WO2013132329A1 - Actionneur electromagnetique - Google Patents

Actionneur electromagnetique Download PDF

Info

Publication number
WO2013132329A1
WO2013132329A1 PCT/IB2013/000543 IB2013000543W WO2013132329A1 WO 2013132329 A1 WO2013132329 A1 WO 2013132329A1 IB 2013000543 W IB2013000543 W IB 2013000543W WO 2013132329 A1 WO2013132329 A1 WO 2013132329A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
movable member
magnetic
frame
masses
magnetized
Prior art date
Application number
PCT/IB2013/000543
Other languages
English (en)
Inventor
Frédéric Barbet
Original Assignee
F.Q.N.K.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by F.Q.N.K. filed Critical F.Q.N.K.
Publication of WO2013132329A1 publication Critical patent/WO2013132329A1/fr

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/121—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position
    • H01F7/122—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position by permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/14—Pivoting armatures
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/14—Pivoting armatures
    • H01F7/145—Rotary electromagnets with variable gap

Definitions

  • the invention relates to the field of actuators. It relates more specifically to an electromagnetic rotary actuator.
  • Rotary electromagnetic actuators are known in which a magnetized movable member forms a rotor adapted to move in rotation following the introduction of current into coils disposed on a static chassis.
  • the movable member rotates under the effect of the magnetic field and Laplace forces thus generated.
  • actuators that function in this way whether so-called brushless motors or DC motors, arrangements are known in which several coils switch, with or without associated brushes, to rotate the magnet so as to drive a shaft. Release.
  • These motors are rotated at high speed so that they are on their optimal efficiency range, because of the low torque they produce, and the output shaft must be connected to the member to be actuated via a geared motor gear-type device for adapting the high rotational speed of the actuator as required. It is understood that such an arrangement with a reduction stage penalizes the efficiency of the assembly.
  • the motors thus used are not optimized for the actuation of an organ for which it is desired to have a limited travel.
  • the engines are oversized, they take up too much space and they consume too much to obtain at the end of such limited travel.
  • a movable movable member is adapted to move inside a ferro-magnetic chassis, under the effect of the attraction of the mobile member by a magnetic flux flowing in the frame and generated by a coil attached to the frame and electrically powered to generate this magnetic flux, the movable member having an annular shape adapted to moving the movable member about a central core of the frame carrying said coil.
  • the present invention aims at providing an alternative to known constructions, by proposing an electromagnetic rotary actuator in which the movable member comprises diametrically opposed magnetic masses in the form of an arc, which are each housed in an air gap formed on the chassis of part and others of the central core and which each comprise two magnets placed end to end and shaped to achieve together said arc shape.
  • the magnetized masses are magnetically shaped so that the attraction forces of each of the masses magnetized by the corresponding gap add up to rotate said movable member.
  • a magnet of a given magnetized mass and the diametrically opposite magnet of the other magnetized mass are polarized in opposite directions. In this way, an addition of the attractive forces and the electromagnetic repulsive forces is obtained which favors the rotation of the movable member.
  • the efficiency of the actuator is optimized. Having a single coil disposed in the center of the frame, and a circular arrangement around this coil of the movable member and the magnetized parts that compose it allows for a magnetic arrangement between the direction of the magnetic field adapted to prevail in the air gaps and each of the magnetic masses so that the attraction forces on the magnets add up.
  • the two magnets of the same magnetic mass are polarized in an opposite direction.
  • both attraction forces and repulsive forces are exerted on one or the other of these magnets.
  • the invention advantageously proposes a combination of magnetic effects by the specific arrangement of the magnets placed end to end in the same magnetized part. We promote the addition of magnetic fluxes and one can play on the direction of the magnetic flux, and therefore on the direction of the current in the coil to choose the direction of rotation of the movable member secured to the magnetic masses.
  • the movable member comprises firstly a magnetized mass adapted to move through an air gap formed on said frame, so as to angularly move the movable member about an axis of rotation in one way or the other depending on the orientation of said flow flowing in the frame, with a limited angular travel between two extreme positions by limiting means of said angular stroke, and it also comprises a non-magnetic mass adapted to axially carry an end rod which extends the movable member projecting from the frame on said axis of rotation.
  • the actuator according to the invention makes it possible to have a movable member rotatably mounted with a limited angular stroke and determined as a function of the desired deflection of the member controlled by the actuator, which is adapted to be connected to the rod. axial extension.
  • the movable member is advantageously bifunctional with a magnetic zone for generating the displacement of the movable member and a non-magnetic zone for holding the magnetic zone in the air gap, in order to transmit the rotation generated by this magnetic zone to the whole of the movable member and to allow direct transmission of this rotational movement between the actuator and the member controlled by this actuator.
  • the movable member of the actuator according to the invention has a limited angular stroke provided by a reduced magnetized portion. In this way, an actuator is obtained whose magnetic mass is adapted to the needs of the user.
  • the non-magnetic mass comprises two sleeves which are arranged axially on either side of the magnetized part, as well as a tip attached to one of the sleeves and which carries the rod adapted to extend projecting out of the frame.
  • the non-magnetic mass further comprises non-magnetic connecting parts which are arranged angularly between the magnetized masses and which are made integral with the sleeves.
  • this non-magnetic mass is obtained in one piece by overmoulding around the magnetized masses.
  • the actuator comprises means for forcing said movable member towards one of the extreme positions.
  • These means may be mechanical, formed by a spring disposed between the frame and the movable member, and / or magnetic, formed by one or more magnetic parts arranged on the movable member.
  • these means are combined with means for supplying the coil such that the coil is energized only in one direction tending to move the movable member towards the other end position. It is thus possible to limit the number of components required in the control circuit to control the movable member in one direction and the other.
  • the invention also relates to an electromagnetic device for controlling a shutter rotatably mounted around an axis of rotation, in which an actuator as shown above is associated for driving the shutter in rotation.
  • an actuator as shown above is associated for driving the shutter in rotation.
  • the actuator and the shutter are secured in rotation by direct drive of said end rod carried by said movable member with a coaxial mounting shaft of the shutter.
  • the means for limiting the angular stroke are formed by mechanical means of end of travel of the shutter.
  • the shutter is a butterfly disposed across a intake duct of an internal combustion engine and adapted to rotate to adjust the intake to said engine.
  • Figure 1 which is a longitudinal sectional view of the actuator according to the invention, here coupled with a throttle adjusting the intake gas of a combustion engine;
  • FIG. 2 which is an exploded perspective view of various components of the actuator of FIG. 1, namely a magnetized part, two sleeves arranged on either side of this magnetized part, and a tip disposed at one end. free of one of the sleeves;
  • FIG 3 which is a cross-sectional view of the actuator of Figure 1, according to the sectional plane III-11, the coil of the actuator is not electrically powered;
  • FIGS. 4 and 5 which are cross-sectional views of the actuator of FIG. 1, in a view similar to that of FIG. 3, in which the coil is energized in a given direction and in which a movable movable member is represented in a given extreme position (visible in FIG. 3) and in the opposite extreme position (FIG. 4);
  • FIG. 6 which is a cross-sectional view of the actuator of FIG. 1, along the section plane VI-VI, in which only the outer wall and the movable member are shown, without a central core for more than clarity, and wherein means for forcing the movable member to an extreme position are represented according to a first embodiment
  • An actuator 2 comprises a frame 4 carrying an electromagnetic coil 6 and a movable member 8 adapted to move angularly inside the frame about an axis of rotation X-X ', under the effect of a magnetic flux generated in the chassis by the power supply of the coil.
  • the frame 4 has a cylindrical shape and has an annular outer wall 12 and a central core 14 around which the coil is mounted, connected by a bottom wall 16 to an axial end of the frame while the opposite axial end is open.
  • the frame may alternatively be formed of a single piece molded in a ferro-magnetic material and wherein the bottom wall is integral with the outer wall and the central core.
  • the core has two flat lateral faces 18 and two curved faces 20 whose radius of curvature is equal to the radius of curvature of the outer wall.
  • the core is centered inside the annular outer wall, the wall and the core being closer to one another at the bulging faces than at the side faces.
  • the outer wall and the core are thus spaced so that the magnetic circuit formed by the frame comprises two gaps 22, 24 diametrically opposed.
  • a recess 26 is hollowed out in each of the two lateral faces so as to create a housing for receiving the coil.
  • the coil is formed by a winding of electromagnetic turns around the core, at the two recesses adapted to receive at least partly the turns of the coil so that it does not extend too much projecting from the core and does not interfere with the rotation of the movable member between the core and the outer wall.
  • the coil is thus supported in part against the walls delimiting these recesses, which allows both to ensure the establishment by abutment of the coil and to facilitate its cooling.
  • the coil comprises electrical supply means (not shown) which are connected to a control circuit (not shown) in which provision is made for an arrangement of transistors adapted to define the direction of the current which must be directed towards the coil by the means power.
  • the shape of the frame as described above, in particular by the central position of the core inside an annular outer wall, means that when the coil is electrically powered, the magnetic flux (visible in the figures 4 and 5) is such that it forms a path that passes successively through the core, through the upper air gap, before the flow splits into two branches simultaneously flowing in the outer wall to the lower air gap for group and reform a single stream that then returns to its starting point through the kernel.
  • This path takes the form of two symmetrical loops juxtaposed that share a common path through the gap and the core.
  • the flux forms magnetic fields in the air gaps when it passes indifferently from the core to the outer wall, these magnetic fields extending radially in each air gap. As illustrated in FIGS. 4 and 5, it is observed that a magnetic field Bi reigns in the upper air gap, and a magnetic field B 2 prevails in the lower gap.
  • the movable member 8 as a whole has an annular shape and comprises, as illustrated in FIG. 2, two sleeves 28 arranged longitudinally on either side of a magnetized part 30, and an end piece 32 extending axially one of the sleeves, namely the sleeve opposite the bottom wall 16 of the frame when the movable member is placed between the core and the outer wall.
  • These elements of the movable member are made integral, advantageously by overmolding around the magnetized part of a non-magnetic material forming the sleeves.
  • the tip 32 is provided on one of the sleeves and it extends the movable member protruding from the frame.
  • This tip comprises an intermediate plate 34 and a rod 36 which protrudes in the center of the plate, so as to be positioned on the axis of rotation X-X '.
  • the plate extends transversely so as to allow the transformation of the rotational movement of the movable member about the axis of rotation into a rotation of the rod on the same axis.
  • the sleeves 28 are arranged on either side of the magnetized part.
  • the magnetized part is formed of two arc-shaped magnetized masses 42, diametrically opposed and connected to each other by two non-magnetic connecting parts 44 formed during the overmolding operation so that they extend longitudinally between the magnets.
  • the movable member 8 comprises in a transverse section on the one hand magnetized parts adapted to be housed through one of the air gaps when the movable member is mounted in the frame, which allows the setting in motion of the movable member by attraction and magnetic repulsion, and secondly non-magnetized parts which allow both the rotational guidance of the movable member, the holding of the magnetized part in the gap, and the continuity with the tip that comes in axial extension to extend projecting out of the frame.
  • Each magnetized mass 42 comprises two magnets 46 placed end to end and shaped to make said arc shape together.
  • Each magnet of such a magnetized mass has two lateral edges 48 and two longitudinal ends 50, and it has a radius of curvature identical to that of the outer wall 12 and that of the convex face of the core 20.
  • the magnets are joined together by a common lateral edge forming a central junction wall 52, and their longitudinal ends are flush.
  • Each of the magnets is polarized radially with respect to the curvature of the magnetized mass so that when it is found through an air gap formed in the frame, the polarization of the magnet extends in a direction substantially parallel to the magnetic field prevailing in the gap.
  • the magnets of the same magnetized mass are polarized in different directions so that one always has a magnet attracted and a magnet repelled by a magnetic field of given direction prevailing in the associated air gap. Subsequently, we will define the orientation of the polarization of the magnets and the magnetic fields in the gaps 22, 24 taking into consideration the outgoing direction, from the core 14 to the outer wall 12, or the re-entrant direction, from the outer wall 12 to the core 14, of these fields.
  • Each magnetized mass has a longitudinal dimension, along the axis X-X ', substantially equivalent to that of the core, so that it covers the entire gap.
  • the fact that the magnetized piece is taken longitudinally between two non-magnetic sleeves allows the longitudinal adjustment of the magnetized part relative to the air gaps.
  • the magnetized masses thus magnetically adjust longitudinally to cover the gap without the need for additional mechanical abutment means.
  • Two extreme positions are defined according to the invention, illustrated respectively in FIGS. 4 and 5, which delimit the angular travel of the movable member. One and the other of these extreme positions are reached alternately according to the direction that is given to the supply current of the coils.
  • each magnetized mass ie the distance between the two free lateral edges 48, is such that, in an extreme position (FIG. 3), it is one of the magnets of this magnetized mass which is position entirely through the corresponding air gap while in the other extreme position ( Figure 4), it is the other magnet of this magnetized mass which is in position entirely through the same gap.
  • the desired magnetic mass width can be obtained by varying the width of the non-magnetic portions. We size and just the size of the magnets. It is observed that, in the extreme positions, the central junction wall of the magnetized mass and the lateral end of the magnet present in the gap are not angularly flush with the edges of the central core which extend between the face curved and each of the lateral faces and which delimit the gap, but slightly recessed, inside the air gaps (as shown in Figures 4 and 5).
  • the actuator comprises angular stroke limiting means 54 to form a mechanical stop and ensure that the movable member does not go beyond the extreme position.
  • the limiting means are arranged between the movable member and the frame and are spaced so that the angular stroke they allow corresponds to the angular travel of the member controlled by the actuator.
  • provision may be made for the presence of four pins disposed on the core, with two upper and lower pins respectively, which cooperate with a pin associated with the upper and lower magnetized mass, or the presence of only two pins which delimit the mobility of a single ergot.
  • the position of these limiting means and the extreme positions they define are taken into account in order to calculate the size of the magnets to be provided to form each magnetic mass. As described above, it is appropriate that in each of the extreme positions, one of the magnets of a magnetized mass completely occupies the corresponding air gap, without overflowing angularly. It will be seen later that the means for limiting the angular stroke can be formed in a complementary manner, or in replacement of the elements attached to the frame, by mechanical means of end of travel of the shutter.
  • the movable member is able to move angularly about the axis of rotation X-X ', under the effect of the magnetic fields Bi and B 2 respectively acting on a magnetized mass.
  • the magnets contained in the movable member are subjected to a Laplace electromagnetic force in a direction tangential to the domed shape of the core and that it is appropriate to choose the direction that it is desired to give to this electromagnetic force to determine the direction of displacement of the magnetized masses, taking into account both the direction of the magnetic field generated by the magnets forming this magnetized mass and the direction of the magnetic fields created by the coil in the air gaps.
  • the polarity of the magnets forming the magnetized mass is fixed and it is the direction of the current flowing in the coil which is variable.
  • the magnets of the same magnetized mass have different polarization directions. This polarity difference of the magnets is reproduced on each of the magnetized masses and therefore at each of the air gaps, and the polarization directions of the diametrically opposed magnets are also different.
  • the four magnets are distinguished according to their rest position illustrated in FIG. 3, by cutting the representation of the actuator into four parts.
  • the upper left magnet 46 sg and the upper right magnet 46 sd form the upper magnetized mass 42 s while the lower left magnet 46 jg and the lower right magnet 46j d form the lower magnetized mass 42,.
  • the left upper magnet is polarized in the outgoing direction, from the inside to the outside of the frame, ie from the core to the outer wall, as is the case of the lower left magnet, whereas the upper right magnet and the lower right magnet are biased from the outside towards the inside of the frame, in the re-entrant direction.
  • These different directions of polarization are chosen so as to doubly control the rotation of the movable member when current flows in the turns of the coil.
  • the magnetic field generates both a repulsion force F r on a magnet and an attraction force F a on the other magnet of this magnetized mass, such that this is illustrated in Figures 4 and 5.
  • control circuit associated with the coil and more particularly the control of the transistors, which makes it possible to change the direction of the current in the turns forming this coil and thus to change the direction of the magnetic fields in the air gaps.
  • control circuit associated with the coil and more particularly the control of the transistors, which makes it possible to change the direction of the current in the turns forming this coil and thus to change the direction of the magnetic fields in the air gaps.
  • a position sensor which is integrated in the chassis. This sensor should be placed in a neutral zone where only the variation of the field of the magnet is visible. It may be advantageous to arrange the sensor on the bottom wall 16 transversely closing the actuator at the longitudinal end of the outer wall opposite the endpiece, where the magnetic flux is low and does not disturb the detection of the magnet. by the sensor.
  • a magnetic field Bi reigns in the upper air gap and a magnetic field B 2 regulates in the lower air gap.
  • One of these fields extends from the core to the outer wall while the other field extends to the core from the outer wall.
  • the fact that these fields are diametrically opposite on either side of the central core means that they are in the same direction, one of outgoing direction and the other of reentrant direction, as has been seen previously.
  • control circuits generate a direction of current such that the magnetic field Bi at the level of the upper air gap is reentrant, that is to say of the outer wall to the central core, and the magnetic field B 2 at the lower air gap is outgoing, that is to say from the core to the outer wall.
  • Magnets in the same sense as the field are then attracted (ie, in Figure 3, the upper right magnet and the lower left magnet, and in Figure 4 the upper left magnet and magnet lower right) as shown schematically in the figures by the representation of the attraction forces F a , and this as well for the magnetized mass corresponding to the upper air gap that for the magnetized mass corresponding to the lower air gap.
  • the movable member 8 and the end rod which extends axially this movable member on its axis of rotation are thus moved in rotation about the axis X-X 'following the movement of the magnetic masses.
  • the displacement of the movable member towards one of the extreme positions causes an opening of a member controlled by the actuator while its displacement towards the opposite extreme position results in a closure of this controlled organ.
  • the angular displacement of the movable member is created as soon as the current is introduced into the coil. More specifically, it manages on the one hand the direction of movement of the magnetized masses and on the other hand the speed of this displacement, driving on the one hand the direction and on the other hand the intensity of the current introduced into the coil.
  • the direction of the angular travel of the movable member is plotted as a function of the current direction. It is understood that by inverting the current in the coil, the direction of the magnetic fields in the gaps and thus the direction of movement of the movable member are reversed. And secondly, depending on the intensity of the electric current in the coil, the attraction forces are greater or smaller and the angular displacement of the movable member about the axis X-X ', in a meaning or in the other, is more or less important.
  • the movable member reaches a determined axial equilibrium position between the extreme positions. It is therefore possible to quantify the energy input required for a given rotation of the electromagnetic actuator according to the invention, and therefore subsequently for the control of opening and closing of the member controlled by the actuator. .
  • a particular characteristic of the invention will now be described according to which it is possible to ensure that the movable member is locked in one of the extreme positions, so that the movable member is pushed against this extreme position, the angular stroke limiting means forming a mechanical stop to avoid going beyond this position.
  • the magnetized masses tend to be centered respectively in the upper or lower air gap, adjusting angularly in one direction or in the other according to the position occupied by the movable member at the moment when the current has been cut.
  • the magnetic flux created by the magnets of the movable member seeks to form a closed loop.
  • the circuit formed by the electromagnetic chassis allows these magnetic fluxes, when one of these magnets is disposed through one of the gaps, to form a loop circulating in the electromagnetic chassis rather than in air, so to minimize the dispersion of the magnetic flux.
  • each magnet of the same magnetized mass tends to be placed in a central position relative to the associated air gap and therefore each of the four magnets tends to be attracted to the gap.
  • the attractive forces that apply to the four magnets cancel out when the movable member is in a stable central position as illustrated in FIG.
  • These means may be mechanical and take the form of elastic return means, of the type compression spring disposed between the frame and the movable member (as shown in Figure 1 and in more detail Figure 6).
  • the spring 62 is freely mounted between a shoulder 64 formed in the frame and a bearing wall 66 of the movable member when it is held in the extreme end position and in use, it tends to push the organ movable against the angular stroke limiting means to return to its free state.
  • Magnetic means may also be provided to force the movable member to an extreme position, these magnetic means taking the form as illustrated in FIG. 7, of a magnetic part 68 disposed in each of the connecting portions. These magnetic pieces tend to accentuate the forces of attraction in one direction, that which pushes towards the privileged extreme position.
  • the introduction of these magnetic parts between the magnetized masses is effective here because of the design of the magnetic masses with two magnets in the different polarization directions. These parts should never be in the gaps and this is made possible here by the arrangement of the two magnets in the extreme positions in which respectively one and the other of the two magnets are fully housed in the air gap.
  • the presence of the means for forcing the movable member in an extreme position is combined with a particular construction of the control circuits so that they comprise here only one associated transistor.
  • the supply current at the output of the control circuit is therefore delivered with a variable intensity as described above, but with only one possible direction of movement, tending to pull the movable member opposite the extreme extreme position, the elastic return means or the magnetic part for moving the movable member in the other direction more or less strongly depending on the intensity of the current delivered and acting in the opposite direction.
  • the actuator according to the invention will now be described in its application to the rotational drive of a motorized throttle for the admission of a combustion engine. It will be understood that without departing from the context of the invention, the actuator may be connected to a body other than a butterfly with the same operating advantages.
  • the butterfly 70 is rotatably mounted in a gas intake pipe to the combustion chamber. It comprises a plate 72 screwed onto a mounting shaft 74, which is adapted to extend transversely to the intake duct. This mounting shaft is adapted according to the invention to be secured to the rod 36 axially extending the movable member of the actuator.
  • the end rod extends on the axis of rotation XX 'of the movable member and forms means for securing between the movable member and the butterfly mounting shaft.
  • the throttle and the movable member are thus adapted to move here solidarily in rotation about a common axis X-X ', visible in the figures.
  • the butterfly is driven directly by the movable member, that is to say without reducing stage.
  • the speed of rotation of the butterfly is the same as the rotational speed of the movable member so that the efficiency of the whole is very good.
  • the rod axially extends the movable member sufficiently to constitute the butterfly mounting shaft.
  • the displacement of the movable member controls the rotation of the butterfly between a closed position, wherein the butterfly closes the gas intake pipe to the combustion chamber, and an open position in which the butterfly leaves the passage to these gas.
  • the movable member is adapted to move, under the effect of the magnetic fields described above, between a determined end position (visible in FIG. 4) which corresponds to a determined position of the shutter and more particularly to a position shutter of the inlet gas in the present application of the actuator, and an opposite extreme position (visible in Figure 5), which here corresponds to the open position for the flow of gas.
  • the butterfly is adapted to pivot about its mounting shaft between the closed position and the open position, stop means ensuring that the butterfly does not pivot beyond these positions.
  • stop means may complete the means for limiting the angular stroke according to the invention, or they may be formed alone. This is made possible by the direct transmission between the movable member and the throttle, without reduction by gear train, for example.
  • the actuator according to the invention has a simple and light design, with a one-piece frame open on one side so that it is both easy to insert in this frame the movable member and the associated means for forcing said movable member in an extreme position, and easy to achieve the angular stroke limiting means by abutment members integrally formed with the frame.
  • the actuator is simple to produce and very simple to drive, especially when it is possible, by using the means to force the movable member in extreme position, to have only one transistor in the control circuit. associated.
  • the advantageous arrangement of the invention is thus easily created in which four magnets with specific polarizations are grouped together in pairs in a magnetized mass to move in rotation a movable member which gathers them inside a frame, and this thanks to the shape of the frame and the direction of the magnetic fields prevailing in the air gaps defined in the chassis and which act in this direction in attraction of one or the other of the magnets of the magnetized mass formed.
  • the design of the magnetized part both formed by magnetized masses and by non-magnetic connection parts makes it possible to optimize the size of the magnets in relation to the need.
  • the presence of the parties non-magnetic connection between the magnetized masses thus makes it possible to make all the components of the movable member integral, for the good transmission of the rotation of the movable member towards the member to be controlled, and it also makes it possible to delimit the size of the magnetized masses. It is thus easy to manufacture magnetized parts with magnets that extend angularly to a value corresponding to the stroke to be observed at the output of the organ to be controlled, and for example the throttle valve of an engine.
  • the path of the electromagnetic flux in the frame of the actuator is simple, forming two loops juxtaposed, and it is short. There is therefore no significant loss of energy during the course so that the magnetic fields prevailing in the air gap are strong. The efficiency of the actuator is then very good and almost all the electrical energy used for feeding the coil serves to move the moving magnet by the attraction of the magnetic fields.
  • the actuator according to the invention allows a direct transmission of its rotational control to a controlled member, without intervening a reduction stage. This is advantageous for the performance of the operation of the assembly.
  • the stroke and the torque necessary for the correct orientation of the member controlled by the actuator are reproduced in an integral manner, and this motor can therefore be sized for this purpose.
  • the shape of the actuator with the central core surrounded by an outer wall makes it possible to concentrate the magnetic field more intensively in the frame and by extension on the magnet.
  • a cover can be provided to further focus the field and prevent the diffusion of this side of the actuator, it being understood that the cover must be drilled at its center to allow passage to the end rod causing the controlled member to rotate by the actuator.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)

Abstract

L'invention concerne un actionneur électromagnétique (2) comportant un châssis ferro-magnétique (4) et un organe mobile (8) aimanté adapté à se déplacer à l'intérieur dudit châssis, sous l'effet de l'attraction de l'organe mobile par un flux magnétique circulant dans le châssis et généré par une bobine (6) rapportée sur le châssis et alimentée électriquement. L'organe mobile présente une forme annulaire adaptée à se mettre en rotation autour d'un noyau central du châssis porteur de ladite bobine, et cet organe mobile comporte des masses aimantées (42) diamétralement opposées adaptées à être logées chacune dans un entrefer formé sur le châssis de part et d'autre du noyau central. Les masses aimantées sont conformées magnétiquement de sorte que les forces d'attraction de chacune des masses aimantées par l'entrefer correspondant s'additionnent pour entraîner en rotation ledit organe mobile.

Description

ACTIONfSJEUR ELECTROMAGNETIQUE
L'invention se rapporte au domaine des actionneurs. Elle concerne plus précisément un actionneur rotatif électromagnétique.
On connaît des actionneurs rotatifs électromagnétiques dans lesquels un organe mobile aimanté forme un rotor adapté à se déplacer en rotation suite à l'introduction de courant dans des bobines disposées sur un châssis statique. L'organe mobile tourne sous l'effet du champ magnétique et des forces de Laplace ainsi générées. Dans des actionneurs fonctionnant ainsi, que ce soit des moteurs dit brushless ou des moteurs à courant continu, on connaît des dispositions dans lesquelles plusieurs bobines commutent, avec ou sans balais associés, pour assurer la rotation de l'aimant de manière à entraîner un arbre de sortie. On fait tourner ces moteurs à grande vitesse pour qu'ils soient sur leur plage de rendement optimal, du fait du faible couple qu'ils produisent, et on doit relier l'arbre de sortie à l'organe à actionner par l'intermédiaire d'un dispositif moto- réducteur, de type à engrenages, pour adapter la vitesse élevée de rotation de l'actionneur au besoin. On comprend qu'un tel agencement avec un étage de réduction pénalise le rendement de l'ensemble.
En outre, on se rend compte que les moteurs ainsi utilisés ne sont pas optimisés pour l'actionnement d'un organe pour lequel on souhaite avoir un débattement limité. Les moteurs sont surdimensionnés, ils prennent trop de place et ils consomment trop pour l'obtention au final d'un tel débattement limité.
On connaît également un actionneur rotatif électromagnétique du type de celui divulgué dans le document US4500861 , dans lequel un organe mobile aimanté est adapté à se déplacer à l'intérieur d'un châssis ferro-magnétique, sous l'effet de l'attraction de l'organe mobile par un flux magnétique circulant dans le châssis et généré par une bobine rapportée sur le châssis et alimentée électriquement pour générer ce flux magnétique, l'organe mobile présentant une forme annulaire adaptée à mettre l'organe mobile en rotation autour d'un noyau central du châssis, porteur de ladite bobine.
La présente invention vise à offrir une alternative aux constructions connues, en proposant un actionneur rotatif électromagnétique dans lequel l'organe mobile comporte des masses aimantées diamétralement opposées en forme d'arc, qui sont logées chacune dans un entrefer formé sur le châssis de part et d'autre du noyau central et qui comportent chacune deux aimants mis bout à bout et conformés pour réaliser ensemble ladite forme d'arc.
Les masses aimantées sont conformées magnétiquement de sorte que les forces d'attraction de chacune des masses aimantées par l'entrefer correspondant s'additionnent pour entraîner en rotation ledit organe mobile. Un aimant d'une masse aimantée donnée et l'aimant diamétralement opposé de l'autre masse aimantée sont polarisés dans des sens opposés. On obtient de cette façon une addition des forces d'attraction et des forces de répulsion électromagnétiques qui favorise la mise en rotation de l'organe mobile.
Ainsi, on optimise le rendement de l'actionneur. Le fait d'avoir une bobine unique disposée au centre du châssis, et un agencement circulaire autour de cette bobine de l'organe mobile et des pièces aimantées qui le composent permet de réaliser un arrangement magnétique entre le sens du champ magnétique adapté à régner dans ies entrefers et chacune des masses aimantées pour que les forces d'attraction sur les aimants s'additionnent.
Par ailleurs, les deux aimants d'une même masse aimantée sont polarisés dans un sens opposé. Ainsi pour un entrefer donné et un sens de flux magnétique donné, on exerce à la fois des forces d'attraction et des forces de répulsion sur l'un ou l'autre de ces aimants. De la sorte, l'invention propose avantageusement une combinaison d'effets magnétiques par al disposition spécifique des aimants mis bout à bout dans la même pièce aimantée. On favorise l'addition des flux magnétiques et on peut jouer sur le sens du flux magnétique, et donc sur le sens du courant dans la bobine pour choisir le sens de rotation de l'organe mobile solidaire des masses aimantées.
Selon des caractéristiques de l'invention, l'organe mobile comporte d'une part une masse aimantée adaptée à se déplacer à travers un entrefer formé sur ledit châssis, de manière à déplacer angulairement l'organe mobile autour d'un axe de rotation dans un sens ou dans l'autre selon l'orientation dudit flux circulant dans le châssis, avec une course angulaire limitée entre deux positions extrêmes par des moyens de limitation de ladite course angulaire, et il comporte d'autre part une masse non magnétique adaptée à porter axialement une tige d'extrémité qui prolonge l'organe mobile en saillie du châssis sur ledit axe de rotation.
Ainsi, l'actionneur selon l'invention permet de disposer d'un organe mobile monté rotatif avec une course angulaire limitée et déterminée en fonction du débattement souhaité de l'organe commandé par l'actionneur, qui est adapté à être relié à la tige de prolongement axial.
L'organe mobile est avantageusement bifonctionnel avec une zone magnétique pour générer le déplacement de l'organe mobile et une zone non magnétique pour tenir la zone magnétique dans l'entrefer, pour transmettre la rotation générée par cette zone magnétique à l'ensemble de l'organe mobile et pour permettre une transmission directe de ce mouvement de rotation entre l'actionneur et l'organe commandé par cet actionneur.
L'organe mobile de l'actionneur selon l'invention a une course angulaire limitée assurée par une portion aimantée réduite. On obtient de la sorte un actionneur dont la masse magnétique est adaptée au besoin de l'utilisateur.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, la masse non magnétique comporte deux manchons qui sont disposés axialement de part et d'autre de la pièce aimantée, ainsi qu'un embout rapporté sur l'un des manchons et qui porte la tige adaptée à s'étendre en saillie hors du châssis. La masse non magnétique comporte en outre des parties de liaison non magnétiques qui sont disposés angulairement entre les masses aimantées et qui sont rendues solidaires des manchons. Avantageusement, cette masse non magnétique est obtenue d'une pièce, par surmoulage autour des masses aimantées.
Selon une caractéristique préférée de l'invention, l'actionneur comporte des moyens pour forcer ledit organe mobile vers l'une des positions extrêmes. Ces moyens peuvent être mécaniques, formés par un ressort disposé entre le châssis et l'organe mobile, et/ou magnétiques, formés par une ou plusieurs pièces magnétiques agencées sur l'organe mobile. Avantageusement, ces moyens sont combinés à des moyens d'alimentation de la bobine tels que la bobine n'est alimentée que dans un sens tendant à déplacer l'organe mobile vers l'autre position extrême. On peut ainsi limiter le nombre de composants nécessaires dans le circuit de commande pour piloter l'organe mobile dans un sens et dans l'autre.
L'invention concerne également un dispositif électromagnétique de commande d'un obturateur montée rotatif autour d'un axe de rotation, dans lequel on associe un actionneur tel que présenté ci-dessus pour l'entraînement en rotation de l'obturateur. Selon une caractéristique particulière de l'invention, l'actionneur et l'obturateur sont rendus solidaires en rotation par entraînement direct de ladite tige d'extrémité portée par ledit organe mobile avec un arbre de montage coaxial de l'obturateur. Ainsi, on limite les pertes de rendement dans la transmission du mouvement et on peut ajuster les mouvements du moteur au débattement limité de l'obturateur.
Selon une caractéristique de l'invention, les moyens de limitation de la course angulaire sont formés par des moyens mécaniques de fin de course de l'obturateur.
Dans le cadre d'une application spécifique de l'actionneur à un moteur à combustion, l'obturateur est un papillon disposé en travers d'une conduite d'admission d'un moteur à combustion interne et adapté à pivoter pour régler l'admission vers ledit moteur.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus précisément de la description qui suit, description illustrée par les figures suivantes :
la figure 1 , qui est une vue en coupe longitudinale de l'actionneur selon l'invention, ici couplé avec un papillon de réglage des gaz d'admission d'un moteur à combustion ;
la figure .2, qui est une vue éclatée en perspective de différents composants de l'actionneur de la figure 1 , à savoir une pièce aimantée, deux manchons disposés de part et d'autre de cette pièce aimantée et un embout disposé à une extrémité libre d'un des manchons ;
la figure 3, qui est une vue en coupe transversale de l'actionneur de la figure 1 , selon le plan de coupe lll-ll l, la bobine de l'actionneur n'étant pas alimentée électriquement ;
les figures 4 et 5, qui sont des vues en coupe transversale de l'actionneur de la figure 1 , dans une vue similaire à celle de la figure 3, dans lesquelles la bobine est alimentée dans un sens déterminé et dans lesquelles un organe mobile aimanté est représenté dans une position extrême donnée (visible à la figure 3) et dans la position extrême opposée (figure 4) ;
- la figure 6, qui est une vue en coupe transversale de l'actionneur de la figure 1 , selon le plan de coupe VI-VI, dans laquelle seuls la paroi extérieure et l'organe mobile sont représentés, sans noyau central pour plus de clarté, et dans laquelle des moyens pour forcer l'organe mobile dans une position extrême sont représentés selon une première variante de réalisation ;
- la figure 7, qui est une vue semblable à celle de la figure 6, dans laquelle des moyens pour forcer l'organe mobile dans une position extrême sont représentés selon une première variante de réalisation ; - et les figures 8a et 8b, qui sont des vues de détail des moyens de limitation de course angulaire de l'organe mobile selon l'invention.
On va décrire dans un premier temps la structure de l'actionneur électromagnétique selon l'invention, relativement aux figures 1 à 8.
Un actionneur 2 comporte un châssis 4 porteur d'une bobine électromagnétique 6 ainsi qu'un organe mobile 8 adapté à se déplacer angulairement à l'intérieur du châssis autour d'un axe de rotation X-X', sous l'effet d'un flux magnétique 10 généré dans le châssis par l'alimentation électrique de la bobine.
Le châssis 4 présente une forme cylindrique et il comporte une paroi extérieure annulaire 12 et un noyau central 14 autour duquel est montée la bobine, reliés par une paroi de fond 16 à une extrémité axiale du châssis tandis que l'extrémité axiale opposée est ouverte.
On comprend que le châssis pourra en variante être formé d'une unique pièce moulée dans un matériau ferro-magnétique et dans laquelle la paroi de fond est venue de matière avec la paroi extérieure et le noyau central.
Le noyau présente deux faces latérales planes 18 et deux faces bombées 20 dont le rayon de courbure est égal au rayon de courbure de la paroi extérieure.
Le noyau est centré à l'intérieur de la paroi extérieure annulaire, la paroi et le noyau étant plus proches l'un de l'autre au niveau des faces bombées qu'au niveau des faces latérales.
La paroi extérieure et le noyau sont ainsi espacés de telle sorte que le circuit magnétique formé par le châssis comporte deux entrefers 22, 24 diamétralement opposés. Pour faciliter la lecture qui va suivre, on distinguera un entrefer supérieur 22 et un entrefer inférieur 24 en fonction de leur position sur les figures. Un renfoncement 26 est creusé dans chacune des deux faces latérales de manière à créer un logement de réception de la bobine.
La bobine est formée par un enroulement de spires électromagnétiques autour du noyau, au niveau des deux renfoncements adaptés à recevoir au moins en partie les spires de la bobine pour que celle-ci ne s'étende pas trop en saillie du noyau et ne gêne la rotation de l'organe mobile entre le noyau et la paroi extérieure. La bobine prend ainsi appui en partie contre les parois délimitants ces renfoncements, ce qui permet à la fois d'assurer la mise en place par butée de la bobine et de faciliter son refroidissement.
La bobine comporte des moyens d'alimentation électrique (non représentés) qui sont reliés à un circuit de commande (non représenté) dans lequel on prévoit un agencement de transistors adaptés à définir le sens du courant qui doit être dirigé vers la bobine par les moyens d'alimentation.
La forme du châssis telle qu'elle a été décrite ci-dessus, notamment par la position centrale du noyau à l'intérieur d'une paroi extérieure annulaire, fait que lorsque la bobine est alimentée électriquement, le flux magnétique (visible sur les figures 4 et 5) généré est tel qu'il forme un parcours qui passe successivement par le noyau, par l'entrefer supérieur, avant que le flux se scinde en deux branches circulant simultanément dans la paroi extérieure jusqu'à l'entrefer inférieur pour se regrouper et reformer un flux unique qui revient ensuite à son point de départ à travers le noyau. Ce parcours prend ainsi la forme de deux boucles symétriques juxtaposées qui partagent un trajet commun passant par les entrefers et par le noyau.
Le flux forme des champs magnétiques dans les entrefers lorsqu'il passe indifféremment du noyau à la paroi extérieure, ces champs magnétiques s'étendant radialement dans chacun des entrefers . Tel qu'illustré sur les figures 4 et 5, on observe qu'un champ magnétique Bi règne dans l'entrefer supérieur, et qu'un champ magnétique B2 règne dans l'entrefer inférieur.
On peut constater que, quels que soient le sens et l'intensité du / courant d'alimentation de la bobine, le parcours du flux reste le même et la direction transversale des champs magnétiques reste la même. Par contre, le sens du flux et donc celui des champs magnétiques dans les entrefers dépend du signe du courant d'alimentation de la bobine, déterminé par les transistors du circuit de commande.
L'organe mobile 8 présente dans son ensemble une forme annulaire et il comporte, tel qu'illustré sur la figure 2, deux manchons 28 disposés longitudinalement de part et d'autre d'une pièce aimantée 30, et un embout 32 prolongeant axialement l'un des manchons, à savoir le manchon opposé à la paroi de fond 16 du châssis lorsque l'organe mobile est mis en place entre le noyau et la paroi extérieure. Ces éléments de l'organe mobile sont rendus solidaires, avantageusement par surmoulage autour de la pièce aimantée d'une matière non magnétique formant les manchons.
L'embout 32 est apporté sur l'un des manchons et il prolonge l'organe mobile en saillie du châssis. Cet embout comporte une platine intermédiaire 34 et une tige 36 qui s'étend en saillie au centre de la platine, de manière à être positionnée sur l'axe de rotation X-X'. La platine s'étend transversalement de manière à permettre la transformation du mouvement de rotation de l'organe mobile autour de l'axe de rotation en une rotation de la tige sur ce même axe. Les manchons 28 sont disposés de part et d'autre de la pièce aimantée. Ils comportent une fente réalisée radialement dans leur paroi qui permet le passage de bras de fixation 40 (visibles sur la figure 1 ) adaptés à relier le noyau central et la paroi extérieure pour former un châssis La pièce aimantée est formée de deux masses aimantées en forme d'arc 42, diamétralement opposées et reliées l'une à l'autre par deux parties de liaison non magnétiques 44 formées lors de l'opération de surmoulage de sorte qu'elles s'étendent longitudinalement entre les aimants.
On observe ainsi que l'organe mobile 8 comporte dans une section transversale d'une part des parties aimantées adaptées à être logées à travers un des entrefers lorsque l'organe mobile est monté dans le châssis, ce qui permet la mise en mouvement de l'organe mobile par attraction et répulsion magnétique, et d'autre part des parties non aimantées qui permettent à la fois le guidage en rotation de l'organe mobile, la tenue de la partie aimantée dans l'entrefer, et la continuité avec l'embout qui vient en prolongement axial pour s'étendre en saillie hors du châssis.
Chaque masse aimantée 42 comporte deux aimants 46 mis bout à bout et conformés pour réaliser ensemble ladite forme d'arc. Chaque aimant d'une telle masse aimantée présente deux bords latéraux 48 et deux extrémités longitudinales 50, et il présente un rayon de courbure identique à celui de la paroi extérieure 12 et à celui de la face bombée du noyau 20. Les aimants sont joints ensemble par un bord latéral commun formant une paroi centrale de jonction 52, et leurs extrémités longitudinales sont affleurantes.
Chacun des aimants est polarisé radialement par rapport à la courbure de la masse aimantée de sorte que, lorsqu'il se retrouve à travers un entrefer formé dans le châssis, la polarisation de l'aimant s'étend suivant une direction sensiblement parallèle au champ magnétique régnant dans l'entrefer.
En outre, les aimants d'une même masse aimantée sont polarisés dans des sens différents de telle sorte que l'on a toujours un aimant attiré et un aimant repoussé par un champ magnétique de sens donnée régnant dans l'entrefer associé. Par la suite, on définira l'orientation de la polarisation des aimants et des champs magnétiques dans les entrefers .22, 24 en prenant en considération le sens sortant, du noyau 14 vers la paroi extérieure 12, ou bien le sens rentrant, de la paroi extérieure 12 vers le noyau 14, de ces champs.
Chaque masse aimantée présente une dimension longitudinale, le long de l'axe X-X', sensiblement équivalente à celle du noyau, de manière à ce qu'elle couvre la totalité de l'entrefer. Lors du montage, le fait que la pièce aimantée soit prise longitudinalement entre deux manchons non magnétiques permet l'ajustement longitudinal de la pièce aimantée par rapport aux entrefers. Les masses aimantées s'ajustent ainsi magnétiquement longitudinalement pour couvrir l'entrefer sans qu'il soit nécessaire de prévoir des moyens de butée mécanique complémentaires.
On définit selon l'invention deux positions extrêmes illustrées respectivement figures 4 et 5, qui délimitent la course angulaire de l'organe mobile. L'une et l'autre de ces positions extrêmes sont atteintes alternativement selon le sens que l'on donne au courant d'alimentation des bobines.
La largeur de chaque masse aimantée, c'est à dire la distance entre les deux bords latéraux 48 libres, est telle que, dans une position extrême (figure 3), c'est l'un des aimants de cette masse aimantée qui est en position entièrement à travers l'entrefer correspondant alors que dans l'autre position extrême (figure 4), c'est l'autre aimant de cette masse aimantée qui est en position entièrement à travers ce même entrefer.
On peut obtenir la largeur de masse aimantée souhaitée en jouant sur la largeur des parties non magnétiques. On dimensionne ainsi au plus juste la taille des aimants. On observe que, dans les positions extrêmes, la paroi centrale de jonction de la masse aimantée et l'extrémité latérale de l'aimant présent dans l'entrefer ne sont pas affleurantes angulairement avec les arêtes du noyau central qui s'étendent entre la face bombée et chacune des faces latérales et qui délimitent l'entrefer, mais légèrement en retrait, à l'intérieur des entrefers (tel que visible dans les figures 4 et 5).
L'actionneur comporte des moyens de limitation de course angulaire 54 pour former butée mécanique et s'assurer que l'organe mobile n'aille pas au-delà de la position extrême.
Les moyens de limitation sont disposés entre l'organe mobile et le châssis et sont espacés de manière à ce que la course angulaire qu'ils autorisent corresponde à la course angulaire de l'organe commandé par l'actionneur.
Ces butées mécaniques sont formées par des éléments solidaires du châssis, qui bloquent le passage d'éléments solidaires de l'organe mobile, avantageusement réalisée sur les manchons non magnétiques de l'organe mobile. Ces éléments sont visibles dans un exemple représenté à la figure 1 , et plus en détail aux figures 8a et 8b, où d'une part des pions 56 sont venus de matière avec la face longitudinale 19 du noyau orientée vers l'embout, pour s'étendre longitudinalement en saillie du noyau, et où d'autre part un ergot 58 est formé en saillie du manchon disposé entre l'embout et la pièce aimantée pour s'étendre radialement vers l'intérieur du châssis.
Selon des variantes de réalisation, on pourra prévoir la présence de quatre pions disposés sur le noyau, avec deux pions supérieurs et respectivement inférieurs qui coopèrent avec un ergot associé à la masse aimantée supérieure et respectivement inférieure, ou bien la présence de deux pions seulement qui délimitent la mobilité d'un ergot unique.
Il est tenu compte de la position de ces moyens de limitation et des positions extrêmes qu'ils définissent pour calculer la taille des aimants à prévoir pour former chaque masse aimantée. Comme décrit précédemment, il convient que dans chacune des positions extrêmes, un des aimants d'une masse aimantée occupe entièrement l'entrefer correspondant, sans déborder angulairement. On verra par la suite que les moyens de limitation de la course angulaire peuvent être formés de façon complémentaire, ou en remplacement des éléments rapportés sur le châssis, par des moyens mécaniques de fin de course de l'obturateur. L'organe mobile est apte à se déplacer angulairement autour de l'axe de rotation X-X', sous l'effet des champs magnétiques Bi et B2 agissant respectivement sur une masse aimantée. On comprend que ies aimants que comporte l'organe mobile sont soumis à une force électromagnétique de Laplace selon une direction tangentielle à la forme bombée du noyau et qu'il convient de choisir le sens que l'on souhaite donner à cette force électromagnétique pour déterminer le sens de déplacement des masses aimantées, en tenant compte à la fois du sens du champ magnétique généré par les aimants formant cette masse aimantée et du sens des champs magnétiques créés par la bobine dans les entrefers. Ici, la polarité des aimants formant la masse aimantée est fixée et c'est le sens du courant circulant dans la bobine qui est variable.
Tel que cela a été décrit précédemment, les aimants d'une même masse aimantée ont des sens de polarisation différents. Cette différence de polarité des aimants est reproduite sur chacune des masses aimantées et donc au niveau de chacun des entrefers, et les sens de polarisation des aimants diamétralement opposés sont également différents. Afin de faciliter la compréhension, on distingue les quatre aimants en fonction de leur position de repos illustré sur la figure 3, en découpant la représentation de l'actionneur en quatre parties. L'aimant supérieur gauche 46sg et l'aimant supérieur droit 46sd forment la masse aimantée supérieure 42s tandis que l'aimant inférieur gauche 46jg et l'aimant inférieur droit 46jd forment la masse aimantée inférieure 42,. L'aimant supérieur gauche est polarisé dans le sens sortant, de l'intérieur vers l'extérieur du châssis, c'est à dire du noyau vers la paroi extérieure, comme c'est le cas de l'aimant inférieur gauche, alors que l'aimant supérieur droit et l'aimant inférieur droit sont polarisés de l'extérieur vers l'intérieur du châssis, dans le sens rentrant. Ces différents sens de polarisation sont choisis de manière à piloter doublement la rotation de l'organe mobile quand du courant circule dans les spires de la bobine. D'une part, pour un entrefer et une masse aimantée donnée, le champ magnétique génère à la fois une force de répulsion Fr sur un aimant et une force d'attraction Fa sur l'autre aimant de cette masse aimantée, tel que cela est illustré sur les figures 4 et 5. Et d'autre part, comme cela sera expliqué plus en détail par la suite, cela permet d'additionner les forces de Laplace appliquées sur un aimant (à titre d'exemple l'aimant gauche) de la masse aimantée supérieure et sur un aimant (dans le cas de l'exemple l'aimant droit) de la masse aimantée inférieure. On peut ainsi limiter le courant nécessaire à fournir pour déplacer l'organe mobile.
C'est le circuit de commande associé à la bobine, et plus particulièrement la commande des transistors, qui permet de changer le sens du courant dans les spires formant cette bobine et donc de changer le sens des champs magnétiques dans les entrefers. De la sorte, on peut changer l'orientation des forces de répulsion et des forces d'attraction exercées sur les aimants formant la masse aimantée, pour permettre le déplacement de l'organe mobile dans un sens de rotation ou dans l'autre, et ce entre les positions extrêmes déterminées par les moyens de limitation de la course angulaire.
Afin de déterminer la position de l'organe mobile entre ces deux positions extrêmes, notamment pour pouvoir ajuster le courant à fournir à la bobine si nécessaire, on prévoit le montage d'un capteur de position qui est intégré dans le châssis. Il convient de placer ce capteur dans une zone neutre où l'on ne voit que la variation du champ de l'aimant. Il peut être avantageux de disposer le capteur sur la paroi de fond 16 fermant transversalement l'actionneur à l'extrémité longitudinale de la paroi extérieure opposée à l'embout, où le flux magnétique est faible et ne perturbe pas la détection de l'aimant par le capteur.
On va maintenant décrire l'utilisation de l'actionneur. Lorsque l'on alimente la bobine en courant électriq ue, un champ magnétique Bi règne dans l'entrefer supérieur et un champ magnétique B2 règle dans l'entrefer inférieur. L'un de ces champs s'étend du noyau vers la paroi extérieure tandis que l'autre champ s'étend vers le noyau depuis la paroi extérieure. Le fait que ces champs soient diamétralement opposés de part et d'autre du noyau central fait qu'ils sont dans la même direction, l'un de sens sortant et l'autre de sens rentrant, tel que cela a été vu précédemment.
Dans la suite de la description, et tel que cela est illustré sur la figure 4, les circuits de commande génèrent un sens de courant tel que le champ magnétique B-i au niveau de l'entrefer supérieur est rentrant, c'est à dire de la paroi extérieure vers le noyau central, et le champ magnétique B2 au niveau de l'entrefer inférieur est sortant, c'est à dire du noyau vers la paroi extérieure. Les aimants de même sens que le champ sont alors attirés, (c'est à dire, sur la figure 3, l'aimant supérieur droit et l'aimant inférieur gauche, et sur la figure 4 l'aimant supérieur gauche et l'aimant inférieur droit) tel que cela est schématisé sur les figures par la représentation des forces d'attraction Fa, et ce aussi bien pour la masse aimantée correspondant à l'entrefer supérieur que pour la masse aimantée correspondant à l'entrefer inférieur.
On observe que ce sont les aimants diamétralement opposés qui sont de même sens que le champ magnétique régnant dans leur entrefer correspondant, et donc on s'assure dans la conception de l'actionneur que les aimants diamétralement opposés soit polarisés dans des sens opposés, puisque la forme de l'actionneur assure des champs magnétiques dans les entrefers de sens opposés entre eux. La réalisation d'un organe mobile rendant solidaire en déplacement les deux masses aimantées permet de s'assurer que ce sont toujours les aimants diamétralement opposés qui sont attirés ou repoussés par les champs magnétiques. Ceci assure que les forces d'attraction s'additionnent dans un même sens angulaire pour participer au déplacement rapide et réactif de l'organe mobile, ce qui permet l'obtention d'un bon rendement à l'actionneur.
L'organe mobile 8 et la tige d'extrémité qui prolonge axialement cet organe mobile sur son axe de rotation sont ainsi déplacés en rotation autour de l'axe X-X' en suivant le mouvement des masses aimantées. Comme cela sera décrit ci-après, on comprend que le déplacement de l'organe mobile vers l'une des positions extrêmes entraîne une ouverture d'un organe commandé par l'actionneur tandis que son déplacement vers la position extrême opposée entraîne une fermeture de cet organe commandé.
On crée le déplacement angulaire de l'organe mobile dès l'introduction du courant dans la bobine. Plus précisément, on gère d'une part le sens de déplacement des masses aimantées et d'autre part la vitesse de ce déplacement, en pilotant d'une part le sens et d'autre part l'intensité du courant introduit dans la bobine.
D'une part, on piiote le sens de la course angulaire de l'organe mobile en fonction du sens de courant. On comprend qu'en inversant le courant dans la bobine, on inverse le sens des champs magnétiques dans les entrefers et donc le sens de déplacement de l'organe mobile. Et d'autre part, en fonction de l'intensité du courant électrique dans la bobine, les forces d'attraction sont plus ou moins grandes et le déplacement angulaire de l'organe mobile autour de l'axe X-X', dans un sens ou dans l'autre, est plus ou moins important.
De la sorte, pour une valeur déterminée de l'intensité du courant alimentant la bobine, l'organe mobile atteint une position axiale d'équilibre déterminée, entre les positions extrêmes. Il est donc possible de quantifier l'apport d'énergie nécessaire pour une rotation donnée de l'actionneur électromagnétique selon l'invention, et donc par la suite pour la commande d'ouverture et de fermeture de l'organe commandé par l'actionneur. On va maintenant décrire une caractéristique particulière de l'invention selon laquelle on peut s'assurer de bloquer l'organe mobile dans l'une des positions extrêmes, de telle sorte que l'on pousse l'organe mobile contre cette position extrême, les moyens de limitation de course angulaire formant butée mécanique pour ne pas aller au-delà de cette position.
Il est particulièrement avantageux de pouvoir privilégier l'une de ces positions extrêmes au repos, c'est-à-dire lorsque le courant électronique est coupé et ne circule pas dans la bobine, et de forcer ainsi l'organe mobile à prendre cette position extrême privilégiée qui correspond avantageusement à une position de sécurité de l'organe commandé par actionneur.
En effet, en l'absence de courant électrique dans la bobine, donc en l'absence de champ magnétique dans les entrefers, les masses aimantées tendent à se centrer respectivement dans l'entrefer supérieur ou inférieur, en s'ajustant angulairement dans un sens ou dans l'autre selon la position qu'occupait l'organe mobile au moment où le courant a été coupé. Les flux magnétiques créés par les aimants de l'organe mobile cherchent à former une boucle fermée. Le circuit formé par le châssis électromagnétique permet à ces flux magnétiques, lorsque l'un de ces aimants est disposé à travers l'un des entrefers, de former une boucle en circulant dans le châssis électromagnétique plutôt que dans de l'air, de manière à minimiser la dispersion du flux magnétique. En l'absence de courant, chaque aimant d'une même masse aimantée tend donc à se placer dans une position centrale par rapport à l'entrefer associé et donc chacun des quatre aimants tend à être attiré vers l'entrefer. Les forces d'attraction qui s'appliquent sur les quatre aimants s'annulent lorsque l'organe mobile est dans une position centrale stable telle qu'illustrée sur la figure 3.
Il en ressort l'intérêt des moyens pour forcer la position de l'organe mobile dans une position extrême 60. Ces moyens peuvent être mécaniques et prendre la forme de moyens élastiques de rappel, de type ressort de compression disposé entre le châssis et l'organe mobile (tel que représenté figure 1 et plus en détail figure 6). Le ressort 62 est monté libre entre un épaulement 64 formé dans le châssis et une paroi d'appui 66 de l'organe mobile lorsque celui-ci est maintenu dans la position extrême privilégiée et à l'usage, il tend à pousser l'organe mobile contre les moyens de limitation de course angulaire pour revenir à son état libre.
On peut également prévoir des moyens magnétiques pour forcer l'organe mobile en une position extrême, ces moyens magnétiques prenant la forme comme illustré sur la figure 7, d'une pièce magnétique 68 disposée dans chacune des parties de liaison. Ces pièces magnétiques tendent à accentuer les forces d'attraction dans un seul sens, celui qui pousse vers la position extrême privilégiée. La mise en place de ces pièces magnétiques entre les masses aimantées est ici efficace du fait de la conception des masses aimantées avec deux aimants aux sens de polarisation différents. Il convient que ces pièces ne soient jamais dans les entrefers et ceci est rendu possible ici par la disposition des deux aimants dans les positions extrêmes dans lesquelles respectivement l'un et l'autre des deux aimants sont entièrement logés dans l'entrefer.
Avantageusement, qu'ils soient mécaniques ou magnétiques, la présence des moyens pour forcer l'organe mobile dans une position extrême est combinée à une construction particulière des circuits de commande de sorte qu'ils ne comportent ici qu'un seul transistor associé. Le courant d'alimentation en sortie du circuit de commande est dès lors délivré avec une intensité variable comme décrit précédemment, mais avec un seul sens de circulation possible, tendant à tirer l'organe mobile à l'opposé de la position extrême privilégiée, les moyens de rappel élastiques ou la pièce magnétique servant à déplacer l'organe mobile dans l'autre sens de manière plus ou moins forte en fonction de l'intensité du courant délivré et agissant en sens inverse.
Ces moyens pour forcer l'organe mobile en une position extrême sont ainsi particulièrement utiles lorsque la bobine n'est plus alimentée en courant, car ils créent un effort qui tend à pousser l'aimant permanent en butée lorsque celui-ci est dans sa position extrême, permettant d'assurer une position stable et sécurisée dans ces cas de dysfonctionnement.
Ces moyens sont également utiles en utilisation classique lorsque la bobine est alimentée : ils permettent de diminuer le courant à fournir pour obtenir cette position extrême privilégiée, en accompagnant le mouvement de l'organe mobile, et ils ajoutent un effort supplémentaire pour maintenir l'organe mobile dans cette position extrême privilégiée lorsqu'elle est atteinte. Ils permettent en outre de ne mettre en place qu'un seul transistor dans le circuit de commande, pour piloter la bobine dans un seul sens, de sorte qu'on peut assurer un dimensionnement optimisé des composants nécessaires.
On va décrire maintenant l'actionneur selon l'invention dans son application à l'entraînement en rotation d'un papillon motorisé pour l'admission d'un moteur à combustion. Il sera compris que sans sortir du contexte de l'invention, l'actionneur pourra être relié à un autre organe qu'un papillon en présentant les mêmes avantages de fonctionnement.
Le papillon 70 est monté rotatif dans une conduite d'admission des gaz vers la chambre de combustion. Il comporte une plaque 72 vissée sur un arbre de montage 74, qui est adapté à s'étendre transversalement à la conduite d'admission. Cet arbre de montage est adapté selon l'invention à être solidaire de la tige 36 prolongeant axialement l'organe mobile de l'actionneur.
Comme décrit précédemment, la tige d'extrémité s'étend sur l'axe de rotation X-X' de l'organe mobile et elle forme des moyens de solidarisation entre l'organe mobile et l'arbre de montage du papillon. Le papillon et l'organe mobile sont ainsi adaptés à se déplacer ici solidairement en rotation autour d'un axe commun X-X', visible sur les figures. Le papillon est entraîné directement par l'organe mobile, c'est à dire sans étage de réduction. La vitesse de rotation du papillon est la même que la vitesse de rotation de l'organe mobile de telle sorte que le rendement de l'ensemble est très bon.
Dans une conception particulièrement avantageuse de l'invention, on pourra envisager que la tige prolonge axialement l'organe mobile suffisamment pour constituer l'arbre de montage du papillon.
Ici, le déplacement de l'organe mobile commande la rotation du papillon entre une position fermée, dans laquelle le papillon obture la conduite d'admission des gaz vers la chambre de combustion, et une position ouverte dans laquelle le papillon laisse le passage à ces gaz. L'organe mobile est adapté à se déplacer, sous l'effet des champs magnétiques décrits ci-dessus, entre une position extrême déterminée (visible sur la figure 4) qui correspond à une position déterminée de l'obturateur et plus particulièrement à une position d'obturation des gaz d'admission dans la présente application de l'actionneur, et une position extrême opposée (visible sur la figure 5), qui correspond ici à la position ouverte pour le flux des gaz.
Le papillon est adapté à pivoter autour de son arbre de montage entre la position d'obturation et la position ouverte, des moyens de butée assurant que le papillon ne pivote pas au-delà de ces positions. Ces moyens de butée peuvent compléter les moyens de limitation de ia course angulaire selon l'invention ou bien les former seuls. Cela est rendu possible par la transmission directe entre l'organe mobile et le papillon, sans réduction par train d'engrenages par exemple.
Dans le cadre de l'application décrite à une soupape de moteur à combustion, on pourra disposer les moyens élastiques de rappel de manière à privilégier la position extrême de l'organe mobile qui correspond à une position ouverte du papillon, afin de permettre l'admission même en cas de dysfonctionnement de l'actionneur.
On comprend qu'ici on a privilégié une position extrême qui correspond à une position ouverte du papillon, mais que la simplicité de conception de l'actionneur selon l'invention permet de modifier facilement la position extrême privilégiée de l'organe mobile. Il suffira de modifier la position des moyens de rappel pour qu'ils tendent à plaquer l'organe mobile contre le châssis dans l'autre position extrême, et il suffira d'inverser le transistor pour que le courant d'alimentation de la bobine génère en continu des efforts allant à l'encontre de l'effort fourni par ces moyens de rappel.
La description qui précède explique clairement comment l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixés. En particulier, l'actionneur selon l'invention présente une conception simple et légère, avec un châssis d'une seule pièce ouverte d'un côté de sorte qu'il est à la fois aisé d'insérer dans ce châssis l'organe mobile et les moyens associés pour forcer cet organe mobile dans une position extrême, et aisé de réaliser les moyens de limitation de course angulaire par des éléments de butée venus de matière avec le châssis. L'actionneur est simple à réaliser et très simple à piloter, notamment lorsqu'il est possible, par l'utilisation des moyens pour forcer l'organe mobile en position extrême, de n'avoir qu'un unique transistor dans le circuit de commande associé.
Il met en œuvre une unique bobine, disposée à l'intérieur du châssis, ce qui limite l'encombrement, le coût et les difficultés éventuelles de montage de l'actionneur.
On crée ainsi de façon aisée l'agencement avantageux de l'invention dans lequel quatre aimants aux polarisations déterminées sont regroupés deux à deux dans une masse aimantée pour déplacer en rotation un organe mobile qui les rassemble à l'intérieur d'un châssis, et ce grâce à la forme du châssis et au sens des champs magnétiques régnant dans les entrefers définis dans le châssis et qui agissent selon ce sens en attraction de l'un ou l'autre des aimants de la masse aimantée formée . La conception de la pièce aimantée à la fois formée par des masses aimantées et par des parties de liaison non magnétique permet d'optimiser la dimension des aimants par rapport au besoin. La présence des parties de liaison non magnétiques entre les masses aimantées permet ainsi de rendre solidaire l'ensemble des composants de l'organe mobile, pour la bonne transmission de la rotation de l'organe mobile vers l'organe à commander, et elle permet également de délimiter la taille des masses aimantées. On fabrique ainsi facilement des pièces aimantées avec des aimants qui s'étendent angulairement sur une valeur correspondante à la course que doit respecter en sortie l'organe à commander, et par exemple le papillon des gaz d'un moteur.
Avantageusement, le parcours du flux électro-magnétique dans le châssis de l'actionneur est simple, formant deux boucles juxtaposées, et il est court. Il n'y a donc pas de perte d'énergie significative lors du parcours de sorte que les champs magnétiques régnant dans l'entrefer sont forts. Le rendement de l'actionneur est alors très bon et la quasi-totalité de l'énergie électrique utilisée pour l'alimentation de la bobine sert au déplacement de l'aimant mobile par l'attraction des champs magnétiques.
En outre, l'actionneur selon l'invention permet une transmission directe de sa commande en rotation à un organe commandé, sans que n'intervienne un étage de réduction. Ceci est avantageux pour le rendement du fonctionnement de l'ensemble. On reproduit de façon solidaire la course et le couple nécessaire pour la bonne orientation de l'organe commandé par l'actionneur, et on peut donc dimensionner ce moteur à cet effet.
La forme de l'actionneur avec le noyau central entouré d'une paroi extérieure permet de concentrer le champ magnétique de façon plus intense dans le châssis et par extension sur l'aimant. On pourra prévoir un capot pour concentrer encore plus le champ et éviter la diffusion de ce côté de l'actionneur, étant entendu que le capot devra être percé en son centre pour laisser passage à la tige d'extrémité entraînant en rotation l'organe commandé par l'actionneur.
L'invention ne saurait toutefois se limiter aux modes de réalisation spécifiquement décrits dans ce document, et s'étend en particulier à tous moyens équivalents et à toute . combinaison techniquement opérante de ces moyens.

Claims

R E V E N D I C AT I O S
1. Actionneur électromagnétique comportant un châssis ferromagnétique (4) et un organe mobile aimanté (8) adapté à se déplacer à 5 l'intérieur dudit châssis, sous l'effet de l'attraction de l'organe mobile par un flux magnétique (10) circulant dans le châssis et généré par une bobine (6) rapportée sur le châssis et alimentée électriquement pour générer ledit flux magnétique, ledit organe mobile présentant une forme annulaire adaptée à se mettre en rotation autour d'un noyau central (14) du châssis porteur de î o ladite bobine, caractérisé en ce que l'organe mobile comporte des masses aimantées (42) diamétralement opposées en forme d'arc et adaptées à être logées chacune dans un entrefer (22, 24) formé sur le châssis de part et d'autre du noyau central, lesdites masses aimantées comportant5 chacune deux aimants (46) mis bout à bout qui sont conformés pour réaliser ensemble ladite forme d'arc et qui sont polarisés de telle sorte que d'une part les deux aimants d'une même masse aimantée sont polarisés dans un sens opposé et que d'autre part un aimant d'une masse aimantée donnée et l'aimant diamétralement opposé de l'autre masse aimantée sont0 polarisés dans des sens opposés, de manière à ce que lesdites masses aimantées soient conformées magnétiquement pour que les forces d'attraction de chacune des masses aimantées par l'entrefer correspondant s'additionnent pour entraîner en rotation ledit organe mobile.
2. Actionneur selon la revendication 1 , caractérisé en ce que5 l'organe mobile (8) comporte d'une part des masses aimantées (42) adaptées à se déplacer à travers un entrefer (22, 24) formé sur ledit châssis (4), de manière à déplacer angulairement l'organe mobile autour d'un axe de rotation (Χ-Χ') dans un sens ou dans l'autre selon l'orientation dudit flux (10) circulant dans le. châssis, avec une course angulaire limitée entre deux positions extrêmes par des moyens de limitation de ladite course angulaire (54), et en ce que l'organe mobile comporte d'autre part une masse non magnétique adaptée à porter axialement une tige (36) qui prolonge l'organe mobile en saillie du châssis sur ledit axe de rotation.
3. Actionneur selon la revendication 2, caractérisé en ce que la masse non magnétique comporte deux manchons (28) disposés axialement de part et d'autre des masses aimantées, un embout (32) rapporté sur l'un des manchons et qui porte la tige (36), et des parties de liaison non magnétiques (44) disposées angulairement entre les masses aimantées et rendues solidaires des manchons.
4. Actionneur selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite masse non magnétique est obtenue d'une pièce, par surmoulage autour des masses aimantées (42).
5. Actionneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour forcer ledit organe mobile vers l'une des positions extrêmes.
6. Actionneur selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens d'alimentation de la bobine tels que la bobine n'est alimentée que dans un sens tendant à déplacer l'organe mobile vers l'autre position extrême.
7. Actionneur selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que lesdits moyens comportent une pièce magnétique rapportée sur l'organe mobile entre les deux masses aimantées, ces deux masses aimantées comportant chacune deux aimants (46) mis bout à bout et conformés pour réaliser ensemble ladite forme d'arc, les deux aimants étant par ailleurs polarisés dans un sens opposé.
8. Dispositif électromagnétique de commande d'un obturateur (70) monté rotatif autour d'un axe de rotation, caractérisé en ce qu'il comporte un actionneur selon l'une des revendications 2 à 6 pour l'entraînement en rotation de l'obturateur, l'actionneur et l'obturateur étant rendus solidaires en rotation par entraînement direct de ladite tige (36) portée par ledit organe mobile (8) avec un arbre de montage (74) coaxial de l'obturateur.
PCT/IB2013/000543 2012-03-08 2013-03-06 Actionneur electromagnetique WO2013132329A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1200694A FR2987934B1 (fr) 2012-03-08 2012-03-08 Actionneur electromagnetique
FR1200694 2012-03-08

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013132329A1 true WO2013132329A1 (fr) 2013-09-12

Family

ID=48095938

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/IB2013/000543 WO2013132329A1 (fr) 2012-03-08 2013-03-06 Actionneur electromagnetique

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR2987934B1 (fr)
WO (1) WO2013132329A1 (fr)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4409940A (en) * 1979-12-31 1983-10-18 Fritz Heinzmann Gmbh & Co. Speed governor for internal combustion engines
US4500861A (en) 1983-02-17 1985-02-19 Nelson Victor H Sector motor having latching means for rotor in multiple positions
US4795929A (en) * 1986-08-01 1989-01-03 Logus Manufacturing Corp. Rotary actuator
DE4026928A1 (de) * 1990-08-25 1992-02-27 Vdo Schindling Elektromotorische kommutatorlose direktantriebseinrichtung
US5990584A (en) * 1998-08-25 1999-11-23 Eaton Corporation Direct current torque motor with extended stator poles

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4409940A (en) * 1979-12-31 1983-10-18 Fritz Heinzmann Gmbh & Co. Speed governor for internal combustion engines
US4500861A (en) 1983-02-17 1985-02-19 Nelson Victor H Sector motor having latching means for rotor in multiple positions
US4795929A (en) * 1986-08-01 1989-01-03 Logus Manufacturing Corp. Rotary actuator
DE4026928A1 (de) * 1990-08-25 1992-02-27 Vdo Schindling Elektromotorische kommutatorlose direktantriebseinrichtung
US5990584A (en) * 1998-08-25 1999-11-23 Eaton Corporation Direct current torque motor with extended stator poles

Also Published As

Publication number Publication date
FR2987934B1 (fr) 2014-12-26
FR2987934A1 (fr) 2013-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2792057B1 (fr) Actionneur electromagnétique
EP3326263B1 (fr) Motoreducteur compact
EP0587685B1 (fr) Moteur pas-a-pas ou synchrone economique
EP3857685A1 (fr) Actionneur électrique
EP1856399B1 (fr) Dispositif de recirculation de gaz d'echappement comportant une vanne de regulation de debit et de raccordement selectif
EP2337193A1 (fr) Dispositif générateur d'énergie électrique et télécommande pourvue d'un tel dispositif
FR2978998A1 (fr) Dispositif de dosage compact
CH675500A5 (fr)
EP1185995B1 (fr) Dispositif de commande d'ouverture et/ou de fermeture, en particulier pour un appareil de coupure tel un disjoncteur, et disjoncteur equipe d'un tel dispositif
WO2011069879A1 (fr) Dispositif generateur d'energie electrique
EP1856400A1 (fr) Dispositif de recirculation de gaz d'echappement comportant une vanne ayant un element de regulation decollable de son siege
WO2013132329A1 (fr) Actionneur electromagnetique
FR2886669A1 (fr) Electrovanne
EP1421590B1 (fr) Actionneur electromagnetique a deux positions stables de fin de course, notamment pour la commande de vannes de conduits d'admission d'air pour moteurs a combustion interne
EP0698957B1 (fr) Transducteur électromécanique comportant deux rotors
EP0042884A1 (fr) Moteur magnétique à excitation électromagnétique
FR2817678A1 (fr) Dispositif de demarrage
EP1581991A1 (fr) Actionneur rotatif bistable monophase hybride
WO2024115606A1 (fr) Moteur diphasé à encombrement réduit
FR2792451A1 (fr) Dispositif d'actionnement electromagnetique
WO1997026667A1 (fr) Actionneur electromagnetique monophase rotatif a ressort magnetique et vanne electrique mettant en oeuvre un tel actionneur
FR2793597A1 (fr) Dispositif de commande de position de type electromagnetique
FR2773908A1 (fr) Actionneur electromagnetique multi-stable et vehicule automobile equipe de cet actionneur
FR2914388A1 (fr) Electrovanne a deux etats a commutation rapide.

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13716376

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13716376

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1