WO2013159557A1 - 一种新型的针对三相交流电机运行方向控制的固态继电器及方法 - Google Patents

Abstract

一种针对三相交流电机运行方向控制的固态继电器（10）及方法，该继电器（10）包括驱动模块（14）、功率组件模块（15）、相序检测模块（122）、缺相检测模块（121）、自动纠相与缺相保护逻辑模块（13）。相序检测模块（122）输入端与三相电源（60）连接，其输出端与自动纠相与缺相保护逻辑模块（13）连接；用于检测三相电源（60）供电的相序，并提供相序信号给自动纠相与缺相保护逻辑模块（13）。缺相检测模块（121）输入端与三相电源（60）连接，其输出端与自动纠相与缺相保护逻辑模块（13）连接，用于检测三相电源（60）供电时是否出现缺相，并提供缺相信号给自动纠相与缺相保护逻辑模块（13）。该继电器运行可靠，成本低廉。

Description

一种新型的针对三相交流电机运行方向控制的固态继电器及方法 技术领域

本发明涉及固态继电器， 特别涉及一种针对三相交流电机运行方向控制的固态继电器及 方法。

背景技术

三相固态继电器在三相交流电机的应用中起开关作用。 一般， 三相固态继电器中有两组 功率组件， 用于三相交流电源与三相交流电机的正 /反向切换。

在使用过程中， 由于三相交流电机的供电出现问题会引起以下严重的后果：

如三相交流电机因接线、 维修等导致的相序改变， 将使电机反方向工作， 影响其正常运 行， 有时甚至会损坏电机外部机械部件；

或者如三相交流电机因接线、 维修、 振动导致的三相电源缺相， 将使电机中的电流因缺 相而剧增。 若电机长期工作在缺相状态， 将使电机烧毁， 同时固态继电器也将因电流过高而 损坏。

图 1表示的是在现有技术的三相固态继电器 （SSR) 50中， 用分立元件来实现的主要结构 图。 三相固态继电器 （SSR) 50包括驱动模块 51以及与所述驱动模块 51相连的功率组件模块 52； 其中， 驱动模块 51的输入端子 II、 12与控制信号 CS相连， 控制信号 CS在输入端子 II或者 12输入直流控制信号； 功率组件模块 52的输入端子 Ll、 L2、 L3连接三相电，其输出端子 U、 V、 W连接负载 LOAD。 LOAD主要由电机构成。 其工作原理是： 当 II有效时， 输出端 U与输入端 L1接通， 输出端 V与输入端 L2接通， 输出端 W与输入端 L3接通； 当 12有效时， 输出端 U与输入 端 L1接通， 输出端 V与输入端 L3接通， 输出端 W与输入端 L2接通。 从而可以通过控制 II和 12 来改变加在负载端的三相电的相序， 以达到控制电机运行方向的目的。

功率组件模块 52使用的功率器件通常是可控硅， 而驱动模块 51—般由三极管、 电阻、 电 容、 光电耦合器构成， 由三极管、 电阻、 电容组成的恒流电路接受来自输入端子 II或者 12的 控制信号， 从而使光电耦合器中的发光二极管发光， 使光电耦合器的输出端成为导通状态而 触发对应的可控硅导通。

由于可控硅的关断特性比较特殊， 一定要负载电流小于一定程度的时候才能完全关断， 因此固态继电器本身的两组功率组件在切换的时候可能因时间过短， 在一组功率组件还未完 确认本 全截止的情况下， 另一组功率组件已经导通， 从而导致三相固态继电器内部相间短路， 使设 备损坏。

目前有用外接设备（相序保护器、控制器 MCU)来检测三相电相序以及缺相状态的技术， 根据检测到的电源状态， 由外接设备给予固态继电器控制信号， 从而控制功率组件的导通与 关断时间， 以解决上述问题。

虽然外接设备的使用解决了三相固态继电器在三相交流电机使用中的一些问题， 但是这 些外接设备本身就体积比较大， 系统比较复杂 （比如为处理信号的逻辑关系， 需要中央处理 器） ， 价格较高， 还存在兼容能力等问题， 缺点比较明显。 所以我们必须拥有一种结构功能 集中、 安全可靠、 而又成本低廉的三相固态继电器来解决上述问题。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷， 本发明公开了一种针对三相交流电机运行方向控制的固态继 电器及方法， 其结构功能集中、 安全可靠、 而又成本低廉。

本发明的技术方案如下：

一种新型的针对三相交流电机运行方向控制的固态继电器， 包括驱动模块、 功率组件模 块、 相序检测模块、 缺相检测模块、 自动纠相与缺相保护逻辑模块； 所述驱动模块与功率组 件模块连接； 所述功率组件模块分别连接三相电源和三相负载；

其中- 所述相序检测模块： 输入端与三相电源连接， 其输出端与自动纠相与缺相保护逻辑模块 连接； 用于检测三相电源供电的相序， 并提供相序信号给自动纠相与缺相保护逻辑模块； 所述缺相检测模块： 输入端与三相电源连接， 其输出端与自动纠相与缺相保护逻辑模块 连接； 用于检测三相电源供电时是否出现缺相， 并提供缺相信号给自动纠相与缺相保护逻辑 模块；

所述自动纠相与缺相保护逻辑模块， 进一步包括：

信号转换单元： 接收控制信号， 并对控制信号进行电平转换； 信号处理单元： 与所述信号转换单元连接， 并且其还分别与相序检测模块的输出端、 缺 相检测模块的输出端以及驱动模块连接； 用于对所述相序信号、 所述缺相信号、 以及所述进 行电平转换后的控制信号进行处理， 并将处理后的控制结果输出到驱动模块。

较佳地， 所述信号处理单元， 进一步包括： 缺相保护子单元、 自动纠相子单元、 互锁子单元、 延时子单元、 第一输入端子、 第二输 入端子、 第三输入端子、 第四输入端子、 第一输出端子、 第二输出端子；

第一输入端子和第二输入端子分别与信号转换单元的输出端连接；

第三输入端子与缺相检测模块的输出端连接；

第四输入端子与相序检测模块的输出端连接；

第一输出端子和第二输出端子分别与信号处理单元的输出端连接；

其中， 第一输入端子至第三输入端子分别与缺相保护子单元连接， 第四输入端子与自动 纠相子单元相连， 第一输出端子和第二输出端子与延时子单元相连接；

缺相保护子单元、 自动纠相子单元、 互锁子单元、 延时子单元依次连接； 或者自动纠相 子单元、 缺相保护子单元、 互锁子单元、 延时子单元依次连接；

其中：

缺相保护子单元， 用于根据缺相检测模块输出的缺相信号， 当三相电有缺相时， 直接锁 定输出结果， 使输出结果无效；

自动纠相子单元， 用于根据相序检测模块输出的相序信号， 当三相电相序改变时,使输入 的控制信号通过自动纠相子单元后，输出相反；

互锁子单元， 用于当前一级单元输出到互锁子单元的信号相同时， 进行输出结果的锁定, 使输出结果无效；

延时子单元， 用于将输出到驱动模块的控制信号进行延时， 使控制信号在功率组件模块 的功率组件关断之后再输出到驱动模块。

较佳地， 所述缺相保护子单元进一步包括：

第一电阻、 第二电阻、 第一二极管、 第二二极管；

第一电阻与第一二极管的阳极连接， 第一二极管的阳极连接到第一输入端子， 并且所述 第一二极管的阳极作为所述缺相保护子单元的第一输出端；

第二电阻与第二二极管的阳极连接， 第二二极管的阳极连接到第二输入端子， 并且所述 第二二极管的阳极作为所述缺相保护子单元的第二输出端； 第一二极管的阴极与第二二极管的阴极连接， 再连接到第三输入端子。

较佳地， 自动纠相子单元进一步包括： 第一异或逻辑器件、 第二异或逻辑器件； 第一异或逻辑器件的任意一输入端与第二异或逻辑器件的任意一输入端连接， 上述第一 异或逻辑器件的输入端连接到第四输入端；

第一异或逻辑器件的另一输入端连接到缺相保护子单元的第一输出端；

第二异或逻辑器件的另一输入端连接到缺相保护子单元的第二输出端。

较佳地， 互锁子单元， 进一步包括： 第三电阻、 第一电容、 第三异或逻辑器件、 第四异 或逻辑器件、 第一与逻辑器件、 第二与逻辑器件；

第三电阻的一端连接到工作电源，另一端分别连接到第三异或逻辑器件的任意一输入端、 第四异或逻辑器件的任意一输入端、 第一电容的任意端；

第一电容的另一端与工作地连接；

第三异或逻辑器件的另一输入端分别连接到第一异或逻辑器件的输出端、 第二与逻辑器 件的任意一输入端；

第三异或逻辑器件的输出端与第一与逻辑器件的任意一输入端连接；

第四异或逻辑器件的另一输入端分别连接到第二异或逻辑器件的输出端、 第一与逻辑器 件的另一输入端；

第四异或逻辑器件的输出端与第二与逻辑器件的另一输入端连接。

较佳地， 延时子单元， 进一步包括：

第四电阻、 第五电阻、 第六电阻、 第七电阻、 第八电阻、 第二电容、 第三电容、 第三二 极管、 第四二极管、 第三与逻辑器件、 第四与逻辑器件；

第三二极管与第四电阻并联， 第三二极管的阴极与第一与逻辑器件的输出端连接， 第三 二极管的阳极分别与第八电阻任意一端、 第三与逻辑器件任意一输入端连接；

第四二极管与第五电阻并联， 第四二极管的阴极与第二与逻辑器件的输出端连接， 第四 二极管的阳极分别与第七电阻任意一端、 第四与逻辑器件任意一输入端连接；

第七电阻另一端与第二电容的正极连接， 第二电容的负极与工作地连接；

第八电阻另一端与第三电容的正极连接， 第三电容的负极与工作地连接；

第六电阻的任意一端分别连接到第三与逻辑器件的另一输入端、 第四与逻辑器件的另一 输入端， 第六电阻的另一端连接到工作电源；

第三与逻辑器件的输出端连接到第一输出端子；

第四与逻辑器件的输出端连接到第二输出端子。 较佳地， 所述相序检测模块， 进一步包括- 第十四电阻、 第十五电阻、 第十六电阻、 第十七电阻、 第十八电阻、 第十九电阻、 第二 十电阻、 第五电容、 第六电容、 第七电容、 第八电容、 第十一二极管、 第十二二极管、 第十 三二极管、 第十四二极管、 第一光电耦合器；

三相电源的第一相分别连接第十五电阻任意一端、 第六电容任意一端；

第十五电阻另一端分别连接第十四电阻任意一端、 第十八电阻任意一端、 第十一二极管 的阳极、 第十二二极管的阴极；

第六电容另一端连接第十六电阻任意一端；

第十六电阻另一端分别连接第十八电阻另一端、 第十七电阻任意一端、 第十三二极管的 阳极、 第十四二极管的阴极；

三相电源的第二相连接第五电容任意一端；

第五电容另一端连接到第十四电阻另一端；

三相电源的第三相连接第十七电阻另一端；

第一光电耦合器输入端发光二极管的阳极分别连接第十一二极管的阴极、 第十三二极管 的阴极、 第七电容任意一端， 阴极连接第十九电阻任意一端；

第十九电阻另一端分别连接第七电容另一端、 第十二二极管的阳极、 第十四二极管的阳 极；

第一光电耦合器输出端三极管的集电极连接工作电源， 其发射极分别连接第二十电阻任 意一端、 第八电容任意一端、 第四输入端；

第二十电阻另一端、 第八电容另一端分别连接工作地。

较佳地， 所述缺相检测模块， 进一步包括- 第九电阻、 第十电阻、 第十一电阻、 第十二电阻、 第十三电阻、 第四电容、 第五二极管、 第六二极管、 第七二极管、 第八二极管、 第九二极管、 第十二极管、 第二光电耦合器、 第一 三极管、 第二三极管；

三相电源的第一相连接第九电阻任意一端；第九电阻另一端分别连接第五二极管的阳极、 第八二极管的阴极；

三相电源的第二相连接第十电阻任意一端；第十电阻另一端分别连接第六二极管的阳极、 第九二极管的阴极； 5 三相电源的第三相连接第十一电阻任意一端； 第十一电阻另一端分别连接第七二极管的 阳极、 第十二极管的阴极；

第二光电耦合器输入端发光二极管的阳极分别连接第五二极管的阴极、 第六二极管的阴 极、 第七二极管的阴极， 且所述发光二极管的阴极分别连接第八二极管的阳极、 第九二极管 的阳极、 第十二极管的阳极；

第二光电耦合器输出端三极管集电极连接工作电源， 所述输出端三极管的发射极连接第 十二电阻任意一端、 第一三极管基极；

第十二电阻另一端连接工作地；

第一三极管集电极连接工作电源， 发射极连接第四电容任意一端、第十三电阻任意一端； 第四电容另一端连接工作地；

第二三极管基极连接第十三电阻另一端， 集电极连接第三输入端， 发射极连接工作地。 根据上述固态继电器进行三相交流电机运行方向控制的方法， 包括下列步骤：

S 1 : 三相电源接入相序检测模块， 相序检测模块检测三相电源供电的相序， 并提供相序 信号给自动纠相与缺相保护逻辑模块的信号处理单元。

S2 : 三相电源接入缺相检测模块， 缺相检测模块检测三相电源供电是否存在缺相， 并提 供缺相信号给自动纠相与缺相保护逻辑模块的信号处理单元。

S3： 控制信号 CS输入信号转换单元， 信号转换单元对该控制信号 CS进行处理后输出给 信号处理单元。

S4: 信号处理单元处理信号转换单元传输的信号以及相序检测模块和缺相检测模块输入 的信号， 并将处理后的控制结果输出到驱动模块。

S5 : 驱动模块通过控制功率组件模块控制三相电机的相序。

较佳地， 所述步骤 S4， 进一步包括：

S41 :信号转换单元进行电平转换后的控制信号以及缺相检测模块的缺相信号输出到缺相 保护子单元中， 当三相电源有缺相时， 缺相保护子单元会根据缺相检测模块输出的缺相信号 锁定输出结果， 使控制信号输出无效；

S42 : 缺相保护子单元的输出信号以及相序检测模块的相序信号输出到自动纠相子单元 中， 当三相电相序改变的时候， 自动纠相子单元根据相序检测单元输出的相序信号， 使通过 自动纠相子单元的控制信号输出相反， 最终使三相电源加载到负载的相序不变； S43 : 自动纠相子单元的输出信号输入给互锁子单元， 当自动纠相子单元输出到互锁子单 元的信号相同时， 互锁子单元将锁定输出结果， 使控制信号输出无效；

S44: 互锁子单元的输出信号传输给延时子单元， 延时子单元将输出到驱动模块的控制信 号进行延时， 使控制信号在功率组件模块的功率组件关断之后再输出到驱动模块。

与现有技术相比， 本发明的有益效果如下- 第一， 本发明的固态继电器结构功能集中， 其本身就可以实现三相电机的电源的自动纠 相以及缺相保护， 不必再接外部设备。

第二， 本发明的固体继电器中实现自动纠相和缺相保护的结构完全由分立元件来实现， 即硬件电路来实现。省去了外部设备可能用到的控制器 MCU/DSP, 节省了成本， 即用低廉的 价格实现了相同的功能。

第三， 本发明的固体继电器中正转和反转两个控制输入信号互锁并延迟一段时间再给控 制逻辑， 解决了因可控硅关断特性造成的相间短路。

第四， 固态继电器是在强电的环境下工作， 要求工作器件有极强的抗干扰能力， 本发明 的固体继电器的结构由于都是通过分立元件， 即硬件电路实现的， 故其具有强大的抗干扰工 作能力。

第五， 本发明的固体继电器的结构由于都是通过分立元件， 即硬件电路实现的， 其相比 用 MCU/DSP实现的电路更优， 不存在死机现象， 也不存在因软件运行错误造成器件损坏， 或者更大的事故可能。 而且本发明的实现电路简单， 安全可靠。

第六， 本发明可以使三相交流电动机在三相电源缺相时能实时检测到缺相的发生， 并切 断输入信号通路， 使功率组件关断， 避免电机因缺相运行而烧毁。

第七， 本发明实时监测输入三相电相序， 当输入三相电相序改变时， 内部控制逻辑会发 出相应控制指令而使加在电机的相序不变， 避免因相序改变而造成电机运行方向与期望的方 向不一致现象。

附图说明

图 1为现有技术固态继电器的结构示意图；

图 2为本发明具体实施例新型的针对三相交流电机运行方向控制的固态继电器的结构示 意图；

图 3为本发明具体实施例信号处理单元的结构示意图； 图 4a为本发明具体实施例缺相保护子单元的优选电路示意图；

图 4b为本发明具体实施例缺相保护子单元的第一个替代电路示意图；

图 4c为本发明具体实施例缺相保护子单元的第二个替代电路示意图；

图 5a为本发明具体实施例自动纠相子单元的优选电路示意图；

图 5b为本发明具体实施例自动纠相子单元的第一个替代电路示意图；

图 6a为本发明具体实施例互锁子单元的优选电路示意图；

图 6b为本发明具体实施例互锁子单元的第一个替代电路示意图；

图 6c为本发明具体实施例互锁子单元的第二个替代电路示意图；

图 7为本发明具体实施例延时子单元的优选电路示意图；

图 8a为本发明具体实施例相序检测模块的优选电路示意图；

图 8b为本发明具体实施例相序检测模块的第一个替代电路示意图；

图 8c为本发明具体实施例相序检测模块的第二个替代电路示意图；

图 9a为本发明具体实施例缺相检测模块的优选电路示意图；

图％为本发明具体实施例缺相检测模块的第一个替代电路示意图；

图 10 为本发明具体实施例所述的固态继电器进行三相交流电机运行方向控制的方法的 流程图。

具体实施方式

下方结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述：

如图 2，一种新型的针对三相交流电机运行方向控制的固态继电器 10，包括驱动模块 14、 功率组件模块 15、相序检测模块 122、缺相检测模块 121、 自动纠相与缺相保护逻辑模块 13、 电源模块 11。

驱动模块 14与功率组件模块 15连接； 功率组件模块 15分别连接三相电源 60和三相负 载 80。

电源模块 11直接从控制信号 CS上取电并为相序检测模块 122、缺相检测模块 121、 自动 纠相与缺相保护逻辑模块 Π提供 5V的电源。图中并未画出电源模块 11与相序检测模块 122、 缺相检测模块 121、 自动纠相与缺相保护逻辑模块 13的供电连接关系。

其中， 相序检测模块 122: 输入端与三相电源 60连接， 其输出端 14与自动纠相与缺相保 护逻辑模块 13连接； 用于检测三相电源 60供电的相序， 并提供相序信号给自动纠相与缺相 保护逻辑模块 13。

缺相检测模块 121 : 输入端与三相电源 60连接， 其输出端 13与自动纠相与缺相保护逻辑 模块 13连接； 用于检测三相电源供电时是否出现缺相， 并提供缺相信号给自动纠相与缺相保 护逻辑模块 13。

其中， 自动纠相与缺相保护逻辑模块 13， 进一步包括：

信号转换单元 131 : 其输入端接收控制信号 CS， 其输出端 II和 12分别与信号处理单元 132的输入端连接； 用于对接收到的控制信号 CS进行电平转换； 即将宽范围的控制信号转化 为高低电平信号。 本实施例这里采用一般的转换电路即可。

信号处理单元 132: 其输入端分别与信号转换单元 131的输出端 II和 12、 相序检测模块 122的输出端 14、 缺相检测模块 121的输出端 13连接， 其输出端 01和 02分别与驱动模块 14的输入端连接； 用于处理信号转换单元 131传输的信号以及相序检测模块 122和缺相检测 模块 121传输的信号， 并将处理后的控制结果输出到驱动模块 14。

缺相报警输出单元 133 : 与信号处理单元 132连接， 用于在三相电源供电出现缺相情况 时， 进行报警。 具体实施时， 自动纠相与缺相保护逻辑模块 13中也可不包括所述缺相报警输 出单元 133。 即它不是本模块的核心单元， 故本发明这里对其不做限定。

如图 3， 信号处理单元 132， 进一步包括：

缺相保护子单元 21、 自动纠相子单元 22、 互锁子单元 23、 延时子单元 24、 第一输入端 子 110、 第二输入端子 120、 第三输入端子 130、 第四输入端子 140、 第一输出端子 010、 第二 输出端子 020。

第一输入端子 110和第二输入端子 120分别与信号转换单元 131的输出端 II和 12连接。 第三输入端子 130与缺相检测模块 121的输出端 13连接。

第四输入端子 140与相序检测模块的输出端 14连接。

第一输出端子 O10和第二输出端子 O20分别与信号处理单元的输出端 01和 02连接。 其中， 第一输入端子 110至第三输入端子 130分别与缺相保护子单元 21连接， 第四输入 端子 140与自动纠相子单元 22相连， 第一输出端子 O10和第二输出端子 O20与延时子单元

24相连。

本实施例中， 缺相保护子单元 21、 自动纠相子单元 22、 互锁子单元 23、 延时子单元 24 依次连接。 具体实施时， 缺相保护子单元 21、 自动纠相子单元 22的顺序可以互换， 即自动 纠相子单元 22、 缺相保护子单元 21、 互锁子单元 23、 延时子单元 24依次连接。 本发明不对 此作出限定。

其中：

缺相保护子单元 21 : 当三相电源为功率组件模块供电， 且出现至少有一相电源连接断开 的时候， 该子单元会根据缺相检测模块输出的缺相信号直接锁定输出结果， 使输出到驱动模 块 14的控制信号无效。

自动纠相子单元 22， 当三相电源为功率组件模块供电， 且任意两相互换连接位置时， 将 导致三相电的输入相序改变， 此时， 自动纠相子单元 22将根据相序检测模块 121输出的相序 信号， 使输入的控制信号相反， 即假设输入的控制信号为高 /低电平， 则通过自动纠相子单元 22输出的为低 /高电平， 最终使三相电源加载到负载的相序不变。

互锁子单元 23 : 当前一级单元输出到互锁子单元 23 的信号相同时， 该子单元将锁定输 出结果， 即互锁子单元同时接收到 2个高 /低电平信号时， 该子单元输出结果为全低电平或者 全高电平。

延时子单元 24: 功率组件模块 15 中的可控硅关断， 需要可控硅中的负载电流小于一定 的值， 此时若给功率组件驱动信号容易造成固态继电器内部相间短路， 即在一组功率组件还 未完全截止的情况下， 另一组功率组件巳经导通， 从而造成的相间短路， 延时子单元 24就是 将输出到驱动模块 14的控制信号延时到功率组件模块 15的功率组件关断之后再输出到驱动 模块 14。

如图 4a， 缺相保护子单元 21进一步包括：

第一电阻 Rl、 第二电阻 R2、 第一二极管 Dl、 第二二极管 D2。

第一电阻 R1与第一二极管 D1的阳极连接， 并且第一二极管 D1的阳极还连接到第一输 入端子 110， 第一二极管 D1的阳极作为缺相保护子单元 21的第一输出端 0311。

第二电阻 R2与第二二极管 D2的阳极连接， 并且第二二极管 D2的阳极还连接到第二输 入端子 120， 第二二极管 D2的阳极作为缺相保护子单元 21的第二输出端 0312。

第一二极管 D1的阴极与第二二极管 D2的阴极连接， 再连接到第三输入端子 130。

上述电路仅是缺相保护子单元的较佳实施例， 具体实施时， 还有很多替换方案， 如图 4b 由两个与逻辑器件组成； 图 4c由两个或逻辑器件组成， 此电路用于当缺相信号用高电平表示 缺相时， 使缺相保护子单元 21输出 2个控制信号相同。 本发明不对具体电路形式作出限定。 如图 5a， 自动纠相子单元 22进一歩包括： 第一异或逻辑器件 IC11、 第二异或逻辑器件 IC12。

第一异或逻辑器件 IC11的任意一输入端与第二异或逻辑器件 IC12的任意一输入端连接， 上述第一异或逻辑器件 IC11的输入端连接到第四输入端子 140。

第一异或逻辑器件 IC11 的另一输入端连接到缺相保护子单元的第一输出端 0311， 第一 异或逻辑器件 IC11的输出端记为输出端 0313。

第二异或逻辑器件 IC12的另一输入端连接到第二子输出端 0312,第二异或逻辑器件 IC12 的输出端记为输出端 0314。

上述电路仅是自动纠相子单元的较佳实施例， 具体实施时， 还有很多替换方案， 如图 5b 由两个同或逻辑器件组成， 当相序信号改变时， 自动纠相子单元 22输出的信号将跟着改变。 本发明不对具体电路形式作出限定。

如图 6a， 互锁子单元 23， 进一步包括： 第三电阻 R3、 第一电容 Cl、 第三异或逻辑器件 IC13、 第四异或逻辑器件 IC14、 第一与逻辑器件 IC21、 第二与逻辑器件 IC22。

第三电阻 R3的一端连接到工作电源， 另一端分别连接到第三异或逻辑器件 IC13的任意 一输入端、 第四异或逻辑器件 IC14的任意一输入端、 第一电容 C1 的任意端； 第一电容 C1 的另一端与工作地连接。

第三异或逻辑器件 IC13的另一输入端分别连接到第一异或逻辑器件的输出端 0313、 第 二与逻辑器件 IC22的任意一输入端。

第三异或逻辑器件 IC13的输出端与第一与逻辑器件 IC21的任意一输入端连接。

第四异或逻辑器件 IC14的另一输入端分别连接到第二异或逻辑器件的输出端 0314、 第 一与逻辑器件 IC21的另一输入端。

第四异或逻辑器件 IC14的输出端与第二与逻辑器件 IC22的另一输入端连接。

第一与逻辑器件 IC21的输出端记为输出端 0315;

第二与逻辑器件 IC22的输出端记为输出端 0316。

上述电路仅是互锁子单元的较佳实施例， 具体实施时， 还有很多替换方案， 如图 6b由两 个同或逻辑器件、两个与非逻辑器件、一个电阻、一个电容组成； 图 6c由两个反向逻辑器件、 两个与逻辑器件组成， 当有两个相同的信号输入时， 通过反向逻辑器件的信号反向， 此时输 入到与逻辑器件的信号是 2个不同的信号， 此时输出为全低电平； 当有两个不同的信号输入 到互锁子单元时， 通过反向逻辑器件的信号反向， 此时输入到其中一个与逻辑器件的信号为 全高电平， 输入到另一个与逻辑器件的信号为全低电平， 此时从两个与逻辑器件输出的信号 为一个高电平， 一个低电平， 以此保证从互锁子单元输出到驱动模块的控制信号不会同时有 效。 本发明不对具体电路形式作出限定。

如图 7， 延时子单元 23， 进一步包括：

第四电阻 R4、 第五电阻 R5、 第六电阻 R6、 第七电阻 R7、 第八电阻 R8、 第二电容 C2、 第三电容 C3、第三二极管 D3、第四二极管 D4、第三与逻辑器件 IC23、第四与逻辑器件 IC24。

第三二极管 D3与第四电阻 R4并联， 第三二极管 D3的阴极与第一与逻辑器件的输出端 0315连接， 第三二极管 D3的阳极分别与第八电阻 R8任意一端、 第三与逻辑器件 IC23任意 一输入端连接。

第四二极管 D4与第五电阻 R5并联， 第四二极管 D4的阴极与第二与逻辑器件的输出端 0316连接， 第四二极管 D4的阳极分别与第七电阻 R7任意一端、 第四与逻辑器件 IC24任意 一输入端连接。

第七电阻 R7另一端与第二电容 C2的正极连接， 第二电容 C2的负极与工作地连接。 第八电阻 R8另一端与第三电容 C3的正极连接， 第三电容 C3的负极与工作地连接。 第六电阻 R6的任意一端分别连接到第三与逻辑器件 IC23的另一输入端、 第四与逻辑器 件 IC24的另一输入端， 第六电阻 R6的另一端连接到工作电源。

第三与逻辑器件 IC23的输出端连接到第一输出端子 010。

第四与逻辑器件 IC24的输出端连接到第二输出端子 020。

如图 8， 相序检测模块 122， 进一歩包括：

第十四电阻 R14、第十五电阻 R15、第十六电阻 R16、第十七电阻 R17、第十八电阻 R18、 第十九电阻 R19、第二十电阻 R20、第五电容 C5、第六电容 C6、第七电容 C7、第八电容 C8、 第十一二极管 Dl l、 第十二二极管 D12、 第十三二极管 D13、 第十四二极管 D14、 第一光电 耦合器 IC31。

三相电源的第一相 L1分别连接第十五电阻 R15任意一端、 第六电容 C6任意一端。 第十五电阻 R15另一端分别连接第十四电阻 R14任意一端、 第十八电阻 R18任意一端、 第十一二极管 D11的阳极、 第十二二极管 D12的阴极。 第六电容 C6另一端连接第十六电阻 R16任意一端。

第十六电阻 R16另一端分别连接第十八电阻 R18另 端、第十七电阻 R17任意一端、第 十三二极管 D13的阳极、 第十四二极管 D14的阴极。

三相电源的第二相 L2连接第五电容 C5任意一端。

第五电容 C5另一端连接到第十四电阻 R14另一端。

三相电源的第三相 L3连接第十七电阻 R17另一端。

第一光电耦合器 IC31输入端发光二极管的阳极分别连接第十一二极管 D11的阴极、第十 三二极管 D13的阴极、 第七电容 C7任意一端， 其阴极连接第十九电阻 R19任意一端。

第十九电阻 R19另一端分别连接第七电容 C7另一端、 第十二二极管 D12的阳极、 第十 四二极管 D14的阳极；

第一光电耦合器 IC31输出端三极管的集电极连接工作电源，发射极分别连接第二十电阻 R20任意一端、 第八电容 C8任意一端、 第四输入端 140。

第二十电阻 R20另一端、 第八电容 C8另一端分别连接工作地。

上述电路仅是相序检测模块的较佳实施例， 具体实施时， 还有很多替换方案， 如图 8b由 九个电阻、 三个二极管、 三个光电耦合器、 四个与非逻辑器件、 两个三极管、 一个电容组成。 三个光电耦合器的输入端与二极管组成一个三相整流桥， 用三个电阻限定整流桥中的电流， 此时， 三个光电耦合器将输出六组信号， 该六组信号通过四个与非逻辑器件输出与三相电同 周期的占空比信号， 或为高电平 100%占空比信号， 髙电平信号使 PNP三极管截止， 最终输 出高电平信号作为此时的相序状态；或为高电平 5/6占空比信号，该信号使 PNP三极管有 1/6 个周期处于导通状态给后面的电容充电， 并使 NPN三极管导通， 另外 5/6个周期由电容放电 保持 NPN三极管导通， 最终输出一个低电平作为此时的相序状态； 图 8c该电路在图 8a的基 础上， 改变光电耦合器件输出端的电路， 输出与图 8a相反的相序信号表示不同相序状态。 本 发明不对具体电路形式作出限定。

如图 9a， 缺相检测模块 121， 进一步包括：

第九电阻 R9、 第十电阻 R10、 第十一电阻 Rl l、 第十二电阻 R12、 第十三电阻 R13、 第 四电容 C4、 第五二极管 D5、 第六二极管 D6、 第七二极管 D7、 第八二极管 D8、 第九二极管 D9、 第十二极管 D10、 第二光电耦合器 IC32、 第一三极管 Ql、 第二三极管 Q2。

三相电源的第一相 L1连接第九电阻 R9任意一端； 第九电阻 R9另一端分别连接第五二 极管 D5的阳极、 第八二极管 D8的阴极；

三相电源的第二相 L2连接第十电阻 R10任意一端； 第十电阻 R10另一端分别连接第六 二极管 D6的阳极、 第九二极管 D9的阴极；

三相电源的第三相 L3连接第十一电阻 R11任意一端； 第十一电阻 R11另一端分别连接 第七二极管 D7的阳极、 第十二极管 D10的阴极；

第二光电耦合器 IC32输入端发光二极管的阳极分别连接第五二极管 D5的阴极、 第六二 极管 D6的阴极、 第七二极管 D7的阴极， 且所述发光二极管的阴极分别连接第八二极管 D8 的阳极、 第九二极管 D9的阳极、 第十二极管 D10的阳极；

第二光电耦合器 IC32输出端三极管的集电极连接工作电源，所述输出端三极管的发射极 连接第十二电阻 R12任意一端、 第一三极管 Q1的基极。 第十二电阻 R12另一端分别连接工 作地；

第一三极管 Q1的集电极连接工作电源， 发射极连接第四电容 C4任意一端、 第十三电阻 R13任意一端； 第四电容 C4另一端连接工作地。

第二三极管 Q2的基极连接第十三电阻 R13另一端， 其集电极连接第三输入端 130， 发射极连接工作地。

上述电路仅是缺相检测模块的较佳实施例， 具体实施时， 还有很多替换方案， 如图 9b该 原理图在缺相检测电路图 9a的基础上， 在缺相信号的输出端增加一个反向逻辑器件， 使用与 图 9a中输出的相反的缺相信号，来表示此时的缺相状态。本发明不对具体电路形式作出限定。

如图 10， 结合上述固态继电器的结构， 进一步描述使用上述固态继电器进行三相交流电 机运行方向控制的方法， 包括下列步骤：

S1 : 三相电源接入相序检测模块 122， 相序检测模块 122检测三相电源供电的相序， 并 提供相序信号给自动纠相与缺相保护逻辑模块 13的信号处理单元 132。

S2: 三相电源接入缺相检测模块 121， 缺相检测模块 121检测三相电源供电是否存在缺 相， 并提供缺相信号给自动纠相与缺相保护逻辑模块 13的信号处理单元。

S3： 控制信号 CS输入信号转换单元 131 , 信号转换单元 131对该控制信号 CS进行处理 后输出给信号处理单元 132。

S4: 信号处理单元 132处理信号转换单元 131传输的信号以及相序检测模块 122和缺相 检测模块 121输入的信号， 并将处理后的控制结果输出到驱动模块 14。 S5 : 驱动模块 14通过控制功率组件模块 15控制三相电机的相序。

图 10中， 步骤 S1至 S5顺次连接， 但在具体实施时， 上述步骤 Sl、 S2、 S3并没有先后 的顺序， 三者可以同时进行， 也可以不同先后的顺序进行。 本发明不对步骤 Sl、 S2、 S3 的 顺序进行限定。

其中， 步骤 Sl， 进一步包括：

设定高 /低电平为三相电源正向相序， 低 /高电平为三相电源反向相序， 此时相序检测模块 122会根据当前输入的三相电源相序状态输出一个对应的高 /低电平信号给信号处理单元 132。

步骤 S2， 进一步包括：

设定高 /低电平为三相电源供电缺相， 低 /高电平为三相电源供电未缺相， 此时缺相检测模 块 121 会根据当前输入的三相电源缺相状态输出一个对应的高 /低电平信号给信号处理单元

步骤 S4， 进一歩包括：

S41 : 信号转换单元 131的信号以及缺相信号输入到缺相保护子单元 21中。 当三相电源 为功率组件模块 15供电， 且出现至少有一相电源连接断开的时候， 该子单元会根据缺相检测 模块 121输出的缺相信号直接锁定输出结果， 即使输出到驱动模块 14的控制信号无效。

S42: 缺相保护子单元 21的输出信号以及相序信号输入自动纠相子单元 22中。 当三相电 源为功率组件模块 15供电， 且任意两相互换连接位置时， 将导致三相电的输入相序改变， 此 时， 自动纠相子单元 22将根据相序检测单元 122输出的相序信号， 使输入的控制信号输出相 反， 即输入的控制信号为高 /低电平， 通过自动纠相子单元输出的为低 /高电平， 最终使三相电 源加载到负载的相序不变。

S43 : 自动纠相子单元 22的输出信号给互锁子单元 23， 当互锁子单元 23接收到一对（两 个） 相同的信号时， 该子单元将输出一对 （两个） 低电平。

S44: 互锁子单元 23的输出信号传输给延时子单元 24， 功率组件模块 15中的可控硅关 断， 需要可控硅中的负载电流小于一定的值。 此时若给功率组件驱动信号容易造成固态继电 器内部相间短路，延时子单元 24就是将输出到驱动电路的控制信号延时到功率组件关断之后 再输出到驱动电路。

上述步骤中， 步骤 S2中， 缺相保护子单元 21、 自动纠相子单元 22的顺序可以互换。 本 发明不对上述步骤的顺序作出限定。

与现有技术相比， 本发明的有益效果如下： 第一， 本发明的固态继电器结构功能集中， 其本身就可以实现三相电机的电源的自动纠 相以及缺相保护， 不必再接外部设备。

第二， 本发明的固体继电器中实现自动纠相和缺相保护的结构完全由分立元件来实现， 即硬件电路来实现。省去了外部设备可能用到的控制器 MCU/DSP, 节省了成本， 即用低廉的 价格实现了相同的功能。

第三， 本发明的固体继电器中正转和反转两个控制输入信号互锁并延迟一段时间再给控 制逻辑， 解决了因可控硅关断特性造成的相间短路。

第四， 固态继电器是在强电的环境下工作， 要求工作器件有极强的抗干扰能力， 本发明 的固体继电器的结构由于都是通过分立元件， 即硬件电路实现的， 故其具有强大的抗干扰工 作能力。

第五， 本发明的固态继电器的结构由于都是通过分立元件， 即硬件电路实现的， 其相比 用 MCU/DSP实现的电路更优， 不存在死机现象， 也不存在因软件运行错误造成器件损坏， 或者更大的事故可能。 而且本发明的实现电路简单， 安全可靠。

第六， 本发明能实时检测到缺相的发生， 使三相交流电动机在三相电源缺相时， 使控制 信号输入无效， 关断功率组件避免电机因缺相运行而损毁。

第七， 本发明实时监测三相电输入相序， 当三相电输入相序改变时， 内部控制逻辑会发 出相应控制指令而使加在电机的相序不变， 避免因相序改变而造成电机运行方向与期望的方 向不一致现象。 本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。 优选实施例并没有详尽叙述所有的细节， 也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。 显然， 根据本说明书的内容， 可作很多的修改和 变化。 本说明书选取并具体描述这些实施例， 是为了更好地解释本发明的原理和实际应用， 从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本发明。 本发明仅受权利要求书及其全部范围和 等效物的限制。

Claims

WO 2013/159557 权 利 要 求 书 PCT/CN2013/000075 、 一种新型的针对三相交流电机运行方向控制的固态继电器， 包括驱动模块、 功率组件模 块， 所述驱动模块与所述功率组件模块连接； 所述功率组件模块分别连接三相电源和三 相负载； 其特征在于： 还包括相序检测模块、 缺相检测模块、 自动纠相与缺相保护逻辑 模块； 其中- 所述相序检测模块： 输入端与所述三相电源连接， 其输出端与所述自动纠相与缺相保护 逻辑模块连接； 用于检测所述三相电源供电的相序， 并提供相序信号给所述自动纠相与 缺相保护逻辑模块； 所述缺相检测模块： 输入端与所述三相电源连接， 其输出端与所述自动纠相与缺相保护 逻辑模块连接； 用于检测三相电源供电时是否出现缺相， 并提供缺相信号给所述自动纠 相与缺相保护逻辑模块； 所述自动纠相与缺相保护逻辑模块进一步包括： 信号转换单元： 接收控制信号， 并对所述控制信号进行电平转换； 信号处理单元： 与所述信号转换单元连接， 并且其还分别与所述相序检测模块的输出端、 所述缺相检测模块的输出端以及所述驱动模块连接； 用于对所述相序信号、 所述缺相信 号、 以及所述进行电平转换后的控制信号进行处理， 并将处理后的控制结果输出到所述 驱动模块。 、 根据权利要求 1所述的固态继电器， 其特征在于， 所述信号处理单元进一步包括- 缺相保护子单元、 自动纠相子单元、 互锁子单元、 延时子单元、 第一输入端子、 第二输 入端子、 第三输入端子、 第四输入端子、 第一输出端子、 第二输出端子； 所述第一输入端子和所述第二输入端子分别与所述信号转换单元的输出端连接； 所述第三输入端子与所述缺相检测模块的输出端连接； 所述第四输入端子与所述相序检测模块的输出端连接； 所述第一输出端子和所述第二输出端子分别与所述信号处理单元的输出端连接； 其中， 所述第一输入端子至所述第三输入端子分别与所述缺相保护子单元连接， 所述第 四输入端子与所述自动纠相子单元相连， 所述第一输出端子和所述第二输出端子与所述 延时子单元相连接； 所述缺相保护子单元、 自动纠相子单元、 互锁子单元、 延时子单元依次连接； 或者所述 自动纠相子单元、 缺相保护子单元、 互锁子单元、 延时子单元依次连接； 其中：

所述缺相保护子单元， 用于根据所述缺相检测模块输出的缺相信号， 当三相电有缺相时， 直接锁定输出结果， 使输出结果无效；

所述自动纠相子单元， 用于根据所述相序检测模块输出的相序信号， 当三相电相序改变 时， 使输入的控制信号通过所述自动纠相子单元后， 输出相反；

所述互锁子单元， 用于当前一级单元输出到所述互锁子单元的信号相同时， 进行输出结 果的锁定， 使输出结果无效；

所述延时子单元， 用于将输出到所述驱动模块的控制信号进行延时， 使控制信号在功率 组件模块的功率组件关断之后再输出到驱动模块。

根据权利要求 2所述的固态继电器， 其特征在于， 所述缺相保护子单元进一步包括： 第一电阻、 第二电阻、 第一二极管、 第二二极管；

所述第一电阻与所述第一二极管的阳极连接， 所述第一二极管的阳极连接到所述第一输 入端子， 并且所述第一二极管的阳极作为所述缺相保护子单元的第一输出端； 所述第二电阻与所述第二二极管的阳极连接， 所述第二二极管的阳极连接到所述第二输 入端子， 并且所述第二二极管的阳极作为所述缺相保护子单元的第二输出端； 所述第一二极管的阴极与所述第二二极管的阴极连接， 再连接到所述第三输入端子。 根据权利要求 3所述的固态继电器， 其特征在于， 所述自动纠相子单元进一步包括： 第 一异或逻辑器件、 第二异或逻辑器件；

所述第一异或逻辑器件的任意一输入端与所述第二异或逻辑器件的任意一输入端连接， 所述第一异或逻辑器件的输入端连接到所述第四输入端子；

所述第一异或逻辑器件的另一输入端连接到所述缺相保护子单元的第一输出端； 所述第二异或逻辑器件的另一输入端连接到所述缺相保护子单元的第二输出端。

根据权利要求 4所述的固态继电器， 其特征在于， 所述互锁子单元进一步包括： 第三电 阻、 第一电容、 第三异或逻辑器件、 第四异或逻辑器件、 第一与逻辑器件、 第二与逻辑 器件；

所述第三电阻的一端连接到工作电源， 另一端分别连接到所述第三异或逻辑器件的任意 一输入端、 所述第四异或逻辑器件的任意一输入端、 所述第一电容的任意端； 所述第一电容的另一端与工作地连接； 所述第三异或逻辑器件的另一输入端分别连接到所述第一异或逻辑器件的输出端、 所述 第二与逻辑器件的任意一输入端；

所述第三异或逻辑器件的输出端与所述第一与逻辑器件的任意一输入端连接； 所述第四异或逻辑器件的另一输入端分别连接到所述第二异或逻辑器件的输出端、 所述 第一与逻辑器件的另一输入端；

所述第四异或逻辑器件的输出端与所述第二与逻辑器件的另一输入端连接。

、 根据权利要求 5所述的固态继电器， 其特征在于， 所述延时子单元进一步包括- 第四电阻、 第五电阻、 第六电阻、 第七电阻、 第八电阻、 第二电容、 第三电容、 第三二 极管、 第四二极管、 第三与逻辑器件、 第四与逻辑器件；

所述第三二极管与所述第四电阻并联， 所述第三二极管的阴极与所述第一与逻辑器件的 输出端连接， 所述第三二极管的阳极分别与所述第八电阻任意一端、 所述第三与逻辑器 件任意一输入端连接；

所述第四二极管与所述第五电阻并联， 所述第四二极管的阴极与所述第二与逻辑器件的 输出端连接， 所述第四二极管的阳极分别与所述第七电阻任意一端、 所述第四与逻辑器 件任意一输入端连接；

所述第七电阻另一端与所述第二电容的正极连接， 所述电容的负极与工作地连接； 所述第八电阻另一端与所述第三电容的正极连接， 所述第三电容的负极与工作地连接； 所述第六电阻的任意一端分别连接到所述第三与逻辑器件的另一输入端、 所述第四与逻 辑器件的另一输入端， 所述第六电阻的另一端连接到工作电源；

所述第三与逻辑器件的输出端连接到所述第一输出端子；

所述第四与逻辑器件的输出端连接到所述第二输出端子。

、 根据权利要求 1所述的固态继电器， 其特征在于， 所述相序检测模块进一步包括- 第十四电阻、 第十五电阻、 第十六电阻、 第十七电阻、 第十八电阻、 第十九电阻、 第二 十电阻、 第五电容、 第六电容、 第七电容、 第八电容、 第十一二极管、 第十二二极管、 第十三二极管、 第十四二极管、 第一光电耦合器；

三相电源的第一相分别连接所述第十五电阻任意一端、 所述第六电容任意一端； 所述第十五电阻另一端分别连接所述第十四电阻任意一端、 所述第十八电阻任意一端、 所述第十一二极管的阳极、 所述第十二二极管的阴极； 所述第六电容另一端连接所述第十六电阻任意一端；

所述第十六电阻另一端分别连接所述第十八电阻另一端、 所述第十七电阻任意一端、 所 述第十三二极管的阳极、 所述第十四二极管的阴极；

三相电源的第二相连接所述第五电容任意一端；

所述第五电容另一端连接到所述第十四电阻另一端；

三相电源的第三相连接所述第十七电阻另一端；

所述第一光电耦合器输入端发光二极管的阳极分别连接所述第十一二极管的阴极、 所述 第十三二极管的阴极、 所述第七电容任意一端， 其阴极连接所述第十九电阻任意一端； 所述第十九电阻另一端分别连接所述第七电容另一端、 所述第十二二极管的阳极、 所述 第十四二极管的阳极；

所述第一光电耦合器输出端三极管的集电极连接工作电源， 其发射极分别连接所述第二 十电阻任意一端、 所述第八电容任意一端、 所述第四输入端子；

所述第二十电阻另一端、 所述第八电容另一端分别连接工作地。

、 根据权利要求 1所述的固态继电器， 其特征在于， 所述缺相检测模块进一步包括：

第九电阻、 第十电阻、 第十一电阻、 第十二电阻、 第十三电阻、 第四电容、 第五二极管、 第六二极管、 第七二极管、 第八二极管、 第九二极管、 第十二极管、 第二光电耦合器、 第一三极管、 第二三极管；

三相电源的第一相连接所述第九电阻任意一端； 所述第九电阻另一端分别连接所述第五 二极管的阳极、 所述第八二极管的阴极；

三相电源的第二相连接所述第十电阻任意一端； 所述第十电阻另一端分别连接所述第六 二极管的阳极、 第九二极管的阴极；

三相电源的第三相连接所述第十一电阻任意一端； 所述第十一电阻另一端分别连接所述 第七二极管的阳极、 第十二极管的阴极；

所述第二光电耦合器输入端发光二极管的阳极分别连接所述第五二极管的阴极、 所述第 六二极管的阴极、 所述第七二极管的阴极， 且所述发光二极管的阴极分别连接所述第八 二极管的阳极、 所述第九二极管的阳极、 所述第十二极管的阳极；

所述第二光电耦合器输出端三极管的集电极连接工作电源， 所述输出端三极管的发射极 连接所述第十二电阻任意一端、 所述第一三极管基极； 所述第十二电阻另一端连接工作地；

所述第一三极管的集电极连接工作电源， 其发射极连接所述第四电容任意一端、 所述第 十三电阻任意一端；

所述第四电容另一端连接工作地；

所述第二三极管基极连接所述第十三电阻另一端， 其集电极连接所述第三输入端， 其发 射极连接工作地。

、 根据权利要求 1至 7中任意一项所述的固态继电器进行三相交流电机运行方向控制的方 法， 其特征在于， 包括下列步骤：

S1 : 三相电源接入相序检测模块， 相序检测模块检测三相电源供电的相序， 并提供相序 信号给自动纠相与缺相保护逻辑模块的信号处理单元；

S2: 三相电源接入缺相检测模块， 缺相检测模块检测三相电源供电是否存在缺相， 并提 供缺相信号给自动纠相与缺相保护逻辑模块的信号处理单元；

S3： 控制信号 CS输入信号转换单元， 信号转换单元对该控制信号 CS进行处理后输出给 信号处理单元；

S4: 信号处理单元处理信号转换单元传输的信号以及相序检测模块和缺相检测模块输入 的信号， 并将处理后的控制结果输出到驱动模块；

S5 : 驱动模块通过控制功率组件模块控制三相电机的相序。

0、 根据权利要求 9所述的方法， 其特征在于， 所述步骤 S4进一歩包括：

S41 :信号转换单元进行电平转换后的控制信号以及缺相检测模块的缺相信号输出到缺相 保护子单元中， 当三相电源有缺相时， 缺相保护子单元根据缺相检测模块输出的缺相信 号锁定输出结果， 使控制信号输出无效；

S42: 缺相保护子单元的输出信号以及相序检测模块的相序信号输出到自动纠相子单元 中， 当三相电相序改变的时候， 自动纠相子单元根据相序检测单元输出的相序信号， 使 通过自动纠相子单元的控制信号输出相反， 最终使三相电源加载到负载的相序不变；

S43 : 自动纠相子单元的输出信号输入给互锁子单元， 当自动纠相子单元输出到互锁子单 元的信号相同时， 互锁子单元将锁定输出结果， 使控制信号输出无效；

S44: 互锁子单元的输出信号传输给延时子单元， 延时子单元将输出到驱动模块的控制信 号进行延时， 使控制信号在功率组件模块的功率组件关断之后再输出到驱动模块。