WO2013092214A2 - Method for rating the noise of the brakes of a motor vehicle - Google Patents

Method for rating the noise of the brakes of a motor vehicle Download PDF

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WO2013092214A2
WO2013092214A2 PCT/EP2012/074502 EP2012074502W WO2013092214A2 WO 2013092214 A2 WO2013092214 A2 WO 2013092214A2 EP 2012074502 W EP2012074502 W EP 2012074502W WO 2013092214 A2 WO2013092214 A2 WO 2013092214A2
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noise
rating
partial
quotation
braking device
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Qiu LUO
Cyril Metz
François HEUZE
Laurent ESPARVIER
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Renault S.A.S.
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H17/00—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves, not provided for in the preceding groups

Definitions

  • the present invention relates to a method of rating the noise emanating from the brakes of a motor vehicle, and in particular the noise of squealing of the brakes.
  • a quotation can be made by a repetition of rolling tests and a quotation by different drivers, such a quotation, based solely on the human ear as a sensor, associated with the brain as an analyzer for the feeling of noise generated , a certain subjectivity can then intervene in the impression felt by a given noise, the sensitivity of the human ear covering a given frequency band, with a different sensitivity depending on the frequency.
  • the ear is for example more sensitive at 1000 Hz than at 50 Hz
  • Such a rating, more in line with user test batteries also provides a basis for discussion between partners in case of conflict or arbitration on a braking performance.
  • the present invention thus proposes a method more in line with user test feedback, while allowing adaptation to the requirements and driving conditions that may be specific to certain countries.
  • the present invention is achieved by means of a method of rating the noise of a braking device of a motor vehicle while driving the vehicle, the latter comprising an apparatus for detecting and recording noise and their parameters, characterized in that it comprises the following steps: a step of recording the signals and parameters of the vehicle braking noise, said step consisting, for each actuation (i) of the braking device causing a noise detected by the detection apparatus, to: o measure the maximum sound pressure level, and determine a partial CPN (i) rating as a function of this maximum level by a predetermined law, o measure the duration of the noise and determine a partial CPD rating ( i) according to this duration of noise by a predetermined law, o record the various partial CPN (i) and CPD (i) quotations,
  • the formula is filtered for extreme values of sound pressure, where the quotation takes a fixed value.
  • the formula is filtered for extreme values of noise duration, where the quotation takes a fixed value.
  • the partial CPO rating based on the occurrence of noise, takes into account the average noise level of noise and their recurrence of appearance, according to a predetermined allocation table.
  • the overall vehicle rating is the weighted average of the partial quotations, each partial quotation being assigned a predefined weighting coefficient.
  • FIGS. 1 and 3 are representations of the noise rating according to various parameters according to the invention.
  • FIGS. 2 and 4 are rating models relating respectively to the representations of FIGS. 1 and 3,
  • FIG. 5 shows the comparative result of the quotation according to the present invention for two different vehicles
  • FIG. 6 is a logic diagram of the method according to the present invention.
  • the rating method according to the invention is intended to reflect the results of customer surveys accumulated over more than 10 years, where a subjective rating of the various noises, including squealing noises has been noted.
  • the exemplary embodiment of the invention is dedicated to the rating of the squeal noise of the brakes of a vehicle, the present invention is in no way limited to this type of noise, and the method that will be explained can be applied to any type of noise.
  • a vehicle whose braking noise is to be quantified is equipped with an apparatus for detecting brake squeal and recording signals.
  • the noise measurement is carried out at the level of the driver's head, in order to be able to better correlate the measurements with the quotation made by the driver.
  • the brake noise specialist gave a rating for each noisy brake, at the same time that the brake noise signals are detected and recorded by the detection and recording apparatus. crunching brakes.
  • the ratings range from 1 to 10, the rating 1 corresponding to an unbearable screech, the rating 10 corresponding to an absence of crunching.
  • the rolling tests include different road surfaces, different surfaces, and different climatic conditions.
  • Figure 1 is the representation of the rating of braking noises of a vehicle according to the maximum value of sound pressure, expressed in dB (A).
  • the "iso-quotation" average is calculated and represented by a triangle in the figure. It is surprising then that, from these averages, a regression line can be obtained with a high correlation coefficient. Indeed, according to the proposed example, the line is defined by the following equation: y: -0.2x ⁇ + 16.2, where y is the quotation and the maximum sound pressure value expressed in dB (A). The correlation factor is important since it equals 0.99.
  • the noises whose level is high for example greater than 65 dB (A) are rated with a fixed value equal to 3, whatever the value of the noise , and noises whose level is below 45 dB (A), are quoted with the index 9.
  • FIG. 2 shows a quotation law as a function of the measured maximum sound pressure level taking into account the quotation results based on an average of the pressure levels for each rating, with a filtration for the low and high sound pressure values. measured, for which a fixed rating is assigned.
  • CPN Partial Level Rating
  • the rating of the various recorded noises is represented as a function of the duration of the noise.
  • Figure 3 shows such a distribution.
  • the quotation by the duration of the noise can be represented by a linear regression line taking into account each brake stroke (curve D1).
  • the quotations of value 8 and higher, as well as the quotations of value 1 and 2 were not taken into account, the number of values not being sufficiently representative.
  • Figure 4 shows the final quotation law as a function of duration, thus taking into account the averages of the durations observed by level of quotation, with forced values at the quotation limits.
  • CPD partial quotation duration
  • a third partial quotation takes into account the occurrence of noisy braking. Occurrence is the ratio of the number of noisy brake strokes to the number of total brake hits.
  • the term “noisy” should be understood as “generating a noise detected by the recording means", and does not necessarily have the specific connotation of a significant noise.
  • the partial occurrence score is coupled with the occurrence of the squeal noise and the average value of the sound level of all recorded noises, to reflect the fact that a loud and occasional squeal noise can be as annoying as a noise. low but recurrent.
  • the following table provides, based on the value of the IB index, the value of the quotation, called the partial quotation occurrence or CPO.
  • the overall quotation is the rounded weighted average of the three partial quotations previously defined, namely the partial quotation level (CPN), the partial quotation duration (CPD) and the partial quotation occurrence (CPO).
  • CPN partial quotation level
  • CPD partial quotation duration
  • CPO partial quotation occurrence
  • the sound noise criterion is considered more important than the duration criterion, which itself is considered more important than the criterion of occurrence.
  • a weighting can be introduced to translate this inequality into the quotations, for example, a weighting factor of 4 can be assigned to the CPN, a coefficient of 3 to the CPD and a coefficient of 2 to the CPO.
  • the overall rating CG will be equal to (5 * 4 + 3 * 3 + 4 * 2) / 9, or 4,11111, rounded to 4.1.
  • Figure 5 shows the result of the implementation of the rating according to the method that has just been explained for two vehicles.
  • the quotations represented in white are those obtained subjectively by a panel of users, and the quotations represented in shaded form correspond to those obtained by the present method.
  • FIG. 6 schematically summarizes the rating method proposed in the present invention.
  • each noisy brake (i) gives rise to a partial CPN (i) rating and a partial CPD (i) rating according to the laws and models determined and as just explained.
  • the occurrence of squealing noises is determined by the ratio of the number of noisy brake blows on the number of total brake blows.
  • the partial CPN level rating and the partial CPD duration rating of the vehicle are the average values of CPN (i) and CPD (i), respectively.
  • the partial CPO occurrence rating of the vehicle is determined according to the noise index value IB, the latter being obtained by the product of the average noise level expressed in dB (A) of the recorded noise and by the occurrence of noisy braking.
  • the overall CGV vehicle rating is determined by the weighted average of the three partial quotations previously determined.
  • the present invention allows an objective quotation of braking noises, type screeching, which is very close to the returns of investigation conducted with the drivers of the vehicle.
  • the various partial quotations in particular the partial level and duration quotations can be refined and adapted to recalibrate the model, if the vehicle has specificities such as an electric vehicle, for example.
  • the weights it is also possible to adapt the rating method according to the countries where the quotation is desired, in order to take into account the differences existing between peoples in the level of acceptance of noise and criteria of appreciation.
  • laws and regression curves can be enriched with new surveys and quotes made by experts to increase the number of measurements.
  • the proposed method can be deployed on any type of repetitive noise in a vehicle (related to the operation of the engine or other organs for example) or in other areas of industry.

Abstract

The present invention relates to a method for rating the noise of a braking device of a motor vehicle when the vehicle is traveling, comprising the following steps: a step of recording the signals and parameters of the braking noise of the vehicle, which comprises, for each actuation (i) of the braking device, measuring the maximum level of the acoustic pressure and the duration of the noise, and determining partial ratings CPN (i) and CPD (i) depending on the values measured in accordance with predetermined rules, and at the end of travel, determining the mean of the individual partial ratings CPN (i) and CPD (i); a step of determining a third partial rating CPO, which is based on the occurrence of the noise; and a step of overall rating taking the various partial ratings into account.

Description

METHODE DE COTATION DU BRUIT DES FREINS D'UN VEHICULE  METHOD OF RATING THE NOISE OF THE BRAKES OF A VEHICLE
AUTOMOBILE  AUTOMOBILE
La présente invention se rapporte à une méthode de cotation du bruit émanant des freins d'un véhicule automobile, et notamment le bruit de crissement des freins. The present invention relates to a method of rating the noise emanating from the brakes of a motor vehicle, and in particular the noise of squealing of the brakes.
Dans ce domaine particulier du bruit de crissement, il est souvent recherché une cotation du bruit qui retranscrive la gêne générée pour les personnes à proximité et/ou à l'intérieur du véhicule. In this particular area of squealing noise, it is often sought a quotation noise that retranscribes the discomfort generated for people nearby and / or inside the vehicle.
Si une telle cotation peut être réalisée par une répétition de tests de roulage et une cotation par différents conducteur, une telle cotation, se basant uniquement sur l'oreille humaine comme capteur, associé au cerveau en tant qu'analyseur pour le ressenti du bruit généré, une certaine subjectivité peut alors intervenir dans l'impression ressentie par un bruit donné, la sensibilité de l'oreille humaine couvrant une bande de fréquence donnée, avec une sensibilité différente selon la fréquence. L'oreille est par exemple plus sensible à 1000 Hz qu'à 50 Hz If such a quotation can be made by a repetition of rolling tests and a quotation by different drivers, such a quotation, based solely on the human ear as a sensor, associated with the brain as an analyzer for the feeling of noise generated , a certain subjectivity can then intervene in the impression felt by a given noise, the sensitivity of the human ear covering a given frequency band, with a different sensitivity depending on the frequency. The ear is for example more sensitive at 1000 Hz than at 50 Hz
Afin de quantifier cette caractéristique de freinage des véhicules, l'industrie automobile éprouve le besoin d'une cotation plus objective, prenant en compte les mesures réelles des bruits de freinage générés, afin de se doter d'outils permettant, outre une comparaison des bruits de freinage, et notamment de crissement entre véhicules, de pouvoir également valider, de ce point de vue, par exemple les différentes garnitures de freinage. In order to quantify this braking characteristic of vehicles, the automotive industry is in need of a more objective quotation, taking into account the actual measurements of the braking noises generated, in order to acquire tools that make it possible, in addition to a comparison of the noises. braking, and especially screeching between vehicles, to be able to also validate, from this point of view, for example the different brake linings.
Or, la cotation devrait être le reflet du ressenti du conducteur d'un véhicule, et un trop grand écart entre la cotation et l'appréciation subjective peut amener le conducteur à ramener son véhicule vers le constructeur du véhicule s'il juge le bruit trop gênant, alors que la cotation aurait donné un résultat acceptable. Il apparaît ainsi le besoin d'une cotation des bruits de freinage, et notamment des bruits de crissement, qui soit plus proche de celle ressentie par les conducteurs et les personnes à proximité ou à l'intérieur du véhicule. However, the quotation should reflect the feeling of the driver of a vehicle, and too great a difference between the rating and the subjective appreciation can lead the driver to bring his vehicle to the vehicle manufacturer if he judges the noise too much embarrassing, while the rating would have given an acceptable result. It thus appears the need for a quotation of brake noise, including squealing noises, which is closer to that felt by drivers and people near or inside the vehicle.
Une telle cotation, plus en concordance avec des batteries de test utilisateur permet également d'offrir une base de discussion entre partenaires en cas de conflit ou d'arbitrage sur une prestation de freinage.  Such a rating, more in line with user test batteries also provides a basis for discussion between partners in case of conflict or arbitration on a braking performance.
La présente invention propose ainsi une méthode plus en adéquation avec les retours d'essais d'usager, tout en permettant une adaptation aux exigences et conditions de roulage qui peuvent être spécifiques à certains pays.  The present invention thus proposes a method more in line with user test feedback, while allowing adaptation to the requirements and driving conditions that may be specific to certain countries.
La présente invention est atteinte à l'aide d'une méthode de cotation du bruit d'un dispositif de freinage d'un véhicule automobile lors d'un roulage du véhicule, ce dernier comportant un appareillage de détection et d'enregistrement des bruits et de leurs paramètres, caractérisé en ce qu'elle comporte les étapes suivantes : une étape d'enregistrement des signaux et paramètres du bruit de freinage du véhicule, ladite étape consistant, pour chaque actionnement (i) du dispositif de freinage occasionnant un bruit détecté par l'appareillage de détection, à : o mesurer le niveau maximum de pression acoustique, et déterminer une cotation partielle CPN(i) en fonction de ce niveau maximum par une loi prédéterminée, o mesurer la durée du bruit et déterminer une cotation partielle CPD(i) en fonction de cette durée de bruit par une loi prédéterminée, o enregistrer les différentes cotations partielles CPN(i) et CPD(i), The present invention is achieved by means of a method of rating the noise of a braking device of a motor vehicle while driving the vehicle, the latter comprising an apparatus for detecting and recording noise and their parameters, characterized in that it comprises the following steps: a step of recording the signals and parameters of the vehicle braking noise, said step consisting, for each actuation (i) of the braking device causing a noise detected by the detection apparatus, to: o measure the maximum sound pressure level, and determine a partial CPN (i) rating as a function of this maximum level by a predetermined law, o measure the duration of the noise and determine a partial CPD rating ( i) according to this duration of noise by a predetermined law, o record the various partial CPN (i) and CPD (i) quotations,
- en fin de roulage, une étape consistant à réaliser la moyenne des cotations partielles individuelles CPN(i) et CPD(i), une étape de détermination d'une troisième cotation partielle CPO, basée sur l'occurrence des bruits, une étape de cotation globale prenant en compte les différentes cotations partielles. at the end of rolling, a step of averaging the individual partial quotations CPN (i) and CPD (i), a step of determining a third partial quotation CPO, based on the occurrence of the noise, a step of overall quotation taking into account the different partial quotations.
Avantageusement, la cotation partielle du paramètre correspondant au niveau maximum de pression acoustique est obtenue par une formule de type CPN(i) = a*N(i) +b, où N(i) est le niveau de bruit pour le coup de frein (i) mesuré en dB(A), a et b sont des coefficients tirés d'expériences. Advantageously, the partial quotation of the parameter corresponding to the maximum level of sound pressure is obtained by a formula of the type CPN (i) = a * N (i) + b, where N (i) is the noise level for the brake stroke (i) measured in dB (A), a and b are coefficients derived from experiments.
Afin de borner les niveaux de cotation, la formule est filtrée pour les valeurs extrêmes de pression acoustique, où la cotation prend une valeur fixe. In order to limit the rating levels, the formula is filtered for extreme values of sound pressure, where the quotation takes a fixed value.
Selon l'invention, la cotation partielle du paramètre correspondant à la durée du bruit est obtenue par une formule de type CPD(i) = c*ln(D(i)) + e, où l n ( D ( i ) ) est le logarithme népérien de la durée D(i) du bruit en secondes, c et e sont des coefficients tirés d'expériences. According to the invention, the partial quotation of the parameter corresponding to the duration of the noise is obtained by a formula of the type CPD (i) = c * ln (D (i)) + e, where ln (D (i)) is the the natural logarithm of the duration D (i) of the noise in seconds, c and e are coefficients drawn from experiments.
De manière analogue à la cotation partielle niveau, la formule est filtrée pour les valeurs extrêmes de durée du bruit, où la cotation prend une valeur fixe. In a similar way to the partial level rating, the formula is filtered for extreme values of noise duration, where the quotation takes a fixed value.
Par ailleurs, la cotation partielle CPO, basée sur l'occurrence des bruits, prend en compte le niveau sonore moyen des bruits et leur récurrence d'apparition, selon un tableau d'attribution de cotation prédéterminé. In addition, the partial CPO rating, based on the occurrence of noise, takes into account the average noise level of noise and their recurrence of appearance, according to a predetermined allocation table.
Afin de rendre la cotation plus en adéquation avec l'oreille humaine et le ressenti humain, la cotation globale véhicule est la moyenne pondérée des cotations partielles, chaque cotation partielle étant affectée d'un coefficient de pondération prédéfini. In order to make the quotation more in line with the human ear and the human feeling, the overall vehicle rating is the weighted average of the partial quotations, each partial quotation being assigned a predefined weighting coefficient.
La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles :  The present invention will be better understood from the description which follows, with reference to the appended figures, among which:
- les figures 1 et 3 sont des représentations de la cotation du bruit en fonction de différents paramètres selon l'invention,FIGS. 1 and 3 are representations of the noise rating according to various parameters according to the invention,
- les figures 2 et 4 sont des modèles de cotation relatifs respectivement aux représentations des figures 1 et 3, FIGS. 2 and 4 are rating models relating respectively to the representations of FIGS. 1 and 3,
- la figure 5 montre le résultat comparé de la cotation selon la présente invention pour deux véhicules différents,  FIG. 5 shows the comparative result of the quotation according to the present invention for two different vehicles,
- la figure 6 est un logigramme de la méthode selon la présente invention.  FIG. 6 is a logic diagram of the method according to the present invention.
La méthode de cotation selon l'invention se propose de refléter les résultats d'enquêtes client accumulées sur plus de 10 ans, où une cotation subjective des différents bruits, et notamment des bruits de crissement a été relevée. The rating method according to the invention is intended to reflect the results of customer surveys accumulated over more than 10 years, where a subjective rating of the various noises, including squealing noises has been noted.
Bien que l'exemple de réalisation de l'invention soit dédié à la cotation du bruit de crissement des freins d'un véhicule, la présente invention n'est en rien limitée à ce type de bruit, et la méthode qui va être expliquée peut être appliquée à tout type de bruit. Although the exemplary embodiment of the invention is dedicated to the rating of the squeal noise of the brakes of a vehicle, the present invention is in no way limited to this type of noise, and the method that will be explained can be applied to any type of noise.
Ainsi, un véhicule dont on veut quantifier le bruit de freinage est équipé d'un appareillage de détection des crissements de freins et d'enregistrement des signaux. La mesure du bruit est réalisée au niveau de la tête du conducteur, afin de pouvoir corréler au mieux les mesures avec la cotation réalisée par le conducteur. Thus, a vehicle whose braking noise is to be quantified is equipped with an apparatus for detecting brake squeal and recording signals. The noise measurement is carried out at the level of the driver's head, in order to be able to better correlate the measurements with the quotation made by the driver.
Lors du développement de la méthode de la présente invention, le spécialiste des bruits de freins a donné une cotation à chaque freinage bruyant, en même temps que les signaux des bruits de frein sont détectés et enregistrés par l'appareillage de détection et d'enregistrement des crissements de freins. In developing the method of the present invention, the brake noise specialist gave a rating for each noisy brake, at the same time that the brake noise signals are detected and recorded by the detection and recording apparatus. crunching brakes.
Les cotations vont de 1 à 10, la cotation 1 correspondant à un crissement insupportable, la cotation 10 correspondant à une absence de crissement. The ratings range from 1 to 10, the rating 1 corresponding to an unbearable screech, the rating 10 corresponding to an absence of crunching.
Afin d'avoir une représentation assez fidèle des conditions d'utilisation réelles du véhicule, les tests de roulage englobent différents revêtements de route, différentes surfaces, et différentes conditions climatiques. In order to have a fairly faithful representation of the actual conditions of use of the vehicle, the rolling tests include different road surfaces, different surfaces, and different climatic conditions.
Les coups de frein individuellement cotés sont ensuite représentés en fonction de certaines de leurs caractéristiques propres. La figure 1 est la représentation de la cotation des bruits de crissement de freinage d'un véhicule en fonction de la valeur maximale de pression acoustique, exprimée en dB(A). The individually scored brake strokes are then represented according to some of their own characteristics. Figure 1 is the representation of the rating of braking noises of a vehicle according to the maximum value of sound pressure, expressed in dB (A).
De ce nuage de points assez dispersé, une loi de régression linéaire simple (courbe C1) peut être envisagée. Toutefois, il a été choisi un traitement des valeurs différent. En effet, pour chaque niveau de cotation, il a été réalisé une moyenne du niveau de pression acoustique maximale, pour les cotations les plus représentatives. En effet, tel que le montre la figure 1, les niveaux 8 et supérieurs ne sont pas significatifs. From this rather scattered cloud of points, a simple linear regression law (curve C1) can be envisaged. However, it was chosen a different value treatment. In fact, for each rating level, an average of the maximum sound pressure level has been achieved, for the most representative quotations. Indeed, as shown in Figure 1, levels 8 and above are not significant.
Ainsi, pour les niveaux 3 à 7, la moyenne à « iso-cotation » est calculée et représentée par un triangle sur la figure. Il est alors surprenant de constater, qu'à partir de ces moyennes, une droite de régression peut être obtenue, avec un coefficient de corrélation élevé. En effet, selon l'exemple proposé, la droite est définie par l'équation suivante : y : -0,2x^ + 16,2, où y est la cotation et la valeur de pression acoustique maximale exprimée en dB(A). Le facteur de corrélation est important puisque égal à 0,99. Thus, for levels 3 to 7, the "iso-quotation" average is calculated and represented by a triangle in the figure. It is surprising then that, from these averages, a regression line can be obtained with a high correlation coefficient. Indeed, according to the proposed example, the line is defined by the following equation: y: -0.2x ^ + 16.2, where y is the quotation and the maximum sound pressure value expressed in dB (A). The correlation factor is important since it equals 0.99.
Par ailleurs, un traitement spécifique des valeurs extrêmes est réalisé de la façon suivante : les bruits dont le niveau est élevé, par exemple supérieur à 65 dB(A), sont cotés avec une valeur fixe égale à 3, quelque soit la valeur du bruit, et les bruits dont le niveau est inférieur à 45 dB(A), sont cotés avec l'indice 9. In addition, a specific treatment of the extreme values is carried out as follows: the noises whose level is high, for example greater than 65 dB (A), are rated with a fixed value equal to 3, whatever the value of the noise , and noises whose level is below 45 dB (A), are quoted with the index 9.
Une telle filtration permet également de rester dans les limites de cotation préalablement définies (c'est-à-dire entre 1 et 10), tout en respectant des cotations réellement atteintes (pas de cotation inférieure à 3 ni supérieure à 9). Such filtration also makes it possible to remain within the previously defined quotation limits (that is to say between 1 and 10), while respecting quotations actually reached (no quotation less than 3 nor greater than 9).
La figure 2 montre alors une loi de cotation en fonction du niveau de pression acoustique maximal mesuré prenant en compte les résultats de cotation se basant sur une moyenne des niveaux de pression pour chaque cotation, avec une filtration pour les basses et hautes valeurs de pression acoustique mesurée, pour lesquelles une cotation fixe est attribuée. FIG. 2 then shows a quotation law as a function of the measured maximum sound pressure level taking into account the quotation results based on an average of the pressure levels for each rating, with a filtration for the low and high sound pressure values. measured, for which a fixed rating is assigned.
Cette cotation est appelée cotation partielle niveau (CPN). This rating is called Partial Level Rating (CPN).
De manière analogue, la cotation des différents bruits enregistrés est représentée en fonction de la durée du bruit. La figure 3 montre une telle répartition. Similarly, the rating of the various recorded noises is represented as a function of the duration of the noise. Figure 3 shows such a distribution.
De manière analogue à la cotation par niveau de pression acoustique, la cotation par la durée du bruit peut être représentée par une droite de régression linéaire prenant en compte chaque coup de frein (courbe D1). L'approche qui est utilisée fait intervenir, pour chaque valeur de cotation, la moyenne des durées observées. Ces moyennes sont représentées par des triangles. Les cotations de valeur 8 et supérieure, ainsi que les cotations de valeur 1 et 2 n'ont pas été prises en compte, le nombre de valeurs n'étant pas assez représentatif. In a similar way to the rating by sound pressure level, the quotation by the duration of the noise can be represented by a linear regression line taking into account each brake stroke (curve D1). The approach that is used intervene, for each quotation value, the average of the durations observed. These averages are represented by triangles. The quotations of value 8 and higher, as well as the quotations of value 1 and 2 were not taken into account, the number of values not being sufficiently representative.
Une loi de régression prenant en compte ces moyennes est de type logarithmique, et la formule, pour le cas de figure représenté est y = -4,2 ln(x2) + 8,4 (courbe D2), où y est la cotation et x2 la durée exprimée en secondes. Le coefficient de corrélation est élevé puisque égal à 0,94. A regression law taking these averages into account is logarithmic, and the formula for the case shown is y = -4.2 ln (x 2 ) + 8.4 (curve D2), where y is the quotation and x 2 the duration expressed in seconds. The correlation coefficient is high since equal to 0.94.
La figure 4 montre la loi finale de cotation en fonction de la durée, prenant ainsi en compte les moyennes des durées observées par niveau de cotation, avec des valeurs forcées aux limites de cotations. Figure 4 shows the final quotation law as a function of duration, thus taking into account the averages of the durations observed by level of quotation, with forced values at the quotation limits.
Cette cotation est appelée cotation partielle durée (CPD). This quotation is called partial quotation duration (CPD).
Une troisième cotation partielle prend en compte l'occurrence des coups de frein bruyants. L'occurrence est le rapport du nombre des coups de frein bruyants sur le nombre de coups de frein total. Le terme « bruyant » doit être compris comme « générant un bruit détecté par les moyens d'enregistrement », et n'a pas ici forcément la connotation spécifique d'un bruit important. A third partial quotation takes into account the occurrence of noisy braking. Occurrence is the ratio of the number of noisy brake strokes to the number of total brake hits. The term "noisy" should be understood as "generating a noise detected by the recording means", and does not necessarily have the specific connotation of a significant noise.
La cotation partielle d'occurrence est couplée à l'occurrence du bruit de crissement et la valeur moyenne du niveau sonore de tous les bruits enregistrés, pour traduire le fait qu'un bruit de crissement fort et occasionnel peut être aussi gênant qu'un bruit faible mais récurrent. The partial occurrence score is coupled with the occurrence of the squeal noise and the average value of the sound level of all recorded noises, to reflect the fact that a loud and occasional squeal noise can be as annoying as a noise. low but recurrent.
Une valeur d'indice de bruit, notée IB, est ainsi le produit du niveau sonore exprimé en dB(A) par l'occurrence. Ainsi, un bruit de crissement de 40 dB(A) en moyenne ayant une occurrence de 0,08, donne un indice IB = 3,2. A noise index value, denoted IB, is thus the product of the noise level expressed in dB (A) by the occurrence. So, a noise an average of 40 dB (A) with an occurrence of 0.08, gives an index IB = 3.2.
Le tableau suivant fournit, en fonction de la valeur de l'indice IB, la valeur de la cotation, appelée cotation partielle occurrence ou CPO. The following table provides, based on the value of the IB index, the value of the quotation, called the partial quotation occurrence or CPO.
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Finalement, la cotation globale est la moyenne pondérée arrondie des trois cotations partielles précédemment définies, à savoir la cotation partielle niveau (CPN), la cotation partielle durée (CPD) et la cotation partielle occurrence (CPO). Finally, the overall quotation is the rounded weighted average of the three partial quotations previously defined, namely the partial quotation level (CPN), the partial quotation duration (CPD) and the partial quotation occurrence (CPO).
Ces trois cotations ne sont toutefois pas équivalentes en terme de ressenti. These three quotes are however not equivalent in terms of feeling.
Selon un exemple de mise en œuvre, le critère de niveau sonore du bruit est jugé plus important que le critère de durée, lui-même jugé plus important que le critère d'occurrence. According to an implementation example, the sound noise criterion is considered more important than the duration criterion, which itself is considered more important than the criterion of occurrence.
Ainsi, une pondération peut être introduite pour traduire cette inégalité dans les cotations, par exemple, un coefficient de pondération de 4 peut être attribué à la CPN, un coefficient de 3 à la CPD et un coefficient de 2 à la CPO. Ainsi, pour des cotations partielles suivantes : CPN = 5, CPD = 3 et CPO = 4, la cotation globale CG sera égale à (5*4 + 3*3 + 4*2)/9, soit 4,11111, arrondi à 4,1. Thus, a weighting can be introduced to translate this inequality into the quotations, for example, a weighting factor of 4 can be assigned to the CPN, a coefficient of 3 to the CPD and a coefficient of 2 to the CPO. Thus, for the following partial quotations: CPN = 5, CPD = 3 and CPO = 4, the overall rating CG will be equal to (5 * 4 + 3 * 3 + 4 * 2) / 9, or 4,11111, rounded to 4.1.
La figure 5 montre le résultat de la mise en œuvre de la cotation selon la méthode qui vient d'être expliquée pour deux véhicules. Les cotations représentées en blanc sont celles obtenues subjectivement par un panel d'utilisateurs, et les cotations représentées en hachuré correspondent à celles obtenues par la présente méthode. Figure 5 shows the result of the implementation of the rating according to the method that has just been explained for two vehicles. The quotations represented in white are those obtained subjectively by a panel of users, and the quotations represented in shaded form correspond to those obtained by the present method.
Il ressort bien de ces deux représentations que la méthode proposée est en adéquation avec les retours des utilisateurs. It is clear from these two representations that the proposed method is in line with user feedback.
La figure 6 résume schématiquement la méthode de cotation proposée dans la présente invention. Figure 6 schematically summarizes the rating method proposed in the present invention.
Ainsi, lors de la conduite d'un véhicule équipé d'un appareillage de détection des crissements de freins et d'enregistrement des signaux, dès qu'un freinage est détecté, par l'actionnement de la pédale de frein, ce coup de frein est enregistré, afin que le nombre N des coups de frein total soit déterminé. Thus, when driving a vehicle equipped with a device for detecting the crunching of brakes and recording signals, as soon as braking is detected, by the action of the brake pedal, this braking action is recorded, so that the number N of the total brake hits is determined.
Par ailleurs, si le coup de frein génère un bruit détectable par l'appareillage de détection, les paramètres des bruits, pour chaque coup de frein (i) bruyant, sont déterminés : le niveau sonore maximum, la durée du bruit, les fréquences ainsi que certains autres paramètres du freinage tels que la pression de frein, la température de garniture, etc. Ainsi, chaque coup de frein bruyant (i) donne lieu à une cotation partielle niveau CPN(i) et une cotation partielle durée CPD(i) selon les lois et modèles déterminés et tel qu'il vient d'être expliqué. On the other hand, if the brake action generates detectable noise by the detection apparatus, the noise parameters for each noisy brake (i) are determined: the maximum sound level, the duration of the noise, the frequencies as well as the noise level. certain other braking parameters such as brake pressure, lining temperature, etc. Thus, each noisy brake (i) gives rise to a partial CPN (i) rating and a partial CPD (i) rating according to the laws and models determined and as just explained.
Il est également comptabilisé le nombre M des coups de frein bruyants. A la fin du roulage, les données enregistrées sont alors traitées : o L'occurrence des bruits de crissement est déterminée par le rapport du nombre des coups de frein bruyants sur le nombre des coups de frein total. o La cotation partielle niveau CPN et la cotation partielle durée CPD du véhicule sont respectivement les valeurs moyennes des CPN(i) et CPD(i). o La cotation partielle occurrence CPO du véhicule est déterminée selon la valeur d'indice bruit IB, cette dernière étant obtenue par le produit du niveau sonore moyen exprimé en dB(A) des bruits enregistrés et par l'occurrence des coups de frein bruyants. o La cotation globale véhicule CGV est déterminée par la moyenne pondérée des trois cotations partielles précédemment déterminées. It is also counted the number M of noisy braking. At the end of the run, the recorded data are then processed: o The occurrence of squealing noises is determined by the ratio of the number of noisy brake blows on the number of total brake blows. o The partial CPN level rating and the partial CPD duration rating of the vehicle are the average values of CPN (i) and CPD (i), respectively. o The partial CPO occurrence rating of the vehicle is determined according to the noise index value IB, the latter being obtained by the product of the average noise level expressed in dB (A) of the recorded noise and by the occurrence of noisy braking. o The overall CGV vehicle rating is determined by the weighted average of the three partial quotations previously determined.
En variante, il pourrait être prévu de traiter les données individuelles (i) pour la détermination des CPN(i) et CPD(i) en fin de roulage. Alternatively, it could be provided to process the individual data (i) for the determination of the CPN (i) and CPD (i) at the end of rolling.
Ainsi, la présente invention permet une cotation objective des bruits de freinage, de type crissement, qui se rapproche fortement des retours d'enquête menées auprès des conducteurs de véhicule. Thus, the present invention allows an objective quotation of braking noises, type screeching, which is very close to the returns of investigation conducted with the drivers of the vehicle.
Les différentes cotations partielles, notamment les cotations partielles niveau et durée peuvent être affinées et adaptées afin de recaler le modèle, si le véhicule comporte des spécificités comme véhicule électrique, par exemple. De plus, par les coefficients de pondération, il est également possible d'adapter la méthode de cotation en fonction des pays où la cotation est souhaitée, afin de prendre en compte les différences existantes entre les peuples dans le niveau d'acceptation du bruit et des critères d'appréciation. The various partial quotations, in particular the partial level and duration quotations can be refined and adapted to recalibrate the model, if the vehicle has specificities such as an electric vehicle, for example. In addition, by the weights, it is also possible to adapt the rating method according to the countries where the quotation is desired, in order to take into account the differences existing between peoples in the level of acceptance of noise and criteria of appreciation.
Par ailleurs, les lois et courbes de régression peuvent s'enrichir de nouveaux relevés et cotations réalisés par des experts pour augmenter le nombre de mesure. In addition, the laws and regression curves can be enriched with new surveys and quotes made by experts to increase the number of measurements.
Enfin, la méthode proposée peut être déployée sur tout type de bruits répétitifs dans un véhicule (lié au fonctionnement du moteur ou autres organes par exemple) ou dans d'autres domaines de l'industrie. Finally, the proposed method can be deployed on any type of repetitive noise in a vehicle (related to the operation of the engine or other organs for example) or in other areas of industry.

Claims

REVENDICATIONS
1. Méthode de cotation du bruit d'un dispositif de freinage d'un véhicule automobile lors d'un roulage du véhicule, ce dernier comportant un appareillage de détection et d'enregistrement des bruits et de leurs paramètres, caractérisé en ce qu'elle comporte les étapes suivantes : une étape d'enregistrement des signaux et paramètres du bruit de freinage du véhicule, ladite étape consistant, pour chaque actionnement (i) du dispositif de freinage occasionnant un bruit détecté par l'appareillage de détection, à : o mesurer le niveau maximum de pression acoustique, et déterminer une cotation partielle CPN(i) en fonction de ce niveau maximum par une loi prédéterminée, o mesurer la durée du bruit et déterminer une cotation partielle CPD(i) en fonction de cette durée de bruit par une loi prédéterminée, o enregistrer les différentes cotations partielles CPN(i) et CPD(i), 1. A method of rating the noise of a braking device of a motor vehicle while driving the vehicle, the latter comprising an apparatus for detecting and recording noise and their parameters, characterized in that it comprises the following steps: a step of recording the signals and parameters of the vehicle braking noise, said step consisting, for each actuation (i) of the braking device causing a noise detected by the detection apparatus, to: o measure the maximum sound pressure level, and determine a partial CPN (i) rating as a function of this maximum level by a predetermined law, o measure the duration of the noise and determine a partial CPD (i) rating as a function of this noise duration by a predetermined law, o record the various partial CPN (i) and CPD (i) quotations,
- en fin de roulage, une étape consistant à réaliser la moyenne des cotations partielles individuelles CPN(i) et CPD(i), une étape de détermination d'une troisième cotation partielle CPO, basée sur l'occurrence des bruits, une étape de cotation globale prenant en compte les différentes cotations partielles. Méthode de cotation du bruit d'un dispositif de freinage d'un véhicule automobile selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la cotation partielle du paramètre correspondant au niveau maximum de pression acoustique est obtenue par une formule de type CPN(i) = a*N(i) +b, où N(i) est le niveau de bruit pour le coup de frein (i) mesuré en dB(A), a et b sont des coefficients tirés d'expériences. at the end of rolling, a step of averaging the individual partial quotations CPN (i) and CPD (i), a step of determining a third partial quotation CPO, based on the occurrence of the noise, a step of overall quotation taking into account the different partial quotations. Method for rating the noise of a braking device of a motor vehicle according to the preceding claim, characterized in that the partial quotation of the parameter corresponding to the maximum level of sound pressure is obtained by a formula of the type CPN (i) = a * N (i) + b, where N (i) is the noise level for the brake (i) measured in dB (A), a and b are coefficients derived from experiments.
Méthode de cotation du bruit d'un dispositif de freinage d'un véhicule automobile selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la formule est filtrée pour les valeurs extrêmes de pression acoustique, où la cotation prend une valeur fixe. A method of rating the noise of a braking device of a motor vehicle according to the preceding claim, characterized in that the formula is filtered for the extreme values of sound pressure, where the quotation takes a fixed value.
Méthode de cotation du bruit d'un dispositif de freinage d'un véhicule automobile selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la cotation partielle du paramètre correspondant à la durée du bruit est obtenue par une formule de type CPD(i) = c*ln(D(i)) + e, où l n ( D ( i ) ) est le logarithme népérien de la durée D(i) du bruit en secondes, c et e sont des coefficients tirés d'expériences. Method for rating the noise of a braking device of a motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the partial quotation of the parameter corresponding to the duration of the noise is obtained by a formula of the type CPD (i) = c * ln (D (i)) + e, where ln (D (i)) is the natural logarithm of the duration D (i) of the noise in seconds, c and e are coefficients derived from experiments.
Méthode de cotation du bruit d'un dispositif de freinage d'un véhicule automobile selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la formule est filtrée pour les valeurs extrêmes de durée du bruit, où la cotation prend une valeur fixe. A method of rating the noise of a braking device of a motor vehicle according to the preceding claim, characterized in that the formula is filtered for the extreme values of the duration of the noise, where the quotation takes a fixed value.
Méthode de cotation du bruit d'un dispositif de freinage d'un véhicule automobile selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la cotation partielle CPO, basée sur l'occurrence des bruits, prend en compte le niveau sonore moyen des bruits et leur récurrence d'apparition, selon un tableau d'attribution de cotation prédéterminé. Method for rating the noise of a braking device of a motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the partial rating CPO, based on the occurrence of noise, takes into account the average noise level of the noises and their recurrence of appearance, according to a predetermined rating allocation table.
7. Méthode de cotation du bruit d'un dispositif de freinage d'un véhicule automobile selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la cotation globale véhicule est la moyenne pondérée des cotations partielles, chaque cotation partielle étant affectée d'un coefficient de pondération prédéfini. 7. Method of rating the noise of a braking device of a motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the overall vehicle rating is the weighted average of the partial quotations, each partial quotation being assigned a predefined weighting factor.
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