WO2013124434A1 - Combat firing simulator for weapons combining absolute operation and relative operation on the ground - Google Patents

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WO2013124434A1
WO2013124434A1 PCT/EP2013/053594 EP2013053594W WO2013124434A1 WO 2013124434 A1 WO2013124434 A1 WO 2013124434A1 EP 2013053594 W EP2013053594 W EP 2013053594W WO 2013124434 A1 WO2013124434 A1 WO 2013124434A1
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WO
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information
shooter
simulation
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Jean-Philippe Michel
Michel Fichoux
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Gdi Simulation
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    • F41G3/26Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
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    • F41G3/2622Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating the firing of a gun or the trajectory of a projectile
    • F41G3/2655Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating the firing of a gun or the trajectory of a projectile in which the light beam is sent from the weapon to the target
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    • F41G3/2683Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating the firing of a gun or the trajectory of a projectile with reflection of the beam on the target back to the weapon

Definitions

  • the present invention relates to the field of combat fighter simulators.
  • the present invention relates more particularly to a simulator of combat firing for weapons associating absolute operation and operation in relative terrain.
  • Real Armed Combat Fire Simulators use a laser communication system to allow the shooter to make contact with the target equipped with laser detectors.
  • Simulators radio events and their location to a central system.
  • the target receives information from the central system.
  • the central system has the ability to destroy the geolocated targets in an area to simulate the effect of an explosive ordnance. In this case, the corresponding shooter is purely fictitious and generated by the central system.
  • DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention intends to overcome the drawbacks of the prior art by proposing a method of increasing the performance of the laser simulation, in particular in the case of high-ballistic ammunition or point of impact in a non-visible zone of the shooter by adding the ability to trigger from the weapon a destruction by the central system, replacing the fictitious shooter mentioned above.
  • the two simulation systems coexist on the same simulator allowing it, depending on the munition selected and the current flight situation to use one or the other.
  • the present invention relates, in its most general sense, to a method of simulating combat firing for weapons, characterized in that it implements a first laser communication simulation system to enable a firer to contacting a target equipped with laser detectors, and a second simulation system for triggering from a weapon destruction by a central system, and in that it comprises the following steps:
  • the method according to the present invention makes it possible to simulate combat shots for weapons by combining absolute operation and operation in relative terrain. For example, in an environment in which the target is masked by a building, a shot will be possible beyond direct vision in absolute mode through the central system using information including weapon location and attitude (site, azimuth) of the weapon.
  • said transmission is performed by radio communication.
  • said information comprises the location of the shooter of the weapon.
  • said information includes the dating of the shot.
  • said information comprises the angular speed of the weapon.
  • said information comprises the acceleration of the weapon.
  • the decision criterion for using one or the other of the two cohabitation simulation systems is the absence of laser information reaching a target following a shot actually fired.
  • the decision criterion for using one or the other of the two cohabitation simulation systems is the absence of a target with which to enter laser communication observed by the shooter.
  • the decision criterion for using one or the other of the two cohabitation simulation systems is the type of weapon to which the simulator is attached.
  • the decision criterion for using one or the other of the two simulation systems in cohabitation is the decision of the shooter.
  • the present invention also relates to a combat weapon simulation system for weapons, characterized in that it implements a first laser communication simulation subsystem to enable a shooter to come into contact with a target. equipped with laser detectors, and a second simulation subsystem for triggering destruction from a weapon by a central subsystem, and comprising means for:
  • said weapon is associated with a firer equipped with an attitude detection function and an inertial function constituting an extension module mechanically and electrically connected to a firing function fitted to said firer.
  • location information is generated at a firer by geolocation means.
  • said geolocation means are constituted by a device of GPS type.
  • said geolocation means are constituted by radiocommunication triangulation means.
  • location information is generated at a shooter by an indoor location device.
  • said weapon is associated with a shooter equipped with a complementary energy source.
  • FIG 1 shows the different steps of the process according to the present invention.
  • FIG. 2 illustrates an embodiment of the present invention.
  • Figure 1 illustrates the different steps of the method according to the present invention:
  • the method according to the present invention implements a first laser communication simulation system to allow a shooter to contact a target equipped with laser detectors, and a second simulation system for triggering from a weapon. 1 1 destruction by a central system 20,
  • the method according to the present invention also comprises a step of analyzing a decision criterion for using one or the other of the two simulation systems in cohabitation.
  • the decision criterion for using one or the other of the two cohabitation simulation systems can be chosen from the following group:
  • Said information includes the location of the weapon 1 1, an indication of the start of a shot and the attitude (site, azimuth) of the weapon 1 1, said method allowing operation beyond the direct vision of the shooter. weapon and / or through a building.
  • FIG. 2 illustrates an embodiment of the present invention.
  • FIG 2 is shown a shooter 10 equipped with a weapon 1 1. Also shown in this Figure a building 50 comprising a ground floor and a first floor. In this building 50 are positioned three infantrymen 12 and 14 on the first floor, and a third infantryman 13 on the ground floor of building 50.
  • the shooter 10 and his weapon 11 communicate by radio 31 with a central system 20.
  • This central system 20 communicates by radio 32 with elements located within the building 50.
  • FIG. 2 also shows a vehicle 15 (an assault tank) having a weapon 11, communicating by radio 31 with the central system 20.
  • said central system 20 comprises a processor, a memory as well as radio communication interfaces.
  • the shooter 10 is equipped with the firing function of its laser simulation system (laser transmitter) supplemented by:
  • attitude detection functions site, azimuth
  • the attitude detection functions and the inertial function are organized to form a Expansion module mechanically and electrically connected to the firing function.
  • the attitude detection functions and the inertial function are integrated into the firing function.
  • the type of simulation is selected, according to the weapon that the user declares to want to use. If the weapon requires it, the attitude and inertial data recorded on the weapon at the time of the firing are transmitted to the central system, as well as the location of the firer 10.
  • the central system 20 derives from these data the point of fall of the munition and destroys the targets therein.
  • information including location on the weapon 1 1 or the shooter 10 and attitude information (site, azimuth) on the weapon, and inertial information on the type the weapon (angular velocity, acceleration) are acquired and transmitted by the radio channel 31 to the central system 20.
  • the central system 20 may for example determine that the targets in the south-east quarter 51 of the first floor of the building 50 are destroyed. Thus, infantrymen 12 and 14 in this part 51 of building 50 will be destroyed. Said central system 20 then communicates this information via the radio channel 32 to the elements situated in this part 51 of the building 50.
  • the system can be leveraged on one-way and two-way laser systems.
  • the attitude and inertial information is transmitted from the casing equipping the weapon to the infantryman's equipment.
  • Location information is generated at the infantry level by a appropriate device (GPS, indoor location, ). The infantryman then transmits all the data to the central system.

Abstract

The present invention relates to a method of combat firing simulation for weapons, characterised in that it comprises the following steps: • acquisition of information about a weapon (11); • transmission of said information to a central system (20); • processing of said information in said central system (20); • determination, by said central system (20), of the potential destruction of targets; and • transmission, to at least one target, of the new status of said target. The present invention further relates to a combat firing simulation system for weapons.

Description

SIMULATEUR DE TIR DE COMBAT POUR ARMES ASSOCIANT COMBAT SHOOTING SIMULATOR FOR ASSOCIATED WEAPONS
FONCTIONNEMENT ABSOLU ET FONCTIONNEMENT EN RELATIFABSOLUTE OPERATION AND RELATIVE OPERATION
TERRAIN Domaine de l'invention FIELD Domain of the invention
La présente invention se rapporte au domaine des simulateurs de tir de combat. La présente invention se rapporte plus particulièrement à un simulateur de tir de combat pour armes associant fonctionnement absolu et fonctionnement en relatif terrain. The present invention relates to the field of combat fighter simulators. The present invention relates more particularly to a simulator of combat firing for weapons associating absolute operation and operation in relative terrain.
Etat de la technique State of the art
Les simulateurs de tir de combat montés sur les armes réelles utilisent un système de communication laser pour permettre au tireur d'entrer en contact avec la cible équipée de détecteurs laser. Real Armed Combat Fire Simulators use a laser communication system to allow the shooter to make contact with the target equipped with laser detectors.
Deux familles de système existent : There are two system families:
• les systèmes « une voie » où le tireur utilise un faisceau notablement divergent pour sensibiliser la cible qui se déclare touchée dès qu'elle détecte l'éclairement ; et « les systèmes « deux voies » où le tireur dispose d'un laser qui balaye l'espace à la recherche d'échos sur une cible et lui communique la distance et l'écartométrie de tir entre le tireur et cette cible. La cible calcule alors si elle est détruite.  • "one-way" systems where the shooter uses a noticeably divergent beam to sensitize the target who declares himself affected as soon as he detects the illumination; and "two-way" systems where the shooter has a laser that scans the space for echoes on a target and communicates distance and range of fire between the shooter and that target. The target then calculates if it is destroyed.
Les simulateurs communiquent par radio les événements et leur position à un système central. La cible reçoit des informations du système central. Le système central a la possibilité de détruire les cibles géolocalisées dans une zone pour simuler l'effet d'une munition explosive. Dans ce cas, le tireur correspondant est purement fictif et généré par le système central. Exposé de l'invention La présente invention entend remédier aux inconvénients de l'art antérieur en proposant un procédé consistant à augmenter la performance de la simulation laser notamment dans le cas de munitions à forte balistique ou de point d'impact en zone non visible du tireur en ajoutant la possibilité de déclencher à partir de l'arme une destruction par le système central, en remplaçant le tireur fictif mentionné ci-dessus. Les deux systèmes de simulation cohabitent sur le même simulateur lui permettant, selon la munition sélectionnée et la situation de vol courante de faire appel à l'un ou à l'autre. Simulators radio events and their location to a central system. The target receives information from the central system. The central system has the ability to destroy the geolocated targets in an area to simulate the effect of an explosive ordnance. In this case, the corresponding shooter is purely fictitious and generated by the central system. DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention intends to overcome the drawbacks of the prior art by proposing a method of increasing the performance of the laser simulation, in particular in the case of high-ballistic ammunition or point of impact in a non-visible zone of the shooter by adding the ability to trigger from the weapon a destruction by the central system, replacing the fictitious shooter mentioned above. The two simulation systems coexist on the same simulator allowing it, depending on the munition selected and the current flight situation to use one or the other.
A cet effet, la présente invention concerne, dans son acception la plus générale, un procédé de simulation de tir de combat pour armes, caractérisé en ce qu'il met en œuvre un premier système de simulation par communication laser pour permettre à un tireur d'entrer en contact avec une cible équipée de détecteurs laser, et un second système de simulation permettant de déclencher à partir d'une arme une destruction par un système central, et en ce qu'il comporte les étapes suivantes : To this end, the present invention relates, in its most general sense, to a method of simulating combat firing for weapons, characterized in that it implements a first laser communication simulation system to enable a firer to contacting a target equipped with laser detectors, and a second simulation system for triggering from a weapon destruction by a central system, and in that it comprises the following steps:
• acquisition d'informations sur une arme ;  • acquisition of information on a weapon;
• transmission desdites informations à un système central ; • transmission of said information to a central system;
• traitement desdites informations au niveau dudit système central ; · analyse d'un critère de décision pour recourir à l'un ou à l'autre des deux systèmes de simulation en cohabitation ; • processing said information at said central system; · Analysis of a decision criterion to use one or the other of the two simulation systems in cohabitation;
• détermination par ledit système central de la destruction éventuelle de cibles ; • determination by said central system of the possible destruction of targets;
• transmission à au moins une cible de son nouvel état ; et en ce que lesdites informations comprennent une indication de départ de coup, la localisation de l'arme et l'attitude (site, azimut) de l'arme ; ledit procédé permettant un fonctionnement au-delà de la vision directe du tireur de l'arme et/ou à travers un bâtiment. • transmission to at least one target of its new state; and in that said information includes an indication of kick start, the location of the weapon and the attitude (site, azimuth) of the weapon; said method allowing operation beyond the direct vision of the weapon shooter and / or through a building.
Ainsi, le procédé selon la présente invention permet de simuler des tirs de combat pour armes en associant fonctionnement absolu et fonctionnement en relatif terrain. Par exemple, dans un environnement dans lequel la cible est masquée par un bâtiment, un tir sera possible au-delà de la vision directe en mode absolu à travers le système central en utilisant des informations comprenant la localisation de l'arme et l'attitude (site, azimut) de l'arme. Thus, the method according to the present invention makes it possible to simulate combat shots for weapons by combining absolute operation and operation in relative terrain. For example, in an environment in which the target is masked by a building, a shot will be possible beyond direct vision in absolute mode through the central system using information including weapon location and attitude (site, azimuth) of the weapon.
Avantageusement, ladite transmission est effectuée par communication radio. Advantageously, said transmission is performed by radio communication.
Selon un mode de réalisation, lesdites informations comprennent la localisation du tireur de l'arme. According to one embodiment, said information comprises the location of the shooter of the weapon.
Selon un mode de réalisation, lesdites informations comprennent la datation du départ de coup. According to one embodiment, said information includes the dating of the shot.
Selon un mode de réalisation, lesdites informations comprennent la vitesse angulaire de l'arme. According to one embodiment, said information comprises the angular speed of the weapon.
Selon une variante, lesdites informations comprennent l'accélération de l'arme.  According to a variant, said information comprises the acceleration of the weapon.
Selon un mode de réalisation, le critère de décision pour recourir à l'un ou l'autre des deux systèmes de simulation en cohabitation est l'absence d'information laser parvenant à une cible suite à un tir réellement effectué. According to one embodiment, the decision criterion for using one or the other of the two cohabitation simulation systems is the absence of laser information reaching a target following a shot actually fired.
Selon un mode de réalisation, le critère de décision pour recourir à l'un ou l'autre des deux systèmes de simulation en cohabitation est l'absence de cible avec laquelle entrer en communication laser constatée par le tireur. Selon un mode de réalisation, le critère de décision pour recourir à l'un ou l'autre des deux systèmes de simulation en cohabitation est le type d'arme auquel le simulateur est attaché. Selon un mode de réalisation, le critère de décision pour recourir à l'un ou l'autre des deux systèmes de simulation en cohabitation est la décision du tireur. According to one embodiment, the decision criterion for using one or the other of the two cohabitation simulation systems is the absence of a target with which to enter laser communication observed by the shooter. According to one embodiment, the decision criterion for using one or the other of the two cohabitation simulation systems is the type of weapon to which the simulator is attached. According to one embodiment, the decision criterion for using one or the other of the two simulation systems in cohabitation is the decision of the shooter.
La présente invention se rapporte également à un système de simulation de tir de combat pour armes, caractérisé en ce qu'il met en œuvre un premier sous-système de simulation par communication laser pour permettre à un tireur d'entrer en contact avec une cible équipée de détecteurs laser, et un second sous-système de simulation permettant de déclencher à partir d'une arme une destruction par un sous-système central, et en ce qu'il comporte des moyens pour : The present invention also relates to a combat weapon simulation system for weapons, characterized in that it implements a first laser communication simulation subsystem to enable a shooter to come into contact with a target. equipped with laser detectors, and a second simulation subsystem for triggering destruction from a weapon by a central subsystem, and comprising means for:
• acquérir des informations sur une arme ;  • acquire information about a weapon;
• transmettre lesdites informations à un sous-système central ; • transmit said information to a central subsystem;
• traiter lesdites informations au niveau dudit sous-système central ; · analyser un critère de décision pour recourir à l'un ou à l'autre des deux sous-systèmes de simulation en cohabitation ; • processing said information at said central subsystem; · Analyze a decision criterion to use one or the other of two co-location simulation subsystems;
• déterminer au niveau dudit sous-système central la destruction éventuelle de cibles ; • determine at the level of said central subsystem the possible destruction of targets;
• transmettre à au moins une cible son nouvel état ; et en ce que lesdites informations comprennent la localisation de l'arme, une indication de départ de coup et l'attitude (site, azimut) de l'arme ; ledit système permettant un fonctionnement au-delà de la vision directe du tireur de l'arme et/ou à travers un bâtiment. Selon un mode de réalisation, ladite arme est associée à un tireur équipé d'une fonction de détection d'attitude et d'une fonction inertielle constituant un module d'extension raccordé mécaniquement et électriquement sur une fonction tir équipant ledit tireur. • transmit to at least one target its new state; and in that said information comprises the location of the weapon, an indication of the start of a shot and the attitude (site, azimuth) of the weapon; said system allowing operation beyond the direct vision of the shooter of the weapon and / or through a building. According to one embodiment, said weapon is associated with a firer equipped with an attitude detection function and an inertial function constituting an extension module mechanically and electrically connected to a firing function fitted to said firer.
Selon une variante, une information de localisation est générée au niveau d'un tireur par des moyens de géolocalisation. According to a variant, location information is generated at a firer by geolocation means.
Selon un mode de réalisation, lesdits moyens de géolocalisation sont constitués par un dispositif de type GPS. According to one embodiment, said geolocation means are constituted by a device of GPS type.
Selon un autre mode de réalisation, lesdits moyens de géolocalisation sont constitués par des moyens de triangulation par radiocommunication. According to another embodiment, said geolocation means are constituted by radiocommunication triangulation means.
Selon une variante, une information de localisation est générée au niveau d'un tireur par un dispositif de localisation en intérieur. Alternatively, location information is generated at a shooter by an indoor location device.
Selon un mode de réalisation, ladite arme est associée à un tireur équipé d'une source d'énergie complémentaire. According to one embodiment, said weapon is associated with a shooter equipped with a complementary energy source.
Brève description des dessins Brief description of the drawings
On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description, faite ci-après à titre purement explicatif, d'un mode de réalisation de l'invention, en référence aux Figures dans lesquelles : The invention will be better understood by means of the description, given below purely for explanatory purposes, of one embodiment of the invention, with reference to the figures in which:
• la Figure 1 représente les différentes étapes du procédé selon la présente invention ; et  Figure 1 shows the different steps of the process according to the present invention; and
• la Figure 2 illustre un mode de réalisation de la présente invention.  Figure 2 illustrates an embodiment of the present invention.
Description détaillée des modes de réalisation de l'invention La Figure 1 illustre les différentes étapes du procédé selon la présente invention : DETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS OF THE INVENTION Figure 1 illustrates the different steps of the method according to the present invention:
• acquisition d'informations sur une arme 1 1 ;  • acquisition of information on a weapon 1 1;
• transmission desdites informations à un système central 20 ; · traitement desdites informations au niveau dudit système central 20 ; • transmission of said information to a central system 20; · Processing said information at said central system 20;
• détermination par ledit système central 20 de la destruction éventuelle de cibles ; et • determination by said central system 20 of the possible destruction of targets; and
• transmission à au moins une cible de son nouvel état. • transmission to at least one target of its new state.
Le procédé selon la présente invention met en œuvre un premier système de simulation par communication laser pour permettre à un tireur d'entrer en contact avec une cible équipée de détecteurs laser, et un second système de simulation permettant de déclencher à partir d'une arme 1 1 une destruction par un système central 20, The method according to the present invention implements a first laser communication simulation system to allow a shooter to contact a target equipped with laser detectors, and a second simulation system for triggering from a weapon. 1 1 destruction by a central system 20,
Le procédé selon la présente invention comporte également une étape d'analyse d'un critère de décision pour recourir à l'un ou à l'autre des deux systèmes de simulation en cohabitation. The method according to the present invention also comprises a step of analyzing a decision criterion for using one or the other of the two simulation systems in cohabitation.
Le critère de décision pour recourir à l'un ou l'autre des deux systèmes de simulation en cohabitation peut être choisi dans le groupe suivant : The decision criterion for using one or the other of the two cohabitation simulation systems can be chosen from the following group:
• l'absence d'information laser parvenant à une cible suite à un tir réellement effectué ; · l'absence de cible avec laquelle entrer en communication laser constatée par le tireur ;  • lack of laser information reaching a target following a shot actually fired; The absence of a target with which to enter laser communication observed by the shooter;
• le type d'arme auquel le simulateur est attaché ;  • the type of weapon to which the simulator is attached;
• la décision du tireur. Lesdites informations comprennent la localisation de l'arme 1 1 , une indication de départ de coup et l'attitude (site, azimut) de l'arme 1 1 , ledit procédé permettant un fonctionnement au-delà de la vision directe du tireur de l'arme et/ou à travers un bâtiment. • the decision of the shooter. Said information includes the location of the weapon 1 1, an indication of the start of a shot and the attitude (site, azimuth) of the weapon 1 1, said method allowing operation beyond the direct vision of the shooter. weapon and / or through a building.
La Figure 2 illustre un mode de réalisation de la présente invention. Figure 2 illustrates an embodiment of the present invention.
Sur la Figure 2 est représenté un tireur 10 équipé d'une arme 1 1 . Est également représenté sur cette Figure un bâtiment 50 comprenant un rez-de- chaussée et un premier étage. Dans ce bâtiment 50 sont positionnés trois fantassins 12 et 14 au premier étage, ainsi qu'un troisième fantassin 13 au rez- de-chaussée du bâtiment 50. In Figure 2 is shown a shooter 10 equipped with a weapon 1 1. Also shown in this Figure a building 50 comprising a ground floor and a first floor. In this building 50 are positioned three infantrymen 12 and 14 on the first floor, and a third infantryman 13 on the ground floor of building 50.
Le tireur 10 et son arme 1 1 communiquent par voie radio 31 avec un système central 20. The shooter 10 and his weapon 11 communicate by radio 31 with a central system 20.
Ce système central 20 communique par voie radio 32 avec des éléments situés au sein du bâtiment 50.  This central system 20 communicates by radio 32 with elements located within the building 50.
La Figure 2 montre également un véhicule 15 (un char d'assaut) comportant une arme 1 1 , communiquant par voie radio 31 avec le système central 20. Figure 2 also shows a vehicle 15 (an assault tank) having a weapon 11, communicating by radio 31 with the central system 20.
Dans un mode de réalisation, ledit système central 20 comporte un processeur, une mémoire ainsi que des interfaces de communication radio. In one embodiment, said central system 20 comprises a processor, a memory as well as radio communication interfaces.
Dans le cadre de la présente invention, le tireur 10 est équipé de la fonction tir de son système de simulation laser (émetteur laser) complétée par : In the context of the present invention, the shooter 10 is equipped with the firing function of its laser simulation system (laser transmitter) supplemented by:
- des fonctions de détection d'attitude (site, azimut) sur l'arme,  - attitude detection functions (site, azimuth) on the weapon,
- et/ou une fonction inertielle sur l'arme (vitesse angulaire, accélération), - une fonction de localisation sur le tireur,  - and / or an inertial function on the weapon (angular velocity, acceleration), - a location function on the shooter,
- une source d'énergie complémentaire si besoin.  - an additional source of energy if necessary.
Dans un mode de réalisation de la présente invention, les fonctions de détection d'attitude et la fonction inertielle sont organisées pour constituer un module d'extension raccordé mécaniquement et électriquement sur la fonction tir. In one embodiment of the present invention, the attitude detection functions and the inertial function are organized to form a Expansion module mechanically and electrically connected to the firing function.
Dans un mode de réalisation de la présente invention, les fonctions de détection d'attitude et la fonction inertielle sont intégrées dans la fonction tir. In one embodiment of the present invention, the attitude detection functions and the inertial function are integrated into the firing function.
Avant le tir, le type de simulation est sélectionné, selon l'arme que l'utilisateur déclare vouloir utiliser. Si l'arme le nécessite, les données d'attitude et inertielles relevées sur l'arme au moment du tir sont transmises vers le système central, ainsi que la localisation du tireur 10. Before firing, the type of simulation is selected, according to the weapon that the user declares to want to use. If the weapon requires it, the attitude and inertial data recorded on the weapon at the time of the firing are transmitted to the central system, as well as the location of the firer 10.
Le système central 20 déduit de ces données le point de chute de la munition et détruit les cibles qui s'y trouvent. Dans l'exemple de la Figure 2, des informations, notamment de localisation sur l'arme 1 1 ou sur le tireur 10 et des informations d'attitude (site, azimut) sur l'arme, ainsi que des informations de type inertiel sur l'arme (vitesse angulaire, accélération) sont acquises et transmises par la voie radio 31 au système central 20. The central system 20 derives from these data the point of fall of the munition and destroys the targets therein. In the example of Figure 2, information, including location on the weapon 1 1 or the shooter 10 and attitude information (site, azimuth) on the weapon, and inertial information on the type the weapon (angular velocity, acceleration) are acquired and transmitted by the radio channel 31 to the central system 20.
Ensuite, un traitement desdites informations est réalisé au niveau dudit système central 20. Then, a processing of said information is performed at said central system 20.
Le système central 20 peut par exemple déterminer que les cibles se trouvant dans le quart Sud-Est 51 du premier étage du bâtiment 50 sont détruites. Ainsi, les fantassins 12 et 14 se trouvant dans cette partie 51 du bâtiment 50 seront détruits. Ledit système central 20 communique alors cette information par la voie radio 32 aux éléments situés dans cette partie 51 du bâtiment 50. The central system 20 may for example determine that the targets in the south-east quarter 51 of the first floor of the building 50 are destroyed. Thus, infantrymen 12 and 14 in this part 51 of building 50 will be destroyed. Said central system 20 then communicates this information via the radio channel 32 to the elements situated in this part 51 of the building 50.
Le système peut être mis à profit sur les systèmes laser une voie et deux voies. Dans le cas du système une voie, les informations d'attitude et inertielle sont transmises du boîtier équipant l'arme vers l'équipement du fantassin. L'information de localisation est générée au niveau du fantassin par un dispositif approprié (GPS, localisation indoor, ...). Le fantassin transmet ensuite l'ensemble des données vers le système central. The system can be leveraged on one-way and two-way laser systems. In the case of the one-way system, the attitude and inertial information is transmitted from the casing equipping the weapon to the infantryman's equipment. Location information is generated at the infantry level by a appropriate device (GPS, indoor location, ...). The infantryman then transmits all the data to the central system.
L'invention est décrite dans ce qui précède à titre d'exemple. Il est entendu que l'homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de l'invention sans pour autant sortir du cadre du brevet. The invention is described in the foregoing by way of example. It is understood that the skilled person is able to realize different variants of the invention without departing from the scope of the patent.

Claims

REVENDICATIONS
Procédé de simulation de tir de combat pour armes, caractérisé en ce qu'il met en œuvre un premier système de simulation par communication laser pour permettre à un tireur d'entrer en contact avec une cible équipée de détecteurs laser, et un second système de simulation permettant de déclencher à partir d'une arme (1 1 ) une destruction par un système central (20), et en ce qu'il comporte les étapes suivantes : A method of simulating combat fire for weapons, characterized in that it implements a first laser communication simulation system to enable a firer to come into contact with a target equipped with laser detectors, and a second system of simulation for triggering from a weapon (1 1) destruction by a central system (20), and in that it comprises the following steps:
• acquisition d'informations sur une arme (1 1 ) ; • acquisition of information on a weapon (1 1);
• transmission desdites informations à un système central (20) ; • transmitting said information to a central system (20);
• traitement desdites informations au niveau dudit système central (20) ; Processing said information at said central system (20);
• analyse d'un critère de décision pour recourir à l'un ou à l'autre des deux systèmes de simulation en cohabitation ; • analysis of a decision criterion to use one or the other of two simulation systems in cohabitation;
• détermination par ledit système central (20) de la destruction éventuelle de cibles ; • determination by said central system (20) of the possible destruction of targets;
• transmission à au moins une cible de son nouvel état ; et en ce que lesdites informations comprennent la localisation de l'arme (1 1 ), une indication de départ de coup et l'attitude (site, azimut) de l'arme (1 1 ) ; ledit procédé permettant un fonctionnement au-delà de la vision directe du tireur de l'arme (1 1 ) et/ou à travers un bâtiment. • transmission to at least one target of its new state; and in that said information comprises the location of the weapon (1 1), an indication of the start of a shot and the attitude (site, azimuth) of the weapon (1 1); said method allowing operation beyond the direct vision of the weapon shooter (1 1) and / or through a building.
Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ladite transmission est effectuée par communication radio. Method according to claim 1, characterized in that said transmission is carried out by radio communication.
Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdites informations comprennent la localisation du tireur (10) de l'arme (1 1 ). Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdites informations comprennent la vitesse angulaire de l'arme (1 1 ). Method according to claim 1 or 2, characterized in that said information comprises the location of the shooter (10) of the weapon (1 1). Method according to one of the preceding claims, characterized in that said information comprises the angular velocity of the weapon (1 1).
5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdites informations comprennent l'accélération de l'arme (1 1 ). 5. Method according to one of the preceding claims, characterized in that said information comprises the acceleration of the weapon (1 1).
6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdites informations comprennent la datation du départ de coup. 6. Method according to one of the preceding claims, characterized in that said information comprises the dating of the shot.
Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le critère de décision pour recourir à l'un ou l'autre des deux systèmes de simulation en cohabitation est l'absence d'information laser parvenant à la cible par le système de communication laser employé. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the decision criterion for using one or the other of the two cohabitation simulation systems is the absence of laser information reaching the target by the control system. laser communication employee.
Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le critère de décision pour recourir à l'un ou l'autre des deux systèmes de simulation en cohabitation est l'absence de cible avec laquelle entrer en communication laser constatée par le tireur. Method according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the decision criterion for using one or the other of the two coexistence simulation systems is the absence of a target with which to enter into laser communication detected by the shooter.
Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, , caractérisé en ce que le critère de décision pour recourir à l'un ou l'autre des deux systèmes de simulation en cohabitation est le type d'arme auquel le simulateur est attaché. Method according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the decision criterion for using one or other of the two cohabitation simulation systems is the type of weapon to which the simulator is attached.
10. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le critère de décision pour recourir à l'un ou l'autre des deux systèmes de simulation en cohabitation est la décision du tireur. 10. Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the decision criterion for using one or other of the two simulation systems in cohabitation is the decision of the shooter.
1 1 . Système de simulation de tir de combat pour armes, caractérisé en ce qu'il met en œuvre un premier sous-système de simulation par communication laser pour permettre à un tireur d'entrer en contact avec une cible équipée de détecteurs laser, et un second sous-système de simulation permettant de déclencher à partir d'une arme (1 1 ) une destruction par un sous-système central (20), et en ce qu'il comporte des moyens pour : 1 1. Combat fire simulation system for weapons, characterized in that it implements a first laser communication simulation subsystem to enable a firer to come into contact with a target equipped with laser detectors, and a second simulation subsystem for triggering destruction from a weapon (1 1) by a central subsystem (20), and comprising means for:
• acquérir des informations sur une arme (1 1 ) ; • acquire information about a weapon (1 1);
• transmettre lesdites informations à un sous-système central (20) ; Transmitting said information to a central subsystem (20);
• traiter lesdites informations au niveau dudit sous-système central (20) ; • processing said information at said central subsystem (20);
• analyser un critère de décision pour recourir à l'un ou à l'autre des deux systèmes de simulation en cohabitation ; • analyze a decision criterion to use one or the other of two cohabitation simulation systems;
• déterminer au niveau dudit sous-système central (20) la destruction éventuelle de cibles • determine at the level of said central subsystem (20) the possible destruction of targets
• transmettre à au moins une cible son nouvel état ; et en ce que lesdites informations comprennent la localisation de l'arme (1 1 ), une indication de départ de coup, et l'attitude (site, azimut) de l'arme (1 1 ) ; • transmit to at least one target its new state; and in that said information comprises the location of the weapon (1 1), an indication of the start of a shot, and the attitude (site, azimuth) of the weapon (1 1);
ledit système permettant un fonctionnement au-delà de la vision directe du tireur de l'arme (1 1 ) et/ou à travers un bâtiment. 12. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite arme (1 1 ) est associée à un tireur (10) équipé d'une fonction de détection d'attitude et d'une fonction inertielle constituant un module d'extension raccordé mécaniquement et électriquement sur une fonction tir équipant ledit tireur (10). said system allowing operation beyond the direct vision of the weapon shooter (1 1) and / or through a building. 12. System according to the preceding claim, characterized in that said weapon (1 1) is associated with a shooter (10) equipped with an attitude detection function and an inertial function constituting an extension module mechanically connected. and electrically on a firing function equipping said firer (10).
13. Système selon la revendication 1 1 ou 12, caractérisé en ce qu'une information de localisation est générée au niveau d'un tireur (10) par des moyens de géolocalisation. . 13. System according to claim 1 1 or 12, characterized in that location information is generated at a shooter (10) by geolocation means. .
14. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdits moyens de géolocalisation sont constitués par un dispositif de type GPS. 14. System according to claim 13, characterized in that said geolocation means are constituted by a device of GPS type.
15. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdits moyens de géolocalisation sont constitués par des moyens de triangulation par radiocommunication. 15. System according to claim 13, characterized in that said geolocation means are constituted by radiocommunication triangulation means.
16. Système selon la revendication 1 1 ou 12, caractérisé en ce qu'une information de localisation est générée au niveau d'un tireur (10) par un dispositif de localisation en intérieur. 16. System according to claim 1 1 or 12, characterized in that location information is generated at a shooter (10) by an indoor location device.
17. Système selon l'une des revendications 1 1 à 16, caractérisé en ce que ladite arme (1 1 ) est associée à un tireur (10) équipé d'une source d'énergie complémentaire. 17. System according to one of claims 1 1 to 16, characterized in that said weapon (1 1) is associated with a shooter (10) equipped with a complementary source of energy.
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