WO2013053687A1 - Haltevorrichtung, grundplatte, system und verfahren zum herstellen eines systems - Google Patents

Haltevorrichtung, grundplatte, system und verfahren zum herstellen eines systems Download PDF

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WO2013053687A1
WO2013053687A1 PCT/EP2012/069933 EP2012069933W WO2013053687A1 WO 2013053687 A1 WO2013053687 A1 WO 2013053687A1 EP 2012069933 W EP2012069933 W EP 2012069933W WO 2013053687 A1 WO2013053687 A1 WO 2013053687A1
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WO
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plate
holding
base plate
holding device
passage opening
Prior art date
Application number
PCT/EP2012/069933
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Inventor
Josef Maier
Original Assignee
Thyssenkrupp System Engineering Gmbh
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Publication date
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    • B25B5/006—Supporting devices for clamps

Definitions

  • the present invention is based on a holding device for holding at least one part to be held, in particular in a welding and / or assembly line for motor vehicle bodies. Furthermore, the present invention is based on a base plate for receiving a holding device, as well as a system of a base plate and a holding device, in particular for a welding and / or assembly line for motor vehicle bodies.
  • parts of motor vehicle bodies are processed in welding and assembly lines, in particular welded and joined.
  • the workpieces are in this case clamped in a plurality of holding devices in the form of clamping devices and then joined by welding by means of an industrial robot.
  • the clamping points of the clamping devices and in particular the arrangement of the clamping devices are adapted specifically to the geometry and contour of the workpieces to be machined.
  • the clamping devices are usually assembled for this purpose from consoles and contour pieces, which are fastened by means of screw on a base plate.
  • the brackets are fastened by means of two adapter pieces on the top and bottom of the base plate.
  • a plurality of such fixtures must be attached to one or more base plates. Furthermore, in prototype construction, such fixtures are often mounted at different locations on one or more baseplates.
  • This object is achieved with a holding device for holding at least one part to be held, in particular in a welding and / or assembly line for motor vehicle bodies, wherein the holding device has a holding element which is provided for attachment to a base plate, and wherein an end portion of the holding element a Having a plurality of projections for engagement in corresponding recesses in the base plate.
  • the holding device according to the invention has the advantage over the prior art that the holding device is fastened to the base plate in a comparatively simple and quick manner.
  • the holding device only has to be arranged on one side of the base plate on the base plate such that the projections can engage in corresponding recesses of the base plate.
  • no turning over of the base plate which is usually very heavy and bulky and moreover equipped with a plurality of holding devices, is necessary in order to fix the holding device on the other side of the base plate.
  • the assembly time for the production of a system of base plate and a plurality of holding device can thus be significantly shortened, so that reduce assembly costs.
  • the holding element preferably comprises a tubular hollow profile, for example made of aluminum, steel, plastic or carbon (CFRP), which is provided with tooth-shaped projections at its end region.
  • the projections are strung, in particular along a circumferential direction of the holding element extending in a cross-sectional plane of the holding element, preferably uniformly. It is also conceivable to arrange the projections unevenly along the circumferential direction in order to specify a specific orientation of the holding device relative to the base plate. In this way assembly errors are avoided.
  • the projections are produced, for example, by introducing corresponding recesses in the end face of the peripheral wall of the hollow profile, for example by laser beam cutting, sawing, milling, punching or the like.
  • the holding device has, in particular on a further end region remote from the end region in the axial direction, a console head in the form of a clamping device for clamping the part to be held, for example a pneumatic or hydraulic toggle lever clamping device.
  • the holding device thus constitutes a bracket for holding one or more vehicle parts which are welded, soldered, mounted, joined, painted in a vehicle body manufacturing plant, coated, molded, pressed, sawn, ground and / or heat-treated treated, for example by means of a multi-axis industrial robot.
  • At least one of the projections has an undercut region.
  • a connection to the base plate in the form of a bayonet closure can be realized, so that the holding element is to be fixed to the base plate also against axially acting away from the base plate forces.
  • the projections are preferably placed in the recess and then the holding element is rotated relative to the base plate, so that the edge regions of the recess of the base plate get into the undercut areas and be grasped or held behind by the protruding areas of the projections.
  • the holding element is rotated in the opposite direction and then moved in the axial direction, so that first free the undercut areas and then the projections are pulled in the axial direction of the recesses.
  • a preferred embodiment or another object of the present invention is a holding device for holding at least one part to be held, in particular in a welding and / or assembly line for motor vehicle bodies, wherein the holding device has a holding element and wherein the holding element has a groove for fastening the Holding device has on a base plate.
  • the retaining element is relatively easy and fast to attach to the base plate.
  • the holding element is inserted through a passage opening of the base plate, wherein the diameter of the passage opening is preferably slightly smaller than the diameter of the holding element, so that the edge regions of the passage opening bend during insertion of the holding element and engage in the groove as soon as the groove is located at the height of the passage opening.
  • the groove is preferably formed circumferentially.
  • the retaining element is then positively and non-positively attached to the base plate, wherein the mounting of only one side of the base plate can be made.
  • Another object of the present invention is a base plate for receiving a holding device, in particular a holding device according to the invention, wherein the base plate comprises a first plate member and a first plate member substantially parallel second plate member, wherein between the first plate member and the second plate member is a first and the second plate member interconnecting support structure is arranged, wherein at least the second plate member slit-shaped recesses for non-positive and / or positive reception of the projections of the Having inserted through the passage opening holding device.
  • the base plate according to the invention for receiving a holding device is designed such that projections of the holding device can be inserted in a simple manner in the slot-shaped recesses of the second plate member.
  • the mounting of Garvorrich- tions on the base plate is thus considerably simplified, so that a faster and cost-effective installation process (or disassembly process) can be realized.
  • the second plate element may be the plate element facing the holding device or the plate element facing away from the holding device.
  • both plate elements have mutually aligned slot-shaped recesses, wherein during the assembly of the holding device, the projections are inserted both through the recesses in the first plate member, as well as in the recesses in the second plate member.
  • Another advantage of the base plate according to the invention is that the holding device is to be mounted on only one side of the base plate on the base plate.
  • the first plate element is the plate element facing the holding device (for example the upper side of the base plate).
  • the first plate element has a passage opening through which the holding element can be pushed through the first plate element in the direction of the second plate member, wherein the second plate member in the region of the passage opening has the slot-shaped recesses for receiving the projections.
  • the holding element is non-positively and / or positively held by the wall of the passage opening, while in the region of the second plate element, the holding element is held by force and / or positive connection between the projections and the respective walls of the slot-shaped recesses , It is conceivable that the projections are pressed into the recesses and thus clamped within the recesses.
  • Another object of the present invention is a base plate for receiving a holding device, in particular the holding device according to the invention, wherein the base plate has a first plate member and a first plate member substantially parallel second plate member, wherein between the first plate member and the second plate member is a first and the second plate element is arranged interconnecting support structure, wherein the first plate member and / or second plate member has a through hole for receiving the holding device, the collar for force-, positively and / or materially receiving the particular by Having the passage opening inserted holding device.
  • the contact area between the first and / or the second plate element in the region of the passage opening and the holding element is increased by the collar.
  • an improved fixation of the retaining element by the collar, as well as increased stability of the connection between the retaining element and the base plate is achieved.
  • the improvement in stability also allows for material savings.
  • a hollow profile can be used with a reduced wall thickness, as point loads are avoided on the holding element in the region of the edge of the through hole and acting forces are instead distributed by means of the collar on a larger area chen Scheme of the holding element.
  • the collar protrudes, for example, in the direction of the retaining element, so that the hollow end region of the retaining element can be plugged onto the collar or the collar receives the end region in a form-fitting manner, or the collar is directed away from the retaining device, so that the collar positively locks the end region inserted through the through-hole receives.
  • the second plate element has the passage opening and that the first plate element has a further passage opening for receiving the holding device aligned with the passage opening.
  • the holding element is fixed in the region of the first plate element by the wall of the further passage opening, while the holding element is held in the region of the second plate element by the collar in a force, form and / or material fit.
  • the further passage opening has a further collar for the force, shape and / or material fit receiving the inserted through the through hole holding device.
  • the holding element prefferably fixed by a collar in the region of the first plate element and for the projections of the holding element described above to engage in corresponding slot-shaped recesses in the second plate element in the region of the second plate element. This in turn has the advantage that an assembly of the holding device on the base plate is made possible from one side.
  • Another object of the present invention is a base plate for receiving a holding device, wherein the base plate has a first plate member and a first plate member substantially parallel second plate member, wherein between the first plate member and the second plate member connecting the first and the second plate member with each other Carrier structure is arranged, wherein the second plate member has a through hole and the first plate member has a further passage opening respectively for receiving the holding device, wherein the base plate a Receiving element for receiving an end portion of a holding element of the holding device, which is fixed in the region of the passage opening on the second plate member, wherein the receiving element has a bottom plate as a stop for the holding element.
  • a comparatively simple mounting of the retaining element on the base plate from only one side of the base plate is thus made possible.
  • the insertion depth of the retaining element is defined by the bottom plate acting as a stop of the particular groove-shaped receiving element, so that a faulty or imprecise mounting of the retaining element is prevented.
  • the receiving element is preferably screwed to the outside of the second plate member.
  • the second plate element preferably has a plurality of bores, so that prior to the provision of the base plate corresponding receiving elements depending on the application to be releasably secured to corresponding locations of the second plate member.
  • the base plate is preferably additionally equipped with a collar. It is also conceivable that slot-shaped recesses are formed in the bottom plate of the receiving element, so that a retaining element with projections to be secured to the receiving element by the projections are inserted into the recesses.
  • the projections have undercut regions, so that a bayonet closure between the bottom plate of the receiving element and the holding element can be realized by turning the holding element.
  • a non-detachable and permanent connection is conceivable.
  • Another object of the present invention is a system, in particular for a welding and / or assembly line for motor vehicle bodies, comprising a holding device for holding at least one part to be held in a vehicle body manufacturing system and a base plate for receiving the holding device, wherein the holding device is a holding element whose end region has a plurality of projections, the base plate having a first plate element and a second plate element substantially parallel to the first plate element, wherein between the first plate element and the second plate element arranged a first and the second plate element interconnecting support structure is, wherein at least the second plate member has recesses into which the projections are force and / or positively inserted.
  • the baseplate and fixture system is much simpler and faster to mount than the prior art.
  • the holding device is arranged on the base plate such that the projections are inserted into the slot-shaped recesses.
  • the projections in the recesses are fixed only in a form-fitting manner. be clamped non-positively and / or materially secured by means of a soldering, welding and / or gluing process.
  • the projections inserted through the recesses for example like corresponding tabs, are subsequently bent, so that withdrawal of the projections is prevented.
  • the structure of the base plate of the two plate elements and the support structure is a kind of lightweight or sandwich construction, which is compared to massive structures, which are commonly used for mounting consoles, much cheaper to produce, since less material is needed, and further due the lower weight is much easier to handle and transport.
  • the weight reduction also has the advantage that the base body can also be guided or held by smaller robots.
  • the first plate member has a passage opening through which the holding element is inserted, wherein the passage opening particularly preferably has a collar.
  • the holding element is thus fixed in the region of the first plate element by the wall of the passage opening and preferably by the collar, while the holding element is fixed in the region of the second plate element by the projections fixed in the recesses.
  • the projections have an undercut region which engages behind an edge region of one of the recesses.
  • Another object of the present invention is a system, in particular for a welding and / or assembly line for motor vehicle bodies, comprising a holding device and a base plate for receiving the holding device, wherein the base plate has a first plate member and a second plate member substantially parallel to the first plate member wherein between the first plate member and the second plate member, a first and the second plate member interconnecting support structure is arranged, wherein the first plate member has a through hole and the second plate member has a further passage opening, wherein the holding member is inserted through the through hole and the further passage opening and wherein an edge region of the passage opening and / or a further edge region of the further passage opening engages positively and / or non-positively in the circumferential groove of the holding element.
  • a comparatively quick and easy mounting of the holding element is made possible on the body.
  • Another object of the present invention is a system comprising a holding device for holding at least one part to be held in a vehicle body A manufacturing system and a base plate for receiving the holding device, wherein the holding device comprises a holding element, wherein the base plate has a first plate member and a first plate member substantially parallel second plate member, wherein between the first plate member and the second plate member one of the first and the second plate member is arranged interconnecting support structure, wherein the first and / or the second plate member having a through hole, wherein the first and / or second plate member has a collar, in particular in the edge region of the through hole, wherein the holding member is inserted through the through hole and the collar form the holding element - fixed, force and / or material fit.
  • a comparatively stable connection between the base plate and the holding element is achieved, which is comparatively quick and easy to produce.
  • the distribution of the forces acting on a larger surface of the support member also allows the use of thin-walled lightweight components, whereby the material usage and the weight of the system are to be reduced.
  • the collar either forms a positive connection with the retaining element or the retaining element is frictionally clamped by the collar.
  • the collar is soldered to the holding element, welded and / or glued.
  • the collar is screwed, riveted and / or pressed with the retaining element.
  • the holding element on its Au .seite a preferably circumferential groove, into which engages a corresponding preferably circumferential projection on the inside of the collar. It is also conceivable, of course, that on the outside of the retaining element is a circumferential projection, which engages in a groove arranged on the inside of the collar.
  • a positive connection between the collar and the retaining element can be effected by a crimp connection.
  • the first and / or second plate element preferably has a through opening aligned (perpendicular to the main extension plane of the base plate) further through opening through which the holding element is also inserted. In this way, the holding element is fixed in at least two places, so that it is securely and stably fixed against transverse forces.
  • Another object of the present invention is a system comprising a holding device for holding at least one part to be held in a vehicle body manufacturing system and a base plate, wherein the holding device has a holding element which is inserted through the through hole and the further passage opening and wherein an end portion of the Retaining element protrudes through the passage opening in the receiving element and is in abutment with a bottom plate of the receiving element.
  • the retaining element in the direction of the base plate through the bottom plate of the Supported receiving element, so that on the one hand in the axial direction occurring forces are better absorbed compared to the prior art and on the other hand, a maximum insertion depth is defined, so that the assembly process is accelerated compared to the prior art.
  • the system has a clamp which is attached to the first or second plate member and the retaining element positively and non-positively clamped and / or which positively and non-positively clamps the collar and the collar positively and non-positively against the Holding element jams.
  • a clamp which is attached to the first or second plate member and the retaining element positively and non-positively clamped and / or which positively and non-positively clamps the collar and the collar positively and non-positively against the Holding element jams.
  • the clamp is preferably arranged in the region of the upper base plate, while in the region of the lower base plate no clamp is arranged so that the base plate does not have to be rotated for mounting the clamp.
  • an assembly of the retaining element from only one side of the base plate is possible.
  • the support structure is cross-shaped and / or honeycomb-like and / or wherein the support structure is preferably formed of a plurality of cross-nested and particularly preferably welded together web elements and most preferably the support structure connected to both the first plate member, and with the second plate member and in particular welded.
  • the web elements are preferably made of sheet metal strips, which are preferably stamped and / or laser welded. Furthermore, the web element are inserted into one another, so that a comparatively fast and variable construction is made possible. It is conceivable that the web elements are additionally welded together.
  • the first and second plate member are spaced apart, so that a particularly rigid structure is formed.
  • the first and second plate members are preferably welded to the support structure, respectively.
  • the support structure has in the direction of the first and / or second plate member projecting connecting projections, which are inserted into corresponding connecting recesses in the first and / or second plate member. In this way, a positive and / or non-positive connection between the support structure and the first and / or second plate element can be realized.
  • the connecting projections are bent after insertion into the connecting recesses and / or welded or glued to the first and / or second plate member.
  • the first and second base plates preferably have one uniform grid of passage openings, further passage openings, recesses, connecting recesses and / or further attachment openings, so that the holding devices can be arranged depending on the application at any desired locations on the base plate.
  • the web elements are preferably provided with a plurality of openings in order to save further weight and material.
  • the space between the first and second plate members is thus suitable for carrying, in particular, electric, pneumatic and / or hydraulic supply lines for the holding devices (for example for actuating the opening and closing mechanism of the toggle lever clamping devices).
  • the sides of the baseplate are preferably closed with appropriate panels.
  • Another object of the present invention is a method for producing the system, wherein in a first step, the base plate is provided and in a second step, the holding device is attached to the base plate, wherein in the second step, the projections are inserted into the recesses.
  • the projections are preferably bent after insertion into the recesses in the second step and / or glued to the recesses, soldered or welded.
  • the holding element is guided through the passage opening and / or wherein in the second step, the holding element relative to the base body is rotated such that each an undercut region of the projections engages behind an edge region of the recesses.
  • a kind of bayonet closure is realized.
  • a further subject of the present invention is a method for producing the system, wherein in a first step the base plate is provided and in a second step the holding device is fastened to the base plate, wherein in the second step the holding element passes through the collar having the through hole and / or further passage opening is guided and the collar is preferably positively, positively and / or materially connected to the holding element.
  • the inventive method advantageously allows a particularly stable, yet easy and fast to manufacture assembly of the system.
  • Another object of the present invention is a method for producing a system, wherein in a first step, the base plate is provided and in a second step, the holding device is fixed to the base plate and wherein in the second Step, the holding element is guided through the passage opening and the further passage opening until the end portion of the holding member protrudes into the receiving element and comes into abutment with the bottom plate.
  • the inventive method advantageously allows a particularly simple and fast installation of the system.
  • Figure 1 shows a schematic sectional view of a system with a holding device and a base plate respectively according to an exemplary first embodiment of the present invention.
  • Figures 2a to 2i show schematic representations of a system with a
  • Figures 3a to 3c show schematic plan, perspective and side views of a base plate and two holding devices according to further exemplary embodiments of the present invention.
  • FIGS. 4a and 4b show schematic perspective views of a tensioning device and a holding device with a tensioning device according to the exemplary embodiments of the present invention.
  • Figures 5a, 5b, 5c, 5d show schematic perspective views of a base plate according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 shows a schematic perspective view of a head piece of a holding device according to another exemplary embodiment of the present invention.
  • the system 13 comprises a base plate 6 on which a plurality of holding devices 1 are mounted. For reasons of clarity, only a single holding device 1 is shown in the present example.
  • the holding device 1 serves for holding a part to be held (not shown).
  • the system 13 is used for mounting vehicle body panels in a welding and assembly line for motor vehicle bodies.
  • the holding device 1 serves for this purpose as a console comprising a console head 17 for receiving a tensioning device (not shown) 15 (an exemplary detailed view is illustrated in FIG. 4a).
  • the tensioning device 15 By means of the tensioning device 15, a body part or a plurality of body parts is clamped and held in a defined position, so that, for example, a welding robot (not shown) can weld the body parts.
  • the system 13 is either fixedly mounted on a floor or is guided or held by another robot.
  • the base plate 6 is designed in the form of a sandwich base (an exemplary detailed view is shown in FIG. 5a).
  • the base plate 6 comprises a first plate element 7 and a second plate element 8 substantially parallel to the first plate element 7.
  • the first and the second plate element 7, 8 are arranged by means of a carrier structure 9 which is arranged between the first and the second plate element 7, 8 is spaced apart.
  • the support structure 9 is preferably constructed of a plurality of web elements 14, which are preferably arranged at right angles to each other and inserted into one another in a crosswise manner.
  • the support structure 9 is further welded to the first and the second plate element 7, 8.
  • the holding device 1 here comprises the console, which is constructed from the console head 17 (an exemplary detailed view is shown in FIG. 6) and a holding element 2.
  • the holding element 2 comprises a tubular hollow profile.
  • the console head 17 is fastened to the holding element 2.
  • the first plate element 7 has a passage opening 1.
  • the holding element 2 is inserted through the passage opening 11.
  • the end 8 'facing the support element 2 has tooth-shaped projections 3 (a detailed view is shown in FIG.
  • the holding element 2 is thus fixed relative to the base plate 6 Furthermore, a defined position of the holding device ung 2 relative to the base plate 6 both in a plane parallel to the base plate 6, as well as set along a direction perpendicular to the base plate 6.
  • the holding device 2 optionally has a clamp 16 in the region of the passage opening 10, which screwed to the first plate member 7 and the holding element 2, ie the shaft of the console, positively and non-positively fixed.
  • the retaining element 2 preferably has lateral access openings 18, through which a supply line 19 for the tensioning device 15 is guided.
  • the web elements 14 also have openings 20, so that the supply line 19 can be guided in the region between the first and the second plate element 7, 8 and through the support structure 9.
  • FIGS. 2 a to 2 i show schematic representations of a system 13 each having a holding device 1 and a base plate 6 according to further exemplary embodiments of the present invention.
  • the exemplary embodiments shown in FIGS. 2a to 2i essentially correspond to the exemplary embodiment described with reference to FIG. 1, wherein only the connection between the base plate 6 and the retaining element 2 varies in each case.
  • the illustrated different types of connection between the first plate member 7 and the holding member 2 on one side and between the second plate member 8 and the receiving member 30 and the holding member 2 on the other side can be combined with each other as desired.
  • the holding device 2 can advantageously be mounted from only one side of the base plate 6.
  • the second plate element 8 has a further passage opening 10, which is in alignment with the passage opening 1 1 formed in the first plate element 7.
  • the second plate member 8 has in the region of the further passage opening 10 on a collar 12 which protrudes perpendicularly from the second plate member 8 against the direction of the first plate member 7 (Also conceivable would be an embodiment in which the collar 12 protrudes in the direction of the first plate member 7) ,
  • the holding element 2 is inserted through both the passage opening 1 1, as well as through the further passage opening 10.
  • the holding element 2 is in turn fixed by the clamp 16.
  • the holding element 2 is held by the collar 12 in a form-fitting manner. It is conceivable that the collar 12 is slightly bent inwardly (tapered) in its initial position (not shown) and is widened by the insertion of the retaining element 2.
  • the retaining element 2 is additionally clamped by the collar 12 also frictionally.
  • the holding element 2 shown in Figure 2a can be mounted from only one side of the base plate 6, by simply from above through the through hole 1 1 and the further through hole 10 is inserted and then the clamp 16 is tightened.
  • FIG. 2b is substantially similar to the exemplary embodiment illustrated in FIG. 2a, wherein in this case additionally also the first plate element 7 has a further collar 12 'in the region of the passage opening 11.
  • the clamp 16 presses the further collar 12 'on the holding element 2, so that here a frictional connection between the first plate member 7 and the holding member 2 is achieved.
  • the collar 12 of the second plate element 8 also has a circumferential and inwardly directed projection 21.
  • the holding element 2 has a corresponding circumferential and outwardly directed groove 22, in which the projection 21 is engaged in particular resiliently.
  • the retaining element 2 shown in Figure 2b is in turn mountable from only one side of the base plate 6 by simply from above through the through hole 1 1 and the further through hole 10 is inserted and then the clamp 16 is tightened.
  • FIG. 2 c essentially corresponds to the exemplary embodiment illustrated in FIG.
  • the holding element 2 has in its end region 2 'projections 3, which engage in slot-shaped recesses 4 (a detailed view is shown in Figure 3a) of the second plate member 8.
  • FIG. 2 d shows an embodiment which is substantially similar to the exemplary embodiment illustrated in FIG. 2 b, wherein the collar 12 of the second plate element 8 has no circumferential projection 21, but instead the collar 12 is pressed against the holding element 2 in a force-fitting manner with a further clamp 16 ' becomes.
  • the retaining element 2 can not only be mounted from one side of the base plate 6, since a clamping collar 16, 16 'must be tightened on both sides of the base plate 6.
  • FIG. 2e The embodiment shown in FIG. 2e is substantially similar to the exemplary embodiment illustrated in FIG.
  • the holding element 2 has in its end region 2 'projections 3, which engage in slot-shaped recesses 4 (a detailed view is shown in Figure 3a) of the second plate member 8.
  • the projections 3 additionally have undercut areas 5 (detailed view is illustrated in FIG. 3 c), so that the marginal areas of the slot-shaped recesses 4 reach the undercut areas 5 and thus, by the small rotation of the holding element 2 relative to the second plate element 8 Projections 3 are engaged behind the manner of a bayonet closure.
  • the first plate element 7 optionally has a collar 12 which - similar to the collar 12 of the second plate member 8 in Figure 2b - has a circumferential projection 21 which engages in a corresponding groove 22 of the support member 22.
  • the holding element 2 can advantageously be mounted from only one side of the base plate 6.
  • the positive connection can also be effected by means of a common crimping of collar 12 and retaining element 2.
  • FIG. 2f shows an embodiment which is similar to the exemplary embodiment illustrated in FIG. 2e, the retaining element 2 having no projections 3 and the second plate element 8 having no slot-shaped recesses 4.
  • the second plate element 8 has a further passage opening 10, which is substantially flush with the passage opening 11, but whose diameter is slightly smaller than the diameter of the passage opening 11.
  • FIG. 2g is substantially similar to the exemplary embodiment illustrated in FIG. 2f, with the holding element 2 being fastened in the region of the through opening 11 (similar to FIG. 2a) only with a clamp 16, and the holding element 2 being in the region of further passage opening 10 has a circumferential groove 22, in which engages the edge region of the further passage opening 10.
  • the holding element 2 can indeed be mounted from only one side of the base plate 6, but release of the holding element 2 from the base plate 6 is then no longer possible from one side, since the edge region engaging in the groove 22 of the second plate member 8 blocks retraction of the holding member 2.
  • FIG. 2h shows an embodiment which is similar to the exemplary embodiment illustrated in FIG. 2c, the first plate element 7 (similar to FIG. 2f) having a collar 12 in the region of the passage opening 11.
  • the collar 12 of the second plate element 8 in this case has a circumferential and inwardly directed projection 21.
  • the holding element 2 has a corresponding circumferential and outwardly directed groove 22, in which the projection 21 is engaged in particular resiliently.
  • the retaining element 2 shown in FIG. 2h is in turn mountable from only one side of the base plate 6 by simply being inserted from above through the through-opening 11 and the further through-opening 10.
  • FIG. 2i shows an embodiment of the system 13 which substantially equals the embodiment illustrated in FIG. 2a, wherein the system 13 does not have a collar 12 on the second plate element 8, but instead a cup-shaped receiving element 30 on the outside of the second Plate element 8 is secured in particular by screwing.
  • the receiving element 8 has a bell-shaped receptacle, which encompasses a diameter comparable to the further through-opening 10.
  • the holding element 2 is inserted so far through the passage opening 11 and through the further passage opening 10 that the end area 2 'of the holding element 2 projects into the receiving element 30.
  • the slot-shaped recesses 4 explained with reference to Figures 2c and 2e are formed, so that a holding element 2 is to be fastened with projections 3 by the projections 3 are inserted into the recesses 4.
  • the projections 3 have undercut regions 5, so that by twisting the holding element 2, a bayonet catch between see the bottom plate 31 of the receiving member 30 and the holding member 2 is to be realized.
  • FIG. 2j shows a further embodiment of the system 13, which essentially equals the embodiment illustrated with reference to FIG. 2a, wherein the passage opening 10 in the second plate element 8 has a smaller diameter than the diameter of the holding element 2 and the collar 12 in the direction of the first plate member 7 protrudes from the second plate member 8.
  • the end portion 2 'of the retaining element 2 is attached to the collar 12 and is connected to the end region 2' preferably by interference fit and positive fit and / or by means of an adhesive bond cohesively.
  • FIGS. 3a to 3c show schematic plan, perspective and side views of a base plate 6 and two holding devices 2 according to further exemplary embodiments of the present invention.
  • a plate member 7, 8 is shown, which has slot-shaped recesses 4 for receiving the projections 3.
  • the slot-shaped recesses 4 are arranged concentrically.
  • the plate element 7, 8 boreholes 23 for the optional attachment of a clamp 16.
  • the first and / or second plate element 7, 8 preferably has a uniform grid of the structure of recesses 4 and boreholes 23 illustrated in FIG. 3a, so that holding devices 2 can be fastened in a simple manner at different positions on the base plate 6.
  • FIG. 3 b illustrates a corresponding retaining element 2, whose end region 2 'comprises corresponding corresponding projections 3.
  • the projections 3 are tooth-shaped. It is conceivable that the projections 3 are produced by laser cutting, milling or punching the pipe end.
  • FIG. 3c shows an alternative embodiment, which differs from the exemplary embodiment illustrated in FIG. 3b in that the projections 3 have undercut regions 5. A rotation of the holding element 2 relative to the corresponding plate element 7, 8 thus leads to a bayonet connection between the projections 3 and the edge regions of the recesses 4th
  • FIGS. 4a and 4b show a perspective view of a tensioning device 15 of a holding device 1 and a holding device 1 with a tensioning device 15 according to the exemplary embodiment.
  • the holding device 1 comprises, for example, a console head 17 which can be mounted on the holding element 2 (not illustrated in FIG. 4a) of the holding device 1 and on which the clamping device 15 is fastened.
  • the tensioning device 15 comprises an immovable clamping jaw 25 and a clamping jaw 24 movable relative to the immovable clamping jaw 25.
  • the movable clamping jaw 24 is pivotable about an axis of rotation so that the clamping device can be switched between the opened state and the closed state, in particular pneumatically is (see Figure 4a).
  • a gap is formed between the two clamping jaws 24, 25, in which the part to be held or the parts to be held (not shown) are to be fixed.
  • the tensioning device shown in Figure 4a by means of the L-shaped head piece 17 (shown in detail in Figure 6) on the holding element 2 is fixed (see Figure 4b).
  • the head piece 17 is fastened on the holding element 2 in the form of the tubular hollow profile, wherein the holding element 2 is in turn mounted on the base plate 6 (not shown in FIG. 4b) (see FIG. 1).
  • FIGS. 5a, 5b, 5c and 5d show schematic perspective views of a base plate 6 according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the base plate 6 schematically illustrated in FIG. 5a comprises two plate elements arranged parallel to one another, a first plate element 7 and a second plate element 8. Between the first and second plate element 7, 8 a support structure 9 is arranged, through which the two plate elements 7, 8 are spaced apart perpendicular to their main extension planes.
  • the first and second base plates 7, 8 each comprise a punched and / or laser-cut sheet metal plate, preferably each with a uniform grid of through holes 1 1, 10, slot-shaped recesses 4 and / or boreholes 23 for flexible reception of holders 2 anywhere Base plate 6 (depending on the application) are provided.
  • first and / or second plate element 7, 8 are provided with the passage openings 1 1, further passage openings 10 and / or recesses 4 described with reference to FIGS. 2 a to 2 h or FIG.
  • the support structure 9, a single view is shown in Figure 5d, is made of a A plurality of cross-nested and web elements 14 constructed so that a honeycomb-like structure is formed.
  • the web elements 14 are in each case additionally bonded cohesively to the first and second plate elements 7, 8, for example (point) welded, so that a comparatively lightweight and yet rigid base plate 6 is formed.
  • FIG. 5 c illustrates a detailed view of two such web elements 14 inserted crosswise into one another.
  • One side of the web elements 14, preferably made of sheet metal, is provided in each case with slots, so that the two web elements 14 can be inserted into one another in these slots.
  • the web elements 14 are each provided with openings 20, so that between the two plate elements 7, 8 supply lines 19 can be arranged (see Figure 1).
  • the space between the first and second plate elements 7, 8 is particularly suitable for passing electrical, pneumatic and / or hydraulic supply lines for the holding devices 2 (for example for actuating the opening and closing mechanism of the toggle lever clamping devices illustrated in FIG. 4).
  • the base plate 6 On the end faces, the base plate 6 is provided with shields 23 for protecting the supply lines 19.
  • FIG. 6 shows a schematic perspective view of a console head 17 of a holding device 2 according to a further exemplary embodiment of the present invention.
  • the headpiece 17 of the console is designed as a hollow lightweight component by being constructed from correspondingly bent and joined sheet metal. The construction of the head piece 17 thus enables a comparatively high material and weight savings compared to head pieces 17 made of solid material.
  • the head piece 17 is preferably designed to accommodate a tensioning device 15, in particular the tensioning device 15 shown in FIG.

Abstract

Es wird eine Haltevorrichtung (1) zur Halterung wenigstens eines zu haltenden Teils in einem Fahrzeugkarosserie - Fertigungssystem vorgeschlagen, wobei die Haltevorrichtung (1) ein Halteelement (2) aufweist, welches zur Befestigung an einer Grundplatte (6) vorgesehen ist, und wobei ein Endbereich (21) des Halteelements (2) eine Mehrzahl von Vorsprüngen (3) zum Eingriff in entsprechende Ausnehmungen (4) in der Grundplatte (6) aufweist.

Description

BESCHREIBUNG
Titel
Haltevorrichtung, Grundplatte, System und Verfahren zum Her- stellen eines Systems
Stand der Technik Die vorliegende Erfindung geht aus von einer Haltevorrichtung zum Halten wenigstens eines zu haltenden Teils, insbesondere in einer Schweiß- und/oder Montagestraße für Kraftfahrzeugkarosserien. Ferner geht die vorliegende Erfindung aus von einer Grundplatte zur Aufnahme einer Haltevorrichtung, sowie einem System aus einer Grundplatte und einer Haltevorrichtung, insbesondere für eine Schweiß- und/oder Montagestraße für Kraftfahrzeugka- rosserien.
Es ist bekannt, dass Teile von Kraftfahrzeugkarosserien in Schweiß- und Montagestraßen bearbeitet, insbesondere geschweißt und gefügt, werden. Die Werkstücke werden hierbei in eine Mehrzahl von Haltevorrichtungen in Form von Spannvorrichtungen eingespannt und anschließend durch Verschweißen mittels eines Industrieroboters gefügt. Die Spannstellen der Spannvorrichtungen und insbesondere die Anordnung der Spannvorrichtungen werden dabei speziell an die Geometrie und Kontur der zu bearbeitenden Werkstücke angepasst. Die Spannvorrichtungen sind hierzu üblicherweise aus Konsolen und Konturstücken zusammengebaut, die mittels Schraubverbindungen auf einer Grundplatte befestigt sind. Insbeson- dere ist bekannt, dass die Konsolen mittels zweier Adapterstücke auf der Ober- und Unterseite der Grundplatte befestigt werden. Beim Aufbau einer Schweiß- und Montagestraße müssen einer Vielzahl solcher Haltevorrichtungen an einer oder mehrerer Grundplatten befestigt werden. Ferner werden im Prototypenbau solche Haltevorrichtungen häufig an verschiedenen Orten auf einer oder mehrere Grundplatte befestigt.
Offenbarung der Erfindung
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Haltevorrichtung zum Halten wenigs- tens eines zu haltenden Teils zur Verfügung zu stellen, welches im Vergleich zum Stand der Technik eine schnellere und einfachere Montage an der Grundplatte ermöglicht. Gelöst wird diese Aufgabe mit einer Haltevorrichtung zum Halten wenigstens eines zu haltenden Teils, insbesondere in einer Schweiß- und/oder Montagestraße für Kraftfahrzeugkarosserien, wobei die Haltevorrichtung ein Halteelement aufweist, welches zur Befestigung an einer Grundplatte vorgesehen ist, und wobei ein Endbereich des Halteelements eine Mehr- zahl von Vorsprüngen zum Eingriff in entsprechende Ausnehmungen in der Grundplatte aufweist.
Die erfindungsgemäße Haltevorrichtung hat gegenüber dem Stand der Technik den Vorteil, dass die Haltevorrichtung an der Grundplatte in vergleichsweise einfacher und schneller Weise zu befestigen ist. Insbesondere muss die Haltevorrichtung lediglich von einer Seite der Grundplatte derart an der Grundplatte angeordnet werden, dass die Vorsprünge in entsprechende Ausnehmungen der Grundplatte eingreifen können. Im Vergleich zum Stand der Technik ist somit kein Umdrehen der Grundplatte, welche üblicherweise sehr schwer und sperrig ist und darüber hinaus mit einer Vielzahl von Haltevorrichtungen bestückt ist, not- wendig, um die Haltevorrichtung an der anderen Seite der Grundplatte zu fixieren. Die Montagezeit zur Herstellung eines Systems aus Grundplatte und eine Mehrzahl von Haltevorrichtung kann somit deutlich verkürzt werden, so dass sich die Montagekosten reduzieren. Ferner ist ein einfaches Austauschen einer beispielsweise fehlerhaften Haltevorrichtung oder ein Umsetzen einer Haltevorrichtung in einfacher Weise und ohne Bewegung der Grundplatte, auch wenn diese flach auf einem Boden aufliegt, möglich. Gleichzeitig wird eine Verdrehsicherung realisiert. Das Halteelement umfasst vorzugsweise ein beispielsweise aus Aluminium, Stahl, Kunststoff oder Carbon (CFK) gefertigtes rohrförmiges Hohlprofil, welches an seinem Endebereich mit zahnförmigen Vorsprüngen versehen ist. Die Vorsprünge sind dabei insbesondere entlang einer in einer Querschnittsebene des Halteelements verlaufen- den Umfangsrichtung des Halteelements, vorzugsweise gleichmäßig, aufgereiht. Denkbar ist auch, die Vorsprünge ungleichmäßig entlang der Umfangsrichtung aufzureihen, um eine bestimmte Ausrichtung der Haltevorrichtung gegenüber der Grundplatte vorzugeben. Auf diese Weise werden Montagefehler vermieden. Die Vorsprünge werden beispielsweise durch Einbringen von korrespondierenden Ausnehmungen in die Stirnseite der umlaufenden Wan- dung des Hohlprofils hergestellt, beispielsweise durch Laserstrahlschneiden, Sägen, Fräsen, Stanzen oder dergleichen. Die Haltevorrichtung weist insbesondere auf einem dem Endbereich in axialer Richtung abgewandten weiteren Endbereich einen Konsolenkopf in Form einer Spannvorrichtung zum Einspannen des zu haltenden Teils auf, beispielsweise eine pneumatische oder hydraulische Kniehebelspannvorrichtung. Insbesondere stellt die Halte- Vorrichtung somit eine Konsole zum Halten eines oder mehrerer Fahrzeugteile dar, welche in einer Fahrzeugkarosserieherstellungsanlage geschweißt, gelötet, montiert, gefügt, lackiert, beschichtet, umgeformt, gepresst, gesägt, geschliffen und/oder wärmebehandelt behandelt werden, beispielsweise mittels eines mehrachsigen Industrieroboters.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass wenigstens einer der Vorsprünge einen hinterschnittenen Bereich aufweist. In vorteilhafter Weise wird somit eine Verbindung zur Grundplatte in Form eines Bajonettverschlusses realisierbar, so dass das Halteelement auch gegenüber axial von der Grundplatte weg wirkenden Kräften an der Grundplatte zu fixieren ist. Bei der Montage werden die Vorsprünge vorzugsweise in der Ausnehmung platziert und anschließend das Halteelement gegenüber der Grundplatte verdreht, so dass die Randbereiche der Ausnehmung der Grundplatte in die hinterschnittenen Bereiche gelangen und von den überstehenden Bereichen der Vorsprünge hintergriffen bzw. gehalten werden. Zur Demontage wird das Halteelement in entgegengesetzter Richtung gedreht und anschließend in axialer Richtung bewegt, so dass zuerst die hinterschnittenen Bereiche freikommen und anschließend die Vorsprünge in axialer Richtung aus den Ausnehmungen gezogen werden.
Eine bevorzugte Ausführungsform oder ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Haltevorrichtung zum Halten wenigstens eines zu haltenden Teils, insbesondere in einer Schweiß- und/oder Montagestraße für Kraftfahrzeugkarosserien, wobei die Haltevor- richtung ein Halteelement aufweist und wobei das Halteelement eine Nut zur Befestigung der Haltevorrichtung an einer Grundplatte aufweist. In vorteilhafter Weise ist das Halteelement vergleichsweise einfach und schnell an der Grundplatte zu befestigen. Das Halteelement wird hierzu durch eine Durchgangsöffnung der Grundplatte gesteckt, wobei der Durchmesser der Durchgangsöffnung vorzugsweise geringfügig kleiner als der Durchmesser des Halte- elements ist, so dass sich die Randbereiche der Durchgangsöffnung beim Einstecken des Halteelements verbiegen und in die Nut einrasten, sobald sich die Nut auf der Höhe der Durchgangsöffnung befindet. Die Nut ist vorzugsweise umlaufend ausgebildet. In vorteilhafter Weise ist das Halteelement dann form- und kraftschlüssig an der Grundplatte befestigt, wobei die Montage von nur einer Seite der Grundplatte aus erfolgen kann.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Grundplatte zur Aufnahme einer Haltevorrichtung, insbesondere eine erfindungsgemäße Haltevorrichtung, wobei die Grundplatte ein erstes Plattenelement und ein zum ersten Plattenelement im Wesentlichen paralleles zweites Plattenelement aufweist, wobei zwischen dem ersten Plattenelement und dem zweiten Plattenelement eine das erste und das zweite Plattenelement miteinander verbindende Trägerstruktur angeordnet ist, wobei wenigstens das zweite Plattenelement schlitzförmige Ausnehmungen zur kraft- und/oder formschlüssigen Aufnahme der Vorsprünge der durch die Durchgangsöffnung gesteckten Haltevorrichtung aufweist. In vorteilhafter Weise ist die erfindungsgemäße Grundplatte zur Aufnahme einer Haltevorrichtung derart ausgebildet, dass Vorsprünge der Haltevorrichtung in einfacher Weise in die schlitzförmigen Ausnehmungen des zweiten Plattenelements eingesteckt werden können. Die Montage von Haltevorrich- tungen an der Grundplatte wird somit erheblich vereinfacht, so dass ein schneller und kostengünstiger Montagevorgang (oder Demontagevorgang) realisierbar ist. Gleichzeitig wird eine Verdrehsicherung realisiert. Das zweite Plattenelement kann das der Haltevorrichtung zugewandte Plattenelement oder das der Haltevorrichtung abgewandte Plattenelement sein. Alternativ ist denkbar, dass beide Plattenelemente miteinander fluchtende schlitzförmige Ausnehmungen aufweisen, wobei bei der Montage der Haltevorrichtung die Vorsprünge sowohl durch die Ausnehmungen im ersten Plattenelement, als auch in die Ausnehmungen im zweiten Plattenelement gesteckt werden. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Grundplatte ist, dass die Haltevorrichtung von nur einer Seite der Grundplatte aus an der Grundplatte zu montieren ist. In einer bevorzugten Ausführungsform ist das erste Platten- element das der Haltevorrichtung zugewandte Plattenelement (beispielsweise die Oberseite der Grundplatte). Das erste Plattenelement weist eine Durchgangsöffnung auf, durch welche das Halteelement durch das erste Plattenelement in Richtung des zweiten Plattenelements durchgesteckt werden kann, wobei das zweite Plattenelement im Bereich der Durchgangsöffnung die schlitzförmigen Ausnehmungen zur Aufnahme der Vorsprünge aufweist. Im Be- reich des ersten Plattenelements wird das Halteelement durch die Wandung der Durchgangsöffnung kraft- und/oder formschlüssig gehalten, während im Bereich des zweiten Plattenelements das Halteelement durch Kraft- und/oder Formschluss zwischen den Vorsprüngen und den jeweiligen Wandungen der schlitzförmigen Ausnehmungen gehalten wird. Denkbar ist, dass die Vorsprünge in die Ausnehmungen gepresst und somit innerhalb der Ausnehmungen geklemmt wird. Alternativ ist denkbar, dass die Vorsprünge mit hinterschnittenen Bereich ausgebildet sind und durch Drehen des Halteelements eine Art Bajonettverschluss zwischen den Vorsprüngen und dem zweiten Plattenelement realisiert wird (siehe oben). Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Grundplatte zur Aufnahme einer Haltevorrichtung, insbesondere der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung, wobei die Grundplatte ein erstes Plattenelement und ein zum ersten Plattenelement im Wesentlichen paralleles zweites Plattenelement aufweist, wobei zwischen dem ersten Plattenelement und dem zweiten Plattenelement eine das erste und das zweite Plattenelement miteinander ver- bindende Trägerstruktur angeordnet ist, wobei das erste Plattenelement und/oder zweite Plattenelement eine Durchgangsöffnung zur Aufnahme der Haltevorrichtung aufweist, die einen Kragen zur kraft-, form- und/oder stoffschlüssigen Aufnahme der insbesondere durch die Durchgangsöffnung gesteckten Haltevorrichtung aufweist. In vorteilhafter Weise wird der Kontaktbereich zwischen dem ersten und/der zweiten Plattenelement im Bereich der Durchgangsöffnung und dem Halteelement durch den Kragen vergrößert. Auf diese Weise wird eine verbesserte Fixierung das Halteelements durch den Kragen, sowie eine erhöhte Stabili- tat der Verbindung zwischen dem Halteelement und der Grundplatte erzielt. Die Verbesserung der Stabilität ermöglicht ferner eine Materialeinsparung. Beispielsweise kann als Halteelement ein Hohlprofil mit einer reduzierten Wandstärke verwendet werden, da Punktbelastungen auf das Halteelement im Bereich des Randes der Durchgangsöffnung vermieden werden und einwirkende Kräfte stattdessen mittels des Kragens auf einen größeren Flä- chenbereich des Halteelements verteilt werden. Der Kragen steht beispielsweise in Richtung des Halteelements ab, so dass der hohle Endbereich des Halteelements auf den Kragen aufsteckbar ist oder der Kragen den Endbereich formschlüssig aufnimmt, oder der Kragen ist von der Haltevorrichtung weggerichtet, so dass der Kragen den durch die Durchgangsöffnung gesteckten Endbereich formschlüssig aufnimmt.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass das zweite Plattenelement die Durchgangsöffnung aufweist und dass das erste Plattenelement eine zur Durchgangsöffnung fluchtende weitere Durchgangsöffnung zur Aufnahme der Haltevorrichtung aufweist. In vorteilhafter Weise wird das Halteelement im Bereich des ersten Plattenelements von der Wandung der weiteren Durch- gangsöffnung fixiert, während das Halteelement im Bereich des zweiten Plattenelements vom Kragen kraft-, form- und/oder stoffschlüssigen gehalten wird. Alternativ ist denkbar, dass auch die weitere Durchgangsöffnung einen weiteren Kragen zur kraft-, form- und/oder stoffschlüssigen Aufnahme der durch die Durchgangsöffnung gesteckten Haltevorrichtung aufweist. Denkbar wäre auch, dass das Halteelement im Bereich des ersten Plattenelements das Halteelement von einem Kragen fixiert wird und dass im Bereich des zweiten Plattenelements die oben beschriebenen Vorsprünge des Halteelements in entsprechende schlitzförmige Ausnehmungen im zweiten Plattenelement eingreifen. Dies hat wiederum den Vorteil, dass eine Montage der Haltevorrichtung an der Grundplatte von einer Seite aus ermöglicht wird.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Grundplatte zur Aufnahme einer Haltevorrichtung, wobei die Grundplatte ein erstes Plattenelement und ein zum ersten Plattenelement im Wesentlichen paralleles zweites Plattenelement aufweist, wobei zwischen dem ersten Plattenelement und dem zweiten Plattenelement eine das erste und das zweite Plattenelement miteinander verbindende Trägerstruktur angeordnet ist, wobei das zweite Plattenelement eine Durchgangsöffnung und das erste Plattenelement eine weitere Durchgangsöffnung jeweils zur Aufnahme der Haltevorrichtung aufweist, wobei die Grundplatte ein Aufnahmeelement zur Aufnahme eines Endbereichs eines Halteelements der Haltevorrichtung aufweist, welches im Bereich der Durchgangsöffnung am zweiten Plattenelement befestigt ist, wobei das Aufnahmeelement eine Bodenplatte als Anschlag für das Halteelement aufweist. In vorteilhafter Weise wird somit eine vergleichsweise einfache Montage des Halte- elements an der Grundplatte von nur einer Seite der Grundplatte aus ermöglicht. Ferner wird die Einstecktiefe des Halteelements durch die als Anschlag fungierende Bodenplatte des insbesondere nutförmig ausgebildeten Aufnahmeelements definiert, so dass eine fehlerhafte oder unpräzise Montage des Halteelements verhindert wird. Das Aufnahmeelement ist vorzugsweise an der Außenseite des zweiten Plattenelements festgeschraubt. Das zweite Plat- tenelement weist vorzugsweise eine Mehrzahl von Bohrungen auf, so dass vor dem Bereitstellen der Grundplatte entsprechende Aufnahmeelemente je nach Anwendungsfall an entsprechenden Stellen des zweiten Plattenelements lösbar zu befestigen ist. Die Grundplatte ist vorzugsweise zusätzlich mit einem Kragen ausgestattet. Ferner ist denkbar, dass in der Bodenplatte des Aufnahmeelements schlitzförmige Ausnehmungen ausgebildet sind, so dass auch ein Halteelement mit Vorsprüngen an dem Aufnahmeelement zu befestigen ist, indem die Vorsprünge in die Ausnehmungen eingesteckt werden. Optional weisen die Vorsprünge dabei hinterschnittene Bereiche auf, so dass durch Verdrehen des Halteelements ein Bajonettverschluss zwischen der Bodenplatte des Aufnahmeelements und dem Halteelements zu realisieren ist. Alternativ ist auch eine nicht-lösbare und dauerhafte Verbindung denkbar.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein System, insbesondere für eine Schweiß- und/oder Montagestraße für Kraftfahrzeugkarosserien, aufweisend eine Haltevorrichtung zur Halterung wenigstens eines zu haltenden Teils in einem Fahrzeugkarosserie- Fertigungssystem und eine Grundplatte zur Aufnahme der Haltevorrichtung, wobei die Haltevorrichtung ein Halteelement aufweist, dessen Endbereich eine Mehrzahl von Vorsprüngen aufweist, wobei die Grundplatte ein erstes Plattenelement und ein zum ersten Plattenelement im Wesentlichen paralleles zweites Plattenelement aufweist, wobei zwischen dem ersten Plattenelement und dem zweiten Plattenelement eine das erste und das zweite Platten- element miteinander verbindende Trägerstruktur angeordnet ist, wobei wenigstens das zweite Plattenelement Ausnehmungen aufweist, in welche die Vorsprünge kraft- und/oder formschlüssig eingesteckt sind. In vorteilhafter Weise ist das System aus Grundplatte und Haltevorrichtung im Vergleich zum Stand der Technik wesentlich einfacher und schneller zu montieren. Insbesondere wird hierbei eine Montage der Haltevorrichtung an der Grundplatte von nur einer Seite aus ermöglicht. Zur Montage wird die Haltevorrichtung derart am der Grundplatte angeordnet, dass die Vorsprünge in die schlitzförmigen Ausnehmungen gesteckt werden. Denkbar ist, dass die Vorsprünge in den Ausnehmungen nur formschlüssig fixiert wer- den, kraftschlüssig eingeklemmt werden und/oder stoffschlüssig mittels eines Löt-, Schweiß- und/oder Klebeverfahren befestigt werden. Alternativ oder zusätzlich ist ferner denkbar, dass die durch die Ausnehmungen gesteckten Vorsprünge, beispielsweise wie entsprechende Laschen, anschließend umgebogen werden, so dass ein Herausziehen der Vorsprünge ver- hindert wird. Der Aufbau der Grundplatte aus den zwei Plattenelementen und der Trägerstruktur stellt eine Art Leichtbau- oder Sandwichkonstruktion dar, welche im Vergleich zu massiven Aufbauten, welche üblicherweise zur Halterung von Konsolen verwendet werden, wesentlich kostengünstiger herstellbar ist, da weniger Material benötigt wird, und ferner aufgrund des geringeren Eigengewichts wesentlich einfacher zu handhaben und zu transportie- ren ist. Die Gewichtsreduktion hat ferner den Vorteil, dass der Grundkörper auch von kleineren Robotern geführt bzw. gehalten werden kann. Bevorzugt weist das erste Plattenelement eine Durchgangsöffnung auf, durch welche das Halteelement gesteckt ist, wobei die Durchgangsöffnung besonders bevorzugt einen Kragen aufweist. Das Halteelement wird somit im Bereich des ersten Plattenelements von der Wandung der Durchgangsöffnung und vorzugs- weise vom Kragen fixiert, während das Halteelement im Bereich des zweiten Plattenelements durch die in den Ausnehmungen fixierten Vorsprünge fixiert ist. In einer bevorzugten Ausführungsform weisen die Vorsprünge einen hinterschnittenen Bereich auf, welcher einen Randbereich einer der Ausnehmungen hintergreift. In vorteilhafter Weise ist somit ein schnell herstellbarer und lösbarer Bajonettverschluss zwischen dem Halteelement und dem zweiten Plattenelement realisierbar.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein System, insbesondere für eine Schweiß- und/oder Montagestraße für Kraftfahrzeugkarosserien, aufweisend eine Haltevorrichtung und eine Grundplatte zur Aufnahme der Haltevorrichtung, wobei die Grundplatte ein erstes Plattenelement und ein zum ersten Plattenelement im Wesentlichen paralleles zweites Plattenelement aufweist, wobei zwischen dem ersten Plattenelement und dem zweiten Plattenelement eine das erste und das zweite Plattenelement miteinander verbindende Trägerstruktur angeordnet ist, wobei das erste Plattenelement eine Durchgangsöffnung und das zweite Plattenelement eine weitere Durchgangsöffnung aufweist, wobei das Halteelement durch die Durchgangsöffnung und die weitere Durchgangsöffnung gesteckt ist und wobei ein Randbereich der Durchgangsöffnung und/oder ein weiterer Randbereich der weiteren Durchgangsöffnung formschlüssig und/oder kraftschlüssig in die umlaufende Nut des Halteelements eingreift. In vorteilhafter Weise wird somit eine vergleichsweise schnelle und einfache Montage des Halteelements an dem Grundkörper ermöglicht.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein System aufweisend eine Haltevorrichtung zur Halterung wenigstens eines zu haltenden Teils in einem Fahrzeugkarosserie- Fertigungssystem und eine Grundplatte zur Aufnahme der Haltevorrichtung, wobei die Haltevorrichtung ein Halteelement aufweist, wobei die Grundplatte ein erstes Plattenelement und ein zum ersten Plattenelement im Wesentlichen paralleles zweites Plattenelement aufweist, wobei zwischen dem ersten Plattenelement und dem zweiten Plattenelement eine das erste und das zweite Plattenelement miteinander verbindende Trägerstruktur angeordnet ist, wobei das erste und/oder das zweite Plattenelement eine Durchgangsöffnung aufweist, wobei das erste und/oder zweite Plattenelement insbesondere im Randbereich der Durchgangsöffnung einen Kragen aufweist, wobei das Halteelement durch die Durchgangsöffnung gesteckt ist und der Kragen das Halteelement form-, kraft- und/oder stoffschlüssig fixiert. In vorteilhaf- ter Weise wird somit eine vergleichsweise stabile Verbindung zwischen der Grundplatte und dem Halteelement erzielt, welche vergleichsweise schnell und einfach herstellbar ist. Durch die Verteilung der einwirkenden Kräfte auf eine größere Fläche des Halteelements wird zudem die Verwendung von dünnwandigen Leichtbauteilen ermöglicht, wodurch der Materialeinsatz und das Gewicht des Systems zu reduzieren sind. Der Kragen bildet mit Halteele- ment entweder nur einen Formschluss oder das Halteelement wird durch den Kragen kraftschlüssig geklemmt. Alternativ ist denkbar, dass der Kragen mit dem Halteelement verlötet, verschweißt und/oder verklebt ist. Denkbar ist natürlich auch, dass der Kragen mit dem Halteelement verschraubt, vernietet und/oder verpresst ist. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist das Halteelement auf seiner Au ßenseite eine vorzugsweise umlaufende Nut auf, in welche ein korrespondierender vorzugsweise umlaufender Vorsprung auf der Innenseite des Kragens eingreift. Denkbar ist natürlich auch, dass auf der Außenseite des Halteelements ein umlaufender Vorsprung ist, welcher in eine auf der Innenseite des Kragens angeordneten Nut eingreift. Alternativ kann durch eine Quetschverbindung eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Kragen und dem Halteelement erfolgen. Das erste und/oder zweite Plattenelement weist vorzugsweise eine zur Durchgangsöffnung fluchtende (senkrecht zur Haupterstreckungsebene der Grundplatte) weitere Durchgangsöffnung auf, durch welche das Halteelement ebenfalls gesteckt ist. Auf diese Weise wird das Halteelement an wenigstens zwei Stellen fixiert, so dass es auch gegenüber Querkräften sicher und stabil befestigt ist.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein System aufweisend eine Haltevorrichtung zur Halterung wenigstens eines zu haltenden Teils in einem Fahrzeugkarosserie- Fertigungssystem und eine Grundplatte, wobei die Haltevorrichtung ein Halteelement aufweist, welches durch die Durchgangsöffnung und die weitere Durchgangsöffnung gesteckt ist und wobei ein Endbereich des Halteelements durch die Durchgangsöffnung in das Aufnahmeelement ragt und in Anschlag mit einer Bodenplatte des Aufnahmeelements ist. In vorteilhafter Weise wird das Halteelement in Richtung der Grundplatte durch die Bodenplatte des Aufnahmeelements gestützt, so dass einerseits in axialer Richtung auftretende Kräfte im Vergleich zum Stand der Technik besser aufgenommen werden und andererseits eine maximale Einstecktiefe definiert wird, so dass der Montagevorgang im Vergleich zum Stand der Technik beschleunigt wird.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das System eine Klemmschelle aufweist, welche am ersten oder zweiten Plattenelement befestigt ist und das Halteelement form- und kraftschlüssig klemmt und/oder welche den Kragen form- und kraftschlüssig klemmt und den Kragen form- und kraftschlüssig gegen das Halteelement klemmt. In vorteilhafter Weise wird somit eine zusätzliche Befestigungsmöglichkeit geschaffen, wodurch die Fixierung des Halteelements an der Grundplatte unterstützt wird. Die Klemmschelle ist vorzugsweise im Bereich der oberen Grundplatte angeordnet, während im Bereich der unteren Grundplatte keine Klemmschelle angeordnet ist, so dass zur Montage der Klemmschelle die Grundplatte nicht gedreht werden muss. In vorteilhafter Weise ist vielmehr eine Montage des Halteelements von nur einer Seite der Grundplatte aus möglich.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Trägerstruktur kreuz- und/oder wabenartig ausgebildet ist und/oder wobei die Trägerstruktur bevorzugt aus einer Mehrzahl über Kreuz ineinander gesteckter und besonders bevorzugt miteinander ver- schwei ßter Stegelemente gebildet ist und wobei ganz besonders bevorzugt die Trägerstruktur sowohl mit dem ersten Plattenelement, als auch mit dem zweiten Plattenelement verbunden und insbesondere verschweißt ist. In vorteilhafter Weise wird somit ein vergleichsweise preiswerter, leichter und dennoch steifer Aufbau einer Grundplatte erzielt. Die Stegelemente sind vorzugsweise aus Blechstreifen hergestellt, welche vorzugsweise gestanzt und/oder lasergeschweißt werden. Ferner sind die Stegelement ineinander gesteckt, so dass ein vergleichsweise schneller und variabler Aufbau ermöglicht wird. Denkbar ist, dass die Stegelemente zusätzlich noch miteinander verschweißt werden. Durch die Trägerstruktur werden das erste und zweite Plattenelement voneinander beabstandet, so dass eine besonders biegesteife Struktur entsteht. Das erste und zweite Plattenelement sind mit der Trägerstruktur vorzugsweise jeweils verschweißt. Denkbar ist aber auch, dass die Trägerstruktur in Richtung des ersten und/oder zweiten Plattenelements ragende Verbindungsvorsprünge aufweist, welche in entsprechenden Verbindungsausnehmungen im ersten und/oder zweiten Plattenelement gesteckt werden. Auf diese Weise ist eine form- und/oder kraftschlüssige Verbindung zwischen der Trägerstruktur und dem ersten und/oder zweiten Plattenelement realisierbar. Die Verbindungsvorsprünge werden nach dem Einführen in die Verbindungsausnehmungen umgebogen und/oder mit dem ersten und/oder zweiten Plattenelement verschweißt oder verklebt. Die erste und die zweite Grundplatte weisen vorzugsweise ein gleichmäßiges Raster von Durchgangsöffnungen, weitere Durchgangsöffnungen, Ausnehmungen, Verbindungsausnehmungen und/oder weiteren Befestigungsöffnungen auf, so dass die Haltevorrichtungen je nach Anwendung an beliebigen Stellen auf der Grundplatte angeordnet werden können. Die Stegelemente sind vorzugsweise mit einer Vielzahl von Durch- brüchen versehen, um weiteres Gewicht und Material einzusparen. Ferner ist der Zwischenraum zwischen den dem ersten und zweiten Plattenelement somit zur Durchführung von insbesondere elektrischen, pneumatischen und/oder hydraulischen Versorgungsleitungen für die Haltevorrichtungen (beispielsweise zur Betätigung des Öffnungs- und Schließmechanismus der Kniehebelspannvorrichtungen) geeignet. Die Seiten der Grundplatte sind vorzugs- weise mit entsprechenden Blenden verschlossen.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Herstellen des Systems, wobei in einem ersten Schritt die Grundplatte bereitgestellt wird und in einem zweiten Schritt die Haltevorrichtung an der Grundplatte befestigt wird, wobei im zweiten Schritt die Vorsprünge in die Ausnehmungen gesteckt werden. In vorteilhafter Weise wird somit eine vergleichsweise günstige, einfache und schnelle Herstellung des Systems ermöglicht. Die Vorsprünge werden nach dem Einstecken in die Ausnehmungen im zweiten Schritt vorzugsweise umgebogen und/oder mit den Ausnehmungen verklebt, verlötet oder verschweißt. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass im zweiten Schritt das Halteelement durch die Durchgangsöffnung geführt wird und/oder wobei im zweiten Schritt das Halteelement gegenüber dem Grundkörper derart verdreht wird, dass jeweils ein hinterschnittener Bereich der Vorsprünge einen Randbereich einer der Ausnehmungen hintergreift. In vorteilhafter Weise wird somit eine Art Bajonettverschluss realisiert.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Herstellen des Systems, wobei in einem ersten Schritt die Grundplatte bereitgestellt wird und in einem zweiten Schritt die Haltevorrichtung an der Grundplatte befestigt wird, wobei im zweiten Schritt das Halteelement durch die den Kragen aufweisende Durchgangsöffnung und/oder weitere Durchgangsöffnung geführt wird und der Kragen vorzugsweise form-, kraft- und/oder stoffschlüssig mit dem Halteelement verbunden wird. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht in vorteilhafter Weise eine besonders stabile und dennoch einfach und schnell herzustellende Montage des Systems. Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Herstellen eines Systems, wobei in einem ersten Schritt die Grundplatte bereitgestellt wird und in einem zweiten Schritt die Haltevorrichtung an der Grundplatte befestigt wird und wobei im zweiten Schritt das Halteelement durch die Durchgangsöffnung und die weitere Durchgangsöffnung geführt wird, bis der Endbereich des Halteelements in das Aufnahmeelement ragt und in Anlage mit der Bodenplatte gelangt. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht in vorteilhafter Weise eine besonders einfache und schnelle Montage des Systems.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Zeichnungen, sowie aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen anhand der Zeichnungen. Die Zeichnungen illustrieren dabei lediglich beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung, welche den wesentlichen Erfindungsgedanken nicht einschränken.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Figur 1 zeigt eine schematische Schnittbildansicht eines Systems mit einer Haltevorrichtung und einer Grundplatte jeweils gemäß einer beispielhaften ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Figuren 2a bis 2i zeigen schematische Darstellungen eines Systems mit einer
Haltevorrichtungen und einer Grundplatte jeweils gemäß weiteren beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.
Figuren 3a bis 3c zeigen schematische Aufsichts-, Perspektiv- und Seitendarstellungen einer Grundplatte und zweier Haltevorrichtungen gemäß weiteren beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.
Figuren 4a und 4b zeigen schematische Perspektivansichten einer Spannvorrichtung und einer Haltevorrichtung mit einer Spannvorrichtung gemäß der beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung. Figuren 5a, 5b, 5c, 5d zeigen schematische Perspektivansichten einer Grundplatte gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Figur 6 zeigt eine schematische Perspektivansicht eines Kopfstücks einer Haltevorrichtung gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Ausführungsformen der Erfindung
In den verschiedenen Figuren sind gleiche Teile stets mit den gleichen Bezugszeichen versehen und werden daher in der Regel auch jeweils nur einmal benannt bzw. erwähnt.
In Figur 1 ist eine schematische Schnittbildansicht eines Systems 13 mit einer Haltevorrich- tung 1 und einer Grundplatte 6 jeweils gemäß einer beispielhaften ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt. Das System 13 umfasst eine Grundplatte 6, auf welcher eine Vielzahl von Haltevorrichtungen 1 befestigt sind. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist im vorliegenden Beispiel nur eine einzige Haltevorrichtung 1 dargestellt. Die Haltevorrichtung 1 dient zur Halterung eines zu haltenden Teils (nicht dargestellt). Insbesondere wird das System 13 zur Halterung von Fahrzeugkarosserieteilen in einer Schweiß- und Montagestraße für Kraftfahrzeugkarosserien verwendet. Die Haltevorrichtung 1 dient hierzu als Konsole umfassend einen Konsolenkopf 17 zur Aufnahme einer nicht-dargestellten Spannvorrichtung 15 (eine beispielhafte Detailansicht ist in Figur 4a illustriert). Mittels der Spannvorrichtung 15 wird ein Karosserieteil oder mehrere Karosserieteile eingespannt und in einer definierten Position gehalten, so dass beispielsweise ein Schweißroboter (nicht dargestellt) die Karosserieteile schweißen kann. Das System 13 ist dabei entweder auf einem Boden fest angeordnet oder wird von einem weiteren Roboter geführt bzw. gehalten. Die Grundplatte 6 ist in Form eines Sandwichbodens ausgebildet (eine beispielhafte Detailansicht ist in Figur 5a dargestellt). Die Grundplatte 6 umfasst ein erstes Plattenelement 7 und ein zum ersten Plat- tenelement 7 im Wesentlichen paralleles zweites Plattenelement 8. Das erste und das zweite Plattenelement 7, 8 sind mittels einer Trägerstruktur 9, welche zwischen dem ersten und dem zweiten Plattenelement 7, 8 angeordnet ist, voneinander beabstandet. Die Trägerstruktur 9 ist vorzugsweise aus einer Mehrzahl von Stegelementen 14 aufgebaut, welche vorzugsweise rechtwinklig zueinander angeordnet und über Kreuz ineinander gesteckt sind. Die Trägerstruktur 9 ist ferner mit dem ersten und dem zweiten Plattenelement 7, 8 verschweißt. Die Haltevorrichtung 1 umfasst hier die Konsole, welche aus dem Konsolenkopf 17 (eine beispielhafte Detailansicht ist in Figur 6 dargestellt) und einem Halteelement 2 aufgebaut ist. Das Halteelement 2 umfasst ein rohrförmiges Hohlprofil. In einem der Grundplatte 6 abgewandten weiteren Endbereich 2" des Halteelements 2 ist der Konsolenkopf 17 an dem Halteelement 2 befestigt. Das erste Plattenelement 7 weist eine Durchgangsöffnung 1 1 auf. Das Halteelement 2 ist durch die Durchgangsöffnung 1 1 gesteckt. Der dem zweiten Plattenele- ment 8 zugewandte Endbereich 2' des Halteelements 2 weist zahnförmige Vorsprünge 3 auf (in Figur 3b ist eine Detailansicht dargestellt), welche in schlitzförmige Ausnehmungen 4 im zweiten Plattenelement 8 eingesteckt sind. Die Vorsprünge 3 greifen dabei formschlüssig in die Ausnehmungen 4 ein. Denkbar ist auch, dass die Ausnehmungen 4 derart dimensioniert sind, dass die Vorsprüngen 3 nur unter erhöhter Kraftbeaufschlagung in die Ausnehmungen 4 eingepresst werden können. Die Vorsprünge 3 werden dann von den Wandungen der Ausnehmungen 4 kraftschlüssig eingeklemmt. Das Halteelement 2 wird somit gegenüber der Grundplatte 6 fixiert. Ferner wird eine definierte Position der Haltevorrichtung 2 relativ zur Grundplatte 6 sowohl in einer Ebene parallel zur Grundplatte 6, als auch entlang einer Richtung senkrecht zur Grundplatte 6 festgelegt. Die Haltevorrichtung 2 weist optional eine Klemmschelle 16 im Bereich der Durchgangsöffnung 10 auf, welche mit dem ersten Plattenelement 7 verschraubt und das Halteelement 2, d.h. den Schaft der Konsole, form- und kraftschlüssig fixiert. Das Halteelement 2 weist vorzugsweise seitliche Zugangsöffnungen 18 auf, durch welche eine Versorgungsleitung 19 für die Spannvorrichtung 15 geführt wird. Die Stegelemente 14 weisen ebenfalls Durchbrüche 20 auf, so dass die Versorgungsleitung 19 im Bereich zwischen dem ersten und dem zweiten Plattenelement 7, 8 und durch die Trägerstruktur 9 geführt werden kann.
In Figuren 2a bis 2i sind schematische Darstellungen eines Systems 13 jeweils mit einer Haltevorrichtung 1 und einer Grundplatte 6 gemäß weiteren beispielhaften Ausführungsfor- men der vorliegenden Erfindung dargestellt. Die in Figuren 2a bis 2i gezeigten Ausführungsbeispiele entsprechen dabei im Wesentlichen des anhand Figur 1 beschriebenen Ausführungsbeispiels, wobei lediglich die Verbindung zwischen der Grundplatte 6 und dem Halteelement 2 jeweils variiert. Die dargestellten verschiedenen Verbindungsarten zwischen dem ersten Plattenelement 7 und dem Halteelement 2 auf der einen Seite und zwischen dem zweiten Plattenelement 8 bzw. dem Aufnahmeelement 30 und dem Halteelement 2 auf der anderen Seite können beliebig miteinander kombiniert werden. Abgesehen von der Figur 2d können bei allen in Figuren 2a bis 2i illustrierten Systemen 13 die Haltevorrichtung 2 in vorteilhafter Weise von nur einer Seite der Grundplatte 6 aus montiert werden. Ferner wird vorteilhafterweise bei der Montage der Haltevorrichtung 2 an der Grundplatte 6 bei allen in Figu- ren 2a bis 2i illustrierten Systemen 13 mit Ausnahme der Systeme 13 gemäß Figuren 2a und 2d eine definierte Position der Haltevorrichtung 2 relativ zur Grundplatte 6 entlang einer zur Grundplatte 6 senkrechten Richtung vorgegeben. In Figur 2a weist das zweite Plattenelement 8 eine weitere Durchgangsöffnung 10 auf, welche mit der im ersten Plattenelement 7 ausgebildeten Durchgangsöffnung 1 1 fluchtet. Das zweite Plattenelement 8 weist im Bereich der weiteren Durchgangsöffnung 10 einen Kragen 12 auf, welcher vom zweiten Plattenelement 8 senkrecht entgegen der Richtung zum ersten Plattenelement 7 absteht (Denkbar wäre auch eine Ausführungsform, bei der der Kragen 12 in Richtung des ersten Plattenelements 7 absteht). Das Halteelement 2 ist sowohl durch die Durchgangsöffnung 1 1 , als auch durch die weitere Durchgangsöffnung 10 gesteckt. Im Bereich der Durchgangsöffnung 1 1 ist das Halteelement 2 wiederum durch die Klemmschelle 16 fixiert. Im Bereich der weiteren Durchgangsöffnung 10 wird das Halteelement 2 durch den Kragen 12 formschlüssig gehalten. Denkbar ist, dass der Kragen 12 in seiner Ausgangslage (nicht dargestellt) leicht nach innen gebogen ist (verjüngt ist) und durch das Einführen des Halteelements 2 geweitet wird. Auf diese Weise wird das Halteelement 2 durch den Kragen 12 zusätzlich auch kraftschlüssig geklemmt. Das in Figur 2a gezeigte Halteelement 2 ist von nur einer Seite der Grundplatte 6 aus montierbar, indem es einfach von oben her durch die Durchgangsöffnung 1 1 und die weitere Durchgangsöffnung 10 gesteckt wird und anschließend die Klemmschelle 16 angezogen wird.
Die in Figur 2b gezeigte Ausführungsform gleicht im Wesentlichen dem in Figur 2a illustrier- ten Ausführungsbeispiel, wobei hier zusätzlich auch das erste Plattenelement 7 im Bereich der Durchgangsöffnung 1 1 einen weiteren Kragen 12' aufweist. Die Klemmschelle 16 presst den weiteren Kragen 12' auf das Halteelement 2, so dass hier eine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem ersten Plattenelement 7 und dem Halteelement 2 erzielt wird. Der Kragen 12 des zweiten Plattenelements 8 weist ferner einen umlaufenden und nach innen ge- richteten Vorsprung 21 auf. Das Halteelement 2 weist eine korrespondierende umlaufende und nach außen gerichtete Nut 22 auf, in welche der Vorsprung 21 insbesondere federnd eingerastet ist. Das in Figur 2b gezeigte Halteelement 2 ist wiederum von nur einer Seite der Grundplatte 6 aus montierbar, indem es einfach von oben her durch die Durchgangsöffnung 1 1 und die weitere Durchgangsöffnung 10 gesteckt wird und anschließend die Klemmschelle 16 angezogen wird.
Die in Figur 2c gezeigte Ausführungsform gleicht im Wesentlichen dem in Figur 1 illustrierten Ausführungsbeispiel. Das Halteelement 2 weist in seinem Endbereich 2' Vorsprünge 3 auf, welche in schlitzförmige Ausnehmungen 4 (eine Detailansicht ist in Figur 3a dargestellt) des zweiten Plattenelements 8 eingreifen. In Figur 2d ist eine Ausführungsform gezeigt, welche im Wesentlichen dem in Figur 2b illustrierten Ausführungsbeispiel ähnelt, wobei der Kragen 12 des zweiten Plattenelements 8 keinen umlaufenden Vorsprung 21 aufweist, sondern stattdessen der Kragen 12 mit einer weiteren Klemmschelle 16' kraftschlüssig gegen das Halteelement 2 gepresst wird. Bei der in Figur 2d gezeigten Konfiguration ist das Halteelement 2 nicht nur von einer Seite der Grundplatte 6 aus montierbar, da auf beiden Seiten der Grundplatte 6 eine Klemmschelle 16, 16' angezogen werden muss.
Die in Figur 2e gezeigte Ausführungsform ähnelt im Wesentlichen dem in Figur 1 illustrierten Ausführungsbeispiel. Das Halteelement 2 weist in seinem Endbereich 2' Vorsprünge 3 auf, welche in schlitzförmige Ausnehmungen 4 (eine Detailansicht ist in Figur 3a dargestellt) des zweiten Plattenelements 8 eingreifen. Die Vorsprünge 3 weisen zusätzlich hinterschnittene Bereiche 5 auf (Detailansicht ist in Figur 3c illustriert), so dass durch ein geringes Verdrehen des Halteelements 2 gegenüber dem zweiten Plattenelement 8 die Randbereiche der schlitz- förmigen Ausnehmungen 4 in die hinterschnittenen Bereiche 5 gelangen und somit von den Vorsprüngen 3 nach Art eines Bajonettverschlusses hintergriffen werden. Im Bereich der Durchgangsöffnung 1 1 weist das ersten Plattenelement 7 optional einen Kragen 12 auf, der - ähnlich wie der Kragen 12 des zweiten Plattenelements 8 in Figur 2b - eine umlaufenden Vorsprung 21 aufweist, der in eine entsprechende Nut 22 des Halteelements 22 eingreift. Bei der in Figur 2e gezeigten Konfiguration ist das Halteelement 2 vorteilhafterweise von nur einer Seite der Grundplatte 6 aus montierbar. Alternativ kann die formschlüssige Verbindung auch mittels einer gemeinsamen Verquetschung von Kragen 12 und Halteelement 2 erfolgen. In Figur 2f ist eine Ausführungsform dargestellt, welche dem in Figur 2e illustrierten Ausführungsbeispiel ähnelt, wobei das Halteelement 2 keine Vorsprünge 3 und das zweite Plattenelement 8 keine schlitzförmigen Ausnehmungen 4 aufweist. Stattdessen weist das zweite Plattenelement 8 eine mit der Durchgangsöffnung 1 1 im Wesentlichen fluchtende weitere Durchgangsöffnung 10 auf, dessen Durchmesser jedoch geringfügig kleiner als der Durch- messer der Durchgangsöffnung 1 1 ist. Beim Einstecken des Halteelements 2 wird der Randbereich der weiteren Durchgangsöffnung 10 somit verbogen und das Halteelement 2 hierdurch kraftschlüssig fixiert.
Die in Figur 2g gezeigte Ausführungsform gleicht im Wesentlichen dem in Figur 2f illustrier- ten Ausführungsbeispiel, wobei das Halteelement 2 im Bereich der Durchgangsöffnung 1 1 (ähnlich wie in Figur 2a) nur mit einer Klemmschelle 16 befestigt ist und wobei das Halteelement 2 im Bereich der weiteren Durchgangsöffnung 10 eine umlaufende Nut 22 aufweist, in welche der Randbereich der weiteren Durchgangsöffnung 10 eingreift. Bei der in Figur 2g gezeigten Konfiguration ist das Halteelement 2 zwar von nur einer Seite der Grundplatte 6 aus montierbar, ein Lösen des Halteelements 2 aus der Grundplatte 6 ist danach jedoch nicht mehr von einer Seite aus möglich, da der in die Nut 22 eingreifende Randbereich des zweiten Plattenelements 8 ein Zurückziehen des Halteelements 2 blockiert.
In Figur 2h ist eine Ausführungsform dargestellt, welche dem in Figur 2c illustrierten Ausführungsbeispiel ähnelt, wobei das erste Plattenelement 7 (ähnlich wie in Figur 2f) im Bereich der Durchgangsöffnung 1 1 einen Kragen 12 aufweist. Der Kragen 12 des zweiten Platten- elements 8 weist dabei einen umlaufenden und nach innen gerichteten Vorsprung 21 auf. Das Halteelement 2 weist eine korrespondierende umlaufende und nach außen gerichtete Nut 22 auf, in welche der Vorsprung 21 insbesondere federnd eingerastet ist. Das in Figur 2h gezeigte Halteelement 2 ist wiederum von nur einer Seite der Grundplatte 6 aus montierbar, indem es einfach von oben her durch die Durchgangsöffnung 1 1 und die weitere Durch- gangsöffnung 10 gesteckt wird.
In Figur 2i ist eine Ausführungsform des Systems 13 dargestellt, welche im Wesentlichen der in Figur 2a illustrierten Ausführungsform gleicht, wobei das System 13 keinen Kragen 12 an dem zweiten Plattenelement 8 aufweist, sondern stattdessen ein topfförmiges Aufnahme- element 30 an der Au ßenseite des zweiten Plattenelements 8 insbesondere durch Ver- schraubungen befestigt ist. Das Aufnahmeelement 8 weist eine glockenförmige Aufnahme auf, welche einen mit der weiteren Durchgangsöffnung 10 vergleichbaren Durchmesser um- fasst. Das Halteelement 2 ist soweit durch die Durchgangsöffnung 1 1 und durch die weitere Durchgangsöffnung 10 gesteckt, dass der Endbereich 2' des Halteelements 2 in das Auf- nahmeelement 30 ragt. Der Endbereich 2' kommt dabei in Anschlag mit einer Bodenplatte 31 des Aufnahmeelements 30, wodurch die Einstecktiefe des Halteelements 2 vorteilhafterweise begrenzt und eindeutig vorgegeben ist. Denkbar ist optional auch, dass der Endbereich 2' zur kraftschlüssigen Fixierung in der Aufnahme verklemmt, verquetscht und/oder verklebt ist. Zur Realisierung einer Verklebung ist vorteilhafterweise auch nur eine Montage von der ei- nen Seite der Grundplatte 6 aus notwendig.
Optional ist denkbar, dass in der Bodenplatte 31 des Aufnahmeelements 30 die anhand von Figuren 2c und 2e erläuterten schlitzförmigen Ausnehmungen 4 ausgebildet sind, so dass auch ein Halteelement 2 mit Vorsprüngen 3 zu befestigen ist, indem die Vorsprünge 3 in die Ausnehmungen 4 eingesteckt werden. Optional weisen die Vorsprünge 3 hinterschnittene Bereiche 5 auf, so dass durch Verdrehen des Halteelements 2 ein Bajonettverschluss zwi- sehen der Bodenplatte 31 des Aufnahmeelements 30 und dem Halteelements 2 zu realisieren ist.
In Figur 2j ist eine weitere Ausführungsform des Systems 13 dargestellt, welche im Wesent- liehen der anhand von Figur 2a illustrierten Ausführungsform gleicht, wobei die Durchgangsöffnung 10 im zweiten Plattenelement 8 eine kleineren Durchmesser als den Durchmesser des Halteelements 2 aufweist und der Kragen 12 in Richtung des ersten Plattenelements 7 von dem zweiten Plattenelement 8 absteht. Der Endbereich 2' des Halteelements 2 wird auf den Kragen 12 aufgesteckt und ist mit den Endbereich 2' vorzugsweise durch Presspassung kraft- und formschlüssig und/oder mittels einer Klebung stoffschlüssig verbunden.
Für einen Fachmann versteht sich von selbst, dass auch anderen Kombinationen von entsprechend ausgebildeten Durchgangsöffnungen 1 1 und weiteren Durchgangsöffnungen 10 denkbar sind. Die in Figuren 2a bis 2i dargestellten Kombinationen sind lediglich beispielhaft zu verstehen.
In Figuren 3a bis 3c sind schematische Aufsichts-, Perspektiv- und Seitendarstellungen einer Grundplatte 6 und zweier Haltevorrichtungen 2 gemäß weiteren beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung dargestellt. In Figur 3a ist ein Plattenelement 7, 8 dargestellt, welches schlitzförmige Ausnehmungen 4 zur Aufnahme der Vorsprünge 3 aufweist. Die schlitzförmigen Ausnehmungen 4 sind dabei konzentrisch angeordnet. Ferner weist das Plattenelement 7, 8 Bohrlöcher 23 zur optionalen Befestigung einer Klemmschelle 16 auf. Das erste und/oder zweite Plattenelement 7, 8 weist vorzugsweise ein gleichmäßiges Raster der in Figur 3a illustrierten Struktur aus Ausnehmungen 4 und Bohrlöcher 23 auf, so dass Haltevorrichtungen 2 in einfacher Weise an unterschiedlichen Position auf der Grundplatte 6 zu befestigen sind. In Figur 3b ist ein entsprechendes Halteelement 2 illustriert, dessen Endbereich 2' entsprechende korrespondierende Vorsprünge 3 umfasst. Die Vorsprünge 3 sind dabei zahnförmig ausgebildet. Denkbar ist, dass die Vorsprünge 3 durch Laserschneiden, Fräsen oder Stanzen des Rohrendes erzeugt werden. In Figur 3c ist eine alternative Ausführungsform dargestellt, welche sich von dem in Figur 3b illustrierten Ausführungsbeispiel dadurch unterscheidet, dass die Vorsprünge 3 hinterschnittene Bereiche 5 aufweisen. Eine Drehung des Halteelementes 2 gegenüber dem entsprechenden Plattenelement 7, 8 führt somit zu einer Bajonettverbindung zwischen den Vorsprüngen 3 und den Randbereichen der Ausnehmungen 4.
In Figuren 4a und 4b sind eine Perspektivansicht einer Spannvorrichtung 15 einer Haltevorrichtung 1 und eine Haltevorrichtung 1 mit einer Spannvorrichtung 15 gemäß der beispielhaf- ten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung dargestellt. Die Haltevorrichtung 1 umfasst beispielsweise einen auf das Halteelement 2 (in Figur 4a nicht illustriert) der Haltevorrichtung 1 montierbaren Konsolenkopf 17, auf welchem die Spannvorrichtung 15 befestigt ist. Die Spannvorrichtung 15 umfasst im vorliegenden Beispiel eine unbewegliche Spannbacke 25 und einer gegenüber der unbeweglichen Spannbacke 25 beweglichen Spannbacke 24. Die bewegliche Spannbacke 24 ist dabei um eine Drehachse schwenkbar, so dass die Spannvorrichtung zwischen dem geöffneten Zustand und dem geschlossenen Zustand, insbesondere pneumatisch, schaltbar ist (siehe Figur 4a). Im geschlossenen Zustand ist zwischen den beiden Spannbacken 24, 25 ein Spalt ausgebildet, in welchem das zu haltende Teil oder die zu haltende Teile (nicht dargestellt) zu fixieren sind. Zur Herstellung einer fertigen Konsole in Form der Haltevorrichtung 2 für das oben beschriebene System 13 wird die in Figur 4a gezeigte Spannvorrichtung mittels des L-förmigen Kopfstücks 17 (im Detail dargestellt in Figur 6) auf dem Halteelement 2 befestigt (siehe Figur 4b). Das Kopfstück 17 wird auf dem Halteelement 2 in Form des rohrförmigen Hohlprofils befestigt, wobei der Halteele- ment 2 wiederum auf der Grundplatte 6 (in Figur 4b nicht abgebildet) montiert wird (siehe Figur 1 ).
In Figuren 5a, 5b, 5c und 5d sind schematische Perspektivansichten einer Grundplatte 6 gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gezeigt. Die in Fi- gur 5a schematisch illustrierte Grundplatte 6 umfasst zwei zueinander parallel angeordnete Plattenelemente, ein erstes Plattenelement 7 und ein zweites Plattenelement 8. Zwischen dem ersten und zweiten Plattenelement 7, 8 ist eine Trägerstruktur 9 angeordnet, durch welche die beiden Plattenelemente 7, 8 senkrecht zu ihrer Haupterstreckungsebenen voneinander beabstandet sind. Die erste und zweite Grundplatte 7, 8 umfassen jeweils eine gestanzte und/oder lasergeschnittene Blechplatte, die vorzugsweise jeweils mit einem gleichmäßigen Raster von Durchgangsöffnungen 1 1 , 10, schlitzförmigen Ausnehmungen 4 und/oder Bohrlöchern 23 zur flexiblen Aufnahme von Haltevorrichtungen 2 an beliebigen Stellen der Grundplatte 6 (je nach Anwendungsfall) vorgesehen sind. Während des Laserschneidens der beiden Plattenelemente 7, 8 können optional mit reduzierter Laserleistung vorzugsweise Bezeichnungen und/oder Koordinatenangaben in die Plattenelemente 7, 8 eingebrannt, welche eine eindeutige Positionsangabe im System 1 und somit beispielsweise den Zusammenbau des Systems 1 anhand einer Anleitung, die die gleichen Bezeichnungen und/oder Koordinatenangaben verwendet, erleichtern. Eine Einzelansicht eines ersten und/oder zweiten Plattenelements 7, 8 ist in Figur 5b dargestellt. Denkbar ist, dass dieses erste und/oder zweite Plattenelement 7, 8 mit den anhand der Figuren 2a bis 2h oder Figur 3a beschriebenen Durchgangsöffnungen 1 1 , weiteren Durchgangsöffnungen 10 und/oder Ausnehmungen 4 versehen sind. Die Trägerstruktur 9, eine Einzelansicht ist in Figur 5d gezeigt, ist aus einer Mehrzahl über Kreuz ineinander gesteckter und Stegelemente 14 aufgebaut, so dass eine wabenartige Struktur entsteht. Die Stegelemente 14 sind jeweils mit dem ersten und zweite Plattenelemente 7, 8 zusätzlich vorzugsweise stoffschlüssig verbunden, beispielsweise (punkt-)verschweißt, so dass eine vergleichsweise leichte und dennoch steife Grundplatte 6 entsteht. In Figur 5c ist eine Detailansicht zweier solcher über Kreuz ineinander gesteckter Stegelemente 14 illustriert. Eine Seite der vorzugsweise aus Blech gefertigten Stegelemente 14 ist jeweils mit Schlitzen versehen, so dass die zwei Stegelemente 14 gegeneinander in diese Schlitze gesteckt werden können. Die Stegelemente 14 sind jeweils mit Durchbrüchen 20 versehen, so dass zwischen den beiden Plattenelementen 7, 8 Versorgungsleitungen 19 angeordnet werden können (siehe Figur 1 ). Der Zwischenraum zwischen dem ersten und zweiten Plattenelement 7, 8 ist insbesondere zur Durchführung von elektrischen, pneumatischen und/oder hydraulischen Versorgungsleitungen für die Haltevorrichtungen 2 (beispielsweise zur Betätigung des Öffnungs- und Schließmechanismus der Kniehebelspannvorrichtungen illustriert in Figur 4) geeignet. Auf den Stirnseiten ist die Grundplatte 6 zum Schutz der Versorgungsleitungen 19 jeweils mit Blenden 23 versehen.
In Figur 6 ist eine schematische Perspektivansicht eines Konsolenkopfs 17 einer Haltevorrichtung 2 gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt. Das Kopfstück 17 der Konsole ist als hohles Leichtbauteil ausgebildet, indem es aus entsprechend gebogenem und gefügtem Blech aufgebaut ist. Der Aufbau des Kopfstücks 17 ermöglicht somit eine vergleichsweise hohe Material- und Gewichtsersparnis gegenüber aus Vollmaterial gefertigten Kopfstücken 17. Das Kopfstück 17 ist vorzugsweise zur Aufnahme einer Spannvorrichtung 15, insbesondere der in Figur 5 gezeigten Spannvorrichtung 15, ausgebildet.
BEZUGSZEICHENLISTE
1 Haltevorrichtung
2 Halteelement
2' Endbereich
2" Weiterer Endbereich
3 Vorsprünge
4 Schlitzartige Ausnehmung
5 Hinterschnittener Bereich
6 Grundplatte
7 Erstes Plattenelement
8 Zweites Plattenelement
9 Trägerstruktur
10 Durchgangsöffnung
1 1 Weitere Durchgangsöffnung
12 Kragen
13 System
14 Stegelemente
15 Spannvorrichtung
16 Klemmschelle
17 Konsolenkopf
18 Zugangsöffnung
19 Versorgungsleitung
20 Durchbrüche
21 Umlaufender Vorsprung
22 Nut
23 Bohrloch
24 Bewegliche Spannbacke
25 Unbewegliche Spannbacke
26 Blende
30 Aufnahmeelement
31 Bodenplatte

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1 . Haltevorrichtung (1 ) zum Halten wenigstens eines zu haltenden Teils, insbesondere in einer Schweiß- und/oder Montagestraße für Kraftfahrzeugkarosserien, wobei die Haltevorrichtung (1 ) ein Halteelement (2) aufweist, welches zur Befestigung an einer Grundplatte (6) vorgesehen ist, und wobei ein Endbereich (2') des Halteelements (2) eine Mehrzahl von Vorsprüngen (3) zum Eingriff in entsprechende Ausnehmungen (4) in der Grundplatte (6) aufweist.
2. Haltevorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , wobei wenigstens einer der Vorsprünge (3) einen hinterschnittenen Bereich (5) aufweist und/oder wobei das Halteelement (2) ein insbesondere rohrförmiges Hohlprofil umfasst und/oder wobei die Haltevorrichtung (1 ) auf einem dem Endbereich (2') in axialer Richtung abgewandten weiteren Endbereich (2") eine Spannvorrichtung (15) zum Einspannen des zu haltenden Teils aufweist.
3. Haltevorrichtung (1 ), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 oder 2, zum Halten wenigstens eines zu haltenden Teils, insbesondere in einer Schweiß- und/oder Montagestraße für Kraftfahrzeugkarosserien, wobei die Haltevorrichtung (1 ) ein Halteelement (2) aufweist und wobei das Halteelement (2) eine umlaufende Nut (22) zur Befestigung der Haltevorrichtung (1 ) an einer Grundplatte (6) aufweist.
4. Grundplatte (6) zur Aufnahme einer Haltevorrichtung (1 ), insbesondere eine Haltevorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Grundplatte (6) ein erstes Plattenelement (7) und ein zum ersten Plattenelement (7) im Wesentlichen paralleles zweites Plattenelement (8) aufweist, wobei zwischen dem ersten Plattenelement (7) und dem zweiten Plattenelement (8) eine das erste und das zweite Plattenelement (7, 8) miteinander verbindende Trägerstruktur (9) angeordnet ist, wobei wenigstens das zweite Plattenelement (8) schlitzförmige Ausnehmungen (4) zur kraft- und/oder formschlüssigen Aufnahme von Vorsprüngen (3) eines Endbereichs (2') der Haltevorrichtung (1 ) aufweist.
5. Grundplatte (6) zur Aufnahme einer Haltevorrichtung (1 ), insbesondere nach einem der Anspruch 4, wobei die Grundplatte (6) ein erstes Plattenelement (7) und ein zum ersten Plattenelement (7) im Wesentlichen paralleles zweites Plattenelement (8) aufweist, wobei zwischen dem ersten Plattenelement (7) und dem zweiten Plattenelement (8) eine das erste und das zweite Plattenelement (7, 8) miteinander verbindende Trägerstruktur (9) angeordnet ist, wobei das erste und/oder zweite Plattenelement (7, 8) eine Durch- gangsöffnung (10) zur Aufnahme der Haltevorrichtung (1 ) aufweist, wobei das erste und/oder zweite Plattenelement (8) im Randbereich der Durchgangsöffnung (10) einen Kragen (12) zur kraft-, form- und/oder stoffschlüssigen Aufnahme der Haltevorrichtung (1 ) aufweist.
6. Grundplatte (6), insbesondere nach einem der Ansprüche 5, zur Aufnahme einer Haltevorrichtung (1 ), insbesondere nach Anspruch 3, wobei die Grundplatte (6) ein erstes Plattenelement (7) und ein zum ersten Plattenelement (7) im Wesentlichen paralleles zweites Plattenelement (8) aufweist, wobei zwischen dem ersten Plattenelement (7) und dem zweiten Plattenelement (8) eine das erste und das zweite Plattenelement (7, 8) miteinander verbindende Trägerstruktur (9) angeordnet ist, wobei das zweite Plattenelement (8) eine Durchgangsöffnung (10) und das erste Plattenelement (7) eine weitere Durchgangsöffnung (1 1 ) jeweils zur Aufnahme der Haltevorrichtung (1 ) aufweist, wobei die Grundplatte (6) ein Aufnahmeelement (30) zur Aufnahme eines Endbereichs (2') eines Halteelements (2) der Haltevorrichtung (1 ) aufweist, welches im Bereich der Durchgangsöffnung (10) am zweiten Plattenelement (8) befestigt ist, wobei das Aufnahmeelement (30) eine Bodenplatte (31 ) als Anschlag für das Halteelement (2) aufweist.
7. Grundplatte (6) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei das zweite Plattenelement (8) die Durchgangsöffnung (10) aufweist und wobei das erste Plattenelement (7) eine zur Durchgangsöffnung (10) fluchtende weitere Durchgangsöffnung (1 1 ) zur Aufnahme der Haltevorrichtung (1 ) aufweist, wobei vorzugsweise ein Durchmesser der Durchgangsöffnung (10) gleich oder kleiner als ein Durchmesser der weiteren Durchgangsöffnung (1 1 ) ist, und/oder wobei das Aufnahmeelement (30) topfförmig ausgebildet ist und/oder wobei das Aufnahmeelement (30) lösbar mit dem zweiten Plattenelement (8), insbesondere mittels einer Schraubverbindung, verbunden ist.
8. System (13), insbesondere für eine Schweiß- und/oder Montagestraße für Kraftfahrzeugkarosserien, aufweisend eine Haltevorrichtung (1 ), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 oder 2, zur Halterung wenigstens eines zu haltenden Teils in einem Fahrzeugkarosserie-Fertigungssystem und eine Grundplatte (6), insbesondere nach einem der Ansprüche 3 bis 7, zur Aufnahme der Haltevorrichtung (1 ), wobei die Haltevorrichtung (1 ) ein Halteelement (2) aufweist, dessen Endbereich (2') eine Mehrzahl von Vorsprüngen (3) aufweist, wobei die Grundplatte (6) ein erstes Plattenelement (7) und ein zum ersten Plattenelement (7) im Wesentlichen paralleles zweites Plattenelement (8) aufweist, wobei zwischen dem ersten Plattenelement (7) und dem zweiten Plattenelement (8) eine das erste und das zweite Plattenelement (7, 8) miteinander verbindende Trägerstruktur (9) angeordnet ist, wobei wenigstens das zweite Plattenelement (8) Ausnehmungen (4) aufweist, in welche die Vorsprünge (3) kraft- und/oder formschlüssig eingesteckt sind.
9. System (13) nach Anspruch 8, wobei das erste Plattenelement (7) eine Durchgangsöffnung (10) aufweist, durch welche das Halteelement (2) gesteckt ist, und/oder wobei wenigstens einer der Vorsprünge (4) einen hinterschnittenen Bereich (5) aufweist, welcher einen Randbereich einer der Ausnehmungen (4) aufgrund einer Verdrehung des Halteelements (2) gegenüber der Grundplatte (6) hintergreift.
10. System (13), insbesondere für eine Schweiß- und/oder Montagestraße für Kraftfahrzeugkarosserien, aufweisend eine Haltevorrichtung (1 ) nach Anspruch 3 und eine Grundplatte (6), insbesondere nach einem der Ansprüche 4 bis 7, zur Aufnahme der Haltevorrichtung (1 ), wobei die Grundplatte (6) ein erstes Plattenelement (7) und ein zum ersten Plattenelement (7) im Wesentlichen paralleles zweites Plattenelement (8) aufweist, wobei zwischen dem ersten Plattenelement (7) und dem zweiten Plattenelement (8) eine das erste und das zweite Plattenelement (7, 8) miteinander verbindende Trägerstruktur (9) angeordnet ist, wobei das zweite Plattenelement (8) eine Durchgangsöffnung (10) und das erste Plattenelement (7) eine weitere Durchgangsöffnung (1 1 ) aufweist, wobei das Halteelement (2) durch die Durchgangsöffnung (10) und die weitere Durchgangsöffnung (1 1 ) gesteckt ist und wobei ein Randbereich der Durchgangsöffnung (10) und/oder ein weiterer Randbereich der weiteren Durchgangsöffnung (1 1 ) formschlüssig und/oder kraftschlüssig in die umlaufende Nut (22) des Halteelements (2) eingreift.
1 1 . System (13), insbesondere nach einem der Ansprüche 8 bis 10, aufweisend eine Haltevorrichtung (1 ) zur Halterung wenigstens eines zu haltenden Teils in einem Fahrzeugkarosserie-Fertigungssystem und eine Grundplatte (6) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei der Kragen (12) das Halteelement (2) form-, kraft- und/oder stoffschlüssig fixiert.
12. System (13) nach einem der Ansprüche 8 bis 1 1 , wobei das erste und/oder das zweite Plattenelement (7, 8) eine zur Durchgangsöffnung (10) fluchtende weitere Durchgangsöffnung (1 1 ) aufweist und/oder wobei der Kragen (12) mit dem Halteelement (2) verklebt, verschweißt, verlötet, verschraubt, vernietet, verpresst ist und/oder wobei der Kragen (12) oder das Halteelement (2) einen, insbesondere umlaufenden Vorsprung (14) aufweist, welcher in eine korrespondierende Nut (22) des Halteelements (2) oder des Kragens (12) form- und/oder kraftschlüssig eingreift.
13. System (13), insbesondere nach einem der Ansprüche 10 bis 12, aufweisend eine Haltevorrichtung (1 ) zur Halterung wenigstens eines zu haltenden Teils in einem Fahrzeugkarosserie-Fertigungssystem und eine Grundplatte (6) nach Anspruch 6, wobei die Haltevorrichtung (1 ) ein Halteelement (2) aufweist, welches durch die Durchgangsöffnung (10) und die weitere Durchgangsöffnung (1 1 ) gesteckt ist und wobei ein Endbereich (2') des Halteelements (2) durch die Durchgangsöffnung (10) in das Aufnahmeelement (30) ragt und in Anschlag mit einer Bodenplatte (31 ) des Aufnahmeelements (30) ist.
14. System (13) nach einem der Ansprüche 8 bis 13, wobei das System (13) eine Klemmschelle (16) aufweist, welche am ersten oder zweiten Plattenelement (7, 8) befestigt ist und welche das Halteelement (2) form- und kraftschlüssig klemmt und/oder welche den Kragen (12) form- und kraftschlüssig vorzugsweise gegen das Halteelement (2) klemmt.
15. System (13) nach einem der Ansprüche 8 bis 14, wobei die Trägerstruktur (9) kreuz- und/oder wabenartig ausgebildet ist und/oder wobei die Trägerstruktur (9) bevorzugt aus einer Mehrzahl über Kreuz ineinander gesteckter und besonders bevorzugt miteinander verschweißter Stegelemente (14) gebildet ist und wobei ganz besonders bevorzugt die Trägerstruktur (9) sowohl mit dem ersten Plattenelement (7), als auch mit dem zweiten Plattenelement (8) verschweißt ist.
16. Verfahren zum Herstellen eines Systems (13) nach einem der Ansprüche 8 bis 15, wobei in einem ersten Schritt die Grundplatte (6) bereitgestellt wird und in einem zweiten Schritt die Haltevorrichtung (1 ) an der Grundplatte (6) befestigt wird, wobei im zweiten Schritt die Vorsprünge (3) in die Ausnehmungen (4) gesteckt werden.
17. Verfahren nach Anspruch 16, wobei im zweiten Schritt das Halteelement (2) durch die Durchgangsöffnung (10) geführt wird und/oder wobei im zweiten Schritt das Halteelement (2) gegenüber dem Grundkörper (2) derart gedreht wird, dass jeweils ein hinterschnittener Bereich (5) der Vorsprünge (3) einen Randbereich einer der Ausnehmungen (4) hintergreift.
18. Verfahren zum Herstellen eines Systems (13) nach einem der Ansprüche 8 bis 15, wobei in einem ersten Schritt die Grundplatte (6) bereitgestellt wird und in einem zweiten Schritt die Haltevorrichtung (1 ) an der Grundplatte (6) befestigt wird und wobei das Halteelement (2) durch die Durchgangsöffnung (10) und die weitere Durchgangsöffnung gesteckt wird, bis ein Randbereich der Durchgangsöffnung (10) und/oder ein weiterer Randbereich der weiteren Durchgangsöffnung (1 1 ) formschlüssig und/oder kraftschlüssig in die umlaufende Nut (22) des Halteelements (2) eingreift.
19. Verfahren, insbesondere nach einem der Ansprüche 16 bis 18, zum Herstellen eines Systems (13) nach einem der Ansprüche 8 bis 15, wobei in einem ersten Schritt die Grundplatte (6) bereitgestellt wird und in einem zweiten Schritt die Haltevorrichtung (1 ) an der Grundplatte (6) befestigt wird, wobei im zweiten Schritt das Halteelement (2) durch die den Kragen (12) aufweisende Durchgangsöffnung (10) und/oder weitere Durchgangsöffnung (1 1 ) geführt wird und der Kragen (12) vorzugsweise form-, kraft- und/oder stoffschlüssig mit dem Halteelement (2) verbunden wird.
20. Verfahren, insbesondere nach einem der Ansprüche 16 bis 19, zum Herstellen eines Systems (13) nach einem der Ansprüche 8 bis 15, wobei in einem ersten Schritt die Grundplatte (6) bereitgestellt wird und in einem zweiten Schritt die Haltevorrichtung (1 ) an der Grundplatte (6) befestigt wird und wobei im zweiten Schritt das Halteelement (2) durch die Durchgangsöffnung (10) und die weitere Durchgangsöffnung (1 1 ) geführt wird, bis der Endbereich (2') des Halteelements (2) in das Aufnahmeelement (30) ragt und in Anlage mit der Bodenplatte (31 ) gelangt.
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