WO2013092365A1 - Theft-protection assembly for a vehicle - Google Patents

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WO2013092365A1
WO2013092365A1 PCT/EP2012/075349 EP2012075349W WO2013092365A1 WO 2013092365 A1 WO2013092365 A1 WO 2013092365A1 EP 2012075349 W EP2012075349 W EP 2012075349W WO 2013092365 A1 WO2013092365 A1 WO 2013092365A1
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WO
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Prior art keywords
low
vehicle
response signal
aws
frequency
Prior art date
Application number
PCT/EP2012/075349
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German (de)
French (fr)
Inventor
Stefan Hermann
Original Assignee
Continental Automotive Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive Gmbh filed Critical Continental Automotive Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user

Definitions

  • the present invention relates to an anti-theft device for a vehicle, in particular a motor vehicle, as well as a vehicle equipped with such an anti-theft device. Furthermore, it relates to a method for operating the theft protection arrangement.
  • immobilizers or engine start release devices are standard equipment.
  • near-field communication in particular by a
  • Transponder communication in which a user's identification transmitter is located approximately 5 cm away from a vehicle-side reading device, transmit a code of the identification transmitter to the vehicle-side reading device, wherein a vehicle-side evaluation device then releases an immobilizer or issues an engine start release if that of the ID - transmitted encoder code is equal to a reference code.
  • a theft protection arrangement for a vehicle comprises the following features. It has a vehicle-side transmitter / receiver device for transmitting a low-frequency request signal or request signal and for receiving a low-frequency response signal. Furthermore, it has a vehicle-side evaluation device for evaluating the response signal and for comparing a code information contained in the response signal with an expected target code information, as well as for driving a safety device as a function of the result of the comparison.
  • the vehicle-side evaluation device is further designed to actuate the safety device only if the difference between the first time interval and the second time interval is less than or equal to a predetermined time threshold value.
  • the signal transit time from the vehicle-side transceiver to the identification transmitter and back comprises a proper period of time.
  • the total time from the transmission of the low-frequency request signal to the reception of the low-frequency response signal in the vehicle-side transceiver is subtracted from the time spent in the low-frequency request signal processing generator and the low-frequency response signal (second time interval).
  • the difference between the first time interval and the second time interval thus represents the pure signal delay of the request signal and the response signal.
  • This pure Signal propagation time may then not be greater than a predetermined time threshold.
  • the portable code transmitter transmits the measured second time interval in the low-frequency response signal for evaluation by the vehicle-side evaluation device.
  • both the portable identification transmitter measures the arrival of the low-frequency request signal and the transmission of the low-frequency response signal in its own time base (and sends the intervening time interval or the time back to the vehicle).
  • a synchronization of the two time bases of the vehicle and the identification transmitter is thus not required. This reduces the device and process overhead for operating the anti-theft device.
  • the security device is an electronic immobilizer for a vehicle that is only released (given an engine start enable) when the difference between the first time interval and the second time interval is less than a predetermined time threshold.
  • the vehicle-side transmitting / receiving device has a vehicle-side coil for
  • the portable identification transmitter can also be an identifier side Have coil for receiving the low-frequency request signal and for transmitting the low-frequency response signal.
  • LF low-frequency
  • H-field coupling inductive coupling
  • the vehicle-side coil which is integrated, for example, in the ignition lock of the vehicle or in a start / stop button, an electromagnetic field (corresponding to a low-frequency request signal), which induces a similar voltage in the identhuisgeberseifigen coil as in a transformer.
  • This is rectified and serves to supply an integrated circuit, which is connected to the identification-sensor-side coil, and which, for example, is in an identification-transmitter-type transmitting device or. Transmitting / receiving device can be provided.
  • code information can be sent back from the identification transmitter to the vehicle-side transmitter / receiver device by means of an inductive coupling (analogously to the above representation).
  • the portable code transmitter can have an energy store (such as a rechargeable battery) or a capacitor which is designed to store energy and to supply a transmitter / receiver device which is sensitive to identification for emitting the low-frequency response signal.
  • an energy store such as a rechargeable battery
  • a capacitor which is designed to store energy and to supply a transmitter / receiver device which is sensitive to identification for emitting the low-frequency response signal.
  • partially energy which is sent with the low-frequency response signal, rectified via an identifiers donor side coil and then fed to the identifiers donor energy storage.
  • the identification transmitter side transmitter / receiver device is then operated in order to generate the low-frequency response signal and send it out (in the direction of the vehicle).
  • the vehicle-side transmitter / receiver device it is also conceivable for the vehicle-side transmitter / receiver device to emit a low-frequency electromagnetic field, wherein the identification transmitter draws energy from this field and modulates it accordingly in order to transmit its code information in this manner by modulation (load modulation).
  • the vehicle-side time measuring device is designed to detect the time of transmission of the low-frequency request signal and the time of receipt of the low-frequency response signal, so that the first time interval can be determined by the vehicle-side time measuring device or the vehicle-side evaluation device.
  • the identifier-side timing device may be configured to detect the timing of receiving the low-frequency request signal and detecting the timing of transmitting the low-frequency response signal, thereby allowing the identifier-side timing device or the identifier-side controller to determine the second time interval is transmitted by means of the response signal to the vehicle.
  • a vehicle is provided with an anti-theft device as described above or an embodiment thereof.
  • the vehicle may be designed in particular as a motor vehicle.
  • a method for operating an anti-theft device for a vehicle in which a vehicle-side transceiver emits a low-frequency request signal, a portable identification transmitter receives the low-frequency request signal and, responsively, a low-frequency response signal with a Code information that transmits the vehicle-side transmitting / receiving device receives and in response to a comparison of the received code information with a predetermined desired code information drives a safety device, the method comprising the following steps. A first time interval from the transmission of the low-frequency request signal to the reception of the low-frequency response signal by the vehicle-side transmitting / receiving device is detected.
  • a second time interval from the reception of the low-frequency request signal to the transmission of the low-frequency response signal by the identification transmitter is detected.
  • the safety device is only activated or its state changed if the difference between the first time interval and the second time interval is smaller than a predetermined time threshold value. In this way, in turn, a secure way of Nahfeldkommunikation, in particular for operating an immobilizer in the vehicle is given.
  • Advantageous embodiments of the anti-theft device are, as far as applicable to the vehicle and the method, also to be regarded as advantageous embodiments of the vehicle and the method, and vice versa.
  • FIG. 1 shows a timing diagram to illustrate the detection of the time response during the transmission and reception of a low-frequency request signal or a low-frequency response signal for explaining an embodiment of the invention
  • Figure 2 is a schematic representation of the components of an anti-theft device according to an embodiment of the invention.
  • the anti-theft device consists essentially of a vehicle-side part, which is shown on the left side of the figure, and a portable IDG IDG.
  • the vehicle-side part of the anti-theft device DSA is installed in a vehicle FZ.
  • He has a vehicle-side transmitting / receiving device SEF, which is adapted to emit by means of a coil SPl a low-frequency request signal ANF to the ID transmitter IDG. Furthermore, the vehicle-side transmitter / receiver device is designed to receive a corresponding low-frequency response signal AWS from the ID transmitter IDG, the response signal having a code or a code information CO for identifying the identification transmitter relative to the vehicle FZ.
  • the vehicle-side transmitting / receiving device SEF is further connected to a vehicle-side control device STF, which is able to evaluate the code information CO of the ID transmitter IDG on the one hand, and in particular one in one
  • a second condition to enable the immobilizer WFS is that the durations of the request signal ANF and the response signal AWS must not exceed a predetermined time threshold, which will be explained in more detail below.
  • the identification transmitter IDG comprises an identification transmitter side transmitting / receiving device SEI, which is adapted to receive the low-frequency request signal ANF by means of a coil SP2 and the low-frequency response signal AWS together the code information CO to send back to the vehicle.
  • the identification transmitter further comprises an energy storage ESP (eg capacitor or a rechargeable battery rechargeable). It is possible that the identification transmitter side transmitting / receiving device SEI is designed to take energy from the low-frequency request signal ANF, so that this energy can be used to charge the energy storage ESP.
  • the stored energy can then be provided for generating the response signal by an identification transmitter-side control device STI and for emitting the low-frequency response signal AWS by the identification transmitter-side transceiver SEI.
  • a time interval D2 is also sent with the low-frequency response signal AWS, which indicates how long the processing in the ID transmitter IDG from the receipt of the low-frequency request signal ANF to the transmission of the low-frequency response signal AWS Has lasted. A more detailed explanation of the time interval D2 follows below.
  • FIG. 1 a timing diagram for illustrating a question-answer dialog between the vehicle FZ and the ID transmitter IDG for checking the identity of the ID transmitter is shown relative to the vehicle.
  • the vehicle-side transmitting / receiving device SEF transmits a low-frequency request signal ANF at a point in time Tl.
  • the request signal ANF now requires a time ⁇ until it has arrived at the ID transmitter IDG.
  • a vehicle-side time measuring device ZMF which may be part of the vehicle-side control device STF, for example, is started in order to measure a time interval D 1 until the arrival of the low-frequency response signal AWS.
  • the identification transmitter side transmitter / receiver device SEI is then replaced by the identification device.
  • encoder received low-frequency request signal ANF wherein in response to the reception immediately an identifier on the side of the timer ZMI (which may be part of the identifiers sifigen controller STI) is started to measure the time interval D2 to send the low-frequency response signal AWS.
  • the identification transmitter IDG As already mentioned above, with the reception of the low-frequency request signal at the time T12, several steps are carried out at the identification transmitter IDG. On the one hand, the identification transmitter side transmitting / receiving device SEI will provide energy from the request signal for storage in the energy store ESP.
  • the identification transmitter-side control device STI will then begin to generate the response signal, on the one hand reading out the code information CO from the data memory SPI (and possibly processing it). Furthermore, the code information CO is then provided to the identification transmitter-sensitive transceiver SEI. Finally, shortly before the transmission of the response signal AWS, the time measuring device ZMI is stopped and the measured value for the time interval D2 is sent out for internal processing by the ID transmitter IDG in addition to the code information CO at a time T2 with the response signal AWS.
  • an identification transmitter has an energy storage to temporarily store energy from the request signal between and then to use to generate a response signal and send out.
  • the vehicle-side transmitting / receiving device emits a low-frequency electromagnetic field (as a request signal), wherein the identification transmitter (which does not necessarily have to have an energy store) draws energy from this field and it modulated to transmit in this manner by modulation (load modulation) its code information as a response signal. If the identification transmitter for
  • Time T12 here in the low-frequency electromagnetic Field brought, so begins first a transient process of a identification encoder side resonant circuit for the field coupling. This transient process also takes a certain amount of time. Subsequently, energy for starting the time measuring device ZMI can be taken from the low-frequency electromagnetic field in order to measure the time interval D2 until the low-frequency response signal AWS is emitted. Furthermore, the identification transmitter-side control device STI will begin to generate the response signal. Finally, shortly before the transmission of the response signal AWS, the time measuring device ZMI is stopped and the measured value for the time interval D2 is sent for internal processing by the IDG IDG in addition to the code information CO at a time T2 with the response signal AWS (compare also the above description).
  • the response signal again requires a period ⁇ until it has arrived at the vehicle. Accordingly, it is then received by the vehicle-side transmitting / receiving device SEF at a time T21 and forwarded to the vehicle-side control device STF, so that the latter can immediately stop the time measuring device ZMF.
  • the time measuring device ZMF has thus then measured the time interval Dl from the transmission of the low-frequency request signal to the reception of the low-frequency response signal AWS.
  • the difference between the total time duration Dl between the transmission of the low-frequency request signal ANF and the reception of the low-frequency response signal AWS by the vehicle minus the duration D2 corresponds to the time duration which is required for the transit time between the vehicle and the Identifier, and back again corresponds.
  • the location of the identification transmitter changes only slightly or not at all, it can be assumed here that the total signal propagation time of the request signal and the response signal yields twice ⁇ .
  • a maximum signal propagation time in the form of a time threshold value SW can be determined, which indicates the maximum proper signal transit time from the vehicle to the identification transmitter and back again.
  • the time threshold SW is to be set slightly higher in an ID transmitter in the load modulation mode, to take into account the additional duration of the transient response of the identifer donors resonant circuit.
  • the case where the difference in the duration Dl minus the duration D2 is greater than the time threshold SW would be recognized as an improper condition indicating unauthorized extension of the radio link.
  • a case can occur if the request signal ANF (which the time measuring device ZMF starts with the time measurement) emitted by the vehicle-side transceiver SEF is forwarded by means of a first forwarding device (a first repeater device) in the direction of a proper ID transmitter IDG which is For example, several meters away from the vehicle.
  • a second relay device or second repeater device can then be arranged, which amplifies the request signal and forwards it to the identification transmitter.
  • the identification transmitter will in this case receive the low-frequency request signal ANF and will send out a corresponding response signal AWS with the code information CO and the duration D2 of the processing.
  • This response signal AWS sent by the identification transmitter is in turn transmitted from the second repeater unit to the first
  • Theft protection arrangement DSA the signal propagation times for the most part by the processing of the signals to be forwarded in the forwarding devices (eg by transients in oscillators and amplifiers) is formed. Accordingly, the signal delay in a theft protection arrangement with a working in load modulation mode identification transmitter is higher in any case.
  • another Oscillation process of the resonant circuit in the first forwarding device added, whereby the signal propagation time is considerably extended.
  • an output device AS of the vehicle (if the condition Dl minus D2 is less than or equal to the time threshold SW is not fulfilled) can output a corresponding warning signal to the rightful user or driver.
  • This may be, for example, an optical signal in the form of a red flashing symbol or an acoustic signal, such as the activation of a horn of the vehicle.
  • control device STF will output a control signal SS to the immobilizer WFS in order to enable it, so that the drive motor of the vehicle can be started.
  • Vehicle is the vehicle-side time measuring device ZMF started and terminated upon receipt of the low-frequency response signal again to measure the time interval Dl, it is it is conceivable to determine a current time value by means of the time measuring device ZMF when transmitting the request signal AMF and to store it as time T 1 in the memory device SPF. Accordingly, the time when the low-frequency response signal AWS arrives can again be determined by means of the vehicle-side time measuring device ZMF as the time value T21 and stored in the memory SPF. The vehicle-side control device can then calculate the difference Dl from the two time values.
  • the determination of the time interval D2 in the identification transmitter IDG can also take place in which first a current time value in the identification transmitter IDG is determined by the time measuring device ZMI when the low-frequency request signal ANF arrives and stored as time value T12 in the memory SPI.
  • the current time value T2 can then be determined and stored in the memory SPI.
  • the identification transmitter-side control device STF can then determine the interval D2 on the basis of the two stored time values so that the interval D2 with the code information in the response signal AWS can be sent to the vehicle.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Burglar Alarm Systems (AREA)

Abstract

The invention relates to a theft-protection assembly (DSA) for a vehicle (FZ). The theft-protection assembly has a vehicle-side transmitting/receiving device (SEF) for transmitting a low-frequency query signal (ANF) and for receiving a low-frequency response signal (AWS), which is emitted by a code transmitter in reaction to the receipt of the query signal. A vehicle-side evaluating device (STF) not only evaluates code information of the identification transmitter (IDG) in order to control a safety device, such as an immobilizer, but also furthermore checks that the signal propagation time of the low-frequency query signal and of the low-frequency response signal does not exceed a predetermined time threshold value. In this way, the security of the theft-protection assembly can be improved.

Description

Beschreibung description
Diebstahlschutzanordnung für ein Fahrzeug Die vorliegende Erfindung betrifft eine Diebstahlschutzanordnung für ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, sowie ein Fahrzeug, das mit einer derartigen Diebstahlschutzanordnung ausgerüstet ist. Ferner betrifft sie ein Verfahren zum Betreiben der Diebstahlschutzanordnung. The present invention relates to an anti-theft device for a vehicle, in particular a motor vehicle, as well as a vehicle equipped with such an anti-theft device. Furthermore, it relates to a method for operating the theft protection arrangement.
In heutigen Fahrzeugen gehören Wegfahrsperren bzw. Einrichtungen zur MotorStartfreigabe zur Standardausrüstung. Dabei wird mittels Nahfeldkommunikation, insbesondere durch eine In today's vehicles, immobilizers or engine start release devices are standard equipment. In this case, by means of near-field communication, in particular by a
Transponderkommunikation, bei der ein Identifikationsgeber eines Benutzers ca. 5 cm von einer fahrzeugseitigen Leseeinrichtung entfernt ist, ein Code des Identifikationsgebers an das fahrzeugseitige Lesegerät übertragen, wobei eine fahrzeug- seitige Auswerteeinrichtung dann eine Wegfahrsperre freigibt bzw. eine MotorStartfreigabe erteilt, wenn der von dem Iden- tifikationsgeber übertragene Code gleich einem Sollcode ist. Transponder communication, in which a user's identification transmitter is located approximately 5 cm away from a vehicle-side reading device, transmit a code of the identification transmitter to the vehicle-side reading device, wherein a vehicle-side evaluation device then releases an immobilizer or issues an engine start release if that of the ID - transmitted encoder code is equal to a reference code.
Obwohl die Transponderkommunikation zwischen dem Lesegerät und dem Identifikationsgeber, wie gesagt, ordnungsgemäß in recht geringem Abstand erfolgt, besteht unter bestimmten Bedingungen die Gefahr, dass diese Kommunikation unrechtmäßig verlängert wird, sodass ein Fahrzeug ohne Wissen des eigentlichen Benutzers gestartet und dem Benutzer entwendet werden kann. Although the transponder communication between the reader and the ID transmitter, as I said, is properly done at a very small distance, under certain conditions there is a risk that this communication is unlawfully extended, so that a vehicle can be started and stolen from the user without the knowledge of the actual user.
Somit besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Möglichkeit zu schaffen, eine Diebstahlschutzanordnung für ein Fahrzeug zu verbessern. Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche. Dabei umfasst eine Diebstahlschutzanordnung für ein Fahrzeug folgende Merkmale. Sie hat eine fahrzeugseitige Sen- de-/Empfangseinrichtung zum Senden eines niederfreguenten Anfragesignals bzw. Anforderungs Signals und zum Empfangen eines niederfrequenten Antwortsignals. Desweiteren hat sie eine fahrzeugseitige Auswerteeinrichtung zum Auswerten des Antwortsignals und zum Vergleichen einer in dem Antwortsignal enthaltenen Codeinformation mit einer erwarteten Sollcodeinfor- mation, sowie zum Ansteuern einer Sicherheitseinrichtung in Abhängigkeit von dem Ergebnis des Vergleichs . Schließlich hat sie einen tragbaren Identifikationsgeber zum Empfangen des niederfrequenten Anfragesignals und zum Zurücksenden eines niederfrequenten Antwortsignals einschließlich einer Codeinfor- mation in Reaktion auf den Empfang des niederfrequenten Anfragesignals. Zur weiteren Erhöhung der Sicherheit der Diebstahlschutzanordnung hat sie ferner eine fahrzeugseitige Zeitmesseinrichtung zum Erfassen bzw. Messen eines ersten Zeitintervalls vom Absenden des niederfrequenten Anforde- rungssignals bis zum Empfang des niederfrequenten Antwortsignals. Außerdem hat sie eine identifikationsgeberseitige Zeitmesseinrichtung zum Messen bzw. Erfassen eines zweiten Zeitintervalls vom Empfangen des niederfrequenten Anforderungssignals bis zum Senden des niederfrequenten Antwortsignals . Schließlich ist die fahrzeugseitige Auswerteeinrichtung ferner dafür ausgelegt, die Sicherheitseinrichtung nur dann anzusteuern, wenn die Differenz aus dem ersten Zeitintervall und dem zweiten Zeitintervall kleiner oder gleich einem vorbestimmten Zeitschwellenwert ist. Genauer gesagt soll mittels dieser Auswertung in der Auswerteeinrichtung festgestellt werden, ob die Signallaufzeit von der fahrzeugseitigen Sen- de-/Empfangseinrichtung zum Identifikationsgeber und zurück eine ordnungsgemäße Zeitdauer umfasst. Somit wird von der Gesamtzeit vom Aussenden des niederfrequenten Anfragesignals bis zum Empfang des niederfrequenten Antwortsignals in der fahr- zeugseitigen Sende-/Empfangseinrichtung (erstes Zeitintervall) die Zeit abgezogen, die in dem Identifikationsgeber für die Verarbeitung des niederfrequenten Anfragesignals und der Erzeugung des niederfrequenten Antwortsignals vergeht (zweites Zeitintervall). Thus, the object of the present invention is to provide a way to improve an anti-theft device for a vehicle. This object is solved by the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims. In this case, a theft protection arrangement for a vehicle comprises the following features. It has a vehicle-side transmitter / receiver device for transmitting a low-frequency request signal or request signal and for receiving a low-frequency response signal. Furthermore, it has a vehicle-side evaluation device for evaluating the response signal and for comparing a code information contained in the response signal with an expected target code information, as well as for driving a safety device as a function of the result of the comparison. Finally, it has a portable identification transmitter for receiving the low-frequency request signal and for returning a low-frequency response signal including code information in response to the reception of the low-frequency request signal. To further increase the security of the anti-theft device, it further has a vehicle-side time measuring device for detecting or measuring a first time interval from the transmission of the low-frequency request signal to the receipt of the low-frequency response signal. In addition, it has an identifier-side timing device for measuring a second time interval from receiving the low-frequency request signal to transmitting the low-frequency response signal. Finally, the vehicle-side evaluation device is further designed to actuate the safety device only if the difference between the first time interval and the second time interval is less than or equal to a predetermined time threshold value. More precisely, it should be determined in the evaluation device by means of this evaluation whether the signal transit time from the vehicle-side transceiver to the identification transmitter and back comprises a proper period of time. Thus, the total time from the transmission of the low-frequency request signal to the reception of the low-frequency response signal in the vehicle-side transceiver (first time interval) is subtracted from the time spent in the low-frequency request signal processing generator and the low-frequency response signal (second time interval).
Die Differenz aus dem ersten Zeitintervall und dem zweiten Zeitintervall stellt somit die reine Signallaufzeit des Anforderungssignals und des Antwortsignals dar. Diese reine Signallaufzeit darf dann nicht größer als ein vorbestimmter Zeitschwellenwert sein. Auf diese Weise kann zusätzlich zur Überprüfung des Codes des Identifikationsgebers durch die Zeitmessung der Signallaufzeiten des Anfragesignals und des Antwortsignals ein weiteres Kriterium zum Ansteuern einerThe difference between the first time interval and the second time interval thus represents the pure signal delay of the request signal and the response signal. This pure Signal propagation time may then not be greater than a predetermined time threshold. In this way, in addition to checking the code of the identification transmitter by the timing of the signal propagation times of the request signal and the response signal, a further criterion for driving a
Sicherheitseinrichtung definiert und somit die Sicherheit der Diebstahlschutzanordnung verbessert werden. Defined safety device and thus the security of the anti-theft device can be improved.
Gemäß einer Ausgestaltung der Diebstahlschutzanordnung über- trägt der tragbare Codegeber das gemessene zweite Zeitintervall in dem niederfrequenten Antwortsignal zur Auswertung durch die fahrzeugseitige Auswerteeinrichtung. Somit ist es möglich, dass sowohl der tragbare Identifikationsgeber das Eintreffen des niederfrequenten Anfragesignals und das Aussenden des nie- derfrequenten Antwortsignals in seiner eigenen Zeitbasis misst (und das dazwischen befindliche Zeitintervall bzw. die Zeitdauer ans Fahrzeug zurück sendet). Eine Synchronisierung der beiden Zeitbasen von Fahrzeug und Identifikationsgeber ist somit nicht erforderlich. Dies reduziert den vorrichtungs- und verfah- renstechnischen Aufwand zum Betreiben der Diebstahlschutzanordnung . According to one embodiment of the anti-theft device, the portable code transmitter transmits the measured second time interval in the low-frequency response signal for evaluation by the vehicle-side evaluation device. Thus, it is possible that both the portable identification transmitter measures the arrival of the low-frequency request signal and the transmission of the low-frequency response signal in its own time base (and sends the intervening time interval or the time back to the vehicle). A synchronization of the two time bases of the vehicle and the identification transmitter is thus not required. This reduces the device and process overhead for operating the anti-theft device.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Diebstahlschutzanordnung handelt es sich bei der Sicherheitseinrichtung um eine elektronische Wegfahrsperre für ein Fahrzeug, die nur dann freigegeben wird (eine MotorStartfreigabe erteilt) wenn die Differenz aus dem ersten Zeitintervall und dem zweiten Zeitintervall kleiner einem vorbestimmten Zeitschwellenwert ist. Auf diese Weise lässt sich auch für eine Nahfeldkommunikation mittels Transponderkommunikation im Rahmen einer Wegfahrsperre eine einfache und kostengünstige Lösung zur Erhöhung der Sicherheit vor Diebstahl verbessern. According to another embodiment of the anti-theft device, the security device is an electronic immobilizer for a vehicle that is only released (given an engine start enable) when the difference between the first time interval and the second time interval is less than a predetermined time threshold. In this way, a simple and cost-effective solution for increasing security against theft can also be improved for near-field communication by means of transponder communication in the context of an immobilizer.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung hat die fahrzeugseitige Sende-/Empfangseinrichtung eine fahrzeugseitige Spule zumAccording to a further embodiment, the vehicle-side transmitting / receiving device has a vehicle-side coil for
Aussenden des niederfrequenten Anfragesignals und zum Empfangen des niederfrequenten Antwortsignals. Entsprechend kann auch der tragbare Identifikationsgeber eine identifikationsgeberseitige Spule zum Empfangen des niederfrequenten Anfragesignals und zum Aussenden des niederfrequenten Antwortsignals haben. Im niederfrequenten (LF) Bereich (beispielsweise im kHz-Bereich) kann eine Kommunikation (Nahfeldkommunikation) durch eine induktive Koppplung (auch als H-Feld-Kopplung bezeichnet) zwischen der fahrzeugseitigen Sende-/Empfangseinrichtung und dem Identifikationsgeber erreicht werden. Dabei sendet die fahrzeugseitige Spule, die beispielsweise im Zündschloss des Fahrzeugs oder in einem Start/Stopp Taster integriert ist, ein elektromagnetisches Feld (entsprechend einem niederfrequenten Anfragesignal) aus, das in der identifikationsgeberseifigen Spule ähnlich wie bei einem Transformator eine Spannung induziert. Diese wird gleichgerichtet und dient zur Versorgung eines an die identifikationsgeberseitige Spule angeschlossenen integrierten Schaltkreises, der beispielsweise in einer identifikationsgeberseifigen Sendeeinrichtung bzw . Sende-/Empfangseinrichtung vorgesehen sein kann. Entsprechend kann dann zum Aussenden eines Antwortsignals wiederum mittels einer induktiven Kopplung (analog zur obigen Darstellung) eine Codeinformation vom Identifikationsgeber zur fahrzeugseitigen Sen- de-/Empfangseinrichtung zurück gesendet werden. Transmitting the low frequency request signal and receiving the low frequency response signal. Accordingly, the portable identification transmitter can also be an identifier side Have coil for receiving the low-frequency request signal and for transmitting the low-frequency response signal. In the low-frequency (LF) range (for example in the kHz range), communication (near-field communication) can be achieved by inductive coupling (also referred to as H-field coupling) between the vehicle-side transceiver and the identification transmitter. In this case, the vehicle-side coil, which is integrated, for example, in the ignition lock of the vehicle or in a start / stop button, an electromagnetic field (corresponding to a low-frequency request signal), which induces a similar voltage in the identifikationsgeberseifigen coil as in a transformer. This is rectified and serves to supply an integrated circuit, which is connected to the identification-sensor-side coil, and which, for example, is in an identification-transmitter-type transmitting device or. Transmitting / receiving device can be provided. Correspondingly, for transmitting a response signal, in turn, code information can be sent back from the identification transmitter to the vehicle-side transmitter / receiver device by means of an inductive coupling (analogously to the above representation).
Gemäß einer Ausgestaltung des tragbaren Codegebers kann dieser einen Energiespeicher (wie beispielsweise eine aufladbare Batterie) oder einen Kondensator aufweisen, der zum Speichern von Energie und zum Versorgen einer identifikationsgeberseifigen Sende-/Empfangseinrichtung zum Aussenden des niederfrequenten Antwortsignals ausgelegt ist. Wie bereits erwähnt, ist es dabei möglich, dass teilweise Energie, die mit dem niederfrequenten Antwortsignal gesendet wird, über eine identifikationsgeber- seitige Spule gleichgerichtet und dann dem identifikationsgeberseifigen Energiespeicher zugeführt wird. Mittels dieser Energie wird dann die identifikationsgeberseitige Sen- de-/Empfangseinrichtung betrieben, um das niederfrequente Antwortsignal zu erzeugen und (in Richtung des Fahrzeugs) aus zusenden . Es ist jedoch auch denkbar, dass die fahrzeugseitige Sen- de-/Empfangseinrichtung ein niederfreguentes elektromagnetisches Feld aussendet, wobei der Identifikationsgeber aus diesem Feld Energie entnimmt und es entsprechend moduliert, um auf diese Weise durch Modulation (Lastmodulation) seine Codeinformation zu übertragen . According to one embodiment of the portable code transmitter, the latter can have an energy store (such as a rechargeable battery) or a capacitor which is designed to store energy and to supply a transmitter / receiver device which is sensitive to identification for emitting the low-frequency response signal. As already mentioned, it is possible that partially energy, which is sent with the low-frequency response signal, rectified via an identifiers donor side coil and then fed to the identifiers donor energy storage. By means of this energy, the identification transmitter side transmitter / receiver device is then operated in order to generate the low-frequency response signal and send it out (in the direction of the vehicle). However, it is also conceivable for the vehicle-side transmitter / receiver device to emit a low-frequency electromagnetic field, wherein the identification transmitter draws energy from this field and modulates it accordingly in order to transmit its code information in this manner by modulation (load modulation).
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist die fahrzeugseitige Zeitmesseinrichtung dafür ausgelegt, den Zeitpunkt des Aussendens des niederfreguenten Anfragesignals sowie den Zeitpunkt des Empfangens des niederfreguenten Antwortsignals zu erfassen, sodass dadurch durch die fahrzeugseitige Zeitmesseinrichtung oder die fahrzeugseitige Auswerteeinrichtung das erste Zeitintervall bestimmt werden kann. Außerdem kann die identifi- kationsgeberseitige Zeitmesseinrichtung zum Erfassen des Zeitpunkts des Empfangens des niederfreguenten Anfragesignals und zum Erfassen des Zeitpunkts des Aussendens des nieder- freguenten Antwortsignals ausgelegt sein, sodass dadurch durch die identifikationsgeberseitige Zeitmesseinrichtung oder die identifikationsgeberseitige Steuereinrichtung das zweite Zeitintervall bestimmt werden kann, das dann mittels dem Antwortsignal zum Fahrzeug übertragen wird. According to a further refinement, the vehicle-side time measuring device is designed to detect the time of transmission of the low-frequency request signal and the time of receipt of the low-frequency response signal, so that the first time interval can be determined by the vehicle-side time measuring device or the vehicle-side evaluation device. In addition, the identifier-side timing device may be configured to detect the timing of receiving the low-frequency request signal and detecting the timing of transmitting the low-frequency response signal, thereby allowing the identifier-side timing device or the identifier-side controller to determine the second time interval is transmitted by means of the response signal to the vehicle.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Fahrzeug mit einer Diebstahlschutzanordnung nach obiger Darstellung bzw. einer Ausgestaltung hiervon geschaffen. Hierdurch kann die Sicherheit des Fahrzeugs vor unbefugter Nutzung des Fahrzeugs sicher gestellt werden. Dabei kann das Fahrzeug insbesondere als ein Kraftfahrzeug ausgebildet sein. According to a further aspect of the invention, a vehicle is provided with an anti-theft device as described above or an embodiment thereof. As a result, the safety of the vehicle against unauthorized use of the vehicle can be ensured. In this case, the vehicle may be designed in particular as a motor vehicle.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Betreiben einer Diebstahlschutzanordnung für ein Fahrzeug geschaffen, bei dem eine fahrzeugseitige Sen- de-/Empfangseinrichtung ein niederfreguentes Anfragesignal aussendet, ein tragbarer Identifikationsgeber das niederfre- guente Anfragesignal empfängt und darauf ansprechend ein niederfreguentes Antwortsignal mit einer Codeinformation aussendet, das die fahrzeugseitige Sende-/Empfangseinrichtung empfängt und in Abhängigkeit eines Vergleichs der empfangenen Codeinformation mit einer vorbestimmten Sollcodeinformation eine Sicherheitseinrichtung ansteuert, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist. Es wird ein erstes Zeitintervall vom Aussenden des niederfrequenten Anfragesignals bis zum Empfangen des niederfrequenten Antwortsignals durch die fahrzeugseitige Sende-/Empfangseinrichtung erfasst. Es wird ferner ein zweites Zeitintervall vom Empfangen des niederfrequenten Anfragesignals bis zum Aussenden des niederfrequenten Antwortsignals durch den Identifikationsgeber erfasst. Schließlich wird die Sicherheitseinrichtung nur dann angesteuert bzw. deren Zustand verändert, wenn die Differenz aus dem ersten Zeitintervall und dem zweiten Zeitintervall kleiner einem vorbestimmten Zeitschwellenwert ist. Auf diese Weise ist wiederum eine sichere Möglichkeit der Nahfeldkommunikation, insbesondere zum Betreiben einer Wegfahrsperre im Fahrzeug gegeben. According to a further aspect of the invention, a method for operating an anti-theft device for a vehicle is provided in which a vehicle-side transceiver emits a low-frequency request signal, a portable identification transmitter receives the low-frequency request signal and, responsively, a low-frequency response signal with a Code information that transmits the vehicle-side transmitting / receiving device receives and in response to a comparison of the received code information with a predetermined desired code information drives a safety device, the method comprising the following steps. A first time interval from the transmission of the low-frequency request signal to the reception of the low-frequency response signal by the vehicle-side transmitting / receiving device is detected. Furthermore, a second time interval from the reception of the low-frequency request signal to the transmission of the low-frequency response signal by the identification transmitter is detected. Finally, the safety device is only activated or its state changed if the difference between the first time interval and the second time interval is smaller than a predetermined time threshold value. In this way, in turn, a secure way of Nahfeldkommunikation, in particular for operating an immobilizer in the vehicle is given.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Diebstahlschutzanordnung sind, soweit auf das Fahrzeug und das Verfahren übertragbar, auch als vorteilhafte Ausgestaltungen des Fahrzeugs und des Verfahrens anzusehen, und umgekehrt. Advantageous embodiments of the anti-theft device are, as far as applicable to the vehicle and the method, also to be regarded as advantageous embodiments of the vehicle and the method, and vice versa.
Im Folgenden sollen nun beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung bezugnehmend auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert werden. Es zeigen: In the following, exemplary embodiments of the present invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. Show it:
Figur 1 ein zeitliches Ablaufdiagramm zur Darstellung der Erfassung des Zeitverhaltens beim Aussenden und Empfangen eines nie- derfrequenten Anfragesignals bzw. eines niederfrequenten Antwortsignals zur Erläuterung einer Ausführungsform der Erfindung; Figur 2 eine schematische Darstellung der Komponenten einer Diebstahlschutzanordnung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Es sei nun zunächst auf Figur 2 verwiesen, in der eine schematische Darstellung der Komponenten einer Diebstahlschutzanordnung DSA gezeigt ist. Die Diebstahlschutzanordnung besteht dabei im Wesentlichen aus einem fahrzeugseitigem Teil, der auf der linken Seite der Abbildung gezeigt ist, und einem tragbaren Identifikationsgeber IDG. Der fahrzeugseitige Teil der Diebstahlschutzanordnung DSA ist dabei in einem Fahrzeug FZ verbaut. Er hat dabei eine fahrzeugseitige Sende-/Empfangseinrichtung SEF, die dazu eingerichtet ist, mittels einer Spule SPl ein niederfrequentes Anfragesignal ANF an den Identifikationsgeber IDG auszusenden. Ferner ist die fahrzeugseitige Sen- de-/Empfangseinrichtung dafür ausgelegt, ein entsprechendes niederfrequentes Antwortsignal AWS von dem Identifikationsgeber IDG zu empfangen, wobei das Antwortsignal einen Code bzw. eine Codeinformation CO zur Identifizierung des Identifikationsgebers gegenüber dem Fahrzeug FZ aufweist. Die fahrzeugseitige Sende-/Empfangseinrichtung SEF ist ferner mit einer fahr- zeugseitigen Steuereinrichtung STF verbunden, die in der Lage ist, einerseits die Codeinformation CO des Identifikationsgebers IDG auszuwerten, und dabei insbesondere mit einer in einerFIG. 1 shows a timing diagram to illustrate the detection of the time response during the transmission and reception of a low-frequency request signal or a low-frequency response signal for explaining an embodiment of the invention; Figure 2 is a schematic representation of the components of an anti-theft device according to an embodiment of the invention. Reference is first made to Figure 2, in which a schematic representation of the components of an anti-theft device DSA is shown. The anti-theft device consists essentially of a vehicle-side part, which is shown on the left side of the figure, and a portable IDG IDG. The vehicle-side part of the anti-theft device DSA is installed in a vehicle FZ. He has a vehicle-side transmitting / receiving device SEF, which is adapted to emit by means of a coil SPl a low-frequency request signal ANF to the ID transmitter IDG. Furthermore, the vehicle-side transmitter / receiver device is designed to receive a corresponding low-frequency response signal AWS from the ID transmitter IDG, the response signal having a code or a code information CO for identifying the identification transmitter relative to the vehicle FZ. The vehicle-side transmitting / receiving device SEF is further connected to a vehicle-side control device STF, which is able to evaluate the code information CO of the ID transmitter IDG on the one hand, and in particular one in one
Speichereinrichtung SPF gespeicherten Sollcodeinformation SC zu vergleichen. Entspricht die vom Identifikationsgeber IDG gesendete Codeinformation CO der abgespeicherten Sollcodeinformation SC so ist dies eine Bedingung dafür, dass eine elektronische Wegfahrsperre WFS des Fahrzeugs freigegeben wird. Das heißt, bei freigegebener Wegfahrsperre kann der Antriebsmotor des Fahrzeugs (FZ) gestartet werden. Eine zweite Bedingung, um die Wegfahrsperre WFS freizugeben besteht darin, dass die Laufzeiten des Anfragesignals ANF und des Antwortsignals AWS einen vorbestimmten Zeitschwellenwert nicht übersteigen dürfen, was unten näher erläutert werden wird. Memory device SPF stored target code information SC to compare. If the code information CO sent by the ID transmitter IDG corresponds to the stored nominal code information SC, then this is a condition for enabling an electronic immobilizer WFS of the vehicle. This means that when the immobilizer is released, the drive motor of the vehicle (FZ) can be started. A second condition to enable the immobilizer WFS is that the durations of the request signal ANF and the response signal AWS must not exceed a predetermined time threshold, which will be explained in more detail below.
Es sei nun auf die rechte Seite der Abbildung verwiesen, in der der Identifikationsgeber IDG detaillierter dargestellt ist. Der Identifikationsgeber IDG umfasst eine identifikationsgeber- seitige Sende-/Empfangseinrichtung SEI, die dafür eingerichtet ist, mittels einer Spule SP2 das niederfrequente Anfragesignal ANF zu empfangen und das niederfrequente Antwortsignal AWS samt der Codeinformation CO zurück zum Fahrzeug zu senden. Zur Versorgung des Identifikationsgebers IDGbzw. seiner Komponenten mit elektrischer Energie weist der Identifikationsgeber ferner einen Energiespeicher ESP (z.B. Kondensator oder eine wiede- raufladbare Batterie) auf. Es ist dabei möglich, dass die identifikationsgeberseitige Sende-/Empfangseinrichtung SEI dafür ausgelegt ist, Energie aus dem niederfreguenten Anfragesignal ANF zu entnehmen, so dass diese Energie zum Aufladen des Energiespeichers ESP verwendet werden kann. Entsprechend kann die gespeicherte Energie dann zum Erzeugen des Antwortsignals durch eine identifikationsgeberseitige Steuereinrichtung STI und zum Aussenden des niederfreguenten Antwortsignals AWS durch die identifikationsgeberseitige Sende-/Empfangseinrichtung SEI bereitgestellt werden. Neben einer Codeinformation CO, die aus einem identifikationsgeberseifigen Speicher SPI ausgelesen wird, wird mit dem niederfreguenten Antwortsignal AWS ferner ein Zeitintervall D2 mitgesendet, das angibt, wie lange die Verarbeitung in dem Identifikationsgeber IDG vom Empfang des niederfreguenten Anfragesignals ANF bis zum Aussenden des niederfreguenten Antwortsignals AWS gedauert hat. Eine genauere Erläuterung zum Zeitintervall D2 folgt unten. Reference is now made to the right side of the figure, in which the IDG IDG is shown in more detail. The identification transmitter IDG comprises an identification transmitter side transmitting / receiving device SEI, which is adapted to receive the low-frequency request signal ANF by means of a coil SP2 and the low-frequency response signal AWS together the code information CO to send back to the vehicle. To supply the identification transmitter IDGbzw. its components with electrical energy, the identification transmitter further comprises an energy storage ESP (eg capacitor or a rechargeable battery rechargeable). It is possible that the identification transmitter side transmitting / receiving device SEI is designed to take energy from the low-frequency request signal ANF, so that this energy can be used to charge the energy storage ESP. Correspondingly, the stored energy can then be provided for generating the response signal by an identification transmitter-side control device STI and for emitting the low-frequency response signal AWS by the identification transmitter-side transceiver SEI. In addition to a code information CO, which is read from an identifiable memory SPI, a time interval D2 is also sent with the low-frequency response signal AWS, which indicates how long the processing in the ID transmitter IDG from the receipt of the low-frequency request signal ANF to the transmission of the low-frequency response signal AWS Has lasted. A more detailed explanation of the time interval D2 follows below.
Es sei nun auf Figur 1 verwiesen, in der ein zeitliches Ablaufdiagramm zum Veranschaulichen eines Frage-Antwort-Dialogs zwischen dem Fahrzeug FZ und dem Identifikationsgeber IDG zum Überprüfen der Identität des Identifikationsgebers gegenüber dem Fahrzeug dargestellt ist. Dabei sendet die fahrzeugseitige Sende-/Empfangseinrichtung SEF zu einem Zeitpunkt Tl ein niederfreguentes Anfragesignal ANF aus . Das Anfragesignal ANF benötigt nun eine Zeit Δτ bis es beim Identifikationsgeber IDG angekommen ist. Zum Zeitpunkt Tl wird eine fahrzeugseitige Zeitmesseinrichtung ZMF, die beispielsweise Teil der fahr- zeugseitigen Steuereinrichtung STF sein kann, gestartet, um nun ein Zeitintervall Dl bis zum Eintreffen des niederfreguenten Antwortsignals AWS zu messen. Reference is now made to Figure 1, in which a timing diagram for illustrating a question-answer dialog between the vehicle FZ and the ID transmitter IDG for checking the identity of the ID transmitter is shown relative to the vehicle. The vehicle-side transmitting / receiving device SEF transmits a low-frequency request signal ANF at a point in time Tl. The request signal ANF now requires a time Δτ until it has arrived at the ID transmitter IDG. At time T 1, a vehicle-side time measuring device ZMF, which may be part of the vehicle-side control device STF, for example, is started in order to measure a time interval D 1 until the arrival of the low-frequency response signal AWS.
Zu einem Zeitpunkt T12 wird dann die identifikationsgeberseitige Sende-/Empfangseinrichtung SEI das nun beim Identifikations- geber eingetroffene niederfrequente Anfragesignal ANF empfangen, wobei ansprechend auf den Empfang umgehend eine identifikationsgeberseitige Zeitmesseinrichtung ZMI (die Teil der identifikationsgeberseifigen Steuereinrichtung STI sein kann) gestartet, um das Zeitintervall D2 bis zum Aussenden des niederfreguenten Antwortsignals AWS zu messen. Wie bereits oben erwähnt, erfolgen mit dem Empfang des niederfreguenten Anfragesignals zum Zeitpunkt T12 beim Identifikationsgeber IDG mehrere Schritte. Einerseits wird die identifikationsgeber- seitige Sende-/Empfangseinrichtung SEI Energie aus dem Anfragesignal zur Speicherung in dem Energiespeicher ESP bereitstellen. Ist ausreichend Energie vorhanden, so wird dann die identifikationsgeberseitige Steuereinrichtung STI mit der Erzeugung des Antwortsignals beginnen, wobei sie einerseits aus dem Datenspeicher SPI die Codeinformation CO ausliest (und gegebenenfalls verarbeitet). Desweiteren wird die Codeinformation CO dann der identifikationsgeberseifigen Sen- de-/Empfangseinrichtung SEI bereitgestellt. Schließlich wird dann kurz vor dem Senden des Antwortsignals AWS die Zeitmesseinrichtung ZMI gestoppt und der gemessene Wert für das Zeitintervall D2 zur internen Verarbeitung durch den Identifikationsgeber IDG neben der Codeinformation CO zu einem Zeitpunkt T2 mit dem Antwortsignal AWS ausgesendet. At a point in time T 12, the identification transmitter side transmitter / receiver device SEI is then replaced by the identification device. encoder received low-frequency request signal ANF, wherein in response to the reception immediately an identifier on the side of the timer ZMI (which may be part of the identifiers sifigen controller STI) is started to measure the time interval D2 to send the low-frequency response signal AWS. As already mentioned above, with the reception of the low-frequency request signal at the time T12, several steps are carried out at the identification transmitter IDG. On the one hand, the identification transmitter side transmitting / receiving device SEI will provide energy from the request signal for storage in the energy store ESP. If there is sufficient energy, the identification transmitter-side control device STI will then begin to generate the response signal, on the one hand reading out the code information CO from the data memory SPI (and possibly processing it). Furthermore, the code information CO is then provided to the identification transmitter-sensitive transceiver SEI. Finally, shortly before the transmission of the response signal AWS, the time measuring device ZMI is stopped and the measured value for the time interval D2 is sent out for internal processing by the ID transmitter IDG in addition to the code information CO at a time T2 with the response signal AWS.
Nun wurde gerade der Fall besprochen, bei dem ein Identifikationsgeber einen Energiespeicher aufweist, um kurzfristig Energie vom Anfragesignal zwischen zu speichern und anschließend dazu zu nutzen, ein Antwortsignal zu erzeugen und auszusenden. Es gibt jedoch auch die Möglichkeit (wie oben erwähnt), dass die fahrzeugseitige Sende-/Empfangseinrichtung ein niederfre- guentes elektromagnetisches Feld (als Anfragesignal) aussendet, wobei der Identifikationsgeber (der nicht zwingend einen Energiespeicher aufweisen muss) aus diesem Feld Energie entnimmt und es entsprechend moduliert, um auf diese Weise durch Modulation (Lastmodulation) seine Codeinformation als Antwortsignal zu übertragen. Wird der Identifikationsgeber zum Now, the case has been discussed in which an identification transmitter has an energy storage to temporarily store energy from the request signal between and then to use to generate a response signal and send out. However, there is also the possibility (as mentioned above) that the vehicle-side transmitting / receiving device emits a low-frequency electromagnetic field (as a request signal), wherein the identification transmitter (which does not necessarily have to have an energy store) draws energy from this field and it modulated to transmit in this manner by modulation (load modulation) its code information as a response signal. If the identification transmitter for
Zeitpunkt T12 hierbei ins niederfreguente elektromagnetische Feld gebracht, so beginnt zunächst ein Einschwingvorgang eines identifikationsgeberseitigen Schwingkreises für die Feldkopplung. Dieser Einschwingvorgang benötigt auch eine bestimmte Zeitdauer. Anschließend kann aus dem niederfrequenten elekt- romagnetischen Feld Energie zum Starten der Zeitmesseinrichtung ZMI entnommen werden, um das Zeitintervall D2 bis zum Aussenden des niederfrequenten Antwortsignals AWS zu messen. Ferner wird die identifikationsgeberseitige Steuereinrichtung STI mit der Erzeugung des Antwortsignals beginnen. Schließlich wird dann kurz vor dem Senden des Antwortsignals AWS die Zeitmesseinrichtung ZMI gestoppt und der gemessene Wert für das Zeitintervall D2 zur internen Verarbeitung durch den Identifikationsgeber IDG neben der Codeinformation CO zu einem Zeitpunkt T2 mit dem Antwortsignal AWS ausgesendet (vergleiche hierzu auch die obige Darstellung) . Abschließend sei bei einem Identifikationsgeber im Lastmodulationsbetrieb nocheinmal die zusätzliche Zeitdauer hervorzuheben, die bei dem Einschwingvorgang des identifikationsgeberseitigen Schwingkreises notwendig ist. Nun benötigt das Antwortsignal wieder eine Zeitdauer ΔΤ, bis es beim Fahrzeug angekommen ist. Entsprechend wird es dann zu einem Zeitpunkt T21 von der fahrzeugseitigen Sen- de-/Empfangseinrichtung SEF empfangen und an die fahrzeugseitige Steuereinrichtung STF weitergeleitet, sodass diese umgehend die Zeitmesseinrichtung ZMF anhalten kann. Die Zeitmesseinrichtung ZMF hat somit dann das Zeitintervall Dl vom Aussenden des niederfrequenten Anfragesignals bis zum Empfang des niederfrequenten Antwortsignals AWS gemessen. Betrachtet man nun die Darstellung von Figur 1, so erkennt man, dass nach dieser Darstellung die Differenz der gesamten Zeitdauer Dl zwischen dem Aussenden des niederfrequenten Anfragesignals ANF und des Empfangs des niederfrequenten Antwortsignals AWS durch das Fahrzeug minus der Zeitdauer D2 (der internen Ver- arbeitung des Anfragesignals ANF in dem Identifikationsgeber IDG von dem Empfang des niederfrequenten Anfragesignals ANF bis zum Aussendendes niederfrequenten Antwortsignals AWS ) der Zeitdauer entspricht, die für die Laufzeit zwischen dem Fahrzeug und dem Identifikationsgeber, und wieder zurück entspricht. Unter der Annahme, dass sich während des gesamten Frage-Antwort-Dialogs der Ort des Identifikationsgebers nur im geringen Maße oder gar nicht verändert, kann hier angenommen werden, dass die gesamte Signallaufzeit des Anfragesignals und des Antwortsignals zweimal ΔΤ ergibt. Time T12 here in the low-frequency electromagnetic Field brought, so begins first a transient process of a identification encoder side resonant circuit for the field coupling. This transient process also takes a certain amount of time. Subsequently, energy for starting the time measuring device ZMI can be taken from the low-frequency electromagnetic field in order to measure the time interval D2 until the low-frequency response signal AWS is emitted. Furthermore, the identification transmitter-side control device STI will begin to generate the response signal. Finally, shortly before the transmission of the response signal AWS, the time measuring device ZMI is stopped and the measured value for the time interval D2 is sent for internal processing by the IDG IDG in addition to the code information CO at a time T2 with the response signal AWS (compare also the above description). , Finally, in an identification transmitter in the load modulation mode, the additional period of time which is necessary in the transient of the identification transmitter circuit is again emphasized. Now, the response signal again requires a period ΔΤ until it has arrived at the vehicle. Accordingly, it is then received by the vehicle-side transmitting / receiving device SEF at a time T21 and forwarded to the vehicle-side control device STF, so that the latter can immediately stop the time measuring device ZMF. The time measuring device ZMF has thus then measured the time interval Dl from the transmission of the low-frequency request signal to the reception of the low-frequency response signal AWS. Looking now at the representation of Figure 1, it can be seen that according to this representation, the difference between the total time duration Dl between the transmission of the low-frequency request signal ANF and the reception of the low-frequency response signal AWS by the vehicle minus the duration D2 (the internal processing the request signal ANF in the ID transmitter IDG from the reception of the low-frequency request signal ANF to the transmission of the low-frequency response signal AWS) corresponds to the time duration which is required for the transit time between the vehicle and the Identifier, and back again corresponds. Assuming that during the entire question-answer dialogue, the location of the identification transmitter changes only slightly or not at all, it can be assumed here that the total signal propagation time of the request signal and the response signal yields twice ΔΤ.
Somit ergibt sich: Dl - D2 = 2x ΔΤ This results in: Dl - D2 = 2x ΔΤ
Für einen Identifikationsgeber IDG, der während des Frage-Antwort-Dialogs in unmittelbarer Nähe der Spule SPl (beispielsweise im Bereich von 5 cm oder zumindest im Bereich von einem Meter, wenn sich der Fahrer mit dem Identifikationsgeber IDG im Fahrzeuginnenraum befindet ) angeordnet ist, kann hier eine maximale Signallaufzeit in Form eines Zeitschwellenwerts SW bestimmt werden, der die maximale ordnungsgemäße Signallaufzeit vom Fahrzeug zum Identifikationsgeber und wieder zurück angibt. Ist somit eine Differenz der ersten Zeitdauer Dl minus der zweiten Zeitdauer D2 kleiner gleich dem Zeitschwellenwert SW, so handelt es sich um eine ordnungsgemäße Signallaufzeit. Wie es aus obiger Beschreibung hervorgeht, ist der Zeitschwellenwert SW bei einem Identifikationsgeber im Lastmodulationsbetrieb etwas höher anzusetzen, um die zusätzliche Zeitdauer des Einschwingvorgangs des identifikationsgeberseifigen Schwingkreises zu berücksichtigen . For an ID transmitter IDG, which is arranged during the question-answer dialogue in the immediate vicinity of the coil SP1 (for example in the range of 5 cm or at least in the region of one meter when the driver is in the vehicle interior with the IDG IDG) Here, a maximum signal propagation time in the form of a time threshold value SW can be determined, which indicates the maximum proper signal transit time from the vehicle to the identification transmitter and back again. Thus, if a difference of the first time period Dl minus the second time duration D2 is less than or equal to the time threshold value SW, then this is a proper signal propagation time. As is apparent from the above description, the time threshold SW is to be set slightly higher in an ID transmitter in the load modulation mode, to take into account the additional duration of the transient response of the identifer donors resonant circuit.
Jedoch würde der Fall, bei dem die Differenz der Zeitdauer Dl minus der Zeitdauer D2 größer dem Zeitschwellenwert SW ist, als ein nicht ordnungsgemäßer Zustand erkannt, der auf eine unbefugte Verlängerung der Funkstrecke hindeutet. Ein derartiger Fall kann auftreten, wenn das von der fahrzeugseitigen Sen- de-/Empfangseinrichtung SEF ausgesendete Anfragesignal ANF (wobei die Zeitmesseinrichtung ZMF mit der Zeitmessung beginnt) mittels einer ersten Weiterleitungseinrichtung (einer ersten Repeater-Einrichtung) in Richtung eines ordnungsgemäßen Identifikationsgebers IDG weitergeleitet wird, der sich bei- spielsweise mehrere Meter vom Fahrzeug entfernt befindet. In der Nähe des Identifikationsgebers IDG kann dann eine zweite Weiterleitungseinrichtung bzw. zweite Repeater-Einrichtung angeordnet sein, die das Anfragesignal verstärkt und weiter zum Identifikationsgeber leitet. Der Identifikationsgeber wird in dem Fall das niederfrequente Anfragesignal ANF empfangen und wird ein entsprechendes Antwortsignal AWS mit der Codeinformation CO und der Zeitdauer D2 der Verarbeitung aussenden. Dieses vom Identifikationsgeber ausgesendete Antwortsignal AWS wird dann wiederum von der zweiten Repeater-Einheit an die erste However, the case where the difference in the duration Dl minus the duration D2 is greater than the time threshold SW would be recognized as an improper condition indicating unauthorized extension of the radio link. Such a case can occur if the request signal ANF (which the time measuring device ZMF starts with the time measurement) emitted by the vehicle-side transceiver SEF is forwarded by means of a first forwarding device (a first repeater device) in the direction of a proper ID transmitter IDG which is For example, several meters away from the vehicle. In the vicinity of the identification transmitter IDG, a second relay device or second repeater device can then be arranged, which amplifies the request signal and forwards it to the identification transmitter. The identification transmitter will in this case receive the low-frequency request signal ANF and will send out a corresponding response signal AWS with the code information CO and the duration D2 of the processing. This response signal AWS sent by the identification transmitter is in turn transmitted from the second repeater unit to the first
Repeater-Einheit gesendet, um dann schließlich das Signal zur fahrzeugseitigen Sende-/Empfangseinrichtung SEF zu leiten. Dort würde dann mit Empfang des Antwortsignals AWS die Zeitmessung gestoppt, um die Zeitdauer Dl zu ermitteln. Würde nun die fahrzeugseitige Steuervorrichtung STF nur anhand des Vergleichs der im Antwortsignal AWS mitgesendeten Codeinformation CO der Sollcodeinformation SC die Wegfahrsperre WFS freigeben, so wäre ein Angriff auf die Diebstahlschutzanordnung DSA mittels der gerade erläuterten Signalverlängerung leicht möglich und der Schutz vor Dieben leicht umgehbar. Gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung jedoch erfolgt in der fahrzeugseitigen Steuervorrichtung STF nun ferner eine Überprüfung der Signallaufzeit des niederfrequenten Anfragesignals und des niederfrequenten Antwortsignals . Hierzu wird untersucht, ob das vom Fahrzeug gemessene Zeitintervall Dl minus dem vom Identifikationsgeber IDG gemessene Zeitintervall D2 kleiner gleich dem Zeitschwellenwert (für eine ordnungsgemäße Signallaufzeit von Anfragesignal und Antwortsignal) SW ist. Es sei bemerkt, dass in dem Falle eines Angriffs auf die Repeater unit is sent, and then finally to pass the signal to the vehicle-side transceiver SEF. There, the time measurement would then be stopped upon receipt of the response signal AWS to determine the duration Dl. If now the vehicle-mounted control device STF only release the immobilizer WFS on the basis of the comparison of the code information CO sent in the response signal AWS, an attack on the anti-theft device DSA by means of the signal extension just explained would be easily possible and the protection against thieves easily bypassable. However, according to the embodiment of the present invention, in the on-vehicle control device STF, further, a check of the signal propagation delay of the low-frequency request signal and the low-frequency response signal is performed. For this purpose, it is investigated whether the time interval DI measured by the vehicle minus the time interval D2 measured by the ID transmitter IDG is less than or equal to the time threshold value (for a proper signal propagation time of request signal and response signal) SW. It should be noted that in the case of an attack on the
Diebstahlschutzanordnung DSA die Signallaufzeiten zum größten Teil durch die Verarbeitung der weiterzuleitenden Signale in den Weiterleitungseinrichtungen (z.B. durch Einschwingvorgänge in Schwingkreisen und Verstärkern) entsteht. Entsprechend ist die Signallaufzeit bei einer Diebstahlschutzanordnung mit einem im Lastmodulationsbetrieb arbeitenden Identifikationsgeber in jedem Fall höher. Hier kommt neben dem Einschwingvorgang des identifikationsgeberseifigen Schwingkreises noch ein Ein- Schwingvorgangs des Schwingkreises in der ersten Weiterlei- tungseinrichtung hinzu, wodurch die Signallaufzeit erheblich verlängert wird. Durch Überprüfung der Gesamtsignallaufzeit bei einem derartigen niederfreguenten bzw. induktiven System kann somit ein Angriff sicher erkannt werden. Theft protection arrangement DSA the signal propagation times for the most part by the processing of the signals to be forwarded in the forwarding devices (eg by transients in oscillators and amplifiers) is formed. Accordingly, the signal delay in a theft protection arrangement with a working in load modulation mode identification transmitter is higher in any case. In addition to the transient process of the identification-encapsulating resonant circuit, another Oscillation process of the resonant circuit in the first forwarding device added, whereby the signal propagation time is considerably extended. By checking the total signal delay in such a low-frequency or inductive system thus an attack can be reliably detected.
Ist die Bedingung Dl minus D2 kleiner oder gleich dem Zeitschwellenwert SW nicht erfüllt, wie es sich bei der Verlängerung der Kommunikations strecke ergibt, so deutet dies auf einen Angriff auf die Diebstahlschutzanordnung DSA hin, so dassIf the condition Dl minus D2 less than or equal to the time threshold SW is not met, as it results in the extension of the communication route, this indicates an attack on the theft protection DSA out, so that
Sicherheitseinrichtung, hier in Form der Wegfahrsperre, nicht angesteuert bzw. freigegeben wird. Gemäß einer Variante der in Figur 2 dargestellten Ausführungsform kann eine Ausgabeeinrichtung AS des Fahrzeugs (wenn die Bedingung Dl minus D2 kleiner oder gleich dem Zeitschwellenwert SW nicht erfüllt ist) ein entsprechendes Warnsignal an den rechtmäßigen Benutzer bzw. Fahrer ausgeben. Dabei kann es sich beispielsweise um ein optisches Signal in Form eines rotblinkenden Symbols oder um ein akustisches Signal, wie dem Aktivieren einer Hupe des Fahrzeugs handeln. Safety device, here in the form of the immobilizer, not activated or released. According to a variant of the embodiment shown in FIG. 2, an output device AS of the vehicle (if the condition Dl minus D2 is less than or equal to the time threshold SW is not fulfilled) can output a corresponding warning signal to the rightful user or driver. This may be, for example, an optical signal in the form of a red flashing symbol or an acoustic signal, such as the activation of a horn of the vehicle.
Findet jedoch ein ordnungsgemäßer Frage-Antwort-Dialog statt, so wird die Steuereinrichtung STF ein Steuersignal SS an die Wegfahrsperre WFS ausgeben, um diese freizugeben, so dass der Antriebsmotor des Fahrzeugs gestartet werden kann. However, if a proper question-answer dialogue takes place, the control device STF will output a control signal SS to the immobilizer WFS in order to enable it, so that the drive motor of the vehicle can be started.
Auf diese Weise wird eine einfache Möglichkeit zur Verbesserung der Sicherheit des Fahrzeugs vor Diebstahl geschaffen. Es ist dabei kein großer Verfahrens- und vorrichtungstechnischer Aufwand nötig, da beispielsweise keine Synchronisierung derIn this way, a simple way to improve the safety of the vehicle from theft is created. There is no great process and device complexity required because, for example, no synchronization of
Zeitbasen im Fahrzeug und im Identifikationsgeber zu erfolgen hat . Zeitbasen in the vehicle and in the identification transmitter has to be done.
Während mit Bezug auf Figur 2 derart beschrieben wurde, dass mit dem Aussenden des niederfreguenten Anfragesignals ANF imWhile with reference to Figure 2 has been described such that with the transmission of the low-frequency request signal ANF in
Fahrzeug die fahr zeugseitige Zeitmesseinrichtung ZMF gestartet und bei Empfang des niederfreguenten Antwortsignals wieder beendet wird, um das Zeitintervall Dl zu messen, ist es auch denkbar, beim Aussenden des Anfragesignals AMF einen aktuellen Zeitwert mittels der Zeitmesseinrichtung ZMF zu bestimmen und als Zeitpunkt Tl in der Speichereinrichtung SPF abzuspeichern. Entsprechend kann dann der Zeitpunkt beim Eintreffen des niederfreguenten Antwortsignals AWS wiederum mittels der fahrzeugseitigen Zeitmesseinrichtung ZMF als Zeitwert T21 bestimmt und im Speicher SPF abgelegt werden. Die fahrzeugseitige Steuereinrichtung kann dann die Differenz Dl aus den beiden Zeitwerten berechnen. Entsprechend kann auch die Bestimmung des Zeitintervalls D2 in dem Identifikationsgeber IDG erfolgen, in dem zunächst beim Eintreffen des niederfreguenten Anfragesignals ANF ein aktueller Zeitwert in dem Identifikationsgeber IDG von der Zeitmesseinrichtung ZMI bestimmt und als Zeitwert T12 in den Speicher SPI abgelegt wird. Beim Aussenden des niederfreguenten Antwortsignals AWS (oder ein kurzer Zeitbetrag vorher) kann der dann aktuelle Zeitwert T2 bestimmt und im Speicher SPI abgelegt werden. Die identifikationsgeberseitige Steuereinrichtung STF kann dann anhand der beiden abgelegten Zeitwerte das Intervall D2 bestimmen, so dass das Intervall D2 mit der Codeinformation in dem Antwortsignal AWS zum Fahrzeug gesendet werden kann. Vehicle is the vehicle-side time measuring device ZMF started and terminated upon receipt of the low-frequency response signal again to measure the time interval Dl, it is it is conceivable to determine a current time value by means of the time measuring device ZMF when transmitting the request signal AMF and to store it as time T 1 in the memory device SPF. Accordingly, the time when the low-frequency response signal AWS arrives can again be determined by means of the vehicle-side time measuring device ZMF as the time value T21 and stored in the memory SPF. The vehicle-side control device can then calculate the difference Dl from the two time values. Accordingly, the determination of the time interval D2 in the identification transmitter IDG can also take place in which first a current time value in the identification transmitter IDG is determined by the time measuring device ZMI when the low-frequency request signal ANF arrives and stored as time value T12 in the memory SPI. When transmitting the low-frequency response signal AWS (or a short amount of time before), the current time value T2 can then be determined and stored in the memory SPI. The identification transmitter-side control device STF can then determine the interval D2 on the basis of the two stored time values so that the interval D2 with the code information in the response signal AWS can be sent to the vehicle.

Claims

Patentansprüche claims
1. Diebstahlschutzanordnung (DSA) für ein Fahrzeug (FZ) mit folgenden Merkmalen: einer fahrzeugseitigen Sende-/Empfangseinrichtung (SEF) zum Senden eines niederfreguenten Anfragesignals (ANF) und zum Empfangen eines niederfreguenten Antwortsignals (AWS); einer fahrzeugseitigen Auswerteeinrichtung (STF) zum Auswerten des Antwortsignals und zum Vergleichen einer in dem Antwortsignal enthaltenen Codeinformation (CO) mit einer erwarteten Sollcodeinformation (SC), sowie zum Ansteuern einer Sicherheitseinrichtung (WFS) in Abhängigkeit von dem Ergebnis des Ver- gleichs; einem tragbaren Identifikationsgeber (IDG) zum Empfangen des niederfreguenten Anfragesignals (ANF) und zum Zurücksenden eines niederfreguenten Antwortsignals (AWS), und ferner mit einer fahrzeugseitigen Zeitmesseinrichtung (ZMF) zum Erfassen eines ersten Zeitintervalls (Dl) vom Absenden des niederfreguenten Anfragesignals (ANF) bis zum Empfangen des niederfreguenten Antwortsignals (AWS) und einer identifikationsgeberseifigen Zeitmesseinrichtung (ZMI) zum Erfassen eines zweiten Zeitintervalls (D2) vom Empfangendes niederfreguenten Anfragesignals (ANF) bis zum Senden des niederfreguenten Antwortsignals (AWS) wobei die fahrzeugseitige Auswerteeinrichtung (STF) ferner dafür ausgelegt ist, die Sicherheitseinrichtung dann anzusteuern, wenn die Differenz aus dem ersten Zeitintervall und dem zweiten Zeitintervall kleiner oder gleich einem vorbestimmten Zeitschwellenwert (SW) ist. An anti-theft device (DSA) for a vehicle (FZ), comprising: an on-board transceiver (SEF) for transmitting a low-frequency request signal (ANF) and for receiving a low-frequency response signal (AWS); a vehicle-side evaluation device (STF) for evaluating the response signal and comparing a code information (CO) contained in the response signal with an expected target code information (SC), and for driving a safety device (WFS) depending on the result of the comparison; a portable identification transmitter (IDG) for receiving the low-frequency request signal (ANF) and for returning a low-frequency response signal (AWS), and further comprising a vehicle-side time measuring device (ZMF) for detecting a first time interval (Dl) from sending the low-frequency request signal (ANF) to for receiving the low-frequency response signal (AWS) and an identification transmitter time measuring device (ZMI) for detecting a second time interval (D2) from receiving the low-frequency request signal (ANF) to transmitting the low-frequency response signal (AWS), wherein the vehicle-side evaluation device (STF) is further designed for this purpose to drive the safety device when the difference between the first time interval and the second time interval is less than or equal to a predetermined time threshold (SW).
2. Diebstahlschutzanordnung nach Anspruch 1, bei der der tragbare Identifikationsgeber das gemessene zweite Zeitintervall (D2) in das niederfrequente Antwortsignal (AWS) zur Auswertung durch die fahrzeugseitige Auswerteeinrichtung (STF) überträgt. 2. Anti-theft device according to claim 1, wherein the portable identification transmitter transmits the measured second time interval (D2) in the low-frequency response signal (AWS) for evaluation by the vehicle-side evaluation (STF).
3. Diebstahlschutzanordnung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, bei der die Sicherheitseinrichtung eine elektronische Wegfahrsperre umfasst, die nur dann freigegeben wird, wenn die Differenz aus dem ersten Zeitintervall (Dl) und dem zweiten Zeitintervall (D2) kleiner oder gleich dem vorbestimmten Zeitschwellenwert (SW) ist. 3. Anti-theft device according to one of claims 1 or 2, wherein the safety device comprises an electronic immobilizer, which is only released when the difference between the first time interval (Dl) and the second time interval (D2) is less than or equal to the predetermined time threshold ( SW) is.
4. Diebstahlschutzanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der die fahrzeugseitige Sende-/Empfangseinrichtung (SEF) eine fahrzeugseitige Spule (SPl) zum Aussenden des niederfrequenten Anfragesignals (ANF) und zum Empfangen des niederfrequenten Antwortsignals (AWS) hat. 4. Anti-theft device according to one of claims 1 to 3, wherein the vehicle-side transmitting / receiving device (SEF) has a vehicle-side coil (SPL) for transmitting the low-frequency request signal (ANF) and for receiving the low-frequency response signal (AWS).
5. Diebstahlschutzanordnung (DSA) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei der der tragbare Identifikationsgeber (IDG) eine identifikationsgeberseitige Spule (SP2) zum Empfangen des niederfrequenten Anfragesignals (ANF) und zum Aussenden des niederfrequenten Antwortsignals (AWS) hat. The anti-theft device (DSA) according to any one of claims 1 to 4, wherein the portable identification transmitter (IDG) has an identification transmitter side coil (SP2) for receiving the low frequency request signal (ANF) and transmitting the low frequency response signal (AWS).
6. Diebstahlschutzanordnung nach Anspruch 5 , bei der der tragbare Identifikationsgeber (IDG) einen Energiespeicher (ESP) zum Speichern von Energie und zum Versorgen der elektronischen Komponenten (SEI, STI) des Identifikationsgebers zum Erzeugen und Aussenden des niederfrequenten Antwortsignals (AWS) auf- weist. 6. Anti-theft device according to claim 5, wherein the portable identification transmitter (IDG) an energy storage (ESP) for storing energy and for supplying the electronic components (SEI, STI) of the identification transmitter for generating and transmitting the low-frequency response signal (AWS) has up ,
7. Fahrzeug mit einer Diebstahlschutzanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6. 7. vehicle with an anti-theft device according to one of claims 1 to 6.
8. Verfahren zum Betreiben einer Diebstahlschutzanordnung (DSA) für ein Fahrzeug (FZ), bei dem eine fahrzeugseitige Sen- de-/Empfangseinrichtung (SEF) ein niederfrequentes Anfragesignal (ANF) aussendet, ein tragbarer Identifikationsgeber das niederfrequente Anfragesignal (ANF) empfängt und darauf ansprechend ein niederfrequentes Antwortsignal (AWS) mit einer Codeinformation (CO) aussendet, das die fahrzeugseitige Sen- de-/Empfangseinrichtung (SEF) empfängt, und in Abhängigkeit eines Vergleichs der Codeinformation (CO) mit einer Sollcodeinformation (SC) eine Sicherheitseinrichtung ansteuert, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: 8. A method for operating a theft protection arrangement (DSA) for a vehicle (FZ), in which a vehicle-side transceiver (SEF) sends out a low-frequency request signal (ANF), a portable identification transmitter low frequency request signal (ANF) receives and responsively emits a low frequency response signal (AWS) with code information (CO) received by the onboard transceiver (SEF) and in response to a comparison of the code information (CO) with a target code information (SC) drives a safety device, the method comprising the following steps:
Erfassen eines ersten Zeitintervalls (Dl) vom Aussenden des niederfrequenten Anfragesignals (ANF) bis hin zum Empfangen des niederfrequenten Antwortsignals (AWS) durch die fahrzeugseitige Sende-/Empfangseinrichtung . Detecting a first time interval (Dl) from the transmission of the low-frequency request signal (ANF) to receiving the low-frequency response signal (AWS) by the vehicle-side transmitting / receiving device.
Erfassen eines zweiten Zeitintervalls (D2) vom Empfangen des niederfrequenten Anfragesignals (ANF) bis hin zum Aussenden des niederfrequenten Antwortsignals (AWS) durch den Identifikationsgeber (IDG); Detecting a second time interval (D2) from receiving the low frequency request signal (ANF) to transmitting the low frequency response signal (AWS) through the identification transmitter (IDG);
Ansteuern der Sicherheitseinrichtung (WFS) nur dann, wenn die Differenz aus dem ersten Zeitintervall (Dl) und dem zweiten Zeitintervall (D2) kleiner oder gleich einem vorbestimmten Zeitschwellenwert (SW) ist. Driving the safety device (WFS) only if the difference between the first time interval (Dl) and the second time interval (D2) is less than or equal to a predetermined time threshold (SW).
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