WO2013180002A1 - Automobile - Google Patents

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WO2013180002A1
WO2013180002A1 PCT/JP2013/064341 JP2013064341W WO2013180002A1 WO 2013180002 A1 WO2013180002 A1 WO 2013180002A1 JP 2013064341 W JP2013064341 W JP 2013064341W WO 2013180002 A1 WO2013180002 A1 WO 2013180002A1
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Inventor
良幸 小林
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Kobayashi Yoshiyuki
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    • B60F5/00—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media
    • B60F5/02—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media convertible into aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C37/00—Convertible aircraft

Abstract

The purpose of the present invention is to provide an automobile provided with a main wing that can be expanded to an expanded state for producing lift necessary for flying, or contracted to a contracted state permitting retraction with respect to a side door. An automobile (1) is provided with: a plurality of wheels (3a, 3b) rotated by motive power outputted from a travel motive power source (24); a pair of left and right main wings (5) for producing lift necessary for flying, and a pair of left and right horizontal stabilizers (6); and a propulsion force generating unit (31) for producing propulsion force necessary for flying. The main wings (5) and the horizontal stabilizers (6) are configured to be expansible and contractible into the contracted state permitting retraction with respect to a wing retraction chamber (43) of side doors (4) mounted to the sides of a vehicle body (2), or to the expanded state providing lift necessary for flying the automobile (1).

Description

自動車Car
　この発明は、自動車に係る技術に関し、とくに走行と飛行とが可能な飛行と走行とが可能な自動車に関する。 The present invention relates to a technology related to an automobile, and more particularly to an automobile capable of flying and traveling capable of traveling and flying.
　従来、上述のような飛行可能な自動車としては、例えば主翼と、先尾翼と、垂直尾翼とを備えた空飛ぶ自動車が提案されている（特許文献１参照）。この空飛ぶ自動車は、胴体に取り付けられた主翼と、先尾翼と、垂直尾翼とを該胴体側へ折り畳んだ後、胴体内に収納された各翼をカウリングにて覆うという構成が開示されている。 Conventionally, as a vehicle capable of flying as described above, for example, a flying vehicle including a main wing, a leading wing, and a vertical tail has been proposed (see Patent Document 1). This flying automobile has a configuration in which a main wing attached to a fuselage, a leading wing, and a vertical tail are folded to the fuselage side, and then each wing housed in the fuselage is covered with a cowling. .
　しかし、上述の各翼を、胴体内に対して収納が許容される大きさ及び形状に形成する場合、各翼の面積が胴体内に収まる程度の大きさに制限されるため、自動車が飛行するのに必要な揚力を確保することが難しい。また、各翼の面積を大きくすれば必要な揚力を確保することができるが、各翼を収納するためのスペースを胴体内に確保することが難しく、翼の一部が胴体から突出することになる。この結果、走行時において、自動車が受ける空気抵抗が大きくなり、走行性が悪くなるという問題があった。 However, when each of the above wings is formed in a size and shape that can be accommodated in the fuselage, the area of each wing is limited to a size that can be accommodated in the fuselage. It is difficult to secure the necessary lift. Also, if the area of each wing is increased, the necessary lift can be secured, but it is difficult to secure a space for housing each wing in the fuselage, and a part of the wing protrudes from the fuselage. Become. As a result, there is a problem that the air resistance received by the automobile increases during traveling and the traveling performance deteriorates.
特開２００４－８２９９２号公報JP 2004-82992 A
　この発明は、飛行に必要な揚力を発生する展開状態に展開することができるとともに、サイドドアに対して格納が許容される収縮状態に収縮することができる主翼を備えた自動車を提供することを目的とする。 The present invention provides an automobile equipped with a main wing that can be expanded into a deployed state that generates lift necessary for flight and that can be retracted into a contracted state in which the side door can be retracted. Objective.
　この発明は、走行用動力源から出力される動力で回転する複数の車輪と、飛行に必要な揚力を発生させる左右一対の主翼と、該飛行に必要な推進力を発生させる推進力発生部とを備えた自動車であって、前記車本体の両側部に取り付けたサイドドアに、前記主翼の格納が許容される翼格納室と、該翼格納室の開口部に対して開閉自在に取り付けられた格納扉とを備え、前記主翼を、前記サイドドアの翼格納室に対して格納が許容される収縮状態と、前記飛行に必要な揚力を発生させる展開状態とに伸縮自在に設けるとともに、前記主翼に、前記車本体の前後方向と交差する第１展開方向に向けて該主翼を展開する翼展開手段を備えたことを特徴とする。 The present invention includes a plurality of wheels that are rotated by power output from a driving power source, a pair of left and right main wings that generate lift necessary for flight, and a propulsive force generator that generates propulsive force necessary for the flight. The side doors attached to both sides of the vehicle body are attached to the wing containment chamber in which the storage of the main wings is allowed and the opening of the wing containment chamber is openable and closable. A storage door, and the main wing is telescopically provided in a contracted state in which storage is allowed for the wing storage chamber of the side door and in a deployed state that generates lift necessary for the flight, and the main wing And wing deployment means for deploying the main wing in a first deployment direction that intersects the longitudinal direction of the vehicle body.
　この発明によれば、左右一対の主翼を、飛行に必要な揚力を発生する展開状態に展開することができるとともに、サイドドアに対して格納が許容される収縮状態に収縮することができる。 According to the present invention, the pair of left and right main wings can be expanded to a deployed state that generates lift necessary for flight, and can be contracted to a contracted state in which the side door can be retracted.
　詳述すると、飛行する際、サイドドアに設けた翼格納室の格納扉を開放して、該翼格納室に格納された主翼を、翼展開手段により車本体の前後方向と交差する第１展開方向に向けて展開するとともに、自動車が飛行するのに必要な揚力を発生することができる展開状態に展開する。 More specifically, when flying, the storage door of the wing storage chamber provided in the side door is opened, and the main wing stored in the wing storage chamber intersects with the longitudinal direction of the vehicle body by the wing expansion means. The vehicle is deployed in a direction that allows the vehicle to generate the lift necessary to fly.
　これにより、左右に展開した主翼により、自動車が飛行するのに必要な揚力を発生させることができ、推進力発生部が発生する推進力により飛行させることができる。 Therefore, the main wings deployed to the left and right can generate the lift necessary for the vehicle to fly, and the aircraft can be caused to fly by the propulsive force generated by the propulsion generating unit.
　また、走行する際、左右に展開した主翼を、サイドドアの翼格納室に対して格納が許容される収縮状態に収縮するとともに、該主翼を収縮したまま翼格納室に格納して、翼格納室の開口部を格納扉で閉塞する。 Also, when traveling, the main wings deployed to the left and right are contracted into a contracted state in which the main doors can be stored in the wing storage chamber of the side door, and the main wings are stored in the wing storage chamber while being contracted. The opening of the chamber is closed with a storage door.
　すなわち、主翼を収縮状態に収縮してサイドドアの翼格納室に格納した後、該翼格納室を格納扉で閉塞するため、走行時において、自動車が受ける空気抵抗を小さくすることができる。 That is, after the main wing is contracted into the contracted state and stored in the wing storage chamber of the side door, the wing storage chamber is closed with the storage door, so that the air resistance received by the automobile during traveling can be reduced.
　この結果、飛行に際しては、自動車が飛行するのに必要な揚力が安定して得られる。また、走行に際しては、自動車が受ける空気抵抗をなるべく小さくして、走行性が低下することを防止し、燃費の向上を図ることができる。 As a result, during the flight, the lift necessary for the vehicle to fly is stably obtained. Further, when traveling, the air resistance received by the automobile can be made as small as possible to prevent the traveling performance from deteriorating and improve the fuel efficiency.
　上述の交差とは、例えば車本体の前後方向に対して鋭角に交差する方向、該前後方向に対して直交する方向等を含むものである。また、走行用動力源は、例えばガソリンエンジンやディーゼルエンジン、電動モータ等で構成することができる。また、推進力発生部は、例えばレシプロエンジンや電動モータなどで回転するプロペラ、ジェットエンジン等で構成することができる。 The above-mentioned intersection includes, for example, a direction intersecting at an acute angle with respect to the longitudinal direction of the vehicle body, a direction orthogonal to the longitudinal direction, and the like. Moreover, the driving power source can be constituted by, for example, a gasoline engine, a diesel engine, an electric motor, or the like. Further, the propulsive force generation unit can be configured by, for example, a propeller that is rotated by a reciprocating engine or an electric motor, a jet engine, or the like.
　この発明の態様として、前記車本体のフロント側と対応する前記主翼の前部側と、該車本体のリア側と対応する前記主翼の後部側とのうち少なくとも一方に、前記主翼の前記第１展開方向に向けて展開されるとともに、該第１展開方向と交差する第２展開方向に向けて展開される翼部を備えることができる。　
　この発明によれば、翼全体の展開面積を大きくして、飛行に際してより大きな揚力を得ることができる。 As an aspect of the present invention, the first wing of the main wing is disposed on at least one of a front side of the main wing corresponding to the front side of the vehicle main body and a rear side of the main wing corresponding to the rear side of the vehicle main body. The wing portion may be provided that is deployed toward the deployment direction and is deployed toward the second deployment direction that intersects the first deployment direction.
According to the present invention, the deployment area of the entire wing can be increased, and a higher lift can be obtained during flight.
　詳述すると、左右一対の主翼を第１展開方向に向けて展開するとともに、主翼の第１展開方向と直交する前部側と後部側との少なくとも一方に配置した翼部を、主翼の展開動作により第１展開方向に向けて一緒に展開する。さらに、翼部を、主翼の第１展開方向と交差する第２展開方向（具体的には自動車の前後方向）に向けて展開する。 Specifically, the pair of left and right main wings are deployed in the first deployment direction, and the wings disposed on at least one of the front side and the rear side perpendicular to the first deployment direction of the main wings are deployed in the main wings. To deploy together in the first deployment direction. Further, the wing portion is deployed in a second deployment direction (specifically, the longitudinal direction of the automobile) that intersects the first deployment direction of the main wing.
　これにより、例えばサイドドアと対応する幅の翼部を展開した展開面積に比べて、主翼と翼部とを合わせて展開した翼全体の展開面積の方が大きく、飛行に際してより大きな揚力が得られる。　
　この結果、小さな推進力で、大きな揚力を発生させることができる。また、航続時間や航続距離の延長を図ることができる。 Thus, for example, the deployment area of the entire wing developed by combining the main wing and the wing portion is larger than the deployment area where the wing portion of the width corresponding to the side door is deployed, and a greater lift is obtained during the flight. .
As a result, a large lift can be generated with a small thrust. In addition, the cruising time and cruising distance can be extended.
　また、この発明の態様として、前記車本体の両側部に、展開した状態の前記主翼を支持する翼支持杆を備え、前記翼支持杆を、前記車本体の側部に格納される格納角度と、前記主翼が展開した状態に支持される支持角度とに、前記車本体の車幅方向に向けて揺動可能に設けるとともに、前記翼支持杆の上端に、展開した前記主翼の下面に対して係合される係合部を備えることができる。 Further, as an aspect of the present invention, a wing support rod for supporting the main wing in a deployed state is provided on both sides of the vehicle main body, and the wing support rod is stored in a side portion of the vehicle main body. The main wing is supported so as to be supported in a deployed state at a support angle so as to be swingable in the vehicle width direction of the vehicle main body, and at the upper end of the wing support rod with respect to the lower surface of the deployed main wing. An engaging portion to be engaged can be provided.
　この発明によれば、左右に展開した主翼を、自動車が飛行するのに必要な揚力が得られる状態に安定して支持することができる。　
　詳述すると、主翼を展開した際、車本体の側部に格納された翼支持杆を、主翼を展開した状態に支持する支持角度に回動し、左右に展開した主翼を翼支持杆の上端に載せて、翼支持杆の係合部を主翼の下面に係合する。これにより、左右の主翼が展開した状態に支持される。 According to the present invention, it is possible to stably support the main wing deployed left and right in a state where the lift necessary for the automobile to fly can be obtained.
Specifically, when the main wing is deployed, the wing support rod stored in the side part of the vehicle body is rotated to a support angle that supports the main wing in the deployed state, and the main wing deployed left and right is the upper end of the wing support rod. The engaging portion of the wing support rod is engaged with the lower surface of the main wing. As a result, the left and right main wings are supported in a deployed state.
　この結果、左右に展開した主翼を、自動車が飛行するのに必要な揚力が効力よく得られる理想的な状態に支持することができる。また、揚力を得るために必要な強度も確保することができる。さらに、翼支持杆を、車本体の側部に格納することにより、車本体の側部が補強され、走行に必要な強度を確保することができる。 As a result, the main wings deployed to the left and right can be supported in an ideal state where the lift necessary for the vehicle to fly can be obtained effectively. Moreover, the strength required to obtain lift can be ensured. Furthermore, by storing the wing support rod in the side portion of the vehicle body, the side portion of the vehicle body is reinforced, and the strength required for traveling can be ensured.
　また、この発明の態様として、前記車本体のフロント側上部に、前記左右に展開した主翼を所定の仰角に支持する翼支持手段を備えることができる。　
　この発明によれば、左右に展開した主翼を、自動車が飛行するのに必要な揚力が発生しやすい仰角に支持することができる。 Further, as an aspect of the present invention, wing support means for supporting the main wing deployed left and right at a predetermined elevation angle may be provided on the front side upper portion of the vehicle body.
According to the present invention, the main wing deployed left and right can be supported at an elevation angle at which lift necessary for the automobile to fly is likely to occur.
　詳述すると、主翼を展開した際、翼支持手段により所定の仰角に支持するので、主翼の上下面に沿って流れる気流が上下非対称となり、主翼の下面よりも上面の方の圧力が低くなるため、自動車が飛行するのに必要なより大きな揚力を発生させることができる。また、主翼を所定の仰角に支持するのに必要な強度が得られる。 In detail, when the main wing is deployed, it is supported at a predetermined elevation angle by the wing support means, so the airflow flowing along the upper and lower surfaces of the main wing is asymmetrical in the vertical direction, and the pressure on the upper surface is lower than the lower surface of the main wing. It can generate more lift than the car needs to fly. Further, the strength required to support the main wing at a predetermined elevation angle can be obtained.
　この結果、自動車が飛行するのに必要な揚力を効率よく発生させることができる。　
　上述の翼支持手段は、例えばクランプ部材を備えた支持シャフト、油圧式の支持装置等で構成することができる。 As a result, the lift necessary for the automobile to fly can be efficiently generated.
The wing support means described above can be constituted by, for example, a support shaft provided with a clamp member, a hydraulic support device, or the like.
　また、この発明の態様として、前記主翼に、前記主翼の第１展開方向に対して所定間隔を隔てて配置され、該第１展開方向と直交する翼断面形状を前記飛行に必要な揚力が発生しやすい形状に維持する形状維持部材を備えることができる。 Further, as an aspect of the present invention, the main wing is arranged at a predetermined interval with respect to the first deployment direction of the main wing, and a wing cross-sectional shape perpendicular to the first deployment direction generates lift necessary for the flight. It is possible to provide a shape maintaining member that maintains the shape easy to do.
　この発明によれば、左右に展開した主翼を、自動車が飛行するのに必要な揚力が発生しやすい理想的な翼断面形状に維持することができる。　
　詳述すると、形状維持部材によって、左右の主翼を、飛行に必要な揚力が発生しやすい理想的な翼断面形状(具体的には流線形状)に維持するため、飛行時において、主翼の翼断面形状が変形しにくく、飛行に必要な揚力を確実に発生させることができる。　
　この結果、自動車が飛行するのに必要な揚力が安定して得られるとともに、所定の翼断面形状を維持するのに必要な強度が得られる。 According to the present invention, the main wings deployed to the left and right can be maintained in an ideal wing cross-sectional shape in which lift necessary to fly the automobile is likely to occur.
Specifically, the shape maintaining member maintains the left and right main wings in an ideal wing cross-sectional shape (specifically, streamlined shape) that is likely to generate lift necessary for flight. The cross-sectional shape is not easily deformed, and the lift necessary for flight can be reliably generated.
As a result, the lift necessary for the automobile to fly can be stably obtained, and the strength necessary for maintaining a predetermined blade cross-sectional shape can be obtained.
　また、この発明の態様として、前記車本体に、展開した前記主翼を前記翼格納室に対して格納が許容される収縮状態に該展開した前記主翼を収縮させる翼収縮手段を備えることができる。　
　この発明によれば、左右に展開した主翼を、サイドドアの翼格納室に格納する動作が機械的に行える。 As an aspect of the present invention, the vehicle main body can be provided with blade contracting means for contracting the deployed main wing in a contracted state in which the deployed main wing is allowed to be stored in the blade storage chamber.
According to this invention, the operation | movement which stores the main wing expanded left and right in the wing storage chamber of a side door can be performed mechanically.
　詳述すると、左右に展開した主翼を、翼収縮手段により翼格納室に対して格納が許容される収縮状態に収縮するとともに、該主翼を収縮状態のまま翼格納室に格納する。　
　この結果、左右の主翼を、運転者の手で収縮状態に収縮して翼格納室に格納するような手間及び作業が省け、翼格納室に格納する動作が機械的に行える。 More specifically, the main wing expanded left and right is contracted by the wing contraction means into a contracted state allowing storage in the wing storage chamber, and the main wing is stored in the wing storage chamber while being contracted.
As a result, the labor and work of retracting the left and right main wings into a contracted state by the driver's hand and storing them in the blade storage chamber can be saved, and the operation of storing them in the blade storage chamber can be performed mechanically.
　また、この発明の態様として、前記走行用動力源から出力される動力を、前記推進力発生部に伝達する飛行用動力伝達手段を備えることができる。　
　この発明によれば、自動車に搭載する動力源の数が少なくて済み、自動車全体の構造を簡素化することができる。 Further, as an aspect of the present invention, it is possible to provide a flight power transmission means for transmitting the power output from the traveling power source to the propulsion force generator.
According to the present invention, the number of power sources mounted on the automobile can be reduced, and the structure of the entire automobile can be simplified.
　詳述すると、一つの走行用動力源から出力される動力により自動車の駆動用車輪を回転させ、その駆動用車輪の回転により自動車を走行させる。また、走行用動力源から出力される動力により推進力発生部を駆動して、自動車が飛行するのに必要な推進力を発生させる。　
　この結果、例えば走行用動力源と飛行用動力源とを搭載するよりも、自動車全体の重量が軽くなり、航続時間や航続距離をさらに延長することができる。 More specifically, a driving wheel of an automobile is rotated by power output from one driving power source, and the automobile is driven by rotation of the driving wheel. Further, the propulsive force generating unit is driven by the power output from the driving power source to generate the propulsive force necessary for the automobile to fly.
As a result, for example, the weight of the entire vehicle becomes lighter and the cruising time and cruising distance can be further extended, compared with the case where a traveling power source and a flying power source are mounted.
　また、この発明の態様として、前記車本体のリア側と対応する前記サイドドアの後部側に、前記飛行を安定させるための尾翼を備えることができる。　
　この発明によれば、飛行時における操縦性が向上し、安定した飛行が行える。 As a mode of this invention, a tail for stabilizing the flight can be provided on the rear side of the side door corresponding to the rear side of the vehicle body.
According to the present invention, maneuverability during flight is improved, and stable flight can be performed.
　詳述すると、左右の主翼を展開した際、左右の尾翼も第１展開方向と第２展開方向とに向けて展開するので、左右の尾翼を所望する角度に操舵すれば、例えば右旋回、左旋回、上昇、下降などの飛行を制御することができる。 More specifically, when the left and right main wings are deployed, the left and right tail wings are also deployed in the first deployment direction and the second deployment direction. It is possible to control flight such as left turn, ascending and descending.
　この結果、飛行時において、自動車を所望する方向に向けて安定して飛行させることができる。　
　上述の尾翼は、例えば水平尾翼、垂直尾翼のいずれか一方又は両方にて構成することができる。 As a result, it is possible to stably fly the automobile in a desired direction during the flight.
The above-described tail can be constituted by, for example, one or both of a horizontal tail and a vertical tail.
　また、この発明の態様として、前記車本体に、前記自動車の走行時および飛行時において操舵される兼用型の操舵手段を備えることができる。　
　この発明によれば、一つの操舵手段を、走行時において自動車の走行方向を制御するためのステアリングホイールとして操作することができる。また、飛行時において飛行方向を制御するための操縦桿として操作することができる。　
　これにより、走行時用の操舵手段と、飛行時用の操舵手段とを設ける必要がなく、一つの操舵手段を操作するだけで、走行時における走行方向と、飛行時における飛行方向とを制御することができる。 Further, as an aspect of the present invention, the vehicle body can be provided with a dual-purpose steering means that is steered when the automobile is running and during flight.
According to this invention, one steering means can be operated as a steering wheel for controlling the traveling direction of the automobile during traveling. Further, it can be operated as a control stick for controlling the flight direction during flight.
Thereby, it is not necessary to provide a steering means for traveling and a steering means for flying, and the traveling direction during traveling and the flying direction during flight can be controlled by operating only one steering means. be able to.
　この結果、走行時及び飛行時において、安全かつ的確に操舵することができ、誤操舵が起きることを防止できる。 As a result, the vehicle can be steered safely and accurately during travel and flight, and erroneous steering can be prevented.
　この発明によれば、飛行に必要な揚力を発生する展開状態に展開することができるとともに、サイドドアに対して格納が許容される収縮状態に収縮することができる主翼を備えた自動車を提供することができる。 According to the present invention, there is provided an automobile provided with a main wing that can be expanded into a deployed state that generates lift necessary for flight and that can be contracted into a contracted state in which the side door can be retracted. be able to.
左右の主翼を展開した自動車の平面図。The top view of the motor vehicle which developed the left and right main wings. 左右の主翼を展開した自動車の正面図。The front view of the motor vehicle which developed the left and right main wings. 主翼を展開した自動車の側面図。The side view of the car which developed the main wing. サイドドアの構造説明図。Structure explanatory drawing of a side door. 左右の主翼を展開する動作及び収縮する動作の説明図。Explanatory drawing of the operation | movement which expands and contracts the left and right main wings. 左右の主翼をサイドドアに格納した自動車の平面図。The top view of the motor vehicle which stored the right and left main wing in the side door. 自動車の走行機能と飛行機能とを説明するブロック図。The block diagram explaining the driving | running | working function and flight function of a motor vehicle.
　この発明の一実施形態を以下図面に基づいて詳述する。　
　図１は左右の主翼５を展開した自動車１の平面図、図２は左右の主翼５を展開した自動車１の正面図、図３は主翼５を展開した自動車１の側面図、図４はサイドドア４の構造説明図、図５は左右の主翼５を展開する動作及び収縮する動作の説明図、図６は左右の主翼５をサイドドア４に格納した自動車１の平面図である。 An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 is a plan view of the automobile 1 with the left and right main wings 5 deployed, FIG. 2 is a front view of the automobile 1 with the left and right main wings 5 deployed, FIG. 3 is a side view of the automobile 1 with the main wings 5 deployed, and FIG. FIG. 5 is an explanatory view of the operation of expanding and contracting the left and right main wings 5, and FIG. 6 is a plan view of the automobile 1 in which the left and right main wings 5 are stored in the side door 4.
　本実施形態の自動車１は、車本体２のフロント側に配置した左右車輪３ａ及びリア側に配置した左右車輪３ｂと、走行時には車本体２の両側部に取り付けたサイドドア４に格納されており、飛行時において飛行に必要な揚力を発生する展開状態に伸縮される左右一対の主翼５及び左右一対の水平尾翼６を備えている。 The automobile 1 of the present embodiment is stored in left and right wheels 3a arranged on the front side of the vehicle body 2 and left and right wheels 3b arranged on the rear side, and side doors 4 attached to both sides of the vehicle body 2 when traveling. A pair of left and right main wings 5 and a pair of left and right horizontal tails 6 that are expanded and contracted to generate a lift necessary for flight during flight are provided.
　主翼５及び水平尾翼６は、サイドドア４の翼格納室４３に対して格納が許容される収縮状態（図４～図６参照)と、自動車１が飛行するのに必要な揚力が得られる展開状態とに伸縮自在に構成されている(図１～図３参照)。　
　なお、水平尾翼６は、車本体２のリア側と対応するサイドドア４の後部側に配置している。 The main wing 5 and the horizontal tail 6 are in a contracted state where the wing storage chamber 43 of the side door 4 is allowed to be stored (see FIGS. 4 to 6) and a deployment that provides the lift necessary for the automobile 1 to fly. It can be expanded and contracted to the state (see FIGS. 1 to 3).
The horizontal tail 6 is arranged on the rear side of the side door 4 corresponding to the rear side of the vehicle body 2.
　サイドドア４は、車本体２の両側部に開口した乗降用開口部２ａに対して図示しない連結部材にて前後開閉自在に連結されるとともに、その連結部材を回動中心として、車本体２の前後方向Ｄに向けて前後開閉自在に取り付けている。また、サイドドア４は、ドア本体４１の内部に配置した仕切り板４２により室内側と室外側とに分割している(図４参照)。 The side door 4 is connected to a boarding opening 2a opened on both sides of the vehicle body 2 so as to be openable and closable by a connecting member (not shown). It is attached to the front-rear direction D so that it can be opened and closed freely. The side door 4 is divided into an indoor side and an outdoor side by a partition plate 42 disposed inside the door body 41 (see FIG. 4).
　なお、サイドドア４は、４ドアの前部ドアと後部ドアとを合わせて１枚のドアに構成している。また、サイドドア４は、乗降者の手動操作により上下開閉するが、例えば油圧式の開閉装置により上下開閉してもよい。 The side door 4 is configured as a single door by combining a front door and a rear door of four doors. Moreover, although the side door 4 opens and closes by a passenger's manual operation, it may open and close by a hydraulic opening / closing device, for example.
　ドア本体４１の室内側は、内装を施すなどして、車内の一部を構成している。一方、ドア本体４１の室外側には、主翼５と水平尾翼６との格納が許容される大きさ及び形状に形成した翼格納室４３を設けている。 The interior side of the door body 41 is part of the interior of the vehicle, for example, by interior decoration. On the other hand, on the outdoor side of the door body 41, there is provided a blade storage chamber 43 formed in a size and shape that allows the main wing 5 and the horizontal tail 6 to be stored.
　翼格納室４３の開口部には、該翼格納室４３の開口部全体が閉塞される大きさ及び形状に形成した格納扉４４を開閉自在に取り付けている。　
　格納扉４４の前縁部は、図示しない連結部材を介して翼格納室４３の開口側前縁部に枢着されており、その連結部材を回動中心として、格納扉４４を、車本体２の前後方向Ｄに向けて前後開閉自在に取り付けている。 A storage door 44 formed in such a size and shape that the entire opening of the blade storage chamber 43 is closed is attached to the opening of the blade storage chamber 43 so as to be freely opened and closed.
The front edge portion of the storage door 44 is pivotally attached to the opening side front edge portion of the blade storage chamber 43 via a connection member (not shown), and the storage door 44 is connected to the vehicle body 2 with the connection member as a rotation center. It is attached so that it can be opened and closed in the front-rear direction D.
　さらに、格納扉４４の前縁部は、図示しない連結部材（具体的には上下動可能な自在継手）を介して翼格納室４３の開口側前縁部に連結されており、その連結部材を回動中心として、車本体２の上下方向に向けて昇降自在に取り付けるとともに、ドアの窓部が車本体２のリア側に向いた倒伏姿勢と、該ドアの窓部が上向きとなる起立姿勢とに前後回動自在に取り付けている（図５参照）。　
　これにより、格納扉４４を、主翼５の展開が許容される開角度と、翼格納室４３が閉塞される閉角度とに上下開閉自在に取り付けている。 Further, the front edge portion of the storage door 44 is connected to the opening side front edge portion of the blade storage chamber 43 via a connecting member (specifically a universal joint that can move up and down) (not shown). As a pivot center, the vehicle body 2 is mounted so as to be movable up and down in the vertical direction, and the lying posture with the window portion of the door facing the rear side of the vehicle main body 2 and the standing posture with the window portion of the door facing upward (See FIG. 5).
As a result, the storage door 44 is attached to be openable and closable up and down at an open angle at which the main wing 5 is allowed to expand and a closed angle at which the wing storage chamber 43 is closed.
　翼格納室４３の中央部には、乗降用開口部２ａを支持するための強度及び構造を有するセンターピラー４５が取り付けられている。このセンターピラー４５は、自動車１の室内側に配置した内側ピラー４６と、室外側に配置した外側ピラー４７とに分割可能に構成している(図２、図３参照)。 A center pillar 45 having a strength and a structure for supporting the boarding / alighting opening 2a is attached to the center of the blade storage chamber 43. The center pillar 45 is configured to be divided into an inner pillar 46 disposed on the indoor side of the automobile 1 and an outer pillar 47 disposed on the outdoor side (see FIGS. 2 and 3).
　一方の内側ピラー４６は、乗降用開口部２ａを支持するのに必要な強度を備えており、該乗降用開口部２ａの中央が支持される位置に配置している。　
　他方の外側ピラー４７は、主翼５が展開した状態に支持される長さ及び剛性を有している。外側ピラー４７の下端部は、図示しない連結部材を介して内側ピラー４６の下端部に枢着されており、その連結部材を回動中心として、外側ピラー４７を、主翼５が展開した状態に支持される支持角度と、翼格納室４３に対して格納される格納角度とに、車本体２の車幅方向Ｃに向けて左右揺動可能に設けている。 One inner pillar 46 has a strength required to support the entrance / exit opening 2a, and is disposed at a position where the center of the entrance / exit 2a is supported.
The other outer pillar 47 has a length and rigidity to be supported in a state where the main wing 5 is deployed. The lower end portion of the outer pillar 47 is pivotally attached to the lower end portion of the inner pillar 46 via a connecting member (not shown), and the outer pillar 47 is supported in a state where the main wing 5 is deployed with the connecting member as a rotation center. The support angle and the storage angle stored in the blade storage chamber 43 are provided so as to be able to swing left and right in the vehicle width direction C of the vehicle body 2.
　また、外側ピラー４７の上端部には、左右に展開した主翼５の基端側下面部をクランプするためのクランプ部材４８を取り付けている。　
　すなわち、外側ピラー４７を、展開した状態の主翼５を支持する支持角度に回動した際、図示しないストッパにて室外側斜め上方に向けて突出した角度に回動規制される。また、外側ピラー４７を、翼格納室４３に対して格納される格納角度に回動した際、図示しないストッパにて内側ピラー４６に対して一体的に嵌合した状態に回動規制される。 A clamp member 48 is attached to the upper end portion of the outer pillar 47 to clamp the lower surface portion of the base end side of the main wing 5 developed in the left and right directions.
That is, when the outer pillar 47 is rotated to a support angle that supports the main wing 5 in a deployed state, the outer pillar 47 is restricted to rotate at an angle that protrudes obliquely upward toward the outdoor side by a stopper (not shown). Further, when the outer pillar 47 is rotated to the storage angle stored with respect to the blade storage chamber 43, the rotation is restricted to a state in which the outer pillar 47 is integrally fitted to the inner pillar 46 by a stopper (not shown).
　詳述すると、主翼５を展開した際、センターピラー４５の外側ピラー４７を、主翼５が展開した状態に支持される支持角度に回動した後、展開した主翼５を外側ピラー４７の上端側に載せて、該主翼５の基端側下面部を外側ピラー４７のクランプ部材４８にてクランプする。これにより、左右の主翼５が第１展開方向Ａ１に展開した状態に支持される。 Specifically, when the main wing 5 is deployed, the outer pillar 47 of the center pillar 45 is rotated to a support angle that is supported when the main wing 5 is deployed, and then the deployed main wing 5 is moved to the upper end side of the outer pillar 47. Then, the lower surface portion of the base end side of the main wing 5 is clamped by the clamp member 48 of the outer pillar 47. Thereby, the left and right main wings 5 are supported in a state where they are deployed in the first deployment direction A1.
　この結果、左右に展開した主翼５を、自動車１が飛行するのに必要な揚力が効率よく得られる理想的な状態に支持することができる。また、揚力を得るために必要な強度も確保することができる。 As a result, the main wing 5 deployed to the left and right can be supported in an ideal state where the lift necessary for the automobile 1 to fly can be obtained efficiently. Moreover, the strength required to obtain lift can be ensured.
　さらに、外側ピラー４７を、翼格納室４３に対して格納される格納角度に回動して、内側ピラー４６に対して一体的に嵌合することにより、車本体２の乗降用開口部２ａが補強され、走行に必要な強度を確保することができる。 Further, by rotating the outer pillar 47 to the storage angle stored in the blade storage chamber 43 and integrally fitting with the inner pillar 46, the entrance / exit opening 2 a of the vehicle body 2 is made. Reinforced, it is possible to ensure the strength required for traveling.
　主翼５は、車本体２の前後方向Ｄと交差する第１展開方向Ａ１に向けて展開される中央翼部５１と、車本体２のフロント側と対応して中央翼部５１の前部側に配置した前側翼部５２と、車本体２のリア側と対応して中央翼部５１の後部側に配置した後側翼部５３とで構成している。　
　また、主翼５の基端部は、乗降用開口部２ａの上縁部に対して図示しない連結部材にて連結され、車本体２の車幅方向Ｃに向けて上下回動自在に取り付けている。 The main wing 5 is disposed on the front side of the central wing 51 corresponding to the front side of the vehicle main body 2 and the central wing 51 deployed in the first deployment direction A1 intersecting the longitudinal direction D of the vehicle main body 2. The front wing part 52 is arranged, and the rear wing part 53 is arranged on the rear side of the central wing part 51 corresponding to the rear side of the vehicle body 2.
Further, the base end portion of the main wing 5 is connected to the upper edge portion of the entrance / exit opening portion 2a by a connecting member (not shown), and is attached to the vehicle body 2 so as to be vertically rotatable in the vehicle width direction C. .
　翼部５１，５２，５３は、自動車１が飛行するのに必要な揚力を発生させる形状に維持するためのリブ５４と、車本体２の車幅方向Ｃと対応する第１展開方向Ａ１及び前後方向Ｄと対応する第２展開方向Ａ２に向けて展開するための復元力が蓄積された複数のばね５５と、主翼５全体を覆う大きさに形成した柔軟な薄さを有するシート５６とを備えている。　
　なお、中央翼部５１の車本体２の前後方向Ｄと対応する幅は、サイドドア４のドア幅と対応する寸法に形成している。 The wing parts 51, 52, 53 have ribs 54 for maintaining a shape that generates lift necessary for the automobile 1 to fly, a first deployment direction A 1 corresponding to the vehicle width direction C of the vehicle body 2, and the front and rear A plurality of springs 55 in which restoring forces for deployment in the second deployment direction A2 corresponding to the direction D are accumulated, and a sheet 56 having a flexible thinness formed to cover the entire main wing 5 are provided. ing.
The width corresponding to the front-rear direction D of the vehicle body 2 of the central wing 51 is formed to have a dimension corresponding to the door width of the side door 4.
　リブ５４は、翼部５１～５３の内部に複数配置され、車本体２の前後方向Ｄと交差する第１展開方向Ａ１に対して所定間隔を隔てて配列している。また、リブ５４は、主翼５の第１展開方向Ａ１から見て滑らかな流線形状に形成している。 A plurality of ribs 54 are arranged inside the wing portions 51 to 53 and are arranged at a predetermined interval with respect to the first deployment direction A1 intersecting the front-rear direction D of the vehicle body 2. The ribs 54 are formed in a smooth streamline shape when viewed from the first deployment direction A1 of the main wing 5.
　すなわち、リブ５４は、主翼５の第１展開方向Ａ１と直交する翼断面形状を、飛行に必要な揚力が発生しやすい理想的な流線形状を維持するとともに、その流線形状を維持するために必要な復元力と剛性を有している。 That is, the rib 54 maintains an ideal streamline shape in which the lift necessary for flight is likely to be generated and maintains the streamline shape of the wing cross section perpendicular to the first deployment direction A1 of the main wing 5. Has the necessary restoring force and rigidity.
　ばね５５は、翼部５１～５３内部に配列したリブ５４の間に配置され、上述の第１展開方向Ａ１に対して所定間隔を隔てて配列している。また、ばね５５の第１展開方向Ａ１と対応する端部は、図示しない蝶番にて連結している。さらに、ばね５５には、翼部５１～５３を車本体２の車幅方向Ｃ及び前後方向Ｄと対応する方向に向けて展開するのに必要な復元力が蓄積されている。 The springs 55 are arranged between the ribs 54 arranged inside the wing parts 51 to 53, and are arranged at a predetermined interval with respect to the first deployment direction A1. Moreover, the edge part corresponding to 1st expansion | deployment direction A1 of the spring 55 is connected with the hinge which is not shown in figure. Further, the spring 55 stores a restoring force necessary for deploying the wing portions 51 to 53 in a direction corresponding to the vehicle width direction C and the front-rear direction D of the vehicle body 2.
　すなわち、主翼５は、ばね５５の復元力により、車本体２の車幅方向Ｃと平行する第１展開方向Ａ１に向けて段階的(具体的には２段階、３段階)に展開される。さらに、上述の第１展開方向Ａ１と直交する方向、すなわち、車本体２の前後方向Ｄと対応する第２展開方向Ａ２にも展開される（図１～図５参照）。 That is, the main wing 5 is expanded stepwise (specifically, two steps and three steps) toward the first deployment direction A1 parallel to the vehicle width direction C of the vehicle body 2 by the restoring force of the spring 55. Further, it is also deployed in a direction perpendicular to the first deployment direction A1 described above, that is, in a second deployment direction A2 corresponding to the front-rear direction D of the vehicle body 2 (see FIGS. 1 to 5).
　これにより、自動車１が飛行するのに必要な揚力が得られる展開状態に展開(具体的には片翼６ｍ)される。また、ばね５５の復元力により、主翼５全体が展開した状態に維持される。 Thus, the vehicle 1 is deployed (specifically, one wing 6m) in a deployed state where the lift necessary for the automobile 1 to fly is obtained. Further, the entire main wing 5 is maintained in a deployed state by the restoring force of the spring 55.
　また、主翼５は、ばね５５の復元力に抗して、車本体２の車幅方向Ｃと平行する収縮方向Ｂに向けて収縮可能で、サイドドア４の翼格納室４３に対して格納が許容される収縮状態に収縮することができる。 Further, the main wing 5 can be contracted in the contraction direction B parallel to the vehicle width direction C of the vehicle body 2 against the restoring force of the spring 55 and can be stored in the wing storage chamber 43 of the side door 4. It can shrink to an acceptable shrinkage state.
　詳述すると、主翼５の中央翼部５１が、ばね５５の復元力により、車本体２の車幅方向Ｃと平行する第１展開方向Ａ１に向けて展開されると、前側翼部５２及び後側翼部５３も、中央翼部５１と一緒にばね５５の復元力により第１展開方向Ａ１に向けて展開される。なお、後側翼部５３は、飛行機のフラップとしての機能を備えている。 More specifically, when the central wing 51 of the main wing 5 is deployed in the first deployment direction A1 parallel to the vehicle width direction C of the vehicle body 2 by the restoring force of the spring 55, the front wing 52 and the rear wing 52 The side wings 53 are also deployed in the first deployment direction A1 by the restoring force of the spring 55 together with the central wings 51. The rear wing portion 53 has a function as an airplane flap.
　さらに、翼部５１～５３は、上述の第１展開方向Ａ１と直交する方向、すなわち、車本体２の前後方向Ｄと対応する第２展開方向Ａ２にも展開される。 Furthermore, the wing parts 51 to 53 are also deployed in a direction perpendicular to the first deployment direction A1 described above, that is, in a second deployment direction A2 corresponding to the longitudinal direction D of the vehicle body 2.
　上述のように、主翼５全体は、サイドドア４のドア幅よりも幅広に展開されるので、サイドドア４と対応する幅の中央翼部５１のみを展開した展開面積に比べて、中央翼部５１と、前側翼部５２と、後側翼部５３とを展開した主翼５全体の展開面積の方が大きく、飛行に際してより大きな揚力を得ることができる。　
　この結果、小さな推進力で、大きな揚力を発生させることができる。また、航続時間や航続距離の延長を図ることができる。 As described above, since the entire main wing 5 is deployed wider than the door width of the side door 4, the central wing portion is larger than the deployment area in which only the central wing portion 51 having a width corresponding to the side door 4 is deployed. The deployment area of the entire main wing 5 in which the 51, the front wing part 52, and the rear wing part 53 are deployed is larger, and a larger lift can be obtained during flight.
As a result, a large lift can be generated with a small thrust. In addition, the cruising time and cruising distance can be extended.
　水平尾翼６は、上述の主翼５と同様に、リブ５４と、ばね５５と、シート５６とを備えており、自動車１が飛行するのに必要な揚力が得られる展開状態と、サイドドア４の翼格納室４３の後部側に対して格納が許容される収縮状態とに伸縮自在に構成している。 Similarly to the main wing 5 described above, the horizontal tail 6 includes a rib 54, a spring 55, and a seat 56. The horizontal tail 6 has an unfolded state in which the lift necessary for the automobile 1 to fly is obtained, The wing storage chamber 43 is configured to be extendable and contractible in a contracted state in which storage is permitted.
　詳述すると、主翼５を左右に展開した際、サイドドア４の翼格納室４３に格納した水平尾翼６も、ばね５５の復元力により、車本体２の前後方向Ｄと交差する第１展開方向Ａ１と、第１展開方向Ａ１と直交する第２展開方向Ａ２（車本体２の前後方向Ｄ）とに向けて展開される。　
　これにより、自動車１の飛行を制御するのに必要な揚力が得られ、自動車１の右旋回、左旋回、上昇、下降などの飛行動作を制御することができる。 More specifically, when the main wing 5 is deployed to the left and right, the horizontal tail 6 stored in the wing storage chamber 43 of the side door 4 also has a first deployment direction that intersects the longitudinal direction D of the vehicle body 2 due to the restoring force of the spring 55. It is developed toward A1 and a second development direction A2 (front-rear direction D of the vehicle body 2) orthogonal to the first development direction A1.
Thereby, the lift necessary for controlling the flight of the automobile 1 can be obtained, and the flight operations of the automobile 1 such as turning right, turning left, ascending and descending can be controlled.
　また、ばね５５の復元力に抗して、車本体２の車幅方向Ｃと平行する収縮方向Ｂに向けて収縮すれば、翼格納室４３の後部側に対して格納が許容される収縮状態に収縮することができる。　
　なお、実施形態において、自動車１の飛行を水平尾翼６のみで安定させるが、垂直尾翼を備えてもよく、飛行をより安定させることができる。 Further, if the spring 55 contracts in the contraction direction B parallel to the vehicle width direction C of the vehicle body 2 against the restoring force of the spring 55, the contracted state in which the rear side of the blade storage chamber 43 is allowed to be stored. Can shrink.
In addition, in embodiment, although the flight of the motor vehicle 1 is stabilized only with the horizontal tail 6, the vertical tail may be provided and flight can be stabilized more.
　車本体２のフロント側上部には、左右に展開した主翼５を所定の仰角に支持するための支持シャフト７をそれぞれ配置している。また、支持シャフト７の主翼５と対応する側に突出される突出側端部には、展開した主翼５の前部側をクランプするためのクランプ部材７１を取り付けている。 A support shaft 7 for supporting the main wing 5 deployed left and right at a predetermined elevation angle is disposed on the upper front side of the vehicle body 2. In addition, a clamp member 71 for clamping the front side of the deployed main wing 5 is attached to the protruding side end of the support shaft 7 that projects to the side corresponding to the main wing 5.
　すなわち、主翼５を左右に展開した際、左右の支持シャフト７を主翼５と対応する方向に向けて所定長さ突出し、クランプ部材７１を、左右に展開した主翼５の前部側がクランプされる位置に移動する。 That is, when the main wing 5 is deployed left and right, the left and right support shafts 7 project in a predetermined length in a direction corresponding to the main wing 5, and the clamp member 71 is clamped at the front side of the main wing 5 deployed left and right. Move to.
　左右に展開した主翼５を支持シャフト７の突出側端部に載せた際、左右に展開した主翼５の前部側を支持シャフト７のクランプ部材７１にてクランプする。これにより、左右の主翼５を、車本体２のフロント側と対応する主翼５の前部側が高く、後部側が低くなる所定の仰角に支持することができる。 When the main wing 5 deployed left and right is placed on the protruding end of the support shaft 7, the front side of the main wing 5 deployed left and right is clamped by the clamp member 71 of the support shaft 7. Thus, the left and right main wings 5 can be supported at a predetermined elevation angle where the front side of the main wing 5 corresponding to the front side of the vehicle body 2 is high and the rear side is low.
　この結果、主翼５の上下面に沿って流れる気流が上下非対称となり、主翼５の下面よりも上面の方の圧力が低くなるため、自動車１が飛行するのに必要な揚力を効率よく発生させることができる。 As a result, the airflow flowing along the upper and lower surfaces of the main wing 5 becomes asymmetrical in the vertical direction, and the pressure on the upper surface is lower than the lower surface of the main wing 5, so that the lift necessary for the automobile 1 to fly can be efficiently generated. Can do.
　次に、図７を用いて、走行機能と飛行機能とを備えた自動車１の具体的な機能について説明する。図７は自動車１の走行機能と飛行機能とを説明するブロック図である。 Next, specific functions of the automobile 1 having a traveling function and a flight function will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a block diagram illustrating the traveling function and the flight function of the automobile 1.
　自動車１は、自動車１を走行させるための走行ユニット２０と、自動車１を飛行させるための飛行ユニット３０とを備えている。 The automobile 1 includes a traveling unit 20 for causing the automobile 1 to travel and a flying unit 30 for causing the automobile 1 to fly.
　走行ユニット２０は、走行時および飛行時に操作される兼用型の操作部２１と、走行用操舵力伝達機構２２と、駆動部２３と、走行用動力源２４と、モード切替部２５とで構成している。 The traveling unit 20 includes a dual operation unit 21 that is operated during traveling and flight, a traveling steering force transmission mechanism 22, a driving unit 23, a traveling power source 24, and a mode switching unit 25. ing.
　操作部２１は、具体的にステアリングホイールなどで構成され、自動車１に乗り込んだ運転者により操作される。また、操作部２１は、モード切替部２５を走行モードに切替え操作した際、自動車１を操舵するためのステアリングホイール(具体的にはハンドル)として機能する。一方、モード切替部２５を飛行モードに切替え操作した際、飛行機を操舵するための操縦桿として機能する。 The operation unit 21 is specifically composed of a steering wheel or the like, and is operated by a driver who has entered the automobile 1. The operation unit 21 functions as a steering wheel (specifically, a steering wheel) for steering the automobile 1 when the mode switching unit 25 is switched to the travel mode. On the other hand, when the mode switching unit 25 is switched to the flight mode, it functions as a control stick for steering the airplane.
　走行用操舵力伝達機構２２は、操作部２１の操作をフロント側の左右車輪３ａに伝達し、運転者による操作部２１の操作に応じて左右車輪３ａを操舵する。　
　駆動部２３は、具体的にミッションやデファレンシャルギアなどの機構で構成され、走行用動力源２４から出力される動力で左右車輪３ａを回転する。なお、フロント側の左右車輪３ａ及びリア側の左右車輪３ｂには、図示しないブレーキが備えられている。 The traveling steering force transmission mechanism 22 transmits the operation of the operation unit 21 to the left and right wheels 3a on the front side, and steers the left and right wheels 3a according to the operation of the operation unit 21 by the driver.
The drive unit 23 is specifically composed of a mechanism such as a mission or a differential gear, and rotates the left and right wheels 3a with power output from the driving power source 24. The left and right wheels 3a on the front side and the left and right wheels 3b on the rear side are provided with brakes (not shown).
　走行用動力源２４は、具体的にガソリンエンジンやディーゼルエンジン、電動モータなどの動力発生源で構成され、左右車輪３ａを回転するための動力を駆動部２３に出力する。　
　モード切替部２５は、運転者による走行モードと飛行モードとの切替え操作を受け付けるとともに、その切替え操作に応じて、走行ユニット２０と飛行ユニット３０とに切替え動作する。 The travel power source 24 is specifically composed of a power generation source such as a gasoline engine, a diesel engine, or an electric motor, and outputs power for rotating the left and right wheels 3 a to the drive unit 23.
The mode switching unit 25 receives a switching operation between the driving mode and the flight mode by the driver, and performs a switching operation between the traveling unit 20 and the flying unit 30 in accordance with the switching operation.
　飛行ユニット３０は、推進力発生部３１と、飛行用動力伝達機構３２と、状態検出部３３と、動力制御部３４と、舵制御部３５と、飛行用操舵力伝達機構３６と、翼収縮装置３７とを備えている。 The flight unit 30 includes a propulsive force generation unit 31, a flight power transmission mechanism 32, a state detection unit 33, a power control unit 34, a rudder control unit 35, a flight steering force transmission mechanism 36, and a wing contraction device. 37.
　推進力発生部３１は、車本体２のフロント側に配置した左右車輪３ａと対応して、左右前照灯１ａの後方側にそれぞれ配置している。また、推進力発生部３１は、飛行用動力伝達機構３２により伝達される車輪３ａの回転力を利用してプロペラ３１１を回転させ、自動車が飛行するのに必要な推進力を発生させる。 The propulsion force generation unit 31 is disposed on the rear side of the left and right headlamps 1a in correspondence with the left and right wheels 3a disposed on the front side of the vehicle body 2. Further, the propulsion force generator 31 rotates the propeller 311 using the rotational force of the wheels 3a transmitted by the flight power transmission mechanism 32, and generates the propulsive force necessary for the automobile to fly.
　飛行用動力伝達機構３２は、左右車輪３ａの周面に対してそれぞれ押し付けられる一対の動力伝達輪３２１と、動力伝達輪３２１を車輪３ａの周面に対して接離される方向に相対移動する動力伝達装置３２２（具体的には油圧シリンダ）とを備えている。 The flight power transmission mechanism 32 is a pair of power transmission wheels 321 that are pressed against the peripheral surfaces of the left and right wheels 3a, and the power that moves the power transmission wheels 321 relative to the peripheral surfaces of the wheels 3a. And a transmission device 322 (specifically, a hydraulic cylinder).
　動力伝達装置３２２は、車本体２のフロント側に配置した左右車輪３ａと対応して該左右車輪３ａの後方側上部にそれぞれ配置している。また、動力伝達装置３２２は、モード切替部２５を走行モードに切替え操作した際、動力伝達輪３２１を、車輪３ａの周面から離間される方向へ移動させ、車輪３ａの回転力の伝達が遮断される位置に待機させる。 The power transmission device 322 is disposed on the rear upper part of the left and right wheels 3a in correspondence with the left and right wheels 3a disposed on the front side of the vehicle body 2. The power transmission device 322 moves the power transmission wheel 321 in a direction away from the peripheral surface of the wheel 3a when the mode switching unit 25 is switched to the travel mode, and the transmission of the rotational force of the wheel 3a is cut off. Wait at the position to be played.
　一方、モード切替部２５を飛行モードに切替え操作した際、動力伝達装置３２２は、動力伝達輪３２１を車輪３ａの周面に対して押し付けられる方向へ移動させ、車輪３ａの回転力が動力伝達輪３２１に対して伝達される押し付け状態を維持する。これにより、動力伝達輪３２１に伝達された車輪３ａの回転力が推進力発生部３１に伝達される。 On the other hand, when the mode switching unit 25 is switched to the flight mode, the power transmission device 322 moves the power transmission wheel 321 in a direction to be pressed against the peripheral surface of the wheel 3a, and the rotational force of the wheel 3a is changed to the power transmission wheel. The pressing state transmitted to 321 is maintained. As a result, the rotational force of the wheel 3 a transmitted to the power transmission wheel 321 is transmitted to the propulsion force generator 31.
　また、動力伝達輪３２１を車輪３ａに押し付ける際、車輪３ａを、例えば１３ｃｍ程度、上方へ移動させて、動力伝達輪３２１に押し付けてもよい。　
　状態検出部３３は、走行速度、飛行速度、高度、加速度、走行中、飛行中などを検出し、その検出情報を動力制御部３４および舵制御部３５に出力する。 Further, when the power transmission wheel 321 is pressed against the wheel 3a, the wheel 3a may be moved upward by, for example, about 13 cm and pressed against the power transmission wheel 321.
The state detection unit 33 detects travel speed, flight speed, altitude, acceleration, traveling, in flight, and the like, and outputs the detection information to the power control unit 34 and the rudder control unit 35.
　動力制御部３４は、状態検出部３３から出力される検出情報に基づいて、飛行用動力伝達機構３２の制御を行う。モード切替部２５を走行モードから飛行モードへ切替える際、離陸に必要な速度になるまで走行用動力源２４を駆動するとともに、車輪３ａの回転力を、動力伝達輪３２１を介して推進力発生部３１へ伝達する。なお、推進力発生部３１は、飛行中において、走行用動力源２４から出力される動力により連続して駆動される。 The power control unit 34 controls the flight power transmission mechanism 32 based on the detection information output from the state detection unit 33. When the mode switching unit 25 is switched from the travel mode to the flight mode, the travel power source 24 is driven until the speed required for takeoff is reached, and the rotational force of the wheels 3a is transmitted through the power transmission wheels 321. 31. The propulsion force generator 31 is continuously driven by power output from the travel power source 24 during flight.
　また、モード切替部２５を飛行モードから走行モードへ切替える際、着陸時において、急なエンジンブレーキがかからないように走行用動力源２４の出力や回転数、駆動部２３の変速調整などを行う。 Also, when the mode switching unit 25 is switched from the flight mode to the traveling mode, the output and rotation speed of the traveling power source 24 and the shift of the driving unit 23 are adjusted so that sudden engine braking is not applied during landing.
　具体的には、着陸直後において、自動車１の速度が減速するのに伴い、駆動部２３の変速比を低くすることで効率的な減速が可能であり、飛行から着陸そして走行へスムーズに移行することができる。 Specifically, immediately after landing, as the speed of the automobile 1 decelerates, efficient reduction can be achieved by lowering the gear ratio of the drive unit 23, and a smooth transition from flight to landing and running is possible. be able to.
　舵制御部３５は、状態検出部３３により検出された状態と、操作部２１からの操作指示に基づいて水平尾翼６を制御する。飛行中において、舵制御部３５は、運転者による操作部２１の操作に応じて、左右一対の水平尾翼６を、右旋回、左旋回、上昇、下降などの飛行動作に適した角度に制御する。　
　飛行用操舵力伝達機構３６は、操作部２１の操作を水平尾翼６に伝達し、運転者による操作部２１の操作に応じて水平尾翼６を動作する。 The rudder control unit 35 controls the horizontal tail 6 based on the state detected by the state detection unit 33 and the operation instruction from the operation unit 21. During the flight, the rudder control unit 35 controls the pair of left and right horizontal tails 6 to an angle suitable for a flight operation such as a right turn, a left turn, a rise and a descent in accordance with the operation of the operation unit 21 by the driver. To do.
The flying steering force transmission mechanism 36 transmits the operation of the operation unit 21 to the horizontal tail 6 and operates the horizontal tail 6 according to the operation of the operation unit 21 by the driver.
　翼収縮装置３７は、主翼５及び水平尾翼６の翼先端に連結されたワイヤ３７１と、ワイヤ３７１を巻き取るための巻取り装置３７２とで構成している。また、巻取り装置３７２に巻き取られるワイヤ３７１は、主翼５及び水平尾翼６の展開動作に応じて第１展開方向Ａ１に向けて繰り出し可能に設けている。 The blade contractor 37 is composed of a wire 371 connected to the blade tips of the main wing 5 and the horizontal tail 6 and a winding device 372 for winding the wire 371. Further, the wire 371 wound around the winding device 372 is provided so as to be able to be fed out in the first deployment direction A1 according to the deployment operation of the main wing 5 and the horizontal tail wing 6.
　詳述すると、モード切替部２５を走行モードに切替え操作した際、巻取り装置３７２の駆動により、主翼５及び水平尾翼６に連結したワイヤ３７１が巻き取られ、その巻取り動作により、ばね５５の復元力に抗して、主翼５及び水平尾翼６が収縮方向Ｂに向けて牽引される。 More specifically, when the mode switching unit 25 is switched to the travel mode, the winding device 372 drives the wire 371 connected to the main wing 5 and the horizontal tail 6 and the winding operation causes the spring 55 to move. The main wing 5 and the horizontal tail 6 are pulled in the contraction direction B against the restoring force.
　これにより、主翼５及び水平尾翼６がサイドドア４の翼格納室４３に対して格納が許容される収縮状態に収縮されるとともに、サイドドア４のドア幅よりも幅狭に収縮したまま翼格納室４３に格納される。 As a result, the main wing 5 and the horizontal tail 6 are contracted to a contracted state in which the main door 5 and the horizontal tail 6 are allowed to be stored in the wing storage chamber 43 of the side door 4, and the wing is stored while being contracted narrower than the door width of the side door 4 It is stored in the chamber 43.
　一方、モード切替部２５を飛行モードに切替え操作した際、巻取り装置３７２がフリー回転可能となり、主翼５及び水平尾翼６の展開動作に応じてワイヤ３７１が所定長さ繰り出されるため、主翼５及び水平尾翼６を、自動車１が飛行するのに必要な揚力が得られる展開状態に展開することができる。 On the other hand, when the mode switching unit 25 is switched to the flight mode, the winding device 372 can rotate freely, and the wire 371 is drawn out by a predetermined length according to the deployment operation of the main wing 5 and the horizontal tail 6, so The horizontal tail 6 can be deployed in a deployed state where the lift necessary for the automobile 1 to fly is obtained.
　次に、自動車１を走行形態から飛行形態へ移行する際の動作を説明する。　
　先ず、モード切替部２５を走行モードから飛行モードに切替え操作して、巻取り装置３７２をフリー回転可能に設定した後、サイドドア４に設けた翼格納室４３の格納扉４４を開放して、該翼格納室４３に格納された主翼５を、ばね５５の復元力により第１展開方向Ａ１に向けて段階的に展開する。 Next, an operation when the automobile 1 is shifted from the travel mode to the flight mode will be described.
First, the mode switching unit 25 is switched from the travel mode to the flight mode, the winding device 372 is set to be freely rotatable, and then the storage door 44 of the wing storage chamber 43 provided on the side door 4 is opened, The main wing 5 stored in the wing storage chamber 43 is expanded stepwise in the first expansion direction A <b> 1 by the restoring force of the spring 55.
　さらに、上述の第１展開方向Ａ１と直交する方向、すなわち、車本体２の前後方向Ｄと対応する第２展開方向Ａ２にも展開して、自動車１が飛行するのに必要な揚力を発生させる大きさに展開する(図１～図５参照)。 Furthermore, it develops in a direction perpendicular to the first deployment direction A1 described above, that is, in a second deployment direction A2 corresponding to the front-rear direction D of the vehicle body 2, and generates lift necessary for the automobile 1 to fly. Expands to size (see FIGS. 1-5).
　同時に、翼格納室４３に格納された水平尾翼６を、ばね５５の復元力により、車本体２の前後方向Ｄと交差する第１展開方向Ａ１と、該第１展開方向Ａ１と直交する第２展開方向Ａ２とに展開して、右旋回、左旋回、上昇、下降などの飛行を制御するのに適した大きさに展開する。 At the same time, the horizontal tail 6 stored in the blade storage chamber 43 is moved by the restoring force of the spring 55 to a first deployment direction A1 that intersects the front-rear direction D of the vehicle body 2 and a second deployment direction orthogonal to the first deployment direction A1. Deploy in the deployment direction A2 and deploy to a size suitable for controlling flight such as right turn, left turn, ascent and descent.
　また、左右に展開した主翼５は、リブ５４によって、自動車１が飛行するのに必要な揚力を得ることができる理想的な流線形状に維持されるため、飛行時において、主翼５の翼断面形状が変形しにくく、飛行に必要な揚力を確実に発生させることができる。　
　この結果、自動車１が飛行するのに必要な揚力が安定して得られるとともに、所定の翼断面形状を維持するのに必要な強度が得られる。 Further, the main wing 5 deployed left and right is maintained in an ideal streamline shape by which the lift necessary for the automobile 1 to fly can be obtained by the ribs 54. The shape is not easily deformed, and the lift necessary for flight can be reliably generated.
As a result, the lift necessary for the automobile 1 to fly can be stably obtained, and the strength necessary for maintaining a predetermined blade cross-sectional shape can be obtained.
　また、主翼５を左右に展開した際、左右の支持シャフト７を車幅方向Ｃに向けて所定長さ突出し、クランプ部材７１を、主翼５の前部側がクランプされる位置に移動する。左右に展開した主翼５を支持シャフト７の突出側端部に載せて、主翼５の前部側を支持シャフト７のクランプ部材７１にてクランプする。　
　これにより、左右の主翼５が所定の仰角に支持されるので、自動車１が飛行するのに必要な揚力を効率よく発生させることができる。 Further, when the main wing 5 is deployed left and right, the left and right support shafts 7 project in a predetermined length in the vehicle width direction C, and the clamp member 71 is moved to a position where the front side of the main wing 5 is clamped. The main wing 5 deployed left and right is placed on the protruding side end of the support shaft 7, and the front side of the main wing 5 is clamped by the clamp member 71 of the support shaft 7.
Thereby, since the left and right main wings 5 are supported at a predetermined elevation angle, it is possible to efficiently generate lift necessary for the automobile 1 to fly.
　さらに、センターピラー４５の外側ピラー４７を、室外側に向けて主翼５が支持される角度に回動した後、展開した主翼５を外側ピラー４７の上端側に載せて、該主翼５の基端側下面部を外側ピラー４７のクランプ部材４８にてクランプする。これにより、左右の主翼５が、車本体２の車幅方向Ｃに展開した状態に支持される。 Further, after the outer pillar 47 of the center pillar 45 is rotated toward the outdoor side at an angle at which the main wing 5 is supported, the developed main wing 5 is placed on the upper end side of the outer pillar 47 and the base end of the main wing 5 is placed. The side lower surface portion is clamped by the clamp member 48 of the outer pillar 47. Thereby, the left and right main wings 5 are supported in a state where they are deployed in the vehicle width direction C of the vehicle body 2.
　次に、自動車１を飛行形態から走行形態へ移行する際、モード切替部２５を飛行モードから走行モードに切替え操作して、翼収縮装置３７により主翼５及び水平尾翼６に連結したワイヤ３７１を巻き取るとともに、左右に展開した主翼５及び水平尾翼６を、ばね５５の復元力に抗して、車本体２の車幅方向Ｃと平行する収縮方向Ｂに向けて収縮する。 Next, when the automobile 1 is shifted from the flight mode to the travel mode, the mode switching unit 25 is switched from the flight mode to the travel mode, and the wire 371 connected to the main wing 5 and the horizontal tail 6 is wound by the wing contractor 37. At the same time, the main wing 5 and the horizontal tail 6 that are deployed to the left and right are contracted in a contraction direction B parallel to the vehicle width direction C of the vehicle body 2 against the restoring force of the spring 55.
　上述のように収縮した主翼５及び水平尾翼６を、収縮状態に収縮したままサイドドア４の翼格納室４３に格納し、翼格納室４３を格納扉４４で閉塞する(図４～図６参照)。　
　つまり、左右の主翼５及び水平尾翼６を収縮状態に収縮してサイドドア４の翼格納室４３に格納した後、該翼格納室４３を格納扉４４で閉塞するため、走行時において、自動車１が受ける空気抵抗をなるべく小さくすることができ、自動車１の走行性が低下することを防止できる。 The main wing 5 and the horizontal tail 6 contracted as described above are stored in the wing storage chamber 43 of the side door 4 while being contracted in the contracted state, and the wing storage chamber 43 is closed by the storage door 44 (see FIGS. 4 to 6). ).
That is, the left and right main wings 5 and the horizontal tail wing 6 are contracted and stored in the wing storage chamber 43 of the side door 4, and then the wing storage chamber 43 is closed by the storage door 44. The air resistance received by the vehicle 1 can be reduced as much as possible, and the running performance of the automobile 1 can be prevented from being lowered.
　さらに、兼用型の操作部２１を、走行時及び飛行時において操作するので、走行時用及び飛行時用の操舵手段を独立して設ける必要がなく、操作部２１を操作するだけで、走行時における走行方向と、飛行時における飛行方向とを制御することができる。　
　この結果、走行時及び飛行時において、安全かつ的確に操舵することができ、誤操舵が起きることを防止できる。 Furthermore, since the dual-purpose operation unit 21 is operated during traveling and during flight, it is not necessary to provide separate steering means for traveling and during flight, and only when the operating unit 21 is operated. It is possible to control the travel direction at and the flight direction during flight.
As a result, the vehicle can be safely and accurately steered during travel and flight, and erroneous steering can be prevented.
　加えて、道路交通法（交通ルール）が定められているように、本実施形態の自動車１にて飛行する際の高度にもルール（東西南北１００ｍ～２００ｍの違い）を設定すれば、ナビゲーションシステムにより道路上空を飛行するように案内するだけで、飛行時において衝突することを回避できる。　
　また、あらたな航路等を設定せずとも安全に運航できる。この場合、このように、道路上空を飛行し、インターチェンジにて上昇下降するように飛行すれば、自動車１のライセンスを取得するだけで、飛行することが可能となる。　
　つまり、操作部２１(具体的にはハンドルを引くと上昇し、ハンドルを倒せば下降する)の操作により全自動で飛行すれば、飛行時に事故が起きることを防止できる。　
　この結果、上述のルールをもとに、走行機能と飛行機能とを備えた自動車１を運転するためのライセンスを作り、ライセンス取得者に対して許可を与えるようにすれば、所定の交通ルールに従って安全に飛行することができる。 In addition, as the road traffic law (traffic rules) is established, if the rules (difference between 100 m to 200 m) are set for the altitude when flying with the automobile 1 of this embodiment, the navigation system By simply guiding the vehicle to fly over the road, it is possible to avoid a collision at the time of flight.
In addition, it can operate safely without setting a new route. In this case, if the aircraft flies over the road and flies up and down at the interchange, it is possible to fly just by acquiring the license of the automobile 1.
That is, it is possible to prevent an accident during flight by flying fully automatically by operating the operation unit 21 (specifically, the handle is raised when the handle is pulled and lowered when the handle is tilted).
As a result, if a license for driving the vehicle 1 having a traveling function and a flight function is made based on the above-mentioned rules and permission is given to the license holder, the predetermined traffic rules are followed. You can fly safely.
　この発明の構成と、前記実施形態との対応において、　
　この発明の翼展開手段は、ばね５５に対応し、　
　以下同様に、　
　尾翼は、水平尾翼６に対応し、　
　翼支持手段は、支持シャフト７に対応し、　
　操舵手段は、操作部２１に対応し、　
　飛行用動力伝達手段は、飛行用動力伝達機構３２に対応し、　
　翼部は、前側翼部５２と、後側翼部５３に対応し、　
　形状維持部材は、リブ５４に対応し、　
　翼収縮手段は、翼収縮装置３７に対応し、　
　翼支持杆は、外側ピラー４７に対応し、　
　係合部は、クランプ部材４８に対応するも、　
　この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、多くの実施の形態を得ることができる。 In the correspondence between the configuration of the present invention and the embodiment,
The blade deployment means of the present invention corresponds to the spring 55,
Similarly,
The tail corresponds to the horizontal tail 6,
The wing support means corresponds to the support shaft 7,
The steering means corresponds to the operation unit 21,
The flight power transmission means corresponds to the flight power transmission mechanism 32, and
The wing corresponds to the front wing 52 and the rear wing 53,
The shape maintaining member corresponds to the rib 54,
The wing contraction means corresponds to the wing contraction device 37,
The wing support rod corresponds to the outer pillar 47,
The engaging portion corresponds to the clamp member 48,
The present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, but can be applied based on the technical idea shown in the claims, and many embodiments can be obtained.
　上述の実施形態では、フロント側の左右車輪３ａと、推進力発生部３１のプロペラ３１１とを、一つの走行用動力源２４から出力される動力で回転する例を説明したが、例えば左右車輪３ａを回転する走行用動力源と、推進力発生部３１のプロペラ３１１を回転する飛行用動力源とを独立して設けてもよい。 In the above-described embodiment, the example in which the left and right wheels 3a on the front side and the propeller 311 of the propulsive force generating unit 31 are rotated by the power output from one traveling power source 24 has been described. And a driving power source for rotating the propeller 311 of the propulsive force generating unit 31 may be provided independently.
　また、左右車輪３ａの回転力を動力源として、推進力発生部３１のプロペラ３１１を回転するが、例えばレシプロエンジン、電動モータ等を動力源としてプロペラ３１１を回転するもよく、また、推進力発生部３１を、ジェットエンジンで構成してもよい。 Further, the propeller 311 of the propulsive force generating unit 31 is rotated using the rotational force of the left and right wheels 3a as a power source. For example, the propeller 311 may be rotated using a reciprocating engine, an electric motor, or the like as the power source. The unit 31 may be composed of a jet engine.
　さらに、左右一対のプロペラ３１１を、車本体２のリア側に配置してもよい。さらに、自動車１が飛行するのに必要な推進力を発生させることができる一つのプロペラを、車本体２のフロント側あるいはリア側に配置してもよく、自動車１が飛行するのに必要な推進力を発生させることが可能であれば、実施形態の枚数や配置に限定されるものではない。　
　左右のプロペラ３１１が接触するような大きさであれば、前後方向Ｄに対して互い違いに配置してもよい。　
　さらにまた、主翼５の展開サイズ（例えば車本体２の前後方向Ｄに展開される幅）は、自動車１の車種によって変更することができる。 Further, a pair of left and right propellers 311 may be disposed on the rear side of the vehicle body 2. Furthermore, one propeller capable of generating the propulsive force required for the automobile 1 to fly may be arranged on the front side or the rear side of the vehicle body 2, and the propulsion necessary for the automobile 1 to fly is used. As long as the force can be generated, the number and arrangement of the embodiments are not limited.
As long as the left and right propellers 311 are in contact with each other, they may be arranged alternately in the front-rear direction D.
Furthermore, the deployment size of the main wing 5 (for example, the width deployed in the front-rear direction D of the vehicle body 2) can be changed depending on the vehicle type of the automobile 1.
　Ａ１…第１展開方向
　Ａ２…第２展開方向
　Ｂ…収縮方向
　１…自動車
　２…車本体
　３ａ，３ｂ…車輪
　４…サイドドア
　４１…ドア本体
　４３…翼格納室
　４４…格納扉
　４７…外側ピラー
　５…主翼
　５１…中央翼部
　５２…前側翼部
　５３…後側翼部
　５４…リブ
　５５…ばね
　６…水平尾翼
　７…支持シャフト
　２０…走行ユニット
　２１…操作部
　２２…走行用操舵力伝達機構
　２３…駆動部
　２４…走行用動力源
　２５…モード切替部
　３０…飛行ユニット
　３１…推進力発生部
　３１１…プロペラ
　３２…飛行用動力伝達機構
　３２１…動力伝達輪
　３２２…動力伝達装置
　３３…状態検出部
　３４…動力制御部
　３５…舵制御部
　３６…飛行用操舵力伝達機構
　３７…翼収縮装置 A1 ... First deployment direction A2 ... Second deployment direction B ... Shrinkage direction 1 ... Automobile 2 ... Car body 3a, 3b ... Wheel 4 ... Side door 41 ... Door body 43 ... Wing storage chamber 44 ... Storage door 47 ... Outer pillar 5 ... main wing 51 ... central wing part 52 ... front wing part 53 ... rear wing part 54 ... rib 55 ... spring 6 ... horizontal tail 7 ... support shaft 20 ... travel unit 21 ... operation part 22 ... steering force transmission mechanism 23 for driving Unit 24 ... Power source for traveling 25 ... Mode switching unit 30 ... Flight unit 31 ... Propulsion generating unit 311 ... Propeller 32 ... Power transmission mechanism for flight 321 ... Power transmission wheel 322 ... Power transmission device 33 ... State detection unit 34 ... Power Control part 35 ... Rudder control part 36 ... Steering force transmission mechanism for flight 37 ... Wing contraction device

Claims (9)

  1. 　走行用動力源から出力される動力で回転する複数の車輪と、飛行に必要な揚力を発生させる左右一対の主翼と、該飛行に必要な推進力を発生させる推進力発生部とを備えた自動車であって、
    前記車本体の両側部に取り付けたサイドドアに、
    前記主翼の格納が許容される翼格納室と、該翼格納室の開口部に対して開閉自在に取り付けられた格納扉とを備え、
    前記主翼を、
    前記サイドドアの翼格納室に対して格納が許容される収縮状態と、前記飛行に必要な揚力を発生させる展開状態とに伸縮自在に設けるとともに、
    前記主翼に、
    前記車本体の前後方向と交差する第１展開方向に向けて該主翼を展開する翼展開手段を備えた
    自動車。     An automobile comprising a plurality of wheels that rotate with power output from a driving power source, a pair of left and right main wings that generate lift necessary for flight, and a propulsion generator that generates propulsion necessary for the flight Because
    To the side doors attached to both sides of the car body,
    A wing storage chamber in which storage of the main wing is permitted, and a storage door attached to the opening of the wing storage chamber so as to be freely opened and closed,
    The main wing,
    While retractably provided in a contracted state in which storage is permitted for the wing storage chamber of the side door and in a deployed state that generates the lift necessary for the flight,
    On the main wing,
    An automobile comprising wing deployment means for deploying the main wing in a first deployment direction that intersects with the longitudinal direction of the vehicle body.
  2. 　前記車本体のフロント側と対応する前記主翼の前部側と、該車本体のリア側と対応する前記主翼の後部側とのうち少なくとも一方に、
    前記主翼の前記第１展開方向に向けて展開されるとともに、該第１展開方向と交差する第２展開方向に向けて展開される翼部を備えた
    請求項１に記載の自動車。     At least one of the front side of the main wing corresponding to the front side of the vehicle body and the rear side of the main wing corresponding to the rear side of the vehicle body,
    The automobile according to claim 1, further comprising a wing portion that is deployed toward the first deployment direction of the main wing and that is deployed toward a second deployment direction that intersects the first deployment direction.
  3. 　前記車本体の両側部に、
    展開した状態の前記主翼を支持する翼支持杆を備え、
    前記翼支持杆を、
    前記車本体の側部に格納される格納角度と、前記主翼が展開した状態に支持される支持角度とに、前記車本体の車幅方向に向けて揺動可能に設けるとともに、
    前記翼支持杆の上端に、展開した前記主翼の下面に対して係合される係合部を備えた
    請求項１又は２に記載の自動車。     On both sides of the car body,
    A wing support rod for supporting the main wing in a deployed state;
    The wing support rod,
    The storage angle stored in the side portion of the vehicle main body and the support angle supported in a state where the main wing is deployed are provided so as to be swingable in the vehicle width direction of the vehicle main body,
    The automobile according to claim 1, further comprising an engaging portion engaged with a lower surface of the deployed main wing at an upper end of the wing support rod.
  4. 　前記車本体のフロント側上部に、
    前記左右に展開した主翼を所定の仰角に支持する翼支持手段を備えた
    請求項１～３のいずれか一つに記載の自動車。     On the front side upper part of the car body,
    The automobile according to any one of claims 1 to 3, further comprising wing support means for supporting the main wing deployed left and right at a predetermined elevation angle.
  5. 　前記主翼に、
    前記主翼の第１展開方向に対して所定間隔を隔てて配置され、該主翼の第１展開方向と直交する翼断面形状を前記飛行に必要な揚力が発生しやすい形状に維持する形状維持部材を備えた
    請求項１～４のいずれか一つに記載の自動車。     On the main wing,
    A shape maintaining member that is disposed at a predetermined interval with respect to the first deployment direction of the main wing and maintains a blade cross-sectional shape orthogonal to the first deployment direction of the main wing in a shape in which lift necessary for the flight is easily generated. The automobile according to any one of claims 1 to 4, further comprising:
  6. 　前記車本体に、
    展開した前記主翼を前記翼格納室に対して格納が許容される収縮状態に該展開した前記主翼を収縮させる翼収縮手段を備えた
    請求項１～５のいずれか一つに記載の自動車。     In the car body,
    The automobile according to any one of claims 1 to 5, further comprising blade contracting means for contracting the deployed main wing in a contracted state in which the deployed main wing is allowed to be stored in the blade storage chamber.
  7. 　前記走行用動力源から出力される動力を、前記推進力発生部に伝達する飛行用動力伝達手段を備えた
    請求項１～６のいずれか一つに記載の自動車。     The automobile according to any one of claims 1 to 6, further comprising a flight power transmission means for transmitting power output from the driving power source to the propulsion force generator.
  8. 　前記車本体のリア側と対応する前記サイドドアの後部側に、前記飛行を安定させるための尾翼を備えた
    請求項１～７のいずれか一つに記載の自動車。     The automobile according to any one of claims 1 to 7, further comprising a tail wing for stabilizing the flight, on a rear side of the side door corresponding to a rear side of the vehicle body.
  9. 　前記車本体に、前記自動車の走行時および飛行時において操舵される兼用型の操舵手段を備えた
    請求項１～８のいずれか一つに記載の自動車。     The automobile according to any one of claims 1 to 8, wherein the vehicle body includes a dual-purpose steering means that is steered when the automobile is running and during flight.
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