WO2013093249A1 - Capteur de courant par mesure du champ magnetique interne au conducteur - Google Patents

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WO2013093249A1 PCT/FR2012/052116 FR2012052116W WO2013093249A1 WO 2013093249 A1 WO2013093249 A1 WO 2013093249A1 FR 2012052116 W FR2012052116 W FR 2012052116W WO 2013093249 A1 WO2013093249 A1 WO 2013093249A1
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conductor
magnetic field
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current
measuring device
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Catalin Stoichita
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Neelogy
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    • G01R15/207—Constructional details independent of the type of device used

Definitions

  • the present invention relates to a new measuring device isolated from an electric current in a conductor through the measurement of a part of the magnetic field generated by said current.
  • Hall effect current sensor using a magnetic circuit to focus the magnetic field of the current to be measured on a Hall cell.
  • current sensors use a feedback coil and a controller that returns the feedback current needed to maintain a zero magnetic field on the Hall cell.
  • lux-gate Another known device, called “flux-gate” is based on the saturation of sensitive magnetic materials and suffers from the same drawback as Hall effect.
  • the object of the present invention is to provide a new compact sensor, in particular for the measurement of strong currents.
  • Another object of the invention is to allow rapid operation of measuring high currents.
  • At least one of the aforementioned objectives is achieved with a current sensor by measuring the magnetic field created by the current to be measured flowing in a conductor.
  • this sensor comprises a magnetic field measuring device positioned inside the conductor so that the magnetic circulation, according to Ampere's law, along the majority of the magnetic field lines that participate in its operation is less than that generated by the total current to be measured.
  • the magnetic field lines that participate in the operation of the measuring device constitute a subset of the total field lines generated by the current to be measured.
  • the measuring device consists of at least one coil wound around a core comprising low magnetic permeability materials or super paramagnetic materials.
  • a core comprising low magnetic permeability materials or super paramagnetic materials.
  • the magnetic field measuring device is a loop, of circular, square, rectangular or other shape, arranged in a channel made inside the conductor.
  • the present invention solves the problem of sizing the feedback coil by positioning the magnetic field sensing structure, including said feedback coil, within the current bars.
  • the current sensor according to the invention measures the magnetic circulation on a closed loop, by placing this loop inside the current bar to be measured (primary bar, also called conductor) and by choosing its route, we choose the size of the circulation. Outside, the circulation, dictated by the law of Ampère, is equal to the current of the primary bar. In the interior, according to the present invention, the circulation on a loop is equal to only a fraction of this current, corresponding to the portion of current circumscribed by the loop of our choice. The advantage is similar to measuring a large voltage using a voltage divider, or measuring a large current using a current divider.
  • an inner loop on the bar divides the current in the bar into two portions: a current that passes through the surface encircled by the loop and a current that passes through the section external to the loop.
  • the channel is a loop surrounding the central axis of the conductor. According to another embodiment, this channel may be a central off-axis loop of the conductor.
  • the magnetic field measuring device is a linear element inserted in longitudinal channels made in the conductor. It can also be envisaged that this magnetic field measuring device is a linear element inserted in grooves made on two opposite lateral faces of the conductor.
  • a linear element is in particular a rigid and straight elongated element, thus not realizing a loop.
  • This element is advantageously arranged in a linear channel, preferably in a collinear manner to the magnetic field lines generated by a current flowing through the conductor.
  • the size of the linear element can be determined so that it is traversed by magnetic field lines along its entire length.
  • it can be disposed on either side of the axis of the conductor in particular to perform differential measurements and improve immunity against magnetic disturbing fields.
  • This linear element may be a coil wound around a rigid core of cylindrical shape.
  • the cylindrical shape is a form of one of the following cylinders:
  • the linear sensor captures only part of the magnetic field line by means of, for example, a coil around a cylinder-shaped core.
  • cylinder is meant a solid (rigid), such as a cylinder of revolution (circular base), a parallelepiped, a cube, ...
  • a flexible core to be able to surround the driver.
  • the device according to the present invention is of smaller size than the sensor of the prior art since it is straight, so does not not the driver's turn. Its implementation is simple since it is placed inside the driver on a field line to be sensitive to the magnetic field.
  • the measuring device may comprise a bridge consisting of two interconnected assemblies, each set comprising at least one coil wound around a rectilinear core containing low magnetic permeability materials or superparamagnetic materials. . An electromagnetic bridge is thus produced, the output of which is the point of connection between the two sets.
  • an assembly comprising at least one coil wound around a rectilinear core containing low magnetic permeability materials or superparamagnetic materials, and
  • An assembly comprising at least one coil wound around a rectilinear core not sensitive to the magnetic field. This produces a differential measurement from two outputs: one at each connection point between two sets.
  • the measuring device is generally constituted by at least one excitation coil and a feedback coil wound around a core. And when there are several nuclei (including their associated excitation coil), the feedback coils can be connected in series.
  • a recess is made on at least one face of the conductor to improve the magnetic field rate captured by the measuring device.
  • This recess makes it possible to confine the field lines, to make them rectilinear in the thickness of the conductor where the measuring device (core coils) is arranged.
  • the nuclei are collinear with the field lines.
  • the conductor may be a removable bar to be inserted in series into a fixed conductor.
  • the sensor may thus comprise a piece of conductor into which the measuring device is inserted, the magnetic transformation ratio between this piece of conductor and the measuring device being predetermined. To perform a measurement on a conductor on site, this piece of conductor is placed in series with the driver on site.
  • Figure 1 is a schematic sectional view of a loop-shaped sensor inserted into a conductor according to the invention
  • FIG. 2 is a schematic perspective view of a conductor in which holes or channels have been made to allow insertion of a linear shape sensor according to the invention.
  • Figure 3 is a schematic sectional view of the conductor illustrating a magnetic field measuring device positioned where the field lines are straight.
  • FIG. 1 is a sectional view.
  • a device 2 which measures the magnetic field circulation on a circle (which contains, for example, toroidal coils, with or without Hall cells) is positioned inside a round section primary bar formed by all the sections 1a and 1c. lb. It is therefore understood that the magnetic field to be captured is determined only by the current flowing in the ring lb inside the torus and not by the totality of the current, most of which flows through the section external to the torus. Intentionally, the section that is traversed by the current fraction measured is drawn hollow, like a tube to emphasize the ease to reduce the current to be grasped and thus one could work with weak fields. Indeed, this structure is specific to the vicinity of the device 2 because further the primary bar can be simply full.
  • the magnetic field is maximal but as one moves inwards, this field decreases to reach zero in the center.
  • this field decreases to reach zero in the center.
  • open structures that is to say which do not grasp the magnetic circulation over a whole loop, as is the case with linear coils
  • a second embodiment of the present invention relates to a primary bar of the form illustrated in Figure 2.
  • This bar 3 can be made from a bar of rectangular section on which is hollowed longitudinal channels or grooves on two opposite side faces. More specifically, the bar 3 has a recess 6 formed on two opposite side faces so as to form a profile in the form of "H". This profile is intended to stretch the magnetic field lines on a certain axis inside the bar 3 as illustrated in FIG. 3.
  • a hatched rectangle 5 representing a field measuring device. magnetic, positioned where the field lines are straight. This measuring device can also be arranged flush with the surface of the bar.
  • H is the magnetic field F in Ampere per meter
  • ⁇ is the scalar product of two vectors
  • di is an infinitesimal element of the curve (a vector with the modulus equal to the length of the infinitesimal element of curve and the direction given by the tangent to the curve);
  • Fig. 4 shows an exemplary block diagram of the current sensor according to the present invention.
  • a set of coils 45 positioned inside a bar 46 traversed by the current to be measured I, receives an excitation current 40 from a controller 41.
  • the excitation current has a high frequency with respect to the maximum frequency of the current to be measured and its spectrum of frequencies does not have even harmonics.
  • the counter-current current value represents the primary current up to a fixed proportionality factor which is a function of the construction of the set of coils 45 and can be delivered directly as a result of the measurement 43 or an applied after-treatment according to the needs.
  • Figure 5 is illustrated an embodiment of the set of coils 45 in the form of a bridge 50.
  • the elements of Figure 5 are shown very schematically.
  • the winding mode of the coils is in no way limiting.
  • cores 51 and 52 made in a selected material depending on the constraints on the use of the current sensor.
  • a material with a high relative permeability and a low saturation field will be chosen for measurements of small currents without external magnetic disturbance and a material with low permeability but large saturation field will be chosen for the case where the external magnetic disturbances are important.
  • a superparamagnetic material will be selected.
  • Each core 51, 52 is surrounded by a coil 53, 54.
  • the two coils are connected at a connection point 55 used as an output to convey the signal 44 to the controller 41.
  • the core 51 is excited by an alternating magnetic field created using its coil which receives an excitation current, of high frequency, for example 100 kHz for a maximum frequency of 10 kHz of the current to be measured, from the controller ( electronic block).
  • an excitation current of high frequency, for example 100 kHz for a maximum frequency of 10 kHz of the current to be measured, from the controller ( electronic block).
  • an excitation current of high frequency, for example 100 kHz for a maximum frequency of 10 kHz of the current to be measured.
  • a waveform a sinusoidal, triangular, trapezoidal, square, etc. current can be used. or any other waveform provided that the semi-alternations of the excitation current are symmetrical, which means that the amplitudes of the even harmonics are zero.
  • the effect of the non-linearity of this same characteristic B (H) is a temporal distortion of the induction B symmetrical with respect to the two half-waves, ie a spectral redistribution of the excitation power while respecting the rule of zero-harmonic harmonics.
  • the primary current I is not zero, the superposition of the two fields, that of the excitation current and that of the primary current creates an asymmetrical distortion of the magnetic induction B in the nucleus, therefore the harmonics of order 2, 4 , 6, etc ... appear in its spectrum.
  • the time variation of the induction B in the coil 53 induces an electromotive voltage at the excitation frequency and its odd harmonics in the absence of the primary current I.
  • the primary current is present, in the spectrum of the induced voltage, we find even harmonics.
  • the controller 41 by the interpretation of the phase of the voltage induced in the coil 53 finds the polarity of the magnetic field added by the primary, and therefore the polarity of the primary current. By interpreting the amplitude of the even harmonics (for example the harmonic 2), the controller also finds the magnitude of the primary current but this information remains approximate because it includes the distortions generated by the material of the nucleus. To make an accurate measurement, the controller returns a feedback current in the coil 53 of a value such that the pair harmonic generation caused by the primary current is canceled. So the core works in a magnetic field condition, other than excitation, almost zero.
  • even harmonics does not mean the obligation to use several even harmonics at a time. In the case of using a sinusoidal excitation, it suffices to use harmonic 2 only, for example.
  • the construction and operation of the coil 54 on its core 52 is identical to the coil 53 on the core 51. The particularity that differentiates the two is the fact that they are on either side of the longitudinal central axis of the bar 3. Observe that the magnetic field around the axis created by a current I enters in opposite directions the cores 51 and 52 while a magnetic field of a distant source, being more or less a parallel field, penetrates in the same sense said nuclei.
  • FIG. 6 illustrates another embodiment of the set of coils
  • the current sensor of FIG. 6 comprises four coils 62, 64, 66, 68 made around four cores 61, 63, 65, 67, respectively.
  • the coils 62, 64, 66, 68 are of similar geometries to the coils 53 and 54. of FIG. 5.
  • the cores 62 and 68 are identical to the cores 51 and 52 of FIG. 5, that is to say comprises material that is sensitive to the magnetic field, whereas the cores 63 and 65 are either nonexistent or without material sensitive to the magnetic field.
  • the bridge 60 consists of two sets in parallel.
  • the first set comprises the two coils 62 and 64 in series.
  • a core coil with a core coil which is insensitive to the magnetic field is arranged in series.
  • the other assembly comprises the coil 66 in series with the coil 68.
  • the coils are staggered about the central axis so as to allow a differential measurement.
  • the coils are connected together so that the voltages induced by a variable primary current in the coils without cores sensitive to the magnetic field cancel by subtraction the voltages induced by said current in the field-sensitive core coils. magnetic.
  • the interest for the rejection of the signals generated by the baseband primary current depends on the frequency spectrum of said primary current, the permissible dynamics at the measurement input of the controller and, in general, the effects that the presence of the band signals base could have on the accuracy of the null detection on even harmonics by the controller.

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Abstract

Capteur de courant par mesure du champ magnétique interne au conducteur. L'invention concerne un capteur de courant par mesure du champ magnétique créé par le courant à mesurer circulant dans un conducteur. Selon l'invention, ce capteur comprend un dispositif de mesure de champ magnétique positionné à l'intérieur du conducteur de sorte que la circulation magnétique, conformément à la loi d'Ampère, le long de la majorité des lignes de champ magnétique qui participent au fonctionnement du dispositif de mesure, est inférieure à celle générée par le courant total à mesurer.

Description

" Capteur de courant par mesure du champ magnétique interne au conducteur."
La présente invention concerne un nouveau dispositif de mesure isolée d'un courant électrique dans un conducteur par l'intermédiaire de la mesure d'une partie du champ magnétique généré par ledit courant.
Parmi les dispositifs existants capables de mesurer les courants sans contact le plus connu est le transformateur. Son désavantage principal est qu'il fonctionne uniquement en courant alternatif.
Un autre dispositif connu est la bobine Rogowski qui présente le même désavantage que le transformateur.
Un autre dispositif connu, capable de mesurer un courant alternatif AC et continu DC, est le capteur de courant à effet Hall utilisant un circuit magnétique pour concentrer le champ magnétique du courant à mesurer sur une cellule Hall. Pour obtenir des grandes précisions, de tels capteurs de courant utilisent une bobine de contre-réaction et un contrôleur qui renvoie le courant de contre-réaction nécessaire pour maintenir un champ magnétique nul sur la cellule Hall.
Un autre dispositif connu, appelé « Flux-Gate » se base sur la saturation de matériaux magnétiques sensibles et souffre du même inconvénient que ceux à effet Hall.
Un autre dispositif, capable de mesurer un courant alternatif AC et continu DC, est celui présenté dans le document US8076931, qui utilise la non-linéarité magnétique des matières souples à faible perméabilité magnétique, ou de matières souples super-paramagnétiques, pour mesurer la circulation du champ magnétique autour d'un conducteur primaire où circule le courant à mesurer.
Tous ces capteurs de courant qui se base sur la circulation magnétique autour d'une barre de courant primaire ont potentiellement un problème sur la bobine de contre-réaction. Elle doit être capable de contrebalancer le champ de la barre primaire. Quand l'intensité à mesurer est grande, la bobine de contre réaction demande trop de puissance, ce qui implique une grande quantité de cuivre, donc un encombrement non négligeable voire pénalisant. Un autre effet indésirable est l'inductance de cette bobine de contre réaction qui doit être de grande taille dans le cas de forts courants à mesurer, ce qui devient donc facteur de limitation pour la rapidité du capteur de courant.
La présente invention a pour but un nouveau capteur peu encombrant, en particulier pour la mesure de courants forts.
Un autre but de l'invention est de permettre un fonctionnement rapide de mesure de courants forts.
On atteint au moins l'un des objectifs précités avec un capteur de courant par mesure du champ magnétique créé par le courant à mesurer circulant dans un conducteur. Selon l'invention, ce capteur comprend un dispositif de mesure de champ magnétique positionné à l'intérieur du conducteur de sorte que la circulation magnétique, conformément à la loi d'Ampère, le long de la majorité des lignes de champ magnétique qui participent à son fonctionnement, est inférieure à celle générée par le courant total à mesurer.
Les lignes de champ magnétique qui participent au fonctionnement du dispositif de mesure constituent un sous ensemble des lignes de champ totales générées par le courant à mesurer.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de mesure est constitué par au moins une bobine enroulée autour d'un noyau comprenant des matières à faible perméabilité magnétique ou des matières super- paramagnétiques. Un tel noyau est notamment décrit dans le document US8076931 (également publié sous le numéro FR2891917) auquel la présente invention fait explicitement référence.
Avantageusement, le dispositif de mesure de champ magnétique est une boucle, de forme circulaire, carrée, rectangulaire ou autre, arrangée dans un canal réalisé à l'intérieur du conducteur.
La présente invention résout le problème de dimensionnement de la bobine de contre réaction par le positionnement de la structure de détection de champ magnétique, inclusivement la dite bobine de contre-réaction, à l'intérieur des barres de courant.
Dans un mode de réalisation, le capteur de courant selon l'invention mesurant la circulation magnétique sur une boucle fermée, en plaçant cette boucle à l'intérieur de la barre de courant à mesurer (barre primaire, aussi nommée conducteur) et en choisissant son trajet, on choisit la grandeur de la circulation. A l'extérieur, la circulation, dictée par la loi d'Ampère, est égale au courant de la barre primaire. A l'intérieur, conformément à la présente invention, la circulation sur une boucle est égale à seulement une fraction de ce courant, correspondant à la partie de courant circonscrite par la boucle de notre choix. L'avantage est similaire à la mesure d'une grande tension à l'aide d'un diviseur de tension, ou la mesure d'un grand courant à l'aide d'un diviseur de courant. Conformément à la présente invention une boucle interne à la barre, divise le courant dans la barre en deux parties : un courant qui passe à travers la surface encerclée par la boucle et un courant qui passe à travers la section externe à la boucle. Toujours la loi d'Ampère nous indique que seulement le courant dans la surface encerclé compte pour la circulation le long de la dite boucle. Donc, en positionnant la boucle de mesure à l'intérieur de la barre primaire nous avons la possibilité de choisir la taille de la surface de la boucle de mesure et ainsi réduire convenablement le niveau de champ à mesurer. Il faut observer que le ratio surface courant dans la boucle de mesure versus courant total dans la barre primaire est un facteur géométrique facilement métrisable.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le canal est une boucle entourant l'axe central du conducteur. Selon un autre mode de réalisation, ce canal peut être une boucle hors axe central du conducteur.
Selon encore un autre mode de réalisation de l'invention pour des mesures ne faisant pas intervenir la circulation de champ magnétique notamment, le dispositif de mesure de champ magnétique est un élément linéaire inséré dans des canaux longitudinaux réalisés dans le conducteur. On peut également envisager que ce dispositif de mesure de champ magnétique soit un élément linéaire inséré dans des rainures réalisées sur deux faces latérales opposées du conducteur.
Un élément linéaire est notamment un élément allongé rigide et droit, ne réalisant donc pas une boucle. Cet élément est avantageusement disposé dans un canal linéaire de préférence de façon colinéaire aux lignes de champ magnétique engendrées par un courant traversant le conducteur. La taille de l'élément linéaire peut être déterminée de sorte qu'il est traversé par des lignes de champ magnétique sur toute sa longueur. Lorsqu'il y a plusieurs éléments linéaires, on peut en disposer de part et d'autre de l'axe du conducteur de façon notamment à réaliser des mesures différentielles et améliorer l'immunité contre des champs magnétiques perturbateurs.
Cet élément linéaire peut être une bobine enroulée autour d'un noyau rigide de forme cylindrique. Avantageusement, la forme cylindrique est une forme de l'un des cylindres suivants :
- cylindre de révolution,
- cylindre à base rectangulaire ou carré, ou
- cylindre à base triangulaire ou prisme.
Avec un capteur linéaire, on ne saisit qu'une partie de la ligne de champ magnétique, alors qu'avec un capteur à circulation de champ souple et en boucle, la forme et la structure sont conditionnées par le respect d'un principe d'interprétation du théorème d'Ampère qui préconise de réaliser la mesure en intégrant le champ magnétique le long d'une courbe fermée, c'est le principe de la circulation de champ magnétique. C'est sur la base de ce principe qu'ont été élaborée la plupart des capteurs de l'art antérieur, à savoir un capteur de forme circulaire autour du conducteur. Le capteur linéaire capte uniquement une partie de la ligne de champ magnétique au moyen, par exemple d'une bobine autour d'un noyau en forme de cylindre. Par cylindre, on entend un solide (rigide), tel un cylindre de révolution (base circulaire), un parallélépipède, un cube,... Les inventeurs ont démontré qu'un tel composant, avantageusement superparamagnétique, placé sur une ligne de champ magnétique à l'intérieur d'un conducteur véhiculant le courant à mesurer, permet de mesurer efficacement le courant. L'avantage est un encombrement réduit par rapport aux dispositifs de l'art antérieur où il était nécessaire d'entourer complètement le conducteur. Un capteur de l'art antérieur nécessite :
une longueur suffisamment grande pour pouvoir faire le tour externe du conducteur,
un mécanisme parfois complexe pour raccorder les deux extrémités de façon à réaliser une boucle fermée selon le préjugé de courbe fermée de la loi d'Ampère, et
un noyau souple pour pouvoir entourer le conducteur.
Au contraire, le dispositif selon la présente invention est de taille plus réduite que le capteur de l'art antérieur puisqu'il est rectiligne, donc ne fait pas le tour du conducteur. Sa mise en œuvre est simple puisqu'on le place à l'intérieur du conducteur sur une ligne de champ pour être sensible au champ magnétique. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif de mesure peut comprendre un pont constitué de deux ensembles connectés entre eux, chaque ensemble comprenant au moins une bobine enroulée autour d'un noyau rectiligne contenant des matières à faible perméabilité magnétique ou des matières superparamagnétiques. On réalise ainsi un pont électromagnétique ayant pour sortie le point de connexion entre les deux ensembles.
On peut également envisager un autre pont constitué de quatre ensembles répartis en deux paires parallèles, chaque paire comprenant deux ensembles en série :
- un ensemble comprenant au moins une bobine enroulée autour d'un noyau rectiligne contenant des matières à faible perméabilité magnétique ou des matières superparamagnétiques, et
- un ensemble comprenant au moins une bobine enroulée autour d'un noyau rectiligne non sensible au champ magnétique. On réalise ainsi une mesure différentielle à partir de deux sorties : une à chaque point de connexion entre deux ensembles.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif de mesure est généralement constitué par au moins une bobine d'excitation et une bobine de contre-réaction enroulées autour d'un noyau. Et lorsqu'il y a plusieurs noyaux (avec notamment leur bobine d'excitation associée), les bobines de contre-réaction peuvent être reliées en série.
Selon un mode de réalisation de l'invention, un évidement est réalisé sur au moins une face du conducteur afin d'améliorer le taux de champ magnétique capté par le dispositif de mesure. Cet évidement permet de confiner les lignes de champ, de les rendre rectilignes dans l'épaisseur du conducteur où est disposé le dispositif de mesure (bobines-noyau). Idéalement, les noyaux sont colinéaires aux lignes de champ. Avantageusement, le conducteur peut être une barre amovible à insérer en série dans un conducteur fixe. Le capteur peut ainsi comprendre un morceau de conducteur dans lequel est inséré le dispositif de mesure, le rapport de transformation magnétique entre ce morceau de conducteur et le dispositif de mesure étant prédéterminé. Pour réaliser une mesure sur un conducteur sur site, on dispose ce morceau de conducteur en série avec le conducteur sur site.
Bien entendu, les différentes caractéristiques, formes et variantes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres et avec des modes de réalisation décrits dans le document US8076931 selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres ; en particulier sur la matière composant le noyau superparamagnétique et sur la technique de mesure utilisant une bobine de contre réaction.
D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée d'un mode de mise en œuvre nullement limitatif, et des dessins annexés, sur lesquels :
La figure 1 est une vue schématique en section d'un capteur en forme de boucle inséré à l'intérieur d'un conducteur selon l'invention ;
La figure 2 est une vue schématique en perspective d'un conducteur dans lequel des trous ou canaux ont été réalisés pour permettre l'insertion de capteur de forme linéaire selon l'invention ; et
La figure 3 est une vue schématique en coupe du conducteur illustrant un dispositif de mesure de champ magnétique positionné à l'endroit où les lignes de champs sont droites.
Un premier exemple de réalisation de la présente invention est illustré sur la figure 1 qui est une vue en section. Un dispositif 2 qui mesure la circulation de champ magnétique sur un cercle (qui contient par exemple des bobines toroïdales, avec ou sans cellules Hall) est positionné à l'intérieur d'une barre primaire section ronde formée par l'ensemble des sections la et lb. On comprend donc que le champ magnétique à saisir est déterminé seulement par le courant circulant dans la couronne lb intérieure au tore et non pas par la totalité du courant dont la majeure partie circule à travers la section la externe au tore. Intentionnellement, la section qui est parcourue par la fraction de courant mesuré est dessinée creuse, comme un tube pour souligner la facilité à réduire le courant à saisir et donc on pourrait travailler avec de faibles champs. En effet, cette structure est spécifique au voisinage du dispositif 2 car plus loin la barre primaire peut être simplement pleine.
A la surface de la barre primaire, le champ magnétique est maximal mais au fur et à mesure qu'on se déplace vers l'intérieur, ce champ diminue pour atteindre zéro au centre. Dans le cas des dispositifs à structures non bouclées, ouvertes (c'est-à-dire qui ne saisissent pas la circulation magnétique sur toute une boucle, comme c'est le cas des bobines linéaires), il suffit de positionner ledit dispositif suffisamment proche du centre de la barre primaire.
Un deuxième exemple de réalisation de la présente invention concerne une barre primaire de la forme illustrée sur la figure 2. Au milieu de la barre ou conducteur 3 on voit quatre trous 4 qui reçoivent des dispositifs (des bobines, cellule hall, etc.) de géométrie linéaire pour saisir le champ magnétique à l'intérieur de la barre. Cette barre 3 peut-être fabriquée à partir d'une barre de section rectangulaire sur laquelle on creuse des canaux longitudinaux ou bien des rainures sur deux faces latérales opposées. Plus précisément, la barre 3 comporte un évidement 6 réalisé sur deux faces latérales opposées de façon à constituer un profil en forme de « H ». Ce profil est destiné à étirer les lignes de champ magnétique sur un certain axe à l'intérieur de la barre 3 telles qu'illustrées sur la figure 3. Sur cette dernière figure on voit un rectangle hachuré 5, représentant un dispositif de mesure de champ magnétique, positionné à l'endroit où les lignes de champs sont droites. Ce dispositif de mesure peut également être disposé affleurant à la surface de la barre.
Les deux exemples cités sont non limitatifs en ce qui concerne les profils utilisables pour mesurer le champ magnétique interne à la barre primaire : des tubes, des sections pleines percées, des plaques voisines prenant en sandwich les dispositifs de mesure, etc...peuvent être utilisés sans sortir du cadre de l'invention.
Le sens du terme « circulation magnétique » est celui de la loi d'Ampère : OÙ
$ est l'intégrale au long d'une courbe fermée C;
H est le champ magnétique F en Ampère par mètre;
■ est le produit scalaire de deux vecteurs ;
di est un élément infinitésimal de la courbe (un vecteur avec le module égal à la longueur de l'élément infinitésimal de courbe et la direction donnée par la tangente à la courbe);
If,enc est le courant net pénétrant une surface assise sur la courbe C. Toutes les lignes de champ magnétique externes à la barre primaire ont la même circulation de H - égale au courant dans la barre. Au contraire les lignes magnétiques internes à la barre ont une circulation de champ H moindre : c'est ce qui fait la différence entre intérieur et extérieur. Donc pour les dispositifs qui saisissent la circulation sur une boucle fermée, on les considère comme des dispositifs internes ou externes à la barre primaire en fonction de l'intégrale d'Ampère sur leurs boucles.
Pour les dispositifs qui n'utilisent pas une boucle fermée, le raisonnement est similaire : on poursuit les lignes de champs qu'ils utilisent sur toute leur longueur entière (même si elles ne sont pas utilisées sur toute leur longueur) et on tire la conclusion sur le caractère interne ou externe de ladite ligne de champ.
La figure 4 représente un exemple de schéma bloc du capteur de courant conformément à la présente invention. Un jeu de bobines 45, positionné à l'intérieur d'une barre 46 parcourue par le courant à mesurer I, reçoit un courant d'excitation 40 de la part d'un contrôleur 41. Il y a une interaction notable entre le champ magnétique du courant à mesurer I et le champ magnétique du courant d'excitation 40 dans les noyaux des bobines formant le jeu de bobines 45. Le courant d'excitation a une fréquence élevée par rapport à la fréquence maximale du courant à mesurer et son spectre de fréquences ne présente pas des harmoniques paires. Par interaction entre le champ magnétique du courant à mesurer I et le champ magnétique du courant d'excitation 40 dans les noyaux des bobines formant le jeu de bobines 45, des harmoniques paires naissent portant l'information 44 sur la polarité et la grandeur du courant primaire I. Cette information est transmise au contrôleur 41 qui renvoie un courant de contre-réaction 42 au jeu de bobines 45 de telle manière à minimiser les harmoniques paires générées dans le jeu de bobines 45 ou en d'autres termes annuler l'effet du champ magnétique du courant primaire. La valeur du courant de contre réaction représente le courant primaire jusqu'à un facteur de proportionnalité fixe qui est fonction de la construction du jeu de bobines 45 et peut être livré directement comme résultat de la mesure 43 ou un post-traitement appliqué en fonction des besoins.
Sur la figure 5 est illustré un exemple de réalisation du jeu de bobines 45 sous forme d'un pont 50. Les éléments de la figure 5 sont représentés de façon très schématique. En particulier le mode de bobinage des bobines n'est nullement limitatif.
On distingue deux noyaux 51 et 52 réalisés dans une matière choisie en fonction des contraintes sur l'utilisation du capteur de courant. A titre d'exemple : on choisira une matière à grande perméabilité relative et faible champ de saturation pour des mesures de faibles courants sans perturbation magnétiques externes et on choisira une matière à faible perméabilité mais grand champ de saturation pour le cas où les perturbations magnétiques externes sont importantes. De préférence, on choisira une matière superparamagnétique.
Chaque noyau 51,52 est entouré d'une bobine 53, 54. Les deux bobines sont reliées en un point de connexion 55 utilisé comme sortie pour véhiculer le signal 44 vers le contrôleur 41.
Le noyau 51 est excité par un champ magnétique alternatif créé à l'aide de sa bobine qui reçoit un courant d'excitation, de haute fréquence, par exemple 100kHz pour une fréquence maximale de 10kHz du courant à mesurer, de la part du contrôleur (bloc électronique). Comme forme d'onde, on peut utiliser un courant sinusoïdal, triangulaire, trapézoïdal, carré, etc. ou toute autre forme d'onde à condition que les semi-alternances du courant d'excitation soient symétriques, ce qui revient à dire que les amplitudes des harmoniques paires sont nulles. Supposant que le courant primaire I reste nul et étant donné la symétrie de la caractéristique B(H) de la matière du noyau, l'effet de la non linéarité de cette même caractéristique B(H) est une distorsion temporelle de l'induction B symétrique par rapport aux deux semi- alternances, c'est à dire une redistribution spectrale de la puissance d'excitation tout en respectant la règle des harmoniques paires nulles. Quand le courant primaire I n'est pas nul, la superposition des deux champs, celui du courant d'excitation et celui du courant primaire crée une distorsion asymétrique de l'induction magnétique B dans le noyau, donc les harmoniques d'ordre 2, 4, 6, etc...apparaissent dans son spectre. La variation temporelle de l'induction B dans la bobine 53 induit une tension électromotrice à la fréquence d'excitation et ses harmoniques impaires en absence du courant primaire I. Quand le courant primaire est présent, dans le spectre de la tension induite, on retrouve des harmoniques paires.
Le contrôleur 41, par l'interprétation de la phase de la tension induite dans la bobine 53 trouve la polarité du champ magnétique ajoutée par le primaire, donc la polarité du courant primaire. Par l'interprétation de l'amplitude des harmoniques paires (par exemple l'harmonique 2), le contrôleur trouve aussi la grandeur du courant primaire mais cette information reste approximative car elle inclut les distorsions générées par la matière du noyau. Pour réaliser une mesure précise, le contrôleur renvoie un courant de contre réaction dans la bobine 53 d'une valeur telle que la génération d'harmonique paires provoquée par le courant primaire soit annulée. Ainsi le noyau travail dans une condition de champ magnétique, autre que l'excitation, quasi nul.
Du récit précédent, il en résulte que la bobine 53 joue un triple rôle : excitation, mesure harmoniques paires et contre-réaction. Pour des raisons d'optimisation, il est raisonnable de créer plusieurs enroulements sur le même noyau complètement superposés. Ainsi on pourrait avoir des fils de bobinage adaptés aux contraintes d'utilisation du capteur de courant et à diverses contraintes technologiques. On peut considérer un enroulement à fils très fin et beaucoup de spires pour la mesure des harmoniques, un enroulement à fil de moyenne épaisseur pour l'excitation et un bobinage à fil plus épais pour la contre-réaction. En combinant ou pas les trois fonctions on peut donc utiliser un deux ou trois enroulements sur le noyau 51. Sur les figures 5 et 6, par simplification des dessins, seul un enroulement est représenté.
Le terme «harmoniques paires » ne signifie pas l'obligation d'utiliser plusieurs harmoniques paires à la fois. Dans le cas d'utilisation d'une excitation sinusoïdale, il suffit d'utiliser l'harmonique 2 seulement, par exemple. La construction et le fonctionnement de la bobine 54 sur son noyau 52 est identique à la bobine 53 sur le noyau 51. La particularité qui différentie les deux est le fait qu'elles se trouvent de part et d'autre de l'axe central longitudinal de la barre 3. Observons que le champ magnétique autour de l'axe créé par un courant I pénètre en sens opposés les noyaux 51 et 52 tandis qu'un champ magnétique d'une source lointaine, étant plus ou moins un champ parallèle, pénètre dans le même sens lesdits noyaux. On exploite cette particularité: en choisissant le sens de connexion des deux bobines on arrange l'addition des signaux d'origine courant primaire et extinction des signaux d'origine champ magnétique externe. Au même sujet d'immunité aux champs magnétiques externes, il faut souligner l'intérêt pour réaliser une structure la plus compacte possible, de façon à avoir des champs de perturbation sur les deux bobines, le plus semblable possible. La figure 6 illustre un autre exemple de réalisation du jeu de bobines
45 sous forme d'un pont 60. Les éléments de la figure 6 sont représentés de façon très schématique. En particulier le mode de bobinage des bobines n'est nullement limitatif.
Le capteur de courant de la figure 6 comprend quatre bobines 62, 64, 66, 68 réalisées autour respectivement de quatre noyaux 61, 63, 65, 67. Les bobines 62, 64, 66, 68 sont de géométries similaires aux bobines 53 et 54 de la figure 5. Cependant, les noyaux 62 et 68 sont identiques aux noyaux 51 et 52 de la figure 5, c'est-à-dire comporte de la matière sensible au champ magnétique, alors que les noyaux 63 et 65 sont soit inexistants soit sans matière sensible au champ magnétique.
Le pont 60 est constitué par deux ensembles en parallèle. Le premier ensemble comporte les deux bobines 62 et 64 en série. Donc, on a disposé en série une bobine à noyau sensible avec une bobine à noyau non sensible au champ magnétique. L'autre ensemble comporte la bobine 66 en série avec la bobine 68. En particulier, les bobines sont disposées en quinconce autour de l'axe central de façon à permettre une mesure différentielle.
Les bobines sont connectées entre elles de façon que les tensions induites par un courant primaire variable dans les bobines sans noyaux sensibles au champ magnétique annulent par soustraction les tensions induites par ledit courant dans les bobines à noyaux sensibles au champ magnétique. L'intérêt pour la réjection des signaux générés par le courant primaire en bande de base dépend du spectre de fréquence dudit courant primaire, de la dynamique permissible à l'entrée de mesure du contrôleur et en général des effets que la présence des signaux en bande de base pourrait avoir sur la précision de la détection du nul sur les harmoniques paires par le contrôleur.
Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS
1. Capteur de courant par mesure du champ magnétique créé par le courant à mesurer circulant dans un conducteur, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de mesure de champ magnétique positionné à l'intérieur du conducteur de sorte que la circulation magnétique, conformément à la loi d'Ampère, le long de la majorité des lignes de champ magnétique qui participent à son fonctionnement, est inférieure à celle générée par le courant total à mesurer.
2. Capteur de courant selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de mesure est constitué par au moins une bobine enroulée autour d'un noyau comprenant des matières à faible perméabilité magnétique ou des matières superparamagnétiques.
3. Capteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de mesure de champ magnétique est une boucle (circulaire, carrée, rectangulaire) arrangée dans un canal réalisé à l'intérieur du conducteur.
4. Capteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le canal est une boucle entourant l'axe central du conducteur.
5. Capteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le canal est une boucle hors axe central du conducteur.
6. Capteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de mesure de champ magnétique est un élément linéaire inséré dans des canaux longitudinaux réalisés dans le conducteur.
7. Capteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de mesure de champ magnétique est un élément linéaire inséré dans des rainures réalisées sur deux faces latérales opposées du conducteur.
8. Capteur selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il est constitué par au moins une bobine enroulée autour d'un noyau rigide de forme cylindrique.
9. Capteur selon la revendication 8, caractérisé en ce que la forme cylindrique est une forme de l'un des cylindres suivants :
- cylindre de révolution,
- cylindre à base rectangulaire ou carré, ou
- cylindre à base triangulaire ou prisme.
10. Capteur selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que le dispositif de mesure comprend un pont constitué de deux ensembles connectés entre eux, chaque ensemble comprenant au moins une bobine enroulée autour d'un noyau rectiligne contenant des matières à faible perméabilité magnétique ou des matières super-paramagnétiques.
11. Capteur selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que le dispositif de mesure comprend un pont constitué de quatre ensembles répartis en deux paires parallèles, chaque paire comprenant deux ensembles en série :
- un ensemble comprenant au moins une bobine enroulée autour d'un noyau rectiligne contenant des matières à faible perméabilité magnétique ou des matières super-paramagnétiques, et
- un ensemble comprenant au moins une bobine enroulée autour d'un noyau rectiligne non sensible au champ magnétique.
12. Capteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de mesure est constitué par au moins une bobine d'excitation et une bobine de contre-réaction enroulées autour d'un noyau.
13. Capteur selon la revendication 12, caractérisé en ce que lorsqu'il y a plusieurs noyaux, les bobines de contre-réaction sont reliées en série.
14. Capteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le conducteur est une barre amovible à insérer en série dans un conducteur fixe.
15. Capteur selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comporte évidement réalisé sur au moins une face du conducteur.
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