WO2013023787A1 - Détermination de la position de sous-ouvertures sur un échantillon lors de mesures de surface sur l'échantillon - Google Patents

Détermination de la position de sous-ouvertures sur un échantillon lors de mesures de surface sur l'échantillon Download PDF

Info

Publication number
WO2013023787A1
WO2013023787A1 PCT/EP2012/003492 EP2012003492W WO2013023787A1 WO 2013023787 A1 WO2013023787 A1 WO 2013023787A1 EP 2012003492 W EP2012003492 W EP 2012003492W WO 2013023787 A1 WO2013023787 A1 WO 2013023787A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
coordinates
camera
interferometer
markings
measuring
Prior art date
Application number
PCT/EP2012/003492
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Frank Elsmann
Original Assignee
Schott Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schott Ag filed Critical Schott Ag
Publication of WO2013023787A1 publication Critical patent/WO2013023787A1/fr

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/005Testing of reflective surfaces, e.g. mirrors
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/2441Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures using interferometry
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B9/00Measuring instruments characterised by the use of optical techniques
    • G01B9/02Interferometers
    • G01B9/02015Interferometers characterised by the beam path configuration
    • G01B9/02029Combination with non-interferometric systems, i.e. for measuring the object
    • G01B9/0203With imaging systems
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B9/00Measuring instruments characterised by the use of optical techniques
    • G01B9/02Interferometers
    • G01B9/02083Interferometers characterised by particular signal processing and presentation
    • G01B9/02085Combining two or more images of different regions
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/02Testing optical properties
    • G01M11/0228Testing optical properties by measuring refractive power
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/02Testing optical properties
    • G01M11/0242Testing optical properties by measuring geometrical properties or aberrations
    • G01M11/0271Testing optical properties by measuring geometrical properties or aberrations by using interferometric methods
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/30Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
    • G06T7/33Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration using feature-based methods
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B2210/00Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
    • G01B2210/52Combining or merging partially overlapping images to an overall image
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10016Video; Image sequence
    • G06T2207/10021Stereoscopic video; Stereoscopic image sequence
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108Industrial image inspection
    • G06T2207/30164Workpiece; Machine component
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30204Marker

Abstract

Selon la présente invention, la détermination de la position de sous-ouvertures sur un échantillon comporte les étapes suivantes : a) création d'un jeu de données à partir d'une mesure de sous-ouverture de l'échantillon (1) à l'aide d'un dispositif de mesure (2), b) calcul des coordonnées d'au moins une position de l'échantillon (1) ou de l'interféromètre (2) dans un premier système de coordonnées au moins bidimensionnel, et de préférence tridimensionnel, c)élargissement du jeu de données obtenu à l'étape a) par les coordonnées obtenues à l'étape b). Si on utilise un échantillon avec une surface présentant des premiers et seconds repères (3) ou un interféromètre (2) avec une surface présentant des premiers et seconds repères (3), on a en outre une étape a) de saisie d'au moins une première image bidimensionnelle à partir d'un premier champ de prise de vues qui couvre les premiers et seconds repères (3). Le calcul à l'étape b) se fait à partir des positions des premiers et seconds repères (3) sur les premières images par triangulation. La détermination de position sert avantageusement à effectuer un procédé d'assemblage. La présente invention concerne également un dispositif adapté pour la détermination de position.
PCT/EP2012/003492 2011-08-17 2012-08-16 Détermination de la position de sous-ouvertures sur un échantillon lors de mesures de surface sur l'échantillon WO2013023787A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011111542.4 2011-08-17
DE102011111542A DE102011111542A1 (de) 2011-08-17 2011-08-17 Lagebestimmung von Subaperturen auf einem Prüfling bei Oberflächenmessungen auf dem Prüfling

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013023787A1 true WO2013023787A1 (fr) 2013-02-21

Family

ID=46785360

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2012/003492 WO2013023787A1 (fr) 2011-08-17 2012-08-16 Détermination de la position de sous-ouvertures sur un échantillon lors de mesures de surface sur l'échantillon

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102011111542A1 (fr)
WO (1) WO2013023787A1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107525656A (zh) * 2017-09-15 2017-12-29 上海汽车集团股份有限公司 发光体在车窗玻璃的成像点定位方法

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014005281B4 (de) * 2014-04-09 2016-07-14 Rodenstock Gmbh Bestimmung der Position zumindest eines Brillenglases im Raum
CN113048878B (zh) * 2019-12-27 2023-08-29 苏州因确匹电子科技有限公司 光学定位系统、方法以及多视图三维重建系统、方法

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4594003A (en) 1983-07-20 1986-06-10 Zygo Corporation Interferometric wavefront measurement
US5805289A (en) * 1997-07-07 1998-09-08 General Electric Company Portable measurement system using image and point measurement devices
EP0895096A2 (fr) * 1997-07-31 1999-02-03 The Boeing Company Système portable numériseur à laser pour grands objets
WO2001018734A1 (fr) * 1999-09-07 2001-03-15 Nextec Ltd. Procede d'etalonnage de mesure de forme
WO2001077613A1 (fr) * 2000-04-06 2001-10-18 Bae Systems Plc Systeme et methode de mesure
EP1324006A1 (fr) * 2001-12-18 2003-07-02 QED Technologies, Inc. Adaption simultanée et auto-étalonnée des ouvertures partielles pour mesurer la forme d'une surface ( interferomètre )
WO2005108020A1 (fr) * 2004-05-04 2005-11-17 Kuka Roboter Gmbh Dispositif de mesure optique guide par robot et procede et dispositif auxiliaire pour calibrer ce dispositif de mesure
US6987570B1 (en) * 2001-06-25 2006-01-17 Veeco Instruments Inc. Reference signal for stitching of interferometric profiles
US20060033934A1 (en) * 2004-08-13 2006-02-16 Evans Christopher J Method and apparatus for interferometric measurement of components with large aspect ratios
WO2007023042A1 (fr) 2005-08-26 2007-03-01 Heraeus Quarzglas Gmbh & Co. Kg Procede pour mesurer une propriete optique d'une piece a examiner, par interferometrie, et dispositif servant a la mise en oeuvre de ce procede
US20090310869A1 (en) * 2008-06-11 2009-12-17 Sirona Dental Systems Gmbh System, apparatus, method, and computer program product for determining spatial characteristics of an object using a camera and a search pattern
WO2011023784A2 (fr) * 2009-08-26 2011-03-03 Degudent Gmbh Procédé et agencement permettant de déterminer un ensemble de données globales d'un organe masticateur à mesurer

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004061338B4 (de) * 2004-12-20 2011-12-29 Steinbichler Optotechnik Gmbh Automatische Bauteilprüfung

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4594003A (en) 1983-07-20 1986-06-10 Zygo Corporation Interferometric wavefront measurement
US5805289A (en) * 1997-07-07 1998-09-08 General Electric Company Portable measurement system using image and point measurement devices
EP0895096A2 (fr) * 1997-07-31 1999-02-03 The Boeing Company Système portable numériseur à laser pour grands objets
WO2001018734A1 (fr) * 1999-09-07 2001-03-15 Nextec Ltd. Procede d'etalonnage de mesure de forme
WO2001077613A1 (fr) * 2000-04-06 2001-10-18 Bae Systems Plc Systeme et methode de mesure
US6987570B1 (en) * 2001-06-25 2006-01-17 Veeco Instruments Inc. Reference signal for stitching of interferometric profiles
EP1324006A1 (fr) * 2001-12-18 2003-07-02 QED Technologies, Inc. Adaption simultanée et auto-étalonnée des ouvertures partielles pour mesurer la forme d'une surface ( interferomètre )
WO2005108020A1 (fr) * 2004-05-04 2005-11-17 Kuka Roboter Gmbh Dispositif de mesure optique guide par robot et procede et dispositif auxiliaire pour calibrer ce dispositif de mesure
US20060033934A1 (en) * 2004-08-13 2006-02-16 Evans Christopher J Method and apparatus for interferometric measurement of components with large aspect ratios
WO2007023042A1 (fr) 2005-08-26 2007-03-01 Heraeus Quarzglas Gmbh & Co. Kg Procede pour mesurer une propriete optique d'une piece a examiner, par interferometrie, et dispositif servant a la mise en oeuvre de ce procede
US20090310869A1 (en) * 2008-06-11 2009-12-17 Sirona Dental Systems Gmbh System, apparatus, method, and computer program product for determining spatial characteristics of an object using a camera and a search pattern
WO2011023784A2 (fr) * 2009-08-26 2011-03-03 Degudent Gmbh Procédé et agencement permettant de déterminer un ensemble de données globales d'un organe masticateur à mesurer

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"Untersuchung eines linearen direkten Verfahrens zur Kamerakalibration", VISION AND VOICE MAGAZINE, vol. 6, no. 1, 1992, pages 31 - 36

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107525656A (zh) * 2017-09-15 2017-12-29 上海汽车集团股份有限公司 发光体在车窗玻璃的成像点定位方法
CN107525656B (zh) * 2017-09-15 2019-07-26 上海汽车集团股份有限公司 发光体在车窗玻璃的成像点定位方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE102011111542A1 (de) 2013-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2504658B1 (fr) Procédé et système de détermination tactile-optique de la géométrie d'un objet à mesurer
EP3146290B1 (fr) Dispositif, procédé et programme d'ordinateur de mesure de la géométrie d'un objet
DE102019212196A1 (de) Robotersystem mit bestimmungssystem für zusätzliche messtechnikpositionskoordinaten
EP1208369B1 (fr) Dispositif de mesure optique
DE102016124549B4 (de) Messsystem
DE102017100991B3 (de) Messvorrichtung und Verfahren zur Erfassung wenigstens einer Längenmessgröße
EP2133659B1 (fr) Procédé et dispositif destinés à la détermination de la position d'un capteur
WO2014076649A1 (fr) Procédés de mesure optiques et dispositif de mesure comprenant une tête de mesure pour appréhender une topographie de surface par calibrage de l'orientation de la tête de mesure
DE102013004043B4 (de) Messverfahren für eine asphärische Oberfläche, Messvorrichtung für eine asphärische Oberfläche, Fertigungsvorrichtung für ein optisches Element und optisches Element
DE102017001750A1 (de) Innenwandmessinstrument und Versatzbetragsberechnungsverfahren
DE102015217637A1 (de) Betreiben eines konfokalen Weißlichtsensors an einem Koordinatenmessgerät
DE112015006593T5 (de) Positionsfinder eines freien Raums
DE102014208636B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Messung einer Dezentrierung und Verkippung von Flächen eines optischen Elements
DE102017112976A1 (de) Verfahren zum Kalibrieren einer optischen Anordnung eines Koordinatenmessgerätes
DE112017004212T5 (de) Messvorrichtung
EP2263062A1 (fr) Dispositif et procédé de mesure topographique de surfaces d'objets
DE102010038062B4 (de) Ortsbestimmung und Bestimmung der Verschiebung von Orten durch berührungslose Abstandsmessung bei einer Materialprüfung
WO2013023787A1 (fr) Détermination de la position de sous-ouvertures sur un échantillon lors de mesures de surface sur l'échantillon
DE19509962A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung von dreidimensionalen Verschiebungsvektorfeldern
DE102011083421A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Vermessen homogen reflektierender Oberflächen
DE102004033526A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Analyse zumindest partiell reflektierender Oberflächen
WO2013087433A1 (fr) Projection dynamique de résultats pour un objet d'essai en mouvement
DE102011008513B4 (de) Einstell- und/oder Messgerätevorrichtung
DE102007038785A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen von Geometriedaten eines Messobjekts
DE102011101509C5 (de) Verfahren zur optischen Vermessung einer Welle

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12753663

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12753663

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1