WO2013045247A2 - Verfahren und anordnung zur bestimmung der rotationsgeschwindigkeit von ferromagnetischen bauteilen - Google Patents

Verfahren und anordnung zur bestimmung der rotationsgeschwindigkeit von ferromagnetischen bauteilen Download PDF

Info

Publication number
WO2013045247A2
WO2013045247A2 PCT/EP2012/067322 EP2012067322W WO2013045247A2 WO 2013045247 A2 WO2013045247 A2 WO 2013045247A2 EP 2012067322 W EP2012067322 W EP 2012067322W WO 2013045247 A2 WO2013045247 A2 WO 2013045247A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
component
sensor
disc
ferromagnetic
rotational speed
Prior art date
Application number
PCT/EP2012/067322
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2013045247A3 (de
Inventor
Carl Udo Maier
Jochen Ostermaier
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Aktiengesellschaft filed Critical Siemens Aktiengesellschaft
Priority to EP12769959.3A priority Critical patent/EP2737322B1/de
Priority to CN201280048271.3A priority patent/CN103858013B/zh
Priority to US14/348,336 priority patent/US20140232377A1/en
Publication of WO2013045247A2 publication Critical patent/WO2013045247A2/de
Publication of WO2013045247A3 publication Critical patent/WO2013045247A3/de

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/12—Measuring force or stress, in general by measuring variations in the magnetic properties of materials resulting from the application of stress
    • G01L1/125—Measuring force or stress, in general by measuring variations in the magnetic properties of materials resulting from the application of stress by using magnetostrictive means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
    • G01L3/102—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means involving magnetostrictive means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/46—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring amplitude of generated current or voltage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L2820/00—Details on specific features characterising valve gear arrangements
    • F01L2820/04—Sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L2820/00—Details on specific features characterising valve gear arrangements
    • F01L2820/04—Sensors
    • F01L2820/041—Camshafts position or phase sensors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

Verfahren zur Bestimmung der Rotationsgeschwindigkeit von ferromagnetischen Scheiben (2) durch die Detektion von Permeabilitätsänderungen in Abhängigkeit von radial gerichteten Kräften (σ) in der Scheibe, wobei zur Messung mindestens ein berührungslos arbeitender magnetoelastischer Sensor (1) auf eine Stirnseite der zu messenden ferromagnetischen Scheibe (2) axial ausgerichtet wird, zur Erfassung von Permeabilitätsänderungen bei auftretenden Radialkräften, sowie deren Berechnung. Hauptsächlicher Einsatz: Berührungslose Datenermittlung von rotierenden Bauteilen.

Description

Beschreibung
Verfahren und Anordnung zur Bestimmung der Rotationsgeschwindigkeit von ferromagnetischen Bauteilen
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Sensoranordnung zur Bestimmung von Rotationsgeschwindigkeit sowie weiterer Parametern von ferromagnetischen, drehenden Bauteilen, insbesondere Scheiben oder Wellen. Weiterhin wird eine Anordnung zur Erfassung von Spannungen in rotierenden, ferromagnetischen Scheiben beschrieben.
An drehenden Scheiben wie z. B. Schwungscheiben, Bremsscheiben oder ähnlich schnell drehenden Bauteilen kann aufgrund der auftretenden radial gerichteten Kräfte beim Beschleunigen oder beim Abbremsen ein Schadensfall auftreten. Dabei ist die Kenntnis der Drehzahl oder besser die Kenntnis der auftretenden Kräfte in der Scheibe sehr hilfreich. Mit dieser Kenntnis kann das Umfeld skizziert werden, bei dem der Schadensfall auftritt. Darüber hinaus kann auch eine Überwachung, eine Re¬ gelung oder eine Optimierung des Systems erfolgen.
Für die Feststellung der Winkel- oder Rotationsgeschwindig¬ keit an Scheiben werden bisher Markierungen auf den Scheiben verwendet, welche durch geeignete Sensoren ausgelesen werden können. Anhand der Häufigkeit der vorbeilaufenden Markierungen kann in Folge die Geschwindigkeit errechnet werden.
Die bei der Rotation hervorgerufenen Kräfte können mit sol- chen Systemen allerdings nicht gemessen werden.
Dehnungsmessstreifen/DMS bieten eine Möglichkeit, über ein bestimmtes Verfahren Kräfte in einem Werkstück zu ermitteln. Dies ist jedoch mit dem Nachteil verbunden, dass ein DMS auf die Scheibe aufgeklebt wird und die Sensordaten über einen
Transponder abgeholt werden müssen. Mit diesem Verfahren ist lediglich eine grobe Bestimmung der Rotationsgeschwindigkeit möglich, welche auf Veränderungen nicht schnell reagiert. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Anordnung zur Verfügung zu stellen, womit ohne Anpassungen des Messobjektes die Rotationsgeschwindigkeit und/oder die Drehzahl von rotierenden Bauteilen, wie Scheiben, vermessen bzw. berechnet werden kann.
Die Lösung dieser Aufgabe geschieht durch die jeweilige Merk¬ malskombination eines unabhängig formulierten Patentan- Spruchs.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass ein berüh¬ rungslos arbeitender magnetoelastischer Kraftsensor an der Front- bzw. Stirnseite, einer zu vermessenden ferromagneti- sehen Scheibe bzw. einem Bauteil platziert wird und parallel zu deren Drehachse orientiert ist, wobei eine Messung der Ro¬ tationsgeschwindigkeit sich aus den Messungen der Permeabili¬ tätsänderungen in der Scheibe ergeben. Die höchste Empfindlichkeit des Sensors wird möglichst so eingestellt, dass Ra- dialkräfte gemessen werden.
Durch die Rotation der Scheibe treten Radialkräfte auf, wel¬ che von dem Kraftsensor erfasst werden können. Diese Kräfte können beispielsweise Zentrifugal- bzw. Zentripedalkräfte sein. Vorteilhaft platziert wird der Sensor im Randbereich der Scheibe, wo aufgrund der hohen Umlaufgeschwindigkeit die größten Kräfte auftreten. Aus der Größe der gemessenen Kraft kann die Drehgeschwindigkeit errechnet werden. Da diese Messung grundsätzlich auf Markierungen am Messobjekt nicht angewiesen ist, kann sie mit hoher Auflösung auch kontinuierlich erfolgen. Damit können kleine Schwankungen bei hohen Rotationsgeschwindigkeiten erfasst werden.
Das System ist damit in der Lage, Drehschwingungen zu erfas sen . Wird ein zusätzlicher magnetoelastischer Sensor, eingesetzt, der ebenfalls parallel zur Drehachse ausgerichtet ist und gleichzeitig mit dem ersten Sensor auf die Stirnseite einer rotierenden Scheibe mit Spaltabstand gerichtet ist, so können zusätzlich weitere Kräfte wie Brems- oder Beschleunigungs¬ kräfte direkt gemessen oder über eine Resultierende errechnet werden. Dies erfordert, dass die Ausrichtung der hauptsächlichen Empfindlichkeit des zusätzlichen magnetoelastischen Sensors relativ zum mindestens einen Sensor verändert ist, wie angewinkelt, verdreht oder versetzt. Die Anpassung kann durch Verstellung des Sensorkopfes des zusätzlichen magnetoelasti¬ schen Sensors geschehen.
Aufgrund von so genannten "eingefrorenen" Spannungen in fer- romagnetischen Materialien, verursacht durch den Herstel- lungsprozess , kann kontinuierlich auf die aktuelle Winkelpo¬ sition der Scheibe geschlossen werden.
Ist die Scheibe unter Umständen nicht aus ferromagnetischem Material, so kann z. B. eine ferromagnetische Schicht aufge¬ bracht werden. Wird keine kontinuierliche Messung benötigt, so kann das ferromagnetische Schichtmaterial lediglich par¬ tiell aufgebracht werden. Im Folgenden wird anhand der begleitenden Figuren ein Ausführungsbeispiel beschrieben.
Figur 1 zeigt ein System zur Erfassung einer Drehzahl anhand von radial im Werkstück bzw. der Scheibe 2 auftretenden Spannungen,
Figur 2 zeigt eine Darstellung entsprechend Figur 1 in
Richtung der Welle 3 betrachtet. Die Scheibe mit ihrer Front- bzw. Stirnseite ist großflächig dargestellt, der magneto-elastische Sensor 1 ist am äußeren Umfang der Scheibe 2 positioniert und parallel zur Drehachse 5 ausgerichtet. Skizziert sind eine Welle 3 sowie die im Bau- teil bzw. in der Scheibe 2 auftretende Kräfte σ, deren Aus¬ wertung auf die Rotationsgeschwindigkeit der Scheibe zurück¬ schließen lässt. Der magnetoelastische Sensor 1 weist einen einstellbaren Sensorkopf 4 auf.
Die Permeabilität ferromagnetischer Materialien wird durch mechanische Spannungen beeinflusst. Dieser physikalische Ef¬ fekt, der als magnetoelastischer Effekt bekannt ist, kann zum Messen von Drehmomenten in einem rotierenden Objekt herange- zogen werden. Dabei erzeugt ein Drehmoment Spannungen in dem rotierenden Objekt. Die Erfassung von Drehmomenten mittels magnetoelastischer Sensoren zeichnet sich durch hohe Genauigkeit aus, wobei eine Nachkalibrierung ebenso wenig erforderlich ist wie das Anfahren von Referenzmarken.
Ein magnetoelastischer Drehmomentsensor, der zum Messen des Drehmomentes von Antriebswellen zum Einsatz kommt, ist beispielsweise aus der DE 10 2009 008 074 AI bekannt. In diesem Dokument ist eine Messanordnung zum Erfassen von Drehmomenten einer Welle beschrieben, welche einen mit einem vorbestimmten Spaltabstand von der Oberfläche der Welle positionierten Drehmomentsensor umfasst.
Zur Messung von Drehmomenten an Kraft übertragenden Wellen in Maschinen wird in einem geringen Abstand von der Oberfläche der Welle kontaktlos mindestens eine elektromagnetische Spule angeordnet, welche auf die Veränderung der Permeabilität in einer ferromagnetischen Schicht auf der Welle oder einer an sich ferromagnetischen Welle mit einer Signaländerung rea- giert. Hierzu muss die Welle Torsionsspannungen ausgesetzt sein .
Der magnetoelastische Drehmomentsensor muss entlang der Welle zwischen einem antreibenden Drehmoment und dem ihm entgegengesetzt wirkenden Reaktions-Drehmoment angeordnet sein.
Ein Sensor bzw. ein Sensorsystem entsprechend der Erfindung, erlaubt es, ohne Veränderung des Messobjektes, Drehzahlen und Kräfte zu messen, wie sie beispielsweise beim Bremsen oder Beschleunigen auftreten. Die berührungslose Messung kann vorteilhafterweise auch kontinuierlich ausgeführt werden. Dabei muss am Messobjekt nicht codiert oder anderweitig angepasst werden. Des Weiteren kann eine schnell drehende Scheibe wie beispielsweise ein Schwungrad zur Energiespeicherung einge¬ setzt und überwacht werden.
Aufgrund des berührungslosen Messprinzips eignet sich das vorgestellte System zur Nachrüstung an bestehenden Anlagen. Eine Drehzahl kann auch aus anderen Parametern berechnet werden. Ein magneto-elastischer Sensor 1, der eine Messung an einer mit hoher Drehzahl rotierenden Scheibe durchführt, kann Radialkräfte an bestimmten Positionen bzw. deren Änderung aufnehmen und daraus weitere Parameter bestimmen.
Damit kann ein Verfahren bzw. eine Anordnung entsprechend der Erfindung zur Optimierung und Überwachung von Scheiben allgemein eingesetzt werden. Aufgrund des berührungslosen Mess¬ prinzips eignet sich dieses System für einen vielseitigen Einsatz an bestehenden Anlagen.
Es kann insbesondere eine Aussage über eine noch zu verblei¬ bende Lebensdauer eines Bauteils oder einer Maschine getrof¬ fen werden. Weiterhin kann die Entscheidung über eine Notab- Schaltung, bevor größerer Schaden entsteht, getroffen werden.
Weiterhin kann eine Winkelpositionsbestimmung anhand der eingefrorenen Spannungen in einer Scheibe durchgeführt werden. Eingefrorene Spannungen, die in der Regel Störsignale lie- fern, können in diesem Fall zur Feststellung der Winkelposition der Scheibe herangezogen werden. Ein solches System kann seine wesentlichen Vorteile bei hohen Drehzahlen zeigen.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Bestimmung der Rotationsgeschwindigkeit von ferromagnetischen Bauteilen (2) durch die Detektion von Per- meabilitätsänderungen in Abhängigkeit von radial gerichteten Kräften (o) in dem Bauteil,
wobei zur Messung mindestens ein berührungslos arbeitender magnetoelastischer Sensor (1) auf eine Stirnseite des zu messenden ferromagnetischen Bauteils (2) parallel zur Drehachse ausgerichtet wird, zur Messung von auftretenden Radialkräften durch die Erfassung von zugeordneten Permeabilitätsänderungen im Bauteil.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der mindestens eine mag- netoelastische Sensor (1) im radial äußeren Randbereich des
Bauteils (2) positioniert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Drehgeschwindigkeit des Bauteils (2) aus den Messwerten errechnet wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei, mindestens ein zusätzlicher magnetoelastischer Sensor (1) eingesetzt wird, welcher gleichzeitig mit dem ersten Sensor auf die Stirnseite eines rotierenden Bauteils gerichtet wird und dessen hauptsächliche Ausrichtung der Empfindlichkeit in einem bestimmten Winkel zu der des mindestens einen magneto¬ elastischen Sensors angestellt ist.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei Beschleunigungskräfte an einer rotierenden Scheibe (2) gemes¬ sen und/oder berechnet werden.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Bauteil (2) zumindest partiell mit einer ferromagneti- sehen Schicht versehen wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Bestimmung der Winkelposition unter Berücksichtigung von eingefrorenen Spannungen in der Scheibe (2) durchgeführt wird .
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Erfassung von Drehschwingungen durchgeführt wird.
9. Sensoranordnung zur Erfassung von Spannungen in rotierenden, ferromagnetischen Bauteilen, wie Scheiben oder Wellen, mittels der Durchführung eines Verfahrens entsprechend einem der Ansprüche 1-8, wobei an einem auf einer Welle (3) rotie¬ renden Bauteil oder einer Scheibe, mit mindestens einem mag¬ netoelastischen Sensor (1), der achsparallel zu einer Stirnseite des Bauteils oder der Scheibe (2) positioniert ist, Permeabilitätsänderungen messbar sind, zur Ermittlung von Ra- dialkräften im Bauteil oder in der Scheibe.
10. Sensoranordnung nach Anspruch 9, wobei die Positionierung an Schwungscheiben, Schwungräder, Bremsscheiben, zu deren Überwachung, vorgesehen ist.
PCT/EP2012/067322 2011-09-30 2012-09-05 Verfahren und anordnung zur bestimmung der rotationsgeschwindigkeit von ferromagnetischen bauteilen WO2013045247A2 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12769959.3A EP2737322B1 (de) 2011-09-30 2012-09-05 Verfahren und anordnung zur bestimmung der rotationsgeschwindigkeit von ferromagnetischen bauteilen
CN201280048271.3A CN103858013B (zh) 2011-09-30 2012-09-05 用于确定铁磁组件的旋转速度的方法及装置
US14/348,336 US20140232377A1 (en) 2011-09-30 2012-09-05 Method and assembly for determining the rotational speed of ferromagnetic components

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011083857.0 2011-09-30
DE102011083857A DE102011083857A1 (de) 2011-09-30 2011-09-30 Verfahren und Anordnung zur Bestimmung der Rotationsgeschwindigkeit von ferromagnetischen Bauteilen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2013045247A2 true WO2013045247A2 (de) 2013-04-04
WO2013045247A3 WO2013045247A3 (de) 2013-07-11

Family

ID=47008487

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2012/067322 WO2013045247A2 (de) 2011-09-30 2012-09-05 Verfahren und anordnung zur bestimmung der rotationsgeschwindigkeit von ferromagnetischen bauteilen

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20140232377A1 (de)
EP (1) EP2737322B1 (de)
CN (1) CN103858013B (de)
DE (1) DE102011083857A1 (de)
WO (1) WO2013045247A2 (de)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014205736A1 (de) * 2014-03-27 2015-10-01 Siemens Aktiengesellschaft Sensor auf magnetoelastischer Basis
CN106706113B (zh) * 2017-03-10 2019-06-28 武汉理工大学 一种非接触式光纤光栅扭振传感器及测量装置
CN108008142B (zh) * 2017-11-23 2020-04-10 微创（上海）医疗机器人有限公司 角速度传感器以及角速度的测量方法
CN108955859A (zh) * 2018-05-08 2018-12-07 中国大唐集团科学技术研究院有限公司华东分公司 一种键相信号采集装置和键相信号采集方法
JP7067297B2 (ja) * 2018-06-15 2022-05-16 日本精工株式会社 トルク測定装置
US20220132725A1 (en) * 2020-11-03 2022-05-05 Harvest International, Inc. Rotational speed sensors for agricultural seed planter

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009008074A1 (de) 2009-02-10 2010-08-12 Siemens Aktiengesellschaft Messanordnung und Verwendung zum Erfassen des Drehmomentes

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3729989A (en) * 1970-12-10 1973-05-01 D Little Horsepower and torque measuring instrument
DE3624846A1 (de) * 1986-07-23 1988-01-28 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum beruehrungsfreien messen einer mechanischen spannung
US4896544A (en) * 1986-12-05 1990-01-30 Mag Dev Inc. Magnetoelastic torque transducer
US5195377A (en) * 1990-04-17 1993-03-23 Garshelis Ivan J Magnetoelastic force transducer for sensing force applied to a ferromagnetic member using leakage flux measurement
US5591925A (en) * 1991-07-29 1997-01-07 Garshelis; Ivan J. Circularly magnetized non-contact power sensor and method for measuring torque and power using same
US5602946A (en) * 1995-12-22 1997-02-11 Ntn Technical Center (Usa) Fiber optic sensor system for detecting movement or position of a rotating wheel bearing
US5719497A (en) * 1996-05-09 1998-02-17 The Regents Of The University Of California Lensless Magneto-optic speed sensor
SE506547C2 (sv) * 1996-06-20 1998-01-12 Asea Brown Boveri Förfarande och anordning för att detektera feltändning hos en förbränningsmotor
SE511278C2 (sv) * 1997-08-07 1999-09-06 Abb Ab Vinkelaccelerationsgivare
DE1181515T1 (de) * 1999-04-16 2002-08-22 Magna Lastic Devices Inc ZIRKULAR MAGNETISIERTER PLATTENFöRMIGER DREHMOMENTWANDLER UND VERFAHREN ZUR MESSUNG DES DREHMOMENTES MIT DEM WANDLER
DE10136438A1 (de) * 2000-08-22 2002-03-07 Bosch Gmbh Robert Sensoranordnung in einem Wälzlager und Verfahren zur Auswertung des Sensorsignals
US6786084B2 (en) * 2003-01-13 2004-09-07 Delphi Technologies, Inc. Sensor assembly and method for non-intrusively sensing instantaneous speed of the engine of a vehicle
JP4239758B2 (ja) * 2003-08-29 2009-03-18 株式会社ジェイテクト センサ付きハブユニット
EP1666860B1 (de) * 2003-08-29 2011-12-28 Jtekt Corporation Hub-einheit mit sensor
US7205759B2 (en) * 2005-02-24 2007-04-17 Delphi Technologies, Inc. Apparatus and method for determining an engine speed
DE102005034424B4 (de) * 2005-07-13 2007-09-27 Gebr. Schmidt Fabrik für Feinmechanik GmbH & Co. KG Handbetätigte Presse mit Überlastsicherung
EP2126650B1 (de) * 2007-01-06 2016-11-23 Magcanica, Inc. Einrichtungen und verfahren zum detektieren von änderungsgeschwindigkeiten des drehmoments
DE102008056913A1 (de) * 2008-11-12 2010-05-27 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren, Anordnung und mobiles Gerät zur Erfassung mechanischer Spannungen an der Oberfläche von ferromagnetischen Werkstoffen
US9046430B2 (en) * 2013-03-15 2015-06-02 Methode Electronics, Inc. Method of reducing rotation noise in a magnetoelastic torque sensing device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009008074A1 (de) 2009-02-10 2010-08-12 Siemens Aktiengesellschaft Messanordnung und Verwendung zum Erfassen des Drehmomentes

Also Published As

Publication number Publication date
DE102011083857A1 (de) 2013-04-04
US20140232377A1 (en) 2014-08-21
EP2737322B1 (de) 2015-09-02
WO2013045247A3 (de) 2013-07-11
CN103858013A (zh) 2014-06-11
EP2737322A2 (de) 2014-06-04
CN103858013B (zh) 2016-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2737322B1 (de) Verfahren und anordnung zur bestimmung der rotationsgeschwindigkeit von ferromagnetischen bauteilen
DE10017572A1 (de) Wälzlager mit fernabfragbaren Erfassungseinheiten
DE102012024264B4 (de) Drehmomentsensor
WO2015131862A1 (de) Bauteil mit einem wenigstens einen sensor aufweisenden messelement
WO2019144171A9 (de) Messsystem und verfahren zur bestimmung einer kraft und/oder eines drehmoments an einer drehmomentübertragenden welle
DE102015103670B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ausgleich einer Unwucht eines Rotors
DE102016112924A1 (de) Werkzeugmaschineneinheit mit einer Werkzeug-Spannvorrichtung
WO2020025452A1 (de) Verfahren zum erkennen einer veränderung am betriebsverhalten eines kurbeltriebs eines kraftfahrzeugs
DE102018207140B4 (de) Verfahren zur Dämpfung von Torsionsschwingungen in einem Antriebsstrang und Antriebsstrang
DE102009032808A1 (de) Vorrichtung zum Messen einer Umwucht eines Fahrzeugrades
DE102016202340A1 (de) Messvorrichtung und Messverfahren
EP3625530A1 (de) Doppelflansch-drehmomentaufnehmer mit korrektursensorik
EP3283786B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur überwachung einer wellenverbindung mit einem dämpfungselement
DE102016218017B3 (de) Drehmomentenmessanordnung
EP2203730A2 (de) Messvorrichtung zur erfassung des betriebszustands einer welle, verfahren sowie wellenanordnung mit der messvorrichtung
DE102007014765A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung von Betriebsparametern an Reifen
DE102015211178B4 (de) Verfahren zur Erkennung von Zündaussetzern einer Brennkraftmaschine
DE102007010426B4 (de) Prüfvorrichtung für Proben unter Stoßbelastung
DE102008055977A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Verformung eines rotierenden spanenden Werkzeugs
EP1225451B1 (de) Messanordnung im Radlager eines Kraftfahrzeugs zur Detektierung von Kräften und Momenten
DE102014204539B4 (de) Verfahren zur Bestimmung der Vorspannung in einem Wälzlager und Wälzlager
EP1428044A1 (de) Nahbereichs-radarsensor mit phasendifferenz-messung
DE102008030227A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung der Lagervorspannung an einem angetriebenen Drehkörper
WO2020052953A1 (de) Scheibenbremse für ein kraftfahrzeug und verfahren zum erfassen eines bremsmoments einer scheibenbremse
DE102014205291A1 (de) Verfahren zum Ermitteln der axialen Position des Sensorkopfes eines magnetoelastischen Sensors in Bezug auf eine rotierende Welle

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12769959

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

DPE1 Request for preliminary examination filed after expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2012769959

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14348336

Country of ref document: US

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12769959

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2