WO2013181971A1

WO2013181971A1 - 一种定位用户设备的方法及装置

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Publication number: WO2013181971A1
Application number: PCT/CN2013/074593
Authority: WO
Inventors: 罗新龙; 刘劲楠; 李汐; 崔杰; 肖登坤; 陈德
Original assignee: 华为技术有限公司
Priority date: 2012-06-04
Filing date: 2013-04-24
Publication date: 2013-12-12
Also published as: CN103458500A; CN103458500B

Abstract

本发明适用于通信领域，提供了一种定位用户设备的方法及装置，所述方法包括：获取服务基站下行发送定时与待定位UE下行接收定时之差；根据所获取的服务基站下行发送定时与所述UE下行接收定时之差，计算得到所述服务基站与所述UE的测量距离；根据所述测量距离对所述服务基站与所述UE的初始距离进行校准，获得校准距离；根据所述校准距离获取所述UE的位置坐标。通过本发明可有效解决现有技术在三个或三个以上基站参与用户设备定位时，存在的定位结果不确定性的问题，提高了UE定位的精度。

Description

一种定位用户设备的方法及装置

技术领域

本发明属于通信技术领域，尤其涉及一种蜂窝移动通信系统中定位用户设备的方法及装置。背景技术

蜂窝移动通信系统定位技术是基于全球移动通信（Global System For Mobile Communication, GSM ) 、码分多址 ( Code Division Multiple Access , CDMA ) 、通用移动通信系统 ( Universal Mobile Telecommunications System, UMTS )等移动通信系统或全球定位系统（ Global Positioning System, GPS ) 、 GLONAS、全球导航卫星系统（Galileo ) 以及北斗等卫星定位系统，并通过检测用户设备和基站之间无线电波传播信号的特征参数 (如信号场强、传播时间或者时间差、信号入射角等)，再根据有关的定位算法来估计用户设备几何位置的技术。

现有技术提供了一种基于到达时间差 (Time Difference of Arrival , TDOA) 的定位方法，该方法的基本原理是：获取用户设备与服务基站 BSi和辅助定位基站之间的 TDOA At_n ,通过公式 A ^ cA^计算得到用户设备与服务基站

BS^P辅助定位基站之间的测量距离差，再根据双曲线的几何性质，获得用户设备的位置，即位于以 88₁及88₁为焦点，以为恒等距离差的双曲线交点 (定位点）上的位置（如图 1所示）。

然而，当存在三个或三个以上基站参与用户设备定位时，双曲线方程的交点可能存在不确定性。根据基于 TDOA的 Chan氏定位方法，当存在三个基站参与用户设备定位时，用户设备的位置满足如下方程：

其中 ^为用户设备到服务基站 BS^々距离，满足 /

在求解的二次方程时，可能存在无解、两个正根、两个负根或者估算出的 ^远远大于用户设备到服务基站 BSi的实际距离。现有技术没有考虑这些问题，影响了的用户设备的定位精度。技术问题

本发明实施例提供一种定位用户设备的方法，以解决三个或三个以上基站参与用户设备定位时，定位结果不确定性的问题。技术解决方案

本发明实施例是这样实现的，一种定位用户设备的方法，所述方法包括：获取服务基站下行发送定时与待定位用户设备 UE下行接收定时之差；根据所获取的服务基站下行发送定时与所述 UE下行接收定时之差，计算得到所述服务基站与所述 UE的测量距离；

根据所述测量距离对所述服务基站与所述 UE的初始距离进行校准，获得校准距离；

根据所述校准距离获取所述 UE的位置坐标。

本发明实施例还提供了一种定位用户设备的装置，所述装置包括：获取单元，用于获取服务基站下行发送定时与待定位用户设备 UE下行接收定时之差；

计算单元，用于根据所述获取单元获取的服务基站下行发送定时与所述 UE 下行接收定时之差，计算得到所述服务基站与所述 UE的测量距离；

校准单元，用于根据所述计算单元计算得到的测量距离对所述服务基站与所述 UE的初始距离进行校准，获得校准距离；定位单元，用于根据所述校准单元获得的校准距离获取所述 UE的位置坐标。有益效果

从上述技术方案可以看出，本发明实施例根据获取的服务基站下行发送定时与 UE下行接收定时之差计算得到所述服务基站与所述 UE的测量距离，通过所述测量距离对所述服务基站与所述 UE的初始距离进行校准，通过校准后的距离来定位所述 UE, 由于校准后的距离不会存在无解、两个正根、两个负根等情况，从而可有效解决三个或三个以上基站参与用户设备定位时，定位结果不确定性的问题，提高 UE定位的精度。附图说明

图 1是现有基于 TDOA定位方法的示意图；

图 2是本发明实施例提供的定位用户设备方法所适用的系统场景示意图；图 3是本发明实施例一提供的定位用户设备方法的实现流程图；

图 4是本发明实施例二提供的定位用户设备方法的实现流程图；

图 5是本发明实施例二提供的圓周投影示意图；

图 6是本发明实施例二提供的定位基站为三个时的仿真结果图；

图 7是本发明实施例二提供的定位基站为四个时的仿真结果图；

图 8是本发明实施例三提供的定位用户设备装置的组成结构图。本发明的实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。图 2示出了本发明实施例提供的定位用户设备方法所适用的系统场景示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

如图 2所示，该系统包括用户设备 ( User Equipment, UE ) 1 以及至少三个基站 2。其中，所述 UE1与所述基站 2之间通过网络通信，所述 UE1包括但不限于手机等网络终端设备，至少三个基站 2中包括所述 UE1所在服务小区的基站（即服务基站）以及与所述服务基站不共线的至少两个辅助定位基站。

下面对图 2所示的系统场景下的定位用户设备方法进行详细阐述：

实施例一：

图 3示出了本发明实施例一提供的用户设备定位方法的实现流程，该方法过程详述如下：

在步骤 S301中，获取服务基站下行发送定时与待定位 UE下行接收定时之差。

在本实施例中，所述服务基站为所述待定位 UE所在服务小区的基站。获取服务基站下行发送定时与待定位 UE下行接收定时之差包括但不限于以下任一方式：

方式一，根据所述 UE上报的定时提前量 (Timing Advance, TA)获取服务基站下行发送定时与待定位 UE下行接收定时之差 f , 即 = / 2。例如所述 UE可以在上报到达时间差 (Time Difference of Arrival, TDOA)时，上报所述 ΤΑ。

方式二，根据所述服务基站上报的所述 UE的 ΤΑ获取服务基站下行发送定时与待定位 UE下行接收定时之差即 = ΓΑ / 2。例如所述服务基站可以在网络侧发起基于小区标识（Cell Identification , Cell-ID ) 的测量时，上报所述 UE当前的 TA。

方式三，根据所述 UE上报的获取，即二^^。其中 =^+ ， 7¾表示所述 UE的定时提前量，表示所述服务基站到所述 UE的传播时延与所述 UE 下行接收定时之差。

在步骤 S302中，根据所获取的服务基站下行发送定时与所述 UE下行接收定时之差，计算得到所述服务基站与所述 UE的测量距离。

在本实施例中，当所述服务基站下行发送定时与所述 UE下行接收定时之差是根据所述方式一或方式二获取的时，所述服务基站与所述 UE的测量距离 r_lm=0.5cTA, 其中 r_lm表示所述服务基站与所述 UE 的测量距离， 7¾表示所述

UE的定时提前量， c表示电磁波的传播速率，一般为 299792458 米 /秒。

当所述服务基站下行发送定时与所述 UE下行接收定时之差是根据所述方式三获取的时，所述服务基站与所述 UE的测量距萬 r、_m =cT,

— pi

在步骤 S303中，根据所述测量距离对所述服务基站与所述 UE的初始距离进行校准，获得校准距离。

在本实施例中，所述服务基站与所述 UE的初始距离可以采用现有技术获取，例如根据基于 TDOA的 Chan氏定位方法获取。

优选的，所述根据所述测量距离对所述服务基站与所述 UE的初始距离进行校准，获得校准距离包括：

通过公式 ( + f₂ - 1) r -2(0.5Α + 0.5Α - _Λ - f₂y_x ) r_x +(0.5^ - x_x f +{0.5b₂ -y,† =0

(该公式是通过现有技术得到的）获取所述服务基站与所述 UE的初始距离，其中 rl表示初始距离，（，_yi)表示所述服务基站的位置坐标， d

(x₂，y₂)、（x₃，y₃)表示另夕卜两个辅助定位基站的位置坐标， k_i

+ y , i = 1,2,3 ,

^Δ =^Γ2² "^Γι²' ^{Δ 2}ι ^{= r}3²— ¾²' ζ2=(χ。— Xi)2 + (y。— yi)2, ί = 1,2,3 , (χ₀， y₀)表示所述 UE ό々初台位置坐标；需要说明的是，所述 UE的初始位置坐标可以采用现有的技术获得。

当所述公式的首项系数 ( + -l)等于零且 rl小于零时（存在一负根），令 _ri = r_lm以获得校准距离，其中 r_lm表示所述测量距离；

当所述公式的首项系数 (/；² + f - 1)不等于零且 delta≥ 0时，存在两个初始距立

中 delta = (0.5 A + 0.5 f₂b₂ - /_Λ - f₂y, f - (^² + f₂ ² -l)((0.5¾ -_¾)² + (0.5¾ - ^)²)；如果 r_u大于等于零且 r₁₂小于零时（存在一正根，一负根），判断 r_u是否小于等于 r_lm , 若是，令 r_{1 =}r_u以获得校准距离，否则令以获得校准距离；如果 r_u小于零且 r₁₂大于等于零时（存在一正根，一负根），判断 r₁₂是否小于等于 r_lm , 若是，令 r_{1 =}r₁₂以获得校准距离，否则令以获得校准距离；如果 r_u、 _¾均大于等于零时（存在两正根），判断 r_u与 r_lm差的绝对值是否小于等于 r₁₂与 r_lm差的绝对值，若是，令 r_{1 =}r_u以获得校准距离，否则令 r_{1 =}r₁₂以获得校准距离；如果 r_u、 r₁₂均小于零或者 delta小于零时（存在两负根或者无实数根），令以获得校准距离。

在步骤 S304中，根据所述校准距离获取所述 UE的位置坐标。

在本实施例中，所述根据所述校准距离获取所述 UE的位置坐标的公式可以为： x = 0.5e₁-f₁r₁,y = 0.5e₂-f₂r₁, 其中（；c , y )表示所述 UE的位置坐标，表示校准距离， /：二^¹]: ^,其中 =[ 二 ^二 ]，（x₂，y₂)、表

_fi_ _¾^— ¾

_ 、

示另外两个辅助定位基站的位置坐标，

^Ar2i =^Γ2²"^Γι²' ^{Δ 2}ι ^=r3²— ¾²' ¾2 =(χ。— Xi)2 + (y。 )2 , ί = 1,2,3 , ( ， ¾ )表示所述 UE ό々初台位置坐标。

本发明实施例通过多种方式（例如 UE上报的 ΤΑ、服务基站上报的所述 UE的 ΤΑ或者所述 UE上报的 f_pl )获取服务基站下行发送定时与 UE下行接收定时之差，并根据获取的服务基站下行发送定时与 UE下行接收定时之差计算得到所述服务基站与所述 UE的测量距离，通过所述测量距离对所述服务基站与所述 UE的初始距离进行校准，通过校准后的距离来定位所述 UE, 由于校准后的距离不会存在无解、两个正根、两个负根等情况，从而可有效解决三个或三个以上基站参与用户设备定位时，定位结果不确定性的问题，提高 UE定位的精度。

实施例二：

图 4示出了本发明实施例二提 ^ r ffl 设备方法的实现流程，该方法过程详述如下：

在步骤 S401中，获取服务基站下行发送定时与待定位 UE下行接收定时之差；

在步骤 S402中，根据所获取的服务基站下行发送定时与所述 UE下行接收定时之差，计算得到所述服务基站与所述 UE的测量距离；

在步骤 S403中，根据所述测量距离对所述服务基站与所述 UE的初始距离进行校准，获得校准距离；

在步骤 S404中，根据所述校准距离获取所述 UE的位置坐标。

在本实施例中，步骤 S401~步骤 S404和实施例一中的步骤 S301~步骤 S304 相同，其具体实施过程详见实施例一中步骤 S301~步骤 S304的相关描述，在此不再赘述。

在步骤 S405中，当所述 UE的位置坐标在以所述服务基站为圓心、所述测量距离为半径的圓外时，将所述 UE的位置坐标投影到为以所述服务基站为圓心、所述测量距离为半径的圓上，并将投影后的位置坐标作为所述 UE的位置坐标输出，以进一步提高 UE的定位精度。

如图 5所示，当所述 UE的位置坐标在以所述月良务基站为圓心、所述测量距离为半径的圓外时，即当 )² + (y i)² > r_lm时, 将所述 UE的位置坐标投影到为以所述服务基站为圓心、所述测量距离为半径的圓上，即令其中（ , y )

表示所述 UE的位置坐标，（x_{1 ; yi})表示所述服务基站的位置坐标， r_lm表示所述测量距离。

本发明实施例还给出了计算机基于一定仿真条件下的仿真结果图，以体现出本发明实施例的技术方案获得的有益效果。

仿真条件

( 1 )三个不共线的定位基站，包括一服务基站和两辅助定位基站，服务基站和两辅助定位基站的位置坐标分别设置为 BSi (0,0), BS₂ (500,0), BS₃ (500,500)。

( 2 )四个不共线的定位基站，包括一服务基站和三个辅助定位基站，服务基站和三个辅助定位基站的位置坐标分别设置为 BSi (0,0), BS₂ (500,0), BS₃ (0,500), BS₄(500,500)。

上述仿真条件（ 1 )和（ 2 ) 中 UE的定位误差服从均值为 50米，误差范围 ( 0,200 )米内的均匀分布， UE与服务基站 BSi的最远距离为 1000米，进行 200 次的 UE撒点仿真计算。采用现有基于 TDOA的 Chan 氏定位方法，现有基于 TOA的最小误差定位方法，以及本发明实施例提供的定位方法对上述仿真条件 ( 1 )和（ 2 ) 下的 UE进行定位计算。

仿真结果

仿真条件 ( 1 )下的仿真结果如图 6所示。在图 5中，符号 "-0-" 、、 "+" 分别表示基于 TOA的最小误差定位方法、基于 TDOA的 Chan 氏定位方看出，本发明实施例的定位方法与现有技术相比，在相同的定位概率下，定位精度具有较大的提升。例如 50%的定位概率下，基于 TDOA的 Chan氏定位方法的定位精度为 200米，而本发明实施例定位方法的定位精度为 150米。

仿真条件 ( 2 )下的仿真结果如图 7所示。从图 7可以看出，本发明实施例在参与用户设备定位的基站大于三个（四个基站）时，虽然只采用了其中三个基站的测量时延信息，但当测量时延误差较大时，本发明实施例的定位方法与现有技术相比，在相同的定位概率下，定位精度仍具有较大的提升。

实施例三：

图 8示出了本发明实施例三提供的定位用户设备装置的组成结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

该定位用户设备装置可以是运行于蜂窝移动通信系统内的软件单元、硬件单元或者软硬件相结合的单元。该定位用户设备装置 8包括获取单元 81、计算单元 82、校准单元 83以及定位单元 84, 其具体功能如下：

获取单元 81 , 用于获取服务基站下行发送定时与待定位 UE下行接收定时之差；

计算单元 82, 用于根据所述获取单元获取的服务基站下行发送定时与所述 UE下行接收定时之差，计算得到所述服务基站与所述 UE的测量距离；

校准单元 83 , 用于根据所述计算单元计算得到的测量距离对所述服务基站与所述 UE的初始距离进行校准，获得校准距离；

定位单元 84, 用于根据所述校准单元获得的校准距离获取所述 UE的位置坐标。

进一步的，所述获取单元 81 具体用于，获取所述 UE上报的定时提前量 TA, 将所述 TA的二分之一作为所述服务基站下行发送定时与待定位 UE下行接收定时之差；或者，

获取所述服务基站上报的所述 UE的 TA, 将所述 TA的二分之一作为所述服务基站下行发送定时与待定位 UE下行接收定时之差；或者，

获取所述 UE上报的将所述作为所述服务基站下行发送定时与待定位 UE下行接收定时之差，其中 ^^+Δ^ , 7¾表示所述 UE的定时提前量， Δ 表示所述服务基站到所述 UE的传播时延与所述 UE下行接收定时之差。

进一步的，所述校准单元 83包括：

初始距离获取模块 831 , 用于通过公式

( f,² + Λ² - 1) I² - 2 (0.5/A + 0.5 A - _Λ - f_iyi ) r_x + (0.5^ - x,† + {0.5b₂ - )² = 0获取所述服务基站与所述 UE的初始距离，其中 rl表示初始距离，（，表示所述服务基站的位坐标 7

/ := = A ¹d,b :=

_ _

, ( ，y₂)、

定位基站的位置坐标，

i = 1,2,3 ,

^Δ =^Γ2² "^Γ1²' ^{Δ 2}1 = 2— ¾²' ζ2 =(Χ。— Xi)2+(y。— )2 , ί = 1,2,3 , 表示所述 UE 0々初台位置坐标；第一校准模块 832, 用于当所述公式的首项系数 (^ + ^-i)等于零且 rl小于零时，令 _ri =r_lm以获得校准距离，其中 r_lm表示所述测量距离；第二校准模块 833, 用于当所述公式的首项系数 (Λ² + Λ²-ΐ)不等于零且 fA + 0-5/₂b₂ - ¾ - f₂y_x ) + '

delta > 0 时，存在两个初始巨离 ― (0.5 A + 0.5 A - _Λ - f₂y, ) - ddta

中 delta = (0.5/fy + 0.5f₂b₂ - /_Λ - f.y, f -(fi + f₂ ² - 1) ((0.5¾ -_Xlf + (0.5b₂— )² ) ; 口果 r_u大于等于零且_¾小于零时，判断 r_u是否小于等于 r_lm , 若是，令 =r„以获得校准距离，否则令 r_{i = rim}以获得校准距离；如果 r_u小于零且_¾大于等于零时，判断 _¾是否小于等于 r_lm，若是，令 r_{1 =}r₁₂以获得校准距离，否则令 = r_lm以获得校准距离；如果 r_u、 _¾均大于等于零时，判断 r_u与 r_lm差的绝对值是否小于等于 r₁₂与 r_lm差的绝对值，若是，令 =r_u以获得校准距离，否则令 r_{1 =}r₁₂以获得校准距离；如果 r_u、 _¾均小于零或者 delta小于零时，令 = r_lm以获得校准距离。进一步的，所述装置 8还包括：

投影单元 85, 用于当所述定位单元获取的 UE的位置坐标在以所述服务基站为圓心、所述测量距离为半径的圓外时，将所述 UE的位置坐标投影到为以所述服务基站为圓心、所述测量距离为半径的圓上，并将投影后的位置坐标作为所述 UE的位置坐标输出。

在本实施例中，所述根据所述校准距离获取所述 UE的位置坐标的公式为： x = 0.5e₁-f₁r₁, y = 0.5e₂-f₂r₁, 其中（ , y 表示所述 UE的位置坐标，表示校

Ar

准距离， A—

f = A ^ld , 其中 A := , d := , (x₂, y₂) (x₃，y₃)表示 _ — Ar 31— 另外两个辅助定位基站的位置坐标，

^Δ = ^Γ2² " ^Γι²' ^{Δ 2}ι = 2— ¾²' ζ2 = (χ。— Xi)2 + (y。 y , ί = 1,2,3 , ( ， ¾ )表示所述 UE ό々初台位置坐标。

本实施例提供的定位用户设备的装置可以使用在前述对应的定位用户设备的方法，详情参见上述定位用户设备的方法实施例一和二的相关描述，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解为上述实施例三所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元和模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

综上所述，本发明实施例在三个或三个以上基站参与用户设备定位时，通过多种方式（例如 UE上报的 ΤΑ、服务基站上报的所述 UE的 ΤΑ或者所述 UE 上报的 f_pl )获取服务基站下行发送定时与 UE下行接收定时之差，并根据获取的服务基站下行发送定时与 UE下行接收定时之差计算得到所述服务基站与所述 UE的测量距离，通过所述测量距离对所述服务基站与所述 UE的初始距离进行校准，通过校准后的距离来定位所述 UE, 由于校准后的距离不会存在无解、两个正根、两个负根等情况，从而可有效解决 UE定位结果不确定性的问题，提高 UE定位的精度。而且本发明实施例在所述 UE的位置坐标在以所述服务基站为圓心、所述测量距离为半径的圓外时，将所述 UE的位置坐标投影到为以所述服务基站为圓心、所述测量距离为半径的圓上，并将投影后的位置坐标作为所述 UE的位置坐标输出，可进一步提高 UE的定位精度，具有较强的实用性。

本领域普通技术人员还可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以在存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，包括 ROM/RAM、磁盘、光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

权利要求书

1、一种定位用户设备的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取服务基站下行发送定时与待定位用户设备 UE下行接收定时之差；根据所获取的服务基站下行发送定时与所述 UE下行接收定时之差，计算得到所述服务基站与所述 UE的测量距离；

根据所述校准距离获取所述 UE的位置坐标。

2、如权利要求 1所述的方法，其特征在于，所述获取服务基站下行发送定时与待定位 UE下行接收定时之差包括：

获取所述 UE上报的定时提前量 TA, 将所述 TA的二分之一作为所述服务基站下行发送定时与待定位 UE下行接收定时之差。

3、如权利要求 1所述的方法，其特征在于，所述获取服务基站下行发送定时与待定位 UE下行接收定时之差包括：

获取所述服务基站上报的所述 UE的 TA, 将所述 TA的二分之一作为所述服务基站下行发送定时与待定位 UE下行接收定时之差。

4、如权利要求 1所述的方法，其特征在于，所述获取服务基站下行发送定时与待定位 UE下行接收定时之差包括：

获取所述 UE上报的将所述作为所述服务基站下行发送定时与待定位 UE下行接收定时之差，其中 7¾表示所述 UE的定时提前量， Δ

表示所述服务基站到所述 UE的传播时延与所述 UE下行接收定时之差。

5、如权利要求 1所述的方法，其特征在于，所述根据所述测量距离对所述服务基站与所述 UE的初始距离进行校准，获得校准距离包括：

通过公式 ( + /₂ ² - 1) ff - 2(0.5/Α + 0.5/Α - /_Λ -f_iyi) r_x +(0.5^ -x,† +{0.5b₂ - y,† = 0 获取所述服务基站与所述 UE的初始距离，其中 rl表示初始距离，（_Xl，_yi)表示所服务基站的位置坐标其中

(x₂, y₂) (x₃，y₃)表示另夕卜两个辅助

1—

定位基站的位置坐标，

i = 1,2,3 ,

^Δ =^Γ2²"^Γ1²' ^{Δ 2}1 = 2— ¾²' ζ2 =(Χ。— Xi)2+(y。— ί = 1,2,3 , 表示所述 UE 0々初台位置坐标；

当所述公式的首项系数( Λ² + /₂ ² -1)等于零且小于零时，令 _Γι = r_lm以获得校准距离，其中 r_lm表示所述测量距离；

当所述公式的首项系数 (/；² + /₂ ² -1)不等于零且 delta≥ 0时，存在两个初始距

中 delta = (0.5 A + 0.5 f₂b₂ - /_Λ - f₂y,† - (^² + f₂ ² -l)((0.5¾ -_¾)² + (0.5¾ - ^)²)；如果 r_u大于等于零且_¾小于零时，判断 r_u是否小于等于 r_lm , 若是，令 =r„以获得校准距离，否则令 r_{i =rim}以获得校准距离；如果 r_u小于零且_¾大于等于零时，判断 _¾是否小于等于 r_lm, 若是，令 r_{1 =}r₁₂以获得校准距离，否则令 ^ = r_lm以获得校准距离；如果 r_u、 _¾均大于等于零时，判断 r_u与 r_lm差的绝对值是否小于等于 r₁₂与 r_lm差的绝对值，若是，令 r_{1 =}r_u以获得校准距离，否则令 r_{1 =}r₁₂以获得校准距离；如果 r_u、 r₁₂均小于零或者 delta小于零时，令 = r_lm以获得校准距离。

6、如权利要求 1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述 UE的位置坐标在以所述服务基站为圓心、所述测量距离为半径的圓外时，将所述 UE的位置坐标投影到为以所述服务基站为圓心、所述测量距离为半径的圓上，并将投影后的位置坐标作为所述 UE的位置坐标输出。

7、如权利要求 1所述的方法，其特征在于，所述根据所述校准距离获取所述 UE的位置坐标的公式为： x = 0.5e₁-f₁r₁,y = 0.5e₂-f₂r₁ , 其中（ , > 表示所述 UE的位置坐标，示校准距离， f , (x₂, y₂) 表

示另外两个辅助定位基站的位置坐标，

^Δ =^Γ2²"^Γι²' ^{Δ 2}ι = 2— ¾²' ζ2 =(χ。— Xi)2 + (y。 y , ί = 1,2,3 , ( , ¾ )表示所述 UE ό々初台位置坐标。

8、一种定位用户设备的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取服务基站下行发送定时与待定位用户设备 UE下行接收定时之差；

校准单元，用于根据所述计算单元计算得到的测量距离对所述服务基站与所述 UE的初始距离进行校准，获得校准距离；

定位单元，用于根据所述校准单元获得的校准距离获取所述 UE的位置坐标。

9、如权利要求 8所述的装置，其特征在于，所述获取单元具体用于，获取所述 UE上^艮的定时提前量 ΤΑ, 将所述 ΤΑ的二分之一作为所述服务基站下行发送定时与待定位 UE下行接收定时之差。

10、如权利要求 8所述的装置，其特征在于，所述获取单元具体用于，获取所述服务基站上报的所述 UE的 ΤΑ, 将所述 ΤΑ的二分之一作为所述服务基站下行发送定时与待定位 UE下行接收定时之差。

11、如权利要求 8所述的装置，其特征在于，所述获取单元具体用于，获取所述 UE上报的 f_pl , 将所述 f 作为所述服务基站下行发送定时与待定位 UE 下行接收定时之差，其中表示所述 UE的定时提前量，表示

所述服务基站到所述 UE的传播时延与所述 UE下行接收定时之差。

12、如权利要求 8所述的装置，其特征在于，所述校准单元包括：初始距离获取模块，用于通过公式 ( f,² + Λ² - 1) r - 2 (0.5/A + 0.5 A - _Λ - f^) r_x +(0.5^ -x,† +{0.5b₂ - )² = 0获取所述服务基站与所述 UE的初始距离，其中 rl表示初始距离，（，表示所述服务基站的

, 其中表示另外两个辅助

定位基站的位置坐标，

i = 1,2,3 ,

^Δ = ^Γ2² "^Γ1²' ^{Δ 2}1 = 2— ¾²' ζ2 =(Χ。— Xi)2 +(y。— ί = 1,2,3 , 表示所述 UE 0々初台位置坐标；

第一校准模块，用于当所述公式的首项系数 (Λ² + /₂ ² -1)等于零且 rl小于零时，令 _ri=r_lm以获得校准距离，其中 r_lm表示所述测量距离；

第二校准模块，用于当所述公式的首项系数 ( Λ² + /₂ ² -1)不等于零且 delta > 0 fA + 0-5/₂b₂ - Λ¾ - f₂y_x ) + - 时，存在两个初始距离 r_1:

Λ² + Λ²- 1

― (0.5 A + 0.5 A - _Λ - f₂y, ) - ddta

中 delta = (0.5/A + 0.5 A - /_Λ - f₂y, f -(f,² + f₂ ²― l) ((0.5¾ -x,)² + (0.5b₂— )² ) ; 口果 r_u大于等于零且 r₁₂小于零时，判断 r_u是否小于等于 r_lm, 若是，令 ^ = r„以获得校准距离，否则令 r_{i =rim}以获得校准距离；如果 r_u小于零且_¾大于等于零时，判断 _¾是否小于等于 r_lm，若是，令 r_{1 =}r₁₂以获得校准距离，否则令 ^ = r_lm以获得校准距离；如果 r_u、 _¾均大于等于零时，判断 r_u与 r_lm差的绝对值是否小于等于 r₁₂与 r_lm差的绝对值，若是，令 =r_u以获得校准距离，否则令 r_{1 =}r₁₂以获得校准距离；如果 r_u、 _¾均小于零或者 delta小于零时，令 = r_lm以获得校准距离。

13、如权利要求 8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

投影单元，用于当所述定位单元获取的 UE的位置坐标在以所述服务基站为圓心、所述测量距离为半径的圓外时，将所述 UE的位置坐标投影到为以所述服务基站为圓心、所述测量距离为半径的圓上，并将投影后的位置坐标作为所述 UE的位置坐标输出。

14、如权利要求 8所述的装置，其特征在于，所述根据所述校准距离获取所述 UE的位置坐标的公式为：

x = 0.5e₁-f₁r₁,y = 0.5e₂-f₂r₁, 其中（ , y 表示所述 UE的位置坐标，表示校准距离，

另外两个辅助定位基站的位置坐标，

^Δ =^Γ2²"^Γι²' ^{Δ 2}ι = 2— ¾²' ζ2 =(χ Xi)2 + (y y , ί = 1,2,3 , ( ， ¾ )表示所述 UE ό々初台位置坐标。