WO2013172735A1 - Drive for pedal-operated vehicles - Google Patents
Drive for pedal-operated vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- WO2013172735A1 WO2013172735A1 PCT/RU2013/000103 RU2013000103W WO2013172735A1 WO 2013172735 A1 WO2013172735 A1 WO 2013172735A1 RU 2013000103 W RU2013000103 W RU 2013000103W WO 2013172735 A1 WO2013172735 A1 WO 2013172735A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- cranks
- pedal
- transmission
- drive
- additional
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
- B62M1/24—Rider propulsion of wheeled vehicles with reciprocating levers, e.g. foot levers
- B62M1/28—Rider propulsion of wheeled vehicles with reciprocating levers, e.g. foot levers characterised by the use of flexible drive members, e.g. chains
Definitions
- the invention relates to drives with reciprocating moving foot levers and can be used in bicycles, cycle cars, catamarans, other technical systems with pedal drive.
- Pedal vehicle drives are widely known in science and technology.
- a common drawback of the known solutions is the presence of “dead spots” requiring increased muscular effort for continuous operation of the pedal drive.
- technical solutions aimed at eliminating this drawback.
- a drive for bicycles and cycle vehicles comprising a drive shaft with cranks and pedals, a driven shaft with an overrunning clutch in the drive wheel, and cables.
- a two-arm lever is attached to the right crank or a two-arm lever is installed on the drive shaft, at the ends of which there are curved surfaces through which the cables are fastened, fixed at the ends of the two-shouldered lever.
- the middle parts of the cables are wound and fixed on two pulleys mounted on the drive wheel with the possibility of interaction with it through overrunning clutches.
- In the middle part of the two shoulders of the lever there is a lever with an elastic rod, such as a spring, the second end of which is hooked on the frame.
- the technical solution is aimed at accumulating the energy of the leg kick at the end of the crank rotation (Patent for invention RU N2 2294859, publ. 10.03.2007).
- the closest technical solution is a bicycle drive, which contains a pedal axis, on which freewheels and a drive sprocket are installed, on bodies of freewheels cranks with pedals are fixed, and the cranks are additionally connected to each other by a continuous flexible body through a two-arm lever located on the bicycle frame.
- the technical solution is aimed at eliminating the "dead spots" when moving on a bicycle (patent CN M> 2363950, publ. 02.16.2000) - a prototype.
- the basis of the invention is the task of providing the ability to adjust the muscular effort on the pedals while improving the reliability of the pedal drive, as well as the safety and ease of operation of the pedal vehicle.
- the pedal vehicle drive contains a pedal axis on which one-way transmission mechanisms are mounted and a drive sprocket configured to interact with the driven sprocket by means of a main flexible working body made continuous
- cranks are fixed to the cases of one-way transmission mechanisms with pedals
- cranks interact with each other through an additional flexible organ
- the claimed drive additional additionally contains a reversing-synchronizing shaft with transmission links
- cranks interact with each other through sections of an additional flexible body, which are rigidly connected to the transmission links of the reversing-synchronizing shaft on the one hand and rigidly connected to the housings of the corresponding mechanisms of one-way motion transmission
- the drive is additionally equipped with a device against the rotation of the cranks in the opposite direction.
- Cranks can be additionally equipped with lifting springs.
- sections of an additional flexible organ connect the cranks to each other through the transmission links of the reversing-synchronizing shaft by means of a rigid connection with them;
- sections of the additional flexible body are rigidly connected to the bodies of the mechanisms of one-way transmission of motion;
- an additional flexible body has the ability to interact with at least one adjusting roller; configured to move;
- the drive is additionally equipped with a device against cranking the cranks in the opposite direction.
- a continuous flexible working body is understood as a closed circuit.
- a tape or chain or cable or other similar element may be used as sections of an additional flexible organ.
- transmission links As transmission links, sprockets or pulleys or other similar elements transmitting movement can be used.
- a rigid connection of the sections of the flexible organ with the transmission links is made, for example, by welding, locking connection, riveting and other similar methods.
- limiters mounted on cranks or an additional overrunning clutch mounted on the pedal axis, the housing of which is locked are understood.
- Adjusting rollers are widely known.
- the adjustment rollers are understood, which, due to the possibility of their movement, allow you to change the run between the cranks, which makes it possible to adjust the force on the pedals, so the drive allows the cyclist to overcome significant slopes.
- the pull-up springs additionally installed on the cranks exert a downward force, which prevents the cranks from “scattering”, i.e. provides added reliability to the foot control. Devices against cranking the cranks in the opposite direction ensure the performance of the pedal drive.
- Figure 1 shows the inventive drive according to example 1, where as sections of an additional flexible organ used chain.
- FIG. 2 shows the inventive drive of example 2, where as sections of an additional flexible organ is used tape.
- FIG. 3 shows cranks with stops.
- FIG. 4 shows cranks with lifting springs.
- the inventive drive according to example 1 (Fig. 1) consists of a pedal axis 1, on which the drive sprocket 2 is rigidly mounted, connected by means of a continuous flexible working body 3 with the driven sprocket 4, as well as the crank 5 of the left pedal, through the mechanism of one-way transmission 6 made, preferably, in the form of an overrunning clutch, and the crank 7 of the right pedal with a similar mechanism for one-way transmission of motion 8, made, preferably, in the form of an overrunning clutch.
- the pedals 15 and 16 are connected to the intermediate reversing-synchronizing shaft 9, which is equipped with transmission links made in the form of sprockets 10 and 1 1, rigidly mounted on the reversing-synchronizing shaft 9.
- pedals 15 and 16 can reciprocate, i.e. if one pedal 1 5 goes down, then the other pedal 16 goes up and vice versa.
- Section 13 of the additional flexible body passes through the adjustment roller 14, which has the ability to move (in the figure, the possibility of movement is indicated by arrows).
- Each of the sections 12 and 13 of the flexible working body can be equipped with its own adjusting roller (not shown in the figure), which are installed symmetrically, which gives additional adjustment possibilities and additional reliability to the claimed pedal drive.
- the drive is additionally equipped with a device against the cranks rotating in the opposite direction - stops or an optional overrunning clutch, namely each of the cranks can be equipped with stops 1 9 and 20 (shown in Fig. 3), or an overrunning clutch can be additionally installed on pedal axis 1 25, the housing 26 of which is locked (shown 2013/000103
- cranks 5 and 7 can be equipped with appropriate tightening springs 1 7 and 1 8 (shown in Fig. 4).
- the inventive drive of example 2 (Fig. 2) is made similar to the drive of example 1 and consists of a pedal axis 1, on which the drive sprocket 2 is rigidly mounted, connected by means of a continuous flexible working body 3 with the driven sprocket 4, as well as the crank 5 of the left pedal, through the mechanism of one-way transmission of movement 6, which is preferably made in the form of an overrunning clutch, and the crank 7 of the right pedal with a similar mechanism of one-way transmission of motion 8, preferably made in the form of an overrunning clutch.
- the pedals 1 5 and 1 6 are connected to the intermediate reversing-synchronizing shaft 9, which is equipped with transmission links made in the form of pulleys 23 and 24, rigidly mounted on the reversing-synchronizing shaft 9.
- the pedals 15 and 16 can reciprocate, reciprocally, i.e. if one pedal 15 goes down, then the other pedal 16 goes up and vice versa.
- Section 22 of the additional flexible body passes through the adjustment roller 14, which has the ability to move (in the figure, the possibility of movement is indicated by arrows).
- Each of the sections 21 and 22 of the flexible working body can be equipped with its own adjusting roller (not shown in the figure), which are installed symmetrically, which gives additional adjustment options and additional reliability to the claimed pedal drive.
- Each of the cranks can be equipped with stops 19 and 20 (shown in Fig.
- cranks 5 and 7 can be equipped with appropriate tightening springs 1 7 and 18 (shown in Fig. 4).
- the inventive drive operates as follows. The force of the cyclist's foot is transmitted to the cranks 5 and 7 through the pedals 15 and 16. In this case, the cranks 5 and 7 make reciprocating reciprocal movement without making a full circle, and, accordingly, do not reach the “dead points”. This is due to the mechanisms of one-way transmission 6 and 8 integrated in the pedals 15 and 16, which alternately tell the pedal axis 1 to rotate in only one direction, which drives the drive sprocket 2.
- the adjustment roller 14 is necessary to adjust the degree of mutual run of the cranks 5 and 7 with each other and to choose the most comfortable angle of the pedals 15 and 16.
- the mounting feature of the springs 17 and 1 8 allows you to create a small force on the cranks 5 and 7, which is constantly directed downward, so the segments of the working bodies 12 and 13 (according to example 1) or 21 and 22 (according to example 2) are in a constant tensioned position, which does not give the ability to “run up” to cranks 5 and 7.
- the limiters 19 and 20. mounted on cranks 5 and 7 (Fig.Z) provide protection against scrolling pedals 15 and 16 when the vehicle is moving backward.
- the overrunning clutch 25 can perform the same function.
- the inventive design can be made of elements known in the art of materials and materials using known methods for their assembly.
Abstract
The invention relates to drives with reciprocally moving foot levers and can be used in bicycles, velomobiles, catamarans etc. The drive for pedal-operated vehicles comprises a pedal spindle, on which are mounted mechanisms for the one-sided transmission of a movement and a drive sprocket, which interacts with a driven sprocket via a continuous flexible working element. Cranks with pedals are fixed to the mechanism bodies. In addition, a reversing and synchronizing shaft with transmission units is additionally mounted, wherein the transmission units used can be sprockets or pulleys. The cranks interact with one another by means of an additional flexible element, which is fixedly connected on one side to a transmission unit of the reversing and synchronizing shaft and is rigidly connected on the other side to the body of a corresponding mechanism of the one-sided movement transmission. The additional flexible element is capable of interacting with at least one adjusting roller. The cranks are equipped with cranking prevention means for the cranks in the form of an additional freewheeling clutch with a blocked housing, or in the form of a limiter. Additionally, the cranks can be spring-loaded. The technical result consists in reducing, in regulated fashion, the muscle power on pedals, eliminating dead centres, and increasing reliability and convenience in use.
Description
Привод педальных транспортных средств Pedal vehicle drive
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ FIELD OF TECHNOLOGY
Изобретение относится к приводам с возвратно-поступательно движущимися ножными рычагами и может быть использовано в велосипедах, веломобилях, катамаранах, других технических системах с педальным приводом. The invention relates to drives with reciprocating moving foot levers and can be used in bicycles, cycle cars, catamarans, other technical systems with pedal drive.
ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ BACKGROUND OF THE INVENTION
В науке и технике широко известны приводы педальных транспортных средств. Однако, общим недостатком известных решений является наличие «мертвых» точек, требующих повышенного мускульного усилия для непрерывной работы педального привода. Вместе с тем, имеются технические решения, направленные на устранение указанного недостатка. Pedal vehicle drives are widely known in science and technology. However, a common drawback of the known solutions is the presence of “dead spots” requiring increased muscular effort for continuous operation of the pedal drive. However, there are technical solutions aimed at eliminating this drawback.
Так, например, известен привод для велосипедов и веломобилей, содержащий ведущий вал с кривошипами и педалями, ведомый вал с обгонной муфтой в ведущем колесе и тросы. К правому кривошипу прикреплен или на ведущем валу установлен двуплечий рычаг, на концах которого выполнены криволинейные поверхности, через которые перекинуты тросы, закрепленные на концах двуплечего рычага. При этом средние части тросов намотаны и закреплены на двух шкивах, установленных на ведущем колесе с возможностью взаимодействия с ним через обгонные муфты. В средней части двуплечего рычага имеется рычаг с эластичной тягой, например пружиной, второй конец которой зацеплен за раму. Техническое решение направлено на аккумулирование энергии толчка ногой в конце поворота кривошипа (Патент на изобретение RU N2 2294859, опубл. 10.03.2007 г.). For example, a drive for bicycles and cycle vehicles is known, comprising a drive shaft with cranks and pedals, a driven shaft with an overrunning clutch in the drive wheel, and cables. A two-arm lever is attached to the right crank or a two-arm lever is installed on the drive shaft, at the ends of which there are curved surfaces through which the cables are fastened, fixed at the ends of the two-shouldered lever. In this case, the middle parts of the cables are wound and fixed on two pulleys mounted on the drive wheel with the possibility of interaction with it through overrunning clutches. In the middle part of the two shoulders of the lever there is a lever with an elastic rod, such as a spring, the second end of which is hooked on the frame. The technical solution is aimed at accumulating the energy of the leg kick at the end of the crank rotation (Patent for invention RU N2 2294859, publ. 10.03.2007).
Наиболее близким техническим решением является привод велосипеда, который содержит педальную ось, на которой установлены обгонные муфты и ведущая звездочка, на корпусах обгонных муфт
закреплены кривошипы с педалями, причем кривошипы дополнительно соединены между собой непрерывным гибким органом через двуплечный рычаг, расположенный на раме велосипеда. Техническое решение направлено на устранение «мертвых точек» при движении на велосипеде (патент CN М> 2363950, опубл. 16.02.2000г.) - прототип. The closest technical solution is a bicycle drive, which contains a pedal axis, on which freewheels and a drive sprocket are installed, on bodies of freewheels cranks with pedals are fixed, and the cranks are additionally connected to each other by a continuous flexible body through a two-arm lever located on the bicycle frame. The technical solution is aimed at eliminating the "dead spots" when moving on a bicycle (patent CN M> 2363950, publ. 02.16.2000) - a prototype.
К недостаткам данной конструкции следует отнести применение двуплечного качающегося рычага и гибкого рабочего органа, который расположен под сиденьем. Это снижает удобство эксплуатации велосипеда т.к. может привести к травме велосипедиста. Кроме того данный привод не обеспечивает возможность регулировки усилия на педалях. The disadvantages of this design include the use of a two-arm swinging lever and a flexible working body, which is located under the seat. This reduces the usability of the bike as may cause injury to the cyclist. In addition, this drive does not provide the ability to adjust the effort on the pedals.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ SUMMARY OF THE INVENTION
В основу предлагаемого изобретения поставлена задача обеспечения возможности регулировки мускульного усилия на педалях при одновременном повышении надежности педального привода, а также безопасности и удобства эксплуатации педального транспортного средства. The basis of the invention is the task of providing the ability to adjust the muscular effort on the pedals while improving the reliability of the pedal drive, as well as the safety and ease of operation of the pedal vehicle.
Решать поставленную задачу предлагается тем, что привод педальных транспортных средств содержит педальную ось, на которой установлены механизмы односторонней передачи движения и ведущая звездочка, выполненная с возможностью взаимодействия с ведомой звездочкой посредством основного гибкого рабочего органа, выполненного непрерывным, на корпусах механизмов односторонней передачи движения закреплены кривошипы с педалями, кривошипы взаимодействуют между собой посредством дополнительного гибкого органа, при этом заявляемый привод дополнительно содержит реверсивно-синхронизирующий вал с передаточными звеньями, кривошипы взаимодействуют между собой через участки дополнительного гибкого органа, которые с одной стороны жестко соединены с передаточными звеньями реверсивно-синхронизирующего вала, а с другой стороны жестко соединены с корпусами соответствующих механизмов односторонней передачи движения, причем дополнительный гибкий орган выполнен с возможностью взаимодействия, по меньшей мере,
с одним регулировочным роликом, выполненным с возможностью перемещения, привод дополнительно снабжен приспособлением против прокрутки кривошипов в обратную сторону. It is proposed to solve this problem by the fact that the pedal vehicle drive contains a pedal axis on which one-way transmission mechanisms are mounted and a drive sprocket configured to interact with the driven sprocket by means of a main flexible working body made continuous, cranks are fixed to the cases of one-way transmission mechanisms with pedals, cranks interact with each other through an additional flexible organ, while the claimed drive additional additionally contains a reversing-synchronizing shaft with transmission links, cranks interact with each other through sections of an additional flexible body, which are rigidly connected to the transmission links of the reversing-synchronizing shaft on the one hand and rigidly connected to the housings of the corresponding mechanisms of one-way motion transmission, with the additional the flexible organ is configured to interact at least with one adjusting roller, made with the possibility of movement, the drive is additionally equipped with a device against the rotation of the cranks in the opposite direction.
Кривошипы могут быть дополнительно снабжены подтягивающими пружинами. Cranks can be additionally equipped with lifting springs.
Сравнение заявляемого технического решения с прототипом показывает, что оно отличается следующими признаками: Comparison of the claimed technical solution with the prototype shows that it differs in the following features:
- дополнительно содержит реверсивно-синхронизирующий вал с передаточными звеньями; - additionally contains a reversing-synchronizing shaft with gear links;
- с одной стороны участки дополнительного гибкого органа соединяют между собой кривошипы через передаточные звенья реверсивно- синхронизирующего вала посредством жесткого соединения с ними; - on the one hand, sections of an additional flexible organ connect the cranks to each other through the transmission links of the reversing-synchronizing shaft by means of a rigid connection with them;
- с другой стороны участки дополнительного гибкого органа жестко соединены с корпусами механизмов односторонней передачи движения; - on the other hand, sections of the additional flexible body are rigidly connected to the bodies of the mechanisms of one-way transmission of motion;
- дополнительный гибкий орган имеет возможность взаимодействовать, по меньшей мере, с одним регулировочным роликом; выполненным с возможностью перемещения; - an additional flexible body has the ability to interact with at least one adjusting roller; configured to move;
- привод дополнительно снабжен приспособлением против прокрутки кривошипов в обратную сторону. - the drive is additionally equipped with a device against cranking the cranks in the opposite direction.
Поэтому есть основания полагать считать, что заявляемое изобретение соответствует критерию «новизна». Therefore, there is reason to believe that the claimed invention meets the criterion of "novelty."
Под непрерывным гибким рабочим органом понимается замкнутая цепь. A continuous flexible working body is understood as a closed circuit.
В качестве участков дополнительного гибкого органа может быть использована лента или цепь или трос или иной аналогичный элемент. As sections of an additional flexible organ, a tape or chain or cable or other similar element may be used.
В качестве передаточных звеньев могут использоваться звездочки или шкивы или иные аналогичные элементы, передающие движение. As transmission links, sprockets or pulleys or other similar elements transmitting movement can be used.
Жесткое соединение участков гибкого органа с передаточными звеньями выполнено, например, сваркой, замковым соединением, клепкой и иными аналогичными способами.
В качестве приспособления против прокрутки кривошипов в обратную сторону понимаются ограничители, установленные на кривошипах или дополнительная обгонная муфта, установленная на педальной оси, корпус которой заблокирован. A rigid connection of the sections of the flexible organ with the transmission links is made, for example, by welding, locking connection, riveting and other similar methods. As a device against cranking the cranks in the opposite direction, limiters mounted on cranks or an additional overrunning clutch mounted on the pedal axis, the housing of which is locked, are understood.
Регулировочные ролики достаточно широко известны. В данном техническом решении понимаются регулировочные ролики, которые за счет возможности их перемещения, позволяют изменить разбег между кривошипами, что дает возможность регулировать усилие на педалях, поэтому привод позволяет велосипедисту преодолевать значительные уклоны. Также следует отметить, что дополнительно установленные на кривошипах подтягивающие пружины оказывают усилие, направленное вниз, что не позволяет кривошипам «разбежаться», т.е. обеспечивает дополнительную надежность педальному приводу. Приспособления против прокрутки кривошипов в обратную сторону обеспечивают работоспособность педального привода. Adjusting rollers are widely known. In this technical solution, the adjustment rollers are understood, which, due to the possibility of their movement, allow you to change the run between the cranks, which makes it possible to adjust the force on the pedals, so the drive allows the cyclist to overcome significant slopes. It should also be noted that the pull-up springs additionally installed on the cranks exert a downward force, which prevents the cranks from “scattering”, i.e. provides added reliability to the foot control. Devices against cranking the cranks in the opposite direction ensure the performance of the pedal drive.
При проведении патентно-информационных исследований не выявлено технических решений, которые использовали бы аналогичный принцип исключения эффекта «мертвых точек» транспортных средств с возвратно-поступательными движущимися ножными рычагами, позволяющих повысить надежность и удобство использования велосипеда или веломобиля или иного аналогичного транспортного средства. Поэтому можно сделать вывод о том, что заявляемое изобретение соответствует критерию «изобретательский уровень». When conducting patent information research, no technical solutions were identified that would use the same principle of eliminating the "dead spots" effect of vehicles with reciprocating moving foot levers, which can improve the reliability and usability of a bicycle or cycle vehicle or other similar vehicle. Therefore, we can conclude that the claimed invention meets the criterion of "inventive step".
ЛУЧШИЕ ВАРИАНТЫ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ BEST MODES FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Заявляемое устройство описывается ниже со ссылками на прилагаемые чертежи. The inventive device is described below with reference to the accompanying drawings.
На Фиг.1 показан заявляемый привод по примеру 1 , где в качестве участков дополнительного гибкого органа используется цепь. Figure 1 shows the inventive drive according to example 1, where as sections of an additional flexible organ used chain.
На Фиг.2 показан заявляемый привод по примеру 2, где в качестве участков дополнительного гибкого органа используется лента.
На Фиг. 3 показаны кривошипы с ограничителями. Figure 2 shows the inventive drive of example 2, where as sections of an additional flexible organ is used tape. In FIG. 3 shows cranks with stops.
На Фиг. 4 показаны кривошипы с подтягивающими пружинами. Заявляемый привод по примеру 1 (Фиг. 1 ) состоит из педальной оси 1 , на которую жестко насажена ведущая звездочка 2, соединенная посредством непрерывного гибкого рабочего органа 3 с ведомой звездочкой 4, а также кривошип 5 левой педали, через механизм односторонней передачи движения 6, выполненный, предпочтительно, в виде обгонной муфты, и кривошип 7 правой педали с аналогичным механизмом односторонней передачи движения 8, выполненный, предпочтительно, в виде обгонной муфты. Педали 15 и 16 соединяются с промежуточным реверсивно-синхронизирующим валом 9, который снабжен передаточными звеньями, выполненными в виде звездочек 10 и 1 1 , жестко установленных на реверсивно-синхронизирующем валу 9. Через участки 12 и 13 дополнительного гибкого органа передачи движения, в качестве которого используют цепь, педали 15 и 16 могут совершать возвратно-поступательное движение взаимообратно, т.е. если одна педаль 1 5 идет вниз, то другая педаль 16 идет вверх и наоборот. Участок 13 дополнительного гибкого органа проходит через регулировочный ролик 14, который имеет возможность перемещения (на рисунке возможность перемещения обозначена стрелками). Каждый из участков 12 и 13 гибкого рабочего органа может быть снабжен собственным регулировочным роликом, (на рисунке не показаны), которые устанавливаются симметрично, что придает дополнительные возможности регулировки и дополнительную надежность заявляемому педальному приводу. Привод дополнительно снабжен приспособлением против прокрутки кривошипов в обратную сторону - ограничителей или дополнительно установленной обгонной муфты, а именно каждый из кривошипов может быть снабжен ограничителями 1 9 и 20 (показаны на Фиг. 3), или на педальной оси 1 может быть дополнительно установлена обгонная муфта 25, корпус 26 которой заблокирован (показаны
2013/000103 In FIG. 4 shows cranks with lifting springs. The inventive drive according to example 1 (Fig. 1) consists of a pedal axis 1, on which the drive sprocket 2 is rigidly mounted, connected by means of a continuous flexible working body 3 with the driven sprocket 4, as well as the crank 5 of the left pedal, through the mechanism of one-way transmission 6 made, preferably, in the form of an overrunning clutch, and the crank 7 of the right pedal with a similar mechanism for one-way transmission of motion 8, made, preferably, in the form of an overrunning clutch. The pedals 15 and 16 are connected to the intermediate reversing-synchronizing shaft 9, which is equipped with transmission links made in the form of sprockets 10 and 1 1, rigidly mounted on the reversing-synchronizing shaft 9. Through sections 12 and 13 of an additional flexible organ for transmitting movement, as use a chain, pedals 15 and 16 can reciprocate, i.e. if one pedal 1 5 goes down, then the other pedal 16 goes up and vice versa. Section 13 of the additional flexible body passes through the adjustment roller 14, which has the ability to move (in the figure, the possibility of movement is indicated by arrows). Each of the sections 12 and 13 of the flexible working body can be equipped with its own adjusting roller (not shown in the figure), which are installed symmetrically, which gives additional adjustment possibilities and additional reliability to the claimed pedal drive. The drive is additionally equipped with a device against the cranks rotating in the opposite direction - stops or an optional overrunning clutch, namely each of the cranks can be equipped with stops 1 9 and 20 (shown in Fig. 3), or an overrunning clutch can be additionally installed on pedal axis 1 25, the housing 26 of which is locked (shown 2013/000103
6 6
на Фиг. 1 ). Кривошипы 5 и 7 могут быть снабжены ответствующими подтягивающими пружинами 1 7 и 1 8 (показаны на Фиг. 4). in FIG. one ). Cranks 5 and 7 can be equipped with appropriate tightening springs 1 7 and 1 8 (shown in Fig. 4).
Заявляемый привод по примеру 2 (Фиг. 2) выполнен аналогично приводу по примеру 1 и состоит из педальной оси 1 , на которую жестко насажена ведущая звездочка 2, соединенная посредством непрерывного гибкого рабочего органа 3 с ведомой звездочкой 4, а также кривошип 5 левой педали, через механизм односторонней передачи движения 6, который выполнен предпочтительно в виде обгонной муфты, и кривошип 7 правой педали с аналогичным механизмом односторонней передачи движения 8, выполненный предпочтительно в виде обгонной муфты. Педали 1 5 и 1 6 соединяются с промежуточным реверсивно-синхронизирующим валом 9, который снабжен передаточными звеньями, выполненными в виде шкивов 23 и 24, жестко установленными на реверсивно-синхронизирующем валу 9. Через участки 21 и 22 дополнительного гибкого органа передачи движения, в качестве которого используют цепь, педали 15 и 16 могут совершать возвратно-поступательное движение взаимообратно, т.е. если одна педаль 15 идет вниз, то другая педаль 16 идет вверх и наоборот. Участок 22 дополнительного гибкого органа проходит через регулировочный ролик 14, который имеет возможность перемещения (на рисунке возможность перемещения обозначена стрелками). Каждый из участков 21 и 22 гибкого рабочего органа может быть снабжен собственным регулировочным роликом, (на рисунке не показаны), которые устанавливаются симметрично, что придает дополнительные возможности регулировки и дополнительную надежность заявляемому педальному приводу. Каждый из кривошипов может быть снабжен ограничителями 19 и 20 (показаны на Фиг. 3), или на педальной оси 1 может быть дополнительно установлена обгонная муфта 25, корпус 26 которой заблокирован (не показана на Фиг.2). Кривошипы 5 и 7 могут быть снабжены ответствующими подтягивающими пружинами 1 7 и 18 (показаны на Фиг. 4).
Заявляемый привод работает следующим образом. Усилие ноги велосипедиста передается на кривошипы 5 и 7 через педали 15 и 16. При этом кривошипы 5 и 7 совершают возвратно-поступательное взаимообратное движение, не совершая полный круг, и, соответственно, не достигают «мертвых точек». Это происходит за счет встроенных в педали 15 и 16 механизмов одностороннего передачи движения 6 и 8, которые поочередно сообщают педальной оси 1 вращение только в одном направлении, что приводит во вращение ведущую звездочку 2. При этом участки гибкого рабочего органа 12 и 13 (по примеру 1) или 21 и 22 (по примеру 2) за счет жесткого соединения со звездочками 10 и 1 1 (по примеру 1 ) или со шкивами 23 и 24 (по примеру 2) реверсивно- синхронизирующего вала 9 с одной стороны, и корпусами механизмов передачи движения (обгонных муфт) 6 и 8 с другой стороны, обеспечивают взаимообратное движение кривошипов 5 и 7 левой и правой педалей 15 и 16. Регулировочный ролик 14 необходим для регулировки степени взаимного разбега кривошипов 5 и 7 между собой и выбора наиболее комфортного угла разбега педалей 15 и 16. Опускание ролика 14 вниз приводит к увеличению угла разбега кривошипов 5 и 7 относительно горизонтальной плоскости, что наиболее комфортно сказывается при небольших нагрузках, т.е. при движении по ровной местности, Поднятие ролика 14 приводит к уменьшению разбега между кривошипами, концентрируя их около плоскости максимального приложения силы, т.е. по касательной к окружности вращения ведущей звездочки 2. В этом положении можно достаточно легко преодолевать подъемы, которые на обычном велосипеде труднопреодолимы. Для улучшения удобства эксплуатации, кривошипы 5 и 7 снабжены подтягивающими пружинами 17 и 18 (Фиг.4). Особенность крепления пружин 17 и 1 8 позволяет создавать небольшое усилие на кривошипах 5 и 7, которое постоянно направлено вниз, поэтому отрезки рабочих органов 12 и 13 (по примеру 1) или 21 и 22 (по примеру 2) находятся в постоянном натянутом положении, что не дает
возможность «разбежаться» кривошипам 5 и 7. Ограничители 19 и 20. установленные на кривошипах 5 и 7 (Фиг.З) обеспечивают защиту от прокручивания педалей 15 и 16 при движении транспортного средства назад. Такую же функцию может выполнять обгонная муфта 25. В случае, 5 если ограничители 19 и 20 или обгонная муфта 25 будут отсутствовать в заявляемой конструкции педального привода, то это может привести к тому, что участки гибких рабочих органов 12 и 13 (по примеру 1) или 21 и 22 (по примеру 2) могут сойти с передаточных звеньев, т.е. со звездочек 10 и 1 1 или со шкивов 23 и 24. The inventive drive of example 2 (Fig. 2) is made similar to the drive of example 1 and consists of a pedal axis 1, on which the drive sprocket 2 is rigidly mounted, connected by means of a continuous flexible working body 3 with the driven sprocket 4, as well as the crank 5 of the left pedal, through the mechanism of one-way transmission of movement 6, which is preferably made in the form of an overrunning clutch, and the crank 7 of the right pedal with a similar mechanism of one-way transmission of motion 8, preferably made in the form of an overrunning clutch. The pedals 1 5 and 1 6 are connected to the intermediate reversing-synchronizing shaft 9, which is equipped with transmission links made in the form of pulleys 23 and 24, rigidly mounted on the reversing-synchronizing shaft 9. Through sections 21 and 22 of an additional flexible organ for transmitting movement, as which use the circuit, the pedals 15 and 16 can reciprocate, reciprocally, i.e. if one pedal 15 goes down, then the other pedal 16 goes up and vice versa. Section 22 of the additional flexible body passes through the adjustment roller 14, which has the ability to move (in the figure, the possibility of movement is indicated by arrows). Each of the sections 21 and 22 of the flexible working body can be equipped with its own adjusting roller (not shown in the figure), which are installed symmetrically, which gives additional adjustment options and additional reliability to the claimed pedal drive. Each of the cranks can be equipped with stops 19 and 20 (shown in Fig. 3), or an overrunning clutch 25 can be additionally mounted on the pedal axis 1, the housing 26 of which is locked (not shown in Fig. 2). Cranks 5 and 7 can be equipped with appropriate tightening springs 1 7 and 18 (shown in Fig. 4). The inventive drive operates as follows. The force of the cyclist's foot is transmitted to the cranks 5 and 7 through the pedals 15 and 16. In this case, the cranks 5 and 7 make reciprocating reciprocal movement without making a full circle, and, accordingly, do not reach the “dead points”. This is due to the mechanisms of one-way transmission 6 and 8 integrated in the pedals 15 and 16, which alternately tell the pedal axis 1 to rotate in only one direction, which drives the drive sprocket 2. In this case, the sections of the flexible working body 12 and 13 (as an example 1) or 21 and 22 (according to example 2) due to the rigid connection with sprockets 10 and 1 1 (according to example 1) or with pulleys 23 and 24 (according to example 2) of the reversing-synchronizing shaft 9 on the one hand, and the gear housing movements (overrunning clutches) 6 and 8 on the other hand, provide t the reciprocal movement of the cranks 5 and 7 of the left and right pedals 15 and 16. The adjustment roller 14 is necessary to adjust the degree of mutual run of the cranks 5 and 7 with each other and to choose the most comfortable angle of the pedals 15 and 16. Lowering the roller 14 down leads to an increase in the run angle cranks 5 and 7 relative to the horizontal plane, which is most comfortable for light loads, i.e. when driving on flat terrain, Raising the roller 14 leads to a decrease in the run between the cranks, concentrating them near the plane of maximum force, i.e. along the tangent to the rotation circle of the drive sprocket 2. In this position, it is quite easy to overcome the climbs that are difficult to overcome on an ordinary bicycle. To improve ease of use, the cranks 5 and 7 are equipped with pull-up springs 17 and 18 (Figure 4). The mounting feature of the springs 17 and 1 8 allows you to create a small force on the cranks 5 and 7, which is constantly directed downward, so the segments of the working bodies 12 and 13 (according to example 1) or 21 and 22 (according to example 2) are in a constant tensioned position, which does not give the ability to “run up” to cranks 5 and 7. The limiters 19 and 20. mounted on cranks 5 and 7 (Fig.Z) provide protection against scrolling pedals 15 and 16 when the vehicle is moving backward. The overrunning clutch 25 can perform the same function. In case 5, if the stops 19 and 20 or the overrunning clutch 25 are absent in the claimed design of the pedal drive, this can lead to the sections of the flexible working bodies 12 and 13 (as in example 1) or 21 and 22 (as in example 2) can come off the transmission links, i.e. from sprockets 10 and 1 1 or from pulleys 23 and 24.
Ю YU
ПРОМЫШЛЕННАЯ ПРИМЕНИМОСТЬ INDUSTRIAL APPLICABILITY
Заявляемая конструкция может быть изготовлена из известных в технике элементов и материалов с использованием известных способов их сборки. The inventive design can be made of elements known in the art of materials and materials using known methods for their assembly.
1 5 Использование заявляемой конструкции педального привода позволяет уменьшить мускульное усилие при движении транспортного средства, исключая «мертвые точки» при его движении по наклонной поверхности, надежно и удобно в эксплуатации, т.к. приобретает возможность регулировки мускульного усилия на педалях в зависимости от 0 угла наклона поверхностей движения, не требует существенных финансовых вложений на переоборудование уже эксплуатируемых транспортных средств или на изготовление новых транспортных средств. 5
1 5 Using the inventive design of the pedal drive allows you to reduce muscular effort when moving the vehicle, excluding the "dead spots" when it moves on an inclined surface, it is reliable and convenient to use, because acquires the ability to adjust the muscular effort on the pedals depending on the 0 angle of inclination of the movement surfaces, does not require significant financial investments for the re-equipment of existing vehicles or for the manufacture of new vehicles. 5
Claims
1. Привод педальных транспортных средств, содержащий педальную ось, на которой установлены механизмы односторонней1. Drive pedal vehicles containing a pedal axis on which the mechanisms are installed one-way
5 передачи движения и ведущая звездочка, выполненная с возможностью взаимодействия с ведомой звездочкой посредством основного гибкого рабочего органа, выполненного непрерывным, на корпусах механизмов односторонней передачи движения закреплены кривошипы с педалями, кривошипы взаимодействуют между собой посредством дополнительного5 motion transmission and the drive sprocket, made with the possibility of interaction with the driven sprocket through the main flexible working body, made continuous, on the cases of the mechanisms of one-way transmission of motion fixed cranks with pedals, the cranks interact with each other through an additional
Ю гибкого органа, отличающийся тем, что дополнительно установлен реверсивно-синхронизирующий вал с передаточными звеньями, кривошипы взаимодействуют между собой через участки дополнительного гибкого органа, которые с одной стороны жестко соединены с передаточными звеньями реверсивно-синхронизирующего вала, а с другой стороны жесткоFlexible organ, characterized in that the reversing-synchronizing shaft with transfer links is additionally installed, the cranks interact with each other through sections of the additional flexible organ, which are rigidly connected on one side to the transmission links of the reversing-synchronizing shaft and rigidly on the other
1 5 соединены с корпусами соответствующих механизмов передачи движения, причем дополнительный гибкий орган выполнен с возможностью взаимодействия, по меньшей мере, с одним регулировочным роликом, выполненным с возможностью перемещения, привод дополнительно снабжен приспособлением против прокрутки кривошипов в обратную 0 сторону. 1 to 5 are connected to the housings of the respective motion transmission mechanisms, the additional flexible member being adapted to interact with at least one adjusting roller made to move, the drive is additionally equipped with an anti-roll crank in the opposite direction.
2. Привод педальных транспортных средств по п.1 отличающийся тем, что кривошипы дополнительно снабжены подтягивающими пружинами. 2. The pedal vehicle drive according to claim 1, characterized in that the cranks are additionally provided with pull-up springs.
3. Привод педальных транспортных средств по п.1 отличающийся 5 тем, что в качестве механизма односторонней передачи движения установлены обгонные муфты. 3. The pedal vehicle drive according to claim 1, characterized in that in the capacity of a mechanism for one-way transmission of motion, overrunning clutches are installed.
4. Привод педальных транспортных средств по п.1 отличающийся тем, что в качестве участка дополнительного гибкого органа используют цепь.
4. The drive of pedal vehicles according to claim 1, characterized in that a chain is used as a section of an additional flexible organ.
5. Привод педальных транспортных средств по п.4 отличающийся тем, что в качестве передаточных звеньев используют звездочки. 5. The pedal vehicle drive according to claim 4, characterized in that asterisks are used as transmission links.
6. Привод педальных транспортных средств по п.1 отличающийся тем, что в качестве участка дополнительного гибкого органа используют ленту. 6. The pedal vehicle drive according to claim 1, characterized in that a tape is used as a portion of the additional flexible body.
7. Привод педальных транспортных средств по п.6 отличающийся тем, что в качестве передаточных звеньев используют шкивы. 7. The pedal vehicle drive according to claim 6, characterized in that sheaves are used as transmission links.
8. Привод педальных транспортных средств по п.1 отличающийся тем, что приспособление против прокрутки кривошипов в обратную сторону выполнено в виде установленных на кривошипах ограничителей. 8. The pedal vehicle drive according to claim 1, characterized in that the device against cranking the cranks in the opposite direction is made in the form of limiters mounted on the cranks.
9. Привод педальных транспортных средств по п.1 отличающийся тем, что приспособление против прокрутки кривошипов в обратную сторону выполнено в виде дополнительной обгонной муфты установленной на педальной оси, корпус которой заблокирован.
9. The pedal vehicle drive according to claim 1, characterized in that the device against cranking the cranks in the opposite direction is made in the form of an additional overrunning clutch mounted on the pedal axis, the housing of which is locked.
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012119371 | 2012-05-14 | ||
| RU2012119373 | 2012-05-14 | ||
| RU2012119371 | 2012-05-14 | ||
| RU2012119373/11A RU2525185C2 (en) | 2012-05-14 | 2012-05-14 | Drive of pedal-driven vehicles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2013172735A1 true WO2013172735A1 (en) | 2013-11-21 |
Family
ID=49584038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2013/000103 WO2013172735A1 (en) | 2012-05-14 | 2013-02-12 | Drive for pedal-operated vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2013172735A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140265210A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Zike, Llc | Scooter having a variable speed cam drive system |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1477619A1 (en) * | 1987-09-07 | 1989-05-07 | Ю.А. Карцев | Rider-driven vehicle drive |
| US5088340A (en) * | 1991-03-27 | 1992-02-18 | Seol Marn T | Multipurpose transmission mechanism for bicycles |
| RU41450U1 (en) * | 2004-06-28 | 2004-10-27 | Шварцкройн Леонид Борисович | TRANSMISSION FOR BIKES |
| DE102004039496A1 (en) * | 2004-08-14 | 2006-02-23 | Norbert Menning | Step gear for bicycles, has crankshaft drives connected with output shafts, and with free-wheels by chains, where free-wheels with common pinion shaft are arranged between drives and driving wheel in framework of bicycle |
| EP1688344A2 (en) * | 2005-02-02 | 2006-08-09 | Chong, Ok Yeo | Improved multifunctional pedaling motion bicycle |
| RU90760U1 (en) * | 2009-02-02 | 2010-01-20 | Александр Андреевич Кулаков | ALTERNATIVE BIKE DRIVE, INCREASING ITS MOVEMENT SPEED |
| WO2012030075A2 (en) * | 2010-09-01 | 2012-03-08 | Kim Ji Hoon | Kickboard-type bicycle |
-
2013
- 2013-02-12 WO PCT/RU2013/000103 patent/WO2013172735A1/en active Application Filing
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1477619A1 (en) * | 1987-09-07 | 1989-05-07 | Ю.А. Карцев | Rider-driven vehicle drive |
| US5088340A (en) * | 1991-03-27 | 1992-02-18 | Seol Marn T | Multipurpose transmission mechanism for bicycles |
| RU41450U1 (en) * | 2004-06-28 | 2004-10-27 | Шварцкройн Леонид Борисович | TRANSMISSION FOR BIKES |
| DE102004039496A1 (en) * | 2004-08-14 | 2006-02-23 | Norbert Menning | Step gear for bicycles, has crankshaft drives connected with output shafts, and with free-wheels by chains, where free-wheels with common pinion shaft are arranged between drives and driving wheel in framework of bicycle |
| EP1688344A2 (en) * | 2005-02-02 | 2006-08-09 | Chong, Ok Yeo | Improved multifunctional pedaling motion bicycle |
| RU90760U1 (en) * | 2009-02-02 | 2010-01-20 | Александр Андреевич Кулаков | ALTERNATIVE BIKE DRIVE, INCREASING ITS MOVEMENT SPEED |
| WO2012030075A2 (en) * | 2010-09-01 | 2012-03-08 | Kim Ji Hoon | Kickboard-type bicycle |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140265210A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Zike, Llc | Scooter having a variable speed cam drive system |
| US9242696B2 (en) * | 2013-03-15 | 2016-01-26 | Zike, Llc | Scooter having a variable speed cam drive system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2193068B1 (en) | Drive mechanism for a vehicle propellable by muscle power and vehicle | |
| US8215654B1 (en) | Linear to rotary drive system for bicycles and similar vehicles | |
| US10814933B2 (en) | Lever enhanced pedaling system with elevated crank sprockets | |
| AU2013254959B2 (en) | Treadle-drive transmission wheel series with periodically varied speed ratio and having inward packing auxiliary wheel | |
| US20150226293A1 (en) | Treadle-drive eccentric wheel transmission wheel series with periodically varied speed ratio | |
| CA2773115C (en) | Treadle-drive eccentric wheel transmission wheel series with periodically varied speed ratio | |
| CN101879928A (en) | Structure of stand-riding bicycle | |
| EP1004504A1 (en) | Apparatus for propelling a cycle | |
| WO2013172735A1 (en) | Drive for pedal-operated vehicles | |
| RU2525185C2 (en) | Drive of pedal-driven vehicles | |
| US20130130851A1 (en) | Treadle-drive eccentric wheel transmission wheel series with periodically varied speed ratio | |
| US20120252614A1 (en) | Treadle-drive eccentric wheel transmission wheel series with periodically varied speed ratio | |
| RU120942U1 (en) | DRIVING PEDAL VEHICLES | |
| RU90760U1 (en) | ALTERNATIVE BIKE DRIVE, INCREASING ITS MOVEMENT SPEED | |
| KR101110700B1 (en) | One way power transmission apparatus of health and rehabilitation | |
| SU1065279A1 (en) | Muscle drive for a vehicle | |
| KR101312970B1 (en) | Bicycle having auxiliary power generating measures | |
| RU143223U1 (en) | PEDAL VEHICLE DRIVE | |
| RU2780873C1 (en) | Reciprocating foot drive for bicycle | |
| WO2012145984A1 (en) | Gearshift scooter | |
| CN205494839U (en) | Motor -tricycle | |
| CN211364831U (en) | Balance vehicle | |
| RU143035U1 (en) | DRIVING PEDAL VEHICLE TARAZANOV | |
| RU2521469C1 (en) | Vehicle muscular drive | |
| US20120252613A1 (en) | Treadle-drive elliptical wheel transmission wheel series with periodically varied speed ratio |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 13791068 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 13791068 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |