RU120942U1

RU120942U1 - DRIVING PEDAL VEHICLES

Info

Publication number: RU120942U1
Application number: RU2012119371/11U
Authority: RU
Inventors: Игорь Евгеньевич Колокольников
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "МЭРС"
Priority date: 2012-05-14
Filing date: 2012-05-14
Publication date: 2012-10-10

Abstract

1. Привод педальных транспортных средств, содержащий педальную ось, на которой установлены механизмы односторонней передачи движения и ведущая звездочка, выполненная с возможностью взаимодействия с ведомой звездочкой посредством основного гибкого рабочего органа, выполненного непрерывным, на корпусах механизмов односторонней передачи движения закреплены кривошипы с педалями, кривошипы взаимодействуют между собой посредством дополнительного гибкого органа, отличающийся тем, что дополнительно установлен реверсивно-синхронизирующий вал с передаточными звеньями, кривошипы взаимодействуют между собой через участки дополнительного гибкого органа, которые с одной стороны жестко соединены с передаточными звеньями реверсивно-синхронизирующего вала, а с другой стороны жестко соединены с корпусами соответствующих механизмов передачи движения, причем дополнительный гибкий орган выполнен с возможностью взаимодействия, по меньшей мере, с одним регулировочным роликом, выполненным с возможностью перемещения, привод дополнительно снабжен приспособлением против прокрутки кривошипов в обратную сторону. ! 2. Привод педальных транспортных средств по п.1, отличающийся тем, что кривошипы дополнительно подпружинены. ! 3. Привод педальных транспортных средств по п.1, отличающийся тем, что в качестве механизма односторонней передачи движения установлены обгонные муфты. ! 4. Привод педальных транспортных средств по п.1, отличающийся тем, что в качестве участка дополнительного гибкого органа используют цепь. !5. Привод педальных транспортных средств по п.4, отличающийся тем, что в качестве передаточных звеньев использу 1. The drive of pedal vehicles, containing a pedal axle, on which mechanisms of one-way transmission of motion and a drive sprocket are installed, made with the possibility of interacting with the driven sprocket by means of the main flexible working body, made continuous, cranks with pedals, cranks are fixed on the bodies of the mechanisms of one-way transmission of motion interact with each other by means of an additional flexible body, characterized in that a reverse-synchronizing shaft with transmission links is additionally installed, the cranks interact with each other through sections of the additional flexible body, which, on the one hand, are rigidly connected to the transmission links of the reverse-synchronizing shaft, and on the other hand are rigidly connected to the housings of the corresponding motion transmission mechanisms, and the additional flexible body is made with the possibility of interacting with at least one adjusting roller, made with the possibility of variable the drive is additionally equipped with a device against scrolling the cranks in the opposite direction. ! 2. Drive pedal vehicles according to claim 1, characterized in that the cranks are additionally spring-loaded. ! 3. The drive of pedal vehicles according to claim 1, characterized in that overrunning clutches are installed as a one-way transmission mechanism. ! 4. The drive of pedal vehicles according to claim 1, characterized in that a chain is used as a section of an additional flexible body. !5. The drive of pedal vehicles according to claim 4, characterized in that as transmission links using

Description

Полезная модель относится к приводам с возвратно-поступательно движущимися ножными рычагами и может быть использовано в велосипедах, веломобилях, катамаранах, других технических системах с педальным приводом.The utility model relates to actuators with reciprocating moving foot levers and can be used in bicycles, velomobiles, catamarans, and other technical systems with a pedal drive.

Известен привод для велосипедов и веломобилей, содержащий ведущий вал с кривошипами и педалями, ведомый вал с обгонной муфтой в ведущем колесе и тросы. К правому кривошипу прикреплен или на ведущем валу установлен двуплечий рычаг, на концах которого выполнены криволинейные поверхности, через которые перекинуты тросы, закрепленные на концах двуплечего рычага. При этом средние части тросов намотаны и закреплены на двух шкивах, установленных на ведущем колесе с возможностью взаимодействия с ним через обгонные муфты. В средней части двуплечего рычага имеется рычаг с эластичной тягой, например пружиной, второй конец которой зацеплен за раму. Техническое решение направлено на аккумулирование энергии толчка нотой в конце поворота кривошипа (Патент на изобретение RU №2294859, опубл. 10.03.2007 г.).A known drive for bicycles and cycle vehicles, containing a drive shaft with cranks and pedals, a driven shaft with an overrunning clutch in the drive wheel and cables. A two-arm lever is attached to the right crank or a two-arm lever is installed on the drive shaft, at the ends of which there are curved surfaces through which the cables are fastened, fixed at the ends of the two-shouldered lever. In this case, the middle parts of the cables are wound and fixed on two pulleys mounted on the drive wheel with the possibility of interaction with it through overrunning clutches. In the middle part of the two shoulders of the lever there is a lever with an elastic rod, such as a spring, the second end of which is hooked on the frame. The technical solution is aimed at accumulating push energy by a note at the end of the crank rotation (Patent for invention RU No. 2294859, publ. 10.03.2007).

Наиболее близким техническим решением является привод велосипеда, который содержит педальную ось, на которой установлены обгонные муфты и ведущая звездочка, на корпусах обгонных муфт закреплены кривошипы с педалями, причем кривошипы дополнительно соединены между собой непрерывным гибким органом через двуплечный рычаг, расположенный на раме велосипеда. Техническое решение направлено на устранение «мертвых точек» при движении на велосипеде (патент CN №2363950, опубл. 16.02.2000 г.) - прототип.The closest technical solution is a bicycle drive, which contains a pedal axis on which freewheels and a drive sprocket are installed, cranks and pedals are fixed on the housings of the freewheels, and the cranks are additionally connected to each other by a continuous flexible body through a two-arm lever located on the bicycle frame. The technical solution is aimed at eliminating the "dead spots" when driving a bicycle (CN patent No. 2363950, publ. 02.16.2000) - a prototype.

Недостатком данной конструкции является применение двуплечного качающегося рычага и гибкого рабочего органа, который расположен под сиденьем. Это снижает удобство эксплуатации велосипеда т.к. может привести к травме велосипедиста. Кроме того данный привод не обеспечивает возможность регулировки усилия на педалях.The disadvantage of this design is the use of a two-arm swinging lever and a flexible working body, which is located under the seat. This reduces the usability of the bike as may cause injury to the cyclist. In addition, this drive does not provide the ability to adjust the effort on the pedals.

Технической задачей полезной модели является обеспечение возможности регулировки мускульного усилия на педалях при одновременном повышении надежности педального привода, а также безопасности и удобства эксплуатации педального транспортного средства.The technical task of the utility model is to provide the ability to adjust the muscular effort on the pedals while increasing the reliability of the pedal drive, as well as the safety and ease of operation of the pedal vehicle.

Техническая задача достигается тем, что привод педальных транспортных средств содержит педальную ось, на которой установлены механизмы односторонней передачи движения и ведущая звездочка, выполненная с возможностью взаимодействия с ведомой звездочкой посредством основного гибкого рабочего органа, выполненного непрерывным, на корпусах механизмов односторонней передачи движения закреплены кривошипы с педалями, кривошипы взаимодействуют между собой посредством дополнительного гибкого органа, при этом заявляемый привод дополнительно содержит реверсивно-синхронизирующий вал с передаточными звеньями, кривошипы взаимодействуют между собой через участки дополнительного гибкого органа, которые с одной стороны жестко соединены с передаточными звеньями реверсивно-синхронизирующего вала, а с другой стороны жестко соединены с корпусами соответствующих механизмов односторонней передачи движения, причем дополнительный гибкий орган выполнен с возможностью взаимодействия, по меньшей мере, с одним регулировочным роликом, выполненным с возможностью перемещения, привод дополнительно снабжен приспособлением против прокрутки кривошипов в обратную сторону.The technical problem is achieved by the fact that the pedal vehicle drive contains a pedal axis on which the mechanisms of one-way transmission of motion and a drive sprocket are installed, made to interact with the driven sprocket through the main flexible working body, made continuous, cranks with fixed mechanisms of one-way transmission pedals, cranks interact with each other through an additional flexible organ, while the inventive drive is an additional o contains a reversing-synchronizing shaft with transmission links, cranks interact with each other through sections of an additional flexible body, which are rigidly connected on one side to the transmission links of the reversing-synchronizing shaft and, on the other hand, rigidly connected to the bodies of the corresponding mechanisms for one-way motion transmission, the flexible body is configured to interact with at least one adjusting roller configured to move, the drive for additionally equipped with a fixture against the scroll crank in the opposite direction.

Кривошипы могут быть дополнительно подпружинены, например, снабжены пружинами кручения.The cranks can be additionally spring-loaded, for example, equipped with torsion springs.

Сравнение заявляемого технического решения с прототипом показывает, что оно отличается следующими признаками:Comparison of the claimed technical solution with the prototype shows that it differs in the following features:

- дополнительно содержит реверсивно-синхронизирующий вал с передаточными звеньями;- additionally contains a reversing-synchronizing shaft with gear links;

- с одной стороны участки дополнительного гибкого органа соединяют между собой кривошипы через передаточные звенья реверсивно-синхронизирующего вала посредством жесткого соединения с ними;- on the one hand, sections of an additional flexible organ connect the cranks to each other through the transmission links of the reversing-synchronizing shaft by means of a rigid connection with them;

- с другой стороны участки дополнительного гибкого органа жестко соединены с корпусами механизмов односторонней передачи движения;- on the other hand, sections of the additional flexible body are rigidly connected to the bodies of the mechanisms of one-way transmission of motion;

- дополнительный гибкий орган имеет возможность взаимодействовать, по меньшей мере, с одним регулировочным роликом; выполненным с возможностью перемещения;- an additional flexible body has the ability to interact with at least one adjusting roller; configured to move;

- привод дополнительно снабжен приспособлением против прокрутки кривошипов в обратную сторону.- the drive is additionally equipped with a device against cranking the cranks in the opposite direction.

Поэтому есть основания полагать считать, что заявляемая полезная модель соответствует критерию «новизна».Therefore, there is reason to believe that the claimed utility model meets the criterion of "novelty."

Под непрерывным гибким рабочим органом понимается замкнутая цепь.A continuous flexible working body is understood as a closed circuit.

В качестве участков дополнительного гибкого органа может быть использована лента или цепь или трос или иной аналогичный элемент.As sections of an additional flexible organ, a tape or chain or cable or other similar element may be used.

В качестве передаточных звеньев могут использоваться звездочки или шкивы или иные аналогичные элементы, передающие движение.As transmission links, sprockets or pulleys or other similar elements transmitting movement can be used.

Жесткое соединение участков гибкого органа с передаточными звеньями выполнено, например, сваркой, замковым соединением, клепкой и иными аналогичными способами.A rigid connection of the sections of the flexible organ with the transmission links is made, for example, by welding, locking connection, riveting and other similar methods.

В качестве механизмов односторонней передачи движения могут использоваться обгонные муфты, например храповые муфты.Overrunning clutches, such as ratchet couplings, can be used as one-way transmission mechanisms.

В качестве приспособления против прокрутки кривошипов в обратную сторону понимаются ограничители, установленные на кривошипах или дополнительная обгонная или храповая муфта, установленная на педальной оси, корпус которой заблокирован.Limiting devices mounted on cranks or an additional overrunning or ratchet clutch mounted on a pedal axis, the housing of which is locked, are understood as a device against rolling the cranks in the opposite direction.

Регулировочные ролики достаточно широко известны. В данном техническом решении понимаются регулировочные ролики, которые за счет возможности их перемещения, позволяют изменить разбег между кривошипами, что дает возможность регулировать усилие на педалях, поэтому привод позволяет велосипедисту преодолевать значительные уклоны. Также следует отметить, что пружины кручения, дополнительно установленные на кривошипах, оказывают усилие, направленное вниз, что не позволяет кривошипам «разбежаться», т.е. обеспечивает дополнительную надежность заявляемому педальному приводу. Приспособления против прокрутки кривошипов в обратную сторону обеспечивают работоспособность педального привода.Adjusting rollers are widely known. In this technical solution, the adjustment rollers are understood, which, due to the possibility of their movement, allow you to change the run between the cranks, which makes it possible to adjust the force on the pedals, so the drive allows the cyclist to overcome significant slopes. It should also be noted that torsion springs, additionally mounted on the cranks, exert a downward force, which prevents the cranks from “scattering”, i.e. provides additional reliability of the claimed pedal drive. Devices against cranking the cranks in the opposite direction ensure the performance of the pedal drive.

Заявляемая конструкция может быть изготовлена из известных в технике элементов и материалов с использованием известных способов их сборки, т.е. заявляемое изобретение соответствуют критерию «промышленная применимость».The inventive design can be made of elements and materials known in the art using known methods for their assembly, i.e. The claimed invention meets the criterion of "industrial applicability".

Заявляемое устройство иллюстрируется следующими примерами конкретного выполнения.The inventive device is illustrated by the following examples of specific performance.

На Фиг.1 показан заявляемый привод по примеру 1, где в качестве участков дополнительного гибкого органа используется цепь.Figure 1 shows the inventive drive according to example 1, where as sections of an additional flexible organ used chain.

На Фиг.2 показан заявляемый привод по примеру 2, где в качестве участков дополнительного гибкого органа используется лента.Figure 2 shows the inventive drive of example 2, where as sections of an additional flexible organ is used tape.

На Фиг.3 показаны кривошипы с ограничителями.Figure 3 shows the cranks with stops.

На Фиг.4 показаны кривошипы с пружинами кручения.Figure 4 shows the cranks with torsion springs.

Заявляемый привод по примеру 1 (Фиг.1) состоит из педальной оси 1, на которую жестко насажена ведущая звездочка 2, соединенная посредством непрерывного гибкого рабочего органа 3 с ведомой звездочкой 4, а также кривошип 5 левой педали, через механизм односторонней передачи движения 6, выполненный, в виде обгонной муфты, например, храповой муфты, и кривошип 7 правой педали с аналогичным механизмом односторонней передачи движения 8, выполненный, в виде обгонной муфты, например, храповой муфты. Педали 15 и 16 соединяются с промежуточным реверсивно-синхронизирующим валом 9, который снабжен передаточными звеньями, выполненными в виде звездочек 10 и 11, жестко установленных на реверсивно-синхронизирующем валу 9. Через участки 12 и 13 дополнительного гибкого органа передачи движения, в качестве которого используют цепь, педали 15 и 16 могут совершать возвратно-поступательное движение взаимообратно, т.е. если одна педаль 15 идет вниз, то другая педаль 16 идет вверх и наоборот. Участок 13 дополнительного гибкого органа проходит через регулировочный ролик 14, который имеет возможность перемещения (на рисунке возможность перемещения обозначена стрелками). Каждый из участков 12 и 13 гибкого рабочего органа может быть снабжен собственным регулировочным роликом, (на рисунке не показаны), которые устанавливаются симметрично, что придает дополнительные возможности регулировки и дополнительную надежность заявляемому педальному приводу. Привод дополнительно снабжен приспособлением против прокрутки кривошипов в обратную сторону - ограничителей или дополнительно установленной обгонной муфты, а именно каждый из кривошипов может быть снабжен ограничителями 19 и 20 (показаны на Фиг.3), или на педальной оси 1 может быть дополнительно установлена обгонная муфта 25, корпус 26 которой заблокирован (показаны на Фиг.1). Кривошипы 5 и 7 могут быть снабжены ответствующими пружинами кручения 17 и 18 (показаны на Фиг.4).The inventive drive according to example 1 (Figure 1) consists of a pedal axis 1, on which the drive sprocket 2 is rigidly mounted, connected by means of a continuous flexible working body 3 to the driven sprocket 4, as well as the crank 5 of the left pedal, through the mechanism of one-way transmission 6 made in the form of an overrunning clutch, for example, a ratchet clutch, and a crank 7 of the right pedal with a similar one-way transmission mechanism 8, made in the form of an overrunning clutch, for example, a ratchet clutch. The pedals 15 and 16 are connected to the intermediate reversing-synchronizing shaft 9, which is equipped with transmission links made in the form of sprockets 10 and 11, rigidly mounted on the reversing-synchronizing shaft 9. Through sections 12 and 13 of an additional flexible organ for transmitting movement, which is used chain, pedals 15 and 16 can reciprocate, reciprocally, i.e. if one pedal 15 goes down, then the other pedal 16 goes up and vice versa. Section 13 of the additional flexible body passes through the adjustment roller 14, which has the ability to move (in the figure, the possibility of movement is indicated by arrows). Each of the sections 12 and 13 of the flexible working body can be equipped with its own adjusting roller (not shown in the figure), which are installed symmetrically, which gives additional adjustment possibilities and additional reliability to the claimed pedal drive. The drive is additionally equipped with a device against the cranks rotating in the opposite direction - stops or an optional overrunning clutch, namely each of the cranks can be equipped with stops 19 and 20 (shown in Fig. 3), or an overrunning clutch 25 can be additionally installed on the pedal axis 1 whose housing 26 is locked (shown in FIG. 1). Cranks 5 and 7 may be provided with appropriate torsion springs 17 and 18 (shown in FIG. 4).

Заявляемый привод по примеру 2 (Фиг.2) выполнен аналогично приводу по примеру 1 и состоит из педальной оси 1, на которую жестко насажена ведущая звездочка 2, соединенная посредством непрерывного гибкого рабочего органа с ведомой звездочкой (на фиг.2 не показаны), а также кривошип 5 левой педали, через механизм односторонней передачи движения 6, который выполнен в виде обгонной муфты, например, храповой муфты, и кривошип 7 правой педали с аналогичным механизмом односторонней передачи движения 8, выполненный в виде обгонной муфты, например, храповой муфты. Педали 15 и 16 соединяются с промежуточным реверсивно-синхронизирующим валом 9, который снабжен передаточными звеньями, выполненными в виде шкивов 23 и 24, жестко установленными на реверсивно-синхронизирующем валу 9. Через участки 21 и 22 дополнительного гибкого органа передачи движения, в качестве которого используют ленту, педали 15 и 16 могут совершать возвратно-поступательное движение взаимообратно, т.е. если одна педаль 15 идет вниз, то другая педаль 16 идет вверх и наоборот. Участок 22 дополнительного гибкого органа проходит через регулировочный ролик 14, который имеет возможность перемещения (на рисунке возможность перемещения обозначена стрелками). Каждый из участков 21 и 22 гибкого рабочего органа может быть снабжен собственным регулировочным роликом, (на рисунке не показаны), которые устанавливаются симметрично, что придает дополнительные возможности регулировки и дополнительную надежность заявляемому педальному приводу. Каждый из кривошипов может быть снабжен ограничителями 19 и 20 (показаны на Фиг.3), или на педальной оси 1 может быть дополнительно установлена обгонная муфта 25, корпус 26 которой заблокирован (не показана на Фиг.2). Кривошипы 5 и 7 могут быть снабжены ответствующими пружинами кручения 17 и 18 (показаны на Фиг.4).The inventive drive of example 2 (FIG. 2) is made similar to the drive of example 1 and consists of a pedal axis 1, on which the drive sprocket 2 is rigidly mounted, connected by means of a continuous flexible working body to the driven sprocket (not shown in FIG. 2), and also the crank 5 of the left pedal, through the mechanism of one-way transmission of movement 6, which is made in the form of an overrunning clutch, for example, a ratchet clutch, and the crank 7 of the right pedal with the same mechanism of one-way transmission of motion 8, made in the form of an overrunning clutch, for example, ratchet th couplings. The pedals 15 and 16 are connected to the intermediate reversing-synchronizing shaft 9, which is equipped with transmission links made in the form of pulleys 23 and 24, rigidly mounted on the reversing-synchronizing shaft 9. Through sections 21 and 22 of an additional flexible organ for transmitting movement, which is used tape, pedals 15 and 16 can reciprocate, reciprocally, i.e. if one pedal 15 goes down, then the other pedal 16 goes up and vice versa. Section 22 of the additional flexible body passes through the adjustment roller 14, which has the ability to move (in the figure, the possibility of movement is indicated by arrows). Each of the sections 21 and 22 of the flexible working body can be equipped with its own adjusting roller (not shown in the figure), which are installed symmetrically, which gives additional adjustment options and additional reliability to the claimed pedal drive. Each of the cranks can be equipped with stops 19 and 20 (shown in FIG. 3), or an overrunning clutch 25 can be additionally mounted on the pedal axis 1, the housing 26 of which is locked (not shown in FIG. 2). Cranks 5 and 7 may be provided with appropriate torsion springs 17 and 18 (shown in FIG. 4).

Заявляемый привод работает следующим образом. Усилие ноги велосипедиста передается на кривошипы 5 и 7 через педали 15 и 16. При этом кривошипы 5 и 7 совершают возвратно-поступательное взаимообратное движение, не совершая полный круг, и, соответственно, не достигают «мертвых точек». Это происходит за счет встроенных в педали 15 и 16 механизмов одностороннего передачи движения 6 и 8, которые поочередно сообщают педальной оси 1 вращение только в одном направлении, что приводит во вращение ведущую звездочку 2. При этом участки гибкого рабочего органа 12 и 13 (по примеру 1) или 21 и 22 (по примеру 2) за счет жесткого соединения со звездочками 10 и 11 (по примеру 1) реверсивно-синхронизирующего вала 9 или со шкивами 23 и 24 (по примеру 2) реверсивно-синхронизирующего вала 9 с одной стороны, и корпусами механизмов односторонней передачи движения (обгонных муфт, например, храповых муфт) 6 и 8 с другой стороны, обеспечивают взаимообратное движение кривошипов 5 и 7 левой и правой педалей 15 и 16. Регулировочный ролик 14 необходим для регулировки степени взаимного разбега кривошипов 5 и 7 между собой и выбора наиболее комфортного угла разбега педалей 15 и 16. Опускание ролика 14 вниз приводит к увеличению угла разбега кривошипов 5 и 7 относительно горизонтальной плоскости, что наиболее комфортно сказывается при небольших нагрузках, т.е. при движении по ровной местности. Поднятие ролика 14 приводит к уменьшению разбега между кривошипами, концентрируя их около плоскости максимального приложения силы, т.е. по касательной к окружности вращения ведущей звездочки 2. В этом положении можно достаточно легко преодолевать подъемы, которые на обычном велосипеде труднопреодолимы. Для улучшения удобства эксплуатации, кривошипы 5 и 7 снабжены пружинами кручения 17 и 18 (Фиг.4). Особенность крепления пружин кручения 17 и 18 позволяет создавать небольшое усилие на кривошипах 5 и 7, которое постоянно направлено вниз, поэтому отрезки рабочих органов 12 и 13 (по примеру 1) или 21 и 22 (по примеру 2) находятся в постоянном натянутом положении, что не дает возможность «разбежаться» кривошипам 5 и 7. Ограничители 19 и 20, установленные на кривошипах 5 и 7 (Фиг.3) обеспечивают защиту от прокручивания педалей 15 и 16 при движении транспортного средства назад. Такую же функцию может выполнять обгонная муфта 25 (Фиг.1). В случае, если ограничители 19 и 20 или обгонная муфта 25 будут отсутствовать в заявляемой конструкции педального привода, то это может привести к тому, что участки гибких рабочих органов 12 и 13 (по примеру 1) или 21 и 22 (по примеру 2) могут сойти с передаточных звеньев, т.е. со звездочек 10 и 11 или со шкивов 23 и 24.The inventive drive operates as follows. The force of the cyclist's foot is transmitted to the cranks 5 and 7 through the pedals 15 and 16. In this case, the cranks 5 and 7 make reciprocating reciprocal movement without making a full circle, and, accordingly, do not reach the “dead points”. This is due to the mechanisms of one-way transmission 6 and 8 integrated in the pedals 15 and 16, which alternately tell the pedal axis 1 to rotate in only one direction, which drives the drive sprocket 2. In this case, the sections of the flexible working body 12 and 13 (as an example 1) or 21 and 22 (according to example 2) due to the rigid connection with sprockets 10 and 11 (according to example 1) of the reversing-synchronizing shaft 9 or with pulleys 23 and 24 (according to example 2) of the reversing-synchronizing shaft 9 on one side, and cases of mechanisms of one-way transmission of motion (overrunning couplings, for example, ratchet couplings) 6 and 8, on the other hand, provide reciprocal movement of the cranks 5 and 7 of the left and right pedals 15 and 16. The adjustment roller 14 is necessary to adjust the degree of mutual run of the cranks 5 and 7 with each other and choose the most comfortable the take-off angle of the pedals 15 and 16. Lowering the roller 14 downwards increases the take-off angle of the cranks 5 and 7 relative to the horizontal plane, which is most comfortable for light loads, i.e. when driving on flat terrain. Raising the roller 14 leads to a decrease in the run between the cranks, concentrating them near the plane of maximum force, i.e. along the tangent to the rotation circle of the drive sprocket 2. In this position, it is quite easy to overcome the climbs that are difficult to overcome on an ordinary bicycle. To improve ease of use, the cranks 5 and 7 are equipped with torsion springs 17 and 18 (Figure 4). The peculiarity of the fastening of torsion springs 17 and 18 allows you to create a small force on the cranks 5 and 7, which is constantly directed downward, so the segments of the working bodies 12 and 13 (according to example 1) or 21 and 22 (according to example 2) are in a constant tensioned position, which prevents the "cranks" 5 and 7. "run away" Limiters 19 and 20 mounted on the cranks 5 and 7 (Figure 3) provide protection against scrolling pedals 15 and 16 when the vehicle is moving backward. The same function can perform overrunning clutch 25 (Figure 1). If the stops 19 and 20 or the overrunning clutch 25 are absent in the claimed design of the pedal drive, this can lead to the fact that the sections of the flexible working bodies 12 and 13 (as in example 1) or 21 and 22 (as in example 2) can get off the transmission links, i.e. from sprockets 10 and 11 or from pulleys 23 and 24.

Использование заявляемой конструкции педального привода позволяет уменьшить мускульное усилие при движении транспортного средства, исключая «мертвые точки» при его движении по наклонной поверхности, надежно и удобно в эксплуатации, т.к. приобретает возможность регулировки мускульного усилия на педалях в зависимости от угла наклона поверхностей движения, не требует существенных финансовых вложений на переоборудование уже эксплуатируемых транспортных средств или на изготовление новых транспортных средств.Using the inventive design of the pedal drive allows you to reduce muscular effort when moving the vehicle, excluding the "dead spots" when it moves on an inclined surface, it is reliable and convenient to use, because acquires the ability to adjust the muscular effort on the pedals depending on the angle of inclination of the movement surfaces, does not require significant financial investments for the re-equipment of existing vehicles or for the manufacture of new vehicles.

Claims

1. The pedal vehicle drive containing a pedal axis on which the mechanisms of one-way transmission of motion and a drive sprocket are installed, made to interact with the driven sprocket through the main flexible working body, made continuous, on the bodies of the mechanisms of one-way transmission of movement mounted cranks with pedals, cranks interact with each other by means of an additional flexible organ, characterized in that it is additionally installed reverse-synchronizing th shaft with transmission links, cranks interact with each other through sections of an additional flexible body, which are rigidly connected to the transmission links of the reversing-synchronizing shaft on the one hand and rigidly connected to the housings of the corresponding motion transmission mechanisms, the additional flexible body being made with the possibility of interaction with at least one adjusting roller made with the possibility of movement, the drive is additionally equipped with an anti-scroll device and cranks in the opposite direction.

2. The pedal vehicle drive according to claim 1, characterized in that the cranks are additionally spring-loaded.

3. The pedal vehicle drive according to claim 1, characterized in that overrunning clutches are installed as a mechanism for one-way traffic transmission.

4. The drive of pedal vehicles according to claim 1, characterized in that a chain is used as a section of an additional flexible organ.

5. The pedal vehicle drive according to claim 4, characterized in that asterisks are used as transmission links.

6. The pedal vehicle drive according to claim 1, characterized in that the tape is used as a section of an additional flexible body.

7. The pedal vehicle drive according to claim 6, characterized in that the pulleys are used as transmission links.

8. The drive of pedal vehicles according to claim 1, characterized in that the device against scrolling the cranks in the opposite direction is made in the form of limiters mounted on the cranks.

9. The pedal vehicle drive according to claim 1, characterized in that the device against cranking the cranks in the opposite direction is made in the form of an additional overrunning clutch mounted on the pedal axis, the housing of which is locked.