WO2013029681A1 - Planetary gearing and sliding ring - Google Patents
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- F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
- F16H57/082—Planet carriers
Definitions
- the invention relates to a planetary gear with at least one sun gear and at least one coaxial and rotatable arranged to this Planet tenradong.
- the invention further relates to a sliding ring for sliding bearing of relatively rotatable components.
- DE 10 2009 032 286 A1 is concerned with a planetary gear.
- This has two sun gears, each of which sun gear is engaged with a set of planetary gears, which are supported by a Planetenradtrager.
- the sun gears are radially centered by the tooth forces acting during operation in engagement with the planetary gears.
- a disadvantage of this embodiment is that the centering is not guaranteed in the knot-free state, so that the position of the sun gears can be very far from the radial center position Misalignment between the sun gear and the planetary gear carrier is possible, all of which leads to increased wear and increased noise, especially when large forces are transmitted between planetary gears and sun gears, especially a differential. Summary of the invention
- the invention is therefore based on the object in a Planetenradgetrie- and in a slide bearing of the aforementioned type to simplify manufacture and assembly.
- the object is solved by the features of claim 1 and alternatively by the features of claim 4.
- the storage space and cost-saving designed as sliding bearing.
- at least one sliding ring can be arranged radially between the sun gear and the planet carrier.
- the sliding ring is arranged with slight radial prestress between the sun gear and the planet carrier. In this way, the sun gear centered exactly and the center distances between this and the planetary gears can be precisely determined.
- a Clarradlagerung on the planet carrier can be achieved in a simple manner in that the sliding ring is disposed on a sun gear on the axially projecting portion and is radially outside with a coaxially arranged to this section on the planet in sliding contact.
- the slide ring can be arranged, for example, as a slide bushing on an axially protruding hub portion of the sun gear and radially outward with a coaxially arranged guide collar on the planet carrier in sliding contact.
- the sliding ring dampens the noise between the sun gear and the guide collar during operation.
- a sliding ring for sliding bearing of relatively rotatable components which is formed on at least one integrated spring element in diameter deformable.
- the assembly or the attachment of the sliding ring is facilitated on a component.
- the slide ring can be pressed on a component simply elastic force and / or positive fit, for example, plugged or postponed. In this way, a particularly easy-to-assemble elastic snap connection for fixing the sliding ring on a component is made possible.
- the sliding ring can be pulled elastically over a paragraph for mounting to allow him to fix behind the paragraph positively snap easily.
- Such a sliding ring can be used particularly advantageously in a planetary gear for the radial mounting of the sun gear on the planet carrier.
- the spring element has at least one resilient web formed by one or more recesses on the sliding ring.
- the elasticity of the sliding ring is adjustable in particular by the number of integrated webs and their design, such as web width and size of the recesses.
- the recesses promote the distribution of lubricant and flow through the sliding ring, in particular the recesses serve at standstill of the sliding ring as a lubricant reservoir in which the lubricant can collect to be redistributed during operation, in particular on the sliding surface ,
- the web is formed by two recesses on the sliding ring and has the shape of a right-angled "Z" in the circumferential direction They each terminate a web width spaced from the edge of the ring opposite the respective starting edge
- the sliding ring is made of plastic.
- a plurality of resilient webs integrated in the slide ring are provided. These are preferably arranged distributed uniformly around the circumference, whereby a uniform as possible elastic training of the sliding ring and a uniform lubricant distribution is achieved on the sliding ring.
- the webs limit a corresponding number of arc sections on the sliding ring.
- at least one radial projection is formed on each of the radially inner or outer sides of the arc sections, which can engage in one or more complementary recesses on the outer or inner circumference of a component for fastening the sliding ring.
- the sliding ring on a component is simply elastically alspress-, push-on or pushed until it snaps fixed in the depression / en.
- the slip ring can be arranged so radially with mounting radially inward and sliding contact radially outside or with attachment radially outside and sliding contact radially inside.
- a simple Einschnapfeder suspension is achieved by the sliding ring for mounting in diameter expanded elastically and reduced in the assembled state on the insert diameter or vice versa reduced elastically reduced for mounting in diameter and expanded again in the assembled state to the insert diameter.
- three evenly distributed over the circumference arranged resilient webs are integrated in the slide ring. These limit three arc sections on the sliding ring, on each of whose radial inner sides a circumferential radial projection is formed.
- a fixation of the sliding ring on a component can be achieved in a simple manner by the fact that on the outer circumference of the component an easily manufacturable annular groove is formed, in which engage the projections on the sliding ring.
- a planetary gear so can be easily fixed to the radial Sonneradlagerung the sliding ring in an annular groove on the outer circumference of the projecting hub portion of the sun gear. A, in particular temperature-related, release of the sliding ring on the hub portion is reliably avoided in this way.
- the described invention may be preferably used in vehicles, but is not limited thereto.
- the planetary gear is designed as a spur gear differential planetary design.
- the planet carrier two sets of planet gears, which are each in engagement with a sun gear.
- a planetary wheel of one set meshes with a pianeta wheel of the other set.
- a drive wheel is provided on the planet carrier, via which a power in the spur gear differential is transferable.
- Each of the sun gears is radially mounted on the planet carrier and at the same time connected to an axle shaft, via which in each case a wheel of a vehicle can be driven.
- the planet carrier is preferably made in lightweight construction in sheet metal and consists of two housing parts, which can alternatively be carried out in one piece nen.
- FIG. 1 is a perspective view of a planetary gear transmission according to the invention
- FIG. 2 shows an enlarged detail from FIG. 1,
- FIG. 3 shows a perspective individual view of a sliding ring according to the invention.
- the Stirnraddifferenzial has two output sun gears 1, 2, which are each rotatably connected to a hub via a spline with a stub shaft, not shown, via each of which a wheel of a vehicle is driven.
- Each of the sun gears 1, 2 is in each case with a set planetary gears 8, 9 in engagement.
- a planetary gear 8 of the one set meshes in each case with a planetary gear 9 of the other set.
- the two planetary gear sets are supported by a common planet carrier 3, which at the same time forms the differential housing and radially outside receives a drive wheel 10 (FIG.
- Sun gears 1, 2 and planet carrier 3 are rotatable relative to one another and arranged coaxially to a central axis 1 1.
- the planet carrier 3 consists of two housing parts, which are each designed in lightweight construction as sheet metal discs.
- the sun gears 1, 2 each have, on their sides facing away from each other, an axially projecting hub section designed as a plug neck, in each of which a plug shaft is received for transmitting torques and which at the same time serves to guide.
- the hub portions are each coaxially enclosed by a protruding hollow cylindrical guide collar on the outer sides of the housing parts of the planet carrier 3.
- the sun gears 1, 2 are each mounted radially on the guide collar of the planet carrier 3, and consequently on the differential housing.
- a sliding bearing is provided radially between the hub portions of the sun gears 1, 2 and the guide collar.
- the slide bearing each consists of a sliding ring 4, which is arranged coaxially between the hub portion and guide collar.
- the sliding ring 4 is fixedly arranged as a plastic sliding bushing on the hub portion of the sun gear 1, 2 and is radially outward in sliding contact with the guide collar of the Planetenradvons 3. In this way, the sliding ring 4 also serves as a damping element between the sun gear 1, 2 and differential housing.
- the sliding rings 4 each have a plurality of sections on the inner circumference slightly radially projecting projections 6 ( Figure 2).
- the projections 6 are formed with a rectangular cross-sectional shape and each engage in a complementary radial annular groove 7 on the outer circumference of the hub portions of the sun gears 1, 2 a.
- the slip rings 4 are arranged axially fixed on the hub portions.
- the seal rings 4 are inserted with slight radial bias between the hub portions of the sun gears 1, 2 and the guide collars of the planet carrier 3.
- the center distances between the Clarradachsen extending along the central axis 1 1, and the Planetenradachsen 12, 13 can be accurately determined.
- FIG. 3 shows the sliding ring 4 in a single view.
- three resilient webs 5 are integrated, which are distributed over the circumference uniformly distributed by 120 ° to each other.
- the webs 5 are each by two In the circumferential direction, the recesses extend in each case from the opposite annular edges and extend offset parallel to the circumferential direction by the web width parallel to each other and are terminated by a web width spaced from the respective starting edge
- the edges at the ends of the recesses are rounded off in each case in the circumferential direction in order to avoid voltage peaks in the force flow
- the three webs 5 delimit three arc sections of the same arc length on the sliding ring 4 and are connected integrally at their peripheral ends with one arc section in each case Inner circumference of each arc portion extends centrally between the ring edges a radial projection 6 in the circumferential direction.Thus, three projections 6 are arranged annularly on the inner circumference of the sliding ring 4 and in each case by the three integrated in the sliding ring
- the projections 6 each extend almost over the entire length of the respective arch portion and end about a web width before the end.
- the webs 5 serve as a snap-spring, by which the sliding ring 4 is elastically deformable in diameter. In this way, this is the hub portion of the sun gear 1, 2 simply alspress-, push-on or pushed until the projections 6 snap into the annular groove 7 on the hub portion frictionally and positively.
- For mounting on the hub portion of the slide ring 4 is elastically expandable to the required mounting diameter and reduced by snapping on the annular groove 7 back to the insert diameter.
- the elasticity of the sliding ring 4 in particular by the web width and the width of the recesses in the circumferential direction, variably adjustable. LIST OF REFERENCE NUMBERS
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Abstract
The invention relates to a planetary gearing having at least one sun wheel (1, 2) and at least one planet carrier (3) arranged coaxially and rotatably with respect to the latter, wherein a radial bearing is provided between the sun wheel (1, 2) and planet carrier. The invention furthermore relates to a sliding ring (4) for the sliding mounting of components which are rotatable relative to one another, wherein the sliding ring (4) is formed on at least one integrated spring element so as to be deformable in diameter.
Description
PLANETENRADGETRIEBE UND GLEITRING PLANETARY GEARBOX AND SLIDING RING
Beschreibung description
Gebiet der Erfindung Field of the invention
Die Erfindung betrifft ein Planetenradgetriebe mit zumindest einem Sonnenrad und zumindest einem koaxial und verdrehbar zu diesem angeordneten Plane- tenradträger. Die Erfindung betrifft weiterhin einen Gleitring zur Gleitlagerung von relativ zueinander drehbaren Bauteilen. The invention relates to a planetary gear with at least one sun gear and at least one coaxial and rotatable arranged to this Planet tenradträger. The invention further relates to a sliding ring for sliding bearing of relatively rotatable components.
Beispielsweise befasst sich DE 10 2009 032 286 A1 mit einem Planetenradgetriebe. Dieses weist zwei Sonnenräder auf, von denen jedes Sonnenrad mit einem Satz Planetenräder in Eingriff steht, die von einem Planetenradtrager getragen werden. Dabei werden die Sonnenräder durch die im Betrieb im Eingriff mit den Planetenrädern wirkenden Zahnkräfte radial zentriert. Nachteilig wirkt sich bei dieser Ausgestaltung aus, dass die Zentrierung im (astfreien Zustand nicht gewährleistet ist, so dass die Position der Sonnenräder sehr weit aus der radialen Mittelposition geraten kann. Außerdem können im Betrieb trotz der wirkenden Zahnkräfte Ungleichgewichte an den Sonnenrädern auftreten. Zudem sind Fluchtungsfehler zwischen Sonnenrad und Planetenradtrager möglich. All dies führt zu einem erhöhten Verschleiß und einer erhöhten Geräuschbildung. Das gilt umso mehr, wenn große Kräfte zwischen Planetenrädern und Sonnenrädern übertragen werden, wie insbesondere bei einem Differenzial.
Zusammenfassung der Erfindung For example, DE 10 2009 032 286 A1 is concerned with a planetary gear. This has two sun gears, each of which sun gear is engaged with a set of planetary gears, which are supported by a Planetenradtrager. In this case, the sun gears are radially centered by the tooth forces acting during operation in engagement with the planetary gears. A disadvantage of this embodiment is that the centering is not guaranteed in the knot-free state, so that the position of the sun gears can be very far from the radial center position Misalignment between the sun gear and the planetary gear carrier is possible, all of which leads to increased wear and increased noise, especially when large forces are transmitted between planetary gears and sun gears, especially a differential. Summary of the invention
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bei einem Planetenradgetrie- be und bei einer Gleitlagerung der vorgenannten Art Herstellung und Montage zu vereinfachen. Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 und alternativ durch die Merkmale des Anspruchs 4 gelöst. The invention is therefore based on the object in a Planetenradgetrie- and in a slide bearing of the aforementioned type to simplify manufacture and assembly. The object is solved by the features of claim 1 and alternatively by the features of claim 4.
Es wird vorgeschlagen, in einem Planetenradgetriebe zwischen Sonnenrad und Planetenradträger eine radiale Lagerung vorzusehen. Auf diese Weise kann das Sonnenrad besonders einfach zentriert werden. Störungen aufgrund von Fluchtungsfehlern und Ungleichgewichten durch die Zahnkräfte können so sicher vermieden werden. Außerdem können die Anforderungen an die Fertigungstoleranzen der Verzahnung verringert und dadurch die Herstellungskosten reduziert werden. Zugleich ist es so möglich, die Achsabstände zwischen Planetenrädern und Sonnenrad zu verringern, wodurch der Bauraum reduziert wird. It is proposed to provide a radial bearing in a planetary gear between the sun gear and the planet carrier. In this way, the sun can be centered particularly easy. Disturbances due to misalignments and imbalances due to tooth forces can be safely avoided. In addition, the demands on the manufacturing tolerances of the teeth can be reduced and thereby the manufacturing cost can be reduced. At the same time, it is possible to reduce the center distances between planet gears and sun gear, whereby the space is reduced.
Bevorzugt ist die Lagerung bauraum- und kostensparend als Gleitlagerung ausgeführt. Zur Gleitlagerung kann zumindest ein Gleitring radial zwischen Son- nenrad und Planetenradträger angeordnete sein. Preferably, the storage space and cost-saving designed as sliding bearing. For slide bearing, at least one sliding ring can be arranged radially between the sun gear and the planet carrier.
Es ist von Vorteil, wenn der Gleitring unter geringfügiger radialer Vorspannung zwischen Sonnenrad und Planetenradträger angeordnet ist. Auf diese Weise kann das Sonnenrad genau zentriert und können die Achsabstände zwischen diesem und den Planetenrädern genau festgelegt werden. It is advantageous if the sliding ring is arranged with slight radial prestress between the sun gear and the planet carrier. In this way, the sun gear centered exactly and the center distances between this and the planetary gears can be precisely determined.
Eine Sonnenradlagerung am Planetenradträger lässt sich auf einfache Weise dadurch erreichen, dass der Gleitring an einem am Sonnenrad axial vorstehenden Abschnitt angeordnet ist und radial außen mit einem zu diesem koaxial angeordneten Abschnitt am Planetenradträger in Gleitkontakt steht. Der Gleitring kann beispielsweise als Gleitbuchse an einem axial vorstehenden Nabenabschnitt des Sonnenrads angeordnet sein und radial außen mit einem koaxial angeordneten Führungsbund am Planetenradträger in Gleitkontakt stehen. Da-
bei dämpft der Gleitring zudem im Betrieb die Geräuschentwicklung zwischen Sonnenrad und Führungsbund. A Sonnenradlagerung on the planet carrier can be achieved in a simple manner in that the sliding ring is disposed on a sun gear on the axially projecting portion and is radially outside with a coaxially arranged to this section on the planet in sliding contact. The slide ring can be arranged, for example, as a slide bushing on an axially protruding hub portion of the sun gear and radially outward with a coaxially arranged guide collar on the planet carrier in sliding contact. There- At the same time, the sliding ring dampens the noise between the sun gear and the guide collar during operation.
Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Gleitring zur Gleitlagerung von relativ zueinander drehbaren Bauteilen vorgeschlagen, der an zumindest einem integrierten Federelement im Durchmesser verformbar ausgebildet ist. Hierdurch wird insbesondere die Montage bzw. die Befestigung des Gleitrings auf einem Bauteil erleichtert. So kann mittels einer elastischen Durchmessererweiterung oder Durchmesserreduzierung am Gleitring eine durch ein Hinder- nis im Montagebereich bedingte Durchmesserabweichung zwischen Montage- und Einsatzdurchmesser kompensiert werden. Der Gleitring kann beispielsweise auf ein Bauteil einfach elastisch kraft- und/oder formschlüssig aufgepresst, aufgesteckt oder aufgeschoben werden. Auf diese Weise wird eine besonders montagefreundliche elastische Schnappverbindung zur Fixierung des Gleitrings auf einem Bauteil ermöglicht. Beispielsweise kann der Gleitring zur Montage elastisch über einen Absatz gezogen werden, um ihn zur Fixierung hinter dem Absatz formschlüssig einfach einschnappen zulassen. According to a further aspect of the invention, a sliding ring for sliding bearing of relatively rotatable components is proposed which is formed on at least one integrated spring element in diameter deformable. As a result, in particular the assembly or the attachment of the sliding ring is facilitated on a component. Thus, by means of an elastic diameter widening or diameter reduction on the sliding ring, a diameter deviation between assembly and insertion diameter caused by a hindrance in the assembly area can be compensated. The slide ring can be pressed on a component simply elastic force and / or positive fit, for example, plugged or postponed. In this way, a particularly easy-to-assemble elastic snap connection for fixing the sliding ring on a component is made possible. For example, the sliding ring can be pulled elastically over a paragraph for mounting to allow him to fix behind the paragraph positively snap easily.
Ein solcher Gleitring kann besonders vorteilhaft in einem Planetenradgetriebe zur radialen Lagerung des Sonnerades am Planetenträger eingesetzt werden. Such a sliding ring can be used particularly advantageously in a planetary gear for the radial mounting of the sun gear on the planet carrier.
Bevorzugt weist das Federelement zumindest einen durch eine oder mehrere Aussparungen am Gleitring gebildeten federnden Steg auf. Hierbei ist die Elastizität des Gleitrings insbesondere durch die Anzahl der integrierten Stege und deren Ausgestaltung, wie Stegbreite und Größe der Aussparungen, variabel einstellbar. Preferably, the spring element has at least one resilient web formed by one or more recesses on the sliding ring. Here, the elasticity of the sliding ring is adjustable in particular by the number of integrated webs and their design, such as web width and size of the recesses.
Ein weiterer Vorteil ergibt sich daraus, dass die Aussparungen die Schmiermittelverteilung und Durchströmung am Gleitring fördern, insbesondere dienen die Aussparungen bei Stillstand des Gleitrings als Schmiermittelreservoir, in dem sich das Schmiermittel sammeln kann, um im Betrieb, insbesondere an der Gleitfläche, wieder verteilt zu werden.
In einer insbesondere hinsichtlich Elastizität, Schmiermittelverteilung und Herstellungsaufwand optimierten Ausgestaltung wird der Steg durch zwei Aussparungen am Gleitring gebildet und weist in Umfangsrichtung die Form eines rechtwinkligen„Z" auf. Die Aussparungen erstrecken sich dabei jeweils ausge- hend von den gegenüberliegenden Ringrändern um die Stegbreite versetzt parallel zueinander quer zur Umfangrichtung. Sie enden jeweils eine Stegbreite beabstandet von dem dem jeweiligen Ausgangsrand gegenüberliegenden Ringrand. Alternativ können auch andere federnd wirkende Stegformen vorgesehen sein. Bevorzugt ist der Gleitring in Kunststoff ausgeführt. Another advantage results from the fact that the recesses promote the distribution of lubricant and flow through the sliding ring, in particular the recesses serve at standstill of the sliding ring as a lubricant reservoir in which the lubricant can collect to be redistributed during operation, in particular on the sliding surface , In an embodiment which is optimized in particular with respect to elasticity, lubricant distribution and production costs, the web is formed by two recesses on the sliding ring and has the shape of a right-angled "Z" in the circumferential direction They each terminate a web width spaced from the edge of the ring opposite the respective starting edge Alternatively, other resiliently acting web shapes can be provided, Preferably the sliding ring is made of plastic.
Vorzugsweise sind mehrere in den Gleitring integrierte federnde Stege vorge- sehen. Diese sind bevorzugt gleichmäßig am Umfang verteilt angeordnet, wodurch eine möglichst gleichmäßige elastische Ausbildung des Gleitrings und eine gleichmäßige Schmiermittelverteilung am Gleitring erreicht wird. Dabei begrenzen die Stege eine entsprechende Anzahl von Bogenabschnitten am Gleitring. Vorzugsweise ist an den radialen Innen- oder Außenseiten der Bo- genabschnitte jeweils zumindest ein radialer Vorsprung ausgebildet, der zur Befestigung des Gleitrings in eine oder mehrere komplementäre Vertiefungen am Außen- bzw. Innenumfang eines Bauteils eingreifen kann. Zur Befestigung ist der Gleitring an einem Bauteil einfach elastisch aufpress-, aufsteck- oder aufschiebbar bis er in die Vertiefung/en fixiert einschnappt. Der Gleitring kann so mit Befestigung radial innen und Gleitkontakt radial außen oder mit Befestigung radial außen und Gleitkontakt radial innen angeordnet werden. Auf diese Weise wird eine einfache Einschnappfederung erreicht, durch die der Gleitring zur Montage im Durchmesser elastisch erweitert und in montiertem Zustand auf den Einsatzdurchmesser wieder reduziert oder umgekehrt zur Montage im Durchmesser elastisch reduziert und in montiertem Zustand auf den Einsatzdurchmesser wieder erweitert ist.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind in den Gleitring drei gleichmäßig über den Umfang verteilt angeordnete federnde Stege integriert. Diese begrenzen am Gleitring drei Bogenabschnitte, an deren radialen Innenseiten jeweils ein sich in Umfangsrichtung erstreckender radialer Vor- sprung ausgebildet ist. Eine Fixierung des Gleitrings auf einem Bauteil kann dabei auf einfache Weise dadurch erreicht werden, dass am Außenumfang des Bauteils eine einfach herstellbare Ringnut ausgebildet ist, in die die Vorsprünge am Gleitring eingreifen. In einem Planetenradgetriebe kann so zur radialen Sonneradlagerung der Gleitring in einer Ringnut am Außenumfang des vorstehenden Nabenabschnitts des Sonnenrads einfach fixiert werden. Ein, insbesondere temperaturbedingtes, Lösen des Gleitrings am Nabenabschnitt wird auf diese Weise sicher vermieden. Preferably, a plurality of resilient webs integrated in the slide ring are provided. These are preferably arranged distributed uniformly around the circumference, whereby a uniform as possible elastic training of the sliding ring and a uniform lubricant distribution is achieved on the sliding ring. The webs limit a corresponding number of arc sections on the sliding ring. Preferably, at least one radial projection is formed on each of the radially inner or outer sides of the arc sections, which can engage in one or more complementary recesses on the outer or inner circumference of a component for fastening the sliding ring. For attachment, the sliding ring on a component is simply elastically aufpress-, push-on or pushed until it snaps fixed in the depression / en. The slip ring can be arranged so radially with mounting radially inward and sliding contact radially outside or with attachment radially outside and sliding contact radially inside. In this way, a simple Einschnapfeder suspension is achieved by the sliding ring for mounting in diameter expanded elastically and reduced in the assembled state on the insert diameter or vice versa reduced elastically reduced for mounting in diameter and expanded again in the assembled state to the insert diameter. In a particularly preferred embodiment of the invention, three evenly distributed over the circumference arranged resilient webs are integrated in the slide ring. These limit three arc sections on the sliding ring, on each of whose radial inner sides a circumferential radial projection is formed. A fixation of the sliding ring on a component can be achieved in a simple manner by the fact that on the outer circumference of the component an easily manufacturable annular groove is formed, in which engage the projections on the sliding ring. In a planetary gear so can be easily fixed to the radial Sonneradlagerung the sliding ring in an annular groove on the outer circumference of the projecting hub portion of the sun gear. A, in particular temperature-related, release of the sliding ring on the hub portion is reliably avoided in this way.
Die beschriebene Erfindung kann vorzugsweise in Fahrzeugen eingesetzt werden, ist aber nicht auf diese beschränkt. The described invention may be preferably used in vehicles, but is not limited thereto.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist das Planeten- radgetriebe als ein Stirnraddifferenzial in Planetenbauweise ausgebildet. Bei dieser Ausgestaltung weist der Planetenradträger zwei Sätze Planetenräder auf, die jeweils mit einem Sonnenrad in Eingriff stehen. Dabei kämmt ein Pla- netenrad des einen Satzes jeweils mit einem Pianetenrad des anderen Satzes. Vorzugsweise ist am Planetenradträger ein Antriebsrad vorgesehen, über das eine Leistung in das Stirnraddifferenzial übertragbar ist. Jedes der Sonnenräder ist jeweils am Planetenradträger radial gelagert und zugleich mit einer Achswelle verbunden, über die jeweils ein Rad eines Fahrzeugs antreibbar ist. Der Planetenradträger ist bevorzugt in Leichtbauweise in Blech ausgeführt und besteht aus zwei Gehäuseteilen, die alternativ auch einteilig ausgeführt werden kön- nen.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen In a further preferred embodiment of the invention, the planetary gear is designed as a spur gear differential planetary design. In this embodiment, the planet carrier two sets of planet gears, which are each in engagement with a sun gear. In doing so, a planetary wheel of one set meshes with a pianeta wheel of the other set. Preferably, a drive wheel is provided on the planet carrier, via which a power in the spur gear differential is transferable. Each of the sun gears is radially mounted on the planet carrier and at the same time connected to an axle shaft, via which in each case a wheel of a vehicle can be driven. The planet carrier is preferably made in lightweight construction in sheet metal and consists of two housing parts, which can alternatively be carried out in one piece nen. Brief description of the drawings
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und aus den Zeichnungen, in denen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung vereinfacht dargestellt ist. Es zeigen: Further features of the invention will become apparent from the following description and from the drawings, in which an embodiment of the invention is shown in simplified form. Show it:
Figur 1 eine perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Plane- tenradgetriebes, FIG. 1 is a perspective view of a planetary gear transmission according to the invention,
Figur 2 einen vergrößerten Ausschnitt aus Figur 1 , FIG. 2 shows an enlarged detail from FIG. 1,
Figur 3 eine perspektivische Einzelansicht eines erfindungsgemäßen Gleitrings. FIG. 3 shows a perspective individual view of a sliding ring according to the invention.
Ausführliche Beschreibung der Zeichnungen Detailed description of the drawings
In Figur 1 ist ein erfindungsgemäßes Planetenradgetriebe dargestellt, das beispielhaft als ein Stirnraddifferenzial in Planetenbauweise ausgeführt ist. Das Stirnraddifferenzial weist zwei Abtriebs-Sonnenräder 1 , 2 auf, die jeweils an einer Nabe über eine Keilverzahnung mit einer nicht dargestellten Steckwelle drehfest verbunden sind, über die jeweils ein Rad eines Fahrzeugs antreibbar ist. Jedes der Sonnenräder 1 , 2 steht jeweils mit einem Satz Planetenräder 8, 9 in Eingriff. Hierbei kämmt ein Planetenrad 8 des einen Satzes jeweils mit einem Planetenrad 9 des anderen Satzes. Die beiden Planetenradsätze werden von einem gemeinsamen Planetenradträger 3 getragen, der zugleich das Differen- zialgehäuse bildet und radial außen ein Antriebsrad 10 (Figur 2) aufnimmt, über das eine Antriebsleistung in das Differenzial übertragbar ist. Sonnenräder 1 , 2 und Planetenradträger 3 sind verdrehbar zueinander und koaxial zu einer Zent- ralachse 1 1 angeordnet. Der Planetenradträger 3 besteht aus zwei Gehäuseteilen, die jeweils in Leichtbauweise als Blechscheiben ausgeführt sind.
Die Sonnenräder 1 , 2 weisen jeweils an ihren voneinander abgewandten Seiten einen als Steckhals ausgebildeten axial vorstehenden Nabenabschnitt auf, in den jeweils zur Übertragung von Drehmomenten eine Steckwelle aufgenom- men ist und der zugleich der Führung dient. Radial außen sind die Nabenabschnitte jeweils von einem vorstehenden hohlzylindrischen Führungsbund an den Außenseiten der Gehäuseteile des Planetenradträgers 3 koaxial umschlossen. Dabei sind die Sonnenräder 1 , 2 jeweils am Führungsbund des Planetenradträgers 3, mithin am Differenzialgehäuse, radial gelagert. Hierzu ist radial zwischen den Nabenabschnitten der Sonnenräder 1 , 2 und dem Führungsbund jeweils eine Gleitlagerung vorgesehen. Die Gleitlagerung besteht jeweils aus einem Gleitring 4, der koaxial zwischen Nabenabschnitt und Führungsbund angeordnet ist. Der Gleitring 4 ist als Kunststoffgleitbuchse auf dem Nabenabschnitt des Sonnenrads 1 , 2 fixiert angeordnet und steht radial außen in Gleitkontakt mit dem Führungsbund des Planetenradträgers 3. Auf diese Weise dient der Gleitring 4 zugleich als Dämpfungselement zwischen Sonnenrad 1 , 2 und Differenzialgehäuse. 1 shows a planetary gear according to the invention is shown, which is exemplified as a spur gear differential planetary design. The Stirnraddifferenzial has two output sun gears 1, 2, which are each rotatably connected to a hub via a spline with a stub shaft, not shown, via each of which a wheel of a vehicle is driven. Each of the sun gears 1, 2 is in each case with a set planetary gears 8, 9 in engagement. In this case, a planetary gear 8 of the one set meshes in each case with a planetary gear 9 of the other set. The two planetary gear sets are supported by a common planet carrier 3, which at the same time forms the differential housing and radially outside receives a drive wheel 10 (FIG. 2) via which a drive power can be transmitted to the differential. Sun gears 1, 2 and planet carrier 3 are rotatable relative to one another and arranged coaxially to a central axis 1 1. The planet carrier 3 consists of two housing parts, which are each designed in lightweight construction as sheet metal discs. The sun gears 1, 2 each have, on their sides facing away from each other, an axially projecting hub section designed as a plug neck, in each of which a plug shaft is received for transmitting torques and which at the same time serves to guide. Radially outwardly, the hub portions are each coaxially enclosed by a protruding hollow cylindrical guide collar on the outer sides of the housing parts of the planet carrier 3. In this case, the sun gears 1, 2 are each mounted radially on the guide collar of the planet carrier 3, and consequently on the differential housing. For this purpose, a sliding bearing is provided radially between the hub portions of the sun gears 1, 2 and the guide collar. The slide bearing each consists of a sliding ring 4, which is arranged coaxially between the hub portion and guide collar. The sliding ring 4 is fixedly arranged as a plastic sliding bushing on the hub portion of the sun gear 1, 2 and is radially outward in sliding contact with the guide collar of the Planetenradträgers 3. In this way, the sliding ring 4 also serves as a damping element between the sun gear 1, 2 and differential housing.
Zur Befestigung weisen die Gleitringe 4 jeweils mehrere abschnittweise am Innenumfang geringfügig radial vorstehende Vorsprünge 6 auf (Figur 2). Die Vorsprünge 6 sind mit einer rechteckigen Querschnittsform ausgebildet und greifen jeweils in eine komplementäre radiale Ringnut 7 am Außenumfang der Nabenabschnitte der Sonnenräder 1 , 2 ein. Auf diese Weise sind die Gleitringe 4 axial fixiert auf den Nabenabschnitten angeordnet. Hierbei sind die Gleitringe 4 unter geringfügiger radialer Vorspannung zwischen den Nabenabschnitten der Sonnenräder 1 , 2 und den Führungsbunden des Planetenradträgers 3 eingesetzt. Dadurch können die Achsabstände zwischen den Sonnenradachsen, die entlang der Zentralachse 1 1 verlaufen, und den Planetenradachsen 12, 13 genau festgelegt werden. For attachment, the sliding rings 4 each have a plurality of sections on the inner circumference slightly radially projecting projections 6 (Figure 2). The projections 6 are formed with a rectangular cross-sectional shape and each engage in a complementary radial annular groove 7 on the outer circumference of the hub portions of the sun gears 1, 2 a. In this way, the slip rings 4 are arranged axially fixed on the hub portions. Here, the seal rings 4 are inserted with slight radial bias between the hub portions of the sun gears 1, 2 and the guide collars of the planet carrier 3. As a result, the center distances between the Sonnenradachsen extending along the central axis 1 1, and the Planetenradachsen 12, 13 can be accurately determined.
Figur 3 zeigt den Gleitring 4 in einer Einzelansicht. In den Gleitring 4 sind drei federnde Stege 5 integriert, die über den Umfang gleichmäßig verteilt um 120° versetzt zueinander angeordnet sind. Die Stege 5 werden jeweils durch zwei
Aussparungen gebildet und weisen in Umfangsrichtung die Form eines rechtwinkligen„Z" auf. Hierbei erstrecken sich die Aussparungen jeweils ausgehend von den gegenüberliegenden Ringrändern und verlaufen um die Stegbreite versetzt parallel zueinander quer zur Umfangsrichtung. Sie enden jeweils um eine Stegbreite beabstandet von dem dem jeweiligen Ausgangsrand gegenüberliegenden Ringrand. Die Kanten an den Enden der Aussparungen sind jeweils in Umfangsrichtung abgerundet ausgeführt, um Spannungsspitzen im Kraftfluss zu vermeiden. Die drei Stege 5 begrenzen am Gleitring 4 drei Bogenabschnitte gleicher Bogenlänge und sind an ihren umfangsseitigen Enden mit jeweils einem Bogenabschnitt einteilig verbunden. Am Innenumfang eines jeden Bogenabschnitts erstreckt sich mittig zwischen den Ringrändern ein radialer Vorsprung 6 in Umfangsrichtung. Somit sind drei Vorsprünge 6 ringförmig am Innenumfang des Gleitrings 4 angeordnet und jeweils durch die drei in den Gleitring 4 integrierten federnden Stege 6 begrenzt. Die Vorsprünge 6 erstrecken sich jeweils fast über die gesamte Länge des jeweiligen Bogenabschnitts und enden etwa eine Stegbreite vor dessen Ende. Die Stege 5 dienen als Einschnappfederung, durch die der Gleitring 4 im Durchmesser elastisch verformbar ist. Auf diese Weise ist dieser am Nabenabschnitt des Sonnenrads 1 , 2 einfach aufpress-, aufsteck- oder aufschiebbar bis die vorsprünge 6 in die Ringnut 7 am Nabenabschnitt kraft- und formschlüssig einschnappen. Zur Montage am Nabenabschnitt ist der Gleitring 4 auf den er- forderlichen Montagedurchmesser elastisch aufweitbar und durch Einschnappen an der Ringnut 7 wieder auf den Einsatzdurchmesser reduzierbar. Dabei ist die Elastizität des Gleitrings 4 insbesondere durch die Stegbreite und die Breite der Aussparungen in Umfangsrichtung, variabel einstellbar.
BezugszeichenlisteFIG. 3 shows the sliding ring 4 in a single view. In the sliding ring 4, three resilient webs 5 are integrated, which are distributed over the circumference uniformly distributed by 120 ° to each other. The webs 5 are each by two In the circumferential direction, the recesses extend in each case from the opposite annular edges and extend offset parallel to the circumferential direction by the web width parallel to each other and are terminated by a web width spaced from the respective starting edge The edges at the ends of the recesses are rounded off in each case in the circumferential direction in order to avoid voltage peaks in the force flow The three webs 5 delimit three arc sections of the same arc length on the sliding ring 4 and are connected integrally at their peripheral ends with one arc section in each case Inner circumference of each arc portion extends centrally between the ring edges a radial projection 6 in the circumferential direction.Thus, three projections 6 are arranged annularly on the inner circumference of the sliding ring 4 and in each case by the three integrated in the sliding ring 4 fed limited webs 6. The projections 6 each extend almost over the entire length of the respective arch portion and end about a web width before the end. The webs 5 serve as a snap-spring, by which the sliding ring 4 is elastically deformable in diameter. In this way, this is the hub portion of the sun gear 1, 2 simply aufpress-, push-on or pushed until the projections 6 snap into the annular groove 7 on the hub portion frictionally and positively. For mounting on the hub portion of the slide ring 4 is elastically expandable to the required mounting diameter and reduced by snapping on the annular groove 7 back to the insert diameter. In this case, the elasticity of the sliding ring 4 in particular by the web width and the width of the recesses in the circumferential direction, variably adjustable. LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Sonnenrad 1 sun wheel
2 Sonnenrad 2 sun wheel
3 Planetenradträger 3 planet carrier
4 Gleitring 4 sliding ring
5 Steg 5 footbridge
6 Vorsprung 6 lead
7 Ringnut 7 annular groove
8 Planetenrad 8 planetary gear
9 Planetenrad 9 planetary gear
10 Antriebsrad 10 drive wheel
1 1 Zentralachse 1 1 central axis
12 Planetenradachse 12 planetary gear axle
13 Planetenradachse
13 planetary gear axle
Claims
1 . Planetenradgetriebe mit zumindest einem Sonnenrad (1 , 2) und zumindest einem koaxial und verdrehbar zu diesem angeordneten Planeten radträger (3), dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Sonnenrad (1 , 2) und Plane- tenradträger (3) eine radiale Lagerung vorgesehen ist. 1 . Planetary gear with at least one sun gear (1, 2) and at least one coaxial and rotatable planetary gear carrier (3), characterized in that between sun gear (1, 2) and planet tenradträger (3) is provided a radial bearing.
2. Planetenradgetriebe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zur Gleitlagerung zumindest ein Gleitring (4) radial zwischen Sonnenrad (1 , 2) und Planetenradträger (3) angeordnet ist. 2. planetary gear according to claim 1, characterized in that for sliding bearing at least one slide ring (4) radially between the sun gear (1, 2) and planet carrier (3) is arranged.
3. Planetenradgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Gleitring (4) auf einem am Sonnenrad (1 , 2) axial vorstehenden Nabenabschnitt angeordnet ist und radial außen mit einem koaxial angeordneten Führungsbund am Planetenradträger (3) in Gleitkontakt steht. 3. planetary gear according to claim 1 or 2, characterized in that the sliding ring (4) is arranged on a sun gear (1, 2) axially projecting hub portion and radially outward with a coaxially arranged guide collar on the planet carrier (3) is in sliding contact.
4. Gleitring (4), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 3, zur Gleitlagerung von relativ zueinander drehbaren Bauteilen, dadurch gekennzeichnet, dass der Gleitring (4) an zumindest einem integrierten Federelement im Durchmesser verformbar ausgebildet ist. 4. Slip ring (4), in particular according to one of claims 1 to 3, for sliding bearing of relatively rotatable components, characterized in that the sliding ring (4) is formed deformable on at least one integrated spring element in diameter.
5. Planetenradgetriebe oder Gleitring (4), nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement zumindest einen durch eine oder mehrere Aussparung/en am Gleitring gebildeten federnden Steg (5) aufweist. 5. planetary gear or sliding ring (4), according to one of claims 1 to 4, characterized in that the spring element has at least one resilient ridge (5) formed by one or more recess (s) on the sliding ring.
6. Planetenradgetriebe oder Gleitring (4), nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Steg (5) in Umfangsrichtung die Form eines rechtwinkligen„Z" aufweist. 6. planetary gear or sliding ring (4), according to one of claims 1 to 5, characterized in that the web (5) in the circumferential direction has the shape of a right-angled "Z".
7. Planetenradgetriebe oder Gleitring (4), nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Gleitring (4) in Kunststoff ausgeführt ist. 7. planetary gear or sliding ring (4), according to one of claims 1 to 6, characterized in that the sliding ring (4) is designed in plastic.
8. Planetenradgetriebe oder Gleitring (4), nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass in den Gleitring (4) mehrere federnde Stege (5) integriert sind, die gleichmäßig über den Umfang verteilt angeordnet sind und eine entsprechende Anzahl von Bogenabschnitten am Gleitring (4) begrenzen, wobei an den radialen Innen- oder Außenseiten der Bogenabschnitte zur Befestigung des Gleitrings (4) jeweils zumindest ein radialer Vorsprung (6) ausgebildet ist. 8. planetary gear or sliding ring (4), according to one of claims 1 to 7, characterized in that in the sliding ring (4) a plurality of resilient webs (5) are integrated, which are arranged distributed uniformly over the circumference and a corresponding number of arcuate sections on the sliding ring (4), wherein at least one radial projection (6) is formed on the radially inner or outer sides of the arc sections for fastening the sliding ring (4).
9. Planetenradgetriebe oder Gleitring (4) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass in den Gleitring (4) drei federnde Stege (5) integriert sind, die gleichmäßig über den Umfang verteilt angeordnet sind und drei Bogenabschnitte am Gleitring (4) begrenzen, wobei zur Befestigung des Gleitrings (4) die Bogenabschnitte an ihren radialen Innenseiten jeweils einen sich in Umfangsrichtung erstreckenden radialen Vorsprung (6) aufweisen und die Vorsprünge (6) in eine komplementäre Ringnut (7) am Außenumfang des Nabenabschnitts des Sonnenrads (1 , 2) eingreifen. 9. planetary gear or sliding ring (4) according to one of claims 1 to 8, characterized in that in the sliding ring (4) three resilient webs (5) are integrated, which are distributed uniformly over the circumference and three arc sections on the sliding ring (4 ), wherein for attachment of the sliding ring (4), the arc sections each have on their radial inner sides a circumferentially extending radial projection (6) and the projections (6) in a complementary annular groove (7) on the outer circumference of the hub portion of the sun gear (1 , 2) intervene.
10. Planetenradgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetenradgetriebe als ein Stirnraddifferenzial in Pla- netenbauweise ausgeführt ist und der Planetenradträger (3) zwei Sätze Planetenräder (8, 9) aufweist, die jeweils mit einem Sonnenrad (1 , 2) in Eingriff stehen, wobei ein Planetenrad (8) des einen Satzes jeweils mit einem Planetenrad (9) des anderen Satzes kämmt und der Planetenradträger (3) über ein Antriebsrad antreibbar ist sowie jedes der Sonnenräder (1 , 2) jeweils mit einer Achswelle verbunden ist, die jeweils ein Rad eines Kraftfahrzeugs antreibt. 10. Planetary gear according to one of claims 1 to 9, characterized in that the planetary gear is designed as a spur gear planetary planetary design and the planet carrier (3) has two sets of planet wheels (8, 9), each with a sun gear (1, 2), wherein a planetary gear (8) of one set meshes with a planetary gear (9) of the other set and the planet carrier (3) is drivable via a drive wheel and each of the sun gears (1, 2) each with an axle shaft is connected, each driving a wheel of a motor vehicle.
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2011
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