WO2013100219A1 - 건설 기계의 가상 작업 시뮬레이션 처리 장치 - Google Patents

건설 기계의 가상 작업 시뮬레이션 처리 장치 Download PDF

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simulation program
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이세조
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볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B17/02—Systems involving the use of models or simulators of said systems electric
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    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a virtual work simulation processing apparatus of a construction machine, and more particularly, it is possible to train the operator safety and mastering the operation through various virtual simulations before the operation of the construction machine (such as an excavator), A virtual machine simulation processing apparatus for construction machinery that enables to improve work efficiency by providing entertainment functions when fatigue and work efficiency decreases.
  • the prior art patent application No. 10-1996-0057665 (name of the invention, "plant simulation system”) is a technology that can simulate the plant on the computer, such as a power plant to obtain the effect of operating and controlling the actual power plant Is disclosed.
  • the present invention has been developed to solve the above problems, by allowing the operator to use the equipment more skillfully and safely by simulating various working modes under virtual conditions before using the equipment, and using the break time It is an object of the present invention to provide a virtual machine simulation processing apparatus for construction machinery, which can improve work efficiency by providing entertainment functions.
  • Work mode selection means for selecting any one of a plurality of work modes according to a user key operation, a simulation storage unit for storing a virtual work education simulation program for each of the plurality of work modes, and any one of the work mode selection means.
  • the controller includes a controller for searching for and extracting a virtual work training simulation program corresponding to the selected work mode from the simulation storage unit, and a simulation processor for simulating the extracted virtual work training simulation program under the control of the controller. Characterized in that made.
  • control unit further comprises a module for searching for and extracting a virtual entertainment simulation program corresponding to the selected entertainment mode according to a user's key operation in the storage unit, wherein the simulation processing unit under the control of the control unit It is characterized by simulating an entertainment simulation program.
  • the simulation processor may include a head-up display for displaying image information of the simulation program and audio output means for outputting audio information of the simulation program.
  • the operation mode is an excavation mode, a pipe laying mode mapped to a program that simulates moving a pipe during plumbing, and a mapping to a program that simulates breaking a predetermined object including a rock with a hammer. Characterized in that it comprises at least any one or more modes of the hammer (Hammer) mode.
  • the present invention can provide the operator safety training and mastery of operation through various virtual modes before working in the excavator, and provide a more efficient convenience device by providing an entertainment function when fatigue is accumulated and work efficiency is reduced through long hours of work. In addition, work efficiency can be improved.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a virtual work simulation processing apparatus of a construction machine according to the present invention
  • FIG. 2 is a flowchart showing in sequence the operation of the virtual work simulation processing apparatus of the construction machine according to the present invention
  • 3 and 4 are views showing simulation examples of the virtual work simulation processing apparatus of the construction machine according to the present invention as an example.
  • control unit 104 simulation processing unit
  • FIG. 1 is a view showing a virtual work simulation processing apparatus of a construction machine according to the present invention.
  • a work mode selecting means for example, an existing RCV lever and a joystick
  • a simulation storage unit 102 for example, a simulation RAM 101
  • a control unit 103 for example, a simulation processing unit 104
  • a simulation processing unit 104 for example, a simulation processing unit 104
  • a work mode selecting means 101 for selecting any one of a plurality of work modes according to a user key operation
  • a simulation storage unit 102 storing virtual work education simulation programs for each of the plurality of work modes, and the work.
  • the control unit 103 When one of the working modes is selected by the mode selecting means 102, the control unit 103 and extracting the virtual job training simulation program corresponding to the selected working mode in the simulation storage unit 102, and the control unit ( Under the control of 103, it comprises a simulation processing unit 104 for simulating the extracted virtual work education simulation program.
  • control unit 103 includes a module for searching for and extracting a virtual entertainment simulation program corresponding to the selected entertainment mode according to a user's key operation in the storage unit, and the simulation processing unit 104 includes the control unit 103. It is a structure for simulating the extracted virtual entertainment simulation program under the control of).
  • the simulation processor 104 includes a head-up display for displaying image information of the simulation program and audio output means for outputting audio information of the simulation program.
  • the work mode selecting means 101 selects any one of a plurality of work modes according to a user key operation, and may use an existing RCV lever or a joystick, and in some cases, may be used as an electric RCV. Can be.
  • the working mode includes an excavation mode, a pipe laying mode, a hammer mode and the like.
  • the pipe laying mode is mapped to a program that simulates moving a pipe during plumbing
  • the Hammer mode is mapped to a program that simulates breaking a rock with a hammer.
  • the simulation storage unit 102 stores virtual work education simulation programs for each of a plurality of working modes.
  • the virtual work training simulation is provided to enable the operator's safety training and mastery of driving, and includes image information and audio information related to the work.
  • the controller 103 searches for and extracts a virtual work training simulation program corresponding to the work mode selected by the user from the simulation storage 102.
  • the virtual work training simulation program corresponding to the excavation mode is searched and extracted from the simulation storage unit 102.
  • the work mode selected by the user is the Hammer mode.
  • the virtual job training simulation program corresponding to the hammer mode is found and extracted from the simulation storage unit 102.
  • the controller 103 may further include a module that searches for and extracts a virtual entertainment simulation program corresponding to the selected entertainment mode in the storage unit when the entertainment mode is selected according to a user's key manipulation. .
  • the simulation processing unit 104 simulates the extracted virtual work education simulation program under the control of the control unit 103, and includes a head-up display (head-up display installed in the front glass window) for displaying image information of the simulation program; And audio output means (eg, an existing audio system) for outputting audio information of the simulation program.
  • a head-up display head-up display installed in the front glass window
  • audio output means eg, an existing audio system
  • FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the virtual work simulation processing apparatus of the construction machine according to the present invention in order.
  • the present invention selects any one of a plurality of working modes according to a user key operation (S201).
  • the operation mode selection means may use an existing RCV lever or joystick, and in some cases, may be replaced with an electric RCV.
  • the working mode includes an excavation mode, a pipe laying mode, a hammer mode and the like.
  • the pipe laying mode is mapped to a program that simulates moving pipes during plumbing.
  • the Hammer mode is mapped to a program that simulates breaking a rock with a hammer.
  • the virtual work training simulation program is stored for each of the plurality of work modes.
  • the virtual work training simulation is provided to enable the operator's safety training and mastery of driving, and includes image information and audio information related to the work.
  • the virtual storage training simulation program corresponding to the work mode selected by the user is found and extracted in the simulation storage unit (S202).
  • a virtual work training simulation program corresponding to the excavation mode is found and extracted from the simulation storage unit.
  • the work mode selected by the user is the Hammer mode
  • the virtual task education simulation program corresponding to the mode is found and extracted from the simulation storage unit.
  • image information of the simulation program is displayed through a head-up display (head-up display installed in the front glass window), and audio information of the simulation program is output through an audio output means (for example, an existing audio system).
  • an audio output means for example, an existing audio system
  • the present invention searches for and extracts a virtual entertainment simulation program corresponding to the selected entertainment mode from the storage unit (S204 to S205), and extracts the extracted virtual entertainment.
  • a simulation program is simulated (S203).
  • 3 and 4 are diagrams showing an example of a simulation of the virtual work simulation processing apparatus of the construction machine according to the present invention.
  • the present invention stores the virtual work training simulation program for each work mode and reproduces the virtual work training simulation of the selected work mode at the time of user selection.
  • the virtual work training simulation is provided to enable the operator's safety training and mastery of driving, and includes image information and audio information related to the work.
  • the virtual work training simulation corresponding to the excavation mode is reproduced. If the work mode selected by the user is the Hammer mode, the virtual work training simulation corresponding to the hammer mode is executed. Reproduce.
  • Simulation is performed by displaying image information of the simulation program through a head-up display (head-up display installed in the front glass window) and outputting audio information of the simulation program through an audio output means (for example, an existing audio system).
  • a head-up display head-up display installed in the front glass window
  • an audio output means for example, an existing audio system
  • the present invention simulates a virtual entertainment simulation program corresponding to the selected entertainment mode.
  • the present invention allows for operator safety training and mastery of operation through several virtual simulations prior to the operation of a construction machine (e.g. excavator), and provides an entertainment function when fatigue is accumulated and work efficiency is reduced through long hours of work. It can be used in the virtual machine simulation processing apparatus of the construction machine, which can improve the performance.
  • a construction machine e.g. excavator

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Abstract

본 발명은 작업 모드 선택수단, 다수의 작업 모드별로 가상 작업 교육 시뮬레이션 프로그램이 저장된 시뮬레이션 저장부, 상기 작업 모드 선택수단에 의해 선택된 작업 모드에 대응되는 가상 작업 교육 시뮬레이션 프로그램을 상기 시뮬레이션 저장부에서 찾아 추출하는 제어부 및, 상기 제어부의 제어하에 상기 추출된 가상 작업 교육 시뮬레이션 프로그램을 시뮬레이션하는 시뮬레이션 처리부로 된 건설 기계의 가상 작업 시뮬레이션 처리 장치에 관한 것으로, 굴삭기에서 작업 전 여러 가상 모드를 통해 작업자 안전 교육 및 운전 숙달을 시키고, 장시간 일을 통해 피로가 쌓이고 작업 능률이 저하될 때 엔터테인먼트 기능을 제공하여 작업 능률을 향상시킨다.

Description

건설 기계의 가상 작업 시뮬레이션 처리 장치
본 발명은 건설 기계의 가상 작업 시뮬레이션 처리 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 건설 기계(예: 굴삭기)의 작업 전에 여러 가상 시뮬레이션을 통해 작업자 안전 교육 및 운전 숙달을 할 수 있도록 하고, 장시간 일을 통해 피로가 쌓이고 작업 능률이 저하될 때 엔터테인먼트 기능을 제공함으로써 작업 능률을 향상시킬 수 있도록 하는, 건설 기계의 가상 작업 시뮬레이션 처리 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 굴삭기는 안전하게 사용하지 않으면 위험한 기계로 숙련하기까지 많은 시간이 소요되며 조작법을 익히기까지 여러 가지 위험에 노출되어 있는 것이 현실이다.
또한, 운전자들은 점점 젊어지는 추세이며 실제 굴삭기에서 작업 전 여러 가상모드를 통해 해당 작업을 숙달할 필요성이 요구된다.
참고로, 선행 기술 특허출원 제10-1996-0057665호(발명의 명칭, "플랜트시뮬레이션시스템")에는 발전소 등의 플랜트를 컴퓨터상에서 시뮬레이션하여 실제 발전소를 운전 및 제어하는 효과를 얻을 수 있도록 하는 기술이 개시되어 있다.
하지만, 상기한 바와 같이, 실제 굴삭기에서 작업 전 여러 가상 모드를 통해 해당 작업을 숙달시키는 기술은 개시되어 있지 않다.
또한, 석산이나, 주거지와 많이 떨어진 지역에서 장시간 일을 하다 보면 피로가 쌓이고 작업 능률이 저하되는데, 이를 위해 엔터테인먼트 기능을 추가함으로써 좀 더 효율적으로 여가를 보낼 수 있는 장치가 요구된다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로, 작업자가 해당 장비를 사용하기 전 각종 작업 모드를 가상의 조건에서 시뮬레이션함으로써 장비를 좀 더 능숙하고 안전하게 사용할 수 있도록 하고, 더불어 휴식 시간을 이용하여 엔터테인먼트 기능을 제공함으로써 작업 능률을 향상시킬 수 있도록 하는, 건설 기계의 가상 작업 시뮬레이션 처리 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 건설 기계의 가상 작업 시뮬레이션 처리 장치는,
사용자 키 조작에 따라 다수의 작업 모드 중 어느 하나의 작업 모드를 선택하는 작업 모드 선택수단, 상기 다수의 작업 모드별로 가상 작업 교육 시뮬레이션 프로그램이 저장된 시뮬레이션 저장부, 상기 작업 모드 선택수단에 의해 어느 하나의 작업 모드가 선택된 경우, 상기 선택된 작업 모드에 대응되는 가상 작업 교육 시뮬레이션 프로그램을 상기 시뮬레이션 저장부에서 찾아 추출하는 제어부 및, 상기 제어부의 제어하에 상기 추출된 가상 작업 교육 시뮬레이션 프로그램을 시뮬레이션하는 시뮬레이션 처리부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 제어부는 사용자의 키 조작에 따라 선택된 엔터테인먼트 모드에 대응되는 가상 엔터테인먼트 시뮬레이션 프로그램을 저장부에서 찾아 추출하는 모듈을 더 포함하여 이루어지고, 상기 시뮬레이션 처리부는 상기 제어부의 제어하에 상기 추출된 가상 엔터테인먼트 시뮬레이션 프로그램을 시뮬레이션하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 시뮬레이션 처리부는 해당 시뮬레이션 프로그램의 영상 정보를 디스플레이하는 헤드 업 디스플레이와, 해당 시뮬레이션 프로그램의 오디오 정보를 출력하는 오디오 출력수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 작업 모드는 굴삭 모드, 배관 공사시 파이프를 이동하는 모습을 시뮬레이션하는 프로그램에 매핑된 파이프 레잉(Pipe laying) 모드, 해머로 바위를 포함한 소정의 객체를 깨는 모습을 시뮬레이션하는 프로그램에 매핑된 해머(Hammer) 모드 중 적어도 어느 하나 이상의 모드를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명은 굴삭기에서 작업 전 여러 가상 모드를 통해 작업자 안전 교육 및 운전 숙달을 시킬 수 있고, 장시간 일을 통해 피로가 쌓이고 작업 능률이 저하될 때 엔터테인먼트 기능을 제공함으로써 좀 더 효율적으로 편의 장치를 제공할 수 있고, 더불어 작업 능률도 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 건설 기계의 가상 작업 시뮬레이션 처리 장치를 도시한 블록구성도
도 2는 본 발명에 따른 건설 기계의 가상 작업 시뮬레이션 처리 장치의 동작을 순서대로 도시한 플로우 챠트
도 3과 도 4는 본 발명에 따른 건설 기계의 가상 작업 시뮬레이션 처리 장치의 시뮬레이션 양태를 예로 들어 도시한 도면
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
101 : 작업모드 선택수단 102 : 시뮬레이션 저장부
103 : 제어부 104 : 시뮬레이션 처리부
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명한다.
다만, 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 쉽게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것에 불과하며, 이로 인해 본 발명의 보호범위가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 및 청구범위 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명에 따른 건설 기계의 가상 작업 시뮬레이션 처리 장치를 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 작업모드 선택수단(예: 기존 RCV 레버, 조이스틱)(101), 시뮬레이션 저장부(102), 제어부(103) 및, 시뮬레이션 처리부(104)를 포함하여 이루어진 구조로 된 것이다.
즉, 사용자 키 조작에 따라 다수의 작업 모드 중 어느 하나의 작업 모드를 선택하는 작업 모드 선택수단(101), 상기 다수의 작업 모드별로 가상 작업 교육 시뮬레이션 프로그램이 저장된 시뮬레이션 저장부(102), 상기 작업 모드 선택수단(102)에 의해 어느 하나의 작업 모드가 선택된 경우, 상기 선택된 작업 모드에 대응되는 가상 작업 교육 시뮬레이션 프로그램을 상기 시뮬레이션 저장부(102)에서 찾아 추출하는 제어부(103) 및, 상기 제어부(103)의 제어하에 상기 추출된 가상 작업 교육 시뮬레이션 프로그램을 시뮬레이션하는 시뮬레이션 처리부(104)를 포함하여 이루어진 구조이다.
추가로, 상기 제어부(103)는 사용자의 키 조작에 따라 선택된 엔터테인먼트 모드에 대응되는 가상 엔터테인먼트 시뮬레이션 프로그램을 저장부에서 찾아 추출하는 모듈을 포함하여 이루어지고, 상기 시뮬레이션 처리부(104)는 상기 제어부(103)의 제어하에 상기 추출된 가상 엔터테인먼트 시뮬레이션 프로그램을 시뮬레이션하는 구조이다.
그리고, 상기 시뮬레이션 처리부(104)는 해당 시뮬레이션 프로그램의 영상 정보를 디스플레이하는 헤드 업 디스플레이와, 해당 시뮬레이션 프로그램의 오디오 정보를 출력하는 오디오 출력수단을 포함하여 이루어진 구조이다.
여기서, 작업 모드 선택수단(101)은 사용자 키 조작에 따라 다수의 작업 모드 중 어느 하나의 작업 모드를 선택하는 것으로, 기존 RCV 레버 또는 조이스틱을 이용할 수 있으며, 경우에 따라서는 전기식 RCV로 교체하여 사용할 수 있다. 상기 작업 모드는 굴삭 모드, Pipe laying 모드, Hammer 모드 등을 포함하여 이루어진다. 참고로, Pipe laying 모드는 배관 공사시 파이프를 이동하는 모습을 시뮬레이션하는 프로그램에 매핑된 것이고, Hammer 모드는 해머로 바위 등을 깨는 모습을 시뮬레이션하는 프로그램에 매핑된 것이다.
시뮬레이션 저장부(102)는 다수의 각 작업 모드별로 가상 작업 교육 시뮬레이션 프로그램을 저장한 것이다. 상기 가상 작업 교육 시뮬레이션은 작업자의 안전 교육 및 운전 숙달을 할 수 있도록 구비된 것으로, 해당 작업과 관련된 영상 정보와 오디오 정보를 포함하여 구성된다.
제어부(103)는 작업 모드 선택수단(101)을 통해 사용자가 어느 하나의 작업 모드를 선택한 경우, 사용자가 선택한 작업 모드에 대응되는 가상 작업 교육 시뮬레이션 프로그램을 상기 시뮬레이션 저장부(102)에서 찾아 추출하는 것이다. 예를 들어, 사용자가 선택한 작업 모드가 굴삭 모드인 경우, 굴삭 모드에 대응되는 가상 작업 교육 시뮬레이션 프로그램을 상기 시뮬레이션 저장부(102)에서 찾아 추출하는 것이고, 이와 달리, 사용자가 선택한 작업 모드가 Hammer 모드인 경우엔, Hammer 모드에 대응되는 가상 작업 교육 시뮬레이션 프로그램을 상기 시뮬레이션 저장부(102)에서 찾아 추출하는 것이다. 그리고, 작업 효율을 향상시키기 위하여, 상기 제어부(103)는 사용자의 키 조작에 따라 엔터테인먼트 모드가 선택된 경우, 선택된 엔터테인먼트 모드에 대응되는 가상 엔터테인먼트 시뮬레이션 프로그램을 저장부에서 찾아 추출하는 모듈을 더 포함하여 이루어진다.
시뮬레이션 처리부(104)는 상기 제어부(103)의 제어하에 상기 추출된 가상 작업 교육 시뮬레이션 프로그램을 시뮬레이션하는 것으로, 해당 시뮬레이션 프로그램의 영상 정보를 디스플레이하는 헤드 업 디스플레이(전면 유리창에 설치된 헤드 업 디스플레이)와, 해당 시뮬레이션 프로그램의 오디오 정보를 출력하는 오디오 출력수단(예: 기존 오디오 시스템)을 포함하여 구성될 수 있다.
이하, 도 1의 본 발명에 따른 건설 기계의 가상 작업 시뮬레이션 처리 장치의 동작을 첨부된 도 2를 참조하여 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 건설 기계의 가상 작업 시뮬레이션 처리 장치의 동작을 순서대로 도시한 플로우 챠트이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명은 사용자 키 조작에 따라 다수의 작업 모드 중 어느 하나의 작업 모드를 선택한다(S201).
작업 모드 선택수단은 기존 RCV 레버 또는 조이스틱을 이용할 수 있으며, 경우에 따라서는 전기식 RCV로 교체하여 사용할 수 있다.
상기 작업 모드는 굴삭 모드, Pipe laying 모드, Hammer 모드 등을 포함하여 이루어진다.
참고로, Pipe laying 모드는 배관 공사시 파이프를 이동하는 모습을 시뮬레이션하는 프로그램에 매핑된 것이다.
그리고, Hammer 모드는 해머로 바위 등을 깨는 모습을 시뮬레이션하는 프로그램에 매핑된 것이다.
다음, 다수의 각 작업 모드별로 가상 작업 교육 시뮬레이션 프로그램을 저장한다.
상기 가상 작업 교육 시뮬레이션은 작업자의 안전 교육 및 운전 숙달을 할 수 있도록 구비된 것으로, 해당 작업과 관련된 영상 정보와 오디오 정보를 포함하여 구성된다.
다음, 사용자가 어느 하나의 작업 모드를 선택한 경우, 사용자가 선택한 작업 모드에 대응되는 가상 작업 교육 시뮬레이션 프로그램을 시뮬레이션 저장부에서 찾아 추출한다(S202).
예를 들어, 사용자가 선택한 작업 모드가 굴삭 모드인 경우, 굴삭 모드에 대응되는 가상 작업 교육 시뮬레이션 프로그램을 상기 시뮬레이션 저장부에서 찾아 추출하고 이와 달리, 사용자가 선택한 작업 모드가 Hammer 모드인 경우엔, Hammer 모드에 대응되는 가상 작업 교육 시뮬레이션 프로그램을 상기 시뮬레이션 저장부에서 찾아 추출한다.
마지막으로, 상기 추출된 가상 작업 교육 시뮬레이션 프로그램을 시뮬레이션한다(S203).
즉, 해당 시뮬레이션 프로그램의 영상 정보를 헤드 업 디스플레이(전면 유리창에 설치된 헤드 업 디스플레이)를 통해 디스플레이하고, 해당 시뮬레이션 프로그램의 오디오 정보를 오디오 출력수단(예: 기존 오디오 시스템)을 통해 출력한다.
한편, 작업 효율을 향상시키기 위하여, 본 발명은 사용자의 키 조작에 따라 엔터테인먼트 모드가 선택된 경우, 선택된 엔터테인먼트 모드에 대응되는 가상 엔터테인먼트 시뮬레이션 프로그램을 저장부에서 찾아 추출하고(S204~S205), 추출한 가상 엔터테인먼트 시뮬레이션 프로그램을 시뮬레이션한다(S203).
그렇게 하여, 석산이나 주거지와 많이 떨어진 지역 등에서 장시간 일을 함으로써 피로가 쌓이고, 작업 능률이 저하되는 것을 상기 엔터테인먼트와 같은 기능을 통해 좀 더 효율적으로 여가를 보낼 수 있게 하여 궁극적으로는 작업 능률을 향상시키게 된다.
도 3과 도 4는 본 발명에 따른 건설 기계의 가상 작업 시뮬레이션 처리 장치의 시뮬레이션 양태를 예로 들어 도시한 도면이다.
도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은 각 작업 모드별로 가상 작업 교육 시뮬레이션 프로그램을 저장해 두었다가 사용자 선택시 선택된 작업 모드의 가상 작업 교육 시뮬레이션을 재현한다. 상기 가상 작업 교육 시뮬레이션은 작업자의 안전 교육 및 운전 숙달을 할 수 있도록 구비된 것으로, 해당 작업과 관련된 영상 정보와 오디오 정보를 포함하여 구성된다.
예를 들어, 사용자가 선택한 작업 모드가 굴삭 모드인 경우, 굴삭 모드에 대응되는 가상 작업 교육 시뮬레이션을 재현하고, 사용자가 선택한 작업 모드가 Hammer 모드인 경우엔, Hammer 모드에 대응되는 가상 작업 교육 시뮬레이션을 재현한다.
시뮬레이션은 해당 시뮬레이션 프로그램의 영상 정보를 헤드 업 디스플레이(전면 유리창에 설치된 헤드 업 디스플레이)를 통해 디스플레이하고, 해당 시뮬레이션 프로그램의 오디오 정보를 오디오 출력수단(예: 기존 오디오 시스템)을 통해 출력하는 방식으로 이루어진다.
한편, 작업 효율을 향상시키기 위하여, 본 발명은 사용자의 키 조작에 따라 엔터테인먼트 모드가 선택된 경우, 선택된 엔터테인먼트 모드에 대응되는 가상 엔터테인먼트 시뮬레이션 프로그램을 시뮬레이션한다.
그렇게 하여, 장시간 일을 함으로써 피로가 쌓이고, 작업 능률이 저하되는 것을 엔터테인먼트와 같은 기능을 통해 좀 더 효율적으로 여가를 보낼 수 있게 하여 궁극적으로 작업 능률을 향상시키게 된다.
본 발명은 건설 기계(예: 굴삭기)의 작업 전에 여러 가상 시뮬레이션을 통해 작업자 안전 교육 및 운전 숙달을 할 수 있도록 하고, 장시간 일을 통해 피로가 쌓이고 작업 능률이 저하될 때 엔터테인먼트 기능을 제공함으로써 작업 능률을 향상시킬 수 있도록 하는, 건설 기계의 가상 작업 시뮬레이션 처리 장치에 사용가능하다.

Claims (4)

  1. 사용자 키 조작에 따라 다수의 작업 모드 중 어느 하나의 작업 모드를 선택하는 작업 모드 선택수단;
    상기 다수의 작업 모드별로 가상 작업 교육 시뮬레이션 프로그램이 저장된 시뮬레이션 저장부;
    상기 작업 모드 선택수단에 의해 어느 하나의 작업 모드가 선택된 경우, 상기 선택된 작업 모드에 대응되는 가상 작업 교육 시뮬레이션 프로그램을 상기 시뮬레이션 저장부에서 찾아 추출하는 제어부; 및
    상기 제어부의 제어하에 상기 추출된 가상 작업 교육 시뮬레이션 프로그램을 시뮬레이션하는 시뮬레이션 처리부를 포함하여 이루어진 건설 기계의 가상 작업 시뮬레이션 처리 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는
    사용자의 키 조작에 따라 선택된 엔터테인먼트 모드에 대응되는 가상 엔터테인먼트 시뮬레이션 프로그램을 저장부에서 찾아 추출하는 모듈을 더 포함하여 이루어지고,
    상기 시뮬레이션 처리부는
    상기 제어부의 제어하에 상기 추출된 가상 엔터테인먼트 시뮬레이션 프로그램을 시뮬레이션하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 가상 작업 시뮬레이션 처리 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 시뮬레이션 처리부는
    해당 시뮬레이션 프로그램의 영상 정보를 디스플레이하는 헤드 업 디스플레이와;
    해당 시뮬레이션 프로그램의 오디오 정보를 출력하는 오디오 출력수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 건설 기계의 가상 작업 시뮬레이션 처리 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 작업 모드는
    굴삭 모드, 배관 공사시 파이프를 이동하는 모습을 시뮬레이션하는 프로그램에 매핑된 파이프 레잉(Pipe laying) 모드, 해머로 바위를 포함한 소정의 객체를 깨는 모습을 시뮬레이션하는 프로그램에 매핑된 해머(Hammer) 모드 중 적어도 어느 하나 이상의 모드를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 건설 기계의 가상 작업 시뮬레이션 처리 장치.
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