WO2013104410A1 - Method for operating a charging device for charging a traction battery - Google Patents

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WO2013104410A1
WO2013104410A1 PCT/EP2012/050238 EP2012050238W WO2013104410A1 WO 2013104410 A1 WO2013104410 A1 WO 2013104410A1 EP 2012050238 W EP2012050238 W EP 2012050238W WO 2013104410 A1 WO2013104410 A1 WO 2013104410A1
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Etienne Fogang Tchonla
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Siemens Aktiengesellschaft
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    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
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    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
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    • Y02T90/14Plug-in electric vehicles

Definitions

  • a driving battery The invention relates to a method for operating a La ⁇ signaling device for electrically charging a traction battery of an electrically driven vehicle, and such a loading ⁇ device. Electrically driven vehicles will be used in the future
  • Such chargers be Kings ⁇ nen designed as direct current charging devices. These are charging devices that provide a DC charging current for charging the traction battery.
  • Such Ladeeinrich ⁇ lines can also be configured as AC charging devices. These are charging devices that provide a charging alternating current for charging the traction battery.
  • the invention has for its object to provide a method and a charging device, which allow efficient charging.
  • a method for operating a charging device for electrically charging a Fahrbatte ⁇ rie of an electrically driven vehicle the charging ⁇ device dean-circuit a mains connection for connection of the Ladeein ⁇ direction to a power supply network, at least one laser for connecting an electrically powered driving ⁇ zeugs, and a plurality of electrical converters whose inputs are electrically connected to the power supply and whose outputs are electrically connected to a DC link of the charging device ⁇ has.
  • the line-side converters can each be individually connectable or disconnectable.
  • the output voltages of at least two of the inverters are set to a common setpoint. It is advantageous that flow due to the identical output voltages between the outputs of these converters no compensation currents. Thus, the emergence of power loss is minimized and the Ladeein ⁇ direction is energy efficient and with a large We ⁇ ciency.
  • the method may be configured such that the setpoint is transmitted from one of the inverters, which operates as a master, to at least one of the other inverters of the plurality, which operates as a slave.
  • Thisêtge ⁇ assumed that the inverters are always informed about the current set point for the output voltages.
  • the method can proceed in such a way that, after the desired value has been received by the at least one converter operating as a slave, its output voltage is set to the desired value.
  • the process may also proceed so that the inverter of the plurality during operation of the charging device in depen ⁇ dependence of demand for electrical charging power a respective are ⁇ individually switched on or switched off, wherein before or during the switching on of one of the inverter whose output clamping ⁇ voltage on the Setpoint is set.
  • This makes it possible adapt the charger to a change in demand for electrical ⁇ shear loading performance. In a small required charging electric power only one or a few ⁇ To judge the majority needs to be switched on while other inverters of the plurality added for a large required charging electric power.
  • the method can proceed so that a control of the charging means divides the working as the master inverter mitge ⁇ is, to which operating as a slave inverter, the setpoint is to be sent.
  • the method can also be configured such that the are Umri- cher AC-DC converter and the interim ⁇ intermediate circuit a DC intermediate circuit.
  • Is given according to the invention further comprises a charging means for electrically charging a traction battery of an electrically driven vehicle with a power connector for connecting the charging device to a power supply network, at least one load connection for connecting an electrically antreibba ⁇ ren vehicle, a plurality of electric inverters having their inputs electrically connected to the power supply are connected and whose outputs are electrically connected to an intermediate circuit of the charging device, wherein at least two of the inverters are adapted to set their output voltages to a common setpoint.
  • all inverters can also be set up to set their output voltages to a common setpoint.
  • This charging device can be designed so that one of the inverter is set up as a master which transmits set ⁇ worth to the other inverter and the other inverters can be set up as slaves.
  • the charging device may also be configured so that the inverter of the plurality (depending on the demand for electrical charging power ⁇ example, during operation of the charging device ⁇ ) are each connected individually switched on or off, and that the inverters are set to adjust their output voltage to the setpoint before or during connection.
  • the charging device can also have a controller which is set up to inform the converter operating as a master of which converter the slave setpoint is to be sent to.
  • the charging device can also be designed such that the recorders are AC-DC converters and the DC link is a DC intermediate circuit.
  • the charging device can also be realized in such a way that a reactive current compensation unit of the converter is set up as master or as slave.
  • the charging device can have at least one charging connection-side converter whose input is connected to the intermediate circuit and whose output is connected to the charging connection.
  • a charging device 1 for electrically charging a traction battery 3 of an electrically driven vehicle 5 is shown.
  • this charging ⁇ device is configured as a DC charging device 1.
  • this charger can also be configured as an AC charger that provides the charging area ⁇ -circuits a charging AC to charge the traction battery.
  • the DC charging device 1 has a first network connection side converter 7, which is formed in the embodiment as an AC-DC converter (AC / DC converter). Furthermore, the charging device 1 has a second power supply side converter 9, a third power supply side converter 11, a fourth netzungsan gleichussi inverter 13, a fifth roban gleichsei ⁇ term inverter 15, a sixth power supply side inverter 17, a seventh power supply side converter 19 and an eighth power supply side converter 21st on.
  • AC-DC converter AC / DC converter
  • An input 23 of the first network-connection-side converter 7 is electrically connected by means of a power-transmitting electrical connec ⁇ tion 25 with a network connection 27 of the charging device 1.
  • the power connector 27 is used for switching circuit of the charging device 1 29 to a power supply network
  • the power supply network 29 may be as example ⁇ be a low-voltage grid (eg with 400V three-phase alternating current).
  • An output 31 of the first network-connection-side converter 7 is electrically connected via a power-transmitting connection 32 to a DC link 33, which is designed as a DC intermediate link (DC power link 33).
  • the inputs of the network connection side converter 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19 and 21 are also electrically connected via nurseargtra ⁇ ing electrical connections to the power connector 27; the outputs of these network connection side inverters are electrically connected to the DC intermediate circuit ⁇ 33.
  • the mains side converter 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19 and 21 are electrically parallel switched ⁇ ge.
  • the DC intermediate circuit 33 is electrically connected to a
  • Input 35 of a first charging terminal-side converter 37 is connected.
  • An output 39 of the first charging terminal-side converter 37 is electrically connected via a power-transmitting connection 41 to a first charging terminal 43 of the charging unit. direction 1 connected.
  • the power-transferring compounds are being ⁇ staltet as lines with high current carrying capacity, and is provided in the figure with lines thicker line thickness ⁇ .
  • the first charging port 43 is formed in the embodiment as an electrical cable, which is provided with an electrical ⁇ charging plug or an electrical charging socket (the charging plug or the charging socket are not shown in the figure). At the first charging port 43, a direct electrical current for charging the driving battery 3 of the electrically driven vehicle 5 can be provided.
  • a second load terminal-side inverter 45 is connected whose output is electrically connected to a second charging area ⁇ circuit 47th Likewise, the charging device 1 ⁇ a third charging port side converter 49, whose output is connected to a third charging terminal 51
  • each another electrically powered vehicle can be electrically connected.
  • the DC charging device 1 may for example also be part of a so-called DC satellite charging system, in which the charging ports 43, 47, 51 and 55 are each led to fixed charging stations (the so-called satellite), where then the respective electrically driven Vehicle is connectable.
  • a controller 62 of the charging device 1 is connected to the line-side converters and to the load-port-side converters. Via these data connections, the controller 62 (controller 62) can receive messages or signals from the individual converters and transmit messages or signals to the individual inverters. send.
  • the controller 62 represents an in-charger controller 62.
  • the controller 62 may be configured, for example, as a microprocessor.
  • the data connections 60 are, for example, as data lines or a bus system (such as a CAN bus) abandonedstal ⁇ tet and thinner in the figure by lines line thickness Darge ⁇ represents.
  • the controller 62 can connect or disconnect each of the power supply-side converters and / or each of the charge-side converters (eg, switch on or off) or send information to these inverters.
  • the controller can address by means of these messages or signals the netzan gleichsei ⁇ term inverter and the charging terminal side inverter.
  • the first power supply side converter 7 has a voltage setting unit 70 operating as a master.
  • This voltage setting unit may set to be output at the output 31 of the f ⁇ th grid connection side converter 7 ⁇ output voltage to selectable within wide limits voltage values.
  • the possibilities of output voltage adjustment in a converter are known in the art and need not be explained in detail here.
  • the other mains-side converter 9, 11, 13, 15, 17, 19 and 21 each have a slave processing ⁇ tend voltage setting unit includes: a second voltage setting unit 72, a thirdistseinstel ⁇ averaging unit 74, a fourth voltage setting unit 76, a fifth voltage setting unit 78, a sixth voltage setting unit 80, a seventh voltage setting unit 82 and an eighth voltage setting unit 84.
  • the voltage setting units are connected to each other via an additional fast data connection 85
  • the configured as a master voltage setting unit 70 sets the output voltage of the inverter 7 to a Span ⁇ tion value and sends this voltage value as a setpoint (common setpoint) to the working as a slave voltage setting units.
  • These configured as a slave voltage setting units receive the common setpoint value from the designed as a masterchroseinstel ⁇ averaging unit 7, and provide the output voltages of their order ⁇ judge this target value.
  • the network terminal is formed as a roller ⁇ selstrom power connector 27 27; the term netzan gleichsei- inverter 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19 and 21 are AC ⁇ DC-DC converter and the intermediate circuit 33 is a DC intermediate circuit.
  • the charge-side Umrich ⁇ ter 37, 45, 49 and 53 are DC-DC converters.
  • the charging device 1 works in principle as shown in the following ⁇ .
  • the electrical energy supply network 29 supplies the charging device 1 via the power connector 27 with electrical energy. This electrical energy is supplied in the form of alternating current to the inputs of the line-side inverters. In the initial state of the charging device be ⁇ all inverters are in the idle state (standby), ie there is no electrical energy flowing through the inverter. If, for example, the first mains-side converter 7 is switched on, then the alternating current is converted by the converter 7 into direct current and this direct current is forwarded via the output 31 to the DC intermediate circuit 33. If one of the network connection side inverters is switched off, this switched off inverter acts like an opened switch; This switched off inverter is not responsible for the supply of the
  • the provided at the direct current intermediate circuit 33 electrical ⁇ specific energy is converted by means of the charging port side converter in a DC voltage on the other and / or other current; this DC current is at the charging terminals Provided 9 and transmitted to the attached Schlos ⁇ Senen to the charging terminals vehicles.
  • the first charging connection-side converter 37 transmits electrical energy in the form of direct current via the first charging connection 43 to the vehicle 5 connected to this charging connection.
  • inverter 37 transmits information on the over the charging port 43 to be transmitted electrical power over the data link 60 to the controller 62.
  • the control switches 62 transmitted by via the data link 60 messages or Signals
  • the power supply side converters either to (or leave them in their present state).
  • the controller 62 monitors means of the charging terminal side Um ⁇ judge so the on the charging ports 43, 47, 51 and 55 to be transmitted electrical power continuously and switches if necessary continuously the network connection side inverter or off.
  • the first electrically driven vehicle 5 is connected and is charged by the charging ⁇ device 1.
  • the first power supply side inverter 7 is switched on.
  • a second electrically driven vehicle is additionally connected to the second charging port 47 and is to be charged via this second charging port 47.
  • This second vehicle transmits information concerning the Benö ⁇ preferential charging power, via the second charging terminal 47 to the second charging terminal side converter 45, which then sends this information via a message 88 via the data link 60 to the controller 62nd
  • the Steue- tion recognizes that the information provided by the first 7-8an gleichseiti ⁇ gen inverter 7 electrical power is insufficient to charge the two vehicles and that therefore the second network connection-side inverter must be switched on 9 62nd Then, the controller 62 sends a message / signal 90 via the data connection 60 to the first 7-8an gleichseiti ⁇ gen inverter 7.
  • the first network connection side inverter 7 (which works as a master) that now additionally the second network connection side inverter 9 is switched on is to be sent and that the setpoint to the second power supply side inverter 9 should be sent.
  • the first mains side converter 7 sends the value of the output voltage as a desired value by means of a message 92 used by him via the additional fast data connection 85 to the second roban gleichsei ⁇ term inverter 9. (Alternatively, however, could this message 92 transmitted over data link 60 be.) the message 92 passes through the additional rapid movement of such data ⁇ connection 85 to the second voltage setting unit 72 of the second grid connection side converter 9. Thereafter, the voltage setting unit 72 is known to be output at an output 94 of the second grid connection side converter 9 output voltage (on the received common) set value to be set, that is, the output voltage from ⁇ this desired value is to assume.
  • the controller 62 sends another message 96 to the second network connection side inverter 9.
  • This message 96 contains the information that the second network connection side inverter 9 is now to be turned on.
  • the voltage setting unit 72 the output voltage of the second power connector side converter 9 to the desired value, and turns off the second power connector ⁇ side converter to 9.
  • the output voltage output at the output 94 of the second network-connection-side converter 9 now has the same voltage level as the output voltage output at the output 31 of the first network-connection-side converter 7. Therefore, via the DC intermediate circuit 33, no compensation currents flow between the first network connection side converter 7 and the second network connection side converter 9.
  • the output voltage of the switched-on mains-side converter 9 is continuously set to the setpoint value, ie adjusted to the setpoint value.
  • power losses are avoided within the charging device 1 and it is a very energy-efficient operation of Ladeein ⁇ direction allows.
  • the controller 62 is informed by means of an error ⁇ object and a voltage setting unit of another network-terminal-side inverter takes over the function of the master.
  • power factor correction units which are input side ⁇ belongs to the network-connection-side inverters configured as a master or as a slave and ⁇ take the voltage setting of the output voltage.
  • These reactive current compensation units thus serve as voltage adjustment units.
  • Such reactive current compensation units can preferably ensure a high network quality.
  • the charging devices become more efficient because no unnecessary reactive power is generated.
  • buck converters Buck Converter
  • the network-connection-side converters nachge ⁇ off down converters could be the output voltage of each inverter to each other even adjust, but would occur in these buck converters additional power losses.
  • a charging device and a method for operating this charging device has been described in which a voltage adjustment unit operating as a master is arranged in one of the network connection side converters and a voltage adjustment unit operating as a slave is arranged in each of the remaining network connection side converters.
  • These voltage setting units are used to set the output voltage of the inverters to a common setpoint. This ensures that no equalizing current flows between the outputs of the individual converters. This reduces the power loss and thus increases the efficiency of the charging ⁇ device .

Abstract

The invention relates to a method for operating a charging device (1) for electrically charging a traction battery (3) in an electrically drivable vehicle (5). Said charging device (1) includes a mains terminal (27) for connecting the charging device to a power supply system (29), at least one charging terminal (43) for connecting an electrically drivable vehicle (5) and a plurality of electric converters (7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21), the inputs (23) of which are electrically connected to the mains terminal (27) and the outputs (31) of which are electrically connected to an intermediate circuit (33) of the charging device. In said method, the output voltages of at least two of the converters (7, 9) are adjusted to a common desired value.

Description

Beschreibung description
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER LADEEINRICHTUNG ZUM LADENMETHOD FOR OPERATING A LOADING DEVICE FOR LOADING
EINER FAHRBATTERIE Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer La¬ deeinrichtung zum elektrischen Laden einer Fahrbatterie eines elektrisch antreibbaren Fahrzeugs sowie eine derartige Lade¬ einrichtung . Elektrisch antreibbare Fahrzeuge werden in Zukunft im A driving battery The invention relates to a method for operating a La ¬ signaling device for electrically charging a traction battery of an electrically driven vehicle, and such a loading ¬ device. Electrically driven vehicles will be used in the future
Straßenverkehr zunehmend eine bedeutende Rolle einnehmen. Elektrisch antreibbare Fahrzeuge weisen eine elektrische Fahrbatterie auf, die elektrische Energie für die Fortbewe¬ gung des Fahrzeugs zur Verfügung stellt. Zum Laden derartiger Fahrbatterien wird es Ladeeinrichtungen geben, die ortsfestRoad traffic increasingly play an important role. Electrically driven vehicles have an electric traction battery, which provides electrical energy for the Fortbewe ¬ tion of the vehicle. For charging such traction batteries, there will be charging devices that are stationary
(z.B. an einer Art Stromtankstelle, bei Auto ermietungen oder Parkhäusern) installiert sind. Solche Ladeeinrichtungen kön¬ nen als Gleichstrom-Ladeeinrichtungen ausgestaltet sein. Das sind Ladeeinrichtungen, die einen Lade-Gleichstrom zum Laden der Fahrbatterie zur Verfügung stellen. Solche Ladeeinrich¬ tungen können aber auch als Wechselstrom-Ladeeinrichtungen ausgestaltet sein. Das sind Ladeeinrichtungen, die einen Lade-Wechselstrom zum Laden der Fahrbatterie zur Verfügung stellen . (eg at a kind of charging station, at car rents or parking garages) are installed. Such chargers be Kings ¬ nen designed as direct current charging devices. These are charging devices that provide a DC charging current for charging the traction battery. Such Ladeeinrich ¬ lines can also be configured as AC charging devices. These are charging devices that provide a charging alternating current for charging the traction battery.
Um Fahrbatterien schnell aufzuladen, werden Ladeeinrichtungen benötigt, die große elektrische Leistungen zum Laden bereit¬ stellen können. To charge batteries quickly driving, charging equipment are needed that can provide high electrical power to charge ready ¬.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Ladeeinrichtung anzugeben, die ein effizientes Laden er- möglichen . The invention has for its object to provide a method and a charging device, which allow efficient charging.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren und eine Ladeeinrichtung nach den unabhängigen Patentansprü¬ chen. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens und der La¬ deeinrichtung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben . Erfindungsgemäß angegeben wird ein Verfahren zum Betreiben einer Ladeeinrichtung zum elektrischen Laden einer Fahrbatte¬ rie eines elektrisch antreibbaren Fahrzeugs, wobei die Lade¬ einrichtung einen Netzanschluss zum Anschluss der Ladeein¬ richtung an ein Energieversorgungsnetz, mindestens einen La- deanschluss zum Anschluss eines elektrisch antreibbaren Fahr¬ zeugs, und eine Mehrzahl von elektrischen Umrichtern, deren Eingänge elektrisch mit dem Netzanschluss verbunden sind und deren Ausgänge elektrisch mit einem Zwischenkreis der Lade¬ einrichtung verbunden sind, aufweist. Dabei können die netz- anschlussseitigen Umrichter jeweils einzeln zuschaltbar oder abschaltbar sein. Bei dem Verfahren werden die Ausgangsspannungen mindestens zweier der Umrichter auf einen gemeinsamen Sollwert eingestellt. Hierbei ist vorteilhaft, dass aufgrund der identischen Ausgangsspannungen zwischen den Ausgängen dieser Umrichter keine Ausgleichströme fließen. Dadurch wird das Entstehen von Verlustleistung minimiert und die Ladeein¬ richtung arbeitet energieeffizient und mit einem großen Wir¬ kungsgrad . This object is achieved by a method and a charging device according to the independent patent claims ¬ chen. Advantageous embodiments of the method and the La ¬ deeinrichtung are specified in the dependent claims. Is given According to the invention a method for operating a charging device for electrically charging a Fahrbatte ¬ rie of an electrically driven vehicle, the charging ¬ device dean-circuit a mains connection for connection of the Ladeein ¬ direction to a power supply network, at least one laser for connecting an electrically powered driving ¬ zeugs, and a plurality of electrical converters whose inputs are electrically connected to the power supply and whose outputs are electrically connected to a DC link of the charging device ¬ has. In this case, the line-side converters can each be individually connectable or disconnectable. In the method, the output voltages of at least two of the inverters are set to a common setpoint. It is advantageous that flow due to the identical output voltages between the outputs of these converters no compensation currents. Thus, the emergence of power loss is minimized and the Ladeein ¬ direction is energy efficient and with a large We ¬ ciency.
Das Verfahren kann so ausgestaltet sein, dass der Sollwert von einem der Umrichter, welcher als ein Master arbeitet, an mindestens einen der anderen Umrichter der Mehrzahl, welcher als ein Slave arbeitet, gesendet wird. Dadurch wird sicherge¬ stellt, dass die Umrichter stets über den aktuellen Sollwert für die Ausgangsspannungen informiert sind. The method may be configured such that the setpoint is transmitted from one of the inverters, which operates as a master, to at least one of the other inverters of the plurality, which operates as a slave. This sicherge ¬ assumed that the inverters are always informed about the current set point for the output voltages.
Das Verfahren kann so ablaufen , dass nach Empfang des Soll- werts von dem mindestens einen als Slave arbeitenden Umrich- ter dessen Ausgangsspannung auf den Sollwert eingestellt wird . The method can proceed in such a way that, after the desired value has been received by the at least one converter operating as a slave, its output voltage is set to the desired value.
Das Verfahren kann auch so ablaufen, dass die Umrichter der Mehrzahl während des Betriebs der Ladeeinrichtung in Abhän¬ gigkeit vom Bedarf an elektrischer Ladeleistung jeweils ein¬ zeln zugeschaltet oder abgeschaltet werden, wobei vor oder bei dem Zuschalten eines der Umrichter dessen Ausgangsspan¬ nung auf den Sollwert eingestellt wird. Dies ermöglicht es, die Ladeeinrichtung an einen veränderten Bedarf an elektri¬ scher Ladeleistung anzupassen. Bei einer kleinen benötigten elektrischen Ladeleistung braucht nur einer oder wenige Um¬ richter der Mehrzahl zugeschaltet werden, während bei einer großen benötigten elektrischen Ladeleistung weitere Umrichter der Mehrzahl zugeschaltet werden. The process may also proceed so that the inverter of the plurality during operation of the charging device in depen ¬ dependence of demand for electrical charging power a respective are ¬ individually switched on or switched off, wherein before or during the switching on of one of the inverter whose output clamping ¬ voltage on the Setpoint is set. This makes it possible adapt the charger to a change in demand for electrical ¬ shear loading performance. In a small required charging electric power only one or a few ¬ To judge the majority needs to be switched on while other inverters of the plurality added for a large required charging electric power.
Das Verfahren kann so ablaufen, dass von einer Steuerung der Ladeeinrichtung dem als Master arbeitenden Umrichter mitge¬ teilt wird, an welche als Slave arbeitende Umrichter der Sollwert zu senden ist. The method can proceed so that a control of the charging means divides the working as the master inverter mitge ¬ is, to which operating as a slave inverter, the setpoint is to be sent.
Das Verfahren kann auch so ausgestaltet sein, dass die Umri- cher Wechselstrom-Gleichstrom-Umrichter sind und der Zwi¬ schenkreis ein Gleichstrom-Zwischenkreis ist. The method can also be configured such that the are Umri- cher AC-DC converter and the interim ¬ intermediate circuit a DC intermediate circuit.
Erfindungsgemäß angegeben wird weiterhin eine Ladeeinrichtung zum elektrischen Laden einer Fahrbatterie eines elektrisch antreibbaren Fahrzeugs mit einem Netzanschluss zum Anschluss der Ladeeinrichtung an ein Energieversorgungsnetz, mindestens einem Ladeanschluss zum Anschluss eines elektrisch antreibba¬ ren Fahrzeugs, einer Mehrzahl von elektrischen Umrichtern, deren Eingänge elektrisch mit dem Netzanschluss verbunden sind und deren Ausgänge elektrisch mit einem Zwischenkreis der Ladeeinrichtung verbunden sind, wobei mindestens zwei der Umrichter eingerichtet sind, ihre Ausgangsspannungen auf einen gemeinsamen Sollwert einzustellen. Es können also auch alle Umrichter eingerichtet sein, ihre Ausgangsspannungen auf einen gemeinsamen Sollwert einzustellen. Is given according to the invention further comprises a charging means for electrically charging a traction battery of an electrically driven vehicle with a power connector for connecting the charging device to a power supply network, at least one load connection for connecting an electrically antreibba ¬ ren vehicle, a plurality of electric inverters having their inputs electrically connected to the power supply are connected and whose outputs are electrically connected to an intermediate circuit of the charging device, wherein at least two of the inverters are adapted to set their output voltages to a common setpoint. Thus, all inverters can also be set up to set their output voltages to a common setpoint.
Diese Ladeeinrichtung kann so ausgestaltet sein, dass einer der Umrichter als ein Master eingerichtet ist, der den Soll¬ wert an die anderen Umrichter sendet, und die anderen Umrichter als Slaves eingerichtet sind. This charging device can be designed so that one of the inverter is set up as a master which transmits set ¬ worth to the other inverter and the other inverters can be set up as slaves.
Die Ladeeinrichtung kann auch so ausgestaltet sein, dass die Umrichter der Mehrzahl (z.B. während des Betriebs der Lade¬ einrichtung in Abhängigkeit vom Bedarf an elektrischer Lade¬ leistung) jeweils einzeln zuschaltbar oder abschaltbar sind, und dass die Umrichter eingerichtet sind, vor oder bei dem Zuschalten ihre Ausgangsspannung auf den Sollwert einzustellen . The charging device may also be configured so that the inverter of the plurality (depending on the demand for electrical charging power ¬ example, during operation of the charging device ¬) are each connected individually switched on or off, and that the inverters are set to adjust their output voltage to the setpoint before or during connection.
Die Ladeeinrichtung kann auch eine Steuerung aufweisen, die eingerichtet ist, dem als Master arbeitenden Umrichter mitzuteilen, an welche als Slave arbeitende Umrichter der Sollwert zu senden ist. The charging device can also have a controller which is set up to inform the converter operating as a master of which converter the slave setpoint is to be sent to.
Die Ladeeinrichtung kann auch so aufgebaut sein, dass die Um- richer Wechselstrom-Gleichstrom-Umrichter sind und der Zwischenkreis ein Gleichstrom-Zwischenkreis ist. The charging device can also be designed such that the recorders are AC-DC converters and the DC link is a DC intermediate circuit.
Die Ladeeinrichtung kann auch so realisiert sein, dass eine Blindstromkompensationseinheit der Umrichter als Master bzw. als Slave eingerichtet ist. The charging device can also be realized in such a way that a reactive current compensation unit of the converter is set up as master or as slave.
Weiterhin kann die Ladeeinrichtung mindestens einen ladean- schlussseitigen Umrichter aufweisen, dessen Eingang mit dem Zwischenkreis und dessen Ausgang mit dem Ladeanschluss verbunden ist. Furthermore, the charging device can have at least one charging connection-side converter whose input is connected to the intermediate circuit and whose output is connected to the charging connection.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbei¬ spiels näher erläutert. Dazu ist in der In the following the invention on the basis of an exemplary embodiment is explained in detail. This is in the
Figur eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels der Figure is a representation of an embodiment of the
Ladeeinrichtung und des Verfahrens dargestellt .  Charging device and the method shown.
In der Figur ist eine Ladeeinrichtung 1 zum elektrischen Laden einer Fahrbatterie 3 eines elektrisch antreibbaren Fahrzeugs 5 dargestellt. Im Ausführungsbeispiel ist diese Lade¬ einrichtung als eine Gleichstrom-Ladeeinrichtung 1 ausgestaltet. Diese Ladeeinrichtung kann aber auch als eine Wechselstrom-Ladeeinrichtung ausgestaltet sein, die an den Ladean¬ schlüssen einen Lade-Wechselstrom zum Laden der Fahrbatterie bereitstellt . r In the figure, a charging device 1 for electrically charging a traction battery 3 of an electrically driven vehicle 5 is shown. In the exemplary embodiment, this charging ¬ device is configured as a DC charging device 1. However, this charger can also be configured as an AC charger that provides the charging area ¬-circuits a charging AC to charge the traction battery. r
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Die Gleichstrom-Ladeeinrichtung 1 weist einen ersten netzan- schlussseitigen Umrichter 7 auf, der im Ausführungsbeispiel als ein Wechselstrom-Gleichstrom-Umrichter (AC/DC-Converter ) ausgebildet ist. Weiterhin weist die Ladeeinrichtung 1 einen zweiten netzanschlussseitigen Umrichter 9, einen dritten netzanschlussseitigen Umrichter 11, einen vierten netzan- schlussseitigen Umrichter 13, einen fünften netzanschlusssei¬ tigen Umrichter 15, einen sechsten netzanschlussseitigen Umrichter 17, einen siebenten netzanschlussseitigen Umrichter 19 und einen achten netzanschlussseitigen Umrichter 21 auf. The DC charging device 1 has a first network connection side converter 7, which is formed in the embodiment as an AC-DC converter (AC / DC converter). Furthermore, the charging device 1 has a second power supply side converter 9, a third power supply side converter 11, a fourth netzungsanschlussussi inverter 13, a fifth netzanschlusssei ¬ term inverter 15, a sixth power supply side inverter 17, a seventh power supply side converter 19 and an eighth power supply side converter 21st on.
Ein Eingang 23 des ersten netzanschlussseitigen Umrichters 7 ist mittels einer leistungsübertragenden elektrischen Verbin¬ dung 25 mit einem Netzanschluss 27 der Ladeeinrichtung 1 elektrisch verbunden. Der Netzanschluss 27 dient zum An- schluss der Ladeeinrichtung 1 an ein Energieversorgungsnetz 29. Bei dem Energieversorgungsnetz 29 kann es sich beispiels¬ weise um ein Niederspannungsnetz (z.B. mit 400V Dreiphasenwechselstrom) handeln. An input 23 of the first network-connection-side converter 7 is electrically connected by means of a power-transmitting electrical connec ¬ tion 25 with a network connection 27 of the charging device 1. The power connector 27 is used for switching circuit of the charging device 1 29 to a power supply network The power supply network 29 may be as example ¬ be a low-voltage grid (eg with 400V three-phase alternating current).
Ein Ausgang 31 des ersten netzanschlussseitigen Umrichters 7 ist elektrisch über eine leistungsübertragende Verbindung 32 mit einem Zwischenkreis 33 verbunden, der als Gleichstrom- Zwischenkreis (DC power link 33) ausgestaltet ist. An output 31 of the first network-connection-side converter 7 is electrically connected via a power-transmitting connection 32 to a DC link 33, which is designed as a DC intermediate link (DC power link 33).
Die Eingänge der netzanschlussseitigen Umrichter 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19 und 21 sind ebenfalls über leistungsübertra¬ gende elektrische Verbindungen mit dem Netzanschluss 27 elektrisch verbunden; die Ausgänge dieser netzanschlussseiti- gen Umrichter sind elektrisch mit dem Gleichstrom-Zwischen¬ kreis 33 verbunden. Die netzanschlussseitigen Umrichter 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19 und 21 sind dabei elektrisch parallel ge¬ schaltet . Der Gleichstrom-Zwischenkreis 33 ist elektrisch mit einemThe inputs of the network connection side converter 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19 and 21 are also electrically connected via Leistungsübertra ¬ ing electrical connections to the power connector 27; the outputs of these network connection side inverters are electrically connected to the DC intermediate circuit ¬ 33. The mains side converter 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19 and 21 are electrically parallel switched ¬ ge. The DC intermediate circuit 33 is electrically connected to a
Eingang 35 eines ersten ladeanschlussseitigen Umrichters 37 verbunden. Ein Ausgang 39 des ersten ladeanschlussseitigen Umrichters 37 ist elektrisch über eine leistungsübertragende Verbindung 41 mit einem ersten Ladeanschluss 43 der Ladeein- richtung 1 verbunden. Die leistungsübertragenden Verbindungen sind z.B. als Leitungen mit hoher Stromtragfähigkeit ausge¬ staltet und in der Figur mit Linien dicker Strichstärke dar¬ gestellt. Input 35 of a first charging terminal-side converter 37 is connected. An output 39 of the first charging terminal-side converter 37 is electrically connected via a power-transmitting connection 41 to a first charging terminal 43 of the charging unit. direction 1 connected. The power-transferring compounds are being ¬ staltet as lines with high current carrying capacity, and is provided in the figure with lines thicker line thickness ¬.
Der erste Ladeanschluss 43 ist im Ausführungsbeispiel als ein elektrisches Kabel ausgebildet, welches mit einem elektri¬ schen Ladestecker oder einer elektrischen Ladebuchse versehen ist (der Ladestecker oder die Ladebuchse sind in der Figur nicht dargestellt) . An dem ersten Ladeanschluss 43 ist ein elektrischer Gleichstrom zum Laden der Fahrbatterie 3 des elektrisch antreibbaren Fahrzeugs 5 bereitstellbar. The first charging port 43 is formed in the embodiment as an electrical cable, which is provided with an electrical ¬ charging plug or an electrical charging socket (the charging plug or the charging socket are not shown in the figure). At the first charging port 43, a direct electrical current for charging the driving battery 3 of the electrically driven vehicle 5 can be provided.
Weiterhin ist in gleicher Art und Weise an den Gleichstrom- Zwischenkreis 33 ein zweiter ladeanschlussseitiger Umrichter 45 angeschlossen, dessen Ausgang mit einem zweiten Ladean¬ schluss 47 elektrisch verbunden ist. Ebenso weist die Lade¬ einrichtung 1 einen dritten ladeanschlussseitigen Umrichter 49, dessen Ausgang mit einem dritten Ladeanschluss 51 Furthermore, in the same way to the DC link 33, a second load terminal-side inverter 45 is connected whose output is electrically connected to a second charging area ¬ circuit 47th Likewise, the charging device 1 ¬ a third charging port side converter 49, whose output is connected to a third charging terminal 51
elektrisch verbunden ist, sowie einen vierten ladeanschluss¬ seitigen Umrichter 53, dessen Ausgang mit einem vierten Lade¬ anschluss 55 elektrisch verbunden ist, auf. An den zweiten Ladeanschluss 47, den dritten Ladeanschluss 51 und den vier¬ ten Ladeanschluss 55 kann jeweils ein weiteres elektrisch antreibbares Fahrzeug elektrisch angeschlossen werden. is electrically connected, and a fourth charging ¬ side inverter 53, whose output is electrically connected to a fourth charging ¬ connection 55, on. At the second charging port 47, the third charging port 51 and the four ¬ th charging port 55 each another electrically powered vehicle can be electrically connected.
Die Gleichstrom-Ladeeinrichtung 1 kann beispielsweise auch ein Teil eines sogenannten Gleichstrom-Satelliten-Ladesystems sein, bei dem die Ladeanschlüsse 43, 47, 51 und 55 jeweils zu fest installierten Ladesäulen (den sogenannten Satelliten) geführt werden, an denen dann das jeweilige elektrisch antreibbare Fahrzeug anschließbar ist. The DC charging device 1 may for example also be part of a so-called DC satellite charging system, in which the charging ports 43, 47, 51 and 55 are each led to fixed charging stations (the so-called satellite), where then the respective electrically driven Vehicle is connectable.
Über Datenverbindungen 60 ist eine Steuerung 62 der Ladeein- richtung 1 mit den netzanschlussseitigen Umrichtern und mit den ladeanschlussseitigen Umrichtern verbunden. Über diese Datenverbindungen kann die Steuerung 62 (Controller 62) Nachrichten bzw. Signale von den einzelnen Umrichtern empfangen und Nachrichten bzw. Signale an die einzelnen Umrichter ab- senden. Die Steuerung 62 stellt einen ladeeinrichtungsinternen Controller 62 dar. Die Steuerung 62 kann beispielsweise als ein Mikroprozessor ausgestaltet sein. Die Datenverbindungen 60 sind z.B. als Datenleitungen oder als ein Bussystem (wie beispielsweise ein CAN-Bus) ausgestal¬ tet und in der Figur mit Linien dünner Strichstärke darge¬ stellt. Mittels Nachrichten bzw. Signalen kann die Steuerung 62 jeden der netzanschlussseitigen Umrichter und/oder jeden der lade- anschlussseitigen Umrichter zuschalten oder abschalten (also z.B. einschalten oder ausschalten) oder Informationen an diese Umrichter senden. Mit anderen Worten kann die Steuerung mittels dieser Nachrichten bzw. Signale die netzanschlusssei¬ tigen Umrichter und die ladeanschlussseitigen Umrichter ansprechen . Via data links 60, a controller 62 of the charging device 1 is connected to the line-side converters and to the load-port-side converters. Via these data connections, the controller 62 (controller 62) can receive messages or signals from the individual converters and transmit messages or signals to the individual inverters. send. The controller 62 represents an in-charger controller 62. The controller 62 may be configured, for example, as a microprocessor. The data connections 60 are, for example, as data lines or a bus system (such as a CAN bus) ausgestal ¬ tet and thinner in the figure by lines line thickness Darge ¬ represents. By means of messages or signals, the controller 62 can connect or disconnect each of the power supply-side converters and / or each of the charge-side converters (eg, switch on or off) or send information to these inverters. In other words, the controller can address by means of these messages or signals the netzanschlusssei ¬ term inverter and the charging terminal side inverter.
Der erste netzanschlussseitige Umrichter 7 weist eine als Master arbeitende Spannungseinstellungseinheit 70 auf. Diese Spannungseinstellungseinheit kann die am Ausgang 31 des ers¬ ten netzanschlussseitigen Umrichters 7 auszugebende Ausgangs¬ spannung auf in weiten Grenzen wählbare Spannungswerte einstellen. Die Möglichkeiten der Ausgangsspannungs-Einstellung bei einem Umrichter (z.B. mittels Pulsweitenmodulation) sind dem Fachmann bekannt und brauchen hier nicht näher erläutert zu werden. Die anderen netzanschlussseitigen Umrichter 9, 11, 13, 15, 17, 19 und 21 weisen jeweils eine als Slave arbei¬ tende Spannungseinstellungseinheit auf: eine zweite Span- nungseinstellungseinheit 72, eine dritte Spannungseinstel¬ lungseinheit 74, eine vierte Spannungseinstellungseinheit 76, eine fünfte Spannungseinstellungseinheit 78, eine sechste Spannungseinstellungseinheit 80, eine siebente Spannungsein¬ stellungseinheit 82 und eine achte Spannungseinstellungsein- heit 84. Die Spannungseinstellungseinheiten sind über eine zusätzliche schnelle Datenverbindung 85 miteinander The first power supply side converter 7 has a voltage setting unit 70 operating as a master. This voltage setting unit may set to be output at the output 31 of the f ¬ th grid connection side converter 7 ¬ output voltage to selectable within wide limits voltage values. The possibilities of output voltage adjustment in a converter (eg by means of pulse width modulation) are known in the art and need not be explained in detail here. The other mains-side converter 9, 11, 13, 15, 17, 19 and 21 each have a slave processing ¬ tend voltage setting unit includes: a second voltage setting unit 72, a third Spannungseinstel ¬ averaging unit 74, a fourth voltage setting unit 76, a fifth voltage setting unit 78, a sixth voltage setting unit 80, a seventh voltage setting unit 82 and an eighth voltage setting unit 84. The voltage setting units are connected to each other via an additional fast data connection 85
verbunden, beispielsweise über eine sog. Hartverdrahtung (Punkt-zu-Punkt-Verdrahtung) . Die als Master ausgestaltete Spannungseinstellungseinheit 70 stellt die Ausgangsspannung des Umrichters 7 auf einen Span¬ nungswert ein und sendet diesen Spannungswert als Sollwert (gemeinsamen Sollwert) an die als Slave arbeitenden Span- nungseinstellungseinheiten . Diese als Slave ausgestalteten Spannungseinstellungseinheiten empfangen den gemeinsamen Sollwert von der als Master ausgestalteten Spannungseinstel¬ lungseinheit 7 und stellen die Ausgangsspannungen ihrer Um¬ richter auf diesen Sollwert ein. connected, for example via a so-called. Hard wiring (point-to-point wiring). The configured as a master voltage setting unit 70 sets the output voltage of the inverter 7 to a Span ¬ tion value and sends this voltage value as a setpoint (common setpoint) to the working as a slave voltage setting units. These configured as a slave voltage setting units receive the common setpoint value from the designed as a master Spannungseinstel ¬ averaging unit 7, and provide the output voltages of their order ¬ judge this target value.
Im Ausführungsbeispiel ist der Netzanschluss 27 als ein Wech¬ selstrom-Netzanschluss 27 ausgebildet; die netzanschlusssei- tigen Umrichter 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19 und 21 sind Wechsel¬ strom-Gleichstrom-Umrichter und der Zwischenkreis 33 ist ein Gleichstrom-Zwischenkreis. Die ladeanschlussseitigen Umrich¬ ter 37, 45, 49 und 53 sind Gleichstrom-Gleichstrom-Umrichter. In the embodiment the network terminal is formed as a roller ¬ selstrom power connector 27 27; the term netzanschlusssei- inverter 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19 and 21 are AC ¬ DC-DC converter and the intermediate circuit 33 is a DC intermediate circuit. The charge-side Umrich ¬ ter 37, 45, 49 and 53 are DC-DC converters.
Die Ladeeinrichtung 1 funktioniert prinzipiell wie im Folgen¬ den dargestellt. Das elektrische Energieversorgungsnetz 29 versorgt die Ladeeinrichtung 1 über den Netzanschluss 27 mit elektrischer Energie. Diese elektrische Energie gelangt in Form von Wechselstrom zu den Eingängen der netzanschlusssei- tigen Umrichter. Im Ausgangszustand der Ladeeinrichtung be¬ finden sich alle Umrichter im Ruhezustand (Standby) , d.h. es fließt keine elektrische Energie durch die Umrichter. Wird z.B. der erste netzanschlussseitige Umrichter 7 zugeschaltet, dann wird der Wechselstrom von dem Umrichter 7 in Gleichstrom umgewandelt und dieser Gleichstrom über den Ausgang 31 an den Gleichstrom-Zwischenkreis 33 weitergeleitet. Ist einer der netzanschlussseitigen Umrichter abgeschaltet, so wirkt dieser abgeschaltete Umrichter wie ein geöffneter Schalter; dieser abgeschaltete Umrichter trägt nicht zur Versorgung des The charging device 1 works in principle as shown in the following ¬ . The electrical energy supply network 29 supplies the charging device 1 via the power connector 27 with electrical energy. This electrical energy is supplied in the form of alternating current to the inputs of the line-side inverters. In the initial state of the charging device be ¬ all inverters are in the idle state (standby), ie there is no electrical energy flowing through the inverter. If, for example, the first mains-side converter 7 is switched on, then the alternating current is converted by the converter 7 into direct current and this direct current is forwarded via the output 31 to the DC intermediate circuit 33. If one of the network connection side inverters is switched off, this switched off inverter acts like an opened switch; This switched off inverter is not responsible for the supply of the
Gleichstrom-Zwischenkreises mit elektrischer Energie bzw. elektrischer Leistung bei. DC link with electrical energy or electrical power at.
Die am Gleichstrom-Zwischenkreis 33 bereitgestellte elektri¬ sche Energie wird mittels der ladeanschlussseitigen Umrichter umgewandelt in Gleichstrom anderer Spannung und/oder anderer Stromstärke; dieser Gleichstrom wird an den Ladeanschlüssen 9 bereitgestellt und zu den an den Ladeanschlüssen angeschlos¬ senen Fahrzeugen übertragen. Beispielsweise überträgt der erste ladeanschlussseitige Umrichter 37 elektrische Energie in Form von Gleichstrom über den ersten Ladeanschluss 43 zu dem an diesen Ladeanschluss angeschlossenen Fahrzeug 5. The provided at the direct current intermediate circuit 33 electrical ¬ specific energy is converted by means of the charging port side converter in a DC voltage on the other and / or other current; this DC current is at the charging terminals Provided 9 and transmitted to the attached Schlos ¬ Senen to the charging terminals vehicles. By way of example, the first charging connection-side converter 37 transmits electrical energy in the form of direct current via the first charging connection 43 to the vehicle 5 connected to this charging connection.
Der dem ersten Ladeanschluss 43 zugeordnete ladeanschlusssei¬ tige Umrichter 37 überträgt Informationen über die über den Ladeanschluss 43 zu übertragende elektrische Leistung über die Datenverbindung 60 an die Steuerung 62. In Abhängigkeit von diesen Informationen schaltet die Steuerung 62 (mittels über die Datenverbindung 60 übertragenen Nachrichten oder Signalen) die netzanschlussseitigen Umrichter entweder zu oder ab (oder lässt diese in ihrem vorliegenden Zustand) . Die Steuerung 62 überwacht mittels der ladeanschlussseitigen Um¬ richter also die über die Ladeanschlüsse 43, 47, 51 und 55 zu übertragende elektrische Leistung fortlaufend und schaltet bei Bedarf fortlaufend die netzanschlussseitigen Umrichter zu oder ab. Of the first charging terminal 43 associated ladeanschlusssei ¬ term inverter 37 transmits information on the over the charging port 43 to be transmitted electrical power over the data link 60 to the controller 62. In response to this information, the control switches 62 (transmitted by via the data link 60 messages or Signals) the power supply side converters either to (or leave them in their present state). The controller 62 monitors means of the charging terminal side Um ¬ judge so the on the charging ports 43, 47, 51 and 55 to be transmitted electrical power continuously and switches if necessary continuously the network connection side inverter or off.
Im Folgenden ist ein beispielhafter Verfahrensablauf angege¬ ben. An den ersten Ladeanschluss 43 ist das erste elektrisch antreibbare Fahrzeug 5 angeschlossen und wird von der Lade¬ einrichtung 1 geladen. Dazu ist lediglich eine geringe elektrische Ladeleistung notwendig, daher ist nur der erste netzanschlussseitige Umrichter 7 zugeschaltet. Kurze Zeit später wird an den zweiten Ladeanschluss 47 zusätzlich ein zweites elektrisch antreibbares Fahrzeug angeschlossen und soll über diesen zweiten Ladeanschluss 47 geladen werden. Dieses zweite Fahrzeug sendet Informationen, die die benö¬ tigte Ladeleistung betreffen, über den zweiten Ladeanschluss 47 an den zweiten ladeanschlussseitigen Umrichter 45, der daraufhin diese Informationen mittels einer Nachricht 88 über die Datenverbindung 60 an die Steuerung 62 sendet. Die Steue- rung 62 erkennt, dass die von dem ersten netzanschlussseiti¬ gen Umrichter 7 bereitgestellte elektrische Leistung nicht zum Laden der beiden Fahrzeuge ausreicht und dass deshalb der zweite netzanschlussseitige Umrichter 9 zugeschaltet werden muss . Daraufhin sendet die Steuerung 62 eine Nachricht/Signal 90 über die Datenverbindung 60 an den ersten netzanschlussseiti¬ gen Umrichter 7. Mit dieser Nachricht teilt sie dem ersten netzanschlussseitige Umrichter 7 (der als Master arbeitet) mit, dass jetzt zusätzlich der zweite netzanschlussseitige Umrichter 9 zugeschaltet werden soll und dass der Sollwert an den zweiten netzanschlussseitigen Umrichter 9 gesendet werden soll. Daraufhin sendet der erste netzanschlussseitige Umrich- ter 7 den von ihm verwendeten Wert der Ausgangsspannung als Sollwert mittels einer Nachricht 92 über die zusätzliche schnelle Datenverbindung 85 an den zweiten netzanschlusssei¬ tigen Umrichter 9. (Alternativ könnte diese Nachricht 92 aber auch über die Datenverbindung 60 übertragen werden.) Die Nachricht 92 gelangt über die zusätzliche schnelle Datenver¬ bindung 85 zu der zweiten Spannungseinstellungseinheit 72 des zweiten netzanschlussseitigen Umrichters 9. Daraufhin ist der Spannungseinstellungseinheit 72 bekannt, dass die an einem Ausgang 94 des zweiten netzanschlussseitigen Umrichters 9 auszugebende Ausgangsspannung auf den empfangenen (gemeinsamen) Sollwert eingestellt werden soll, d.h. dass die Aus¬ gangsspannung diesen Sollwert annehmen soll. The following is an exemplary process sequence is angege ¬ ben. At the first charging port 43, the first electrically driven vehicle 5 is connected and is charged by the charging ¬ device 1. For this purpose, only a small electrical charging power is necessary, therefore, only the first power supply side inverter 7 is switched on. A short time later, a second electrically driven vehicle is additionally connected to the second charging port 47 and is to be charged via this second charging port 47. This second vehicle transmits information concerning the Benö ¬ preferential charging power, via the second charging terminal 47 to the second charging terminal side converter 45, which then sends this information via a message 88 via the data link 60 to the controller 62nd The Steue- tion recognizes that the information provided by the first netzanschlussseiti ¬ gen inverter 7 electrical power is insufficient to charge the two vehicles and that therefore the second network connection-side inverter must be switched on 9 62nd Then, the controller 62 sends a message / signal 90 via the data connection 60 to the first netzanschlussseiti ¬ gen inverter 7. With this message, it tells the first network connection side inverter 7 (which works as a master) that now additionally the second network connection side inverter 9 is switched on is to be sent and that the setpoint to the second power supply side inverter 9 should be sent. Then, the first mains side converter 7 sends the value of the output voltage as a desired value by means of a message 92 used by him via the additional fast data connection 85 to the second netzanschlusssei ¬ term inverter 9. (Alternatively, however, could this message 92 transmitted over data link 60 be.) the message 92 passes through the additional rapid movement of such data ¬ connection 85 to the second voltage setting unit 72 of the second grid connection side converter 9. Thereafter, the voltage setting unit 72 is known to be output at an output 94 of the second grid connection side converter 9 output voltage (on the received common) set value to be set, that is, the output voltage from ¬ this desired value is to assume.
Danach sendet die Steuerung 62 eine weitere Nachricht 96 an den zweiten netzanschlussseitigen Umrichter 9. Diese Nachricht 96 enthält die Information, dass der zweite netzan- schlussseitige Umrichter 9 jetzt eingeschaltet werden soll. Daraufhin stellt die Spannungseinstellungseinheit 72 die Ausgangsspannung des zweiten netzanschlussseitigen Umrichters 9 auf den Sollwert ein und schaltet den zweiten netzanschluss¬ seitigen Umrichter 9 zu. Die an dem Ausgang 94 des zweiten netzanschlussseitigen Umrichters 9 ausgegebene Ausgangsspannung hat jetzt dieselbe Spannungshöhe wie die am Ausgang 31 des ersten netzanschlussseitigen Umrichters 7 ausgegebene Ausgangsspannung. Daher fließen über den Gleichstrom-Zwischenkreis 33 keine Ausgleichströme zwischen dem ersten netzanschlussseitigen Umrichter 7 und dem zweiten netzanschlussseitigen Umrichter 9. Die Ausgangsspannung des zugeschalteten netzanschlussseitigen Umrichters 9 wird bei Bedarf fortlaufend auf den Sollwert eingestellt, d.h. an den Sollwert angeglichen. Dadurch werden Verlustleistungen innerhalb der Ladeeinrichtung 1 vermieden und es wird ein sehr energieeffizienter Betrieb der Ladeein¬ richtung ermöglicht. Thereafter, the controller 62 sends another message 96 to the second network connection side inverter 9. This message 96 contains the information that the second network connection side inverter 9 is now to be turned on. In response, the voltage setting unit 72, the output voltage of the second power connector side converter 9 to the desired value, and turns off the second power connector ¬ side converter to 9. The output voltage output at the output 94 of the second network-connection-side converter 9 now has the same voltage level as the output voltage output at the output 31 of the first network-connection-side converter 7. Therefore, via the DC intermediate circuit 33, no compensation currents flow between the first network connection side converter 7 and the second network connection side converter 9. If required, the output voltage of the switched-on mains-side converter 9 is continuously set to the setpoint value, ie adjusted to the setpoint value. As a result, power losses are avoided within the charging device 1 and it is a very energy-efficient operation of Ladeein ¬ direction allows.
Wenn (z. B. durch den Anschluss eines weiteren Fahrzeugs an die Ladeeinrichtung) der Bedarf an elektrischer Ladeleistung steigt, dann wird beispielsweise der dritte netzanschlusssei- tige Umrichter 11 zugeschaltet. Dabei wiederholen sich die beschriebenen Verfahrensschritte entsprechend. If (eg, by connecting another vehicle to the charging device), the demand for electrical charging power increases, then, for example, the third mains-side converter 11 is switched on. The described process steps are repeated accordingly.
Falls der erste netzanschlussseitige Umrichter 7 oder die erste Spannungseinstellungseinheit 70 dieses Umrichters aus¬ fallen sollten, wird die Steuerung 62 mittels einer Fehler¬ nachricht informiert und eine Spannungseinstellungseinheit eines anderen netzanschlussseitigen Umrichters übernimmt die Funktion des Masters. If the first mains side converter 7 or the first voltage setting unit 70 should be covered by this inverter from ¬, the controller 62 is informed by means of an error ¬ object and a voltage setting unit of another network-terminal-side inverter takes over the function of the master.
Vorzugsweise sind Blindstromkompensationseinheiten, welche eingangsseitig in den netzanschlussseitigen Umrichtern ange¬ ordnet sind, als Master bzw. als Slave eingerichtet und über¬ nehmen die Spannungseinstellung der Ausgangsspannung. Diese Blindstromkompensationseinheiten dienen also als Spannungs- einstellungseinheiten . Mit solchen Blindstromkompensations¬ einheiten (sog. APFCS = Active Power Factor Correction Sta- ges) kann vorzugsweise eine hohe Netzqualität sichergestellt werden. Außerdem werden die Ladeeinrichtungen effizienter, weil keine unnötige Blindleistung erzeugt wird. Preferably, power factor correction units which are input side ¬ belongs to the network-connection-side inverters configured as a master or as a slave and ¬ take the voltage setting of the output voltage. These reactive current compensation units thus serve as voltage adjustment units. Such reactive current compensation units (so-called APFCS = Active Power Factor Correction Stages) can preferably ensure a high network quality. In addition, the charging devices become more efficient because no unnecessary reactive power is generated.
Bei dem beschriebenen Verfahren und der beschriebenen Ladeeinrichtung werden vorteilhafterweise keine Tiefsetzsteller (Buck Converter) zwischen den Ausgängen der netzanschlusssei- tigen Umrichter und dem Gleichstrom-Zwischenkreis benötigt. Mit solchen, den netzanschlussseitigen Umrichtern nachge¬ schalteten Tiefsetzstellern könnte man die Ausgangsspannung der einzelnen Umrichter zwar auch aneinander anpassen, jedoch würden in diesen Tiefsetzstellern zusätzliche Verlustleistungen auftreten. In the method described and the charging device described advantageously buck converters (Buck Converter) between the outputs of the mains terminal inverters and the DC link are required. With such, the network-connection-side converters nachge ¬ off down converters could be the output voltage of each inverter to each other even adjust, but would occur in these buck converters additional power losses.
Es wurde eine Ladeeinrichtung und ein Verfahren zum Betreiben dieser Ladeeinrichtung beschrieben, bei denen in einem der netzanschlussseitigen Umrichter eine als Master arbeitende Spannungseinstellungseinheit und in den übrigen netzan- schlussseitigen Umrichtern jeweils eine als Slave arbeitende Spannungseinstellungseinheit angeordnet ist. Mit Hilfe dieser Spannungseinstellungseinheiten werden die Ausgangsspannung der Umrichter auf einen gemeinsamen Sollwert eingestellt. Dadurch wird erreicht, dass kein Ausgleichstrom zwischen den Ausgängen der einzelnen Umrichter fließt. Damit wird die Verlustleistung reduziert und somit der Wirkungsgrad der Lade¬ einrichtung erhöht. A charging device and a method for operating this charging device has been described in which a voltage adjustment unit operating as a master is arranged in one of the network connection side converters and a voltage adjustment unit operating as a slave is arranged in each of the remaining network connection side converters. These voltage setting units are used to set the output voltage of the inverters to a common setpoint. This ensures that no equalizing current flows between the outputs of the individual converters. This reduces the power loss and thus increases the efficiency of the charging ¬ device .

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Betreiben einer Ladeeinrichtung (1) zum elektrischen Laden einer Fahrbatterie (3) eines elektrisch antreibbaren Fahrzeugs (5), wobei die Ladeeinrichtung (1) einen Netzanschluss (27) zum Anschluss der Ladeeinrichtung an ein Energieversorgungsnetz (29) , mindestens einen Ladean- schluss (43) zum Anschluss eines elektrisch antreibbaren Fahrzeugs (5), und eine Mehrzahl von elektrischen Umrichtern (7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21), deren Eingänge (23) A method for operating a charging device (1) for electrically charging a traction battery (3) of an electrically driven vehicle (5), wherein the charging device (1) has a mains connection (27) for connecting the charging device to a power supply network (29), at least one Charging terminal (43) for connecting an electrically driven vehicle (5), and a plurality of electrical converters (7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21) whose inputs (23)
elektrisch mit dem Netzanschluss (27) verbunden sind und deren Ausgänge (31) elektrisch mit einem Zwischenkreis (33) der Ladeeinrichtung verbunden sind, aufweist, are electrically connected to the mains connection (27) and whose outputs (31) are electrically connected to an intermediate circuit (33) of the charging device comprises,
wobei bei dem Verfahren wherein in the method
- die Ausgangsspannungen mindestens zweier der Umrichter (7, 9) auf einen gemeinsamen Sollwert eingestellt werden. - The output voltages of at least two of the inverter (7, 9) are set to a common setpoint.
2. Verfahren nach Anspruch 1, 2. The method according to claim 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
- der Sollwert von einem der Umrichter (7), welcher als ein Master arbeitet, an mindestens einen der anderen Umrichter (9) der Mehrzahl, welcher als ein Slave arbeitet, gesendet (92) wird. - the setpoint of one of the inverters (7) operating as a master is sent (92) to at least one of the other inverters (9) of the plurality operating as a slave.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, 3. The method according to claim 1 or 2,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
- nach Empfang des Sollwerts von dem mindestens einen als Slave arbeitenden Umrichter (9) dessen Ausgangsspannung auf den Sollwert eingestellt wird.  - After receiving the desired value of the at least one operating as a slave inverter (9) whose output voltage is set to the desired value.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass 4. Method according to one of the preceding claims, characterized in that
- die Umrichter (7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21) der Mehrzahl während des Betriebs der Ladeeinrichtung (1) in Abhängigkeit vom Bedarf an elektrischer Ladeleistung jeweils einzeln zugeschaltet oder abgeschaltet werden, wobei vor oder bei dem Zuschalten eines der Umrichter (9) dessen Ausgangsspannung auf den Sollwert eingestellt wird. - The inverter (7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21) of the plurality during operation of the charging device (1) depending on the need for electrical charging power individually switched on or off, wherein before or at the connection one of the inverters (9) whose output voltage is set to the desired value.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 5. The method according to any one of the preceding claims,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
- von einer Steuerung (62) der Ladeeinrichtung (1) dem als Master arbeitenden Umrichter (7) mitgeteilt wird (90), an welche als Slave arbeitende Umrichter (9) der Sollwert zu senden ist.  - Is communicated by a controller (62) of the charging device (1) working as a master inverter (7) (90) to which operating as a slave inverter (9) to send the setpoint.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 6. The method according to any one of the preceding claims,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
- die Umricher (7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21) Wechselstrom- Gleichstrom-Umrichter sind und der Zwischenkreis (33) ein Gleichstrom-Zwischenkreis ist. - The Umricher (7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21) AC-DC converter and the intermediate circuit (33) is a DC link.
7. Ladeeinrichtung (1) zum elektrischen Laden einer Fahrbat- terie (3) eines elektrisch antreibbaren Fahrzeugs (5) mit7. charging device (1) for electrically charging a Fahrbat- terie (3) of an electrically driven vehicle (5)
- einem Netzanschluss (27) zum Anschluss der Ladeeinrichtung (1) an ein Energieversorgungsnetz (29), a mains connection (27) for connecting the charging device (1) to a power supply network (29),
- mindestens einem Ladeanschluss (43) zum Anschluss eines elektrisch antreibbaren Fahrzeugs (5),  at least one charging connection (43) for connecting an electrically driven vehicle (5),
- einer Mehrzahl von elektrischen Umrichtern (7, 9, 11, 13,a plurality of electrical converters (7, 9, 11, 13,
15, 17, 19, 21), deren Eingänge (23) elektrisch mit dem Netz- anschluss (27) verbunden sind und deren Ausgänge (31) 15, 17, 19, 21) whose inputs (23) are electrically connected to the mains connection (27) and whose outputs (31)
elektrisch mit einem Zwischenkreis (33) der Ladeeinrichtung (1) verbunden sind, wobei electrically connected to a DC link (33) of the charging device (1), wherein
- mindestens zwei der Umrichter (7, 9) eingerichtet sind, ihre Ausgangsspannungen auf einen gemeinsamen Sollwert einzu¬ stellen . - At least two of the inverter (7, 9) are arranged to set their output voltages to a common setpoint ¬ .
8. Ladeeinrichtung nach Anspruch 7, 8. Loading device according to claim 7,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
- einer der Umrichter (7) als ein Master eingerichtet ist, der den Sollwert an die anderen Umrichter (9, 11, 13, 15, 17, 19, 21) sendet, und  - One of the inverters (7) is set up as a master, which sends the set value to the other inverters (9, 11, 13, 15, 17, 19, 21), and
- die anderen Umrichter (9, 11, 13, 15, 17, 19, 21) als  - the other inverters (9, 11, 13, 15, 17, 19, 21) as
Slaves eingerichtet sind. Slaves are set up.
9. Ladeeinrichtung nach Anspruch 7 oder 8, 9. Loading device according to claim 7 or 8,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass - die Umrichter (7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21) der Mehrzahl jeweils einzeln zuschaltbar oder abschaltbar sind, und dass die Umrichter (7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21) eingerichtet sind, vor oder bei dem Zuschalten ihre Ausgangsspannung auf den Sollwert einzustellen. characterized in that - The converters (7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21) of the plurality each individually switched on or off, and that the inverter (7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21) are set to adjust their output voltage to the setpoint before or during connection.
10. Ladeeinrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, 10. Loading device according to one of claims 7 to 9,
g e k e n n z e i c h n e t d u r c h marked by
- eine Steuerung (62), die eingerichtet ist, dem als Master arbeitenden Umrichter (7) mitzuteilen (90), an welche als - A controller (62) which is arranged to communicate to the working as a master inverter (7), to which as
Slave arbeitende Umrichter (9) der Sollwert zu senden ist. Slave operating inverter (9) to send the setpoint.
11. Ladeeinrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass 11. The charging device according to claim 7, wherein:
- die Umricher (7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21) Wechselstrom- Gleichstrom-Umrichter sind und der Zwischenkreis (33) ein Gleichstrom-Zwischenkreis ist.  - The Umricher (7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21) AC-DC converter and the intermediate circuit (33) is a DC link.
12. Ladeeinrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h 12. Charging device according to one of claims 7 to 11, e e c e e n e c e s e d e r c h
- mindestens einen ladeanschlussseitigen Umrichter (37, 45, 49, 53), dessen Eingang (35) mit dem Zwischenkreis (33) und dessen Ausgang (39) mit dem Ladeanschluss (43) verbunden ist.  - At least one charging terminal side inverter (37, 45, 49, 53), the input (35) to the intermediate circuit (33) and the output (39) to the charging port (43) is connected.
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