WO2013094868A1 - 이기종 수치제어장치를 위한 공작기계 정보 관리 장치 및 그 방법 - Google Patents

이기종 수치제어장치를 위한 공작기계 정보 관리 장치 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
WO2013094868A1
WO2013094868A1 PCT/KR2012/008539 KR2012008539W WO2013094868A1 WO 2013094868 A1 WO2013094868 A1 WO 2013094868A1 KR 2012008539 W KR2012008539 W KR 2012008539W WO 2013094868 A1 WO2013094868 A1 WO 2013094868A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
information
numerical control
control device
mobile device
machine tool
Prior art date
Application number
PCT/KR2012/008539
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
정대혁
한장남
김종태
박종명
이주식
Original Assignee
두산인프라코어 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 두산인프라코어 주식회사 filed Critical 두산인프라코어 주식회사
Priority to EP12859547.7A priority Critical patent/EP2796240B1/en
Priority to US14/368,190 priority patent/US9684299B2/en
Publication of WO2013094868A1 publication Critical patent/WO2013094868A1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/409—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using manual data input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details or by setting parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31088—Network communication between supervisor and cell, machine group

Definitions

  • the present invention relates to a machine tool information management system and method for a heterogeneous numerical control device, and more particularly, the mobile device information management unit manages data of the heterogeneous numerical control device through a network (for example, wide area Internet or local Wi-Fi).
  • a network for example, wide area Internet or local Wi-Fi.
  • the present invention relates to a machine tool information management system and method for heterogeneous numerical control devices capable of monitoring a machine tool operating state.
  • the monitoring of the operation status of a machine tool remotely located by a user using a computer has been recognized as an indispensable function for managing a large factory having a large number of machine tools, and various methods have been developed.
  • These methods basically consist of a server device capable of collecting data from a machine tool and a client device capable of confirming information collected from the server device.
  • Machine tools, server devices, and client devices are connected over a wide area network.
  • a computer numerical control attached to a machine tool transmits information depending on the model of the machine tool using a protocol unique to the manufacturer of the numerical control device. For this reason, in order to confirm the information of the machine tool in the client device of the remote site, the client device can confirm the information of the machine tool only through a protocol unique to the numerical control device manufacturer. In addition, the client device must be installed with a communication program that matches the model information about the machine tool to receive the information. Conventionally, there has been a problem that a communication program suitable for model information about each machine tool must be developed.
  • the intermediate server device can be connected to the numerical control device attached to the machine tool using various protocols.
  • the intermediate server device provides the function to convert, store and manage the information obtained from the machine tool into the standard standard, so that the client device provides only the standard specification without having to install the communication function based on the protocol of all numerical control device manufacturers. It is now possible to equip communication functions based on unified protocols that can be received.
  • the above method has a problem in that it cannot be applied in a factory having a large number of machine tools because it requires a lot of manpower and cost, such as the purchase and maintenance of a server.
  • the above-mentioned method also receives alarms that occur aperiodically through a mobile phone, so it is impossible to interactively exchange information between the mobile device and the machine tool such as continuous information acquisition such as monitoring the operating state of the machine tool, history of alarm occurrence, and program file transmission. There was a problem.
  • the present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above is to operate the machine tool using a mobile device in a small factory consisting of machine tools equipped with a heterogeneous numerical control device without additional investment It is an object of the present invention to provide a machine tool information management system and method for heterogeneous numerical control devices capable of monitoring and managing data of machine tools.
  • the present invention displays a screen and operation state for the operation setting of the heterogeneous numerical control device and the user interface unit 270 for receiving an operation command;
  • a numerical control device information unit 250 for storing the information stored in the heterogeneous numerical control device and the analysis information necessary for the analysis of the information stored in the heterogeneous numerical control device for each numerical control device;
  • a mobile device information unit 260 for storing information of the mobile device 130 to which information stored in the numerical control device should be transmitted;
  • a server module 200 for interpreting the information stored in the heterogeneous numerical control device based on the stored analysis information, converting the interpreted result into information suitable for the mobile device 130, and transmitting the converted information to the mobile device 130. It characterized by including).
  • the server module 200 the common memory unit 210 for communicating with the numerical control device for storing information stored in the numerical control device;
  • the information stored in the numerical control device stored in the common memory unit 210 is interpreted based on the analysis information stored in the numerical control device information unit 250, and the interpreted result is converted into information suitable for the mobile device 130.
  • a command manager 240 for executing a command received from the mobile device 130.
  • the numerical control device 110 stores the information in the heterogeneous numerical control device in a common memory unit that can communicate with the server module 200; Reading, by the server module (200), information stored in a numerical control device stored in the common memory unit (210); Interpreting, by the server module (200), information stored in the read numerical control device based on analysis information; Converting the interpreted result into information suitable for the mobile device 130 and transmitting the information to the mobile device 130; And the mobile device 130 displaying the received information.
  • the machine tool information management system and method for a heterogeneous numerical control device of the present invention utilize a common memory structure in which the numerical control device and the server module communicate with each other, and can interpret the information stored in the common memory.
  • information of machine tools equipped with heterogeneous numerical control devices on a network can be managed without modification of the server module on the numerical control device and the client module on the mobile device 130 necessary for communication. That has a significant and beneficial effect.
  • FIG. 1 is a view showing a machine tool information management system 100 according to the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing a machine tool information management device for heterogeneous numerical control device according to the present invention.
  • FIG. 3 is a structural diagram showing a common memory unit of the server module according to the present invention.
  • FIG. 4 is a view showing a numerical control device information unit according to the present invention.
  • FIG. 5 is a view showing an axis information display according to the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a method for controlling a machine tool for a heterogeneous numerical control device according to the present invention.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a process of executing a command of a mobile device according to the present invention.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of an alarm information transmission process using a push service in a server device of the present invention.
  • server module 210 common memory unit
  • command management unit 250 numerical control device information unit
  • FIG. 1 is a view showing a machine tool information management system 100 according to the present invention.
  • the machine tool information management system 100 of the present invention includes a numerical control device 110, a network relay device 120, a mobile device 130, and a server device 140.
  • the machine tool information management system 100 of the present invention converts and transmits the data of the machine tool into data suitable for the mobile device 130, regardless of the type of the numerical control device 110, the mobile device 130 Command is transmitted to the numerical control device (110).
  • the network relay device 120 transmits the server module of the numerical control device 110 and the information transmitted by the server module to the mobile device 130 through the Internet or a local network.
  • the server device 140 provides a push service function to activate the client module in the mobile device 130 by transmitting the machine tool alarm information generated by the server module to the mobile device 130.
  • the mobile device 130 displays the information transmitted by the server module and stores machine tool information.
  • FIG. 2 is a view showing a machine tool information management device for heterogeneous numerical control device according to the present invention.
  • the machine tool information management apparatus of the present invention includes a server module 200, a numerical control device information unit 250, a mobile device information unit 260, and a user interface unit 270.
  • the server module 200 includes a common memory unit 210, a data converter 220, a data transmitter 230, and a command manager 240.
  • the server module 200 processes the information of the numerical controller so that the user can see the information corresponding to the numerical controller connected to the user regardless of the type of the numerical controller, and the client module on the mobile device 130 through the network
  • the mobile station 130 executes a command issued by the mobile device 130. That is, the server module 200 interprets the information stored in the heterogeneous numerical control device based on the stored analysis information, converts the interpreted result into information suitable for the mobile device 130 and transmits the information to the mobile device 130. do.
  • the server module 200 includes the common memory unit 210 for communicating with the numerical control device and the numerical control device information unit 250 for storing information for interpreting the information on the common memory unit 210.
  • the mobile device information unit 260 storing the ID information of the mobile device 130 to which the information is to be transmitted and the numerical control device information unit 250, the information on the common memory unit 210 is interpreted, and the mobile device ( A command for performing commands commanded by the data converter 220 for converting the information into information to be displayed by the 130 and the data transmitter 230 and the mobile device 130 for transmitting the converted information to the mobile device 130. It is composed of a management unit 240.
  • the common memory unit 210 communicates with the numerical controller 110 to store information in the numerical controller.
  • the data conversion unit 220 interprets the information stored in the numerical control device stored in the common memory unit 210 based on the analysis information stored in the numerical control device information unit 250, and interprets the interpreted result of the mobile device 130. Convert it to the correct information.
  • the server module 200 when the server module 200 receives a download command of one or more of the machining program, alarm occurrence history information, NC parameter information, tool offset information, work offset information from the mobile device 130, the server module 200 corresponds to the received command Send the information to the mobile device 130. In addition, the server module 200 transmits the generated alarm information to the mobile device 130 through the push service function of the server device 140 when the numerical control device 110 detects that the alarm information has occurred.
  • the mobile device information unit 260 may send alarm information from the numerical controller to the mobile device 130 even when the client module is not operated in the remote mobile device 130. In this case, information about the mobile device 130 to which alarm information is to be sent is required, and the unique ID information of the mobile device 130 is stored in the mobile device information unit 260.
  • the numerical controller information unit 250 stores analysis information necessary for the analysis of the information stored in the heterogeneous numerical controller and the information stored in the heterogeneous numerical controller, for each numerical controller.
  • the user interface 270 displays a screen and an operation state for operating setting of the machine tool in a graphic form, and receives an operation command from a user.
  • the mobile device information unit 260 stores the information of the mobile device 130 to transmit the information stored in the heterogeneous numerical control device.
  • FIG. 3 is a structural diagram showing a common memory unit of the server module according to the present invention.
  • the common memory unit 210 includes an area (Path_Data) in which an operating state of a machine tool is stored and a COMMAND_TO_NC area in which a numerical control device stores a command in the server module 200 and a server module 200 in numerical value.
  • a COMMAND_TO_AGENT area for storing commands to be commanded to the control device and a Temporary_Area area for storing information to be transmitted to the server module 200 by the numerical control device by the command of the server module 200.
  • the server module 200 controls the movement of the machine tool such as cycle stop, feed hold, reset, etc. through the COMMAND_TO_NC area, or additional information such as the version of the numerical control device S / W, the firmware version of the servo drive, and the like.
  • the request command may be transmitted to the numerical controller, and the numerical controller stores the additional information requested by the server module 200 in the Temporary_Area area and transmits the additional information to the server module 200.
  • the numerical controller may transmit a command to the server module 200 to command the change of numerical controller configuration information, the shutdown of the server module 200, and the like through the COMMAND_TO_AGENT region.
  • the operating status information of the machine tool includes the position information of the axis, the command and actual rotation speed of the spindle, the load of the spindle, the command and actual values of the feed, the unit of the feed, the execution time of the machine tool and the specific work, Alternatively, the number of processed parts, the numerical control mode, the state, the status of the numerical control device such as the modal code being executed, the name of the part program being executed and the block information of the part program being executed, and the information is stored in the common memory unit ( It is updated and stored in real time in the Path_Data area of 210.
  • FIG. 4 is a view showing a numerical control device information unit according to the present invention.
  • the numerical control device information unit 250 which provides information for interpreting Path_Data in the common memory unit 210, includes the number of systems Num_Of_Path of a machine tool and the number of coordinate systems Num_of_Coordinate_System that the numerical control device can represent. ), The name (Title_of_Coordinate_System), whether the axis is used, the position information (Axes_Order) where the axis position information is displayed on the common memory unit 210, the axis type (Axes_Type), the name given to the axis (Axes_Name), and the user should be shown to the user.
  • the number of time information (Num_of_Time_Data), the name of the time information (Title_of_Time_Data), the number of machining part count information (Num_of_Part_Count) to be shown to the user, the name of machining part count information (Title_of_Part_Count), the number of spindles in use in the machine tool ( Num_of_Spindle) and name information (Spindle_Name).
  • MTB parameters are defined in advance by the MTB parameters or the MTB.
  • the number of the corresponding parameter is written in the Parameter field, and the information to be predefined by the MTB is MTB_DEFINE in the Parameter field. Write symbols.
  • the machine tool When the numerical control device information unit 250 is analyzed, the machine tool has two systems (the number of part programs that can be executed simultaneously), and the first system and the second system have the same four coordinate system.
  • the coordinate system shown in the first system is named “ABS”, “REL”, “MAC”, “DIST TO GO”, and the coordinate system that should be shown in the second system is "ABS”, "REL”, “MAC”. It is named “REMAINED”.
  • the axes of the first line are named X1, Y1, Z1, A, respectively, and the axes of the second line are named X2, Z2, respectively.
  • X1, Y1, Z1, X2, Y2 axis is a linear axis
  • shaft is a rotation axis.
  • the time that can be shown to the user in the first system can show three time information of CYCLE TIME, TMRON and PWR ON time.
  • CYCLE TIME and ACCUM Two time information of time can be displayed.
  • the first system can show three kinds of count information to the user: TODAY, REQUIERED, and ACCUM.
  • the second system does not generate separate count information.
  • the machine tool is equipped with two spindles, the first spindle named S11 and the second spindle named S12.
  • the value of the first coordinate system of the first branch is as shown in FIG. 5.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a method for controlling a machine tool for a heterogeneous numerical control device according to the present invention.
  • the information having the MTB_DEFINE attribute rather than the numerical controller parameter is defined by the MTB at the time of shipment of the machine tool.
  • the numerical controller notifies the server module that the information stored in the numerical controller is newly updated and reads it again through the COMMAND_TO_AGENT region of the common memory unit (S620).
  • the data converter in the server module reads the configuration information update command written in the COMMAND_TO_AGENT area, reads the numerical control device configuration information file, and stores it internally (S625).
  • the numerical control device updates the information in the Path_Data area of the common memory unit at regular intervals (S630), and the information update is continuously repeated until the numerical control device ends.
  • the data conversion unit in the server module reads information of the Path_Data area on the common memory unit (S635), and interprets the information stored in the numerical controller based on the analysis information to determine the axis position information, the spindle rotation information, the part count information, and the time.
  • Machine tool execution information such as information is generated (S640).
  • the generated information is converted into information suitable for the mobile device 130 by the data transmission unit and transmitted to the mobile device 130 (S645).
  • the transmitted information is transmitted by the mobile device 130. It is received and shown to the user by the client module (S650).
  • the server module stops the information transmission (S660), and if the mobile device 130 does not stop the client module, the step S630.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a process of executing a command of a mobile device according to the present invention.
  • the information of the machine tool is not only transmitted from the machine tool to the mobile device 130, but also to obtain specific information of the machine tool according to the command of the mobile device 130.
  • the mobile device 130 will be described with reference to FIG. 7 when a process program file in the numerical control device 110 is to be transmitted to the mobile device 130.
  • the mobile device 130 commands to download the processing program to the server module 200 via the network (S705).
  • the mobile device 130 transmits the processing program download command corresponding to the command command to the server module 200 (S710).
  • the server module 200 of the numerical control device 110 receives a processing program download command from the mobile device 130, and the received command is transmitted to the command manager 240 in the server module 200 (S715).
  • the command manager 240 transmits the processing program corresponding to the download command to the mobile device 130 (S720).
  • the mobile device 130 transmits not only the machining program file but also information generated by the numerical controller such as alarm history history information, NC parameter information, tool offset information, work offset information, etc. to the server module 200.
  • the request information may be requested, and the received information may be stored / edited / modified in the mobile device 130, and may be transmitted back to the machine tool.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of an alarm information transmission process using a push service in a server device of the present invention.
  • the server module 200 may notify the mobile device 130 of an alarm using a push service on the network.
  • the alarm information is stored in the Path_Data area in the server module 200.
  • the server module 200 of the numerical controller 110 detects whether an alarm has occurred by recognizing that alarm information has been added / changed in the Path_Data area (S810).
  • the server module 200 transmits the generated alarm information and the mobile device information stored in the ID file of the mobile device 130 in the numerical control device 110 to the server device 140.
  • the client module in the mobile device 130 since the client module in the mobile device 130 is not operating, the alarm information cannot be directly transmitted, and the mobile device 130 to be connected with the alarm information to the server device 140 providing a push service on the Internet. ID information is transmitted (S815).
  • the server device 140 transmits the received alarm message to the mobile device 130 having the received ID (S820), and the mobile device 130 wakes up the client module based on the pushed alarm information. (S825).
  • the user recognizes whether an alarm has occurred and repeatedly performs steps S815 to S825 until the user accesses the server module 200 to check the generated alarm. After the connection, the server module 200 is no longer provided. The alarm information is not delivered to the mobile device 130.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

본 발명은 이기종 수치제어장치를 위한 공작기계 정보 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 광역 인터넷 혹은 로컬 WIFI 등의 네트워크를 이용하여 모바일 장치로부터 이기종 수치제어장치의 데이터를 관리하고, 공작기계 운전 상태를 모니터링할 수 있는 이기종 수치제어장치를 위한 공작기계 정보 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

Description

이기종 수치제어장치를 위한 공작기계 정보 관리 장치 및 그 방법
본 발명은 이기종 수치제어장치를 위한 공작기계 정보 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 모바일 장치 정보부가 네트워크(예컨대, 광역 인터넷 또는 로컬 와이파이 등)를 통해 이기종 수치제어장치의 데이터를 관리하고, 공작기계 운전 상태를 모니터링할 수 있는, 이기종 수치제어장치를 위한 공작기계 정보 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
사용자가 컴퓨터를 이용하여 원격지에 위치하는 공작기계의 작동 상태를 모니터링하는 것은 다수의 공작기계를 보유한 대형 공장의 관리를 위해 필수 불가결한 기능으로 인식되었으며, 이에 다양한 방법들이 개발되어 왔다.
이들 방법은 기본적으로 공작기계로부터 데이터를 취합할 수 있는 서버 장치와 서버 장치로부터 수집된 정보를 확인할 수 있는 클라이언트 장치로 구성된다. 공작기계, 서버 장치, 클라이언트 장치는 광역 네트워크 망으로 연결된다.
일반적으로 공작기계에 부착된 수치제어장치(Computer numerical control)는 공작기계의 모델에 의존적인 정보를 수치제어장치의 제조사 고유의 프로토콜을 이용하여 전송한다. 이로 인해, 공작기계의 정보를 원격지의 클라이언트 장치에서 확인하기 위해서, 클라이언트 장치는 수치제어장치 제조사 고유의 프로토콜을 통해서만 공작기계의 정보를 확인할 수 있다. 또한, 클라이언트 장치는 정보를 받고자 하는 공작기계에 관한 모델 정보에 맞는 통신 프로그램이 설치되어야 한다. 종래에는 각 공작기계에 관한 모델 정보에 맞는 통신 프로그램이 개발되어야 하는 문제가 있었다.
이를 해결하기 위해, 중간 서버 장치가 도입되었다. 중간 서버 장치는 다양한 프로토콜을 이용하여 공작기계에 부착된 수치제어장치에 접속이 가능하다. 중간 서버 장치는 공작기계로부터 얻어지는 정보를 표준 규격으로 변환하여 저장 및 관리할 수 있는 기능을 제공함으로써, 클라이언트 장치가 모든 수치제어장치 제조사의 프로토콜에 기반한 통신 기능을 탑재할 필요 없이 오직 표준 규격을 주고 받을 수 있는 단일화된 프로토콜에 기반한 통신 기능을 탑재할 수 있게 되었다.
그러나, 상기 방식은 현실적으로 서버의 구매, 유지 등에 적지않은 인력과 비용이 소요되기 때문에 대다수의 공작기계를 보유한 공장에서는 적용이 불가능한 문제점이 있었다.
이러한 종래의 문제점을 극복하기 위해 공작기계의 운전 상태가 아닌 오류 사항에 초점을 맞추어 소규모 공장에서도 적용 가능한 공작기계 알람 메시지 전달 기능의 개발이 이루어질 필요성이 있다. 공작기계 운영에 있어서 가장 큰 문제인 알람 발생의 인식에 초점을 맞추어 인터넷에 기반하여 공작기계 알람을 받을 수 있는 방법을 제안되었다.
그러나, 상기 방식도 비 주기적으로 발생하는 알람을 휴대폰을 통해 받기 때문에 공작기계의 작동 상태 모니터링 등의 연속적인 정보 취득, 알람 발생 이력, 프로그램 파일 전송 등과 같은 모바일 장치와 공작기계간 쌍방향 정보 교환이 불가능한 문제가 있었다.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 이기종의 수치제어장치를 장착하고 있는 공작기계들로 구성된 소규모의 공장에서 별도의 비용 투자 없이 모바일 장치를 이용하여 공작기계의 운전 상태를 모니터링하고, 공작기계의 데이터를 관리할 수 있는 이기종 수치제어장치를 위한 공작기계 정보 관리 시스템 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명은 이기종 수치제어장치의 조작 설정을 위한 화면 및 작동 상태를 표시하고 조작 명령을 입력받는 사용자 인터페이스부(270); 이기종 수치제어장치에 저장된 정보와 상기 이기종 수치제어장치에 저장된 정보의 해석에 필요한 해석 정보를 수치제어장치 별로 저장하는 수치제어장치 정보부(250); 상기 수치제어장치에 저장된 정보를 전송해야 하는 모바일 장치(130)의 정보를 저장하는 모바일 장치 정보부(260); 및 상기 저장된 해석 정보를 기초로 하여 이기종 수치제어장치에 저장된 정보를 해석하고, 상기 해석된 결과를 상기 모바일 장치(130)에 맞는 정보로 변환하여 상기 모바일 장치(130)로 전송하는 서버 모듈(200)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명에 따른 서버 모듈(200)은, 상기 수치제어장치와 통신하여 수치제어장치에 저장된 정보를 저장하기 위한 공통 메모리부(210); 상기 수치제어장치 정보부(250)에서 저장된 해석 정보를 기초로 하여 상기 공통 메모리부(210)에 저장된 수치제어장치에 저장된 정보를 해석하고, 상기 해석된 결과를 모바일 장치(130)에 맞는 정보로 변환하는 데이터 변환부(220); 상기 데이터 변환부(220)에서 변환된 정보를 상기 모바일 장치(130)로 전송하는 데이터 전송부(230); 및 상기 모바일 장치(130)로부터 수신된 명령을 수행하는 명령 관리부(240)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명은, 수치제어장치(110)가 서버 모듈(200)과 통신가능한 공통 메모리부에 이기종 수치제어장치에 정보를 저장하는 단계; 상기 서버 모듈(200)이 상기 공통 메모리부(210)에 저장된 수치제어장치에 저장된 정보를 판독하는 단계; 상기 서버 모듈(200)이 상기 판독된 수치제어장치에 저장된 정보를 해석 정보를 기초로 하여 해석하는 단계; 상기 해석된 결과를 모바일 장치(130)에 맞는 정보로 변환하여 상기 모바일 장치(130)로 전송하는 단계; 및 상기 모바일 장치(130)는 수신된 정보를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명의 이기종 수치제어장치를 위한 공작기계 정보 관리 시스템 및 그 방법은 수치제어장치와 서버 모듈이 통신을 하는 공통 메모리 구조를 이용하고, 공통 메모리에 저장되는 정보를 해석할 수 있는 해석 정보를 수치제어장치 구성 정보 영역에 표기해 줌으로써, 통신에 필요한 수치제어장치상의 서버 모듈과 모바일 장치(130) 상의 클라이언트 모듈의 수정 없이 네트워크상에서 이기종 수치제어장치를 장착한 공작기계들의 정보를 관리할 수 있는 현저하고도 유리한 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 공작기계 정보 관리 시스템(100)을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 이기종 수치제어장치를 위한 공작기계 정보 관리 장치를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 서버 모듈의 공통 메모리부를 나타내는 구조도이다.
도 4는 본 발명에 따른 수치제어장치 정보부를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 축 정보 표시를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 이기종 수치제어장치를 위한 공작기계 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 7은 본 발명에 따른 모바일 장치의 명령 수행 과정에 대한 일실시예 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 서버 장치에서의 푸시 서비스를 이용한 알람 정보 전송 과정에 대한 일실시예 흐름도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
110 : 수치제어장치 120 : 네트워크 중계장치
130 : 모바일 장치 140 : 서버 장치
200 : 서버 모듈 210 : 공통 메모리부
220 : 데이터 변환부 230 : 데이터 전송부
240 : 명령 관리부 250 : 수치제어장치 정보부
260 : 모바일 장치 정보부 270 : 사용자 인터페이스부
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 공작기계 정보 관리 시스템(100)을 나타내는 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 공작기계 정보 관리 시스템(100)은 수치제어장치(110), 네트워크 중계장치(120), 모바일 장치(130) 및 서버 장치(140)를 포함한다.
즉, 본 발명의 공작기계 정보 관리 시스템(100)은 수치제어장치(110)의 종류에 상관없이 공작기계의 데이터를 모바일 장치(130)에 맞는 데이터로 변환하여 전달하고, 상기 모바일 장치(130)로부터 지령된 명령을 수치제어장치(110)에 전달한다.
네트워크 중계장치(120)는 상기 수치제어장치(110)의 서버 모듈과 상기 서버 모듈에 의해 전송된 정보를 인터넷이나 로컬 네트워크 망을 통해 모바일 장치(130)로 전달한다.
서버 장치(140)는 서버 모듈에 의해 발생된 공작기계 알람 정보를 모바일 장치(130)에 전달해서 모바일 장치(130) 내의 클라이언트 모듈을 활성화시킬 수 있는 푸시 서비스 기능을 제공한다.
모바일 장치(130)는 서버 모듈이 전달한 정보를 표시하고, 공작기계 정보를 저장한다.
도 2는 본 발명에 따른 이기종 수치제어장치를 위한 공작기계 정보 관리 장치를 나타내는 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 공작기계 정보 관리 장치는 서버 모듈(200), 수치제어장치 정보부(250), 모바일 장치 정보부(260) 및 사용자 인터페이스부(270)를 포함한다. 또한, 상기 서버 모듈(200)은 공통 메모리부(210), 데이터 변환부(220), 데이터 전송부(230) 및 명령 관리부(240)를 포함한다.
상기 서버 모듈(200)은 수치제어장치의 종류에 상관없이 사용자가 접속한 수치제어장치에 맞는 정보를 볼 수 있도록 수치제어장치의 정보를 가공하고, 이를 네트워크를 통해 모바일 장치(130) 상의 클라이언트 모듈로 전송하며, 모바일 장치(130)가 지령한 명령을 실행하는 역할을 수행한다. 즉, 상기 서버 모듈(200)은 저장된 해석 정보를 기초로 하여 이기종 수치제어장치에 저장된 정보를 해석하고, 그 해석된 결과를 모바일 장치(130)에 맞는 정보로 변환하여 모바일 장치(130)로 전송한다.
상기 서버 모듈(200)은 수치제어장치와 통신을 하기 위한 공통 메모리부(210)와 상기 공통 메모리부(210) 상의 정보를 해석할 수 있는 정보를 저장하고 있는 수치제어장치 정보부(250)와 상기 정보를 전달해야 하는 모바일 장치(130)의 ID 정보를 저장하는 모바일 장치 정보부(260)와 상기 수치제어장치 정보부(250)에 기반하여 공통 메모리부(210) 상의 정보를 해석하고, 이를 모바일 장치(130)가 디스플레이 해야 할 정보로 변환하는 데이터 변환부(220)와 변환된 상기 정보를 모바일 장치(130)에 전송하는 데이터 전송부(230)와 모바일 장치(130)가 지령하는 명령을 수행하는 명령 관리부(240)로 구성된다.
구체적으로 살펴보면, 공통 메모리부(210)는 수치제어장치(110)와 통신하여 수치제어장치에 정보를 저장한다.
데이터 변환부(220)는 수치제어장치 정보부(250)에서 저장된 해석 정보를 기초로 하여 공통 메모리부(210)에 저장된 수치제어장치에 저장된 정보를 해석하고, 그 해석된 결과를 모바일 장치(130)에 맞는 정보로 변환한다.
한편, 서버 모듈(200)은 모바일 장치(130)로부터 가공 프로그램, 알람 발생 이력 정보, NC 파라미터 정보, 공구 옵셋 정보, 작업 옵셋 정보 중 하나 이상의 다운로드 명령을 수신하는 경우, 그 수신된 명령에 해당하는 정보를 모바일 장치(130)로 전송한다. 또한, 서버 모듈(200)은 수치제어장치(110)에서 알람 정보가 발생한 것을 감지하는 경우, 그 발생된 알람 정보를 서버 장치(140)의 푸시 서비스 기능을 통해 모바일 장치(130)로 전송한다.
상기 모바일 장치 정보부(260)는 원격지의 모바일 장치(130) 내에 클라이언트 모듈이 동작하고 있지 않은 상태에서도 알람 정보를 수치제어장치에서 모바일 장치(130)로 보내는 것이 가능하다. 이때, 알람 정보 등을 보낼 모바일 장치(130)에 대한 정보가 필요하며, 모바일 장치(130)가 갖고 있는 고유 ID 정보를 상기 모바일 장치 정보부(260)에 저장한다.
수치제어장치 정보부(250)는 이기종 수치제어장치에 저장된 정보와 이기종 수치제어장치에 저장된 정보의 해석에 필요한 해석 정보를 수치제어장치 별로 저장한다.
사용자 인터페이스부(270)는 공작기계의 조작 설정을 위한 화면 및 작동 상태를 그래픽 형태로 표시하고, 사용자로부터 조작 명령을 입력받는다.
모바일 장치 정보부(260)는 이기종 수치제어장치에 저장된 정보를 전송해야 하는 모바일 장치(130)의 정보를 저장한다.
도 3은 본 발명에 따른 서버 모듈의 공통 메모리부를 나타내는 구조도이다.
도 3을 참조하면, 공통 메모리부(210)는 공작기계의 작동 상태가 저장되는 영역(Path_Data)과 수치제어장치가 서버 모듈(200)에 지령을 저장하는 COMMAND_TO_NC 영역과 서버 모듈(200)이 수치제어장치에 지령할 명령을 저장하는 COMMAND_TO_AGENT 영역과 서버 모듈(200)의 명령에 의해 수치제어장치가 상기 서버 모듈(200)에 전달해야 할 정보가 저장되는 Temporary_Area 영역으로 구성된다.
상기 서버 모듈(200)은 COMMAND_TO_NC 영역을 통해 Cycle stop, Feed hold, Reset 등의 공작기계의 움직임을 제어하거나 수치제어장치 S/W의 버전, 서보 드라이브(Servo drive)의 펌웨어 버전 등과 같은 부가 정보를 요청하는 명령을 수치제어장치에 전달할 수 있으며, 수치제어장치는 서버 모듈(200)이 요청한 부가 정보를 Temporary_Area 영역에 저장하여, 이를 서버 모듈(200)에 전달한다.
또한, 상기 수치제어장치는 COMMAND_TO_AGENT 영역을 통해 수치제어장치 구성 정보의 변화, 서버 모듈(200)의 셧 다운(Shut down) 등을 지령하는 명령을 서버 모듈(200)에 전달할 수 있다.
공작기계의 운전 상태 정보로는 축의 위치 정보, 스핀들의 지령 회전 수와 실제 회전 수, 스핀들의 로드, 피드의 지령값과 실제값, 피드의 단위, 공작기계와 특정 작업의 수행 시간, 가공해야 하거나 또는 가공된 파트의 개수, 수치제어장치 모드, 상태, 실행 중인 모달 코드 등의 수치제어장치의 상태, 실행 중인 파트 프로그램의 이름과 실행 중인 파트 프로그램의 블록 정보들이 있으며, 이들 정보는 공통 메모리부(210)의 Path_Data 영역에 실시간으로 갱신되어 저장된다.
상기 Path_Data 영역에는 공작기계 상태에 관한 수치 값만을 저장하며, 이들을 올바르게 해석하기 위해서 수치제어장치 구성 정보가 필요하다. 예를 들어 공작기계를 구성하고 있는 축이 몇 개가 있는지, 어떤 변수값이 어떤 축의 위치를 나타내는지, 축의 이름이 무엇인지 등에 대한 정보가 있어야만 축의 위치 정보를 사용자에게 보여 줄 수 있게 된다.
도 4는 본 발명에 따른 수치제어장치 정보부를 나타내는 도면이다.
도 4를 참조하면, 공통 메모리부(210)에서 Path_Data를 해석하기 위한 정보를 제공하는 수치제어장치 정보부(250)는 공작기계의 계통 수(Num_Of_Path), 수치제어장치가 표현 가능한 좌표계의 개수(Num_of_Coordinate_System)와 이름(Title_of_Coordinate_System), 축의 사용 여부와 공통 메모리부(210) 상에서 축 위치 정보가 표시되는 위치 정보(Axes_Order)와 축의 종류(Axes_Type), 축에 부여된 이름(Axes_Name), 사용자에게 보여주어야 하는 시간 정보의 개수(Num_of_Time_Data)와 시간 정보의 이름(Title_of_Time_Data), 사용자에게 보여주어야 하는 가공 파트 카운트 정보의 개수(Num_of_Part_Count), 가공 파트 카운트 정보의 이름(Title_of_Part_Count), 공작기계에서 사용 중인 스핀들의 개수(Num_of_Spindle)와 이름 정보(Spindle_Name)로 구성된다.
이들은 수치제어장치 내부의 파라미터 혹은 MTB에 의해 사전에 정의되며, 수치제어장치 파라미터로부터 가져와야 하는 정보는 해당하는 파라미터의 번호를 Parameter 필드에 쓰며, MTB에 의해 사전 정의되어야 하는 정보는 Parameter 필드에 MTB_DEFINE이라는 기호를 쓰게 된다.
상기 수치제어장치 정보부(250)를 해석해 보면, 공작기계는 2개의 계통(동시에 수행 가능한 파트 프로그램의 개수)을 가지며, 첫 번째 계통과 두 번째 계통 모두 동일하게 4개의 좌표계 시스템을 갖는다. 첫 번째 계통에서 보여주는 좌표계 시스템은 "ABS", "REL", "MAC", "DIST TO GO"라는 이름을 가지며, 두 번째 계통에서 보여주어야 하는 좌표계 시스템은 "ABS", "REL", "MAC", "REMAINED"라는 이름을 가진다.
첫 번째 계통의 축들은 각각 X1, Y1, Z1, A라는 이름을 가지며, 두 번째 계통의 축들은 각각 X2, Z2라는 이름을 갖는다. 또한, X1, Y1, Z1, X2, Y2축은 직선축이며, A축은 회전축이다.
첫 번째 계통에서 사용자에게 보여줄 수 있는 시간은 CYCLE TIME, TMRON, PWR ON 시간의 3가지 시간 정보를 보여줄 수 있으며, 두 번째 계통의 경우에는 CYCLE TIME과 ACCUM. 시간의 2가지 시간 정보를 보여줄 수 있다.
파트 카운트 정보는 첫 번째 계통은 TODAY, REQUIERED, ACCUM의 3가지 종류의 카운트 정보를 사용자에게 보여주는 것이 가능하며, 두 번째 계통은 별도의 카운트 정보를 생성하지 않는다.
마지막으로 공작기계에는 2개의 스핀들이 장착되어 있으며, 첫 번째 스핀들은 S11이라는 이름을 가지며, 두 번째 스핀들은 S12라는 이름을 갖는다.
따라서, 첫 번째 계통의 첫 번째 좌표계 시스템의 값은 도 5에 도시된 바와 같다.
도 6은 본 발명에 따른 이기종 수치제어장치를 위한 공작기계 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 공작기계와 수치제어장치의 전원이 켜지면(S605), 수치제어장치의 가동 후, 수치제어장치 내의 서버 모듈이 초기화된다(S610).
이후, 상기 수치제어장치 내에 존재하는 수치제어장치에 저장된 정보를 읽고, 수치제어장치에 저장된 정보 중 수치제어장치 파라미터에 존재하는 정보를 대상으로 내부 파라미터의 값으로 읽고, 이를 수치제어장치 정보부에 저장한다(S615).
이때, 수치제어장치 파라미터가 아닌 MTB_DEFINE 속성을 갖는 정보는 공작기계의 출하시, MTB에 의해 정의된다. 이후, 수치제어장치는 공통 메모리부의 COMMAND_TO_AGENT 영역을 통해 서버 모듈로 하여금 수치제어장치에 저장된 정보가 새롭게 업데이트되었음을 알리고 다시 읽도록 지령한다(S620).
서버 모듈 내의 데이터 변환부는 COMMAND_TO_AGENT 영역에 쓰여진 구성 정보 업데이트 명령을 읽고, 수치제어장치 구성 정보 파일을 읽고, 이를 내부에 저장하게 된다(S625).
이후, 수치제어장치는 공통 메모리부의 Path_Data 영역에 정보를 일정 주기마다 갱신하며(S630), 상기 정보 갱신은 수치제어장치가 종료될 때까지 지속적으로 반복된다.
서버 모듈 내의 데이터 변환부는 공통 메모리부 상의 Path_Data 영역의 정보를 읽고(S635), 이를 해석 정보를 기초로 하여 수치제어장치에 저장된 정보를 해석하여 축의 위치 정보, 스핀들의 회전 정보, 파트 카운트 정보, 시간 정보 등의 공작기계 실행 정보들을 생성한다(S640).
생성된 상기 정보는 데이터 전송부에 의해 네트워크 중계장치를 통해 모바일 장치(130)에 맞는 정보로 변환하여 모바일 장치(130)로 전송되며(S645), 전송된 상기 정보는 모바일 장치(130)에 의해 수신되어 클라이언트 모듈에 의해 사용자에게 보여지게 된다(S650).
모바일 장치(130)가 클라이언트 모듈을 중지시키는 경우(S655), 서버 모듈은 정보 전달을 중단하게 되고(S660), 모바일 장치(130)가 클라이언트 모듈을 중지하지 않는 경우, S630 단계를 수행한다.
도 7은 본 발명에 따른 모바일 장치의 명령 수행 과정에 대한 일실시예 흐름도이다.
공작 기계의 정보는 공작 기계에서부터 모바일 장치(130)로 전송되는 것뿐만 아니라, 모바일 장치(130)의 지령에 따라 공작 기계의 특정 정보를 가져오는 것이 가능하다. 모바일 장치(130)는 수치제어장치(110) 내의 가공 프로그램 파일을 모바일 장치(130)로 전송받고자 하는 경우를 도 7을 참조하여 살펴보기로 한다.
모바일 장치(130)는 네트워크망을 통해 서버 모듈(200)에 가공 프로그램을 다운로드할 것을 지령한다(S705).
그러면, 모바일 장치(130)는 지령된 명령에 해당하는 가공 프로그램 다운로드 명령을 서버 모듈(200)로 전달한다(S710).
수치제어장치(110)의 서버 모듈(200)은 모바일 장치(130)로부터 가공 프로그램 다운로드 명령을 수신하고, 수신된 명령은 서버 모듈(200) 내의 명령 관리부(240)로 전달된다(S715).
그리고 명령 관리부(240)는 다운로드 지령에 해당하는 가공 프로그램을 모바일 장치(130)로 전송한다(S720).
여기서, 모바일 장치(130)는 가공 프로그램 파일뿐만 아니라, 알람 발생 이력 정보, NC 파라미터 정보, 공구 옵셋 정보, 작업 옵셋 정보 등과 같이 수치제어장치에 의해 생성되는 정보들을 서버 모듈(200)에 전송해 줄 것을 요청할 수 있으며, 전송받은 정보들을 모바일 장치(130) 내에 보관/편집/수정하고, 이를 다시 공작 기계로 재전송할 수 있다.
도 8은 본 발명의 서버 장치에서의 푸시 서비스를 이용한 알람 정보 전송 과정에 대한 일실시예 흐름도이다.
모바일 장치(130) 내의 클라이언드 모듈이 동작하지 않는 동안에도 네트워크상의 푸시 서비스를 이용하여 서버 모듈(200)이 모바일 장치(130)에 알람 발생을 알릴 수 있다.
먼저, 공작 기계에서 알람이 발생하면(S805), 알람 정보는 서버 모듈(200) 내의 Path_Data 영역에 저장된다.
수치제어장치(110)의 서버 모듈(200)은 Path_Data 영역에 알람 정보가 추가/변경되었음을 인식함으로써 알람 발생여부를 감지한다(S810).
이후, 서버 모듈(200)은 발생된 알람 정보와 수치제어장치(110) 내의 모바일 장치(130) ID 파일에 저장된 모바일 장치 정보를 서버 장치(140)에 전송한다. 이때, 모바일 장치(130) 내의 클라이언트 모듈은 동작하지 않고 있으므로, 직접적으로 알람 정보를 전달하지 못하며, 인터넷상의 푸시 서비스를 제공하는 서버 장치(140)로 알람 정보와 접속해야 할 모바일 장치(130)의 ID 정보를 전달한다(S815).
서버 장치(140)는 전송받은 알람 메시지를 전송받은 ID를 갖는 모바일 장치(130)에 전달하고(S820), 모바일 장치(130)는 푸시된 알람 정보에 기반하여 클라이언트 모듈을 웨이크업(Wake-up) 한다(S825).
이러한 과정을 통해, 사용자가 알람 발생 여부를 인식하고, 서버 모듈(200)에 접속하여 발생된 알람을 확인하기 전까지 S815 내지 S825 과정을 반복적으로 수행하며, 접속 이후에는 더 이상 서버 모듈(200)은 알람 정보를 모바일 장치(130)에 전달하지 않는다.
본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.

Claims (5)

  1. 이기종 수치제어장치의 조작 설정을 위한 화면 및 작동 상태를 표시하고 조작 명령을 입력받는 사용자 인터페이스부(270);
    이기종 수치제어장치에 저장된 정보와 상기 수치제어장치에 저장된 정보의 해석에 필요한 해석 정보를 수치제어장치 별로 저장하는 수치제어장치 정보부(250);
    상기 수치제어장치에 저장된 정보를 전송해야 하는 모바일 장치(130)의 정보를 저장하는 모바일 장치 정보부(260); 및
    상기 저장된 해석 정보를 기초로 하여 이기종 수치제어장치에 저장된 정보를 해석하고, 상기 해석된 결과를 상기 모바일 장치(130)에 맞는 정보로 변환하여 상기 모바일 장치(130)로 전송하는 서버 모듈(200)
    을 포함하는 이기종 수치제어장치를 위한 공작기계 정보 관리 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 서버 모듈(200)은,
    상기 모바일 장치(130)로부터 가공 프로그램, 알람 발생 이력 정보, NC 파라미터 정보, 공구 옵셋 정보, 작업 옵셋 정보 중 하나 이상의 다운로드 명령을 수신하는 경우, 상기 수신된 명령에 해당하는 정보를 상기 모바일 장치(130)로 전송하는 것을 특징으로 하는 이기종 수치제어장치를 위한 공작기계 정보 관리 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 서버 모듈(200)은,
    상기 수치제어장치에서 알람 정보가 발생한 것을 감지하는 경우, 상기 발생된 알람 정보를 서버 장치(140)의 푸시 서비스 기능을 통해 상기 모바일 장치(130)로 전송하는 것을 특징으로 하는 이기종 수치제어장치를 위한 공작기계 정보 관리 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 서버 모듈(200)은,
    상기 수치제어장치와 통신하여 수치제어장치에 정보를 저장하기 위한 공통 메모리부(210);
    상기 수치제어장치 정보부(250)에서 저장된 해석 정보를 기초로 하여 상기 공통 메모리부(210)에 저장된 수치제어장치에 저장된 정보를 해석하고, 상기 해석된 결과를 모바일 장치(130)에 맞는 정보로 변환하는 데이터 변환부(220);
    상기 데이터 변환부(220)에서 변환된 정보를 상기 모바일 장치(130)로 전송하는 데이터 전송부(230); 및
    상기 모바일 장치(130)로부터 수신된 명령을 수행하는 명령 관리부(240)
    를 포함하는 이기종 수치제어장치를 위한 공작기계 정보 관리 장치.
  5. 수치제어장치(110)가 서버 모듈(200)과 통신가능한 공통 메모리부에 이기종 수치제어장치에 정보를 저장하는 단계;
    상기 서버 모듈(200)이 상기 공통 메모리부에 저장된 이기종 수치제어장치에 저장된 정보를 판독하는 단계;
    상기 서버 모듈(200)이 상기 판독된 이기종 수치제어장치에 저장된 정보를 해석 정보를 기초로 하여 해석하는 단계;
    상기 서버 모듈(200)이 상기 해석된 결과를 모바일 장치(130)에 맞는 정보로 변환하여 상기 모바일 장치(130)로 전송하는 단계; 및
    상기 모바일 장치(130)는 수신된 정보를 표시하는 단계
    를 포함하는 이기종 수치제어장치를 위한 공작기계 정보 관리 방법.
PCT/KR2012/008539 2011-12-23 2012-10-18 이기종 수치제어장치를 위한 공작기계 정보 관리 장치 및 그 방법 WO2013094868A1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12859547.7A EP2796240B1 (en) 2011-12-23 2012-10-18 Apparatus and method for managing machine tool information for heterogeneous numerical control devices
US14/368,190 US9684299B2 (en) 2011-12-23 2012-10-18 Apparatus and method for managing machine tool information for heterogeneous numerical control devices

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110141029A KR101975840B1 (ko) 2011-12-23 2011-12-23 이기종 수치제어장치를 위한 공작기계 정보 관리 장치 및 그 방법
KR10-2011-0141029 2011-12-23

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013094868A1 true WO2013094868A1 (ko) 2013-06-27

Family

ID=48668717

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2012/008539 WO2013094868A1 (ko) 2011-12-23 2012-10-18 이기종 수치제어장치를 위한 공작기계 정보 관리 장치 및 그 방법

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9684299B2 (ko)
EP (1) EP2796240B1 (ko)
KR (1) KR101975840B1 (ko)
WO (1) WO2013094868A1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106094689A (zh) * 2016-07-27 2016-11-09 同济大学 一种铣削力、振动信号采集与传输系统及其传输协议
WO2018004063A1 (ko) * 2016-06-29 2018-01-04 동명대학교산학협력단 공작기계 관리 시스템
DE112021008070T5 (de) 2021-09-28 2024-05-23 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Robotersystem, Robotervorrichtung, Robotercontroller, Endeffektor und Endeffektor-Steuer- bzw. -Regelverfahren

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6026490B2 (ja) * 2014-11-07 2016-11-16 ファナック株式会社 パラメータ変更によりｎｃプログラムの起動が可能な数値制御装置
CN104816192A (zh) * 2015-04-08 2015-08-05 浙江陀曼精密机械有限公司 一种机联网远程预热系统
DE202016106787U1 (de) * 2016-12-06 2017-01-23 Keuro Besitz Gmbh & Co. Edv-Dienstleistungs Kg Überwachungssystem für eine Echtzeit-Überwachung einer Werkzeugmaschine sowie Werkzeugmaschine und Sende- und Empfangsmodul hierfür
KR101956822B1 (ko) * 2017-06-30 2019-03-13 주식회사 일진글로벌 구동 명령의 변경을 통지할 수 있는 cnc 선반 시스템 및 cnc 선반의 구동 명령 변경 시 통지하는 방법
KR101999787B1 (ko) * 2019-01-31 2019-07-12 이상남 Cnc 선반들의 통합 관리 시스템 및 그 방법
WO2022090879A1 (en) * 2020-10-28 2022-05-05 Microlution Inc. System for access and organization of data from computer numerical control machine tools

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07240973A (ja) * 1994-02-25 1995-09-12 Futaba Corp 数値制御工作機械のデータ伝送システム
JP2001042908A (ja) * 1999-08-03 2001-02-16 Takamatsu Machinery Co Ltd 工作機械の異常通報システム
JP2004362411A (ja) * 2003-06-06 2004-12-24 Mitsubishi Electric Corp ネットワーク接続機能を有する数値制御装置
KR100655314B1 (ko) * 1999-12-31 2006-12-08 두산인프라코어 주식회사 인터넷을 이용한 공작기계 알람 자동 송신장치 및 방법

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3701113A (en) * 1971-08-13 1972-10-24 Digital Equipment Corp Analyzer for sequencer controller
US4115853A (en) * 1976-12-21 1978-09-19 Allen-Bradley Company Jump structure for a digital control system
US4882692A (en) * 1986-10-30 1989-11-21 Transformercad, Inc. Methods and systems for generating parametric designs
US4912657A (en) * 1986-10-30 1990-03-27 Synthesis, Inc. Method and systems for generating parametric designs
US5291416A (en) * 1991-03-08 1994-03-01 Software Algoritms Incorporated Event feedback for numerically controlled machine tool and network implementation thereof
JP2853355B2 (ja) * 1991-03-14 1999-02-03 三菱電機株式会社 ３次元図形データ発生装置
US5822212A (en) * 1993-08-06 1998-10-13 Fanuc Ltd Machining load monitoring system
JP3373115B2 (ja) * 1996-05-10 2003-02-04 ファナック株式会社 数値制御装置に対するコントロールソフトウェアの入力設定方法
US6470377B1 (en) * 1997-12-19 2002-10-22 Rockwell Automation Technologies, Inc. Networked file operations for computer numerical controls
US6437692B1 (en) * 1998-06-22 2002-08-20 Statsignal Systems, Inc. System and method for monitoring and controlling remote devices
DE19837650A1 (de) * 1998-08-19 2000-03-02 Siemens Ag System, Verfahren und Steuerungsvorrichtung zur Erzeugung einer Meldung als E-Mail über Internet und/oder Intranet
DE19962230A1 (de) * 1999-12-22 2001-06-28 Siemens Ag Industrielle Steuerung für Werkzeugmaschinen, Roboter und/oder Fertigungsmaschinen
US6983422B1 (en) * 2000-03-07 2006-01-03 Siemens Aktiengesellschaft Page windows computer-controlled process and method for creating page windows
US6823342B2 (en) * 2001-05-15 2004-11-23 Vykor, Inc. Method and system for capturing, managing, and disseminating manufacturing knowledge
US20020198964A1 (en) * 2001-06-26 2002-12-26 International Business Machines Corporation Method and system for wireless remote monitoring and control of a manufacturing execution system
JP2004038876A (ja) * 2002-07-08 2004-02-05 Hitachi Ltd プログラム等のデータ形式変換方法及び装置、並びにそのデータ形式変換装置を用いたコントローラ管理システム
JP4083554B2 (ja) * 2002-11-29 2008-04-30 株式会社森精機製作所 ３次元モデルデータ生成装置
US7099736B2 (en) * 2003-02-28 2006-08-29 Mori Seiki Co., Ltd. Operation management system
US7353995B2 (en) * 2003-04-10 2008-04-08 Siemens Energy & Automation, Inc. Method and system for automated setup of configuration parameters for a control processor
DE20321699U1 (de) * 2003-11-12 2009-01-15 Siemens Aktiengesellschaft Rechner zum Durchführen eines Simulationsverfahrens für eine Bearbeitung eines Werkstücks durch eine Werkzeugmaschine
US20070005158A1 (en) 2005-06-30 2007-01-04 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Web based controller
JP4465012B2 (ja) * 2008-01-31 2010-05-19 ファナック株式会社 搬入／搬出ロボットと協調動作する加工ラインシステム
US9141105B2 (en) * 2008-07-23 2015-09-22 Hurco Companies, Inc. Method and apparatus for monitoring or controlling a machine tool system
US8886924B1 (en) * 2011-11-15 2014-11-11 The Boeing Company System and method for transmitting an alert

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07240973A (ja) * 1994-02-25 1995-09-12 Futaba Corp 数値制御工作機械のデータ伝送システム
JP2001042908A (ja) * 1999-08-03 2001-02-16 Takamatsu Machinery Co Ltd 工作機械の異常通報システム
KR100655314B1 (ko) * 1999-12-31 2006-12-08 두산인프라코어 주식회사 인터넷을 이용한 공작기계 알람 자동 송신장치 및 방법
JP2004362411A (ja) * 2003-06-06 2004-12-24 Mitsubishi Electric Corp ネットワーク接続機能を有する数値制御装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018004063A1 (ko) * 2016-06-29 2018-01-04 동명대학교산학협력단 공작기계 관리 시스템
CN106094689A (zh) * 2016-07-27 2016-11-09 同济大学 一种铣削力、振动信号采集与传输系统及其传输协议
DE112021008070T5 (de) 2021-09-28 2024-05-23 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Robotersystem, Robotervorrichtung, Robotercontroller, Endeffektor und Endeffektor-Steuer- bzw. -Regelverfahren

Also Published As

Publication number Publication date
US9684299B2 (en) 2017-06-20
EP2796240A1 (en) 2014-10-29
US20140371898A1 (en) 2014-12-18
EP2796240A4 (en) 2015-08-26
EP2796240B1 (en) 2021-04-21
KR20130073271A (ko) 2013-07-03
KR101975840B1 (ko) 2019-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2013094868A1 (ko) 이기종 수치제어장치를 위한 공작기계 정보 관리 장치 및 그 방법
CN101964737B (zh) 基于profibus-dp主站现场总线的协议转换装置的协议转换方法
KR101374044B1 (ko) 통합형 감시 제어시스템
WO2019132095A1 (en) Interface apparatus and method of converting communication protocol
CN106027351B (zh) 一种嵌入式Web服务器现场总线故障诊断通信模块
CN109725588B (zh) 一种温度监测系统及方法
CN112187922A (zh) 一种基于mqtt通信协议的智能物联网关机
KR100949814B1 (ko) 무정전전원장치의 통합 원격 감시 시스템
CN215895658U (zh) 一种用于集中采集仪表数据的智能控制装置
CN101119224B (zh) 基于atca机架的fru调试和测试装置
CN212302731U (zh) 信号传输装置
WO2022131447A1 (ko) 공정라인변경이 가능한 공정관리방법 및 스마트공정 시스템
CN200941625Y (zh) 基于atca机架的fru调试和测试装置
CN114374889A (zh) 一种水质监测系统
WO2013085186A1 (ko) Plc 자동 통신연결 방법 및 장치
CN110763947A (zh) 一种用于同期线损的统计装置及其使用方法
Ling et al. The design of SCADA based on industrial Ethernet
JPH1188967A (ja) 測定局データ収集装置
CN112838934A (zh) 一种实现对交换机串口远程访问的系统及方法
WO2021125452A1 (ko) Hart 패스-스루 인터페이스를 포함하는 plc 아날로그 모듈
CN214846331U (zh) 一种基于poe的支架电液控制系统
CN209928270U (zh) 一种基于opc技术的印制电路板生产设备的智能化装置
KR102170739B1 (ko) 무기체계 환경/신뢰성시험용 이종 시험장비 인터페이스 장치
CN211603376U (zh) 一种用于同期线损的统计装置
CN217425956U (zh) 一种基于4g物联网技术的高速风机远程监控系统

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12859547

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14368190

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2012859547

Country of ref document: EP