WO2013120474A2 - Hydraulic circuit for longwall support - Google Patents

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WO2013120474A2
WO2013120474A2 PCT/DE2013/000053 DE2013000053W WO2013120474A2 WO 2013120474 A2 WO2013120474 A2 WO 2013120474A2 DE 2013000053 W DE2013000053 W DE 2013000053W WO 2013120474 A2 WO2013120474 A2 WO 2013120474A2
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pressure
line
longwall
valve
hydraulic
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Gerhard WÜLFING
Wilfried Weigel
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Tiefenbach Control Systems Gmbh
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/16—Hydraulic or pneumatic features, e.g. circuits, arrangement or adaptation of valves, setting or retracting devices
    • E21D23/26—Hydraulic or pneumatic control

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic circuit for the longwall construction by means of an expansion device (extension plate) for underground mining according to the preamble of claim 1.
  • WO2011006461 A2 (claim 7). Due to the intended pressure monitoring, even in case of malfunction of the pumping system, even in emergency - switching off the entire electrical and hydraulic control and even at very high rock pressures, which the load-holding valves are not equal to unforeseen operating conditions in which pressure conditions come about, for the hydraulic pilot control, ie Opening of important valves sufficient, prevented.
  • the object of the invention is to design the hydraulic circuit so that a comprehensive monitoring of the system and any required intervention in the control remains possible
  • Claim 2 includes a supplementary development that allows a -sozusagennegativen emergency operation, the control thus allows if due to the pressure signal of the pressure monitor according to claim 1, a distress signal would lead to failure of the system.
  • the electrical / hydraulic circuit of a support frame in a longwall according to WO2011006461 A2 contains the following elements, which also in the
  • the longwall supply line 1 (pump manifold .Voriholz) which extends over a part of the longwall or the entire longwall length and which is connected to the pumping station -without the reference numeral.
  • the return return line 2 (return line, return line), which extends over a part of the strut length or the entire strut length and is connected to the tank without the reference numeral of the pumping station.
  • Control device 3 is connected via the feed line 12 to the supply line and via the return line 13 to the return line.
  • a force transmitter shown here as a cylinder-piston unit 4.
  • the electric control device 5 of the blade control device for controlling the hydraulic control device 3.
  • the hydraulic control device 3 and the electrical control device 5 together form the construction control device, which is itself set up for the input of switching and Kontrollbeiehlen his
  • the hydraulic control device includes a plurality of valves. Basically, the connection of each force transmitter 4 with the pump manifold of the longwall between the loaded by the mountain pressure output of the force transmitter and the hydraulic control device 5 by a as a releasable
  • Check valve formed load-holding valve 14 is locked so that upon failure or shutdown of the pump pressure of the load pressure of the force transmitter rests on the tight-fitting check valve 14
  • This check valve 14 is by hydraulic pilot control by the system pressure unlocked when the pressure difference between load pressure and pilot pressure under one through the
  • Valve design predetermined value falls.
  • the check valve 14 is hydraulically connected so that when hydraulically unlocking the working space of the force transmitter via outlet 6 and the return stub with the return accumulation line is connected.
  • Such a pilot-operated check valve is z. B. known from DE 38 04 848 A1.
  • the pilot valve 16.1 for setting the force transmitter and pilot valve 16.2 for the robbery of the force transmitter are controlled via bus 20 by the electrical control device 5 of the expansion plate or by the central longwall control device 15 via the signal line 21 and hydraulically switch the main valve 17.1 for setting the force transmitter and Main valve 17.2 for robbing the power transmitter between two positions.
  • o main valve 17.1 opens the connection (supply branch line 12, set line 22) between the supply line (pumping line, pressure line) 1 and power supply input 6;
  • o Main valve 17.2 is the connection of the annular space 23 to
  • Streb supply line (pumping line, pressure line) 1 and opens the connection to the collection return line. 2
  • o Main valve 17.2 is the connection of the annular space 23 to
  • Ring piston line 10 is unlocked via spur line 24, o.
  • the load resting on the piston of the force transmitter decreases.
  • the maximum allowable pressure, at which all expansion point of the strut are depressurized clearly and at least 20% lower eg to 50bar Pressure artnote, as sufficient for unlocking the check valve back pressure of eg 80bar.
  • the long-stroke shut-off valve 11 can only be switched off if there is no control signal for the main valves 16.1, 16.2 the activation of the central Streb interviewedetnraum 15 via an AND gate 26, which only outputs a positive output signal when the pressure signal of the pressure sensor 19 is positive and at the same time the signal for controlling the pilot valves 16.1, 16.2 is negative.
  • This is represented here by a negative (NAND) gate 26 which is connected to the signal line 21 and a positive only when the negative input signal
  • the function of the pressure sensor 19 can be completely disabled. This purpose is served by a feeler bar 28, which is turned on in the line between longwall control device 15 and longwall shut-off valve 11. This key switch can be opened if necessary, if an unintentional shutdown of the whole longwall is undesirable. It is also possible to bypass the pressure sensor by a circuit not shown here.

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Abstract

The invention relates to a hydraulic circuit for the longwall support in underground mining for supporting a longwall by means of a plurality of support shields, which hydraulic circuit comprises a pressure sensor (19) in the annular piston line (10) of each cylinder/piston unit (4). When a predetermined maximum pressure is reached, the pressure sensor (19) emits a pressure warning signal (28), by which the entire longwall can be depressurized by means of a longwall cut-off valve (11). The pressure warning signal (28) is locked with respect to any control signal for one of the hydraulic valves.

Description

Hydraulische Schattung für den Strebausbau  Hydraulic shading for longwall construction
Die Erfindung betrifft eine Hydraulische Schaltung für den Strebausbau mittels einer Ausbaueinrichtung (Ausbauschild) für den Untertage-Bergbau nach dem Oberbegriff des Anspruch 1. The invention relates to a hydraulic circuit for the longwall construction by means of an expansion device (extension plate) for underground mining according to the preamble of claim 1.
Eine derartige Schattungen ist bekannt durch PCT7DE20107000685=  Such shading is known by PCT7DE20107000685
WO2011006461 A2 (Anspruch 7). Durch die vorgesehene Drucküberwachung werden auch im Fall von Störungen der Pumpanlage, auch bei Not - Ausschaltung der gesamten elektrischen und hydraulischen Steuerung und auch bei sehr hohen Gebirgsdrücken, denen die Lasthalteventile nicht gewachsen sind, unvorhergesehene Betriebszustände, bei denen Druckverhältnisse zustande kommen, die für die hydraulische Vorsteuerung, d.h. Öffnung wichtiger Ventile ausreichen, verhindert. WO2011006461 A2 (claim 7). Due to the intended pressure monitoring, even in case of malfunction of the pumping system, even in emergency - switching off the entire electrical and hydraulic control and even at very high rock pressures, which the load-holding valves are not equal to unforeseen operating conditions in which pressure conditions come about, for the hydraulic pilot control, ie Opening of important valves sufficient, prevented.
Durch die Ausgestaltung der WO2011006461 A2 nach Anspruch 7 wird auch die Ringkolben-Leitung einer jeden Zylinder/Kolbeneinheit durch einen Drucksensor überwacht. Durch diesen wird bei Erreichen eines vorgegebenen Höchstdrucks das ganze Streb drucklos geschaltet, so dass insbesondere die Entsperrung der den Gebirgsdruck haltenden Rückschlagventile nicht mehr erfolgen kann. Dabei kann es jedoch ebenfalls zu Betriebszuständen kommen, in denen eine  Due to the configuration of WO2011006461 A2 according to claim 7 and the annular piston line of each cylinder / piston unit is monitored by a pressure sensor. By this, the entire longwall is depressurized when reaching a predetermined maximum pressure, so that in particular the unlocking of the rock pressure holding check valves can not be done. However, it can also come to operating conditions in which a
Steuerung der Anlage -sei es von Hand, sei es automatisch- erforderlich ist. Control of the plant -this by hand, be it automatically- required.
Aufgabe der Erfindung ist es, die hydraulische Schaltung so auszugestalten, dass eine umfassende Überwachung der Anlage und jeder erforderliche Eingriff in die Steuerung möglich bleibt The object of the invention is to design the hydraulic circuit so that a comprehensive monitoring of the system and any required intervention in the control remains possible
Die Lösung ergibt sich aus Anspruch . The solution arises from claim.
Anspruch 2 enthält eine ergänzende Weiterbildung, die einen -sozusagennegativen Notfallbetrieb ermöglicht, die Steuerung also ermöglicht , wenn aufgrund des Drucksignals des Druckwächters nach Anspruch 1 ein Notsignal zum Ausfall der Anlage führen würde.  Claim 2 includes a supplementary development that allows a -sozusagennegativen emergency operation, the control thus allows if due to the pressure signal of the pressure monitor according to claim 1, a distress signal would lead to failure of the system.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben. Dabei wird auf die Zeichnungsbeschreibung zu den Figuren 1A.1B und 2 der WO2011006461 A2 und insbesondere zu Figur 1B und deren Beschreibung ausdrücklich Bezug genommen. In the following the invention will be described with reference to an embodiment. Here, reference is made expressly to the description of the drawings relating to FIGS. 1A.1B and 2 of WO2011006461 A2 and in particular to FIG. 1B and the description thereof.
Bestätigungskopiel Die verwandten Begriffe und deren Bezugszeichen werden in dieser Anmeldung übernommen; Abweichungen werden in der nachfolgenden Beschreibung der Fig.1 dieser Anmeldung ausdrücklich erwähnt. Bestätigungskopiel The related terms and their reference numbers are incorporated in this application; Deviations are expressly mentioned in the following description of FIG. 1 of this application.
Die elektrisch/ hydraulische Schaltung eines Ausbaugestells in einem Streb enthält nach der WO2011006461 A2 folgende Elemente, die auch in der  The electrical / hydraulic circuit of a support frame in a longwall according to WO2011006461 A2 contains the following elements, which also in the
Zeichnung dargestellt oder angedeutet sind: Drawing shown or indicated are:
1. die Strebversorgungsleitung 1 (Pumpen - Sammelleitung.Voriauf), die sich über einen Teil des Strebs oder die gesamte Streblänge erstreckt und die an die Pumpenstation -ohne Bezugszeichen- angeschlossen ist.  1. the longwall supply line 1 (pump manifold .Voriauf) which extends over a part of the longwall or the entire longwall length and which is connected to the pumping station -without the reference numeral.
2. die Sammelrückiaufleitung 2 (Rücklauf - Sammelleitung, Rücklauf), welche sich über einen Teil der Streblänge oder die gesamte Streblänge erstreckt und mit dem Tank -ohne Bezugszeichen- der Pumpenstation verbunden ist.  2. the return return line 2 (return line, return line), which extends over a part of the strut length or the entire strut length and is connected to the tank without the reference numeral of the pumping station.
3. die hydraulische Steuereinrichtung der Schildsteuereinrichtung für einen Ausbauschild. Gezeigt ist einer der Kraftgeber 4. Die hydraulische  3. the hydraulic control device of the shield control device for a Ausbauschild. Shown is one of the force transmitter 4. The hydraulic
Steuereinrichtung 3 ist über die Vorlauf - Stichleitung 12 mit dem Vorlauf und über die Rücklauf - Stichleitung 13 mit dem Rücklauf verbunden. Control device 3 is connected via the feed line 12 to the supply line and via the return line 13 to the return line.
4. Einen Kraftgeber, hier als Zylinder-Kolbeneinheit 4 dargestellt.  4. A force transmitter, shown here as a cylinder-piston unit 4.
5. die elektrische Steuereinrichtung 5 der Schildsteuereinrichtung zu Ansteuerung der hydraulischen Steuereinrichtung 3. Die hydraulischen Steuereinrichtung 3 und die elektrische Steuereinrichtung 5 bilden zusammen das Ausbausteuergerät, das selbst zur Eingabe von Schalt- und Kontrollbeiehlen eingerichtet ist, seine  5. The electric control device 5 of the blade control device for controlling the hydraulic control device 3. The hydraulic control device 3 and the electrical control device 5 together form the construction control device, which is itself set up for the input of switching and Kontrollbeiehlen his
Kontroll- und Schattbefehle aber auch von der zentralen Strebsteueres n richtu ng 15 erhalten kann. Control and Shadow orders but also from the central longwall control n 15 can receive.
Weiterhin vorhandene Hilfsventile, insbesondere Rückschlagventile, sind nicht dargestellt oder näher beschrieben.  Further existing auxiliary valves, in particular check valves, are not shown or described in detail.
Zu der hydraulischen Steuereinrichtung gehören mehrere Ventile. Grundsätzlich ist die Verbindung jedes Kraftgebers 4 mit der Pumpensammelleitung des Strebs zwischen dem durch den Gebirgsdruck belasteten Ausgang des Kraftgebers und der hydraulischen Steuereinrichtung 5 durch ein als entsperrbares  The hydraulic control device includes a plurality of valves. Basically, the connection of each force transmitter 4 with the pump manifold of the longwall between the loaded by the mountain pressure output of the force transmitter and the hydraulic control device 5 by a as a releasable
Rückschlagventil ausgebildetes Lasthalteventil 14 gesperrt, so dass bei Ausfall oder Abschalten des Pumpendruckes der Lastdruck des Kraftgebers auf dem dicht schließenden Rückschlagventil 14 aufliegt Dieses Rückschlagventil 14 ist durch hydraulische Vorsteuerung durch den Systemdruck entsperrbar, wenn die Druckdifferenz aus Lastdruck und Vorsteuerdruck unter einen durch die Check valve formed load-holding valve 14 is locked so that upon failure or shutdown of the pump pressure of the load pressure of the force transmitter rests on the tight-fitting check valve 14 This check valve 14 is by hydraulic pilot control by the system pressure unlocked when the pressure difference between load pressure and pilot pressure under one through the
Ventilkonstruktion vorgegebenen Wert fällt. Das Rückschlagventil 14 ist hydraulisch so geschaltet, dass bei hydraulischer Entsperrung der Arbeitsraum des Kraftgebers über Auslaß 6 und die Rücklaufstichleitung mit der Rucklauf- Sammel!eitung verbunden wird. Ein derartiges entsperrbares Rückschlagventil ist z. B. bekannt durch die DE 38 04 848 A1. Valve design predetermined value falls. The check valve 14 is hydraulically connected so that when hydraulically unlocking the working space of the force transmitter via outlet 6 and the return stub with the return accumulation line is connected. Such a pilot-operated check valve is z. B. known from DE 38 04 848 A1.
Durch die Drucküberwachungseinrichtung 19 wird verhindert, dass der Druck zwischen dem entsperrbaren Rückschlagventil 14 und dem Zylinder-Ringraum bzw. der hydraulischen Steuereinrichtung 3 eine Höhe erreicht, die zu  By the pressure monitoring device 19 prevents the pressure between the pilot-operated check valve 14 and the cylinder annulus or the hydraulic control device 3 reaches a level that
unbeabsichtigter Entsperrung (Aufsteuerung) des als Lasthalteventil wirkenden Rückschlagventils 14 führen kann, siehe hierzu WO2011006461 A2. unintentional unlocking (control) of the acting as a load-holding valve check valve 14 may result, see WO2011006461 A2.
In der Detailskizze nach Fig.1 sind die einzelnen Ventile der hydraulischen Steuereinrichtung 3 dargestellt,. In the detailed diagram of Figure 1, the individual valves of the hydraulic control device 3 are shown,.
Das Vorsteuerventil 16.1 für das Setzen des Kraftgebers und Vorsteuerventil 16.2 für das Rauben des Kraftgebers werden über Busleitung 20 durch die elektrische Steuereinrichtung 5 des Ausbauschildes bzw. durch die zentrale Strebsteuereinrichtung15 über die Signalleitung 21 angesteuert und schalten hydraulisch das Hauptventil 17.1 für das Setzen des Kraftgebers und Hauptventil 17.2 für das Rauben des Kraftgebers zwischen zwei Stellungen.  The pilot valve 16.1 for setting the force transmitter and pilot valve 16.2 for the robbery of the force transmitter are controlled via bus 20 by the electrical control device 5 of the expansion plate or by the central longwall control device 15 via the signal line 21 and hydraulically switch the main valve 17.1 for setting the force transmitter and Main valve 17.2 for robbing the power transmitter between two positions.
Durch Kodierung der Schaltsignale sind die Magnete der Vorsteuerventil in folgender Weise gegeneinander verriegelt:  By encoding the switching signals, the magnets of the pilot valve are locked against each other in the following manner:
• bei hydraulischer Ansteuerung im Sinne des Setzens (Anheben):  • with hydraulic actuation in the sense of setting (lifting):
o Hauptventil 17.1 öffnet die Verbindung (Vorlauf-Stichleitung 12, Setzen- Leitung 22) zwischen Strebversorgungsleitung (Pumpleitung, Druckleitung) 1 und Kraftgeber-Eingang 6;  o main valve 17.1 opens the connection (supply branch line 12, set line 22) between the supply line (pumping line, pressure line) 1 and power supply input 6;
o Hauptventil 17.2 gibt die Verbindung (Ringkolben-Leitung 10,  o main valve 17.2 gives the connection (ring piston line 10,
Rücklauflauf-Stichleitung 3) des Ringraums 24 zur  Return flow stub 3) of the annular space 24 to
Sammelrücklauflertung 2 frei.  Collective return 2 free.
o Der Kolben des Kraftgebers 4 und die darauf ruhende Last werden angehoben.  o The piston of the force transmitter 4 and the load resting thereon are raised.
• bei Stillstand: o Hauptventil 17.1 sperrt die Verbindung zwischen Anschluß 6 des Kraftgebers und Strebversorgungsleitung (Pumpleitung, Druckleitung) 1 und öffnet die Verbindung zu der Sammelrücklauflertung 2 • at standstill: o Main valve 17.1 blocks the connection between port 6 of the force transmitter and longwall supply line (pumping line, pressure line) 1 and opens the connection to the Sammelrücklauflertung second
o Hauptventil 17.2 gibt die Verbindung des Ringraums 23 zur  o Main valve 17.2 is the connection of the annular space 23 to
Sammelröcklauflertung 2 frei,  Sammelröcklauflertung 2 free,
o Die auf dem Kolben des Kraftgebers ruhende Last wird durch das  o The load resting on the piston of the force transmitter is transmitted through the
gesperrte Rückschlagventil 14/ Lasthalieventil gehalten.  Locked check valve 14 / belthalieventil held.
• bei hydraulischer Ansteuerung im Sinne des Raubens (Absenkens des • in the case of hydraulic actuation in the sense of robbing (lowering of the
Kolbens):  Piston):
o Hauptventil 17.1 sperrt die Verbindung zwischen  o Main valve 17.1 disables the connection between
Strebversorgungsleitung (Pumpleitung, Druckleitung) 1 und öffnet die Verbindung zu der Sammelrücklaufleitung 2  Streb supply line (pumping line, pressure line) 1 and opens the connection to the collection return line. 2
o Hauptventil 17.2 gibt die Verbindung des Ringraums 23 zur  o Main valve 17.2 is the connection of the annular space 23 to
Strebversorgungsleitung (Pumpleitung, Druckleitung) 1 frei, o Die auf dem Kolben des Kraftgebers ruhende Last wird durch das  Long distance supply line (pump line, pressure line) 1 free, o The load resting on the piston of the force transmitter is passed through the
gesperrte Rückschlagventil 14/ Lasthalteventil gehalten, bis das Rückschlagventil 14 durch den steigenden Druck in der  locked check valve 14 / load-holding valve held until the check valve 14 by the increasing pressure in the
Ringkolben-Leitung 10 über Stichleitung 24 entsperrt wird, o . Die auf dem Kolben des Kraftgebers ruhende Last sinkt ab.  Ring piston line 10 is unlocked via spur line 24, o. The load resting on the piston of the force transmitter decreases.
Der Stillstand ist ein kritischer Zustand, da hier Personen im Streb sind, die durch ungewollte Bewegungen der Ausbaugeräte gefährdet werden. Diese Gefährdung wird vermieden durch den Drucksensor 19, der in die Ringkolben-Leitung 10 einer jeden Zylinder/Kolbeneinheit 4 eingeschattet ist Jeder dieser Drucksensoren 19 ist über eine weitere Busleitung 20 dem Strebabschartventii 11 über die Zentrale Strebsteuereinrichtung 15 derart aufgeschaltet, dass bei Erreichen eines vorgegebenen Höchstdrucks in der Ringkolben-Leitung 10 das ganze Streb drucklos schaltbar ist. Auch hiermit wird gewährleistet, dass ein Eigendruck, durch welchen das Entsperren der den Gebirgsdruck haltenden The standstill is a critical condition, as there are people in the longwall, which are endangered by unwanted movements of the equipment. This danger is avoided by the pressure sensor 19, which is einschattet in the annular piston line 10 of each cylinder / piston unit 4 Each of these pressure sensors 19 is connected via a further bus 20 to the Strebabschartventii 11 via the central longwall control device 15 such that upon reaching a predetermined Maximum pressure in the ring piston line 10, the entire longwall is depressurized switchable. Also hereby it is ensured that an autogenous pressure, by which the unlocking of the mountain pressure holding
Rückschlagventile erfolgen könnte, nicht mehr vorhanden ist Daher wird der zulässige Höchstdruck, bei welchem alle Ausbaugestelle des Strebs drucklos geschaltet werden, deutlich und zwar mindestens 20% geringer z.B. auf 50bar Druck artgesetzt, als der zur Entsperrung des Rückschlagventils ausreichende Ergendruck von z.B. 80bar. Therefore, the maximum allowable pressure, at which all expansion point of the strut are depressurized, clearly and at least 20% lower eg to 50bar Pressure artgesetzt, as sufficient for unlocking the check valve back pressure of eg 80bar.
Es können nun allerdings Betriebszustände vorkommen, bei denen ein Eingriff in die Steuerung wünschenswert oder sogar erforderlich ist Aus diesem Grunde ist vorgesehen, dass das Abschalten des Strebabschaltventils 11 nur dann erfolgen kann, wenn kein Ansteuersignal für die Hauptventile 16.1 , 16.2 vorliegt Aus diesem Grunde erfolgt die Aktivierung der zentralen Strebsteueretnrichtung 15 über ein UND— Glied 26, das nur dann ein positives Ausgangssignal abgibt wenn das Drucksignal des Drucksensors 19 positiv und gleichzeitig das Signal zur Ansteuerung der Vorsteuerventile 16.1 , 16.2 negativ ist. Das ist hier durch einen Negativ (NAND-) Glied 26 dargestellt, das mit der Signalleitung 21 verbunden ist und nur bei negativem Eingangssignal ein positives  However, operating states may now occur in which intervention in the control is desirable or even necessary. For this reason, it is provided that the long-stroke shut-off valve 11 can only be switched off if there is no control signal for the main valves 16.1, 16.2 the activation of the central Strebsteueretnrichtung 15 via an AND gate 26, which only outputs a positive output signal when the pressure signal of the pressure sensor 19 is positive and at the same time the signal for controlling the pilot valves 16.1, 16.2 is negative. This is represented here by a negative (NAND) gate 26 which is connected to the signal line 21 and a positive only when the negative input signal
Ausgangssignal an das UND-Glied 25 der Strebsteuereinrichtung 15 abgibt. Auf diese Weise wird vermieden, dass der Drucksensor 19 in einen Output signal to the AND gate 25 of the longwall control device 15 outputs. In this way it is avoided that the pressure sensor 19 in a
beabsichtigten, von Hand oder automatisch gesteuerten Betriebszustand oder Bewegungsablauf des Kraftgebers eingreift. Eine solche Situation könnte nämlich wiederum zu Gefahren führen. intended, manually or automatically controlled operating state or movement of the force transmitter engages. Such a situation could in turn lead to dangers.
Es ist weiterhin vorgesehen, dass die Funktion des Drucksensors 19 vollständig außer Betrieb gesetzt werden kann. Diesem Zweck dient ein Tastscharter 28, der in die Leitung zwischen Strebsteuereinrichtung 15 und Strebabschattventil 11 eingeschaltet ist. Dieser Tastschalter kann bei Bedarf geöffnet werden, wenn ein unbeabsichtigtes Abschalten des ganzen Strebs unerwünscht ist. Ebenso ist es möglich, den Drucksensor durch eine hier nicht dargestellte Schaltung zu umgehen. It is further contemplated that the function of the pressure sensor 19 can be completely disabled. This purpose is served by a feeler bar 28, which is turned on in the line between longwall control device 15 and longwall shut-off valve 11. This key switch can be opened if necessary, if an unintentional shutdown of the whole longwall is undesirable. It is also possible to bypass the pressure sensor by a circuit not shown here.
Bezugszeichen reference numeral
1. Strebversorgungsleitung, 1 1. long distance supply line, 1
2. Sammefrückiaufleitung,2  2nd collection return call, 2
3. Schildsteuereinrichtung, hydraulische Steuereinrichtung, Sdiikisteuerventils Steuerblock 3  3. Shield control device, hydraulic control device, Sdiikisteuerventils control block 3rd
4. Kraftgeber Zylinder-Kolbeneinheit 4  4. Force transmitter cylinder-piston unit 4th
5. elektrische Steuereinheit Schildsteuereinrichtung 5  5. electrical control unit shield control device 5
6. Druckleitung .Ausgang, Auslaß 6  6. Pressure line outlet, outlet 6
7. Drucküberwachungseinrichtung Drucksensoren 7  7. Pressure monitoring device Pressure sensors 7
8. Überwachungseinheit Überwachungsbauteil 8  8. Monitoring unit monitoring component 8
9. Überwachungsbusleitung 9  9. Monitoring bus line 9
10. Ringkolben-Leitung  10. Ring piston line
11. Strebabschattventil Schildsteuereinrichtung 11  11. longwall shut-off valve control device 11
12. Vorlauf - Stichleitung 12  12. Flow - spur line 12
13. Rücklauf - Stichleitung 13  13. Return line - stub 13
14. Lasthalteventil, entsperrbares Rückschlagventil  14. Load-holding valve, unlockable check valve
15. Zentrale Strebsteuereinrichtung 15  15. Central longwall control device 15
16. Vorsteuerventil 16  16. Pilot valve 16
17. Hauptventil 17  17th main valve 17th
18. Druckbegrenzungsventrl 18  18. Pressure limiting valve 18
19. Drucksensor  19. Pressure sensor
20 Buslettung 20 20 bus rescue 20
21. Signalleitung 21, Ansteuersignal 21  21 signal line 21, drive signal 21st
22. Setzen-Leitung 22  22. Set pipe 22
23. Ringraum 23  23. annular space 23
24. Stichleitung 24  24. Stub line 24
25. UND-Glied 25  25th AND member 25th
26. Negativ (NAND-) Glied 26. Negative (NAND) member
7. Tastschalter27 7. Pushbutton27
8. Druckwarnsignal 28  8. Pressure warning signal 28

Claims

Ansprüche: Claims:
1. Hydraulische Schaltung für den Strebausbau im Untertage-Bergbau zur Abstützung eines Strebs mit einer Vielzahl von Ausbauschifden, von welchen jeder Ausbauschild mit hydraulischen Zylinder/Kotbeneinheiten zur Durchführung der Ausbaufunktionen des Raubens, Schreitens, Setzens bestückt ist, wobei jede Zylinder/Kolbeneinheit über ein entsperrbares Rückschlagventil (Lasthalteventil) und eine Druckleitung mit einem Schildsteuerventil verbunden und nach Vorgabe der jedem Ausbauschild zugeordneten Schildsteuereinrichtung durch das Schildsteuerventil mit der Pumpenleitung oder bei gleichzeitigem Enteperren des Rückschlagventils mit der Rücklaufleitung verbindbar oder durch das  1. Hydraulic circuit for longwall mining in underground mining for supporting a longwall with a variety of Ausbauschifden, of which each extension plate is equipped with hydraulic cylinder / Kotbeneinheiten to carry out the removal functions of robbing, walking, setting, each cylinder / piston unit via a unblockable check valve (load-holding valve) and a pressure line connected to a shield control valve and according to specification of each extension shield associated shield control device by the shield control valve with the pump line or at the same time duckling the check valve with the return line or by the
Rückschlagventil gegenüber der Druckleitung sperrbar ist,  Check valve can be blocked with respect to the pressure line,
wobei die Ringkolben-Leitung (10) einer jeden Zylinder/Kolbeneinheit (4) durch einen Drucksensor (19) überwacht wird, über welchen bei Erreichen eines vorgegebenen Höchstdrucks ein Druckwarnsignal (28) abgegeben wird, durch weiches das ganze Streb mittels Strebabschaltventil (11) drucklos schaltbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass  wherein the annular piston line (10) of each cylinder / piston unit (4) is monitored by a pressure sensor (19) via which upon reaching a predetermined maximum pressure, a pressure warning signal (28) is emitted, through which the entire longwall by Strebabschaltventil (11) is depressurized switchable, characterized in that
das Dmckwamsignal (28) gegenüber dem Ansteuersignal (Signalleitung 21) der Hydraulikventile (16.1,16.2;17.1;17.2) derart verriegelt ist, dass bei Vorliegen eines Ansteuersignais (Signalleitung 21) das Druckwarnsignal (28) nicht zur Drucklosschattung des Strebabschaftventil (11) führt. , Hydraulische Schaltung nach Anspruch 1,  the Dmckwamsignal (28) relative to the control signal (signal line 21) of the hydraulic valves (16.1,16.2; 17.1; 17.2) is locked such that in the presence of a Ansteuersignais (signal line 21) the pressure warning signal (28) does not lead to Drucklosschattung the Strebabschaftventil (11) , , Hydraulic circuit according to claim 1,
dad/ürch gekennzeichnet, dass  dad / ürch marked that
das Druckwamsigna! (28) von Hand (Tastschatter 25) deaktivierbar oder der  the Druckwamsigna! (28) by hand (Tastschatter 25) deactivated or the
Drucksensor (19) umgehbar ist.  Pressure sensor (19) is bypassed.
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