WO2013020760A1 - Method for influencing a gearshift strategy of a motor vehicle - Google Patents

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WO2013020760A1
WO2013020760A1 PCT/EP2012/063122 EP2012063122W WO2013020760A1 WO 2013020760 A1 WO2013020760 A1 WO 2013020760A1 EP 2012063122 W EP2012063122 W EP 2012063122W WO 2013020760 A1 WO2013020760 A1 WO 2013020760A1
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switching
vehicle
data
information
driving
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PCT/EP2012/063122
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Johannes Kemler
Maik WÜRTHNER
Joachim Staudinger
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Zf Friedrichshafen Ag
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
    • F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
    • F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
    • F16H2059/666—Determining road conditions by using vehicle location or position, e.g. from global navigation systems [GPS]

Definitions

  • the invention relates to a method for influencing a transmission shift strategy of a motor vehicle according to the preamble of patent claim 1.
  • Driving state data may be, for example, vehicle mass, driving resistance, vehicle inclination, vehicle speed, vehicle acceleration, engine speed, and engine torque.
  • Driver request data may be, for example, an accelerator pedal operation or accelerator pedal position and a brake pedal actuation or brake pedal position.
  • a driver's desired data are generally understood such data that reflect the desire of the driver with regard to the current operation of the vehicle.
  • the tuning of the shift strategy is usually a compromise of the lowest possible fuel consumption and the greatest possible agility of the vehicle.
  • Such a shift strategy must meet the special requirements of a commercial vehicle. In particular, even large inclines or declines, with or without charge, without active intervention of the driver must be able to cope. Under certain circumstances, circuits are also carried out that would not have been necessary with additional information about the route ahead.
  • certain driving state variables such as gradient, driving resistance and vehicle mass
  • the accuracy of the calculation can vary greatly depending on the required basic signals, such as speed and engine torque. If the transmission control signals from the environment of the vehicle are available, can these driving state variables are corrected or calculated more precisely. Also, a gear calculation that is better matched to the road ahead of the road is possible with such ambient signals.
  • These signals can for example be supplied by a navigation system by means of a positioning system such as GPS in the form of topography data and further processed in the transmission control.
  • a transmission control device which continuously calculates the driving state data vehicle mass and / or driving resistance and / or vehicle inclination on the basis of topography data of a current position of the vehicle to change gear in a shift strategy at a To ensure the greatest possible agility of the vehicle and the lowest possible fuel consumption.
  • the vehicle speed, the vehicle acceleration, the engine speed and the engine torque can be taken into account.
  • a shift strategy of the transmission control device also determines from topography data, which lie at a defined distance before a current position of the vehicle, a gear change from an actual gear to a desired gear, depending on driving condition data, as well as driver input data, which via the operation of an accelerator pedal or a brake pedal be determined.
  • the topography data are determined at a distance to the vehicle, which is determined as a function of the vehicle speed.
  • the topography data of the current position and the preceding position are provided via a navigation device. From the topography data, a city traffic, a roundabout, a traffic light intersection, a cornering, destination information and off-road situations can be detected or derived and processed in the transmission control device.
  • the driving resistance is determined from existing or easily ascertainable driving state data, in particular from information about a drive torque in the drive train, a relevant speed and an acceleration of the vehicle.
  • About the determined driving resistance pushes a transmission control, if necessary, switching points or selects switching programs to reduce fuel consumption, to improve the ability of the vehicle to climb and to increase ride comfort.
  • Data connections to position-finding systems, navigation systems or the like off-vehicle equipment are not used.
  • a system for driver assistance in a commercial vehicle in which a topography of a route ahead of the vehicle is evaluated computer-assisted in order to determine a gear change and to set specific Fahrbetnebskomponenten.
  • the required topography of the predefined respective travel route is stored in an in-vehicle or external vehicle memory, for example a central database of a carrier, from which the topography data are retrieved by radio or by other suitable data transmission means when driving.
  • the current position of the vehicle may be determined with a GPS receiver and compared with the stored route data to verify whether the vehicle is actually on the travel route retrieved from the memory.
  • the invention has for its object to provide a further improved switching strategy of a transmission control device.
  • the invention is based on the finding that through the combined processing of topographical data, such as altitude, inclination, slope information, and more information about traffic-pierced intersection detection and sign information, such as road class, traffic light phase information and probable route of the vehicle, a predictive flexible switching strategy available which makes more efficient use of the potentials. Let borrowed the fuel consumption, the acceleration capacity and the switching number reduction while driving a motor vehicle. It should be adjusted or suppressed accordingly when approaching certain driving situations or when driving through certain driving situations gear changes, and possibly also targeted temporary power flow interruptions of the drive train are made.
  • topographical data such as altitude, inclination, slope information, and more information about traffic-pierced intersection detection and sign information, such as road class, traffic light phase information and probable route of the vehicle.
  • the invention is therefore based on a method for influencing a transmission shift strategy of a motor vehicle, for example a commercial vehicle, wherein the operation of the transmission is controlled with the aid of driving state data and / or driver command data, for which a forward-looking driving strategy is based on topographical data of a current position of the motor vehicle and / or based on topographical data of a position located at a certain distance before the current position of the motor vehicle, a switching reaction is determined.
  • Topographical data is understood to mean data relevant to the driving operation of a motor vehicle or information which describe geographical locations or which refer to geographical locations.
  • a switching response may be a gear change from an actual gear to a desired gear or another, the torque transmission of a drive motor in the drive train of a motor vehicle influencing switching element actuation.
  • the invention provides that road class-related information and / or temporally traffic-regulating information and / or route-related information assumed to be probable are detected, and that such acquired information or switching-strategy-relevant information derived therefrom contributes to the determination of a switching reaction an evaluation of the topography data are taken into account.
  • gear shift strategy signal calculations are performed by topographical data and their attributes, with additional road-characteristic, temporal and / or presumed information being evaluated, to avoid unnecessary switching or to optimize gear calculations of nominal gears.
  • the respective calculated switching reaction or a signal calculation can be implemented by a transmission control device.
  • a switching reaction of the transmission such as a change of switching points for upshifts and / or a change of switching points for downshifts, is determined.
  • the change from a shift point is effected by setting a higher or a lower target speed in the shift strategy for a gear change. Accordingly, the currently used road class is detected and evaluated, and the transmission shift strategy or the transmission control device is influenced accordingly, wherein the influencing can also take place in the form of a data field switching in the transmission control device.
  • the transmission shift strategy can be influenced in such a way that the transmission reacts in train operation with early upshifts or low target speeds of the gears as well as with correspondingly late downshifts. This is generally possible and useful on motorways due to the limited slopes and curve radii. This allows a particularly fuel-efficient, yet speedy driving can be achieved.
  • a switching reaction of the transmission adapted for this route is determined, such as activation or deactivation of a rolling function and / or a change of a switching point and / or a shift suppression. Accordingly, a route with a high probability of being selected by the driver is determined and evaluated. For example, the transmission may respond to a possible turn of this predicted route.
  • the driver will probably turn off his current street at the appropriate motorway exit. For this purpose, it is evaluated how long and how far the vehicle can still drive on the currently traveled road or how long the vehicle can drive straight ahead, until the driveway on the highway will be reached. The distance or the predicted travel time to the turn-off point can be evaluated and trigger the following appropriate reaction:
  • An available roll function (ie a drive-less forward drive) is no longer activated when the distance and / or the predicted travel time to the turn-off point falls below a predetermined limit.
  • upshifts are in train operation executed with a smaller gear jump, which can be realized for example by a suitable choice of a target gear, possibly by a restriction of a multiple circuit. Or they are executed at a higher target speed.
  • the switching criteria of the road class concerned can be applied after the turn.
  • a shift phase-dependent and / or driving speed-dependent switching reaction of the transmission is determined. Accordingly, the type of an intersection ahead of the traveled route is evaluated. If a traffic light intersection is detected and the switching state and the remaining duration of the current traffic light phase is known, the transmission can respond depending on this time-varying information.
  • the duration of a current green phase of the traffic light is known, then it can be calculated whether the current green phase is sufficient in time for the vehicle to be able to pass the intersection at the current driving speed. If this is the case then upshifts are performed at a lower target speed. If this is not the case, upshifts are suppressed as much as possible by setting a high target speed and a low gear step. Push downshifts are performed when the accelerator pedal is released at a higher target speed to utilize the drag losses of the engine for braking. If a preceding vehicle has been detected at a small distance, the target speed is further increased. If the duration of a current red phase is known, then the transmission can be switched to neutral in the vehicle's state, and a designated gear again be inserted shortly before the change to green.
  • a speed limit supportive measures to comply with this speed limit, such as suppression of roll function, suppression of thrust upshift, shift point change a thrust upshift, suppression of a pull upshift, and / or a switching point change a pull upshift determined and applied.
  • an existing currently valid speed limit and the distance is evaluated until the beginning of this limit. If the vehicle travels a predetermined amount faster than the speed limit set in front of the vehicle, overshooting below a predetermined threshold or when the vehicle has reached the speed limit range will suppress overrun or allow only a higher target speed , A train upshift is also suppressed or permitted only with increased target speed. Furthermore, a roll function is suppressed.
  • a gear is switched in which the roundabout can be expected to pass at a normal roundabout speed at a low engine speed.
  • the gear and the speed of passage can be adjusted to the diameter of the roundabout as far as it will be adapted.
  • a starting clutch is kept open during the braking phase, thus interrupting the drive train in the power flow.
  • the starting clutch is closed in order to enable a spontaneous entry into the roundabout. Activation of this function may depend on falling below a distance limit to the roundabout. If the distance limit to the roundabout not fallen below, so downshifts can be performed, for example, in which the starting clutch is closed.
  • the running resistance of the vehicle essentially results from a rolling resistance, a pitch resistance, an acceleration and deceleration resistance, and an air resistance. It is thus an important parameter as an input variable for a predictive switching strategy.
  • the driving resistance at a current position of the vehicle can usually be calculated directly from the data available in the vehicle by means of the transmission control. In certain operating states, however, this may not be possible or only in an imprecise manner, for example if the instantaneous braking forces of a service brake are not known or are not known with sufficient accuracy in a braking mode.
  • the description is accompanied by a drawing of an embodiment. In this, the single figure shows a schematically simplified block diagram of a drive train of a commercial vehicle, such as a truck.
  • the drive train shown in the figure has a drive unit 1, for example an internal combustion engine, which can be drive-connected via a starting element, for example a friction clutch 2, with an automatic or automated manual transmission 3. Via the gear 3, the drive torque or the rotational speed of the internal combustion engine 1 is converted and the converted torque is provided at an output 4 for driving the vehicle wheels 8.
  • a drive unit 1 for example an internal combustion engine, which can be drive-connected via a starting element, for example a friction clutch 2, with an automatic or automated manual transmission 3.
  • a starting element for example a friction clutch 2
  • an automatic or automated manual transmission 3 Via the gear 3, the drive torque or the rotational speed of the internal combustion engine 1 is converted and the converted torque is provided at an output 4 for driving the vehicle wheels 8.
  • the internal combustion engine 1 is controlled and regulated by a motor control device 5 in its operation.
  • a transmission control device 6 is provided, which communicates on the one hand with the transmission 3 and on the other hand with the motor control device 5 bidirectionally.
  • the transmission control device 6 is supplied with data from sensors 10 as well as from a navigation device 7.
  • the navigation device 7 provides topographical data about the surroundings of a current position of the vehicle and about the environment at a defined distance from the current position of the vehicle, including road class related information, temporal traffic regulating information, and likely assumed route related information.
  • the defined distance before the current position can be, for example, a distance that depends on the current vehicle speed, in particular a distance that decreases with the current vehicle speed.
  • the transmission control device 6 controls the operation of the transmission 3 by means of driving state data and driver's desired data.
  • a shift strategy stored in the transmission control device 6 in the form of a computer program determines respective switching reactions, in particular a gear change from a current actual gear a nominal gear, or a temporary power flow interruption or a power flow reduction in the drive train.
  • the driving state data used may be the current driving resistance, the current vehicle inclination, the current vehicle mass, the current vehicle speed, the current vehicle acceleration, the current engine torque, the current engine speed, and other values.
  • This data can be provided at least partially by the engine control device 5 as well as suitable sensor devices.
  • For the calculation of the driving resistance there is the possibility of switching between a determination via the transmission control device 6 from data present in the vehicle and a determination from topographical data.
  • the driver's desired data can be signaled by the operation of an accelerator pedal or a brake pedal, sensed detected and the transmission control device 6 are fed directly or indirectly.
  • road class-related information and / or temporally traffic-regulating information and / or presumed route-related information are taken into account in order to achieve the lowest possible fuel consumption with high agility of the vehicle and high driving comfort. Accordingly, in determining a gear change to be performed from an actual gear to a target gear on the basis of the driving state data and the driver's request data, this information is included and the gear change is modified as needed from a predetermined standard gear change.
  • the truck is loaded according to the data of the navigation device 7 on an unpaved road and begins its journey to a destination.
  • a shift strategy is determined and used in which the transmission control device 6 is compared to a standard shift control system. Strategy reacts with later upshifts (higher target speeds) for gear changes, since a high rolling resistance and a high pitch resistance are possible on this economic way.
  • a road is identified by the navigation device 7 as a road class.
  • later upshifts (higher target speeds) are determined in comparison to a standard shift strategy, since larger gradients can not be ruled out.
  • a higher acceleration reserve is preferred.
  • the navigation device 7 detects a speed limit that lies ahead and determines the distance to it.
  • the vehicle is currently moving at a higher speed than the forward speed.
  • When falling below a certain distance to the speed limit circuits are suppressed in train operation or overrun operation or permitted only with a higher target speed.
  • a control technology basically available rolling function for a driveless forward drive is also suppressed, so not allowed for activation.
  • the navigation device 7 After turning onto the highway, the navigation device 7 detects the new road class. Here, especially a fuel-efficient operation of the truck is desired. For this purpose, early upshifts and low target speeds as well as late downshifts are specified in the shift strategy in train operation.
  • the navigation device 7 detects an approach to a roundabout.
  • a gear is engaged in an operation of the brake pedal, in which the roundabout can be sensibly traversed, for example, with a travel speed of 15 km / h at a target speed for the engine of 1000 1 / min.
  • the starting clutch 2 controlled by the transmission control device, is opened by an associated clutch actuator 9 and kept open. As soon as the driver actuates the accelerator pedal, the starting clutch 2 is closed. This allows spontaneous entry into the roundabout.
  • the navigation device 7 After passing through the roundabout is detected by the navigation device 7, a traffic light crossing ahead. Furthermore, the current traffic light phase and also the remaining time of this traffic light phase are detected.
  • a current green phase it is calculated whether the vehicle can pass the intersection at the current vehicle speed within this green phase. If this is the case, upshifts with a lower target speed are preferred. Otherwise, upshifts are suppressed by higher target speeds and smaller switchable gear jumps as possible. If the driver takes his foot off the accelerator pedal, overruns with higher target speeds, ie earlier downshift set points to use the drag losses of the internal combustion engine to the braking effect. If a vehicle ahead is detected with a small distance, the target speeds for push-downshifts increase again.
  • the gearbox In the current red phase of the traffic light, the gearbox is switched to neutral when the vehicle is stationary, and a planned starting gear is engaged immediately before the end of the red phase. If it is calculated at a current red phase that the vehicle reaches the traffic light safely at green at the current driving speed, the current shift strategy can be maintained.
  • the vehicle After passing the traffic light intersection, the vehicle reaches an entrance to its destination.

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Abstract

The invention relates to a method for influencing a gearshift strategy of a motor vehicle, e.g., a utility vehicle, wherein with the aid of driving status data and/or data desired by the driver the operation of the gear (3) is controlled, during which a switching reaction is determined for a predictive driving strategy based on topography data of a current position of the motor vehicle and/or topography data of a position at a specific distance ahead of the current position of the motor vehicle. In order to improve the switching strategy, road class related information and/or temporal traffic regulating information and/or route related information assumed to be probable is determined, if available. Such information or information relevant to the switching strategy derived from said information is considered for determining a switching reaction when the topography data is evaluated.

Description

Verfahren zur Beeinflussung einer Getriebeschaltstrateqie eines Kraftfahrzeugs  Method for influencing a Getriebeschaltstrateqie a motor vehicle
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Beeinflussung einer Getriebeschaltstrategie eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 . The invention relates to a method for influencing a transmission shift strategy of a motor vehicle according to the preamble of patent claim 1.
Der Betrieb eines automatischen oder automatisierten Schaltgetriebes eines Kraftfahrzeugs wird in der Regel von einer Getriebesteuerungseinrichtung gesteuert und geregelt, in der eine Schaltstrategie in Form eines Computerprogramms implementiert ist. Die Schaltstrategie bestimmt mit Hilfe von Fahrzustandsdaten und Fahrerwunschdaten einen Gangwechsel von einem Istgang zu einem Sollgang. Fahrzustandsdaten können beispielsweise die Fahrzeugmasse, der Fahrwiderstand, die Fahrzeugneigung, die Fahrzeuggeschwindigkeit, die Fahrzeugbeschleunigung, die Motordrehzahl und das Motordrehmoment sein. Fahrerwunschdaten können beispielsweise eine Fahrpedalbetätigung bzw. Fahrpedalstellung und eine Bremspedalbetätigung bzw. Bremspedalstellung sein. Als Fahrerwunschdaten werden ganz allgemein solche Daten verstanden, die den Wunsch des Fahrers hinsichtlich der aktuellen Betriebsweise des Fahrzeugs widerspiegeln. The operation of an automatic or automated manual transmission of a motor vehicle is usually controlled and regulated by a transmission control device in which a switching strategy is implemented in the form of a computer program. The shift strategy determines a gear change from an actual gear to a desired gear with the aid of driving state data and driver request data. Driving state data may be, for example, vehicle mass, driving resistance, vehicle inclination, vehicle speed, vehicle acceleration, engine speed, and engine torque. Driver request data may be, for example, an accelerator pedal operation or accelerator pedal position and a brake pedal actuation or brake pedal position. As a driver's desired data are generally understood such data that reflect the desire of the driver with regard to the current operation of the vehicle.
In Nutzfahrzeugen ist die Abstimmung der Schaltstrategie meistens ein Kompro- miss aus einem möglichst geringen Kraftstoffverbrauch und einer möglichst großen Agilität des Fahrzeugs. Eine solche Schaltstrategie muss den besonderen Anforderungen eines Nutzfahrzeuges genügen. Insbesondere müssen auch große Steigungen oder Gefälle, mit oder ohne Ladung, ohne aktives Eingreifen des Fahrers bewältigt werden können. Dabei werden unter Umständen auch Schaltungen ausgeführt, die mit zusätzlichen Informationen über den vorausliegenden Streckenverlauf nicht notwendig gewesen wären. In commercial vehicles, the tuning of the shift strategy is usually a compromise of the lowest possible fuel consumption and the greatest possible agility of the vehicle. Such a shift strategy must meet the special requirements of a commercial vehicle. In particular, even large inclines or declines, with or without charge, without active intervention of the driver must be able to cope. Under certain circumstances, circuits are also carried out that would not have been necessary with additional information about the route ahead.
Damit die Schaltstrategie Schaltungen berechnen kann, werden bestimmte Fahr- zustandsgrößen, wie Steigung, Fahrwiderstand und Fahrzeugmasse berechnet. Die Genauigkeit der Berechnung kann dabei in Abhängigkeit von den dafür benötigten Grundsignalen, wie Geschwindigkeit und Motormoment stark schwanken. Sofern der Getriebesteuerung Signale vom Umfeld des Fahrzeugs zur Verfügung stehen, können diese Fahrzustandsgrößen korrigiert oder genauer berechnet werden. Auch eine Gangberechnung, die auf den vor dem Fahrzeug liegenden Straßenverlauf besser abgestimmt ist, ist mit solchen umgebungsbedingten Signalen möglich. Diese Signale können beispielsweise von einem Navigationssystem mittels eines Positionsbestimmungssystems wie GPS in Form von Topographiedaten geliefert und in der Getriebesteuerung weiter verarbeitet werden. So that the shift strategy can calculate circuits, certain driving state variables, such as gradient, driving resistance and vehicle mass, are calculated. The accuracy of the calculation can vary greatly depending on the required basic signals, such as speed and engine torque. If the transmission control signals from the environment of the vehicle are available, can these driving state variables are corrected or calculated more precisely. Also, a gear calculation that is better matched to the road ahead of the road is possible with such ambient signals. These signals can for example be supplied by a navigation system by means of a positioning system such as GPS in the form of topography data and further processed in the transmission control.
Aus der WO 201 0/1 1 8 91 7 A1 ist eine Getriebesteuerungseinrichtung bekannt, die auf der Basis von Topographiedaten einer aktuellen Position des Fahrzeugs die Fahrzustandsdaten Fahrzeugmasse und/oder Fahrwiderstand und/oder Fahrzeugneigung fortlaufend berechnet, um in einer Schaltstrategie einen Gangwechsel bei einer möglichst großen Agilität des Fahrzeugs und bei möglichst geringem Kraftstoffverbrauch zu gewährleisten. Als weitere Fahrzustandsdaten bzw. Grundsignale können die Fahrzeuggeschwindigkeit, die Fahrzeugbeschleunigung, die Motordrehzahl und das Motordrehmoment berücksichtigt werden. Eine Schaltstrategie der Getriebesteuerungseinrichtung bestimmt darüber hinaus aus Topographiedaten, die in einem definierten Abstand vor einer aktuellen Position des Fahrzeugs liegen, einen Gangwechsel von einem Istgang in einen Sollgang, abhängig von Fahrzustandsdaten, sowie abhängig von Fahrerwunschdaten, welche über die Betätigung eines Fahrpedals oder eines Bremspedals ermittelt werden. Dazu werden die Topographiedaten in einem Abstand zum Fahrzeug ermittelt, der abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit bestimmt wird. Die Topographiedaten der aktuellen Position und der vorausliegenden Position werden über eine Navigationseinrichtung bereitgestellt. Aus den Topographiedaten können auch ein Stadtverkehr, ein Kreisverkehr, eine beampelte Kreuzung, eine Kurvenfahrt, Zielortinformationen und Offroad-Situationen erkannt bzw. abgeleitet sowie in der Getriebesteuerungseinrichtung verarbeitet werden. From WO 201 0/1 1 8 91 7 A1 a transmission control device is known, which continuously calculates the driving state data vehicle mass and / or driving resistance and / or vehicle inclination on the basis of topography data of a current position of the vehicle to change gear in a shift strategy at a To ensure the greatest possible agility of the vehicle and the lowest possible fuel consumption. As further driving state data or basic signals, the vehicle speed, the vehicle acceleration, the engine speed and the engine torque can be taken into account. A shift strategy of the transmission control device also determines from topography data, which lie at a defined distance before a current position of the vehicle, a gear change from an actual gear to a desired gear, depending on driving condition data, as well as driver input data, which via the operation of an accelerator pedal or a brake pedal be determined. For this purpose, the topography data are determined at a distance to the vehicle, which is determined as a function of the vehicle speed. The topography data of the current position and the preceding position are provided via a navigation device. From the topography data, a city traffic, a roundabout, a traffic light intersection, a cornering, destination information and off-road situations can be detected or derived and processed in the transmission control device.
Aus der DE 1 0 2005 049 71 0 A1 ist ein Verfahren zur Beeinflussung eines automatisierten Schaltgetriebes bekannt. Dabei wird der Fahrwiderstand aus im Fahrzeug vorhandenen oder einfach ermittelbaren Fahrzustandsdaten, insbesondere aus Informationen über ein Antriebsmoment im Antriebsstrang, eine relevante Drehzahl und eine Beschleunigung des Fahrzeugs ermittelt. Über den ermittelten Fahrwiderstand ver- schiebt eine Getriebesteuerung bedarfsweise Schaltpunkte oder wählt Schaltprogramme aus, um den Kraftstoffverbrauch zu verringern, die Steigungsfähigkeit des Fahrzeugs zu verbessern und den Fahrkomfort zu erhöhen. Datenanbindungen an Positi- onsermittlungssysteme, Navigationssysteme oder dergleichen fahrzeugexterne Einrichtungen werden nicht verwendet. From DE 1 0 2005 049 71 0 A1 a method for influencing an automated gearbox is known. In this case, the driving resistance is determined from existing or easily ascertainable driving state data, in particular from information about a drive torque in the drive train, a relevant speed and an acceleration of the vehicle. About the determined driving resistance pushes a transmission control, if necessary, switching points or selects switching programs to reduce fuel consumption, to improve the ability of the vehicle to climb and to increase ride comfort. Data connections to position-finding systems, navigation systems or the like off-vehicle equipment are not used.
Aus der DE 10 2006 001 818 A1 ist ein System zur Fahrerunterstützung bei einem Nutzfahrzeug bekannt, bei dem eine dem Fahrzeug vorausliegende Topographie einer Fahrtroute rechnergestützt ausgewertet wird, um einen Gangwechsel zu bestimmen und um bestimmte Fahrbetnebskomponenten einzustellen. Die benötigte Topographie der vorbestimmten jeweiligen Fahrtroute ist in einem fahrzeuginternen oder fahrzeugexternen Speicher, beispielsweise einer zentralen Datenbank eines Fuhrunternehmens, abgelegt, aus dem die Topographiedaten beim Fahrbetrieb per Funk oder durch andere geeignete Datenübertragungsmittel abgerufen werden. Während des Fahrbetriebs kann die aktuelle Position des Fahrzeugs mit einem GPS-Empfänger bestimmt und mit den gespeicherten Streckendaten verglichen werden, um zu verifizieren, ob sich das Fahrzeug tatsächlich auf der aus dem Speicher abgerufenen Fahrtroute befindet. From DE 10 2006 001 818 A1, a system for driver assistance in a commercial vehicle is known, in which a topography of a route ahead of the vehicle is evaluated computer-assisted in order to determine a gear change and to set specific Fahrbetnebskomponenten. The required topography of the predefined respective travel route is stored in an in-vehicle or external vehicle memory, for example a central database of a carrier, from which the topography data are retrieved by radio or by other suitable data transmission means when driving. During the driving operation, the current position of the vehicle may be determined with a GPS receiver and compared with the stored route data to verify whether the vehicle is actually on the travel route retrieved from the memory.
Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine weiter verbesserte Schaltstrategie einer Getriebesteuerungseinrichtung zu schaffen. Against this background, the invention has for its object to provide a further improved switching strategy of a transmission control device.
Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des Hauptanspruchs, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnehmbar sind. The solution of this problem arises from the features of the main claim, while advantageous embodiments and further developments of the invention are the dependent claims can be removed.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass durch die kombinierte Verarbeitung von Topographiedaten, wie Höhen-, Neigungs-, Steigungsinformationen, und über beampelte Kreuzungserkennung und Schilderinformationen hinausgehende weitergehende Informationen, wie Straßenklasse, Ampelphaseninformationen und wahrscheinliche Fahrtroute des Fahrzeugs, eine vorausschauende flexible Schaltstrategie zur Verfügung gestellt werden kann, die eine effizientere Nutzung der Potentiale bezüg- lieh des Kraftstoffverbrauchs, des Beschleunigungsvermögens und der Schaltzahlreduzierung im Fahrbetrieb eines Kraftfahrzeugs ermöglicht. Dabei sollen bei der Annäherung an bestimmte Fahrsituationen bzw. beim Durchfahren bestimmter Fahrsituationen Gangwechsel entsprechend angepasst oder unterdrückt werden, sowie gegebenenfalls auch gezielte temporäre Kraftflussunterbrechungen des Antriebsstrangs vorgenommen werden. The invention is based on the finding that through the combined processing of topographical data, such as altitude, inclination, slope information, and more information about traffic-pierced intersection detection and sign information, such as road class, traffic light phase information and probable route of the vehicle, a predictive flexible switching strategy available which makes more efficient use of the potentials. Let borrowed the fuel consumption, the acceleration capacity and the switching number reduction while driving a motor vehicle. It should be adjusted or suppressed accordingly when approaching certain driving situations or when driving through certain driving situations gear changes, and possibly also targeted temporary power flow interruptions of the drive train are made.
Demnach geht die Erfindung aus von einem Verfahren zur Beeinflussung einer Getriebeschaltstrategie eines Kraftfahrzeugs, beispielsweise eines Nutzfahrzeugs, wobei mit Hilfe von Fahrzustandsdaten und/oder Fahrerwunschdaten der Betrieb des Getriebes gesteuert wird, bei dem für eine vorausschauende Fahrstrategie, die auf Topographiedaten einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs und/oder auf Topographiedaten einer in einer bestimmten Entfernung vor der aktuellen Position des Kraftfahrzeugs liegenden Position basiert, eine Schaltreaktion bestimmt wird. The invention is therefore based on a method for influencing a transmission shift strategy of a motor vehicle, for example a commercial vehicle, wherein the operation of the transmission is controlled with the aid of driving state data and / or driver command data, for which a forward-looking driving strategy is based on topographical data of a current position of the motor vehicle and / or based on topographical data of a position located at a certain distance before the current position of the motor vehicle, a switching reaction is determined.
Unter Topographiedaten werden für den Fahrbetrieb eines Kraftfahrzeugs relevante Daten oder Informationen verstanden, welche geografische Örtlichkeiten beschreiben bzw. welche sich auf geografische Örtlichkeiten beziehen. Eine Schaltreaktion kann ein Gangwechsel von einem Istgang zu einem Sollgang oder eine andere, die Drehmomentübertragung eines Antriebsmotors im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs beeinflussende Schaltelementbetätigung sein. Topographical data is understood to mean data relevant to the driving operation of a motor vehicle or information which describe geographical locations or which refer to geographical locations. A switching response may be a gear change from an actual gear to a desired gear or another, the torque transmission of a drive motor in the drive train of a motor vehicle influencing switching element actuation.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe sieht die Erfindung vor, dass, soweit verfügbar, straßenklassenbezogene Informationen und/oder zeitliche straßenverkehrsregelnde Informationen und/oder als wahrscheinlich angenommene routenbezogene Informationen erfasst werden, und dass solche erfassten Informationen oder daraus abgeleitete schaltstrategierelevante Informationen für die Bestimmung einer Schaltreaktion bei einer Auswertung der Topographiedaten berücksichtigt werden. In order to achieve the stated object, the invention provides that road class-related information and / or temporally traffic-regulating information and / or route-related information assumed to be probable are detected, and that such acquired information or switching-strategy-relevant information derived therefrom contributes to the determination of a switching reaction an evaluation of the topography data are taken into account.
Demnach erfolgen bei einer weiterentwickelten Getriebeschaltstrategie Signalberechnungen durch Topographiedaten und deren Attribute, wobei zusätzliche straßencharakteristische, zeitliche und/oder mutmaßliche Informationen ausgewertet werden, um unnötige Schaltungen zu vermeiden bzw. Gangberechnungen von Sollgängen zu optimieren. Die jeweils berechnete Schaltreaktion bzw. eine Signalberechnung kann von einer Getriebesteuerungseinrichtung umgesetzt werden. Dadurch wird eine vorausschauende Schaltstrategie zur Verfügung gestellt, die eine Verringerung des Kraftstoffverbrauchs sowie der Anzahl der Getriebeschaltungen bewirken kann, und die gleichzeitig eine hohe Agilität des Fahrzeugs sowie einen hohen Fahrkomfort gewährleistet. Accordingly, in a further developed gear shift strategy, signal calculations are performed by topographical data and their attributes, with additional road-characteristic, temporal and / or presumed information being evaluated, to avoid unnecessary switching or to optimize gear calculations of nominal gears. The respective calculated switching reaction or a signal calculation can be implemented by a transmission control device. Thereby, a forward-looking shift strategy is provided, which can bring about a reduction in fuel consumption and the number of transmission circuits, and at the same time ensures a high degree of agility of the vehicle and a high level of driving comfort.
Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass bei Erkennen einer Straßenklasse, wie etwa Autobahn oder Bundesstraße oder Landstraße, eine Schaltreaktion des Getriebes, wie eine Veränderung von Schaltpunkten für Hochschaltungen und/oder eine Veränderung von Schaltpunkten für Rückschaltungen, bestimmt wird. Die Veränderung von einem Schaltpunkt wird durch Festlegen einer höheren bzw. einer niedrigeren Zieldrehzahl in der Schaltstrategie für einen Gangwechsel bewirkt. Demnach wird die aktuell befahrene Straßenklasse erkannt und ausgewertet sowie die Getriebeschaltstrategie bzw. die Getriebesteuerungseinrichtung entsprechend beeinflusst, wobei die Beeinflussung auch in Form einer Datenfeldumschaltung in der Getriebesteuerungseinrichtung erfolgen kann. According to one embodiment of the invention, it can be provided that when a road class, such as a highway or highway or country road, is detected, a switching reaction of the transmission, such as a change of switching points for upshifts and / or a change of switching points for downshifts, is determined. The change from a shift point is effected by setting a higher or a lower target speed in the shift strategy for a gear change. Accordingly, the currently used road class is detected and evaluated, and the transmission shift strategy or the transmission control device is influenced accordingly, wherein the influencing can also take place in the form of a data field switching in the transmission control device.
Wird beispielsweise erkannt, dass eine Autobahn befahren wird, kann die Getriebeschaltstrategie derart beeinflusst werden, dass das Getriebe im Zugbetrieb mit frühen Hochschaltungen bzw. niedrigen Zieldrehzahlen der Gänge sowie mit entsprechend späten Rückschaltungen reagiert. Dies ist auf Autobahnen aufgrund der begrenzten Steigungen und Kurvenradien in der Regel durchgängig möglich und sinnvoll. Dadurch kann ein besonders kraftstoffsparender und dennoch zügiger Fahrbetrieb erreicht werden. If it is detected, for example, that a motorway is being driven, the transmission shift strategy can be influenced in such a way that the transmission reacts in train operation with early upshifts or low target speeds of the gears as well as with correspondingly late downshifts. This is generally possible and useful on motorways due to the limited slopes and curve radii. This allows a particularly fuel-efficient, yet speedy driving can be achieved.
Wird jedoch erkannt, dass eine Landstraße befahren wird, so kann ein Betrieb mit einer höheren Beschleunigungsreserve geplant werden. Dementsprechend reagiert das Getriebe tendenziell mit späteren Hochschaltungen bzw. höheren Zieldrehzahlen. Dies ist auf Landstraßen eher zweckmäßig, da die Steigungen auf solchen Straßen grundsätzlich nicht auf kleine Werte begrenzt sind, und größere Steigungen relativ häu- fig vorkommen können. Dadurch kann ein komfortabler Fahrbetrieb auf Landstraßen gewährleistet werden. However, if it is recognized that a country road is being driven, then operation with a higher acceleration reserve can be planned. Accordingly, the transmission tends to respond with later upshifts or higher target speeds. This is more appropriate on rural roads, as the gradients on such roads are generally not limited to small values, and larger slopes are relatively common. fig occur. This ensures a comfortable driving on rural roads.
Wird aber erkannt, dass sich das Fahrzeug auf einer unbefestigten Straße bewegt, beispielsweise zur Holzabfuhr auf einem Waldweg, abseits des bekannten Straßennetzes oder beim Einsatz auf einer Baustelle, ist mit großen Steigungen und/oder hohem Fahrwiderstand zu rechnen. Dementsprechend wird das Getriebe mit späten Hochschaltungen bzw. hohen Zieldrehzahlen reagieren, um eine hohe Beschleunigungsreserve vorzuhalten. Dadurch kann ein sicherer Fahrbetrieb im Offroad-Einsatz gewährleistet werden. But if it is recognized that the vehicle is moving on a dirt road, for example, to remove wood on a forest road, away from the known road network or when used on a construction site, is to be expected with high gradients and / or high road resistance. Accordingly, the transmission will react with late upshifts or high target speeds in order to maintain a high acceleration reserve. This ensures safe driving in off-road use.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass bei Erkennen einer vorausliegenden wahrscheinlichsten Fahrtroute eine für diese Fahrtroute angepasste Schaltreaktion des Getriebes bestimmt wird, wie eine Aktivierung oder Deaktivierung einer Rollfunktion und/oder eine Veränderung eines Schaltpunktes und/oder eine Schaltunterdrückung. Demnach wird eine mit hoher Wahrscheinlichkeit durch den Fahrer gewählte Route bestimmt und ausgewertet. Das Getriebe kann beispielsweise auf ein mögliches Abbiegen dieser prognostizierten Route reagieren. According to a further embodiment of the invention, it can be provided that, upon detection of a most probable route lying ahead, a switching reaction of the transmission adapted for this route is determined, such as activation or deactivation of a rolling function and / or a change of a switching point and / or a shift suppression. Accordingly, a route with a high probability of being selected by the driver is determined and evaluated. For example, the transmission may respond to a possible turn of this predicted route.
Ist der kürzeste und/oder schnellste Weg zum Zielort beispielsweise über eine Autobahn zu erreichen, so wird der Fahrer wahrscheinlich von seiner derzeitigen Straße an der entsprechenden Autobahnauffahrt abbiegen. Dazu wird ausgewertet, wie lange und wie weit das Fahrzeug auf der aktuell befahrenen Straße noch fahren kann bzw. wie lange das Fahrzeug noch geradeaus fahren kann, bis die Auffahrt auf die Autobahn erreicht sein wird. Die Entfernung bzw. die prognostizierte Fahrzeit bis zur Abbiegestelle kann ausgewertet werden und folgende zweckmäßige Reaktion auslösen: If the shortest and / or fastest way to reach the destination is, for example, via a motorway, the driver will probably turn off his current street at the appropriate motorway exit. For this purpose, it is evaluated how long and how far the vehicle can still drive on the currently traveled road or how long the vehicle can drive straight ahead, until the driveway on the highway will be reached. The distance or the predicted travel time to the turn-off point can be evaluated and trigger the following appropriate reaction:
- eine zur Verfügung stehende Rollfunktion (also eine antriebslose Vorwärtsfahrt) wird nicht mehr aktiviert, wenn die Entfernung und/oder die prognostizierte Fahrzeit bis zur Abbiegestelle einen vorgegebenen Grenzwert unterschreiten. - An available roll function (ie a drive-less forward drive) is no longer activated when the distance and / or the predicted travel time to the turn-off point falls below a predetermined limit.
Wenn die Entfernung und/oder die prognostizierte Fahrzeit bis zur Abbiegestelle einen vorgegebenen Grenzwert unterschreitet, werden Hochschaltungen im Zugbetrieb mit einem kleineren Gangsprung ausgeführt, was beispielsweise durch eine geeignete Wahl eines Zielgangs, gegebenenfalls durch eine Beschränkung einer Mehrfachschaltung, realisiert werden kann. Oder sie werden mit einer höheren Zieldrehzahl ausgeführt. If the distance and / or the predicted travel time to the turnaround falls below a predetermined threshold, upshifts are in train operation executed with a smaller gear jump, which can be realized for example by a suitable choice of a target gear, possibly by a restriction of a multiple circuit. Or they are executed at a higher target speed.
Hochschaltungen im Schubbetrieb werden vor der Abbiegestelle gänzlich verhindert oder allenfalls mit höherer Zieldrehzahl und/oder einem kleineren Gangsprung ausgeführt. Upshifts in overrun are completely prevented before the turn-off or executed at best with higher target speed and / or a smaller gear jump.
Ist mit dem Abbiegevorgang ein Wechsel der Straßenklasse verbunden, dann können zudem die Schaltkriterien der betreffenden Straßenklasse nach dem Abbiegen angewandt werden. If the change of road class is connected to the turn, then the switching criteria of the road class concerned can be applied after the turn.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass beim Erkennen einer vorausliegenden Ampelkreuzung sowie beim Erkennen einer Restdauer einer aktuellen Ampelphase dieser Ampelkreuzung eine ampelphasenab- hängige und/oder fahrgeschwindigkeitsabhängige Schaltreaktion des Getriebes bestimmt wird. Demnach wird der Typ einer auf der befahrenen Wegstrecke vorausliegenden Kreuzung ausgewertet. Wird eine Ampelkreuzung erkannt und ist auch der Schaltzustand sowie die Restdauer der aktuellen Ampelphase bekannt, kann das Getriebe abhängig von diesen zeitlich veränderlichen Informationen reagieren. According to a further embodiment of the invention, it can be provided that when detecting a traffic light crossing ahead and when recognizing a remaining duration of a current traffic light phase of this traffic light intersection, a shift phase-dependent and / or driving speed-dependent switching reaction of the transmission is determined. Accordingly, the type of an intersection ahead of the traveled route is evaluated. If a traffic light intersection is detected and the switching state and the remaining duration of the current traffic light phase is known, the transmission can respond depending on this time-varying information.
Ist die Dauer einer aktuellen Grün-Phase der Ampel bekannt, so kann berechnet werden, ob die aktuelle Grün-Phase zeitlich ausreicht, damit das Fahrzeug mit der aktuellen Fahrgeschwindigkeit die Kreuzung passieren kann. Ist dies der Fall, dann werden Hochschaltungen mit einer niedrigeren Zieldrehzahl ausgeführt. Ist dies nicht der Fall, werden Hochschaltungen möglichst unterdrückt, indem eine hohe Zieldrehzahl und ein geringer Gangsprung vorgegeben werden. Schubrückschaltungen werden bei einem Loslassen des Fahrpedals mit einer höheren Zieldrehzahl ausgeführt, um die Schleppverluste des Motors zur Bremswirkung zu nutzen. Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug mit geringem Abstand erkannt worden ist, wird die Zieldrehzahl weiter erhöht. Ist die Dauer einer aktuellen Rot-Phase bekannt, so kann das Getriebe im Stand des Fahrzeugs nach Neutral geschalten werden, und kurz vor dem Wechsel auf Grün ein vorgesehener Gang wieder eingelegt werden. If the duration of a current green phase of the traffic light is known, then it can be calculated whether the current green phase is sufficient in time for the vehicle to be able to pass the intersection at the current driving speed. If this is the case then upshifts are performed at a lower target speed. If this is not the case, upshifts are suppressed as much as possible by setting a high target speed and a low gear step. Push downshifts are performed when the accelerator pedal is released at a higher target speed to utilize the drag losses of the engine for braking. If a preceding vehicle has been detected at a small distance, the target speed is further increased. If the duration of a current red phase is known, then the transmission can be switched to neutral in the vehicle's state, and a designated gear again be inserted shortly before the change to green.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass bei Erkennen einer Geschwindigkeitsbegrenzung unterstützende Maßnahmen zur Einhaltung dieser Geschwindigkeitsbegrenzung, wie eine Unterdrückung einer Rollfunktion, eine Unterdrückung einer Schubhochschaltung, eine Schaltpunktveränderung einer Schubhochschaltung, eine Unterdrückung einer Zughochschaltung, und/oder eine Schaltpunktveränderung einer Zughochschaltung bestimmt und angewandt werden. According to a further embodiment of the invention can be provided that upon detection of a speed limit supportive measures to comply with this speed limit, such as suppression of roll function, suppression of thrust upshift, shift point change a thrust upshift, suppression of a pull upshift, and / or a switching point change a pull upshift determined and applied.
Demnach wird eine vorausliegende aktuell gültige Geschwindigkeitsbegrenzung und die Entfernung bis zum Beginn dieser Begrenzung ausgewertet. Fährt das Fahrzeug um einen vorgegebenen Betrag schneller als die Geschwindigkeitsbegrenzung, die vor dem Fahrzeug gilt, wird bei einer Entfernung unterhalb eines vorgegebenen Grenzwertes oder wenn das Fahrzeug den Bereich mit der Geschwindigkeitsbegrenzung erreicht hat, eine Schub-Hochschaltung unterdrückt oder nur mit einer höheren Zieldrehzahl zugelassen. Eine Zug-Hochschaltung wird ebenfalls unterdrückt bzw. nur mit erhöhter Zieldrehzahl zugelassen. Weiterhin wird eine Rollfunktion unterdrückt. Accordingly, an existing currently valid speed limit and the distance is evaluated until the beginning of this limit. If the vehicle travels a predetermined amount faster than the speed limit set in front of the vehicle, overshooting below a predetermined threshold or when the vehicle has reached the speed limit range will suppress overrun or allow only a higher target speed , A train upshift is also suppressed or permitted only with increased target speed. Furthermore, a roll function is suppressed.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass bei Erkennen eines auf der befahrenen Wegstrecke vorausliegenden Kreisverkehrs eine von einem Fahrerwunsch abhängige Schaltreaktion eines ein Motormoment übertragenden Anfahrelements, wie Öffnen oder Schließen des Anfahrelements, und/oder eine Schaltreaktion des Getriebes, wie Schalten eines für das Durchfahren des Kreisverkehrs angepassten Ganges, bestimmt wird. According to a further embodiment of the invention can be provided that upon detection of a lying on the traveled route roundabout dependent on a driver switching reaction of an engine torque transmitting starting element, such as opening or closing of the starting element, and / or a switching reaction of the transmission, such as switching a for passing through the roundabout adapted gear, is determined.
Demnach wird bei der Annäherung an einen erkannten, üblicherweise vorfahrtberechtigten Kreisverkehr, bei einer Betätigung des Bremspedals ein Gang geschaltet, in dem der Kreisverkehr mit einer üblichen Kreisverkehrsgeschwindigkeit bei einer niedrigen Motordrehzahl voraussichtlich durchfahren werden kann. Der Gang und die Durchfahrgeschwindigkeit kann an den Durchmesser des Kreisverkehrs, soweit dieser ermit- telt wird, angepasst werden. Eine Anfahrkupplung wird während der Bremsphase offen gehalten, der Antriebsstrang im Kraftfluss also unterbrochen. Sobald der Fahrer vor dem Kreisverkehr das Fahrpedal betätigt, wird die Anfahrkupplung geschlossen, um ein spontanes Einfahren in den Kreisverkehr zu ermöglichen. Die Aktivierung dieser Funktion kann vom Unterschreiten eines Entfernungsgrenzwertes zum Kreisverkehr abhängig sein. Ist der Entfernungsgrenzwert zum Kreisverkehr nicht unterschritten, so können beispielsweise Rückschaltungen durchgeführt werden, bei denen die Anfahrkupplung geschlossen wird. Thus, when approaching a recognized, usually authorized right-hand traffic, when the brake pedal is actuated, a gear is switched in which the roundabout can be expected to pass at a normal roundabout speed at a low engine speed. The gear and the speed of passage can be adjusted to the diameter of the roundabout as far as it will be adapted. A starting clutch is kept open during the braking phase, thus interrupting the drive train in the power flow. As soon as the driver activates the accelerator pedal in front of the roundabout, the starting clutch is closed in order to enable a spontaneous entry into the roundabout. Activation of this function may depend on falling below a distance limit to the roundabout. If the distance limit to the roundabout not fallen below, so downshifts can be performed, for example, in which the starting clutch is closed.
Außerdem kann vorgesehen sein, dass bedarfsweise zwischen einer Fahrwider- Standsermittlung aus im Fahrzeug vorhandenen Daten und einer Fahrwiderstandser- mittlung aus Topographiedaten umgeschaltet wird. In addition, it can be provided that, if necessary, switching between a driving resistance determination from data available in the vehicle and a driving resistance determination from topographical data is performed.
Der Fahrwiderstand des Fahrzeugs resultiert im Wesentlichen aus einem Rollwiderstand, einem Steigungswiderstand, einem Beschleunigungs- bzw. Verzögerungswiderstand und einem Luftwiderstand. Er ist somit ein wichtiger Parameter als Eingangsgröße für eine vorausschauende Schaltstrategie. The running resistance of the vehicle essentially results from a rolling resistance, a pitch resistance, an acceleration and deceleration resistance, and an air resistance. It is thus an important parameter as an input variable for a predictive switching strategy.
Der Fahrwiderstand an einer aktuellen Position des Fahrzeugs kann meistens mittels der Getriebesteuerung direkt aus im Fahrzeug vorhandenen Daten berechnet werden. In bestimmten Betriebszuständen kann dies jedoch nicht oder nur ungenau möglich sein, beispielsweise wenn in einem Bremsbetrieb die momentanen Bremskräfte einer Betriebsbremse nicht oder nicht hinreichend genau bekannt sind. Es ist jedoch grundsätzlich möglich, aus Topographiedaten den Fahrwiderstand sowohl an einer voraus liegenden Position, als auch an einer aktuellen Fahrzeugposition zu ermitteln. Daher kann zwischen einer Ermittlung des Fahrwiderstands an der aktuellen Fahrzeugposition aus fahrzeugbezogenen Daten oder aus Topographiedaten im Getriebesteuergerät umgeschaltet werden, um sicherzustellen, dass der Fahrwiderstand als wichtige Größe für die Bestimmung einer Schaltreaktion bei der Durchführung des Verfahrens jederzeit mit ausreichend hoher Genauigkeit bereitgestellt werden kann. Zur Verdeutlichung der Erfindung ist der Beschreibung eine Zeichnung eines Ausführungsbeispiels beigefügt. In dieser zeigt die einzige Figur ein schematisch vereinfachtes Blockschaltbild eines Antriebsstrangs eines Nutzfahrzeugs, beispielsweise eines Lastkraftwagens. The driving resistance at a current position of the vehicle can usually be calculated directly from the data available in the vehicle by means of the transmission control. In certain operating states, however, this may not be possible or only in an imprecise manner, for example if the instantaneous braking forces of a service brake are not known or are not known with sufficient accuracy in a braking mode. However, it is basically possible to determine the driving resistance from topographical data both at a forward position and at a current vehicle position. Therefore, switching between determination of the running resistance at the current vehicle position from vehicle-related data or topography data in the transmission control apparatus may be made to ensure that the running resistance as an important variable for determining a switching reaction when performing the method can be provided at any time with sufficiently high accuracy. To clarify the invention, the description is accompanied by a drawing of an embodiment. In this, the single figure shows a schematically simplified block diagram of a drive train of a commercial vehicle, such as a truck.
Der in der Figur dargestellte Antriebsstrang weist ein Antriebsaggregat 1 , beispielsweise einen Verbrennungsmotor auf, der über ein Anfahrelement, beispielsweise eine Reibungskupplung 2, mit einem automatischen oder automatisierten Schaltgetriebe 3 antriebsverbindbar ist. Über das Getriebe 3 wird das Antriebsmoment bzw. die Drehzahl des Verbrennungsmotors 1 gewandelt und das gewandelte Drehmoment an einem Abtrieb 4 zum Antrieb der Fahrzeugräder 8 bereitgestellt. The drive train shown in the figure has a drive unit 1, for example an internal combustion engine, which can be drive-connected via a starting element, for example a friction clutch 2, with an automatic or automated manual transmission 3. Via the gear 3, the drive torque or the rotational speed of the internal combustion engine 1 is converted and the converted torque is provided at an output 4 for driving the vehicle wheels 8.
Der Verbrennungsmotor 1 wird über eine Motorsteuerungseinrichtung 5 in seinem Betrieb gesteuert und geregelt. Zur Steuerung und Regelung der Funktionen des Getriebes 3 ist eine Getriebesteuerungseinrichtung 6 vorgesehen, die einerseits mit dem Getriebe 3 und andererseits mit der Motorsteuerungseinrichtung 5 bidirektional kommuniziert. The internal combustion engine 1 is controlled and regulated by a motor control device 5 in its operation. To control and regulate the functions of the transmission 3, a transmission control device 6 is provided, which communicates on the one hand with the transmission 3 and on the other hand with the motor control device 5 bidirectionally.
Der Getriebesteuerungseinrichtung 6 werden Daten von Sensoren 10 sowie von einer Navigationseinrichtung 7 zugeführt. Die Navigationseinrichtung 7 stellt Topographiedaten über die Umgebung einer aktuellen Position des Fahrzeugs und über die Umgebung in einem definierten Abstand vor der aktuellen Position des Fahrzeugs bereit, einschließlich straßenklassenbezogene Informationen, zeitliche straßenverkehrsregelnde Informationen und als wahrscheinlich angenommene routenbezogene Informationen. Der definierte Abstand vor der aktuellen Position kann beispielsweise eine von der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit abhängige, insbesondere eine mit der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit abnehmende Entfernung sein. The transmission control device 6 is supplied with data from sensors 10 as well as from a navigation device 7. The navigation device 7 provides topographical data about the surroundings of a current position of the vehicle and about the environment at a defined distance from the current position of the vehicle, including road class related information, temporal traffic regulating information, and likely assumed route related information. The defined distance before the current position can be, for example, a distance that depends on the current vehicle speed, in particular a distance that decreases with the current vehicle speed.
Die Getriebesteuerungseinrichtung 6 steuert den Betrieb des Getriebes 3 mittels Fahrzustandsdaten und Fahrerwunschdaten. Eine in der Getriebesteuerungseinrichtung 6 im Form eines Computerprogramms abgespeicherte Schaltstrategie bestimmt jeweilige Schaltreaktionen, insbesondere einen Gangwechsel von einem aktuellen Istgang zu einem Sollgang, oder eine temporäre Kraftflussunterbrechung oder eine Kraftflussreduzierung im Antriebsstrang. The transmission control device 6 controls the operation of the transmission 3 by means of driving state data and driver's desired data. A shift strategy stored in the transmission control device 6 in the form of a computer program determines respective switching reactions, in particular a gear change from a current actual gear a nominal gear, or a temporary power flow interruption or a power flow reduction in the drive train.
Die verwendeten Fahrzustandsdaten können der aktuelle Fahrwiderstand, die aktuelle Fahrzeugneigung, die aktuelle Fahrzeugmasse, die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit, die aktuelle Fahrzeugbeschleunigung, das aktuelle Motormoment, die aktuelle Motordrehzahl und andere Werte sein. Diese Daten können zumindest teilweise durch die Motorsteuerungseinrichtung 5 sowie geeignete Sensoreinrichtungen bereitgestellt werden. Für die Berechnung des Fahrwiderstands besteht die Möglichkeit des Umschaltens zwischen einer Ermittlung über die Getriebesteuerungseinrichtung 6 aus im Fahrzeug vorhandenen Daten und einer Ermittlung aus Topographiedaten. Die Fahrerwunschdaten können durch die Betätigung eines Fahrpedals oder eines Bremspedals signalisiert, sensorisch erfasst und der Getriebesteuerungseinrichtung 6 direkt oder indirekt zugeleitet werden. The driving state data used may be the current driving resistance, the current vehicle inclination, the current vehicle mass, the current vehicle speed, the current vehicle acceleration, the current engine torque, the current engine speed, and other values. This data can be provided at least partially by the engine control device 5 as well as suitable sensor devices. For the calculation of the driving resistance, there is the possibility of switching between a determination via the transmission control device 6 from data present in the vehicle and a determination from topographical data. The driver's desired data can be signaled by the operation of an accelerator pedal or a brake pedal, sensed detected and the transmission control device 6 are fed directly or indirectly.
Bei einem Verfahren zur Beeinflussung einer Getriebeschaltstrategie werden straßenklassenbezogene Informationen und/oder zeitliche straßenverkehrsregelnde Informationen und/oder als wahrscheinlich angenommene routenbezogene Informationen berücksichtigt, um einen möglichst geringen Kraftstoffverbrauch bei hoher Agilität des Fahrzeugs und hohem Fahrkomfort zu realisieren. Demzufolge werden bei der Bestimmung eines durchzuführenden Gangwechsels von einem Istgang zu einem Sollgang auf der Basis der Fahrzustandsdaten und der Fahrerwunschdaten diese Informationen mit herangezogen und der Gangwechsel abweichend von einem vorgegebenen Standard-Gangwechsel bedarfsweise modifiziert. In a method for influencing a transmission shift strategy, road class-related information and / or temporally traffic-regulating information and / or presumed route-related information are taken into account in order to achieve the lowest possible fuel consumption with high agility of the vehicle and high driving comfort. Accordingly, in determining a gear change to be performed from an actual gear to a target gear on the basis of the driving state data and the driver's request data, this information is included and the gear change is modified as needed from a predetermined standard gear change.
Zur Verdeutlichung des Verfahrens wird nachfolgend ein beispielhaftes Szenario einer angenommenen Fahrtroute eines Lastkraftwagens beschrieben. To illustrate the method, an exemplary scenario of an assumed route of a lorry is described below.
Der Lastkraftwagen wird gemäß den Daten der Navigationseinrichtung 7 auf einem unbefestigten Wirtschaftsweg beladen und beginnt seine Fahrt zu einem Zielort. Für den unbefestigten Wirtschaftsweg wird eine Schaltstrategie bestimmt und genutzt, bei der die Getriebesteuerungseinrichtung 6 im Vergleich zu einer Standard-Schalt- Strategie mit späteren Hochschaltungen (höheren Zieldrehzahlen) für Gangwechsel reagiert, da ein hoher Rollwiderstand sowie ein hoher Steigungswiderstand auf diesem Wirtschaftsweg möglich sind. The truck is loaded according to the data of the navigation device 7 on an unpaved road and begins its journey to a destination. For the unpaved farm road, a shift strategy is determined and used in which the transmission control device 6 is compared to a standard shift control system. Strategy reacts with later upshifts (higher target speeds) for gear changes, since a high rolling resistance and a high pitch resistance are possible on this economic way.
Bei einer anschließenden Überlandfahrt wird von der Navigationseinrichtung 7 als Straßenklasse eine Landstraße identifiziert. Dementsprechend werden im Vergleich zu einer Standard-Schaltstrategie wiederum spätere Hochschaltungen (höhere Zieldrehzahlen) festgelegt, da größere Steigungen nicht auszuschließen sind. Eine höhere Beschleunigungsreserve wird bevorzugt. In a subsequent overland journey, a road is identified by the navigation device 7 as a road class. Correspondingly, later upshifts (higher target speeds) are determined in comparison to a standard shift strategy, since larger gradients can not be ruled out. A higher acceleration reserve is preferred.
Bei der nun durchgeführten Fahrt wird von der Navigationseinrichtung 7 eine vorausliegende Geschwindigkeitsbegrenzung erkannt und die Entfernung zu dieser bestimmt. Das Fahrzeug bewegt sich aktuell mit einer höheren Geschwindigkeit als die weiter vorne erlaubte Geschwindigkeit. Beim Unterschreiten einer bestimmten Entfernung zur Geschwindigkeitsbegrenzung werden Schaltungen im Zugbetrieb oder Schubbetrieb unterdrückt bzw. nur mit einer höheren Zieldrehzahl zugelassen. Eine steuerungstechnisch grundsätzlich zur Verfügung stehende Rollfunktion für eine antriebslose Vorwärtsfahrt wird ebenfalls unterdrückt, also zur Aktivierung nicht zugelassen. In the case of the now performed journey, the navigation device 7 detects a speed limit that lies ahead and determines the distance to it. The vehicle is currently moving at a higher speed than the forward speed. When falling below a certain distance to the speed limit circuits are suppressed in train operation or overrun operation or permitted only with a higher target speed. A control technology basically available rolling function for a driveless forward drive is also suppressed, so not allowed for activation.
Für die weitere, mit hoher Wahrscheinlichkeit durch den Fahrer gewählte Fahrroute wird von der Navigationseinrichtung 7 eine Autobahnverbindung angenommen. Ein mögliches Abbiegen des Fahrweges mit einem Abbiegewinkel unterhalb eines vorgegebenen Grenzwertes wird für die Auffahrt auf die Autobahn angenommen. Zuvor wird berechnet wie lange und wie weit das Fahrzeug noch im Wesentlichen geradeaus fahren kann, sollte die befahrene Route tatsächlich abbiegen. Die Entfernung und die prognostizierte Fahrzeit bis zur Abbiegestelle bei der derzeitigen Geschwindigkeit werden ausgewertet und eine angepasste Schaltreaktion bzw. Schaltstrategie festgelegt, die eine kraftstoffsparende aber dennoch flüssige Fahrt ohne abrupte Manöver und ineffiziente Gangwechsel bis zur Abbiegestelle erlaubt. Diese sieht vor, dass beim Unterschreiten einer bestimmten Entfernung oder prognostizierten Fahrzeit zur Abbiegestelle die Aktivierung der Rollfunktion unterdrückt wird. Hochschaltungen im Zugbetrieb sollen zudem mit einem kleineren schaltbaren Gangsprung bzw. mit einer höheren Zieldreh- zahl ausgeführt werden. Zug-Hochschaltungen werden somit später ausgelöst. Hochschaltungen im Schubbetrieb werden vorzugsweise gar nicht ausgelöst bzw. mit einer höheren Zieldrehzahl und/oder einem kleineren schaltbaren Gangsprung durchgeführt. For the further, with high probability by the driver selected route is taken from the navigation device 7 a highway connection. A possible turning of the track with a turning angle below a predetermined limit is assumed for the driveway on the highway. Previously, it is calculated how long and how far the vehicle can still drive substantially straight ahead, should the driven route actually turn. The distance and the predicted travel time to the turnstile at the current speed are evaluated and an adjusted shift response or shift strategy is established, which allows a fuel-efficient yet fluid ride without abrupt maneuvers and inefficient gear shifts to the turn-off point. This envisages that the activation of the roll function is suppressed when falling below a certain distance or predicted travel time to the turnstile. Upshifts in train operation should also be carried out with a smaller shiftable gearshift or with a higher target turnaround. number to be executed. Train upshifts are thus triggered later. Upshifts in overrun are preferably not triggered or performed with a higher target speed and / or a smaller shiftable gear jump.
Nach dem Abbiegen auf die Autobahn wird von der Navigationseinrichtung 7 die neue Straßenklasse erkannt. Hier wird vor allem ein kraftstoffsparender Betrieb des Lastkraftwagens angestrebt. Dazu werden in der Schaltstrategie im Zugbetrieb frühe Hochschaltungen und niedrige Zieldrehzahlen sowie späte Rückschaltungen vorgegeben. After turning onto the highway, the navigation device 7 detects the new road class. Here, especially a fuel-efficient operation of the truck is desired. For this purpose, early upshifts and low target speeds as well as late downshifts are specified in the shift strategy in train operation.
Nach dem Verlassen der Autobahn fährt der Lastkraftwagen in einen Stadtverkehr ein. Von der Navigationseinrichtung 7 wird eine Annäherung an einen Kreisverkehr erkannt. Beim Unterschreiten einer vorgegebenen Entfernung zum Kreisverkehr wird bei einem Betätigen des Bremspedals ein Gang geschaltet, in dem der Kreisverkehr sinnvoll durchfahren werden kann, beispielsweise mit einer Durchfahrgeschwindigkeit von 15 km/h bei einer Zieldrehzahl für den Verbrennungsmotor von 1000 1 /min. Während der Bremsphase vor dem Kreisverkehr wird die Anfahrkupplung 2, gesteuert durch die Getriebesteuerungseinrichtung, von einem zugeordneten Kupplungsaktuator 9 geöffnet und offen gehalten. Sobald der Fahrer das Fahrpedal betätigt, wird die Anfahrkupplung 2 geschlossen. Damit ist ein spontanes Einfahren in den Kreisverkehr möglich. After leaving the highway, the truck enters a city traffic. The navigation device 7 detects an approach to a roundabout. When falling below a predetermined distance to the roundabout, a gear is engaged in an operation of the brake pedal, in which the roundabout can be sensibly traversed, for example, with a travel speed of 15 km / h at a target speed for the engine of 1000 1 / min. During the braking phase before the roundabout, the starting clutch 2, controlled by the transmission control device, is opened by an associated clutch actuator 9 and kept open. As soon as the driver actuates the accelerator pedal, the starting clutch 2 is closed. This allows spontaneous entry into the roundabout.
Nach dem Durchfahren des Kreisverkehrs wird von der Navigationseinrichtung 7 eine vorausliegende Ampelkreuzung erkannt. Weiterhin werden die momentane Ampelphase und auch die verbleibende Restdauer dieser Ampelphase erkannt. After passing through the roundabout is detected by the navigation device 7, a traffic light crossing ahead. Furthermore, the current traffic light phase and also the remaining time of this traffic light phase are detected.
Bei einer aktuellen Grün-Phase wird berechnet, ob das Fahrzeug die Kreuzung bei der momentanen Fahrgeschwindigkeit innerhalb dieser Grün-Phase passieren kann. Ist dies der Fall, so werden Hochschaltungen mit niedrigerer Zieldrehzahl vorgezogen. Andernfalls werden Hochschaltungen durch höhere Zieldrehzahlen und kleinere schaltbare Gangsprünge möglichst unterdrückt. Nimmt der Fahrer den Fuß vom Fahrpedal, werden Schub-Rückschaltungen mit höherer Zieldrehzahl, also früheren Rückschalt- punkten festgelegt, um die Schleppverluste des Verbrennungsmotors zur Bremswirkung zu nutzen. Wird ein vorausfahrendes Fahrzeug mit geringem Abstand erkannt, erhöhen sich die Zieldrehzahlen für Schub-Rückschaltungen nochmals. In a current green phase, it is calculated whether the vehicle can pass the intersection at the current vehicle speed within this green phase. If this is the case, upshifts with a lower target speed are preferred. Otherwise, upshifts are suppressed by higher target speeds and smaller switchable gear jumps as possible. If the driver takes his foot off the accelerator pedal, overruns with higher target speeds, ie earlier downshift set points to use the drag losses of the internal combustion engine to the braking effect. If a vehicle ahead is detected with a small distance, the target speeds for push-downshifts increase again.
Bei einer aktuellen Rot-Phase der Ampel wird das Getriebe bei Fahrzeugstillstand nach Neutral geschaltet, und unmittelbar vor dem Beenden der Rot-Phase ein vorgesehener Anfahrgang eingelegt. Falls bei einer aktuellen Rot-Phase berechnet wird, dass das Fahrzeug bei der momentanen Fahrgeschwindigkeit die Ampel sicher bei Grün erreicht, kann die momentane Schaltstrategie beibehalten werden. In the current red phase of the traffic light, the gearbox is switched to neutral when the vehicle is stationary, and a planned starting gear is engaged immediately before the end of the red phase. If it is calculated at a current red phase that the vehicle reaches the traffic light safely at green at the current driving speed, the current shift strategy can be maintained.
Nach dem Passieren der Ampelkreuzung erreicht das Fahrzeug eine Einfahrt zu seinem Zielort. After passing the traffic light intersection, the vehicle reaches an entrance to its destination.
Bezuqszeichenliste LIST OF REFERENCES
Antriebsaggregat, Verbrennungsmotor Anfahrelement, Anfahrkupplung Drive unit, internal combustion engine starting element, starting clutch
Fahrzeuggetriebe vehicle transmissions
Abtrieb output
Motorsteuerungseinrichtung Motor controller
Getriebesteuerungseinrichtung Transmission control device
Navigationseinrichtung navigation device
Fahrzeugräder vehicle wheels
Kupplungsaktuator clutch
Sensoren sensors

Claims

Patentansprüche claims
1 . Verfahren zur Beeinflussung einer Getriebeschaltstrategie eines Kraftfahrzeugs, beispielsweise eines Nutzfahrzeugs, wobei mit Hilfe von Fahrzustandsdaten und/oder Fahrerwunschdaten der Betrieb des Getriebes (3) gesteuert wird, bei dem für eine vorausschauende Fahrstrategie, die auf Topographiedaten einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs und/oder auf Topographiedaten einer in einer bestimmten Entfernung vor der aktuellen Position des Kraftfahrzeugs liegenden Position basiert, eine Schaltreaktion bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass straßenklassenbezogene Informationen und/oder zeitliche straßenverkehrsregelnde Informationen und/oder als wahrscheinlich angenommene routenbezogene Informationen erfasst werden, und dass solche erfassten Informationen oder daraus abgeleitete schaltstrategierelevante Informationen für die Bestimmung einer Schaltreaktion bei einer Auswertung der Topographiedaten berücksichtigt werden. 1 . A method for influencing a transmission shift strategy of a motor vehicle, for example a commercial vehicle, wherein the operation of the transmission (3) is controlled by means of driving state data and / or driver request data, in which for a predictive driving strategy based on Topographiedaten a current position of the motor vehicle and / or Topographical data of a position located a certain distance away from the current position of the motor vehicle, a switching reaction is determined, characterized in that road class information and / or temporal road traffic regulating information and / or likely assumed route related information is detected, and that such information or information derived switching strategy relevant information for the determination of a switching reaction in an evaluation of the topography data are taken into account.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass beim Erkennen einer Straßenklasse, wie Autobahn, Bundesstraße, Landstraße, Wirtschaftsweg, eine Schaltreaktion des Getriebes (3), wie eine Veränderung von Schaltpunkten für Hochschaltungen und/oder ein Veränderung von Schaltpunkten für Rückschaltungen, bestimmt wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that when recognizing a road class, such as highway, highway, highway, Wirtschaftsweg, a switching reaction of the transmission (3), such as a change of switching points for upshifts and / or a change of switching points for downshifts, is determined.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennen einer vorausliegenden wahrscheinlichsten Fahrtroute eine dieser Fahrtroute ange- passte Schaltreaktion des Getriebes (3), wie eine Aktivierung oder Deaktivierung einer Rollfunktion und/oder eine Veränderung eines Schaltpunktes und/oder eine Schaltunterdrückung, bestimmt wird. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that upon detection of a leading most likely driving route adapted to this route switching reaction of the transmission (3), such as an activation or deactivation of a rolling function and / or a change of a switching point and / or a Switching suppression, is determined.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennen einer vorausliegenden Ampelkreuzung sowie bei Erkennen einer Restdauer einer aktuellen Ampelphase dieser Ampelkreuzung eine ampelphasenabhängige und/oder fahrgeschwindigkeitsabhängige Schaltreaktion des Getriebes (3) bestimmt wird. 4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that when detecting a traffic light crossing ahead and when detecting a residual duration of a current traffic light phase of this traffic light crossing a traffic signal phase dependent and / or driving speed-dependent switching reaction of the transmission (3) is determined.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennen einer Geschwindigkeitsbegrenzung unterstützende Maßnahmen zur Einhaltung dieser Geschwindigkeitsbegrenzung, wie eine Unterdrückung einer Rollfunktion, eine Unterdrückung einer Schubhochschaltung, eine Schaltpunktveränderung einer Schubhochschaltung, eine Unterdrückung einer Zughochschaltung und/oder eine Schaltpunktveränderung einer Zughochschaltung, bestimmt werden. 5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that upon detection of a speed limit supportive measures to comply with this speed limit, such as suppression of roll function, suppression of thrust upshift, shift point change a thrust upshift, suppression of a pull upshift and / or Switching point change of a pull-up, be determined.
6. Verfahren nach einem Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennen eines vorausliegenden Kreisverkehrs eine von einem Fahrerwunsch abhängige Schaltreaktion eines ein Motormoment übertragenden Anfahrelements (2), wie Öffnen oder wie Schließen des Anfahrelements (2) und/oder eine Schaltreaktion des Getriebes (3), wie Schalten eines für das Durchfahren des Kreisverkehrs angepassten Ganges, bestimmt wird. 6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that upon detection of a leading roundabout dependent on a driver's desired switching reaction of an engine torque transmitting starting element (2), such as opening or closing the starting element (2) and / or a switching reaction of Getriebes (3), such as switching a gear adapted for passing through the roundabout gear is determined.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass bedarfsweise zwischen einer Fahrwiderstandsermittlung aus im Fahrzeug vorhandenen Daten und einer Fahrwiderstandsermittlung aus Topographiedaten umgeschaltet wird. 7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that, if necessary, is switched between a driving resistance determination from existing data in the vehicle and a driving resistance determination of topography data.
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