WO2013107566A1 - Carrying out a course of action - Google Patents

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WO2013107566A1
WO2013107566A1 PCT/EP2012/074939 EP2012074939W WO2013107566A1 WO 2013107566 A1 WO2013107566 A1 WO 2013107566A1 EP 2012074939 W EP2012074939 W EP 2012074939W WO 2013107566 A1 WO2013107566 A1 WO 2013107566A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
operator
action
course
steps
sequence
Prior art date
Application number
PCT/EP2012/074939
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Asa Macwilliams
Mikhail Roshchin
Susana ALCALDE BAGÜES
Roland Eckl
Evelyn Pfeuffer
Corina Kim SCHINDHELM
Ines Steinke
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Aktiengesellschaft filed Critical Siemens Aktiengesellschaft
Publication of WO2013107566A1 publication Critical patent/WO2013107566A1/en

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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0002—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/145—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue
    • A61B5/14532—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue for measuring glucose, e.g. by tissue impedance measurement

Definitions

  • the present invention relates to a device for Un ⁇ SUPPORTING an operator in performing an action sequence.
  • the invention relates to a device by means of which the operator can be assisted in the correct execution of the steps of the course of action.
  • a work flow of a person comprises a number of steps in which the operator performs predetermined manual activities.
  • the course of action can affect different fields of activity.
  • Steps or possible next steps to be remembered Before ⁇ preferably is to be detected the successful conduct of the Schrit ⁇ te and recorded. In addition, it can be useful to grasp at certain steps which person is performing the step.
  • a standard procedure for assisting the person in carrying out the course of action comprises a written checklist.
  • the steps to be performed are written in the correct order and the person picks up each step that has been successfully completed.
  • This procedure can also be used with a general computer become.
  • An electronic checklist can be displayed on a workstation computer, a portable computer (laptop), a mini computer (tablet PC) or a telephone with additional functions (smartphone).
  • the individual steps are displayed and the executing person confirms the execution of each step with a corresponding input. It can display a different number or following Moegli ⁇ cher steps.
  • the use of bar code readers or QR code readers is also known.
  • a onnezusteiler uses a contract ⁇ cash computers with built-in QR code reader to identify the individual package in its transfer and document the process of surrendering.
  • the invention has for its object to provide a universally usable device to assist an operator in the implementation of a plot.
  • the invention solves this problem by means of a device having the features of the independent claim. Subclaims give preferred embodiments again.
  • a complex course of action can be easily and quickly carried out by the statement-based output of a message, without the operator having to put down a workpiece or a tool.
  • the device is preferably as small and inconspicuous as a bracelet watch , so that it is not necessarily recognizable to other persons that the user processes a workflow or requires a device to assist in the processing.
  • the device additionally comprises an input device for influencing the current one
  • the input device can be provided conventionally, for example in the form of a pushbutton or a touch-sensitive screen (touchscreen).
  • the input device can also comprise, for example, an acceleration or yaw rate sensor in order to evaluate an arm movement of the operator.
  • the input means can for example be used to start a workflow as well as animals Quit ⁇ a step.
  • Quit ⁇ a step In an execution ⁇ form a working result indicated or a selection can be made by means of the input device.
  • Such a sensor can also be used to determine a performed activity.
  • a complex dependent action sequence can be supported, in which one or more subsequent steps are coupled to work results or inputs during previous steps.
  • the scanner may include a sensor configured to detect that the device is in the area of a resource affected by the processing of the upcoming step.
  • the sensor can be the resource for example, optically, magnetically or by means detect elekt ⁇ romagnetischer waves.
  • the sensor can support automatic detection of a resource, so that, for example, an automatic switching operation of the refreshes ⁇ economic step can be done at a subsequent step.
  • the hint issued may better fit the situation so that the operator can perceive the hint as more helpful.
  • An action efficiency of the operator can thus be increased.
  • all the steps of the action sequence can be detected by the sensor, so that no further active interaction of the operator with the device is required in order to complete the action sequence completely. The operator therefore does not have to interrupt their activity, for example, a checklist looks and feels younger ⁇ ren. This may be supporting a simpler, automated Documenta ⁇ tion of the activities of the operator.
  • the input device may comprise a positioning device.
  • the positioning device can be provided for use outside a building, for example by using a receiver for signals from communication satellites or a mobile radio network.
  • the positioning device can also be provided for use within a building, for example by using an optical sensor or a receiver for electromagnetic signals that are emitted by a transmitter within the building.
  • the position of the device can be determined and used as an additional context of the scenario ⁇ to.
  • the hint can thus be given with further improved accuracy.
  • the indication may include a request to the operator to move to a predetermined position. The reaching of the position can be controlled by means of the positioning device. The completion of this step of the scenario can thus be detected auto ⁇ automatically.
  • a memory is provided, wherein the device is set up to store events during execution of the action sequence in the memory. These events may include, for example, times which the individual steps were carried out.
  • sensor signals or inputs of the operator can be stored in the memory.
  • manual entries or communication data can be stored in the memory. The steps taken in the course of action can thus be automatically logged in order to prove the correct action of the operator.
  • the device comprises an identification device for identification of the operator during one of the steps.
  • the user can authenticate himself by means of the device, for example, to a working means such as an electrically controllable device or an installation such as a security door.
  • the hands of the user can remain free, so that he can perform his real ⁇ Liche activity easier and safer.
  • the course of action comprises at least one be ⁇ -related branching.
  • the breadth of the action or its structure corresponds to that of the GOTO programs with which constructs such as a decision, an iteration, a selection or a recursion can be implemented.
  • constructs such as a decision, an iteration, a selection or a recursion can be implemented.
  • even complex procedures can be supported by means of the device.
  • an interface for communication with a device for providing the course of action may be provided.
  • the course of action may be provided by a central component, such as a server or a comparable system.
  • Forthcoming steps of the scenario can thus be ⁇ be allowed to meet transmitted to the device, so that it is not necessary to store the complete sequence of actions on the device.
  • a load limit of the device can not be blasted so even in a complex or extensive plot.
  • provided parts of the scenario may be conditional on further Para ⁇ meters.
  • the central component we ⁇ iquess comprises an input means and is adapted, lenzierhus- on the basis of an input part of the scenario or to determine and provide the apparatus.
  • the interface may be wired or preferably wireless.
  • parameters of the resource can be queried or set.
  • the individual steps of the scenario or give out ⁇ nen to the operator instructions to the individual steps can thus improves wear an actual situation into account, which met with the operator on site.
  • the communication takes place with an RFID tag, an NFC tag or a tag of another wireless transmission technology, which is connected to the resource .
  • RFID or a similar label ei ⁇ ne variety of resources can be made identifiable in a simple and inexpensive way that can be affected by the course of action. The course of action can thus be improved or more precisely planned, and a performance of a step can be detected in an improved manner.
  • the communication is with another device as described above.
  • the operators can be supported in particular in the sharing of devices.
  • the communication preferably takes place under cryptographic security.
  • the security can in particular include an authentication of the operator.
  • the device can be used to control safety-related facilities, such as an automatic security door. Even a manipulation of a plot can be effectively prevented.
  • Information stored in the memory can be digitally signed, for example.
  • FIG. 1 shows a system for assisting an operator in carrying out a course of action
  • Figure 2 is a symbolic representation of a exempla ⁇ step the scenario.
  • FIG. 1 shows a system 100 for assisting an operator in carrying out a course of action.
  • the sys tem ⁇ 100 includes a device 105 and an optional center 110, and an optional resource 115.
  • the Vorrich ⁇ processing 105 is adapted to be ⁇ placed on the arm of the operator.
  • the device comprises a fastening band 120.
  • the fastening tape 120 is preferably ⁇ example by the upper or lower arm wrapped and sealed to the operator.
  • the device 105 is approximately dimensioned as an arm band watch ⁇ and can be worn as such.
  • the device 105 By attaching the device 105 on the wrist, the device 105 can be easily recognized by the operator even if it already has one or both hands full.
  • the device 105 comprises at least one processing device 125, an output device 130 and a scanning device 135.
  • the processing device 125 is preferably formed by a programmable microcomputer.
  • the output device 130 may include an optical, Sound ⁇ tables and / or haptic means.
  • Bevorzugter-, 130 comprises the output means comprises an optical Ad ⁇ ge, preferably for multiple output.
  • the Abtastein ⁇ direction 135 may be formed by a plurality of different elements that allow a scan of the environment of the front ⁇ direction 105 and an input of the operator. In the following, various devices are presented, which can serve as a scanning device 135.
  • An acceleration sensor 140 may be provided for inputting a linear acceleration or spin of the device 105. Acceleration values can be recognized as inputs of the operator. For example, a Schütting ⁇ stuffs the device 105 representing an input of a second type in a first direction input of a first type and in a second direction. This allows a yes-no input to be made by the operator without the need for a second hand. In other embodiments, the acceleration sensor 140 may also be used for other purposes, such as automatically detecting a performed activity. Also, a position determination of the device 105 may be made based on the sampled acceleration values. A positioning device 145 may be provided for determining the position of the device 105.
  • the positioning device 145 comprises a receiver for radio signals transmitted by one or more transmitters whose positions are known.
  • transmitters may include satellites of a satellite navigation system or Sen ⁇ de Rhein a mobile network.
  • transmitters of another network for example a WiFi network, where the locations of the transmitters are known, can be used. This technique is particularly suitable for use in a building.
  • a first interface 150 may be provided for recognition or communication with an RFID tag 155, which may be attached, in particular, to a resource 115 that is involved in processing a step of the action. It can also be another wire ⁇ loose techology be used for the label 155 in a corresponding manner, at ⁇ play as NFC.
  • the resource 115 exemplarily includes a tool.
  • an approach of the device 105 to the resource 115 or the RFID tag 155 can be determined.
  • communication between the device 105 and the RFID tag 155 may also take place. The communication may include an authentication of both the device 105 to the RFID tag 155 and vice versa.
  • a parameter or measurement may be communicated between the device 105 and the RFID tag 155.
  • an automatic identification of the device 105 for example, with respect to a resource 115 done.
  • a second interface 165 may be provided to communicate with another device, in particular the center 110 or another device 105.
  • Interface 165 may be implemented in ⁇ play by means of infrared, WiFi, Bluetooth, NFC or other known technology, wired or wireless.
  • a safety component of the system 100 may be 170 comprises, for example an automatic ⁇ diagram security door, with the 165 contact may be received by the second interface to control the security component 170 to unbolt ent ⁇ example mentioned, or to open.
  • An optical sensor 175 may be provided to detect, for example, a bar code or a QR code in the area of the device 105. On the basis of the detected code, a position of the device 105 may be determined, the presence of a resource 115 to which the code is attached determined, or parameters of a resource 115 read.
  • an input device 180 is preferably provided, via which the operator can make an active input to the device 105.
  • the input device 180 preferably includes one or more keys. For example, two buttons can be provided on the left and the right of the output device 130. In another embodiment, one key each is provided above, below, to the left and to the right of the output device 130.
  • a memory 185 may be provided, which in one embodiment may be completely or partially removable from the device 105 in order to be read in another device.
  • the information stored in the memory 185 can also be read out by the processing device 125 and can be read by means of one of the
  • Interfaces 150 or 165 are transmitted to the outside.
  • the information in the memory 185 is cryptographically secured, i. digitally signed and / or encrypted.
  • the device 105 is adapted to a current standing at ⁇ step in a course of action using one of the To determine scanners 135 and output an indication of the upcoming step by means of the output device 130.
  • the course of action can be stored completely or partially in the memory 185.
  • the workflow is not only dependent on a work result, a resource 115 or a decision of the operator, but in addition on a change that can cause another operator in the system 100.
  • the control center 110 may comprise a memory 192 in which the course of action is stored, as well as a user interface 194 via which the course of action can be influenced.
  • a proces ⁇ beitungs Rhein 196 can be controlled a communication interface 198 to transmit a change of the scenario to the device 105th
  • a sensor 199 which scans a value which can bring about a change in the course of action.
  • a part of the scenario of the center 110 is transmitted to the device 105 and the operator can autonomously th with the device 105 work to shave until the transmitted steps of the scenario are processed from ⁇ reaching. Subsequently, new steps of the action sequence can be requested from the central 110. Events or a log of the steps performed which may have been stored in memory 185 may be communicated with the request to central 110. The following steps of the action sequence can be performed by the control center 110 on the basis of the device 105 logged or adjusted data.
  • FIG. 2 shows a symbolic representation of a see EXEMPLARY action sequence 200.
  • the sequence of actions 200 includes steps 205 to 260.
  • the sequence of actions 200 is used for Il ⁇ lustration of structural elements of an operation sequence.
  • a selection is made in a step 210.
  • the selection can be made by the operator, for example by means of the input device 180, or in other ways, for example by a Bestim ⁇ mung means of the first interface 150, which a resource 115 and a secured thereto RFID tag 155 located near located.
  • a step 215 or a step 220 is then ⁇ out leads.
  • Step 220 a condition is checked in a subsequent step 225. If the condition he fills ⁇ , so the operation proceeds to a step 230th Other ⁇ be branched, the method 200 returns to step 220.
  • Steps 220 and 225 constitute one iteration, wherein the step 220 is repeatedly executed until the predetermined condition is satisfied.
  • the predetermined condition may comprise a count incremented or decremented in step 220, so that step 220 is executed as many times as intended.
  • Step 230 is followed by one of steps 235, 240, 245 or 250. In a subsequent step 255 it is checked whether all steps 235 to 250 have already been carried out.
  • the method 200 loops back to steps 235 to 250.
  • steps 235 to 255 is to ensure that all steps are performed 235 to 250, but wherein no particular sequence is required ⁇ rows. Only if all steps 235 to 250 is performed, a branch is made to step 260 in which method 200 ends.
  • the constructs of the steps 205-260 of the scenario 200 illustrated exemplary can be arranged in known manner to plementieren an arbitrary sequence of actions to be in ⁇ .
  • an IF-GOTO functionality ie a conditional branch, is made possible.
  • FIG. 3 shows an illustration of a first course of action of an operator 300.
  • the operator 300 is a patient who is prompted by the device 105 on predetermined days to carry out various medical measurements in order to be able to use the vital data thus obtained for telemedical care , In doing so, the device 105 directs the operator 300 through the sequence measurements.
  • the device 105 In the picture the device 105 has detected that the loading has determined serving person 300 their weight on a balance 305 by the received weight determined by the second communica ⁇ cation interface 165 from the balance 305th The determined weight is stored in the memory 185 and the next step of the action sequence is proceeded.
  • DIE ser provides a determination of the glucose ⁇ value of the operator 300 by means of a glucose sensor 310 as the next step.
  • the blood pressure of the operator 300 can be checked by means of a sphygmomanometer 315.
  • the determined values can each be transmitted to the device 105 or directly to the center 110.
  • the device 105 gives a message to the center 110 when the action has been completed.
  • FIG. 4 shows an operator 300 who looks after a further person 400.
  • the operator 300 is a nurse or similar caregiver.
  • the operator 300 of the device 105 takes care of various Patients who also need different care services, and must therefore follow a course of action to doc ⁇ ument in which patient he has performed what service.
  • the device 105 prompts him to measure the blood pressure in the further person 400, the exemplary patient Smith.
  • the device 105 detects other nursing activities through the scanners 135. For example, a movement of the operator 300, a proximity to the RFID tag 155 of the patient 400, a proximity to the patient bed, staying ⁇ more just in the room or the patient's 400 home and Events are recorded and documented.
  • the documentation recorded by the device 105 is transmitted to another computer 405, which can serve either as the central unit 110 or as a buffer for the further transmission of the data to the center 110.
  • the request to measure the blood pressure of the further person 400 can be made in Action sequence be fixed or be the result of a result of a previous measurement, such as a pulse.
  • the RFID tag 155 which is designed here as an example as a bracelet of the patient 400, the presence of the sign Headquartersper ⁇ son 300 and the duration of the applications cryptographically.
  • the bracelet of the patient 400 also displays messages, such as a memory predefined by the patient 400 or a relative, to ask the caregiver 300 a specific question.
  • Figure 5 shows a further application in which the serving person Be ⁇ 300 a guest or a patient in a health care clinic is.
  • the operator 300 is to arrive at an appointment in a treatment room in a specific building 500.
  • the device 105 detects the position of the operator 300 by means of the positioning device 145 and outputs in time, a notice by means of the output device 130, which indicates the upcoming date.
  • path information may also be output to facilitate operator 300 finding building 500 and the correct treatment room therein.
  • FIG. 6 shows another application example of the device 105 in which the operator 300 from FIG. 5 has reached and entered the building 500 and is now searching for the correct treatment room.
  • the device 105 has determined that the operator has entered 300 the building 500, for example on the basis of a connection demolition to Navigationssatel ⁇ Israel directly at the entrance of the building 500.
  • a local navigation system Ziellag- tion of the operator 300 can be used or an identification of the correct treatment room is output, wherein the operator 300 can follow a local signage 600 ⁇ to find the specified treatment room.
  • FIG. 7 shows a further example of application in which the
  • Operator 300 is a maintenance worker whose job it is to repair a machine 700.
  • the Be ⁇ serving person 300 a spare part 705 in the machine 700 installation ⁇ s will.
  • the device 105 detects the position and movement of the operator 300 and also communicates by means of the two ⁇ th interface 165 with the serviceable machine 700.
  • Wei ⁇ tere sensors in the environment such as a motion ⁇ detector 710 or base 715 of a wireless network , make it easier for the device 105 to determine which step of a given course of action the operator 300 is at, and which step must accordingly follow next.

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Abstract

An apparatus for assisting an operator when carrying out a predetermined course of action comprises a scanning device for determining a current step in the course of action, an output device for outputting an indication of the upcoming step, and a processing device for determining the indication on the basis of the course of action and the upcoming step. A fastening element for attaching the apparatus to the operator's arm is also provided.

Description

Beschreibung description
Durchführung eines Handlungsablaufs Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Un¬ terstützung einer Bedienperson bei der Durchführung eines Handlungsablaufs. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Vorrichtung, mittels derer die Bedienperson bei der korrekten Durchführung der Schritte des Handlungsablaufs unterstützt werden kann. Performing an action sequence The present invention relates to a device for Un ¬ SUPPORTING an operator in performing an action sequence. In particular, the invention relates to a device by means of which the operator can be assisted in the correct execution of the steps of the course of action.
Ein Handlungsablauf (work flow) einer Person umfasst eine Anzahl von Schritten, in denen die Bedienperson vorbestimmte manuelle Tätigkeiten durchführt. Dabei kann der Handlungsab- lauf unterschiedliche Tätigkeitsfelder betreffen. Beispiels¬ weise kann der Handlungsablauf bei der Fertigung eines Ge¬ genstands, bei der Diagnose oder Instandsetzung eines Gegens¬ tands, der medizinischen Betreuung einer anderen Person, bei der Überwachung eines Prozesses oder Qualitätssicherung einer Produktionseinrichtung auftreten. A work flow of a person comprises a number of steps in which the operator performs predetermined manual activities. The course of action can affect different fields of activity. Example ¬ example, the course of action in the production of a Ge ¬ genstands, a production facility occur in the diagnosis or repair of a Gegens ¬ tands, medical care of another person, when monitoring a process or quality assurance.
Um das Ziel des Handlungsablaufs zu erreichen, ist es erfor¬ derlich, die einzelnen Schritte in der richtigen Reihenfolge durchzuführen. Gegebenenfalls ist ein Erfolg oder ein Ergeb- nis der Schritte zu dokumentieren. Dazu soll die handelnde Person zum richtigen Zeitpunkt an die jeweils nächsten In order to achieve the goal of the scenario, it is erfor ¬ sary to carry out the individual steps in the correct order. If necessary, a success or result of the steps must be documented. For this purpose, the person acting at the right time to the next
Schritte bzw. mögliche nächste Schritte erinnert werden. Vor¬ zugsweise soll auch die erfolgreiche Durchführung der Schrit¬ te erfasst und aufgezeichnet werden. Außerdem kann es nütz- lieh sein, an bestimmten Schritten zu erfassen, welche Person den Schritt durchführt. Steps or possible next steps to be remembered. Before ¬ preferably is to be detected the successful conduct of the Schrit ¬ te and recorded. In addition, it can be useful to grasp at certain steps which person is performing the step.
Eine übliche Vorgehensweise zur Unterstützung der Person bei der Durchführung des Handlungsablaufs umfasst eine geschrie- bene Checkliste. Die durchzuführenden Schritte stehen in der richtigen Reihenfolge aufgeschrieben und die Person hakt jeden erfolgreich durchgeführten Schritt ab. Diese Vorgehensweise kann auch mit einem allgemeinen Computer unterstützt werden. Eine elektronische Checkliste kann auf einem Arbeits- platzrechner, einem tragbaren Rechner (Laptop) , einem Kleinstrechner (Tablet-PC) oder einem Telefon mit Zusatzfunktionen (Smartphone) angezeigt werden. Dabei werden die einzelnen Schritte angezeigt und die ausführende Person bestätigt die Durchführung jedes Schritts mit einer entsprechenden Eingabe. Dabei kann eine unterschiedliche Anzahl folgender oder mögli¬ cher Schritte angezeigt werden. Um die Durchführung bestimmter Schritte des Arbeitsablaufs zu dokumentieren und den nächsten Schritt im Arbeitsablauf einzuleiten, ist auch der Einsatz von Barcode-Lesegeräten oder QR-Code-Lesegeräten bekannt. Beispielsweise benutzt ein Paketzusteiler einen trag¬ baren Computer mit eingebautem QR-Code-Lesegerät , um das individuelle Paket bei dessen Übergabe zu identifizieren und den Vorgang des Übergebens zu dokumentieren. A standard procedure for assisting the person in carrying out the course of action comprises a written checklist. The steps to be performed are written in the correct order and the person picks up each step that has been successfully completed. This procedure can also be used with a general computer become. An electronic checklist can be displayed on a workstation computer, a portable computer (laptop), a mini computer (tablet PC) or a telephone with additional functions (smartphone). The individual steps are displayed and the executing person confirms the execution of each step with a corresponding input. It can display a different number or following Moegli ¬ cher steps. In order to document the execution of certain steps of the workflow and to initiate the next step in the workflow, the use of bar code readers or QR code readers is also known. For example, a Paketzusteiler uses a contract ¬ cash computers with built-in QR code reader to identify the individual package in its transfer and document the process of surrendering.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine universell verwendbare Vorrichtung zur Unterstützung einer Bedienperson bei der Durchführung eines Handlungsablaufs bereitzustellen. Die Erfindung löst dieses Problem mittels einer Vorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder. The invention has for its object to provide a universally usable device to assist an operator in the implementation of a plot. The invention solves this problem by means of a device having the features of the independent claim. Subclaims give preferred embodiments again.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Unterstützung einer Be- dienperson bei der Durchführung eines vorbestimmten Handlungsablaufs umfasst eine Abtasteinrichtung zur Bestimmung eines aktuell anstehenden bzw. durchgeführten Schritts im Handlungsablauf, einer Ausgabeeinrichtung zur Ausgabe eines Hinweises auf den anstehenden Schritt und eine Verarbeitungs- einrichtung zur Bestimmung des Hinweises auf der Basis eines Handlungsablaufs und des anstehenden Schritts. Ferner ist ein Befestigungselement zur Anbringung der Vorrichtung am Arm der Bedienperson vorgesehen. Durch die Befestigung der Vorrichtung am Arm der Bedienperson, beispielsweise am Unterarm und insbesondere am Handge¬ lenk, können manuelle Tätigkeiten der Bedienperson unterstützt werden, indem die Vorrichtung stets im Arbeitsbereich vorhanden ist. Durch die Befestigung an der Bedienperson ist es nicht erforderlich, dass die Bedienperson die Vorrichtung in der Hand hält, während sie einen Schritt des Handlungsab¬ laufs ausführt. Ein komplexer Handlungsablauf kann durch si- tuationsgerechte Ausgabe eines Hinweises leicht und schnell durchführbar sein, ohne dass die Bedienperson ein Werkstück oder ein Werkzeug aus der Hand legen muss. Die Vorrichtung ist vorzugsweise so klein und unauffällig wie eine Armband¬ uhr, so dass für andere Personen nicht unbedingt erkennbar ist, dass der Benutzer einen Arbeitsablauf abarbeitet bzw. eine Vorrichtung zur Unterstützung bei der Abarbeitung benötigt . A device according to the invention for assisting an operator in carrying out a predetermined course of action comprises a scanning device for determining a currently pending or executed step in the action sequence, an output device for outputting an indication of the pending step, and a processing device for determining the reference to the basis of a course of action and the upcoming step. Further, a fastener for mounting the device on the arm of the operator is provided. By attaching the device on the arm of the operator, for example on the forearm and in particular on Handge ¬ steering, manual activities of the operator can be supported by the device always in the workspace is available. By attachment to the operator it is not necessary that the operator holds the device in his hand while performing a step of Handlungsab ¬ run. A complex course of action can be easily and quickly carried out by the statement-based output of a message, without the operator having to put down a workpiece or a tool. The device is preferably as small and inconspicuous as a bracelet watch , so that it is not necessarily recognizable to other persons that the user processes a workflow or requires a device to assist in the processing.
In einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung zusätzlich eine Eingabeeinrichtung zur Beeinflussung des aktuellen In one embodiment, the device additionally comprises an input device for influencing the current one
Schritts. Die Eingabeeinrichtung kann klassisch beispielsweise in Form eines Tasters oder eines berührungssensitiven Bildschirms (Touchscreen) vorgesehen sein. Die Eingabeeinrichtung kann jedoch auch beispielsweise einen Beschleuni- gungs- oder Drehratensensor umfassen, um eine Armbewegung der Bedienperson auszuwerten. Die Eingabeeinrichtung kann beispielsweise zum Starten eines Arbeitsablaufs oder zum Quit¬ tieren eines Schritts verwendet werden. In einer Ausführungs¬ form können mittels der Eingabeeinrichtung auch ein Arbeits- ergebnis angegeben oder eine Auswahl getroffen werden. Ein solcher Sensor kann auch zur Bestimmung einer durchgeführten Tätigkeit verwendet werden. Dadurch kann beispielsweise ein komplexer abhängiger Handlungsablauf unterstützt werden, bei dem einer oder mehrere folgende Schritte an Arbeitsergebnisse bzw. Eingaben während vorhergehender Schritte gekoppelt sind. Step. The input device can be provided conventionally, for example in the form of a pushbutton or a touch-sensitive screen (touchscreen). However, the input device can also comprise, for example, an acceleration or yaw rate sensor in order to evaluate an arm movement of the operator. The input means can for example be used to start a workflow as well as animals Quit ¬ a step. In an execution ¬ form a working result indicated or a selection can be made by means of the input device. Such a sensor can also be used to determine a performed activity. As a result, for example, a complex dependent action sequence can be supported, in which one or more subsequent steps are coupled to work results or inputs during previous steps.
Die Abtasteinrichtung kann einen Sensor umfassen, der dazu eingerichtet ist, zu erfassen, dass sich die Vorrichtung im Bereich einer Ressource befindet, die von der Bearbeitung des anstehenden Schritts betroffen ist. Der Sensor kann die Ressource beispielsweise optisch, magnetisch oder mittels elekt¬ romagnetischer Wellen erfassen. Durch den Sensor kann eine automatische Erfassung einer Ressource unterstützt sein, so dass beispielsweise eine automatische Fortschaltung des aktu¬ ellen Schritts zu einem Folgeschritt erfolgen kann. Durch die Erfassung der Ressource kann der ausgegebene Hinweis besser zur vorliegenden Situation passen, so dass der Hinweis durch die Bedienperson als hilfreicher wahrgenommen werden kann. Eine Handlungseffizienz der Bedienperson kann somit gesteigert sein. In einer Ausführungsform können alle Schritte des Handlungsablaufs durch den Sensor erfasst werden, so dass keine weitere aktive Interaktion der Bedienperson mit der Vorrichtung erforderlich ist, um den Handlungsablauf komplett abzuarbeiten. Die Bedienperson muss daher ihre Tätigkeit nicht unterbrechen, um beispielsweise eine Checkliste zu füh¬ ren. Dadurch kann eine einfachere, automatisierte Dokumenta¬ tion der Tätigkeiten der Bedienperson unterstützt sein. The scanner may include a sensor configured to detect that the device is in the area of a resource affected by the processing of the upcoming step. The sensor can be the resource for example, optically, magnetically or by means detect elekt ¬ romagnetischer waves. The sensor can support automatic detection of a resource, so that, for example, an automatic switching operation of the refreshes ¬ economic step can be done at a subsequent step. By capturing the resource, the hint issued may better fit the situation so that the operator can perceive the hint as more helpful. An action efficiency of the operator can thus be increased. In one embodiment, all the steps of the action sequence can be detected by the sensor, so that no further active interaction of the operator with the device is required in order to complete the action sequence completely. The operator therefore does not have to interrupt their activity, for example, a checklist looks and feels younger ¬ ren. This may be supporting a simpler, automated Documenta ¬ tion of the activities of the operator.
Die Eingabeeinrichtung kann eine Positioniereinrichtung umfassen. Die Positioniereinrichtung kann für den Einsatz außerhalb eines Gebäudes vorgesehen sein, beispielsweise durch Verwendung eines Empfängers für Signale von Kommunikationssa- telliten oder eines Mobilfunknetzes. Die Positioniereinrichtung kann auch für den Einsatz innerhalb eines Gebäudes vorgesehen sein, beispielsweise durch Verwendung eines optischen Sensors oder eines Empfängers für elektromagnetische Signale, die von einem Sender innerhalb des Gebäudes ausgestrahlt wer- den. Dadurch kann die Position der Vorrichtung bestimmt und als zusätzlicher Kontext des Handlungsablaufs verwendet wer¬ den. Der Hinweis kann somit mit weiter verbesserter Genauigkeit gegeben werden. Außerdem kann der Hinweis eine Aufforderung an die Bedienperson umfassen, sich an eine vorbestimmte Position zu begeben. Das Erreichen der Position kann mittels der Positioniereinrichtung kontrolliert werden. Die Komplettierung dieses Schritts des Handlungsablaufs kann somit auto¬ matisch erfasst werden. In einer Ausführungsform ist ein Speicher vorgesehen, wobei die Vorrichtung dazu eingerichtet ist, Ereignisse während der Durchführung des Handlungsablaufs im Speicher abzulegen. Diese Ereignisse können beispielsweise Zeitpunkte umfassen, zu denen die einzelnen Schritte durchgeführt wurden. Zusätzlich können Sensorsignale oder Eingaben der Bedienperson im Speicher abgelegt werden. Auch getroffene Entscheidungen, manuelle Eingaben oder Kommunikationsdaten können im Speicher abge- legt werden. Die durchgeführten Schritte des Handlungsablaufs können so automatisch protokolliert werden, um das korrekte Handeln der Bedienperson zu belegen. The input device may comprise a positioning device. The positioning device can be provided for use outside a building, for example by using a receiver for signals from communication satellites or a mobile radio network. The positioning device can also be provided for use within a building, for example by using an optical sensor or a receiver for electromagnetic signals that are emitted by a transmitter within the building. Thus, the position of the device can be determined and used as an additional context of the scenario ¬ to. The hint can thus be given with further improved accuracy. In addition, the indication may include a request to the operator to move to a predetermined position. The reaching of the position can be controlled by means of the positioning device. The completion of this step of the scenario can thus be detected auto ¬ automatically. In one embodiment, a memory is provided, wherein the device is set up to store events during execution of the action sequence in the memory. These events may include, for example, times which the individual steps were carried out. In addition, sensor signals or inputs of the operator can be stored in the memory. Also made decisions, manual entries or communication data can be stored in the memory. The steps taken in the course of action can thus be automatically logged in order to prove the correct action of the operator.
In einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung eine Identi- fikationseinrichtung für eine Identifikation der Bedienperson während eines der Schritte. So kann sich der Benutzer mittels der Vorrichtung beispielsweise gegenüber einem Arbeitsmittel wie einem elektrisch steuerbaren Gerät oder einer Installation wie einer Sicherheitstür authentifizieren. Die Hände des Benutzers können dabei frei bleiben, so dass er seine eigent¬ liche Tätigkeit leichter und sicherer verrichten kann. In one embodiment, the device comprises an identification device for identification of the operator during one of the steps. Thus, the user can authenticate himself by means of the device, for example, to a working means such as an electrically controllable device or an installation such as a security door. The hands of the user can remain free, so that he can perform his real ¬ Liche activity easier and safer.
Vorzugsweise umfasst der Handlungsablauf wenigstens eine be¬ dingte Verzweigung. Dadurch entspricht die Mächtigkeit des Handlungsablaufs bzw. dessen Struktur derjenigen der GOTO- Programme, mit denen Konstrukte wie eine Entscheidung, eine Iteration, eine Auswahl oder eine Rekursion implementiert werden können. Dadurch können auch komplexe Handlungsabläufe mittels der Vorrichtung unterstützt werden. Preferably, the course of action comprises at least one be ¬-related branching. As a result, the breadth of the action or its structure corresponds to that of the GOTO programs with which constructs such as a decision, an iteration, a selection or a recursion can be implemented. As a result, even complex procedures can be supported by means of the device.
In einer weiteren Ausführungsform kann eine Schnittstelle zur Kommunikation mit einer Einrichtung zur Bereitstellung des Handlungsablaufs vorgesehen sein. Beispielsweise kann der Handlungsablauf durch eine zentrale Komponente, etwa einen Server oder ein vergleichbares System, bereitgestellt sein. Bevorstehende Schritte des Handlungsablaufs können so be¬ darfsgerecht zur Vorrichtung übermittelt werden, so dass es nicht erforderlich ist, den kompletten Handlungsablauf auf der Vorrichtung zu speichern. Eine Belastbarkeitsgrenze der Vorrichtung kann so auch bei einem komplexen oder umfangreichen Handlungsablauf nicht gesprengt werden. Außerdem können bereitgestellte Teile des Handlungsablaufs von weiteren Para¬ metern abhängig gemacht werden. In einer Ausführungsform umfasst die zentrale Komponente we¬ nigstens ein Eingabemittel und ist dazu eingerichtet, auf der Basis einer Eingabe einen Teil des Handlungsablaufs auszuwäh- len bzw. zu bestimmen und der Vorrichtung bereitzustellen.In a further embodiment, an interface for communication with a device for providing the course of action may be provided. For example, the course of action may be provided by a central component, such as a server or a comparable system. Forthcoming steps of the scenario can thus be ¬ be allowed to meet transmitted to the device, so that it is not necessary to store the complete sequence of actions on the device. A load limit of the device can not be blasted so even in a complex or extensive plot. In addition, provided parts of the scenario may be conditional on further Para ¬ meters. In one embodiment, the central component we ¬ nigstens comprises an input means and is adapted, len auszuwäh- on the basis of an input part of the scenario or to determine and provide the apparatus.
Dadurch können die Schritte der Bedienperson in einen übergeordneten, womöglich komplexeren Handlungsablauf eingebunden werden. Dynamische Änderungen, beispielsweise auf der Basis anderer handelnder Bedienpersonen, können so ermöglicht wer- den. As a result, the steps of the operator can be integrated into a superordinate, possibly more complex course of action. Dynamic changes, for example on the basis of other acting operators, can thus be made possible.
Es kann eine Schnittstelle zur Kommunikation mit einer Res¬ source bereitgestellt sein, die von der Bearbeitung des an¬ stehenden Schritts betroffen ist. Die Schnittstelle kann drahtgebunden oder bevorzugterweise drahtlos sein. Im Rahmen der Kommunikation können beispielsweise Parameter der Ressource abgefragt oder gesetzt werden. Die einzelnen Schritte des Handlungsablaufs bzw. die an die Bedienperson ausgegebe¬ nen Hinweise auf die einzelnen Schritte können so verbessert einer tatsächlichen Situation Rechnung tragen, welche die Bedienperson vor Ort antrifft. There may be an interface for communication with a source Res ¬ provided which is affected by the processing of the standing at ¬ step. The interface may be wired or preferably wireless. As part of the communication, for example, parameters of the resource can be queried or set. The individual steps of the scenario or give out ¬ nen to the operator instructions to the individual steps can thus improves wear an actual situation into account, which met with the operator on site.
In einer Ausführungsform erfolgt die Kommunikation mit einem RFID-Etikett , einem NFC-Etikett oder einem Anhänger einer an- deren drahtlosen Übermittlungstechnologie, das mit der Res¬ source verbunden ist. Durch den Einsatz des RFID- oder eines ähnlichen Etiketts kann auf einfache und preiswerte Weise ei¬ ne Vielzahl von Ressourcen identifizierbar gemacht werden, die durch den Handlungsablauf betroffen sein können. Der Handlungsablauf kann so verbessert bzw. genauer planbar sein und eine Durchführung eines Schritts kann in verbesserter Weise erfasst werden. In one embodiment, the communication takes place with an RFID tag, an NFC tag or a tag of another wireless transmission technology, which is connected to the resource . Through the use of RFID or a similar label ei ¬ ne variety of resources can be made identifiable in a simple and inexpensive way that can be affected by the course of action. The course of action can thus be improved or more precisely planned, and a performance of a step can be detected in an improved manner.
In einer weiteren Ausführungsform erfolgt die Kommunikation mit einer weiteren Vorrichtung, wie sie oben beschrieben ist. So können gemeinsame Handlungsabläufe mehrerer Bedienpersonen unterstützt werden. Die Bedienpersonen können insbesondere bei der gemeinsamen Nutzung von Geräten unterstützt werden. Bevorzugterweise erfolgt die Kommunikation unter kryp- tographischer Absicherung. Die Absicherung kann insbesondere eine Authentifikation der Bedienperson umfassen. So kann die Vorrichtung zur Steuerung sicherheitsrelevanter Einrichtungen verwendet werden, beispielsweise einer automatischen Sicherheitstür. Auch eine Manipulation eines Handlungsablaufs kann so wirksam unterbunden werden. Im Speicher abgelegte Informationen können beispielsweise digital signiert werden. Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläu- tert werden, wobei In another embodiment, the communication is with another device as described above. In this way, common procedures of several operators can be supported. The operators can be supported in particular in the sharing of devices. The communication preferably takes place under cryptographic security. The security can in particular include an authentication of the operator. Thus, the device can be used to control safety-related facilities, such as an automatic security door. Even a manipulation of a plot can be effectively prevented. Information stored in the memory can be digitally signed, for example. The above-described characteristics, features and advantages of this invention, as well as the manner in which they are achieved, will become clearer and more clearly understood in connection with the following description of the embodiments, which will be described in detail in conjunction with the drawings
Figur 1 ein System zur Unterstützung einer Bedienperson bei der Durchführung eines Handlungsablaufs ; FIG. 1 shows a system for assisting an operator in carrying out a course of action;
Figur 2 eine symbolhafte Darstellung eines exempla¬ rischen Handlungsablaufs; und Figure 2 is a symbolic representation of a exempla ¬ step the scenario; and
Figuren 3 bis 7 Illustrationen von Bedienpersonen bei der Figures 3 to 7 illustrations of operators in the
Durchführung von Handlungsabläufen darstellt .  Implementation of actions represents.
Figur 1 zeigt ein System 100 zur Unterstützung einer Bedien- person bei der Durchführung eines Handlungsablaufs. Das Sys¬ tem 100 umfasst eine Vorrichtung 105 sowie eine optionale Zentrale 110 und eine optionale Ressource 115. Die Vorrich¬ tung 105 ist dazu eingerichtet, am Arm der Bedienperson ange¬ bracht zu werden. Hierfür umfasst die Vorrichtung ein Befes- tigungsband 120. Das Befestigungsband 120 wird bevorzugter¬ weise um den Ober- oder Unterarm der Bedienperson geschlungen und verschlossen. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Vorrichtung 105 in etwa so dimensioniert wie eine Arm¬ banduhr und kann wie eine solche getragen werden. FIG. 1 shows a system 100 for assisting an operator in carrying out a course of action. The sys tem ¬ 100 includes a device 105 and an optional center 110, and an optional resource 115. The Vorrich ¬ processing 105 is adapted to be ¬ placed on the arm of the operator. For this purpose, the device comprises a fastening band 120. The fastening tape 120 is preferably ¬ example by the upper or lower arm wrapped and sealed to the operator. In a preferred embodiment the device 105 is approximately dimensioned as an arm band watch ¬ and can be worn as such.
Durch die Anbringung der Vorrichtung 105 am Handgelenk kann die Vorrichtung 105 durch die Bedienperson auch dann gut erkennbar sein, wenn sie bereits eine oder beide Hände voll hat . By attaching the device 105 on the wrist, the device 105 can be easily recognized by the operator even if it already has one or both hands full.
Die Vorrichtung 105 umfasst wenigstens eine Verarbeitungsein- richtung 125, eine Ausgabeeinrichtung 130 und eine Abtasteinrichtung 135. Die Verarbeitungseinrichtung 125 ist in bevorzugter Weise durch einen programmierbaren Mikrocomputer gebildet. Die Ausgabeeinrichtung 130 kann eine optische, akus¬ tische und/oder haptische Einrichtung umfassen. Bevorzugter- weise umfasst die Ausgabeeinrichtung 130 eine optische Anzei¬ ge, bevorzugterweise zur mehrfachen Ausgabe. Die Abtastein¬ richtung 135 kann durch eine Vielzahl unterschiedlicher Elemente gebildet sein, die eine Abtastung des Umfelds der Vor¬ richtung 105 bzw. eine Eingabe der Bedienperson erlauben. Im Folgenden werden verschiedene Einrichtungen vorgestellt, die als Abtasteinrichtung 135 dienen können. The device 105 comprises at least one processing device 125, an output device 130 and a scanning device 135. The processing device 125 is preferably formed by a programmable microcomputer. The output device 130 may include an optical, Sound ¬ tables and / or haptic means. Bevorzugter-, 130 comprises the output means comprises an optical Ad ¬ ge, preferably for multiple output. The Abtastein ¬ direction 135 may be formed by a plurality of different elements that allow a scan of the environment of the front ¬ direction 105 and an input of the operator. In the following, various devices are presented, which can serve as a scanning device 135.
Ein Beschleunigungssensor 140 kann zur Eingabe einer linearen Beschleunigung oder Drehbeschleunigung der Vorrichtung 105 vorgesehen sein. Beschleunigungswerte können als Eingaben der Bedienperson erkannt werden. Beispielsweise kann ein Schüt¬ teln der Vorrichtung 105 in einer ersten Richtung eine Eingabe eines ersten Typs und in einer zweiten Richtung eine Eingabe eines zweiten Typs repräsentieren. Dadurch kann eine Ja- Nein-Eingabe durch die Bedienperson bewirkt werden, ohne eine zweite Hand zu Hilfe zu nehmen. In anderen Ausführungsformen kann der Beschleunigungssensor 140 auch für andere Zwecke verwendet werden, beispielsweise zur automatischen Erfassung einer durchgeführten Tätigkeit. Auch kann eine Positionsbe- Stimmung der Vorrichtung 105 auf der Basis der abgetasteten Beschleunigungswerte erfolgen. Eine Positioniereinrichtung 145 kann zur Positionsbestimmung der Vorrichtung 105 vorgesehen sein. In einer Ausführungsform umfasst die Positioniereinrichtung 145 einen Empfänger für Radiosignale, die von einem oder mehreren Sendern ausgesandt wurden, deren Positionen bekannt sind. Diese Sender können auch Satelliten eines Satelliten-Navigationssystems oder Sen¬ deeinrichtungen eines Mobilfunknetzes umfassen. Auch Sender eines anderen Netzwerks, beispielsweise eines WiFi-Netzwerks , bei dem die Standorte der Sender bekannt sind, können verwen- det werden. Diese Technik bietet sich insbesondere für eine Verwendung in einem Gebäude an. An acceleration sensor 140 may be provided for inputting a linear acceleration or spin of the device 105. Acceleration values can be recognized as inputs of the operator. For example, a Schütting ¬ stuffs the device 105 representing an input of a second type in a first direction input of a first type and in a second direction. This allows a yes-no input to be made by the operator without the need for a second hand. In other embodiments, the acceleration sensor 140 may also be used for other purposes, such as automatically detecting a performed activity. Also, a position determination of the device 105 may be made based on the sampled acceleration values. A positioning device 145 may be provided for determining the position of the device 105. In one embodiment, the positioning device 145 comprises a receiver for radio signals transmitted by one or more transmitters whose positions are known. These transmitters may include satellites of a satellite navigation system or Sen ¬ deeinrichtungen a mobile network. Also transmitters of another network, for example a WiFi network, where the locations of the transmitters are known, can be used. This technique is particularly suitable for use in a building.
Eine erste Schnittstelle 150 kann zur Erkennung bzw. Kommunikation mit einem RFID-Etikett 155 vorgesehen sein, das insbe- sondere an einer Ressource 115 angebracht sein kann, die von der Bearbeitung eines Schritts des Handlungsablaufs betroffen ist. Es kann in entsprechender Weise auch eine andere draht¬ lose Techologie für das Etikett 155 verwendet werden, bei¬ spielsweise NFC . In der Darstellung von Figur 1 umfasst die Ressource 115 in exemplarischer Weise ein Werkzeug. Mittels der ersten Schnittstelle 150 kann eine Annäherung der Vorrichtung 105 an die Ressource 115 bzw. das RFID-Etikett 155 bestimmt werden. In einer weiteren Ausführungsform kann auch eine Kommunikation zwischen der Vorrichtung 105 und dem RFID- Etikett 155 stattfinden. Die Kommunikation kann eine Authen- tifikation sowohl der Vorrichtung 105 gegenüber dem RFID- Etikett 155 als auch umgekehrt umfassen. In einer Ausführungsform kann ein Parameter oder Messwert zwischen der Vorrichtung 105 und dem RFID-Etikett 155 übermittelt werden. So kann auch eine automatische Identifikation der Vorrichtung 105 beispielsweise gegenüber einer Ressource 115 erfolgen. A first interface 150 may be provided for recognition or communication with an RFID tag 155, which may be attached, in particular, to a resource 115 that is involved in processing a step of the action. It can also be another wire ¬ loose techology be used for the label 155 in a corresponding manner, at ¬ play as NFC. In the illustration of FIG. 1, the resource 115 exemplarily includes a tool. By means of the first interface 150, an approach of the device 105 to the resource 115 or the RFID tag 155 can be determined. In a further embodiment, communication between the device 105 and the RFID tag 155 may also take place. The communication may include an authentication of both the device 105 to the RFID tag 155 and vice versa. In an embodiment, a parameter or measurement may be communicated between the device 105 and the RFID tag 155. Thus, an automatic identification of the device 105, for example, with respect to a resource 115 done.
Eine zweite Schnittstelle 165 kann dazu vorgesehen sein, mit einem anderen Gerät zu kommunizieren, insbesondere der Zent- rale 110 oder einer anderen Vorrichtung 105. Die zweite A second interface 165 may be provided to communicate with another device, in particular the center 110 or another device 105. The second one
Schnittstelle 165 kann drahtgebunden oder drahtlos, bei¬ spielsweise mittels Infrarot, WiFi, Bluetooth, NFC oder einer anderen bekannten Technologie implementiert sein. In einer Ausführungsform kann von dem System 100 auch eine Sicherheitskomponente 170 umfasst sein, beispielsweise eine automa¬ tische Sicherheitstür, mit der mittels der zweiten Schnittstelle 165 Kontakt aufgenommen werden kann, um die Sicher- heitskomponente 170 zu steuern, im genannten Beispiel zu ent¬ riegeln oder zu öffnen. Interface 165 may be implemented in ¬ play by means of infrared, WiFi, Bluetooth, NFC or other known technology, wired or wireless. In a Embodiment may also include a safety component of the system 100 may be 170 comprises, for example an automatic ¬ diagram security door, with the 165 contact may be received by the second interface to control the security component 170 to unbolt ent ¬ example mentioned, or to open.
Ein optischer Sensor 175 kann vorgesehen sein, um beispielsweise einen Strichcode oder einen QR-Code im Bereich der Vor- richtung 105 zu erfassen. Auf der Basis des erfassten Codes können eine Position der Vorrichtung 105 bestimmt werden, die Gegenwart einer Ressource 115, an der der Code angebracht werden, bestimmt werden oder Parameter einer Ressource 115 eingelesen werden. An optical sensor 175 may be provided to detect, for example, a bar code or a QR code in the area of the device 105. On the basis of the detected code, a position of the device 105 may be determined, the presence of a resource 115 to which the code is attached determined, or parameters of a resource 115 read.
Über die Abtasteinrichtung 135 hinaus ist vorzugsweise eine Eingabeeinrichtung 180 vorgesehen, über die die Bedienperson eine aktive Eingabe in die Vorrichtung 105 tätigen kann. Die Eingabeeinrichtung 180 umfasst bevorzugterweise eine oder mehrere Tasten. Beispielsweise können links und rechts der Ausgabeeinrichtung 130 jeweils zwei Tasten vorgesehen sein. In einer anderen Ausführungsform ist je eine Taste über, unter, links und rechts von der Ausgabeeinrichtung 130 vorgesehen . In addition to the scanning device 135, an input device 180 is preferably provided, via which the operator can make an active input to the device 105. The input device 180 preferably includes one or more keys. For example, two buttons can be provided on the left and the right of the output device 130. In another embodiment, one key each is provided above, below, to the left and to the right of the output device 130.
Ferner kann ein Speicher 185 vorgesehen sein, der in einer Ausführungsform ganz oder teilweise aus der Vorrichtung 105 entnehmbar sein kann, um in einem anderen Gerät ausgelesen zu werden. In einer anderen Ausführungsform können die im Spei- eher 185 abgelegten Informationen auch durch die Verarbeitungseinrichtung 125 ausgelesen und mittels einer der Furthermore, a memory 185 may be provided, which in one embodiment may be completely or partially removable from the device 105 in order to be read in another device. In another embodiment, the information stored in the memory 185 can also be read out by the processing device 125 and can be read by means of one of the
Schnittstellen 150 oder 165 nach außen übermittelt werden. Bevorzugterweise sind die Informationen im Speicher 185 kryp- tographisch abgesichert, d.h. digital signiert und/oder ver- schlüsselt. Interfaces 150 or 165 are transmitted to the outside. Preferably, the information in the memory 185 is cryptographically secured, i. digitally signed and / or encrypted.
Die Vorrichtung 105 ist dazu eingerichtet, einen aktuell an¬ stehenden Schritt in einem Handlungsablauf mittels einer der Abtasteinrichtungen 135 zu bestimmen und einen Hinweis auf den anstehenden Arbeitsschritt mittels der Ausgabeeinrichtung 130 auszugeben. Dabei kann der Handlungsablauf ganz oder teilweise im Speicher 185 abgelegt sein. Mittels der Abtast- einrichtungen 135 bzw. der Eingabeeinrichtung 180 kann er- fasst werden, dass der aktuelle Schritt in Bearbeitung ist, so dass ergänzende Informationen angezeigt werden können bzw. der aktuelle Schritt abgearbeitet ist, so dass zum nächsten Schritt übergegangen werden kann. In diesem Fall kann über die Ausgabeeinrichtung 130 ein Hinweis auf einen oder mehrere mögliche Folgeschritte gegeben werden. The device 105 is adapted to a current standing at ¬ step in a course of action using one of the To determine scanners 135 and output an indication of the upcoming step by means of the output device 130. In this case, the course of action can be stored completely or partially in the memory 185. By means of the scanning devices 135 or the input device 180, it can be detected that the current step is being processed, so that additional information can be displayed or the current step has been processed, so that the next step can be proceeded. In this case, an indication of one or more possible subsequent steps can be given via the output device 130.
In einer Ausführungsform ist der Arbeitsablauf nicht nur abhängig von einem Arbeitsergebnis, einer Ressource 115 oder einer Entscheidung der Bedienperson, sondern zusätzlich von einer Änderung, die eine andere Bedienperson im System 100 bewirken kann. Beispielsweise kann die Zentrale 110 einen Speicher 192 umfassen, in welchem der Handlungsablauf gespeichert ist, sowie eine Benutzerschnittstelle 194, über die der Handlungsablauf beeinflusst werden kann. Mittels einer Verar¬ beitungseinrichtung 196 kann eine Kommunikationsschnittstelle 198 gesteuert werden, um eine Änderung des Handlungsablaufs an die Vorrichtung 105 zu übermitteln. Es kann auch ein Sensor 199 vorgesehen sein, der einen Wert abtastet, welcher ei- ne Änderung des Handlungsablaufs bewirken kann. In one embodiment, the workflow is not only dependent on a work result, a resource 115 or a decision of the operator, but in addition on a change that can cause another operator in the system 100. For example, the control center 110 may comprise a memory 192 in which the course of action is stored, as well as a user interface 194 via which the course of action can be influenced. By means of a proces ¬ beitungseinrichtung 196 can be controlled a communication interface 198 to transmit a change of the scenario to the device 105th It is also possible to provide a sensor 199 which scans a value which can bring about a change in the course of action.
In einer Ausführungsform wird ein Teil des Handlungsablaufs von der Zentrale 110 an die Vorrichtung 105 übermittelt und die Bedienperson kann autark mit der Vorrichtung 105 arbei- ten, bis die übermittelten Schritte des Handlungsablaufs aus¬ reichend bearbeitet sind. Anschließend können neue Schritte des Handlungsablaufs von der Zentrale 110 angefordert werden. Ereignisse oder ein Protokoll der durchgeführten Schritte, die im Speicher 185 abgelegt worden sein können, können mit der Anforderung an die Zentrale 110 übermittelt werden. Die folgenden Schritte des Handlungsablaufs können seitens der Zentrale 110 auf der Basis der von der Vorrichtung 105 über- mittelten protokollierten Daten ausgewählt bzw. angepasst werden . In one embodiment, a part of the scenario of the center 110 is transmitted to the device 105 and the operator can autonomously th with the device 105 work to shave until the transmitted steps of the scenario are processed from ¬ reaching. Subsequently, new steps of the action sequence can be requested from the central 110. Events or a log of the steps performed which may have been stored in memory 185 may be communicated with the request to central 110. The following steps of the action sequence can be performed by the control center 110 on the basis of the device 105 logged or adjusted data.
Figur 2 zeigt eine symbolhafte Darstellung eines exemplari- sehen Handlungsablaufs 200. Der Handlungsablauf 200 umfasst Schritte 205 bis 260. Der Handlungsablauf 200 dient zur Il¬ lustration von Strukturelementen eines Handlungsablaufs. 2 shows a symbolic representation of a see EXEMPLARY action sequence 200. The sequence of actions 200 includes steps 205 to 260. The sequence of actions 200 is used for Il ¬ lustration of structural elements of an operation sequence.
Nach einem ersten Schritt 205 erfolgt in einem Schritt 210 eine Auswahl. Die Auswahl kann durch die Bedienperson getroffen werden, beispielsweise mittels der Eingabeeinrichtung 180, oder auf andere Weise, beispielsweise durch eine Bestim¬ mung mittels der ersten Schnittstelle 150, das eine Ressource 115 bzw. ein an ihr befestigtes RFID-Etikett 155 sich in der Nähe befindet. In Abhängigkeit der Auswahl im Schritt 210 wird anschließend ein Schritt 215 oder ein Schritt 220 ausge¬ führt . After a first step 205, a selection is made in a step 210. The selection can be made by the operator, for example by means of the input device 180, or in other ways, for example by a Bestim ¬ mung means of the first interface 150, which a resource 115 and a secured thereto RFID tag 155 located near located. Depending on the selection in step 210, a step 215 or a step 220 is then ¬ out leads.
In der Folge nach dem Schritt 220 wird in einem nachfolgenden Schritt 225 eine Bedingung überprüft. Ist die Bedingung er¬ füllt, so wird mit einem Schritt 230 fortgefahren. Andern¬ falls verzweigt das Verfahren 200 zurück zum Schritt 220. Die Schritte 220 und 225 bilden eine Iteration, wobei der Schritt 220 so oft ausgeführt wird, bis die vorbestimmte Bedingung erfüllt ist. Dabei kann die vorbestimmte Bedingung einen im Schritt 220 inkrementierten oder dekrementierten Zählerstand umfassen, so dass der Schritt 220 so oft ausgeführt wird, wie vorgesehen . Auf den Schritt 230 folgt einer der Schritte 235, 240, 245 oder 250. In einem anschließenden Schritt 255 wird überprüft, ob bereits alle Schritte 235 bis 250 durchgeführt wurden. Ist dies nicht der Fall, so verzweigt das Verfahren 200 zurück zu den Schritten 235 bis 250. Durch das Konstrukt der Schritte 235 bis 255 wird sichergestellt, dass alle Schritte 235 bis 250 abgearbeitet werden, wobei aber keine besondere Reihen¬ folge vorgeschrieben ist. Erst wenn alle Schritte 235 bis 250 durchgeführt wurden, wird zu einem Schritt 260 verzweigt, in dem das Verfahren 200 endet. As a result, after step 220, a condition is checked in a subsequent step 225. If the condition he fills ¬, so the operation proceeds to a step 230th Other ¬ be branched, the method 200 returns to step 220. Steps 220 and 225 constitute one iteration, wherein the step 220 is repeatedly executed until the predetermined condition is satisfied. In this case, the predetermined condition may comprise a count incremented or decremented in step 220, so that step 220 is executed as many times as intended. Step 230 is followed by one of steps 235, 240, 245 or 250. In a subsequent step 255 it is checked whether all steps 235 to 250 have already been carried out. If this is not the case, then the method 200 loops back to steps 235 to 250. Through the construct of the steps 235 to 255 is to ensure that all steps are performed 235 to 250, but wherein no particular sequence is required ¬ rows. Only if all steps 235 to 250 is performed, a branch is made to step 260 in which method 200 ends.
Die Konstrukte der Schritte 205 bis 260 des dargestellten, beispielhaften Handlungsablaufs 200 können in bekannter Weise arrangiert werden, um einen beliebigen Handlungsablauf zu im¬ plementieren. Bevorzugterweise wird durch Auswahlen bzw. Bedingungskontrollen wie in den Schritten 210, 225 oder 255 eine IF-GOTO-Funktionalität , also eine bedingte Verzweigung er- möglicht. The constructs of the steps 205-260 of the scenario 200 illustrated exemplary can be arranged in known manner to plementieren an arbitrary sequence of actions to be in ¬. Preferably, by means of selections or condition checks, as in steps 210, 225 or 255, an IF-GOTO functionality, ie a conditional branch, is made possible.
Figur 3 zeigt eine Illustration eines ersten Handlungsablaufs einer Bedienperson 300. Die Bedienperson 300 ist ein Patient, welcher durch die Vorrichtung 105 zu vorbestimmten Tagen dazu aufgefordert wird, verschiedene medizinische Messungen an sich durchzuführen, um die so gewonnenen Vitaldaten für eine telemedizinische Betreuung nutzen zu können. Dabei leitet die Vorrichtung 105 die Bedienperson 300 durch die Abfolgemessungen. Im Bild hat die Vorrichtung 105 erkannt, dass die Be- dienperson 300 ihr Gewicht auf einer Waage 305 bestimmt hat, indem sie das bestimmte Gewicht mittels der zweiten Kommuni¬ kationsschnittstelle 165 von der Waage 305 erhalten hat. Das bestimmte Gewicht wird im Speicher 185 abgelegt und es wird zum nächsten Schritt des Handlungsablaufs übergegangen. Die- ser sieht als folgenden Schritt eine Bestimmung des Glukose¬ werts der Bedienperson 300 mittels eines Glukosesensors 310 vor. In einem sich daran anschließenden Schritt kann beispielsweise der Blutdruck der Bedienperson 300 mittels eines Blutdruckmessgeräts 315 überprüft werden. Die bestimmten Wer- te können jeweils zur Vorrichtung 105 oder unmittelbar zur Zentrale 110 übermittelt werden. Bevorzugterweise gibt die Vorrichtung 105 eine Nachricht an die Zentrale 110, wenn der Handlungsablauf beendet wurde. Figur 4 zeigt eine Bedienperson 300, die eine weitere Person 400 betreut. In dem dargestellten Szenario ist die Bedienperson 300 ein Krankenpfleger oder ein ähnliches Pflegepersonal. Die Bedienperson 300 der Vorrichtung 105 betreut verschiedene Patienten, die auch unterschiedliche Pflegeleistungen brauchen, und muss daher einem Handlungsablauf folgen, um zu do¬ kumentieren, bei welchem Patienten er welche Leistung erbracht hat. In der Darstellung von Figur 4 wird er von der Vorrichtung 105 dazu aufgefordert, bei der weiteren Person 400, dem beispielhaften Patienten Smith, den Blutdruck zu messen . FIG. 3 shows an illustration of a first course of action of an operator 300. The operator 300 is a patient who is prompted by the device 105 on predetermined days to carry out various medical measurements in order to be able to use the vital data thus obtained for telemedical care , In doing so, the device 105 directs the operator 300 through the sequence measurements. In the picture the device 105 has detected that the loading has determined serving person 300 their weight on a balance 305 by the received weight determined by the second communica ¬ cation interface 165 from the balance 305th The determined weight is stored in the memory 185 and the next step of the action sequence is proceeded. DIE ser provides a determination of the glucose ¬ value of the operator 300 by means of a glucose sensor 310 as the next step. In an adjoining step, for example, the blood pressure of the operator 300 can be checked by means of a sphygmomanometer 315. The determined values can each be transmitted to the device 105 or directly to the center 110. Preferably, the device 105 gives a message to the center 110 when the action has been completed. FIG. 4 shows an operator 300 who looks after a further person 400. In the illustrated scenario, the operator 300 is a nurse or similar caregiver. The operator 300 of the device 105 takes care of various Patients who also need different care services, and must therefore follow a course of action to doc ¬ ument in which patient he has performed what service. In the illustration of FIG. 4, the device 105 prompts him to measure the blood pressure in the further person 400, the exemplary patient Smith.
Die Vorrichtung 105 erfasst weitere pflegerische Aktivitäten durch die Abtasteinrichtungen 135. Beispielsweise können eine Bewegung der Bedienperson 300, eine Nähe zum RFID-Etikett 155 des Patienten 400, eine Nähe zum Patientenbett, ein Aufent¬ halt im Zimmer oder der Wohnung des Patienten 400 sowie weitere Ereignisse erfasst und dokumentiert werden. Die von der Vorrichtung 105 aufgenommene Dokumentation wird vorliegend an einen weiteren Rechner 405 übermittelt, der entweder als Zentrale 110 dienen kann oder als Zwischenspeicher zur weiteren Übertragung der Daten an die Zentrale 110. Die Aufforderung, den Blutdruck der weiteren Person 400 zu messen, kann im Handlungsablauf fest vorgegeben sein oder die Folge eines Ergebnisses einer vorangehenden Messung, beispielsweise eines Pulses, sein. In einer Ausführungsform kann das RFID-Etikett 155, das hier exemplarisch als Armband des Patienten 400 ausgeführt ist, die Anwesenheit der Bedienper¬ son 300 und die Dauer der Anwendungen kryptographisch signieren. In einer weiteren Ausführungsform ist es auch möglich, dass das Armband des Patienten 400 auch Meldungen anzeigt, etwa eine vom Patienten 400 oder eines Angehörigen vorab de- finierte Erinnerung, dem Pfleger 300 eine bestimmte Frage zu stellen . The device 105 detects other nursing activities through the scanners 135. For example, a movement of the operator 300, a proximity to the RFID tag 155 of the patient 400, a proximity to the patient bed, staying ¬ more just in the room or the patient's 400 home and Events are recorded and documented. In the present case, the documentation recorded by the device 105 is transmitted to another computer 405, which can serve either as the central unit 110 or as a buffer for the further transmission of the data to the center 110. The request to measure the blood pressure of the further person 400 can be made in Action sequence be fixed or be the result of a result of a previous measurement, such as a pulse. In one embodiment, the RFID tag 155, which is designed here as an example as a bracelet of the patient 400, the presence of the sign Bedienper ¬ son 300 and the duration of the applications cryptographically. In a further embodiment, it is also possible that the bracelet of the patient 400 also displays messages, such as a memory predefined by the patient 400 or a relative, to ask the caregiver 300 a specific question.
Figur 5 zeigt einen weiteren Anwendungsfall, in dem die Be¬ dienperson 300 ein Gast oder ein Patient in einer Kurklinik ist. Die Bedienperson 300 soll sich zu einem Termin in einem Behandlungszimmer in einem bestimmten Gebäude 500 einfinden. Dazu erfasst die Vorrichtung 105 mittels der Positioniereinrichtung 145 die Position der Bedienperson 300 und gibt rechtzeitig einen Hinweis mittels der Ausgabeeinrichtung 130 aus, welcher auf den bevorstehenden Termin hinweist. Bevorzugterweise kann auch eine Weginformation ausgegeben werden, um es der Bedienperson 300 zu erleichtern, das Gebäude 500 und in diesem das korrekte Behandlungszimmer zu finden. Figure 5 shows a further application in which the serving person Be ¬ 300 a guest or a patient in a health care clinic is. The operator 300 is to arrive at an appointment in a treatment room in a specific building 500. For this purpose, the device 105 detects the position of the operator 300 by means of the positioning device 145 and outputs in time, a notice by means of the output device 130, which indicates the upcoming date. Preferably, path information may also be output to facilitate operator 300 finding building 500 and the correct treatment room therein.
Figur 6 zeigt ein weiteres Anwendungsbeispiel der Vorrichtung 105, in dem die Bedienperson 300 aus Figur 5 das Gebäude 500 erreicht und betreten hat und nun das korrekte Behandlungs- zimmer sucht. Die Vorrichtung 105 hat festgestellt, dass die Bedienperson 300 das Gebäude 500 betreten hat, beispielsweise auf der Basis eines Verbindungsabrisses zu Navigationssatel¬ liten unmittelbar am Eingang des Gebäudes 500. Innerhalb des Gebäudes 500 kann ein lokales Navigationssystem zur Zielfüh- rung der Bedienperson 300 verwendet werden oder eine Identifikation des korrekten Behandlungszimmers wird ausgegeben, wobei die Bedienperson 300 eine lokale Beschilderung 600 be¬ folgen kann, um das angegebene Behandlungszimmer aufzufinden. Figur 7 zeigt ein weiteres Anwendungsbeispiel, bei dem dieFIG. 6 shows another application example of the device 105 in which the operator 300 from FIG. 5 has reached and entered the building 500 and is now searching for the correct treatment room. The device 105 has determined that the operator has entered 300 the building 500, for example on the basis of a connection demolition to Navigationssatel ¬ Israel directly at the entrance of the building 500. Within the building 500, a local navigation system Zielfüh- tion of the operator 300 can be used or an identification of the correct treatment room is output, wherein the operator 300 can follow a local signage 600 ¬ to find the specified treatment room. FIG. 7 shows a further example of application in which the
Bedienperson 300 ein Wartungsarbeiter ist, dessen Aufgabe es ist, eine Maschine 700 instand zu setzen. Dazu soll die Be¬ dienperson 300 ein Ersatzteil 705 in die Maschine 700 einbau¬ en. Die Vorrichtung 105 erfasst die Position und die Bewegung der Bedienperson 300 und kommuniziert auch mittels der zwei¬ ten Schnittstelle 165 mit der zu wartenden Maschine 700. Wei¬ tere Sensoren in der Umgebung, beispielsweise ein Bewegungs¬ melder 710 oder ein Stützpunkt 715 eines drahtlosen Netzwerks, erleichtern es der Vorrichtung 105, zu bestimmen, an welchem Schritt eines vorgegebenen Handlungsablaufs sich die Bedienperson 300 befindet und welcher Schritt dementsprechend als nächster folgen muss. Operator 300 is a maintenance worker whose job it is to repair a machine 700. For this, the Be ¬ serving person 300 a spare part 705 in the machine 700 installation ¬ s will. The device 105 detects the position and movement of the operator 300 and also communicates by means of the two ¬ th interface 165 with the serviceable machine 700. Wei ¬ tere sensors in the environment, such as a motion ¬ detector 710 or base 715 of a wireless network , make it easier for the device 105 to determine which step of a given course of action the operator 300 is at, and which step must accordingly follow next.
Obwohl die Erfindung im Detail durch das bevorzugte Ausfüh- rungsbeispiel näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele einge¬ schränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen . Although the invention in detail by the preferred execution illustrated insurance for closer and described, the invention is not limited ¬ by the disclosed examples and other variations can by a specialist from this can be derived without departing from the scope of the invention.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung (105) zur Unterstützung einer BedienpersonA device (105) for assisting an operator
(300) bei der Durchführung eines vorbestimmten Handlungs- ablaufs (200), wobei die Vorrichtung (105) folgendes um- fasst : (300) when performing a predetermined course of action (200), the device (105) comprising:
eine Abtasteinrichtung (135) zur Bestimmung eines aktuellen Schritts im Handlungsablauf (200);  a scanning device (135) for determining a current step in the action sequence (200);
eine Ausgabeeinrichtung (130) zur Ausgabe eines Hin- weises auf den anstehenden Schritt;  an output device (130) for outputting an indication of the pending step;
eine Verarbeitungseinrichtung (125) zur Bestimmung des Hinweises auf der Basis des Handlungsablaufs (200) und des anstehenden Schritts;  a processor (125) for determining the indication based on the course of action (200) and the upcoming step;
gekennzeichnet durch  marked by
- ein Befestigungselement (120) zur Anbringung der Vor¬ richtung (105) am Arm der Bedienperson (300) . - A fastening element (120) for attaching the Vor ¬ direction (105) on the arm of the operator (300).
2. Vorrichtung (105) nach Anspruch 1, ferner umfassend eine Eingabeeinrichtung (140, 150, 180) zur Beeinflussung des aktuellen Schritts. The apparatus (105) of claim 1, further comprising input means (140, 150, 180) for influencing the current step.
3. Vorrichtung (105) nach Anspruch 2, wobei die Abtasteinrichtung (135) einen Sensor (150) umfasst, der dazu eingerichtet ist, zu erfassen, dass sich die Vorrichtung (105) im Bereich einer Ressource (115) befindet, die von der Bearbeitung des anstehenden Schritts betroffen ist. The apparatus (105) of claim 2, wherein the scanner (135) comprises a sensor (150) arranged to detect that the device (105) is in the region of a resource (115) accessible from the Processing of the upcoming step is concerned.
4. Vorrichtung (105) nach Anspruch 2 oder 3, wobei die Eingabeeinrichtung (180) durch die Bedienperson (300) betä- tigt werden kann. 4. Apparatus (105) according to claim 2 or 3, wherein the input means (180) can be operated by the operator (300).
5. Vorrichtung (105) nach Anspruch 2, wobei die Abtasteinrichtung (135) eine Positioniereinrichtung (145) umfasst. The apparatus (105) of claim 2, wherein the scanner (135) comprises positioning means (145).
6. Vorrichtung (105) nach einem der vorangehenden Ansprüche, ferner umfassend einen Speicher (185), wobei die Vorrichtung (105) dazu eingerichtet ist, Ereignisse während der Durchführung des Handlungsablaufs (200) im Speicher (185) abzulegen . 6. Device (105) according to one of the preceding claims, further comprising a memory (185), wherein the device (105) is adapted to store events during the execution of the action sequence (200) in the memory (185). to take off.
7. Vorrichtung (105) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Handlungsablauf (200) eine bedingte Verzweigung umfasst. 7. The device (105) according to one of the preceding claims, wherein the action sequence (200) comprises a conditional branch.
8. Vorrichtung (105) nach einem der vorangehenden Ansprüche, ferner umfassend eine Schnittstelle (165) zur Kommunika¬ tion mit einer Einrichtung (110) zur Bereitstellung des Handlungsablaufs (200). 8. The apparatus (105) according to any one of the preceding claims, further comprising an interface (165) for communica tion with a ¬ means (110) for providing the sequence of actions (200).
9. Vorrichtung (105) nach einem der vorangehenden Ansprüche, ferner umfassend eine Schnittstelle (150) zur Kommunika¬ tion mit einer Ressource (115), die von der Bearbeitung des anstehenden Schritts betroffen ist. 9. The device (105) according to any one of the preceding claims, further comprising an interface (150) for communica tion ¬ with a resource (115), which is affected by the processing of the upcoming step.
10. Vorrichtung (105) nach Anspruch 9, wobei die Kommunikati¬ on mit einem RFID-Etikett (155) erfolgt, das mit der Res¬ source (115) verbunden ist. 10. Device (105) according to claim 9, wherein the Kommunikati ¬ on is performed with an RFID tag (155) which is connected to the source Res ¬ (115).
11. Vorrichtung (105) nach Anspruch 9, wobei die Kommunikati¬ on mit einer weiteren Vorrichtung (105) nach einem der vorangehenden Ansprüche erfolgt. 11. Device (105) according to claim 9, wherein the Kommunikati ¬ one is carried out with a further device (105) according to any one of the preceding claims.
Vorrichtung (105) nach einem der Ansprüche 8 bis 11, wo¬ bei die Kommunikation kryptographisch abgesichert erfolgt . Device (105) according to any one of claims 8 to 11, where ¬ in the communication is cryptographically secured.
13. Vorrichtung (105) nach Anspruch 12, wobei die Kommunika- tion eine Authentifikation umfasst. 13. The device (105) of claim 12, wherein the communication comprises an authentication.
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