WO2013159993A1 - Mehrstufengetriebe - Google Patents

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WO2013159993A1
WO2013159993A1 PCT/EP2013/055062 EP2013055062W WO2013159993A1 WO 2013159993 A1 WO2013159993 A1 WO 2013159993A1 EP 2013055062 W EP2013055062 W EP 2013055062W WO 2013159993 A1 WO2013159993 A1 WO 2013159993A1
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WO
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clutch
planetary gear
gear
brake
gear set
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PCT/EP2013/055062
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English (en)
French (fr)
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Stefan Beck
Christian Sibla
Wolfgang Rieger
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Zf Friedrichshafen Ag
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Publication date
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    • F16H2200/2097—Transmissions using gears with orbital motion comprising an orbital gear set member permanently connected to the housing, e.g. a sun wheel permanently connected to the housing

Definitions

  • the invention relates to a multi-speed planetary gear, in particular for a motor vehicle.
  • Such multistage transmissions are preferably used as automatic transmissions of motor vehicles, wherein the power flow which is effective in the respective gear ratio within the planetary gear sets is defined by a specific actuation of the shifting elements.
  • the planetary gear sets are usually also connected in an automatic transmission with a slipping action underlying and optionally provided with a lock-up clutch starting element, such as about a hydrodynamic torque converter or a fluid coupling.
  • a planetary gearbox in which four planetary gear sets, and a total of eight rotatable shafts are arranged, one of which represents a drive shaft and another an output shaft of the multi-speed transmission. Furthermore, at least six switching elements are provided in the region of the shafts, by means of whose targeted actuation the power flow within the four planetary gear sets varies and thus different gear ratios between the input and output shafts can be defined. Altogether this means nine forward gears and one reverse gear can be engaged.
  • the object of the invention is to provide an alternative multi-step transmission, preferably with improved efficiency and sufficiently large and sufficiently uniformly distributed translation series.
  • a multistage transmission comprising at least four planetary gear sets, a housing, a drive shaft and an output shaft, wherein a sun gear of a fourth planetary gear rotatably connected to the housing connected is,
  • a ring gear of a first planetary gear set is continuously connected to a ring gear of the fourth planetary gear set
  • a sun gear of the first planetary gear set can be coupled to the housing via a first brake
  • a web of the first planetary gear set can be coupled to the housing via a second brake
  • the drive shaft can be coupled to the sun gear of the first planetary gear set via a first clutch
  • the output shaft can be coupled to a web of the fourth planetary gear set via a second clutch and four of the following six connections are permanently detachable and two of the named connections are detachable by means of at least one shifting element:
  • a planetary gear set is understood to mean, in particular, a wheel set which comprises at least one sun gear, in that one or more planetary gears mesh, a web which determines the axes of the planetary gears and a ring gear in which the planetary gears mesh.
  • the ring gear has an internal toothing and the sun gear has an external toothing.
  • An advantage of the invention may be that the switching elements of the multistage transmission, ie the transmission-side brakes and clutches, are well-suited from the outside. are achievable.
  • the actuators such as electric motors, hydraulic valves, hydraulic pumps and the like may be disposed in the vicinity of the switching elements, whereby mechanical and / or hydraulic losses are reduced and a lower energy for the actuation of the switching element may be necessary.
  • less energy may be necessary to keep the switching element in its respective current operating state, ie open or closed, for example, because short lines and the pressure losses are lower.
  • switching elements on the housing and thus at least partially against rotation, whereby seals which connect a stationary line with a rotating line, can be avoided in whole or in part.
  • the spatial arrangement of the easily accessible switching elements simplifies the replacement of the usual hydraulically actuated multi-plate clutches or - brakes by, for example, electro-mechanical or electro-hydraulically actuated brakes and clutches, which are comparatively easy to use driven.
  • Well achievable switching elements are on the one hand brakes, which rotatably couple a shaft with the housing, but also switching elements on outer shafts of the multi-speed transmission, preferably on input or output shaft, which can be supplied comparatively easy to operate hydraulic fluid.
  • the multi-speed transmission also has a good toothing efficiency, only small loads on the components, in particular low Planetenensatz- and switching element moments, low absolute and relative speeds and / or low construction costs. The latter allows the realization of the multi-speed transmission with only low weight and low cost. Finally, the multi-speed transmission also allows a good translation series, so a well usable gradation of the gears.
  • a preferred embodiment of the multi-speed transmission includes four planetary gear sets, four clutches, two brakes, and a solid housing coupling.
  • four switching elements brakes and / or clutches
  • nine forward gears and one reverse gear can be shifted, with three further alternative shift positions being available for the fourth gear.
  • a hydrodynamic torque converter As starting elements, a hydrodynamic torque converter, a hydrodynamic clutch, an additional starting clutch, an integrated starting clutch or brake and / or an additional electric motor can be used.
  • an electric motor or another power / power source can be arranged on each shaft.
  • Des shimmerern can be arranged on each shaft in principle a freewheel to the housing or to another shaft.
  • the multi-speed transmission is realized as a standard drive, but also conceivable is a front-transverse construction.
  • All switching elements can act frictionally or positively.
  • the first clutch and / or the third clutch in other transmission variants, the seventh or eighth instead of the third clutch
  • the seventh or eighth instead of the third clutch
  • the seventh or eighth as a form-fitting clutches, in particular as jaw clutches executed, resulting in a significantly improved efficiency and thus significant fuel consumption.
  • the second and the third clutch must be actuated only once when switching from the first to the ninth gear and therefore that these switching elements are particularly suitable for being designed as a dog clutch. It has thus been further recognized that the advantage of better efficiency outweighs the disadvantage of more difficult handling in these switching elements due to their comparatively rare operation.
  • the operation of the two switching elements can take place at relatively high speeds, whereby the speed difference of the waves can be low and thus is favorable for the operation of a dog clutch.
  • the geometric position (order) of the individual wheelsets and switching elements is freely selectable, as long as it allows the bindability of the elements. Thus, individual elements can be moved arbitrarily in their position.
  • FIG. 1 shows a first schematically illustrated exemplary variant of a multi-speed transmission according to the invention
  • FIG. 2 shows a second schematically illustrated exemplary variant of a multistage transmission according to the invention
  • FIG. 3 shows a third schematically illustrated exemplary variant of a multistage transmission according to the invention
  • FIG. 4 shows a fourth schematically illustrated exemplary variant of a multistage transmission according to the invention
  • FIG. 5 shows a fifth schematically illustrated exemplary variant of a multistage transmission according to the invention
  • 6 shows a sixth exemplary illustrated variant of a multi-speed transmission according to the invention
  • 7 shows a seventh schematically illustrated exemplary variant of a multi-speed transmission according to the invention
  • FIG. 8 shows an eighth schematically illustrated exemplary variant of a multistage transmission according to the invention.
  • FIG. 9 shows a ninth schematically illustrated exemplary variant of a multi-speed transmission according to the invention.
  • Fig. 10 is a table indicating the closed switching elements for the transmission variant shown in Figure 1 in each gear stage.
  • FIG. 1 shows a multistage transmission comprising four planetary gear sets 1, 2, 3, 4, a drive shaft 70, an output shaft 71, six further rotatable shafts 73, 74, 75, 76, 77, 78 six switching elements 51, 52, 61, 62nd , 63, 64, of which two brakes 51, 52 and four clutches 61, 62, 63, 64.
  • the four planetary gear sets 1, 2, 3, 4 are in the order of the first planetary gear set 1, second planetary gear set 2, third planetary gear set 3, fourth planetary gear set 4 arranged one behind the other.
  • the first planetary gear set 1, the second planetary gear set 2, the third planetary gear set 3 and the fourth planetary gear set 4 are designed as a minus planetary gearset.
  • the planetary gear sets 1, 2, 3, 4, are jointly surrounded by a housing 72.
  • a ring gear 13 of a first planetary gear set 1 is continuously connected to a ring gear 43 of the fourth planetary gear set 4,
  • a sun gear 1 1 of the first planetary gear set 1 can be coupled to the housing 72 via a first brake 51,
  • a web 12 of the first planetary gear set 1 can be coupled to the housing 72 via a second brake 52,
  • the drive shaft 70 can be coupled to the sun gear 1 1 of the first planetary gear set 1 via a first clutch 61,
  • the output shaft 71 can be coupled to a web 42 of the fourth planetary gear set 4 via a second clutch 62,
  • the drive shaft 70 can be coupled to the sun gear 21 of the second planetary gear set 2 via a third clutch 63,
  • the drive shaft 70 can be coupled to the web 32 of the third planetary gear set 3 via a fourth clutch 64,
  • the output shaft 71 is continuously connected to the ring gear 33 of the third planetary gear set 3,
  • the ring gear 13 of the first planetary gear set 1 is continuously connected to the sun gear 31 of the third planetary gear set 3,
  • Fig. 2 shows a multi-stage transmission which is very similar to the multi-speed transmission of Fig. 1 and differs in the following points from the embodiment of Fig. 1:
  • the drive shaft 70 is permanently connected to the web 32 of the third planetary gear set 3 and
  • FIG. 3 shows a multi-stage transmission, which is very similar to the multi-stage transmission of FIG. 1 and differs from the embodiment of FIG. 1 in the following points:
  • the drive shaft 70 is permanently connected to the web 32 of the third planetary gear set 3 and
  • the sun gear 31 of the third planetary gear set 3 can be coupled to the shaft 74 via a sixth clutch 66.
  • FIG. 4 shows a multistage transmission, which is very similar to the multistage transmission of FIG. 1 and differs from the embodiment of FIG. 1 in the following points:
  • the drive shaft 70 is continuously connected to the sun gear 21 of the second planetary gear set 2 and
  • the web 12 of the first planetary gear set 1 can be coupled to the ring gear 23 of the second planetary gear set 2 via a seventh clutch 67.
  • FIG. 5 shows a multistage transmission, which is very similar to the multistage transmission of FIG. 4 and differs from the embodiment of FIG. 4 in the following points:
  • the drive shaft 70 is permanently connected to the web 32 of the third planetary gear set 3 and
  • the output shaft 71 is coupled to the ring gear 33 of the third planetary gear set 3 via a fifth clutch 65.
  • FIG. 6 shows a multistage transmission which is very similar to the multistage transmission of FIG. 4 and differs from the embodiment of FIG. 4 in the following points:
  • the drive shaft 70 is permanently connected to the web 32 of the third planetary gear set 3 and
  • Fig. 7 shows a multi-stage transmission, which is very similar to the multi-stage transmission of Fig. 1 and differs in the following points from the embodiment of Fig. 1:
  • the drive shaft 70 is continuously connected to the sun gear 21 of the second planetary gear set 2 and
  • the web 22 of the second planetary gear set 2 can be coupled to the shaft 74 via an eighth clutch 68.
  • FIG. 8 shows a multi-stage transmission, which is very similar to the multi-stage transmission of FIG. 7 and differs from the embodiment of FIG. 7 in the following points:
  • the drive shaft 70 is permanently connected to the web 32 of the third planetary gear set 3 and
  • the output shaft 71 is coupled to the ring gear 33 of the third planetary gear set 3 via a fifth clutch 65.
  • FIG. 9 shows a multistage transmission, which is very similar to the multistage transmission of FIG. 7 and differs from the embodiment of FIG. 7 in the following points:
  • the drive shaft 70 is permanently connected to the web 32 of the third planetary gear set 3 and
  • the sun gear 31 of the third planetary gear set 3 can be coupled to the shaft 74 via a sixth clutch 66.
  • a first gear can be realized by the closed first brake 51, the closed second clutch 62 and the closed third clutch 63.
  • a second gear can be realized by the closed second brake 52, the closed second clutch 62 and the closed third clutch 63.
  • a third gear can be realized by the closed first clutch 61, the closed second clutch 62 and the closed third clutch 63.
  • a fourth gear is through the closed second clutch 62, which is closed third clutch 63 and the closed fourth clutch 64, or
  • a fifth gear can be realized by the closed first clutch 61, the closed third clutch 63 and the closed fourth clutch 64.
  • a sixth gear can be realized by the closed second brake 52, the closed third clutch 63 and the closed fourth clutch 64.
  • a seventh gear can be realized by the closed first brake 51, the closed third clutch 63 and the closed fourth clutch 64.
  • An eighth gear can be realized by the closed first brake 51, the closed second brake 52 and the closed fourth clutch 64.
  • a ninth gear can be realized by the closed first brake 51, the closed first clutch 61 and the closed fourth clutch 64.
  • a return gear can be realized by the closed first brake 51, the closed first clutch 61 and the closed second clutch 62.
  • the shift positions of the multi-speed transmission illustrated in FIG. 3 are quite similar to those of the multi-speed transmission illustrated in FIG. 1, but with the sixth clutch 66 replacing the fourth clutch 64.
  • the shift positions of the multi-speed transmission illustrated in FIG. 4 are quite similar to those of the multi-speed transmission shown in FIG. 1, but the seventh clutch 67 replaces the third clutch 63.
  • the shift positions of the multi-speed transmission shown in FIG. 8 are quite similar to those of the multi-speed transmission shown in FIG. 7, but the fifth clutch 65 takes the place of the fourth clutch 64.
  • the shift positions of the multi-speed transmission shown in FIG. 9 are quite similar to those of the multi-speed transmission shown in FIG. 7, but the sixth clutch 66 takes the place of the fourth clutch 64.
  • all wheel sets 1, 2, 3, 4 are designed as Minusrad accounts in the multi-speed transmissions shown.
  • the transmission ratio is:
  • this wheelset 1, 2, 3, 4 instead of a minus wheel as a plus wheel or instead as plus wheel as a negative wheel is executed.
  • connection / couplings to the web 12, 22, 32, 42 and the ring gear 13, 23, 33, 43 of a wheelset 1, 2, 3, 4 exchanged and the direction of rotation between the sun gear 1 1, 21, 31, 41 and ring gear 13, 23, 33, 43 of this wheel 1, 2, 3, 4 vice versa.
  • the connection / coupling between the individual transmission elements can be changed without changing the characteristics of the transmission.
  • the mentioned permutation of the connection / coupling is not limited to a wheelset 1, 2, 3, 4, but can also be applied to several wheelsets 1, 2, 3, 4 at the same time.

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Abstract

Es wird ein vierstufiges Mehrstufengetriebe angegeben, bei dem ein Sonnenrad (41) eines vierten Planetenradsatzes (4) drehfest mit dem Gehäuse (72) verbunden ist, ein Hohlrad (13) eines ersten Planetenradsatzes (1) mit einem Hohlrad (43) des vierten Planetenradsatzes (4) ständig verbunden ist, ein Sonnenrad (11) des ersten Planetenradsatzes (1) über eine erste Bremse (51) mit dem Gehäuse (72) koppelbar ist, ein Steg (12) des ersten Planetenradsatzes (1) über eine zweite Bremse (52) mit dem Gehäuse (72) koppelbar ist, die Antriebswelle (70) mit dem Sonnenrad (11) des ersten Planetenradsatzes (1) über eine erste Kupplung (61) koppelbar ist und die Abtriebswelle (71) mit einem Steg (42) des vierten Planetenradsatzes (4) über eine zweite Kupplung (62) koppelbar ist. Durch Variation weiterer Kopplungen innerhalb des Mehrstufengetriebes wird ein Satz an Getrieben zur Verfügung gestellt, welche ähnliche Eigenschaften aufweisen.

Description

Mehrstufenqetriebe
Die Erfindung betrifft ein Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise, insbesondere für ein Kraftfahrzeug.
Derartige Mehrstufengetriebe kommen vorzugsweise als Automatikgetriebe von Kraftfahrzeugen zum Einsatz, wobei der in der jeweiligen Gangstufe wirksame Leistungsfluss innerhalb der Planetensätze durch eine gezielte Betätigung der Schaltelemente definiert wird. Dabei sind die Planetensätze bei einem Automatikgetriebe üblicherweise zudem mit einem einer Schlupfwirkung unterliegenden und wahlweise mit einer Überbrückungskupplung versehenen Anfahrelement verbunden, wie beispielsweise etwa einem hydrodynamischen Drehmomentwandler oder einer Strömungskupplung.
Aus der DE 10 2008 000 428 A1 ist ein Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise bekannt, bei welchem in einem Gehäuse vier Planetensätze, sowie insgesamt acht drehbare Wellen angeordnet sind, von denen eine eine Antriebswelle und eine andere eine Abtriebswelle des Mehrstufengetriebes darstellt. Des Weiteren sind im Bereich der Wellen mindestens sechs Schaltelemente vorgesehen, mittels deren gezielter Betätigung der Leistungsfluss innerhalb der vier Planetensätze variiert und damit verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebs- und der Abtriebswelle definierbar sind. Insgesamt sind hierdurch neun Vorwärtsgänge, sowie ein Rückwärtsgang schaltbar.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein alternatives Mehrstufengetriebe anzugeben, vorzugsweise mit verbesserten Wirkungsgrad und hinreichend großer und hinreichend gleichmäßig verteilter Übersetzungsreihe.
Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch ein Mehrstufengetriebe gemäß Anspruch 1 . Insbesondere durch ein Mehrstufengetriebe, umfassend zumindest vier Planetenradsätze, ein Gehäuse, eine Antriebswelle und eine Abtriebswelle, wobei ein Sonnenrad eines vierten Planetenradsatzes drehfest mit dem Gehäuse verbunden ist,
ein Hohlrad eines ersten Planetenradsatzes mit einem Hohlrad des vierten Planetenradsatzes ständig verbunden ist,
ein Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes über eine erste Bremse mit dem Gehäuse koppelbar ist,
ein Steg des ersten Planetenradsatzes über eine zweite Bremse mit dem Gehäuse koppelbar ist,
die Antriebswelle mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes über eine erste Kupplung koppelbar ist,
die Abtriebswelle mit einem Steg des vierten Planetenradsatzes über eine zweite Kupplung koppelbar ist und vier der folgenden sechs Verbindungen ständig und zwei der genannten Verbindungen mittels zumindest eines Schaltelements lösbar ausgeführt sind:
Verbindung der Antriebswelle mit einem mit einem Sonnenrad eines zweiten Planetenradsatzes,
Verbindung der Antriebswelle mit einem Steg eines dritten Planetenradsatzes, Verbindung der Abtriebswelle mit einem Hohlrad des dritten Planetenradsatzes,
Verbindung des Hohlrades des ersten Planetenradsatzes mit einem Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes,
Verbindung des Stegs des ersten Planetenradsatzes mit einem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes und
Verbindung des Hohlrades des ersten Planetenradsatzes mit einem Steg des zweiten Planetenradsatzes.
Unter einem Planetenradsatz wird insbesondere ein Radsatz verstanden, welcher zumindest ein Sonnenrad umfasst, indem ein oder mehrere Planetenräder kämmen, einen Steg umfasst, welcher die Achsen der Planetenräder bestimmt und ein Hohlrad , in dem die Planetenräder kämmen. Bevorzugt weist das Hohlrad eine Innenverzahnung und das Sonnenrad eine Außenverzahnung auf.
Ein Vorteil der Erfindung kann es sein, dass die Schaltelemente des Mehrstufengetriebes, also die getriebeseitigen Bremsen und Kupplungen, von außen gut er- reichbar sind. So können die Aktoren, wie beispielweise Elektromotoren, hydraulische Ventile, hydraulische Pumpen und Ähnliche in der Nähe der Schaltelemente angeordnet sein, wodurch mechanische und/oder hydraulische Verluste verringert werden und eine geringere Energie für die Betätigung des Schaltelementes notwendig sein kann. Auch kann weniger Energie notwendig sein, um das Schaltelement in seinem jeweils aktuellen Betriebszustand, also offen oder geschlossen, zu halten, zum Beispiel da durch kurze Leitungen auch die Druckverluste geringer sind. Auch ist es so möglich, Schaltelemente an dem Gehäuse und somit zumindest teilweise drehfest anzuordnen, wodurch Dichtungen, welche eine stehende Leitung mit einer drehenden Leitung verbinden, ganz oder teilweise vermieden werden können.
Auch vereinfacht die räumliche Anordnung der gut erreichbaren Schaltelemente das Ersetzen der üblichen hydraulisch betätigten Lamellenkupplungen oder - bremsen durch zum Beispiel elektro-mechanisch oder elektro-hydraulisch betätigte Bremsen und Kupplungen, die vergleichsweise einfach bedarfsgerecht ansteuerbar sind. Gut erreichbare Schaltelemente sind einerseits Bremsen, welche eine Welle mit dem Gehäuse drehfest koppeln, aber auch Schaltelemente an außen liegenden Wellen des Mehrstufengetriebes, vorzugsweise an An- oder Abtriebswelle, denen zur Betätigung benötigten Hydraulikfluid vergleichsweise einfach zugeführt werden kann.
Neben dieser Eigenschaft weist das Mehrstufengetriebe auch noch einen guten Verzahnungswirkungsgrad, lediglich kleine Belastungen der Bauteile, insbesondere niedrige Planetensatz- und Schaltelementmomente, niedrige Absolut- und Relativdrehzahlen und/oder einen geringen Bauaufwand auf. Letzteres ermöglicht die Realisierung des Mehrstufengetriebes mit nur geringem Gewicht und niedrigen Kosten. Schließlich ermöglicht das Mehrstufengetriebe auch eine gute Übersetzungsreihe, also eine gut brauchbare Abstufung der Gänge.
Allgemein umfasst eine bevorzugte Ausführungsform des Mehrstufengetriebes vier Planetenradsätze, vier Kupplungen, zwei Bremsen und eine feste Gehäusekopplung. Durch Betätigung von jeweils zwei Schaltelementen (Bremsen und/oder Kupplungen) lassen sich neun Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang Gänge schalten, wobei für den vierten Gang drei weitere alternative Schaltstellungen zur Verfügung stehen.
Als Anfahrelemente können ein hydrodynamischer Drehmomentwandler, eine hydrodynamische Kupplung, eine zusätzliche Anfahrkupplung, eine integrierte Anfahrkupplung oder -bremse und/oder eine zusätzliche E-Maschine dienen.
Auf jeder Welle kann prinzipiell eine E-Maschine oder eine sonstige Kraft- /Leistungsquelle angeordnet werden. Desweitern kann auf jeder Welle prinzipiell ein Freilauf zum Gehäuse oder zu einer anderen Welle angeordnet werden.
Bevorzugt wird das Mehrstufengetriebe als Standardantrieb realisiert, denkbar ist aber auch eine Front-Quer Bauweise.
Alle Schaltelemente können reib- oder formschlüssig wirken. Vorzugsweise werden jedoch die erste Kupplung und/oder die dritte Kupplung (bei weiteren Getriebevarianten die siebente oder achte anstelle der dritten Kupplung) als formschlüssige Kupplungen, insbesondere als Klauenkupplungen, ausgeführt, was zu einem deutlich verbesserten Wirkungsgrad und damit deutlichen Verbrauchsvorteilen führt.
Dabei wurde erkannt, dass die zweite und die dritte Kupplung (bzw. die siebente/achte Kupplung) bei einem Durchschalten vom ersten in den neunten Gang nur einmal betätigt werden müssen und dass deshalb sich diese Schaltelemente insbesondere dafür eignen als Klauenkupplung ausgeführt zu werden. So wurde weiter erkannt, dass bei diesen Schaltelementen aufgrund ihrer vergleichsweise seltenen Betätigung der Vorteil des besseren Wirkungsgrads den Nachteil der schwierigeren Handhabung überwiegt. Insbesondere wurde erkannt, dass die Betätigung der beiden Schaltelemente bei vergleichsweise hohen Gängen stattfinden kann, wodurch der Drehzahlunterschied der Wellen gering sein kann und somit für die eine Betätigung einer Klauenkupplung günstig ist. Die geometrische Lage (Reihenfolge) der einzelnen Radsätze und Schaltelemente ist frei wählbar, solange es die Bindbarkeit der Elemente zulässt. So können einzelne Elemente beliebig in ihrer Lage verschoben werden.
Weitere vorteilhafte Varianten des Mehrstufengetriebes ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung in Zusammenschau mit den Figuren. Diese weisen alle funktionell die gleichen Eigenschaften wie das Hauptsystem, insbesondere ähnlichen Wirkungsgrad, ähnliche Stufung etc. auf.
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.
Es zeigen jeweils in stark schematisch vereinfachter Darstellung:
Fig. 1 eine erste schematisch dargestellte beispielhafte Variante eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes;
Fig. 2 eine zweite schematisch dargestellte beispielhafte Variante eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes;
Fig. 3 eine dritte schematisch dargestellte beispielhafte Variante eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes;
Fig. 4 eine vierte schematisch dargestellte beispielhafte Variante eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes;
Fig. 5 eine fünfte schematisch dargestellte beispielhafte Variante eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes;
Fig. 6 eine sechste schematisch dargestellte beispielhafte Variante eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes; Fig. 7 eine siebente schematisch dargestellte beispielhafte Variante eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes;
Fig. 8 eine achte schematisch dargestellte beispielhafte Variante eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes;
Fig. 9 eine neunte schematisch dargestellte beispielhafte Variante eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes und
Fig. 10 eine Tabelle, welche die geschlossenen Schaltelemente für die in der Figur 1 dargestellte Getriebevariante in jeder Gangstufe anzeigt.
Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiterhin können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.
Die Fig. 1 zeigt ein Mehrstufengetriebe umfassend vier Planetenradsätze 1 , 2, 3, 4, eine Antriebswelle 70, eine Abtriebswelle 71 , sechs weitere drehbare Wellen 73, 74, 75, 76, 77, 78 sechs Schaltelemente 51 , 52, 61 , 62, 63, 64, davon zwei Bremsen 51 , 52 und vier Kupplungen 61 , 62, 63, 64. Die vier Planetenradsätze 1 , 2, 3, 4 sind in der Reihenfolge erster Planetenradsatz 1 , zweiter Planetenradsatz 2, dritter Planetenradsatz 3, vierter Planetenradsatz 4 hintereinander angeordnet. Der erste Planetenradsatz 1 , der zweite Planetenradsatz 2, der dritte Planetenradsatz 3 und der vierte Planetenradsatz 4 sind als Minusplanetenradsatz ausgebildet. Die Planetenradsätze 1 , 2, 3, 4, sind gemeinsam von einem Gehäuse 72 umgeben. Bei der Variante des Mehrstufengetriebes aus Figur 1 sind
ein Sonnenrad 41 eines vierten Planetenradsatzes 4 drehfest mit dem Gehäuse 72 verbunden,
ein Hohlrad 13 eines ersten Planetenradsatzes 1 mit einem Hohlrad 43 des vierten Planetenradsatzes 4 ständig verbunden,
ein Sonnenrad 1 1 des ersten Planetenradsatzes 1 über eine erste Bremse 51 mit dem Gehäuse 72 koppelbar,
ein Steg 12 des ersten Planetenradsatzes 1 über eine zweite Bremse 52 mit dem Gehäuse 72 koppelbar,
die Antriebswelle 70 mit dem Sonnenrad 1 1 des ersten Planetenradsatzes 1 über eine erste Kupplung 61 koppelbar,
die Abtriebswelle 71 mit einem Steg 42 des vierten Planetenradsatzes 4 über eine zweite Kupplung 62 koppelbar,
die Antriebswelle 70 mit dem Sonnenrad 21 des zweiten Planetenradsatzes 2 über eine dritte Kupplung 63 koppelbar,
die Antriebswelle 70 mit dem Steg 32 des dritten Planetenradsatzes 3 über eine vierte Kupplung 64 koppelbar,
die Abtriebswelle 71 mit dem Hohlrad 33 des dritten Planetenradsatzes 3 ständig verbunden,
das Hohlrad 13 des ersten Planetenradsatzes 1 mit dem Sonnenrad 31 des dritten Planetenradsatzes 3 ständig verbunden,
der Steg 12 des ersten Planetenradsatzes 1 mit des Hohlrad 23 des zweiten Planetenradsatzes 2 ständig verbunden und
das Hohlrad 13 des ersten Planetenradsatzes 1 mit dem Steg 22 des zweiten Planetenradsatzes 2 ständig verbunden.
Fig. 2 zeigt ein Mehrstufengetriebe, welches dem Mehrstufengetriebe aus Fig. 1 sehr ähnlich ist und sich in folgenden Punkten von der Ausführungsform aus Fig. 1 unterscheidet:
die Antriebswelle 70 ist mit dem Steg 32 des dritten Planetenradsatzes 3 ständig verbunden und
die Abtriebswelle 71 ist mit dem Hohlrad 33 des dritten Planetenradsatzes 3 über eine fünfte Kupplung 65 koppelbar. Fig. 3 zeigt ein Mehrstufengetriebe, welches dem Mehrstufengetriebe aus Fig. 1 sehr ähnlich ist und sich in folgenden Punkten von der Ausführungsform aus Fig. 1 unterscheidet:
die Antriebswelle 70 ist mit dem Steg 32 des dritten Planetenradsatzes 3 ständig verbunden und
das Sonnenrad 31 des dritten Planetenradsatzes 3 ist mit dem Welle 74 über eine sechste Kupplung 66 koppelbar.
Fig. 4 zeigt ein Mehrstufengetriebe, welches dem Mehrstufengetriebe aus Fig. 1 sehr ähnlich ist und sich in folgenden Punkten von der Ausführungsform aus Fig. 1 unterscheidet:
die Antriebswelle 70 ist mit dem Sonnenrad 21 des zweiten Planetenradsatzes 2 ständig verbunden und
der Steg 12 des ersten Planetenradsatzes 1 ist mit des Hohlrad 23 des zweiten Planetenradsatzes 2 über eine siebente Kupplung 67 koppelbar.
Fig. 5 zeigt ein Mehrstufengetriebe, welches dem Mehrstufengetriebe aus Fig. 4 sehr ähnlich ist und sich in folgenden Punkten von der Ausführungsform aus Fig. 4 unterscheidet:
die Antriebswelle 70 ist mit dem Steg 32 des dritten Planetenradsatzes 3 ständig verbunden und
die Abtriebswelle 71 ist mit dem Hohlrad 33 des dritten Planetenradsatzes 3 über eine fünfte Kupplung 65 koppelbar.
Fig. 6 zeigt ein Mehrstufengetriebe, welches dem Mehrstufengetriebe aus Fig. 4 sehr ähnlich ist und sich in folgenden Punkten von der Ausführungsform aus Fig. 4 unterscheidet:
die Antriebswelle 70 ist mit dem Steg 32 des dritten Planetenradsatzes 3 ständig verbunden und
das Sonnenrad 31 des dritten Planetenradsatzes 3 ist mit der Welle 74 über eine sechste Kupplung 66 koppelbar. Fig. 7 zeigt ein Mehrstufengetriebe, welches dem Mehrstufengetriebe aus Fig. 1 sehr ähnlich ist und sich in folgenden Punkten von der Ausführungsform aus Fig. 1 unterscheidet:
die Antriebswelle 70 ist mit dem Sonnenrad 21 des zweiten Planetenradsatzes 2 ständig verbunden und
der Steg 22 des zweiten Planetenradsatzes 2 ist mit der Welle 74 über eine achte Kupplung 68 koppelbar.
Fig. 8 zeigt ein Mehrstufengetriebe, welches dem Mehrstufengetriebe aus Fig. 7 sehr ähnlich ist und sich in folgenden Punkten von der Ausführungsform aus Fig. 7 unterscheidet:
die Antriebswelle 70 ist mit dem Steg 32 des dritten Planetenradsatzes 3 ständig verbunden und
die Abtriebswelle 71 ist mit dem Hohlrad 33 des dritten Planetenradsatzes 3 über eine fünfte Kupplung 65 koppelbar.
Fig. 9 zeigt ein Mehrstufengetriebe, welches dem Mehrstufengetriebe aus Fig. 7 sehr ähnlich ist und sich in folgenden Punkten von der Ausführungsform aus Fig. 7 unterscheidet:
die Antriebswelle 70 ist mit dem Steg 32 des dritten Planetenradsatzes 3 ständig verbunden und
das Sonnenrad 31 des dritten Planetenradsatzes 3 ist mit der Welle 74 über eine sechste Kupplung 66 koppelbar.
Bei dem in der Figur 1 dargestellten Mehrstufengetrieben können folgende Gänge schaltbar sein:
Ein erster Gang ist durch die geschlossene erste Bremse 51 , die geschlossene zweite Kupplung 62 und die geschlossene dritte Kupplung 63 realisierbar.
Ein zweiter Gang ist durch die geschlossene zweite Bremse 52, die geschlossene zweite Kupplung 62 und die geschlossene dritte Kupplung 63 realisierbar.
Ein dritter Gang ist durch die geschlossene erste Kupplung 61 , die geschlossene zweite Kupplung 62 und die geschlossene dritte Kupplung 63 realisierbar.
Ein vierter Gang ist durch die geschlossene zweite Kupplung 62, die geschlossene dritte Kupplung 63 und die geschlossene vierte Kupplung 64, oder
durch die geschlossene erste Bremse 51 , die geschlossene zweite Kupplung 62 und die geschlossene vierte Kupplung 64, oder
durch die geschlossene zweite Bremse 52, die geschlossene zweite Kupplung 62 und die geschlossene vierte Kupplung 64, oder
durch die geschlossene erste Kupplung 61 , die geschlossene zweite Kupplung 62 und die geschlossene vierte Kupplung 64 realisierbar.
Ein fünfter Gang ist durch die geschlossene erste Kupplung 61 , die geschlossene dritte Kupplung 63 und die geschlossene vierte Kupplung 64 realisierbar.
Ein sechster Gang ist durch die geschlossene zweite Bremse 52, die geschlossene dritte Kupplung 63 und die geschlossene vierte Kupplung 64 realisierbar.
Ein siebenter Gang ist durch die geschlossene erste Bremse 51 , die geschlossene dritte Kupplung 63 und die geschlossene vierte Kupplung 64 realisierbar.
Ein achter Gang ist durch die geschlossene erste Bremse 51 , die geschlossene zweite Bremse 52 und die geschlossene vierte Kupplung 64 realisierbar.
Ein neunter Gang ist durch die geschlossene erste Bremse 51 , die geschlossene erste Kupplung 61 und die geschlossene vierte Kupplung 64 realisierbar.
Ein Retourgang ist durch die geschlossene erste Bremse 51 , die geschlossene erste Kupplung 61 und die geschlossene zweite Kupplung 62 realisierbar.
Dabei sind die jeweils nicht genannten Schaltelemente geöffnet.
Dies zeigt auch die Tabelle in Figur 10, welche auch die Übersetzungsverhältnisse der jeweiligen Gangstufen darstellt.
Die Schaltstellungen des in Fig. 2 dargestellten Mehrstufengetriebe sind ganz ähnlich wie jene des in den Fig. 1 dargestellten Mehrstufengetriebes, wobei aber die fünfte Kupplung 65 an die Stelle der vierten Kupplung 64 tritt.
Die Schaltstellungen des in Fig. 3 dargestellten Mehrstufengetriebe sind ganz ähnlich wie jene des in den Fig. 1 dargestellten Mehrstufengetriebes, wobei aber die sechste Kupplung 66 an die Stelle der vierten Kupplung 64 tritt. Die Schaltstellungen des in Fig. 4 dargestellten Mehrstufengetriebe sind ganz ähnlich wie jene des in den Fig. 1 dargestellten Mehrstufengetriebes, wobei aber die siebente Kupplung 67 an die Stelle der dritten Kupplung 63 tritt.
Die Schaltstellungen des in Fig. 5 dargestellten Mehrstufengetriebe sind ganz ähnlich wie jene des in den Fig. 4 dargestellten Mehrstufengetriebes, wobei aber die fünfte Kupplung 65 an die Stelle der vierten Kupplung 64 tritt.
Die Schaltstellungen des in Fig. 6 dargestellten Mehrstufengetriebe sind ganz ähnlich wie jene des in den Fig. 4 dargestellten Mehrstufengetriebes, wobei aber die sechste Kupplung 66 an die Stelle der vierten Kupplung 64 tritt.
Die Schaltstellungen des in Fig. 7 dargestellten Mehrstufengetriebe sind ganz ähnlich wie jene des in den Fig. 1 dargestellten Mehrstufengetriebes, wobei aber die achte Kupplung 68 an die Stelle der dritten Kupplung 63 tritt.
Die Schaltstellungen des in Fig. 8 dargestellten Mehrstufengetriebe sind ganz ähnlich wie jene des in den Fig. 7 dargestellten Mehrstufengetriebes, wobei aber die fünfte Kupplung 65 an die Stelle der vierten Kupplung 64 tritt.
Die Schaltstellungen des in Fig. 9 dargestellten Mehrstufengetriebe sind ganz ähnlich wie jene des in den Fig. 7 dargestellten Mehrstufengetriebes, wobei aber die sechste Kupplung 66 an die Stelle der vierten Kupplung 64 tritt.
Vorzugsweise sind bei den gezeigten Mehrstufengetrieben alle Radsätze 1 , 2, 3, 4 als Minusradsätze ausgeführt.
In einer vorteilhaften Variante ist das Übersetzungsverhältnis:
des ersten Radsatzes 1 zwischen Sonnenrad 1 1 und Hohlrad 13 -1 ,850 und/oder
des zweiten Radsatzes 2 zwischen Sonnenrad 21 und Hohlrad 23 -1 ,700 und/oder
des dritten Radsatzes 3 zwischen Sonnenrad 31 und Hohlrad 33 --1 ,700 und/oder
des vierten Radsatzes 4 zwischen Sonnenrad 41 und Hohlrad 43 -1 ,550.
Generell kann anstelle einer ersten genannten Verbindung/Kopplung zu einem Steg 12, 22, 32, 42 eines Radsatzes 1 , 2, 3, 4 und einer zweiten genannten Verbindung/Kopplung zu einem Hohlrad 13, 23, 33, 43 dieses Radsatzes 1 , 2, 3, 4 die erste genannte Verbindung/Kopplung zu dem genannten Hohlrad 13, 23, 33, 43 dieses Radsatzes 1 , 2, 3, 4 und die zweite genannte Verbindung/Kopplung zu dem genannten Steg 12, 22, 32, 42 dieses Radsatzes 1 , 2, 3, 4 ausgeführt sein, wobei dieser Radsatz 1 , 2, 3, 4 anstatt als Minusradsatz als Plusradsatz beziehungsweise anstatt als Plusradsatz als Minusradsatz ausgeführt wird. Mit anderen Worten werden die Verbindungen/Kopplungen zum Steg 12, 22, 32, 42 und zum Hohlrad 13, 23, 33, 43 eines Radsatzes 1 , 2, 3, 4 getauscht und die Drehrichtung zwischen Sonnenrad 1 1 , 21 , 31 , 41 und Hohlrad 13, 23, 33, 43 dieses Radsatzes 1 , 2, 3, 4 umgekehrt. Bei der Auslegung des Mehrstufengetriebes ist zusätzlich darauf zu achten, dass der Betrag der Standübersetzung dieses Radsatzes um 1 erhöht bzw. um 1 verringert wird, wenn die schaltbaren Übersetzungsverhältnisse zwischen Antrieb 70 und Abtrieb 71 ansonsten gleich bleiben sollen. Durch die genannte Variation der Radsätze 1 , 2, 3, 4 kann also die Verbindung/Kopplung zwischen den einzelnen Getriebeelementen verändert werden, ohne dabei die Charakteristik des Getriebes zu verändern. Damit steht eine Vielzahl an konstruktive Ausgestaltungen zur Verfügung, welche die Realisierung des Getriebes im Einzelfall vereinfachen können. Die erwähnte Vertauschung der Verbindung/Kopplung ist dabei nicht auf einen Radsatz 1 , 2, 3, 4 beschränkt, sondern kann auch auf mehrere Radsätze 1 , 2, 3, 4 gleichzeitig angewendet werden.
Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Insbesondere sind auch die sich aus der Kombinatorik und dem Patentanspruch 1 ergebenden, jedoch nicht explizit in den Figuren dargestellten Möglichkeiten vom Schutzumfang mitum- fasst. Darüber hinaus sind auch sämtliche denkbaren Ausführungsvarianten, die durch Kombinationen einzelner Details der dargestellten und beschriebenen Ausführungsvariante möglich sind, vom Schutzumfang mit umfasst.
Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus des Mehrstufengetriebes dieses in den Figuren schematisch dargestellt ist und in der Realität daher mehr Bauteile als dargestellt, weniger Bauteile als dargestellt oder auch andere Bauteile umfassen kann. Generell liegt die konkrete konstruktive Ausgestaltung im Rahmen des fachmännischen Könnens.
Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden.
Bezuqszeichen erster Getriebe- Radsatz
zweiter Getriebe- Radsatz
dritter Getriebe- Radsatz
vierter Getriebe- Radsatz
Sonnenrad des ersten Getriebe-Radsatzes
Steg des ersten Getriebe-Radsatzes
Hohlrad des ersten Getriebe-Radsatzes
Sonnenrad des zweiten Getriebe- Radsatzes
Steg des zweiten Getriebe- Radsatzes
Hohlrad des zweiten Getriebe-Radsatzes
Sonnenrad des dritten Getriebe-Radsatzes
Steg des dritten Getriebe-Radsatzes
Hohlrad des dritten Getriebe-Radsatzes
Sonnenrad des vierten Getriebe- Radsatzes
Steg des vierten Getriebe-Radsatzes
Hohlrad des vierten Getriebe- Radsatzes erste Bremse
zweite Bremse
erste Kupplung
zweite Kupplung
dritte Kupplung
vierte Kupplung
fünfte Kupplung
sechste Kupplung
siebente Kupplung
achte Kupplung
Antrieb
Abtrieb
Gehäuse
, 75, 76, 77, 78 Welle

Claims

Patentansprüche
1 . Mehrstufengetriebe,
umfassend zumindest vier Planetenradsätze (1 , 2, 3, 4) ,ein Gehäuse (72), eine Antriebswelle (70) und eine Abtriebswelle (71 ) wobei
ein Sonnenrad (41 ) eines vierten Planetenradsatzes (4) drehfest mit dem Gehäuse (72) verbunden ist,
ein Hohlrad (13) eines ersten Planetenradsatzes (1 ) mit einem Hohlrad (43) des vierten Planetenradsatzes (4) ständig verbunden ist,
ein Sonnenrad (1 1 ) des ersten Planetenradsatzes (1 ) über eine erste
Bremse (51 ) mit dem Gehäuse (72) koppelbar ist,
ein Steg (12) des ersten Planetenradsatzes (1 ) über eine zweite Bremse (52) mit dem Gehäuse (72) koppelbar ist,
die Antriebswelle (70) mit dem Sonnenrad (1 1 ) des ersten Planetenradsatzes (1 ) über eine erste Kupplung (61 ) koppelbar ist,
die Abtriebswelle (71 ) mit einem Steg (42) des vierten Planetenradsatzes (4) über eine zweite Kupplung (62) koppelbar ist und vier der folgenden sechs Verbindungen ständig und zwei der genannten Verbindungen mittels zumindest eines Schaltelements lösbar ausgeführt sind:
Verbindung der Antriebswelle (70) mit einem mit einem Sonnenrad (21 ) eines zweiten Planetenradsatzes (2),
Verbindung der Antriebswelle (70) mit einem Steg (32) eines dritten Planetenradsatzes (3),
Verbindung der Abtriebswelle (71 ) mit einem Hohlrad (33) des dritten Planetenradsatzes (3),
Verbindung des Hohlrades (13) des ersten Planetenradsatzes (1 ) mit einem Sonnenrad (31 ) des dritten Planetenradsatzes (3),
Verbindung des Stegs (12) des ersten Planetenradsatzes (1 ) mit einem Hohlrad (23) des zweiten Planetenradsatzes (2) und
Verbindung des Hohlrades (13) des ersten Planetenradsatzes (1 ) mit einem Steg (22) des zweiten Planetenradsatzes (2).
2. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (70) mit dem Sonnenrad (21 ) des zweiten Planetenradsatzes (2) über eine dritte Kupplung (63) koppelbar ist,
der Steg (12) des ersten Planetenradsatzes (1 ) mit des Hohlrad (23) des zweiten Planetenradsatzes (2) ständig verbunden ist und
das Hohlrad (13) des ersten Planetenradsatzes (1 ) mit dem Steg (22) des zweiten Planetenradsatzes (2) ständig verbunden ist.
3. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (70) mit dem Sonnenrad (21 ) des zweiten Planetenradsatzes (2) ständig verbunden ist,
der Steg (12) des ersten Planetenradsatzes (1 ) mit dem Hohlrad (23) des zweiten Planetenradsatzes (2) über eine siebente Kupplung (67) koppelbar ist und das Hohlrad (13) des ersten Planetenradsatzes (1 ) mit dem Steg (22) des zweiten Planetenradsatzes (2) ständig verbunden ist.
4. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (70) mit dem Sonnenrad (21 ) des zweiten Planetenradsatzes (2) ständig verbunden ist,
der Steg (12) des ersten Planetenradsatzes (1 ) mit dem Hohlrad (23) des zweiten Planetenradsatzes (2) ständig verbunden ist und
das Hohlrad (13) des ersten Planetenradsatzes (1 ) mit dem Steg (22) des zweiten Planetenradsatzes (2) über eine achte Kupplung (68) koppelbar ist.
5. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass
die Antriebswelle (70) mit dem Steg (32) des dritten Planetenradsatzes (3) über eine vierte Kupplung (64) koppelbar ist,
die Abtriebswelle (71 ) mit dem Hohlrad (33) des dritten Planetenradsatzes (3) ständig verbunden ist und
das Hohlrad (13) des ersten Planetenradsatzes (1 ) mit dem Sonnenrad (31 ) des dritten Planetenradsatzes (3) ständig verbunden ist.
6. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass
die Antriebswelle (70) mit dem Steg (32) des dritten Planetenradsatzes (3) ständig verbunden ist,
die Abtriebswelle (71 ) mit dem Hohlrad (33) des dritten Planetenradsatzes (3) über eine fünfte Kupplung (65) koppelbar ist und
das Hohlrad (13) des ersten Planetenradsatzes (1 ) mit dem Sonnenrad (31 ) des dritten Planetenradsatzes (3) ständig verbunden ist.
7. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass
die Antriebswelle (70) mit dem Steg (32) des dritten Planetenradsatzes (3) ständig verbunden ist,
die Abtriebswelle (71 ) mit dem Hohlrad (33) des dritten Planetenradsatzes (3) ständig verbunden ist und
das Hohlrad (13) des ersten Planetenradsatzes (1 ) mit dem Sonnenrad (31 ) des dritten Planetenradsatzes (3) über eine sechste Kupplung (66) koppelbar ist.
8. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 2 und 5, 2 und 6 oder 2 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass folgende Gänge durch Schließen der angegebenen Elemente schaltbar sind:
ein erster Gang durch erste Bremse (51 ), zweite Kupplung (62) und dritte Kupplung (63),
ein zweiter Gang durch zweite Bremse (52), zweite Kupplung (62) und dritte Kupplung (63),
ein dritter Gang durch erste Kupplung (61 ), zweite Kupplung (62) und dritte Kupplung (63),
ein vierter Gang durch zweite Kupplung (62), dritte Kupplung (63) und vierte Kupplung (64)/fünfte Kupplung (65)/sechste Kupplung (66), oder
durch erste Bremse (51 ), zweite Kupplung (62) und vierte Kupplung (64)/fünfte Kupplung (65)/sechste Kupplung (66), oder
durch zweite Bremse (52), zweite Kupplung (62) und vierte Kupplung
(64)/fünfte Kupplung (65)/sechste Kupplung (66), oder durch erste Kupplung (61 ), zweite Kupplung (62) und vierte Kupplung
(64)/fünfte Kupplung (65)/sechste Kupplung (66),
ein fünfter Gang durch erste Kupplung (61 ), dritte Kupplung (63) und vierte Kupplung (64)/fünfte Kupplung (65)/sechste Kupplung (66),
ein sechster Gang durch zweite Bremse (52), dritte Kupplung (63) und vierte Kupplung (64)/fünfte Kupplung (65)/sechste Kupplung (66),
ein siebenter Gang durch erste Bremse (51 ), dritte Kupplung (63) und vierte Kupplung (64)/fünfte Kupplung (65)/sechste Kupplung (66),
ein achter Gang durch erste Bremse (51 ), zweite Bremse (52) und vierte Kupplung (64)/fünfte Kupplung (65)/sechste Kupplung (66),
ein neunter Gang durch erste Bremse (51 ), erste Kupplung (61 ) und vierte Kupplung (64)/fünfte Kupplung (65)/sechste Kupplung (66) und
ein Retourgang durch erste Bremse (51 ), erste Kupplung (61 ) und zweite Kupplung (62),
wobei die jeweils nicht genannten Elemente unbetätigt beziehungsweise geöffnet sind.
9. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 3 und 5, 3 und 6 oder 3 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass folgende Gänge durch Schließen der angegebenen Elemente schaltbar sind:
ein erster Gang durch erste Bremse (51 ), zweite Kupplung (62) und siebente Kupplung (67),
ein zweiter Gang durch zweite Bremse (52), zweite Kupplung (62) und siebente Kupplung (67),
ein dritter Gang durch erste Kupplung (61 ), zweite Kupplung (62) und siebente Kupplung (67),
ein vierter Gang durch zweite Kupplung (62), siebente Kupplung (67) und vierte Kupplung (64)/fünfte Kupplung (65)/sechste Kupplung (66), oder
durch erste Bremse (51 ), zweite Kupplung (62) und vierte Kupplung (64)/fünfte Kupplung (65)/sechste Kupplung (66), oder
durch zweite Bremse (52), zweite Kupplung (62) und vierte Kupplung
(64)/fünfte Kupplung (65)/sechste Kupplung (66), oder durch erste Kupplung (61 ), zweite Kupplung (62) und vierte Kupplung
(64)/fünfte Kupplung (65)/sechste Kupplung (66),
ein fünfter Gang durch erste Kupplung (61 ), siebente Kupplung (67) und vierte Kupplung (64)/fünfte Kupplung (65)/sechste Kupplung (66),
ein sechster Gang durch zweite Bremse (52), siebente Kupplung (67) und vierte Kupplung (64)/fünfte Kupplung (65)/sechste Kupplung (66),
ein siebenter Gang durch erste Bremse (51 ), siebente Kupplung (67) und vierte Kupplung (64)/fünfte Kupplung (65)/sechste Kupplung (66),
ein achter Gang durch erste Bremse (51 ), zweite Bremse (52) und vierte Kupplung (64)/fünfte Kupplung (65)/sechste Kupplung (66),
ein neunter Gang durch erste Bremse (51 ), erste Kupplung (61 ) und vierte Kupplung (64)/fünfte Kupplung (65)/sechste Kupplung (66) und
ein Retourgang durch erste Bremse (51 ), erste Kupplung (61 ) und zweite Kupplung (62),
wobei die jeweils nicht genannten Elemente unbetätigt beziehungsweise geöffnet sind.
10. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 4 und 5, 4 und 6 oder 4 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass folgende Gänge durch Schließen der angegebenen Elemente schaltbar sind:
ein erster Gang durch erste Bremse (51 ), zweite Kupplung (62) und achte Kupplung (68),
ein zweiter Gang durch zweite Bremse (52), zweite Kupplung (62) und achte Kupplung (68),
ein dritter Gang durch erste Kupplung (61 ), zweite Kupplung (62) und achte Kupplung (68),
ein vierter Gang durch zweite Kupplung (62), achte Kupplung (68) und vierte Kupplung (64)/fünfte Kupplung (65)/sechste Kupplung (66), oder
durch erste Bremse (51 ), zweite Kupplung (62) und vierte Kupplung (64)/fünfte Kupplung (65)/sechste Kupplung (66), oder
durch zweite Bremse (52), zweite Kupplung (62) und vierte Kupplung
(64)/fünfte Kupplung (65)/sechste Kupplung (66), oder
durch erste Kupplung (61 ), zweite Kupplung (62) und vierte Kupplung (64)/fünfte Kupplung (65)/sechste Kupplung (66),
ein fünfter Gang durch erste Kupplung (61 ), achte Kupplung (68) und vierte Kupplung (64)/fünfte Kupplung (65)/sechste Kupplung (66),
ein sechster Gang durch zweite Bremse (52), achte Kupplung (68) und vierte Kupplung (64)/fünfte Kupplung (65)/sechste Kupplung (66),
ein siebenter Gang durch erste Bremse (51 ), achte Kupplung (68) und vierte Kupplung (64)/fünfte Kupplung (65)/sechste Kupplung (66),
ein achter Gang durch erste Bremse (51 ), zweite Bremse (52) und vierte Kupplung (64)/fünfte Kupplung (65)/sechste Kupplung (66),
ein neunter Gang durch erste Bremse (51 ), erste Kupplung (61 ) und vierte Kupplung (64)/fünfte Kupplung (65)/sechste Kupplung (66) und
ein Retourgang durch erste Bremse (51 ), erste Kupplung (61 ) und zweite Kupplung (62),
wobei die jeweils nicht genannten Elemente unbetätigt beziehungsweise geöffnet sind.
1 1 . Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass alle Radsätze (1 , 2, 3, 4) als Minusradsätze ausgeführt sind.
12. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass anstelle einer ersten genannten Verbindung/Kopplung zu einem Steg (12, 22, 32,42) eines Radsatzes (1 , 2, 3, 4) und einer zweiten genannten Verbindung/Kopplung zu einem Hohlrad (13, 23, 33, 43) dieses Radsatzes (1 , 2 ,3 ,4), die erste genannte Verbindung/Kopplung zum dem genannten Hohlrad (13, 23, 33, 43) dieses Radsatzes (1 , 2, 3, 4) und die zweite genannte Verbindung/Kopplung zum dem genannten Steg (12, 22, 32, 42) dieses Radsatzes (1 , 2, 3, .4) ausgeführt ist, wobei dieser Radsatz (1 , 2, 3, 4) anstatt als Minusradsatz als Plusradsatz beziehungsweise anstatt als Plusradsatz als Minusradsatz ausgeführt ist.
13. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Kupplung (62) und/oder die dritte Kupplung (63) und/oder die siebente Kupplung (67) und/oder die achte Kupplung (68) als Klauenkupplungen ausgeführt sind.
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