigt de  an inertial sensor (14) connected to a wrist or a finger of
l'utilisateur ; the user ;
un microcontrôleur (13) apte à recevoir des données dudit capteur inertiel et comportant un module de détection d'une posture de main permettant de recevoir du savon liquide, ainsi qu'un module de détection d'un mouvement de frottement au moyen desdites données du capteur inertiel (14).  a microcontroller (13) adapted to receive data from said inertial sensor and comprising a hand posture detection module for receiving liquid soap, as well as a module for detecting a friction movement by means of said data of the inertial sensor (14).
22. Le dispositif de la revendication 21 , agencé pour mettre en œuvre le procédé de l'une des revendications 1 à 20. 22. The device of claim 21, arranged to implement the method of one of claims 1 to 20.
23. Le dispositif de l'une des revendications 21 à 22, comportant en outre un ou plusieurs indicateurs (10-12) pour indiquer un état d'hygiène des mains. 23. The device of one of claims 21 to 22, further comprising one or more indicators (10-12) for indicating a state of hand hygiene.
24. Le dispositif de la revendication 23, lesdits indicateurs (10-12) étant constitués par des indicateurs lumineux, chaque indicateur lumineux étant associé à un paramètre d'hygiène des mains. 24. The device of claim 23, said indicators (10-12) being constituted by light indicators, each indicator light being associated with a hand hygiene parameter.
25. Le dispositif de l'une des revendications 21 à 24, comportant en outre une interface radiofréquence (15) pour recevoir des données relatives à l'hygiène des mains d'un ou plusieurs capteurs externes (2-5). 25. The device of one of claims 21 to 24, further comprising a radiofrequency interface (15) for receiving data relating to the hand hygiene of one or more external sensors (2-5).
26. Le dispositif de l'une des revendications 21 à 25, comportant en outre un module de détection de gestes de nettoyage manuel par frottement au moyen desdites données du capteur inertiel (14). 26. The device of one of claims 21 to 25, further comprising a module for detecting manual friction cleaning gestures by means of said data of the inertial sensor (14).
27. Le dispositif de l'une des revendications 21 à 26, comportant en outre un module de détection de gestes d'usage d'un balai au moyen desdites données du capteur inertiel (14). 27. The device of one of claims 21 to 26, further comprising a module for detecting use of a brush using said data of the inertial sensor (14).
PCT/EP2013/062814 2012-06-21 2013-06-19 Method and device for verifying whether hands have been washed WO2013190017A1 (en)

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