WO2013097281A1 - 一种线圈感应力矩传感器中置电机传动系统 - Google Patents

一种线圈感应力矩传感器中置电机传动系统 Download PDF

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张来刚
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Abstract

一种线圈感应力矩传感器中置电机传动系统，包括电机、电机外壳（5）、减速箱、链轮（8）、第一单向棘轮离合器（1）、第二单向棘轮离合器（10）、空心轴（9）、中轴（11）和中轴力矩传感器，其中，中轴力矩传感器与电机外壳（5）相对固定；第二单向棘轮离合器（10）的内圈和中轴（11）固定连接；空心轴（9）套装在中轴（11）上，通过轴承与电机外壳（5）连接。该系统通过控制器根据人力踩踏脚踏板的速度的大小设定比例输出信号，实现按比例输出电机驱动力，达到助力的目的。

Description

说 明 书
一种线圈感应力矩传感器中置电机传动系统 技术领域 本发明属于电动自行车领域， 具体涉及一种线圈感应力矩传感器中置电 机传动系统。
背景技术
电动自行车 （ motorized bicycle I electric bicycle )， 俗称为电动车、 电瓶 车， 是一种以蓄电池为主要能源的一种交通工具， 其外观与自行车和摩托车 相似， 外观与自行车相似的一般都带有脚踏板、 链条， 可以用人力作为辅助 动力。
电动自行车电机主要采用有刷直流电机驱动系统和无刷直流电机驱动 系统， 亦有少部分采用交流异步电机驱动系统， 开关磁阻电机驱动系统等。 但是这类系统难以根据人力踩踏脚踏板的速度的大小设定比例输出信号， 实 现按比例输出电机驱动力。 发明内容 本发明的目的在于提供一种线圈感应力矩传感器中置电机传动系统， 通 过控制器根据人力踩踏脚踏板的速度的大小设定比例输出信号， 实现按比例 输出电机驱动力。
本发明所述的一种线圈感应力矩传感器中置电机传动系统， 包括电机、 电机外壳、 减速箱、 链轮、 第一单向棘轮离合器、 第二单向棘轮离合器、 空 心轴、 中轴和中轴力矩传感器， 其中， 所述中轴力矩传感器与所述电机外壳 相对固定； 所述第二单向棘轮离合器的内圈和所述中轴固定连接； 所述空心 轴套装在所述中轴上， 通过轴承与所述电机外壳连接。
进一步地， 所述中轴力矩传感器包括左盖、 右盖、 五通、 压缩弹簧、 链 盘、 从动斜块、 主动斜块、 定支撑圈、 动支撑圈、 键槽、 钢珠以及用于检测 动支撑圈的轴向位移的位移检测装置， 其中， 所述中轴通过轴承安装在所述 左盖上； 所述左盖和所述右盖固定安装在所述五通上； 所述动支撑圈套接在 所述中轴上； 所述动支撑圈的内侧面和所述中轴的外侧面上可以分别均匀设 置多个所述键槽， 在所述键槽中活动放置一排钢珠； 所述从动斜块固定安装 在所述定支撑圈上； 所述定支撑圈的一端通过轴承连接到所述右盖， 另一端 的外侧面安装在所述第二单向棘轮离合器的内侧面上， 该内侧面通过轴承固 定在所述中轴上； 所述主动斜块抵靠在所述从动斜块上； 所述第二单向棘轮 离合器的外侧面连接到所述链盘上； 在所述动支撑圈和所述定支撑圈的端面 间放置有所述压縮弹簧； 所述位移检测装置安装在动支撑圈附近。
进一步地， 所述位移检测装置包括线圈和感应圈， 其中， 所述线圈固定 安装在所述五通上； 所述动支撑圈的一端固定安装所述主动斜块， 另一端固 定安装所述感应圈。
进一步地， 所述主动斜块和所述从动斜块接触面设置为螺旋结构。 进一步地， 所述键槽的截面为半圆形。
进一步地， 所述中轴的外侧面上的键槽长度大于所述动支撑圈的内侧面 上的键槽长度。
进一步地， 在所述动支撑圈的内侧面的键槽两端设置挡板。
进一步地， 所述减速箱由中心外齿轮、 中心内齿轮、 双联齿轮、 行星架 组成， 其中， 所述中心外齿轮为所述减速箱的输入构件， 固定在所述空心轴 上； 所述中心内齿轮为所述减速箱的输出构件， 通过轴承与所述电机外壳连 接， 并与所述第二单向棘轮离合器的外圈及所述链轮固定连接； 所述双联齿 轮相对其回转中心线转动连接， 啮合在所述中心外齿轮和所述中心内齿轮之 间； 所述行星架和所述电机外壳固定连接。
进一步地， 所述双联齿轮个数为 1-3个。
进一步地， 所述电机包括电机线圈和电机转子， 其中， 所述空心轴与所 述电机转子通过所述第一单向棘轮离合器连接。 本发明所述的线圈感应力矩传感器中置电机传动系统， 通过控制器根据 人力踩踏脚踏板的速度的大小设定比例输出信号， 实现按比例输出电机驱动 力。 从而， 人力踩踏的速度越高， 电机按比例输出的驱动力越大， 实现助力 的目的。 附图说明 图 1为本发明提出的带速度传感装置的电动自行车传动系统示意图； 图 2为本发明提出的力矩传感器结构示意图；
图 3a、图 3b和图 3c为本发明提出的带速度传感装置的电动自行车传动 系统工作状态下， 转盘上的磁钢与霍尔传感器之间不同的位置关系的示意 图。 具体实施方式 下面结合具体实施例， 对本发明所述的一种带速度传感装置的电动自行 车传动系统作进一步的详细说明。
如图 1所示，本发明所述的一种线圈感应力矩传感器中置电机传动系统， 包括电机、 电机外壳 5、 减速箱、 链轮 8、 第一单向棘轮离合器 1、 第二单向 棘轮离合器 10、 空心轴 9、 中轴 11和中轴力矩传感器， 其中， 所述中轴力 矩传感器与所述电机外壳 5相对固定； 所述第二单向棘轮离合器 10的内圈 和所述中轴 11固定连接； 所述空心轴 9套装在所述中轴 11上， 通过轴承与 所述电机外壳 5连接。
如图 2所示， 所述中轴力矩传感器包括左盖 21、 右盖 23、 五通 22、 压 縮弹簧 16、 链盘 24、 从动斜块 14、 主动斜块 13、 定支撑圈 15、 动支撑圈 17、键槽和钢珠 12， 其中， 所述中轴 11通过轴承安装在所述左盖 21上； 所 述左盖 21和所述右盖 23固定安装在所述五通 22上； 所述动支撑圈 17套接 在所述中轴 11上； 所述动支撑圈 17的内侧面和所述中轴 11的的外侧面上 可以分别均勾设置多个所述键槽，在所述键槽中活动放置一排钢珠 12;所述 从动斜块 14固定安装在所述定支撑圈 15上； 所述定支撑圈 15的一端通过 轴承连接到所述右盖 23， 另一端的外侧面安装在所述第二单向棘轮离合器 10的内侧面上， 该内侧面通过轴承固定在所述中轴 11上； 所述主动斜块 13 抵靠在所述从动斜块 14上； 所述第二单向棘轮离合器 10的外侧面连接到所 述链盘 24上； 在所述动支撑圈 17和所述定支撑圈 15的端面间放置有所述 压縮弹簧 16。 在本实施例中， 用于检测动支撑圈的轴向位移的位移检测装置为感应圈 19和线圈 18， 其中， 所述线圈 18固定安装在所述五通 22上； 所述动支撑 圈 17的一端固定安装所述主动斜块 13， 另一端固定安装所述感应圈 19。
如图 2所示， 所述中轴力矩传感器优选的工作方式为： 从所述中轴 11 的右向左看， 设顺时针方向为正向， 也就是人力驱动方向为正向。 在没有人 力作用的情况下， 所述压縮弹簧 16处于自然状态。 当人力顺时针踩下脚踏 板， 与之固定连接的所述中轴 11发生旋转， 所述主动斜块 13也跟着旋转， 导致所述主动斜块 13和所述从动斜块 14的接触面发生相对滑动，
优选地， 所述主动斜块 13和所述从动斜块 14接触面设置为螺旋结构。 在螺旋结构的作用下， 加上所述钢珠的作用， 所述主动斜块 13相对于从所 述动斜块 14既发生旋转运动， 又发生轴向位移， 导致所述动支撑圈 17产生 径向和轴向移动， 按照所述主动斜块 13和所述从动斜块 14之间接触面设计 的螺旋方向， 此时所述动支撑圈 17克服所述压缩弹簧 16的张力， 相对所述 中轴 11向右作轴向移动， 所述感应圈 19向所述线圈 18方向移动。 图 3示 出了不同信号强度下，所述感应圈 19和所述线圈 18的位置关系。图 3a、 3b、 3c分别表示信号弱、 信号中、 信号强的三种情况。
作为一种优选方案， 所述键槽的截面设置为半圆形。
优选地， 所述中轴 11的外侧面上的键槽长度大于所述动支撑圈 17的内 侧面上的键槽长度， 以使得动支撑圈 17相对中轴 11做轴向移动。
为了把所述的一排钢珠封闭在键槽中， 在所述动支撑圈 17的内侧面的 键槽两端设置挡板， 两端挡板之间的距离正好可以容纳所述的一排钢珠 12， 构成了一套滚珠花键机构。
如图 1所示， 作为一种优选方案， 所述减速箱由中心外齿轮 2、 中心内 齿轮 7、 双联齿轮 6、 行星架 20组成， 其中， 所述中心外齿轮 2为所述减速 箱的输入构件， 固定在所述空心轴 9上； 所述中心内齿轮 7为所述减速箱的 输出构件， 通过轴承与所述电机外壳 5连接， 并与所述第二单向棘轮离合器 10的外圈及所述链轮 8固定连接；所述双联齿轮 6相对其回转中心线转动连 接， 啮合在所述中心外齿轮 2和所述中心内齿轮 7之间； 所述行星架 20和 所述电机外壳 5固定连接。
作为一种优选方案， 所述双联齿轮个数为 1-3个。 当然， 本领域技术人 员也可根据设计需要， 灵活设置齿轮类型及数量。
优选地， 所述电机包括电机线圈 3和电机转子 4， 其中， 所述空心轴 9 与所述电机转子 4通过所述第一单向棘轮离合器 1连接。
本发明工作方式优选为： 只要某一时刻顺时针踩下自行车踏板， 驱动力 传递到所述中轴 11， 所述中轴 11的扭力通过滚珠花键机构的作用， 传递到 所述主动斜块 13，在克服所述压缩弹簧 16的张力后，所述主动斜块 13和所 述从动斜块 14的螺旋接触面发生相对滑动， 一方面把扭力传到所述从动斜 块 14上，通过所述第二棘轮离合器 10输出人力， 另一方面所述动支撑圈 17 相对所述中轴 11向右移动， 带动了所述感应圈 19向右进入所述线圈 18， 所 以所述感应圈 19向右移动是跟人力顺时针踩踏力成正比的。
为了更清楚的阐述本发明， 假设此刻人力驱动保持不变， 那么所述主动 斜块 13和所述从动斜块 14的螺旋接触面经相对滑动后静止， 直接传送扭力 给所述定支撑圈 15， 再通过所述第二单向棘轮离合器 10输出人力。 此时所 述动支撑圈 17相对所述中轴 11滑动后也静止， 所述压缩弹簧 16经压缩后 也静止。 也就是说， 在人力驱动时， 所述动支撑圈 17、 感应圈 19、 主动斜 块 13、 从动斜块 14、 定支撑圈 15等部件相对五通 22以及固定安装在五通 上的所述线圈 18是高速旋转的， 所述感应圈 19虽然相对于所述线圈 18高 速旋转， 但是此时所述感应圈 19进入所述线圈 18的位置深度是和人的踩塌 力成正比的， 测出这个位置变化导致磁场变化的信号就能控制电机按比例产 生驱动力， 共同驱使电动自行车前行， 从而实现了助力的目的。
本领域技术人员应该意识到， 测量该位置变化导致磁场变化的信号可以 使用其他位移检测装置， 比如通过线性霍尔位置传感器或其他形式的压力传 感器、 位置传感器、 光电传感器或其他能适时采集检测出所述动支撑圈的轴 向位移量并输出相应的信号的装置等。
综上所述， 本发明所述的带速度传感装置的电动自行车传动系统， 能够 随着脚踏的速度按比例输出电机驱动力， 实现助力的目的。
以上所述仅为本发明的较佳实施例， 并非用来限定本发明的实施范围； 如果不脱离本发明的精神和范围， 对本发明进行修改或者等同替换的， 均应 涵盖在本发明的权利要求的保护范围当中。

Claims

权 利 要 求 书
1. 一种线圈感应力矩传感器中置电机传动系统，其特征在于，包括电机、 电机外壳、 减速箱、 链轮、 第一单向棘轮离合器、 第二单向棘轮离合器、 空 心轴、 中轴和中轴力矩传感器， 其中，
所述中轴力矩传感器与所述电机外壳相对固定；
所述第二单向棘轮离合器的内圈和所述中轴固定连接；
所述空心轴套装在所述中轴上， 通过轴承与所述电机外壳连接。
2. 根据权利要求 1所述的线圈感应力矩传感器中置电机传动系统，其特 征在于， 所述中轴力矩传感器包括左盖、 右盖、 五通、 压缩弹簧、 链盘、 从 动斜块、 主动斜块、 定支撑圈、 动支撑圈、 键槽、 钢珠以及用于检测动支撑 圈的轴向位移的位移检测装置， 其中
所述中轴通过轴承安装在所述左盖上；
所述左盖和所述右盖固定安装在所述五通上；
所述动支撑圈套接在所述中轴上；
所述动支撑圈的内侧面和所述中轴的外侧面上可以分别均匀设置多个所 述键槽， 在所述键槽中活动放置一排钢珠；
所述从动斜块固定安装在所述定支撑圈上；
所述定支撑圈的一端通过轴承连接到所述右盖， 另一端的外侧面安装在 所述第二单向棘轮离合器的内侧面上，该内侧面通过轴承固定在所述中轴上； 所述主动斜块抵靠在所述从动斜块上；
所述第二单向棘轮离合器的外侧面连接到所述链盘上；
在所述动支撑圈和所述定支撑圈的端面间放置有所述压縮弹簧； 所述位移检测装置安装在动支撑圈附近。
3. 根据权利要求 2所述的线圈感应力矩传感器中置电机传动系统，其特 征在于， 所述位移检测装置包括线圈和感应圈， 其中， 所述线圈固定安装在所述五通上；
所述动支撑圈的一端固定安装所述主动斜块， 另一端固定安装所述感应 圈。
4. 根据权利要求 2所述的线圈感应力矩传感器中置电机传动系统，其特 征在于， 所述主动斜块和所述从动斜块接触面设置为螺旋结构。
5. 根据权利要求 2所述的线圈感应力矩传感器中置电机传动系统，其特 征在于， 所述键槽的截面为半圆形。
6. 根据权利要求 2所述的线圈感应力矩传感器中置电机传动系统，其特 征在于， 所述中轴的外侧面上的键槽长度大于所述动支撑圈的内侧面上的键 槽长度。
7. 根据权利要求 2所述的线圈感应力矩传感器中置电机传动系统，其特 征在于， 在所述动支撑圈的内侧面的键槽两端设置挡板。
8.根据权利要求 1所述的线圈感应力矩传感器中置电机传动系统，其特 征在于， 所述减速箱由中心外齿轮、 中心内齿轮、 双联齿轮、 行星架组成， 其中，
所述中心外齿轮为所述减速箱的输入构件， 固定在所述空心轴上； 所述中心内齿轮为所述减速箱的输出构件， 通过轴承与所述电机外壳连 接， 并与所述第二单向棘轮离合器的外圈及所述链轮固定连接；
所述双联齿轮相对其回转中心线转动连接， 啮合在所述中心外齿轮和所 述中心内齿轮之间；
所述行星架和所述电机外壳固定连接。
9.根据权利要求 7所述的线圈感应力矩传感器中置电机传动系统，其特 征在于， 所述双联齿轮个数为 1-3个。
10. 根据权利要求 1所述的线圈感应力矩传感器中置电机传动系统， 其 特征在于， 所述电机包括电机线圈和电机转子， 其中，
所述空心轴与所述电机转子通过所述第一单向棘轮离合器连接。
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