WO2013078846A1 - 一种多向弯曲的内窥镜软管控制机构及其内窥镜 - Google Patents

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    • G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports

Definitions

  • Endoscope is a commonly used tool in today's society. It is mainly used in medical and industrial applications.
  • the invention discloses an endoscope peeping action electric control device, which mainly comprises: an endoscope and an endoscope
  • the guiding mechanism of the peeping head connection, the lower end of the guiding mechanism is a transmission mechanism, and also includes a single chip microcomputer, respectively
  • the handle, the two stepping motors are respectively connected to the transmission mechanism at the lower end of the guiding mechanism by connecting the driving system
  • the output signal of the single-chip microcomputer drives the endoscope to operate the endoscope.
  • An end of the hose is provided with a movable control member that is freely bendable
  • control member the outer side of the elastic control member is sleeved with a main housing connecting member, and the main housing connecting member and the main
  • the motor base is provided with a motor, and the motor is connected with a reel through a reduction box
  • the rear end activity is provided with an imaging device, and the rear end of the camera housing is fixed to the front end of the hose
  • Two winding cables 9, 10 are wound around the winding groove in opposite directions; the cable passes through the elastic adjusting device and the hose 7,
  • the shell connector rotates to drive the elastic control member to rotate, and the front cover of the control member is relatively opposed by the thread

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Abstract

一种多向弯曲的内窥镜软管控制机构及其内窥镜，其中所述控制机构包括软管（7）、主壳体、弯曲控制装置和松紧调节装置。所述弯曲控制装置通过拉索（9，10）与软管（7）上的活动控制件（11）连接，两拉索（9，10）在绕线轮（5）上反向绕接，从而当电机（2）带动绕线轮（5）旋转时，一根拉索收紧而另一根放松，从而带动活动控制件（11）弯曲；所述松紧调节装置设置在软管与主壳体之间，能对全部拉索（9，10）的松紧进行统一调节，从而能够提高弯曲控制的精度。

Description

一种多向弯曲的内窥镜软管控制机构及其内窥镜 技术领域
本发明涉及内窥镜产品领域，具体涉及一种多向弯曲的内窥镜软管控制机构及
其内窥镜。
背景技术
内窥镜是当今社会中比较常用的工具，其主要应用于医疗和工业上，常用于医
疗 检测、微创手术 和设 备检修等。 而现有的内窥镜上都会配有可弯曲的软管
，并设置控制软管的装置，以实现对内 窥镜的控制。 如：中国实用新型专利
公开号 ：“CN20147861”，名称为：“一种内窥镜窥头动作电动 控制装置”的专
利文件中公开了一种内窥镜窥头动作电动控制装置，主要包括：包括和内窥镜
窥头连接的导向机构，导向机构的下端是 传动机构，还包括单片机，分别和
单片机的输 出端口连接的两 个步进电机和与单片机输入端口连接的二维控制
手柄， 两个步进电机分别通过连接驱动系统与导向机构下端的传动机构连接
；根据二维控制手柄的动作单片机 输出信号给步进电机驱动内窥镜窥头动作。
但是，该技术方案的结构十分复杂，生产成本也较高，不利于市场的推广。
 技术问题
为克服上述缺陷，本发明的目的即在于一种多向弯曲的内窥镜软管控制机构
及其内窥镜。
技术解决方案
本发明一种多向弯曲的内窥镜软管控制机构，主要包括：
软管、主壳体、弯曲控制装置和松紧调节装置；
所述软管的一末端设置有可自由弯曲的活动控制件；
所述松紧调节装置包括：与软管的另一末端相接的软管固定件，所述软管固
定 件的外侧套设有控制件前盖，所述 控制件前盖的内壁通过螺纹连接有松紧
控 制件， 所述松紧控制件的外侧套设有主壳连接件 ，所述主壳连接件与主
壳体固定连接，且其外壁通过螺纹连接有旋转控制套，所述旋转控制套通
过旋转固定件接有连接套环，所述连接 套环与松紧控制件外壁相接；所述
松紧调节装置具有中空结构； 所述弯曲控制装置设置在主壳体内部，包括：
电机底座，所述电机底座上设有电机，所述电机通过减速 箱连接有 绕线轮
，所述绕线轮上设有两平行的绕线槽；所述两平行的绕线槽上互为反向的绕
接有两拉索；所述拉索穿过松 紧调节装置和软管，与软管末端的活动控制件
相接。
进一步，所述弯曲控制装置为一个或一个以上。
进一步，所述绕线轮外侧通过活动安装件设置有绕线轮挡板。
进一步，所述电机通过电机压片固定在电机底座上。
进一步，所述主壳体内设有分线板，所述拉索穿过分线板穿入软管。
进一步，所述主壳连接件通过螺纹与主壳体上的安装螺孔相固定。
进一步，所述绕线轮通过其内部中心的偏位孔与电机的动力输出轴相接。
进一步，所述软管内壁套设有弹簧。
本发明一种多向弯曲的内窥镜，主要包括：摄像装置和如上所述的内窥镜软管
控制机构，所述摄像装置 设置在内 窥镜软管控制机构的软管的活动控制件前端；
所述摄像装置包括：摄像件外壳，以及设置在摄像件外壳内部的镜头、成像
器件和弹性控制件，所述镜头固定设置 在所述摄像件外壳的前端，所述镜头
的后端活动设置有成像器件，所述摄像件外壳的后端与所述软管的前端 相固定
，所述弹性控制件抵顶在成像器件的后端与软管的前端之间；
所述控制手柄包括：手柄本体与设置在手柄本体前端的控制件，所述控制件包括
：与软管的后端相接的软 管固定件， 所述软管固定件的外侧套设有控制件前盖，
所述控制件前盖的内壁通过螺纹连接有拉索接头，所述拉索接 头接有拉索，
所述拉索穿过软管内部接入成像器件的后端，所述拉索接头的外侧套设有手柄
接头， 所述手柄接头与手柄本体固定连接， 且其外壁通过螺纹连接有旋转控制
套，所述旋转控制套通过旋转固定件接有连接套环，所述连接套环与拉索接头
外壁相接。
 有益效果
在本发明中，可以通过弯曲控制装置实现内窥镜的弯曲控制，且其具有松紧
调节装置，能对拉索的松紧进行调节，控制的 精度得到极大的提高；其适用
范围十分广泛，满足日常工作需求。
 附图说明
为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的A-A方向的剖面结构示意图。
 本发明的最佳实施方式
本发明的实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，
对本发明进行进一步
详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用
于限定本发明。请参阅图1，本发明一种多向弯曲的内窥镜软管控制机构，
主要包括：
软管7、主壳体（未图示）、弯曲控制装置和松紧调节装置；
所述软管7的一末端设置有可自由弯曲的活动控制件11；
所述松紧调节装置包括：与软管7的另一末端相接的软管固定件21，
所述软管固定件21的外侧套设有控制件前盖20，所述 控制件前盖20的内壁通过螺纹
连接有松紧控制件16，所述松紧控制件16的外侧套设有主壳连接件14，所述主壳连
接件14 与主壳体固定连接，且其外壁通过螺纹连接有旋转控制套15， 所述旋转
控制 套15通过旋转固定件17接有连接套环19，所述 连接套环19与松紧控制件
外壁相接； 所述松紧调节装置具有中空结构； 所述弯曲控制装置设置在主壳体
内部，包括： 电机底座1，所述电机底座1上设有电机2， 所述电机2通过减速箱3
连接有绕线轮5， 所述绕线轮5上设有两平行的绕线槽；所述两平行的
绕线槽上互为反向的绕接有两拉索9、10；所述拉索穿过松紧调节装置和软管7，
与软管7末端的活动控制件11相接。
进一步，所述弯曲控制装置为一个或一个以上。
进一步，所述绕线轮5外侧通过活动安装件4设置有绕线轮挡板12，所述绕线轮挡板
12能有效的防止拉索从绕线轮上脱离。
进一步，所述电机2通过电机压片6固定在电机底座1上。
进一步，所述主壳体内设有分线板8，所述拉索穿过分线板8穿入软管7，所述分线板
8能有效的防止拉索纠缠在一起。
进一步，所述主壳连接件14通过螺纹与主壳体上的安装螺孔13相固定，其使得松紧
调节装置能方便的从主壳体上分离，便于对松紧调节装置的检修。
进一步，所述绕线轮5通过其内部中心的偏位孔与电机2的动力输出轴相接。
进一步，所述软管7内壁套设有弹簧18。
本发明一种多向弯曲的内窥镜，主要包括：摄像装置（未图示）和如上所述的内窥镜
软管控制机构（未图示），所述摄像装置设置在内窥镜软管控制机构的软管的活动控
制件前端；所述摄像装置包括
：摄像件外壳，以及设置在摄像件外壳内部的镜头、 成像器件和弹性控制件，所述镜头
固定设置在所述摄像件外壳的前端，所述镜头的后端活动设置有成像器件，所述摄像件
外壳 的后端与所述软管的前端相固定，所述弹性控制件抵顶在成像器件的后端与软管的
前端之间； 所述控制手柄包括：手柄本体与设置在手柄本体前端的控制件，所述控制件
包括： 与软管的后端相接的软管固定件，所述软管固定件的外侧套设有控制件前盖，
所述控制件前盖的内壁通过螺纹连接有拉索接头，所述拉索接头接有拉索，所述拉索
穿过软管内部接入成像器件的后端，所述拉索接头的外侧套设有手柄接头，所述手柄
接头与手柄本体固定连接，且其外壁通过螺纹连接有旋转控制套，所述旋转控制套通
过旋转固定件接有连接套环，所述连接套环与拉索接头外壁相接。 在本发明中，通过
电机带动绕线轮旋转，当绕线轮旋转时，由于两拉索在绕线轮上互为反向绕接，
因此，其一根拉索收紧， 另一拉索放松；从而带动活动控制件向收紧的拉索端进行弯曲
，摄像装置也随之进行弯曲；由于本发明的弯曲控制装置可以为多套，其使得本发明可
以向多方向弯曲；即， 一套弯曲控制装置可控制两方向的弯曲，两套弯曲控制装置即
可控制四方向的弯曲， 如此类推，具体数目此处不作具体限定。
在本发明中，当需要对所有拉索进行拉紧时，扭动旋转控制套，旋转控制套相对于主
壳连接件进行旋转 ，从而带动松紧控制件 进行转动，在螺纹作用下控制件前盖相对
于松紧控制件向前运动，从而增加松紧调节装置的整体长度，所有拉索都被拉紧。
当需要对所有拉索进行放松时，反向扭动旋转控制套，控制件前盖相对于松紧控
制件向后运动，从而缩短松紧调节装置的整体长度，所有拉索都被放松。
本发明的松紧调节装置能对软管内所有的拉索进行整体的松紧调节； 在经过
长时间的使用后，所有的拉索 都会变得松弛，都过松紧调节装置进行简易调节后，
能提高整体的控制精度。 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制
本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，
均应包含在本发明的保护范围之内。
 工业实用性
序列表自由内容

Claims (9)

  1. 一种多向弯曲的内窥镜软管控制机构，其特征在于，包括：软管、主壳体、
    弯曲控制装置和松紧调节装置； 所述软管的末端设置有可自由弯曲的活动
    控制件； 所述松紧调节装置包括：与软管的另一末端相接的软管固定件，
    所述软管固定件 的外侧套设有控制件前盖，所述 控制件前盖 的内壁通过
    螺纹连接有松紧控制件， 所述松紧控制件的外侧套设有主壳连接件，
    所述主壳连接件与主壳体固定连接， 且其 外壁通过螺纹连接有旋转控制套，
    所述旋转控制套通过旋转固定件接有连接套环，
    所述连接套环与松紧控制件外壁相接； 所述松紧调节装置具有中空结构；
    所述弯曲控制装置设置在主壳体内部，
    包括：电机底座，所述电机底座上设有电机，
    所述电机通过减速箱连接有绕线轮，
    所述绕线轮上设有两平行的绕线槽；
    所述两 平行的绕线槽上互为反向的绕接有两拉索；
    所述拉索穿过松紧调节装置和软管， 与软管末端的活动控制件相接。
  2. 根据权利要求1所述的多向弯曲的内窥镜软管控制机构，其特征在于，所述弯曲控制装置为一个或一个以上。
  3. 根据权利要求2所述的多向弯曲的内窥镜软管控制机构，其特征在于，所述绕线轮外侧通过活动安装件设置有绕线
    轮挡板。
  4. 根据权利要求3所述的多向弯曲的内窥镜软管控制机构，其特征在于，所述电机通过电机压片固定在电机底座上。
  5. 根据权利要求4所述的多向弯曲的内窥镜软管控制机构，其特征在于，所述主壳体内设有分线板，所述拉索穿过分线板
    穿入软管。
  6. 根据权利要求5所述的多向弯曲的内窥镜软管控制机构，其特征在于，所述主壳连接件通过螺纹与主壳体上的安装螺孔相固定。
  7. 根据权利要求6所述的多向弯曲的内窥镜软管控制机构，其特征在于，所述绕线轮通过其内部中心的偏位孔与电机的动力
    输出轴相接。
  8. 根据权利要求7所述的多向弯曲的内窥镜软管控制机构，其特征在于，所述软管内壁套设有弹簧。
  9. 一种多向弯曲的内窥镜，其特征在于，包括：摄像装置和如权利要求1至8任一项所述的内窥镜软管控制机构，所述摄像
    装置设置在 内窥镜软管控制机构的软管的活动控制件前端； 所述摄像装置包括：摄像件外壳，以及设置在摄像件外壳
    内部的镜头、成像器件 和弹性控制件，所述镜头固定设置在所述摄像件外壳的前端，所述镜头的后端活动设置有成像器件，
    所述摄像件外壳的后端与所述软管的前端相固定，所述弹性控制件抵顶在成像器件的后端与软管的前端之间；
    所述控制手柄包括：手柄本体与设置在手柄本体前端的控制件，所述控制件包括：与软管的后端相接的软管固定件，
    所述软管固定 件的外侧套设有控制件前盖，所述控制件前盖的内壁通过螺纹连接有拉索接头，所述拉索接头接有拉索，
    所述拉索穿过软管内部接入成像器件的后端，所述拉索接头的外侧套设有手柄接头，所述手柄接头与手柄本体固定连接，
    且其外壁通过螺纹连接有旋转控 制套，所述旋转控制套通过旋转固定件接有连接套环，所述连接套环与拉索接头外壁相接。
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