WO2013083560A1 - Method for monitoring a frequency signal and corresponding sensor unit for a vehicle - Google Patents

Method for monitoring a frequency signal and corresponding sensor unit for a vehicle Download PDF

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WO2013083560A1
WO2013083560A1 PCT/EP2012/074357 EP2012074357W WO2013083560A1 WO 2013083560 A1 WO2013083560 A1 WO 2013083560A1 EP 2012074357 W EP2012074357 W EP 2012074357W WO 2013083560 A1 WO2013083560 A1 WO 2013083560A1
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WO
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unit
signal
counter
output
monitoring
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PCT/EP2012/074357
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German (de)
French (fr)
Inventor
Hoang Trinh
Sascha Kopplin
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R23/00—Arrangements for measuring frequencies; Arrangements for analysing frequency spectra
    • G01R23/02—Arrangements for measuring frequency, e.g. pulse repetition rate; Arrangements for measuring period of current or voltage
    • G01R23/15—Indicating that frequency of pulses is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values, by making use of non-linear or digital elements (indicating that pulse width is above or below a certain limit)
    • G01R23/155—Indicating that frequency of pulses is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values, by making use of non-linear or digital elements (indicating that pulse width is above or below a certain limit) giving an indication of the number of times this occurs, i.e. multi-channel analysers (for pulse characteristics)
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R23/00—Arrangements for measuring frequencies; Arrangements for analysing frequency spectra
    • G01R23/02—Arrangements for measuring frequency, e.g. pulse repetition rate; Arrangements for measuring period of current or voltage
    • G01R23/15—Indicating that frequency of pulses is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values, by making use of non-linear or digital elements (indicating that pulse width is above or below a certain limit)

Definitions

  • the invention is based on a method for monitoring a frequency signal according to the preamble of independent claim 1 and of a corresponding sensor unit for a vehicle according to the preamble of independent patent claim 6.
  • CMOS complementary metal-oxide-semiconductor
  • PLL phase-locked loop
  • the published patent application DE 10 2010 000 962 A1 describes a method and a device for monitoring a frequency signal, which is provided within a unit. According to the described method, at least one binary signal level of a clock signal or a control signal is received by a communication interface, wherein the communication interface is configured to transmit information in accordance with a communication protocol. Further, the frequency signal is provided in the unit and compared with a time series of signal levels of the clock signal received from the communication interface to obtain a comparison result. Alternatively, a counter may be controlled by the control signal and the frequency signal to obtain a count.
  • a predetermined quality of the frequency signal is detected when the comparison result meets a predetermined criterion or when the count is within a predetermined range of values to monitor by the detected quality of the frequency signal this.
  • the method according to the invention for monitoring a frequency signal with the features of independent claim 1 and the corresponding sensor unit for a vehicle having the features of independent claim 6, which carries out the monitoring method have the advantage that the monitoring of a frequency signal provided within a unit is realized in the unit itself by appropriate electrical and / or electronic modules hardware. Thus, the software monitoring can be omitted.
  • Hardware implementation of monitoring a frequency signal in a sensor unit allows faster monitoring per signal sensor sample, which was previously not possible in software due to the resource utilization of the operating system. The monitoring of a frequency signal or an oscillator monitoring thus makes it possible to detect a faulty function of the oscillator or the oscillator
  • Frequency signal generation unit For example, a frequency drift and / or a hardware defect and a sudden change in the frequency signal caused thereby.
  • Embodiments of the present invention provide a method of monitoring a frequency signal provided within a unit, wherein at least one signal is received via at least one interface unit, wherein the provided frequency signal is counted by a first counter within the unit.
  • a current counter reading of the first counter is stored as a function of the at least one received signal in a first register within the unit and compared by a comparison unit within the unit with a predetermined value range, which is defined as a function of at least one predetermined threshold, wherein the comparison unit, an active error signal is generated when the output from the first register as the output signal current count of the first counter is outside the predetermined range of values.
  • the sensor unit comprises at least one sensor element for detecting a physical quantity, a clock generator for providing a frequency signal, at least one interface unit for data communication with a control device and a monitoring unit which comprises a first counter for counting the provided frequency signal and at least one for monitoring the provided frequency signal Receives signal via the at least one interface unit from the controller.
  • the monitoring unit comprises a first register which stores a current count of the first counter in dependence on the at least one received signal, and a comparison unit which compares the current count stored in the first register with a predetermined value range which depends on at least one predetermined value Threshold is defined, wherein the comparison unit generates an active error signal when the output from the first register as the output signal current count of the first counter is outside the predetermined value range.
  • the predetermined value range represents an acceptable tolerance range for the predetermined frequency of the frequency signal.
  • a sensor unit is understood to mean a structural unit which comprises at least one sensor element which directly or indirectly detects a physical variable or a change in a physical variable and preferably converts it into an electrical sensor signal. This can be, for example, via the emission and / or the reception of sound and / or electromagnetic waves and / or via a magnetic field or the change of a magnetic field and / or the reception of satellite signals, for example one
  • the sensor unit may have at least one interface, which may be formed in hardware and / or software.
  • the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains various functions of the sensor unit.
  • the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components.
  • the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.
  • a computer program product with program code that is stored on a machine-readable carrier such as a
  • Semiconductor memory a hard disk memory or an optical memory is stored and is used to carry out the evaluation when the program is executed by an evaluation and control unit in the sensor unit.
  • optical sensor elements which comprise, for example, a photographic plate and / or a fluorescent surface and / or a semiconductor, which detect the impact or the intensity, the wavelength, the frequency, the angle, etc. of the received wave, such as infrared sensor elements .
  • an acoustic sensor element is conceivable, such as a
  • the determination of the sensor signals can be table and / or done dynamically. Furthermore, the determination of the sensor signals can be carried out continuously or once.
  • a control device can be understood as meaning an electrical device, such as an airbag control device, for example, which receives and processes or evaluates sensor signals detected by the sensor unit and controls the sensor unit by transmitting control signals.
  • Embodiments of the present invention can be used for both central sensor units, i. for sensor units integrated in the control unit, as well as for peripheral sensor units which are arranged outside the control unit.
  • the execution of the method preferably takes place in a sensor unit which handles data communication via the interface unit with an SPI (Serial Peripheral Interface) protocol and / or a PSI5 (PSI5: Peripheral Sensor Interface) bus protocol.
  • SPI Serial Peripheral Interface
  • PSI5 Peripheral Sensor Interface
  • a sensor data read command is used as the control signal for the first counter and the first register.
  • PSI5 bus protocol a synchronization signal is used as the control signal for the first counter and the first register.
  • a separate command can be used as a control signal for the first counter.
  • the first counter is reset after the storage of the current counter reading in the first register.
  • the first counter due to the desired time delay of a Steuersig- for storing the count in the first register to a count
  • control signal be used both as a reset signal for the first counter and as a set signal for the first register.
  • the direct control signal sets the first register to the current count and the delayed control signal resets the first counter after storing the current count.
  • the value range can be easily determined, for example, by a first
  • Threshold which determines a lower limit
  • Threshold which determines an upper limit
  • a monitoring signal output and / or data output from the unit are marked as invalid when the number of successively issued active error signals reaches and / or exceeds a predetermined threshold.
  • the comparison unit comprises a first register for storing a first threshold, which determines a lower limit of the range, and a second register for storing a second threshold, which determines an upper limit of the range.
  • the comparison unit comprises a first comparator, which compares the current count with the first threshold, and a second comparator, which compares the current count with the second threshold, wherein the first comparator generates the active error signal when the current count is less than the first threshold, and wherein the second comparator generates the active error signal when the current count is greater than the second threshold.
  • the monitoring unit comprises a second counter which counts the active error signals output by the comparison unit, wherein the monitoring unit outputs a monitoring signal via the interface unit and / or marks the sensor data output from the sensor unit as invalid, if the number of successively issued active error signals reaches and / or exceeds a predetermined threshold value.
  • the second counter can be reset by an inactive error signal when the current count of the first counter output from the first register is within the predetermined value range.
  • a warning and / or marking signal for example, a clock signal error bit can be used, which is set when a faulty frequency signal is detected.
  • FIG. 1 shows a schematic block diagram of an embodiment of a sensor arrangement in a vehicle having a sensor unit according to the invention for carrying out a method according to the invention for monitoring a frequency signal or clock signal.
  • FIG. 2 shows a detailed block diagram of an exemplary embodiment of the sensor unit according to the invention from FIG. 1.
  • the illustrated sensor arrangement 1 in a vehicle comprises at least one sensor unit 10 and a control unit 40, which is designed, for example, as an airbag control unit.
  • the sensor unit 10 comprises at least one sensor element 12 for detecting a physical quantity, a clock generator 14 for providing a frequency signal T, which is generated for example at a frequency of 9 MHz, at least one interface unit 30 for data communication with the control unit 40 and a monitoring unit 20 which for monitoring the provided frequency signal T comprises a first counter 22 for counting the provided frequency signal T and receives at least one control signal LS from the at least one interface unit 30.
  • the monitoring unit 20 comprises a first register 24 which stores a current counter reading TZ_SA of the first counter 22 as a function of the at least one received control signal LS, and a comparison unit 26 which compares the current counter reading TZ_SA stored in the first register 24 with a predetermined value range , which is defined as a function of at least one predetermined threshold value TZ_Min, TZ_Max.
  • the comparison unit 26 generates an activated error signal TFS when the current counter reading TZ_SA of the first counter output by the first register 24 as an output signal TZR_SA is outside the predetermined value range.
  • the predetermined value range represents an acceptable tolerance range for the predetermined frequency of the frequency signal T.
  • the data communication between the interface unit 30 of the sensor unit 10 and the controller 40 via corresponding communication lines with an SPI bus protocol (SPI: Serial Peripheral Interface).
  • SPI Serial Peripheral Interface
  • PSI5 Peripheral Sensor Interface 5
  • the first register 24 stores the current count TZ_SA in response to the control signal LS, which in the illustrated embodiment corresponds to a data read command (RD_Sensor_Data_CHO) of the SPI bus protocol.
  • RD_Sensor_Data_CHO data read command
  • Such a data read command is transmitted, for example, regularly from the control unit 40 to the sensor unit 10 every 500 ⁇ .
  • the control signal LS or the data read command is used in the illustrated embodiment directly for setting the first register 24 with the current count TZ_SA the first counter 22. Furthermore, the time delay delayed control signal LS or the time-delayed data read command is used to reset the first counter 22 preferably to a count of "one.” This makes it advantageously possible to control the signal LS or the data read command both
  • the current counter reading TZ_SA of the first counter 22 and the content of the first register 24 can be determined, for example, by corresponding read commands (RD_Clock_Counter, RD_ Clock_Counter_Register) according to the SPI data protocol be read out of the monitoring unit 20 via the interface unit 30.
  • the comparison unit 26 comprises a second register 26.1 for storing a first threshold value TZ_Min, which determines a lower limit value of the range of values, and a third register 26.2 for storing a second threshold value TZ_Max, which specifies an upper limit value of the value range certainly.
  • the comparison unit 26 comprises a first comparator 26.3, which compares the current counter reading TZ_SA output by the first register 24 with the first threshold value TZ_Min as output signal TZR_SA, and a second comparator 26.4, which outputs the output signal TZR_SA from the first register 24 current count TZ_SA with the second threshold TZ_Min compares.
  • the first comparator 26.3 generates the active error signal TFS when the current count TZ_SA is less than the first threshold TZ_Min
  • the second Comparator 26.4 generates the active error signal TFS when the current count TZ_SA is greater than the second threshold TZ_Max.
  • the comparators 26.3, 26.4 regularly compare the counter reading stored in the register 24 with the corresponding threshold values every 500 .mu.s and generate the active or inactive error signal TFS as a function of the comparison results.
  • the active error signal TFS represents, for example, a first signal level, eg a high logic level "High”
  • the inactive error signal TFS represents, for example, a second signal level, eg a low logic level "Low”.
  • a second counter 28 counts the active error signals TFS output by the comparison unit 26 and outputs a monitoring signal MS via the interface unit 30 and / or marks the sensor data output by the sensor unit 10 as invalid if the number of successively output active error signals TFS is one reaches and / or exceeds the predetermined threshold.
  • the threshold value for the number of active error signals TFS can be stored, for example, in a further register, not shown, whose value is then compared by a comparator, not shown, with the current count of the second counter 28.
  • the corresponding threshold value can initially be loaded from an OTP memory (OTP: one time programable) and set and read out using the SPI data protocol. When using the PSI5 data protocol, the initial value can not be changed.
  • the current counter reading TZ_SA is greater than the first threshold value TZ_Min and less than the second threshold value TZ_Max, then the current counter reading TZ_SA of the first counter 22 output by the first register 24 is within the predetermined value range and an inactive error signal TFS is output, which indicates the second Counter 28 resets.
  • a warning and / or marking signal MS for example, a clock signal error bit can be used, which is set when a faulty frequency signal T is detected.
  • an active error signal TFS is generated in the comparison unit 26 when the current count TZ_SA of the first counter output by the first register 24 as the output signal TZR_SA is outside the predetermined value range.
  • the value range is defined in the illustrated embodiment by a first threshold value TZ_Min, which determines a lower limit value, and by a second threshold value TZ_Max, which determines an upper limit value.
  • the active error signals TFS output by the comparison unit 26 are counted within the unit 10, and a monitor signal MS is output via the interface unit 30 and / or data output from the unit 10 are marked as invalid when the number of active error signals TFS output is one reaches and / or exceeds the predetermined threshold.
  • Embodiments of the present invention advantageously provide a hardware monitoring of a frequency signal, so that a software monitoring can be omitted. This advantageously allows for faster monitoring per signal sensor sample.

Landscapes

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  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for monitoring a frequency signal (T), which is provided within a unit (10), a corresponding sensor unit for a vehicle, which sensor unit performs such a monitoring method, wherein at least one signal (LS) is received by means of at least one interface unit (30), wherein the provided frequency signal (T) is counted by a first counter (22) within the unit (10), and an associated sensor unit (10) for a vehicle. According to the invention, a current counter state (TZ_SA) of the first counter (22) is stored in a first register (24) within the unit (10) in accordance with the at least one received signal (LS) and is compared with a specified value range by a comparison unit (26) within the unit (10), which value range is defined in accordance with at least one specified threshold value (TZ_Min, TZ_Max), wherein an active error signal (TFS) is created in the comparison unit (26) if the current counter state (TZ_SA) of the first counter (22) output from the first register (24) as an output signal (TZR_SA) lies outside the specified value range.

Description

Beschreibung Titel  Description title
Verfahren zur Überwachung eines Frequenzsignals und korrespondierende Sensoreinheit für ein Fahrzeug  Method for monitoring a frequency signal and corresponding sensor unit for a vehicle
Stand der Technik State of the art
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Überwachung eines Frequenzsignals nach der Gattung des unabhängigen Patentanspruchs 1 und von einer korrespondierenden Sensoreinheit für ein Fahrzeug nach der Gattung des unabhängigen Patentanspruchs 6. The invention is based on a method for monitoring a frequency signal according to the preamble of independent claim 1 and of a corresponding sensor unit for a vehicle according to the preamble of independent patent claim 6.
Aus dem Stand der Technik bekannte digitale und analoge Sensoreinheiten erfordern in der Regel ein Frequenzsignal als Taktsignal zum Arbeiten. Dieses Frequenzsignal kann entweder extern eingespeist oder intern über einen Oszillator erzeugt werden. Bei Drehratensensoren kann auch der mechanische Sensor selbst als Oszillator verwendet werden, um ein internes Frequenzsignal über eine herkömmliche Phase-Locked-Loop-Schaltung (PLL) zu erzeugen. Für Sensoreinheiten mit sicherheitskritischen Funktionen, welche beispielsweise in Fahrzeugstabilitätsprogrammen (ESP), Antiblockiersystemen (ABS), Personenschutzsystemen usw. zum Einsatz kommen, wird eine hohe Anforderung an die Funktionssicherheit der Sensoreinheiten gestellt. Hierzu gehört auch die Überwachung des als Taktsignal genutzten Frequenzsignals. Die Überwachung des Frequenzsignals wird beispielsweise verwendet, um Rückschlüsse auf die interne Signalverarbeitung ziehen zu können. Bei Drehratensensoren können auch Rückschlüsse auf die mechanische Funktionalität gezogen werden, wenn die Frequenz überwacht wird, welche sich aus dem genutzten Taktsignal ableiten lässt. Die Überwachung des Frequenzsignals kann beispielsweise als logische Überwachung über eine digitale Schnittstelle, beispielsweise als SPI-Schnittstelle, erfolgen. In der Offenlegungsschrift DE 10 2010 000 962 A1 werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung eines Frequenzsignals beschrieben, welches innerhalb einer Einheit bereitgestellt wird. Gemäß dem beschriebenen Verfahren wird mindestens ein binärer Signalpegel eines Taktsignals oder eines Steuersignals von einer Kommunikationsschnittstelle empfangen, wobei die Kommunikati- onsschnittstelle ausgebildet ist, um Informationen entsprechend einem Kommunikationsprotokoll zu übertragen. Ferner wird das Frequenzsignal in der Einheit bereitgestellt und mit einer zeitlichen Folge von Signalpegeln des von der Kommunikationsschnittstelle empfangenen Taktsignals verglichen, um ein Vergleichsergebnis zu erhalten. Alternativ kann ein Zähler durch das Steuersignal und das Frequenzsignal gesteuert werden, um einen Zählerstand zu erhalten.Known in the art digital and analog sensor units usually require a frequency signal as a clock signal to work. This frequency signal can either be fed externally or generated internally via an oscillator. In the case of rotation rate sensors, the mechanical sensor itself can also be used as an oscillator in order to generate an internal frequency signal via a conventional phase-locked loop (PLL) circuit. For sensor units with safety-critical functions, which are used for example in vehicle stability programs (ESP), anti-lock braking systems (ABS), personal protection systems, etc., a high demand on the reliability of the sensor units. This also includes the monitoring of the frequency signal used as a clock signal. The monitoring of the frequency signal is used, for example, in order to draw conclusions about the internal signal processing. With yaw rate sensors, conclusions can also be drawn about the mechanical functionality when monitoring the frequency which can be derived from the used clock signal. The monitoring of the frequency signal can be done, for example, as a logical monitoring via a digital interface, for example as an SPI interface. The published patent application DE 10 2010 000 962 A1 describes a method and a device for monitoring a frequency signal, which is provided within a unit. According to the described method, at least one binary signal level of a clock signal or a control signal is received by a communication interface, wherein the communication interface is configured to transmit information in accordance with a communication protocol. Further, the frequency signal is provided in the unit and compared with a time series of signal levels of the clock signal received from the communication interface to obtain a comparison result. Alternatively, a counter may be controlled by the control signal and the frequency signal to obtain a count.
Zudem wird eine vorbestimmte Qualität des Frequenzsignals erkannt, wenn das Vergleichsergebnis ein vorbestimmtes Kriterium erfüllt oder wenn der Zählerstand innerhalb eines vorbestimmten Wertebereichs liegt, um durch die erkannte Qualität des Frequenzsignals dieses zu überwachen. In addition, a predetermined quality of the frequency signal is detected when the comparison result meets a predetermined criterion or when the count is within a predetermined range of values to monitor by the detected quality of the frequency signal this.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Überwachung eines Frequenzsignals mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 und die korrespondieren- de Sensoreinheit für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 6, welche das Überwachungsverfahren ausführt, haben demgegenüber den Vorteil, dass die Überwachung eines innerhalb einer Einheit bereitgestellten Frequenzsignals in der Einheit selbst durch entsprechende elektrische und/oder elektronische Baugruppen hardwaremäßig realisiert wird. Damit kann die Softwareüberwachung entfallen. Durch die hardwaremäßige Implementierung der Überwachung eines Frequenzsignals in einer Sensoreinheit ist eine schnellere Überwachung pro Signalsensorabtastwert möglich, was bisher in Software aufgrund der Ressourcenauslastung des Betriebssystems nicht möglich war. Die Überwachung eines Frequenzsignals bzw. eine Oszillatorüberwachung ermög- licht somit die Entdeckung einer fehlerhaften Funktion des Oszillators bzw. derThe method according to the invention for monitoring a frequency signal with the features of independent claim 1 and the corresponding sensor unit for a vehicle having the features of independent claim 6, which carries out the monitoring method, have the advantage that the monitoring of a frequency signal provided within a unit is realized in the unit itself by appropriate electrical and / or electronic modules hardware. Thus, the software monitoring can be omitted. Hardware implementation of monitoring a frequency signal in a sensor unit allows faster monitoring per signal sensor sample, which was previously not possible in software due to the resource utilization of the operating system. The monitoring of a frequency signal or an oscillator monitoring thus makes it possible to detect a faulty function of the oscillator or the oscillator
Frequenzsignalerzeugungseinheit. So können beispielsweise eine Frequenzdrift und/oder ein Hardware-Defekt und eine dadurch verursachte sprunghafte Änderung des Frequenzsignals erkannt werden. Frequency signal generation unit. For example, a frequency drift and / or a hardware defect and a sudden change in the frequency signal caused thereby.
Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung stellen ein Verfahren zur Überwachung eines Frequenzsignals zur Verfügung, welches innerhalb einer Einheit bereitgestellt wird, wobei über mindestens eine Schnittstelleneinheit mindestens ein Signal empfangen wird, wobei das bereitgestellte Frequenzsignal von einem ersten Zähler innerhalb der Einheit gezählt wird. Erfindungsgemäß wird ein aktueller Zählerstand des ersten Zählers in Abhängigkeit von dem mindestens einen empfangenen Signal in einem ersten Register innerhalb der Einheit gespeichert und von einer Vergleichseinheit innerhalb der Einheit mit einem vorgegebenen Wertebereich verglichen, welcher in Abhängigkeit von mindestens einem vorgegebenen Schwellwert definiert wird, wobei in der Vergleichseinheit ein aktives Fehlersignal erzeugt wird, wenn der vom ersten Register als Ausgabesignal ausgegebene aktuelle Zählerstand des ersten Zählers außerhalb des vorgegebenen Wertebereichs liegt. Embodiments of the present invention provide a method of monitoring a frequency signal provided within a unit, wherein at least one signal is received via at least one interface unit, wherein the provided frequency signal is counted by a first counter within the unit. According to the invention, a current counter reading of the first counter is stored as a function of the at least one received signal in a first register within the unit and compared by a comparison unit within the unit with a predetermined value range, which is defined as a function of at least one predetermined threshold, wherein the comparison unit, an active error signal is generated when the output from the first register as the output signal current count of the first counter is outside the predetermined range of values.
Zur Durchführung des Verfahrens zur Überwachung eines Frequenzsignals wird eine Sensoreinheit für ein Fahrzeug vorgeschlagen. Hierbei umfasst die Sensoreinheit mindestens ein Sensorelement zur Erfassung einer physikalischen Größe, einen Taktgenerator zur Bereitstellung eines Frequenzsignals, mindestens eine Schnittstelleneinheit zur Datenkommunikation mit einem Steuergerät und eine Überwachungseinheit, welche zur Überwachung des bereitgestellten Frequenzsignals einen ersten Zähler zum Zählen des bereitgestellten Frequenzsignals umfasst und mindestens ein Signal über die mindestens eine Schnittstelleneinheit vom Steuergerät empfängt. Erfindungsgemäß umfasst die Überwachungseinheit ein erstes Register, welches in Abhängigkeit von dem mindestens einen empfangenen Signal einen aktuellen Zählerstand des ersten Zählers speichert, und eine Vergleichseinheit, welche den im ersten Register gespeicherten aktuellen Zählerstand mit einem vorgegebenen Wertebereich vergleicht, welcher in Abhängigkeit von mindestens einem vorgegebenen Schwellwert definiert ist, wobei die Vergleichseinheit ein aktives Fehlersignal erzeugt, wenn der vom ersten Register als Ausgabesignal ausgegebene aktuelle Zählerstand des ersten Zählers außerhalb des vorgegebenen Wertebereichs liegt. Der vorgegebene Wertebereich repräsentiert einen akzeptablen Toleranzbereich für die vorgegebene Frequenz des Frequenzsignals. To carry out the method for monitoring a frequency signal, a sensor unit for a vehicle is proposed. In this case, the sensor unit comprises at least one sensor element for detecting a physical quantity, a clock generator for providing a frequency signal, at least one interface unit for data communication with a control device and a monitoring unit which comprises a first counter for counting the provided frequency signal and at least one for monitoring the provided frequency signal Receives signal via the at least one interface unit from the controller. According to the invention, the monitoring unit comprises a first register which stores a current count of the first counter in dependence on the at least one received signal, and a comparison unit which compares the current count stored in the first register with a predetermined value range which depends on at least one predetermined value Threshold is defined, wherein the comparison unit generates an active error signal when the output from the first register as the output signal current count of the first counter is outside the predetermined value range. The predetermined value range represents an acceptable tolerance range for the predetermined frequency of the frequency signal.
Unter einer Sensoreinheit wird vorliegend eine Baueinheit verstanden, welche mindestens ein Sensorelement umfasst, welches eine physikalische Größe bzw. eine Änderung einer physikalischen Größe direkt oder indirekt erfasst und vorzugsweise in ein elektrisches Sensorsignal umwandelt. Dies kann beispielsweise über das Aussenden und/oder das Empfangen von Schall- und/oder Elektromagnetischen Wellen und/oder über ein Magnetfeld bzw. die Änderung eine Magnet- feldes und/oder das Empfangen von Satellitensignalen beispielsweise einesIn the present case, a sensor unit is understood to mean a structural unit which comprises at least one sensor element which directly or indirectly detects a physical variable or a change in a physical variable and preferably converts it into an electrical sensor signal. This can be, for example, via the emission and / or the reception of sound and / or electromagnetic waves and / or via a magnetic field or the change of a magnetic field and / or the reception of satellite signals, for example one
GPS-Signals erfolgen. Die Sensoreinheit kann mindestens eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Sensorein- heit beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind. Von Vorteil ist auch ein Computerprogramm- produkt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger wie einemGPS signal done. The sensor unit may have at least one interface, which may be formed in hardware and / or software. In the case of a hardware-based design, the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains various functions of the sensor unit. However, it is also possible that the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In a software training, the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules. Also of advantage is a computer program product with program code that is stored on a machine-readable carrier such as a
Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert ist und zur Durchführung der Auswertung verwendet wird, wenn das Programm von einer Auswerte- und Steuereinheit in der Sensoreinheit ausgeführt wird. Semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory is stored and is used to carry out the evaluation when the program is executed by an evaluation and control unit in the sensor unit.
Möglich sind optische Sensorelemente, welche beispielsweise eine Fotoplatte und/oder eine fluoreszierende Fläche und/oder einen Halbleiter aufweisen, welche das Auftreffen bzw. die Intensität, die Wellenlänge, die Frequenz, den Winkel usw. der empfangen Welle detektieren, wie beispielsweise Infrarotsensorelemen- te. Ebenso ist ein akustisches Sensorelement denkbar, wie beispielsweise einPossible optical sensor elements which comprise, for example, a photographic plate and / or a fluorescent surface and / or a semiconductor, which detect the impact or the intensity, the wavelength, the frequency, the angle, etc. of the received wave, such as infrared sensor elements , Likewise, an acoustic sensor element is conceivable, such as a
Ultraschallsensorelement und/oder ein Hochfrequenzsensorelement und/oder ein Radarsensorelement und/oder ein Sensorelement, welches auf ein Magnetfeld reagiert, wie beispielsweise ein Hallsensorelement und/oder ein magnetoresisti- ves Sensorelement und/oder ein induktives Sensorelement, welches die Ände- rung eines Magnetfeldes beispielsweise über die durch magnetische Induktion entstehende Spannung registriert. Die Ermittlung der Sensorsignale kann sta- tisch und/oder dynamisch erfolgen. Des Weiteren kann die Ermittlung der Sensorsignale fortlaufend oder einmalig durchgeführt werden. Ultrasonic sensor element and / or a high-frequency sensor element and / or a radar sensor element and / or a sensor element which reacts to a magnetic field, such as a Hall sensor element and / or a magnetoresistive sensor element and / or an inductive sensor element, the change of a magnetic field, for example registered via the voltage resulting from magnetic induction. The determination of the sensor signals can be table and / or done dynamically. Furthermore, the determination of the sensor signals can be carried out continuously or once.
Unter einem Steuergerät kann vorliegend ein elektrisches Gerät, wie beispiels- weise ein Airbagsteuergerät, verstanden werden, welches von der Sensoreinheit erfasste Sensorsignale empfängt und verarbeitet bzw. auswertet und die Sensoreinheit durch Übertragung von Steuersignalen steuert. In the present case, a control device can be understood as meaning an electrical device, such as an airbag control device, for example, which receives and processes or evaluates sensor signals detected by the sensor unit and controls the sensor unit by transmitting control signals.
Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können sowohl für zentrale Sen- soreinheiten, d.h. für im Steuergerät integrierte Sensoreinheiten, als auch für periphere Sensoreinheiten verwendet werden, welche außerhalb des Steuergeräts angeordnet sind. Embodiments of the present invention can be used for both central sensor units, i. for sensor units integrated in the control unit, as well as for peripheral sensor units which are arranged outside the control unit.
Vorzugsweise erfolgt die Ausführung des Verfahrens in einer Sensoreinheit, welche eine Datenkommunikation über die Schnittstelleneinheit mit einem SPI- Busprotokoll (SPI: Serial Peripheral Interface) und/oder einem PSI5-Busprotokol (PSI5: Peripheral Sensor Interface 5) abwickelt. Hierbei wird bei Anwendung des SPI-Busprotokolls ein Sensordatenlesebefehl als Steuersignal für den ersten Zähler und das erste Register verwendet. Bei der Anwendung des PSI5- Busprotokolls wird ein Synchronisationssignal als Steuersignal für den ersten Zähler und das erste Register verwendet. Alternativ kann auch ein eigener Befehl als Steuersignal für den ersten Zähler verwendet werden. Dies führt jedoch zu einer Erweiterung des Datenkommunikationsprotokolls, was nicht wünschenswert ist. The execution of the method preferably takes place in a sensor unit which handles data communication via the interface unit with an SPI (Serial Peripheral Interface) protocol and / or a PSI5 (PSI5: Peripheral Sensor Interface) bus protocol. Here, using the SPI bus protocol, a sensor data read command is used as the control signal for the first counter and the first register. When using the PSI5 bus protocol, a synchronization signal is used as the control signal for the first counter and the first register. Alternatively, a separate command can be used as a control signal for the first counter. However, this leads to an extension of the data communication protocol, which is undesirable.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen und Weiterbildungen sind vorteilhafte Verbesserungen des im unabhängigen Patentanspruch 1 angegebenen Verfahrens zur Überwachung eines Frequenzsignals und der im unabhängigen Patentanspruch 6 angegebenen Sensoranordnung in einem Fahrzeug möglich. The measures and refinements recited in the dependent claims advantageous improvements of the independent claim 1 method for monitoring a frequency signal and the sensor arrangement specified in the independent claim 6 are possible in a vehicle.
Besonders vorteilhaft ist, dass der erste Zähler nach der Speicherung des aktuellen Zählerstands im ersten Register zurückgesetzt wird. Vorzugsweise kann der erste Zähler aufgrund der erwünschten zeitlichen Verzögerung eines Steuersig- nals zum Speichern des Zählerstands im ersten Register auf einen ZählerstandIt is particularly advantageous that the first counter is reset after the storage of the current counter reading in the first register. Preferably, the first counter due to the desired time delay of a Steuersig- for storing the count in the first register to a count
„eins" und nicht auf„null" zurückgesetzt werden. Dadurch kann das Steuersignal sowohl als Rücksetzsignal für den ersten Zähler als auch als Setzsignal für das erste Register verwendet werden. Somit setzt das direkte Steuersignal das erste Registers auf den aktuellen Zählerstand und das zeitlich verzögerte Steuersignal setzt den ersten Zähler nach dem Speichern des aktuellen Zählerstands zurück. Der Wertebereich kann auf einfache Weise beispielsweise durch einen erstenOne and not reset to zero. This allows the control signal be used both as a reset signal for the first counter and as a set signal for the first register. Thus, the direct control signal sets the first register to the current count and the delayed control signal resets the first counter after storing the current count. The value range can be easily determined, for example, by a first
Schwellwert, welcher einen unteren Grenzwert bestimmt, und durch einen zweiten Schwellwert definiert werden, welcher einen oberen Grenzwert bestimmt. Threshold, which determines a lower limit, and is defined by a second threshold, which determines an upper limit.
In vorteilhafter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens können die von der Vergleichseinheit ausgegebenen aktiven Fehlersignale innerhalb derIn an advantageous embodiment of the inventive method, the output from the comparison unit active error signals within the
Einheit gezählt werden, wobei über die Schnittstelleneinheit ein Überwachungssignal ausgegeben und/oder von der Einheit ausgegebene Daten als ungültig markiert werden, wenn die Anzahl der hintereinander ausgegebenen aktiven Fehlersignale einen vorgegebenen Schwellwert erreicht und/oder überschreitet. Dadurch kann in vorteilhafter Weise verhindert werden, dass einmalige Fehlmessungen zur Ausgabe eines Warn- und/oder Markierungssignals führen. Be counted unit, wherein via the interface unit, a monitoring signal output and / or data output from the unit are marked as invalid when the number of successively issued active error signals reaches and / or exceeds a predetermined threshold. As a result, it can be advantageously prevented that one-time incorrect measurements lead to the output of a warning and / or marking signal.
In vorteilhafter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Sensoreinheit für ein Fahrzeug umfasst die Vergleichseinheit ein erstes Register zur Speicherung eines ersten Schwellwerts, welcher einen unteren Grenzwert des Wertebereichs bestimmt, und ein zweites Register zur Speicherung eines zweiten Schwellwerts, welcher einen oberen Grenzwert des Wertebereichs bestimmt. Durch die Verwendung eines beschreibbaren und auslesbaren Registers, ist es in vorteilhafter Weise möglich, den Wertebereich und somit den Toleranzbereich zur Überwachung des Frequenzsignals einfach und schnell an verschiedene Anwendungsfälle anzupassen. In an advantageous embodiment of the sensor unit according to the invention for a vehicle, the comparison unit comprises a first register for storing a first threshold, which determines a lower limit of the range, and a second register for storing a second threshold, which determines an upper limit of the range. By using a writable and readable register, it is advantageously possible to easily and quickly adapt the range of values and thus the tolerance range for monitoring the frequency signal to various applications.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Sensoreinheit für ein Fahrzeug umfasst die Vergleichseinheit einen ersten Komparator, welcher den aktuellen Zählerstand mit dem ersten Schwellwert vergleicht, und einen zweiten Komparator, welcher den aktuellen Zählerstand mit dem zweiten Schwellwert vergleicht, wobei der erste Komparator das aktive Fehlersignal erzeugt, wenn der aktuelle Zählerstand kleiner als der erste Schwellwert ist, und wobei der zweite Komparator das aktive Fehlersignal erzeugt, wenn der aktuelle Zählerstand größer als der zweite Schwellwert ist. Dies ermöglicht in vorteilhafter Weise eine einfache hardwaremäßige Implementierung der Vergleichsfunktion zur Überwachung des vorgegebenen Wertebereichs. In a further advantageous embodiment of the sensor unit according to the invention for a vehicle, the comparison unit comprises a first comparator, which compares the current count with the first threshold, and a second comparator, which compares the current count with the second threshold, wherein the first comparator generates the active error signal when the current count is less than the first threshold, and wherein the second comparator generates the active error signal when the current count is greater than the second threshold. This allows in an advantageous manner Means a simple hardware implementation of the comparison function for monitoring the given value range.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Sensoreinheit für ein Fahrzeug umfasst die Überwachungseinheit einen zweiten Zähler, welcher die von der Vergleichseinheit ausgegebenen aktiven Fehlersignale zählt, wobei die Überwachungseinheit über die Schnittstelleneinheit ein Überwachungssignal ausgibt und/oder die von der Sensoreinheit ausgegebene Sensordaten als ungültig markiert, wenn die Anzahl der hintereinander ausgegebenen aktiven Fehler- Signale einen vorgegebenen Schwellwert erreicht und/oder überschreitet. Zudem kann der zweite Zähler durch ein inaktives Fehlersignal zurückgesetzt werden, wenn der vom ersten Register ausgegebene aktuelle Zählerstand des ersten Zählers innerhalb des vorgegebenen Wertebereichs liegt. Durch die Verwendung des zweiten Zählers kann in vorteilhafter Weise verhindert werden, dass einmali- ge Fehlmessungen zur Ausgabe eines Warn- und/oder Markierungssignals führen. Dadurch kann in vorteilhafter Weise sichergestellt werden, dass nur ein dauerhaft erzeugtes fehlerhaftes Frequenzsignal als zur Ausgabe eines Warn- und/oder Markierungssignals führt. Als Warn- und/oder Markierungssignal kann beispielsweise ein Taktsignalfehlerbit verwendet werden, welches gesetzt wird, wenn ein fehlerhaftes Frequenzsignal erkannt wird. In a further advantageous embodiment of the sensor unit according to the invention for a vehicle, the monitoring unit comprises a second counter which counts the active error signals output by the comparison unit, wherein the monitoring unit outputs a monitoring signal via the interface unit and / or marks the sensor data output from the sensor unit as invalid, if the number of successively issued active error signals reaches and / or exceeds a predetermined threshold value. In addition, the second counter can be reset by an inactive error signal when the current count of the first counter output from the first register is within the predetermined value range. By using the second counter, it can be prevented in an advantageous manner that one-time erroneous measurements lead to the output of a warning and / or marking signal. As a result, it can be ensured in an advantageous manner that only a permanently generated erroneous frequency signal leads to the output of a warning and / or marking signal. As a warning and / or marking signal, for example, a clock signal error bit can be used, which is set when a faulty frequency signal is detected.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In den Zeichnungen bezeichnen gleiche Bezugszeichen Komponenten bzw. Elemente, die gleiche bzw. analoge Funktionen ausführen. An embodiment of the invention is illustrated in the drawings and will be explained in more detail in the following description. In the drawings, like reference numerals designate components that perform the same or analog functions.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Fig. 1 zeigt ein schematisches Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels einer Sensoranordnung in einem Fahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Sensoreinheit zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Überwachung eines Frequenzsignals bzw. Taktsignals. 1 shows a schematic block diagram of an embodiment of a sensor arrangement in a vehicle having a sensor unit according to the invention for carrying out a method according to the invention for monitoring a frequency signal or clock signal.
Fig. 2 zeigt ein detailliertes Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels der erfin- dungsgemäßen Sensoreinheit aus Fig. 1 . Ausführungsformen der Erfindung FIG. 2 shows a detailed block diagram of an exemplary embodiment of the sensor unit according to the invention from FIG. 1. Embodiments of the invention
Wie aus Fig. 1 und 2 ersichtlich ist, umfasst die dargestellte Sensoranordnung 1 in einem Fahrzeug mindestens eine Sensoreinheit 10 und ein Steuergerät 40, das beispielsweise als Airbagsteuergerät ausgeführt ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst die Sensoreinheit 10 mindestens ein Sensorelement 12 zur Erfassung einer physikalischen Größe, einen Taktgenerator 14 zur Bereitstellung eines Frequenzsignals T, das beispielsweise mit einer Frequenz von 9MHz erzeugt wird, mindestens eine Schnittstelleneinheit 30 zur Datenkommunikation mit dem Steuergerät 40 und eine Überwachungseinheit 20, welche zur Überwachung des bereitgestellten Frequenzsignals T einen ersten Zähler 22 zum Zählen des bereitgestellten Frequenzsignals T umfasst und mindestens ein Steuersignal LS von der mindestens einen Schnittstelleneinheit 30 empfängt. As can be seen from FIGS. 1 and 2, the illustrated sensor arrangement 1 in a vehicle comprises at least one sensor unit 10 and a control unit 40, which is designed, for example, as an airbag control unit. In the illustrated embodiment, the sensor unit 10 comprises at least one sensor element 12 for detecting a physical quantity, a clock generator 14 for providing a frequency signal T, which is generated for example at a frequency of 9 MHz, at least one interface unit 30 for data communication with the control unit 40 and a monitoring unit 20 which for monitoring the provided frequency signal T comprises a first counter 22 for counting the provided frequency signal T and receives at least one control signal LS from the at least one interface unit 30.
Erfindungsgemäß umfasst die Überwachungseinheit 20 ein erstes Register 24, welches in Abhängigkeit von dem mindestens einen empfangenen Steuersignal LS einen aktuellen Zählerstand TZ_SA des ersten Zählers 22 speichert, und eine Vergleichseinheit 26, welche den im ersten Register 24 gespeicherten aktuellen Zählerstand TZ_SA mit einem vorgegebenen Wertebereich vergleicht, welcher in Abhängigkeit von mindestens einem vorgegebenen Schwellwert TZ_Min, TZ_Max definiert ist. Hierbei erzeugt die Vergleichseinheit 26 ein aktiviertes Fehlersignal TFS, wenn der vom ersten Register 24 als Ausgabesignal TZR_SA ausgegebene aktuelle Zählerstand TZ_SA des ersten Zählers außerhalb des vorgegebenen Wertebereichs liegt. Der vorgegebene Wertebereich repräsentiert einen akzeptablen Toleranzbereich für die vorgegebene Frequenz des Frequenzsignals T. According to the invention, the monitoring unit 20 comprises a first register 24 which stores a current counter reading TZ_SA of the first counter 22 as a function of the at least one received control signal LS, and a comparison unit 26 which compares the current counter reading TZ_SA stored in the first register 24 with a predetermined value range , which is defined as a function of at least one predetermined threshold value TZ_Min, TZ_Max. In this case, the comparison unit 26 generates an activated error signal TFS when the current counter reading TZ_SA of the first counter output by the first register 24 as an output signal TZR_SA is outside the predetermined value range. The predetermined value range represents an acceptable tolerance range for the predetermined frequency of the frequency signal T.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt die Datenkommunikation zwischen der Schnittstelleneinheit 30 der Sensoreinheit 10 und dem Steuergerät 40 über entsprechende Kommunikationsleitungen mit einem SPI-Busprotokoll (SPI: Serial Peripheral Interface). Alternativ können auch andere geeignete Busprotokolle, wie beispielsweise das PSI5-Busprotokol (PSI5: Peripheral Sensor Interface 5), für die Datenkommunikation zwischen Sensoreinheit 10 und Steuergerät 40 verwendet werden. Wie aus Fig. 2 weiter ersichtlich ist, speichert das erste Register 24 den aktuellen Zählerstand TZ_SA in Reaktion auf das Steuersignal LS, welches im dargestellten Ausführungsbeispiel einem Datenlesebefehl (RD_Sensor_Data_CHO) des SPI-Busprotokolls entspricht. Ein solcher Datenlesebefehl wird beispielsweise regelmäßig alle 500με vom Steuergerät 40 an die Sensoreinheit 10 übertragen. Das Steuersignal LS bzw. der Datenlesebefehl wird im dargestellten Ausführungsbeispiel direkt zum Setzen des ersten Registers 24 mit dem aktuellen Zählerstand TZ_SA des ersten Zählers 22 verwendet. Des Weiteren wird das über ein Verzögerungsglied 21 zeitlich verzögerte Steuersignal LS bzw. der zeitlich verzögerte Datenlesebefehl verwendet, um den ersten Zähler 22 vorzugsweise auf einen Zählerstand„eins" zurückzusetzen. Dadurch ist es in vorteilhafter Weise möglich, das Steuersignal LS bzw. den Datenlesebefehl sowohl als Rücksetzsignal für den ersten Zähler 22 als auch als Setzsignal für das erste Register 24 zu verwenden. Der aktuelle Zählerstand TZ_SA des ersten Zählers 22 und der Inhalt des ersten Registers 24 können beispielsweise durch entsprechende Lesebefehle (RD_Clock_Counter, RD_ Clock_Counter_Register) gemäß dem SPI- Datenprotokoll über die Schnittstelleneinheit 30 aus der Überwachungseinheit 20 ausgelesen werden. In the illustrated embodiment, the data communication between the interface unit 30 of the sensor unit 10 and the controller 40 via corresponding communication lines with an SPI bus protocol (SPI: Serial Peripheral Interface). Alternatively, other suitable bus protocols, such as the PSI5 bus protocol (PSI5: Peripheral Sensor Interface 5), may be used for data communication between sensor unit 10 and controller 40. 2, the first register 24 stores the current count TZ_SA in response to the control signal LS, which in the illustrated embodiment corresponds to a data read command (RD_Sensor_Data_CHO) of the SPI bus protocol. Such a data read command is transmitted, for example, regularly from the control unit 40 to the sensor unit 10 every 500 με. The control signal LS or the data read command is used in the illustrated embodiment directly for setting the first register 24 with the current count TZ_SA the first counter 22. Furthermore, the time delay delayed control signal LS or the time-delayed data read command is used to reset the first counter 22 preferably to a count of "one." This makes it advantageously possible to control the signal LS or the data read command both The current counter reading TZ_SA of the first counter 22 and the content of the first register 24 can be determined, for example, by corresponding read commands (RD_Clock_Counter, RD_ Clock_Counter_Register) according to the SPI data protocol be read out of the monitoring unit 20 via the interface unit 30.
Wie aus Fig. 2 weiter ersichtlich ist, umfasst die Vergleichseinheit 26 ein zweites Register 26.1 zur Speicherung eines ersten Schwellwerts TZ_Min, welcher einen unteren Grenzwert des Wertebereichs bestimmt, und ein drittes Register 26.2 zur Speicherung eines zweiten Schwellwerts TZ_Max, welcher einen oberen Grenzwert des Wertebereichs bestimmt. Durch die Verwendung von beschreibbaren und auslesbaren Registern 26.1 , 26.2, ist es in vorteilhafter Weise möglich, den Wertebereich und somit den Toleranzbereich zur Überwachung des Frequenzsignals T einfach und schnell an verschiedene Anwendungsfälle anzupassen. 2, the comparison unit 26 comprises a second register 26.1 for storing a first threshold value TZ_Min, which determines a lower limit value of the range of values, and a third register 26.2 for storing a second threshold value TZ_Max, which specifies an upper limit value of the value range certainly. By using writable and readable registers 26.1, 26.2, it is advantageously possible to easily and quickly adapt the range of values and thus the tolerance range for monitoring the frequency signal T to different applications.
Des Weiteren umfasst die Vergleichseinheit 26 im dargestellten Ausführungsbeispiel einen ersten Komparator 26.3, welcher den als Ausgabesignal TZR_SA vom ersten Register 24 ausgegebenen aktuellen Zählerstand TZ_SA mit dem ersten Schwellwert TZ_Min vergleicht, und einen zweiten Komparator 26.4, welcher den als Ausgabesignal TZR_SA vom ersten Register 24 ausgegebenen aktuellen Zählerstand TZ_SA mit dem zweiten Schwellwert TZ_Min vergleicht. Der erste Komparator 26.3 erzeugt das aktive Fehlersignal TFS, wenn der aktuelle Zählerstand TZ_SA kleiner als der erste Schwellwert TZ_Min ist, und der zweite Komparator 26.4 erzeugt das aktive Fehlersignal TFS, wenn der aktuelle Zählerstand TZ_SA größer als der zweite Schwellwert TZ_Max ist. Analog zum Auslesen des ersten Zählers 22 vergleichen die Komparatoren 26.3, 26.4 den im Register 24 gespeicherten Zählerstand regelmäßig alle 500με mit den korrespondie- renden Schwellwerten und erzeugen in Abhängigkeit von den Vergleichsergebnissen das aktive oder inaktive Fehlersignal TFS. Das aktive Fehlersignal TFS repräsentiert beispielsweise einen ersten Signalpegel, z.B. einen hohen logischen Pegel„High", und das inaktive Fehlersignal TFS repräsentiert beispielsweise einen zweiten Signalpegel, z.B. einen niedrigen logischen Pegel„Low". Furthermore, in the exemplary embodiment illustrated, the comparison unit 26 comprises a first comparator 26.3, which compares the current counter reading TZ_SA output by the first register 24 with the first threshold value TZ_Min as output signal TZR_SA, and a second comparator 26.4, which outputs the output signal TZR_SA from the first register 24 current count TZ_SA with the second threshold TZ_Min compares. The first comparator 26.3 generates the active error signal TFS when the current count TZ_SA is less than the first threshold TZ_Min, and the second Comparator 26.4 generates the active error signal TFS when the current count TZ_SA is greater than the second threshold TZ_Max. Analogously to the readout of the first counter 22, the comparators 26.3, 26.4 regularly compare the counter reading stored in the register 24 with the corresponding threshold values every 500 .mu.s and generate the active or inactive error signal TFS as a function of the comparison results. The active error signal TFS represents, for example, a first signal level, eg a high logic level "High", and the inactive error signal TFS represents, for example, a second signal level, eg a low logic level "Low".
Ein zweiter Zähler 28 zählt die von der Vergleichseinheit 26 ausgegebenen aktiven Fehlersignale TFS und gibt über die Schnittstelleneinheit 30 ein Überwachungssignal MS aus und/oder markiert die von der Sensoreinheit 10 ausgegebene Sensordaten als ungültig, wenn die Anzahl der hintereinander ausgegebe- nen aktiven Fehlersignale TFS einen vorgegebenen Schwellwert erreicht und/oder überschreitet. Der Schwellwert für die Anzahl der aktiven Fehlersignale TFS kann beispielsweise in einem weiteren nicht dargestellten Register gespeichert werden, dessen Wert dann von einem nicht dargestellten Vergleicher mit dem aktuellen Zählerstand des zweiten Zählers 28 verglichen wird. Der korres- pondierende Schwellwert kann initial aus einem OTP-Speicher (OTP: one time programable) geladen und bei Verwendung des SPI-Datenprotokolls gesetzt und ausgelesen werden. Bei Verwendung des PSI5-Datenprotokolls kann der Initialwert nicht geändert werden. Ist der aktuelle Zählerstand TZ_SA größer als der erste Schwellwert TZ_Min und kleiner als der zweite Schwellwert TZ_Max, dann liegt der vom ersten Register 24 ausgegebene aktuelle Zählerstand TZ_SA des ersten Zählers 22 innerhalb des vorgegebenen Wertebereichs und es wird ein inaktives Fehlersignal TFS ausgegeben, welches den zweiten Zähler 28 zurücksetzt. Als Warn- und/oder Markierungssignal MS kann beispielsweise ein Taktsignalfehlerbit verwendet werden, welches gesetzt wird, wenn ein fehlerhaftes Frequenzsignal T erkannt wird. A second counter 28 counts the active error signals TFS output by the comparison unit 26 and outputs a monitoring signal MS via the interface unit 30 and / or marks the sensor data output by the sensor unit 10 as invalid if the number of successively output active error signals TFS is one reaches and / or exceeds the predetermined threshold. The threshold value for the number of active error signals TFS can be stored, for example, in a further register, not shown, whose value is then compared by a comparator, not shown, with the current count of the second counter 28. The corresponding threshold value can initially be loaded from an OTP memory (OTP: one time programable) and set and read out using the SPI data protocol. When using the PSI5 data protocol, the initial value can not be changed. If the current counter reading TZ_SA is greater than the first threshold value TZ_Min and less than the second threshold value TZ_Max, then the current counter reading TZ_SA of the first counter 22 output by the first register 24 is within the predetermined value range and an inactive error signal TFS is output, which indicates the second Counter 28 resets. As a warning and / or marking signal MS, for example, a clock signal error bit can be used, which is set when a faulty frequency signal T is detected.
Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Überwachung eines Frequenzsignals T, welches innerhalb einer Einheit 10 bereitgestellt wird, wird über mindestens eine Schnittstelleneinheit 30 mindestens ein Steuersignal LS empfangen und das bereitgestellte Frequenzsignal T wird von einem ersten Zähler 22 innerhalb der Einheit 10 gezählt. Erfindungsgemäß wird ein aktueller Zählerstand TZ_SA des ersten Zählers 22 in Abhängigkeit von dem mindestens einen empfangenen Steuersignal LS in einem ersten Register 24 innerhalb der Einheit 10 gespeichert und von einer Vergleichseinheit 26 innerhalb der Einheit 10 mit einem vorgegebenen Wertebereich verglichen, welcher in Abhängigkeit von mindestens einem vorgegebenen Schwellwert TZ_Min, TZ_Max definiert wird. Hierbei wird in der Vergleichseinheit 26 ein aktives Fehlersignal TFS erzeugt, wenn der vom ersten Register 24 als Ausgabesignal TZR_SA ausgegebene aktuelle Zählerstand TZ_SA des ersten Zählers außerhalb des vorgegebenen Wertebereichs liegt. Der Wertebereich wird im dargestellten Ausführungsbeispiel durch einen ersten Schwellwert TZ_Min, welcher einen unteren Grenzwert bestimmt, und durch einen zweiten Schwellwert TZ_Max definiert, welcher einen oberen Grenzwert bestimmt. Des Weiteren werden die von der Vergleichseinheit 26 ausgegebenen aktiven Fehlersignale TFS innerhalb der Einheit 10 gezählt und über die Schnittstelleneinheit 30 wird ein Überwachungssignal MS ausgegeben und/oder von der Einheit 10 ausgegebene Daten werden als ungültig markiert, wenn die Anzahl der ausgegebenen aktiven Fehlersignale TFS einen vorgegebenen Schwellwert erreicht und/oder überschreitet. According to the inventive method for monitoring a frequency signal T, which is provided within a unit 10, at least one control signal LS is received via at least one interface unit 30 and the provided frequency signal T is counted by a first counter 22 within the unit 10. According to the invention, a current counter reading TZ_SA of the first counter 22 as a function of the at least one received control signal LS in a first register 24 stored within the unit 10 and compared by a comparison unit 26 within the unit 10 with a predetermined range of values, which in dependence on at least one predetermined threshold TZ_Min, TZ_Max is defined. In this case, an active error signal TFS is generated in the comparison unit 26 when the current count TZ_SA of the first counter output by the first register 24 as the output signal TZR_SA is outside the predetermined value range. The value range is defined in the illustrated embodiment by a first threshold value TZ_Min, which determines a lower limit value, and by a second threshold value TZ_Max, which determines an upper limit value. Furthermore, the active error signals TFS output by the comparison unit 26 are counted within the unit 10, and a monitor signal MS is output via the interface unit 30 and / or data output from the unit 10 are marked as invalid when the number of active error signals TFS output is one reaches and / or exceeds the predetermined threshold.
Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung stellen in vorteilhafter Weise eine hardwaremäßige Überwachung eines Frequenzsignals zur Verfügung, so dass eine softwaremäßige Überwachung entfallen kann. Dadurch wird in vorteilhafter Weise eine schnellere Überwachung pro Signalsensorabtastwert ermöglicht. Embodiments of the present invention advantageously provide a hardware monitoring of a frequency signal, so that a software monitoring can be omitted. This advantageously allows for faster monitoring per signal sensor sample.

Claims

Ansprüche claims
Verfahren zur Überwachung eines Frequenzsignals, welches innerhalb einer Einheit (10) bereitgestellt wird, wobei über mindestens eine Schnittstelleneinheit (30) mindestens ein Signal (LS) empfangen wird, wobei das bereitgestellte Frequenzsignal (T) von einem ersten Zähler (22) innerhalb der Einheit (10) gezählt wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein aktueller Zählerstand (TZ_SA) des ersten Zählers (22) in Abhängigkeit von dem mindestens einen empfangenen Signal (LS) in einem ersten Register (24) innerhalb der Einheit (10) gespeichert und von einer Vergleichseinheit (26) innerhalb der Einheit (10) mit einem vorgegebenen Wertebereich verglichen wird, welcher in Abhängigkeit von mindestens einem vorgegebenen Schwellwert (TZ_Min, TZ_Max) definiert wird, wobei in der Vergleichseinheit (26) ein aktives Fehlersignal (TFS) erzeugt wird, wenn der vom ersten Register (24) als Ausgabesignal (TZR_SA) ausgegebene aktuelle Zählerstand (TZ_SA) des ersten Zählers außerhalb des vorgegebenen Wertebereichs liegt. A method of monitoring a frequency signal provided within a unit (10), wherein at least one signal unit (LS) is received via at least one interface unit (30), the provided frequency signal (T) from a first counter (22) within the unit (10) is counted, characterized in that a current count (TZ_SA) of the first counter (22) in response to the at least one received signal (LS) in a first register (24) within the unit (10) and stored by a Comparison unit (26) within the unit (10) is compared with a predetermined range of values, which is defined as a function of at least one predetermined threshold value (TZ_Min, TZ_Max), wherein in the comparison unit (26) an active error signal (TFS) is generated when the current count (TZ_SA) of the first counter output by the first register (24) as an output signal (TZR_SA) outside the predetermined Range of values is.
Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der erste Zähler (22) nach der Speicherung des aktuellen Zählerstands (TZ_SA) im ersten Register (24) zurückgesetzt wird. A method according to claim 1, characterized in that the first counter (22) after the storage of the current count (TZ_SA) in the first register (24) is reset.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Wertebereich durch einen ersten Schwellwert (TZ_Min), welcher einen unteren Grenzwert bestimmt, und durch einen zweiten Schwellwert (TZ_Max) definiert wird, welcher einen oberen Grenzwert bestimmt. Method according to Claim 1 or 2, characterized in that the range of values is defined by a first threshold value (TZ_Min) which determines a lower limit value and by a second threshold value (TZ_Max) which determines an upper limit value.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Vergleichseinheit (26) ausgegebenen aktiven Fehlersignale (TFS) innerhalb der Einheit (10) gezählt werden, wobei über die Schnittstelleneinheit (30) ein Überwachungssignal (MS) ausgegeben und/oder von der Einheit (10) ausgegebene Daten als ungültig markiert werden, wenn die An- zahl der hintereinander ausgegebenen aktiven Fehlersignale (TFS) einen vorgegebenen Schwellwert erreicht und/oder überschreitet. Method according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the active error signals (TFS) output by the comparison unit (26) are counted within the unit (10), a monitoring signal (MS) being output via the interface unit (30) and / or or data output by the unit (10) is marked invalid if the number of consecutively output active error signals (TFS) reaches and / or exceeds a predetermined threshold.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Datenkommunikation mit der Einheit (10) von der Schnittstelleneinheit (30) über ein SPI-Busprotokoll und/oder ein PSI5-Busprotokol abgewickelt wird. Method according to one of Claims 1 to 4, characterized in that data communication with the unit (10) is handled by the interface unit (30) via an SPI bus protocol and / or a PSI5 bus protocol.
Sensoreinheit für ein Fahrzeug, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Sensoreinheit (10) mindestens ein Sensorelement (12) zur Erfassung einer physikalischen Größe, einen Taktgenerator (14) zur Bereitstellung eines Frequenzsignals (T), mindestens eine Schnittstelleneinheit (30) zur Datenkommunikation mit einem Steuergerät (40) und eine Überwachungseinheit (20) umfasst, welche zur Überwachung des bereitgestellten Frequenzsignals (T) einen ersten Zähler (22) zum Zählen des bereitgestellten Frequenzsignals (T) umfasst und mindestens ein Signal (LS) über die mindestens eine Schnittstelleneinheit (30) vom Steuergerät (40) empfängt, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinheit (20) ein erstes Register (24), welches in Abhängigkeit von dem mindestens einen empfangenen Signal (LS) einen aktuellen Zählerstand (TZ_SA) des ersten Zählers (22) speichert, und eine Vergleichseinheit (26) umfasst, welche den im ersten Register (24) gespeicherten aktuellen Zählerstand (TZ_SA) mit einem vorgegebenen Wertebereich vergleicht, welcher in Abhängigkeit von mindestens einem vorgegebenen Schwellwert (TZ_Min, TZ_Max) definiert ist, wobei die Vergleichseinheit (26) ein aktives Fehlersignal (TFS) erzeugt, wenn der vom ersten Register (24) als Ausgabesignal (TZR_SA) ausgegebene aktuelle Zählerstand (TZ_SA) des ersten Zählers außerhalb des vorgegebenen Wertebereichs liegt. Sensor unit for a vehicle, in particular for carrying out the method according to one of claims 1 to 5, wherein the sensor unit (10) at least one sensor element (12) for detecting a physical quantity, a clock generator (14) for providing a frequency signal (T), at least an interface unit (30) for data communication with a control unit (40) and a monitoring unit (20), which for monitoring the provided frequency signal (T) comprises a first counter (22) for counting the provided frequency signal (T) and at least one signal ( LS) via the at least one interface unit (30) receives from the control unit (40), characterized in that the monitoring unit (20) a first register (24), which in dependence on the at least one received signal (LS) a current count (TZ_SA ) of the first counter (22), and a comparison unit (26) comprising the one in the first register r (24) stored current counter reading (TZ_SA) with a predetermined range of values, which is defined as a function of at least one predetermined threshold (TZ_Min, TZ_Max), wherein the comparison unit (26) generates an active error signal (TFS), if that of the first Register (24) as the output signal (TZR_SA) output current count (TZ_SA) of the first counter is outside the predetermined value range.
Sensoreinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Vergleichseinheit (26) ein erstes Register (26.1) zur Speicherung eines ersten Schwellwerts (TZ_Min), welcher einen unteren Grenzwert des Wertebereichs bestimmt, und ein zweites Register (26.2) zur Speicherung eines zweiten Schwellwerts (TZ_Max) umfasst, welcher einen oberen Grenzwert des Wertebereichs bestimmt. Sensoreinheit nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vergleichseinheit (26) einen ersten Komparator (26.3), welcher den aktuellen Zählerstand (TZ_SA) mit dem ersten Schwellwert (TZ_Min) vergleicht, und einen zweiten Komparator (26.4) umfasst, welcher den aktuellen Zählerstand (TZ_SA) mit dem zweiten Schwellwert (TZ_Min) vergleicht, wobei der erste Komparator (26.3) das aktive Fehlersignal (TFS) erzeugt, wenn der aktuelle Zählerstand (TZ_SA) kleiner als der erste Schwellwert (TZ_Min) ist, und wobei der zweite Komparator (26.4) das aktive Fehlersignal (TFS) erzeugt, wenn der aktuelle Zählerstand (TZ_SA) größer als der zweite Schwellwert (TZ_Max) ist. Sensor unit according to Claim 6, characterized in that the comparison unit (26) has a first register (26.1) for storing a first threshold value (TZ_Min), which determines a lower limit of the range of values, and a second register (26.2) for storing a second threshold value (26.2). TZ_Max), which determines an upper limit of the value range. Sensor unit according to claim 6 or 7, characterized in that the comparison unit (26) comprises a first comparator (26.3), which compares the current count (TZ_SA) with the first threshold (TZ_Min), and a second comparator (26.4), which the compares the current count (TZ_SA) with the second threshold (TZ_Min), wherein the first comparator (26.3) generates the active error signal (TFS) when the current count (TZ_SA) is less than the first threshold (TZ_Min), and wherein the second Comparator (26.4) generates the active error signal (TFS) when the current count (TZ_SA) is greater than the second threshold (TZ_Max).
9. Sensoreinheit nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinheit (20) einen zweiten Zähler (28) umfasst, welcher die von der Vergleichseinheit (26) ausgegebenen aktiven Fehlersignale (TFS) zählt, wobei die Überwachungseinheit (20) über die Schnittstelleneinheit (30) ein Überwachungssignal (MS) ausgibt und/oder die von der Sensoreinheit (10) ausgegebene Sensordaten als ungültig markiert, wenn die Anzahl der hintereinander ausgegebenen aktiven Fehlersignale (TFS) einen vorgegebenen Schwellwert erreicht und/oder überschreitet. 9. Sensor unit according to one of claims 6 to 8, characterized in that the monitoring unit (20) comprises a second counter (28) which counts the output from the comparison unit (26) active error signals (TFS), wherein the monitoring unit (20) outputs a monitoring signal (MS) via the interface unit (30) and / or marks the sensor data output by the sensor unit (10) as invalid if the number of active error signals (TFS) output one after the other reaches and / or exceeds a predetermined threshold value.
10. Sensoreinheit nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein inaktives Fehlersignal (TFS) den zweite Zähler (28) zurücksetzt, wenn der vom ersten Register (24) als Ausgabesignal (TZR_SA) ausgegebene aktuelle Zählerstand (TZ_SA) des ersten Zählers (22) innerhalb des vorgegebenen Werte- bereichs liegt. 10. Sensor unit according to claim 9, characterized in that an inactive error signal (TFS) resets the second counter (28) when the current count (TZ_SA) of the first counter (22) output by the first register (24) as an output signal (TZR_SA) within the specified value range.
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