WO2013189649A1 - Elektromotor mit planetengetriebe - Google Patents

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WO2013189649A1
WO2013189649A1 PCT/EP2013/058733 EP2013058733W WO2013189649A1 WO 2013189649 A1 WO2013189649 A1 WO 2013189649A1 EP 2013058733 W EP2013058733 W EP 2013058733W WO 2013189649 A1 WO2013189649 A1 WO 2013189649A1
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electric motor
stator
planetary gear
gear
motor
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PCT/EP2013/058733
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Inventor
Maier MAIER
Ingo Immendoerfer
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/278—Surface mounted magnets; Inset magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears

Definitions

  • the invention relates to an electric motor.
  • Ventilators To move transmission circuits, ventilation flaps or the like. These drives often include an electric motor, but usually has a relatively high speed.
  • Electric motors with gears so-called geared motors, can be used to represent high torques at low speeds with cost-effective electric drives.
  • a geared motor can be used a direct drive, which does not require a gearbox, but usually takes more space than a geared motor.
  • An electric motor with an additional gear is smaller and can be considerably cheaper.
  • a geared motor may, for example, have an electric motor typically rotating in the range from 2000 rpm to 6000 rpm, which is brought into the range around 1000 rpm by the transmission with a gear ratio at a slow speed.
  • an increase of the useful torque is approximately the gear ratio factor with respect to the shaft torque of the
  • the transmission is mounted axially on the electric motor, which increases the axial length of the geared motor.
  • the invention relates to an electric motor comprising a stator and a rotor rotatable relative to the stator, which is accommodated in the stator.
  • Electric motor further comprises a planetary gear, which is at least partially disposed within the rotor.
  • Planetary gear integrated in the rotor of the electric motor. Also, the planetary gear can be completely absorbed in the rotor.
  • a geared motor with a very short axial length can be created.
  • This design allows in particular a minimum axial length of the rotor. It can be a real integration of the transmission in the electric motor, and not just an attachment of the transmission to the engine.
  • the electric motor can be used in very tight axial space conditions, as they are often found in the engine compartment of motor vehicles.
  • Ancillary units that are grown on the drive motor of the motor vehicle and which comprise an electric motor often have to have an axially short space, so as not to violate the installation dimensions of the internal combustion engine with attachments.
  • Such ancillaries can be implemented with an electric motor as described above and below.
  • the planetary gear comprises a ring gear with an inwardly directed sprocket, a sun edge with an outwardly directed sprocket and a plurality of recorded between the ring gear and the sun gear planetary gears, which are held by a planet carrier or web.
  • Planetary gear pairs or stepped planet gears include.
  • gear ratios can be realized that can not be displayed with a simple planetary gear set.
  • the rotor comprises exciter magnets, for example permanent magnets, which are mounted on the outer ring gear of the
  • Planetary gear are arranged. This structure makes it possible to use the ring gear at the same time as a functional part of the rotor.
  • the stator comprises inwardly directed stator teeth, which are wound by a winding.
  • the electric motor for example, an electronically commutated (EC) motor with
  • EC internal rotor motor Any other type of EC internal rotor motor is also suitable. In both cases described, motor principles other than an EC motor may be used.
  • the stator comprises at least 9, for example 12 stator teeth.
  • the electric motor can be formed high-pole, which reduces the magnetic flux of a Operapoles.
  • the magnetic return path (ie the yoke) in the stator can be correspondingly thin and rotor are executed.
  • a conventional dimensioning of the ring gear (or its radial thickness) may be sufficient to take over the function "inference" of the magnetic circuit of the electric motor
  • a high-pole stator may additionally have the advantage that the individual windings have a smaller number of turns (compared with a lower pole)
  • Electric motor can further reduce.
  • a particularly short winding head ie the area of a winding in the axial direction beyond the laminated core
  • the motor is electronically commutated.
  • An electric motor in electronically commutated design can be made very short in the axial direction, since an electromechanical commutation can be omitted.
  • the outer ring gear of the planetary gear forms a magnetic conclusion for the stator.
  • This structure makes it possible to use the ring gear as the yoke of the rotor for the magnetic circuit of the electric motor.
  • the ring gear can be constructed of magnetically conductive steel.
  • a sun gear of the invention is a sun gear of the first embodiment.
  • Planetary gear rigidly connected to the stator.
  • the planet carrier of the planetary gear can then be rigidly connected to a motor shaft.
  • Sun gear is stationary and the planet carrier transmits the speed to the outside, it can form part of the rotor shaft. This can be done with the
  • Planetary gear a translation to the slow and an increase in torque can be achieved.
  • Such an embodiment can be used in all cases when a torque-strong compact drive is needed.
  • a motor shaft is configured to transmit torque away from the electric motor or toward the electric motor.
  • a motor shaft can thus be understood as a mechanical interface to the electric motor, which serves to connect the motor with another mechanical assembly.
  • the planet carrier of the invention is configured to be configured to be configured to be configured to be configured to be configured to be configured to be configured to be configured to be configured to be configured to be configured to be configured to be configured to be configured to be configured to be configured to be configured to be configured to be configured to be configured to be configured to be configured to be configured to be configured to be configured to be configured to be configured to be configured to be configured to be configured to be configured to be configured to be configured to be configured to be configured to the planet carrier of the planet carrier of the planet carrier of the planet carrier of the planet carrier of the planet carrier of the planet carrier of the planet carrier of the planet carrier of the planet carrier of the planet carrier of the planet carrier of the planet carrier of the planet carrier of the planet carrier of the planet carrier of the planet carrier of the planet carrier of the planet carrier of the planet carrier of the planet carrier of the planet carrier of the planet carrier of the planet carrier of the planet carrier of the planet carrier of the planet carrier of the planet carrier of the planet carrier of the planet carrier of the planet carrier of the planet carrier of the planet carrier of the planet carrier of the planet carrier of
  • Planetary gear rigidly connected to the stator.
  • the sun gear of the planetary gear can then be rigidly connected to a motor shaft.
  • the planet carrier In order to obtain an increase in the rotor speed, the planet carrier can be made stationary and the sun gear can be used as a torque output. The translation takes place here fast, the generated torque is reduced.
  • the electric motor can be used as a motor with integrated adder.
  • Such an electric motor can be used for example in a camshaft phasing a camshaft relative to the second camshaft in cylinder heads of vehicles with Ottooder diesel engine.
  • Fig. 1 shows a plan view of an electric motor according to a
  • Fig. 2 shows a three-dimensional view of a stator for a
  • FIG. 3 shows a sectional view through an electric motor according to an embodiment of the invention.
  • Fig. 4 shows a sectional view through an electric motor according to an embodiment of the invention.
  • Fig. 5 shows a sectional view through an electric motor according to an embodiment of the invention.
  • FIG. 1 shows an electric motor 10 which comprises a stator 12, a rotor 14 and a planetary gear 24.
  • the rotor 14 is rotatable relative to the stator 12 about a motor axis M.
  • the stator 12 includes a plurality of stator teeth 16 directed inwardly (i.e., in the direction of the motor axis M) and each wrapped by a winding 18 (see Figure 2). If the winding is traversed by a current, it generates a magnetic field in the associated stator tooth 16.
  • the 12 stator teeth 16 of the stator 12 are arranged uniformly about the rotation axis M of the rotor 14.
  • stator 12 and rotor 14 which are generated for example by permanent magnets and stator currents through the windings 18, then drive the rotor 14 at.
  • stator currents In order to achieve a circulating rotational flow and thus a continuous possibly temporally fluctuating torque, the stator currents must be commutated. The commutation can be done by means of an electronic control.
  • the rotor 14 in turn comprises a plurality of excitation magnets 20 and a shaft 22.
  • the excitation magnets 20 are arranged about the rotation axis M on or within the shaft 22, via which a magnetic inference of the Magnetic circuit of the electric motor 10 can take place.
  • the shaft 22 thus represents the yoke of the rotor 14.
  • a planetary gear 24 is integrated, which is completely received in the cylindrical space defined by the area within the stator 12.
  • the planetary gear 24 comprises a ring gear 26 with an inwardly directed sprocket 28, a sun gear 30 with an outwardly directed sprocket 32 and a plurality of planetary gears 34 (three examples drawn here), in the radial direction with respect to the axis of rotation M between the ring gear 26 and the sun gear 30 are arranged.
  • the ring gear 26 is formed from the shaft 22 so that the rotor 14 includes the ring gear 26 of the planetary gear 24. Conversely, the yoke 22 of the rotor 14 is formed by the ring gear 26.
  • the planet gears 34 are gears that mesh on the two sprockets 28, 32, and whose axes are mechanically rigidly connected to each other via a circular planet carrier 36 and web 36.
  • FIG. 3 shows a sectional view of the electric motor 10 from FIG. 1 along the axis A-A.
  • the sun gear 30 is statorfest and mechanically rigidly connected to the stator 12 via a connecting disk 38 to the stator 12. Only the
  • Planet carrier 36 with the planet gears 34 is arranged to be movable to the stator 12.
  • a motor shaft 40 extending along the rotation axis M is connected to the planetary carrier 36.
  • More modules can be powered by the electric motor 10 with torque.
  • FIG. 4 shows a variant of an electric motor 10 analogous to FIG. 3, but in which the sun gear 30 is not mechanically rigidly connected to the stator 12. Instead, the planet carrier is 36 statorfest and mechanically rigidly connected to the stator 12 via a connecting plate 42. The sun gear 30 is rotatable relative to the stator and the planet carrier 36 and connected to a motor shaft 44, which is connected to a further assembly for
  • Torque transmission can be connected.
  • a planetary gear 24 can operate in two-shaft operation and in three-shaft operation.
  • the planetary gear 24 operates in two-shaft operation and has only a single degree of freedom. Furthermore, a differentiation is made between stand translation and circulation ratio in two-shaft operation. In the state translation of the planet carrier 36 is stationary and sun gear 30 and ring gear 26 move. In the circulation ratio, either the sun gear 30 or the ring gear 26 is stationary. Drive and output via one of the wheels 26, 30 and the planet carrier 36th
  • the transmission 24 has two degrees of freedom.
  • the gear 24 operates as a summing or divider gear.
  • FIG. 5 shows a variant of an electric motor 10 analogous to FIGS. 3, 4, but in which neither the sun gear 30 nor the planet carrier 36 is mechanically rigidly connected to the stator 12.
  • the third possibility of intervention in the planetary gear 24 is not stationary, but rotatable and also acted upon by a speed or torque. It is then possible in a simple manner to generate an addition gear arranged in a space-saving manner in an electric motor 10 (that is to say a summation gear or a divider gear).

Abstract

Ein Elektromotor 10 umfasst einen Stator 12 und einen relativ zum Stator 12 drehbaren Rotor 14, der im Stator 12 aufgenommen ist. Der Elektromotor 10 umfasst ein Planetengetriebe 24, das zumindest teilweise innerhalb des Rotors 14 angeordnet ist.

Description

Beschreibung
Elektromotor mit Planetengetriebe
Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft einen Elektromotor.
Hintergrund der Erfindung
Insbesondere in Fahrzeugen wie PKW, LKW und Bussen werden eine Vielzahl von Antrieben eingesetzt, um Aktuatoren, wie Fensterheber,
Getriebeschaltungen, Lüftungsklappen oder Ähnliches zu bewegen. Diese Antriebe umfassen häufig einen Elektromotor, der jedoch normalerweise eine relativ hohe Drehzahl aufweist.
Elektromotoren mit Getriebe, sogenannte Getriebemotoren, können eingesetzt werden, um hohe Drehmomente bei kleinen Drehzahlen mit kostengünstigen elektrischen Antrieben darstellen zu können.
Anstatt eines Getriebemotors kann ein Direktantrieb eingesetzt werden, der ohne ein Getriebe auskommt, dafür in der Regel aber mehr Bauraum beansprucht als ein Getriebemotor. Ein Elektromotor mit einem zusätzlichen Getriebe ist jedoch kleiner und kann erheblich kostengünstiger sein.
Ein Getriebemotor kann beispielsweise einen typischerweise im Bereich von 2000 rpm bis 6000 rpm drehenden Elektromotor aufweisen, der durch das Getriebe mit einer Übersetzung ins Langsame in den Bereich um 1000 rpm gebracht wird. Hierbei ist eine Erhöhung des Nutzmomentes näherungsweise um den Getriebeübersetzungsfaktor gegenüber dem Wellenmoment des
Elektromotors möglich. In der Regel wird das Getriebe axial an den Elektromotor angebaut, was die axiale Länge des Getriebemotors erhöht.
Zusammenfassung der Erfindung
Falls ein Antrieb mit einer geringen axialen Länge benötigt wird, ist ein axialer Getriebeanbau ungünstig, da das Getriebe erheblich zur axialen Länge beiträgt.
Es ist Aufgabe der Erfindung, einen kompakten, in axialer Richtung kurzen Getriebemotor bereitzustellen.
Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs gelöst. Weitere Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und aus der folgenden Beschreibung.
Die Erfindung betrifft einen Elektromotor, der einen Stator und einen relativ zum Stator drehbaren Rotor, der im Stator aufgenommen ist, umfasst. Der
Elektromotor umfasst weiter ein Planetengetriebe, das zumindest teilweise innerhalb des Rotors angeordnet ist. Mit anderen Worten ist das
Planetengetriebe in den Rotor des Elektromotors integriert. Auch kann das Planetengetriebe vollständig im Rotor aufgenommen sein.
Durch Integration des Getriebes in den Rotor des Motors kann ein Getriebemotor mit sehr kurzer axialer Baulänge geschaffen werden. Diese Bauweise erlaubt insbesondere eine minimale axiale Länge des Rotors. Es kann eine echte Integration des Getriebes in den Elektromotor erfolgen, und nicht nur ein Anbau des Getriebes an den Motor.
Für das Getriebe ist kein zusätzlicher axialer Bauraum erforderlich, da es in den Rotor des Motors integriert ist. Insgesamt ergibt sich für die Anordnung eine minimale axiale Baulänge, die kleiner als 30 mm (inklusive Gehäuse) sein kann.
Damit kann der Elektromotor bei sehr beengten axialen Raumverhältnissen verwendet werden, wie sie oft im Motorraum von Kraftfahrzeugen zu finden sind. Nebenaggregate, die am Antriebsmotor des Kraftfahrzeugs angebaut werden und die einen Elektromotor umfassen, müssen oft einen axial kurzen Bauraum aufweisen, um die Einbaumaße des Verbrennungsmotors mit Anbauteilen nicht zu verletzen. Derartige Nebenaggregate können mit einem Elektromotor, wie er obenstehend und untenstehend beschrieben ist, umgesetzt werden.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst das Planetengetriebe ein Hohlrad mit einem nach innen gerichteten Zahnkranz, ein Sonnenrand mit einem nach außen gerichteten Zahnkranz und mehrere zwischen dem Hohlrad und dem Sonnenrad aufgenommene Planetenräder, die von einem Planetenträger bzw. Steg gehalten werden.
Andere Bauformen von Planetengetrieben können abweichend aufgebaut sein und beispielsweise zwei Sonnenräder, untereinander kämmende
Planetenradpaare oder gestufte Planetenräder umfassen. Durch den anderen Aufbau können beispielsweise Übersetzungsverhältnisse realisiert werden, die mit einem einfachen Planetenradsatz nicht darstellbar sind.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst der Rotor Erregermagnete, beispielsweise Permanentmagnete, die auf dem äußeren Hohlrad des
Planentengetriebes angeordnet sind. Dieser Aufbau erlaubt es, das Hohlrad zugleich als Funktionsteil des Rotors zu verwenden.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst der Stator nach innen gerichtete Statorzähne, die von einer Wicklung umwickelt sind. Der Elektromotor kann beispielsweise ein elektronisch kommutierter (EC-)Motor mit
Einzelzahnbewicklung und/oder ein elektronisch kommutierter Innenläufermotor sein.
Jede andere Bauform eines EC-Innenläufermotors ist ebenfalls geeignet. In beiden beschriebenen Fällen können auch andere Motorprinzipien als ein EC- Motor angewandt werden.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst der Stator wenigstens 9, beispielsweise 12 Statorzähne. Auf diese Weise kann der Elektromotor hochpolig ausgebildet werden, was den magnetischen Fluss eines Teilpoles reduziert. Entsprechend dünn kann der magnetische Rückschluss (d. h. das Joch) in Stator und Rotor ausgeführt werden. Damit kann eine übliche Dimensionierung des Hohlrads (bzw. dessen radiale Dicke) ausreichen, die Funktion„Rückschluss" des magnetischen Kreises des Elektromotors zu übernehmen. Ein hochpoliger Stator kann zudem den Vorteil aufweisen, dass die Einzelwicklungen eine kleinere Windungszahl aufweisen (verglichen mit einem niederpoligeren
Elektromotor identischer Außenabmessungen und Leistung), was schlankere Wicklungsköpfe erlaubt und so die axiale Baulänge des Stators des
Elektromotors weiter verringern kann. In Kombination mit einem kostengünstigeren Wickelkonzept„Einzelzahnbewicklung", bei dem nur jeder Statorzahn einzeln bewickelt wird und damit keine Überkreuzungen mit Leitern anderer Wicklungen stattfinden, kann ein besonders kurzer Wickelkopf (d. h. der Bereich einer Wicklung in axialer Richtung über das Blechpaket hinaus) und damit eine entsprechend kurze Motorlänge realisiert werden.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist der Motor elektronisch kommutiert. Ein Elektromotor in elektronisch kommutierter Ausführung kann in axialer Richtung sehr kurz ausgeführt werden, da eine elektromechanische Kommutierungseinrichtung entfallen kann.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung bildet das äußere Hohlrad des Planetengetriebes einen magnetischen Rückschluss für den Stator. Dieser Aufbau erlaubt es, das Hohlrad als Joch des Rotors für den magnetischen Kreis des Elektromotors zu verwenden. Dazu kann das Hohlrad aus magnetisch leitfähigem Stahl aufgebaut sein.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist ein Sonnenrad des
Planentengetriebes starr mit dem Stator verbunden. Der Planetenträger des Planentengetriebes kann dann starr mit einer Motorwelle verbunden sein. Das
Sonnenrad ist feststehend und der Planetenträger überträgt die Drehzahl nach außen, er kann einen Teil der Rotorwelle bilden. Damit kann mit dem
Planetengetriebe eine Übersetzung ins Langsame und eine Erhöhung des Drehmoments erreicht werden. Eine derartige Ausführung kann in allen Fällen eingesetzt werden, wenn ein momentenstarker kompakter Antrieb benötigt wird. Es ist zu verstehen, dass eine Motorwelle dazu ausgeführt ist, Drehmoment vom Elektromotor weg oder zum Elektromotor hin zu übertragen. Eine Motorwelle kann also als mechanische Schnittstelle zum Elektromotor aufgefasst werden, die dazu dient, den Motor mit einer weiteren mechanischen Baugruppe zu verbinden.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist der Planetenträger des
Planentengetriebes starr mit dem Stator verbunden. Das Sonnenrad des Planentengetriebes kann dann starr mit einer Motorwelle verbunden sein. Um eine Erhöhung der Rotordrehzahl zu erhalten, kann der Planetenträger feststehend ausgeführt sein und das Sonnenrad als Momentenausgang verwendet werden. Die Übersetzung erfolgt hier ins Schnelle, das erzeugte Drehmoment wird vermindert. Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist der Planetenträger des
Planentengetriebes starr mit einer ersten Motorwelle verbunden und das Sonnenrad des Planentengetriebes starr mit einer zweiten Motorwelle verbunden. Auf diese Weise kann der Elektromotor als Motor mit integriertem Additionsgetriebe verwendet werden. Ein derartiger Elektromotor kann beispielsweise bei einer Nockenwellenphasenverstellung einer Nockenwelle gegenüber der zweiten Nockenwelle in Zylinderköpfen von Fahrzeugen mit Ottooder Dieselmotor eingesetzt werden.
Kurze Beschreibung der Figuren
Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung mit Bezug auf beiliegenden Figuren detailliert beschrieben.
Die Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf einen Elektromotor gemäß einer
Ausführungsform der Erfindung.
Die Fig. 2 zeigt eine dreidimensionale Ansicht eines Stators für einen
Elektromotor gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Die Fig. 3 zeigt eine Schnittansicht durch einen Elektromotor gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
Die Fig. 4 zeigt eine Schnittansicht durch einen Elektromotor gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
Die Fig. 5 zeigt eine Schnittansicht durch einen Elektromotor gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
Grundsätzlich sind identische oder ähnliche Teile mit den gleichen
Bezugszeichen versehen.
Detaillierte Beschreibung von Ausführungsbeispielen
Fig. 1 zeigt einen Elektromotor 10, der einen Stator 12, einen Rotor 14 und ein Planetengetriebe 24 umfasst. Der Rotor 14 ist relativ zum Stator 12 um eine Motorachse M drehbar.
Der Stator 12 umfasst eine Mehrzahl von nach innen (d. h. in Richtung der Motorachse M) gerichteten Statorzähnen 16, die jeweils von einer Wicklung 18 umwickelt sind (siehe Fig. 2). Wird die Wicklung von einem Strom durchflössen, erzeugt sie in dem zugehörigen Statorzahn 16 ein magnetisches Feld. Die 12 Statorzähne 16 des Stators 12 sind gleichmäßig um die Drehachse M des Rotors 14 angeordnet.
Das Zusammenspiel der magnetischen Durchflutungen in Stator 12 und Rotor 14, die beispielsweise durch Permanentmagnete und Statorströme durch die Wicklungen 18 erzeugt werden, treiben dann den Rotor 14 an. Um eine umlaufende Drehdurchflutung und damit ein kontinuierliches ggfs. zeitlich schwankendes Drehmoment zu erreichen, müssen die Statorströme kommutiert werden. Das Kommutieren kann mittels einer elektronischen Steuerung erfolgen.
Der Rotor 14 wiederum umfasst eine Mehrzahl von Erregermagneten 20 und eine Welle 22. Die Erregermagnete 20 sind um die Drehachse M auf oder innerhalb der Welle 22 angeordnet, über die ein magnetischer Rückschluss des magnetischen Kreises des Elektromotors 10 erfolgen kann. Die Welle 22 stellt also das Joch des Rotors 14 dar.
In den Rotor 14 ist ein Planetengetriebe 24 integriert, das vollständig in den zylinderförmigen Raum aufgenommen ist, der durch den Bereich innerhalb des Stators 12 definiert ist.
Das Planetengetriebe 24 umfasst ein Hohlrad 26 mit einem nach innen gerichteten Zahnkranz 28, ein Sonnenrad 30 mit einem nach außen gerichteten Zahnkranz 32 und mehrere Planetenräder 34, (hier beispielhaft drei gezeichnet), die in radialer Richtung bezüglich der Drehachse M zwischen dem Hohlrad 26 und dem Sonnenrad 30 angeordnet sind.
Das Hohlrad 26 ist aus der Welle 22 gebildet, so dass der Rotor 14 das Hohlrad 26 des Planentengetriebes 24 umfasst. Umgekehrt ist das Joch 22 des Rotors 14 durch das Hohlrad 26 gebildet.
Die Planentenräder 34 sind Zahnräder, die auf den beiden Zahnkränzen 28, 32 kämmen, und deren Achsen über einen kreisförmigen Planetenträger 36 bzw. Steg 36 miteinander mechanisch starr verbunden sind.
Die Fig. 3 zeigt eine Schnittansicht des Elektromotors 10 aus der Fig. 1 entlang der Achse A-A.
Das Sonnenrad 30 ist statorfest und mechanisch starr mit dem Stator 12 über eine Verbindungsscheibe 38 mit dem Stator 12 verbunden. Nur der
Planetenträger 36 mit den Planetenrädern 34 ist beweglich zum Stator 12 angeordnet. Eine Motorwelle 40, die entlang der Drehachse M verläuft, ist mit dem Planetenträger 36 verbunden. Über die Motorwelle 40 können weitere Baugruppen durch den Elektromotor 10 mit Drehmoment versorgt werden.
In dieser Anordnung dreht sich bei Betrieb des Elektromotors 10 der Rotor 14 und damit das Hohlrad 26 schneller als der Planetenträger 36 und die Motorwelle 40. Das Planetengetriebe 24 weist also eine Übersetzung ins Langsame auf, was zu einer Verminderung der Drehzahl und zu einer Erhöhung des Drehmoments führt. Die Fig. 4 zeigt eine Variante eines Elektromotors 10 analog der Fig. 3, bei dem jedoch das Sonnenrad 30 nicht mit dem Stator 12 mechanisch starr verbunden ist. Stattdessen ist der Planetenträger 36 statorfest und mechanisch starr mit dem Stator 12 über eine Verbindungsscheibe 42 verbunden. Das Sonnenrad 30 ist gegenüber dem Stator und dem Planetenträger 36 drehbar und mit einer Motorwelle 44 verbunden, die mit einer weiteren Baugruppe zur
Drehmomentübertragung verbunden werden kann.
In dieser Variante besteht nun die Möglichkeit, die verfügbare Drehzahl des Elektromotors 10 zu erhöhen, da sich bei entsprechender Wahl der Durchmesser der Planetenräder 34 und des Sonnenrads 30 das Sonnenrad schneller dreht als der Rotor 14. Das Planetengetriebe 24 weist also eine Übersetzung ins Schnelle (d.h. eine Übersetzung größer 1) auf, was zu einer Erhöhung der Drehzahl und zu einer Verminderung des Drehmoments führt.
Im Allgemeinen kann ein Planetengetriebe 24 im Zweiwellenbetrieb und im Dreiwellenbetrieb arbeiten.
Bei den in den Fig. 3 und 4 gezeigten Varianten arbeitet das Planetengetriebe 24 im Zweiwellenbetrieb und hat lediglich einen einzigen Freiheitsgrad. Weiter wird im Zweiwellenbetrieb zwischen Standübersetzung und Umlaufübersetzung unterschieden. Bei der Standübersetzung steht der Planetenträger 36 still und Sonnenrad 30 sowie Hohlrad 26 bewegen sich. Bei der Umlaufübersetzung steht entweder das Sonnenrad 30 oder das Hohlrad 26 still. An- und Abtrieb erfolgen über eines der Räder 26, 30 und den Planetenträger 36.
Im Dreiwellenbetrieb hat das Getriebe 24 zwei Freiheitsgrade. Bei drei zueinander beweglichen Komponenten 26, 30, 36 arbeitet das Getriebe 24 als Summiergetriebe oder Teilergetriebe.
Beim Summiergetriebe treiben zwei der Komponenten 26, 30, 36 an und die verbleibende der Komponenten 26, 30, 36 ab. Die Antriebsdrehzahlen können frei gewählt werden. Die Abtriebsdrehzahl wird durch die beiden
Antriebsdrehzahlen eindeutig bestimmt. Beim Teilergetriebe treibt eine der Komponenten 26, 30, 36 an und die zwei verbleibenden Komponenten 26, 30, 36 treiben ab. Das Drehzahlverhältnis der beiden Abtriebskomponenten muss festgelegt sein.
Ein Beispiel für einen Dreiwellenbetrieb ist in der Fig. 5 gezeigt, die eine Variante eines Elektromotors 10 analog der Fig. 3, 4 zeigt, bei dem jedoch weder das Sonnenrad 30 noch der Planententräger 36 mit dem Stator 12 mechanisch starr verbunden ist.
Damit ist die dritte Eingriffsmöglichkeit im Planetengetriebe 24 nicht ortsfest, sondern drehbar ausgeführt und ebenfalls mit einer Drehzahl bzw. einem Drehmoment beaufschlagbar. Man kann dann auf einfache Art und Weise ein in einem Elektromotor 10 raumsparend angeordnetes Additionsgetriebe (d. h. Summiergetriebe oder Teilergetriebe) erzeugen.
Ergänzend ist darauf hinzuweisen, dass„umfassend" keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und„eine" oder„ein" keine Vielzahl ausschließt. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener
Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den
Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.

Claims

Ansprüche
1 . Elektromotor (10), umfassend:
einen Stator (12),
einen relativ zum Stator (12) drehbaren Rotor (14), der im Stator (12) aufgenommen ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Elektromotor (10) ein Planetengetriebe (24) umfasst, das zumindest teilweise innerhalb des Rotors (14) angeordnet ist.
2. Elektromotor (10) nach Anspruch 1 ,
wobei das Planetengetriebe (24) ein Hohlrad (26) mit einem nach innen gerichteten Zahnkranz (28), ein Sonnenrand (30) mit einem nach außen gerichteten Zahnkranz (32) und mehrere zwischen dem Hohlrad (26) und dem Sonnenrad (30) aufgenommene Planetenräder (34) umfasst, die von einem Planetenträger (36) gehalten werden.
3. Elektromotor (10) nach Anspruch 1 oder 2,
wobei der Rotor (14) Erregermagnete (20) auf einem oder innerhalb eines äußeren Hohlrad (26) des Planentengetriebes (24) umfasst.
4. Elektromotor (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei der Stator (12) nach innen gerichtete Statorzähne (16) umfasst, die von einer Wicklung (18) umwickelt sind.
5. Elektromotor (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei der Stator (12) wenigstens 9 Statorzähne (16) umfasst.
6. Elektromotor (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei der Motor (12) elektronisch kommutiert ist.
7. Elektromotor (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei ein äußeres Hohlrad (26) des Planetengetriebes (24) einen magnetischen Rückschluss für den Stator (12) bildet.
8. Elektromotor (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei ein Sonnenrad (30) des Planentengetriebes (24) starr mit dem Stator (12) verbunden ist,
wobei ein Planetenträger (36) des Planentengetriebes (24) starr mit einer Motorwelle (40) verbunden ist.
9. Elektromotor (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
wobei ein Planetenträger (36) des Planentengetriebes (24) starr mit dem Stator (12) verbunden ist,
wobei ein Sonnenrad (30) des Planentengetriebes (24) starr mit einer Motorwelle (44) verbunden ist.
10. Elektromotor (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
wobei ein Planetenträger (36) des Planentengetriebes (24) starr mit einer ersten Motorwelle (40) verbunden ist,
wobei ein Sonnenrad (30) des Planentengetriebes (24) starr mit einer zweiten Motorwelle (44) verbunden ist.
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