WO2013097918A1 - Valve unit and valve assembly - Google Patents

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WO2013097918A1
WO2013097918A1 PCT/EP2012/004688 EP2012004688W WO2013097918A1 WO 2013097918 A1 WO2013097918 A1 WO 2013097918A1 EP 2012004688 W EP2012004688 W EP 2012004688W WO 2013097918 A1 WO2013097918 A1 WO 2013097918A1
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WO
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valve unit
valve
connection plate
module
mounting surface
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Application number
PCT/EP2012/004688
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Inventor
Heinz Theo Paulus
Wolf-Dietrich GERECKE
Benno BIRKE
Marais LUDOVIC
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Publication date
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    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0878—Assembly of modular units
    • F15B13/0896—Assembly of modular units using different types or sizes of valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K27/00—Construction of housing; Use of materials therefor
    • F16K27/003—Housing formed from a plurality of the same valve elements
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • F15B2013/002—Modular valves, i.e. consisting of an assembly of interchangeable components
    • F15B2013/006—Modular components with multiple uses, e.g. kits for either normally-open or normally-closed valves, interchangeable or reprogrammable manifolds

Definitions

  • the present invention relates to a valve unit and a valve arrangement comprising at least one such valve unit and a connection plate.
  • connection plate which has at least one connection plate mounting surface which has a plurality of side by side arranged in a row for equipping each with an electrically or fluidically (eg pneumatically) operable valve unit (eg a multiway valve).
  • an electrically or fluidically (eg pneumatically) operable valve unit eg a multiway valve.
  • defined placement locations wherein in the connection plate at least one connectable to a pressure source terminal plate feed channel and at least one connectable to the atmosphere connection plate venting channel, each leading to each of the placement places, and wherein at least one of the mounting plate by enforcing and emanating connectable with a consumer individual connection plate working channel, the fluid loading is controlled by the mounted on the associated placement unit valve unit.
  • a valve arrangement is known for example from WO 2007/140851 AI.
  • valve-connection plate system a local summary of the required valves to a compact unit in the form of a valve assembly has proven. It is desirable to achieve the highest possible use of identical parts in such valve arrangements.
  • valve unit and a valve arrangement comprising at least one such valve unit and a connection plate with the features of the independent claims are proposed.
  • Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims and the following description.
  • a first aspect of the invention relates to one, in particular electrically or fluidically (e.g.
  • valve assembly includes components for controlling the valve ("pilot system”, e.g., fluidic channels or electrical circuitry) and components to perform the valve function (e.g., valve spools, etc.).
  • pilot system e.g., fluidic channels or electrical circuitry
  • valve function e.g., valve spools, etc.
  • a second aspect of the invention relates to a valve arrangement comprising at least one valve unit according to the invention as well as a connection plate which defines at least two placement locations arranged side by side in a row for each of a valve unit (for example a multipath valve).
  • a typical valve assembly includes components for controlling the valve ("pilot system") and components for performing the valve function (eg, valve spool, etc.).
  • the total valve unit is usually operated electrically, but the operation of the valve function is usually done pneumatically.
  • the electrically operated pilot system controls a flow of air to move the valve spool.
  • numerous electrical and pneumatic components are included.
  • the components for controlling the valve and the components for fulfilling the valve function are each structurally combined in a module, which is referred to here as a pilot module or valve module.
  • a structural separation of the pilot module and the valve module is particularly advantageously carried out so that there is a detachable connection.
  • This can be a kind of Pilot module with each different valve modules to valve unit variants are summarized. As a result, the variety of components can be reduced.
  • valve modules of the same external shape and size but differing in at least one characteristic may be combined with one and the same pilot module to provide a variety of valve unit variants. This reduces the variety of components and thus the manufacturing, storage and logistics costs.
  • a parameter may, for example, be the nominal flow rate. Different nominal flow rates for valve modules of the same external shape and size can be achieved, for example, by different slide stroke lengths and / or slider diameters. Without changes to the pilot module and connection plate, adjustments to the performance data of the valve module are possible based on the available space and component dimensions. These may be flow rate adjustments, flow restrictions (eg due to slide stroke and / or pump diameter limitation) and / or a realization of a controlled slide opening behavior (flow is controlled by cycled actuation of the slide actuating piston by means of pilot air modulation against a spring) act. For flow variation, it is also possible to switch between non-overlapping and non-overlapping valve modules.
  • valve modules of the same outer shape and size variations in the nominal flow rate are achieved by varying only one or only two characteristics. These parameters are on the one hand the slide stroke and on the other hand the slide diameter. The width and height of the valve module remain constant. This advantageously results in a qualification, e.g. a continuous running test, only at the valve version with the longest spool stroke or the largest spool diameter is necessary. Due to this worst-case approach, all valve module variants with smaller slide strokes are less critical with regard to wear-related failures. As a result, new valve module series can be marketed faster.
  • Valve modules can also be differentiated by the material used as a parameter, for example plastics, metals, ceramics, possibly also natural materials and materials. special requirements for durability, cleanliness, physiological safety, etc.
  • Valve modules can also be differentiated by the sealing principle used as a parameter, for example dynamic gate sealing system with external or internal sealing
  • Gate valves flat slide sealing system, membrane sealing system, seat sealing system, sealless sealing system (fitted slide in valve housing).
  • Releasable valve modules can also be exchanged particularly easily in the field, for example in the case of defects, soiling or wear, without the pilot module also having to be replaced. This enables a resource-saving repair.
  • a reprocessing of used valve units is possible by simple replacement or repair of the valve module as a wearing part.
  • a pilot module has a recess for receiving a valve module.
  • the recess is shaped so that a valve module is inserted into the recess such that a sealing surface of a seal to be provided between the pilot module and the valve module extends substantially perpendicular to the insertion direction. In this way a dynamic loading of the seal is avoided. The durability of the seal and the internal tightness of the valve unit itself are improved.
  • the invention enhances the same-parts usage, simplifies item management, and thus reduces costs.
  • a plurality of market-relevant valve classes and valve designs can be provided by using different valve modules in principle using the same connection plates and pilot modules.
  • the same design principles can be used for the valve modules, which shortens development and testing periods.
  • valve units have a cuboid shape. It is preferable to move away from this standard form and instead to propose a mold in which a valve unit mounting surface, which usually defines the valve unit underside, and a valve unit upper side encloses an angle greater than 0 ° and less than 90 °. in other words, they run diagonally to each other. This has the consequence that space can be saved and assembly costs can be reduced.
  • valve unit has a kind of wedge shape in section along the valve unit mounting area.
  • the components in the valve unit can then be arranged according to their space requirements, i. in particular the pneumatic components in the area of the smaller valve unit height and the electrics in the area of the larger valve unit height.
  • the invention thus provides a particularly space-saving valve unit, which shows improved utilization of height. On the Ventiltechniken- top can be easily realized a manual override to operate the valve without electrical supply. This is thus easy to reach and operate by the user.
  • the wedge-shaped design of the valve unit causes a compact design and also facilitates the assembly of the valve unit to a connection plate.
  • the available space can be optimally utilized, air dead volume can be minimized, the internal airways can be kept as short as possible. This leads to an improvement of the flow properties.
  • the width utilization of the valve unit can be improved since the length of the valve unit top along the mounting surface only has to correspond to at least the projection of the valve unit mounting area and not the entire valve unit mounting area.
  • the valve unit mounting surface with the opposite valve unit top includes an angle greater than 0 ° and less than 45 °, preferably greater than 10 ° and less than 30 °, more preferably greater than 15 ° and less than 25 °, in particular of about 20 °. It has been shown that a particularly large space saving can be achieved here.
  • a valve unit in the region of the smaller valve unit height and in the region of the larger valve unit height each has a valve unit fastening means for fastening to the valve unit on the connection plate.
  • the placement of the valve unit attachment means at the points mentioned provides a secure hold with even pressure.
  • a valve unit is particularly easy to mount on a terminal plate when one of the valve unit attachment means is an element of a hook connector. This considerably reduces the effort required for assembly / disassembly, since a hook connection is particularly easy to produce.
  • another valve unit fastening means may be designed as a screw.
  • valve unit fastening means in the area of the larger valve unit height is the element of a hook connector, this additionally facilitates the assembly of the valve unit at a loading station.
  • the assembly is performed by allowing the member of the hook connector of the valve unit to slide along an inclined terminal plate mounting surface and into a terminal plate mounting means.
  • An assembly is possible without vision, which unfolds particular advantages in the field, since here the valve assemblies are typically arranged in confusing cabinets with many inlets and outlets.
  • the other valve unit attachment means can be brought into operative connection with the associated terminal plate attachment means by simply pivoting. If the other valve unit attachment means is a screw, tightening or loosening this screw can securely attach or detach the valve unit to the terminal plate.
  • connection plates have a parallelepiped shape whose width corresponds at least to the extent of a valve unit and whose height corresponds at least to the height of the highest component (s) of the connection plate. It is preferable to move away from this standard form and instead to suggest a mold in which a connection plate mounting surface, which usually defines the upper side of the connection plate, and a connection plate underside enclose an angle greater than 0 ° and less than 90 °, in other words obliquely to one another. the run. This design has the consequence that space can be saved and assembly costs can be reduced.
  • a smaller terminal plate height is provided at one end of the terminal plate mounting area and a larger terminal plate height at another end of the terminal board mounting area, and the terminal board has a kind of wedge shape in section along a mounting place.
  • the components in the terminal plate can then be arranged according to their space requirements, i. in particular the fluid channels in the area of the larger connection plate height and the electrics in the area of the smaller connection plate height.
  • the invention thus provides a particularly space-saving connection plate, which shows improved use of height.
  • connection plate causes a compact design and also facilitates the installation of a valve unit on the connection plate.
  • the available space can be optimally utilized, air dead volume can be minimized, the internal airways can be kept as short as possible. This leads to an improvement of the flow properties.
  • connection plate mounting surface Due to the inclination of the connection plate mounting surface, the width utilization of the connection plate can also be improved since the length of the connection plate underside along a placement space only has to correspond at least to the projection of the valve unit and not the entire valve unit.
  • connection plate mounting surface with the opposite connection plate underside underside an angle greater than 0 ° and less than 45 °, preferably greater than 10 ° and less than 30 °, more preferably greater than 15 ° and less than 25 °, in particular of about 20 °. It has been shown that a particularly large space saving can be achieved here.
  • the at least one connection plate working channel opens in the region of the larger connection plate height from the connection plate to the consumer, more preferably on a side surface of the connection plate. It has been shown that in particular fluid plug connections make up a significant proportion of the required height of the connection plate. If these are connected to a side surface of the connection plate in the area of the associated placed Platz Anlagenplatzes, this allows a particularly space-saving embodiment of the connection plate.
  • a connection plate preferably has a connection plate fastening means for fastening a valve unit to the connection plate.
  • the placement of the terminal plate fasteners at the points mentioned allows a secure hold with even pressure.
  • a valve unit is particularly easy to mount on a terminal plate when one of the terminal plate attachment means is an element of a hook connector. This considerably reduces the effort required for assembly / disassembly, since a hook connection is particularly easy to produce.
  • another connection plate fastening means may be formed as a threaded bore or nut for receiving a screw.
  • connection plate fastening means in the area of the smaller connection plate height is the element of a hook connector, this additionally facilitates the installation of a valve unit at a fitting place.
  • the assembly is performed by allowing the valve unit to slide along the sloping terminal plate placement surface and into the element of the hook connector. An assembly is possible without vision, which unfolds particular advantages in the field, since here the valve assemblies are typically arranged in confusing cabinets with many inlets and outlets.
  • an associated valve unit attachment means is hooked into the terminal plate fastener, simply by pivoting, the other terminal plate fastener can be brought into operative connection with an associated valve unit attachment means.
  • the other port plate fastener is a nut or threaded hole, tightening or loosening an associated screw can securely attach or detach a valve unit to the port plate.
  • This preferred embodiment leads to a particularly space-saving arrangement of the respective components in the connection plate and in the valve unit and thereby the entire valve assembly.
  • the proposed concept is suitable for all fluids (gases, such as compressed air, and liquids, such as hydraulic oils).
  • the modular design leads to a reduced number of individual components and subassemblies to represent standard valve designs. The scalability of the design principle significantly reduces development and testing costs and time periods.
  • the valve assemblies constructed with the modular functional assemblies can be easily adapted to local or regional conditions and requirements (eg standards or market standards). Solutions for special applications are easy to manufacture, as each function module is interchangeable due to the defined interfaces and can thus be replaced by a design suitable for the necessary application. Special solutions can therefore be presented in a cost and time optimized manner.
  • the volume of construction can be defined by the product of the longitudinal sectional area of a valve arrangement along a populated stockyard times valve unit thickness.
  • the longitudinal sectional area is preferably substantially rectangular, with the connection plate and the valve unit complementing one another into a rectangular shape. Overall, the design is very compact.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a valve unit 100 according to a preferred embodiment of the invention, the pilot module and the valve module being separated from one another.
  • Figure 2 shows a valve assembly according to a preferred embodiment of the invention, wherein a valve unit in a schematic side view and a connection plate are shown in a longitudinal sectional view along a loading place.
  • FIGS. 3A and 3B show various stages of assembly of a valve unit on a connection plate in a valve arrangement according to FIG. 2.
  • FIGS. 1 and 2 are described below in a coherent and comprehensive manner, wherein identical elements are provided with the same reference numerals.
  • FIG. 1 shows a valve unit 100 according to a preferred embodiment of the invention in a schematic side view.
  • FIG. 2 shows a valve arrangement 300 according to a preferred embodiment of the invention, wherein the valve unit 100 is shown in a schematic side view and a connection plate 200 in a longitudinal sectional view.
  • the longitudinal sectional view of the connection plate 200 in FIG. 2 extends along a placement slot 221a of a connection plate mounting surface 221.
  • the connection plate mounting surface 221 has a plurality of mounting locations 221a, wherein a valve unit 100 can be mounted at each mounting location 221a.
  • connection plate 200 is combined with a plurality of valve units 100 to form a valve assembly 300.
  • the valve unit 100 is here electrically actuated and consists of a pilot module 110 and a valve module 120, which are preferably structurally separated from each other.
  • the pilot module 110 contains those components that are needed for controlling the valve unit, whereas the components for performing the valve functionality are structurally combined in the valve module 120.
  • a slide bore is provided in the valve module 120, in which a valve slide is arranged to be movable back and forth.
  • the valve module 120 has a valve unit mounting surface 121, which is placed in the assembly of the valve unit 100 at one of the mounting locations 221a of the terminal plate 200 with the terminal plate mounting surface 221 in arrangement and interacts.
  • the valve unit mounting surface 121 in particular openings are provided which are connected to the slide bore and which are in different ways in fluid communication with each other by different positions of the slide. This is well known in the art for multiway valves.
  • the valve module 120 further has at its valve module top 122 Steueröffhungen for the valve spool, through which in particular an actuation of the valve spool to achieve different switching positions can be achieved.
  • the pilot module 110 has a recess 111 for receiving the valve module 120.
  • a boundary of the recess forms a pilot module bottom 112, which interacts with the valve module top 122.
  • the pilot module 110 can also be connected in particular to a connection plate feed channel.
  • valve module 120 As shown, the insertion of the valve module 120 into the pilot module 110 is substantially perpendicular to the surface to be sealed between 112 and 122, so that there may be provided a static sealing element which is not stressed by the assembly to train or shear.
  • the valve module 120 can be inserted into the pilot module 110 and removed from it again without destruction.
  • connection plate In the connection plate, a connection plate feed channel 202 which can be connected to a pressure source (for example a compressed air compressor) and two connection plate ventilation channels 203 which can be connected to the atmosphere run out to each of the placement places 221a.
  • a pressure source for example a compressed air compressor
  • connection plate ventilation channels 203 which can be connected to the atmosphere run out to each of the placement places 221a.
  • two connection plate working channels 204 are furthermore provided, which start from the placement place 221a and are connected to fluid connections 204a, which can be connected to a consumer.
  • the Fluid admission to the port plate working channels 204 is controlled by the valve unit 100 mounted at the associated placement station 221a.
  • valve unit mounting surface 121 is opposite to a valve unit top side 101 when the valve module 120 is inserted into the pilot module 110, that is, the valve unit is formed.
  • valve unit mounting area 121 and valve unit top 101 are not parallel, but include an angle which in the example shown is approximately 20 °. This essentially results in a wedge shape of the valve unit 100 in longitudinal section along the valve unit mounting area 121. In this way, a smaller valve unit height 105 and a larger valve unit height 106 are defined between the valve unit mounting area 121 and the valve unit top 101.
  • connection plate mounting surface 221 is opposed to a terminal plate bottom 201.
  • connection plate mounting surface 221 and connection plate underside 201 do not run parallel, but enclose an angle of approximately 20 °. This essentially leads to a wedge shape of the connection plate 200 in a longitudinal section along a placement space 221a. In this way, a smaller terminal plate height 206 and a larger terminal plate height 205 are defined between the terminal plate mounting surface 221 and the opposite terminal plate bottom 201.
  • valve arrangement has a mounted state essentially rectangular longitudinal sectional area along a placement space.
  • valve unit fastening means 113 are provided in the region of the larger valve unit height 106, and a valve unit fastening means 114 in the region of the smaller valve unit height 105.
  • the valve unit fastening means 113, 114 serve to secure the valve unit 100 to the connection plate 200.
  • connection plate 200 On the connection plate 200, in the region of the smaller connection plate height 206, a connection plate fastening means 213 and in the region of the larger connection plate height 205 a terminal plate fastening means 214 is provided, which interacts with the associated valve unit attachment means, respectively, in order to securely fix the valve unit 100 in the mounted state.
  • the mounting operation itself will be explained below with reference to Figs. 3A and 3B.
  • valve unit attachment means 113 is formed in the region of the larger valve unit height 106 as an element of a hook connection 113, 213, here as a hook 113, in the associated terminal plate attachment means
  • connection plate fastening means 213 can intervene.
  • the provided in the region of the smaller valve unit height 105 valve unit attachment means 114 is designed here as a screw which can engage in the associated terminal plate attachment means 214.
  • the connection plate fastening means 213 provided in the region of the smaller connection plate height 206 is designed as an element of a hook connection, here as a hook 213, which can be hooked to the associated hook 113 of the valve unit 100.
  • connection plate height 205 is formed as a threaded bore into which the screw 114 of the valve unit 100 can be screwed. The provided in the area of the larger connection plate height 205
  • Connection plate fastening means and the associated valve unit fastening means provided in the region of the smaller valve unit height 105 may together also form a bayonet closure, wherein the valve unit fastening means is preferably designed as a bolt, for example with projecting pins, which engages in an opening with corresponding grooves.
  • connection plate 200 a recess 207 for receiving electrical connection means 208 is furthermore provided in the region of the smaller connection plate height 206.
  • the connecting means 208 are designed here as a circuit board, are provided on the supply lines for each pilot module of a mounted valve unit. The supply lines on the board in this way connect the pilot modules with a control circuit (not shown), which detects the control of the assembled valve units. It can be seen in the longitudinal sectional view that a substantial height requirement of the connection plate at a loading place 221a is caused by the connections 204a of the working channels.
  • the electrical connection requires relatively little space, so that advantageous space utilization is achieved in the context of the invention in that the components relating to the fluid essentially in the region of the larger connection plate height 205 and the components relating to the electrical system are more in the region of the smaller connection plate height 206 are arranged.
  • the valve unit 100 in which the control components of the pilot module define the significant height requirements, whereas the fluid concerning relatively small channels sufficient, which also allows an arrangement in a wedge shape as a whole.
  • FIGS. 3A and 3B show the mounting of a valve unit 100 at a fitting place 221a of a connection plate 200.
  • the hook 1 13 of the valve unit 100 is brought into interaction with the hook 213 of the connection plate 200, simultaneously and automatically sliding the electrical connection means 107 to the space provided for this in the connection plate and contacting the electrical connection means 208.
  • valve unit 100 is swiveled, as shown in FIG. 3B.
  • the respective fasteners 113, 213 and 114, 214 are brought into interaction and the valve assembly 300 is formed.
  • the screw 114 After pivoting only the screw 114 must be screwed into the threaded bore 214 in order to establish a firm and secure connection between the valve unit 100 and the connection plate 200.
  • the hooking and panning process can be done essentially intuitively and without vision, which greatly facilitates the connection.
  • appropriate valve assemblies are often arranged in tight and clear cabinets, can be done in the manner described a simple and safe installation, removal, change, replacement, etc. of valve units to terminal plates.
  • pilot module Due to the illustrated structural separation of pilot module on the one hand and valve module on the other hand, defective elements can be changed easily and inexpensively. Essentially Chen only the valve module wear, whereas the pilot module has a relatively long life substantially. This leads to a significant cost savings.

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Abstract

The invention relates to a valve unit to be mounted at a mounting point (221a) on a connection plate (200), wherein the valve unit (100) can be actuated, particularly electrically, in order to control a fluid supply to a working channel (204) in the connection plate associated with the valve unit (100), wherein the valve unit (100) has a valve unit mounting surface (121) which is aligned with a mounting surface (221) of the connection plate (200) during mounting, and a valve unit top side (101) opposite the valve unit mounting surface (121), wherein the valve unit (100) has a valve module (120) and a pilot module (110).

Description

Ventileinheit und Ventilanordnung  Valve unit and valve arrangement
Beschreibung Die vorliegende Erfindung betrifft eine Ventileinheit und eine Ventilanordnung aufweisend wenigstens eine solche Ventileinheit und eine Anschlussplatte. The present invention relates to a valve unit and a valve arrangement comprising at least one such valve unit and a connection plate.
Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einer Ventilanordnung, mit einer Anschlussplatte, die mindestens eine Anschlussplatten-Bestückungsfläche aufweist, die mehrere in einer Reihe nebeneinander angeordnete, zur Bestückung mit jeweils einer elektrisch oder fluidisch (z.B. pneumatisch) betätigbaren Ventileinheit (z.B. einem Mehrwegeventil) vorgesehene Bestückungsplätze definiert, wobei in der Anschlussplatte mindestens ein mit einer Druckquelle verbindbarer An- schlussplatten-Speisekanal und mindestens ein mit der Atmosphäre verbindbarer Anschlussplatten-Entlüftungskanal verlaufen, die jeweils zu jedem der Bestückungsplätze ausmünden, und wobei von jedem Bestückungsplatz mindestens ein die Anschlussplatte durchsetzender und mit einem Verbraucher verbindbarer individueller Anschlussplatten-Arbeitskanal ausgeht, dessen Fluidbeaufschlagung durch die am zugeordneten Bestückungsplatz montierte Ventileinheit steuerbar ist. Eine solche Ventilanordnung ist beispielsweise aus der WO 2007/140851 AI bekannt. PRIOR ART The invention is based on a valve arrangement having a connection plate which has at least one connection plate mounting surface which has a plurality of side by side arranged in a row for equipping each with an electrically or fluidically (eg pneumatically) operable valve unit (eg a multiway valve). defined placement locations, wherein in the connection plate at least one connectable to a pressure source terminal plate feed channel and at least one connectable to the atmosphere connection plate venting channel, each leading to each of the placement places, and wherein at least one of the mounting plate by enforcing and emanating connectable with a consumer individual connection plate working channel, the fluid loading is controlled by the mounted on the associated placement unit valve unit. Such a valve arrangement is known for example from WO 2007/140851 AI.
Das Einsatzgebiet derartiger Ventilanordnungen erstreckt sich vornehmlich auf solche pneumatische Anlagen, bei denen mehrere Druckmittelaggregate, wie z.B. Druckmittelzylinder oder - drehantriebe, über Ventile anzusteuern sind. Hierbei hat sich eine örtliche Zusammenfassung der erforderlichen Ventile zu einer kompakten Baueinheit in Form einer Ventilanordnung ("Ventil-Anschlussplatten-System") bewährt. Es ist wünschenswert, bei solchen Ventilanordnungen eine möglichst hohe Gleichteileverwendung zu erreichen. The field of application of such valve arrangements extends primarily to such pneumatic systems in which several pressure medium units, such as pressure cylinder or - rotary actuators, are to control via valves. Here, a local summary of the required valves to a compact unit in the form of a valve assembly has proven ("valve-connection plate system"). It is desirable to achieve the highest possible use of identical parts in such valve arrangements.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Erfindungsgemäß werden eine Ventileinheit sowie eine Ventilanordnung aufweisend wenigstens eine solche Ventileinheit und eine Anschlussplatte mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung. According to the invention, a valve unit and a valve arrangement comprising at least one such valve unit and a connection plate with the features of the independent claims are proposed. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims and the following description.
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine, insbesondere elektrisch oder fluidisch (z.B. A first aspect of the invention relates to one, in particular electrically or fluidically (e.g.
pneumatisch), betätigbare Ventileinheit zur Bestückung einer Anschlussplatte. Die Ventileinheit umfasst Komponenten zur Steuerung des Ventils ("Pilotsystem"; z.B. fluidische Kanäle oder elektrische Schaltungen) und Komponenten zur Erfüllung der Ventilfunktion (z.B. Ventil- Schieber usw.). pneumatic), operable valve unit for equipping a connection plate. The valve assembly includes components for controlling the valve ("pilot system", e.g., fluidic channels or electrical circuitry) and components to perform the valve function (e.g., valve spools, etc.).
Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft eine Ventilanordnung aufweisend wenigstens eine erfindungsgemäße Ventileinheit sowie eine Anschlussplatte, die wenigstens zwei in einer Reihe nebeneinander angeordnete, zur Bestückung mit jeweils einer Ventileinheit (z.B. ein Mehrwe- geventil) vorgesehene Bestückungsplätze definiert. A second aspect of the invention relates to a valve arrangement comprising at least one valve unit according to the invention as well as a connection plate which defines at least two placement locations arranged side by side in a row for each of a valve unit (for example a multipath valve).
Vorteile der Erfindung Advantages of the invention
Eine typische Ventileinheit umfasst Komponenten zur Steuerung des Ventils ("Pilotsystem") und Komponenten zur Erfüllung der Ventilfunktion (z.B. Ventilschieber usw.). Die Ventileinheit insgesamt wird meist elektrisch betätigt, wobei die Betätigung der Ventilfunktion jedoch meist pneumatisch erfolgt. Bspw. steuert das elektrisch betätigte Pilotsystem einen Luftstrom zur Bewegung des Ventilschiebers. In einer Ventileinheit sind daher zahlreiche elektrische und pneumatische Komponenten enthalten. Im Rahmen der Erfindung werden die Komponenten zur Steuerung des Ventils und die Komponenten zur Erfüllung der Ventilfunktion jeweils strukturell in einem Modul zusammengefasst, welches hier als Pilotmodul bzw. Ventilmodul bezeichnet wird. Besonders vorteilhaft wird hierbei eine strukturelle Trennung von Pilotmodul und Ventilmodul vorgenommen, so dass eine lösbare Verbindung vorliegt. Damit kann eine Art von Pilotmodul mit jeweils unterschiedlichen Ventilmodulen zu Ventileinheiten- Varianten zusam- mengefasst werden. Dadurch kann die Bauteilvielfalt reduziert werden. A typical valve assembly includes components for controlling the valve ("pilot system") and components for performing the valve function (eg, valve spool, etc.). The total valve unit is usually operated electrically, but the operation of the valve function is usually done pneumatically. For example. The electrically operated pilot system controls a flow of air to move the valve spool. In a valve unit therefore numerous electrical and pneumatic components are included. In the context of the invention, the components for controlling the valve and the components for fulfilling the valve function are each structurally combined in a module, which is referred to here as a pilot module or valve module. In this case, a structural separation of the pilot module and the valve module is particularly advantageously carried out so that there is a detachable connection. This can be a kind of Pilot module with each different valve modules to valve unit variants are summarized. As a result, the variety of components can be reduced.
Zweckmäßigerweise können Ventilmodule gleicher äußerer Form und Größe, die sich jedoch in mindestens einer Kenngröße unterscheiden, mit ein und demselben Pilotmodul kombiniert werden, um eine Vielzahl von Ventileinheiten- Varianten bereitzustellen. Dies reduziert die Bauteile-Vielfalt und damit den Herstellungs-, Lager- und Logistikaufwand. Conveniently, valve modules of the same external shape and size but differing in at least one characteristic may be combined with one and the same pilot module to provide a variety of valve unit variants. This reduces the variety of components and thus the manufacturing, storage and logistics costs.
Bei einer Kenngröße kann es sich bspw. um die Nenndurchflussrate handeln. Unterschiedliche Nenndurchflussraten für Ventilmodule gleicher äußerer Form und Größe können bspw. durch unterschiedliche Schieberhublängen und/oder Schieberdurchmesser erzielt werden. Ohne Veränderungen an Pilotmodul und Anschlussplatte sind unter Zugrundelegung der vorhandenen Bauraum- und Bestückungsflächen-Abmessungen Anpassungen an den Leistungsdaten des Ventilmoduls möglich. Dabei kann es sich um Durchfluss-Anpassungen, Durchfluss- beschränkungen (z.B. durch Schieberhub- und/oder ScMeberdurchmesserbeschränkung) und/oder eine Realisierung eines gesteuerten Schieberöffnungsverhalten (Durchfluss wird gesteuert durch getaktete Ansteuerung der Schieber-Betätigungskolbens mittels Pilotluft- Modulation. Dabei arbeitet die Schieberkolbenkraft gegen eine Feder) handeln. Zur Durchfluss- Variation kann auch zwischen überschneidungsfreien und nicht-überschneidungsfreien Ventil- modulen gewechselt werden. A parameter may, for example, be the nominal flow rate. Different nominal flow rates for valve modules of the same external shape and size can be achieved, for example, by different slide stroke lengths and / or slider diameters. Without changes to the pilot module and connection plate, adjustments to the performance data of the valve module are possible based on the available space and component dimensions. These may be flow rate adjustments, flow restrictions (eg due to slide stroke and / or pump diameter limitation) and / or a realization of a controlled slide opening behavior (flow is controlled by cycled actuation of the slide actuating piston by means of pilot air modulation against a spring) act. For flow variation, it is also possible to switch between non-overlapping and non-overlapping valve modules.
Vorzugsweise werden bei Ventilmodulen derselben äußeren Form und Größe Variationen in der Nenndurchflussrate durch Variation nur einer oder nur zweier Kenngrößen erzielt. Bei diesen Kenngrößen handelt es sich einerseits um den Schieberhub und andererseits um den Schie- berdurchmesser. Dabei bleiben Baubreite und Bauhöhe des Ventilmoduls konstant. Dies führt vorteilhaft dazu, dass eine Qualifizierung, z.B. eine Dauerlauferprobung, nur an der Ventilausführung mit dem längsten Schieberhub bzw. dem größten Schieberdurchmesser notwendig ist. Bedingt durch diesen Worst-Case Ansatz sind alle Ventilmodul- Varianten mit kleineren Schieberhüben unkritischer bzgl. verschleißbedingten Ausfalls. Dies führt dazu, dass neue Ventilmo- dul-Serien schneller vermarktet werden können. Preferably, in valve modules of the same outer shape and size, variations in the nominal flow rate are achieved by varying only one or only two characteristics. These parameters are on the one hand the slide stroke and on the other hand the slide diameter. The width and height of the valve module remain constant. This advantageously results in a qualification, e.g. a continuous running test, only at the valve version with the longest spool stroke or the largest spool diameter is necessary. Due to this worst-case approach, all valve module variants with smaller slide strokes are less critical with regard to wear-related failures. As a result, new valve module series can be marketed faster.
Ventilmodule können sich auch durch das verwendete Material als Kenngröße unterscheiden, beispielsweise Kunststoffe, Metalle, Keramiken, ggf. auch natürliche Materialien und Materia- lien für besondere Anforderungen an Beständigkeit, Sauberkeit, physiologische Unbedenklichkeit, etc. Valve modules can also be differentiated by the material used as a parameter, for example plastics, metals, ceramics, possibly also natural materials and materials. special requirements for durability, cleanliness, physiological safety, etc.
Ventilmodule können sich auch durch das eingesetzte Dichtprinzip als Kenngröße unterschei- den, beispielsweise dynamisches Schieberdichtsystem mit außen- bzw. innen-dichtendenValve modules can also be differentiated by the sealing principle used as a parameter, for example dynamic gate sealing system with external or internal sealing
Schiebern, Flachschieber-Dichtsystem, Membran-Dichtsystem, Sitz-Dichtsystem, Dichtungslos-Dichtsystem (eingepasster Schieber in Ventilgehäuse). Gate valves, flat slide sealing system, membrane sealing system, seat sealing system, sealless sealing system (fitted slide in valve housing).
Lösbare Ventilmodule können auch im Feld besonders einfach getauscht werden, bspw. bei Defekten, Verschmutzung oder Abnutzung, ohne dass dazu auch das Pilotmodul ersetzt werden müsste. Die ermöglicht eine Ressourcen schonende Reparatur. Eine Wiederaufbereitung von benutzten Ventileinheiten ist durch einfachen Austausche bzw. Reparatur des Ventilmoduls als Verschleißteil möglich. Vorzugsweise weist ein Pilotmodul eine Aussparung zur Aufnahme eines Ventilmoduls auf.Releasable valve modules can also be exchanged particularly easily in the field, for example in the case of defects, soiling or wear, without the pilot module also having to be replaced. This enables a resource-saving repair. A reprocessing of used valve units is possible by simple replacement or repair of the valve module as a wearing part. Preferably, a pilot module has a recess for receiving a valve module.
Weiter vorzugsweise ist die Aussparung so geformt, dass ein Ventilmodul so in die Aussparung eingeführt wird, dass sich eine Dichtfläche einer zwischen Pilotmodul und Ventilmodul vorzusehenden Dichtung im Wesentlichen senkrecht zur Einführrichtung erstreckt. Auf diese Weise wird eine dynamische Belastung der Dichtung vermieden. Die Haltbarkeit der Dichtung und die innere Dichtheit der Ventileinheit selbst werden verbessert. Further preferably, the recess is shaped so that a valve module is inserted into the recess such that a sealing surface of a seal to be provided between the pilot module and the valve module extends substantially perpendicular to the insertion direction. In this way a dynamic loading of the seal is avoided. The durability of the seal and the internal tightness of the valve unit itself are improved.
Die Erfindung erhöht die Gleichteileverwendung, vereinfacht die Einzelteileverwaltung und reduziert somit die Kosten. Im Rahmen der Erfindung kann unter Verwendung im Prinzip gleicher Anschlussplatten und Pilotmodule durch Einsatz unterschiedlicher Ventilmodule eine Vielzahl von marktrelevanten Ventilklassen und Ventilausführungen bereitgestellt werden. Für die Ventilmodule können dieselben Konstruktionsprinzipien angewandt werden, was Ent- wicklungs- und erprobungszeiträume verkürzt. The invention enhances the same-parts usage, simplifies item management, and thus reduces costs. In the context of the invention, a plurality of market-relevant valve classes and valve designs can be provided by using different valve modules in principle using the same connection plates and pilot modules. The same design principles can be used for the valve modules, which shortens development and testing periods.
Erstrebenswert ist weiterhin eine platzsparende Anordnung der jeweiligen Komponenten in der Ventileinheit. Im Stand der Technik weisen Ventileinheiten eine Quaderform auf. Vorzugsweise wird von dieser Standardform abgerückt und stattdessen eine Form vorgeschlagen, bei der eine Ventileinheiten-Bestückungsfläche, welche üblicherweise die Ventileinheiten-Unterseite definiert, und eine Ventileinheiten-Oberseite einen Winkel größer 0° und kleiner 90° einschlie- ßen, mit anderen Worten also schräg zueinander verlaufen. Dies hat zur Folge, dass Bauraum eingespart und Montageaufwand reduziert werden kann. Desirable is also a space-saving arrangement of the respective components in the valve unit. In the prior art, valve units have a cuboid shape. It is preferable to move away from this standard form and instead to propose a mold in which a valve unit mounting surface, which usually defines the valve unit underside, and a valve unit upper side encloses an angle greater than 0 ° and less than 90 °. in other words, they run diagonally to each other. This has the consequence that space can be saved and assembly costs can be reduced.
Mit dieser Maßnahme werden eine kleinere Ventileinheitenhöhe an einem Ende der Ventilein- heiten-Bestückungsfläche und eine größere Ventileinheitenhöhe an einem anderen Ende der Ventileinheiten-Bestückungsfläche geschaffen und die Ventileinheit weist im Schnitt längs der Ventileinheiten-Bestückungsfläche eine Art Keilform auf. Die Komponenten in der Ventileinheit können dann entsprechend ihrem Platzbedarf angeordnet werden, d.h. insbesondere die Pneumatikkomponenten im Bereich der kleineren Ventileinheitenhöhe und die Elektrik im Be- reich der größeren Ventileinheitenhöhe. Die Erfindung schafft so eine besonders platzsparende Ventileinheit, welche eine verbesserte Höhenausnutzung zeigt. Auf der Ventileinheiten- Oberseite kann besonders einfach eine Handhilfsbetätigung zur Betätigung des Ventils ohne elektrische Versorgung realisiert werden. Diese ist somit vom Anwender leicht zu erreichen und zu betätigen. With this measure, a smaller valve unit height is provided at one end of the valve unit mounting area and a larger valve unit height at another end of the valve unit mounting area, and the valve unit has a kind of wedge shape in section along the valve unit mounting area. The components in the valve unit can then be arranged according to their space requirements, i. in particular the pneumatic components in the area of the smaller valve unit height and the electrics in the area of the larger valve unit height. The invention thus provides a particularly space-saving valve unit, which shows improved utilization of height. On the Ventileinheiten- top can be easily realized a manual override to operate the valve without electrical supply. This is thus easy to reach and operate by the user.
Die keilförmige Ausgestaltung der Ventileinheit bewirkt eine kompakte Bauform und erleichtert zusätzlich die Montage der Ventileinheit an einer Anschlussplatte. Der zur Verfügung stehende Bauraum kann optimal ausgenutzt werden, Luft-Totvolumia können minimiert werden, die internen Luftwege können möglichst kurz gehalten werden. Dies führt zu einer Verbesse- rung der Strömungseigenschaften. The wedge-shaped design of the valve unit causes a compact design and also facilitates the assembly of the valve unit to a connection plate. The available space can be optimally utilized, air dead volume can be minimized, the internal airways can be kept as short as possible. This leads to an improvement of the flow properties.
Durch die Schrägstellung der Ventileinheiten-Bestückungsfläche kann überdies die Breitenausnutzung der Ventileinheit verbessert werden, da die Länge der Ventileinheiten-Oberseite entlang der Bestückungsfläche nur mehr mindestens der Projektion der Ventileinheiten- Bestückungsfläche entsprechen muss und nicht mehr der gesamten Ventileinheiten- Bestückungsfläche. In addition, by the inclination of the valve unit mounting area, the width utilization of the valve unit can be improved since the length of the valve unit top along the mounting surface only has to correspond to at least the projection of the valve unit mounting area and not the entire valve unit mounting area.
Vorzugsweise schließt die Ventileinheiten-Bestückungsfläche mit der gegenüberliegenden Ventileinheiten-Oberseite einen Winkel größer 0° und kleiner 45°, vorzugsweise größer 10° und kleiner 30°, mehr vorzugsweise größer 15° und kleiner 25°, insbesondere von ca.20° ein. Es hat sich gezeigt, dass hier eine besonders große Platzersparnis erreicht werden kann. Preferably, the valve unit mounting surface with the opposite valve unit top includes an angle greater than 0 ° and less than 45 °, preferably greater than 10 ° and less than 30 °, more preferably greater than 15 ° and less than 25 °, in particular of about 20 °. It has been shown that a particularly large space saving can be achieved here.
Vorzugsweise weist eine Ventileinheit im Bereich der kleineren Ventileinheitenhöhe und im Bereich der größeren Ventileinheitenhöhe je ein Ventileinheiten-Befestigungsmittel zur Befes- tigung der Ventileinheit an der Anschlussplatte auf. Die Platzierung der Ventileinheiten- Befestigungsmittel an den genannten Punkten ermöglicht einen sicheren Halt bei gleichmäßigem Druck. Eine Ventileinheit ist besonders einfach an einer Anschlussplatte zu montieren, wenn eines der Ventileinheiten-Befestigungsmittel ein Element eines Hakenverbinders ist. Dies reduziert den zur Montage/Demontage notwendigen Aufwand beträchtlich, da eine Hakenverbindung besonders einfach herzustellen ist. Zur sicheren Fixierung der Ventileinheit an einer Anschlussplatte kann ein anderes Ventileinheiten-Befestigungsmittel als Schraube ausgebildet sein. Preferably, a valve unit in the region of the smaller valve unit height and in the region of the larger valve unit height each has a valve unit fastening means for fastening to the valve unit on the connection plate. The placement of the valve unit attachment means at the points mentioned provides a secure hold with even pressure. A valve unit is particularly easy to mount on a terminal plate when one of the valve unit attachment means is an element of a hook connector. This considerably reduces the effort required for assembly / disassembly, since a hook connection is particularly easy to produce. For secure fixation of the valve unit to a connection plate, another valve unit fastening means may be designed as a screw.
Ist das Ventileinheiten-Befestigungsmittel im Bereich der größeren Ventileinheitenhöhe das Element eines Hakenverbinders, erleichtert das die Montage der Ventileinheit an einem Bestückungsplatz zusätzlich. Die Montage bzw. das Zusammenfügen wird geführt, indem das Element des Hakenverbinders der Ventileinheit an einer schrägen Anschlussplatten- Bestückungsfläche entlang und in ein Anschlussplatten-Befestigungsmittel gleiten kann. Eine Montage wird ohne Sicht möglich, was insbesondere im Feld besondere Vorteile entfaltet, da hier die Ventilanordnungen typischerweise in unübersichtlichen Schaltschränken mit vielen Zu- und Ableitungen angeordnet sind. Ist das Ventileinheiten-Befestigungsmittel in das zugehörige Anschlussplatten-Befestigungsmittel eingehakt, kann durch einfaches Schwenken das andere Ventileinheiten-Befestigungsmittel in Wirkverbindung mit dem zugehörigen Anschlussplatten- Befestigungsmittel gebracht werden. Handelt es sich bei dem anderen Ventileinheiten- Befestigungsmittel um eine Schraube, kann durch Festziehen oder Lösen dieser Schraube die Ventileinheit an der Anschlussplatte sicher befestigt bzw. von dieser gelöst werden. In einer Anschlussplatte verlaufen bspw. mehrere Fluidkanäle (Speise-, Entlüftungs- und Arbeitskanäle) sowie elektrische Verbindungen zur Kontaktierung der Ventileinheit, z.B. zur Schaltung, elektrischen Leistungsversorgung und/oder Datenkommunikation. Im Stand der Technik weisen Anschlussplatten eine Quaderform auf, deren Breite mindestens der Ausdehnung einer Ventileinheit und deren Höhe mindestens der Höhe der höchste(n) Komponente(n) der Anschlussplatte entsprechen. Vorzugsweise wird von dieser Standardform abgerückt und stattdessen eine Form vorgeschlagen, bei der eine Anschlussplatten-Bestückungsfläche, welche üblicherweise die Oberseite der Anschlussplatte definiert, und eine Anschlussplatten-Unterseite einen Winkel größer 0° und kleiner 90° einschließen, mit anderen Worten also schräg zueinan- der verlaufen. Diese Ausgestaltung hat zur Folge, dass Bauraum eingespart und Montageaufwand reduziert werden kann. If the valve unit fastening means in the area of the larger valve unit height is the element of a hook connector, this additionally facilitates the assembly of the valve unit at a loading station. The assembly is performed by allowing the member of the hook connector of the valve unit to slide along an inclined terminal plate mounting surface and into a terminal plate mounting means. An assembly is possible without vision, which unfolds particular advantages in the field, since here the valve assemblies are typically arranged in confusing cabinets with many inlets and outlets. When the valve unit attachment means is hooked into the associated terminal plate attachment means, the other valve unit attachment means can be brought into operative connection with the associated terminal plate attachment means by simply pivoting. If the other valve unit attachment means is a screw, tightening or loosening this screw can securely attach or detach the valve unit to the terminal plate. For example, a plurality of fluid channels (feed, venting and working channels) and electrical connections for contacting the valve unit, eg for switching, electrical power supply and / or data communication, run in a connection plate. In the prior art, connection plates have a parallelepiped shape whose width corresponds at least to the extent of a valve unit and whose height corresponds at least to the height of the highest component (s) of the connection plate. It is preferable to move away from this standard form and instead to suggest a mold in which a connection plate mounting surface, which usually defines the upper side of the connection plate, and a connection plate underside enclose an angle greater than 0 ° and less than 90 °, in other words obliquely to one another. the run. This design has the consequence that space can be saved and assembly costs can be reduced.
Vorteilhafterweise werden eine kleinere Anschlussplattenhöhe an einem Ende der Anschluss- platten-Bestückungsfläche und eine größere Anschlussplattenhöhe an einem anderen Ende der Anschlussplatten-Bestückungsfläche geschaffen und die Anschlussplatte weist im Schnitt längs eines Bestückungsplatzes eine Art Keilform auf. Die Komponenten in der Anschlussplatte können dann entsprechend ihrem Platzbedarf angeordnet werden, d.h. insbesondere die Fluidkanäle im Bereich der größeren Anschlussplattenhöhe und die Elektrik im Bereich der kleineren An- schlussplattenhöhe. Die Erfindung schafft so eine besonders platzsparende Anschlussplatte, welche eine verbesserte Höhenausnutzung zeigt. Advantageously, a smaller terminal plate height is provided at one end of the terminal plate mounting area and a larger terminal plate height at another end of the terminal board mounting area, and the terminal board has a kind of wedge shape in section along a mounting place. The components in the terminal plate can then be arranged according to their space requirements, i. in particular the fluid channels in the area of the larger connection plate height and the electrics in the area of the smaller connection plate height. The invention thus provides a particularly space-saving connection plate, which shows improved use of height.
Die keilförmige Ausgestaltung der Anschlussplatte bewirkt eine kompakte Bauform und erleichtert zusätzlich die Montage einer Ventileinheit an der Anschlussplatte. Der zur Verfügung stehende Bauraum kann optimal ausgenutzt werden, Luft-Totvolumia können minimiert werden, die internen Luftwege können möglichst kurz gehalten werden. Dies führt zu einer Verbesserung der Strömungseigenschaften. The wedge-shaped design of the connection plate causes a compact design and also facilitates the installation of a valve unit on the connection plate. The available space can be optimally utilized, air dead volume can be minimized, the internal airways can be kept as short as possible. This leads to an improvement of the flow properties.
Durch die Schrägstellung der Anschlussplatte-Bestückungsfläche kann überdies die Breiten- ausnutzung der Anschlussplatte verbessert werden, da die Länge der Anschlussplatten- Unterseite entlang eines Bestückungsplatzes nur mehr mindestens der Projektion der Ventileinheit entsprechen muss und nicht mehr der gesamten Ventileinheit. Due to the inclination of the connection plate mounting surface, the width utilization of the connection plate can also be improved since the length of the connection plate underside along a placement space only has to correspond at least to the projection of the valve unit and not the entire valve unit.
Vorzugsweise schließt die Anschlussplatten-Bestückungsfläche mit der gegenüberliegenden Anschlussplatten-Unterseite einen Winkel größer 0° und kleiner 45°, vorzugsweise größer 10° und kleiner 30°, mehr vorzugsweise größer 15° und kleiner 25°, insbesondere von ca.20° ein. Es hat sich gezeigt, dass hier eine besonders große Platzersparnis erreicht werden kann. Preferably, the connection plate mounting surface with the opposite connection plate underside underside an angle greater than 0 ° and less than 45 °, preferably greater than 10 ° and less than 30 °, more preferably greater than 15 ° and less than 25 °, in particular of about 20 °. It has been shown that a particularly large space saving can be achieved here.
Vorteilhafterweise mündet der mindestens eine Anschlussplatten-Arbeitskanal im Bereich der größeren Anschlussplattenhöhe aus der Anschlussplatte zum Verbraucher aus, weiter vorzugsweise an einer Seitenfläche der Anschlussplatte. Es hat sich gezeigt, dass insbesondere Fluid- Steckanschlüsse einen wesentlichen Anteil der benötigten Höhe der Anschlussplatte ausmachen. Werden diese an einer Seitenfläche der Anschlussplatte im Bereich des zugehörigen Be- stückungsplatzes platziert, erlaubt dies eine besonders platzsparende Ausführungsform der Anschlussplatte. Advantageously, the at least one connection plate working channel opens in the region of the larger connection plate height from the connection plate to the consumer, more preferably on a side surface of the connection plate. It has been shown that in particular fluid plug connections make up a significant proportion of the required height of the connection plate. If these are connected to a side surface of the connection plate in the area of the associated placed Platzstückplatzes, this allows a particularly space-saving embodiment of the connection plate.
Vorzugsweise weist eine Anschlussplatte im Bereich der kleineren Anschlussplattenhöhe und im Bereich der größeren Anschlussplattenhöhe je ein Anschlussplatten-Befestigungsmittel zur Befestigung einer Ventileinheit an der Anschlussplatte auf. Die Platzierung der Anschlussplatten-Befestigungsmittel an den genannten Punkten ermöglicht einen sicheren Halt bei gleichmäßigem Druck. Eine Ventileinheit ist besonders einfach an einer Anschlussplatte zu montieren, wenn eines der Anschlussplatten-Befestigungsmittel ein Element eines Hakenverbinders ist. Dies reduziert den zur Montage/Demontage notwendigen Aufwand beträchtlich, da eine Hakenverbindung besonders einfach herzustellen ist. Zur sicheren Fixierung kann ein anderes Anschlussplatten- Befestigungsmittel als Gewindebohrung oder Mutter zur Aufnahme einer Schraube ausgebildet sein. In the region of the smaller connection plate height and in the region of the larger connection plate height, a connection plate preferably has a connection plate fastening means for fastening a valve unit to the connection plate. The placement of the terminal plate fasteners at the points mentioned allows a secure hold with even pressure. A valve unit is particularly easy to mount on a terminal plate when one of the terminal plate attachment means is an element of a hook connector. This considerably reduces the effort required for assembly / disassembly, since a hook connection is particularly easy to produce. For secure fixing, another connection plate fastening means may be formed as a threaded bore or nut for receiving a screw.
Ist das Anschlussplatten-Befestigungsmittel im Bereich der kleineren Anschlussplattenhöhe das Element eines Hakenverbinders, erleichtert das die Montage einer Ventileinheit an einem be- stückungsplatz zusätzlich. Die Montage bzw. das Zusammenfügen wird geführt, indem die Ventileinheit an der schrägen Anschlussplatten-Bestückungsfläche entlang und in das Element des Hakenverbinders gleiten kann. Eine Montage wird ohne Sicht möglich, was insbesondere im Feld besondere Vorteile entfaltet, da hier die Ventilanordnungen typischerweise in unübersichtlichen Schaltschränken mit vielen Zu- und Ableitungen angeordnet sind. Ist ein zugehöriges Ventileinheiten-Befestigungsmittel in das Anschlussplatten- Befestigungsmittel eingehakt, kann durch einfaches Schwenken das andere Anschlussplatten-Befestigungsmittel in Wirkverbindung mit einem zugehörigen Ventileinheiten-Befestigungsmittel gebracht werden. Handelt es sich bei dem anderen Anschlussplatten-Befestigungsmittel um eine Mutter oder Gewinde- bohrung, kann durch Festziehen oder Lösen einer zugehörigen Schraube eine Ventileinheit an der Anschlussplatte sicher befestigt bzw. von dieser gelöst werden. If the connection plate fastening means in the area of the smaller connection plate height is the element of a hook connector, this additionally facilitates the installation of a valve unit at a fitting place. The assembly is performed by allowing the valve unit to slide along the sloping terminal plate placement surface and into the element of the hook connector. An assembly is possible without vision, which unfolds particular advantages in the field, since here the valve assemblies are typically arranged in confusing cabinets with many inlets and outlets. When an associated valve unit attachment means is hooked into the terminal plate fastener, simply by pivoting, the other terminal plate fastener can be brought into operative connection with an associated valve unit attachment means. If the other port plate fastener is a nut or threaded hole, tightening or loosening an associated screw can securely attach or detach a valve unit to the port plate.
Diese bevorzugte Ausführungsform führt zu einer besonders platzsparenden Anordnung der jeweiligen Bestandteile in der Anschlussplatte und in der Ventileinheit und dadurch der gesamten Ventilanordnung. Das vorgeschlagene Konzept ist für alle Fluide (Gase, wie z.B. Druckluft, und Flüssigkeiten, wie z.B. Hydrauliköle) geeignet. Die modulare Bauweise führt zu einer reduzierten Anzahl von Einzelkomponenten und Unterbaugruppen, um marktübliche Ventilausführungen darzustellen. Durch die Skalierbarkeit des Konstruktionsprinzips werden die Entwicklungs- und Erprobungs- Kosten und Zeiträume signifikant reduziert. Des Weiteren können die mit den modularen Funktions-Baugruppen aufgebauten Ventilanordnungen einfach lokalen oder regionalen Bedingungen und Anforderungen (z.B. Normen oder Markt-Standards) angepasst werden. Lösungen für Sonderanwendungen sind einfach herzustellen, da durch die definierten Schnittstellen jede Funktions-Baugruppe austauschbar ist und so gegen eine für die notwendige Applikation ge- eignete Konstruktion ersetzt werden kann. Sonderlösungen sind somit kosten- und zeitoptimiert darstellbar. This preferred embodiment leads to a particularly space-saving arrangement of the respective components in the connection plate and in the valve unit and thereby the entire valve assembly. The proposed concept is suitable for all fluids (gases, such as compressed air, and liquids, such as hydraulic oils). The modular design leads to a reduced number of individual components and subassemblies to represent standard valve designs. The scalability of the design principle significantly reduces development and testing costs and time periods. Furthermore, the valve assemblies constructed with the modular functional assemblies can be easily adapted to local or regional conditions and requirements (eg standards or market standards). Solutions for special applications are easy to manufacture, as each function module is interchangeable due to the defined interfaces and can thus be replaced by a design suitable for the necessary application. Special solutions can therefore be presented in a cost and time optimized manner.
Die beschriebene keilförmige Ausgestaltung der Anschlussplatte sowie der Ventileinheit führt zu einer Reduzierung des benötigten Bauraums bei Erhöhung der Leistungsdichte. Eine Leis- tungsdichte kann bspw. durch das Verhältnis von Nenndurchflussrate und Bauvolumen definiert sein. Eine solche Leistungsdichte hat die Einheit Nl/(min x cm3) [Nl = Normliter]. Das Bauvolumen kann durch das Produkt aus Längsschnittsfläche einer Ventilanordnung entlang eines bestückten Bestückungsplatzes mal Ventileinheitsdicke definiert sein. Die Längsschnittsfläche wiederum ist vorzugsweise im Wesentlichen rechteckig, wobei sich die Anschlussplatte und die Ventileinheit zu einer Rechteckform ergänzen. Die Bauform ist dadurch insgesamt sehr kompakt. The described wedge-shaped configuration of the connection plate and the valve unit leads to a reduction of the required installation space while increasing the power density. A power density can be defined, for example, by the ratio of the nominal flow rate and the volume of construction. Such a power density has the unit Nl / (min x cm 3 ) [Nl = standard liters]. The volume of construction can be defined by the product of the longitudinal sectional area of a valve arrangement along a populated stockyard times valve unit thickness. The longitudinal sectional area, in turn, is preferably substantially rectangular, with the connection plate and the valve unit complementing one another into a rectangular shape. Overall, the design is very compact.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung. Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachfolgend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination indicated, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.
Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben. The invention is illustrated schematically by means of exemplary embodiments in the drawing and will be described in detail below with reference to the drawing.
Figurenbeschreibung Figur 1 zeigt in einer schematischen Seitenansicht eine Ventileinheit 100 gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, wobei Pilotmodul und Ventilmodul voneinander getrennt sind. figure description FIG. 1 shows a schematic side view of a valve unit 100 according to a preferred embodiment of the invention, the pilot module and the valve module being separated from one another.
Figur 2 zeigt eine Ventilanordnung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, wobei eine Ventileinheit in einer schematischen Seitenansicht und eine Anschlussplatte in einer Längsschnittansicht entlang eines Bestückungsplatzes dargestellt sind. Figure 2 shows a valve assembly according to a preferred embodiment of the invention, wherein a valve unit in a schematic side view and a connection plate are shown in a longitudinal sectional view along a loading place.
Figuren 3A und 3B zeigen verschiedene Stadien der Montage einer Ventileinheit an einer Anschlussplatte bei einer Ventilanordnung gemäß Figur 2. FIGS. 3A and 3B show various stages of assembly of a valve unit on a connection plate in a valve arrangement according to FIG. 2.
Detaillierte Beschreibung der Zeichnung Detailed description of the drawing
Die Figuren 1 und 2 werden nachfolgend zusammenhängend und übergreifend beschrieben, wobei gleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen sind. In Figur 1 ist eine Ventileinheit 100 gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung in einer schematischen Seitenansicht dargestellt. In Figur 2 ist eine Ventilanordnung 300 gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dargestellt, wobei die Ventileinheit 100 in einer schematischen Seitenansicht und eine Anschlussplatte 200 in einer Längsschnittsansicht dargestellt sind. Die Längsschnittsansicht der Anschlussplatte 200 in Figur 2 verläuft entlang eines Bestückungsplatzes 221a einer Anschlussplatte-Bestückungsfläche 221. Die Anschlussplatten-Bestückungsfläche 221 weist mehrere Bestückungsplätze 221a auf, wobei an jedem Bestückungsplatz 221a eine Ventileinheit 100 montierbar ist. Auf diese Weise wird gemäß dem sogenannten Anschlussplattenprinzip eine Anschlussplatte 200 mit mehreren Ventileinheiten 100 kombiniert, um eine Ventilanordnung 300 zu bilden. Die Ventileinheit 100 ist hier elektrisch betätigbar und besteht aus einem Pilotmodul 110 sowie einem Ventilmodul 120, die vorzugsweise strukturell voneinander getrennt sind. Das Pilotmodul 110 enthält diejenigen Komponenten, die zur Steuerung bzw. Betätigung der Ventileinheit benötigt werden, wohingegen die Komponenten zur Erfüllung der Ventilfunktionalität strukturell in dem Ventilmodul 120 zusammengefasst sind. In dem Ventilmodul 120 ist insbesondere eine Schieberbohrung vorgesehen, in der ein Ventilschieber hin und her bewegbar angeordnet ist. In der dargestellten Ausführungsform weist das Ventilmodul 120 eine Ventileinheiten-Bestückungsfläche 121 auf, die bei der Montage der Ventileinheit 100 an einem der Bestückungsplätze 221a der Anschlussplatte 200 mit der Anschlussplatten-Bestückungsfläche 221 in Anordnung gebracht wird und wechselwirkt. In der Ventileinheiten-Bestückungsfläche 121 sind insbesondere Öffnungen vorgesehen, die mit der Schieberbohrung verbunden sind und die durch unterschiedliche Stellungen des Schiebers auf unterschiedliche Weise miteinander in Fluidverbindung stehen. Dies ist im Stand der Technik für Mehrwegeventile hinlänglich bekannt. FIGS. 1 and 2 are described below in a coherent and comprehensive manner, wherein identical elements are provided with the same reference numerals. FIG. 1 shows a valve unit 100 according to a preferred embodiment of the invention in a schematic side view. FIG. 2 shows a valve arrangement 300 according to a preferred embodiment of the invention, wherein the valve unit 100 is shown in a schematic side view and a connection plate 200 in a longitudinal sectional view. The longitudinal sectional view of the connection plate 200 in FIG. 2 extends along a placement slot 221a of a connection plate mounting surface 221. The connection plate mounting surface 221 has a plurality of mounting locations 221a, wherein a valve unit 100 can be mounted at each mounting location 221a. In this way, according to the so-called connection plate principle, a connection plate 200 is combined with a plurality of valve units 100 to form a valve assembly 300. The valve unit 100 is here electrically actuated and consists of a pilot module 110 and a valve module 120, which are preferably structurally separated from each other. The pilot module 110 contains those components that are needed for controlling the valve unit, whereas the components for performing the valve functionality are structurally combined in the valve module 120. In particular, a slide bore is provided in the valve module 120, in which a valve slide is arranged to be movable back and forth. In the illustrated embodiment, the valve module 120 has a valve unit mounting surface 121, which is placed in the assembly of the valve unit 100 at one of the mounting locations 221a of the terminal plate 200 with the terminal plate mounting surface 221 in arrangement and interacts. In the valve unit mounting surface 121 in particular openings are provided which are connected to the slide bore and which are in different ways in fluid communication with each other by different positions of the slide. This is well known in the art for multiway valves.
Das Ventilmodul 120 weist weiterhin an seiner Ventilmodul-Oberseite 122 Steueröffhungen für den Ventilschieber auf, durch die insbesondere eine Betätigung des Ventilschiebers zur Erreichung unterschiedlicher Schaltstellungen erzielbar ist. The valve module 120 further has at its valve module top 122 Steueröffhungen for the valve spool, through which in particular an actuation of the valve spool to achieve different switching positions can be achieved.
Das Pilotmodul 110 weist eine Aussparung 111 zur Aufnahme des Ventilmoduls 120 auf. Eine Begrenzung der Aussparung bildet eine Pilotmodul-Unterseite 112, welche mit der Ventilmodul-Oberseite 122 in Wechselwirkung tritt. Auch an der Pilotmodul-Unterseite 112 sind Öffnungen vorgesehen, durch welche die Fluidbeaufschlagung des Ventilschiebers zur Bereitstel- lung der Ventilfunktionalität erfolgen kann. Zu diesem Zweck ist das Pilotmodul 110 insbesondere auch mit einem Anschlussplatten-Speisekanal verbindbar. The pilot module 110 has a recess 111 for receiving the valve module 120. A boundary of the recess forms a pilot module bottom 112, which interacts with the valve module top 122. Also on the pilot module bottom 112 openings are provided, through which the fluid admission of the valve spool can be done to provide the valve functionality. For this purpose, the pilot module 110 can also be connected in particular to a connection plate feed channel.
Wie dargestellt, erfolgt das Einsetzen des Ventilmoduls 120 in das Pilotmodul 110 im Wesentlichen senkrecht zur abzudichtenden Fläche zwischen 112 und 122, so dass dort ein statisches Dichtungselement vorgesehen werden kann, welches durch das Zusammensetzen nicht auf Zug oder Scherung belastet wird. Das Ventilmodul 120 kann in das Pilotmodul 110 eingesetzt und daraus wieder zerstörungsfrei entnommen werden. As shown, the insertion of the valve module 120 into the pilot module 110 is substantially perpendicular to the surface to be sealed between 112 and 122, so that there may be provided a static sealing element which is not stressed by the assembly to train or shear. The valve module 120 can be inserted into the pilot module 110 and removed from it again without destruction.
In der Anschlussplatte verlaufen ein mit einer Druckquelle (beispielsweise einem Druckluft- kompressor) verbindbarer Anschlussplatten-Speisekanal 202 sowie zwei mit der Atmosphäre verbindbare Anschlussplatten-Entlüftungskanäle 203, die jeweils zu jedem der Bestückungsplätze 221a ausmünden. In der gezeigten Ausfuhrungsform sind weiterhin zwei Anschlussplatten-Arbeitskanäle 204 vorgesehen, die von dem Bestückungsplatz 221a ausgehen und mit Flui- danschlüssen 204a, welche mit einem Verbraucher verbindbar sind, verbunden werden. Die Fluidbeaufschlagung der Anschlussplatten-Arbeitskanäle 204 wird durch die am zugeordneten Bestückungsplatz 221a montierte Ventileinheit 100 gesteuert. In the connection plate, a connection plate feed channel 202 which can be connected to a pressure source (for example a compressed air compressor) and two connection plate ventilation channels 203 which can be connected to the atmosphere run out to each of the placement places 221a. In the embodiment shown, two connection plate working channels 204 are furthermore provided, which start from the placement place 221a and are connected to fluid connections 204a, which can be connected to a consumer. The Fluid admission to the port plate working channels 204 is controlled by the valve unit 100 mounted at the associated placement station 221a.
Der Ventileinheiten-Bestückungsfläche 121 liegt eine Ventileinheiten-Oberseite 101 gegen- über, wenn das Ventilmodul 120 in das Pilotmodul 110 eingesetzt, also die Ventileinheit gebildet ist. Wie ersichtlich, verlaufen Ventileinheiten-Bestückungsfläche 121 und Ventileinheiten- Oberseite 101 nicht parallel, sondern schließen einen Winkel ein, der im gezeigten Beispiel ca. 20° beträgt. Dies fuhrt im Wesentlichen zu einer Keilform der Ventileinheit 100 im Längsschnitt entlang der Ventileinheiten-Bestückungsfläche 121. Auf diese Weise werden zwischen der Ventileinheiten-Bestückungsfläche 121 und der Ventileinheiten-Oberseite 101 eine kleinere Ventileinheitenhöhe 105 und eine größere Ventileinheitenhöhe 106 definiert. The valve unit mounting surface 121 is opposite to a valve unit top side 101 when the valve module 120 is inserted into the pilot module 110, that is, the valve unit is formed. As can be seen, valve unit mounting area 121 and valve unit top 101 are not parallel, but include an angle which in the example shown is approximately 20 °. This essentially results in a wedge shape of the valve unit 100 in longitudinal section along the valve unit mounting area 121. In this way, a smaller valve unit height 105 and a larger valve unit height 106 are defined between the valve unit mounting area 121 and the valve unit top 101.
Der Anschlussplatten-Bestückungsfläche 221 liegt eine Anschlussplatten-Unterseite 201 gegenüber. Wie ersichtlich, verlaufen Anschlussplatten-Bestückungsfläche 221 und Anschluss- platten-Unterseite 201 nicht parallel, sondern schließen einen Winkel von ca. 20° ein. Dies führt im Wesentlichen zu einer Keilform der Anschlussplatte 200 im Längsschnitt entlang eines Bestückungsplatzes 221a. Auf diese Weise werden zwischen der Anschlussplatten- Bestückungsfläche 221 und der gegenüberliegenden Anschlussplatten-Unterseite 201 eine kleinere Anschlussplattenhöhe 206 sowie eine größere Anschlussplattenhöhe 205 definiert. The terminal plate mounting surface 221 is opposed to a terminal plate bottom 201. As can be seen, connection plate mounting surface 221 and connection plate underside 201 do not run parallel, but enclose an angle of approximately 20 °. This essentially leads to a wedge shape of the connection plate 200 in a longitudinal section along a placement space 221a. In this way, a smaller terminal plate height 206 and a larger terminal plate height 205 are defined between the terminal plate mounting surface 221 and the opposite terminal plate bottom 201.
Im montierten Zustand definiert die kleinere Anschlussplattenhöhe 206 zusammen mit der größeren Ventileinheitenhöhe 106 eine Höhe der Ventilanordnung 300. Dasselbe gilt mutatis mu- tandis für die größere Anschlussplattenhöhe 205 und die kleinere Ventileinheitenhöhe 105. Wie in Figur 2 erkennbar, weist die Ventilanordnung im montierten Zustand eine im Wesentlichen rechteckige Längsschnittsfläche entlang eines Bestückungsplatzes auf. The same applies mutatis mutandis for the larger connection plate height 205 and the smaller valve unit height 105. As can be seen in FIG. 2, the valve arrangement has a mounted state essentially rectangular longitudinal sectional area along a placement space.
An der Ventileinheit 100, hier am Pilotmodul 110, sind im Bereich der größeren Ventileinheitenhöhe 106 ein Ventileinheiten-Befestigungsmittel 113 und im Bereich der kleineren Ventileinheitenhöhe 105 ein Ventileinheiten-Befestigungsmittel 114 vorgesehen. Die Ventileinhei- ten-Befestigungsmittel 113, 114 dienen zur sicheren Montage der Ventileinheit 100 an der Anschlussplatte 200. On the valve unit 100, here on the pilot module 110, a valve unit fastening means 113 are provided in the region of the larger valve unit height 106, and a valve unit fastening means 114 in the region of the smaller valve unit height 105. The valve unit fastening means 113, 114 serve to secure the valve unit 100 to the connection plate 200.
An der Anschlussplatte 200 sind im Bereich der kleineren Anschlussplattenhöhe 206 ein Anschlussplatten-Befestigungsmittel 213 und im Bereich der größeren Anschlussplattenhöhe 205 ein Anschlussplatten-Befestigungsmittel 214 vorgesehen, welches jeweils mit dem zugehörigen Ventileinheiten-Befestigungsmittel in Wechselwirkung tritt, um die Ventileinheit 100 im montierten Zustand sicher zu fixieren. Der Montagevorgang selbst wird weiter unten unter Bezugnahme auf die Figuren 3A und 3B erläutert. On the connection plate 200, in the region of the smaller connection plate height 206, a connection plate fastening means 213 and in the region of the larger connection plate height 205 a terminal plate fastening means 214 is provided, which interacts with the associated valve unit attachment means, respectively, in order to securely fix the valve unit 100 in the mounted state. The mounting operation itself will be explained below with reference to Figs. 3A and 3B.
In der dargestellten bevorzugten Ausführungsform ist das Ventileinheiten-Befestigungsmittel 113 im Bereich der größeren Ventileinheitenhöhe 106 als Element einer Hakenverbindung 113, 213 ausgebildet, hier als Haken 113, der in das zugehörige Anschlussplatten-BefestigungsmittelIn the illustrated preferred embodiment, the valve unit attachment means 113 is formed in the region of the larger valve unit height 106 as an element of a hook connection 113, 213, here as a hook 113, in the associated terminal plate attachment means
213 eingreifen kann. Das im Bereich der kleineren Ventileinheitenhöhe 105 vorgesehene Ventileinheiten-Befestigungsmittel 114 ist hier als Schraube ausgebildet, welche in das zugehörige Anschlussplatten-Befestigungsmittel 214 eingreifen kann. Das im Bereich der kleineren Anschlussplattenhöhe 206 vorgesehene Anschlussplatten- Befestigungsmittel 213 ist als Element einer Hakenverbindung, hier als Haken 213, ausgebildet, der mit dem zugehörigen Haken 113 der Ventileinheit 100 verhakt werden kann. Das im Bereich der größeren Anschlussplattenhöhe 205 vorgesehene Anschlussplatten-Befestigungsmittel213 can intervene. The provided in the region of the smaller valve unit height 105 valve unit attachment means 114 is designed here as a screw which can engage in the associated terminal plate attachment means 214. The connection plate fastening means 213 provided in the region of the smaller connection plate height 206 is designed as an element of a hook connection, here as a hook 213, which can be hooked to the associated hook 113 of the valve unit 100. The connection plate fastening means provided in the region of the larger connection plate height 205
214 ist als Gewindebohrung ausgebildet, in die die Schraube 114 der Ventileinheit 100 einge- schraubt werden kann. Das im Bereich der größeren Anschlussplattenhöhe 205 vorgesehene214 is formed as a threaded bore into which the screw 114 of the valve unit 100 can be screwed. The provided in the area of the larger connection plate height 205
Anschlussplatten-Befestigungsmittel sowie das zugehörige im Bereich der kleineren Ventileinheitenhöhe 105 vorgesehene Ventileinheiten-Befestigungsmittel können zusammen auch einen Bajonettverschluss bilden, wobei das Ventileinheiten-Befestigungsmittel vorzugsweise als Bolzen bspw. mit abstehenden Zapfen ausgebildet ist, der in eine Öffnung mit entsprechenden Nu- ten eingreift. Connection plate fastening means and the associated valve unit fastening means provided in the region of the smaller valve unit height 105 may together also form a bayonet closure, wherein the valve unit fastening means is preferably designed as a bolt, for example with projecting pins, which engages in an opening with corresponding grooves.
In der Anschlussplatte 200 ist weiterhin im Bereich der kleineren Anschlussplattenhöhe 206 eine Aussparung 207 zur Aufnahme elektrischer Verbindungsmittel 208 vorgesehen. Die Verbindungsmittel 208 sind hier als Platine ausgebildet, auf der Zuleitungen für jedes Pilotmodul einer montierten Ventileinheit vorgesehen sind. Die Zuleitungen auf der Platine verbinden auf diese Weise die Pilotmodule mit einer Steuerschaltung (nicht gezeigt), welche die Ansteuerung der montierten Ventileinheiten wahrnimmt. Es ist in der Längsschnittsansicht erkennbar, dass ein wesentlicher Höhenbedarf der Anschlussplatte an einem Bestückungsplatz 221a durch die Anschlüsse 204a der Arbeitskanäle hervorgerufen wird. Andererseits erfordert die elektrische Verbindung relativ wenig Platz, so dass im Rahmen der Erfindung eine vorteilhafte Raumausnutzung dadurch erreicht wird, dass die das Fluid betreffenden Komponenten im Wesentlichen im Bereich der größeren Anschluss- plattenhöhe 205 und die die Elektrik betreffenden Komponenten eher im Bereich der kleineren Anschlussplattenhöhe 206 angeordnet sind. Entsprechendes gilt für die Ventileinheit 100, in der die Steuerkomponenten des Pilotenmoduls den wesentlichen Höhenbedarf definieren, wohingegen das Fluid betreffend relativ kleine Kanäle ausreichen, was insgesamt ebenfalls eine Anordnung in einer Keilform zulässt. In the connection plate 200, a recess 207 for receiving electrical connection means 208 is furthermore provided in the region of the smaller connection plate height 206. The connecting means 208 are designed here as a circuit board, are provided on the supply lines for each pilot module of a mounted valve unit. The supply lines on the board in this way connect the pilot modules with a control circuit (not shown), which detects the control of the assembled valve units. It can be seen in the longitudinal sectional view that a substantial height requirement of the connection plate at a loading place 221a is caused by the connections 204a of the working channels. On the other hand, the electrical connection requires relatively little space, so that advantageous space utilization is achieved in the context of the invention in that the components relating to the fluid essentially in the region of the larger connection plate height 205 and the components relating to the electrical system are more in the region of the smaller connection plate height 206 are arranged. The same applies to the valve unit 100, in which the control components of the pilot module define the significant height requirements, whereas the fluid concerning relatively small channels sufficient, which also allows an arrangement in a wedge shape as a whole.
In den Figuren 3A und 3B wird das Montieren einer Ventileinheit 100 an einem Bestückungsplatz 221a einer Anschlussplatte 200 gezeigt. Zum Montieren wird der Haken 1 13 der Ventileinheit 100 mit dem Haken 213 der Anschlussplatte 200 in Wechselwirkung gebracht, wobei gleichzeitig und automatisch die elektrischen Verbindungsmittel 107 an den dafür in der Anschlussplatte vorgesehenen Platz rutschen und die elektrischen Verbindungsmittel 208 kontaktieren. FIGS. 3A and 3B show the mounting of a valve unit 100 at a fitting place 221a of a connection plate 200. For mounting, the hook 1 13 of the valve unit 100 is brought into interaction with the hook 213 of the connection plate 200, simultaneously and automatically sliding the electrical connection means 107 to the space provided for this in the connection plate and contacting the electrical connection means 208.
Nachdem die Hakenverbindung zumindest teilweise hergestellt ist, erfolgt ein Verschwenken der Ventileinheit 100, wie es in Figur 3B dargestellt ist. Auf diese Weise werden die jeweiligen Befestigungsmittel 113, 213 und 114, 214 in Wechselwirkung gebracht und die Ventilanordnung 300 gebildet. Nach dem Verschwenken muss nur noch die Schraube 114 in die Gewindebohrung 214 eingeschraubt werden, um eine feste und sichere Verbindung zwischen der Ventileinheit 100 und der Anschlussplatte 200 herzustellen. After the hook connection has been made at least partially, the valve unit 100 is swiveled, as shown in FIG. 3B. In this way, the respective fasteners 113, 213 and 114, 214 are brought into interaction and the valve assembly 300 is formed. After pivoting only the screw 114 must be screwed into the threaded bore 214 in order to establish a firm and secure connection between the valve unit 100 and the connection plate 200.
Der Einhak- und Schwenkvorgang kann im Wesentlichen intuitiv und ohne Sicht erfolgen, was die Verbindung wesentlich erleichtert. Insbesondere im Feld, wo entsprechende Ventilanordnungen oft in engen und übersichtlichen Schaltschränken angeordnet sind, kann auf die beschriebene Weise ein einfacher und sicherer Einbau, Ausbau, Wechsel, Austausch usw. von Ventileinheiten an Anschlussplatten erfolgen. The hooking and panning process can be done essentially intuitively and without vision, which greatly facilitates the connection. In particular, in the field, where appropriate valve assemblies are often arranged in tight and clear cabinets, can be done in the manner described a simple and safe installation, removal, change, replacement, etc. of valve units to terminal plates.
Durch die dargestellte strukturelle Trennung von Pilotenmodul einerseits und Ventilmodul andererseits können defekte Elemente leicht und kostengünstig gewechselt werden. Im Wesentli- chen unterliegt nur das Ventilmodul Verschleiß, wohingegen das Pilotenmodul im Wesentlichen eine relativ lange Lebensdauer hat. Dies führt zu einer signifikanten Kostenersparnis. Due to the illustrated structural separation of pilot module on the one hand and valve module on the other hand, defective elements can be changed easily and inexpensively. Essentially Chen only the valve module wear, whereas the pilot module has a relatively long life substantially. This leads to a significant cost savings.

Claims

Ansprüche 1. Ventileinheit zur Montage an einem Bestückungsplatz (221a) einer Anschlussplatte (200), wobei die Ventileinheit (100), insbesondere elektrisch, betätigbar ist, um eine Fluid- beaufschlagung eines der Ventileinheit (100) zugeordneten Anschlussplatten- Arbeitskanals (204) in der Anschlussplatte (200) zu steuern, wobei die Ventileinheit (100) eine Ventileinheiten-Bestückungsfläche (121), die bei der Bestückung mit einer Anschlussplatten- Bestückungsfläche (221) der Anschlussplatte (200) in Anordnung gebracht wird, und eine der Ventileinheiten-Bestückungsfläche (121) gegenüberliegende Ventileinheiten-Oberseite (101) aufweist, Claims 1. Valve unit for mounting at a loading place (221a) of a connection plate (200), wherein the valve unit (100), in particular electrically, is actuated, to a fluid loading of one of the valve unit (100) associated connection plate working channel (204) the terminal plate (200), wherein the valve unit (100) a valve unit mounting surface (121), which is arranged when equipped with a terminal plate mounting surface (221) of the connection plate (200), and one of the valve unit mounting area (121) has opposing valve unit top (101),
wobei die Ventileinheit (100) ein Ventilmodul (120) und ein Pilotmodul (110) und aufweist. wherein the valve unit (100) comprises a valve module (120) and a pilot module (110) and.
2. Ventileinheit nach Anspruch 1 , wobei das Pilotmodul (110) eine Aussparung (111 ) zur Aufnahme des Ventilmoduls (120) aufweist. 2. Valve unit according to claim 1, wherein the pilot module (110) has a recess (111) for receiving the valve module (120).
3. Ventileinheit nach Anspruch 2, wobei die Aussparung (111) so ausgebildet ist, dass das Ventilmodul (120) im Wesentlichen in einer Richtung senkrecht zu einer Dichtfläche zwischen Pilotmodul (110) und Ventilmodul (120) in die Aussparung (111) eingebracht werden kann oder muss. 3. Valve unit according to claim 2, wherein the recess (111) is formed so that the valve module (120) substantially in a direction perpendicular to a sealing surface between the pilot module (110) and valve module (120) are introduced into the recess (111) can or must.
4. Ventileinheit nach Anspruch 2 oder 3, wobei unterschiedliche Ventilmodule (120), die sich in wenigstens einer Ventilmodul-Kenngröße unterscheiden, in ein und dasselbe Pilotmodul (HO) einbringbar sind, um die Ventileinheit (100) zu bilden . 4. Valve unit according to claim 2 or 3, wherein different valve modules (120), which differ in at least one valve module characteristic, in one and the same pilot module (HO) can be introduced to form the valve unit (100).
5. Ventileinheit nach Anspruch 4, wobei die Kenngröße eine Nenndurchflussrate, eine Schieberhublänge, einen Schieberdurchmesser, ein Material und/oder ein Dichtprinzip umfasst. 5. Valve unit according to claim 4, wherein the characteristic variable comprises a nominal flow rate, a slide stroke length, a slide diameter, a material and / or a sealing principle.
6. Ventileinheit nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei ein in die Aussparung (111) des Pilotmoduls (110) eingebrachtes Ventilmodul (120) zerstörungsfrei wieder aus der Aussparung entnehmbar ist 6. Valve unit according to one of claims 2 to 5, wherein a in the recess (111) of the pilot module (110) introduced valve module (120) is non-destructively removed again from the recess
7. Ventileinheit nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Ventileinheiten- Bestückungsfläche (121) mit der gegenüberliegenden Ventileinheiten-Oberseite (101) einen Winkel größer 0° und kleiner 90° einschließt, so dass zwischen der Ventileinheiten- Bestückungsfläche (121) und der Ventileinheiten-Oberseite (101) eine kleinere Ventileinhei- tenhöhe (105) und eine größere Ventileinheitenhöhe (106) definiert wird. 7. Valve unit according to one of the preceding claims, wherein the valve unit mounting surface (121) with the opposite valve unit top (101) forms an angle greater than 0 ° and less than 90 °, so that between the valve unit mounting surface (121) and the valve units -Oberseite (101) a smaller valve unit height (105) and a larger valve unit height (106) is defined.
8. Ventileinheit nach einem der vorstehenden Ansprüche, die elektrische Verbindungsmittel (107) zur Kontaktierung des Pilotmoduls (110) der Ventileinheit aufweist. 8. Valve unit according to one of the preceding claims, comprising electrical connection means (107) for contacting the pilot module (110) of the valve unit.
9. Ventileinheit nach einem der vorstehenden Ansprüche, die wenigstens ein Ventileinheiten-Befestigungsmittel (114, 113) zur Befestigung der Ventileinheit an der Anschlussplatte aufweist. Valve unit according to one of the preceding claims, comprising at least one valve unit fastening means (114, 113) for fastening the valve unit to the connection plate.
10. Ventileinheit nach Anspruch 9, wobei das wenigstens eine Ventileinheiten- Befestigungsmittel ein Element (113) eines Haken -Verbinders, ein Element eines Bajonettverschlusses oder einer Schraubverbindung, insbesondere ein Bolzen oder eine Schraube (114) ist. 10. Valve unit according to claim 9, wherein the at least one valve unit fastening means is an element (113) of a hook connector, an element of a bayonet closure or a screw connection, in particular a bolt or a screw (114).
11. Ventilanordnung aufweisend wenigstens eine Ventileinheit nach einem der vorstehenden Ansprüche und eine Anschlussplatte, die eine Anschlussplatten-Bestückungsfläche (221), die mehrere in einer Reihe nebeneinander angeordnete, zur Bestückung mit jeweils einer Ven- tileinheit (100) vorgesehene Bestückungsplätze (221a) definiert, und der Anschlussplatten- Bestückungsfläche (221) gegenüberliegende Anschlussplatten-Unterseite (201) aufweist, wobei in der Anschlussplatte (200) mindestens ein mit einer Druckquelle verbindbarer Anschlussplatten-Speisekanal (202) und mindestens ein mit der Atmosphäre verbindbarer Anschlussplatten- Entlüftungskanal (203) verlaufen, die jeweils zu jedem der Bestückungsplätze (221 a) ausmünden, und wobei von jedem Bestückungsplatz mindestens ein die Anschlussplatte durchsetzender und mit einem Verbraucher verbindbarer individueller Anschlussplatten-Arbeitskanal (204) ausgeht, dessen Fluidbeaufschlagung durch die am zugeordneten Bestückungsplatz (221a) montierte Ventileinheit (100) steuerbar isL 11. Valve arrangement comprising at least one valve unit according to one of the preceding claims and a connection plate, which defines a connection plate mounting surface (221), which a plurality of in a row juxtaposed, for equipping each with a valve unit (100) provided mounting slots (221a) and at least one connection plate feed channel (202) connectable to a pressure source and at least one atmosphere-connectable connection plate venting channel (203) in the connection plate (200), and the connection plate mounting surface (221). run each leading to each of the placement places (221 a), and wherein from each placement place at least one connecting plate passing through and connectable to a consumer individual connection plate working channel (204) emanates its fluid through the at the associated placement space (221a) mounted valve unit (100) controllable isL
12. Ventilanordnung nach Anspruch 11 , wobei die Anschlussplatten-Bestückungsfläche (221) mit der gegenüberliegenden Anschlussplatten-Unterseite (112, 102) einen Winkel größer 0° und kleiner 90° einschließt, so dass zwischen der Anschlussplatten-Bestückungsfläche (221) und der Anschlussplatten-Unterseite (112, 102) eine kleinere Anschlussplattenhöhe (206) und eine größere Anschlussplattenhöhe (205) definiert wird. 12. Valve arrangement according to claim 11, wherein the terminal plate mounting surface (221) with the opposite terminal plate bottom (112, 102) forms an angle greater than 0 ° and less than 90 °, so that between the terminal plate mounting surface (221). and defining a smaller terminal plate height (206) and a larger terminal plate height (205) to the terminal plate bottom (112, 102).
13. Ventilanordnung nach Anspruch 12, wobei der mindestens eine Anschlussplatten- Arbeitskanal (204) im Bereich der größeren Anschlussplattenhöhe aus der Anschlussplatte zum Verbraucher ausmündet. 13. Valve arrangement according to claim 12, wherein the at least one connection plate working channel (204) opens in the region of the larger connection plate height from the connection plate to the consumer.
14. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, die wenigstens ein Anschlussplatten-Befestigungsmittel (213, 214) zur Befestigung einer Ventileinheit (100) an der An- schlussplatte (200) aufweist. 14. Valve arrangement according to one of claims 11 to 13, which has at least one connection plate fastening means (213, 214) for fastening a valve unit (100) on the connection plate (200).
15. Ventilanordnung nach Anspruch 14, wobei das wenigstens eine Anschlussplatten- Befestigungsmittel ein Element eines Hakenverbinders (213), ein Element eines Bajonettverschlusses oder einer Schraubverbindung (214), insbesondere eine Gewindebohrung oder eine Mutter, ist. 15. A valve assembly according to claim 14, wherein the at least one terminal plate fastening means is an element of a hook connector (213), an element of a bayonet closure or a screw connection (214), in particular a threaded bore or a nut.
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