WO2013017284A2 - Verfahren und vorrichtung zur herstellung eines dreidimensionalen gegenstands mit faserzuführung - Google Patents

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WO2013017284A2
WO2013017284A2 PCT/EP2012/003316 EP2012003316W WO2013017284A2 WO 2013017284 A2 WO2013017284 A2 WO 2013017284A2 EP 2012003316 W EP2012003316 W EP 2012003316W WO 2013017284 A2 WO2013017284 A2 WO 2013017284A2
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    • B29K2105/08—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped containing reinforcements, fillers or inserts of continuous length, e.g. cords, rovings, mats, fabrics, strands or yarns

Definitions

  • the invention relates to a method and apparatus for producing a solidifying material of a three-dimensional object, which may either be in the initial state as a fluid or may be liquefied, according to the preamble of claims 1 and 12.
  • a solidifying material of a three-dimensional object which may either be in the initial state as a fluid or may be liquefied, according to the preamble of claims 1 and 12.
  • plastic injection molding In the production of plastic parts, it is known to produce parts using molding tools by injection molding or extrusion in large batch sizes and series.
  • the advantage of plastic injection molding is based in particular on the high-precision production of complex part geometries, wherein the functional diversity of the injection molding process optimally covers the requirements for cost-effective and economical production of plastic parts.
  • CONFIRMATION COPY Such parts are tool-less, ie without forming tools, in most cases based on the generation of geometry from 3D data. These geometries are produced in various forms by appropriate means such as melting of powder layers by heat input, for example by laser, generative systems such as Druckverfah- ren in different connecting form of the powder parts or in the so-called melt extrusion process.
  • EP 1 886 793 A1 which forms the basis of the preamble of claim 1, discloses a device in which a plasticizing unit known in the art of injection molding is coupled to a pressurized material reservoir for the fluid phase of a material. To produce an object on a slide, this material is discharged there via a discharge opening in the form of drops. Due to the adhesive forces of the material, a high pressure and high melting temperatures are required for the material, especially since the drop should have a size of 0.01 to 0.05 mm 3 . Adhesion forces, unlike a method using powder, result in adhesion of the drops. Nevertheless, this adhesion may not be sufficient depending on the object, so that fiber-reinforced structures are often desired.
  • US 2003/0236588 A1 discloses a method for producing an article in which a fiber element is fed continuously to the outlet opening for the material to be processed, through which the material is "extruded.”
  • the fiber element can also be preimpregnated with a liquid.
  • US 2002/0033548 A1 discloses a printing method for the production of dental prostheses in the generative construction of a material, to which fibers for reinforcement are added.
  • a method for producing a component from a fiber-reinforced material is known.
  • a semifinished fiber product which consists of fibers and an uncured plastic matrix
  • a thermoelectric film is positioned on the semifinished fiber, which is produced by applying a negative pressure or vacuum by microwave irradiation. is heated and thus contributes to the curing of the plastic.
  • a generative component structure does not take place.
  • the present invention has the object to provide a method and apparatus for producing a three-dimensional object in the generative process with improved material properties available.
  • an endless fiber element is supplied to the solidified ble material simultaneously with the discharge of the material from the discharge unit, so that the fiber element can be embedded in the discharge of the material in this and can form a composite with it.
  • an "endless fiber element” is to be understood as meaning a fiber to be embedded in the fiber reinforcement whose length is greater than the smallest discharge quantity of the discharge unit, ie greater than the diameter of a drop, preferably greater than the diameter of a plurality of drops
  • Arbitrary shapes of the article may be formed, for which purpose preferably the movement of the component and possibly also of the dispensing unit and the fiber feed device can each take place separately relative to each other in space during the generative, shape-generating structure of the article.
  • a support structure can be produced by the fiber reinforcement, for example by stretching a fiber element for the first series or by making fiber elements ensure that overhangs can be formed on the object. This can be dispensed with additional Abstützept.
  • the solidifiable material can be dropwise, strandwise or in sections for faster component formation dropwise and stranded discharged. If, alternatively, a plurality of dispensing units are provided, detachable supports can also be produced, for example, or in the outer area in which the contours of the article are formed, materials other than those inside can be used, for example fiber-reinforced resin / silicone structures which are used in one Curing station can be crosslinked in layers.
  • the fiber supply device can be assigned to the discharge unit or integrated into it. Preferably, however, it is provided separately from the discharge unit, as this can better influence the fiber structures. For example, it is possible to create a fabric structure by sandwiching the fiber differently from layer to layer.
  • FIG. 1 shows a three-dimensional view of an apparatus for producing a three-dimensional object with associated fiber feed device
  • FIG. 2 shows a representation according to FIG. 1 with a slide arranged on a multi-axis geometry
  • FIG. 1 shows a three-dimensional view of an apparatus for producing a three-dimensional object with associated fiber feed device
  • FIG. 2 shows a representation according to FIG. 1 with a slide arranged on a multi-axis geometry
  • FIG. 3 shows a device according to FIG. 1 in a further exemplary embodiment with a fiber feed integrated in the discharge unit
  • FIGS. 4a to 4d a schematic illustration of the construction of an object
  • FIG. 5 shows a device according to FIG. 1 in a third exemplary embodiment with two material stores integrated in the discharge unit, FIG.
  • FIG. 6 shows a device according to FIG. 1 in a fourth exemplary embodiment, in which a plurality of discharge units and a plurality of fiber supply devices are provided, FIG.
  • the figures show an apparatus for producing a three-dimensional article 50 of solidifiable material which either in the initial state is in a fluid phase or can be liquefied.
  • the discharging of the solidifiable material can be carried out either sequentially in the form of discontinuous droplets 70 from an outlet opening 12a of at least one tactile discharge unit 12, but it is also possible that the solidifiable material stranded discharge a discharge unit. Combinations of both discharge methods for faster component formation are conceivable, in particular when using multiple discharge units.
  • a generative structure of the article 50 takes place, as shown for example in Figures 4a to 4d.
  • a generative structure is understood to be a gradual structure that generates the component, for example layer by layer of an article.
  • the discharge unit 12 is shown only schematically in the figures. Its construction is known per se from EP 1 886 793 A1 and is hereby incorporated by reference to this document. In detail, this document shows the construction of a three-dimensional object 50 by sequential discharge of drops 70 from the discharge unit 12. Layer by layer, the object 50 is thus created on the slide 13 by the drops 70.
  • the discharge unit 12 is connected to a material storage in connection, which is fed via a pressure generating unit prepared by a processing unit material under pressure. Via the tactile outlet opening 12a, the drops are generated and conveyed into a construction space in which the object 50 is built up on the slide 13.
  • the discharge unit 12 is part of a known per se in the injection molding technique plasticizing unit, which also includes the pressurizable material storage for introducing the fluid phase at the same time.
  • the pressure on the fluid phase in the material reservoir directly produces the droplet 70. Since it is essential for the use of the device and also for the process, the property of the material is also discussed here.
  • the solidifiable material is a plasticized material such as silicone or a plasticizable material such as plastic or powdery materials, it is essential that the solidifiable material either in the initial state in a fluid phase or can be liquefied.
  • the material can also be a heat-reversible fusible and thus recyclable material.
  • any other materials may be used, provided that these materials can be plasticized by the device and especially by the at least one Discharge unit 12 can be discharged.
  • fiber-reinforced, solidifiable material are all materials such as resins, thermoplastics, silicones and other support materials into consideration, which allow a generative layer structure. Since a plasticizing unit known in the art of injection molding is preferably used for processing the solidifiable material as a plasticized or plastifiable material, a material available by default or existing in injection molding can be used to produce the parts. A special special material is not required.
  • the solidifiable material has a so-called laminar swelling flow in the fluid phase. Among other things, the addition of the melt to the wall enters the source river.
  • the laminar source flow is on the one hand advantageous for the production of droplets 70 aligned here in a construction space on the one hand because of its laminar design.
  • the wall adhesion causes the masses to be difficult to form drops with desired small volume, preferably in the range of less than or equal to 1 mm 3 and desired airspeed, on the other hand, a correspondingly high viscosity of the material just for the formation of a suitable drop shape and integration a fiber gain of importance.
  • the device has a schematically illustrated material reservoir 18 in which the solidifiable material is present in the fluid phase.
  • the solidifiable material is generatively discharged from the material store 18 by means of at least one discharge unit 12 in the direction of a specimen slide 13 for the article to be produced.
  • Control means 80 provide for the control of the movement of the slide or the three-dimensional object 50 on the one hand and the discharge unit 12 on the other hand, so that a relative movement is produced, which generates the structure of the object.
  • a fiber feed device 60 is provided for feeding at least one endless fiber element 61.
  • An "endless fiber element” is a fiber to be embedded for fiber reinforcement whose length is greater than the smallest discharge quantity of the discharge unit 12, ie greater than the diameter of a drop, preferably greater than the diameter of several drops
  • the control means accordingly permit a relative movement of at least one of the elements comprising slide 13, object 50, discharge unit 12 and fiber supply means 60 with respect to at least one other of these elements
  • the movements are indicated by way of example by the arrows in Figure 1.
  • the discharge unit 12 can however, it is also possible to discharge the material in strands, and it is also conceivable to use a plurality of discharge units when a staggered discharge opening 12a is used for the sequential discharge of the solidifiable material n 12, 12 ', to make a strand discharge via a discharge unit and a dropwise discharge via another discharge unit.
  • a staggered discharge opening 12a is used for the sequential discharge of the solidifiable material n 12, 12 ', to make a strand discharge via a discharge unit and a dropwise discharge via another discharge unit.
  • Such an embodiment is shown in FIG. 5 for the case that two material reservoirs 18, 18 'are provided on a discharge unit 12'.
  • the endless fiber element is applied by the fiber feeder 60 at a point of application where the discharge unit 12 applies the plastifiable material, simultaneously with the solidifiable material, so that the fiber element 61 is simultaneously embedded in the material during application.
  • the fiber feed device 60 is provided with a fiber control device 62 for the controlled feeding of the endless fiber element 61, such as a fiber filament.
  • the fiber supply device can be provided separately from the discharge unit 12 according to FIGS. 1 and 2 and can therefore also be controlled separately, but it is also possible to assign these to the discharge unit 12 or even to integrate them into this.
  • the opening of the fiber feeder 60, through which the fiber is supplied is spaced from the discharge opening 12a of the discharge unit.
  • the fiber feed device in addition to the slide 13, the object 50 and / or the discharge unit 12, can also be arranged on a separate multi-axis geometry.
  • a multi-axis geometry is represented by the 3D actuator 113 'in FIG.
  • the slide 13 is located there on an xyz build table 113.
  • the material is processed and then made available in a material storage 18. Then, the generative discharge of the solidifiable material takes place in the direction of the object carrier 13. With the discharge of the solidifiable material, at least one endless fiber element 61 is supplied and embedded as embedded fiber 61 'on the three-dimensional object to be produced in the discharged, solidifiable material.
  • the at least one endless fiber element 61 can be regulated and supplied separately via the discharge unit 12 or from the discharge unit 12. If desired, it is possible to supply the at least one endless fibrous element 61 layer-by-layer in its orientation, in order to form a three-dimensional structure, or to provide an overall fabric structure which supports the strength of the component.
  • the arrangement of multi-axis geometries makes it possible to attach the solidifiable material to the slide 13 and / or the object 50 as an overhang.
  • the continuous fibrous element 61 may also be soaked in a liquid prior to its delivery, which aids in the material properties of the article or in the manufacturing process of the article. So this impregnation can To ensure that the material combines particularly well to achieve an even better mechanical strength or that it contributes to accelerating the manufacturing process.
  • the next point of application may be pretreated by a point energy source 90 of FIG. 2, such as a laser, to achieve, for example, a particular bonding temperature.
  • a discharge unit 12 In particular when using a plurality of discharge units 2, 12 'according to FIG. 6, 7 or a plurality of material reservoirs 18, 18' in a discharge unit 12 according to FIG. 5, it is possible to discharge via a discharge unit 12 a support-forming material which, after solidification of the Item is removable as needed. Or it is possible to discharge via at least one discharge unit a solidifying material forming the outer contours of the article 50 and to discharge a fiber-reinforced solidifiable material for internal structures of the article 50 via at least one further discharge unit.
  • the material feed 18, 18 'according to FIG. 5 or the discharge units 12, 12' can then be used, for example. supplied by separate plasticizing units with different or even with the same material.
  • the endless fiber element when using a plurality of discharge units, can also be incorporated into various materials which are placed side by side up to the smallest discharge amount of a drop.
  • the endless fiber element can come to rest both in the border area between the droplets that are joined together during the discharge, but it can likewise be embedded in adjacent droplets made of different materials.
  • FIG. 4a shows in the upper part a side view and in the lower part the plan view of the object thus produced.
  • a series of drops 70 has now been applied, so that upon further construction of the article, a rotation of the slide 113 takes place.
  • Fig. 4b shows insofar as the application of the first point of the next row, or when working around the corner Eck Struktur.
  • Fig. 4b shows insofar as the application of the first point of the next row, or when working around the corner Eck Struktur.
  • a further fiber feed device 60 'with a further associated discharge unit 12' is provided.
  • the fiber feed device 60 ' likewise has a fiber control device 62', with which a further fiber element 61 "can be fed in a controlled manner during the production of the object 50.
  • the further discharge unit 12 'and the further fiber feed device are in waiting position
  • one discharge unit may also discharge in strands, while the other discharge unit discharges drops or different materials can be discharged, as explained above.
  • FIG. 7 shows a further embodiment of the production method, which can be used in particular when supporting structures have to be formed for constructing a first base surface or row of an article or for overhangs.
  • the fiber element 61 is embedded at one point in the discharged material, then stretched over the surface required as a support structure and on the opposite side of this surface back into, for example, a Embedded drop 70 of the discharged material.
  • a plurality of sections of the fiber element 61 have been stretched over the open top surface of the article 50.
  • the material is then discharged through the discharge unit 12 onto the sections thus tensioned, thereby embedding the fiber element 61 and producing the surface for the further construction of the object.

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Abstract

Ein Verfahren und eine Vorrichtung dienen der Herstellung eines dreidimensionalen Gegenstandes (50) aus verfestigbarem Material, das entweder im Ausgangszustand als Fluid vorliegt oder verflüssigt werden kann. Dazu wird das verfestigbare Materials in der fluiden Phase in einen Materialspeicher (18) eingebracht. Von dort wird das Material generativ über eine Austrittsöffnung einer Austragseinheit (12) in Richtung auf einen Objektträger (13) für den herzustellenden dreidimensionalen Gegenstand (50) ausgetragen. Objektträger (13) oder dreidimensionaler Gegenstand (50) einerseits und Austragseinheit (12) andererseits sind relativ zueinander im Raum bewegbar. Dadurch, dass gleichzeitig mit dem Austragen des verfestigbaren Materials wenigstens ein endloses Faserelement (61) beabstandet von der Austrittsöffnung (12a) für das verfestigbare Material dem Gegenstand (50) zugeführt wird und am herzustellenden dreidimensionalen Gegenstand (50) in das ausgetragene, verfestigbare Material eingebettet wird, werden ein im generativen Verfahren ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Gegenstandes mit verbesserten Werkstoffeigenschaften zur Verfügung gestellt.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Gegenstands mit Faserzuführung
Beschreibung
Bezug zu verwandten Anmeldungen
Die vorliegende Anmeldung beansprucht die Priorität der deutschen Patentanmeldung 10 2011 109 369.2, hinterlegt am 4. August 2011 , deren Offenbarungsgehalt hiermit ausdrücklich auch zum Gegenstand der vorliegenden Anmeldung gemacht wird.
Gebiet der Erfindung Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Gegenstandes aus verfestigbarem Material, das entweder im Ausgangszustand als Fluid vorliegt oder verflüssigt werden kann, nach dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 12. Stand der Technik
In der Kunststoffteileherstellung ist bekannt, durch Spritzgießen oder Extrudieren in großen Losgrößen und Serien Teile unter Verwendung von Formwerkzeugen herzustellen. Der Vorteil des Kunststoff-Spritzgießens beruht insbesondere auf der hoch- genauen Herstellung von komplexen Teilgeometrien, wobei die Funktionsvielfalt des Spritzgießverfahrens in optimaler Weise die Anforderungen an eine kostengünstige und wirtschaftliche Produktion von Kunststoffteilen abdeckt.
Gleichzeitig wächst mehr und mehr ein Bedarf nach Kunststoffteilen für Stückzahl 1 und kleine Losgrößen, wie z.B. Musterteile mit der Anforderung einer sehr kurzzeitigen Bereitstellung sowie Eigenschaften, die denen von spritzgegossenen Teilen ähnlich sind. Zur Herstellung solcher Teile gibt es Fertigungsverfahren, die weitläufig unter dem Begriff Prototyping und Rapid Manufacturing bekannt sind. Die Herstel-
BESTÄTIGUNGSKOPIE lung solcher Teile beruht werkzeuglos, d.h. ohne Formwerkzeuge, in den meisten Fällen auf der Erzeugung der Geometrie aus 3D-Daten. Diese Geometrien werden in unterschiedlichster Form durch entsprechende Mittel wie Aufschmelzen von Pulverschichten durch Wärmeeintrag, z.B. mit Laser, generative Systeme wie Druckverfah- ren in unterschiedlicher verbindender Form der Pulverteile oder auch im sogenannten Schmelzstrangverfahren hergestellt.
Aus der dem Oberbegriff des Anspruches 1 zugrunde liegenden EP 1 886 793 A1 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der eine in der Spritzgießtechnik bekannte Plastifizie- reinheit an einem unter Druck setzbaren Materialspeicher für die fluide Phase eines Materials angekoppelt wird. Zur Erzeugung eines Gegenstands auf einem Objektträger wird dieses Material dort über eine Austragsöffnung in Form von Tropfen ausgetragen. Aufgrund der Adhäsionskräfte des Materials sind dafür ein hoher Druck und hohe Schmelztemperaturen für das Material erforderlich, zumal der Tropfen eine Größe von 0,01 bis 0.05 mm3 aufweisen soll. Die Adhäsionskräfte führen im Unterschied zu einem Verfahren unter Einsatz von Pulver zu einem Haftvermögen der Tropfen. Dennoch kann dieses Haftvermögen je nach Objekt nicht ausreichend sein, sodass faserverstärkte Strukturen vielfach erwünscht sind. Aus der US 2003/0236588 A1 ist ein Verfahren zur Herstellung eines Gegenstands bekannt, in dem ein Faserelement kontinuierlich der Austrittsöffnung für das zu verarbeitende Material zugeführt wird, durch die das Material„extrudiert" wird. Das Faserelement kann zudem mit einer Flüssigkeit vorimprägniert werden. Aus der US 2002/0033548 A1 ist ein Druckverfahren zur Herstellung von Zahnersatz im generativen Aufbau aus einem Material bekannt, dem Fasern zur Verstärkung zugesetzt werden.
Aus der WO 2011/057712 A1 ist ein Verfahren zum Herstellen eines Bauteils aus einem faserverstärkten Werkstoff bekannt. Dabei wird ein Faserhalbzeug, das aus Fasern und einer ungehärteten Kunststoffmatrix besteht, auf einem Werkzeug positioniert, wobei auf dem Faserhalbzeug eine thermoelektrische Folie positioniert wird, die bei Anlegen eines Unterdrucks oder Vakuums durch Mikrowellenbestrahlung er- hitzt wird und damit zur Aushärtung des Kunststoffs beiträgt. Ein generativer Bauteilaufbau erfolgt nicht.
Offenbarung der Erfindung
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Gegenstandes im generativen Verfahren mit verbesserten Werkstoffeigenschaften zur Verfügung zu stellen.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruches 1 sowie durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 12 gelöst.
In der Praxis hat sich herausgestellt, dass bei Herstellung von räumlichen Teilen wie Rapid-Prototyping-Teilen aus verfestigbarem Material, wie zum Beispiel üblichem thermoplastischem Material, regelmäßig auch Werkstückeigenschaften erwünscht sind, die durch die Materialen an sich nicht ohne weiteres gewährleistet werden können. Faserverstärkte Materialien können hier zwar Abhilfe leisten, insbesondere bei Ausbringen von Tropfen wären jedoch der Faseranteil und seine verstärkende Wir- kung zu gering.
Aus diesem Grund wird ein endloses Faserelement dem verfestig baren Material gleichzeitig mit dem Austragen des Materials aus der Austragseinheit zugeführt, so dass das Faserelement beim Austragen des Materials in dieses eingebettet werden kann und einen Verbund damit eingehen kann. Im Rahmen der Erfindung wird dabei unter einem„endlosen Faserelement" eine zur Faserverstärkung einzubettende Faser verstanden, deren Länge größer als die kleinste Austragsmenge der Austragseinheit, also größer als der Durchmesser eines Tropfens, vorzugsweise größer als der Durchmesser mehrerer Tropfen ist. Sie kann jedoch auch größer sein. Beliebige Formen des Gegenstands können gebildet werden, wozu vorzugsweise die Bewegung von Bauteil und gegebenenfalls auch der Austragseinheit sowie der Faserzuführeinrichtung jeweils gesondert relativ zueinander im Raum während des generativen, formerzeugenden Aufbaus des Gegenstandes erfolgen kann. Durch die Faserverstärkung kann bedarfsweise eine Stützstruktur dadurch erzeugt werden, dass z.B. für die erste Baureihe ein Faserelement gespannt wird oder indem Faserelemente dafür sorgen, dass Überhänge am Gegenstand angeformt werden können. Damit kann auf zusätzliche AbStützungen verzichtet werden.
Das verfestigbare Material kann tropfenweise, strangweise oder auch zur schnelleren Bauteilbildung abschnittsweise tropfen- und strangweise ausgetragen werden. Werden alternativ mehrere Austragseinheiten vorgesehen, lassen sich zum Beispiel auch ablösbare AbStützungen erstellen oder im Außenbereich, in dem die Konturen des Gegenstands gebildet werden, können andere Materialien eingesetzt werden als im Inneren, wo zum Beispiel faserverstärkte Harz-/Silikonstrukturen verwendet werden, die in einer Aushärtestation schichtweise vernetzt werden können.
Die Faserzuführeinrichtung kann der Austragseinheit zugeordnet oder auch in diese integriert sein. Vorzugsweise ist sie jedoch getrennt von der Austragseinheit vorgesehen, da dadurch die Faserstrukturen besser beeinflusst werden können. So ist es zum Beispiel möglich, eine Gewebestruktur zu erzeugen, indem von Schicht zu Schicht die Faser anders orientiert eingebettet wird.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Kurzbeschreibung der Figuren
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von den in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine dreidimensionale Ansicht einer Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Gegenstandes mit zugeordneter Faserzuführeinrichtung, Fig. 2 eine Darstellung gemäß Fig.1 mit auf einer Mehrachsgeometrie angeordnetem Objektträger,
Fig. 3 eine Vorrichtung gemäß Fig. 1 in einem weiteren Ausführungsbeispiel mit in die Austragseinheit integrierter Faserzuführung, Fig. 4a bis 4d eine schematische Darstellung des Aufbaus eines Gegenstands,
Fig. 5 eine Vorrichtung gemäß Fig. 1 in einem dritten Ausführungsbeispiel mit zwei in die Austragseinheit integrierten Materialspeichern,
Fig. 6 eine Vorrichtung gemäß Fig. 1 in einem vierten Ausführungsbeispiel, in dem mehrere Austragseinheiten und mehrere Faserzuführeinrich- tungen vorgesehen sind,
Fig. 7 den Herstellungsprozess des Gegenstands mit vorgespanntem Faserelement.
Ausführliche Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele
Die Erfindung wird jetzt beispielhaft unter bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Allerdings handelt es sich bei den Ausführungsbeispielen nur um Beispiele, die nicht das erfinderische Konzept auf eine bestimmte Anordnung beschränken sollen. Bevor die Erfindung im Detail beschrieben wird, ist darauf hinzu- weisen, dass sie nicht auf die jeweiligen Bauteile der Vorrichtung sowie die jeweiligen Verfahrensschritte beschränkt ist, da diese Bauteile und Verfahren variieren können. Die hier verwendeten Begriffe sind lediglich dafür bestimmt, besondere Ausführungsformen zu beschreiben und werden nicht einschränkend verwendet. Wenn zudem in der Beschreibung oder in den Ansprüchen die Einzahl oder unbestimmte Artikel verwendet werden, bezieht sich dies auch auf die Mehrzahl dieser Elemente, solange nicht der Gesamtzusammenhang eindeutig etwas Anderes deutlich macht.
Die Figuren zeigen eine Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Gegenstandes 50 aus verfestigbarem Material, das entweder im Ausgangszustand in einer fluiden Phase vorliegt oder verflüssigt werden kann. Das Austragen des verfestigbaren Materials kann entweder sequenziell in Form von diskontinuierlichen Tropfen 70 aus einer Austrittsöffnung 12a mindestens einer taktbaren Austragseinheit 12 erfolgen, ebenso ist es jedoch möglich, dass verfestigbare Material strangweise aus einer Austragseinheit auszutragen. Kombinationen beider Austragverfahren zur schnelleren Bauteilbildung sind insbesondere bei Verwendung mehrerer Austrags- einheiten denkbar. Durch das Austragen des verfestigbaren Materials erfolgt ein generativer Aufbau des Gegenstands 50, wie dies zum Beispiel in den Figuren 4a bis 4d dargestellt ist. Unter einem generativen Aufbau wird dabei ein allmählicher, das Bauteil erzeugender Aufbau zum Beispiel Schicht für Schicht eines Gegenstands verstanden. Die Austragseinheit 12 ist in den Figuren lediglich schematisch dargestellt. Ihr Aufbau ist an sich aus der EP 1 886 793 A1 bekannt und wird hiermit unter Verweisung auf diese Schrift in Bezug genommen. Im Detail zeigt diese Schrift den Aufbau eines dreidimensionalen Gegenstandes 50 durch sequenzielles Austragen von Tropfen 70 aus der Austragseinheit 12. Schicht für Schicht wird so der Gegenstand 50 auf dem Objektträger 13 durch die Tropfen 70 erstellt. Die Austragseinheit 12 steht mit einem Materialspeicher in Verbindung, dem über eine Druckerzeugungseinheit von einer Aufbereitungseinheit aufbereitetes Material unter Druck stehend zugeführt wird. Über die taktbare Austrittsöffnung 12a werden die Tropfen erzeugt und in einen Bauraum gefördert, in dem der Gegenstand 50 auf dem Objektträger 13 aufgebaut wird. Vorzugsweise ist die Austragseinheit 12 Teil einer an sich in der Spritzgießtechnik dem Grundsatz nach bekannten Plastifiziereinheit, die zugleich auch den unter Druck setzbarem Materialspeicher zum Einbringen der fluiden Phase umfasst. Der Druck auf die fluide Phase im Materialspeicher erzeugt in direkter Kopplung den Tropfen 70. Da es für die Verwendung der Vorrichtung und auch für das Verfahren wesentlich ist, wird hier auch auf die Eigenschaft des Materials eingegangen. Das verfestigbare Material ist ein plastifiziertes Material wie zum Beispiel Silikon oder ein plastifizierba- res Material wie Kunststoff oder auch pulverförmige Materialien, wobei es im Wesentlichen darauf ankommt, dass das verfestigbare Material entweder im Ausgangs- zustand in einer fluiden Phase vorliegt oder verflüssigt werden kann. Das Material kann auch ein unter Wärme reversibel aufschmelzbares und damit recycelbares Material sein. Beliebige andere Materialien können verwendet werden, sofern diese Materialien durch die Vorrichtung plastifizierbar und vor allem durch die wenigstens eine Austragseinheit 12 austragbar sind. Als bedarfsweise faserverstärktes, verfestigbares Material kommen sämtliche Materialien wie Harze, Thermoplaste, Silikone und andere Trägermaterialien in Betracht, die einen generativen Schichtaufbau ermöglichen. Da vorzugsweise eine in der Spritzgießtechnik bekannte Plastifiziereinheit zur Aufbereitung des verfestigbaren Materials als plastifiziertes oder plastifizierbares Material verwendet wird, kann ein standardmäßig erhältliches oder beim Spritzgießen vorhandenes Material zur Herstellung der Teile verwendet werden. Ein spezielles Sondermaterial ist damit nicht erforderlich. Das verfestigbare Material weist in der fluiden Phase einen sogenannten laminaren Quellfluss auf. In den Quellfluss geht u.a. die Anlagerung der Schmelze an der Wandung ein. Dies wird am deutlichsten bei einem Blick in die Erkenntnisse der Spritzgießtechnik. Bei der Formfüllung eines einfachen, rechteckigen Kanals wird die Schmelze über einen sogenannten Angusspunkt eingespritzt und beginnt sich von diesem Punkt mit geschlossenen Fließfronten kreisförmig auszubreiten, bis sie die gesamte Breite der Kavität ausfüllt. Einige Zeit danach kann der Bereich zwischen dem Einlauf und der Fließfront als nahezu ausgebildet betrachtet werden. An der Fließfront selbst herrscht eine besondere Strömungssituation, der "Quellfluss", da die Stromlinien in diesem Bereich wie eine Quelle erscheinen, wenn man sie in Bezug auf ein mitbewegtes Koordinatensystem betrachtet.
Der laminare Quellfluss ist für die Erzeugung von wie hier auf einen Bauraum .ausgerichteten' Tropfen 70 auf Grund seiner laminaren Ausbildung einerseits von Vorteil, andererseits bestehen vor allem bei der Ausbildung kleiner Tropfen genau hier auch die Probleme, die eine Umsetzung mit aus der Spritzgießtechnik bekannten Einrichtungen und Materialien erschweren. Die Wandhaftung führt dazu, dass sich die Massen nur schwer zu Tropfen mit gewünschten kleinen Volumen, vorzugsweise im Bereich kleiner gleich 1 mm3 und gewünschter Fluggeschwindigkeit ausbilden lassen, andererseits ist eine entsprechend hohe Viskosität des Materials gerade für die Ausbildung einer geeigneten Tropfenform und die Einbindung einer Faserverstärkung von Bedeutung. Die Vorrichtung weist gemäß Fig. 1 einen schematisch dargestellten Materialspeicher 18 auf, in dem das verfestigbare Material in der fluiden Phase vorliegt. Das verfestigbare Material wird mittels mindestens einer Austragseinheit 12 in Richtung eines Objektträgers 13 für den herzustellenden Gegenstand generativ aus dem Mate- rialspeicher 18 ausgetragen. Steuermittel 80 sorgen gemäß Fig. 2 für die Steuerung der Bewegung des Objektträgers oder des dreidimensionalen Gegenstands 50 einerseits und der Austragseinheit 12 andererseits, sodass eine Relativbewegung entsteht, die den Aufbau des Gegenstands erzeugt. Ergänzend ist gemäß den Figuren eine Faserzuführeinrichtung 60 zum Zuführen wenigstens eines endlosen Faserele- ments 61 vorgesehen. Ein„endloses Faserelement" ist dabei eine zur Faserverstärkung einzubettende Faser, deren Länge größer als die kleinste Austragsmenge der Austragseinheit 12, also größer als der Durchmesser eines Tropfens, vorzugsweise größer als der Durchmesser mehrerer Tropfen ist. Die Faserzuführeinrichtung 60 ist ebenfalls über die Steuermittel 80 ansteuerbar. Die Steuermittel erlauben demge- mäß eine Relativbewegung wenigstens eines der Elemente umfassend Objektträger 13, Gegenstand 50, Austragseinheit 12 und Faserzuführeinrichtung 60 gegenüber wenigstens einem anderen dieser Elemente. Die Bewegungen sind beispielhaft durch die Pfeile in Fig. 1 angedeutet. Die Austragseinheit 12 kann eine taktbare Austrittsöffnung 12a zum sequenziellen Austragen des verfestigbaren Materials in Form von vorzugsweise diskontinuierlichen Tropfen 70 aufweisen. Ebenso ist es allerdings auch möglich, das Material strangweise auszutragen, und es ist auch denkbar, bei Einsatz mehrerer Austrags- einheiten 12, 12', einen Strangaustrag über eine Austragseinheit und einen tropfen- mäßigen Austrag über eine andere Austragseinheit vorzunehmen. Eine derartige Ausführungsform ist in Fig. 5 für den Fall dargestellt, dass an einer Austragseinheit 12' zwei Materialspeicher 18, 18' vorgesehen sind.
Das endlose Faserelement wird von der Faserzuführeinrichtung 60 an einem Auf- tragspunkt, an dem die Austragseinheit 12 das plastifizierbare Material aufträgt, gleichzeitig mit dem verfestigbaren Material aufgebracht, sodass das Faserelement 61 beim Aufbringen gleichzeitig in das Material eingebettet wird. Dies erlaubt damit verschiedenste Möglichkeiten zur Faserverstärkung des Gegenstands 50. Gemäß Fig. 1 ist die Faserzuführeinrichtung 60 mit einer Faserkontrolleinrichtung 62 zur geregelten Zuführung des endlosen Faserelements 61 , wie z.B. einem Faser- filament versehen. Die Faserzuführeinrichtung kann gemäß Fig.1 und 2 getrennt von der Austragseinheit 12 vorgesehen sein und damit auch getrennt ansteuerbar sein, es ist jedoch gleichfalls möglich, diese der Austragseinheit 12 zuzuordnen oder gemäß Fig. 3 sogar in diese zu integrieren. Selbst bei der integrierten Anordnung ist jedoch die Öffnung der Faserzuführeinrichtung 60, über die die Faser zugeführt wird, von der Austrittsöffnung 12a der Austragseinheit beabstandet. Vor allem bei einer gesonderten Anordnung der Faserzuführeinrichtung 60 kann neben Objektträger 13, Gegenstand 50 und/oder Austragseinheit 12 auch die Faserzuführeinrichtung auf einer gesonderten Mehrachsgeometrie angeordnet werden. Eine derartige Mehrachsgeometrie ist durch den 3D-Aktor 113' in Fig. 2 dargestellt. Zudem befindet sich dort der Objektträger 13 auf einem x-y-z Bautisch 113. Auf die Vorteile dieser Aus- führungsform wird unten noch näher eingegangen.
Verfahrensgemäß wird das Material aufbereitet und dann in einem Materialspeicher 18 zur Verfügung gestellt. Es erfolgt dann das generative Austragen des verfestigbaren Materials in Richtung auf den Objektträger 13. Mit dem Austragen des verfestig- baren Materials wird wenigstens ein endloses Faserelement 61 zugeführt und als eingebettete Faser 61' am herzustellenden dreidimensionalen Gegenstand in das ausgetragene, verfestigbare Material eingebettet. Das wenigstens eine endlose Faserelement 61 kann geregelt und über die Austragseinheit 12 oder von der Austragseinheit 12 gesondert zugeführt werden. Bedarfsweise ist es möglich, das we- nigstens eine endlose Faserelement 61 schichtweise in seiner Orientierung verändert zur Ausbildung einer dreidimensionalen Struktur zuzuführen, bzw. insgesamt eine Gewebestruktur zu schaffen, die die Festigkeit des Bauteils unterstützt. Durch die Anordnung von Mehrachsgeometrien ist es möglich, das verfestigbare Material am Objektträger 13 und/oder am Gegenstand 50 als Überhang anzufügen.
Das endlose Faserelement 61 kann bedarfsweise auch vor seiner Zuführung in einer Flüssigkeit getränkt werden, die die Werkstoffeigenschaften des Gegenstands oder den Herstellungsprozess des Gegenstands unterstützt. So kann diese Tränkung da- zu führen, dass sich der Werkstoff besonders gut verbindet, um eine noch bessere mechanische Festigkeit zu erreichen oder, dass sie dazu beiträgt, dass der Herstel- lungsprozess beschleunigt wird. Ebenso kann der nächste Auftragspunkt durch eine Punktenergiequelle 90 gemäß Fig. 2 wie zum Beispiel einen Laser vorbehandelt werden, um zum Beispiel eine bestimmte Verbindungstemperatur zu erreichen.
Insbesondere bei Verwendung mehrerer Austragseinheiten 2, 12' gemäß Fig. 6, 7 bzw. mehrerer Materialspeicher 18, 18' in einer Austragseinheit 12 gemäß Fig. 5 ist es möglich, über eine Austragseinheit 12 ein eine Abstützung bildendes Material auszutragen, das nach Verfestigung des Gegenstandes bedarfsweise ablösbar ist. Oder es besteht die Möglichkeit, über wenigstens eine Austragseinheit ein die äußeren Konturen des Gegenstands 50 bildendes, verfestigbares Material auszutragen und über wenigstens eine weitere Austragseinheit ein faserverstärktes verfestigbares Material für innere Strukturen des Gegenstands 50 auszutragen. Die Materialspei- eher 18, 18' gemäß Fig. 5 bzw. die Austragseinheiten 12, 12' können dann z.B. von gesonderten Plastifiziereinheiten mit verschiedenen oder auch mit demselben Material versorgt werden.
Ebenso kann bei Verwendung mehrerer Austragseinheiten das endlose Faserele- ment auch in verschiedene Materialien eingebunden werden, die bis zur kleinsten Austragsmenge eines Tropfens nebeneinander platziert werden. Das endlose Faserelement kann dabei sowohl im Grenzbereich zwischen beim Austragen aneinandergefügten Tropfen zu liegen kommen, ebenso kann es aber auch in nebeneinander liegende Tropfen aus verschiedenen Materialien eingebettet werden.
Die Figuren 4a bis 4d zeigen beispielhaft den Aufbau eines Gegenstands. Über die Faserkontrolleinrichtung 62 wird das endlose Faserelement 61 gemäß Fig. 4a zugeführt. Auf dem Objektträger 13 wird mittels der Austragseinheit 12 das verfestigbare Material zum Beispiel in Form von Tropfen 70 ausgetragen und dabei der Gegen- stand 50 generativ erzeugt. Fig. 4a zeigt insofern im oberen Teil eine Seitenansicht und im unteren Teil die Draufsicht auf den so erzeugten Gegenstand. In Fig. 4b ist nun eine Reihe von Tropfen 70 aufgetragen worden, sodass beim Weiterbauen des Gegenstandes eine Drehung des Objektträgers 113 erfolgt. Fig. 4b zeigt insofern das Aufbringen des ersten Punkts der nächsten Reihe, oder bei einem Arbeiten um Eck der Eckausbildung. In Fig. 4c wurde nun der Objektträger um 180 Grad gedreht, sodass die Austragseinheit 12 jetzt weitere Tropfen 70 neben den bisherigen Tropfen und neben dem bereits erstellten Gegenstand 50 aufbringt. Gleichzeitig liegt auch das endlose Faserelement 61 bereits in Position, um dann gemäß Fig. 4d durch die weiteren Tropfen 70 wiederum eingebettet zu werden. So lässt sich der Aufbau eines Gegenstands in faserverstärkter Form verwirklichen.
Wird nun in der darüber liegenden Schicht der Objektträger gegenüber der Darstellung in den Fig. 4a bis 4d um 90 Grad gedreht eingesetzt, können die Fasern, die in Fig. 4d in der unten dargestellten Draufsicht von links nach rechts verlaufen dann zum Beispiel von oben nach unten verlaufen. Dies führt zu der gewünschten Gewe- bestruktur innerhalb des Bauteils, was zu besseren Materialeigenschaften des Gegenstands 50 führt.
In Fig. 6 ist neben der ersten Faserzuführeinrichtung 60 mit zugeordneter Austragseinheit 12 eine weitere Faserzuführeinrichtung 60' mit einer weiteren zugeordneten Austragseinheit 12' vorgesehen. Die Faserzuführeinrichtung 60' weist dabei ebenfalls eine Faserkontrolleinrichtung 62' auf, mit der ein weiteres Faserelement 61 " kontrolliert bei der Herstellung des Gegenstands 50 zugeführt werden kann. In Fig. 6 befinden sich die weitere Austragseinheit 12' und die weitere Faserzuführeinrichtung in Wartestellung. Hierbei kann auch die eine Austragseinheit strangweise austragen, während die andere Austragseinheit Tropfen austrägt oder es können verschiedene Materialien ausgetragen werden, wie oben erläutert.
Fig. 7 zeigt eine weitere Ausgestaltung des Herstellungsverfahrens, die insbesondere dann Anwendung finden kann, wenn Stützstrukturen zum Aufbau einer ersten Grundfläche oder -reihe eines Gegenstands oder für Überhänge gebildet werden müssen. In diesem Fall wird zuerst das Faserelement 61 an einem Punkt in das ausgetragene Material eingebettet, dann über die als Stützstruktur benötigte Fläche gespannt und auf der gegenüberliegenden Seite dieser Fläche wieder in z.B. einen Tropfen 70 des ausgetragenen Materials eingebettet. In Fig. 7 wurden so mehrere Abschnitte des Faserelements 61 über die oben offene Fläche des Gegenstands 50 gespannt. Auf die so gespannten Abschnitte wird dann das Material durch die Aus- tragseinheit 12 ausgetragen und damit das Faserelement 61 eingebettet und die Fläche für den weiteren Aufbau des Gegenstandes erzeugt.
Es versteht sich von selbst, dass diese Beschreibung verschiedensten Modifikationen, Änderungen und Anpassungen unterworfen werden kann, die sich im Bereich von Äquivalenten zu den anhängenden Ansprüchen bewegen.
Bezugszeichenliste
12, 12' Austragseinheit
12a Austrittsöffnung
13 Objektträger
18, 18' Materialspeicher
50 Gegenstand
60, 60' Faserzuführeinrichtung
61 , 61 " Faserelement
61 ' Faser eingebettet
62, 62' Faserkontrolleinrichtung
70 Tropfen
80 Steuermittel
90 Punktenergiequelle
113 x-y-z Bautisch
113' 3D-Aktor

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Herstellung eines dreidimensionalen Gegenstandes (50) aus verfestigbarem Material, das entweder im Ausgangszustand als Fluid vorliegt oder verflüssigt werden kann, mit den Schritten
- Zurverfügungstellen oder Plastifizieren des verfestigbaren Materials in der bzw. in die fluide Phase und Einbringen des verfestigbaren Materials in wenigstens einen Materialspeicher (18, 18'),
- generatives Austragen des verfestigbaren Materials aus dem Materialspeicher aus einer Austrittsöffnung (12a) mindestens einer Austragseinheit (12, 12') in Richtung auf einen Objektträger (13) für den herzustellenden dreidimensionalen Gegenstand (50), wobei Objektträger (13) oder dreidimensionaler Gegenstand (50) einerseits und die mindestens eine Austragseinheit (12, 12') andererseits relativ zueinander im Raum bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass gleichzeitig mit dem Austragen des verfestigbaren Materials wenigstens ein endloses Faserelement (61 , 61 ") beabstandet von der Austrittsöffnung (12a) für das verfestigbare Material dem Gegenstand (50) zugeführt wird und am herzustellenden, dreidimensionalen Gegenstand (50) in das ausgetragene, verfestigbare Material eingebettet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das verfestigbare Material sequentiell in Form von diskontinuierlichen Tropfen (70) und/oder zeitweise strangweise ausgetragen wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine endlose Faserelement (61 ) geregelt und über die Austragseinheit (12) oder von der Austragseinheit (12) gesondert zugeführt wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine endlose Faserelement (61 ) mit unterschiedlicher Orientierung zur Ausbildung einer dreidimensionalen Struktur zugeführt wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eines der Elemente, umfassend den Objektträger (13), den Gegenstand (50), die Austragseinheit (12, 12') und eine das Faserelement (6 , 61 ") zuführende Faserzuführeinrichtung (60, 60'), auf einer Mehrachs- Geometrie angeordnet relativ zu den anderen der genannten Elemente bewegbar ist.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ausbildung einer den weiteren Aufbau des Gegenstands (50) erlaubenden Stützstruktur das Faserelement (61 ) an zwei voneinander beabstan- deten Stellen befestigt bzw. festgespannt wird und anschließend in das ausgetragene Material eingebettet wird.
7. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Befestigen des Faserelements an den zwei voneinander beabstandeten Stellen durch Einbetten des Faserelements (61 ) in ausgetragenes Material erfolgt.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das endlose Faserelement (61 ) vor seiner Zuführung in eine Flüssigkeit getränkt wird, die die Werkstoffeigenschaften des Gegenstand (50) beein- flusst und/oder den Herstellungsprozess des Gegenstands unterstützt.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass über eine Austragseinheit (12, 12') ein eine Abstützung bildendes Material ausgetragen wird, das nach Verfestigung des Gegenstands (50) bedarfsweise abgelöst wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass über wenigstens eine Austragseinheit (12, 12') ein die äußeren Konturen des Gegenstands (50) bildendes, verfestigbares Material und über wenigstens eine weitere Austragseinheit (12, 12') ein faserverstärktes, verfestigbares Material für innere Strukturen des Gegenstands (50) ausgetragen wird.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor Austragen des verfestigbaren Materials der Auftragspunkt mit einer Punktenergiequelle (90) vorbehandelt, insbesondere auf Verbindungstemperatur temperiert wird.
12. Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Gegenstandes (50) aus verfestigbarem Material, das entweder im Ausgangszustand als Fluid vorliegt oder verflüssigt werden kann, mit
- mindestens einem Materialspeicher (18, 18'), in dem das verfestigbare Material in der fluiden Phase vorliegt,
- einem Objektträger (13) für den herzustellenden dreidimensionalen Gegenstand (50),
- mindestens einer Austragseinheit (12, 12') mit einer Austrittsöffnung (12a) zum generativen Austragen des verfestigbaren Materials aus dem Materialspeicher (18, 18') in Richtung des Objektträgers (13) zum Aufbau des Gegenstands (50),
- Steuermitteln (80) zur Steuerung der Bewegung des Objektträger (13) oder des dreidimensionalem Gegenstand (50) einerseits und der Austragseinheit (12, 12') andererseits relativ zueinander,
dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Faserzuführeinrichtung (60) zum Zuführen wenigstens eines endlosen Faserelements (61 ) an einen Auftragspunkt zum Einbetten des endlosen Faserelements in das von der Austragseinheit (12,12') ausgetragene, verfestigbare Material vorgesehen ist, wobei die Faserzuführung von der Austrittsöffnung (12a) für das verfestigbare Material beabstandet ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Austragseinheit (12) eine taktbare Austrittsöffnung (12a) zum sequentiellen Austragen des verfestigbaren Materials in Form von diskontinuierlichen Tropfen (70) aufweist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine Faserkontrolleinrichtung (62, 62') zur geregelten Zuführung des endlosen Fa- serelements vorgesehen ist und dass die Faserzuführeinrichtung (60, 60') der Austragseinheit (12) zugeordnet oder von ihr getrennt angeordnet ist.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass eines der Elemente umfassend den Objektträger (13), den Gegenstand (50), die Austragseinheit (12) und die das Faserelement (61 , 61 ") zuführende Faserzuführeinrichtung (60, 60'), auf einer Mehrachs-Geometrie angeordnet ist.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass eine Punktenergiequelle (90) vorgesehen ist zur Vorbehandlung bzw. Temperierung des Auftragspunkts vor Austragen des verfestigbaren Materials.
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