WO2013068668A1 - Method for regenerating a particle filter for hybrid motor vehicles - Google Patents

Method for regenerating a particle filter for hybrid motor vehicles Download PDF

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WO2013068668A1
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Christophe Colignon
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Peugeot Citroen Automobiles Sa
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Definitions

  • the invention is in the field of hybrid motor vehicles equipped with a combustion engine in connection with a gas exhaust system comprising a particulate filter. More particularly, the invention is in the field of pollution control processes for such motor vehicles, the combustion engine of which may be stopped during certain driving phases.
  • Hybrid vehicles are equipped with several sources of motorization implementing energy sources that are implemented alternately. These alternative energy sources include fuels, petrol or diesel, and electric power.
  • Fuel-burning combustion engines emit solid particles, the removal of which is commonly achieved by means of a particulate filter that includes the exhaust gas system.
  • the particulate filter is commonly associated with a catalyst device, which is placed upstream of the particulate filter in the direction of gas flow.
  • a catalyst device is intended to clean the exhaust gas from the engine, prior to their passage through the filter in which the particles are trapped.
  • the trapped particles are removed by burning at a temperature of the order of between 450 ° C. and 750 ° C., the low temperature range of less than 550 ° C. being possible only if the filter is said to have an additive, that is, if an additive such as ceria or iron is added to the fuel tank.
  • a method of regeneration of a particulate filter comprises a gas exhaust system in connection with a combustion engine equipping a hybrid vehicle, according to which if a regeneration is in progress while a request for stopping the combustion engine is controlled following the activation of an alternative means of motorization of the vehicle, the temperature at the inlet of the particle filter is continuously detected; the detected temperature is compared with a first set temperature; and stopping the combustion engine at least if the sensed temperature is lower than the first set temperature, until at least the sensed temperature is greater than a second set temperature, in which case the Stopping the combustion engine is allowed.
  • the present invention relates to an improvement of the known process of patent application FR 2956878 so as to optimize the chances of regeneration of the particulate filter while minimizing the impact for the customer, and to keep at most a mode hybrid operation. It consists in adapting the regeneration strategy as a function of the soot mass: when the particulate filter is lightly filled with soot, we can afford to have a longer regeneration but the more the filter filled with particles, the more the need to have a short and effective regeneration increases. This object is achieved by a method of regeneration of a particulate filter that comprises a gas exhaust circuit in connection with a combustion engine.
  • combustion of a hybrid vehicle according to which if a regeneration is in progress then it is continuously detected the inlet temperature of the particulate filter and the coordinator GMP managing the traction modes of the vehicle, will inhibit a first stop of the combustion engine at least if the detected temperature is lower than the first setpoint temperature (the first stop), and if a first stop has not been inhibited, will allow a shutdown of the engine as long as the temperature upstream of the particulate filter is greater than one.
  • second setpoint temperature (Tamont FAP) dependent on the charge of the particulate filter at the instant of the regeneration request.
  • the first setpoint temperature and the second setpoint temperature are differentiated, by assigning the first setpoint temperature to an initial stopping of the combustion engine between two starting phases of the vehicle and the second setpoint temperature. an authorization to stop the engine when the measured temperature of the particulate filter is satisfactory with regard to its regeneration.
  • the soot load is also taken into account to specifically authorize an area where the traction is only obtained by the electrical means (PET zone for Pure Electric Traction), with for example for heavy soot loads, a complete ban on passage through the PET zone.
  • the control laws of the hybrid mode do not depend only typically the speed and torque requested by the driver and the battery charge but also the soot load.
  • the prohibition of stopping the engine placed under the control of the first set temperature is furthermore dependent on a detection of the temperature outside the vehicle and on a comparison between this outside temperature detected and a set outdoor temperature.
  • the subject of the invention is also a strategy for restarting the engine, which also takes into account the soot charge. and allows even to minimize the impact for the customer while allowing the regenerations to occur in good conditions.
  • a restart condition is a temperature upstream of the particulate filter lower than a third temperature threshold said restart temperature threshold, said threshold restart temperature being adapted according to the soot load at the launch of regeneration or alternatively, depending on the soot load at the time of restart
  • a restart condition chosen may also be a maximum duration of authorized stoppage of the engine, this maximum duration of stopping of the engine being corrected according to the soot load of the particulate filter at launch. regeneration or when restarting.
  • the input data for this maximum period takes into account the speed of the vehicle at the time when the engine has been stopped and the outside temperature, the soot load coming as a multiplying coefficient (less than 1). to reduce this maximum duration.
  • a restart condition is a maximum duration allowed for the regeneration phase, said maximum duration for the regeneration being adapted according to the soot load at the start of regeneration or at the time of restarting.
  • the supervisor of this regeneration informs the GMP coordinator whose primary role is to opt for operation "all heat engine", “all electric” or mixed according to for example the demand for speed and torque expressed by the driver (depending on the depression state of the accelerator pedal for example), and the electric charge available .
  • the inlet temperature of the particle filter (said upstream temperature with reference to the direction of flow of gas in the exhaust circuit), the detected temperature is compared with a first set temperature; and it is forbidden to stop the combustion engine at least if the detected temperature is lower than the first set temperature T first stop, called Threshold Tamont FAP inhibition first stop. If the engine stop has not been inhibited, then the next engine stop requests can be satisfied as the temperature upstream of the particle filter does not fall below a limit value of feasibility of regeneration (second set temperature) Tamont FAP.
  • the GMP Supervisor will constantly seek to provide the requested rpm and torque while optimizing the vehicle's fuel consumption, and therefore, even if the first stop has been cleared, it will not necessarily be controlled by the supervisor. GMP if for example the couple asked at that moment is too important. If after descending under this second setpoint temperature, the upstream temperature FAP rises above this limit value then the engine stop is allowed again.
  • This second setpoint temperature is adjusted according to the mass of soot present in the particulate filter: the higher the soot load, the higher the threshold.
  • this threshold could be set at 400 ° C when the charge of the particulate filter is lower than its nominal load (the nominal load is understood to mean the load below which a regeneration is not normally controlled) at 430 ° C. when there is a nominal load of soot and 460 ° C as soon as the soot mass exceeds 1.5 times this nominal value.
  • auxiliary engine being maintained and satisfactory conditions with respect to the regeneration of the particulate filter being obtained, stopping the combustion engine is allowed.
  • Such satisfactory conditions correspond in particular to an appropriate temperature of the particulate filter with respect to a second setpoint temperature, preferably taking into account the external temperature and / or the vehicle speed measured during the initialization of the operation of the regeneration of the particulate filter. More particularly, the temperature of the particulate filter is sufficient with respect to the second setpoint temperature, which corresponds to a limit value of the feasibility of the regeneration, the rolling of the vehicle from the auxiliary engine alone is allowed.
  • the use of the auxiliary motor only is nevertheless adapted from the coordinator who operates a predefined Pure Electric Traction (TEP) zone specific to the regeneration phases of the particulate filter with specific support points.
  • TEP Pure Electric Traction
  • This adaptation of the PET zone takes into account not only that a regeneration of the particulate filter is in progress but also of the soot charge of the particulate filter: the more soot in the filter, the more the PET zone will be reduced. For example, this PET zone could be zero as soon as the soot load exceeds 1.5 times the nominal value.
  • the prohibition of stopping the engine placed under the control of the first set temperature is furthermore dependent on a detection of the temperature outside the vehicle and a comparison between this temperature. outdoor temperature detected and a set outdoor temperature.
  • a detection of the temperature outside the vehicle and a comparison between this temperature.
  • the value of Threshold Tamont FAP restart is adapted to the soot load of the FAP: the more particles there are without the filter, the higher the threshold will be.
  • this threshold could be fixed at 390 ° C when there are no particles in the FAP, at 420 ° C when there is a nominal load of soot and 450 ° C as soon as the mass of soot exceeds 1, 5 times the nominal value.
  • This case essentially corresponds to a security in the case where the information provided by the temperature sensor upstream of the particulate filter would be incorrect without the sensor itself being detected in default.
  • This set duration is preferably read from a cartography according to the speed of the vehicle on the one hand (speed at the moment when the engine was stopped) and on the outside air temperature on the other hand because these two parameters affect the cooling speed of the exhaust line.
  • This mapping is preferably further corrected according to the mass of soot present in the particulate filter: the more particles in the filter, the shorter the maximum stopping time.
  • this threshold could be set to 1 minute when there are no particles in the FAP, to 45 seconds when there is a nominal load of soot and 20 seconds as soon as the soot mass exceeds 1, 5 times the nominal value.
  • This maximum regeneration time is derived from a curve that is a function of the percentage of soot already regenerated, the percentage of soot already regenerated being calculated continuously from the data of the supervisor FAP and is adapted as a function of the mass of soot present in the particulate filter: The more particle filter is loaded into particles, the shorter the duration. For example, this threshold could be set at 10 minutes when the particulate load is lower than the nominal load, 8 minutes when there is a nominal load of soot and 5 minutes when the mass of soot exceeds 1.5 times the nominal value.
  • the coordinator GMP restarts the engine. It will therefore have to opt for the most appropriate control-command strategy.
  • corresponding electrical consumers equipping the vehicle are also activated.
  • corresponding electrical consumers is meant, for example, electrical means that will contribute directly to the regeneration (for example heating means) but above all means available, not controlled by the driver, and whose activation will create an increase in demand. torque, and therefore indirectly the temperature of the exhaust gas.
  • These available means will be for example electrical resistors (such as a heated windshield or a heated rear window).
  • the electrical consumers are disabled to minimize the power consumption of the vehicle.
  • activation of electrical consumers can be requested again.
  • the deactivation of the electrical consumers is preferably carried out as soon as the temperature upstream of the particulate filter exceeds a critical temperature limit for the activation of the electrical consumers.
  • This critical temperature limit for the activation of electrical consumers, beyond which the activation demand of electric consumers is inhibited, is itself advantageously dependent on the soot load of the particulate filter.
  • this threshold could be set at 500 ° C when the load is lower than the nominal load, at 520 ° C when there is a nominal load of soot and 550 ° C as soon as the mass of soot exceeds 1, 5 times the nominal value.
  • Activation may be requested again if the temperature upstream of the particulate filter falls below a floor threshold, which may also be selected depending on the soot load of the particulate filter, for example set at 460 ° C when there are no particles in the FAP, at 480 ° C when there is a nominal load of soot and 500 ° C as soon as the soot mass exceeds 1.5 times the value nominal.
  • a floor threshold which may also be selected depending on the soot load of the particulate filter, for example set at 460 ° C when there are no particles in the FAP, at 480 ° C when there is a nominal load of soot and 500 ° C as soon as the soot mass exceeds 1.5 times the value nominal.
  • a first step A the amount of Estock storable energy is determined in the electrical storage unit. This is the amount of energy to bring to the electrical storage to ensure a complete recharge. This amount of storable energy 1 depends on the level of charge of the storer at the time of determination, but may also depend on environmental factors such as the outdoor temperature or the internal temperature of the storer.
  • a second step B the power to be supplied P1 to the storer is determined to provide the amount of storable energy Estock in a predetermined reference time Tmini.
  • a comparison step C the power to be supplied P1 and a predefined minimum power Pmini are compared.
  • Pmini and Tmini are values that can be defined in an engine control device, and can be adapted according to the application considered (position of the particle filter relative to the engine, length of the exhaust line, etc.).
  • the duration Tmini necessary for the increase in the load of the engine to have an effect significant on the gas temperature at the inlet of the particle filter due to the thermal inertia at the exhaust is of the order of 120 to 180 seconds.
  • the storekeeper is provided with the minimum power Pmini for a period of time to ensure the complete recharging of the storer, in a minimum increase step of the engine load thermal E.
  • this temperature limit advantageously depends on the soot charge of the particulate filter.
  • this ceiling can be set at 480 ° C for soot loads lower than the nominal load, at 500 ° C when there is a nominal load of soot and 550 ° C as soon as the mass of soot exceeds 1, 5 times the nominal value.
  • the activation of the strategy can be controlled if the temperature upstream of the particulate filter falls below a floor value for the battery charging strategy.
  • This floor value can likewise depend on the soot load of the particulate filter.
  • this floor can be fixed at 450 ° C for soot loads lower than the nominal load, at 460 ° C when there is a nominal load of soot and 500 ° C as soon as the mass of soot exceeds 1, 5 times the nominal value.
  • the engine stop strategies can no longer be applied.
  • the heat engine must remain in position. normal operation as long as the fault is present. Any shutdown of the engine will be prohibited and pure electrical operation will be impossible.
  • the method proposed by the present invention makes it possible to optimize the regeneration operation of the particulate filter for a minimum overall implementation time. A better energy efficiency is obtained, the combustion engine being implemented simultaneously with the operation of the auxiliary engine only in case of request by the control means of the vehicle, calculator and / or coordinator in particular, on the basis of the measurement of particle filter temperature performed continuously and in real time.
  • the engine load in the restart phases provides a reduced instantaneous dilution of fuel in the oil.
  • the driver perceives the driving phases of the vehicle from the auxiliary engine alone, an authorization to stop the combustion engine being ordered when the regeneration of the particulate filter is obtained. Since the electrical consumers are inhibited according to the measurement of the temperature of the particulate filter, a gain in the electrical consumption of the vehicle is procured. Regeneration of the particulate filter is efficient, regardless of the state of charge of the latter, with a selective activation of the vehicle's energy resources, which is adapted to reduce energy losses.

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Abstract

The invention relates to a method for regenerating a particle filter, said particle filter being found in a gas exhaust circuit in relation to a combustion engine installed in a hybrid motor vehicle, according to said method, if regeneration is underway, the input temperature of the particle filter is measured continuously and the power train coordinator managing the traction modes of the vehicle will inhibit a first instance of stopping of the combustion engine at least if the measured temperature is lower than the first set point temperature (Tfirst stop), and if a first stop has not been inhibited, the power train coordinator will authorise the stopping of the heat engine as long as the temperature upstream of the particle filter is higher than a second set point temperature (Tupstream PF) depending on the load of the particle filter at the moment when the engine stop request is made.

Description

PROCEDE DE REGENERATION D'UN FILTRE A PARTICULES POUR  METHOD FOR REGENERATING A PARTICLE FILTER FOR
VEHICULE AUTOMOBILE HYBRIDE [0001] L'invention est du domaine des véhicules automobiles hybrides équipés d'un moteur à combustion en relation avec un circuit d'échappement des gaz comprenant un filtre à particules. Plus particulièrement, l'invention est du domaine des procédés de dépollution de tels véhicules automobiles, dont le moteur à combustion est susceptible d'être arrêté pendant certaines phases de roulage. [ooo2] Les véhicules hybrides sont équipés de plusieurs sources de motorisation mettant en œuvre des sources d'énergie qui sont mises en œuvre alternativement. Ces sources d'énergie alternatives sont notamment les carburants, essence ou diesel, et l'énergie électrique.  The invention is in the field of hybrid motor vehicles equipped with a combustion engine in connection with a gas exhaust system comprising a particulate filter. More particularly, the invention is in the field of pollution control processes for such motor vehicles, the combustion engine of which may be stopped during certain driving phases. [ooo2] Hybrid vehicles are equipped with several sources of motorization implementing energy sources that are implemented alternately. These alternative energy sources include fuels, petrol or diesel, and electric power.
[ooo3] Les moteurs à combustion exploitant les carburants émettent des particules solides dont l'élimination est couramment obtenue au moyen d'un filtre à particules que comprend le circuit d'échappement des gaz. Le filtre à particules est communément associé avec un dispositif catalyseur, qui est placé en amont du filtre à particules dans le sens de circulation des gaz. Un tel dispositif catalyseur est destiné à nettoyer les gaz d'échappement en provenance du moteur, préalablement à leur passage dans le filtre dans lequel les particules sont piégées. L'élimination des particules piégées est réalisée par brûlage à une température de l'ordre comprise entre 450 °C et 750 °C, la plage basse de température, inférieure à 550 °C n'étant possible que si le filtre est dit additivé, c'est-à-dire si un additif tel que la cérine ou le fer est ajouté dans le réservoir de carburant. [ooo3] Fuel-burning combustion engines emit solid particles, the removal of which is commonly achieved by means of a particulate filter that includes the exhaust gas system. The particulate filter is commonly associated with a catalyst device, which is placed upstream of the particulate filter in the direction of gas flow. Such a catalyst device is intended to clean the exhaust gas from the engine, prior to their passage through the filter in which the particles are trapped. The trapped particles are removed by burning at a temperature of the order of between 450 ° C. and 750 ° C., the low temperature range of less than 550 ° C. being possible only if the filter is said to have an additive, that is, if an additive such as ceria or iron is added to the fuel tank.
[ooo4] Même si le filtre à particules est additivé, pour l'obtention de telles températures, ces températures sont généralement supérieures aux températures des gaz d'échappement d'un moteur à combustion de type diesel, et des moyens sont donc mis en œuvre pour augmenter la thermique du moteur, par exemple en calibrant le moteur selon des modalités particulières de fonctionnement, telles qu'à partir d'un sous-calage des injections, et/ou en régulant la pression d'admission et/ou la mise en œuvre de post-injections. La charge du moteur est également susceptible d'être augmentée en exploitant des consommateurs électriques dont la mise en œuvre est régulée selon les besoins. [ooo4] Even if the particulate filter is additive, to obtain such temperatures, these temperatures are generally higher than the temperatures of the exhaust gases of a diesel-type combustion engine, and means are therefore implemented. to increase the thermal of the engine, for example by calibrating the engine according to particular operating conditions, such as from a sub-calibration of the injections, and / or by regulating the intake pressure and / or the implementation of post-injections. The load of the motor is also likely to be increased by exploiting electric consumers whose implementation is regulated according to the needs.
[ooo5] Un problème spécifiquement posé pour les véhicules hybrides, réside dans la mise à l'arrêt du moteur à combustion dont ils sont équipés lorsque le véhicule hybride exploite une source d'énergie alternative pour le fonctionnement d'un moteur auxiliaire, moteur électrique notamment. Avec l'arrêt du moteur à combustion, la température dans le circuit d'échappement chute fortement et il n'y a plus de débit de gaz dans la ligne d'échappement. Dans le cas d'une tentative de régénération du filtre à particules, ceci est fort préjudiciable car soit cela retarde le moment où la combustion des particules va commencer, soit cela va ralentir cette combustion (lorsqu'elle a déjà commencé avant que l'on arrête le moteur thermique), soit cela va carrément la stopper. De ce fait, la solution la plus simple pour préserver la régénération du filtre à particules est d'empêcher l'arrêt du moteur thermique si une régénération a été demandée par le contrôleur du filtre à particules. [Ooo5] A problem specifically posed for hybrid vehicles lies in the shutdown of the combustion engine with which they are equipped when the hybrid vehicle uses an alternative source of energy for the operation of an auxiliary engine, an electric motor especially. With the stopping of the combustion engine, the temperature in the exhaust system falls sharply and there is no more gas flow in the exhaust line. In the case of an attempt to regenerate the particulate filter, this is very detrimental because either it delays the moment when the combustion of the particles will begin, or it will slow down this combustion (when it has already begun before one stop the engine), or it will stop it altogether. As a result, the simplest solution for preserving the regeneration of the particulate filter is to prevent the engine from stopping if regeneration has been requested by the particle filter controller.
[ooo6] Cependant une telle solution peut provoquer un impact "négatif" auprès du conducteur qui ne comprendra pas nécessairement pourquoi son véhicule ne fonctionne plus en "hybride", notamment s'il appuie sur le bouton "Mode électrique pur". Afin de permettre un fonctionnement autorisant l'utilisant du mode électrique, il est nécessaire d'établir une stratégie qui permette de minimiser les impacts négatifs d'une coupure du moteur thermique. [ooo6] However, such a solution can cause a "negative" impact on the driver who will not necessarily understand why his vehicle no longer works as a "hybrid", especially if he presses the button "Pure electric mode". In order to allow operation allowing the use of the electric mode, it is necessary to establish a strategy that minimizes the negative impacts of a thermal engine shutdown.
[ooo7] Pour éviter de rompre la régénération du filtre à particules en cas d'arrêt du moteur, il a été proposé par la demande de brevet FR2925938 d'insuffler de l'air chaud dans le circuit d'échappement, en associant à cette opération une injection de carburant pour maintenir un exotherme dans le catalyseur. [ooo7] To avoid breaking the regeneration of the particulate filter in the event of engine shutdown, it has been proposed by the patent application FR2925938 to inject hot air into the exhaust system, by associating with this fuel injection operation to maintain an exotherm in the catalyst.
[ooo8] Il a aussi été proposé par le document EP0987139 d'adapter la gestion du fonctionnement du moteur auxiliaire en fonction de la température détectée du catalyseur. Plus particulièrement, le moteur auxiliaire procure une alimentation électrique qui est corrigée en fonction d'une telle détection de température, une baisse de la température du catalyseur provoquant une réduction de la quantité de courant auxiliaire fournie pour minimiser l'assistance apportée au moteur. [ooo8] It has also been proposed by the document EP0987139 to adapt the management of the operation of the auxiliary engine as a function of the detected temperature of the catalyst. More particularly, the auxiliary motor provides a power supply which is corrected according to such a temperature detection, a lowering the temperature of the catalyst causing a reduction in the amount of auxiliary current supplied to minimize the assistance provided to the engine.
[ooo9] Il est aussi connu de la demande de brevet FR 2956878 un procédé de régénération d'un filtre à particules que comprend un circuit d'échappement des gaz en relation avec un moteur à combustion équipant un véhicule hybride, selon lequel si une régénération est en cours alors qu'une demande d'arrêt du moteur à combustion est commandée suite à l'activation d'un moyen de motorisation alternatif du véhicule, on détecte en continu la température en entrée du filtre à particules ; on compare la température détectée avec une première température de consigne ; et on interdit l'arrêt du moteur à combustion au moins si la température détectée est inférieure à la première température de consigne, jusqu'à ce qu'au moins la température détectée soit supérieure à une deuxième température de consigne, dans lequel cas l'arrêt du moteur à combustion est autorisé. [ooi o] Ainsi, si le filtre à particules est à une température supérieure à une première température de consigne, autrement dit si une régénération est en train de se produire et que la thermique du filtre à particules est satisfaisante, on va autoriser l'arrêt du moteur thermique. Par contre lorsque la pénalité générée par ces arrêts devient trop importante du fait d'une température en entrée de filtre à particules trop faible, on va forcer le redémarrage du moteur thermique ou interdire sont arrêt. [Ooo9] It is also known from the patent application FR 2956878 a method of regeneration of a particulate filter comprises a gas exhaust system in connection with a combustion engine equipping a hybrid vehicle, according to which if a regeneration is in progress while a request for stopping the combustion engine is controlled following the activation of an alternative means of motorization of the vehicle, the temperature at the inlet of the particle filter is continuously detected; the detected temperature is compared with a first set temperature; and stopping the combustion engine at least if the sensed temperature is lower than the first set temperature, until at least the sensed temperature is greater than a second set temperature, in which case the Stopping the combustion engine is allowed. [ooi o] Thus, if the particulate filter is at a temperature above a first setpoint temperature, that is, if a regeneration is occurring and the particulate filter has a satisfactory thermal, then the filter will be allowed. shutdown of the engine. On the other hand, when the penalty generated by these stops becomes too great because of a temperature at the inlet of the particulate filter that is too low, the restart of the engine will be forced or the shutdown will be stopped.
[ooi i] La présente invention a pour objet un perfectionnement du procédé connu de la demande de brevet FR 2956878 de façon à optimiser les chances de régénération du filtre à particules tout en minimisant l'impact pour le client, et garder au maximum un mode de fonctionnement hybride. Elle consiste notamment à adapter la stratégie de régénération en fonction de la masse en suies : lorsque le filtre à particules est peu chargé en suies, on peut se permettre d'avoir une régénération plus longue mais plus le filtre en rempli en particules, plus la nécessité d'avoir une régénération courte et efficace augmente. [0012] Ce but est atteint par un procédé de régénération d'un filtre à particules que comprend un circuit d'échappement des gaz en relation avec un moteur à combustion équipant un véhicule hybride, selon lequel si une régénération est en cours alors on détecte en continu la température en entrée du filtre à particules et le coordinateur GMP gérant les modes de traction du véhicule, va inhiber un premier arrêt du moteur à combustion au moins si la température détectée est inférieure à la première température de consigne (Tpremier arrêt), et si un premier arrêt n'a pas été inhibé, va autoriser un arrêt du moteur thermique tant que la température en amont du filtre à particules est supérieure à une seconde température de consigne (Tamont FAP) dépendant de la charge du filtre à particules à l'instant de la demande de régénération. [0013] Avantageusement, on différencie la première température de consigne et la deuxième température de consigne, en affectant la première température de consigne à une interdiction initiale d'arrêt du moteur à combustion entre deux phases de démarrage du véhicule et la deuxième température de consigne à une autorisation d'arrêt du moteur lorsque la température mesurée du filtre à particules est satisfaisante au regard de sa régénération. The present invention relates to an improvement of the known process of patent application FR 2956878 so as to optimize the chances of regeneration of the particulate filter while minimizing the impact for the customer, and to keep at most a mode hybrid operation. It consists in adapting the regeneration strategy as a function of the soot mass: when the particulate filter is lightly filled with soot, we can afford to have a longer regeneration but the more the filter filled with particles, the more the need to have a short and effective regeneration increases. This object is achieved by a method of regeneration of a particulate filter that comprises a gas exhaust circuit in connection with a combustion engine. combustion of a hybrid vehicle, according to which if a regeneration is in progress then it is continuously detected the inlet temperature of the particulate filter and the coordinator GMP managing the traction modes of the vehicle, will inhibit a first stop of the combustion engine at least if the detected temperature is lower than the first setpoint temperature (the first stop), and if a first stop has not been inhibited, will allow a shutdown of the engine as long as the temperature upstream of the particulate filter is greater than one. second setpoint temperature (Tamont FAP) dependent on the charge of the particulate filter at the instant of the regeneration request. Advantageously, the first setpoint temperature and the second setpoint temperature are differentiated, by assigning the first setpoint temperature to an initial stopping of the combustion engine between two starting phases of the vehicle and the second setpoint temperature. an authorization to stop the engine when the measured temperature of the particulate filter is satisfactory with regard to its regeneration.
[0014] Dans une variante préférée de l'invention, on tient également compte de la charge en suies pour autoriser spécifiquement une zone où la traction est uniquement obtenue par les moyens électrique (zone TEP pour Traction Electrique Pure), avec par exemple pour des charges de suies importantes, une interdiction complète de passage dans la zone TEP. Autrement dit, les lois de commande du mode hybride ne dépendent pas uniquement typiquement du régime et du couple demandés par le conducteur et de la charge des batteries mais également de la charge en suies. In a preferred variant of the invention, the soot load is also taken into account to specifically authorize an area where the traction is only obtained by the electrical means (PET zone for Pure Electric Traction), with for example for heavy soot loads, a complete ban on passage through the PET zone. In other words, the control laws of the hybrid mode do not depend only typically the speed and torque requested by the driver and the battery charge but also the soot load.
[0015] Dans une variante, l'interdiction de l'arrêt du moteur placée sous la dépendance de la première température de consigne, est en outre placée sous la dépendance d'une détection de la température extérieure au véhicule et d'une comparaison entre cette température extérieure détectée et une température extérieure de consigne. Ainsi, on tient compte de la plus ou moins grande capacité de l'air extérieur à refroidir la ligne d'échappement [0016] L'invention a également pour objet une stratégie de redémarrage du moteur thermique qui tient également compte de la charge en suies et permet de même de minimiser l'impact pour le client tout en permettant aux régénérations de se produire dans de bonnes conditions. In a variant, the prohibition of stopping the engine placed under the control of the first set temperature is furthermore dependent on a detection of the temperature outside the vehicle and on a comparison between this outside temperature detected and a set outdoor temperature. Thus, it takes into account the greater or lesser capacity of the outside air to cool the exhaust line. [0016] The subject of the invention is also a strategy for restarting the engine, which also takes into account the soot charge. and allows even to minimize the impact for the customer while allowing the regenerations to occur in good conditions.
[0017] Ainsi, suite à un arrêt du moteur thermique autorisé pendant une phase de régénération du filtre à particules, selon une variante de l'invention, on force le redémarrage du moteur thermique quand certaines conditions de redémarrage sont satisfaites, lesdites conditions de redémarrage tenant compte de la charge en suie au lancement de régénération. En variante, on tient compte de la charge en suies au moment du redémarrage. Thus, following a stop of the thermal engine allowed during a regeneration phase of the particulate filter, according to a variant of the invention, it forces the restart of the engine when certain restart conditions are satisfied, said restart conditions. taking into account the soot charge at the regeneration start. Alternatively, the soot load is taken into account at the time of restarting.
[0018] Dans une variante, une condition de redémarrage est une température en amont du filtre à particules inférieure à un troisième seuil de température dit seuil température de redémarrage, ledit seuil température de redémarrage étant adapté en fonction de la charge en suies au lancement de régénération ou selon une variante, en fonction de la charge en suies au moment du redémarrage In a variant, a restart condition is a temperature upstream of the particulate filter lower than a third temperature threshold said restart temperature threshold, said threshold restart temperature being adapted according to the soot load at the launch of regeneration or alternatively, depending on the soot load at the time of restart
[0019] Dans une variante, une condition de redémarrage choisie peut aussi être une durée maximale d'arrêt autorisé du moteur thermique, cette durée maximale d'arrêt du moteur thermique étant corrigée en fonction de la charge en suies du filtre à particules au lancement de la régénération ou au moment du redémarrage. In a variant, a restart condition chosen may also be a maximum duration of authorized stoppage of the engine, this maximum duration of stopping of the engine being corrected according to the soot load of the particulate filter at launch. regeneration or when restarting.
[0020] Avantageusement, la donnée d'entrée pour cette durée maximale tient compte de la vitesse du véhicule au moment où le moteur thermique a été arrêté et de la température extérieure, la charge de suie venant comme un coefficient multiplicateur (inférieur à 1 ) pour réduire cette durée maximale. Advantageously, the input data for this maximum period takes into account the speed of the vehicle at the time when the engine has been stopped and the outside temperature, the soot load coming as a multiplying coefficient (less than 1). to reduce this maximum duration.
[0021 ] Dans une variante, une condition de redémarrage est une durée maximale autorisée pour la phase de régénération, ladite durée maximale pour la régénération étant adaptée en fonction de la charge en suie au lancement de régénération ou au moment du redémarrage. In a variant, a restart condition is a maximum duration allowed for the regeneration phase, said maximum duration for the regeneration being adapted according to the soot load at the start of regeneration or at the time of restarting.
[0022] Lorsqu'un redémarrage du moteur thermique est commandé suite à la validation d'une des conditions de redémarrage énumérée plus haut, il est avantageusement opter pour une stratégie de niveau 2 d'aide à la régénération, autrement dit, si on dispose de deux niveaux d'aide à la régénération, avec un second niveau plus pénalisant en termes de consommation, on va sans temporisation, opter directement pour le niveau le plus pénalisant (mais également le plus efficace). Pour ces différents niveaux de stratégie, référence est faite notamment au brevet EP 1281852, qui décrit des stratégies d'injection spécifiques pour les phases de régénération d'un filtre à particules, de niveau 1 et niveau 2 (ces stratégies de niveau 1 et 2 étant bien sûr distinctes des stratégies mises en œuvre en dehors des phases de régénération). When a restart of the engine is controlled following the validation of one of the restart conditions listed above, it is advantageous to opt for a level 2 strategy for regeneration assistance, in other words, if we have two levels of support for regeneration, with a second level more penalizing in terms of consumption, we go without delay, opt directly for the most penalizing level (but also the most efficient). For these different levels of strategy, reference is made in particular to patent EP 1281852, which describes specific injection strategies for the regeneration phases of a particulate filter, level 1 and level 2 (these level 1 and 2 strategies being of course distinct from the strategies implemented outside the regeneration phases).
[0023] Par ailleurs, suite à un redémarrage du moteur, il est avantageux de procéder à une demande d'activation de consommateurs électriques (qui vont induire une augmentation de la charge moteur, et donc de la température des gaz d'échappement), ladite demande d'activation pouvant être stoppée lorsque la température en amont du filtre à particules atteint un plafond de température critique pour l'activation des consommateurs électriques. De même, on pourra également opter pour une stratégie de charge d'une batterie du véhicule, stratégie qui sera stoppée quand la température en amont du filtre à particules atteint un plafond de température critique pour la stratégie de recharge d'une batterie, lesdits plafonds de température critique étant ajustés en fonction de la charge en suie au lancement de régénération ou au moment du redémarrage. Furthermore, following a restart of the engine, it is advantageous to carry out a request for activation of electrical consumers (which will induce an increase in the engine load, and therefore the temperature of the exhaust gas), said activation request being able to be stopped when the temperature upstream of the particulate filter reaches a critical temperature limit for the activation of the electrical consumers. Similarly, it will also be possible to opt for a strategy for charging a vehicle battery, a strategy that will be stopped when the temperature upstream of the particulate filter reaches a critical temperature limit for the charging strategy of a battery, said ceilings of critical temperature being adjusted according to the soot load at regeneration start or at the time of restarting.
[0024] Selon une description détaillée du procédé proposé par la présente invention, dès qu'une régénération du filtre à particules est déclenchée, le superviseur de cette régénération (dit superviseur FAP) en informe le coordinateur GMP dont le rôle premier est d'opter pour un fonctionnement « tout moteur thermique », « tout électrique » ou mixte selon par exemple la demande de régime et de couple exprimée par le conducteur (en fonction de l'état d'enfoncement de la pédale d'accélération par exemple), et de la charge électrique disponible.. According to a detailed description of the method proposed by the present invention, as soon as a regeneration of the particle filter is triggered, the supervisor of this regeneration (said FAP supervisor) informs the GMP coordinator whose primary role is to opt for operation "all heat engine", "all electric" or mixed according to for example the demand for speed and torque expressed by the driver (depending on the depression state of the accelerator pedal for example), and the electric charge available ..
[0025] Cette information va inhiber le passage en mode électrique pur sous certaines conditions. This information will inhibit the transition to pure electric mode under certain conditions.
[0026] Ainsi, on détecte en continu la température en entrée du filtre à particules, (dite température amont par référence au sens de circulation des gaz dans le circuit d'échappement), on compare la température détectée avec une première température de consigne ; et on interdit l'arrêt du moteur à combustion au moins si la température détectée est inférieure à la première température de consigne Tpremier arrêt, dite Seuil Tamont FAP inhibition premier arrêt. [0027] Si l'arrêt moteur n'a pas été inhibé, alors, les prochaines demandes d'arrêt moteur pourront être satisfaites tant que la température en amont du filtre à particule ne descend pas en dessous d'une valeur limite de faisabilité de la régénération (seconde température de consigne) Tamont FAP. Il doit être rappelé que le superviseur GMP va constamment chercher à fournir le régime et le couple demandé tout en optimisant la consommation du véhicule, et que par conséquent, même si le premier arrêt a été autorisé, il ne sera pas nécessairement commandé par le superviseur GMP si par exemple le couple demandé à cet instant-là est trop important. [0028] Si après avoir descendu sous cette seconde température de consigne, la température en amont FAP remonte au-dessus de cette valeur limite alors l'arrêt moteur est de nouveau autorisé. Thus, it continuously detects the inlet temperature of the particle filter, (said upstream temperature with reference to the direction of flow of gas in the exhaust circuit), the detected temperature is compared with a first set temperature; and it is forbidden to stop the combustion engine at least if the detected temperature is lower than the first set temperature T first stop, called Threshold Tamont FAP inhibition first stop. If the engine stop has not been inhibited, then the next engine stop requests can be satisfied as the temperature upstream of the particle filter does not fall below a limit value of feasibility of regeneration (second set temperature) Tamont FAP. It should be remembered that the GMP Supervisor will constantly seek to provide the requested rpm and torque while optimizing the vehicle's fuel consumption, and therefore, even if the first stop has been cleared, it will not necessarily be controlled by the supervisor. GMP if for example the couple asked at that moment is too important. If after descending under this second setpoint temperature, the upstream temperature FAP rises above this limit value then the engine stop is allowed again.
[0029] Cette seconde température de consigne est ajustée en fonction de la masse en suies présente dans le filtre à particules : plus la charge en suies est élevée, plus le seuil est élevé. Par exemple ce seuil pourrait être fixé à 400 °C lorsque la charge du filtre à particules est inférieure à sa charge nominale (on entend par charge nominale la charge en dessous de laquelle une régénération n'est normalement pas commandée), à 430°C lorsqu'il y a une charge nominale de suies et 460 °C dès que la masse de suies dépasse 1 ,5 fois cette valeur nominale. This second setpoint temperature is adjusted according to the mass of soot present in the particulate filter: the higher the soot load, the higher the threshold. For example, this threshold could be set at 400 ° C when the charge of the particulate filter is lower than its nominal load (the nominal load is understood to mean the load below which a regeneration is not normally controlled) at 430 ° C. when there is a nominal load of soot and 460 ° C as soon as the soot mass exceeds 1.5 times this nominal value.
[0030] L'activation du moteur auxiliaire étant maintenue et des conditions satisfaisantes au regard de la régénération du filtre à particules étant obtenues, l'arrêt du moteur à combustion est autorisé. De telles conditions satisfaisantes correspondent notamment à une température idoine du filtre à particules par rapport à une deuxième température de consigne, en prenant de préférence en compte la température extérieure et/ou la vitesse du véhicule mesurées lors de l'initialisation de l'opération de régénération du filtre à particules. Plus particulièrement, la température du filtre à particules étant suffisante au regard de la deuxième température de consigne, qui correspond à une valeur limite de faisabilité de la régénération, le roulage du véhicule à partir du moteur auxiliaire seul est autorisé. L'utilisation du moteur auxiliaire seulement est néanmoins adaptée à partir du coordinateur qui exploite une zone de Traction Electrique Pure (TEP) prédéfinie et spécifique aux phases de régénération du filtre à particules avec des points support spécifiques. Cette adaptation de la zone TEP tient compte non seulement de ce qu'une régénération du filtre à particules est en cours mais aussi de ce la charge en suies du filtre à particules: plus il y a de suies dans le filtre, plus la zone TEP sera réduite. Par exemple cette zone TEP pourrait être nulle dès que la charge en suies dépasse 1 ,5 fois la valeur nominale. The activation of the auxiliary engine being maintained and satisfactory conditions with respect to the regeneration of the particulate filter being obtained, stopping the combustion engine is allowed. Such satisfactory conditions correspond in particular to an appropriate temperature of the particulate filter with respect to a second setpoint temperature, preferably taking into account the external temperature and / or the vehicle speed measured during the initialization of the operation of the regeneration of the particulate filter. More particularly, the temperature of the particulate filter is sufficient with respect to the second setpoint temperature, which corresponds to a limit value of the feasibility of the regeneration, the rolling of the vehicle from the auxiliary engine alone is allowed. The use of the auxiliary motor only is nevertheless adapted from the coordinator who operates a predefined Pure Electric Traction (TEP) zone specific to the regeneration phases of the particulate filter with specific support points. This adaptation of the PET zone takes into account not only that a regeneration of the particulate filter is in progress but also of the soot charge of the particulate filter: the more soot in the filter, the more the PET zone will be reduced. For example, this PET zone could be zero as soon as the soot load exceeds 1.5 times the nominal value.
[0031 ] De préférence, l'interdiction de l'arrêt du moteur placée sous la dépendance de la première température de consigne, est en outre placée sous la dépendance d'une détection de la température extérieure au véhicule et d'une comparaison entre cette température extérieure détectée et une température extérieure de consigne. Ainsi, on tient compte de la plus ou moins grande capacité de l'air extérieur à refroidir la ligne d'échappement Preferably, the prohibition of stopping the engine placed under the control of the first set temperature is furthermore dependent on a detection of the temperature outside the vehicle and a comparison between this temperature. outdoor temperature detected and a set outdoor temperature. Thus, we take into account the greater or lesser capacity of the outside air to cool the exhaust line.
[0032] L'arrêt du moteur ayant été autorisé, on prévoit plusieurs critères spécifiques de redémarrage forcé du moteur à combustion postérieurement à sa commande de mise à l'arrêt par le coordinateur. Ces critères spécifiques dépendent eux-mêmes de la charge de suies et correspondent par exemple au 3 cas de figures suivants : · Si la température mesurée en amont du filtre à particules est inférieure à un troisième seuil de consigne, dit seuil température de redémarrage, Seuil T amont redémarrage, alors le redémarrage du moteur à combustion est forcé. La valeur de Seuil Tamont FAP redémarrage est adaptée à la charge en suies du FAP : plus il y a de particules sans le filtre, plus le seuil sera élevé. Par exemple ce seuil pourrait être fixé à 390 °C lorsqu'il n'y a pas de particules dans le FAP, à 420 °C lorsqu'il y a une charge nominale de suies et 450 °C dès que la masse de suies dépasse 1 ,5 fois la valeur nominale. Stopping the engine has been authorized, there are several specific criteria for forced restart of the combustion engine after its order to stop by the coordinator. These specific criteria themselves depend on the soot charge and correspond, for example, to the following 3 cases of figures: · If the temperature measured upstream of the particulate filter is lower than a third set point, said restart temperature threshold, Threshold T upstream restart, then the restart of the combustion engine is forced. The value of Threshold Tamont FAP restart is adapted to the soot load of the FAP: the more particles there are without the filter, the higher the threshold will be. For example, this threshold could be fixed at 390 ° C when there are no particles in the FAP, at 420 ° C when there is a nominal load of soot and 450 ° C as soon as the mass of soot exceeds 1, 5 times the nominal value.
• Si l'arrêt du moteur à combustion est maintenu pendant une première durée de consigne considérée comme trop longue, le fonctionnement TEP étant considéré trop long par comparaison avec cette première durée, pour ne pas hypothéquer les chances de régénérer efficacement le filtre à particules, il est nécessaire de redémarrer le moteur à combustion. Ce cas de figure correspond essentiellement à une sécurité dans le cas où l'information fournie par le capteur de température en amont du filtre à particules serait incorrecte sans que le capteur ne soit lui-même détecté en défaut. Cette durée de consigne est de préférence lue à partir d'une cartographie en fonction de la vitesse du véhicule d'une part (vitesse au moment où le moteur a été arrêté) et de la température d'air extérieur d'autre part car ces deux paramètres impactent la vitesse de refroidissement de la ligne d'échappement. Cette cartographie est de plus de préférence corrigée en fonction de la masse de suies présente dans le filtre à particules : plus il y a de particules dans le filtre, plus la durée maximale d'arrêt sera faible. Par exemple ce seuil pourrait être fixé à 1 minute lorsqu'il n'y a pas de particules dans le FAP, à 45 secondes lorsqu'il y a une charge nominale de suies et 20 secondes dès que la masse de suies dépasse 1 ,5 fois la valeur nominale. • If the stopping of the combustion engine is maintained during a first set duration considered too long, the PET operation is considered too long compared to this first duration, to not not mortgage the chances of effectively regenerating the particulate filter, it is necessary to restart the combustion engine. This case essentially corresponds to a security in the case where the information provided by the temperature sensor upstream of the particulate filter would be incorrect without the sensor itself being detected in default. This set duration is preferably read from a cartography according to the speed of the vehicle on the one hand (speed at the moment when the engine was stopped) and on the outside air temperature on the other hand because these two parameters affect the cooling speed of the exhaust line. This mapping is preferably further corrected according to the mass of soot present in the particulate filter: the more particles in the filter, the shorter the maximum stopping time. For example this threshold could be set to 1 minute when there are no particles in the FAP, to 45 seconds when there is a nominal load of soot and 20 seconds as soon as the soot mass exceeds 1, 5 times the nominal value.
• Si la demande de régénération dure depuis trop longtemps, le moteur thermique est immédiatement redémarré et le moteur à combustion fonctionne sans discontinuer tant que la régénération n'est pas terminée ou que le conducteur coupe le contact. Cette durée maxi de régénération est issue d'une courbe fonction du pourcentage de suies déjà régénéré, le pourcentage de suies déjà régénéré étant calculé de façon continue à partir des données du superviseur FAP et est adaptée en fonction de la masse en suies présente dans le filtre à particules : plus le filtre à particules est chargé en particules, plus la durée est courte. Par exemple ce seuil pourrait être fixé à 10 minutes lorsque la charge en particules est inférieure à la charge nominale, à 8 minutes lorsqu'il y a une charge nominale de suies et 5 minutes dès que la masse de suies dépasse 1 ,5 fois la valeur nominale. • If the regeneration request lasts too long, the heat engine is immediately restarted and the combustion engine runs continuously until regeneration is complete or the driver turns off the ignition. This maximum regeneration time is derived from a curve that is a function of the percentage of soot already regenerated, the percentage of soot already regenerated being calculated continuously from the data of the supervisor FAP and is adapted as a function of the mass of soot present in the particulate filter: The more particle filter is loaded into particles, the shorter the duration. For example, this threshold could be set at 10 minutes when the particulate load is lower than the nominal load, 8 minutes when there is a nominal load of soot and 5 minutes when the mass of soot exceeds 1.5 times the nominal value.
[0033] A noter qu'une régénération sous la masse nominale peut être déclenchée quand les conditions de roulage sont très favorables par rapport aux conditions de roulage "normales" du conducteur en prenant en compte l'historique de roulage du conducteur. Note that a regeneration under the nominal mass can be triggered when the driving conditions are very favorable compared to the conditions of "normal" driving of the driver taking into account the driving history of the driver.
[0034] Lorsqu'une demande de redémarrage moteur est lancée, le coordinateur GMP redémarre le moteur thermique. Il va donc devoir opter pour la stratégie de contrôle commande la plus adaptée. When an engine restart request is started, the coordinator GMP restarts the engine. It will therefore have to opt for the most appropriate control-command strategy.
[0035] Il est souhaitable que lorsqu'un tel redémarrage est demandé suite à la validation d'une condition de redémarrage, on opère le moteur thermique selon une stratégie de régénération de niveau élevé pour une assistance immédiate à la régénération, sans temporisation. [0036] La régénération du filtre à particules étant initiée, les consommateurs électriques correspondants équipant le véhicule sont également activés. Par consommateurs électriques correspondants on entend par exemple des moyens électriques qui vont contribuer directement à la régénération (par exemple des moyens de chauffage) mais surtout des moyens disponibles, non commandés par le conducteur, et dont l'activation va créer une augmentation de la demande de couple, et donc indirectement de la température des gaz d'échappement. Ces moyens disponibles seront par exemple des résistances électriques (tel qu'un pare-brise chauffant ou une lunette arrière chauffante). It is desirable that when such a restart is requested following the validation of a restart condition, it operates the engine according to a high level regeneration strategy for immediate assistance regeneration without delay. Regeneration of the particulate filter being initiated, the corresponding electrical consumers equipping the vehicle are also activated. By corresponding electrical consumers is meant, for example, electrical means that will contribute directly to the regeneration (for example heating means) but above all means available, not controlled by the driver, and whose activation will create an increase in demand. torque, and therefore indirectly the temperature of the exhaust gas. These available means will be for example electrical resistors (such as a heated windshield or a heated rear window).
[0037] Lorsque les conditions requises de température du filtre à particules sont atteintes, les consommateurs électriques sont désactivés pour minimiser la consommation électrique du véhicule. Lorsque les conditions se dégradent, l'activation des consommateurs électriques pourra être à nouveau demandée. When the temperature requirements of the particulate filter are reached, the electrical consumers are disabled to minimize the power consumption of the vehicle. When conditions deteriorate, activation of electrical consumers can be requested again.
[0038] La désactivation des consommateurs électriques est de préférence effectuée dès que la température en amont du filtre à particules dépasse un plafond de température critique pour l'activation des consommateurs électriques. The deactivation of the electrical consumers is preferably carried out as soon as the temperature upstream of the particulate filter exceeds a critical temperature limit for the activation of the electrical consumers.
[0039] Ce plafond de température critique pour l'activation des consommateurs électriques, au-delà duquel on inhibe la demande d'activation des consommateurs électriques, est lui-même avantageusement dépendant de la charge en suies du filtre à particules. Par exemple ce seuil pourrait être fixé à 500 °C lorsque la charge est inférieure à la charge nominale, à 520°C lorsqu'il y a une charge nominale de suies et 550 °C dès que la masse de suies dépasse 1 ,5 fois la valeur nominale. [0040] L'activation pourra par contre est à nouveau demandée si la température en amont du filtre à particules descend en dessous d'un seuil plancher, qui pourra de même être choisi dépendant de la charge en suies du filtre à particules, par exemple fixé à 460 °C lorsqu'il n'y a pas de particules dans le FAP, à 480 °C lorsqu'il y a une charge nominale de suies et 500°C dès que la masse de suies dépasse 1 ,5 fois la valeur nominale. This critical temperature limit for the activation of electrical consumers, beyond which the activation demand of electric consumers is inhibited, is itself advantageously dependent on the soot load of the particulate filter. For example this threshold could be set at 500 ° C when the load is lower than the nominal load, at 520 ° C when there is a nominal load of soot and 550 ° C as soon as the mass of soot exceeds 1, 5 times the nominal value. Activation may be requested again if the temperature upstream of the particulate filter falls below a floor threshold, which may also be selected depending on the soot load of the particulate filter, for example set at 460 ° C when there are no particles in the FAP, at 480 ° C when there is a nominal load of soot and 500 ° C as soon as the soot mass exceeds 1.5 times the value nominal.
[0041 ] En complément ou en substitution de la stratégie d'activation des consommateurs électriques, on peut également prévoir une stratégie de recharge de la batterie. [0042] Un exemple de stratégie de recharge de la batterie est repris à l'aide de la figure 1 qui présente un synoptique d'un procédé conforme à l'enseignement de la demande de brevet FR 2952974. In addition to or in substitution for the activation strategy of the electrical consumers, it is also possible to provide a strategy for recharging the battery. An example of a battery charging strategy is reproduced with the help of Figure 1 which presents a block diagram of a method according to the teaching of the patent application FR 2952974.
[0043] Dans une première étape A, on détermine la quantité d'énergie stockable Estock dans le stockeur électrique. Il s'agit de la quantité d'énergie à apporter au stockeur électrique pour en assurer une recharge complète. Cette quantité d'énergie stockable 1 dépend du niveau de charge du stockeur au moment de la détermination, mais peut également dépendre de facteurs environnementaux tels que la température extérieure ou la température interne du stockeur. In a first step A, the amount of Estock storable energy is determined in the electrical storage unit. This is the amount of energy to bring to the electrical storage to ensure a complete recharge. This amount of storable energy 1 depends on the level of charge of the storer at the time of determination, but may also depend on environmental factors such as the outdoor temperature or the internal temperature of the storer.
[0044] Dans une deuxième étape B, on détermine la puissance à fournir P1 au stockeur pour lui fournir la quantité d'énergie stockable Estock en une durée de référence Tmini prédéterminée. In a second step B, the power to be supplied P1 to the storer is determined to provide the amount of storable energy Estock in a predetermined reference time Tmini.
[0045] Dans une étape de comparaison C, on compare la puissance à fournir P1 et d'une puissance minimale Pmini prédéfinie. In a comparison step C, the power to be supplied P1 and a predefined minimum power Pmini are compared.
[0046] Pmini et Tmini sont des valeurs qui peuvent être définie dans un dispositif de contrôle moteur, et peuvent être adaptées en fonction de l'application considérée (position du filtre à particules par rapport au moteur, longueur de la ligne d'échappement, etc.). Dans une application automobile classique, la durée Tmini, nécessaire à ce que l'augmentation de la charge du moteur ait un effet significatif sur la température des gaz à l'entrée du filtre à particules du fait de l'inertie thermique à l'échappement est de l'ordre de 120 à 180 secondes. Pmini and Tmini are values that can be defined in an engine control device, and can be adapted according to the application considered (position of the particle filter relative to the engine, length of the exhaust line, etc.). In a typical automotive application, the duration Tmini, necessary for the increase in the load of the engine to have an effect significant on the gas temperature at the inlet of the particle filter due to the thermal inertia at the exhaust is of the order of 120 to 180 seconds.
[0047] Si la puissance à fournir P1 est supérieure ou égale à la puissance minimale Pmini on fournit au stockeur la puissance à fournir P1 pendant la durée de référence Tmini dans une étape d'augmentation de la charge du moteur thermique D; If the power to be supplied P1 is greater than or equal to the minimum power Pmini is provided to the storer power to provide P1 during the reference period Tmini in a step of increasing the load of the engine D;
[0048] Si la puissance à fournir P1 est inférieure à la puissance minimale, on fournit au stockeur la puissance minimale Pmini pendant une durée permettant d'assurer la recharge complète du stockeur, dans une étape d'augmentation a minima de la charge du moteur thermique E. If the power to be supplied P1 is less than the minimum power, the storekeeper is provided with the minimum power Pmini for a period of time to ensure the complete recharging of the storer, in a minimum increase step of the engine load thermal E.
[0049] Dans le cadre de la présente invention, lorsque la température en amont du filtre à particules atteint un plafond de température critique pour la stratégie de charge batterie, cette stratégie est inhibée. Ce plafond de température dépend avantageusement de la charge en suies du filtre à particules. [0050] Par exemple ce plafond pourra être fixé à 480 °C pour des charges en suie inférieure à la charge nominale, à 500°C lorsqu'il y a une charge nominale de suies et 550 °C dès que la masse de suies dépasse 1 ,5 fois la valeur nominale. In the context of the present invention, when the temperature upstream of the particulate filter reaches a critical temperature limit for the battery charging strategy, this strategy is inhibited. This temperature limit advantageously depends on the soot charge of the particulate filter. For example this ceiling can be set at 480 ° C for soot loads lower than the nominal load, at 500 ° C when there is a nominal load of soot and 550 ° C as soon as the mass of soot exceeds 1, 5 times the nominal value.
[0051 ] A l'inverse, l'activation de la stratégie pourra être commandée si la température en amont du filtre à particules redescend en dessous d'une valeur plancher pour la stratégie de recharge batterie. Cette valeur plancher peut de même dépendre de la charge en suies du filtre à particules. Conversely, the activation of the strategy can be controlled if the temperature upstream of the particulate filter falls below a floor value for the battery charging strategy. This floor value can likewise depend on the soot load of the particulate filter.
[0052] Par exemple ce plancher pourra être fixé à 450 °C C pour des charges en suie inférieure à la charge nominale, à 460 °C lorsqu'il y a une charge nominale de suies et 500 °C dès que la masse de suies dépasse 1 ,5 fois la valeur nominale. [0053] A noter qu'il est par ailleurs avantageux de prévoir un mode dégradé en cas de défaillance de la mesure de la température en amont du filtre à particules ou de la température extérieure. Dans ce cas, les stratégies d'arrêt moteur ne peuvent plus être appliquées. Ainsi, si une demande de régénération intervient alors que l'un de ces capteurs est en défaut, le moteur thermique devra rester en fonctionnement normal tant que la défaillance est présente. Tout arrêt du moteur thermique sera interdit et le fonctionnement électrique pur sera impossible. For example this floor can be fixed at 450 ° C for soot loads lower than the nominal load, at 460 ° C when there is a nominal load of soot and 500 ° C as soon as the mass of soot exceeds 1, 5 times the nominal value. Note that it is also advantageous to provide a degraded mode in case of failure of the measurement of the temperature upstream of the particle filter or the outside temperature. In this case, the engine stop strategies can no longer be applied. Thus, if a regeneration request occurs while one of these sensors is in fault, the heat engine must remain in position. normal operation as long as the fault is present. Any shutdown of the engine will be prohibited and pure electrical operation will be impossible.
[0054] Le procédé proposé par la présente invention permet d'optimiser l'opération de régénération du filtre à particules pour une durée globale de mise en œuvre minimisée. Une meilleure efficacité énergétique est obtenue, le moteur à combustion étant mis en œuvre simultanément à l'exploitation du moteur auxiliaire seulement en cas de requête par les moyens de commande du véhicule, calculateur et/ou coordinateur notamment, sur la base de la mesure de température du filtre à particules effectuée en continu et en temps réel. La charge du moteur dans les phases de redémarrage procure une dilution instantanée réduite de carburant dans l'huile. Le conducteur perçoit les phases de roulage du véhicule à partir du moteur auxiliaire seul, une autorisation d'arrêt du moteur à combustion étant ordonnée dès lors que la régénération du filtre à particules est obtenue. Les consommateurs électriques étant inhibés en fonction de la mesure de la température du filtre à particules, un gain de la consommation électrique du véhicule est procuré. La régénération du filtre à particules est performante, quel que soit l'état de charge de celui-ci, avec une activation sélective des ressources énergétiques du véhicule, qui est adaptée pour réduire les pertes en énergie. The method proposed by the present invention makes it possible to optimize the regeneration operation of the particulate filter for a minimum overall implementation time. A better energy efficiency is obtained, the combustion engine being implemented simultaneously with the operation of the auxiliary engine only in case of request by the control means of the vehicle, calculator and / or coordinator in particular, on the basis of the measurement of particle filter temperature performed continuously and in real time. The engine load in the restart phases provides a reduced instantaneous dilution of fuel in the oil. The driver perceives the driving phases of the vehicle from the auxiliary engine alone, an authorization to stop the combustion engine being ordered when the regeneration of the particulate filter is obtained. Since the electrical consumers are inhibited according to the measurement of the temperature of the particulate filter, a gain in the electrical consumption of the vehicle is procured. Regeneration of the particulate filter is efficient, regardless of the state of charge of the latter, with a selective activation of the vehicle's energy resources, which is adapted to reduce energy losses.

Claims

REVENDICATIONS
Procédé de régénération d'un filtre à particules que comprend un circuit d'échappement des gaz en relation avec un moteur à combustion équipant un véhicule hybride, selon lequel si une régénération est en cours alors on détecte en continu la température en entrée du filtre à particules et le coordinateur GMP gérant les modes de traction du véhicule, va inhiber un premier arrêt du moteur à combustion au moins si la température détectée est inférieure à la première température de consigne (Tpremier arrêt), et si un premier arrêt n'a pas été inhibé, va autoriser un arrêt du moteur thermique tant que la température en amont du filtre à particules est supérieure à une seconde température de consigne (Tamont FAP) dépendant de la charge du filtre à particules à l'instant de la demande de régénération A method of regenerating a particulate filter comprising a gas exhaust circuit in connection with a combustion engine fitted to a hybrid vehicle, according to which if a regeneration is in progress then the temperature at the inlet of the filter is continuously detected. particles and the coordinator GMP managing the vehicle traction modes, will inhibit a first stop of the combustion engine at least if the detected temperature is lower than the first set temperature (Tpremost stop), and if a first stop has not inhibited, will allow a stop of the engine as long as the temperature upstream of the particulate filter is greater than a second setpoint temperature (Tamont FAP) dependent on the charge of the particulate filter at the instant of the regeneration request
Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'on différencie la première température de consigne et la deuxième température de consigne, en affectant la première température de consigne à une interdiction initiale d'arrêt du moteur à combustion entre deux phases de démarrage du véhicule et la deuxième température de consigne à une autorisation d'arrêt du moteur lorsque la température mesurée du filtre à particules est satisfaisante au regard de sa régénération. Method according to Claim 1, characterized in that the first setpoint temperature and the second setpoint temperature are differentiated, by assigning the first setpoint temperature to an initial stopping of the combustion engine between two starting phases of the vehicle. and the second setpoint temperature at a stop authorization of the engine when the measured temperature of the particulate filter is satisfactory with respect to its regeneration.
Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la dite interdiction de l'arrêt du moteur placée sous la dépendance de la première température de consigne, est en outre placée sous la dépendance d'une détection de la température extérieure au véhicule et d'une comparaison entre cette température extérieure détectée et une température extérieure de consigne. Process according to any one of the preceding claims, characterized in that the said prohibition of stopping the engine placed under the control of the first set temperature is furthermore dependent on the detection of the outside temperature at the vehicle and a comparison between this detected outdoor temperature and a set outdoor temperature.
Procédé de régénération d'un filtre à particules, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que suite à un arrêt du moteur thermique autorisé pendant une phase de régénération du filtre à particules, on force le redémarrage du moteur thermique quand certaines conditions de redémarrage sont satisfaites, lesdites conditions de redémarrage tenant compte de la charge en suie au lancement de régénération ou au moment moment du redémarrage Process for the regeneration of a particulate filter, according to any one of the preceding claims, characterized in that following a shutdown of the heat engine authorized during a regeneration phase of the particulate filter, the restarting of the engine is forced when certain restart conditions are satisfied, said restart conditions taking into account the soot load at the regeneration start or at the moment of restarting.
Procédé de régénération d'un filtre à particules, selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'une condition de redémarrage est une température en amont du filtre à particules inférieure à un troisième seuil de température dit seuil température de redémarrage, ledit seuil température de redémarrage étant adapté en fonction de la charge en suies au lancement de régénération ou au moment du redémarrage A method of regenerating a particulate filter, according to claim 4, characterized in that a restart condition is a temperature upstream of the particulate filter lower than a third temperature threshold said restart temperature threshold, said temperature threshold of restart adapted to the soot load at regeneration start or restart
Procédé de régénération d'un filtre à particules, selon l'une quelconque des revendications 4 à 5, caractérisé en ce qu'une condition de redémarrage est une durée maximale d'arrêt du moteur thermique, durée maximale corrigée en fonction de la charge en suies du filtre à particules au lancement de régénération ou au moment du redémarrage. A method of regenerating a particulate filter according to any one of claims 4 to 5, characterized in that a restart condition is a maximum duration of stopping the heat engine, the maximum time corrected according to the load in Particulate filter soot at regeneration start or at restart.
Procédé de régénération d'un filtre à particules, selon la revendication 6, caractérisé en ce ladite durée maximale avant correction est fonction de la vitesse du véhicule au moment où le moteur thermique a été arrêté et de la température extérieure. A method of regenerating a particulate filter, according to claim 6, characterized in that said maximum duration before correction is a function of the speed of the vehicle at the time the engine was stopped and the outside temperature.
Procédé de régénération d'un filtre à particules, selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce qu'une condition de redémarrage est une durée maximale autorisée pour la phase de régénération, ladite durée maximale pour la régénération étant adaptée en fonction de la charge en suie au lancement de régénération ou au moment du redémarrage Process for the regeneration of a particulate filter, according to any one of claims 4 to 7, characterized in that a restart condition is a maximum duration allowed for the regeneration phase, said maximum duration for the regeneration being adapted to function of the soot load at regeneration start or at restart time
Procédé de régénération d'un filtre à particules selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que lorsqu'un redémarrage est demandé suite à la validation d'une condition de redémarrage, on opère le moteur thermique selon une stratégie de régénération de niveau élevé. A method of regenerating a particulate filter according to any one of claims 4 to 8, characterized in that when a restart is requested following the validation of a restart condition, the engine is operated according to a high level regeneration strategy.
Procédé de régénération d'un filtre à particules selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que lorsqu'un redémarrage est demandé suite à la validation d'une condition de redémarrage, on active des consommateurs électriques et/ou une stratégie de recharge d'une batterie, ladite activation étant stoppée lorsque la température en amont du filtre à particules atteint un plafond de température critique pour l'activation des consommateurs électriques ou plafond de température critique pour la stratégie de recharge d'une batterie, lesdits plafonds de température critique étant ajustés en fonction de la charge en suie au lancement de régénération ou au moment du redémarrage Process for the regeneration of a particulate filter according to any one of Claims 4 to 9, characterized in that when a restart is requested following the validation of a restart condition, electrical consumers and / or strategy of recharging a battery, said activation being stopped when the temperature upstream of the particulate filter reaches a critical temperature limit for the activation of electrical consumers or temperature ceiling critical for the battery charging strategy, said Critical temperature limits are adjusted according to the soot load at the regeneration start or at the restart time
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