WO2013018519A1 - 内視鏡装置 - Google Patents

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endoscope
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伊藤　寛
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オリンパス株式会社
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    • G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope apparatus that improves the observability by easily removing dirt adhering to the surface of the observation window.
  • the attached dirt may be blood or fat scattered by surgery, and there are cases in which the dirt cannot be removed only by simple water supply.
  • a technique disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-254571 is known.
  • a conventional endoscope apparatus includes an observation window of a transparent member provided at the distal end of the insertion portion of the endoscope so as to face the imaging optical system, a vibrator attached to the inner surface of the observation window, and an observation. And a deflection unit that is provided on the outer surface of the window and changes the propagation direction of the ultrasonic vibration from the vibrator.
  • the outer surface of the observation window of the endoscope is formed with a diffraction grating-shaped groove as a deflecting part, and the surface elasticity that propagates ultrasonic vibration incident on the diffraction grating-shaped groove on the outer surface of the observation window
  • a technique capable of mode conversion to a wave is disclosed.
  • the surface acoustic wave propagates by concentrating the vibration on the surface of the observation window, so that the vibration is efficiently transmitted to the dirt adhering to the outer surface of the observation window, and the dirt adhering to the observation visual field is removed.
  • the conventional technique for removing the dirt on the observation window as in JP 2009-254571A generates strong ultrasonic waves by applying high power to the vibrator attached to the inner surface of the observation window. I am letting. The vibrator to which high power is applied generates heat. For this reason, it is necessary to suppress excessive heat generation of the vibrator and prevent damage to the vibrator and deterioration of characteristics.
  • conventional techniques such as JP-A-2009-254571 do not devise measures for suppressing excessive heat generation of the vibrator.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and is an endoscope that suppresses excessive heat generation of a vibrator for removing dirt attached to an observation window and prevents damage, deterioration of characteristics, and the like of the vibrator.
  • An object is to provide a mirror device.
  • An endoscope apparatus includes a transparent member provided at the distal end of the insertion portion of the endoscope so as to face the imaging optical system, a vibrator provided on one surface of the transparent member, And an elastic member that is provided at a location where ultrasonic vibration from the vibrator is transmitted and whose physical property value changes with temperature change.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram of an endoscope system according to a first embodiment of the present invention.
  • the block diagram which mainly shows the internal configuration of the endoscope system
  • Sectional drawing which shows the structure of the front-end
  • Sectional drawing which shows the structure of the front-end
  • FIG. 5 is a plan view showing the configuration of the water supply sheath in the direction of arrow VI in FIG.
  • tip part which shows the state by which the insertion part of the rigid endoscope was insertedly arranged by the water supply sheath similarly
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram of an endoscope system
  • FIG. 2 is a block diagram mainly showing an internal configuration of the endoscope system
  • 3 is a sectional view showing the configuration of the distal end portion of the rigid endoscope
  • FIG. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 3
  • FIG. 5 is a sectional view showing the configuration of the distal end portion of the water supply sheath
  • FIG. 7 is a perspective view of the distal end portion showing a state in which the insertion portion of the rigid endoscope is inserted and disposed in the water supply sheath
  • FIG. 8 is the distal end of the rigid endoscope.
  • FIG. 9 is a partial cross-sectional view showing the configuration of the vibrator unit
  • FIG. 10 is a graph showing the temperature and elastic modulus of the elastic member
  • FIG. 11 is a view of the vibrator unit of the first modification.
  • FIG. 12 is a partial sectional view showing the configuration of the vibrator unit of the second modification, and
  • FIG. 14 is a block diagram showing the configuration of the piezoelectric vibrator circuit for driving the piezoelectric vibrator of the modification.
  • an endoscope system 1 that is an endoscope apparatus according to the present embodiment includes a rigid endoscope (hereinafter simply referred to as an endoscope) 2 and the endoscope 2.
  • the insertion part 11 is mainly comprised by the water supply sheath 3 which comprises the washing
  • the CCU 5, the light source device 4, and the monitor 6 constitute an extracorporeal device.
  • the endoscope 2 includes an operation unit 12 connected to the hard insertion unit 11, switches 13 provided on the operation unit 12, a universal cable 14 that is a composite cable extending from the operation unit 12, The light source connector 15 disposed at the extending end of the universal cable 14, the electric cable 16 extending from the side of the light source connector 15, and the electric connector 17 disposed at the extending end of the electric cable 16 And is configured.
  • the light source connector 15 is detachably connected to the light source device 4.
  • the electrical connector 17 is detachably connected to the CCU 5.
  • the CCU 5 is electrically connected to the light source device 4 and the monitor 6.
  • the CCU 5 converts the image data captured by the endoscope 2 into a video signal and displays it on the monitor 6. Further, the CCU 5 receives operation signals from the switches 13 disposed in the operation unit 12 of the endoscope 2, and controls the light source device 4 based on these signals, or washing water such as physiological saline.
  • Constitutes a control device which is a control means for sending air from the CCU 5 to the water supply tank 24 which is a water supply device in which water is stored and controlling the supply of the wash water in the water supply tank 24 to the water supply sheath 3. .
  • the water supply tank 24 is connected to an air supply tube 25 provided with an air supply connector 26 detachably attached to the CCU 5 at its end.
  • the video processor 5 includes a control unit 51 that is a CPU, a power / video signal processing circuit 52, a piezoelectric vibrator excitation circuit 53, a pump control circuit 54, and a pump 55 that is a compressor. , And is configured.
  • the control unit 51 is electrically connected to the power source / video signal processing circuit 52, the piezoelectric vibrator excitation circuit 53, and the pump control circuit 54, and controls each circuit.
  • the power / video signal processing circuit 52 is also electrically connected to the monitor 6 and outputs an endoscope image signal to the monitor 6.
  • the piezoelectric vibrator excitation circuit 53 has a function of vibrating the piezoelectric vibrator 37 of the endoscope 2, and is variably controlled by the amount of electric power for outputting the vibration strength of the piezoelectric vibrator 37 under the control of the control unit 51.
  • the pump control circuit 54 is electrically connected to the pump 55, and outputs an electric signal for controlling the driving of the pump 55 under the control of the control unit 51.
  • the light source device 4 includes a light source 56 such as a halogen lamp and a light source control circuit 57 that drives the light source 56.
  • the light source control circuit 57 is electrically connected to the control unit 51 of the video processor 5 and is controlled by the control unit 51.
  • the insertion part 11 of the endoscope 2 has a transparent member 32 of a substantially disk-shaped glass plate which is an observation window at the tip of a metallic tubular member 31 constituting the insertion part exterior. It is joined via an adhesive.
  • the above-described imaging unit 34 including an imaging optical system and two light guides 33 for illumination are arranged here.
  • the imaging unit 34 incorporates an imaging optical system, a solid-state imaging device, and a driver chip thereof, and a communication cable 35 is drawn out in the root direction.
  • a rectangular piezoelectric vibrator 37 made of, for example, PZT in the vibrator unit 30 (see FIGS. 8 and 9) is attached.
  • a wiring 36 is connected to the piezoelectric vibrator 37 and is electrically driven. That is, in the piezoelectric vibrator 37, the wiring 36 that supplies a voltage for excitation is drawn out in the root direction of the endoscope 2.
  • the fixing of the piezoelectric vibrator 37 to the transparent member 32 is not limited to fixing with an adhesive, and solder or the like may be used. Further, solder or the like may be used for fixing the tubular member 31 and the transparent member 32.
  • the piezoelectric vibrator 37 is driven at or near the resonance frequency to generate ultrasonic vibration f in the transparent member 32 (see FIG. 8).
  • the transparent member 32 diffracts the ultrasonic vibration f at a position on the outer surface facing the piezoelectric vibrator 37 attached to the inner surface (back surface), thereby surface acoustic waves.
  • a diffraction grating 40 of a deflecting unit that converts (deflects) into ⁇ is provided.
  • the diffraction grating 40 here is a plurality of irregularities having a rectangular cross section formed on the outer surface of the transparent member 32, here five groove portions 40a (see FIG. 8). These groove portions 40a are formed in parallel on the outer surface of the transparent member 32 at equal intervals, and are parallel concave grooves.
  • the ultrasonic vibration generated from the piezoelectric vibrator 37 is propagated mainly in a direction perpendicular to the sticking surface of the piezoelectric vibrator 37 (the inner surface of the transparent member 32), and the transparent member 32 facing the piezoelectric vibrator 37. Is incident on the diffraction grating 40.
  • the ultrasonic vibration f incident on the diffraction grating 40 is converted (deflected) into a surface acoustic wave ⁇ propagating on the outer surface of the transparent member 32 by the diffraction grating 40 (see FIG. 8).
  • the components of the endoscope 2 are sealed by a tubular member 31 and a joined transparent member 32, and have a structure that can withstand sterilization with high-pressure steam.
  • the light guide 33 according to the present embodiment extends to the universal cable 14, and the light guide 33 is terminated at the light source connector 15.
  • the communication cable 35 and the wiring 36 are connected to the electrical connector 17 via the electrical cable 16.
  • the communication cable 35 and the piezoelectric vibrator 37 that are drawn from the imaging unit 34 to the light source of the light source device 4 in which the light guide 33 includes the light source control circuit via the universal cable 14 and the electric cable 16.
  • the wirings 36 led out from are respectively connected to the CCU 5.
  • the water supply sheath 3 includes a coated tube 21 having a distal end member, a connection portion 22 provided continuously to the proximal end of the coated tube 21, and a water supply tube 23 extending from a side portion of the connection portion 22. Configured. The extended end of the water supply tube 23 is connected to the water supply tank 24. The water supply tank 24 is connected to the other end of an air supply tube 25 having one end connected to an air supply connector 26 of the CCU 5.
  • the covered tube 21 of the water supply sheath 3 includes a tube main body 41 and a substantially cylindrical tip member 42 fitted to the tip of the tube main body 41.
  • One part of the thick portion of the tube main body 41 is formed with one water supply passage 43 having a circular cross section for water supply.
  • the water supply path 43 is disposed up to the connection portion 22 and communicates with the water supply tube 23 via the connection portion 22.
  • the tip member 42 has an eaves portion 44 that is a plate body along the opening end surface at a position facing the water supply path 43 of the tube main body 41.
  • the thus configured water supply sheath 3 is connected so that the water supply path 43 communicates with the water supply tank 24 via the water supply tube 23. Then, physiological saline or the like which is the washing water in the water supply tank 24 is fed into the water supply path 43 by increasing the pressure in the water supply tank 24 by the air from the pump controlled by the pump control circuit. It flows to the tip of the endoscope.
  • the insertion portion 11 of the endoscope 2 is inserted and disposed in the covering tube 21 of the water supply sheath 3 and is used for, for example, laparoscopic surgery.
  • the vibrator unit 30 has a bonding surface of the transparent member 32 in the piezoelectric vibrator 37 that is bonded to one surface of the transparent member 32 that is a glass plate via an adhesive 39.
  • a block-like elastic member 38 having a glass transition point Tg at which the elastic modulus, which is a physical property value, changes at a predetermined temperature is provided on the surface opposite to the surface.
  • the position where the elastic member 38 is provided may be anywhere as long as the ultrasonic vibration f from the piezoelectric vibrator 37 is transmitted.
  • the elastic member 38 is bonded to the piezoelectric vibrator 37 via an adhesive 39 and serves as a mechanical load member (resistance member) of the piezoelectric vibrator 37.
  • the adhesive 39 is selected such that its glass transition point Tg is higher than the glass transition point Tg of the elastic member 38, and the electric impedance of the piezoelectric vibrator 37 is elastic member so that it is not affected as much as possible by the adhesive 39. It correlates with 38 temperature characteristics. As shown in FIG. 10, the temperature characteristic of the elastic modulus of the elastic member 38 uses a material in which the elastic modulus does not substantially change up to the glass transition point Tg and the elastic modulus changes sharply in the vicinity of the glass transition point Tg. desirable.
  • An example of a material for forming such a specific elastic member 38 is bisphenol-based epoxy resin.
  • the elastic modulus change characteristic according to the temperature change as in the case of the bisphenol-based epoxy resin does not change substantially until the glass transition point Tg, and the elastic modulus changes drastically in the vicinity of the glass transition point Tg. Therefore, it is easy to detect that the temperature of the piezoelectric vibrator 37 has become equal to or higher than the glass transition point Tg of the elastic member 38 based on the change in resistance applied to the piezoelectric vibrator 37.
  • Such a glass transition point Tg of the elastic member 38 is a temperature at which the piezoelectric vibrator 37 becomes high temperature and does not cause damage or deterioration of characteristics. In such a configuration, since the elastic member 38 is attached with the adhesive 39, there is also an advantage that the selection range of the material is wide.
  • the piezoelectric vibrator 37 attached to one surface of the transparent member 32 via an adhesive 39 has a predetermined surface on the surface opposite to the surface attached to the transparent member 32.
  • the adhesive block 39a may be formed using an epoxy resin adhesive with a predetermined thickness so as to be a mechanical load member (resistance member) as an elastic member having a glass transition point Tg of temperature.
  • the adhesive block 39a formed to a predetermined thickness has a glass transition point Tg.
  • the adhesive block 39a is applied to the piezoelectric vibrator 37 according to a change in elastic modulus depending on the temperature of the adhesive block 39a. Change the resistance.
  • an adhesive having a glass transition point Tg lower than that of the adhesive 39 that bonds the piezoelectric vibrator 37 to the transparent member 32 is used as the adhesive forming the adhesive block 39a.
  • the vibrator unit 30 here has the above-described configuration, it is not necessary to separately provide the elastic member 38 as compared with the configuration of the vibrator unit 30 having the elastic member 38 described above. Made.
  • the adhesive layer 39b for bonding the piezoelectric vibrator 37 and the transparent member 32 may be an elastic member having a glass transition point Tg at a predetermined temperature.
  • the adhesive layer 39b that bonds the piezoelectric vibrator 37 and the transparent member 32 is used as an elastic member having a glass transition point Tg, and a new member is provided in the minimum necessary configuration. The configuration can be simplified.
  • the endoscope system 1 changes the electrical impedance of the piezoelectric vibrator 37 in order to prevent the piezoelectric vibrator 37 of the vibrator unit 30 from being heated to a high temperature.
  • the CCU 5 controls the driving of the piezoelectric vibrator 37 based on the detection result. Therefore, as a configuration for detecting a change in the electrical impedance of the piezoelectric vibrator 37 of the vibrator unit 30, the piezoelectric vibrator excitation circuit 53 provided in the CCU 5 has a configuration shown in FIG.
  • the piezoelectric vibrator excitation circuit 53 includes an oscillator 62, an amplifier 63 that amplifies a signal from the oscillator 62, and a directionality in which incident power and reflected power are separately extracted.
  • a coupler 64, a matching circuit 65, and a detector 66 are included.
  • the piezoelectric vibrator excitation circuit 53 here amplifies the signal from the oscillator 62 with the amplifier 63, and separates and extracts the incident power and the reflected power, respectively, via the matching circuit 65 and the matching circuit 65. Electric power is supplied to the piezoelectric vibrator 37.
  • the matching circuit 65 is adjusted so that the reflected power becomes small in a state where the piezoelectric vibrator 37 does not generate heat.
  • the piezoelectric vibrator 37 when the piezoelectric vibrator 37 is driven, the temperature becomes high, the heat is transferred, and the elastic characteristic of the elastic member 38 that has reached the glass transition point Tg changes more greatly. Also changes significantly.
  • the reflected power from the piezoelectric vibrator 37 changes according to the large change in the electrical impedance.
  • the reflected power is separated by the directional coupler 64 and input to the detector 66.
  • the detector 66 converts the signal into a DC signal proportional to the magnitude of the reflected power.
  • the DC signal is output to the control unit 51 of the CCU 5.
  • the control unit 51 to which the DC signal is input turns on / off the output of the amplifier 63 or adjusts the gain of the amplifier 63 according to the magnitude of the DC signal, Control input power. Thus, excessive heat generation of the piezoelectric vibrator 37 can be prevented.
  • the control unit 51 is configured by an analog circuit or a logic circuit.
  • the amplifier 63 may not be controlled by the control unit 51.
  • the piezoelectric member 37 attached to the inner surface of the transparent member 32 of the endoscope 2 is provided with the elastic member 38 whose elastic characteristics change depending on the temperature.
  • the elastic characteristics change sharply and change greatly from a state where the elastic modulus is large to a small state.
  • the electrical impedance of the piezoelectric vibrator 37 changes greatly in response to a large change in mechanical load (resistance) applied to the piezoelectric vibrator 37 by the elastic member 38, the temperature of the piezoelectric vibrator 37 is high. A state is detected. In other words, the electrical impedance of the piezoelectric vibrator 37 varies depending on the mechanical load on the piezoelectric vibrator 37.
  • the elastic modulus of the elastic member 38 provided in the piezoelectric vibrator 37 changes greatly with temperature
  • the electrical impedance of the piezoelectric vibrator 37 also changes greatly with temperature
  • the temperature change of the piezoelectric vibrator 37 changes. It becomes possible to detect electrically. Then, based on the detected temperature change, it is possible to control a vibrator driving signal for driving the piezoelectric vibrator 37.
  • the endoscope system 1 has the above-described configuration, so that a minimum configuration (wiring, parts, etc.) is required without providing a separate sensor or newly wiring.
  • An increase, that is, a temperature change of the piezoelectric vibrator 37 can be detected from the electrical configuration of the CCU 5 by providing the piezoelectric vibrator 37 with an elastic member 38. Thereby, excessive heat generation of the piezoelectric vibrator 37 can be suppressed, and the piezoelectric vibrator 37 can be prevented from being damaged or deteriorated in characteristics.
  • FIG. 15 is a block diagram showing the configuration of a piezoelectric vibrator circuit for driving the piezoelectric vibrator
  • FIG. 16 drives a piezoelectric vibrator of a modification. It is a block diagram which shows the structure of a piezoelectric vibrator circuit.
  • the endoscope system 1 here tracks the resonance frequency of the piezoelectric vibrator 37.
  • the vibrator driving signal for driving the piezoelectric vibrator 37 is controlled.
  • the piezoelectric vibrator excitation circuit 53 here includes a phase comparator (PSD) 68, a voltage controlled oscillator (VCO) 69, an amplifier 63, and a matching circuit 65, as shown in FIG. ,have.
  • the PSD 68 is fed back with a voltage detection signal proportional to the voltage applied to the piezoelectric vibrator 37 and a current detection signal proportional to the current flowing through the piezoelectric vibrator 37 as a signal proportional to the phase difference between them. Then, the output of the PSD 68 proportional to the phase difference between the voltage detection signal and the current detection signal is input to the VCO 69 as a VCO control signal.
  • the VCO 69 receives the control signal, its oscillation frequency is controlled, and oscillates at a specific frequency within a certain range. With these configurations, the oscillation frequency of the VCO 69 becomes a self-excited system that oscillates at the resonance frequency of the piezoelectric vibrator 37.
  • the resonance frequency of the piezoelectric vibrator 37 changes due to a change in the load applied to the piezoelectric vibrator 37 by the elastic member 38, and the change appears in the VCO control signal output from the PSD 68. That is, the change in the resonance frequency means exceeding the range of the initial state.
  • the VCO control signal is input to the control unit 51 at the same time.
  • the output of the amplifier 63 is turned on / off, the gain of the amplifier 63 is adjusted, and the input to the piezoelectric vibrator 37 is performed. Control power. Thus, excessive heat generation of the piezoelectric vibrator 37 can be prevented.
  • the control unit 51 may not control the amplifier 63.
  • the described requirements can be deleted if the stated problem can be solved and the stated effect can be obtained.
  • the configuration can be extracted as an invention.

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Abstract

　内視鏡装置１は、内視鏡２の挿入部先端に撮像用光学系３４に対向して設けられた透明部材３２と、透明部材３２の一方の面に設けられた振動子３７と、振動子３７からの超音波振動ｆが伝わる箇所に設けられ、温度変化に伴い物性値が変化する弾性部材３８と、を具備することで、観察窓に付着する汚れ除去用の振動子の過剰な発熱を抑えて、この振動子の損傷、特性劣化などを防止する。

Description

内視鏡装置
　本発明は、観察窓表面に付着する汚れを容易に除去することで、観察性を向上させた内視鏡装置に関する。
　近年低侵襲医療を目的として内視鏡を用いた外科手術が普及している。このような内視鏡下の手術においては、内視鏡先端部に配設された観察窓に対して、汚れの付着、曇りの発生による観察環境の低下を防止することが課題となっている。
　外科用の内視鏡では、付着する汚れが手術によって飛散した血液や脂肪などである場合があり、単純な送水のみでは汚れを除去できないケースがあり、この問題に対する対策としては、例えば、ＪＰ特開２００９－２５４５７１号公報に開示された技術が知られている。
　従来の内視鏡装置は、内視鏡の挿入部先端に撮像用光学系に対向して設けられた透明部材の観察窓と、この観察窓の内表面に貼着された振動子と、観察窓の外表面に設けられ、振動子からの超音波振動の伝播方向を変更する偏向部と、を具備している。
　内視鏡の観察窓の外表面には、偏向部としての回折格子形状の溝が形成されており、この回折格子形状の溝に入射する超音波振動を観察窓の外表面を伝搬する表面弾性波にモード変換することができる技術が開示されている。そして、表面弾性波は、その振動を観察窓の表面に集中させて伝搬するので、観察窓の外表面に付着した汚れに効率的に振動を伝えて、観察視野内に付着した汚れが除去される。
　ところで、ＪＰ特開２００９－２５４５７１号公報のような観察窓の汚れを除去する従来の技術は、観察窓の内表面に貼着された振動子に高電力を印加して強力な超音波を発生させている。そして、高電力が印加された振動子は発熱する。そのため、振動子の過剰な発熱を抑えて、振動子の損傷、特性劣化などを防止する必要がある。しかしながら、ＪＰ特開２００９－２５４５７１号公報のような従来の技術では、振動子の過剰な発熱を抑えるための工夫がされていない。
　そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、観察窓に付着する汚れ除去用の振動子の過剰な発熱を抑えて、この振動子の損傷、特性劣化などを防止する内視鏡装置を提供することを目的とする。
　本発明における一態様の内視鏡装置は、内視鏡の挿入部先端に撮像用光学系に対向して設けられた透明部材と、該透明部材の一方の面に設けられた振動子と、上記振動子からの超音波振動が伝わる箇所に設けられ、温度変化に伴い物性値が変化する弾性部材と、を具備する。
本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡システムの全体構成図 同、内視鏡システムの内部構成を主に示すブロック図 同、硬性内視鏡の先端部分の構成を示す断面図 同、図３のＩＶ－ＩＶ線断面図 同、送水シースの先端部分の構成を示す断面図 同、図５の矢視ＶＩ方向の送水シースの構成を示す平面図 同、硬性内視鏡の挿入部が送水シースに挿通配置された状態を示す先端部分の斜視図 同、硬性内視鏡の先端部分の構成を示す部分断面図 同、振動子ユニットの構成を示す部分断面図 同、弾性部材の温度と弾性率を示すグラフ 同、第１の変形例の振動子ユニットの構成を示す部分断面図 同、第２の変形例の振動子ユニットの構成を示す部分断面図 同、圧電振動子を駆動する圧電振動子回路の構成を示すブロック図 同、変形例の圧電振動子を駆動する圧電振動子回路の構成を示すブロック図 本発明の第２の実施の形態に係る圧電振動子を駆動する圧電振動子回路の構成を示すブロック図 同、変形例の圧電振動子を駆動する圧電振動子回路の構成を示すブロック図
　以下、本発明である内視鏡装置について説明する。なお、以下の説明において、各実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
　先ず、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の説明において、例えば、腹腔鏡下外科手術を行う硬性内視鏡を例示する。また、本発明は、硬性内視鏡に限らず、生体管腔内に挿通する各種内視鏡に適用可能な構成である。
　また、図１から図１４は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は内視鏡システムの全体構成図、図２は内視鏡システムの内部構成を主に示すブロック図、図３は硬性内視鏡の先端部分の構成を示す断面図、図４は図３のＩＶ－ＩＶ線断面図、図５は送水シースの先端部分の構成を示す断面図、図６は図５の矢視ＶＩ方向の送水シースの構成を示す平面図、図７は硬性内視鏡の挿入部が送水シースに挿通配置された状態を示す先端部分の斜視図、図８は硬性内視鏡の先端部分の構成を示す部分断面図、図９は振動子ユニットの構成を示す部分断面図、図１０は弾性部材の温度と弾性率を示すグラフ、図１１は第１の変形例の振動子ユニットの構成を示す部分断面図、図１２は第２の変形例の振動子ユニットの構成を示す部分断面図、図１３は圧電振動子を駆動する圧電振動子回路の構成を示すブロック図、図１４は変形例の圧電振動子を駆動する圧電振動子回路の構成を示すブロック図である。
　図１および図２に示すように、本実施の形態の内視鏡装置である内視鏡システム１は、硬性内視鏡（以下、単に内視鏡という）２と、この内視鏡２の挿入部１１が内部に挿通配置される洗浄液供給手段を構成する送水シース３と、カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）５と、光源装置４と、モニタ（装置）６と、によって、主に構成されている。なお、ＣＣＵ５、光源装置４およびモニタ６は、体外装置を構成している。
　内視鏡２は、硬質な挿入部１１に連設された操作部１２と、この操作部１２に設けられたスイッチ類１３と、操作部１２から延出する複合ケーブルであるユニバーサルケーブル１４と、このユニバーサルケーブル１４の延出端に配設された光源コネクタ１５と、この光源コネクタ１５の側部から延出する電気ケーブル１６と、この電気ケーブル１６の延出端に配設された電気コネクタ１７と、を有して構成されている。なお、光源コネクタ１５は、光源装置４に着脱自在に接続される。また、電気コネクタ１７は、ＣＣＵ５に着脱自在に接続されている。
　ＣＣＵ５は、光源装置４およびモニタ６に電気的に接続されている。このＣＣＵ５は、内視鏡２が撮像した画像データを映像信号化して、モニタ６に表示させる。さらに、ＣＣＵ５は、内視鏡２の操作部１２に配設されたスイッチ類１３の操作信号が入力され、これら信号に基づいて、光源装置４を制御したり、生理的食塩水などの洗浄水が貯留された送水装置である送水タンク２４にＣＣＵ５からエアーを送り、この送水タンク２４内の洗浄水を送水シース３に送液制御したりするための制御手段である制御装置を構成している。なお、送水タンク２４は、ＣＣＵ５に着脱自在な送気コネクタ２６が端部に設けられた送気チューブ２５が接続されている。
　次に、内視鏡システム１の主に電気的な構成について、図２に基づいて、以下に説明する。　
　図２に示すように、ビデオプロセッサ５は、ＣＰＵである制御部５１と、電源／映像信号処理回路５２と、圧電振動子加振回路５３と、ポンプ制御回路５４と、コンプレッサであるポンプ５５と、を有して構成されている。制御部５１は、電源／映像信号処理回路５２、圧電振動子加振回路５３およびポンプ制御回路５４と電気的に接続されており、各回路を制御する。また、電源／映像信号処理回路５２は、モニタ６とも電気的に接続され、モニタ６へ内視鏡画像信号を出力する。
　圧電振動子加振回路５３は、内視鏡２の圧電振動子３７を振動させる機能を有し、制御部５１の制御により、圧電振動子３７の振動強度を出力する電力量により可変制御する。ポンプ制御回路５４は、ポンプ５５と電気的に接続され、制御部５１の制御により、ポンプ５５を駆動制御する電気信号を出力する。光源装置４は、ハロゲンランプ等の光源５６と、この光源５６を駆動する光源制御回路５７と、を有して構成されている。光源制御回路５７は、ビデオプロセッサ５の制御部５１と電気的に接続されて、この制御部５１により制御される。
　次に、内視鏡２の挿入部１１の先端部分の構成について、図３に基づいて、以下に説明する。　
　内視鏡２の挿入部１１は、図３に示すように、挿入部外装を構成する金属製の管状部材３１の先端に、観察窓であるここでは略円盤状のガラス板の透明部材３２が接着剤を介して接合されている。
　管状部材３１の内部には、撮像用光学系を含む上述した撮像ユニット３４と、ここでは２本の照明用のライトガイド３３が配置されている。撮像ユニット３４の内部には、詳細には図示しないが、結像用光学系、固体撮像素子およびそのドライバチップが組み込まれており、通信ケーブル３５が根元方向へ引き出されている。
　また、透明部材３２の一方の面である内表面（裏面）には、観察視野を妨げない位置、つまり対向配置された撮像ユニット３４の外方（ここでは外周一部から所定距離だけ離間した方向）の一領域側に、振動子ユニット３０（図８、図９参照）における、例えば、ＰＺＴからなる矩形状の圧電振動子３７が貼着されている。圧電振動子３７には、配線３６が接続され、電気的に駆動されるようになっている。つまり、圧電振動子３７には、加振のための電圧を供給する配線３６が内視鏡２の根元方向に引き出されている。また、圧電振動子３７の透明部材３２への固定は、接着剤による固定に限定することなく、半田などを用いてもよい。さらに、管状部材３１と透明部材３２の固定にも半田などを用いても良い。この圧電振動子３７は、その共振周波数または共振周波数近傍で駆動され、超音波振動ｆを透明部材３２内に発生させる（図８参照）。
　透明部材３２は、図３（図８）に示すように、内表面(裏面)に貼着された圧電振動子３７に対向した外表面の位置に、超音波振動ｆを回折して表面弾性波Φに変換（偏向）する偏向部の回折格子４０が設けられている。ここでの回折格子４０は、透明部材３２の外表面に形成された断面矩形状の複数の凹凸、ここでは５つの溝部４０ａである（図８参照）。これら溝部４０ａは、透明部材３２の外表面に等間隔で並列形成され、それぞれが平行な直線凹部状の溝である。
　上述の圧電振動子３７から発生された超音波振動は、主として圧電振動子３７の貼着面（透明部材３２の内表面）に垂直な方向に伝播し、圧電振動子３７に対向した透明部材３２の回折格子４０に入射する。この回折格子４０に入射した超音波振動ｆは、回折格子４０により透明部材３２の外表面を伝播する表面弾性波Φに変換（偏向）される（図８参照）。
　また、内視鏡２の構成部品は、管状部材３１と、接合された透明部材３２によって封止されており、高圧蒸気による滅菌処理に耐え得る構造となっている。　
　また、本実施の形態のライトガイド３３は、ユニバーサルケーブル１４へ延設され、ライトガイド３３が光源コネクタ１５で終端されている。そして、通信ケーブル３５および配線３６が電気ケーブル１６を介して、電気コネクタ１７に接続されている。
　つまり、内視鏡２は、ユニバーサルケーブル１４および電気ケーブル１６を介して、ライトガイド３３が光源制御回路を含む光源装置４の光源に、撮像ユニット３４から引き出された通信ケーブル３５および圧電振動子３７から引き出された配線３６がＣＣＵ５に夫々接続される構成となっている。
　次に、送水シース３について図１、図５、図６および図７に基づいて、以下に説明する。　
　送水シース３は、先端部材を備えた被覆チューブ２１と、この被覆チューブ２１の基端に連設された接続部２２と、この接続部２２の側部から延出する送水チューブ２３と、を有して構成されている。なお、送水チューブ２３の延出端は、送水タンク２４に接続されている。この送水タンク２４には、ＣＣＵ５の送気コネクタ２６に一端が接続された送気チューブ２５の他端が接続されている。
　送水シース３の被覆チューブ２１は、チューブ本体４１と、このチューブ本体４１の先端に嵌着された略円筒形状の先端部材４２と、を有して構成されている。チューブ本体４１の肉厚部分の一部には、送水用の断面円形状の送水路４３が１つ形成されている。この送水路４３は、接続部２２まで配設され、この接続部２２を介して送水チューブ２３と連通している。　
　先端部材４２は、チューブ本体４１の送水路４３に対向する位置の開口端面に沿った板体である、ひさし部４４を有している。
　このように構成された送水シース３は、送水路４３が送水タンク２４と送水チューブ２３を介して連通するように接続される。そして、送水タンク２４内の洗浄水である生理食塩水などは、ポンプ制御回路によって制御されるポンプからのエアーにより送水タンク２４内の圧力が上昇されることで、送水路４３中に送液されて内視鏡先端部へ流れるようになっている。
　そして、内視鏡システム１は、図７に示すように、内視鏡２の挿入部１１が送水シース３の被覆チューブ２１に挿通配置され、例えば、腹腔鏡下外科手術に用いられる。
　ここで、本実施の形態の圧電振動子３７を含む振動子ユニット３０の構成について、図８および図９に基づいて、以下に説明する。　
　振動子ユニット３０は、図８から図１０に示すように、ガラス板である透明部材３２の一方の面に接着剤３９を介して貼着された圧電振動子３７における透明部材３２の貼着面とは反対側の面に所定温度で物性値である弾性率が変化するガラス転移点Ｔｇを有するブロック状の弾性部材３８が設けられている。なお、弾性部材３８の設ける位置は、圧電振動子３７からの超音波振動ｆが伝わる箇所であればどこでも良い。
　この弾性部材３８は、接着剤３９介して圧電振動子３７に接着されており、圧電振動子３７の機械的な負荷部材（抵抗部材）となっている。なお、接着剤３９は、そのガラス転移点Ｔｇが弾性部材３８のガラス転移点Ｔｇよりも高いものが選択され、接着剤３９による影響をできるだけ受けないように圧電振動子３７の電気インピーダンスが弾性部材３８の温度特性と相関するようになっている。弾性部材３８の弾性率の温度特性は、図１０に示すように、ガラス転移点Ｔｇまで略弾性率が変化せず、ガラス転移点Ｔｇ近傍において、急峻に弾性率が大きく変わる材料を用いることが望ましい。
　このような具体的な弾性部材３８を形成する材料の一例として、ビスフェノール系エポキシ樹脂などがある。ビスフェノール系エポキシ樹脂のような温度変化に応じた弾性率の変化特性は、上述したようにガラス転移点Ｔｇまで略弾性率が変化せず、ガラス転移点Ｔｇ近傍において、急峻に弾性率が大きく変わる（低下する）ため、圧電振動子３７にかかる抵抗の変化に基づいて、圧電振動子３７の温度が弾性部材３８のガラス転移点Ｔｇ以上になったことを検出し易くなる。このような弾性部材３８のガラス転移点Ｔｇは、圧電振動子３７が高温となって損傷、特性劣化などが生じない温度となる。このような構成では、弾性部材３８を接着剤３９で着けるため、材料の選択範囲が広いという利点もある。
　また、図１１に示すように、透明部材３２の一方の面に接着剤３９を介して貼着された圧電振動子３７における透明部材３２への貼着面とは反対側の面上に、所定温度のガラス転移点Ｔｇを有する弾性部材としての機械的な負荷部材（抵抗部材）となるように所定の厚さにエポキシ系樹脂接着剤を用いて接着剤ブロック３９ａを形成しても良い。
　つまり、所定の厚さに形成した接着剤ブロック３９ａは、ガラス転移点Ｔｇを有する、ここでの弾性部材として、この接着剤ブロック３９ａの温度による弾性率の変化に応じて圧電振動子３７への抵抗を変化させる。
　なお、接着剤ブロック３９ａを形成する接着剤は、圧電振動子３７を透明部材３２に接着する接着剤３９に対して、ガラス転移点Ｔｇが低いものが用いられる。
　ここでの振動子ユニット３０は、上記構成とすることで、上述した弾性部材３８を有する振動子ユニット３０の構成と比較して、別途弾性部材３８を設ける必要がなくなるため、構成の簡素化がなされる。
　さらに、図１２に示すように、圧電振動子３７と透明部材３２とを接着する接着剤層３９ｂを所定温度のガラス転移点Ｔｇを有する弾性部材としても良い。ここでの振動子ユニット３０では、圧電振動子３７と透明部材３２を接着する接着剤層３９ｂを、ガラス転移点Ｔｇを有する弾性部材として用い、必要最低限の構成に新たに部材を設けることがなく、構成の簡素化を行なえる。
　以上に説明した振動子ユニット３０を備えた本実施の形態の内視鏡システム１は、振動子ユニット３０の圧電振動子３７の高温化を防止するために、圧電振動子３７の電気インピーダンスの変化を検出し、その検出結果に基づいて、ＣＣＵ５が圧電振動子３７の駆動制御を行う。そのため、振動子ユニット３０の圧電振動子３７の電気インピーダンスの変化を検出する構成として、ＣＣＵ５に設けられた圧電振動子加振回路５３は、図１３に示す構成を備えている。
　具体的には、図１３に示すように圧電振動子加振回路５３は、発振器６２と、この発振器６２からの信号を増幅するアンプ６３と、入射電力と反射電力を各々分離して取り出す方向性結合器６４と、整合回路６５と、検波器６６と、を有している。つまり、ここでの圧電振動子加振回路５３は、発振器６２からの信号をアンプ６３で増幅し、入射電力と反射電力を各々分離して取り出す方向性結合器６４、整合回路６５を介して、圧電振動子３７に電力が供給される。なお、整合回路６５は、圧電振動子３７の発熱がない状態で反射電力が小さくなるように調整されている。
　つまり、圧電振動子３７が駆動することで高温となり、その熱が伝熱されて、ガラス転移点Ｔｇの温度に達した弾性部材３８の弾性特性がより大きく変化すると、圧電振動子３７の電気インピーダンスも大きく変化する。この電気インピーダンスの大きな変化に応じて圧電振動子３７からの反射電力が変化する。
　反射電力は、方向性結合器６４で分離されて検波器６６に入力される。そして、検波器６６は、反射電力の大きさに比例したＤＣ信号に変換する。そのＤＣ信号は、ＣＣＵ５の制御部５１に出力される。
　このＤＣ信号が入力された制御部５１は、そのＤＣ信号の大きさに応じて、アンプ６３の出力をＯＮ／ＯＦＦしたり、アンプ６３のゲインを調整したりして、圧電振動子３７への入力電力を制御する。こうして、圧電振動子３７の過剰な発熱を防止することができる。なお、制御部５１は、アナログ回路もしくはロジック回路により構成される。
　なお、弾性部材３８の特性が大きく変化し、圧電振動子３７の発熱時に、反射電力が大きくなって、実質的に圧電振動子３７への入射電力が小さくなる場合には、図１４に示すように制御部５１によるアンプ６３の制御が行なわれない構成としても良い。
　このように、本実施の形態では、内視鏡２の透明部材３２の内表面に貼着された圧電振動子３７に温度により弾性特性が変化する弾性部材３８を設けて、この弾性部材３８が所定の温度以上となると弾性特性が急峻に変化して、弾性率が大きい状態から小さい状態に大きく変化する。
　そして、弾性部材３８による圧電振動子３７への機械的負荷（抵抗）の大きな変化に応じて、圧電振動子３７の電気インピーダンスも大きく変化した場合、圧電振動子３７の温度が高温となっている状態であることを検出している。換言すると、圧電振動子３７の電気的インピーダンスは、圧電振動子３７への機械的負荷によって変動する。
　つまり、圧電振動子３７に設けられた弾性部材３８の弾性率が温度により大きく変化することで、圧電振動子３７の電気インピーダンスも温度により大きく変化するようになり、圧電振動子３７の温度変化を電気的に検出することが可能となる。そして、検出された温度変化に基づいて、圧電振動子３７を駆動する振動子駆動信号を制御することが可能となる。
　本実施の形態の内視鏡システム１は、以上のような構成とすることで、別途センサを設けたり、新たに配線をしたりすることなく、必要最低限の構成（配線、部品など）の増加、すなわち圧電振動子３７に弾性部材３８を設けて、ＣＣＵ５の電気的な構成から圧電振動子３７の温度変化を検出することができる。これにより、圧電振動子３７の過剰な発熱を抑えて、この圧電振動子３７が損傷、特性劣化などすることを防止することができる。
　さらに、内視鏡２の先端部においては、内部空間に余裕がないため、配線、部品などをできるだけ増加させることなく、制約された省スペースで圧電振動子３７の温度を検出する手段を設けることができる。
（第２の実施の形態）
　次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。図１５および図１６は本発明の第２の実施の形態に係り、図１５は圧電振動子を駆動する圧電振動子回路の構成を示すブロック図、図１６は変形例の圧電振動子を駆動する圧電振動子回路の構成を示すブロック図である。
　ここでの内視鏡システム１は、第１の実施の形態のＣＣＵ５の圧電振動子加振回路５３の構成とは異なり、圧電振動子加振回路５３が圧電振動子３７の共振周波数を追尾して、圧電振動子３７を駆動する振動子駆動信号を制御する構成となっている。　
　具体的には、ここでの圧電振動子加振回路５３は、図１５に示すように、位相比較器（ＰＳＤ）６８と、電圧制御発振器（ＶＣＯ）６９と、アンプ６３と、整合回路６５と、を有している。
　ＰＳＤ６８は、圧電振動子３７に印加される電圧に比例した電圧検出信号、および圧電振動子３７に流れる電流に比例した電流検出信号を、両者の位相差に比例した信号を出力がフィードバックされる。そして、電圧検出信号と電流検出信号の位相差に比例したＰＳＤ６８の出力がＶＣＯ制御信号としてＶＣＯ６９に入力される。
　ＶＣＯ６９は、制御信号を受けて、その発振周波数が制御され、ある一定範囲内の特定周波数で発振する。これらの構成により、ＶＣＯ６９の発振周波数は、圧電振動子３７の共振周波数で発振する自励振系となる。そして、弾性部材３８による圧電振動子３７への負荷の変化により、圧電振動子３７の共振周波数が変化するので、その変化はＰＳＤ６８が出力するＶＣＯ制御信号に現れる。つまり、共振周波数の変化とは、初期状態の範囲を超えることである。このＶＣＯ制御信号が同時に制御部５１に入力され、そのＶＯＣ制御信号に基づいて、アンプ６３の出力をＯＮ／ＯＦＦしたり、アンプ６３のゲインを調整したりして、圧電振動子３７への入力電力を制御する。こうして、圧電振動子３７の過剰な発熱を防止することができる。
　なお、本実施の形態においても、弾性部材３８の特性が大きく変化し、圧電振動子３７の発熱時に、反射電力が大きくなって、実質的に圧電振動子３７への入射電力が小さくなる場合には、図１６に示すように制御部５１によるアンプ６３の制御が行なわれない構成としても良い。
　以上の本発明によれば、観察窓に付着する汚れ除去用の振動子の過剰な発熱を抑えて、この振動子の損傷、特性劣化などを防止する内視鏡装置を提供できる。
　以上の実施の形態に記載した発明は、その実施の形態および変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。
　例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。
　本出願は、２０１１年７月２９日に日本国に出願された特願２０１１－１６７０９８号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、および図面に引用されたものである。

Claims (9)

  1. 　内視鏡の挿入部先端に撮像用光学系に対向して設けられた透明部材と、
    　該透明部材の一方の面に設けられた振動子と、
    　上記振動子からの超音波振動が伝わる箇所に設けられ、温度変化に伴い物性値が変化する弾性部材と、
    　を具備することを特徴とする内視鏡装置。
  2. 　上記弾性部材は、上記所定の物性値が変化して、上記振動子の電気インピーダンスが変化する位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
  3. 　前記弾性部材は、所定の温度のガラス転移点を有し、該ガラス転移点に達すると弾性率が変化して上記振動子の駆動負荷が変化することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡装置。
  4. 　前記弾性部材が、前記振動子における前記透明部材との接着面の反対面に接着剤を介して着けられた部材であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の内視鏡装置。
  5. 　前記弾性部材は、前記振動子における前記透明部材との接着面の反対面に接着剤で形成された接着剤ブロックであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の内視鏡装置。
  6. 　前記弾性部材は、前記透明部材と前記振動子を接着する接着剤層であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の内視鏡装置。
  7. 　上記弾性部材の上記物性値の変化に基づき、振動子加振回路を制御して上記振動子を駆動制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
  8. 　上記制御手段は、上記振動子からの反射電力に基づき、上記振動加振回路を制御することを特徴とする請求項７に記載の内視鏡装置。
  9. 　上記制御手段は、上記振動子の共振周波数に基づき、上記振動加振回路を制御することを特徴とする請求項７に記載の内視鏡装置。
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