WO2013077149A1 - 通信システムおよび通信装置 - Google Patents

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WO2013077149A1
WO2013077149A1 PCT/JP2012/078005 JP2012078005W WO2013077149A1 WO 2013077149 A1 WO2013077149 A1 WO 2013077149A1 JP 2012078005 W JP2012078005 W JP 2012078005W WO 2013077149 A1 WO2013077149 A1 WO 2013077149A1
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浩司 杉本
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株式会社メガチップス
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    • H04B2203/5429—Applications for powerline communications
    • H04B2203/5445—Local network

Definitions

  • the present invention relates to communication technology.
  • Patent Document 1 describes a communication system that employs both wired communication and wireless communication.
  • the communication devices constituting the system have both a wired communication function and a wired communication function.
  • the communication device transmits a communication packet to which the same sequence number is assigned by both wired and wireless.
  • the same circuit may be used even if the communication method is different, it is possible to share the same circuit.
  • Such a configuration is referred to as a shared type. According to the shared type, the cost can be reduced by sharing the circuit.
  • the shared circuit cannot be used simultaneously by multiple communication methods. For this reason, a method of using a shared circuit in a time division manner, in other words, a method of selecting a communication method in which the use of the shared circuit is permitted in a time division manner can be considered.
  • a plurality of communication systems can be expressed as being multiplexed in time (or time division multiplexed).
  • the present invention aims to provide various technologies useful for time division multiplexing of communication systems.
  • time division multiplexing of the communication method can be adopted not only for the common type but also for the individual type. For this reason, this invention is not limited to any one of a shared type and an individual type.
  • a transmission / reception unit configured in conformity with a plurality of communication methods and a predetermined selection rule for each time slot based on the time in the apparatus are selected from the plurality of communication methods.
  • a communication processing unit that performs communication via the transmission / reception unit according to the selected communication method, and the predetermined selection rule randomly selects a communication method to be assigned to each time slot from the plurality of communication methods.
  • a communication device is provided that includes a random selection rule for selecting to.
  • the random selection rule in the communication device according to the first aspect, the random selection rule generates a pseudo-random value based on the internal time and is associated with the pseudo-random value.
  • a communication device is provided which is a rule for selecting a different communication method.
  • a communication system including a plurality of communication devices, wherein the plurality of communication devices include at least one communication device according to the first or second aspect. Is provided.
  • the in-device time is involved in generating a pseudo random number value used for selecting a communication method. For this reason, the same pseudo random number value is obtained in the communication device in which the in-device time is synchronized. As a result, the communication method of each time slot is continuously matched. Therefore, it is possible to improve the decrease in communication efficiency caused by the difference in communication method between communication devices.
  • the third aspect it is possible to provide a communication system that exhibits the effect according to the first aspect, and further the effect according to the second aspect.
  • 1 is a configuration diagram illustrating a communication system according to a first embodiment. It is a block diagram which illustrates a communication apparatus about a 1st embodiment. It is a sequence diagram explaining the 1st example of communication operation about a 1st embodiment. It is a sequence diagram explaining the 2nd example of communication operation about a 1st embodiment. It is a sequence diagram explaining the 3rd example of communication operation about a 1st embodiment. It is a sequence diagram which illustrates an apparatus time synchronous process about 1st Embodiment. It is a figure which illustrates the selection rule (alternate selection rule) of a communication system about 1st Embodiment.
  • FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a communication system according to a first embodiment.
  • 1 is a configuration diagram illustrating a communication system according to a first embodiment.
  • It is a figure which illustrates the selection rule (random selection rule) of a communication system about 2nd Embodiment. It is a figure explaining the subject of the alternate selection rule in the state which the time in apparatus does not synchronize about 2nd Embodiment.
  • It is a figure which illustrates communication by a random selection rule about 2nd Embodiment.
  • FIG. 10 is a sequence diagram illustrating a communication operation according to the fifth embodiment.
  • FIG. 1 illustrates a schematic configuration of a communication system 1 according to the first embodiment.
  • the communication system 1 includes three communication devices 10.
  • the number of communication devices 10 is not limited to this example.
  • the three communication devices 10 may be distinguished by being referred to as communication devices 11, 12, and 13.
  • Each communication device 10 has both a wireless communication function and a wired communication function.
  • power line communication (PLC) using the power line 5 as a transmission line is illustrated as wired communication, but is not limited to this example.
  • radio communication and radio may be referred to as RF.
  • FIG. 2 illustrates a block diagram of the communication device 10.
  • the communication device 10 includes a transmission / reception unit 30, a communication processing unit 50, and an upper processing unit 70.
  • various names may be abbreviated.
  • the transmission / reception unit 30 is configured in conformity with the RF method and the PLC method, and includes an RF transmission / reception circuit 31 and a PLC transmission / reception circuit 32.
  • the RF transmission / reception circuit 31 is responsible for transmission / reception of radio signals. For example, the RF transmission / reception circuit 31 converts a baseband signal (in other words, data included in the signal) input from the communication processing unit 50 into a radio signal and transmits it from the antenna. In addition, the RF transceiver circuit 31 converts a radio signal received via the antenna into a baseband signal that can be input to the communication processing unit 50 (in other words, according to the input signal format of the communication processing unit 50). The obtained baseband signal is input to the communication processing unit 50.
  • a baseband signal in other words, data included in the signal
  • the RF transceiver circuit 31 converts a radio signal received via the antenna into a baseband signal that can be input to the communication processing unit 50 (in other words, according to the input signal format of the communication processing unit 50).
  • the obtained baseband signal is input to the communication processing unit 50.
  • the PLC transmission / reception circuit 32 is responsible for transmission / reception of PLC signals. For example, the PLC transmission / reception circuit 32 superimposes the baseband signal input from the communication processing unit 50 on the voltage of the power line 5 as a PLC signal. The PLC transmission / reception circuit 32 extracts a PLC signal superimposed on the voltage of the power line 5 and converts it into a baseband signal that can be input to the communication processing unit 50. The obtained baseband signal is input to the communication processing unit 50.
  • the communication processing unit 50 performs processing for mediating communication data between the upper processing unit 70 and the transmission / reception unit 30 and also performs various processing related to communication.
  • the communication processing unit 50 provides a physical (PHY) layer function and a media access control (MAC) layer (or data link layer) function in an OSI (Open System Interconnection) reference model.
  • PHY physical
  • MAC media access control
  • OSI Open System Interconnection
  • the communication processing unit 50 includes a baseband processing unit (hereinafter also referred to as RF baseband processing unit) 51 for the RF transmission / reception circuit 31 and a baseband processing unit (hereinafter referred to as PLC) for the PLC transmission / reception circuit 32.
  • Baseband processing means) 52 media access control processing means (hereinafter also referred to as MAC processing means) 53, selection means 54, and clock 55.
  • the MAC processing means 53 provides a MAC layer function and performs so-called MAC processing.
  • the MAC processing includes transmission processing and reception processing.
  • a MAC header or further information is added to a PDU (Protocol Data Unit) (hereinafter also referred to as a packet) input from the upper processing unit 70 to add a MAC layer PDU (hereinafter referred to as a frame or a MAC frame).
  • PDU Protocol Data Unit
  • a MAC layer PDU hereinafter referred to as a frame or a MAC frame.
  • the generated MAC frame is delivered to one of the baseband processing means 51 and 52.
  • the reception process includes a process of interpreting the MAC frame restored by the baseband processing means 51 and 52 and a process according to the interpretation. For example, it is determined whether or not the received MAC frame is addressed to the own apparatus. Then, for the MAC frame addressed to the own device, a packet for delivery to the upper processing unit 70 is generated by removing the MAC header or the like. For example, when the received MAC frame includes a response (ACK) request, an ACK frame is generated and transmitted. In addition, a MAC frame addressed to another device may be discarded, but if it is transmitted, a signal can be relayed.
  • ACK response
  • the MAC processing may include other processing (hereinafter also referred to as MAC-related processing) in addition to processing of the MAC frame itself (hereinafter also referred to as MAC frame processing) like the transmission processing and reception processing described above.
  • MAC-related processing include control processing (for example, control related to settings in the MAC processing unit 53 or the communication processing unit 50) according to control information included in the received MAC frame.
  • the selection means 54 selectively links one of the RF baseband processing means 51 and the PLC baseband processing means 52 (in other words, exclusively) and functionally with the MAC processing means 53. That is, one of the baseband processing units 51 and 52 is validated with respect to the MAC processing unit 53. As a result, the MAC processing unit 53 transfers the MAC frame to the selected (in other words, validated) baseband processing unit 51 or 52.
  • the selection of the baseband processing means 51 and 52 is performed according to a selection rule given in advance.
  • the communication processing unit 50 selects the RF method and the PLC method in a time-sharing manner, and performs communication via the transmission / reception unit 30 using the selected communication method.
  • the transmission frame is delivered from the MAC processing unit 53 to the effective baseband processing unit 51 or 52 via the selection unit 54. That is, the selection unit 54 delivers the transmission frame to the effective baseband processing unit 51 or 52.
  • the selection means 54 instructs the MAC processing means 53 to the baseband processing means 51 or 52 to which the transmission frame is delivered.
  • the transmission frame is delivered from the MAC processing unit 53 to the baseband processing unit 51 or 52 without passing through the selection unit 54.
  • the received frame is delivered from the baseband processing means 51 or 52 to the MAC processing means 53 via the selection means 54.
  • the RF baseband processing means 51 is provided for the RF transmission / reception circuit 31, and the PLC baseband processing means 52 is provided for the PLC transmission / reception circuit 32. Both of the baseband processing means 51 and 52 provide a physical layer function and perform so-called baseband processing.
  • the baseband processing includes processing related to the baseband signal itself (hereinafter also referred to as baseband signal processing) and processing using the baseband signal (hereinafter also referred to as baseband related processing).
  • Baseband signal processing includes transmission processing and reception processing.
  • the transmission processing is performed by, for example, adding a PHY header, modulating data for wireless communication, adding synchronization control information (in this example, preamble and SFD), and the like.
  • the PHY frame is input to the RF transceiver circuit 31 as a baseband signal that can be input to the RF transceiver circuit 31 (in other words, according to the input signal format of the RF transceiver circuit 31).
  • the reception process includes, for example, a process of generating a MAC frame from a baseband signal input from the RF transmission / reception circuit 31 by detecting synchronization control information, demodulating data for wireless communication, deleting a PHY header, and the like.
  • the baseband related processing for example, various types of processing (so-called carrier sense or the like) using the transmission / reception circuits 31 and 32 can be cited.
  • the baseband processing by the PLC baseband processing means 52 is basically the same as that by the RF baseband processing means 51, but is appropriately modified according to the difference between the PLC method and the RF method.
  • the processing means 51 to 54 can be realized by software, for example. Specifically, a processor (not shown) executes a program (stored in a storage means (not shown)) in which processing procedures for realizing various functions of the processing means 51 to 54 are described.
  • the processor functions as the processing means 51-54.
  • the processor may be a general-purpose CPU (Central Processing Unit) or a specialized DSP (Digital Signal Processor).
  • the processing means 51 to 54 may be realized by a plurality of processors. Note that some or all of the various functions of the processing means 51 to 54 can be realized by hardware.
  • the clock 55 counts a value at a predetermined period (that is, a predetermined frequency), and provides the count value as a time Tdev used in the apparatus (hereinafter referred to as an apparatus time) Tdev.
  • a predetermined period that is, a predetermined frequency
  • an oscillation period of a crystal oscillator can be adopted as the predetermined period, that is, the minimum time unit of the apparatus time Tdev, but other time lengths may be adopted.
  • the in-device time Tdev is supplied to the processing means 51 to 54 in the example of FIG.
  • the in-device time Tdev may be expressed by the count value itself, or may be expressed by converting the count value into information in, for example, general hours, minutes, and seconds.
  • the clock 55 can be constituted by, for example, a so-called clock circuit, a real time clock (RTC) or the like. Further, for example, the clock 55 may be realized by a counter that counts the operation clock signal of the processor that functions as the processing means 51 to 54. The clock 55 may be externally attached to the processor package for the processing means 51 to 54 or may be incorporated in the package.
  • RTC real time clock
  • the upper processing unit 70 provides a higher layer function than the MAC layer (or data link layer) in the OSI reference model. For example, the upper processing unit 70 performs generation of a transmission packet, interpretation of a received packet, processing according to the interpretation, and the like.
  • the host processing unit 70 is realized by software by a processor (general-purpose CPU is illustrated, not shown) that controls the entire processing in the communication device 10.
  • the transmission / reception circuits 31 and 32 may have a configuration independent from each other (that is, an individual type), or a configuration in which a part of the circuit is shared (that is, a common type). Further, in the RF transmission / reception circuit 31, the transmission circuit and the reception circuit may be configured as either an individual type or a common type. The same applies to the PLC transmission / reception circuit 32.
  • the communication processing unit 50 performs the shared circuit validation processing (selection of a circuit to be a user of the shared circuit, switching control of circuit connection, etc.) for any of the shared types is illustrated. More specifically, the selection unit 54 controls the transmission / reception unit 30 directly or indirectly (that is, via the baseband processing units 51 and 52).
  • the baseband processing means 51 and 52 may be configured independently of each other, or may be configured to share a part of the processing means (in other words, functions). Further, in the RF baseband processing means 51, the transmission processing means and the reception processing means may be configured as either an individual type or a shared type. The same applies to the PLC baseband processing means 52.
  • the selection unit 54 performs the sharing unit validation processing (selection of a processing unit serving as a user of the sharing unit, processing flow switching control, etc.) for any of the shared types is illustrated.
  • ⁇ Communication operation> 3 to 5 illustrate communication operations performed by the communication device 10. 3 to 5, for the sake of simplicity, the MAC processing means 53 and the selection means 54 are shown together, and the baseband processing means 51 and 52 and the transmission / reception circuits 31 and 32 are shown together. ing.
  • the communication device 10 performs synchronous communication using the time slot S.
  • the selection means 54 defines the time slot S by dividing the in-device time Tdev (see FIG. 2) every predetermined time Tslot, and each time slot S includes an RF method and a PLC method. Assign one of these. That is, during the time slot S to which the RF system is assigned (hereinafter also referred to as RF time slot S), the RF baseband processing means 51 and the RF transceiver circuit 31 are validated, and the PLC baseband processing means 52 and the PLC transmission / reception circuit 32 are not used. During the time slot S to which the PLC system is assigned (hereinafter also referred to as the PLC time slot S), the situation is reversed.
  • the RF method and the PLC method are assigned alternately. That is, the selection unit 54 selects a communication method according to a selection rule indicating that the RF method and the PLC method are alternately selected (and therefore in a predetermined order).
  • the MAC processing unit 53 receives a packet including the transmission data DATA from the upper processing unit 70 (see FIG. 2), The frame is processed, and the MAC frame is delivered to the selection unit 54.
  • the selection unit 54 inputs the MAC frame to the RF baseband processing unit 51 that is valid when the MAC frame is received.
  • the selection unit 54 determines that the transmission of the MAC frame cannot be completed during the RF time slot S when the MAC frame is received, the output of the MAC frame is suspended until the start of the next PLC time slot S. You may comprise.
  • the RF baseband processing means 51 that has received the MAC frame processes the MAC frame into a baseband signal and outputs the baseband signal to the RF transceiver circuit 31. As a result, a corresponding RF signal is output from the RF transceiver circuit 31.
  • the RF transmission / reception circuit 31 receives the RF signal.
  • the received signal is restored to a MAC frame by the RF transmission / reception circuit 31 and the RF baseband processing means 51.
  • the restored MAC frame is delivered to the MAC processing unit 53 via the selection unit 54.
  • the MAC processing means 53 processes the MAC frame into a packet and delivers it to the upper processing unit 70.
  • the MAC processing means 53 interprets that the received MAC frame includes an ACK request, and thereby generates an ACK frame.
  • the ACK frame is delivered to the selection means 54 and transmitted by the same processing as that on the transmission side. A series of processing is completed when the MAC processing means 53 on the side requesting ACK receives the ACK frame.
  • ACK can be omitted even in unicast.
  • RF communication is illustrated, but in the PLC time slot S, PLC communication is performed by the PLC baseband processing means 52 and the PLC transmission / reception circuit 32.
  • the communication device 10 on the transmission side repeats the transmission process due to non-reception of ACK.
  • Non-acknowledgment of ACK may occur, for example, because ACK has not reached the receiving side, or the transmission signal itself has not reached the receiving side.
  • these signal non-arrivals are caused by, for example, a decrease in communication status, a mismatch in communication methods, and the like.
  • the MAC processing unit 53 determines that the ACK has not been received even after the ACK waiting time (shorter than the time Tslot of the time slot S) has passed based on the in-device time Tdev, the MAC processing unit 53 The MAC frame is output again.
  • the selection unit 54 may be configured to re-output the target MAC frame according to an instruction from the MAC processing unit 53.
  • the selection unit 54 determines whether the received signal is an ACK frame (can be determined from information indicating the frame type in the received frame), so that the selection unit 54 itself instructs the MAC processing unit 53 You may perform a resending process without it.
  • the upper limit number of retransmissions, the interval, etc. are set in advance, and are stored in, for example, a storage means that can be accessed by the MAC processing means 53 or the selection means 54.
  • each communication device 10 can acquire the setting value by transmitting a setting value related to retransmission to the other communication device 10 serving as a slave by the communication device 10 functioning as a master regarding the setting of the maximum number of retransmissions. is there.
  • the retransmission process may be performed over a plurality of time slots S. In this case, retransmission is performed by both RF and PLC. Conversely, the retransmission process may be stopped when the time slot S is switched.
  • the same transmission data DATA is given the same sequence number (used to distinguish frames) and is transmitted by both RF and PLC.
  • reception is successful in both RF and PLC as in the example of FIG. 5, a frame having a received sequence number (that is, a frame received later) is discarded.
  • the discarding of received frames having the same sequence number is not limited to the example of FIG.
  • the communication device 10 has a relay function, there is a possibility that a frame having the same sequence number is received twice or more. In such a case, the received frame may be discarded.
  • the communication device 10 performs synchronous communication using the time slot S as described above.
  • the period of the RF time slot S is shifted between the transmission side and the reception side, the communicable time is shortened, and as a result, communication efficiency is lowered.
  • the period of the RF time slot S is the same (in other words, synchronized) on the transmission side and the reception side. The same applies to the PLC time slot S.
  • the communication system 1 performs in-device time synchronization processing for matching the in-device time Tdev used for generating the time slot S between the communication devices 10 (in other words, synchronizing).
  • FIG. 6 exemplifies the device time synchronization processing.
  • the apparatus time synchronization processing 100 is divided into a time synchronization master process 101 and a time synchronization slave process 102, and these processes 101 and 102 are performed by different communication apparatuses 10.
  • the communication device 11 (see FIG. 1) performs the time synchronization master processing 101 and the communication devices 12 and 13 (see FIG. 1) perform the time synchronization slave processing 102 is illustrated.
  • the communication device 11 is referred to as a first communication device 11 or time synchronization master device 11 related to time synchronization
  • the communication devices 12 and 13 are referred to as second communication devices 12 and 13 or time synchronization slave device 12 related to time synchronization. 13 may also be referred to.
  • the communication processing unit 50 starts the time synchronization master process 101 when a synchronization request for the device time Tdev is generated.
  • a case where the time synchronization request is generated by the selection unit 54 is illustrated.
  • the MAC processing unit 53 or the upper processing unit 70 may generate the time synchronization request. That is, the communication processing unit 50 acquires a time synchronization request by internal generation or external input.
  • the time synchronization request may be generated periodically or at random time intervals.
  • the MAC processing unit 53 When the selection unit 54 inputs the time synchronization request to the MAC processing unit 53, the MAC processing unit 53 generates a MAC frame for the time synchronization request.
  • the MAC frame includes information indicating that it is a time synchronization request frame (that is, information on the frame type), information indicating that it is a broadcast (that is, information indicating that the destination is all the time synchronization slave devices 12 and 13), etc. Is included. For example, the set value of the unit time Tslot of the time slot S may be included.
  • the MAC frame for time synchronization request is transformed into a PHY frame by the RF baseband processing means 51 effective at that time.
  • the PHY frame is output as a baseband signal from the RF baseband processing means 51, and the baseband signal is converted into a radio signal and output from the RF transmission / reception circuit 31.
  • the baseband signal for requesting time synchronization is also referred to as a time synchronization request signal.
  • the time synchronization request signal 120 (more specifically, its bit string) includes a synchronization control portion 121 and a signal body portion subsequent to the synchronization control portion 121 in the same manner as a general PHY baseband signal. 122.
  • the synchronization control portion 121 is information that the receiving side uses for detection of the time synchronization request signal 120, synchronization with the signal 120, and the like.
  • the synchronization control portion 121 includes a preamble 123 and an SFD (Start Frame Delimiter) 124 that follows the preamble 123.
  • SFD Start Frame Delimiter
  • a bit string having a predetermined pattern is assigned to the preamble 123 in advance, and the same applies to the SFD 124.
  • the signal body portion 122 basically includes a PHY header 125 and a PHY payload 126 that follows the PHY header 125.
  • the PHY payload 126 illustrated in FIG. 6 from the PHY header 125 side, the MAC frame (here, the MAC frame for time synchronization request) 127, the time stamp 128, and the error detection code (here, CRC (Cyclic Redundancy Check)). 129) are lined up.
  • CRC Cyclic Redundancy Check
  • time synchronization request signal 120 elements 123, 124, 125, 128, and 129 other than the MAC frame 127 are added by the RF baseband processing means 51.
  • the in-device time Tdev at the transmission start timing of the signal body portion 122 (in other words, the transmission end timing of the synchronization information portion 121) is set.
  • the RF baseband processing means 51 detects the timing of switching from the bit string of the SFD 124 to the bit string of the PHY header 125 during the output of the time synchronization request signal 120, and the device internal time Tdev at the detection timing. Is obtained from the clock 55. Then, the RF baseband processing unit 51 adds the acquired in-device time Tdev as a time stamp 128 to the back of the MAC frame 127. After that, the RF baseband processing means 51 calculates a CRC for the bit string from the beginning of the preamble 123 to the end of the time stamp 128, and adds the obtained CRC to the back of the time stamp 128.
  • a time synchronization request signal 120 including the device time Tdev of the time synchronization master device 11 as the time stamp 128 is generated, and the time synchronization request signal 120 is transmitted to the time synchronization slave devices 12 and 13. Sent.
  • the RF baseband processing means 51 specifies the position of the PHY header 125 and the like in the received bit string by using the bit pattern of the synchronization control portion 121 in general reception processing. For this reason, by using such a function, it is possible to detect the timing of switching from the SFD 124 to the PHY header 125 even in the time synchronization master processing 101.
  • time synchronization slave processing 102 When receiving the time synchronization request signal 120, the time synchronization slave devices 12 and 13 perform time synchronization slave processing 102. Note that the time synchronization request signal 120 may be received directly from the time synchronization master device 11 or may be received via relay by another time synchronization slave device.
  • the RF baseband processing means 51 detects the reception start timing of the signal body portion 122 (in other words, the reception end timing of the synchronization information portion 121) during reception of the time synchronization request signal 120, and The device internal time Tdev at the detection timing is acquired from the clock 55. Further, the RF baseband processing means 51 extracts the MAC frame 127 and the time stamp 128 from the time synchronization request signal 120. Then, the RF baseband processing means 51 delivers the in-device time Tdev acquired from the clock 55, the MAC frame 127, and the time stamp 128 to the MAC processing means 53.
  • the MAC processing means 53 interprets that the received MAC frame is for a time synchronization request, the MAC processing means 53 is recorded in the internal device time Tdev acquired at the reception start timing of the signal body portion 122 and the received time stamp 128.
  • the in-device time Tdev of the own device is calibrated according to the difference from the current time.
  • the MAC processing unit 53 calibrates the current time of the clock 55 according to the difference.
  • the time when the selection unit 54 holds the difference and calibrates the device time Tdev provided from the clock 55 with the difference is handled as the device time Tdev used for generating the time slot S or the like. Also good.
  • the time synchronization slave devices 12 and 13 cannot determine whether or not the received signal is the time synchronization request signal 120 when the reception start timing of the signal main body portion 122 is detected.
  • the in-device time Tdev may be acquired at the reception start timing of the signal body portion 122 for all received signals.
  • the bit string indicating the frame type in the MAC frame 127 is acquired, it is possible to determine whether or not the received signal is the time synchronization request signal 120. That is, if it is determined that the signal is the time synchronization request signal 120, it is determined that the received signal includes the time stamp 128. Therefore, the time stamp 128 is extracted only when it is determined that the time synchronization request signal 120 is received.
  • the MAC processing unit 53 performs calibration of the device time Tdev is illustrated above, it is possible to cause the selection unit 54 to calibrate the device time Tdev.
  • the acquisition timing of the in-device time Tdev can be different between the time synchronization master process 101 and the time synchronization slave process 102.
  • the acquisition timing of the device time Tdev in the time synchronization master processing 101 can be set to the transmission start timing of the preamble 123.
  • the acquisition timing of the device time Tdev in the time synchronization slave processing 102 can be set to the end timing of the time synchronization request signal 120.
  • the synchronization accuracy can be improved.
  • the transmission start timing of the signal main body portion 122 (in other words, the transition timing from the synchronization control portion 121 to the signal main body portion 122) exists at the initial transmission of the time synchronization request signal 120. For this reason, there is a time margin from the timing to the end of transmission of the time synchronization request signal 120. Therefore, the process of including the time stamp 128 in the time synchronization request signal 120 can be performed with sufficient time.
  • time synchronization slave devices 12 and 13 it may be difficult to accurately detect the start timing of the preamble 123 and the SFD 124.
  • FIG. 7 illustrates a selection rule 140 for selecting a communication method to be assigned to each time slot S.
  • the selection rule 140 is a predetermined order selection rule for assigning the RF method and the PLC method to each time slot S in a preset order.
  • the example of FIG. 7 is an alternate selection rule that alternately assigns the RF method and the PLC method exemplified in FIGS. 3 to 5, among the predetermined order selection rules.
  • the selection preparation value J indicates, for example, to which time slot S the inputted in-device time Tdev belongs.
  • the order value of the time slot S indicated by the selection preparation value J may not be an absolute value counted from the time of activation.
  • the in-device time Tdev as an input key can be converted into the selection preparation value J as a hash value.
  • the predetermined order selection rule is not limited to the alternating selection rule.
  • the selection rule 140 involves the device time Tdev when selecting the communication method (in other words, it depends). For this reason, it is possible to synchronize the selection of communication methods between the communication devices 10 in which the device time Tdev is synchronized. For this reason, it is possible to improve a decrease in communication efficiency caused by a difference in communication method among the plurality of communication devices 10.
  • two communication devices 11 and 12 may be operated as a time synchronization master device, and one communication device 13 may be operated as a time synchronization slave device.
  • the time synchronization master device 12 performs internal time synchronization.
  • the process 100 can be maintained. In other words, a system that can easily manage time synchronization can be provided.
  • the time synchronization slave device 13 receives the time synchronization request signal 120 from the two time synchronization master devices 11 and 12.
  • time synchronization slave device 13 executes the time synchronization slave processing 102 every time it receives the time synchronization request signal 120 without distinguishing between the time synchronization master devices 11 and 12.
  • the time synchronization master devices 11 and 12 set an authority level in the time synchronization request signal 120, and the time synchronization slave device 13 determines whether to execute the time synchronization slave processing 102 based on the authority level. Also good. Such an example will be described with reference to the flowchart of FIG.
  • Different authority levels are assigned to the time synchronization master devices 11 and 12 in advance.
  • the authority level is stored in a storage unit (not shown) of the communication processing unit 50, for example.
  • Each of the time synchronization master devices 11 and 12 includes its own authority level in the MAC frame 127, the PHY header 125, and the like of the time synchronization request signal 120 (see the time synchronization master processing 101 in FIG. 8).
  • the time synchronization slave device 13 compares the authority level of the received time synchronization request signal 120 with the highest authority level of the time synchronization request signal 120 received so far (see authority level determination processing 103 in FIG. 8). ).
  • the maximum value is stored in, for example, a storage unit (not shown) of the communication processing unit 50 and is updated as appropriate.
  • the time synchronization slave device 13 executes the time synchronization slave processing 102 according to the time synchronization request signal 120 received this time, on the condition that the current authority level is equal to or higher than the maximum value. . On the other hand, if the current authority level is lower than the maximum value, the time synchronization slave processing 102 is not executed for the time synchronization request signal 120 received this time.
  • the time synchronization slave processing 102 is prevented from being frequently executed in the time synchronization slave device 13 even when the plurality of time synchronization master devices 11 and 12 exist. be able to.
  • the frequent execution of the time synchronization slave processing 102 leads to a state where the in-device time Tdev is not stably determined (in other words, an uncertain state)
  • such an uncertain state can be avoided.
  • the time synchronization slave device 13 may perform a process of clearing (in other words, resetting) the highest authority level held by itself. For example, the time synchronization slave device 13 voluntarily executes the retained maximum value clear process at a predetermined timing. Alternatively, in place of or in addition to the voluntary execution, the retained maximum value clearing process is executed by an instruction transmitted by another communication device (for example, one of the time synchronization master devices 11 and 12) at a predetermined timing. It may be. In any example, the predetermined timing may be periodic or random.
  • the in-device time synchronization process 100 can be maintained by the remaining time synchronization master device even when the time synchronization master device 11 having the highest authority level leaves the communication system 1. In other words, a system that can easily manage time synchronization can be provided.
  • the communication device 11 executes the time synchronization master processing 101
  • the communication device 12 executes the time synchronization slave processing 102
  • the communication device 13 performs both the processing 101 and 102. It is also possible to execute.
  • a communication device that can execute both processes 101 and 102 may be referred to as a time synchronization master / slave device.
  • all of the communication devices 11 to 13 can be configured as time synchronization master / slave devices.
  • the existence of a plurality of time synchronization master / slave devices 10 makes it possible to synchronize the in-device time Tdev over a wide range of the communication system 1. Such a point contributes to the expansion of the installation range of the communication device 10, that is, the area of the communication system 1.
  • FIG. 11 illustrates a random selection rule 150 according to the second embodiment regarding selection of a communication method to be assigned to each time slot S.
  • the selection rule 150 is applied to the communication apparatus 10 exemplified in the first embodiment instead of or in addition to the predetermined order selection rule 140 (see FIG. 7).
  • the selection rule to be used is determined based on, for example, initial settings, predetermined conditions, instructions from other communication devices 10, and the like.
  • the example of FIG. 11 is the same as the example of FIG. 7 (predetermined order selection rule 140) except that the selection preparation value J is generated as follows. That is, in the example of FIG. 11, the device internal time Tdev is used as an input key and input to a one-way hash function defined in advance for obtaining the selection preparation value J. Then, a pseudorandom number is generated using the obtained hash value as a seed, and the obtained pseudorandom value is adopted as the selection preparation value J. As a result, the communication method assigned to each time slot S is randomly selected from a plurality of communication methods (here, RF method and PLC method).
  • the alternate selection rule 140 illustrated in FIG. 7 may cause a state where the communication methods do not match between the communication devices 10 as shown in FIG. Communication is not possible in such a state.
  • FIG. 13 illustrates the case where the communication partner adopts the alternate selection rule 140, but is not limited to this example.
  • the communication partner may adopt the random selection rule 150.
  • each communication device 10 can obtain the same pseudo-random value. This is because the device time Tdev is involved in the generation of the pseudo random number. As a result, as illustrated in FIG. 14, the communication methods of the respective time slots S continuously match. For this reason, it is possible to improve a decrease in communication efficiency caused by a difference in communication method between the communication devices 10.
  • whether or not to perform the in-device time synchronization processing 100 is arbitrary. However, the effect of the combination of the time synchronization processing 100 and the random selection rule 150 is as described above.
  • FIG. 15 illustrates an adaptive selection rule 160 according to the third embodiment regarding selection of a communication method to be assigned to each time slot S.
  • the selection rule 160 is the communication exemplified in the first embodiment in place of the selection rules 140 and 150 (see FIGS. 7 and 11) or in addition to at least one of the selection rules 140 and 150. Applies to device 10.
  • the selection rule to be used is based on the initial setting, the predetermined condition, an instruction from another communication device 10, and the like. It is determined.
  • the adaptive selection rule 160 is a rule for selecting a communication method with a better communication state among a plurality of communication methods (here, RF method and PLC method) with a higher selection ratio.
  • the adaptive selection rule 160 illustrated in FIG. 15 applies communication status information to the random selection rule 150 illustrated in FIG. Therefore, according to such an example, the adaptive selection rule 160 generates a pseudorandom value based on the in-device time Tdev and selects the first rule (selecting the communication method associated with the pseudorandom value) ( Corresponding to the random selection rule 150) and a second rule that changes the correspondence between the pseudo-random number value and the communication method according to the communication status.
  • a selection ratio index value Krf: Kplc is selected so that a communication system with a better communication status is selected with a higher selection ratio between the RF system and the PLC system. Is changed according to the communication status of RF and PLC, and the correspondence between the remainder L and the communication method is also changed according to the communication status.
  • the communication status investigation result is represented by, for example, one of three-level evaluations that RF is better, RF and PLC are comparable, and PLC is better.
  • the evaluation that RF is better and the evaluation that PLC is better may be subdivided according to the degree.
  • the degree of communication status can be obtained from, for example, the calculation formula ⁇ value representing the RF communication status ⁇ / ⁇ value representing the PLC communication status ⁇ .
  • the selection ratio Krf: Kplc is prepared in advance for each evaluation level of the communication status, and the correspondence between the remainder value L and the communication method is also prepared in advance. According to this, the selection ratio Krf: Kplc and the association are selected according to the evaluation level, and a communication method is assigned to each time slot S according to the selected ratio.
  • the communication status by evaluating parameters useful for grasping the communication status.
  • the parameters include a carrier sense result, an ACK response rate, the number of retransmissions, and the like.
  • the communication status of each of RF and PLC is acquired. Then, by comparing the RF communication status and the PLC communication status, it is possible to determine a good communication method, determine an evaluation level, and the like. Note that the investigation of the communication status may be performed periodically or at random time intervals.
  • the parameter collection, evaluation, and the like are performed by the selection unit 54 using the adaptive selection rule 160.
  • the MAC processing unit 53 performs these processes, and selects the processing result. May be provided.
  • the communication status is investigated by the communication processing unit 50.
  • a suitable communication method is appropriately selected according to the communication status, so that communication efficiency, reliability, and the like can be improved.
  • the adaptive selection rule 160 illustrated in FIG. 15 uses the random selection rule 150, the above-described effect produced by the random selection rule 150 can be obtained.
  • selection rules other than the random selection rule 150 may be used.
  • a plurality of patterns of predetermined order selection rules may be prepared in advance, and one of them may be used according to the communication status.
  • the communication status may be investigated by each communication device 10 in the communication system 1.
  • the communication device 11 may investigate the communication status and distribute the survey result to the other communication devices 12 and 13 by broadcasting. In this case, the communication device 11 acquires the communication status by investigating the communication status, whereas the communication devices 12 and 13 acquire the communication status by receiving the check result from the communication device 11.
  • the communication device 11 is referred to as the first communication device 11 or the adaptive master device 11 relating to the adaptive selection rule, and the communication devices 12 and 13 are referred to as the second communication device 12 or 13 relating to the adaptive selection rule or the adaptive type. It may also be called slave devices 12 and 13 (see FIG. 17).
  • the processing load and the device configuration can be reduced.
  • the communication state investigation result may be received directly from the adaptive master device 11 or may be received via a relay by another adaptive slave device.
  • a plurality of adaptive master devices 10 may exist.
  • a communication device 10 that can operate as an adaptive master device and can also operate as an adaptive slave device (hereinafter also referred to as an adaptive master / slave device) may be provided.
  • FIG. 18 illustrates a case where the communication device 13 is an adaptive master / slave device.
  • whether or not to perform the in-device time synchronization processing 100 (see FIG. 6) according to the first embodiment is arbitrary.
  • the adaptive selection rule 160 uses the random selection rule 150, the combination of the in-device time synchronization processing 100 and the adaptive selection rule 160 is useful.
  • FIG. 19 relates to a communication apparatus compliant only with the RF system.
  • the communication apparatus on the data (DATA) receiving side activates the communication function intermittently with a predetermined intermittent period Titmrf, and transmits the beacon RN0 (in other words, issues it).
  • the beacon RN0 is a beacon for notifying that the receiving side device has started a communicable state.
  • a beacon for use may be referred to as a receiving beacon or the like.
  • the receiving side beacon RN0 is broadcast.
  • the receiving side apparatus After transmitting the beacon RN0, the receiving side apparatus waits for a response to the beacon RN0 during a predetermined beacon response waiting time Tircrf.
  • the code Tircrf is also used for the beacon response waiting period. The same usage may be adopted for other codes.
  • the data reception side device transmits a response RACK to the SREQ to the data transmission side device, thereby establishing a communication link.
  • the receiving side apparatus receives DATA from the transmitting side apparatus, and transmits a response DACK to the transmitting side apparatus when the reception ends.
  • the data reception side device stops the communication function.
  • the data transmission side device activates the communication function and forms a reception waiting state for the beacon RN0. Then, when receiving the beacon RN0 issued by the communication device that is the transmission destination, the transmission side device transmits a transmission request SREQ to the reception side device.
  • the transmission side apparatus establishes a communication link by receiving a response RACK to the SREQ. After the communication link is established, transmission of DATA is started, and transmission is completed when DACK is received. After the transmission is completed, the transmission side device stops the communication function. If the beacon RN0 cannot be received during the predetermined maximum beacon waiting time (in other words, the maximum link establishment waiting time), a transmission error (in other words, a timeout) occurs.
  • FIG. 20 illustrates a schematic configuration of a communication system 1D according to the fourth embodiment.
  • the communication system 1D includes three communication devices 10D.
  • the number of communication devices 10D is not limited to this example.
  • FIG. 21 illustrates a block diagram of the communication device 10D
  • FIG. 22 illustrates a communication operation of the communication device 10D
  • the communication device 10D has a configuration in which the communication processing unit 50 is changed to the communication processing unit 50D in the communication device 10 illustrated in FIG.
  • the communication processing unit 50D has a configuration in which the MAC processing unit 53 and the selection unit 54 in the communication processing unit 50 illustrated in FIG. 2 are changed to the MAC processing unit 53D and the selection unit 54D, respectively.
  • the other configuration of the communication device 10D is basically the same as that of the communication device 10.
  • the communication processing unit 50D basically performs the same processing as the communication processing unit 50, but performs processing according to intermittent communication.
  • the communication processing unit 50D performs at least one of a beacon transmission process 201 (see FIG. 22) and a beacon response process 202 (see FIG. 22).
  • the communication device 10D that performs the beacon transmission process 201 may be referred to as a first communication device related to beacon use
  • the communication device 10D that performs the beacon response process 202 may be referred to as a second communication device related to beacon use.
  • a first communication device related to beacon use the communication device 10D that performs the beacon response process 202
  • a second communication device related to beacon use Good.
  • the processes 201 and 202 are switched as appropriate.
  • the beacon transmission process 201 is performed, and when a transmission request is issued from the host processing unit 70 (in other words, when a packet to be transmitted is generated), the beacon response process 202 is switched.
  • one communication device 10D can operate as a data receiving side and can also operate as a data transmitting side.
  • the beacon transmission process 201 is a process for intermittently transmitting the receiving beacon RN0.
  • either the RF method or the PLC method is selected according to a predetermined selection rule, and the receiving side beacon RN0 is transmitted by the selected communication method.
  • the receiving side beacon RN0 is broadcast.
  • an alternate selection rule for alternately selecting the RF method and the PLC method is adopted, and the beacon RN0 is transmitted by the PLC method during the RF method stop period (in other words, the non-selection period) Tnslrf. Is performed once.
  • FIG. 22 shows the beacon transmission intermittent period Titmrf, beacon response waiting time Tircrf, and non-selection time Tnslrf with the same time length as in the comparative example of FIG. Yes.
  • a case where the PLC beacon RN0 is transmitted at the timing of a half cycle of the RF method intermittent cycle Titmrf is illustrated.
  • beacon response waiting time Tircplc for the PLC type beacon RN0 has the same time length as the beacon response waiting time Tircrf for the RF type beacon RN0 is illustrated.
  • the set values of various times are not limited to the above examples.
  • the PLC system link maintenance time Tlnkplc may have the same time length as the RF system link maintenance time Tlnkrf (see FIG. 19), or the link maintenance time Tlnkrf may vary depending on the communication speed. May have a different length of time. Further, the time lengths of these link maintenance times Tlnkplc and Tlnkrf may be predetermined fixed values or variable values corresponding to the size of the received DATA.
  • the receiving beacon RN0 is generated as follows. For example, the end of the non-selection time Tnslrf is notified to the communication processing unit 50D by a timer (not shown) that measures the non-selection time Tnslrf and the like. Then, the MAC processing unit 53D generates a MAC frame for the beacon RN0 (hereinafter also referred to as a beacon frame) based on the notification from the timer. The generated beacon frame is transmitted as an RF beacon RN0 or a PLC beacon RN0 in accordance with the communication method selected by the selection unit 54D.
  • the selecting unit 54D selects a communication method used for transmitting the beacon RN0 according to an alternate selection rule for alternately selecting the RF method and the PLC method.
  • the beacon response waiting times Tircrf, Tircplc, link maintenance times Tlnkrf, Tlnkplc, etc. are measured by the device time Tdev provided by the clock 55.
  • the timer may be used.
  • the beacon response process 202 is a process of attempting to receive the receiving beacon RN0 and responding to the beacon RN0.
  • the beacon response processing 202 attempts to receive the beacon RN0 by switching between the RF method and the PLC method, and responds to the beacon RN0 by the communication method that has received the beacon RN0 (here, the transmission request SREQ is transmitted). To do).
  • the beacon response process 202 is started in response to a transmission request from the upper processing layer 70, for example.
  • the switching between the RF system and the PLC system is performed, for example, by the selection unit 54D in accordance with an alternate selection rule used in the beacon transmission process 201.
  • the switching between the RF method and the PLC method is performed in a time shorter than the transmission cycle Titm of the beacon RN0.
  • the switching of the communication method in the beacon response process 202 is not limited to these examples.
  • the communication system switching cycle Titm, the beacon waiting maximum time, and the like are measured by the in-device time Tdev provided by the clock 55.
  • the timer may be used.
  • beacon response process 202 RACK transmission / reception, DATA transmission / reception, and DACK transmission / reception are performed as in the comparative example of FIG.
  • the data transmission side must wait for data transmission until the beacon RN0 is received, in other words, until the communication link is established.
  • a waiting state causes a communication delay.
  • the delay time can be as long as the RF intermittent cycle Titmrf.
  • the beacon RN0 is transmitted by the PLC method even during the non-selection period of the RF method, so that the transmission interval of the beacon RN0 can be shortened.
  • the transmission interval of the beacon RN0 is halved compared to the example of FIG.
  • the side receiving the beacon RN0 switches between the RF method and the PLC method and waits for the arrival of the beacon RN0, so that it can cope with the beacon RN0 transmitted by any communication method.
  • the communication system 1D it is possible to reduce the waiting time for receiving the beacon RN0 (in other words, waiting for establishment of the communication link) compared to the comparative example that does not have the PLC method. Communication delay caused by waiting time can be improved. Thereby, communication efficiency, reliability, and the like can be improved.
  • the beacon RN0 may be transmitted twice by the PLC method during the non-selection period Tnslrf of the RF method.
  • This example can be realized by selecting a communication method according to a predetermined order selection rule that defines a predetermined order of RF ⁇ PLC ⁇ PLC as one cycle.
  • you may perform the beacon transmission by a PLC system 3 times or more.
  • the transmission interval Titm of the beacon RN0 can be further shortened, so that the link establishment waiting time and the communication delay caused thereby can be further improved. Further, such an effect can be obtained without increasing the number of types of communication methods.
  • the RF transmission / reception circuit 31 is driven by a battery (not shown), and the PLC transmission / reception circuit 32 is driven by the supply power (external supply power) of the power line 5 (see FIG. 20) used for the PLC. Conceivable. According to this example, even if the number of times the beacon RN0 is transmitted increases, it is possible to extend the battery.
  • the RF transmission / reception circuit 31 can be driven by a battery (and may be driven by external power supply), for example, in a place where there is no power line or where it is difficult to lay a power line
  • the RF An example in which only the transmission / reception circuit 31 is driven by a battery is conceivable.
  • the RF transmission / reception circuit 31 can be driven by both the battery and the external supply power, for example, when Hirao uses the supply power of the power line 5 and the supply power of the power line 5 is interrupted due to a power failure or the like An example of switching to a battery is conceivable. According to this example, RF communication can be secured.
  • any of a battery, an external power supply, and a combination thereof can be adopted as a power supply mode for the communication processing unit 50D and the like.
  • the RF method is the same as in the comparative example. Will only use. Even in such a case, the communication processing unit 50D performs both the RF process and the PLC process as described above.
  • the communication processing unit 50D is also equipped with an operation mode for performing only the RF method processing. You may make it switch.
  • the beacon RN0 is transmitted at equal intervals in time by the RF method and the PLC method.
  • the beacon RN0 can be transmitted at unequal intervals.
  • the beacon transmission process 201 intermittently transmits the beacon RN0 by the first communication method and intermittently transmits the beacon RN0 by the second to Nth communication methods during the non-selection period of the first communication method. It is a process to transmit.
  • the beacon RN0 is transmitted using at least one of the second to Nth communication methods twice or more. Also good.
  • the beacon response process 202 is a process of attempting to receive the beacon RN0 by switching the first to Nth communication methods and responding to the beacon RN0 with the communication method that has received the beacon RN0.
  • N 2
  • the first communication method is the RF method
  • the second communication method is the PLC method.
  • the present invention is limited to this example. is not.
  • intermittent communication there is a period in which all communication methods are in a non-selected state, and the communication processing unit 50D and the transmission / reception unit 30 may be in a so-called sleep state during such a period. Although it is possible to continue the power supply and maintain the operating state, the power consumption can be reduced by adopting the sleep state.
  • the clock 55 may be configured to be in a sleep state together with the MAC processing unit 53D, or the clock 55 may be configured to continue to operate even when the MAC processing unit 53D is in a sleep state. Good.
  • the in-device time Tdev is reset every time the sleep state occurs, and is therefore not held.
  • the in-device time Tdev can be held. For example, by providing a power source for the clock 55 separately from a power source for the MAC processing unit 53D and the like, it is possible to keep the clock 55 operating.
  • the communication method is selected according to a predetermined order selection rule (including an alternate selection rule).
  • a random selection rule 150 see FIG. 11
  • an adaptive selection rule see FIG. 15
  • the beacon RN0 by the first communication method in the above, the RF method is exemplified
  • the selection rules 140, 150, and 160 exemplified in the first to third embodiments depend on the in-device time Tdev. For this reason, in the configuration in which the in-device time Tdev is held, the selection rules 140, 150, and 160 can be applied. On the other hand, in a configuration in which the in-device time Tdev is not held, for example, a predetermined set value may be used instead of the in-device time Tdev.
  • the beacon transmission process 201 and the beacon response process 202 use the same selection rule.
  • processing 201 and 202 may use different selection rules.
  • the communication system 1D includes only the communication system 10D that complies with a plurality of communication methods is exemplified.
  • the communication system 1D can include a communication device that performs intermittent communication using one communication method.
  • FIG. 24 illustrates a schematic configuration of a communication system 1E according to the fifth embodiment.
  • the communication system 1E includes the communication device 10 according to any of the first to third embodiments and the communication device 10D according to the fourth embodiment, and according to the fifth embodiment.
  • a communication device 10E is included. That is, in the communication system 1E, the communication device 10 that performs synchronous communication and the communication device 10D that performs asynchronous communication are mixed, and in view of this, the communication device 10E is configured to support both synchronous communication and asynchronous communication.
  • the number of communication apparatuses 10, 10D, and 10E is not limited to the example of FIG.
  • FIG. 25 illustrates a block diagram of the communication device 10E.
  • the communication device 10E has a configuration in which the communication processing unit 50 is changed to the communication processing unit 50E in the communication device 10 illustrated in FIG.
  • the communication processing unit 50E has a configuration in which the MAC processing unit 53 and the selection unit 54 in the communication processing unit 50 illustrated in FIG. 2 are changed to the MAC processing unit 53E and the selection unit 54E, respectively.
  • the other configuration of the communication device 10E is basically the same as that of the communication device 10.
  • the MAC processing means 53E generally has the function of the MAC processing means 53 (see FIG. 2) and the function of the MAC processing means 53D (see FIG. 21), and appropriately provides various functions.
  • both the MAC processing means 53 and 53D are provided, and the MAC processing means 53E can be configured by the cooperation of the both means 53 and 53D.
  • the MAC processing means 53E can be configured by the cooperation of the both means 53 and 53D.
  • overlapping functions may be omitted from the MAC processing unit 53D.
  • the selection means 54E has the function of the selection means 54 (see FIG. 2) and the function of the selection means 54D (see FIG. 21), and provides various functions as appropriate.
  • the communication device 10E holds the device time Tdev. Therefore, it is possible to perform the synchronization process 100 (see FIG. 6) of the in-device time Tdev.
  • a configuration in which the apparatus time synchronization processing 100 is not performed can be employed. In any case, in FIG. 25, the description about the in-device time synchronization processing (see FIG. 2) is omitted.
  • synchronous communication processing 301 and asynchronous communication processing 302 are performed in parallel by synchronous / asynchronous parallel processing 300.
  • the synchronous communication time slot S is controlled by the synchronous communication process 301
  • the transmission of the asynchronous communication beacon RN0 is controlled by the asynchronous communication process 302.
  • the beacon RN0 is intermittently transmitted by the communication method selected in the synchronous communication process 301. Further, according to the example of FIG. 27, the beacon RN0 is transmitted in synchronization with the start timing of the time slot S. In the example of FIG. 27, the transmission period of the beacon RN0 is set to three times the time length of the time slot S, but the present invention is not limited to this example. For example, the beacon RN0 may be transmitted in each time slot S.
  • the selection unit 54E functions in the same manner as the selection unit 54, the time slots S to which any communication method is assigned are sequentially generated.
  • the alternate selection rule is illustrated in FIG. 27, it is not limited to this example.
  • the MAC processing means 53E functions in the same manner as the MAC processing means 53, so that synchronous communication can be performed in each time slot S. Further, when the MAC processing unit 53E generates a beacon frame in the same manner as the MAC processing unit 53D, the beacon RN0 is transmitted by the communication method assigned to the time slot S at that time.
  • the MAC processing unit 53E acquires the switching timing of the time slot S from the selection unit 54E, and outputs a beacon frame in accordance with the switching timing, so that the beacon is synchronized with the start timing of the time slot S.
  • RN0 can be transmitted.
  • the selection unit 54E may adjust the transmission timing of the beacon RN0 by holding the beacon frame input to the baseband processing unit 51 or 52 until the start timing of the next time slot S.
  • communication link maintenance times Tlnkrf and Tlnkplc (see FIGS. 19 and 22) for asynchronous communication are set to be equal to or less than the time length of the time slot S. Thereby, asynchronous communication can be completed in each time slot S, and the reliability of asynchronous communication can be ensured. Further, by transmitting the beacon RN0 at the start timing of the time slot S as described above, the communication link maintenance times Tlnkrf and Tlnkplc can be increased.
  • the control of the time slot S may be interrupted and the beacon response process 202 (see FIG. 22) may be performed.
  • the communication device 10 can communicate with the communication device 10 through the synchronous communication processing 301, and can communicate with the communication device 10D through the asynchronous communication processing 302. That is, according to the communication device 10E, synchronous communication using the time slot S and asynchronous communication using the beacon RN0 can be mixed in a communication system using a plurality of communication methods in a time division manner.
  • the communication device 10D that performs the beacon transmission process 201 is referred to as a first communication device related to the use of a beacon
  • the communication device 10D that performs the beacon response process 202 is the first communication device related to the use of a beacon. 2 communication device. If this is followed, the communication device 10E is included in the first communication device. In view of further performing the synchronous communication processing 301, the communication device 10E may be referred to as a third communication device related to the use of a beacon.
  • the communication system 1E includes only the communication systems 10 and 10D conforming to a plurality of communication methods is illustrated.
  • the communication system 1E can also include a communication device that performs intermittent communication using one communication method.
  • a security monitoring system can be constructed by employing a camera or a human sensor as the sensor.
  • a telemeter system can be constructed
  • a control system can be constructed by configuring a controller with a communication function by mounting a control function of an object to be controlled (for example, a lighting device) on the communication device.

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Abstract

　通信装置は、送受信部と、通信処理部とを有する。送受信部は、複数の通信方式に準拠して構成されている。通信処理部は、複数の通信方式のうちの１つを装置内時刻に基づくタイムスロットごとに所定の選択規則に従って選択し、選択した通信方式によって送受信部を介して通信を行う。上記所定の選択規則は、各タイムスロットに割り当てる通信方式を複数の通信方式の中からランダムに選択する旨のランダム選択規則（１５０）を含む。

Description

通信システムおよび通信装置
　本発明は、通信技術に関する。
　下記特許文献１には、有線通信と無線通信の両方を採用した通信システムが記載されている。具体的には、当該システムを構成する通信装置は、有線通信機能と有線通信機能の両方を有している。特に、その通信装置は、同じシーケンス番号が付与された通信パケットを有線と無線の両方で送信する。
特開２０１０－２８５７２号公報
　ところで、通信装置に複数の通信方式を搭載するには、各通信方式の回路をそれぞれ設ければよい。このような構成を個別タイプと称することにする。
　また、通信方式が異なっても同じ回路を利用する場合があるので、そのような同じ回路を共用することも可能である。このような構成を共用タイプと称することにする。共用タイプによれば、回路の共用によって、コストを削減可能である。
　ここで、共用回路は複数の通信方式で同時に利用することができない。このため、共用回路を時分割で利用する手法、換言すれば共用回路の利用が許可される通信方式を時分割で選択する手法が考えられる。なお、この場合、複数の通信方式が時間的に多重化される（あるいは時分割多重化される）のように表現可能である。
　本発明は、通信方式の時分割多重化に有用な各種技術を提供することを目的とする。
　なお、通信方式の時分割多重化は、共用タイプだけでなく、個別タイプにおいても採用可能である。このため、本発明は共用タイプと個別タイプのいずれか一方に限定されるものではない。
　本発明の第１の態様によれば、複数の通信方式に準拠して構成された送受信部と、前記複数の通信方式のうちの１つを装置内時刻に基づくタイムスロットごとに所定の選択規則に従って選択し、選択した通信方式によって前記送受信部を介して通信を行う、通信処理部とを備え、前記所定の選択規則は、各タイムスロットに割り当てる通信方式を前記複数の通信方式の中からランダムに選択する旨のランダム選択規則を含む、通信装置が提供される。
　本発明の第２の態様によれば、第１の態様に係る通信装置であって、前記ランダム選択規則は、前記装置内時刻に基づいて擬似乱数値を発生させ前記擬似乱数値に対応付けられた通信方式を選択する旨の規則である、通信装置が提供される。
　本発明の第３の態様によれば、複数の通信装置を備えた通信システムであって、前記複数の通信装置は、第１または第２の態様に係る通信装置を少なくとも１つ含む、通信システムが提供される。
　上記の第１の態様によれば、通信方式の不一致による通信不能状態が継続する状況を回避することができる。
　上記の第２の態様によれば、通信方式の選択に利用する擬似乱数値の発生に、装置内時刻が関与している。このため、装置内時刻が同期している通信装置では、同じ擬似乱数値が得られる。その結果、各タイムスロットの通信方式が継続的に一致する。したがって、通信装置間で通信方式が異なることによって生じる通信効率の低下を改善できる。
　上記の第３の態様によれば、上記の第１の態様に係る効果、さらには上記の第２の態様に係る効果を奏する通信システムを提供可能である。
　本発明の目的、特徴、局面、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
第１の実施形態について、通信システムを例示する構成図である。 第１の実施形態について、通信装置を例示するブロック図である。 第１の実施形態について、通信動作の第１例を説明するシーケンス図である。 第１の実施形態について、通信動作の第２例を説明するシーケンス図である。 第１の実施形態について、通信動作の第３例を説明するシーケンス図である。 第１の実施形態について、装置内時刻同期処理を例示するシーケンス図である。 第１の実施形態について、通信方式の選択規則（交互選択規則）を例示する図である。 第１の実施形態について、権限レベルを利用した装置内時刻同期処理を例示するフローチャートである。 第１の実施形態について、通信システムを例示する構成図である。 第１の実施形態について、通信システムを例示する構成図である。 第２の実施形態について、通信方式の選択規則（ランダム選択規則）を例示する図である。 第２の実施形態について、装置内時刻が同期していない状態における交互選択規則の課題を説明する図である。 第２の実施形態について、ランダム選択規則による通信を例示する図である。 第２の実施形態について、ランダム選択規則による通信を例示する図である。 第３の実施形態について、通信方式の選択規則（適応型選択規則）を例示する図である。 第３の実施形態について、適応型選択規則による通信を例示する図である。 第３の実施形態について、通信システムを例示する構成図である。 第３の実施形態について、通信システムを例示する構成図である。 第４の実施形態の比較例として、一般的な間欠通信を説明するシーケンス図である。 第４の実施形態について、通信システムを例示する構成図である。 第４の実施形態について、通信装置を例示するブロック図である。 第４の実施形態について、通信動作を例示するシーケンス図である。 第４の実施形態について、通信動作を例示するシーケンス図である。 第５の実施形態について、通信システムを例示する構成図である。 第５の実施形態について、通信装置を例示するブロック図である。 第５の実施形態について、ＭＡＣ処理手段を例示するブロック図である。 第５の実施形態について、通信動作を例示するシーケンス図である。
　＜第１の実施形態＞
　＜通信システム１＞
　図１に、第１の実施形態に係る通信システム１の概略構成を例示する。図１の例では通信システム１は３つの通信装置１０を含んでいる。但し、通信装置１０の個数はこの例に限定されるものではない。なお、以下の説明では、３つの通信装置１０を、通信装置１１，１２，１３と称することにより、区別する場合もある。
　各通信装置１０は無線通信機能と有線通信機能の両方を有している。ここでは、有線通信として、電力線５を伝送路に利用する電力線通信（ＰＬＣ）を例示するが、この例に限定されるものではない。なお、以下では、無線通信および無線をＲＦと表記する場合もある。
　＜通信装置１０＞
　図２に、通信装置１０のブロック図を例示する。図２の例によれば、通信装置１０は、送受信部３０と、通信処理部５０と、上位処理部７０とを含んでいる。なお、図面および以下の説明では各種名称を略記する場合がある。
　送受信部３０は、ＲＦ方式とＰＬＣ方式とに準拠して構成されており、ＲＦ送受信回路３１と、ＰＬＣ送受信回路３２とを含んでいる。
　ＲＦ送受信回路３１は、無線信号の送受信を担う。例えば、ＲＦ送受信回路３１は、通信処理部５０から入力されたベースバンド信号（換言すれば、当該信号に含まれるデータ）を、無線信号に変換してアンテナから送信する。また、ＲＦ送受信回路３１は、アンテナを介して受信した無線信号を、通信処理部５０へ入力可能な（換言すれば、通信処理部５０の入力信号形式に従った）ベースバンド信号に変換する。得られたベースバンド信号は通信処理部５０へ入力される。
　ＰＬＣ送受信回路３２は、ＰＬＣ信号の送受信を担う。例えば、ＰＬＣ送受信回路３２は、通信処理部５０から入力されたベースバンド信号を、ＰＬＣ信号として、電力線５の電圧に重畳する。また、ＰＬＣ送受信回路３２は、電力線５の電圧に重畳されているＰＬＣ信号を抽出し、通信処理部５０へ入力可能なベースバンド信号に変換する。得られたベースバンド信号は通信処理部５０へ入力される。
　通信処理部５０は、上位処理部７０と送受信部３０と間で通信データを仲介する処理を行うとともに、通信に関連した各種処理も行う。
　ここでは、通信処理部５０はＯＳＩ（Open System Interconnection）参照モデルにおける物理（ＰＨＹ）層の機能とメディアアクセス制御（ＭＡＣ）層（あるいはデータリンク層）の機能を提供し、それよりも上位層の機能を上位処理部７０が提供する場合を例示する。なお、ＯＳＩ参照モデルの各層は、他の通信プロトコルスタックの各層と対応付け可能である。
　図２の例では、通信処理部５０は、ＲＦ送受信回路３１用のベースバンド処理手段（以下、ＲＦベースバンド処理手段とも称する）５１と、ＰＬＣ送受信回路３２用のベースバンド処理手段（以下、ＰＬＣベースバンド処理手段とも称する）５２と、メディアアクセス制御処理手段（以下、ＭＡＣ処理手段とも称する）５３と、選択手段５４と、クロック５５とを含んでいる。
　ＭＡＣ処理手段５３は、ＭＡＣ層の機能を提供し、いわゆるＭＡＣ処理を行う。ＭＡＣ処理には送信処理と受信処理が含まれる。送信処理では例えば、上位処理部７０から入力されたＰＤＵ（Protocol Data Unit。以下、パケットとも称する）にＭＡＣヘッダ、あるいはさらに他の情報を付加してＭＡＣ層のＰＤＵ（以下、フレームまたはＭＡＣフレームとも称する）を生成する。生成されたＭＡＣフレームは、ベースバンド処理手段５１，５２のいずれかに引き渡される。
　受信処理は、ベースバンド処理手段５１，５２によって復元されたＭＡＣフレームを解釈する処理と、その解釈に応じた処理とを含む。例えば、受信したＭＡＣフレームが自装置宛であるか否かを判別する。そして、自装置宛のＭＡＣフレームについては、ＭＡＣヘッダの除去等によって、上位処理部７０へ引き渡すためのパケットを生成する。また、例えば、受信したＭＡＣフレームが応答（ＡＣＫ）の要求を含む場合、ＡＣＫフレームを生成して送信する。また、他装置宛のＭＡＣフレームは破棄してもよいが、それを送信すれば信号の中継することが可能である。
　ＭＡＣ処理は、上記の送信処理および受信処理のようにＭＡＣフレーム自体の処理（以下、ＭＡＣフレーム処理とも称する）の他に、その他の処理（以下、ＭＡＣ関連処理とも称する）も含んでもよい。ＭＡＣ関連処理として、例えば、受信したＭＡＣフレームに含まれた制御情報に応じた制御処理（例えば、ＭＡＣ処理手段５３または通信処理部５０内の設定に関する制御）が挙げられる。
　選択手段５４は、ＲＦベースバンド処理手段５１とＰＬＣベースバンド処理手段５２のうちのいずれか一方を選択的に（換言すれば、排他的に）、ＭＡＣ処理手段５３と機能的に結び付ける。すなわち、ベースバンド処理手段５１，５２のうちのいずれか一方が、ＭＡＣ処理手段５３に対して有効化される。これにより、ＭＡＣ処理手段５３は、選択された（換言すれば、有効化された）ベースバンド処理手段５１または５２と、ＭＡＣフレームの受け渡しを行う。
　ベースバンド処理手段５１，５２の選択は、予め与えられた選択規則に従って行われる。
　選択手段５４のかかる選択制御により、通信処理部５０は、ＲＦ方式とＰＬＣ方式を時分割で選択し、選択した通信方式で以て送受信部３０を介して通信を行う。
　ここで、図２の例では、送信フレームは、ＭＡＣ処理手段５３から、選択手段５４を経由して、有効なベースバンド処理手段５１または５２へ引き渡される。すなわち、選択手段５４が、有効なベースバンド処理手段５１または５２へ送信フレームを引き渡す。
　これに対し、選択手段５４がＭＡＣ処理手段５３に、送信フレームの引き渡し先となるベースバンド処理手段５１または５２を指示する構成を採用することも可能である。かかる例によれば、送信フレームは、選択手段５４を経由せずに、ＭＡＣ処理手段５３から、ベースバンド処理手段５１または５２へ引き渡される。
　また、図２の例では、受信フレームは、ベースバンド処理手段５１または５２から、選択手段５４を経由して、ＭＡＣ処理手段５３へ引き渡される。
　これに対し、選択手段５４を経由せずにベースバンド処理手段５１または５２からＭＡＣ処理手段５３へ、受信フレームを引き渡す構成を採用することも可能である。
　ＲＦベースバンド処理手段５１はＲＦ送受信回路３１に対して設けられ、ＰＬＣベースバンド処理手段５２はＰＬＣ送受信回路３２に対して設けられている。ベースバンド処理手段５１，５２のいずれも、物理層の機能を提供し、いわゆるベースバンド処理を行う。ベースバンド処理は、ベースバンド信号自体に関する処理（以下、ベースバンド信号処理とも称する）と、ベースバンド信号を利用した処理（以下、ベースバンド関連処理とも称する）とを含む。
　ベースバンド信号処理には、送信処理および受信処理が含まれる。ＲＦベースバンド処理手段５１を例に挙げると、送信処理は例えば、ＰＨＹヘッダの付加、無線通信用のデータ変調、同期制御情報（ここでは、プリアンブルおよびＳＦＤを例示する）の付加等を行うことによって、ＭＡＣ処理手段５３から引き渡されたＭＡＣフレームから、ＰＨＹフレームを生成する処理を含む。ＰＨＹフレームは、ＲＦ送受信回路３１へ入力可能な（換言すれば、ＲＦ送受信回路３１の入力信号形式に従った）ベースバンド信号として、ＲＦ送受信回路３１へ入力される。
　受信処理は例えば、同期制御情報の検出、無線通信用のデータ復調、ＰＨＹヘッダの削除等を行うことによって、ＲＦ送受信回路３１から入力されたベースバンド信号から、ＭＡＣフレームを生成する処理を含む。
　また、ベースバンド関連処理として例えば、送受信回路３１，３２を利用した各種処理（いわゆるキャリアセンス等）が挙げられる。
　ＰＬＣベースバンド処理手段５２によるベースバンド処理は、ＲＦベースバンド処理手段５１によるそれと基本的には同様であるが、ＰＬＣ方式とＲＦ方式の違いに応じて適宜変形される。
　上記処理手段５１～５４は例えば、ソフトウェアによって実現可能である。具体的には、上記処理手段５１～５４の各種機能を実現するための処理手順が記述されたプログラム（不図示の記憶手段に格納されている）をプロセッサ（図示略）が実行することによって、当該プロセッサが上記処理手段５１～５４として機能する。なお、上記プロセッサは、汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit）であってもよいし、特化されたＤＳＰ（Digital Signal Processor）であってもよい。また、上記処理手段５１～５４を複数のプロセッサで実現してもよい。なお、上記処理手段５１～５４の各種機能の一部または全部をハードウェアによって実現することも可能である。
　クロック５５は、所定周期（すなわち所定周波数）で値をカウントし、そのカウント値を装置内で利用する時刻（以下、装置内時刻と称する）Ｔdevとして提供する。上記所定周期、すなわち装置内時刻Ｔdevの最小時間単位として、例えば水晶発振子の発振周期を採用可能であるが、その他の時間長さを採用してもよい。装置内時刻Ｔdevは、図２の例では、各処理手段５１～５４へ供給される。
　なお、装置内時刻Ｔdevは、上記カウント値そのもので表現されてもよいし、あるいは上記カウント値を例えば一般的な時、分、秒による情報に変換することによって表現されてもよい。
　クロック５５は例えば、いわゆるクロック回路、リアルタイムクロック（ＲＴＣ）等で構成可能である。また、例えば、上記処理手段５１～５４として機能させる上記プロセッサの動作クロック信号をカウントするカウンタによって、クロック５５を実現してもよい。なお、クロック５５は、上記処理手段５１～５４用の上記プロセッサのパッケージに外付けされてもよいし、あるいは、当該パッケージに内蔵されていてもよい。
　上位処理部７０は、上記のように、ＯＳＩ参照モデルにおいてＭＡＣ層（あるいはデータリンク層）よりも上位層の機能を提供する。上位処理部７０は例えば、送信パケットの生成、受信パケットの解釈、その解釈に応じた処理、等を行う。ここでは、上位処理部７０は、通信装置１０内の全体の処理を司るプロセッサ（汎用のＣＰＵが例示される。図示略）によって、ソフトウェア的に実現されるものとする。
　ここで、送受信回路３１，３２は、互いに独立した構成（すなわち個別タイプ）であってもよいし、あるいは、回路の一部を共用した構成（すなわち共用タイプ）であってもよい。また、ＲＦ送受信回路３１において、送信回路および受信回路を、個別タイプと共用タイプのいずれで構成してもよい。ＰＬＣ送受信回路３２についても同様である。ここでは、いずれの共用タイプについても、共用回路の有効化処理（共用回路の利用者となる回路の選択、回路接続の切り替え制御、等）を、通信処理部５０が行う場合を例示する。より具体的には、選択手段５４が直接的に、あるいは、間接的に（すなわちベースバンド処理手段５１，５２を介して）、送受信部３０を制御するものとする。
　また、ベースバンド処理手段５１，５２は、互いに独立した構成であってもよいし、あるいは、処理手段（換言すれば、機能）の一部を共用した構成であってもよい。また、ＲＦベースバンド処理手段５１において、送信処理手段および受信処理手段を、個別タイプと共用タイプのいずれで構成してもよい。ＰＬＣベースバンド処理手段５２についても同様である。ここでは、いずれの共用タイプについても、共用手段の有効化処理（共用手段の利用者となる処理手段の選択、処理フローの切り替え制御、等）は、選択手段５４が行う場合を例示する。
　＜通信動作＞
　図３～図５に、通信装置１０による通信動作を例示する。なお、図３～図５では、説明を簡単にするため、ＭＡＣ処理手段５３と選択手段５４とをまとめて図示し、ベースバンド処理手段５１，５２と送受信回路３１，３２とをまとめて図示している。
　いずれの動作例においても、通信装置１０は、タイムスロットＳを利用した同期通信を行う。
　図３の例を参照すると、選択手段５４は、装置内時刻Ｔdev（図２参照）を所定時間Ｔslotごとに区切ることによってタイムスロットＳを規定するとともに、各タイムスロットＳにＲＦ方式とＰＬＣ方式とのいずれか一方を割り当てる。すなわち、ＲＦ方式が割り当てられたタイムスロットＳ（以下、ＲＦタイムスロットＳと称する場合もある）の期間中は、ＲＦベースバンド処理手段５１およびＲＦ送受信回路３１が有効化され、ＰＬＣベースバンド処理手段５２およびＰＬＣ送受信回路３２は利用されない。ＰＬＣ方式が割り当てられたタイムスロットＳ（以下、ＰＬＣタイムスロットＳと称する場合もある）の期間中は、上記とは逆の状態になる。
　また、図３の例では、ＲＦ方式とＰＬＣ方式とが交互に割り当てられる。すなわち、選択手段５４は、ＲＦ方式とＰＬＣ方式とを交互に（したがって所定順序で）選択する旨の選択規則に従って、通信方式を選択する。
　図３に示す第１例によれば、送信側の通信装置１０では、ＭＡＣ処理手段５３が、上位処理部７０（図２参照）から、送信データＤＡＴＡを含んだパケットを受け取り、当該パケットをＭＡＣフレームに加工し、当該ＭＡＣフレームを選択手段５４に引き渡す。図３の例によれば、選択手段５４は、ＭＡＣフレームを受け取った時点で有効なＲＦベースバンド処理手段５１へ、ＭＡＣフレームを入力する。
　なお、選択手段５４が、ＭＡＣフレームを受け取った時点のＲＦタイムスロットＳ中に当該ＭＡＣフレームの送信を完了できないと判断した場合、次のＰＬＣタイムスロットＳの開始までＭＡＣフレームの出力を保留するように構成してもよい。
　ＭＡＣフレームを受け取ったＲＦベースバンド処理手段５１は、ＭＡＣフレームをベースバンド信号に加工し、ＲＦ送受信回路３１へ出力する。これにより、ＲＦ送受信回路３１から、対応するＲＦ信号が出力される。
　図３の例によれば、受信側の通信装置１０では、ＲＦタイムスロットＳにおいて、ＲＦ送受信回路３１が上記ＲＦ信号を受信する。受信信号は、ＲＦ送受信回路３１およびＲＦベースバンド処理手段５１によってＭＡＣフレームに復元される。復元されたＭＡＣフレームは、選択手段５４を介してＭＡＣ処理手段５３へ引き渡される。ＭＡＣ処理手段５３は、ＭＡＣフレームをパケットに加工して上位処理部７０へ引き渡す。
　また、図３の例では、ＭＡＣ処理手段５３は、受信したＭＡＣフレームがＡＣＫ要求を含むことを解釈し、それによりＡＣＫフレームを生成する。ＡＣＫフレームは、選択手段５４へ引き渡され、上記の送信側と同様の処理によって送信される。ＡＣＫを要求した側のＭＡＣ処理手段５３がＡＣＫフレームを受け取ることにより、一連の処理が完了する。
　なお、ＡＣＫを要求しない通信形態も採用可能である。例えばブロードキャストおよびマルチキャストでは、ＡＣＫどうしが衝突する可能性があるので、ＡＣＫを要求しない方が好ましい場合もある。もちろんユニキャストにおいても、ＡＣＫを省略可能である。
　図３の例ではＲＦ通信を例示したが、ＰＬＣタイムスロットＳでは、ＰＬＣベースバンド処理手段５２およびＰＬＣ送受信回路３２によって、ＰＬＣ通信が行われる。
　次に、図４に示す第２例では、送信側の通信装置１０は、ＡＣＫの不受信により、送信処理を繰り返す。ＡＣＫの不受信は、例えば、ＡＣＫが受信側へ到達していないこと、送信信号自体が受信側へ到達していないこと、等によって生じうる。なお、これらの信号不到達は、例えば、通信状況の低下、通信方式の不一致、等が原因と考えられる。
　例えば、ＭＡＣ処理手段５３が、装置内時刻Ｔdevに基づいてＡＣＫ待ち時間（タイムスロットＳの時間Ｔslotよりも短い）が過ぎてもＡＣＫを受信していないと判断した場合、ＭＡＣ処理手段５３が対象のＭＡＣフレームを再出力する。あるいは、ＭＡＣ処理手段５３の指示によって、選択手段５４が対象のＭＡＣフレームを再出力するように構成してもよい。あるいは、選択手段５４が、受信信号がＡＣＫフレームであるか否かを判別することによって（受信フレーム中のフレーム種別を示す情報から判別可能である）、選択手段５４自身がＭＡＣ処理手段５３の指示無しに再送処理を行ってもよい。
　再送の上限回数、間隔等は予め設定され、例えばＭＡＣ処理手段５３または選択手段５４がアクセス可能に設けられた記憶手段に格納されている。例えば、再送上限回数等の設定に関してマスタとして機能する通信装置１０が、スレーブとなる他の通信装置１０へ、再送に関する設定値を送信することによって、各通信装置１０は当該設定値を取得可能である。
　再送処理は、図４に例示するように、複数のタイムスロットＳに渡ってもよく、この場合、ＲＦとＰＬＣの両方で再送が行われる。逆に、タイムスロットＳが切り替わることによって再送処理を中止するようにしてもよい。
　次に、図５に示す第３例によれば、同じ送信データＤＡＴＡが、同じシーケンス番号（フレームを区別するために利用される）を付与されて、ＲＦとＰＬＣの両方で送信される。図５の例のようにＲＦとＰＬＣの両方で受信に成功した場合、受信済みのシーケンス番号を有するフレーム（すなわち後に受信したフレーム）は破棄される。
　この例によれば、ＲＦとＰＬＣの一方のみでフレームを送信する場合に比べて、通信の信頼性向上が期待できる。このため、図５の例のようにＡＣＫを省略可能である。かかる点に鑑みると、図５の例を、ブロードキャストおよびマルチキャストに採用することが考えられる。
　なお、同じシーケンス番号を有する受信済みフレームの破棄は、図５の例に限定されるものではない。例えば、通信装置１０が中継機能を有する場合も、同じシーケンス番号のフレームを２回以上受信する可能性がある。そのような場合に、受信済みフレームを破棄するようにしてもよい。
　＜装置内時刻Ｔdevの同期＞
　通信装置１０は、上記のように、タイムスロットＳを利用した同期通信を行う。同期通信において、送信側と受信側でＲＦタイムスロットＳの期間がずれていると、通信可能時間が短くなり、その結果、通信効率が低くなってしまう。このため、送信側と受信側でＲＦタイムスロットＳの期間が一致している（換言すれば、同期している）ことが好ましい。ＰＬＣタイムスロットＳについても同様である。
　かかる点に鑑み、通信システム１は、タイムスロットＳの生成に利用する装置内時刻Ｔdevを通信装置１０間で一致させる（換言すれば、同期させる）ための装置内時刻同期処理を行う。
　図６に、装置内時刻同期処理を例示する。図６に示すように装置内時刻同期処理１００は時刻同期マスタ処理１０１と時刻同期スレーブ処理１０２とに分けられ、これらの処理１０１，１０２は別々の通信装置１０で行われる。ここでは、通信装置１１（図１参照）が時刻同期マスタ処理１０１を行い、通信装置１２，１３（図１参照）が時刻同期スレーブ処理１０２を行う場合を例示する。かかる例において、通信装置１１を時刻同期に関する第１の通信装置１１または時刻同期マスタ装置１１と称し、通信装置１２，１３を時刻同期に関する第２の通信装置１２，１３または時刻同期スレーブ装置１２，１３と称する場合もある。
　なお、以下では説明を簡単にするため装置内時刻同期処理１００がＲＦ方式で行われる場合を例示するが、ＰＬＣ方式についても同様に理解される。
　＜時刻同期マスタ処理１０１＞
　図６に示すように、装置内時刻Ｔdevの同期要求が生成されることによって、通信処理部５０は時刻同期マスタ処理１０１を開始する。ここでは、当該時刻同期要求が選択手段５４によって生成される場合を例示する。但し、例えば、ＭＡＣ処理手段５３または上位処理部７０が時刻同期要求を生成してもよい。すなわち、通信処理部５０は、内部生成または外部入力によって、時刻同期要求を取得する。なお、時刻同期要求は周期的に生成されてもよいし、ランダムな時間間隔で生成されてもよい。
　選択手段５４が時刻同期要求をＭＡＣ処理手段５３へ入力することにより、ＭＡＣ処理手段５３は時刻同期要求用のＭＡＣフレームを生成する。このＭＡＣフレームには、時刻同期要求フレームであることの情報（すなわちフレーム種別の情報）、ブロードキャストであることの情報（すなわち宛先が全ての時刻同期スレーブ装置１２，１３であることの情報）、等が含まれる。例えばタイムスロットＳの単位時間Ｔslotの設定値、等を含ませてもよい。
　その後、時刻同期要求用のＭＡＣフレームは、その時点で有効なＲＦベースバンド処理手段５１によって、ＰＨＹフレームに変形される。そして、当該ＰＨＹフレームはベースバンド信号としてＲＦベースバンド処理手段５１から出力され、そのベースバンド信号が無線信号に変換されてＲＦ送受信回路３１から出力される。なお、時刻同期要求用のベースバンド信号を、時刻同期要求信号とも称することにする。
　図６に示すように、時刻同期要求信号１２０（より具体的には、そのビット列）は、一般的なＰＨＹベースバンド信号と同様に、同期制御部分１２１と、同期制御部分１２１に引き続く信号本体部分１２２とに大別される。
　同期制御部分１２１は、受信側が時刻同期要求信号１２０の検出、当該信号１２０に対する同期、等に利用するための情報である。図６の例では、同期制御部分１２１は、プリアンブル１２３と、プリアンブル１２３に引き続くＳＦＤ（Start Frame Delimiter）１２４とで構成される。一般的に、プリアンブル１２３には所定パターンのビット列が予め割り当てられており、ＳＦＤ１２４についても同様である。
　信号本体部分１２２は、基本的に、ＰＨＹヘッダ１２５と、ＰＨＹヘッダ１２５に引き続くＰＨＹペイロード１２６とで構成される。図６に例示のＰＨＹペイロード１２６では、ＰＨＹヘッダ１２５の側から、ＭＡＣフレーム（ここでは時刻同期要求用のＭＡＣフレーム）１２７と、タイムスタンプ１２８と、誤り検出符号（ここではＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）が例示される）１２９とが並んでいる。
　時刻同期要求信号１２０においてＭＡＣフレーム１２７以外の要素１２３，１２４，１２５，１２８，１２９が、ＲＦベースバンド処理手段５１で付加される。
　特に、タイムスタンプ１２８として、信号本体部分１２２の送信開始タイミング（換言すれば、同期情報部分１２１の送信終了タイミング）における装置内時刻Ｔdevが設定される。
　具体的には、ＲＦベースバンド処理手段５１は、時刻同期要求信号１２０の出力中に、ＳＦＤ１２４のビット列からＰＨＹヘッダ１２５のビット列へ切り替わるタイミングを検出し、その検出タイミングにおける自装置の装置内時刻Ｔdevをクロック５５から取得する。そして、ＲＦベースバンド処理手段５１は、取得した装置内時刻Ｔdevをタイムスタンプ１２８として、ＭＡＣフレーム１２７の後ろに付加する。さらにその後、ＲＦベースバンド処理手段５１は、プリアンブル１２３の先頭からタイムスタンプ１２８の最後尾までのビット列についてＣＲＣを算出し、得られたＣＲＣをタイムスタンプ１２８の後ろに付加する。
　これにより、時刻同期マスタ処理１０１において、時刻同期マスタ装置１１の装置内時刻Ｔdevをタイムスタンプ１２８として含む時刻同期要求信号１２０が生成され、当該時刻同期要求信号１２０が時刻同期スレーブ装置１２，１３へ送信される。
　ここで、ＲＦベースバンド処理手段５１は、一般的な受信処理において、同期制御部分１２１のビットパターンを利用することによって、受信ビット列中からＰＨＹヘッダ１２５等の位置を特定する。このため、かかる機能を利用することによって、時刻同期マスタ処理１０１においても、ＳＦＤ１２４からＰＨＹヘッダ１２５へ切り替わるタイミングを検出することが可能である。
　＜時刻同期スレーブ処理１０２＞
　時刻同期スレーブ装置１２，１３は、時刻同期要求信号１２０を受信すると、時刻同期スレーブ処理１０２を行う。なお、時刻同期要求信号１２０は、時刻同期マスタ装置１１から直接受信してもよいし、他の時刻同期スレーブ装置による中継を経て受信してもよい。
　具体的には、ＲＦベースバンド処理手段５１は、時刻同期要求信号１２０の受信中に、信号本体部分１２２の受信開始タイミング（換言すれば、同期情報部分１２１の受信終了タイミング）を検出し、その検出タイミングにおける自装置の装置内時刻Ｔdevをクロック５５から取得する。また、ＲＦベースバンド処理手段５１は、時刻同期要求信号１２０中から、ＭＡＣフレーム１２７とタイムスタンプ１２８とを抽出する。そして、ＲＦベースバンド処理手段５１は、クロック５５から取得した上記装置内時刻Ｔdevと、ＭＡＣフレーム１２７と、タイムスタンプ１２８とをＭＡＣ処理手段５３へ引き渡す。
　ＭＡＣ処理手段５３は、受信したＭＡＣフレームが時刻同期要求用であることを解釈すると、信号本体部分１２２の受信開始タイミングで取得された上記装置内時刻Ｔdevと、受信したタイムスタンプ１２８に記録されている時刻との差分に応じて、自装置の装置内時刻Ｔdevを較正する。
　ここでは、ＭＡＣ処理手段５３が、上記差分に応じて、クロック５５の現在時刻自体を較正する場合を例示する。但し、例えば、選択手段５４が、上記差分を保有し、クロック５５から提供される装置内時刻Ｔdevを上記差分で較正した時刻を、タイムスロットＳの生成等で利用する装置内時刻Ｔdevとして扱ってもよい。
　ところで、時刻同期スレーブ装置１２，１３は、信号本体部分１２２の受信開始タイミングを検出した時点では、その受信信号が時刻同期要求信号１２０であるか否かを判別できない。しかし、全ての受信信号に対して、信号本体部分１２２の受信開始タイミングで装置内時刻Ｔdevを取得しておけばよい。
　また、ＭＡＣフレーム１２７中のフレーム種別を示すビット列を取得した時点で、その受信信号が時刻同期要求信号１２０であるか否かを判別可能である。すなわち、時刻同期要求信号１２０であることが判別されれば、その受信信号はタイムスタンプ１２８を含んでいることが判別される。よって、時刻同期要求信号１２０であることが判別された場合だけ、タイムスタンプ１２８の抽出処理が行われる。
　なお、上記では装置内時刻Ｔdevの較正をＭＡＣ処理手段５３が行う場合を例示したが、選択手段５４に装置内時刻Ｔdevを較正させることも可能である。
　＜時刻同期処理１００による効果＞
　時刻同期処理１００によれば、各通信装置１０におけるタイムスロットＳの切り替えを、複数の通信装置１０間で同期させることが可能である。このため、複数の通信装置１０間でタイムスロットＳがずれることによって生じる通信効率の低下を改善できる。
　ここで、装置内時刻Ｔdevの取得タイミングを、時刻同期マスタ処理１０１と時刻同期スレーブ処理１０２とで違えることも可能である。例えば、時刻同期マスタ処理１０１における装置内時刻Ｔdevの取得タイミングを、プリアンブル１２３の送信開始タイミングに設定することも可能である。また、例えば、時刻同期スレーブ処理１０２における装置内時刻Ｔdevの取得タイミングを、時刻同期要求信号１２０の終了タイミングに設定することも可能である。
　しかし、上記例のように時刻同期マスタ処理１０１および時刻同期スレーブ処理１０２において時刻同期要求信号１０２中の同じ位置で装置内時刻Ｔdevを取得することにより、同期精度を高めることができる。
　また、時刻同期マスタ処理１０１において、信号本体部分１２２の送信開始タイミング（換言すれば、同期制御部分１２１から信号本体部分１２２への移行タイミング）は、時刻同期要求信号１２０の送信初期に存在する。このため、当該タイミングから時刻同期要求信号１２０の送信終了までには時間的余裕がある。したがって、時刻同期要求信号１２０にタイムスタンプ１２８を含める処理を、時間的余裕を持って行うことができる。
　また、時刻同期スレーブ装置１２，１３では、プリアンブル１２３およびＳＦＤ１２４の開始タイミングを正確に検出することは難しい場合がある。
　これらに鑑みると、上記例のように時刻同期マスタ処理１０１と時刻同期スレーブ処理１０２のいずれにおいても信号本体部分１２２の開始タイミングで装置内時刻Ｔdevの取得することは、実用的である。
　＜通信方式の選択規則＞
　図７に、各タイムスロットＳに割り当てる通信方式を選択するための選択規則１４０を例示する。かかる選択規則１４０は、ＲＦ方式とＰＬＣ方式を予め設定された順序で各タイムスロットＳに割り当てる所定順選択規則である。図７の例は所定順選択規則の中でも特に、図３～図５に例示した、ＲＦ方式とＰＬＣ方式とを交互に割り当てる交互選択規則である。
　図７の例では、装置内時刻Ｔdevから選択準備値Ｊを生成し、得られた選択準備値Ｊを選択比率（ＲＦ：ＰＬＣ＝Ｋrf：Ｋplc）の指標値Ｋ（＝Ｋrf＋Ｋplc）で除算した際の余り値Ｌを求め、余り値Ｌに応じてＲＦ方式とＰＬＣ方式のいずれかが選択される。なお、説明を簡単にするため、ここではＫrfおよびＫplcは正の整数とする。
　より具体的には、選択準備値Ｊは、例えば、入力された装置内時刻Ｔdevは何番目のタイムスロットＳに属するのかを示す。この例において、選択準備値Ｊが示すタイムスロットＳの順番値は、起動時から数えた絶対的な値でなくてもよい。例えば、選択準備値Ｊの取得に関して予め定義された一方向ハッシュ関数を利用することにより、入力キーとしての装置内時刻Ｔdevを、ハッシュ値としての選択準備値Ｊに変換可能である。
　選択比率に関し、例えば交互選択の場合、Ｋrf：Ｋplc＝１：１であり、Ｋ＝２に設定される。Ｋ＝２によれば、選択準備値Ｊを選択比率指標値Ｋで除算した際の余りＬは０または１になる。例えば、Ｌ＝０の場合はＲＦ方式を選択し、Ｌ＝１の場合はＰＬＣ方式を選択するように予め定義しておく。
　例えば、各タイムスロットＳにおいて装置内時刻Ｔdevを選択規則１４０に入力し、得られた通信方式を次のタイムスロットＳに割り当てることにより、ＲＦ方式とＰＬＣ方式の交互選択を実現することが可能である。
　なお、所定順選択規則は交互選択規則に限定されるものではない。例えば、選択比率Ｋrf：Ｋplc＝１：２に設定し（このときＫ＝３）、余り値Ｌ＝０の場合はＲＦ方式を選択し、Ｌ＝１，２の場合はＰＬＣ方式を選択するように定義してもよい。この例によれば、ＲＦ→ＰＬＣ→ＰＬＣの順序で構成された１サイクルを繰り返すことが可能である。
　かかる選択規則１４０には、通信方式を選択する際の装置内時刻Ｔdevが関与している（換言すれば、依存している）。このため、装置内時刻Ｔdevが同期している通信装置１０どうしでは、通信方式の選択を同期させることが可能である。このため、複数の通信装置１０間で通信方式が異なることによって生じる通信効率の低下を改善できる。
　＜システム構成の他の例＞
　上記では、装置内時刻同期処理１００が、１つの時刻同期マスタ装置１１と２つの時刻同期スレーブ装置１２，１３で行われる場合を例示した。しかし、時刻同期マスタ装置と時刻同期スレーブ装置の個数はこれに限定されるものではない。
　例えば、２つの通信装置１１，１２を時刻同期マスタ装置として動作させ、１つの通信装置１３を時刻同期スレーブ装置として動作させてもよい。このように複数の時刻同期マスタ装置１１，１２が存在することにより、例えば時刻同期マスタ装置１１が通信システム１から離脱した場合であっても、もう一つの時刻同期マスタ装置１２によって装置内時刻同期処理１００を維持できる。換言すれば、時刻同期の管理が容易なシステムを提供できる。
　この例では、時刻同期スレーブ装置１３は２つの時刻同期マスタ装置１１，１２から時刻同期要求信号１２０を受信することになる。
　この場合、時刻同期スレーブ装置１３は、時刻同期マスタ装置１１，１２を区別することなく、時刻同期要求信号１２０を受信する度に、時刻同期スレーブ処理１０２を実行する例が考えられる。
　あるいは、例えば、時刻同期マスタ装置１１，１２が時刻同期要求信号１２０に権限レベルを設定し、時刻同期スレーブ装置１３は権限レベルに基づいて時刻同期スレーブ処理１０２を実行するか否かを決定してもよい。そのような例を、図８のフローチャートを参照して説明する。
　時刻同期マスタ装置１１，１２に予め異なる権限レベルを付与しておく。なお、かかる権限レベルは、例えば、通信処理部５０の記憶手段（図示略）に格納される。そして、時刻同期マスタ装置１１，１２のそれぞれが、時刻同期要求信号１２０のＭＡＣフレーム１２７、ＰＨＹヘッダ１２５等に自身の権限レベルを含める（図８の時刻同期マスタ処理１０１参照）。
　他方、時刻同期スレーブ装置１３は、受信した時刻同期要求信号１２０の権限レベルを、それまでに受信した時刻同期要求信号１２０の権限レベルの最高値と比較する（図８の権限レベル判定処理１０３参照）。なお、かかる最高値は、例えば、通信処理部５０の記憶手段（図示略）に保有され、適宜更新される。
　そして、時刻同期スレーブ装置１３は、図８に示すように、今回の権限レベルが上記最高値以上であることを条件にして、今回受信した時刻同期要求信号１２０に従って時刻同期スレーブ処理１０２を実行する。これに対し、今回の権限レベルが上記最高値よりも低ければ、今回受信した時刻同期要求信号１２０に対しては、時刻同期スレーブ処理１０２を実行しない。
　このように権限レベルを利用することによって、複数の時刻同期マスタ装置１１，１２が存在する構成であっても、時刻同期スレーブ装置１３において時刻同期スレーブ処理１０２が頻繁に実行されるのを抑制することができる。時刻同期スレーブ処理１０２の頻繁な実行は装置内時刻Ｔdevが安定的に定まらない状態（換言すれば、不確定状態）に繋がることに鑑みれば、そのような不確定状態を回避することができる。
　ここで、時刻同期スレーブ装置１３は、自身が保有している上記権限レベル最高値をクリアする（換言すればリセットする）処理を行ってもよい。例えば、時刻同期スレーブ装置１３が所定のタイミングで自発的に、かかる保有最高値クリア処理を実行する。あるいは、自発的な実行に代えてまたは加えて、他の通信装置（例えば時刻同期マスタ装置１１，１２のいずれか）が所定のタイミングで送信する指示によって、保有最高値クリア処理が実行されるようにしてもよい。いずれの例においても上記所定のタイミングは、周期的であってもよいし、ランダムであってもよい。
　保有最高値クリア処理によれば、上記権限レベルが最高の時刻同期マスタ装置１１が通信システム１から離脱した場合であっても、残余の時刻同期マスタ装置によって装置内時刻同期処理１００を維持できる。換言すれば、時刻同期の管理が容易なシステムを提供できる。
　また、図９に例示するように、例えば、通信装置１１に時刻同期マスタ処理１０１を実行させ、通信装置１２に時刻同期スレーブ処理１０２を実行させ、通信装置１３には両方の処理１０１，１０２を実行させることも可能である。なお、以下では、両方の処理１０１，１０２を実行可能な通信装置を時刻同期マスタ／スレーブ装置と称する場合もある。
　また、図１０に例示するように、例えば、通信装置１１～１３の全てを時刻同期マスタ／スレーブ装置として構成することも可能である。
　複数の時刻同期マスタ／スレーブ装置１０が存在することにより、通信システム１の広範囲に渡って装置内時刻Ｔdevを同期させることが可能になる。かかる点は、通信装置１０の設置範囲の拡大、すなわち通信システム１のエリア拡大に資する。
　＜第１の実施形態に係る他の例＞
　上記ではＲＦ方式とＰＬＣ方式という２種類の通信方式を例示した。これに対し、３種類以上の通信方式を採用することも可能である。例えば、ＰＬＣ以外の有線通信方式をさらに採用してもよい。また、光通信も利用可能である。また、通信媒体が同じであっても、規格ごとに別々の通信方式として利用可能である。例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１の規格に基づく無線通信（２．４ＧＨｚを中心周波数とする周波数帯域が利用される）と、ＩＥＥＥ８０２．１５．４ｇの規格に基づく無線通信（９２０ＭＨｚを中心周波数とする周波数帯域が利用される）とは、別々の通信方式として利用可能である。
　＜第２の実施形態＞
　図１１に、各タイムスロットＳに割り当てる通信方式の選択に関し、第２の実施形態に係るランダム選択規則１５０を例示する。かかる選択規則１５０は、上記の所定順選択規則１４０（図７参照）に代えてまたは加えて、第１の実施形態で例示した通信装置１０に適用される。なお、複数の選択規則１４０，１５０が付与されている場合、例えば、初期設定、所定条件、他の通信装置１０からの指示、等に基づいて、使用する選択規則が決定される。
　図１１の例は、選択準備値Ｊが次のように生成される点を除いて、図７の例（所定順選択規則１４０）と同様である。すなわち、図１１の例では、装置内時刻Ｔdevを入力キーとして、選択準備値Ｊの取得に関して予め定義された一方向ハッシュ関数へ入力する。そして、得られたハッシュ値をシードとして擬似乱数を発生させ、得られた擬似乱数値を選択準備値Ｊに採用する。これにより、各タイムスロットＳに割り当てる通信方式が、複数の通信方式（ここではＲＦ方式とＰＬＣ方式）の中からランダムに選択される。
　ここで、図７に例示した交互選択規則１４０は、装置内時刻Ｔdevが同期していない場合、図１２に示すように通信装置１０間で通信方式が一致しない状態を生じうる。このような状態では通信ができない。
　これに対し、ランダム選択規則１５０によれば、図１３に例示するように通信方式が一致する状態を出現させることができる。したがって、通信方式の不一致による通信不能状態が継続する状況を回避することができる。
　図１３には通信相手が交互選択規則１４０を採用している場合を例示したが、これの例に限定されるものではない。例えば、通信相手がランダム選択規則１５０を採用していてもよい。
　特に、通信相手も同じランダム選択規則１５０を採用しており、かつ、装置内時刻Ｔdevが互いに同期している場合、各通信装置１０では同じ擬似乱数値が得られる。擬似乱数の発生に装置内時刻Ｔdevが関与しているからである。その結果、図１４に例示するように、各タイムスロットＳの通信方式が継続的に一致する。このため、通信装置１０間で通信方式が異なることによって生じる通信効率の低下を改善できる。
　なお、第２の実施形態において、第１の実施形態に係る装置内時刻同期処理１００（図６参照）を行うか否かは任意である。但し、当該時刻同期処理１００とランダム選択規則１５０との組み合わせによる効果は上記の通りである。
　上記ではＲＦ方式とＰＬＣ方式という２種類の通信方式を例示した。これに対し、第１の実施形態でも言及したように、３種類以上の通信方式を採用することも可能である。
　＜第３の実施形態＞
　図１５に、各タイムスロットＳに割り当てる通信方式の選択に関し、第３の実施形態に係る適応型選択規則１６０を例示する。かかる選択規則１６０は、上記の選択規則１４０，１５０（図７および図１１参照）に代えて、または、上記の選択規則１４０，１５０の少なくとも一方に加えて、第１の実施形態で例示した通信装置１０に適用される。なお、選択規則１４０，１５０，１６０のうちの２つまたは３つが付与されている場合、例えば、初期設定、所定条件、他の通信装置１０からの指示、等に基づいて、使用する選択規則が決定される。
　適応型選択規則１６０は、複数の通信方式（ここではＲＦ方式とＰＬＣ方式）のうちで通信状況がより良好な通信方式を、より高い選択比率で以て選択する旨の規則である。
　図１５に例示の適応型選択規則１６０は、図１１に例示したランダム選択規則１５０に、通信状況の情報を応用している。このため、かかる例によれば、適応型選択規則１６０は、装置内時刻Ｔdevに基づいて擬似乱数値を発生させ当該擬似乱数値に対応付けられた通信方式を選択する旨の第１の規則（ランダム選択規則１５０に対応する）と、上記擬似乱数値と通信方式との対応付けを通信状況に応じて変化させる旨の第２の規則とに大別される。
　上記第２の規則をより具体的に説明すると、ＲＦ方式とＰＬＣ方式のうちで通信状況のより良好な通信方式がより高い選択比率で以て選択されるように、選択比率指標値Ｋrf：ＫplcをＲＦとＰＬＣの通信状況に応じて変化させるとともに、余り値Ｌと通信方式の対応付けも上記通信状況に応じて変化させる。
　図１６には、ＲＦ方式の方がＰＬＣ方式よりも通信状況が良好である旨の調査結果に基づき、選択比率Ｋrf：Ｋplc＝２：１（このときＫ＝３）で以て、通信方式を割り当てる場合を例示している。
　通信状況の調査結果は、例えば、ＲＦの方が良好である旨、ＲＦとＰＬＣは同程度である旨、ＰＬＣの方が良好である旨の３段階評価のいずれかで表わされる。あるいは、ＲＦの方が良好である旨の評価およびＰＬＣの方が良好である旨の評価を、その度合いに応じて細分してもよい。なお、通信状況の度合いは、例えば｛ＲＦの通信状況を表す値｝／｛ＰＬＣの通信状況を表す値｝という計算式から取得可能である。
　また、例えば、通信状況の評価レベルごとに、選択比率Ｋrf：Ｋplcが予め準備されるとともに、余り値Ｌと通信方式の対応付けも予め準備される。これによれば、評価レベルに応じて選択比率Ｋrf：Ｋplcおよび上記対応付けが選択され、選択されたそれらに従って各タイムスロットＳに通信方式が割り当てられる。
　ここで、通信状況の調査は、通信状況を把握するのに有用なパラメータを評価することによって、行うことが可能である。上記パラメータとして、例えば、キャリアセンスの結果、ＡＣＫの返答率、再送回数、等が挙げられる。通信方式ごとに上記の１つまたは複数のパラメータを予め定めた手法で評価することにより、ＲＦとＰＬＣのそれぞれの通信状況が取得される。そして、ＲＦの通信状況とＰＬＣの通信状況を比較することによって、良好な通信方式の判別、評価レベルの決定等を行うことが可能である。なお、通信状況の調査は、周期的に行われてもよいし、ランダムな時間間隔で行われてもよい。
　ここでは、上記パラメータの収集、評価等は、適応型選択規則１６０を利用する選択手段５４自身が行うものとするが、例えば、ＭＡＣ処理手段５３がそれらの処理を行い、処理結果を選択手段５４に提供してもよい。いずれの例においても、通信状況の調査は通信処理部５０によって行われる。
　適応型選択規則１６０によれば、通信状況に応じて適宜、好適な通信方式が選択されるので、通信の効率、信頼性等を向上させることができる。
　また、図１５に例示の適応型選択規則１６０はランダム選択規則１５０を利用しているので、ランダム選択規則１５０が奏する上記効果も得ることができる。
　なお、ランダム選択規則１５０以外の選択規則を利用することも可能である。例えば、複数パターンの所定順選択規則を予め準備しておき、そのうちの１つを通信状況に応じて利用してもよい。
　ここで、通信状況の調査は、通信システム１内の各通信装置１０が行ってもよい。
　あるいは、例えば、通信装置１１が通信状況を調査し、その調査結果を他の通信装置１２，１３へブロードキャストによって配信してもよい。この場合、通信装置１１は自身が通信状況を調査することによって通信状況を取得するのに対し、通信装置１２，１３は通信装置１１から調査結果を受信することによって通信状況を取得する。かかる例において、通信装置１１を適応型選択規則に関する第１の通信装置１１または適応型マスタ装置１１と称し、通信装置１２，１３を適応型選択規則に関する第２の通信装置１２，１３または適応型スレーブ装置１２，１３と称する場合もある（図１７参照）。
　適応型スレーブ装置１２，１３は、自身が通信状況を調査する必要がないので、処理負荷、装置構成等を軽減できる。
　なお、通信状況の調査結果は、適応型マスタ装置１１から直接受信してもよいし、他の適応型スレーブ装置による中継を経て受信してもよい。
　また、複数の適応型マスタ装置１０が存在しても構わない。また、適応型マスタ装置として動作可能であるとともに、適応型スレーブ装置としても動作可能な通信装置１０（以下、適応型マスタ／スレーブ装置と称する場合もある）を設けてもよい。図１８には、通信装置１３が適応型マスタ／スレーブ装置である場合を例示している。
　なお、第３の実施形態において、第１の実施形態に係る装置内時刻同期処理１００（図６参照）を行うか否かは任意である。但し、適応型選択規則１６０がランダム選択規則１５０を利用していることに鑑みれば、装置内時刻同期処理１００と適応型選択規則１６０との組み合わせは有用である。
　上記ではＲＦ方式とＰＬＣ方式という２種類の通信方式を例示した。これに対し、第１および第２の実施形態でも言及したように、３種類以上の通信方式を採用することも可能である。
　＜第４の実施形態＞
　第１ないし第３の実施形態では、いわゆる連続駆動方式（連続動作方式、等とも称される）による同期通信を説明した。第４の実施形態では、いわゆる間欠駆動方式（間欠動作方式、等とも称される）による非同期通信を説明する。
　＜比較例＞
　第４の実施形態に係る具体例を説明する前に、比較例としての一般的な間欠駆動通信（間欠通信とも称される）を、図１９を参照して説明する。特に図１９はＲＦ方式のみに準拠した通信装置に関する。
　図１９に示すように、データ（ＤＡＴＡ）を受信する側の通信装置は、通信機能を所定の間欠周期Ｔitmrfで以て間欠的に起動させ、ビーコンＲＮ０を送信する（換言すれば、発行する）。当該ビーコンＲＮ０は、受信側装置が通信可能状態を開始したことを通知するためのビーコンである。以下では、かかる用途のビーコンを、受信側ビーコン等と称する場合もある。ここでは、受信側ビーコンＲＮ０がブロードキャストされるものとする。
　ビーコンＲＮ０の送信後、受信側装置は所定のビーコン応答待ち時間Ｔircrfの間、ビーコンＲＮ０に対する応答を待つ。なお、符号の煩雑化を避けるため、ビーコン応答待ち期間に対しても上記符号Ｔircrfを用いることにする。また、他の符号についても同様の用法を採用する場合がある。
　受信側装置は、応答待ち期間Ｔircrf中に、データ（ＤＡＴＡ）を送信する側の通信装置から、ビーコンＲＮ０に対する応答（ここでは送信要求ＳＲＥＱが例示される）を受信しなければ、応答待ち期間Ｔircrfの終了に伴って通信機能を停止する。そして、受信側装置は、通信停止期間Ｔnslrfの経過後、再びビーコンＲＮ０を送信する。この場合、Ｔitmrf＝Ｔircrf＋Ｔnslrfが成り立つ。
　これに対し、ビーコン応答待ち期間Ｔircrf中に送信要求ＳＲＥＱを受信した場合、データ受信側装置はＳＲＥＱに対する応答ＲＡＣＫをデータ送信側装置へ送信することにより、通信リンクの確立を図る。通信リンクの確立後、受信側装置は、送信側装置からＤＡＴＡを受信し、受信終了に伴って応答ＤＡＣＫを送信側装置へ送信する。リンク維持期間Ｔlnkrfの経過後、データ受信側装置は通信機能を停止する。
　他方、データ送信側装置は、送信要求が発生すると、通信機能を起動し、ビーコンＲＮ０の受信待ち状態を形成する。そして、送信側装置は、送信先となる通信装置で発行されたビーコンＲＮ０を受信すると、その受信側装置に送信要求ＳＲＥＱを送信する。送信側装置は、ＳＲＥＱに対する応答ＲＡＣＫを受信することにより、通信リンクの確立を図る。通信リンクの確立後、ＤＡＴＡの送信を開始し、ＤＡＣＫの受信により送信完了となる。送信完了後、送信側装置は通信機能を停止する。なお、所定のビーコン待ち最大時間（換言すれば、リンク確立待ち最大時間）中にビーコンＲＮ０を受信できない場合、送信エラー（換言すれば、タイムアウト）となる。
　このように間欠通信では、必要に応じて通信リンクが形成され、送信側と受信側とが同期し続ける必要がない。
　＜第４の実施形態に係る例＞
　図２０に、第４の実施形態に係る通信システム１Ｄの概略構成を例示する。図２０の例では通信システム１Ｄは３つの通信装置１０Ｄを含んでいる。但し、通信装置１０Ｄの個数はこの例に限定されるものではない。
　図２１に通信装置１０Ｄのブロック図を例示し、図２２に通信装置１０Ｄの通信動作を例示する。図２１の例によれば、通信装置１０Ｄは、図２に例示した通信装置１０において通信処理部５０を通信処理部５０Ｄに変えた構成を有している。また、通信処理部５０Ｄは、図２に例示した通信処理部５０においてＭＡＣ処理手段５３および選択手段５４をＭＡＣ処理手段５３Ｄおよび選択手段５４Ｄにそれぞれ変えた構成を有している。通信装置１０Ｄのその他の構成は基本的に通信装置１０と同様とする。
　なお、図２１では、装置内時刻Ｔdevの同期処理に関する記載（図２参照）を省略している。
　通信処理部５０Ｄは、基本的には通信処理部５０と同様の処理を行うが、間欠通信に応じた処理を行う。例えば、通信処理部５０Ｄはビーコン送信処理２０１（図２２参照）とビーコン応答処理２０２（図２２参照）とのうちの少なくとも一方を行う。
　ここで、ビーコン送信処理２０１を行う通信装置１０Ｄを、ビーコンの利用に関する第１の通信装置と称し、ビーコン応答処理２０２を行う通信装置１０Ｄを、ビーコンの利用に関する第２の通信装置と称してもよい。なお、以下では、図１９の例に倣い、上記の第１の通信装置１０Ｄがデータ受信側装置であり、上記の第２の通信装置１０Ｄがデータ送信側装置である例を挙げる。
　ビーコン送信処理２０１とビーコン応答処理２０２の両方を行う構成の場合、両処理２０１，２０２は適宜、切り替えられる。例えば、通常はビーコン送信処理２０１を行い、上位処理部７０から送信要求が出された場合（換言すれば、送信するパケットが生成された場合）にビーコン応答処理２０２に切り替える。この場合、１つの通信装置１０Ｄが、データ受信側として動作可能であるとともに、データ送信側としても動作可能である。
　＜ビーコン送信処理２０１＞
　ビーコン送信処理２０１は、上記の受信側ビーコンＲＮ０を間欠的に送信する処理である。特に、ビーコン送信処理２０１では、ＲＦ方式とＰＬＣ方式のいずれか一方が所定の選択規則に従って選択され、選択された通信方式によって受信側ビーコンＲＮ０が送信される。ここでは、受信側ビーコンＲＮ０はブロードキャストされるものとする。
　図２２の例では、ＲＦ方式とＰＬＣ方式を交互に選択する交互選択規則が採用されており、ＲＦ方式の停止期間（換言すれば、非選択期間）Ｔnslrf中に、ＰＬＣ方式によってビーコンＲＮ０の送信が１回行われる。
　説明を分かりやすくするため、図２２ではＲＦ方式に関して、ビーコン送信の間欠周期Ｔitmrfと、ビーコン応答待ち時間Ｔircrfと、非選択時間Ｔnslrfとを、図１９の比較例と同じ時間長さで図示している。また、ここでは、ＰＬＣ方式によるビーコンＲＮ０が、ＲＦ方式の間欠周期Ｔitmrfの半周期のタイミングで送信される場合を例示する。この場合、ＲＦ方式によるビーコンＲＮ０とＰＬＣ方式によるビーコンＲＮ０とが交互に、かつ、同じ間欠周期Ｔitm（＝Ｔitmrf／２）で送信される。また、ＰＬＣ方式のビーコンＲＮ０に対するビーコン応答待ち時間Ｔircplcが、ＲＦ方式のビーコンＲＮ０に対するビーコン応答待ち時間Ｔircrfと同じ時間長さを有する場合を例示する。但し、各種時間の設定値は上記例示に限定されるものではない。
　なお、ＰＬＣ方式のリンク維持時間Ｔlnkplcは、ＲＦ方式のリンク維持時間Ｔlnkrf（図１９参照）と同じ時間長さを有してもよいし、あるいは、通信速度の違い等に応じてリンク維持時間Ｔlnkrfとは異なる時間長さを有してもよい。また、これらのリンク維持時間Ｔlnkplc，Ｔlnkrfの時間長さは、所定の固定値であってもよいし、受信するＤＡＴＡのサイズに応じた可変値であってもよい。
　受信側ビーコンＲＮ０は次のようにして生成される。例えば非選択時間Ｔnslrf等を計るタイマ（図示略）によって、非選択時間Ｔnslrfの終了が通信処理部５０Ｄへ通知される。そして、ＭＡＣ処理手段５３Ｄは、タイマからの当該通知によって、ビーコンＲＮ０用のＭＡＣフレーム（以下、ビーコンフレームとも称する）を生成する。生成されたビーコンフレームは、選択手段５４Ｄによって選択された通信方式に応じて、ＲＦ方式のビーコンＲＮ０またはＰＬＣ方式のビーコンＲＮ０として送信される。
　選択手段５４Ｄは、図２２の例では、ＲＦ方式とＰＬＣ方式を交互に選択する交互選択規則に従って、ビーコンＲＮ０の送信に利用する通信方式を選択する。
　なお、ビーコン応答待ち時間Ｔircrf，Ｔircplc、リンク維持時間Ｔlnkrf，Ｔlnkplc、等は、クロック５５が提供する装置内時刻Ｔdevによって計られるものとするが、例えば上記タイマを利用してもよい。
　＜ビーコン応答処理２０２＞
　ビーコン応答処理２０２は、受信側ビーコンＲＮ０の受信を試み、当該ビーコンＲＮ０に応答する処理である。特に、ビーコン応答処理２０２では、ＲＦ方式とＰＬＣ方式とを切り替えることによってビーコンＲＮ０の受信を試み、ビーコンＲＮ０を受信できた通信方式によってそのビーコンＲＮ０に対して応答する（ここでは送信要求ＳＲＥＱを送信する）。なお、ビーコン応答処理２０２は、例えば上位処理層７０からの送信要求に応じて、開始される。
　ビーコン応答処理２０２において、ＲＦ方式とＰＬＣ方式の切り替えは、例えば、選択手段５４Ｄにより、ビーコン送信処理２０１で利用する交互選択規則に従って行われる。また、図２２の例では、ＲＦ方式とＰＬＣ方式の切り替えは、ビーコンＲＮ０の送信周期Ｔitmよりも短い時間で行われる。但し、ビーコン応答処理２０２における通信方式の切り替えは、これらの例に限定されるものではない。
　なお、通信方式の切り替え周期Ｔitm、ビーコン待ち最大時間、等は、クロック５５が提供する装置内時刻Ｔdevによって計られるものとするが、例えば上記タイマを利用してもよい。
　なお、ビーコン応答処理２０２の後、図１９の比較例と同様に、ＲＡＣＫの送受信、ＤＡＴＡの送受信、ＤＡＣＫの送受信が行われるものとする。
　＜第４の実施形態に係る効果＞
　間欠通信では、データ送信側はビーコンＲＮ０を受信するまでの間、換言すれば通信リンクが確立するまでの間、データ送信を待たなければならない。かかる待ち状態は通信遅延を生むことになる。ビーコンＲＮ０が送信された直後にビーコン受信待ち状態になる場合を考慮すると、その遅延時間は最大、ＲＦ方式の間欠周期Ｔitmrfと同じ長さになりうる。
　かかる通信遅延に関し、通信システム１Ｄによれば、ビーコンＲＮ０が、ＲＦ方式の非選択期間中であっても、ＰＬＣ方式によって送信されるので、ビーコンＲＮ０の送信間隔を短くすることができる。図２２の例によれば、図１９の例に比べて、ビーコンＲＮ０の送信間隔が半分になる。また、ビーコンＲＮ０を受信する側では、ＲＦ方式とＰＬＣ方式とを切り替えてビーコンＲＮ０の到来を待つので、いずれの通信方式によってビーコンＲＮ０が送信されても対応可能である。
　このため、通信システム１Ｄによれば、ＰＬＣ方式を有さない上記比較例に比べて、ビーコンＲＮ０の受信待ち（換言すれば、通信リンクの確立待ち）の時間を削減可能であり、そのような待ち時間によって生じる通信遅延を改善可能である。また、それにより、通信の効率、信頼性等を向上させることができる。
　ここで、図２３に例示するように、ＲＦ方式の非選択期間Ｔnslrf中に、ＰＬＣ方式でビーコンＲＮ０を２回、送信してもよい。この例は、ＲＦ→ＰＬＣ→ＰＬＣという所定順序を１サイクルとして定義した所定順選択規則に従って、通信方式を選択することにより、実現可能である。また、ＰＬＣ方式によるビーコン送信を３回以上、行ってもよい。
　これらの例によれば、ビーコンＲＮ０の送信間隔Ｔitmをさらに短くすることができるので、リンク確立待ち時間、および、それによる通信遅延をさらに改善可能である。また、通信方式の種類数を増加させることなく、そのような効果が得られる。
　ところで、例えば、ＲＦ方式の送受信回路３１とＰＬＣ方式の送受信回路３２の両方を、ＰＬＣに利用している電力線５（図２０参照）の供給電力（以下、外部供給電力とも称する）によって駆動する構成が考えられる。
　また、例えば、ＲＦ送受信回路３１を電池（図示略）によって駆動し、ＰＬＣ送受信回路３２を、ＰＬＣに利用している電力線５（図２０参照）の供給電力（外部供給電力）によって駆動する構成が考えられる。この例によれば、ビーコンＲＮ０の送信回数が増えても、上記電池を長持ちさせることが可能である。
　また、ＲＦ送受信回路３１が電池で駆動可能な構成によれば（さらに外部供給電力でも駆動可能であってもよい）、例えば、電源線の無い場所や電源線の敷設が困難な場所では、ＲＦ送受信回路３１だけを電池で駆動させる例が考えられる。
　また、ＲＦ送受信回路３１が電池と外部供給電力との両方で駆動可能な構成によれば、例えば、平生は電力線５の供給電力を利用し、停電等によって電力線５の供給電力が途絶えた場合に電池に切り替える例が考えられる。この例によれば、ＲＦ通信については確保できる。
　なお、通信処理部５０Ｄ等に対する給電形態についても、電池と外部供給電力とそれらの組み合わせとのいずれも採用可能である。
　ここではＲＦ方式とＰＬＣ方式という２種類の通信方式を例示しているため、電源線５からの電力を取得できない（したがってＰＬＣ方式を利用できない）環境・状況では、上記比較例と同様にＲＦ方式のみを使用することになる。そのような場合でも、通信処理部５０Ｄは、上記のようにＲＦ方式用の処理とＰＬＣ方式用の処理の両方を行うものとする。あるいは、ＲＦ方式用の処理とＰＬＣ方式用の処理の両方を行う動作モードに加え、ＲＦ方式用の処理だけを行う動作モードも通信処理部５０Ｄに搭載しておき、それら２種類の動作モードを切り替えるようにしてもよい。
　なお、通信装置の給電形態についての上記の様々な例は、他の実施形態にも適用可能である。
　＜第４の実施形態に係る他の例＞
　上記の例では、ビーコンＲＮ０が、ＲＦ方式およびＰＬＣ方式によって、時間的に等間隔で送信される。これに対し、ビーコンＲＮ０を不等間隔で送信することも可能である。また、上記の例とは違えて、ＲＦ方式によるビーコンＲＮ０を不等間隔で送信することも可能である。
　また、上記ではＲＦ方式とＰＬＣ方式という２種類の通信方式を例示した。これに対し、第１ないし第３の実施形態でも言及したように、３種類以上の通信方式を採用することも可能である。かかる点に鑑みると、上記の各種例は、第１ないし第Ｎ（Ｎは２以上の整数）の通信方式によって通信可能に構成された通信装置について、以下のように一般化可能である。
　例えば、ビーコン送信処理２０１は、第１の通信方式によってビーコンＲＮ０を間欠的に送信するとともに、第１の通信方式の非選択期間中に第２ないし第Ｎの通信方式によってビーコンＲＮ０を間欠的に送信する処理である。
　ここで、ビーコン送信処理２０１では、第１の通信方式の非選択期間中に、第２ないし第Ｎの通信方式のうちの少なくとも１種類の通信方式を２回以上使ってビーコンＲＮ０を送信してもよい。
　また、ビーコン応答処理２０２は、第１ないし第Ｎの通信方式を切り替えることによってビーコンＲＮ０の受信を試み、ビーコンＲＮ０を受信できた通信方式でビーコンＲＮ０に対して応答する処理である。
　換言すれば、上記ではＮ＝２であり、かつ、第１の通信方式がＲＦ方式であり、かつ、第２の通信方式がＰＬＣ方式である場合を例示したが、この例に限定されるものではない。
　間欠通信では全ての通信方式が非選択状態になる期間があり、そのような期間において通信処理部５０Ｄおよび送受信部３０をいわゆるスリープ状態にしてもよい。電力供給を続けて稼働状態を維持することも可能であるが、スリープ状態を採用すれば消費電力を削減することができる。
　ここで、クロック５５をスリープ状態にするか否かは任意である。すなわち、ＭＡＣ処理手段５３Ｄ等とともにクロック５５もスリープ状態になるように構成してもよいし、あるいは、ＭＡＣ処理手段５３Ｄ等がスリープ状態になってもクロック５５は動作し続けるように構成してもよい。前者の場合、装置内時刻Ｔdevは、スリープ状態の発生の度にリセットされ、このため保持されない。これに対し、後者の場合、装置内時刻Ｔdevを保持することが可能である。なお、例えばクロック５５用の電源をＭＡＣ処理手段５３Ｄ等用の電源とは別個に設けることによって、クロック５５を動作させ続けることが可能である。
　なお、装置内時刻Ｔdevが保持される場合であっても、第４の実施形態では、第１の実施形態に係る装置内時刻同期処理１００（図６参照）を行うか否かは任意である。
　上記の例では、所定順選択規則（交互選択規則を含む）に従って、通信方式を選択する。これに対し、通信方式の選択に、ランダム選択規則１５０（図１１参照）、適応型選択規則（図１５参照）等を応用することも可能である。なお、ランダム選択規則１５０および適応型選択規則によれば、第１の通信方式（上記ではＲＦ方式が例示される）によるビーコンＲＮ０が不等間隔で送信される場合もある。
　ここで、第１ないし第３の実施形態で例示した選択規則１４０，１５０，１６０は、装置内時刻Ｔdevに依存する。このため、装置内時刻Ｔdevが保持される構成では、それらの選択規則１４０，１５０，１６０を応用可能である。これに対し、装置内時刻Ｔdevが保持されない構成では、装置内時刻Ｔdevに代えて例えば所定の設定値を用いればよい。
　また、上記の例では、ビーコン送信処理２０１とビーコン応答処理２０２とが同じ選択規則を利用する。これに対し、処理２０１，２０２が異なる選択規則を利用してもよい。
　また、上記では通信システム１Ｄが、複数の通信方式に準拠した通信システム１０Ｄのみを含む場合を例示した。しかし、通信システム１Ｄは、１つの通信方式で間欠通信を行う通信装置を含むことも可能である。
　＜第５の実施形態＞
　図２４に、第５の実施形態に係る通信システム１Ｅの概略構成を例示する。図２４の例では通信システム１Ｅは、第１ないし第３の実施形態のいずれかに係る通信装置１０と、第４の実施形態に係る通信装置１０Ｄとを含むとともに、第５の実施形態に係る通信装置１０Ｅを含んでいる。すなわち、通信システム１Ｅでは同期通信を行う通信装置１０と非同期通信を行う通信装置１０Ｄとが混在しており、これに鑑み通信装置１０Ｅは同期通信と非同期通信の両方に対応可能に構成されている。但し、通信装置１０，１０Ｄ，１０Ｅの個数は図２４の例に限定されるものではない。
　図２５に、通信装置１０Ｅのブロック図を例示する。図２５の例によれば、通信装置１０Ｅは、図２に例示した通信装置１０において通信処理部５０を通信処理部５０Ｅに変えた構成を有している。また、通信処理部５０Ｅは、図２に例示した通信処理部５０においてＭＡＣ処理手段５３および選択手段５４をＭＡＣ処理手段５３Ｅおよび選択手段５４Ｅにそれぞれ変えた構成を有している。通信装置１０Ｅのその他の構成は基本的に通信装置１０と同様とする。
　ＭＡＣ処理手段５３Ｅは、概略として、ＭＡＣ処理手段５３（図２参照）の機能と、ＭＡＣ処理手段５３Ｄ（図２１参照）の機能とを併せ持ち、各種機能を適宜、提供する。
　このため、例えば、図２６に示すように、ＭＡＣ処理手段５３，５３Ｄの両方を設け両手段５３，５３Ｄが協働することによって、ＭＡＣ処理手段５３Ｅを構成可能である。但し、この例に限定されるものではない。例えば、重複する機能はＭＡＣ処理手段５３Ｄから省略してもよい。
　選択手段５４Ｅは、概略として、選択手段５４（図２参照）の機能と選択手段５４Ｄ（図２１参照）の機能とを併せ持ち、各種機能を適宜、提供する。
　ここで、通信装置１０Ｅでは、装置内時刻Ｔdevが保持されるものとする。このため、装置内時刻Ｔdevの同期処理１００（図６参照）を行うことが可能である。但し、装置内時刻同期処理１００を行わない構成も採用可能である。いずれにせよ、図２５では、装置内時刻同期処理に関する記載（図２参照）を省略している。
　図２７に示すように、通信装置１０Ｅでは、同期／非同期並行処理３００によって、同期通信処理３０１と非同期通信処理３０２とが並行して行われる。具体的には、同期通信処理３０１によって同期通信用のタイムスロットＳが制御され、非同期通信処理３０２によって非同期通信用のビーコンＲＮ０の送信が制御される。
　特に非同期通信処理３０２では、同期通信処理３０１で選択されている通信方式で以て、ビーコンＲＮ０を間欠的に送信する。また、図２７の例によれば、ビーコンＲＮ０はタイムスロットＳの開始タイミングに同期して送信される。なお、図２７の例ではビーコンＲＮ０の送信周期がタイムスロットＳの時間長さの３倍に設定されているが、この例に限定されるものではない。例えば、毎回のタイムスロットＳでビーコンＲＮ０を送信してもよい。
　より具体的には、選択手段５４Ｅが選択手段５４と同様に機能することによって、いずれかの通信方式が割り当てられたタイムスロットＳが順次、生成される。なお、図２７では交互選択規則が例示されるが、この例に限定されるものではない。
　また、ＭＡＣ処理手段５３ＥがＭＡＣ処理手段５３と同様に機能することによって、各タイムスロットＳで同期通信を行うことが可能である。また、ＭＡＣ処理手段５３ＥがＭＡＣ処理手段５３Ｄと同様にビーコンフレームを生成することにより、その時点のタイムスロットＳに割り当てられている通信方式で以てビーコンＲＮ０が送信される。
　具体的には、ＭＡＣ処理手段５３Ｅが、選択手段５４ＥからタイムスロットＳの切り替えタイミングを取得し、その切り替えタイミングに合わせてビーコンフレームを出力することにより、タイムスロットＳの開始タイミングに同期してビーコンＲＮ０を送信可能である。あるいは、例えば、選択手段５４Ｅが、ベースバンド処理手段５１または５２に対するビーコンフレームの入力を、次のタイムスロットＳの開始タイミングまで保留することによって、ビーコンＲＮ０の送信タイミングを調整してもよい。
　同期／非同期並行処理３００では、非同期通信の通信リンク維持時間Ｔlnkrf，Ｔlnkplc（図１９およぶ図２２参照）は、タイムスロットＳの時間長さ以下に設定される。これにより、各タイムスロットＳ内に非同期通信を完了させることができ、非同期通信の信頼性を確保できる。また、上記のようにビーコンＲＮ０をタイムスロットＳの開始タイミングで送信することにより、通信リンク維持時間Ｔlnkrf，Ｔlnkplcを長くとることができる。
　ここで、例えば上位処理部７０が非同期通信による送信を指示した場合、タイムスロットＳの制御を中断して、上記のビーコン応答処理２０２（図２２参照）を行えばよい。
　通信装置１０Ｅによれば、同期通信処理３０１によって通信装置１０と通信可能であるとともに、非同期通信処理３０２によって通信装置１０Ｄと通信可能である。すなわち、通信装置１０Ｅによれば、複数の通信方式を時分割で利用する通信システムにおいて、タイムスロットＳを利用した同期通信と、ビーコンＲＮ０を利用した非同期通信とを混在させることができる。
　なお、上記の第４の実施形態において、ビーコン送信処理２０１を行う通信装置１０Ｄを、ビーコンの利用に関する第１の通信装置と称し、ビーコン応答処理２０２を行う通信装置１０Ｄを、ビーコンの利用に関する第２の通信装置と称した。これに倣えば、通信装置１０Ｅは、第１の通信装置に含まれる。また、同期通信処理３０１をさらに行う点に鑑み、通信装置１０Ｅをビーコンの利用に関する第３の通信装置と称してもよい。
　＜第５の実施形態に係る他の例＞
　上記ではＲＦ方式とＰＬＣ方式という２種類の通信方式を例示した。これに対し、第１ないし第４の実施形態でも言及したように、３種類以上の通信方式を採用することも可能である。
　また、上記では通信システム１Ｅが、複数の通信方式に準拠した通信システム１０，１０Ｄのみを含む場合を例示した。しかし、通信システム１Ｅは、１つの通信方式で間欠通信を行う通信装置を含むことも可能である。
　また、第１ないし第４の実施形態における各種の例を、通信装置１０Ｅおよび通信システム１Ｅに応用可能である。
　＜応用例＞
　上記で例示した各種の通信システムおよび通信装置は、通話やデータ通信等の基本的な用途だけでなく、その他の用途にも応用可能である。
　例えば、通信装置にセンサを組み合わせてセンサ装置を構成することにより、各センサ装置で検出した情報を収集する情報収集システムを構築可能である。より具体的には、上記センサとしてカメラや人感センサを採用することによって、セキュリティ監視システムを構築可能である。また、上記センサとして電気、ガス、水道等の使用量の測定器を採用することによって、いわゆるテレメータシステムを構築可能である。
　また、例えば、被制御対象物（例えば照明装置）の制御機能を通信装置に搭載して通信機能付きコントローラを構成することにより、制御システムを構築可能である。
　＜付記＞
　本発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、本発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、本発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
　１，１Ｄ，１Ｅ　通信システム
　５　電力線
　１０，１１～１３，１０Ｄ，１０Ｅ　通信装置
　３０　送受信部
　３１　ＲＦ送受信回路
　３２　ＰＬＣ送受信回路
　５０，５０Ｄ，５０Ｅ　通信処理部
　５１　ＲＦベースバンド処理手段
　５２　ＰＬＣベースバンド処理手段
　５３，５３Ｄ，５３Ｅ　ＭＡＣ処理手段
　５４，５４Ｄ，５４Ｅ　選択手段
　５５　クロック
　７０　上位処理部
　１００　装置内時刻同期処理
　１０１　時刻同期マスタ処理
　１０２　時刻同期スレーブ処理
　１０３　権限レベル判定処理
　１２０　時刻同期要求信号
　１２１　同期制御部分
　１２２　信号本体部分
　１２８　タイムスタンプ
　１４０　所定順選択規則
　１５０　ランダム選択規則
　１６０　適応型選択規則
　２０１　ビーコン送信処理
　２０２　ビーコン応答処理
　３００　同期／非同期並行処理
　３０１　同期通信処理
　３０２　非同期通信処理
　ＲＮ０　ビーコン
　Ｓ　タイムスロット
　Ｔdev　装置内時刻
　Ｔitm　ビーコン送信周期
　Ｔnslrf　ＲＦ方式の非選択期間（非選択時間）

Claims (3)

  1. 　複数の通信方式に準拠して構成された送受信部（３０）と、
    　前記複数の通信方式のうちの１つを装置内時刻（Ｔdev）に基づくタイムスロット（Ｓ）ごとに所定の選択規則（１５０）に従って選択し、選択した通信方式によって前記送受信部を介して通信を行う、通信処理部（５０，５０Ｅ）と
    を備え、
    　前記所定の選択規則は、各タイムスロットに割り当てる通信方式を前記複数の通信方式の中からランダムに選択する旨のランダム選択規則（１５０）を含む、通信装置（１０，１０Ｅ）。
  2. 　請求項１に記載の通信装置（１０，１０Ｅ）であって、
    　前記ランダム選択規則は、前記装置内時刻に基づいて擬似乱数値を発生させ前記擬似乱数値に対応付けられた通信方式を選択する旨の規則である、通信装置（１０，１０Ｅ）。
  3. 　複数の通信装置（１０，１０Ｅ）を備えた通信システム（１，１Ｅ）であって、
    　前記複数の通信装置は、請求項１に記載の通信装置を少なくとも１つ含む、通信システム（１，１Ｅ）。
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