WO2013007511A2 - Method for controlling the rotational speed of an electric drive motor of a household appliance, and household appliance - Google Patents

Method for controlling the rotational speed of an electric drive motor of a household appliance, and household appliance Download PDF

Info

Publication number
WO2013007511A2
WO2013007511A2 PCT/EP2012/062313 EP2012062313W WO2013007511A2 WO 2013007511 A2 WO2013007511 A2 WO 2013007511A2 EP 2012062313 W EP2012062313 W EP 2012062313W WO 2013007511 A2 WO2013007511 A2 WO 2013007511A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
signal
drive motor
time interval
control device
speed
Prior art date
Application number
PCT/EP2012/062313
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
WO2013007511A3 (en
Inventor
Matthias Dreßler
Original Assignee
BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH filed Critical BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH
Publication of WO2013007511A2 publication Critical patent/WO2013007511A2/en
Publication of WO2013007511A3 publication Critical patent/WO2013007511A3/en

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H02P29/032—Preventing damage to the motor, e.g. setting individual current limits for different drive conditions
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/04—Signal transfer or data transmission arrangements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/24—Spin speed; Drum movements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting

Definitions

  • the invention relates to a method for regulating the rotational speed of an electric drive motor of a household appliance by means of a control device, which is fed to a tachometer a tachometer, which characterizes the current speed of the drive motor, and which generates a control signal in response to the speed signal and outputs to the drive motor.
  • the speedometer signal is checked for plausibility by means of the control device. If an implausibility of the tacho signal is detected, the drive motor is switched off after a predetermined time interval from the determination of the implausibility.
  • the invention also relates to a household appliance for carrying out such a method.
  • the interest here is directed to the regulation of the rotational speed of a drive motor, by means of which a laundry drum of a washing machine is driven. It is state of the art to use a tachometer or a tachometer to measure the current speed of the laundry drum.
  • the tachometer provides a tacho signal, which describes the respective instantaneous speed of the laundry drum. Namely, the tacho signal usually contains so-called tacho pulses, which are voltage pulses.
  • the speed of the laundry drum or the drive motor is controlled, namely by means of a control device. In the present case, it is particularly a digital control device, which may include a digital signal processor and a microcontroller.
  • the regulation thus takes place with the aid of a computer program which is stored in the control device.
  • the controller structure is implemented using a program code.
  • independent safety function is detected after a predetermined - set as a constant - time interval that no further tachometer pulses arrive, and the drive motor is turned off. Within the predetermined time interval thus takes place an accelerated speed increase. In the prior art, therefore, this time interval must be dimensioned so that no risk can occur within this time interval by moving the washing machine due to the maximum acceleration of the laundry drum.
  • An inventive method is designed for controlling the rotational speed of an electric drive motor of a household appliance by means of a control device.
  • the control device is fed to a tachometer signal a tachometer, which characterizes the current speed of the drive motor.
  • the control device generates a control signal as a function of the speed signal and outputs this control signal to the drive motor.
  • the actuating signal sets the speed of the drive motor.
  • the control device checks whether the received tacho signal is plausible or not. If an implausibility of the tacho signal is detected, the drive motor is switched off after a predetermined time interval from the determination of the implausibility.
  • the drive motor is switched off when no plausible tacho signal is received within the time interval or the implausibility continues over the entire predetermined time interval.
  • the control signal as it exists at the time of determining the implausibility of the tacho signal, is maintained unchanged.
  • the invention is based on the recognition that in the prior art, the dimensioning of the predetermined time interval is relatively problematic, because always compromises are required. Namely, this time interval in the prior art should on the one hand be as small as possible in order to minimize the risk of displacement of the household appliance due to the acceleration of the drum. On the other hand, this time interval in the prior art should also be as large as possible to prevent the shutdown of the drive motor due to start-up problems - caused by Wäscheklemmer, undervoltage or the like. By the method according to the invention it is now possible that the time interval is made larger than in the prior art, because the risk of mechanical displacement of the household appliance is no longer present.
  • the household appliance is a device for the care of laundry - especially a washing machine.
  • the drive motor in particular a laundry drum for receiving the laundry items is driven.
  • the household appliance can be added due to an uncontrolled acceleration of the laundry drum in the spin mode. This problem is now circumvented by the method according to the invention. So the controller checks if the tacho signal is plausible or not. As part of the review of the tacho signal, the control device can check whether the tacho signal voltage pulses or Tachoimpulse includes or not. In the absence of voltage pulses - during control - the tacho signal is assessed as implausible.
  • An implausibility is thus determined if during the regulation of the speed, the voltage pulses were initially present and then a failure of the voltage pulses is detected.
  • the failure of the voltage pulses indicates that a defect or an error of the speedometer device.
  • a tacho-defect can also look like that the tacho pulses are delivered, but the impulses are implausible.
  • Checking the tacho signal for plausibility can thus involve comparing a voltage pulse of the tacho signal with a reference pulse. If a deviation of the voltage pulse from the reference pulse is detected, then the tacho signal is assessed as implausible. Thus, even those tachometer errors can be detected in which the voltage pulses are indeed present, but these deviate from a standard due to a tachometer defect.
  • the drive motor can be switched off after the predetermined time interval has elapsed. In this case, an error message may be issued that the speedometer device must be checked. However, if within the predetermined time interval the tacho signal is again assessed to be plausible, then the regulation of the rotational speed can be continued and the operation of the drive motor can be continued. A shutdown of the drive motor due to an undervoltage or other, little relevant error is thus prevented.
  • An inventive household appliance comprises an electric drive motor, a tachometer device for generating a tacho signal, as well as a control device for outputting an actuating signal to the drive motor in dependence on the tacho signal.
  • the control device can check the speed signal for plausibility and turn off the drive motor after the expiry of a predetermined time interval after determining an implausibility.
  • the control device can be within the predetermined Time interval, the control signal as it is present at the time of determining the implausibility of the tacho signal, maintained unchanged.
  • FIGURE illustrates a schematic representation of a household appliance according to an embodiment of the invention.
  • a household appliance 1 is a washing machine in the embodiment.
  • the household appliance 1 includes a laundry drum 2, which serves to receive laundry.
  • an electric drive motor 3 is provided, which is controlled by means of a control device 4.
  • the household appliance 1 also includes a tachometer 5, which is designed to measure the respective current speed of the laundry drum 2. Alternatively, by means of the tachometer 5, the current speed of the drive motor 3 can be measured.
  • the control device 4 is a digital controller structure which comprises, for example, a digital signal processor and a microcontroller.
  • the regulation of the rotational speed of the drive motor 3 or the laundry drum 2 takes place with the aid of a computer program or program code stored in the control device 4.
  • the tachometer 5 generates a tacho signal 6, which is the control device 4 is supplied.
  • the speed signal 6 is thus delivered to the control device 4.
  • the control device 4 receives the speed signal 6 and thus knows the respective current speed of the laundry drum 2.
  • the control device 4 generates an actuating signal 7, which is output to the drive motor 3. With the control signal 7, a setpoint for the speed is specified.
  • the control device 4 also checks whether the tacho signal 6 is plausible and thus the tachometer 5 has a defect or not.
  • the tacho signal 6 can be evaluated as implausible in two cases.
  • the tacho signal 6 is judged to be implausible if, during the control of the rotational speed, the voltage pulses of the tacho signal 6 suddenly fail, so that no further voltage pulses are present. If such a lack of voltage pulses is detected, the tacho signal 6 is assessed as implausible and a defect of the tachometer 5 is detected.
  • the tacho signal 6 is also assessed as implausible if the existing voltage pulses are implausible or deviate from a reference pulse.
  • a time measurement begins in the control device 4. Specifically, a time interval is predetermined in the control device 4, after which the drive motor 3 is to be switched off. This time interval can be, for example, in a value range from 1 s to 60 s, in particular in a value range from 20 s to 50 s.
  • the predetermined time interval thus starts with the determination of the implausibility of the tacho signal 6. After expiration of this time interval, the drive motor 3 is switched off, if no plausible tacho signal 6 is detected within this time interval. However, if the tacho signal 6 is again assessed to be plausible within the predetermined time interval, the regulation of the rotational speed is continued.
  • the interest is directed to the behavior of the control device 4 during the predetermined time interval after determining the implausibility of the tacho signal 6.
  • the control signal 7 remains unchanged within the predetermined time interval, namely, as it is present at the time of determining the implausibility of the tacho signal.
  • the speed of the laundry drum 2 also remains constant after detection of the implausibility, as it was just before the determination of the implausibility.
  • Such behavior of the control device 4 prevents the household appliance 1 from being displaced due to acceleration of the laundry drum 2 and causing mechanical damage.

Abstract

The invention relates to a method for controlling the rotational speed of an electric drive motor (3) of a household appliance (1) by means of a control device (4), which is supplied with a tachometer signal (6) of a tachometer (5), said signal characterizing the current rotational speed of the drive motor (3), and which generates an actuation signal (7) in accordance with the tachometer signal (6) and sends said signal to the drive motor (3), comprising the following steps: checking the tachometer signal (6) for plausibility by means of the control device (4) and, if the tachometer signal (6) is ascertained to be implausible, shutting off the drive motor (3) after a predetermined time interval has elapsed after the implausibility was ascertained, wherein the actuation signal (7) is maintained without changes, in the same manner in which it was present at the time the implausibility of the tachometer signal (6) was ascertained, within the predetermined time interval.

Description

Verfahren zum Regeln der Drehzahl eines elektrischen  Method for controlling the speed of an electric
Antriebsmotors eines Haushaltsgeräts und Haushaltsgerät  Drive motor of a household appliance and household appliance
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln der Drehzahl eines elektrischen Antriebsmotors eines Haushaltsgeräts mithilfe einer Regeleinrichtung, welcher ein Tachosignal einer Tachoeinrichtung zugeführt wird, das die aktuelle Drehzahl des Antriebsmotors charakterisiert, und welche in Abhängigkeit von dem Tachosignal ein Stellsignal erzeugt und an den Antriebsmotor abgibt. Das Tachosignal wird mittels der Regeleinrichtung auf Plausibilität überprüft. Falls eine Unplausibilität des Tachosignals festgestellt wird, wird der Antriebsmotor nach Ablauf eines vorbestimmten Zeitintervalls ab der Feststellung der Unplausibilität abgeschaltet. Die Erfindung betrifft außerdem ein Haushaltsgerät zum Durchführen eines derartigen Verfahrens. The invention relates to a method for regulating the rotational speed of an electric drive motor of a household appliance by means of a control device, which is fed to a tachometer a tachometer, which characterizes the current speed of the drive motor, and which generates a control signal in response to the speed signal and outputs to the drive motor. The speedometer signal is checked for plausibility by means of the control device. If an implausibility of the tacho signal is detected, the drive motor is switched off after a predetermined time interval from the determination of the implausibility. The invention also relates to a household appliance for carrying out such a method.
Das Interesse richtet sich vorliegend auf die Regelung der Drehzahl eines Antriebsmotors, mittels welchem eine Wäschetrommel einer Waschmaschine angetrieben wird. Es ist Stand der Technik, zur Messung der aktuellen Drehzahl der Wäschetrommel eine Tachoeinrichtung bzw. einen Tachometer einzusetzen. Die Tachoeinrichtung liefert ein Tachosignal, welches die jeweils augenblickliche Drehzahl der Wäschetrommel beschreibt. Und zwar beinhaltet das Tachosignal in der Regel so genannte Tachoimpulse, welche Spannungsimpulse sind. In Abhängigkeit von dem Tachosignal wird die Drehzahl der Wäschetrommel bzw. des Antriebsmotors geregelt, nämlich mittels einer Regeleinrichtung. Es geht vorliegend insbesondere um eine digitale Regeleinrichtung, welche einen digitalen Signalprozessor sowie einen Mikrocontroller beinhalten kann. Die Regelung erfolgt also mithilfe eines Computerprogramms, welches in der Regeleinrichtung abgelegt ist. Mit anderen Worten ist die Reglerstruktur mithilfe eines Programmcodes implementiert. The interest here is directed to the regulation of the rotational speed of a drive motor, by means of which a laundry drum of a washing machine is driven. It is state of the art to use a tachometer or a tachometer to measure the current speed of the laundry drum. The tachometer provides a tacho signal, which describes the respective instantaneous speed of the laundry drum. Namely, the tacho signal usually contains so-called tacho pulses, which are voltage pulses. In dependence on the speed signal, the speed of the laundry drum or the drive motor is controlled, namely by means of a control device. In the present case, it is particularly a digital control device, which may include a digital signal processor and a microcontroller. The regulation thus takes place with the aid of a computer program which is stored in the control device. In other words, the controller structure is implemented using a program code.
Im Vordergrund steht nun das Verhalten der digitalen Reglerstruktur in einem Fehlerfall, bei welchem die Tachoeinrichtung kein plausibles Tachosignal liefert, wenn also keine Tachoimpulse während des Betriebs vorhanden sind oder aber die vorhandenen Tachoimpulse auf einen Fehler der Tachoeinrichtung schließen lassen. Tritt ein derartiger Tachodefekt während der Regelung der Drehzahl auf, so reagieren die bekannten Regeleinrichtungen mit einem schnellen Aufsteuern des Stellsignals auf 100%. Dies bedeutet, dass durch die Regeleinrichtung versucht wird, die Drehzahl des Antriebsmotors zu erhöhen. Das entspricht dem normalen Verhalten eines Pl-Reglers bei einer großen Regelabweichung, wobei hier der P-Anteil zur Wirkung kommt. Durch eine beispielsweise aus DE 41 04 887 A1 bekannte, unabhängige Sicherheitsfunktion wird nach Ablauf eines vorbestimmten - als Konstante festgelegten - Zeitintervalls erkannt, dass keine weiteren Tachoimpulse eintreffen, und der Antriebsmotor wird abgeschaltet. Innerhalb des vorbestimmten Zeitintervalls findet also eine beschleunigte Drehzahlerhöhung statt. Im Stand der Technik muss also dieses Zeitintervall so dimensioniert werden, dass innerhalb dieses Zeitintervalls keine Gefährdung durch Versetzen der Waschmaschine aufgrund der maximalen Beschleunigung der Wäschetrommel auftreten kann. In the foreground is now the behavior of the digital controller structure in an error case in which the tachometer provides no plausible tacho signal, so if no tachometer pulses are present during operation or let the existing tachometer impose an error of the tachometer. If such a tacho defect occurs during the regulation of the rotational speed, then the known ones react Control devices with a fast control of the control signal to 100%. This means that the control device is trying to increase the speed of the drive motor. This corresponds to the normal behavior of a PI controller in the case of a large system deviation, whereby the P component comes into effect here. By a known example from DE 41 04 887 A1, independent safety function is detected after a predetermined - set as a constant - time interval that no further tachometer pulses arrive, and the drive motor is turned off. Within the predetermined time interval thus takes place an accelerated speed increase. In the prior art, therefore, this time interval must be dimensioned so that no risk can occur within this time interval by moving the washing machine due to the maximum acceleration of the laundry drum.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren sowie ein Haushaltsgerät zu schaffen, bei denen das Risiko eines Versetzens bzw. Verschiebens des Haushaltsgeräts aufgrund eines Tachodefekts auf ein Minimum reduziert wird. It is an object of the invention to provide a method and a household appliance, in which the risk of displacement or displacement of the household appliance due to a tacho-defect is reduced to a minimum.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren sowie durch ein Haushaltsgerät mit den Merkmalen gemäß den jeweiligen unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche, der Beschreibung sowie der Figur. This object is achieved by a method and by a household appliance with the features according to the respective independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims, the description and the figure.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren ist zum Regeln der Drehzahl eines elektrischen Antriebsmotors eines Haushaltsgeräts mittels einer Regeleinrichtung ausgelegt. Der Regeleinrichtung wird ein Tachosignal einer Tachoeinrichtung zugeführt, welches die aktuelle Drehzahl des Antriebsmotors charakterisiert. Die Regeleinrichtung erzeugt in Abhängigkeit von dem Tachosignal ein Stellsignal und gibt dieses Stellsignal an den Antriebsmotor ab. Mit dem Stellsignal wird die Drehzahl des Antriebsmotors eingestellt. Die Regeleinrichtung überprüft, ob das empfangene Tachosignal plausibel ist oder nicht. Wird eine Unplausibilität des Tachosignals festgestellt, so wird der Antriebsmotor nach Ablauf eines vorbestimmten Zeitintervalls ab der Feststellung der Unplausibilität abgeschaltet. Insbesondere wird der Antriebsmotor dann abgeschaltet, wenn innerhalb des Zeitintervalls kein plausibles Tachosignal mehr empfangen wird bzw. die Unplausibilität über das gesamte vorbestimmte Zeitintervall hinweg andauert. Innerhalb des vorbestimmten Zeitintervalls wird das Stellsignal, so wie es zum Zeitpunkt der Feststellung der Unplausibilität des Tachosignals vorliegt, unverändert beibehalten. An inventive method is designed for controlling the rotational speed of an electric drive motor of a household appliance by means of a control device. The control device is fed to a tachometer signal a tachometer, which characterizes the current speed of the drive motor. The control device generates a control signal as a function of the speed signal and outputs this control signal to the drive motor. The actuating signal sets the speed of the drive motor. The control device checks whether the received tacho signal is plausible or not. If an implausibility of the tacho signal is detected, the drive motor is switched off after a predetermined time interval from the determination of the implausibility. In particular, the drive motor is switched off when no plausible tacho signal is received within the time interval or the implausibility continues over the entire predetermined time interval. Within the predetermined time interval, the control signal, as it exists at the time of determining the implausibility of the tacho signal, is maintained unchanged.
Anders als im Stand der Technik wird somit nach Feststellung der Unplausibilität des Tachosignals nicht versucht, die Drehzahl des Antriebsmotors - wie bei einem Pl-Regler - zu erhöhen, sondern das Stellsignal wird unverändert aufrechterhalten, und zwar so, wie es zum Zeitpunkt der Feststellung der Unplausibilität des Tachosignals vorliegt. Das Stellsignal der Regeleinrichtung wird also für das vorbestimmte Zeitintervall konstant auf dem zuletzt durch die Regeleinrichtung eingestellten Wert gehalten. Somit verbleibt auch die Drehzahl des Antriebsmotors für das gesamte Zeitintervall konstant und wird nicht erhöht. Eine derartige Vorgehensweise hat den Vorteil, dass das Risiko eines Versetzens des Haushaltsgeräts aufgrund eines Tachodefekts auf ein Minimum reduziert ist, denn der Antriebsmotor wird nach Auftritt eines Tachodefekts nicht beschleunigt, sondern unverändert weiter betrieben, und zwar für das vorbestimmte Zeitintervall. Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass im Stand der Technik die Dimensionierung des vorbestimmten Zeitintervalls relativ problematisch ist, weil immer Kompromisse erforderlich sind. Und zwar soll dieses Zeitintervall im Stand der Technik einerseits möglichst klein sein, um das Risiko des Versetzens des Haushaltsgeräts aufgrund der Beschleunigung der Trommel zu minimieren. Auf der anderen Seite soll dieses Zeitintervall im Stand der Technik auch möglichst groß sein, um das Abschalten des Antriebsmotors aufgrund von Anlaufproblemen - verursacht durch Wäscheklemmer, Unterspannung oder Ähnliches - zu verhindern. Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird nun ermöglicht, dass das Zeitintervall größer als im Stand der Technik dimensioniert wird, weil das Risiko des mechanischen Versetzens des Haushaltsgeräts nicht mehr vorhanden ist. Unlike in the prior art, therefore, after finding the implausibility of the speedometer signal is not trying to increase the speed of the drive motor - as in a PI controller - but the control signal is maintained unchanged, and so, as at the time of detection of Implausibility of the tacho signal is present. The control signal of the control device is thus kept constant for the predetermined time interval at the last value set by the control device. Thus, the speed of the drive motor for the entire time interval remains constant and is not increased. Such a procedure has the advantage that the risk of displacement of the household appliance due to a tacho defect is reduced to a minimum, because the drive motor is not accelerated after the occurrence of a tacho defect, but continue to operate unchanged, namely for the predetermined time interval. The invention is based on the recognition that in the prior art, the dimensioning of the predetermined time interval is relatively problematic, because always compromises are required. Namely, this time interval in the prior art should on the one hand be as small as possible in order to minimize the risk of displacement of the household appliance due to the acceleration of the drum. On the other hand, this time interval in the prior art should also be as large as possible to prevent the shutdown of the drive motor due to start-up problems - caused by Wäscheklemmer, undervoltage or the like. By the method according to the invention it is now possible that the time interval is made larger than in the prior art, because the risk of mechanical displacement of the household appliance is no longer present.
Bevorzugt ist das Haushaltsgerät ein Gerät zur Pflege von Wäschestücken - insbesondere eine Waschmaschine. Mittels des Antriebsmotors wird insbesondere eine Wäschetrommel zur Aufnahme der Wäschestücke angetrieben. Gerade bei einem Haushaltsgerät zur Pflege von Wäschestücken ergibt sich das Problem, dass das Haushaltsgerät aufgrund einer unkontrollierten Beschleunigung der Wäschetrommel im Schleuderbetrieb versetzt werden kann. Dieses Problem wird nun durch das erfindungsgemäße Verfahren umgangen. Also überprüft die Regeleinrichtung, ob das Tachosignal plausibel ist oder nicht. Im Rahmen der Überprüfung des Tachosignals kann die Regeleinrichtung überprüfen, ob das Tachosignal Spannungsimpulse bzw. Tachoimpulse beinhaltet oder nicht. Bei Nichtvorhandensein von Spannungsimpulsen - während der Regelung - wird das Tachosignal als unplausibel beurteilt. Eine Unplausibilität wird somit dann festgestellt, wenn während der Regelung der Drehzahl die Spannungsimpulse zunächst vorhanden waren und dann ein Ausbleiben der Spannungsimpulse detektiert wird. Das Ausbleiben der Spannungsimpulse deutet nämlich auf einen Defekt bzw. einen Fehler der Tachoeinrichtung hin. Ein Tachodefekt kann auch so aussehen, dass die Tachoimpulse zwar geliefert werden, selbige Impulse jedoch unplausibel sind. Das Überprüfen des Tachosignals auf Plausibilität kann also beinhalten, dass ein Spannungsimpuls des Tachosignals mit einem Referenzimpuls verglichen wird. Wird eine Abweichung des Spannungsimpulses von dem Referenzimpuls festgestellt, so wird das Tachosignal als unplausibel beurteilt. Somit können auch solche Tachofehler erkannt werden, bei denen die Spannungsimpulse zwar vorhanden sind, diese jedoch aufgrund eines Tachodefekts von einer Norm abweichen. Preferably, the household appliance is a device for the care of laundry - especially a washing machine. By means of the drive motor in particular a laundry drum for receiving the laundry items is driven. Especially in a household appliance for the care of laundry, there is the problem that the household appliance can be added due to an uncontrolled acceleration of the laundry drum in the spin mode. This problem is now circumvented by the method according to the invention. So the controller checks if the tacho signal is plausible or not. As part of the review of the tacho signal, the control device can check whether the tacho signal voltage pulses or Tachoimpulse includes or not. In the absence of voltage pulses - during control - the tacho signal is assessed as implausible. An implausibility is thus determined if during the regulation of the speed, the voltage pulses were initially present and then a failure of the voltage pulses is detected. The failure of the voltage pulses indicates that a defect or an error of the speedometer device. A tacho-defect can also look like that the tacho pulses are delivered, but the impulses are implausible. Checking the tacho signal for plausibility can thus involve comparing a voltage pulse of the tacho signal with a reference pulse. If a deviation of the voltage pulse from the reference pulse is detected, then the tacho signal is assessed as implausible. Thus, even those tachometer errors can be detected in which the voltage pulses are indeed present, but these deviate from a standard due to a tachometer defect.
Kehrt ein plausibles Tachosignal während des vorbestimmten Zeitintervalls nicht zurück, so kann nach Ablauf des vorbestimmten Zeitintervalls der Antriebsmotor abgeschaltet werden. In diesem Falle kann eine Fehlermeldung ausgegeben werden, dass die Tachoeinrichtung überprüft werden muss. Wird jedoch innerhalb des vorbestimmten Zeitintervalls das Tachosignal wieder als plausibel beurteilt, so kann die Regelung der Drehzahl fortgesetzt und der Betrieb des Antriebsmotors fortgeführt werden. Ein Abschalten des Antriebsmotors aufgrund einer Unterspannung oder aber eines anderen, wenig relevanten Fehlers wird somit verhindert. If a plausible tacho signal does not return during the predetermined time interval, the drive motor can be switched off after the predetermined time interval has elapsed. In this case, an error message may be issued that the speedometer device must be checked. However, if within the predetermined time interval the tacho signal is again assessed to be plausible, then the regulation of the rotational speed can be continued and the operation of the drive motor can be continued. A shutdown of the drive motor due to an undervoltage or other, little relevant error is thus prevented.
Ein erfindungsgemäßes Haushaltsgerät umfasst einen elektrischen Antriebsmotor, eine Tachoeinrichtung zum Erzeugen eines Tachosignals, wie auch eine Regeleinrichtung zum Abgeben eines Stellsignals an den Antriebsmotor in Abhängigkeit von dem Tachosignal. Die Regeleinrichtung kann das Tachosignal auf Plausibilität überprüfen und nach Feststellen einer Unplausibilität den Antriebsmotor nach Ablauf eines vorbestimmten Zeitintervalls abschalten. Die Regeleinrichtung kann innerhalb des vorbestimmten Zeitintervalls das Stellsignal so, wie es zum Zeitpunkt der Feststellung der Unplausibilitat des Tachosignals vorliegt, unverändert aufrechterhalten. An inventive household appliance comprises an electric drive motor, a tachometer device for generating a tacho signal, as well as a control device for outputting an actuating signal to the drive motor in dependence on the tacho signal. The control device can check the speed signal for plausibility and turn off the drive motor after the expiry of a predetermined time interval after determining an implausibility. The control device can be within the predetermined Time interval, the control signal as it is present at the time of determining the implausibility of the tacho signal, maintained unchanged.
Die mit Bezug auf das erfindungsgemäße Verfahren vorgestellten bevorzugten Ausführungsformen und deren Vorteile gelten entsprechend für das erfindungsgemäße Haushaltsgerät. The preferred embodiments presented with reference to the method according to the invention and their advantages apply correspondingly to the household appliance according to the invention.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der Figur und der Figurenbeschreibung. Alle vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder aber in Alleinstellung verwendbar. Further features of the invention will become apparent from the claims, the figure and the description of the figures. All the features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figure can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or alone.
Die Erfindung wird nun anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert, wie auch unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung. Dabei veranschaulicht die einzige Figur in schematischer Darstellung ein Haushaltsgerät gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. The invention will now be explained in more detail with reference to a preferred embodiment, as well as with reference to the accompanying drawings. The single FIGURE illustrates a schematic representation of a household appliance according to an embodiment of the invention.
Ein Haushaltsgerät 1 , wie es in der Figur dargestellt ist, ist im Ausführungsbeispiel eine Waschmaschine. Das Haushaltsgerät 1 beinhaltet eine Wäschetrommel 2, welche zur Aufnahme von Wäschestücken dient. Zum Antreiben der Wäschetrommel 2 ist ein elektrischer Antriebsmotor 3 bereitgestellt, welcher mittels einer Regeleinrichtung 4 angesteuert wird. Das Haushaltsgerät 1 beinhaltet auch eine Tachoeinrichtung 5, welche zum Messen der jeweils aktuellen Drehzahl der Wäschetrommel 2 ausgebildet ist. Alternativ kann mittels der Tachoeinrichtung 5 die aktuelle Drehzahl des Antriebsmotors 3 gemessen werden. A household appliance 1, as shown in the figure, is a washing machine in the embodiment. The household appliance 1 includes a laundry drum 2, which serves to receive laundry. For driving the laundry drum 2, an electric drive motor 3 is provided, which is controlled by means of a control device 4. The household appliance 1 also includes a tachometer 5, which is designed to measure the respective current speed of the laundry drum 2. Alternatively, by means of the tachometer 5, the current speed of the drive motor 3 can be measured.
Die Regeleinrichtung 4 ist eine digitale Reglerstruktur, welche beispielsweise einen digitalen Signalprozessor sowie einen Mikrocontroller umfasst. Die Regelung der Drehzahl des Antriebsmotors 3 bzw. der Wäschetrommel 2 erfolgt mithilfe eines in der Regeleinrichtung 4 abgelegten Computerprogramms bzw. Programmcodes. Die Tachoeinrichtung 5 erzeugt ein Tachosignal 6, welches der Regeleinrichtung 4 zugeführt wird. Das Tachosignal 6 wird also an die Regeleinrichtung 4 abgegeben. Die Regeleinrichtung 4 empfängt das Tachosignal 6 und kennt somit die jeweils aktuelle Drehzahl der Wäschetrommel 2. In Abhängigkeit von der aktuellen Drehzahl erzeugt die Regeleinrichtung 4 ein Stellsignal 7, welches an den Antriebsmotor 3 abgegeben wird. Mit dem Stellsignal 7 wird ein Sollwert für die Drehzahl vorgegeben. The control device 4 is a digital controller structure which comprises, for example, a digital signal processor and a microcontroller. The regulation of the rotational speed of the drive motor 3 or the laundry drum 2 takes place with the aid of a computer program or program code stored in the control device 4. The tachometer 5 generates a tacho signal 6, which is the control device 4 is supplied. The speed signal 6 is thus delivered to the control device 4. The control device 4 receives the speed signal 6 and thus knows the respective current speed of the laundry drum 2. Depending on the current speed, the control device 4 generates an actuating signal 7, which is output to the drive motor 3. With the control signal 7, a setpoint for the speed is specified.
Die Regeleinrichtung 4 überprüft auch, ob das Tachosignal 6 plausibel ist und somit die Tachoeinrichtung 5 einen Defekt aufweist oder nicht. Das Tachosignal 6 kann zum Beispiel in zwei Fällen als unplausibel bewertet werden. Das Tachosignal 6 wird als unplausibel beurteilt, falls während der Regelung der Drehzahl die Spannungsimpulse des Tachosignals 6 plötzlich ausbleiben, sodass keine weiteren Spannungsimpulse mehr vorhanden sind. Wird ein solches Ausbleiben von Spannungsimpulsen detektiert, so wird das Tachosignal 6 als unplausibel beurteilt und ein Defekt der Tachoeinrichtung 5 festgestellt. Das Tachosignal 6 wird auch dann als unplausibel beurteilt, wenn die vorhandenen Spannungsimpulse unplausibel sind bzw. von einem Referenzimpuls abweichen. Eine Unplausibilitat kann sich hier dadurch ergeben, dass die Amplitude der empfangenen Spannungsimpulse von einer Amplitude des Referenzimpulses um einen vorbestimmten Wert abweicht. Wird das Tachosignal 6 als unplausibel beurteilt, so beginnt eine Zeitmessung in der Regeleinrichtung 4. Und zwar ist in der Regeleinrichtung 4 ein Zeitintervall vorgegeben, nach dessen Ablauf der Antriebsmotor 3 abgeschaltet werden soll. Dieses Zeitintervall kann zum Beispiel in einem Wertebereich von 1 s bis 60 s, insbesondere in einem Wertebereich von 20 s bis 50 s, liegen. The control device 4 also checks whether the tacho signal 6 is plausible and thus the tachometer 5 has a defect or not. For example, the tacho signal 6 can be evaluated as implausible in two cases. The tacho signal 6 is judged to be implausible if, during the control of the rotational speed, the voltage pulses of the tacho signal 6 suddenly fail, so that no further voltage pulses are present. If such a lack of voltage pulses is detected, the tacho signal 6 is assessed as implausible and a defect of the tachometer 5 is detected. The tacho signal 6 is also assessed as implausible if the existing voltage pulses are implausible or deviate from a reference pulse. An implausibility may arise here in that the amplitude of the received voltage pulses deviates from an amplitude of the reference pulse by a predetermined value. If the tacho signal 6 is judged to be implausible, then a time measurement begins in the control device 4. Specifically, a time interval is predetermined in the control device 4, after which the drive motor 3 is to be switched off. This time interval can be, for example, in a value range from 1 s to 60 s, in particular in a value range from 20 s to 50 s.
Das vorgegebene Zeitintervall läuft also mit der Feststellung der Unplausibilitat des Tachosignals 6 an. Nach Ablauf dieses Zeitintervalls wird der Antriebsmotor 3 abgeschaltet, falls innerhalb dieses Zeitintervalls kein plausibles Tachosignal 6 festgestellt wird. Wird jedoch das Tachosignal 6 innerhalb des vorbestimmten Zeitintervalls wieder als plausibel beurteilt, so wird die Regelung der Drehzahl fortgesetzt. The predetermined time interval thus starts with the determination of the implausibility of the tacho signal 6. After expiration of this time interval, the drive motor 3 is switched off, if no plausible tacho signal 6 is detected within this time interval. However, if the tacho signal 6 is again assessed to be plausible within the predetermined time interval, the regulation of the rotational speed is continued.
Nun richtet sich das Interesse auf das Verhalten der Regeleinrichtung 4 während des vorgegebenen Zeitintervalls nach Feststellung der Unplausibilitat des Tachosignals 6. Und zwar verbleibt das Stellsignal 7 innerhalb des vorbestimmten Zeitintervalls unverändert, nämlich so, wie es zum Zeitpunkt der Feststellung der Unplausibilitat des Tachosignals vorliegt. Dies bedeutet, dass auch die Drehzahl der Wäschetrommel 2 nach Feststellung der Unplausibilitat konstant bleibt, und zwar so, wie sie unmittelbar vor der Feststellung der Unplausibilitat war. Durch ein solches Verhalten der Regeleinrichtung 4 wird verhindert, dass das Haushaltsgerät 1 aufgrund einer Beschleunigung der Wäschetrommel 2 versetzt wird und mechanische Schäden verursacht. Now, the interest is directed to the behavior of the control device 4 during the predetermined time interval after determining the implausibility of the tacho signal 6. And Although the control signal 7 remains unchanged within the predetermined time interval, namely, as it is present at the time of determining the implausibility of the tacho signal. This means that the speed of the laundry drum 2 also remains constant after detection of the implausibility, as it was just before the determination of the implausibility. Such behavior of the control device 4 prevents the household appliance 1 from being displaced due to acceleration of the laundry drum 2 and causing mechanical damage.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Haushaltsgerät 1 home appliance
2 Wäschetrommel  2 laundry drum
3 elektrischer Antriebsmotor 3 electric drive motor
4 Regeleinrichtung 4 control device
5 Tachoeinrichtung  5 speedometer device
6 Tachosignal  6 tachometer signal
7 Stellsignal  7 control signal

Claims

Patentansprüche claims
Verfahren zum Regeln der Drehzahl eines elektrischen Antriebsmotors (3) eines Haushaltsgeräts (1 ) mithilfe einer Regeleinrichtung (4), welcher ein Tachosignal (6) einer Tachoeinrichtung (5) zugeführt wird, das die aktuelle Drehzahl des Antriebsmotors (3) charakterisiert, und welche in Abhängigkeit von dem Method for regulating the rotational speed of an electric drive motor (3) of a domestic appliance (1) by means of a control device (4) to which a tacho signal (6) is fed to a tachometer (5) which characterizes the current rotational speed of the drive motor (3) and which depending on the
Tachosignal (6) ein Stellsignal (7) erzeugt und an den Antriebsmotor (3) abgibt, mit den Schritten: Speed signal (6) generates a control signal (7) and outputs to the drive motor (3), with the steps:
Überprüfen des Tachosignals (6) auf Plausibilität mittels der  Check the speedometer signal (6) for plausibility using the
Regeleinrichtung (4) und  Control device (4) and
falls eine Unplausibilität des Tachosignals (6) festgestellt wird, Abschalten des Antriebsmotors (3) nach Ablauf eines vorbestimmten Zeitintervalls ab der Feststellung der Unplausibilität,  if an implausibility of the tacho signal (6) is detected, switching off the drive motor (3) after a predetermined time interval from the determination of the implausibility,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
innerhalb des vorbestimmten Zeitintervalls das Stellsignal (7), so wie es zum Zeitpunkt der Feststellung der Unplausibilität des Tachosignals (6) vorliegt, unverändert beibehalten wird. within the predetermined time interval, the control signal (7), as it exists at the time of determining the implausibility of the speedometer signal (6) is maintained unchanged.
Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Haushaltsgerät (1 ) ein Gerät zur Pflege von Wäschestücken ist und mittels des Antriebsmotors (3) eine Wäschetrommel (2) zur Aufnahme der Wäschestücke angetrieben wird. A method according to claim 1, characterized in that the household appliance (1) is a device for the care of laundry items and by means of the drive motor (3) a laundry drum (2) for receiving the laundry items is driven.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Rahmen der Überprüfung des Tachosignals (6) überprüft wird, ob das Tachosignal (6) A method according to claim 1 or 2, characterized in that is checked in the context of checking the speedometer signal (6), whether the speed signal (6)
Spannungsimpulse beinhaltet, und bei Nichtvorhandensein von Includes voltage pulses, and in the absence of
Spannungsimpulsen das Tachosignal (6) als unplausibel beurteilt wird. Voltage pulses the speedometer signal (6) is judged to be implausible.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Überprüfen des Tachosignals (6) auf Plausibilität beinhaltet, dass ein Spannungsimpuls des Tachosignals (6) mit einem Referenzimpuls verglichen wird, und nach Feststellen einer Abweichung des Spannungsimpulses von dem Method according to one of the preceding claims, characterized in that the checking of the tacho signal (6) for plausibility includes that a voltage pulse of the tacho signal (6) is compared with a reference pulse, and after detecting a deviation of the voltage pulse of the
Referenzimpuls das Tachosignal (6) als unplausibel beurteilt wird. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, falls innerhalb des vorbestimmten Zeitintervalls das Tachosignal (6) wieder als plausibel beurteilt wird, die Regelung der Drehzahl fortgesetzt wird. Reference pulse the speed signal (6) is judged to be implausible. Method according to one of the preceding claims, characterized in that, if within the predetermined time interval, the tacho signal (6) is again assessed as plausible, the control of the speed is continued.
Haushaltsgerät (1 ) mit einem elektrischen Antriebsmotor (3), mit einer Domestic appliance (1) with an electric drive motor (3), with a
Tachoeinrichtung (5) zum Erzeugen eines Tachosignals (6), welches die aktuelle Drehzahl des Antriebsmotors (3) charakterisiert, und mit einer Regeleinrichtung (4) zum Abgeben eines Stellsignals an den Antriebsmotor (3) in Abhängigkeit von dem Tachosignal (6), wobei die Regeleinrichtung (4) dazu ausgelegt ist, das Tachosignal (6) auf Plausibilität zu überprüfen und nach Feststellen einer Tachoeinrichtung (5) for generating a speedometer signal (6), which characterizes the current speed of the drive motor (3), and with a control device (4) for outputting a control signal to the drive motor (3) in dependence on the speed signal (6), the control device (4) is designed to check the speed signal (6) for plausibility and after determining a
Unplausibilitat den Antriebsmotor (3) nach Ablauf eines vorbestimmten Implausibility the drive motor (3) after a predetermined time
Zeitintervalls abzuschalten, dadurch gekennzeichnet, dass die Regeleinrichtung (4) dazu ausgelegt ist, innerhalb des vorbestimmten Zeitintervalls das Stellsignal (7), so wie es zum Zeitpunkt der Feststellung der Unplausibilität des Tachosignals (6) vorliegt, unverändert aufrechtzuerhalten. Switch off time interval, characterized in that the control device (4) is designed to maintain unchanged within the predetermined time interval, the control signal (7), as it is at the time of determining the implausibility of the speedometer signal (6).
PCT/EP2012/062313 2011-07-11 2012-06-26 Method for controlling the rotational speed of an electric drive motor of a household appliance, and household appliance WO2013007511A2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011078923.5 2011-07-11
DE102011078923A DE102011078923A1 (en) 2011-07-11 2011-07-11 Method for controlling the speed of an electric drive motor of a household appliance and household appliance

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2013007511A2 true WO2013007511A2 (en) 2013-01-17
WO2013007511A3 WO2013007511A3 (en) 2013-10-03

Family

ID=46516689

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2012/062313 WO2013007511A2 (en) 2011-07-11 2012-06-26 Method for controlling the rotational speed of an electric drive motor of a household appliance, and household appliance

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102011078923A1 (en)
WO (1) WO2013007511A2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2770101A1 (en) * 2013-02-22 2014-08-27 Electrolux Home Products Corporation N.V. Laundry machine

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4104887A1 (en) 1990-02-19 1991-08-22 C E Set S R L DRIVING DEVICE FOR A WASHING MACHINE DRUM

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2752539B2 (en) * 1991-09-21 1998-05-18 株式会社日立製作所 Control device for vehicle electric motor
JP3265811B2 (en) * 1994-03-30 2002-03-18 松下電器産業株式会社 Servo motor control device
DE19733533C2 (en) * 1997-08-02 2000-01-27 Ako Werke Gmbh & Co Monitoring circuit for the control of an electric motor, in particular a laundry drum motor
DE10035783A1 (en) * 1999-08-07 2001-02-08 Bosch Gmbh Robert Device for monitoring a measuring system of an electric drive
DE102007036668A1 (en) * 2007-08-03 2009-02-19 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Circuit arrangement for monitoring a speedometer device for a drive motor of a drum of a washing machine

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4104887A1 (en) 1990-02-19 1991-08-22 C E Set S R L DRIVING DEVICE FOR A WASHING MACHINE DRUM

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2770101A1 (en) * 2013-02-22 2014-08-27 Electrolux Home Products Corporation N.V. Laundry machine
WO2014128226A1 (en) * 2013-02-22 2014-08-28 Electrolux Home Products Corporation N.V. Laundry machine

Also Published As

Publication number Publication date
DE102011078923A1 (en) 2013-01-17
WO2013007511A3 (en) 2013-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102008029910C5 (en) Method for recognizing the load status of a pump
EP3126181B1 (en) Method for checking a connection between a low-voltage supply system and a battery, and motor vehicle
EP2880404B1 (en) Method to determine a fault state in an motorsystem comprising an electrical machine and a motor controller
DE102010044644A1 (en) Method for collision detection for a drive unit
EP2566747B1 (en) Method for sensorcheck of a bicycle with electric drive and system therefore
EP2171281A1 (en) Method for detecting a rotating stall fault in a compressor fed by an inverter
EP2221412A1 (en) Method for monitoring a load in a laundry drum and/or a drying level of laundry items and corresponding switching assembly
DE112011100651T5 (en) MOTOR DRIVE DEVICE
WO2013007511A2 (en) Method for controlling the rotational speed of an electric drive motor of a household appliance, and household appliance
DE102009010408B4 (en) Method for operating an electric motor
EP2126536B1 (en) Device and method for a functional test of a brake
EP2697658B1 (en) Method for detecting a rotation of a rotor of a generator
DE102016220235A1 (en) Detecting a fault in a generator unit
DE102016219315B4 (en) Method and device for avoiding unwanted acceleration of a motor vehicle
DE112017007460B4 (en) electric motor control device
EP3291028B1 (en) Storage handling device and method for controlling the storage handling device
DE102010031266A1 (en) Method for detecting failure of belt of belt drive device in household appliance for care of laundry items, involves driving wash drum by drive motor in functional condition of belt of belt drive device
EP3683952B1 (en) Control device and method for a laundry care device
EP3208619A1 (en) Method and device for checking a speed system of a motorised device
DE10338492A1 (en) Drive system for an automated production machine has an electric motor and a belt drive with a pinion end and a power take-off side
DE102015217158A1 (en) Means, control device and method for monitoring a desired force of an electromechanically assisted steering system
EP3144654A1 (en) Brake testing method for the functional testing of a holding brake for an electric motor in an electric drive system
WO2023030761A1 (en) Method for operating an electric drive system, computer program product, data carrier and electric drive system
DE102014212383A1 (en) Method for operating an electric machine, electric machine
DE10338792B4 (en) Method and system for monitoring the emergency stop function in drives

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12735805

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12735805

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2