WO2013007938A1 - Machine de tri postal pour envois postaux et intercalaires et procédé de tri d`envois postaux et intercalaires - Google Patents

Machine de tri postal pour envois postaux et intercalaires et procédé de tri d`envois postaux et intercalaires Download PDF

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WO2013007938A1
WO2013007938A1 PCT/FR2012/051612 FR2012051612W WO2013007938A1 WO 2013007938 A1 WO2013007938 A1 WO 2013007938A1 FR 2012051612 W FR2012051612 W FR 2012051612W WO 2013007938 A1 WO2013007938 A1 WO 2013007938A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
postal
sorting
items
conveyor
unstacker
Prior art date
Application number
PCT/FR2012/051612
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English (en)
Inventor
Franck Girodet
François Madar
Mickaël DAUVERGNE
Bruno Cartal
Original Assignee
Solystic
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Solystic filed Critical Solystic
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Priority to AU2012282339A priority patent/AU2012282339B2/en
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination

Definitions

  • Postal sorting machine for postal and intermediate items and method for sorting postal and intercalary items
  • the invention relates generally to a postal sorting machine for postal and inter-mail items, said postal sorting machine comprising at least sorting outlets adapted to receive the progressive stacking of said postal items and said tabs; a first unstacker capable of automatically depiling said postal items and said tabs; a conveyor capable of transporting said postal items and said depilated dividers to said sorting outlets and to distribute them between said sorting outlets according to a predetermined sorting plane; a second unstacker, separate from said first unstacker and adapted, according to at least one predetermined criterion, to automatically depilate at least one interlayer and to introduce it into the stream of mail items conveyed by the conveyor, said conveyor being able to distribute said interlayer; reintroduced to a certain predetermined sorting output.
  • the conveyor may be a conveyor belt conveyor which conveys the postal items in series and in series with a constant distance or pitch.
  • the invention also relates to a method of sorting postal and intermediate items comprising at least the following automatically performed steps, unstacking postal items and interlayers; transport of postal and intercalary items to sorting outlets; distributing and stacking postal items respectively to and between said sorting outlets according to a predetermined sorting plan; according to at least one predetermined criterion, unstacking and insertion of interlayer in the stream of postal items and distribution of said inserted insert to a certain predetermined sorting outlet during a step of distribution and stacking of mailpieces and interlayers.
  • Prior art Prior art
  • Postal sorting machines and postal sorting processes are commonly used to sort any type of mailing. Some machines and processes are completely automatic, without human intervention, others have steps for which the intervention of an operator is necessary.
  • the publication US 2009/0 048 704 describes a method of sorting and tracking postal objects during which postal items are automatically depilated and transported in the form of a stream of postal items by means of a conveyor. to sorting outlets at which are provided bins in which the postal items are stacked.
  • This sorting machine also includes a separator unstacker that allows, between some mailings, to automatically insert tabs so that at least one interlayer is in each tray.
  • These spacers are tagged with RFID chips to allow, during transport or any subsequent operation concerning the bins, the identification of the tray and mail items.
  • Some sorts require several sorting passes.
  • the tray containing the postal items and the associated interlayer is presented again at the entrance of the sorting machine.
  • the sorting machine is provided with at least one rejection outlet in which the unstacked inserts are recovered. These spacers can then be manually transferred to the unstacker dividers. This sorting machine and its associated sorting method do not automatically recycle tabs.
  • the object of the invention is to overcome these drawbacks by proposing a postal sorting machine for mailings and interlayers and a method of sorting mailpieces and interlayers for automatically recycling the spacers, these spacers being used in particular for the identification of the battery limits in the sorting outlets.
  • the subject of the invention is therefore a postal sorting machine for postal and intermediate items, said postal sorting machine comprising at least sorting outlets adapted to receive the progressive stacking of said postal items and said tabs; a first unstacker capable of automatically depiling said postal items and said tabs; a conveyor capable of transporting said postal items and said depilated dividers to said sorting outlets and to distribute them between said sorting outlets according to a predetermined sorting plane; a second unstacker, separate from said first unstacker and adapted, according to at least one predetermined criterion, to automatically depilate at least one interlayer and to introduce it into the stream of postal items conveyed by said conveyor, said conveyor being able to distribute said interlayer; reintroduced to a certain predetermined sorting outlet, characterized in that it further comprises an interlayer stacker interposed between said first unstacker and said second unstacker, and controlled to automatically extract tabs conveyed by said conveyor, stack them, automatically storing and feeding said second unstacker
  • This interlayer stacker makes it possible to enable the interleavers to be recycled during a subsequent pass for sorting postal items in the sorting outlets, which recycled dividers can be reintroduced into the stream of mail items transported by the conveyor during delivery. a subsequent sorting pass. This therefore contributes to reducing both sorting times of postal items and labor costs, and also to minimizing the number of tabs required for the postal sorting process.
  • Said stacker is preferably coupled to detection means able to detect the presence of an interlayer conveyed by said conveyor and not intended to delimit a stack of postal items according to said predetermined criterion and, in response to a positive detection of a such interlayer, to control the extraction of said detected spacer.
  • the postal sorting machine further comprises determination means able to determine that a mailed postage is one of the first, last mailing, of a certain stack of postal items to be formed in said certain sorting outlet, and in response to a positive determination of such mailing, to order said second unstacker so that automatically it depilates and introduces into the stream of mail items conveyed at least one interlayer intended to respectively materialize the beginning, the end, of said certain stack of postal items, said beginning, said end of said certain stack of postal items respectively corresponding to said predetermined criterion.
  • the gripping work of the operator is thus facilitated.
  • the spacers delimit a beginning of the stack
  • the operator grasps the first spacer and the mailpieces located after this first spacer, between the first spacer and the second spacer, without grasping the second spacer. .
  • the operator then proceeds for the following batteries.
  • the second spacer thus serves as a start marker of the second stack.
  • the contents of the stack will be easily identified by means of the interlayer appearing at the front of the stack.
  • the operator enters the postal items located before the insert and the insert concerned.
  • said second unstacker and said stacker form an integrated stacker / destacker for dividers and share at least one common interlayer storage magazine.
  • Said interlayer stacker / unstacker may comprise at least one LIFO (Last In First Out) type interleaving storage magazine.
  • LIFO Laser In First Out
  • Said interlayer stacker / unstacker may also include at least one FIFO (First In First Out) type interlayer storage magazine.
  • FIFO First In First Out
  • Said stacker is preferably connected to said conveyor by at least one interlayer outlet provided downstream of the sorting outlets according to the direction of transport of the postal items in said conveyor, and said second unstacker is connected to said conveyor by at least one entry of spacers provided downstream of said spacer outlet and upstream said sorting outlets according to the direction of transport of postal items in said conveyor.
  • Said conveyor of said sorting machine according to the invention may be either of the "open” type having an open conveying path or else of "closed” type having a closed-loop conveying path.
  • the invention also extends to a method of sorting postal and intercalary items comprising at least the following automatically performed steps, unstacking of postal and intercalary items; transport of postal and intercalary items to sorting outlets; according to a predetermined sorting plan, distribution and stacking of postal items between said sorting outlets; according to at least one predetermined criterion, unstacking and insertion of interlayer in the stream of mailpieces and distribution of said insert inserted to a certain predetermined sorting outlet during a distribution step and stacking of mailpieces and interlayers, characterized in that that, automatically, it carries out a step of extraction and stacking of spacers of at least one of said spacers carried by said conveyor so as to perform said unstacking step and introduction of interlayer.
  • the automatic recycling of interleaves makes it possible to optimize the sorting efficiency of postal items and to unload the operator of the postal sorting machine from the management of dividers. The number of spacers required is also minimized by this recycling.
  • At least one determination step is carried out in the course of which it is determined whether a mailed postal item corresponds to one of the first, last postal item of a certain stack of postal items. storing in a certain sorting outlet, the beginning, the end of stack of postal items corresponding respectively to said predetermined criterion, and in that, in response to a positive determination of such a postal item, said unstacking is carried out and introduction of insert thus materializing respectively said beginning, said end of stack with said inserted insert.
  • the marking of the beginning and / or the end of the stack optimizes the work of the operator by guiding him during gripping of the pile.
  • the stack limit determination makes it possible to materialize a stack of items to be transferred by the operator of an output of sorting the machine to a mail storage bin.
  • the method according to the invention thus makes it possible to delimit the stacks of items according to the size of the container that must receive it, for example a bin positioned opposite the sorting outlet.
  • the method according to the invention also allows to insert tabs so that each stack does not exceed a size and / or a predetermined weight (s) according to ergonomic criteria.
  • the size and the individual weight of each of the postal items can also be measured by conventional means (thickness measuring device, weighing device, ...) of the postal sorting machine.
  • the automatic positioning of this insert among the shipments stored in a sorting outlet reduces the operator's handling errors of the machine so that the items stored by the operator in the mail handling bins can be identified enough.
  • At least one detection step is performed during which it is detected whether at least one conveyed interlayer is not intended to delimit a stack of postal items according to said criterion. predetermined and in that in response to a positive detection of such a spacer, said extraction step and stacking of interleaves is carried out by extracting said detected insert.
  • FIGS 1 and 4 are partial schematic top views of postal sorting machines according to respectively two embodiments of the invention.
  • FIG. 2 is a schematic flow diagram of the steps of the first sorting pass of the postal sorting method according to a first and a second embodiment of the postal sorting method of the invention, the dotted part corresponding to the second mode of Implementation ;
  • Figures 3 and 5 are schematic flow charts of the steps of the second passes and subsequent passes of the first and second modes of implementation of the postal sorting method according to the invention;
  • Figure 6 is a schematic elevational view of an embodiment of the stacker / destacker according to the invention.
  • the postal sorting machines and the postal sorting method described below are intended for sorting all types of objects, for example postal items, previously separated or not by dividers, for stacking them in sorting outlets, according to stacks separated by these spacers, according to a predetermined sorting plan.
  • the final sort is obtained by performing several sorting passes.
  • the sorting plan, according to which the postal items are distributed in the sorting outlets, is generally planned so as to obtain, at the end of the final sorting, an order of the postal items in coherence with the distribution circuit envisaged for these same items. mailings.
  • the sorting machine is advantageously a sorting machine carrying postal items and inserts on edge and in series, by pinching between belts. Two embodiments of the invention are described below. In the figures used, the postal items are symbolized by rectangles containing a cross, the interleaved by full rectangles, blackened.
  • the postal sorting machine 101 comprises a control / command unit (not shown), a first unstacker 102, a stacker / unstacker 103, a conveyor 104, sorting outlets 105, detecting means 108, determining means 1 10 and detecting means guidance 109.
  • the control / command unit is of known type and makes it possible to control and regulate various elements of the postal sorting machine 101 such as those described below.
  • the first unstacker 102 is of mixed type, known, and can automatically depilate postal items 1 and 2 interlayers previously stacked for example manually. This first unstacker 102 is of course able to unstack a stack of postal items 1 having no insert 2 and is controlled by the control / command unit.
  • the first destacker 102 can depilate the postal items 1 with a constant distance, namely with a constant distance between the rear edge of the upstream mailpiece 1 upstream and the front of the mailpiece 1 downstream. It can also be set to pop the postal items 1 with a variable difference.
  • the stacker / destacker 103 combines a second unstacker and a stacker.
  • the stacker / destacker 103 is used for stacking and unstacking tabs 2.
  • the stacker / destacker 103 is automatic, distinct from the first unstacker 102, and controlled by the control / command unit.
  • the stacker / destacker 103 can be loaded manually in dividers 2.
  • the stacker / destacker 103 can also be loaded automatically in dividers 2, for example after unstacking a stack of inserts 2 by means of the first unstacker 102.
  • the stacker / destacker 103 is able to stack tabs 2 and automatically depilate them.
  • This tab output 103S is provided between the first unstacker 102 and the first sort output 105-1.
  • the tab exit 103S and the stacker / unstacker 103 are connected by an outgoing auxiliary conveyor 106S capable of transporting the spacers 2 from the intermediate sheet exit 103S to the stacker / destacker 103.
  • the stacker / destacker 103 can thereby extract interleaves 2 of the stream of postal items 1 coming out of the first unstacker 102 upstream of the first sorting outlet 105-1.
  • the interlayer stacker / destacker 103 is also capable of unstacking tabs 2. It is connected at an inlet of tabs 103E to the conveyor 104 to automatically insert the unstacked tabs 2 into the stream of mail items 1 conveyed, function of at least one predetermined criterion.
  • This tab entry 103E is provided between the exit of tabs 103S and the first sorting outlet 105-1. More generally, the entry of tabs 103E must be provided before the sorting outlet (s) 105 between which the spacers 2 are capable of being distributed.
  • first sorting outlet 105-1 is therefore meant the first sorting outlet 105 capable of receiving such a spacer 2.
  • the stacker / unstacker 103 and the entry of spacers 103E are connected by an incoming conveyor 106E suitable to transport tabs 2 of the stacker / destacker 103 to the entry of tabs 103E.
  • the stacker / destacker 103 can thus introduce, in the stream of mailpieces 1, upstream of the first sorting outlet 105-1, tabs 2 that may have been previously extracted from the stream of mail items 1.
  • the sorting outlets 105 are for example in the form of bins in which the postal items 1 and the inserts 2 are progressively stacked according to the predetermined sorting plane. These sorting outlets 105 are provided downstream of the tab entry 103E and the tab exit 103S. The stacks (not shown) formed at the end of a first sorting pass, at the sorting outlets 105, can be reintroduced into the sorting machine 101 for sorting again or in any other similar or different sorting machine. . Optimal sorting is thus frequently obtained after two or three sorting passes.
  • the sorting outlets 105 are distributed on one side of the conveyor 104.
  • the sorting outlets 105 may be distributed on either side of this conveyor 104.
  • the conveyor 104 may have an elongate U-shape, on either side of which the sorting outlets 105 are distributed.
  • the conveyor 104 is of the "open" conveyor type having an open conveying path starting from the first unstacker 102. It is controlled by the control unit / order to transport the postal items 1 and the tabs 2 to the sorting outlets 105 and distribute them, according to the predetermined sorting plan, between the different sorting outlets 105 distributed over its length.
  • the direction of movement of the postal items 1 and intermediate 2 is illustrated by the arrows F.
  • the detection means 108 are for example in the form of a camera, an RFID detector, a bar code reader or any other suitable equipment, capable of detecting an interlayer, for example previously identified by an RFID chip , a bar code, a camera-detectable symbol or any other suitable means.
  • the detection means 108 are provided upstream of the intermediate exit 103S and the first sorting outlet 105-1 to detect the presence of one or more interlayers 2 to be extracted, upstream of the first sorting outlet 105. 1.
  • the determination means 1 10 are provided upstream of the first sorting outlet 105-1 and are able to determine if a mail item 1 conveyed corresponds to a first or a last mail item 1 of a certain stack of postal items. 1 to be formed in a certain sorting outlet 105.
  • the postal item 1, intended to be the first or last postal item 1 may be marked by any marking means adapted so that it can be identified by the means such as for example a camera, an RFID detector, a bar code reader or any other suitable equipment.
  • the determination means 1 10 are provided along the conveyor 104, they are provided downstream of the entry tab 103E.
  • the first and / or last mailings are determined during a previous sort pass.
  • a list may be made of postal items to be unstacked, this list determining the first and / or last postal items of the piles to be formed.
  • the determination means integrate this preset list.
  • the first and / or last mailings are known in advance, for example by means of a list associated with each batch of mail items presented at the entrance of the postal sorting machine and communicated by the issuer of the lot.
  • the determination means also include this preset list.
  • the guide means 109 comprise for example a pivoting switch, as shown in Figures 9 and 10.
  • This pivoting switch 109 can be rotated so as to orient the flow in different predetermined directions.
  • the pivoting switch 109 can thus direct the flow directly to the first sorting outlet 105-1 or to the outgoing auxiliary conveyor 106S and the stacker / destacker 103, this independently for each object transported by the In general, these guide means 109 are considered to be part of the conveyor 104.
  • the detection means 108 detect a spacer 2 downstream of the last sorting outlet 105-n
  • the guide means 109 guide this intermediate 2 detected towards the stacker / destacker 103.
  • the guide means 109 guide the mail items 1 conveyed, undetected, to the sorting outlets 105 without passing through the stacker / unstacker 103.
  • the postal sorting machine 101 further comprises synchronization means (not shown) controlled by the control / command unit and able to provide a space between two consecutive postal items 1, unstacked and circulating in the stream of postal items 1 , this space being sufficient for the introduction of one or more spacers 2 between these two consecutive postal items 1.
  • synchronization means (not shown) controlled by the control / command unit and able to provide a space between two consecutive postal items 1, unstacked and circulating in the stream of postal items 1 , this space being sufficient for the introduction of one or more spacers 2 between these two consecutive postal items 1.
  • synchronization means not shown
  • the synchronization means comprise, for example, means for controlling and varying the speed of the first unstacker 102, the conveyor 104, the stacker / destacker 103, the outgoing auxiliary conveyor 106S and the incoming auxiliary conveyor 106E.
  • the synchronization means also comprise suspension means of the unstacker 102 allowing suspending unstacking
  • a step is made to load tabs 1, during which tabs 2 are stacked in the stacker / destacker 103, manually or automatically.
  • tabs 1 are stacked in the stacker / destacker 103, manually or automatically.
  • a step of unstacking postal items 1 1 1 is carried out by means of the first unstacker 102.
  • the postal items 1 are unstacked automatically, for example with a distance separating them substantially constant.
  • a step of transporting postal items January 12 by means of the conveyor 104, postal items 1, one after the other, are conveyed automatically, according to a stream of postal items 1, to the sorting outlets 105.
  • a stack limit determination step 13 is carried out during which, by means of the determination means 1 10, it is determined that a postal item 1 depilated and transported by the conveyor 104 corresponds to the first or the last mailing of a certain stack of postal items 1 to be stored in a certain sorting outlet 105. More generally, it will be determined that a postal item corresponds to a first or last mailing before the sorting exit intended to receive it. As detailed before, this determination can be made before unstacking by means of a pre-established list of postal items.
  • the beginnings and ends of stacks of postal items 1 will, for example, be predetermined depending on the intended distribution circuit, the thickness of each stack of postal items 1, the weight of each stack of postal items 1 or any other suitable criterion. It is thus possible to form, at the level of the sorting outlets 105, stackings of several stacks of postal items 1, of predetermined content according to this or these criteria, and delimited between them by the spacers.
  • the materialization of the beginnings and / or ends of stacks of postal items 1 by the inserts 2 makes it possible in particular to facilitate the identification of these beginnings and ends of stacks of postal items 1 by an operator who, with the help of these inserts 2 , can enter the correct content of each stack of mail items 1.
  • the inserts 2 also facilitate any automatic transfer of the stack of postal items 1. All the postal items 1 and interleaves 2 present on the conveyor 104 are distributed between the sorting outlets 105, at the latest at the last sorting outlet 105-n. Subsequent passes are then made. After the step of dispensing and stacking mailings and inserts 1 18 are carried out subsequent sorting passes as described below.
  • a recycling step 1 19 in order to carry out the second sorting pass and any other subsequent sorting passes, during a recycling step 1 19, the stacks of postal items 1 and of tabs 2 of the outlets are recovered. sorting 105 to reintroduce at the entrance of the first unstacker 102. This reintroduction can be manual or automated, it is facilitated by the presence of the inserts 2 materializing the separation between stacks of postal items 1. Then, a destacking step of postal and intermediate items 120 is carried out by means of the first unstacker 102. This unstacking step of postal and intercalary items 120 is substantially similar to the unstacking step of postal items 1 1 1. The postal items 1 and intermediate 2 are thus depilated automatically with a difference separating them for example substantially constant.
  • the transport step of Postal and intercalary mail 121 is substantially similar to the step of transporting postal items 1 12.
  • a detection step 122 Upstream of the first sorting outlet 105-1, a detection step 122 during which, using the means of 1 10, detecting the possible presence of one or more spacers 2, transported by the conveyor 104 and which are not intended to delimit one or the other stacks of postal items 1 according to the predetermined criterion.
  • a positive detection detecting a spacer 2 not intended to materialize a beginning or end of stack
  • a positive detection detecting a spacer 2 not intended to materialize a beginning or end of stack
  • only a portion of the spacers 2 are extracted, the other spacers 2 continuing their progression towards the sorting outlets 105 without passing through the stacker / destacker 103.
  • an stage of transporting postal items 124 similar to the stage of transporting postal items 1 12.
  • a stack limit determination step 125 is carried out during which, using the determination means 1 10, it is determined whether a postal item 1, depilated by the first unstacker 102 and transported by the conveyor 104, corresponds to the first or the last postal item 1 of a certain stack of postal items 1 to be stored in a certain sorting outlet 105.
  • a step of transporting postal items 126 is carried out, similar to the step of transporting postal items 1 14 , and during which the postal items 1 are transported to the exits of sorting 105. Then, during a step of distribution and stacking of postal items 127, similar to the step of dispensing and stacking postal items 1 15, one automatically forms, at each sorting outlet 105, piles of postal items 1 until the positive determination of a mailpiece 1 intended to be a beginning or end of stack.
  • the stacks of postal items 1 and interleaves 2 are formed, as a function of the sorting plan. predetermined and criterion predetermined.
  • the beginnings of stacks of postal items 1 or the ends of stacks of postal items 1 or the beginnings and ends of stacks of postal items 1 are materialized. To obtain definitive sorting, these cells may undergo one or more subsequent passes notably through the recycling step 1 19.
  • FIG. 4 illustrates the postal sorting machine 201 according to a second embodiment of the invention. In this figure, the technical elements similar to those of FIG. 1 are assigned the same reference numbers, increased by 100.
  • the postal sorting machine 201 comprises a control unit (not shown), a first unstacker 202, and a stacker / destacker 203, an outgoing auxiliary conveyor 206S, an inbound auxiliary conveyor 206E, sorting outlets 205 substantially similar to those of the postal sorting machine 101 of Fig. 1.
  • the direction of movement of the postal items 1 and intercalary 2 is illustrated by the arrows F.
  • the postal sorting machine 201 also comprises a conveyor 204, sorting outlets 205 and detection means 208, and determining means 210.
  • the conveyor 204 is controlled by the control / command unit to transport the postal items 1 and the inserts 2 to the sorting outlets 205 and distribute them between the different sorting outlets 205.
  • the conveyor 204 is of the "closed" conveyor type. having a closed loop conveying path. This closed loop consists of two straight branches 204-1, 204-2 connected by two half turns 204-3, 204-4.
  • the connection of the stacker / destacker 203 to the conveyor 204 is planned upstream of the second half turn 204-4.
  • the location of the stacker / destacker 203 can of course be adapted to the specific needs.
  • the stacker / destacker 203 is connected to the conveyor 204 in an intermediate sheet outlet 203S at which it is able to automatically extract interleaves 2 conveyed by the conveyor 204 and to stack them.
  • This tab exit 203S is provided between the last sorting exit 205-n and the second half-turn 204-4.
  • the tab exit 203S and the stacker / unstacker 203 are connected by an outgoing auxiliary conveyor 206S capable of transporting the inserts 2 from the tab exit 203S to the stacker / destacker 203.
  • the stacker / unstacker 203 can thereby extract 2 of the mailpieces stream 1 downstream of the sorting outlets 205.
  • the interlayer stacker / unstacker 203 is also capable of unstacking the interleaves 2. It is connected in a 203E inserts inlet to the conveyor 204 for automatically inserting the detached tabs 2 in the stream of mail items 1 conveyed according to at least one predetermined criterion.
  • This tab entry 203E is preferably provided between the tab exit 203S and the second half turn 204-4.
  • the stacker / unstacker 203 and the tab entry 203E are connected by an inbound auxiliary conveyor 206E able to transport the tabs 2 of the stacker / destacker 203 to the tab entry 203E.
  • Stacker / unstacker 203 can thus introduce tabs 2 into the stream of mail items 1, upstream of the second half turn 204-4, and therefore upstream of the first sorting outlet 205-1.
  • the first unstacker 202 is connected to the loop of the conveyor 204 at a confluence point 207 by a conveyor portion 206, for example rectilinear.
  • the stacker / destacker 203 of the postal sorting machine 201 differs from the previous one mainly in that the conveyor 204 comprises a loop not passing through the stacker / destacker 203 and for carrying the postal items 1, in parallel with the outgoing auxiliary conveyor 206S and the incoming incoming conveyor 206E, without these postal items 1 passing through the stacker / destacker 203.
  • the sorting outlets 205 are distributed on either side of the straight branches 204-1, 204-2 of the conveyor 204. According to an embodiment not shown, sorting outlets may also be provided opposite the half-turns. According to another embodiment not shown, sorting outlets may be provided along one of the straight branches.
  • the sorting machine 201 is furthermore provided with detection means 208, and determination means 210 substantially similar respectively to the detection means 108 and determination means 1 10.
  • the determination means 210 are provided upstream of the first output 205-1 to determine that a postal item 1 corresponds to a first or a last postal item 1 of a certain stack of postal items1 to be formed in a certain sorting outlet 205.
  • the detection means 208 are provided upstream of the intermediate exit 203S and downstream of the last sorting outlet 205-n to detect the presence of spacers 2 to be extracted upstream of the second half turn 204-4. In some cases, the tab 2, detected by the detection means 208, is reused "on the fly” if an occurrence of the first or last pile mailing has been determined simultaneously by the determining means 210.
  • the sorting machine 201 further comprises guide means 209 capable of guiding the postal items 1 and intermediate 2, depending on this detection, selectively to the outgoing auxiliary conveyor 206S or to the second half-turn 204-4.
  • these guide means 209 are considered part of the conveyor 204.
  • the detection means 208 detect a spacer 2 downstream of the last sorting outlet 205-n
  • the guide means 209 guide this insert 2 detected in the stacker / destacker 203.
  • the guide means 209 guide the mail items 1 conveyed unrecognized to the loop of the conveyor 204 formed by the second half turn 204-4 .
  • the postal sorting method according to the second mode of implementation of the postal sorting machine 201 of FIG.
  • the first pass illustrated in FIG. 2 comprises steps for loading inserts 1 10, unstacking postal items 1 1 1, transporting mail items 1 12, determining a stack limit 1 1 3, transport postal items 1 14, distribution and stacking of postal items 1 15, unstacking and introduction of inserts 1 16, transport of mail items and dividers 1 17 and distribution and stacking of postal and intercalary items 1 18, substantially similar to those of the first pass of the postal sorting machine 101 of Figure 1.
  • the first pass of the postal sorting machine 201 of FIG. 2 differs from the preceding one, mainly by the last steps respectively a detection step 219 and a step of extracting and stacking of spacers 220, represented in dotted lines in the figure 2.
  • the step of extraction and stacking of spacers 220 is performed by means of the stacker / destacker 203 provided upstream of the second half-turn 204-4 of the conveyor loop 204.
  • the detection steps 219 and extraction and stacking of spacers 220 are therefore performed upstream of the first sorting outlet 205-1 and downstream of the last sorting outlet 205-n and in particular downstream of the confluence point 207.
  • the detection step 219 is substantially similar to the detection step 122, and performed using the detection means 208.
  • the step of extracting and stacking tabs 210 is substantially similar to the extraction step and interlayer stacking es 120.
  • FIG. 5 describes the steps of the sorting method during the second sorting pass and the subsequent sorting passes of the sorting machine 201.
  • a recycling step 221 the batteries are recovered sorting outlets 205 to reintroduce the input of the first unstacker 202, as previously described.
  • the recycling step 221 is thus substantially similar to the recycling step 1 19.
  • a destacking step of postal and intermediate items 222 is carried out by means of the first unstacker 202.
  • the postal items 1 and the intermediate items 2 are automatically depilated with a gap separating them for example substantially constant.
  • the step of unstacking mail items and tabs 222 is substantially similar to the step of unstacking postal items and tabs 120.
  • step of transporting postal and intermediate items 223 postal items 1 and tabs 2 are automatically transported, one behind the other, to the sorting outlets 205.
  • This step of transporting postal and intermediate items 223 is substantially similar to stage of transport of postal and intercalary items 121.
  • Upstream of the first sorting outlet 205-1, during a step of introduction of postal items 224 optional, is automatically introduced in the stream of mail items 1 and 2 pasted dividers, postal items 1 from the loop of the conveyor 304 by the second half turn 204-4. This optional step is shown in dashed lines in FIG. 5.
  • a determination step 225 substantially similar to the determining step 125 is performed and, depending on the determination, a step of transport of postal items 226, a step of distributing and stacking postal items 227, an unstacking step and inserting tabs 228, a step of transporting postal and intermediate items 229, a dispensing and stacking step of postal and intercalary shipments 230 substantially similar respectively to the step of transporting mail items 126, the dispatching and stacking step of postal items 127, the unstacking step and introduction of inserts 128, the transport step of postal and intermediate items 129, and the step of distributing and stacking postal and intermediate items 130.
  • a detection step 231 is carried out similar to the detection step 122. According to the detection, a detection step is performed. extraction and stacking step of tabs 232 substantially similar to the step of extraction and stacking of tabs 123. Then, a step of transporting postal items 233 is carried out similar to the step of transporting mail items 124.
  • the passage of the postal items 1 and the introduction of the dividers 2 are synchronized, in particular at the entry level.
  • the speed of the first unstacker 102, 202 and / or of the conveyor 104, 204, and / or of the stacker / unstacker 103, 203 and / or of the incoming auxiliary conveyor 206E is varied.
  • the invention provides for slowing down or stopping the first unstacker 102, 202 to allow the insertion of an insert 2. This operation can be completed by changing the speed of mail items 1 and / or tabs 2.
  • the inserts 2 may be provided with identification codes, for example in the form of an RFID chip, a barcode or any other equivalent means for identifying the interlayer 2 and associating at this identification, the information relating to the postal items 1 belonging to the stack delimited by the tab 2.
  • identification codes for example in the form of an RFID chip, a barcode or any other equivalent means for identifying the interlayer 2 and associating at this identification, the information relating to the postal items 1 belonging to the stack delimited by the tab 2.
  • the stacks of postal items 1 and of the dividers 2 are formed in bins. (not shown), these bins can also be identified by means of the identification codes of tabs 2.
  • the postal sorting machine can be equipped with a stacker / destacker 103, 203 type FIFO (First In First Out) through which the first stacked interlayer 2 is the first spacer 2 depilated.
  • This stacker / destacker 103, 203 FIFO comprises a magazine 400 in which the spacers 2 are stacked on a plate 401 mounted on slides 402 able to move the plate 401 horizontally as stacking of the spacers 2 to leave sufficient room at the back of the stack for stacking subsequent inbound tabs 2.
  • This stacker / destacker 103, 203 FI FO also comprises an unstacking mechanism 403 coupled to the plate 401 so that, whatever the state of filling of the magazine 400, the unstacking mechanism 403 remains opposite the first stacked interlayer 2 .
  • the unstacking mechanism 403 is thus able to unstack the stacked first interlayer 2.
  • the postal sorting machine may also be equipped with a LIFO (Last In First Out) stacker / destacker, not shown, for example similar to that described in publication US 2008/0006509.
  • LIFO Last In First Out
  • the spacers may also have a shape and / or dimensions different from those of postal items or be made of different materials to facilitate their identification.
  • the postal sorting machine comprises a separator stacker and a second unstacker separated and connected to each other, for example by a conveyor, so that the magazine of the stacker can automatically feed the magazine of the second unstacker and that the second unstacker can depilate the spacers previously stacked by the spacer stacker and / or any other insert introduced by any known means in the second unstacker.
  • the magazines of the stacker and the second unstacker will therefore not be common.
  • the batteries can be recycled in the same sorting machine or in another similar or different sorting machine.

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Abstract

L'invention concerne une machine de tri postal (101) pour envois postaux (1) et intercalaires (2) comprenant des sorties de tri (105); un premier dépileur (102), un convoyeur (104) distribuant lesdits envois postaux (1) et intercalaires (2) entre lesdites sorties de tri (105); un second dépileur (103) dépilant automatiquement, selon au moins un critère prédéterminé, au moins un intercalaire (2) et l'introduisant dans le flux d'envois postaux (1), ledit convoyeur (104) distribuant ledit intercalaire (2) réintroduit vers une certaine sortie de tri (105) prédéterminée; un empileur (103) d'intercalaires (2) interposé entre ledit premier dépileur (102) et ledit second dépileur (103) pour extraire des intercalaires (2), les empiler, les stocker et alimenter automatiquement ledit second dépileur (103). L'invention concerne également un procédé de tri mettant en œuvre ladite machine de tri postal (101).

Description

Machine de tri postal pour envois postaux et intercalaires et procédé de tri d'envois postaux et intercalaires
Domaine technique
L'invention concerne de façon générale une machine de tri postal pour envois postaux et intercalaires, ladite machine de tri postal comprenant au moins, des sorties de tri aptes à recevoir l'empilage progressif desdits envois postaux et desdits intercalaires ; un premier dépileur apte à dépiler automatiquement lesdits envois postaux et lesdits intercalaires ; un convoyeur apte à transporter lesdits envois postaux et lesdits intercalaires dépilés vers lesdites sorties de tri et à les distribuer entre lesdites sorties de tri selon un plan de tri prédéterminé ; un second dépileur, distinct dudit premier dépileur et apte, selon au moins un critère prédéterminé, à dépiler automatiquement au moins un intercalaire et à l'introduire dans le flux d'envois postaux transportés par le convoyeur, ledit convoyeur étant apte à distribuer ledit intercalaire réintroduit vers une certaine sortie de tri prédéterminée. Le convoyeur peut être un convoyeur à bandes de transport qui transporte sur chant et en série les envois postaux avec un écart ou un pas constant.
L'invention concerne également un procédé de tri d'envois postaux et intercalaires comprenant au moins les étapes suivantes réalisées automatiquement, dépilage d'envois postaux et intercalaires ; transport d'envois postaux et intercalaires vers des sorties de tri ; distribution et empilage d'envois postaux respectivement vers et entre lesdites sorties de tri selon un plan de tri prédéterminé ; selon au moins un critère prédéterminé, dépilage et introduction d'intercalaire dans le flux d'envois postaux et distribution dudit intercalaire introduit vers une certaine sortie de tri prédéterminée lors d'une étape distribution et empilage d'envois postaux et intercalaires. Technique antérieure
Les machines de tri postal et procédés de tri postal sont couramment utilisés pour trier tout type d'envois postaux. Certaines machines et procédés sont complètement automatiques, sans intervention humaine, d'autres comportent des étapes pour lesquelles l'intervention d'un opérateur est nécessaire.
La publication US 2009/0 048 704 décrit un procédé de tri et de suivi d'objets postaux au cours duquel on dépile automatiquement des envois postaux que l'on transporte sous forme de flux d'envois postaux, au moyen d'un convoyeur, vers des sorties de tri au niveau desquelles sont prévus des bacs dans lesquels on empile les envois postaux. Cette machine de tri comporte également un dépileur d'intercalaires qui permet, entre certains envois postaux, d'introduire automatiquement des intercalaires de sorte qu'au moins un intercalaire se trouve dans chaque bac. Ces intercalaires sont étiquetés avec des puces RFID pour permettre, lors du transport ou toute opération suivante concernant les bacs, l'identification du bac et des envois postaux. Ainsi, par exemple lorsque les bacs passent d'un centre de tri à un autre, il est possible d'assurer leur suivi, leur identification ainsi que la traçabilité des envois postaux que chaque bac contient. Certains tris nécessitent plusieurs passes de tri. Dans ce cas, après une première passe de tri, le bac contenant les envois postaux et l'intercalaire associé, est présenté de nouveau à l'entrée de la machine de tri. La machine de tri est pourvue d'au moins une sortie de rejet dans laquelle les intercalaires dépilés sont récupérés. Ces intercalaires peuvent alors être manuellement transférés vers le dépileur d'intercalaires. Cette machine de tri et son procédé de tri associé ne permettent pas de recycler de manière automatique les intercalaires.
Exposé de l'invention
Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients en proposant une machine de tri postal pour envois postaux et intercalaires et un procédé de tri d'envois postaux et intercalaires permettant de recycler automatiquement les intercalaires, ces intercalaires étant utilisés notamment pour l'identification des limites de piles dans les sorties de tri. A cet effet, l'invention a donc pour objet une machine de tri postal pour envois postaux et intercalaires, ladite machine de tri postal comprenant au moins, des sorties de tri aptes à recevoir l'empilage progressif desdits envois postaux et desdits intercalaires ; un premier dépileur apte à dépiler automatiquement lesdits envois postaux et lesdits intercalaires ; un convoyeur apte à transporter lesdits envois postaux et lesdits intercalaires dépilés vers lesdites sorties de tri et à les distribuer entre lesdites sorties de tri selon un plan de tri prédéterminé ; un second dépileur, distinct dudit premier dépileur et apte, selon au moins un critère prédéterminé, à dépiler automatiquement au moins un intercalaire et à l'introduire dans le flux d'envois postaux transportés par ledit convoyeur, ledit convoyeur étant apte à distribuer ledit intercalaire réintroduit vers une certaine sortie de tri prédéterminée, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un empileur d'intercalaires interposé entre ledit premier dépileur et ledit second dépileur, et commandé pour automatiquement, extraire des intercalaires transportés par ledit convoyeur, les empiler, les stocker et alimenter automatiquement en intercalaires ledit second dépileur. Cet empileur d'intercalaires contribue à rendre possible un recyclage des intercalaires au cours d'une passe ultérieure de tri des envois postaux dans les sorties de tri, lesquels intercalaires recyclés peuvent être réintroduits dans le flux d'envois postaux transportés par le convoyeur lors d'une passe de tri ultérieure. Ceci contribue donc à réduire, tant les temps de tri des envois postaux que les coûts de main d'œuvre, et également à minimiser le nombre d'intercalaires nécessaires au processus de tri postal.
Ledit empileur est de préférence couplé à des moyens de détection aptes à détecter la présence d'un intercalaire transportés par ledit convoyeur et non destiné à délimiter une pile d'envois postaux selon ledit critère prédéterminé et, en réponse à une détection positive d'un tel intercalaire, à commander l'extraction dudit intercalaire détecté.
Selon un mode de réalisation avantageux, la machine de tri postal comporte en outre des moyens de détermination aptes à déterminer qu'un envoi postal dépilé correspond à l'un des premier, dernier envoi postal, d'une certaine pile d'envois postaux à former dans ladite certaine sortie de tri, et en réponse à une détermination positive d'un tel envoi postal, à commander ledit second dépileur de sorte qu'automatiquement il dépile et introduise dans le flux d'envois postaux convoyés au moins un intercalaire destiné à matérialiser respectivement le début, la fin, de ladite certaine pile d'envois postaux, ledit début, ladite fin de ladite certaine pile d'envois postaux correspondant respectivement audit critère prédéterminé. Le travail de préhension de l'opérateur est ainsi facilité. De manière préférentielle, lorsque les intercalaires délimitent un début de pile, pour saisir la première pile, l'opérateur saisit le premier intercalaire et les envois postaux situés après ce premier intercalaire, entre ce premier intercalaire et le second intercalaire, sans saisir le second intercalaire. L'opérateur procède ainsi de suite pour les piles suivantes. Le second intercalaire sert ainsi de repère de début de seconde pile. Dans ce cas préféré, le contenu de la pile sera facilement identifié au moyen de l'intercalaire se présentant en front de pile. Selon une variante d'utilisation, lorsque l'intercalaire délimite la fin de pile, pour saisir la pile correspondante, l'opérateur saisit les envois postaux situés avant l'intercalaire et l'intercalaire concerné.
De manière avantageuse, ledit second dépileur et ledit empileur forment un empileur/dépileur intégré pour intercalaires et partagent au moins un magasin de stockage d'intercalaires commun.
Ledit empileur/dépileur d'intercalaires peut comporter au moins un magasin de stockage d'intercalaires de type LIFO (Last In First Out).
Ledit empileur/dépileur d'intercalaires peut également comporter au moins un magasin de stockage d'intercalaires de type FIFO (First In First Out).
Ledit empileur est de préférence connecté audit convoyeur par au moins une sortie d'intercalaires prévue en aval des sorties de tri selon la direction de transport des envois postaux dans ledit convoyeur, et ledit second dépileur est connecté audit convoyeur par au moins une entrée d'intercalaires prévue en aval de ladite sortie d'intercalaires et en amont desdites sorties de tri selon la direction de transport des envois postaux dans ledit convoyeur.
Ledit convoyeur de ladite machine de tri selon l'invention peut être soit de type « ouvert » présentant un trajet de convoyage ouvert ou encore de type « fermé » présentant un trajet de convoyage en boucle fermée.
L'invention s'étend également à un procédé de tri d'envois postaux et intercalaires comprenant au moins les étapes suivantes réalisées automatiquement, dépilage d'envois postaux et intercalaires ; transport d'envois postaux et intercalaires vers des sorties de tri ; selon un plan de tri prédéterminé, distribution et empilage d'envois postaux entre lesdites sorties de tri ; selon au moins un critère prédéterminé, dépilage et introduction d'intercalaire dans le flux d'envois postaux et distribution dudit intercalaire introduit vers une certaine sortie de tri prédéterminée lors d'une étape distribution et empilage d'envois postaux et intercalaires, caractérisé en ce que, de manière automatique, on réalise une étape d'extraction et empilage d'intercalaires d'au moins un desdits intercalaires transportés par ledit convoyeur de manière à pouvoir réaliser ladite étape de dépilage et introduction d'intercalaire. Le recyclage automatique des intercalaires permet d'optimiser le rendement de tri des envois postaux et de décharger l'opérateur de la machine de tri postal de la gestion des intercalaires. Le nombre d'intercalaires nécessaire est également minimisé par ce recyclage.
De manière avantageuse, en amont desdites sorties de tri, on réalise au moins une étape de détermination au cours de laquelle on détermine si un envoi postal dépilé correspond à l'un des premier, dernier envoi postal d'une certaine pile d'envois postaux à stocker dans une certaine sortie de tri, le début, la fin de pile d'envois postaux correspondant respectivement ainsi audit critère prédéterminé, et en ce que, en réponse à une détermination positive d'un tel envoi postal, on réalise ladite dépilage et introduction d'intercalaire matérialisant ainsi respectivement ledit début, ladite fin de pile avec ledit intercalaire introduit. Le repérage du début et/ou de la fin de pile permet d'optimiser le travail de l'opérateur en le guidant lors de la préhension de la pile. La détermination de limite de pile, à savoir début de pile (premier envoi de la pile) ou fin de pile (dernier envoi de la pile), permet de matérialiser une pile d'envois à transférer par l'opérateur d'une sortie de tri de la machine vers un bac de stockage d'envois postaux. Le procédé selon l'invention permet ainsi de délimiter les piles d'envois en fonction de la taille du contenant qui doit la recevoir, par exemple un bac positionné en regard de la sortie de tri. Le procédé selon l'invention permet également d'insérer des intercalaires de sorte à ce que chaque pile ne dépasse pas un encombrement et/ou un poids prédéterminé(s) en fonction de critères ergonomiques. L'encombrement et le poids individuel de chacun des envois postaux peuvent par ailleurs être mesurés par des moyens classiques (dispositif de mesure d'épaisseur, dispositif de pesage, ...) de la machine de tri postal. Le positionnement automatique de cet intercalaire parmi les envois stockés dans une sortie de tri réduit les erreurs de manutention de l'opérateur de la machine de sorte que les envois stockés par l'opérateur dans les bacs de manutention d'envois postaux peuvent être identifiés assez précisément, par exemple un identifiant unique contenu dans une puce RFID fixée à l'intercalaire qui est lui-même stocké dans le bac avec la pile d'envois.
Selon un mode de mise en œuvre préféré, en amont desdites sorties de tri, on réalise au moins une étape de détection au cours de laquelle on détecte si au moins un intercalaire transporté est non destiné à délimiter une pile d'envois postaux selon ledit critère prédéterminé et en ce qu'en réponse à une détection positive d'un tel intercalaire, on réalise ladite étape extraction et empilage d'intercalaires en extrayant ledit intercalaire détecté.
Description sommaire des dessins
La présente invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée de deux modes de réalisation pris à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels :
les figures 1 et 4 sont des vues schématiques partielles de dessus de machines de tri postal selon respectivement deux modes de réalisation de l'invention ;
la figure 2 est un organigramme schématique des étapes de la première passe de tri du procédé de tri postal selon un premier et un second mode de mise en œuvre du procédé de tri postal de l'invention, la partie en pointillé correspondant au second mode de mise en œuvre ; les figures 3 et 5 sont des organigrammes schématiques des étapes des secondes passes et passes ultérieure des premier et second modes de mise en œuvre du procédé de tri postal selon l'invention ; la figure 6 est une vue schématique en élévation d'un mode de réalisation de l'empileur/dépileur selon l'invention.
Description des modes de réalisation
Les machines de tri postal et le procédé de tri postal décrits ci-après sont destinés au tri de tout type d'objets, par exemple des envois postaux, préalablement séparés ou non par des intercalaires, pour les empiler dans des sorties de tri, selon des piles séparées par ces intercalaires, en fonction d'un plan de tri prédéterminé. Le tri final est obtenu en réalisant plusieurs passes de tri. Le plan de tri, selon lequel les envois postaux sont répartis dans les sorties de tri, est généralement prévu de sorte à obtenir, à l'issue du tri final, un ordre des envois postaux en cohérence avec le circuit de distribution envisagé pour ces mêmes envois postaux. La machine de tri est avantageusement une machine de tri transportant les envois postaux et les intercalaires sur chant et en série, par pincement entre des courroies. Deux modes de réalisation de l'invention sont décrits ci-après. Sur les figures utilisées, les envois postaux sont symbolisés par des rectangles contenant une croix, les intercalaires par des rectangles pleins, noircis.
Selon le premier mode de réalisation de l'invention et en référence à la figure 1 , la machine de tri postal 101 comporte une unité de contrôle/commande (non représentée), un premier dépileur 102, un empileur/dépileur103, un convoyeur 104, des sorties de tri 105, des moyens de détection 108, des moyens de détermination 1 10 et des moyens de guidage 109.
L'unité de contrôle/commande est de type connu et permet de commander et réguler différents éléments de la machine de tri postal 101 tels que ceux décrits ci-après.
Le premier dépileur 102 est de type mixte, connu, et permet de dépiler, de manière automatique, des envois postaux 1 et des intercalaires 2 préalablement empilés par exemple manuellement. Ce premier dépileur 102 est bien entendu apte à dépiler une pile d'envois postaux 1 ne comportant pas d'intercalaire 2 et est commandé par l'unité de contrôle/commande. Le premier dépileur 102 peut dépiler les envois postaux 1 avec un écart constant, à savoir avec une distance constante séparant le front arrière de l'envoi postal 1 amont et le front avant de l'envoi postal 1 aval. Il peut également être paramétré pour dépiler les envois postaux 1 avec un écart variable.
L'empileur/dépileur 103 combine un second dépileur et un empileur.
Dans la présente invention l'empileur/dépileur 103 est utilisé pour empiler et dépiler des intercalaires 2. L'empileur/dépileur 103 est automatique, distinct du premier dépileur 102, et commandé par l'unité de contrôle/commande. Avant son utilisation, l'empileur/dépileur 103 peut être chargé manuellement en intercalaires 2. L'empileur/dépileur 103 peut également être chargé automatiquement en intercalaires 2, par exemple après dépilage d'une pile d'intercalaires 2 au moyen du premier dépileur 102. Comme détaillé plus loin, l'empileur/dépileur 103 est apte à empiler des intercalaires 2 et à les dépiler automatiquement. Il est connecté au convoyeur 104 en une sortie d'intercalaires 103S au niveau de laquelle il est apte à extraire automatiquement des intercalaires 2 convoyés par le convoyeur 104 et à les empiler. Cette sortie d'intercalaire 103S est prévue entre le premier dépileur 102 et la première sortie de tri 105-1 . La sortie d'intercalaire 103S et l'empileur/dépileur 103 sont connectés par un convoyeur annexe sortant 106S apte à transporter les intercalaires 2 de la sortie d'intercalaire 103S vers empileur/dépileur 103. L'empileur/dépileur 103 peut ainsi extraire des intercalaires 2 du flux d'envois postaux 1 sortant du premier dépileur 102 en amont de la première sortie de tri 105-1 . L'empileur/dépileur d'intercalaires 103 est par ailleurs apte à dépiler des intercalaires 2. Il est connecté en une entrée d'intercalaires 103E au convoyeur 104 pour introduire automatiquement les intercalaires 2 dépilés dans le flux d'envois postaux 1 convoyés, en fonction d'au moins un critère prédéterminé. Cette entrée d'intercalaires 103E est prévue entre la sortie d'intercalaires 103S et la première sortie de tri 105-1 . De manière plus générale, l'entrée d'intercalaires 103E doit être prévue avant la ou les sorties de tri 105 entre lesquelles les intercalaires 2 sont susceptibles d'être répartis. Par première sortie de tri 105-1 on entend donc la première sortie de tri 105 susceptible de recevoir un tel intercalaire 2. L'empileur/dépileur 103 et l'entrée d'intercalaires 103E sont reliés par un convoyeur annexe entrant 106E apte à transporter les intercalaires 2 de l'empileur/dépileur 103 vers l'entrée d'intercalaires 103E. L'empileur/dépileur 103 peut ainsi introduire, dans le flux d'envois postaux 1 , en amont de la première sortie de tri 105-1 , des intercalaires 2 pouvant avoir été, au préalable, extraits du flux d'envois postaux 1 .
Les sorties de tri 105 se présentent par exemple sous la forme de casiers dans lesquels les envois postaux 1 et les intercalaires 2 sont progressivement empilés selon le plan de tri prédéterminé. Ces sorties de tri 105 sont prévues en aval de l'entrée d'intercalaire 103E et de la sortie d'intercalaire 103S. Les piles (non représentées) formées à l'issue d'une première passe de tri, au niveau des sorties de tri 105, peuvent être réintroduites dans la machine de tri 101 pour un nouveau tri ou dans toute autre machine de tri similaire ou différente. Le tri optimal est ainsi fréquemment obtenu après deux ou trois passes de tri. Dans l'exemple illustré, les sorties de tri 105 sont réparties d'un seul coté du convoyeur 104. Les sorties de tri 105 peuvent être réparties de part et d'autre de ce convoyeur 104. Dans ce cas, le convoyeur 104 peut avoir une forme en U, allongée, de part et d'autre de laquelle les sorties de tri 105 sont réparties.
Le convoyeur 104 est du type convoyeur "ouvert" présentant un trajet de convoyage ouvert partant du premier dépileur 102. Il est commandé par l'unité de contrôle/commande pour transporter les envois postaux 1 et les intercalaires 2 vers les sorties de tri 105 et les distribuer, selon le plan de tri prédéterminé, entre les différentes sorties de tri 105 réparties sur sa longueur. Le sens de déplacement des envois postaux 1 et intercalaires 2 est illustré par les flèches F.
Les moyens de détection 108 se présentent par exemple sous la forme d'une caméra, d'un détecteur RFID, d'un lecteur de code barre ou de tout autre équipement adapté, apte à détecter un intercalaire par exemple préalablement repéré par une puce RFID, un code barre, un symbole détectable par caméra ou tout autre moyen adapté. Les moyens de détection 108 sont prévus en amont de la sortie d'intercalaire 103S et de la première sortie de tri 105-1 pour détecter la présence d'un ou plusieurs intercalaires 2 à extraire, en amont de la première sortie de tri 105-1 .
Les moyens de détermination 1 10 sont prévus en amont de la première sortie de tri 105-1 et sont aptes à déterminer si un envoi postal 1 convoyé correspond à un premier ou à un dernier envoi postal 1 d'une certaine pile d'envois postaux 1 à former dans une certaine sortie de tri 105. A cet effet, l'envoi postal 1 , destiné à être le premier ou dernier envoi postal 1 , peut être marqué par tout moyen de marquage adapté de sorte à pouvoir être identifié par les moyens de détermination, tels que par exemple une caméra, un détecteur RFID, un lecteur de code barre ou tout autre équipement adapté. Lorsque les moyens de détermination 1 10 sont prévus le long du convoyeur 104, ils sont prévus en aval de l'entrée d'intercalaire 103E.
Selon un mode de réalisation non représenté, les premiers et/ou derniers envois postaux sont déterminés lors d'une passe de tri précédente. Au cours de cette passe de tri, une liste peut être établie des envois postaux à dépiler, cette liste déterminant les premiers et/ou derniers envois postaux des piles à former. Dans ce cas, les moyens de détermination intègrent cette liste préétablie.
Selon un autre mode de réalisation non représenté, les premiers et/ou derniers envois postaux sont connus à l'avance, par exemple par le biais d'une liste associée à chaque lot d'envois postaux présenté en entrée de la machine de tri postal et communiquée par l'émetteur du lot. Dans ce cas, les moyens de détermination intègrent également cette liste préétablie.
Les moyens de guidage 109, schématisés par un cercle, comportent par exemple un aiguillage pivotant, tel que représenté sur les figures 9 et 10. Cet aiguillage pivotant 109 peut être pivoté de manière à orienter le flux selon différentes directions prédéterminées. Dans ce premier mode de réalisation, l'aiguillage pivotant 109 peut ainsi orienter le flux directement vers la première sortie de tri 105-1 ou vers le convoyeur annexe sortant 106S et l'empileur/dépileur 103, ceci indépendamment pour chaque objet transporté par le convoyeur 104. De manière générale, ces moyens de guidage 109 sont considérés faire partie du convoyeur 104. Ainsi, lorsque les moyens de détection 108 détectent un intercalaire 2 en aval de la dernière sortie de tri 105-n, les moyens de guidage 109 guident cet intercalaire 2 détecté vers l'empileur/dépileur 103. En l'absence d'une telle détection, les moyens de guidage 109 guident les envois postaux 1 convoyés, non détectés, vers les sorties de tri 105 sans passer par l'empileur/dépileur 103.
La machine de tri postal 101 comporte en outre des moyens de synchronisation (non représentés) commandés par l'unité de contrôle/commande et aptes à ménager un espace entre deux envois postaux 1 consécutifs, dépilés et circulant dans le flux d'envois postaux 1 , cet espace étant suffisant pour l'introduction d'un ou plusieurs intercalaires 2 entre ces deux envois postaux 1 consécutifs. De manière générale on introduira un seul intercalaire 2 entre deux envois postaux 1 . On peut également introduire successivement deux intercalaires 2 dont l'un est destiné à délimiter une fin de pile d'envois postaux 1 , l'autre à délimiter le début d'une autre pile d'envois postaux 1 subséquente. On peut également introduire un nombre d'intercalaires 2 supérieur. Les moyens de synchronisation comprennent par exemple des moyens de contrôle et de variation de la vitesse du premier dépileur 102, du convoyeur 104, de l'empileur/dépileur 103, du convoyeur annexe sortant 106S et du convoyeur annexe entrant 106E. Les moyens de synchronisation comprennent également des moyens de suspension du dépileur 102 permettant de suspendre le dépilage Ces moyens de synchronisation permettent de synchroniser le passage des envois postaux 1 et l'introduction des intercalaires 2 au niveau de l'entrée d'intercalaires 103E pour que les écarts entre les envois postaux 1 et les intercalaires 2 permettent d'éviter tout risque de bourrage ou de double prise.
Le procédé de tri postal selon le premier mode de mise en œuvre de la machine de tri postal 101 de la figure 1 est décrit ci-après, en référence aux figures 2 et 3. La figure 2 décrit le procédé de tri lors de la première passe de tri. La figure 3 décrit les étapes du procédé de tri lors de la seconde passe de tri et des passes de tri ultérieures.
En référence à la figure 2, lors de la première passe, on réalise une étape de chargement d'intercalaires 1 10 au cours de laquelle on empile des intercalaires 2 dans l'empileur/dépileur 103, manuellement ou automatiquement. Lorsque l'on choisi de délimiter les débuts de piles, on alimentera manuellement ou automatiquement chaque sortie de tri 105 avec un intercalaire 2 de début de pile. Ensuite, on réalise une étape de dépilage d'envois postaux 1 1 1 au moyen du premier dépileur 102. Les envois postaux 1 sont dépilés automatiquement, par exemple avec un écart les séparant sensiblement constant. Lors d'une étape de transport d'envois postaux 1 12, au moyen du convoyeur 104, on transporte automatiquement les envois postaux 1 dépilés, les uns derrière les autres, selon un flux d'envois postaux 1 , vers les sorties de tri 105. En amont de la première sortie de tri 105-1 , on réalise une étape de détermination 1 13 de limite de pile au cours de laquelle, à l'aide des moyens de détermination 1 10, on détermine qu'un envoi postal 1 dépilé et transporté par le convoyeur 104 correspond au premier ou au dernier envoi postal d'une certaine pile d'envois postaux 1 à stocker dans une certaine sortie de tri 105. De manière plus générale, on déterminera qu'un envoi postal correspond à un premier ou dernier envoi postal avant la sortie de tri destinée à le recevoir. Comme détaillé avant, cette détermination peut être réalisée avant le dépilage par le biais d'une liste préétablie des envois postaux. En réponse à une détermination négative lors de l'étape de détection 1 13 (pas d'envoi postal 1 destiné à être un début ou une fin de pile), on réalise une étape de transport d'envois postaux 1 14, similaire à l'étape de transport d'envois postaux 1 12, et au cours de laquelle on transporte les envois postaux 1 vers les sorties de tri 105. Ensuite, au cours d'une étape de distribution et empilage d'envois postaux 1 15, on forme automatiquement, au niveau de chaque sorties de tri 105, des piles d'envois postaux 1 jusqu'à la détection positive d'un envoi postal 1 destiné à être un début ou une fin de pile.
En réponse à une détermination positive lors de l'étape de détermination 1 13 (envoi postal 1 destiné à être un début ou une fin de pile), on réalise, en amont de la première sortie de tri 1 05-1 , une étape de dépilage et introduction d'intercalaires 1 16 au cours de laquelle on dépile automatiquement des intercalaires 2 que l'on introduit dans le flux d'envois postaux 1 dépilés en suspendant le dépilage réalisé par le premier dépileur 102. Le dépilage est obtenu au moyen de l'empileur/dépileur 103 et le transfert des intercalaires 2 ainsi dépilés vers le convoyeur 104 est réalisé par le biais du convoyeur annexe entrant 106E. Ces intercalaires 2 sont utilisés pour matérialiser un début et/ou une fin de pile selon le critère prédéterminé choisi. Dans une étape de transport d'envoi postaux et intercalaires 1 17, on transporte les envois postaux 1 dépilés et les intercalaires 2 introduits vers les sorties de tri 105. Les moyens de détermination 1 10 servent alors à identifier les intercalaires 2 dépilés, par exemple par lecture de l'identifiant unique porté par chaque intercalaire 2 de sorte à pouvoir associé l'intercalaire 2 à la pile d'envois postaux 1 qu'il est destiné à délimiter. Enfin, au cours d'une étape de distribution et empilage d'envois postaux et intercalaires 1 18, on forme automatiquement, au niveau de chaque sorties de tri 105, des piles d'envois postaux 1 et intercalaires 2 en fonction du plan de tri prédéterminé. Les début et/ou fins de piles d'envois postaux 1 sont matérialisées par les intercalaires 2 selon le critère prédéterminé choisi. Les débuts et fins de piles d'envois postaux 1 seront par exemple prédéterminés en fonction du circuit de distribution prévu, de l'épaisseur de chaque pile d'envois postaux 1 , du poids de chaque pile d'envois postaux 1 ou de tout autre critère adapté. Il est ainsi possible de former, au niveau des sorties de tri 105, des empilages de plusieurs piles d'envois postaux 1 , de contenu prédéterminé selon ce ou ces critères, et délimitées entre elles par les intercalaires. La matérialisation des débuts et/ou fins de piles d'envois postaux 1 par les intercalaires 2 permet notamment de faciliter le repérage de ces débuts et fins de piles d'envois postaux 1 par un opérateur qui, en s'aidant de ces intercalaires 2, peut saisir le bon contenu de chaque pile d'envois postaux 1 . Les intercalaires 2 permettent également de faciliter tout transfert automatique de la pile d'envois postaux 1 . Tous les envois postaux 1 et intercalaires 2 présents sur le convoyeur 104 sont distribués entre les sorties de tri 105, au plus tard à la dernière sortie de tri 105-n. On réalise ensuite les passes ultérieures. Après l'étape de distribution et empilage d'envois postaux et intercalaires 1 18 on procède aux passes de tri ultérieures tel que décrit ci-après.
En référence à la figure 3, pour réaliser la seconde passe de tri et les éventuelles autres passes de tri ultérieures, au cours d'une étape de recyclage 1 19, on récupère les piles d'envois postaux 1 et d'intercalaires 2 des sorties de tri 105 pour les réintroduire à l'entrée du premier dépileur 102. Cette réintroduction peut être manuelle ou automatisée, elle est facilitée par la présence des intercalaires 2 matérialisant la séparation entre les piles d'envois postaux 1 . Ensuite, on réalise une étape de dépilage d'envois postaux et intercalaires 120 au moyen du premier dépileur 102. Cette étape de dépilage d'envois postaux et intercalaires 120 est sensiblement similaire à l'étape de dépilage d'envois postaux 1 1 1 . Les envois postaux 1 et intercalaires 2 sont ainsi dépilés automatiquement avec un écart les séparant par exemple sensiblement constant. Après, lors d'une étape de transport d'envois postaux et intercalaires 121 , on transporte automatiquement les envois postaux 1 et les intercalaires 2 dépilés, les uns derrière les autres, vers les sorties de tri 105. L'étape de transport d'envois postaux et intercalaires 121 est sensiblement similaire à l'étape de transport d'envois postaux 1 12. En amont de la première sortie de tri 105-1 , on réalise une étape de détection 122 au cours de laquelle, à l'aide des moyens de 1 10, on détecte l'éventuelle présence d'un ou plusieurs intercalaires 2, transportés par le convoyeur 104 et qui ne sont pas destinés à délimiter l'une ou l'autre des piles d'envois postaux 1 selon le critère prédéterminé. En réponse à une détection positive (détection d'un intercalaire 2 non destiné à matérialiser un début ou une fin de pile) on réalise, en amont de la première sortie de tri 105- 1 , une étape d'extraction et empilage d'intercalaires 123, au cours de laquelle on extrait automatiquement les intercalaires 2 préalablement détectés et présents au niveau du convoyeur 104 dans le flux d'envois postaux 1 , et on les empile au moyen de l'empileur/dépileur 103. Selon un autre mode de réalisation non représenté on extrait seulement une partie des intercalaires 2, les autres intercalaires 2 continuant leur progression vers les sorties de tri 105 sans passer par l'empileur/dépileur 103. Après l'étape d'extraction empilage d'intercalaires 123, on réalise une étape de transport d'envois postaux 124 similaire à l'étape de transport d'envois postaux 1 12.
En réponse à une détection négative (pas de détection d'intercalaire 2 ou détection d'intercalaires 2 destinés à matérialiser un début ou une fin de pile), on réalise directement étape de transport d'envois postaux 124 décrite ci-après.
Au cours de l'étape de transport d'envois postaux 124, on transporte les envois postaux 1 seuls ou, selon le cas, avec certains intercalaires 2 destinés à matérialiser un début ou une fin de pile vers les sorties de pile 105. En amont de la première sortie de tri 105-1 , on réalise une étape de détermination 125 de limite de pile au cours de laquelle, à l'aide des moyens de détermination 1 10, on détermine si un envoi postal 1 , dépilé par le premier dépileur 102 et transporté par le convoyeur 104, correspond au premier ou au dernier envoi postal 1 d'une certaine pile d'envois postaux 1 à stocker dans une certaine sortie de tri 105.
En réponse à une détermination négative (pas d'envoi postal 1 destiné à être un début ou une fin de pile), on réalise une étape de transport d'envois postaux 126, similaire à l'étape de transport d'envois postaux 1 14, et au cours de laquelle on transporte les envois postaux 1 vers les sorties de tri 105. Ensuite, au cours d'une étape de distribution et empilage d'envois postaux 127, similaire à l'étape de distribution et empilage d'envois postaux 1 15, on forme automatiquement, au niveau de chaque sorties de tri 105, des piles d'envois postaux 1 jusqu'à la détermination positive d'un envoi postal 1 destiné à être un début ou une fin de pile.
En réponse à une détermination positive (envoi postal 1 destiné à être un début ou une fin de pile), et en l'absence d'intercalaire 2 sur le convoyeur 104 et pouvant matérialiser le début ou la fin de pile, on réalise, en amont de la première sortie de tri 105-1 , une étape de dépilage et introduction d'intercalaires 128, similaire à l'étape de dépilage et introduction d'intercalaires 1 16. Au cours de cette étape de dépilage et introduction d'intercalaires 128, on introduit dans le flux d'envois postaux 1 , un ou plusieurs intercalaires 2 au moyen de l'empileur/dépileur 103. En début de seconde passe ou d'une passe ultérieure, les étapes de détection 122 et de détermination 125 sont réalisées successivement. Après le début de ces passes, ces étapes de détection 122 et de détermination 125 sont réalisées simultanément. Ainsi en cas de présence d'un intercalaire limite de pile 122', à savoir un intercalaire 2 transporté par le convoyeur 104 et pouvant matérialiser un début ou une fin de pile, et détecté lors de l'étape de détection 122, on peut autoriser le maintien sur le convoyeur 104 de cet intercalaires 2. Cet intercalaire 2 ne sera ainsi pas extrait lors de l'étape d'extraction et empilage intercalaires 123 et sera utilisé pour matérialiser un début ou une fin de pile en réponse à une détermination 125 positive, sans nécessiter de dépiler un autre intercalaire 2 à l'étape de dépilage et introduction d'intercalaires 128.
Ensuite, au cours de l'étape de transport d'envois postaux et intercalaires 129 similaire à l'étape de transport d'envois postaux et intercalaires 1 17, on transporte automatiquement les envois postaux 1 et les intercalaires 2 vers les sorties de tri 105. Enfin, au cours d'une étape de distribution et empilage d'envois postaux et intercalaires 130, on forme, au niveau de chaque sorties de tri 105, les piles d'envois postaux 1 et intercalaires 2, en fonction du plan de tri prédéterminé et du critère prédéterminé. Ainsi dans les empilements formés à chaque sortie de tri 105, on matérialise soit les débuts de piles d'envois postaux 1 , soit les fins de piles d'envois postaux 1 soit les débuts et les fins de piles d'envois postaux 1 . Pour obtenir le tri définitif, ces piles peuvent subir une ou plusieurs passes ultérieures par le biais notamment de l'étape de recyclage 1 19. Au cours de cette étape de recyclage 1 19, les piles sont acheminées des sorties de tri 105 vers l'entrée du premier dépileur 102. Lorsque la préhension des piles d'envois postaux 1 et intercalaires 2 est manuelle, le travail de l'opérateur est facilité par la présence des intercalaires 2 qui matérialisent les débuts et/ou fins de piles. De même, lorsque la préhension des piles d'envois postaux 1 et intercalaires 2 est automatique, la détection de la pile est facilitée par la présence des intercalaires 2 qui matérialisent les débuts et/ou fins de piles. La figure 4 illustre la machine de tri postal 201 selon un second mode de réalisation de l'invention. Sur cette figure, les éléments techniques analogues à ceux de la figure 1 y sont affectés des mêmes numéros de référence, augmentés de 100. La machine de tri postal 201 comporte une unité de contrôle/commande (non représentée), un premier dépileur 202, et un empileur/dépileur 203, un convoyeur annexe sortant 206S, un convoyeur annexe entrant 206E, des sorties de tri 205 sensiblement similaires à ceux de la machine de tri postal 101 de la figure 1 . Le sens de déplacement des envois postaux 1 et intercalaires 2 est illustré par les flèches F. La machine de tri postal 201 comporte également un convoyeur 204, des sorties de tri 205 et des moyens de détection 208, et des moyens de détermination 210.
Le convoyeur 204 est commandé par l'unité de contrôle/commande pour transporter les envois postaux 1 et les intercalaires 2 vers les sorties de tri 205 et les distribuer entre les différentes sorties de tri 205. Le convoyeur 204 est du type convoyeur "fermé" présentant un trajet de convoyage en boucle fermée. Cette boucle fermée se compose de deux branches droites 204-1 , 204-2 reliées par deux demi-tours 204-3, 204-4. Dans cet exemple, la connexion de l'empileur/dépileur 203 au convoyeur 204 est prévue en amont du second demi-tour 204-4. L'emplacement de l'empileur/dépileur 203 peut bien entendu être adapté selon les besoins spécifiques. Ainsi, dans l'exemple illustré, l'empileur/dépileur 203 est connecté au convoyeur 204 en une sortie d'intercalaires 203S au niveau de laquelle il est apte à extraire automatiquement des intercalaires 2 convoyés par le convoyeur 204 et à les empiler. Cette sortie d'intercalaire 203S est prévue entre la dernière sortie de tri 205-n et le second demi-tour 204-4. La sortie d'intercalaire 203S et l'empileur/dépileur 203 sont reliés par un convoyeur annexe sortant 206S apte à transporter les intercalaires 2 de la sortie d'intercalaire 203S vers empileur/dépileur 203. L'empileur/dépileur 203 peut ainsi extraire des intercalaires 2 du flux d'envois postaux 1 en aval des sorties de tri 205. L'empileur/dépileur d'intercalaires 203 est par ailleurs apte à dépiler des intercalaires 2. Il est connecté en une entrée d'intercalaires 203E au convoyeur 204 pour introduire automatiquement les intercalaires 2 dépilés dans le flux d'envois postaux 1 convoyés en fonction d'au moins un critère prédéterminé. Cette entrée d'intercalaires 203E est de préférence prévue entre la sortie d'intercalaires 203S et le second demi- tour 204-4. L'empileur/dépileur 203 et l'entrée d'intercalaires 203E sont reliés par un convoyeur annexe entrant 206E apte à transporter les intercalaires 2 de l'empileur/dépileur 203 vers l'entrée d'intercalaires 203E. L'empileur/dépileur 203 peut ainsi introduire des intercalaires 2 dans le flux d'envois postaux 1 , en amont du second demi-tour 204-4, et donc en amont de la première sortie de tri 205-1 .
Le premier dépileur 202 est relié à la boucle du convoyeur 204, en un point de confluence 207 par une portion de convoyeur 206 par exemple rectiligne. L'empileur/dépileur d'intercalaires 203 de la machine de tri postal 201 se différencie donc du précédent principalement en ce que le convoyeur 204 comporte une boucle ne passant pas par l'empileur/dépileur 203 et permettant de transporter les envois postaux 1 , en parallèle des convoyeur annexe sortant 206S et convoyeur annexe entrant 206E, sans que ces envois postaux 1 ne passent par l'empileur/dépileur 203. Les sorties de tri 205 sont réparties de part et d'autre des branches droites 204-1 , 204-2 du convoyeur 204. Selon un mode de réalisation non représenté, des sorties de tri peuvent également être prévues en regard des demi-tours. Selon un autre mode de réalisation non représenté, des sorties de tri peuvent être prévues le long d'une seule des branches droites.
La machine de tri 201 est par ailleurs pourvue de moyens de détection 208, et de moyens de détermination 210 sensiblement similaires respectivement aux moyens de détection 108, et moyens de détermination 1 10. Les moyens de détermination 210 sont prévus en amont de la première sortie de tri 205-1 pour déterminer qu'un envoi postal 1 correspond à un premier ou à un dernier envoi postal 1 d'une certaine pile d'envois postauxl à former dans une certaine sortie de tri 205. Les moyens de détection 208 sont prévus en amont de la sortie d'intercalaire 203S et en aval de la dernière sortie de tri 205-n pour détecter la présence d'intercalaires 2 à extraire en amont du second demi-tour 204-4. Dans certain cas, l'intercalaire 2, détecté par les moyens de détection 208, est réutilisé "au vol" si une occurrence de premier ou dernier envoi postal de pile a été déterminée simultanément par les moyens de détermination 210. La machine de tri 201 comporte de plus des moyens de guidage 209 aptes à guider les envois postaux 1 et intercalaires 2, en fonction de cette détection, sélectivement vers le convoyeur annexe sortant 206S ou vers le second demi-tour 204-4. De manière générale, ces moyens de guidage 209 sont considérés faire partie du convoyeur 204. Ainsi, lorsque les moyens de détection 208 détectent un intercalaire 2 en aval de la dernière sortie de tri 205-n, les moyens de guidage 209 guident cet intercalaire 2 détecté vers l'empileur/dépileur 203. En l'absence d'une telle détection, les moyens de guidage 209 guident les envois postaux 1 convoyés, non reconnus, vers la boucle du convoyeur 204 formée par le second demi-tour 204-4. Le procédé de tri postal selon le second mode de mise en œuvre de la machine de tri postal 201 de la figure 4 est décrit ci-après en référence aux figures 2 et 5. La première passe illustrée par la figure 2 comporte des étapes de chargement d'intercalaires 1 10, de dépilage d'envois postaux 1 1 1 , de transport d'envois postaux 1 12, de détermination 1 1 3 de limite de pile, de transport d'envois postaux 1 14, de distribution et empilage d'envois postaux 1 15, de dépilage et introduction d'intercalaires 1 16, de transport d'envois postaux et intercalaires 1 17 et de distribution et empilage d'envois postaux et intercalaires 1 18, sensiblement similaires à celles de la première passe de la machine de tri postal 101 de la figure 1 . La première passe de la machine de tri postal 201 de la figure 2 se différencie de la précédente, principalement par des dernières étapes respectivement une étape de détection 219 et une étape d'extraction et empilage d'intercalaires 220, représentées en pointillés sur la figure 2. L'étape d'extraction et empilage d'intercalaires 220 est réalisée au moyen de l'empileur/dépileur 203 prévu en amont du second demi-tour 204-4 de la boucle du convoyeur 204. Les étapes de détection 219 et d'extraction et empilage d'intercalaires 220 sont donc réalisées en amont de la première sortie de tri 205-1 et en aval de la dernière sortie de tri 205-n et en particulier en aval du point de confluence 207. L'étape de détection 219 est sensiblement similaire à l'étape de détection 122, et réalisée à l'aide des moyens de détection 208. De même, l'étape d'extraction et empilage d'intercalaires 210 est sensiblement similaire à l'étape d'extraction et empilage d'intercalaires 120.
La figure 5 décrit les étapes du procédé de tri lors de la seconde passe de tri et des passes de tri ultérieures de la machine de tri 201 . Au cours d'une étape de recyclage 221 , on récupère les piles des sorties de tri 205 pour les réintroduire à l'entrée du premier dépileur 202, comme précédemment décrit. L'étape de recyclage 221 est ainsi sensiblement similaire à l'étape de recyclage 1 19. On réalise une étape de dépilage d'envois postaux et intercalaires 222 au moyen du premier dépileur 202. Les envois postaux 1 et intercalaires 2 sont dépilés automatiquement avec un écart les séparant par exemple sensiblement constant. L'étape de dépilage d'envois postaux et d'intercalaires 222 est sensiblement similaire à l'étape de dépilage d'envois postaux et d'intercalaires 120. Au cours d'une étape de transport d'envois postaux et intercalaires 223, on transporte automatiquement les envois postaux 1 et les intercalaires 2, les uns derrière les autres, vers les sorties de tri 205. Cette étape de transport d'envois postaux et intercalaires 223 est sensiblement similaire à l'étape de transport des envois postaux et intercalaires 121 . En amont de la première sortie de tri 205-1 , au cours d'une étape d'introduction d'envois postaux 224 optionnelle, on introduit automatiquement dans le flux d'envois postaux 1 et d'intercalaires 2 dépilés, des envois postaux 1 provenant de la boucle du convoyeur 304 par le second demi-tour 204-4. Cette étape optionnelle est représentée en pointillé sur la figure 5. Ensuite en amont de la première sortie de tri 205-1 , on réalise une étape de détermination 225 sensiblement similaire à l'étape de détermination 125 et, selon la détermination, une étape de transport d'envois postaux 226, une étape de distribution et empilage d'envois postaux 227, une étape de dépilage et introduction d'intercalaires 228, une étape de transport d'envois postaux et intercalaires 229, une étape de distribution et empilage d'envois postaux et intercalaires 230 sensiblement similaires respectivement à l'étape de transport d'envois postaux 126, l'étape de distribution et empilage d'envois postaux 127, l'étape de dépilage et introduction d'intercalaires 128, l'étape de transport d'envois postaux et intercalaires 129, et l'étape de distribution et empilage d'envois postaux et intercalaires 130.
Ensuite, en aval de la dernière sortie de tri 205-n et de préférence en amont du second demi-tour 204-4, on réalise une étape de détection 231 similaire à l'étape de détection 122. Selon la détection, on réalise une étape d'extraction et empilage d'intercalaires 232 sensiblement similaire à l'étape d'extraction et empilage d'intercalaires 123. Ensuite, on réalise une étape de transport d'envois postaux 233 similaire à l'étape de transport d'envois postaux 124. Au cours du procédé de tri postal selon l'un des modes de mise en œuvre décrits, on synchronise le passage des envois postaux 1 et l'introduction des intercalaires 2, en particulier au niveau de l'entrée d'intercalaires 103E, 203E pour ménager un espace entre les envois postaux 1 , suffisant pour l'introduction des intercalaires 2 entre les envois postaux 1 ainsi espacés. On évite ainsi tout risque de bourrage et/ou de double prise. Pour ce faire, on fait par exemple varier la vitesse du premier dépileur 102, 202 et/ou du convoyeur 104, 204, et/ou de l'empileur/dépileur 103, 203 et/ou du convoyeur annexe entrant 206E. De façon générale, l'invention prévoit de ralentir, voire d'arrêter le premier dépileur 102, 202 pour permettre l'insertion d'un intercalaire 2. Cette opération peut être complétée en modifiant la vitesse des envois postaux 1 et/ou des intercalaires 2.
Certains autres équipements de la machine de tri postal 101 , 201 selon l'invention, non représentés, sont optionnels. Il s'agit par exemple de détecteur de prises multiples, dispositif de mesure d'épaisseur, dispositif de pesage, détecteur de rigidité, dispositif de rejets des envois trop rigides, lecteurs de code-barres, dispositifs de captures d'images ou encore de dispositifs d'impression. Par ailleurs, les intercalaires 2 peuvent être pourvus de codes d'identification se présentant par exemple sous la forme d'une puce RFID, d'un code barre ou de tout autre moyen équivalent permettant d'identifier l'intercalaire 2 et d'associer à cette identification les informations relatives aux envois postaux 1 appartenant à la pile délimitée par l'intercalaire 2. Lorsqu'au niveau des sorties de tri 105, 205, les piles d'envois postaux 1 et d'intercalaires 2 sont formées dans des bacs (non représentés), ces bacs peuvent également être identifiés au moyen des codes d'identification des intercalaires 2.
En référence à la figure 6, la machine de tri postal peut être équipée d'un empileur/dépileur 103, 203 de type FIFO (First In First Out) par l'intermédiaire duquel le premier intercalaire 2 empilé est le premier intercalaire 2 dépilé. Cet empileur/dépileur 103, 203 FIFO comporte un magasin 400 dans lequel les intercalaires 2 sont empilés sur une plaque 401 montée sur des coulisseaux 402 aptes à déplacer horizontalement la plaque 401 au fur et à mesure de l'empilage des intercalaires 2 pour laisser suffisamment de place à l'arrière de la pile pour l'empilage des intercalaires 2 entrant suivants. Cet empileur/dépileur 103, 203 FI FO comporte également un mécanisme de dépilage 403 couplé à la plaque 401 de sorte que, quel que soit l'état de remplissage du magasin 400, le mécanisme de dépilage 403 reste en regard du premier intercalaire 2 empilé. Le mécanisme de dépilage 403 est ainsi apte à dépiler le premier intercalaire 2 empilé.
La machine de tri postal peut également être équipée d'un empileur/dépileur de type LIFO (Last In First Out) non représenté, par exemple similaire à celui décrit dans la publication US 2008/0 006 509.
Les intercalaires peuvent par ailleurs avoir une forme et/ou des dimensions différentes de celles des envois postaux ou être réalisés dans des matériaux distincts facilitant leur repérage.
Selon un mode de réalisation non représenté, la machine de tri postal comporte un empileur d'intercalaires et un second dépileur séparés et reliés l'un à l'autre, par exemple par un convoyeur, de sorte que le magasin de l'empileur puisse alimenter automatiquement le magasin du second dépileur et qu'ainsi, le second dépileur puisse dépiler les intercalaires préalablement empilés par l'empileur d'intercalaires et/ou tout autre intercalaire introduit par tout moyen connu dans le second dépileur. Dans ce cas, les magasins de l'empileur et du second dépileur ne seront donc pas communs.
Il est bien entendu que lors des étapes de recyclage 1 19, 221 préalablement décrite, on peut recycler les piles dans la même machine de tri ou dans une autre machine de tri similaire ou différente.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Machine de tri postal (101 , 201 ) pour envois postaux (1 ) et intercalaires (2), ladite machine de tri postal (101 , 201 ) comprenant au moins, des sorties de tri (105, 205) aptes à recevoir l'empilage progressif desdits envois postaux (1 ) et desdits intercalaires (2) ; un premier dépileur (102, 202) apte à dépiler automatiquement lesdits envois postaux (1 ) et lesdits intercalaires (2) ; un convoyeur (104, 204) apte à transporter lesdits envois postaux (1 ) et lesdits intercalaires (2) dépilés vers lesdites sorties de tri (105, 205) et à les distribuer entre lesdites sorties de tri (105, 205) selon un plan de tri prédéterminé ; un second dépileur (103, 203), distinct dudit premier dépileur (102, 202) et apte, selon au moins un critère prédéterminé, à dépiler automatiquement au moins un intercalaire (2) et à l'introduire dans le flux d'envois postaux (1 ) transportés par ledit convoyeur (104, 204), ledit convoyeur (104, 204) étant apte à distribuer ledit intercalaire (2) réintroduit vers une certaine sortie de tri (105, 205) prédéterminée, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un empileur (103, 203) d'intercalaires (2) interposé entre ledit premier dépileur (102, 202) et ledit second dépileur (103, 203), et commandé pour automatiquement, extraire des intercalaires (2) transportés par ledit convoyeur (104, 204), les empiler, les stocker et alimenter automatiquement en intercalaires (2) ledit second dépileur (103, 203).
2. Machine de tri postal (101 , 201 ) selon la revendication 1 , caractérisée en ce que ledit empileur (103, 203) est couplé à des moyens de détection (108, 208) aptes à détecter la présence d'un intercalaire (2) transporté par ledit convoyeur (104, 204) et non destiné à délimiter une pile d'envois postaux (1 ) selon ledit critère prédéterminé et, en réponse à une détection positive d'un tel intercalaire (2), à commander l'extraction dudit intercalaire (2) détecté.
3. Machine de tri postal (101 , 201 ) selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des moyens de détermination (1 10, 210) aptes à déterminer qu'un envoi postal (1 ) dépilé correspond à l'un des premier, dernier envoi postal (1 ), d'une certaine pile d'envois postaux (1 ) à former dans ladite certaine sortie de tri (105, 205), et en réponse à une détermination positive d'un tel envoi postal (1 ), à commander ledit second dépileur (103, 203) de sorte qu'automatiquement il dépile et introduise dans le flux d'envois postaux (1 ) convoyés au moins un intercalaire (2) destiné à matérialiser respectivement le début, la fin de ladite certaine pile d'envois postaux (1 ), ledit début, ladite fin de ladite certaine pile d'envois postaux (1 ) correspondant respectivement audit critère prédéterminé.
4. Machine de tri postal (101 , 201 ) selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit second dépileur et ledit empileur forment un empileur/dépileur (103, 203) intégré pour intercalaires (2) et partagent au moins un magasin (400) de stockage d'intercalaires (2) commun.
5. Machine de tri postal (101 , 201 ) selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'empileur/dépileur (103, 203) d'intercalaires (2) comporte au moins un magasin de stockage d'intercalaires de type LIFO (Last In First Out).
6. Machine de tri postal (101 , 201 ) selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'empileur/dépileur (103, 203) d'intercalaires (2) comporte au moins un magasin (400) de stockage d'intercalaires de type FIFO (First In First Out).
7. Machine de tri postal (101 , 201 ) selon au moins l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que ledit empileur (103, 203) est connecté audit convoyeur (104, 204) par au moins une sortie d'intercalaires (103S, 203S) prévue en aval des sorties de tri (105, 205) selon la direction de transport des envois postaux (1 ) dans ledit convoyeur (104, 204), et en ce que ledit second dépileur (103, 203) est connecté audit convoyeur (104, 204) par au moins une entrée d'intercalaires (103E, 203E) prévue en aval de ladite sortie d'intercalaires (103S, 203SJ et en amont desdites sorties de tri (105, 205) selon la direction de transport des envois postaux (1 ) dans ledit convoyeur (104, 204).
8. Machine de tri postal (101 ) selon la revendication 7, caractérisée en ce que ledit convoyeur (104) est du type convoyeur "ouvert" présentant un trajet de convoyage ouvert.
9. Machine de tri postal (201 ) selon la revendication 7, caractérisée en ce que ledit convoyeur (204) est du type convoyeur "fermé" présentant un trajet de convoyage en boucle fermée.
10. Procédé de tri d'envois postaux (1 ) et intercalaires (2) comprenant au moins les étapes suivantes réalisées automatiquement :
dépilage d'envois postaux et intercalaires (120, 222),
transport d'envois postaux et intercalaires (121 , 223) vers des sorties de tri (105, 205),
selon un plan de tri prédéterminé, distribution et empilage d'envois postaux (1 15, 127, 227) entre lesdites sorties de tri (105, 205), selon au moins un critère prédéterminé, dépilage et introduction d'intercalaire (1 16, 128, 228) dans le flux d'envois postaux (1 ), et distribution dudit intercalaire (2) introduit vers une certaine sortie de tri (105, 205) prédéterminée lors d'une étape distribution et empilage d'envois postaux et intercalaires (1 18, 130, 230),
caractérisé en ce que, de manière automatique, on réalise une étape d'extraction et empilage d'intercalaires (123, 220, 232) d'au moins un desdits intercalaires (2) transportés par ledit convoyeur (104, 204) de manière à pouvoir réaliser ladite étape de dépilage et introduction d'intercalaire (1 16, 128, 228).
1 1 . Procédé de tri d'envois postaux (1 ) et intercalaires (2) selon la revendication 10, caractérisé en ce que, en amont desdites sorties de tri (105, 205), on réalise au moins une étape de détermination (1 13, 125, 225) au cours de laquelle on détermine si un envoi postal (1 ) dépilé correspond à l'un des premier, dernier envoi postal (1 ) d'une certaine pile d'envois postaux (1 ) à stocker dans une certaine sortie de tri (105, 205), le début, la fin de pile d'envois postaux (1 ) correspondant respectivement ainsi audit critère prédéterminé, et en ce que, en réponse à une détermination positive d'un tel envoi postal (1 ), on réalise ladite étape de dépilage et introduction d'intercalaire (1 16, 128, 228) matérialisant ainsi respectivement ledit début, ladite fin de pile avec ledit intercalaire (2) introduit.
12. Procédé de tri d'envois postaux (1 ) et intercalaires (2) selon au moins l'une des revendications 10 et 1 1 , caractérisé en ce que, en amont desdites sorties de tri (105, 205), on réalise au moins une étape de détection (122, 219, 231 ) au cours de laquelle on détecte si au moins un intercalaire (2) transporté est non destiné à délimiter une pile d'envois postaux (1 ) selon ledit critère prédéterminé et en ce qu'en réponse à une détection positive d'un tel intercalaire (2), on réalise ladite étape extraction et empilage d'intercalaires (123, 220, 232) en extrayant ledit intercalaire (2) détecté.
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