CH706677A1

CH706677A1 - Process and handwashing verification device.

Info

Publication number: CH706677A1
Application number: CH00887/12A
Authority: CH
Inventors: Gilbert Maitre; Yves Martin
Original assignee: Hopitaux Universitaires Geneve
Priority date: 2012-06-21
Filing date: 2012-06-21
Publication date: 2013-12-31
Also published as: WO2013190017A1

Abstract

Procédé de détection d’une désinfection ou d’un lavage des mains au moyen d’un capteur inertiel, comportant: une première détection de réception de savon liquide, suivie par: une deuxième détection d’un mouvement de frottement au moyen dudit capteur inertiel (14); une détermination d’une désinfection ou d’un lavage des mains en cas de première détection suivie par la deuxième détection.Method for detecting disinfection or hand washing by means of an inertial sensor, comprising: a first detection of liquid soap reception, followed by: a second detection of a friction movement by means of said inertial sensor (14); a determination of disinfection or handwashing in case of first detection followed by the second detection.

Description

Domaine techniqueTechnical area

[0001] La présente invention concerne un système et un procédé d’amélioration de l’hygiène des mains et de l’application des recommandations aux bonnes pratiques d’hygiène des mains. The present invention relates to a system and a method for improving hand hygiene and the application of recommendations to good hand hygiene practices.

Etat de la techniqueState of the art

[0002] Un nombre important de patients qui entrent dans un hôpital sont infectés par des maladies nosocomiales. Selon certaines études, dans les pays développés, les infections associées aux soins concernent 5 à 15% des patients hospitalisés et peuvent affecter 9 à 37% des patients admis en unités de soins intensifs. On estime à au moins cinq millions le nombre d’infections associées aux soins survenant dans les hôpitaux de soins aigus en Europe annuellement, provoquant 135 000 morts par an et environ 25 millions de journées d’hospitalisation supplémentaires associées à une charge financière comprise entre 13 et 24 milliards d’Euros. [0002] A large number of patients who enter a hospital are infected with nosocomial diseases. According to some studies, in developed countries, care-associated infections affect 5 to 15% of hospitalized patients and can affect 9 to 37% of patients admitted to intensive care units. It is estimated that there are at least 5 million healthcare-associated infections in acute care hospitals in Europe annually, resulting in 135,000 deaths per year and approximately 25 million additional days of hospitalization with a financial burden of 13 and 24 billion Euros.

[0003] La transmission des agents pathogènes se produit le plus souvent par l’intermédiaire des mains du personnel soignant. Il a été démontré que l’application de mesures d’hygiène strictes par le personnel soignant permet de réduire de façon significative le nombre de maladies nosocomiales. En particulier, une hygiène des mains rigoureuse permet de réduire le risque de contamination croisée. The transmission of pathogens occurs most often through the hands of caregivers. It has been shown that the application of strict hygiene measures by the nursing staff can significantly reduce the number of nosocomial diseases. In particular, rigorous hand hygiene reduces the risk of cross-contamination.

[0004] L’adhésion du personnel soignant aux procédures d’hygiène des mains recommandées est cependant insuffisante, avec des taux d’observance moyens de parfois 38% seulement. Ce taux est difficile à améliorer, car il est difficile de vérifier si les mesures strictes qui sont préconisées sont réellement appliquées. Même des personnes sensibilisées au problème, formées au lavage des mains, et qui sont réellement désireuses d’appliquer les règles d’hygiène strictes nécessaires ont souvent des difficultés à évaluer de façon objective la durée écoulée depuis leur dernier lavage des mains, ou le niveau d’hygiène instantané de leurs mains. [0004] The adherence of the nursing staff to the recommended hand hygiene procedures is however insufficient, with average compliance rates of sometimes only 38%. This rate is difficult to improve because it is difficult to verify whether the strict measures that are recommended are actually applied. Even people sensitized to the problem, trained in handwashing, and who are really keen to apply the necessary strict hygiene rules, often have difficulty in objectively assessing the time elapsed since their last hand washing, or the level of instant hygiene of their hands.

[0005] Il existe donc un besoin pour des systèmes et des méthodes permettant de vérifier l’application correctes des recommandations pour le lavage des mains et l’hygiène des mains, et pour informer l’utilisateur en cas d’hygiène insuffisante, voire lui interdire l’accès à certaines zones en cas de doutes sur cette hygiène des mains. There is therefore a need for systems and methods to verify the correct application of the recommendations for washing hands and hand hygiene, and to inform the user in case of inadequate hygiene, or even him prohibit access to certain areas in case of doubts about this hand hygiene.

[0006] Différentes solutions ont été proposées dans l’art antérieur. Par exemple, WO 10 034 125 décrit un dispositif de vérification du lavage des mains de personnes au moyen de capteurs portables; ces capteurs identifient des actions, des durées de ces actions et les zones dans lesquelles elles ont lieu et envoient les données à distance pour être analysées. Les capteurs peuvent contenir des accéléromètres ou des gyroscopes et être intégrés dans un bracelet. La montre reçoit en outre des signaux de balises afin de détecter les zones dans lesquelles un lavage des mains est requis. [0006] Different solutions have been proposed in the prior art. For example, WO 10 034 125 discloses a device for verifying the washing of people's hands by means of portable sensors; these sensors identify actions, durations of these actions and the areas in which they take place and send the data remotely to be analyzed. The sensors may contain accelerometers or gyroscopes and be integrated into a bracelet. The watch further receives beacon signals to detect areas in which handwashing is required.

[0007] WO 07 129 289 concerne un dispositif de vérification du lavage des mains de personnel soignant au moyen de caméras et d’un processeur analysant les images reçues. Le processeur identifie les mouvements des mains et leur analyse fournit un rapport sur la qualité du lavage des mains effectué. [0007] WO 07 129 289 relates to a device for verifying hand washing of caregivers by means of cameras and a processor analyzing the images received. The processor identifies hand movements and their analysis provides a report on the quality of hand washing performed.

[0008] US 2007 0 020 212 concerne un dispositif pour vérifier le suivi de règles du lavage des mains sont suivies, au moyen d’un capteur infrarouge ou ultrasonique qui déclenche un décompte de temps sur un écran visible près d’un lavabo. [0008] US 2007 0 020 212 relates to a device for verifying the follow-up of handwashing rules are followed, by means of an infrared or ultrasonic sensor which triggers a countdown of time on a screen visible near a sink.

[0009] US 2010 0 073 162 décrit un détecteur comprenant au moins un capteur de mouvement (accéléromètre, gyroscope...) pouvant être porté au poignet ou à proximité des muscles pectoraux pour enregistrer les mouvements d’une personne se lavant les mains. Ce détecteur peut être associé à des capteurs chimiques (eau, savon...) et des moyens d’alarmes pour rappeler à l’utilisateur de se laver les mains. [0009] US 2010 0 073 162 discloses a detector comprising at least one motion sensor (accelerometer, gyroscope ...) that can be worn on the wrist or near the pectoral muscles to record the movements of a person washing his hands. This detector can be associated with chemical sensors (water, soap ...) and means of alarms to remind the user to wash their hands.

[0010] GB 2 417 811 décrit un bracelet avec un capteur pour détecter si un lavage des mains a eu lieu et pour générer un signal de rappel de lavage en fonction des signaux d’un timer. Un capteur chimique permet de détecter la présence d’eau ou de savon. Le capteur peut être paramétré pour rappeler à la personne à des intervalles de temps définis au moyen d’une alarme sonore, visuelle ou vibrante qu’elle doit se laver les mains. [0010] GB 2 417 811 discloses a bracelet with a sensor for detecting whether a hand washing has taken place and for generating a washing reminder signal according to the signals of a timer. A chemical sensor can detect the presence of water or soap. The sensor can be set to remind the person at defined time intervals by means of an audible, visual or vibrating alarm that they must wash their hands.

[0011] US 2009 195 385 décrit un processeur inséré dans un bracelet au poignet d’une personne devant se laver régulièrement les mains. Le bracelet détecte la proximité de capteurs situés près des lavabos. [0011] US 2009 195 385 discloses a processor inserted into a wristband of a person having to wash their hands regularly. The bracelet detects the proximity of sensors located near the sinks.

[0012] WO 2010 026 581 concerne un bracelet pour vérifier si les personnes se lavent les mains à l’aide d’un capteur, par exemple un accéléromètre ou un gyroscope et pour estimer ensuite le niveau d’hygiène de l’utilisateur. [0012] WO 2010 026 581 relates to a bracelet for checking whether people wash their hands using a sensor, for example an accelerometer or a gyroscope and then estimate the level of hygiene of the user.

Bref résumé de l’inventionBrief summary of the invention

[0013] Un but de la présente invention est de proposer un autre système et un procédé d’amélioration de l’hygiène des mains et de l’application des recommandations aux bonnes pratiques d’hygiène des mains. An object of the present invention is to provide another system and a method for improving hand hygiene and the application of recommendations to good hand hygiene practices.

[0014] Avantageusement, le système devrait pouvoir être déployé dans un hôpital existant avec un minimum de frais d’installation ou d’infrastructure. [0014] Advantageously, the system should be able to be deployed in an existing hospital with a minimum of installation or infrastructure costs.

[0015] Avantageusement, le système devrait permettre un déploiement à une échelle modeste, par exemple avec un seul utilisateur, ou un seul service, puis le déploiement progressif à un nombre d’utilisateurs importants dans un hôpital. Advantageously, the system should allow deployment on a modest scale, for example with a single user or a single service, and then the progressive deployment to a number of important users in a hospital.

[0016] Avantageusement, le système devrait être basé avant tout sur la sensibilisation des utilisateurs, plutôt que sur le contrôle à distance, la répression ou le contrôle d’accès. Advantageously, the system should be based primarily on user awareness, rather than remote control, crackdown or access control.

[0017] Avantageusement, le système devrait fournir une indication de la qualité de chaque désinfection et/ou lavage des mains, ou de l’hygiène instantanée des mains. [0017] Advantageously, the system should provide an indication of the quality of each disinfection and / or hand washing, or instant hand hygiene.

[0018] Avantageusement, le système devrait être aussi économique que possible. [0018] Advantageously, the system should be as economical as possible.

[0019] Selon l’invention, ces buts sont atteints notamment au moyen d’un procédé de détection de lavage des mains au moyen d’un capteur inertiel (ou tout autre type de capteur), comportant: une première détection de réception de savon liquide, suivie par: une deuxième détection d’un mouvement de frottement au moyen dudit capteur; une détermination de lavage des mains en cas de première détection suivie par la deuxième détection. According to the invention, these objects are achieved in particular by means of a hand washing detection method by means of an inertial sensor (or any other type of sensor), comprising: a first liquid soap reception detection, followed by: a second detection of a friction movement by means of said sensor; handwashing determination in case of first detection followed by second detection.

[0020] Selon un autre aspect de l’invention, qui peut être indépendant du premier aspect, le dispositif de détection de lavage des mains comporte: un capteur inertiel lié à un poignet ou à un doigt de l’utilisateur; un microcontrôleur apte à recevoir des données dudit capteur inertiel et comportant un module de détection d’une position des mains correspondant à la réception de savon liquide, ainsi qu’un module de détection d’un mouvement de frottement au moyen desdites données du capteur inertiel. According to another aspect of the invention, which may be independent of the first aspect, the hand washing detection device comprises: an inertial sensor linked to a wrist or a finger of the user; a microcontroller capable of receiving data from said inertial sensor and comprising a module for detecting a position of the hands corresponding to the reception of liquid soap, as well as a module for detecting a friction movement by means of said data of the inertial sensor .

[0021] L’invention part de la constatation qu’une désinfection ou un lavage des mains comporte de façon très typique deux phases bien distinctes, c’est-à-dire une première phase durant laquelle au moins une main est presque immobile, la paume vers le haut, pour recevoir le désinfectant ou le savon liquide, puis une seconde phase au cours de laquelle les mains sont frottées l’une contre l’autre. Lorsque ces deux phases se succèdent de façon rapprochée, il est donc possible de conclure avec une probabilité élevée à une désinfection ou à un lavage des mains. The invention starts from the observation that a disinfection or a hand washing typically involves two very distinct phases, that is to say a first phase during which at least one hand is almost immobile, the palm up, to receive the disinfectant or the liquid soap, then a second phase during which the hands are rubbed against each other. When these two phases follow one another closely, it is therefore possible to conclude with a high probability of disinfection or washing hands.

[0022] Ce procédé présente l’avantage de pouvoir être mis en œuvre avec un dispositif relativement économique, au moyen d’un simple capteur inertiel, par exemple un accéléromètre ou un gyroscope, qui peut être intégré avec un microcontrôleur (ou autre système équivalent) dans un bracelet ou même dans une bague des utilisateurs. This method has the advantage of being implemented with a relatively economical device, by means of a simple inertial sensor, for example an accelerometer or a gyroscope, which can be integrated with a microcontroller (or other equivalent system ) in a bracelet or even in a ring of users.

[0023] Dans un mode de réalisation, la détection d’un lavage des mains au moyen d’un capteur porté au poignet (ou sur un doigt) est possible sans détection de la première phase de réception de savon liquide. In one embodiment, the detection of a handwash by means of a sensor worn on the wrist (or on a finger) is possible without detection of the first phase of receiving liquid soap.

[0024] La détection de la phase de réception de savon liquide peut comporter une détection que du savon a bien été versé, ou plus généralement une détection qu’une main, ou les deux mains se trouvent dans une position qui permet de recevoir du savon. The detection of the liquid soap reception phase may include a detection that soap has been poured, or more generally a detection that a hand, or both hands are in a position that allows to receive soap .

[0025] La détection de la phase de réception de savon liquide peut par exemple comporter la détection d’une posture de main permettant de recevoir du savon liquide. Cette posture correspond par exemple à une position particulière d’une main (ou des mains) et d’un poignet (ou des poignets), presque horizontal, presque immobile, la paume (les paumes) généralement vers le haut pour accueillir le savon liquide. The detection of the liquid soap reception phase may for example comprise the detection of a hand posture for receiving liquid soap. This posture corresponds for example to a particular position of a hand (or hands) and a wrist (or wrists), almost horizontal, almost immobile, the palm (palms) generally upward to accommodate the liquid soap .

[0026] La détection d’une posture de la main peut comporter une comparaison de la position ou/et de l’orientation de la main par rapport à l’angle vertical, et la détection d’une situation de quasi-immobilité pendant une durée prédéterminée. The detection of a posture of the hand may comprise a comparison of the position and / or orientation of the hand relative to the vertical angle, and the detection of a situation of quasi-immobility during a predetermined duration.

[0027] La détection d’une posture de la main peut comporter une détection qu’une valeur de jerk mesurée au moyen dudit capteur inertiel se trouve en-dessous d’un seuil prédéterminé pendant une durée prédéterminée entre un minimum et un maximum. The detection of a posture of the hand may comprise a detection that a jerk value measured by means of said inertial sensor is below a predetermined threshold for a predetermined time between a minimum and a maximum.

[0028] La détection d’une position adéquate de réception du désinfectant ou du savon liquide peut être effectuée au moyen d’un capteur inertiel dans une bague ou un bracelet porté par l’utilisateur. The detection of a suitable position for receiving the disinfectant or liquid soap can be performed by means of an inertial sensor in a ring or a bracelet worn by the user.

[0029] La détection de réception de savon liquide peut être effectuée au moyen d’un signal d’utilisation transmis par un bouchon de récipient de savon liquide. Dans un mode de réalisation, la détection de réception de savon liquide est effectuée au moyen d’un signal d’utilisation déterminé en détectant l’ouverture, la fermeture ou le versage de savon liquide. The detection of receipt of liquid soap can be effected by means of a use signal transmitted by a liquid soap container stopper. In one embodiment, the detection of receipt of liquid soap is effected by means of a determined usage signal by detecting the opening, closing or pouring of liquid soap.

[0030] La détection de réception de savon liquide peut être effectuée au moyen d’un distributeur de savon liquide muni d’un détecteur d’utilisation et capable de transmettre sans fil au bracelet un signal d’utilisation lorsque du savon a été distribué. The detection of receipt of liquid soap can be performed by means of a liquid soap dispenser with a use detector and capable of transmitting wirelessly to the bracelet a use signal when soap has been dispensed.

[0031] La détection d’un mouvement de frottement peut être effectuée au moyen d’un capteur inertiel logé dans un bracelet et/ou une bague de l’utilisateur. Le même capteur inertiel peut être utilisé pour détecter l’étape de versement de savon liquide et pour détecter le mouvement de frottement des mains l’une contre l’autre. Un capteur inertiel différent peut être utilisé pour détecter l’étape de versement de savon liquide et pour détecter le mouvement de frottement des mains l’une contre l’autre. The detection of a friction movement can be performed by means of an inertial sensor housed in a bracelet and / or a ring of the user. The same inertial sensor can be used to detect the step of pouring liquid soap and to detect the rubbing motion of the hands against each other. A different inertial sensor may be used to detect the liquid soap pouring step and to detect the rubbing motion of the hands against each other.

[0032] Le capteur inertiel peut être un accéléromètre, par exemple un accéléromètre triaxial. Le capteur inertiel peut être un gyroscope, par exemple un gyroscope triaxial. Le capteur inertiel peut être un accéléromètre combiné avec un gyroscope. The inertial sensor may be an accelerometer, for example a triaxial accelerometer. The inertial sensor may be a gyroscope, for example a triaxial gyro. The inertial sensor may be an accelerometer combined with a gyroscope.

[0033] La détection d’un mouvement de frottement peut être effectuée au moyen de deux capteurs inertiels sur chaque bras de l’utilisateur, afin de détecter le mouvement relatif entre les deux bras. The detection of a friction movement can be performed by means of two inertial sensors on each arm of the user, to detect the relative movement between the two arms.

[0034] Différentes solutions peuvent être mises en œuvre pour détecter un lavage de main en effectuant une mesure relative du mouvement d’une main l’une par rapport à l’autre, notamment deux capteurs inertiels synchronisés, dont on fait la différence entre signaux; une balise sur une main avec un capteur gonomiétrique sur l’autre; une balise sur une main avec un capteur de distance sur l’autre; une balise et un capteur à la fois gonomiétrique et de distance sur l’autre. Different solutions can be implemented to detect a hand wash by performing a relative measurement of the movement of a hand relative to each other, in particular two synchronized inertial sensors, the difference between signals; a beacon on one hand with a gonometric sensor on the other; a beacon on one hand with a distance sensor on the other; a beacon and a sensor both geonomical and remote on the other.

[0035] La balise peut être passive ou active. Le signal d’interaction entre balise et capteur peut être sonore, RF, lumineux,... The beacon can be passive or active. The interaction signal between beacon and sensor can be sound, RF, light, ...

[0036] La détection d’un mouvement de frottement peut être effectuée en détectant une série de changements de direction de déplacement dudit capteur inertiel, selon un ou plusieurs axes. The detection of a friction movement can be performed by detecting a series of directional changes of movement of said inertial sensor, along one or more axes.

[0037] La détection d’un mouvement de frottement peut être effectuée en mesurant l’amplitude des mouvements dudit capteur inertiel, par exemple entre deux changements de direction de déplacement, selon un ou plusieurs axes. The detection of a friction movement can be performed by measuring the amplitude of the movements of said inertial sensor, for example between two changes of direction of movement, along one or more axes.

[0038] La détection d’un mouvement de frottement peut être effectuée en mesurant la fréquence des mouvements du capteur inertiel selon un ou plusieurs axes, pendant une plage de durée déterminée. La détection d’un mouvement de frottement peut être effectuée en mesurant la période entre des instants du mouvement du capteur inertiel selon un ou plusieurs axes, par exemple la période entre deux changements de direction. The detection of a friction movement can be performed by measuring the frequency of the movements of the inertial sensor along one or more axes, for a fixed period of time. The detection of a frictional movement can be carried out by measuring the period between moments of the movement of the inertial sensor along one or more axes, for example the period between two changes of direction.

[0039] La détection d’un mouvement de frottement peut être effectuée au moyen d’une matrice de dispersion du jerk, de l’accélération, de la vitesse ou de la trajectoire mesuré à l’aide dudit capteur inertiel. The detection of a friction movement can be performed by means of a jerk dispersion matrix, acceleration, velocity or trajectory measured using said inertial sensor.

[0040] La détection d’un mouvement de frottement peut être effectuée au moyen d’une analyse spectrale de l’accélération ou de la dérivée de l’accélération (jerk), ainsi que de l’accélération, de la vitesse, ou de la trajectoire. The detection of a friction movement can be carried out by means of a spectral analysis of the acceleration or the derivative of the acceleration (jerk), as well as of the acceleration, the speed, or path.

[0041] La détection d’un mouvement de lavage des mains peut être effectuée en reconnaissant des fréquences spécifiques (ou intervalle de fréquence pendant l’exécution d’une séquence) du mouvement des mains caractérisant les différentes phases du lavage/désinfection des mains. The detection of a hand washing movement can be performed by recognizing specific frequencies (or frequency interval during the execution of a sequence) of the movement of the hands characterizing the different phases of washing / disinfecting hands.

[0042] La détection d’un mouvement de frottement peut être effectuée en déterminant le jerk, l’accélération, la vitesse ou la trajectoire du capteur inertiel, et en appliquant un algorithme de reconnaissance de formes à ces éléments afin de déterminer s’il (si ils) correspond(ent) à un lavage des mains. The detection of a friction movement can be carried out by determining the jerk, the acceleration, the speed or the trajectory of the inertial sensor, and by applying a shape recognition algorithm to these elements in order to determine if (if they) correspond to a hand washing.

[0043] Le dispositif peut en outre comporter un ou plusieurs indicateurs pour indiquer un état d’hygiène des mains. Les indicateurs peuvent être constitués par des indicateurs lumineux, chaque indicateur lumineux étant associé à un paramètre d’hygiène des mains. Une interface radiofréquence peut être prévue pour recevoir des données relatives à l’hygiène des mains d’un ou plusieurs capteurs externes. The device may further comprise one or more indicators to indicate a state of hygiene of the hands. The indicators may be constituted by light indicators, each indicator being associated with a hand hygiene parameter. A radio frequency interface may be provided to receive hand hygiene data from one or more external sensors.

Brève description des figuresBrief description of the figures

[0044] Des exemples de mise en œuvre de l’invention sont indiqués dans la description illustrée par les figures annexées dans lesquelles: <tb>La fig. 1<sep>illustre La fig. 1 illustre une vue schématique d’un système selon l’invention. <tb>La fig. 2<sep>illustre un schéma-bloc simplifié d’un bracelet selon l’invention.Examples of implementation of the invention are indicated in the description illustrated by the appended figures in which: <tb> Fig. 1 <sep> illustrates FIG. 1 illustrates a schematic view of a system according to the invention. <tb> Fig. 2 <sep> illustrates a simplified block diagram of a bracelet according to the invention.

Exemple(s) de mode de réalisation de l’inventionExample (s) of embodiment of the invention

[0045] Le système de la présente invention est destiné à être mis en œuvre par exemple en milieu hospitalier, dans la restauration, dans l’industrie alimentaire ou pharmaceutique, ou dans tout autre environnement où une hygiène rigoureuse des mains est nécessaire et où il existe un besoin pour vérifier l’application correcte de règles d’hygiène des mains. The system of the present invention is intended to be implemented for example in hospital, catering, food or pharmaceutical industry, or in any other environment where a rigorous hand hygiene is necessary and where it There is a need to verify the correct application of hand hygiene rules.

[0046] Dans la présente demande, le terme savon doit être interprété de manière large pour englober toute substance liquide destinée au lavage mains, y compris des savons composés de molécules amphiphiles, des détergents, des produits désinfectants, des produits à base d’alcool pour le lavage, des solutions hydro-alcooliques, etc. In the present application, the term soap must be interpreted broadly to include any liquid substance for washing hands, including soaps composed of amphiphilic molecules, detergents, disinfectants, alcohol-based products. for washing, hydro-alcoholic solutions, etc.

[0047] Dans la présente demande, l’expression «lavage des mains» doit être interprétée de manière large pour englober toute opération de lavage et/ou de désinfection des mains, entre autre par friction hydroalcoolique, au moyen de savon, etc. In the present application, the term "washing hands" should be interpreted broadly to include any operation of washing and / or disinfection of hands, among other hydroalcoholic friction, with soap, etc..

[0048] Le système illustré de manière schématique sur la fig. 1 comporte un certain nombre de capteurs 2, 3, 4, 5 qui permettent de détecter un événement susceptible d’influencer l’hygiène des mains d’un utilisateur, ainsi qu’au moins un bracelet 1 capable de recevoir des données d1, d2, d3, d4 transmises par les capteurs, de déterminer lui-même d’autres événements liés à l’hygiène des mains, et d’afficher au moyen d’indicateurs 10, 11, 12 une indication relative à l’hygiène des mains. The system illustrated schematically in FIG. 1 comprises a number of sensors 2, 3, 4, 5 which detect an event likely to influence the hygiene of a user's hands, and at least one bracelet 1 capable of receiving data d1, d2 , d3, d4 transmitted by the sensors, to determine itself other events related to hand hygiene, and to display by means of indicators 10, 11, 12 an indication relating to the hygiene of the hands.

[0049] Le capteur 2 inclut un bouchon 20 de récipient de savon. Ce bouchon peut être muni d’un accéléromètre afin de mesurer son inclinaison afin de détecter l’utilisation du récipient de savon, ainsi que d’évaluer la quantité de savon versé. Le récipient de savon 2 peut par exemple être un récipient portable, par exemple une bouteille, un flacon ou un sachet mou. Le bouchon 20 est muni d’une interface sans fil pour envoyer au bracelet 1 des données d1 relatives à l’utilisation du récipient et/ou à la quantité de savon utilisé. The sensor 2 includes a stopper 20 of soap container. This cap may be provided with an accelerometer to measure its inclination to detect the use of the soap container, as well as to evaluate the amount of soap poured. The soap container 2 may for example be a portable container, for example a bottle, a bottle or a soft bag. The plug 20 is provided with a wireless interface to send the bracelet 1 data d1 relating to the use of the container and / or the amount of soap used.

[0050] Le capteur 3 inclut un distributeur de savon fixe 30, par exemple un distributeur de savon liquide, solide ou râpé, et capable de détecter une utilisation et d’envoyer des données d2 relatives à cette utilisation au bracelet 1. Les données d2 peuvent inclure une évaluation de la quantité de savon distribué. The sensor 3 includes a fixed soap dispenser 30, for example a liquid soap dispenser, solid or grated, and capable of detecting a use and sending d2 data relating to this use to the bracelet 1. The data d2 may include an assessment of the amount of soap dispensed.

[0051] Le capteur 4 inclut un détecteur de présence 40 qui peut être placé au-dessus d’une porte ou d’un autre lieu de passage afin de détecter le passage d’un porteur de bracelet à cet endroit, et pour envoyer au bracelet 1 des données d3 relatives à ce passage. Dans un même environnement, certains capteurs de présence 40 peuvent être associés à une dégradation probable de l’hygiène des mains, par exemple lorsque la personne pénètre dans une zone susceptible de comporter un taux de germes élevé, par exemple près des toilettes, des poubelles, des patients etc. et d’autre capteurs associés à une amélioration probable de l’hygiène des mains, par exemple lorsque l’utilisateur passe près d’un lavabo ou d’une douche. The sensor 4 includes a presence detector 40 which can be placed above a door or other passage in order to detect the passage of a bracelet wearer at this location, and to send to bracelet 1 data d3 relating to this passage. In the same environment, certain presence sensors 40 may be associated with a probable deterioration of hand hygiene, for example when the person enters an area likely to have a high rate of germs, for example near toilets, bins. , patients etc. and other sensors associated with a likely improvement in hand hygiene, for example when the user passes near a sink or shower.

[0052] L’élément 5 est un serveur capable de recevoir des données des autres capteurs 2–4, et/ou du bracelet 1, et/ou d’autres sources de données y compris par exemple Internet ou des bases de données, et de déterminer à partir de ces informations d’autres indications ou données d4 transmises au bracelet 1 et relatives à l’hygiène des mains. Le serveur 5 peut par exemple correspondre avec les autre capteurs 2–4 au moyen d’une interface filaire, par exemple de type Ethernet, sans fil, par exemple de type WLAN. Il peut aussi calculer ou afficher des rapports et des statistiques relatives à l’hygiène des mains dans un établissement donné. Il peut aussi, dans un mode de réalisation, contrôler l’accès des utilisateurs à certaines zones sensibles de l’établissement en fonction d’une évaluation de l’hygiène des mains obtenue à partir de signaux reçus des différents capteurs ou directement du bracelet 1. The element 5 is a server capable of receiving data from other sensors 2-4, and / or bracelet 1, and / or other data sources including for example the Internet or databases, and to determine from this information other indications or data d4 transmitted to the bracelet 1 and relating to hand hygiene. The server 5 may, for example, correspond with the other sensors 2-4 by means of a wired interface, for example of the Ethernet, wireless type, for example of the WLAN type. It can also calculate or display reports and statistics on hand hygiene in a given facility. It may also, in one embodiment, control the access of users to certain sensitive areas of the establishment according to an assessment of hand hygiene obtained from signals received from the different sensors or directly from the bracelet 1 .

[0053] D’autres capteurs capables de détecter d’autres types d’événement peuvent être utilisés dans ce système, y compris par exemple une ou plusieurs caméras pour filmer les utilisateurs près des lavabos ou en d’autres endroits; des capteurs de présence basés par exemple sur une technologie RFID; des lecteurs de code-barres ou de codes-barres 2D pour détecter des codes-barres sur des récipients de savon; etc. Other sensors capable of detecting other types of events may be used in this system, including for example one or more cameras for filming users near sinks or in other places; presence sensors based for example on RFID technology; 2D barcode or barcode readers for detecting barcodes on soap containers; etc.

[0054] Les données d1 à d4 sont de préférence transmises au bracelet 1 au travers d’une interface sans fil, par exemple une interface de type Bluetooth, Zigbee, NFC (Near Field Communication) ou propriétaire. Un système peut comporter un nombre important de bracelets 1, qui peuvent par exemple équiper tout le personnel soignant dans un hôpital, ou une partie de ce personnel. Les données transmises par un des capteurs 2 à 5 peuvent être émises en broadcast avec une portée limitée, en sorte que seul un bracelet 1 à proximité peut l’intercepter. Dans un autre mode de réalisation, seul le bracelet qui reçoit ces données en premier, ou avec l’intensité la plus forte, l’utilise; il envoie alors un signal que les autres bracelets, supposés plus éloignés, interprètent comme un ordre de ne pas exploiter ces données. Dans encore un autre mode de réalisation, le bracelet, ou le porteur du bracelet, est identifié par rapport au capteur 2 à 5, par exemple à l’aide d’un code entré manuellement, d’un code biométrique, ou d’une identification électronique transmise électroniquement; le capteur 2–5 auprès duquel le bracelet est identifié envoie alors des données adressées à ce bracelet, et interprétées uniquement par ce bracelet 1. The data d1 to d4 are preferably transmitted to the bracelet 1 through a wireless interface, for example an interface type Bluetooth, Zigbee, NFC (Near Field Communication) or owner. A system may include a large number of bracelets 1, which may for example equip all the nursing staff in a hospital, or part of this staff. The data transmitted by one of the sensors 2 to 5 can be transmitted in broadcast with a limited range, so that only a bracelet 1 nearby can intercept it. In another embodiment, only the bracelet that receives these data first, or with the highest intensity, uses it; it then sends a signal that the other bracelets, supposedly more distant, interpret as an order not to exploit these data. In yet another embodiment, the bracelet, or the wearer of the bracelet, is identified with respect to the sensor 2 to 5, for example by means of a manually entered code, a biometric code, or a electronic identification transmitted electronically; the sensor 2-5 with which the bracelet is identified then sends data addressed to this bracelet, and interpreted only by this bracelet 1.

[0055] La fig. 2 illustre à titre d’exemple un schéma-bloc des principaux composants du bracelet 1 selon l’invention. Le bracelet 1 comporte un microcontrôleur 13 alimenté par une source d’énergie électrique non représentée, et apte à déterminer un ou plusieurs indicateurs d’hygiène des mains à partir de données mesurées dans le bracelet 1 ou de données d1 à d4 reçues de capteurs externes. Le module 14 est un capteur inertiel, par exemple un accéléromètre 3D, un gyroscope 3D ou un accéléromètre combiné avec un gyroscope, qui permet de détecter les déplacements du bracelet 1 et transmettre au microcontrôleur 13 des séquences d’accélération ou d’accélération angulaire. Le microcontrôleur 13 intègre un ou plusieurs modules logiciels pour analyser les séquences de données d’accélération transmises par l’accéléromètre 14 et pour vérifier si elles correspondent à une séquence de lavage des mains. Le fonctionnement de ces modules sera décrit plus loin. FIG. 2 illustrates by way of example a block diagram of the main components of the bracelet 1 according to the invention. The bracelet 1 comprises a microcontroller 13 powered by a source of electrical power not shown, and able to determine one or more hand hygiene indicators from data measured in the bracelet 1 or data d1 to d4 received from external sensors . The module 14 is an inertial sensor, for example a 3D accelerometer, a 3D gyroscope or an accelerometer combined with a gyroscope, which makes it possible to detect the movements of the bracelet 1 and to transmit to the microcontroller 13 sequences of acceleration or angular acceleration. The microcontroller 13 integrates one or more software modules for analyzing the acceleration data sequences transmitted by the accelerometer 14 and for checking whether they correspond to a handwash sequence. The operation of these modules will be described later.

[0056] L’élément 15 est une interface radiofréquence qui permet au bracelet 1 de recevoir des données d1 à d3 des capteurs 2 à 4, éventuellement d’envoyer des messages à ces capteurs, et d’échanger des données avec le serveur 5 optionnel. L’élément 16 désigne un ou plusieurs capteurs additionnels optionnels, par exemple un capteur d’hygrométrie, un détecteur d’alcool ou de savon etc. ou d’autres modules capables de détecter un événement relatif à un lavage des mains, ou de détecter la qualité de ce lavage des mains. The element 15 is a radio frequency interface that allows the bracelet 1 to receive data d1 to d3 sensors 2 to 4, possibly to send messages to these sensors, and to exchange data with the optional server 5 . The element 16 designates one or more additional optional sensors, for example a hygrometry sensor, an alcohol or soap detector, etc. or other modules capable of detecting an event relating to hand washing, or detecting the quality of this hand washing.

[0057] D’autres composants optionnels peuvent être prévus dans le bracelet 1, y compris par exemple un module d’horloge temps-réel pour déterminer l’heure et la durée d’une opération de lavage des mains ou d’un autre événement; un module d’identification pour identifier le bracelet et le distinguer des autres bracelets vis-à-vis des capteurs 2–4 et du serveur 5; etc. Optionnellement, le bracelet 1 peut aussi inclure une montre, une identification d’utilisateur permettant l’accès à des zones protégées, etc. Other optional components may be provided in the bracelet 1, including for example a real-time clock module for determining the time and duration of a handwashing operation or another event. ; an identification module for identifying the bracelet and distinguishing it from the other bracelets vis-à-vis the sensors 2-4 and the server 5; etc. Optionally, the bracelet 1 may also include a watch, a user identification allowing access to protected areas, etc.

[0058] Certains composants du bracelet 1, y compris l’accéléromètre 14, peuvent être disposés dans une bague ou en d’autres endroits du corps. Il est aussi possible de prévoir plusieurs accéléromètres, par exemple un sur chaque poignet ou sur plusieurs doigts. Some components of the bracelet 1, including the accelerometer 14, may be arranged in a ring or other parts of the body. It is also possible to provide several accelerometers, for example one on each wrist or on several fingers.

[0059] Le microcontrôleur 13 détermine à partir des signaux transmis par le capteur inertiel 14, des autres capteurs additionnels 16 et/ou des données d1 à d5 reçues des capteurs externes 2–5 une ou plusieurs indications représentatives de l’hygiène des mains. Ces données sont affichées sur le bracelet 1 afin d’informer en tout temps ou sur demande l’utilisateur de l’état d’hygiène actuel de ses mains. Dans le mode de réalisation illustré, ces indications sont affichées au moyen de voyants lumineux 10–12, par exemple de plusieurs diodes électroluminescentes dont chacune correspond à un paramètre d’hygiène et dont la couleur permet à l’utilisateur de vérifier si ce paramètre correspond à une hygiène suffisante ou non. Il est aussi possible d’afficher sur un écran matriciel ou à segment des données numériques ou alphanumériques indiquant la valeur de chaque paramètre. The microcontroller 13 determines from the signals transmitted by the inertial sensor 14, other additional sensors 16 and / or data d1 to d5 received external sensors 2-5 one or more indications representative of hand hygiene. This data is displayed on the bracelet 1 to inform the user at any time or on request of the current state of hygiene of his hands. In the illustrated embodiment, these indications are displayed by means of indicator lights 10-12, for example several light-emitting diodes, each of which corresponds to a hygiene parameter and whose color allows the user to check whether this parameter corresponds to to a sufficient hygiene or not. It is also possible to display on a matrix or segment screen numeric or alphanumeric data indicating the value of each parameter.

[0060] Les différents indicateurs 10 à 12 peuvent donc correspondre à différents paramètres relatifs à l’hygiène des mains. Chaque paramètre peut correspondre au feedback ou aux données d’un capteur 2–5, 14, 16 donné, ou à une valeur calculée à partir d’une ou plusieurs données d’un ou plusieurs capteurs. Les paramètres suivants peuvent par exemple être affichés ou combinés entre eux pour afficher des indications: – Temps écoulé depuis le dernier lavage – Fréquence moyenne des lavages au cours d’un intervalle, par exemple une semaine, un mois, une année; – Quantité de savon employé lors du dernier lavage – Quantité de savon moyenne employée au cours d’un intervalle, par exemple une semaine, un mois, une année; – Qualité du lavage, par exemple en vérifiant si les mains ont été lavées en suivant la séquence de six gestes de lavage préconisée par l’OMS, par l’établissement ou tout autre recommandation; – Durée du dernier lavage des mains; – Durée moyenne du lavage des mains au cours d’un intervalle, par exemple une semaine, un mois, une année; – Utilisation d’un distributeur de savon fixe 30; – Passage par un point de contrôle 40 donné; – Autres informations fournies par le serveur 5. The various indicators 10 to 12 may therefore correspond to different parameters relating to hand hygiene. Each parameter may correspond to the feedback or data of a given sensor 2-5, 14, 16, or a value calculated from one or more data of one or more sensors. For example, the following parameters can be displayed or combined together to display indications: - Elapsed time since the last wash - Average frequency of washings during an interval, for example a week, a month, a year; - Quantity of soap used during the last wash - Average soap quantity used during an interval, for example a week, a month, a year; - Quality of washing, for example by checking whether hands have been washed following the sequence of six washing procedures recommended by the WHO, the establishment or any other recommendation; - Duration of last hand wash; - Average time of handwashing during an interval, for example a week, a month, a year; - Use of a fixed soap dispenser 30; - Passage through a given control point 40; - Other information provided by the server 5.

[0061] Dans un mode de réalisation, plusieurs de ces paramètres, ou plusieurs combinaisons entre ces paramètres, sont affichés sur le bracelet au moyen des différents indicateurs 10–12. Par exemple, un indicateur indique au moyen d’une couleur la durée écoulée depuis le dernier lavage des mains; la couleur passe au rouge lorsque cette durée dépasse un seuil. Le seuil peut être fixe ou dépendre de la qualité du dernier lavage des mains. Un autre indicateur peut indiquer la qualité du dernier lavage des mains, ou la qualité moyenne, en tenant compte par exemple des gestes effectués, de la durée du lavage, de la quantité de savon employé, etc. L’utilisateur peut ainsi aisément vérifier s’il est temps de se laver les mains, et si le dernier lavage est suffisant. Différents paramètres peuvent être combinés de différentes façon pour générer une indication par exemple, il est possible d’additionner différents paramètres, de calculer leur moyenne, leur moyenne pondérée, ou d’évaluer toute autre fonction de 1 ou plusieurs paramètres transmis par les capteurs 2–5 ou 14, 16 afin d’afficher une indication 10–12. In one embodiment, several of these parameters, or several combinations between these parameters, are displayed on the bracelet by means of the various indicators 10-12. For example, an indicator indicates by color the time elapsed since the last hand wash; the color turns red when this time exceeds a threshold. The threshold can be fixed or depend on the quality of the last hand washing. Another indicator may indicate the quality of the last hand washing, or the average quality, taking into account for example the actions taken, the duration of the washing, the amount of soap used, etc. The user can easily check whether it is time to wash their hands, and if the last wash is sufficient. Different parameters can be combined in different ways to generate an indication for example, it is possible to add different parameters, to calculate their average, their weighted average, or to evaluate any other function of 1 or more parameters transmitted by the sensors 2 -5 or 14, 16 to display an indication 10-12.

[0062] La détection du lavage des mains est basée notamment sur les signaux du capteur inertiel 14 dans le bracelet 1. Une séquence de lavage des mains produit en effet une signature caractéristique, comportant en général une première phase durant laquelle l’utilisateur se verse du savon sur une main presque immobile à l’horizontale, et une deuxième phase au cours de laquelle l’utilisateur se frotte les mains contre l’autre, si possible en suivant la procédure préconisée par l’OMS ou d’autres recommandations. Le microcontrôleur 13 du bracelet 1 détecte donc, notamment en exploitant les séquences de données d’accélération transmises par Paccéléromètre 14, la présence successive de ces deux phases distinctes pendant un intervalle de temps rapproché, par exemple en moins de 3 minutes. Si la succession de ces deux étapes est constatée, le microcontrôleur 13 détermine que selon toute vraisemblance l’utilisateur est en train de se laver les mains, et met à jour les indicateurs d’hygiène des mains 10–12 sur le bracelet. Cette détection peut aussi être transmise à un serveur 5 externe, par exemple à des fins statistiques ou de contrôle d’accès. The detection of hand washing is based in particular on the signals of the inertial sensor 14 in the bracelet 1. A handwashing sequence produces a characteristic signature, generally comprising a first phase during which the user pours himself soap on a hand almost immobile horizontally, and a second phase during which the user rubs his hands against the other, if possible following the procedure recommended by WHO or other recommendations. The microcontroller 13 of the bracelet 1 thus detects, in particular by exploiting the acceleration data sequences transmitted by the accelerometer 14, the successive presence of these two distinct phases during a close time interval, for example in less than 3 minutes. If the succession of these two steps is noted, the microcontroller 13 determines that in all likelihood the user is washing hands, and updates the hand hygiene indicators 10-12 on the bracelet. This detection can also be transmitted to an external server, for example for statistical or access control purposes.

[0063] La détection de la première phase de lavage peut se baser notamment sur des indications fournies par le capteur inertiel 14 dans le bracelet ou dans une bague de l’utilisateur, et interprétées par un module logiciel exécuté par exemple par le microcontrôleur 13 dans le bracelet 1. Par exemple, le microcontrôleur 13 peut détecter à l’aide des signaux du capteur inertiel 14 une posture de la main, et vérifier si cette posture correspond à la posture attendue d’une main qui reçoit du savon liquide. La posture attendue correspond typiquement à une position particulière des mains est des poignets, presque horizontal, presque immobile, les paumes généralement vers le haut pour accueillir le savon liquide. Lorsque cette posture est tenue pendant une durée suffisante, par exemple une durée au moins égale à la durée nécessaire pour se verser la dose de savon prescrite dans la main, par exemple au moins deux secondes, le microcontrôleur 13 peut conclure, avec une probabilité élevée, à une étape de versement de savon. The detection of the first washing phase can be based in particular on indications provided by the inertial sensor 14 in the bracelet or in a ring of the user, and interpreted by a software module executed for example by the microcontroller 13 in For example, the microcontroller 13 can detect with the aid of the signals of the inertial sensor 14 a posture of the hand, and check if this posture corresponds to the expected posture of a hand that receives liquid soap. The expected posture typically corresponds to a particular position of the hands is wrists, almost horizontal, almost still, palms generally upwards to accommodate the liquid soap. When this posture is held for a sufficient duration, for example a duration at least equal to the time required to pour the dose of soap prescribed in the hand, for example at least two seconds, the microcontroller 13 can conclude, with a high probability , at a stage of pouring soap.

[0064] Dans un mode de réalisation, il est aussi possible de détecter la phase de versement de savon au moyen d’un capteur inertiel lié à la main qui verse le savon. Il est aussi possible de détecter la phase de versement de savon au moyen d’un premier capteur lié à la main qui verse le savon, et d’un deuxième capteur lié à la main qui reçoit le savon. In one embodiment, it is also possible to detect the soap pouring phase by means of an inertial sensor linked to the hand which pours the soap. It is also possible to detect the soap pouring phase by means of a first hand-connected sensor that pours the soap, and a second sensor linked to the hand that receives the soap.

[0065] La détection d’une posture de la main peut comporter une comparaison de la position de la main par rapport à l’angle vertical, déterminée à l’aide des signaux d’accélération transmis par le capteur inertiel 14, et la détection d’une situation de quasi-immobilité pendant une durée prédéterminée. Une quasi-immobilité peut par exemple être détectée lorsque l’angle maximal de déplacement de la main de l’utilisateur par rapport au plan horizontal, ou à un plan de repos prédéfinie dépasse pas 30° pendant une durée prédéterminée supérieure à un minimum et inférieur à un maximum. Il arrive en effet que l’utilisateur déplace la main réceptrice pendant qu’il verse le savon, mais tout en gardant cette main dans une position relativement horizontale, par exemple en cuillère. The detection of a posture of the hand may comprise a comparison of the position of the hand relative to the vertical angle, determined using the acceleration signals transmitted by the inertial sensor 14, and the detection a situation of quasi-immobility for a predetermined duration. A quasi-immobility can for example be detected when the maximum angle of movement of the hand of the user relative to the horizontal plane, or to a predefined resting plane exceeds 30 ° for a predetermined time greater than a minimum and lower to a maximum. It happens that the user moves the receiving hand while pouring the soap, but while keeping this hand in a relatively horizontal position, for example spoon.

[0066] La condition de quasi-immobilité pendant la phase de versement du savon peut aussi être vérifiée en mesurant le jerk, c’est-à-dire la dérivée de l’accélération mesurée par le capteur inertiel 14. Lorsque le microcontrôleur 13 détermine que la valeur du jerk reste en-dessous d’un seuil prédéterminé pendant une durée prédéterminée supérieure à un minimum et inférieur à un maximum, la main est selon toute vraisemblance immobile. Il reste alors à vérifier si la main se trouve dans une position propice au versage de savon liquide. The quasi-immobility condition during the soap pouring phase can also be verified by measuring the jerk, that is to say the derivative of the acceleration measured by the inertial sensor 14. When the microcontroller 13 determines that the value of the jerk remains below a predetermined threshold for a predetermined duration greater than a minimum and less than a maximum, the hand is in all likelihood immobile. It remains to be verified whether the hand is in a position favorable to the pouring of liquid soap.

[0067] La détection de réception de savon liquide peut aussi être effectuée au moyen de signaux obtenus par des capteurs externes 2–5, 16. Par exemple, la détection de réception de savon peut se baser en tout ou en partie sur un signal d’utilisation transmis par un bouchon 20 de récipient 2 de savon liquide. Dans un mode de réalisation, la détection de réception de savon liquide est effectuée au moyen d’un signal d’utilisation déterminé en mesurant l’inclinaison du bouchon au moyen d’un capteur inertiel dans le bouchon. La détection de réception de savon liquide peut aussi être effectuée au moyen d’un distributeur de savon liquide 30 muni d’un détecteur d’utilisation. La détection de réception de savon liquide peut aussi être effectuée au moyen de caméras et de logiciels de traitement d’images aptes à détecter un mouvement de versement de savon liquide. Une caméra peut être fixée sur une autre partie de corps de l’utilisateur, ou fixe par rapport au bâtiment, par exemple près d’un lavabo. Une probabilité de versement de savon liquide plus élevée peut être déterminée si l’utilisateur se trouve par exemple à proximité d’un lavabo ou dans un autre endroit muni d’un point de contrôle d’accès 40. Plusieurs moyens de détection peuvent être combinés entre eux pour augmenter la fiabilité de la détermination des phases de versement de savon liquide. Par exemple, une détection de versement de savon liquide peut être détectée avec une probabilité proche de 100% lorsqu’une posture correspondant à un tel versement est détectée par le capteur inertiel 14, et qu’un bouchon électronique 20 à proximité envoie un signal d’utilisation de savon liquide, et que de surcroit un détecteur de présence 40 à proximité indique que l’utilisateur se trouve près d’un lavabo. The detection of reception of liquid soap can also be carried out by means of signals obtained by external sensors 2-5, 16. For example, the soap reception detection can be based in whole or in part on a signal of use transmitted by a cap 20 of container 2 of liquid soap. In one embodiment, the detection of receipt of liquid soap is performed by means of a determined usage signal by measuring the inclination of the plug by means of an inertial sensor in the plug. The detection of receipt of liquid soap can also be carried out by means of a liquid soap dispenser 30 provided with a use detector. The liquid soap reception detection can also be carried out by means of cameras and image processing software capable of detecting a pouring movement of liquid soap. A camera may be attached to another body part of the user, or fixed relative to the building, for example near a sink. A higher probability of pouring liquid soap can be determined if the user is for example near a washbasin or in another place provided with an access control point 40. Several detection means can be combined between them to increase the reliability of the determination of the phases of pouring liquid soap. For example, a detection of pouring liquid soap can be detected with a probability close to 100% when a posture corresponding to such a payment is detected by the inertial sensor 14, and an electronic stopper 20 close sends a signal of use of liquid soap, and moreover a presence detector 40 nearby indicates that the user is near a sink.

[0068] La détection de la deuxième phase de lavage, au cours de laquelle l’utilisateur se frotte les mains l’une contre l’autre, peut se baser sur les séquences des données d’accélération produites par le capteur inertiel 14 logé dans un bracelet et/ou une bague de l’utilisateur, et interprétées par exemple par le microcontrôleur 13. Une séquence de lavage des mains produit une signature comportant en général une répétition de plusieurs cycles de déplacements ou de rotations aller-retour avec une amplitude et une fréquence de chaque cycle caractéristiques, et que l’on ne retrouve pratiquement pas dans d’autres gestes de la vie quotidienne. Le microcontrôleur 13 est ainsi apte à détecter ces séquences particulières et à déterminer qu’il s’agit d’une séquence au cours de laquelle l’utilisateur frotte ses mains l’une contre l’autre pour les laver. The detection of the second washing phase, during which the user rubs his hands against each other, can be based on the sequences of acceleration data produced by the inertial sensor 14 housed in a bracelet and / or a ring of the user, and interpreted for example by the microcontroller 13. A hand washing sequence produces a signature generally comprising a repetition of several cycles of movements or round-trip rotations with an amplitude and a frequency of each characteristic cycle, and that one finds practically not in other gestures of the daily life. The microcontroller 13 is thus able to detect these particular sequences and to determine that it is a sequence in which the user rubs his hands against each other to wash them.

[0069] Pour discriminer le mouvement du frottement des mains par rapport à d’autres mouvements une méthode classique de reconnaissance des formes peut être utilisée, comprenant: paramétrage, apprentissage et classification. In order to discriminate the movement of the friction of the hands with respect to other movements, a conventional method of pattern recognition can be used, including: parameterization, learning and classification.

[0070] La détection d’un mouvement de frottement peut être effectuée au moyen de deux capteurs capteur inertiels 14 sur chaque bras de l’utilisateur, afin de détecter le mouvement relatif entre les deux bras. Dans un mode de réalisation, l’utilisateur porte deux bracelets 1, un sur chaque bras, munis chacun d’un accéléromètre et qui communiquent entre eux et échangent des données obtenues à partir des mesures des capteurs inertiels 14, afin de comparer les déplacements et de vérifier si le mouvement relatif correspond à un mouvement de frottement des mains l’une contre l’autre lors d’un lavage des mains. The detection of a friction movement can be performed by means of two inertial sensor sensors 14 on each arm of the user, in order to detect the relative movement between the two arms. In one embodiment, the user carries two bracelets 1, one on each arm, each equipped with an accelerometer and which communicate with each other and exchange data obtained from the measurements of the inertial sensors 14, in order to compare the movements and to check whether the relative movement corresponds to a rubbing motion of the hands against each other during handwashing.

[0071] La détection d’un mouvement de frottement peut être effectuée par le microcontrôleur 13 au moyen d’un ou plusieurs capteurs inertiels 14, en détectant une série de changements de direction de déplacement du capteur inertiel. The detection of a friction movement can be carried out by the microcontroller 13 by means of one or more inertial sensors 14, by detecting a series of changes in direction of movement of the inertial sensor.

[0072] La détection d’un mouvement de frottement peut être effectuée par le microcontrôleur 13 en mesurant l’amplitude des mouvements du capteur inertiel 14 entre deux changements de direction de déplacement. The detection of a friction movement can be performed by the microcontroller 13 by measuring the amplitude of the movements of the inertial sensor 14 between two changes of direction of displacement.

[0073] La détection d’un mouvement de frottement peut être effectuée par le microcontrôleur 13 en mesurant la fréquence de changements de direction des mouvements du capteur inertiel pendant une plage de durée déterminée. The detection of a friction movement can be performed by the microcontroller 13 by measuring the frequency of directional changes of the movements of the inertial sensor during a fixed period of time.

[0074] La détection d’un mouvement de frottement peut être effectuée par le microcontrôleur 13 au moyen d’une matrice de dispersion du jerk, de l’accélération, de la vitesse ou de la trajectoire mesurés et obtenus à l’aide du capteur inertiel. Dans le cas où le capteur utilisé est un accéléromètre triaxial, les valeurs propres et vecteurs propres d’une matrice de dispersion ainsi que l’analyse spectrale de la dérivée de l’accélération (jerk) peuvent être utilisées pour l’identification de gestes de lavage préconisés. The detection of a friction movement can be performed by the microcontroller 13 by means of a dispersion matrix of the jerk, the acceleration, the speed or the trajectory measured and obtained using the sensor. inertial. In the case where the sensor used is a triaxial accelerometer, the eigenvalues and eigenvectors of a dispersion matrix as well as the spectral analysis of the derivative of the acceleration (jerk) can be used for the identification of gestures of recommended washing.

[0075] La détection d’un mouvement de frottement peut être effectuée par le microcontrôleur 13 au moyen d’une analyse spectrale du jerk, de l’accélération, de la vitesse ou de la trajectoire. The detection of a friction movement can be performed by the microcontroller 13 by means of a spectral analysis of the jerk, the acceleration, the speed or the trajectory.

[0076] La détection d’un mouvement de frottement peut être effectuée par le microcontrôleur 13 en déterminant la trajectoire du capteur inertiel 14, et en appliquant un algorithme de reconnaissance de formes à cette trajectoire afin de déterminer si elle correspond à un lavage des mains. The detection of a friction movement can be performed by the microcontroller 13 by determining the trajectory of the inertial sensor 14, and by applying a pattern recognition algorithm to this trajectory to determine whether it corresponds to a hand washing .

[0077] Sur la base des signaux d’accélération du capteur inertiel 14, la détection d’un mouvement de frottement peut être effectuée par le microcontrôleur 13 dans le bracelet 1, ou par un processeur externe, par exemple un processeur dans un serveur 5 à distance. On the basis of the acceleration signals of the inertial sensor 14, the detection of a friction movement can be performed by the microcontroller 13 in the bracelet 1, or by an external processor, for example a processor in a server 5 remote.

[0078] Le microcontrôleur 13 peut non seulement vérifier si un lavage des mains a été effectué, mais également évaluer et afficher la qualité de ce lavage. La qualité du lavage peut par exemple dépendre de la durée de la phase de frottement des mains. La qualité du lavage peut dépendre de l’intensité du frottement des mains entre elles. La qualité du lavage peut dépendre des gestes effectués lors de la phase de frottement, par exemple en vérifiant si ces gestes sont conformes aux mouvements de lavage prescrits. La qualité du lavage peut dépendre de la quantité de savon utilisée. Une note de qualité de lavage peut être calculée. The microcontroller 13 can not only check whether a hand washing has been performed, but also evaluate and display the quality of this wash. The quality of the washing may for example depend on the duration of the rubbing phase of the hands. The quality of the washing can depend on the intensity of the friction between the hands. The quality of the washing may depend on the gestures made during the rubbing phase, for example by checking whether these gestures are in accordance with the washing movements prescribed. The quality of the washing may depend on the amount of soap used. A wash quality score can be calculated.

[0079] Le système de la présente invention peut non seulement être mis en œuvre pour vérifier le lavage des mains par exemple en milieu hospitalier, mais aussi pour vérifier l’application d’autres gestes manuels, par exemple pour vérifier les efforts de nettoyage d’employés de nettoyage. La détection de nettoyages peut impliquer la détection d’autres mouvements au moyen d’un capteur inertiel 14. The system of the present invention can not only be implemented to check the washing of hands for example in hospital, but also to verify the application of other manual gestures, for example to check the cleaning efforts. 'cleaning employees. The detection of cleanings may involve the detection of other movements by means of an inertial sensor 14.

Claims

A method of detecting hand washing using an inertial sensor, comprising: a first liquid soap reception detection, followed by: a second detection of a frictional movement by means of said inertial sensor (14); handwashing determination in case of first detection followed by second detection.

The method of claim 1, wherein said liquid soap receiving detection comprises detecting a hand posture for receiving liquid soap.

The method of claim 2, wherein said detecting a hand posture comprises a comparison of the position and / or orientation of the hand relative to the vertical angle, and the detection of a situation of quasi-immobility for a predetermined duration.

The method of one of claims 2 or 3, wherein said detecting a hand posture comprises detecting that a jerk value is below a predetermined threshold for a predetermined duration.

The method of one of claims 1 to 4, wherein said liquid soap receiving detection is performed by means of an inertial sensor (14).

6. The method of claim 5, wherein said liquid soap receiving detection is performed by means of an inertial sensor (14) in a wristband (1) worn by the user.

7. The method of claim 5, wherein said liquid soap receiving detection is performed by means of an inertial sensor in a ring carried by the user.

8. The method of claim 5, wherein said liquid soap receiving detection is performed by means of a usage signal transmitted by a liquid soap container (2) cap (20).

9. The method of claim 8, wherein said liquid soap receiving detection is performed by means of a determined usage signal by verifying the opening of said plug (20) by means of a sensor in said plug.

The method of one of claims 1 to 9, wherein said liquid soap receipt detection is performed by means of a liquid soap dispenser (30) provided with a usage sensor.

11. The method of one of claims 1 to 10, wherein said second detection of a friction movement is performed by means of said inertial sensor (14) housed in a bracelet (1) and / or a ring of the user.

The method of one of claims 1 to 11, wherein said second detection of a rubbing motion is performed by means of two inertial sensor sensors (14) on each user's arm, to detect motion relative between the two arms.

The method of one of claims 1 to 12, wherein said second detection of a rubbing motion is performed by detecting a series of changes in direction of movement of said inertial sensor (14).

The method of one of claims 1 to 13, wherein said second detection of a rubbing motion is performed by measuring the amplitude of the movements of said inertial sensor (14) between two changes of direction of movement.

The method of one of claims 1 to 14, wherein said second detection of a rubbing motion is performed by measuring the frequency of direction changes of movements of said inertial sensor (14) over a fixed time range.

The method of one of claims 1 to 15, wherein said second detection of a rubbing motion is performed by recognizing specific frequencies of hand movement characterizing different phases of handwashing.

17. The method of one of claims 1 to 15, wherein said second detection of a friction movement is performed by means of a matrix of the dispersion of a jerk, accelerations, velocities or trajectories. measured using said inertial sensor (14).

The method of one of claims 1 to 16, wherein said second detection of a rubbing motion is performed by means of spectral analysis of jerk, acceleration, velocity, or trajectory. .

The method of one of claims 1 to 15, wherein said second detection of a frictional movement is performed by determining the jerk, acceleration, velocity, or path of said inertial sensor (14), and applying a pattern recognition algorithm to determine if it corresponds to handwashing.

20. A hand washing detection device, comprising: an inertial sensor (14) connected to a wrist or a finger of the user; a microcontroller (13) capable of receiving data from said inertial sensor and comprising a liquid soap receiving detection module, as well as a module for detecting a friction movement by means of said data of the inertial sensor (14).

21. The device of claim 20, arranged to implement the method of one of claims 1 to 19.

22. The device of one of claims 20 to 21, further comprising one or more indicators (10-12) for indicating a state of hand hygiene.

23. The device of claim 20, said indicators (10-12) being constituted by light indicators, each indicator light being associated with a hand hygiene parameter.

24. The device of one of claims 20 to 23, further comprising a radiofrequency interface (15) for receiving data relating to the hand hygiene of one or more external sensors (2-5).