WO2013004768A1 - STANDBODEN ZUR ERFASSUNG DER SPRENGUNG UND/ODER DER RAUMFORM EINES FUßES, ERFASSUNGSVORRICHTUNG SOWIE VERFAHREN HIERFÜR - Google Patents

STANDBODEN ZUR ERFASSUNG DER SPRENGUNG UND/ODER DER RAUMFORM EINES FUßES, ERFASSUNGSVORRICHTUNG SOWIE VERFAHREN HIERFÜR Download PDF

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WO2013004768A1
WO2013004768A1 PCT/EP2012/063074 EP2012063074W WO2013004768A1 WO 2013004768 A1 WO2013004768 A1 WO 2013004768A1 EP 2012063074 W EP2012063074 W EP 2012063074W WO 2013004768 A1 WO2013004768 A1 WO 2013004768A1
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WO
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foot
floor
edge
standing
low point
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PCT/EP2012/063074
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Johann Friedl
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Fenix Outdoor AB
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    • A43—FOOTWEAR
    • A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
    • A43B7/00—Footwear with health or hygienic arrangements
    • A43B7/14—Footwear with health or hygienic arrangements with foot-supporting parts
    • A43B7/28—Adapting the inner sole or the side of the upper of the shoe to the sole of the foot
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
    • A43D1/00—Foot or last measuring devices; Measuring devices for shoe parts
    • A43D1/02—Foot-measuring devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
    • A43D1/00—Foot or last measuring devices; Measuring devices for shoe parts
    • A43D1/02—Foot-measuring devices
    • A43D1/025—Foot-measuring devices comprising optical means, e.g. mirrors, photo-electric cells, for measuring or inspecting feet

Definitions

  • the present invention relates to a floor standing, which is preferably used for detecting the demolition and / or the three-dimensional spatial form of at least one foot. Furthermore, the invention relates to a detection device with a floor stand and a method for detecting the detonation and / or the spatial shape of at least one foot.
  • Blasting means the distance between the toe and the distance between the heel cap and the ground.
  • the blasting thus includes the so-called top stroke and the rear curve of the heel counter, the so-called Absatzsprengung.
  • the detection of the demolition and / or the spatial form of a foot serves to produce a custom-made footwear, such as a mountaineering shoe, a ski boot, a sports shoe or a medically specially adapted shoe, hereinafter referred to as shoe, or one of the anatomy foot fitting shoe from an existing range. In order to detect the blast or the spatial shape of the foot, this lies during the detection on top of a stand.
  • the sole of the foot lies flat on the floor.
  • the blast or spatial form of the foot to be detected differs noticeably in this position, however, from the later spatial form of the inner shoe or the sole of a well-adapted shoe.
  • the sole of the foot ever pressed flat by body weight and posture, whereby the foot differs in its longitudinal and transverse extension of a foot during a walking movement.
  • the object of the present invention to show a floor standing, which reflects the occurring during the movement blast or spatial form of a foot as accurately as possible. It is another object of the invention to provide a detection device with which the blast and / or the three-dimensional spatial form of a foot can be detected, and a method for this purpose.
  • the object is achieved with a floor according to claim 1 or alternatively with a floor according to claim 4, a detection device according to claim 13 and a method for detecting the detonation and / or the three-dimensional spatial form of a foot according to claim 19.
  • Advantageous developments are in the dependent claims described.
  • An inventive floor preferably for use for the detection of the blast and / or the three-dimensional spatial form of at least one foot has an upper side, a front edge, a rear edge, a first side edge and a second side edge.
  • the longitudinal extent of the floor is defined by the front edge and the rear edge.
  • the transverse extent of the floor is defined by the first side edge and the second side edge.
  • the floor according to the invention is distinguished from the known from the prior art floorings in that the top has at least one recess for keeping the foot in an anatomical Solf-slope. This depression has an absolute low point.
  • the upper side has a forefoot support surface rising from the low point in the longitudinal extension, a heel support surface rising from the low point in the longitudinal extent, and a bail support surface lying in the region of the low point.
  • the blast or spatial shape of the foot held in the desired position essentially corresponds to the blast or spatial shape of a foot during the walking movement. It is thus also the shape of the shoe sole, which allows a rolling of the foot while walking, modeled.
  • the upper side has a foot inner edge support surface rising from the low point in the transverse extension and a foot outer edge support surface rising from the low point in transverse extension. As a result, the foot is also slightly raised on both sides in the transverse extension, whereby the spatial form of a foot during a walking movement can be better represented.
  • the Vorderfußaufiagef laugh increases monotonous, in particular S-shaped. It is also advantageous if the heel support surface monotonically increases in particular S-shaped. By the initially flat rising and steeper in the process of becoming support surfaces, the spatial shape of a foot can be simulated during the walking motion.
  • a floor according to the invention which is distinguished from the known from the prior art floors characterized in that the topography of the top of the topography of a last floor of a last corresponds.
  • the top of the stand has at least one positioning aid for positioning the foot in the anatomical desired position.
  • a positioning aid makes it possible to precisely position the foot for the detection process, ie to obtain the desired setpoint position. Optimal positioning during detection is essential for the fit and thus comfort of the shoe to be made or selected.
  • the Posittonier Vietnamese is in the form of a grid or in the form of contours. Based on the grid or the contours of the footballs can be positioned exactly in the ball support surface, resulting in an optimal support of the heel and forefoot.
  • the floor stand may have at least one pedographic pressure sensor for detecting the static foot pressure.
  • the shoe to be produced, and in particular the sole can be better adapted to the anatomical conditions of the foot.
  • a pedographic pressure sensor also allows the detection and correction of any Fehlstelionne, such as flat feet.
  • the surface has photogrammetric markers. These photogrammetric markers are used to assign corresponding markers from individual images which are recorded during an optical detection. By matching the individual markers, a calculation of the three-dimensional spatial form of the foot to be digitized can take place.
  • the floor is made of a moldable material.
  • the floor stand can be made of a plastic.
  • the invention relates to a detection device with a floor according to the invention, which is characterized in that the detection of the detonation and / or the three-dimensional spatial shape of the at least one foot by optical detection means.
  • the optical detection can be performed separately from the actual calculation of the blast or spatial form.
  • the optical detection means has a camera, in particular a digital camera for detecting the blasting. From the foot at least one side shot is made, which depicts the blast. The calculation of the blasting or the parameters such as the peak lift can then be done by a suitable software.
  • the optical detection means has a three-dimensional digitizer and in particular a photogrammetric digitizer for detecting the spatial form.
  • the floor standing is designed as a bottom plate of the detection device.
  • the floor stand is detachably connected to the detection device.
  • different floors can be placed in the detection device, so as to take into account the different anatomical conditions of the feet to be detected different people.
  • This can be, for example be different shoe sizes and misalignments.
  • known or possible misalignments are already compensated by the use of correction documents during the recording process.
  • the detection device each has a floor for the left and right foot. This has the advantage that it can be flexibly reacted to the particular anatomical condition of the foot. It is quite conceivable that the feet of a person are different in width and / or long, or have only one-sided malposition.
  • the invention further relates to a method for detecting the detonation and / or the three-dimensional spatial form of at least one foot with a detection device according to the invention, the method comprising the following steps: a) selection of a stand suitable for the anatomy of the foot to be detected,
  • a suitable floor level can be selected, which is based on the subsequent optical detection.
  • step b) any or known malposition of the foot is compensated by correction documents.
  • misalignments such as flat feet
  • the use of deposits in the custom-made shoe can be avoided, as they can already be taken into account in custom-made.
  • a photographic detection by a camera or the like is associated with manageable effort with high accuracy.
  • a commercial digital camera can be used.
  • a photogrammetric detection has the advantage that a high accuracy with manageable technical effort is achieved, in general, the photogrammetric detection of the spatial form via an adjustment of a plurality of overlapping in the sacredsungs Scheme images, which are preferably recorded by a commercially available digital camera.
  • both feet can be detected simultaneously. This shortens the time required for the entire recording process.
  • FIG. 1 shows a section through a first embodiment of an inventive
  • FIG. 2 shows the illustration according to FIG. 1 with a resting foot
  • Figure 3 is a frontal view of the floor according to the invention of a detection device according to the invention with non-resting foot.
  • FIG. 4 shows the illustration according to FIG. 3 with a resting foot
  • FIG. 5 shows a plan view of the first floor according to the invention with a raster-shaped positioning aid
  • FIG. 6 is a plan view of the first floor according to the invention with contouring positioning aid.
  • Fig. 7 is a section through a second embodiment of an inventive
  • Stand bottom of a detection device according to the invention with non-resting foot. 1 to 6 a first embodiment of an inventive floor 1 for detecting the detonation and / or three-dimensional spatial form of a foot 2 is shown.
  • the floor 1 has an upper side 3, a front edge 4 and a rear edge 5.
  • the front edge 4 and the rear edge 5 define the longitudinal extension LE of the floor 1.
  • the floor has a first side edge 6 and a second side edge 7.
  • the first side edge 6 and the second side edge 7 define the transverse sides.
  • the top 3 of the floor 1 has a recess 8.
  • the recess 8 has an absolute low point 9.
  • the depression 8 has a forefoot support surface 10 rising from the low point 9 in the direction of the front edge 4. Furthermore, the depression 8 has a heel contact surface 11 which rises from the bottom 9 in the direction of the rear edge 5.
  • the upper side 3 has a bail support surface 12 in the region of the low point 9.
  • the forefoot support surface 10 and the heel support surface 1 rise monotonously in the direction of the front edge 4 and rear edge 5, respectively. As shown in Fig. 1 and 2, these may increase S-shaped, but other gradients and / or curvatures are conceivable.
  • the recess 8 has a predominantlyinnenrandieriage Chemistry 13 rising from the low point 9 in the transverse extension QE in the direction of the first side edge 6 whoein torandauflage Structure 14 and in the direction of the second side edge 7 rising cognitiveau torandetzlage Chemistry.
  • the distractantsrandaufiage composition 1 3 and the foot outer edge support surface 14 rise monotonically and symmetrically from the low point 9 in the direction of the first side edge 6 and second side edge 7 at.
  • the curvature of the inboard edge support surface 13 and the outboard rim support surface 14 may vary from the low point 9.
  • the positioning aid 5 shows a plan view of a floor 1 according to the invention.
  • the positioning aid 5 is executed in this embodiment as a grid.
  • the grid is arranged so that the (not shown) foot 2 can be placed on the floor 1 so that the footballs in the area of the low point 9 and thus on the ball support surface 12 come to rest.
  • the upper side 3 may comprise a multiplicity of photogrammetric markers which are distributed around the positioning means 15 and which serve for the photogrammetric detection of the three-dimensional spatial form of the foot 2.
  • FIG. 6 shows a further plan view of a standing floor 1 according to the invention.
  • the positioning aid 15 is designed in the form of contours.
  • the contours may also be provided with further markings, such as shoe sizes or the like, to further facilitate the positioning of the foot 2 (not shown).
  • Genereil is also any other form of PositionierhÜfen 15 conceivable, such as slides, which are arranged displaceably on the top 3 of the floor 1.
  • 7 shows a longitudinal section through a second embodiment of a floor 1 according to the invention for detecting the three-dimensional spatial form of a foot 2.
  • the floor 1 shown here differs from the floor 1 shown in FIGS. 1 to 6 in that the topography of the upper side 3 of the standing floor 1 corresponds to the topography of a last floor 16 shown in dashed lines.
  • the upper side 3 of the standing floor 1 has, in addition to the first recess 8 with the first low point 9, a second recess 17 with a second low point 18.
  • the standing from the first low point 8 in the direction of the second low point 18 extending Heelauflageftumblee 1 1 is performed arcuate increased.
  • the heel support surface 1 is thus not monotonously increasing as is the case in the first embodiment (see Fig. 1 to 6), but is initially rising and then running down again. Consequently, a wavy course of the upper side 3 of the standing floor 1 results in the illustrated longitudinal sectional view.
  • a base 1 suitable for the anatomy of the foot 2 to be detected is selected.
  • the selected floor 1 is then placed in a detection device and connected to a pedestal.
  • the Vorderzehenpiateau the foot 2 are raised against the bale .
  • the heel area of the foot 2 is also raised against the bale or is bent by the arcuate increase or otherwise like the spatial shape of a foot 2 adapted during the walking movement.
  • the inside edge of the foot and the outside edge of the foot are located on the foot inner edge support surface 13 or the foot outer edge support surface. 14 on.
  • the foot 2 can be slightly bent in the transverse direction, provided that the floor 1 has a corresponding depression 8 (compare FIGS. 3 and 4).
  • the soli-Steiiung of the foot 2 is corrected by correction documents. This may be necessary, for example, in the event of a malfunction, in order to take this directly into account in the subsequent digitization, in order to manufacture the shoe from a medical point of view. It is also conceivable that the pressure load of the foot is picked up pedographically in order to adapt the shoe to be manufactured more precisely to the conditions of the foot 2.
  • the three-dimensional spatial form of the foot 2 or of the feet 2 is detected by an optical detection means, for example by a photogrammetric digitizing method.

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Standboden (1) vorzugsweise zur Verwendung für die digitale und/oder fotografische Erfassung der Sprengung und/ oder der dreidimensionalen Raumform wenigstens eines Fußes (2), wobei der Standboden (1) eine Oberseite (3), eine Vorderkante (4), eine Rückkante (5), eine erste Seitenkante (6) und eine Aussenkante (7) aufweist. Die Längsersteckung (LE) des Standbodens (1) ist durch die Vorderkante (4) und die Rückkante (5) definiert ist, und die Quererstreckung (QE) des Standbodens (1) ist durch die erste Seitenkante (6) und die Aussenkante (7) definiert. Der Fuß (2) liegt während der Erfassung auf der Oberseite (3) des Standbodens (1 ) auf. Die Oberseite (3) weist eine Vertiefung (8) zur Haltung des Fußes (2) in einer anatomischen Soll- Stellung auf. Die Vertiefung (8) hat einen absoluten Tiefpunkt (9), und eine vom Tiefpunkt (9) in Längserstreckung (LE) ansteigende Vorderfußauflagefiäche (10) sowie eine vom Tiefpunkt (9) in Längsersteckung (LE) ansteigende Fersenauflagefläche (11). Im Bereich des Tiefpunktes (9) weist die Vertiefung (8) eine Bailenauflagefläche (12) auf. Alternativ betrifft die Erfindung einen Standboden, wobei die Topografie der Oberseite (3) derart gestaltet, dass sie der Topografie die Topografie der Topografie eines Leistenbodens eines Leistens entspricht. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Erfassungsvorrichtung mit einem Standboden sowie ein Verfahren zur Erfassung der Erfassung der Sprengung und/ oder der dreidimensionalen Raumform wenigstens einen Fußes.

Description

Standboden zur Erfassung der Sprengung und/oder der Raumform eines Fußes, Erfassungsvorrichtung sowie Verfahren hierfür
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Standboden, der vorzugsweise zur Erfassung der Sprengung und/ oder der dreidimensionalen Raumform wenigstens eines Fußes verwendet wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Erfassungsvorrichtung mit einem Standboden sowie ein Verfahren zur Erfassung der Sprengung und/ oder der Raumform wenigstens eines Fußes.
Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Lösungen bekannt, um die Sprengung bzw. die Raumform eines Fußes zu erfassen. Unter Sprengung versteht man den Abstand der Schuhspitze sowie den Abstand der Fersenkappe vom Boden. Die Sprengung umfasst also den sogenannten Spitzenhub sowie die rückwärtige Kurve der Fersenkappe, die sogenannte Absatzsprengung. Die Erfassung der Sprengung und/ oder der Raumform eines Fußes dient dazu, eine maßgefertigten Fußbekleidung, wie beispielsweise einen Bergschuh, einen Skischuh, einen Sportschuh oder auch einen medizinisch speziell angepass- ten Schuh, im Folgenden ais Schuh bezeichnet, herzustellen bzw. einen der Anatomie des Fußes am besten entsprechenden Schuh aus einem bestehenden Sortiment auszuwählen. Um die Sprengung bzw. die Raumform des Fußes zu erfassen, liegt dieser während der Erfassung auf der Oberseite eines Standbodens auf. in der Regei werden ebene Standböden verwendet, auf denen eine Person aufrecht steht. Somit liegt die Fußsohle flach auf dem Standboden auf. Die Sprengung bzw. Raumform des zu erfassenden Fußes unterscheidet sich aber in dieser Stellung doch merklich von der späteren Raumform des in- nenschuhs bzw. der Sohle eines gut angepassten Schuhs. Ferner wird die Fußsohle je nach Körpergewicht und Körperhaltung flach gedrückt, wodurch der Fuß in seiner Längsund Quererstreckung von einem Fuß während einer Gehbewegung unterscheidet.
Daher ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Standboden aufzuzeigen, der die während der Gehbewegung auftretende Sprengung bzw. Raumform eines Fußes möglichst genau abbildet. Ferner ist es Aufgabe der Erfindung, eine Erfassungsvorrichtung aufzuzeigen, mit der die Sprengung und/oder die dreidimensionale Raumform eines Fußes erfasst werden kann, sowie ein Verfahren hierzu.
Die Lösung der Aufgabe gelingt mit einem Standboden gemäß Anspruch 1 oder alternativ mit einem Standboden gemäß Anspruch 4, einer Erfassungsvorrichtung gemäß Anspruch 13 sowie ein Verfahren zur Erfassung der Sprengung und/oder der dreidimensionalen Raumform eines Fußes gemäß Anspruch 19. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Ein erfindungsgemäßer Standboden, vorzugsweise zur Verwendung für die Erfassung der Sprengung und/ oder der dreidimensionalen Raumform wenigstens eines Fußes weist eine Oberseite, eine Vorderkante, eine Rückkante, eine erste Seitenkante und eine zweite Seitenkante auf. Die Längserstreckung des Standbodens wird durch die Vorderkante und die Rückkante definiert. Die Quererstreckung des Standbodens wird durch die erste Seitenkante und die zweite Seitenkante definiert.
Der erfindungsgemäße Standboden zeichnet sich gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Standböden dadurch aus, dass die Oberseite wenigstens eine Vertiefung zur Haltung des Fußes in einer anatomischen Solf-Steilung aufweist. Diese Vertiefung weist einen absoluten Tiefpunkt auf. Die Oberseite weist eine vom Tiefpunkt in Längserstreckung ansteigende Vorderfußauflagefläche, eine vom Tiefpunkt in Längserstreckung ansteigende Fersenauflagefläche sowie eine im Bereich des Tiefpunkts liegende Bailenauflagefläche auf.
Dies hat den Vorteil, dass ein Fuß, der während der Erfassung auf der Oberseite des Standbodens aufliegt, eine erhöhte Fersenposition sowie ein erhöhtes Vorderzehenpla- teau gegenüber den Ballen aufweist. Somit entspricht die Sprengung bzw. Raumform des in Soll-Stellung gehaltenen Fußes im Wesentlichen der Sprengung bzw. Raumform eines Fußes während der Gehbewegung. Es wir somit auch die Ausformung der Schuhsohle, die ein Abrollen des Fußes beim Gehen erlaubt, nachgebildet. Vorteilhafterweise weist die Oberseite eine vom Tiefpunkt in Quererstreckung ansteigende Fußinnenrandauflagefläche sowie eine vom Tiefpunkt in Quererstreckung ansteigende Fußaußenrandauftagefiäche auf. Dadurch wird der Fuß auch in Quererstreckung beidseitig leicht angehoben, wodurch sich die Raumform eines Fußes während einer Gehbewegung noch besser abbilden lässt.
Zweckmäßigerweise steigt die Vorderfußaufiagef lache monoton, insbesondere S-förmig, an. Es ist auch von Vorteil, wenn die Fersenauflagefläche monoton insbesondere S-förmig ansteigt. Durch die zunächst flach ansteigenden und im weiteren Verlauf steiler werdenden Auflageflächen kann die Raumform eines Fußes während der Gehbewegung nachgebildet werden.
Eine alternative Lösung der Aufgabe gelingt auch mit einem erfindungsgemäßen Standboden, der sich gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Standböden dadurch auszeichnet, dass die Topografie der Oberseite der Topografie eines Leistenbodens eines Leistens entspricht.
Dies hat den Vorteil, dass für eine Vielzahl von bereits bestehenden Leistenböden entsprechende Standböden zur Auswahl bereit stehen. Aus diesem Sortiment wird ein für die Anatomie des zu erfassenden Fußes geeigneter Standboden ausgewählt. Somit ergibt sich insgesamt der Vorteil der„mass customization", indem ein maßgefertigter Schaft auf einem bereits vorhandenen Leistenboden aufbaut. Somit kann der Schuh schneller und kostengünstiger hergesteilt werden bzw. kann so direkt den am besten passenden Schuh aus einem bestehenden Schuhsortiment ausgewählt werden.
Es ist von Vorteil, wenn die Oberseite des Standbodens wenigstens eine Positionierhilfe zur Positionierung des Fußes in der anatomischen Soll-Stellung aufweist. Eine Positionierhilfe erlaubt es, den Fuß für den Erfassungsvorgang genau zu positionieren, also die gewünschte Soll-Stellung zu erhalten. Eine optimale Positionierung während der Erfassung ist wesentlich für den Sitz und somit den Tragekomfort des herzustellenden bzw. auszuwählenden Schuhs.
Zweckmäßigerweise ist die Posittonierhilfe in Form eines Rasters oder in Form von Konturen ausgebildet. Anhand des Rasters bzw. der Konturen kann der Fußbällen genau in der Ballenauflagefläche positioniert werden, wodurch sich auch eine optimale Auflage der Ferse sowie des Vorderfußes ergibt. Weiterbildend kann der Standboden wenigstens einen pedographischen Drucksensor zur Erfassung des statischen Fußdrucks aufweisen. Dadurch kann der herzustellende Schuh, und insbesondere die Sohle, noch besser an die anatomischen Gegebenheiten des Fußes angepasst werden. Ferner erlaubt ein pedographischer Drucksensor auch das Erkennen und Korrigieren von etwaigen Fehlsteliungen, wie beispielsweise Plattfüße.
Es ist von Vorteil, wenn die Oberfläche photogrammetrische Marker aufweist. Diese pho- togrammetrischen Marker dienen der Zuordnung korrespondierender Marker aus einzelnen Bildern die während einer optischen Erfassung aufgenommen werden. Durch den Abgleich der einzelnen Marker kann eine Berechnung der dreidimensionalen Raumform des zu digitalisierenden Fußes erfolgen.
Es ist vorteilhaft, wenn der Standboden aus einem formbaren Material hergestellt ist. Beispielsweise kann der Standboden aus einem Kunststoff hergestellt sein.
Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Erfassungsvorrichtung mit einem erfindungsgemäßen Standboden, die sich dadurch auszeichnet, dass die Erfassung der Sprengung und/ oder der dreidimensionalen Raumform des wenigstens einen Fußes durch optisches Erfassungsmittel erfolgt. Somit kann die optische Erfassung getrennt von der eigentlichen Berechnung der Sprengung bzw. Raumform durchgeführt werden.
Zweckmäßigerweise weist das optische Erfassungsmittei eine Kamera, insbesondere eine Digitalkamera zur Erfassung der Sprengung auf. Von dem Fuß wird wenigstens eine seitliche Aufnahme gemacht, weiche die Sprengung abbildet. Die Berechnung der Sprengung bzw. der Parameter wie beispielsweise des Spitzenhubs kann dann durch eine geeignete Software erfolgen.
Es ist von Vorteil, wenn das optische Erfassungsmittei einen dreidimensionalen Digitalisierer und insbesondere einen photogrammetrischen Digitalisierer zur Erfassung der Raumform aufweist.
Zweckmäßigerweise ist der Standboden als Bodenplatte der Erfassungsvorrichtung ausgebildet.
Es ist von Vorteil, wenn der Standboden lösbar mit der Erfassungsvorrichtung verbunden ist. Dadurch können verschiedene Standböden in die Erfassungsvorrichtung eingelegt werden, um somit auf die unterschiedlichen anatomischen Gegebenheiten der zu erfassenden Füße verschiedener Personen Rücksicht zu nehmen. Dies können beispielsweise unterschiedliche Schuhgrößen sowie Fehlstellungen sein. Ferner ist es denkbar, dass bekannte oder etwaige Fehisteliungen bereits durch den Einsatz von Korrekturunterlagen während des Erfassungsvorgangs ausgeglichen werden.
Zweckmäßigerweise weist die Erfassungsvorrichtung jeweils einen Standboden für den linken und den rechten Fuß auf. Dies hat den Vorteil, dass flexibel auf die jeweilige anatomische Gegebenheit des Fußes reagiert werden kann. Es ist durchaus denkbar, dass die Füße eines Menschen unterschiedlich breit und/ oder lang sind, oder eine lediglich einseitige Fehlstellung aufweisen.
Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Erfassung der Sprengung und/ oder der dreidimensionalen Raumform wenigstens eines Fußes mit einer erfindungsgemäßen Erfassungsvorrichtung, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: a) Auswahl eines für die Anatomie des zu erfassenden Fußes geeigneten Standbodens,
b) Positionierung des zu erfassenden Fußes anhand der Positionierhilfe, und c) Erfassung der Sprengung und/ oder der Raumform des Fußes durch das optische Erfassungsmittel.
Somit kann durch eine erste Bestandsaufnahme der anatomischen Gegebenheiten des Fußes ein geeigneter Standboden ausgewählt werden, dem die darauffolgende optische Erfassung zugrunde gelegt wird.
Zweckmäßigerweise wird in Schritt b) eine etwaige oder auch bekannte Fehlstellung des Fußes durch Korrekturunterlagen ausgeglichen. Dies hat den Vorteil, dass Fehlstellungen, wie beispielsweise Plattfüße, bereits während der Erfassung der Sprengung bzw. der dreidimensionalen Raumform des Fußes berücksichtigt werden können. Somit kann auch der Einsatz von Einlagen in dem maßgefertigten Schuh vermieden werden, da diese bereits in der Maßfertigung berücksichtigt werden können.
Es ist von Vorteil, wenn die Erfassung der Sprengung des Fußes in Schritt c) photographisch erfolgt. Eine photographische Erfassung durch eine Kamera oder dergleichen ist mit überschaubarem Aufwand bei gleichzeitig hoher Genauigkeit verbunden. Hierzu kann vorzugsweise eine handelsübliche Digitalkamera eingesetzt werden.
Ferner ist es ist von Vorteil, wenn die Erfassung der Raumform des Fußes in Schritt c) photogrammetrisch erfolgt. Eine photogrammetrische Erfassung hat den Vorteil, dass eine hohe Genauigkeit bei überschaubarem technischem Aufwand erzielt wird, im Allgemeinen erfolgt die photogrammetrische Erfassung der Raumform über einen Abgleich einer Mehrzahl von sich im Darsteilungsbereich überlappenden Bildern, die vorzugsweise durch eine handelsübliche Digitalkamera aufgezeichnet werden.
Zweckmäßigerweise können beide Füße gleichzeitig erfasst werden. Dadurch verkürzt sich die notwendige Zeit für den gesamten Erfassungsvorgang.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand von in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 einen Schnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen
Standbodens einer erfindungsgemäßen Erfassungsvorrichtung mit nicht aufliegendem Fuß;
Fig. 2 die Darstellung gemäß Fig. 1 mit einem aufliegenden Fuß;
Fig. 3 eine Frontalansicht des erfindungsgemäßen Standbodens einer erfindungsgemäßen Erfassungsvorrichtung mit nicht aufliegendem Fuß;
Fig. 4 die Darstellung gemäß Fig. 3 mit aufliegendem Fuß;
Fig. 5 eine Draufsicht auf den ersten erftndungsgemäßen Standboden mit einer ras- terförmigen Positionierhilfe;
Fig. 6 eine Draufsicht auf den ersten erfindungsgemäßen Standboden mit konturför- miger Positionierhilfe; und
Fig. 7 einen Schnitt durch ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen
Standbodens einer erfindungsgemäßen Erfassungsvorrichtung mit nicht aufliegendem Fuß. in den Fig. 1 bis 6 ist ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßer Standboden 1 zur Erfassung der Sprengung und/ oder dreidimensionaien Raumform eines Fußes 2 dargestellt. Der Standboden 1 hat eine Oberseite 3, eine Vorderkante 4 sowie eine Rück- kante 5. Die Vorderkante 4 und die Rückkante 5 definieren die Längserstreckung LE des Standbodens 1 . Ferner hat der Standboden eine erste Seitenkante 6 und eine zweite Seitenkante 7. Die erste Seitenkante 6 und die zweite Seitenkante 7 definieren die Querer- Streckung QE des Standbodens 1 . Die Oberseite 3 des Standbodens 1 weist eine Vertiefung 8 auf. Die Vertiefung 8 hat einen absoluten Tiefpunkt 9.
Die Schenkel der Vertiefung 8 in Längserstreckung LE steigen vom Tiefpunkt 9 an. Wie man insbesondere in den Schnittdarsteilungen gemäß Fig. 1 und Fig. 2 entlang der Schnittlinie A-A (vgl. Fig. 5 und Fig . 6) gut erkennen kann, hat die Vertiefung 8 eine vom Tiefpunkt 9 in Richtung der Vorderkante 4 ansteigende Vorderfußauflagefläche 10. Femer hat die Vertiefung 8 eine vom Tiefpunkt 9 in Richtung der Rückkante 5 ansteigende Fer- senauflagefiäche 1 1 . Die Oberseite 3 hat im Bereich des Tiefpunktes 9 eine Bailenaufla- gefiäche 12. Die Vorderfußauflagefläche 10 und Fersenauflagefläche 1 steigen monoton in Richtung der Vorderkante 4 bzw. Rückkante 5 an. Wie in Fig. 1 und 2 dargestellt, können diese S-förmig ansteigen, jedoch sind auch andere Steigungen und/ oder Krümmungen denkbar.
Wie in Fig. 3 und 4 dargestellt, weist die Vertiefung 8 eine vom Tiefpunkt 9 in Quererstreckung QE in Richtung der erste Seitenkante 6 ansteigende Fußinnenrandaufiagefläche 13 sowie eine in Richtung der zweite Seitenkante 7 ansteigende Fußaußenrandauflagefläche 14 auf. Die Fußinnenrandaufiagefläche 1 3 und die Fußaußenrandauflagefläche 14 steigen monoton und symmetrisch vom Tiefpunkt 9 in Richtung der erste Seitenkante 6 bzw. zweite Seitenkante 7 an. Wie dargestellt kann sich der Krümmung der Fußinnenrandaufiagefläche 13 und der Fußaußenrandauflagefläche 14 vom Tiefpunkt 9 ausgehend ändern.
Fig. 5 zeigt eine Draufsicht auf einen erfindungsgemäßen Standboden 1 . Die Positionierhilfe 5 ist in diesem Ausführungsbeispiel als Raster ausgeführt. Die Rasterung ist so angeordnet, dass der (nicht dargestellte) Fuß 2 so auf dem Standboden 1 gestellt werden kann, dass die Fußbällen im Bereich des Tiefpunktes 9 und somit auf der Ballenauflage- fläche 12 zum aufliegen kommen. Ferner kann die Oberseite 3 eine Vielzahl an phot- grammetrischen Markern aufweisen, die um die Positionierhiife 1 5 verteilt sind und welche zur photogrammetrischen Erfassung der dreidimensionalen Raumform des Fußes 2 dienen.
Fig. 6 zeigt eine weitere Draufsicht auf einen erfindungsgemäßen Standboden 1. Im Unterschied zu dem in Fig. 5 dargestellten Standboden 1 ist die Positionierhilfe 1 5 in Form von Konturen ausgeführt. Die Konturen können auch mit weiteren Markierungen, wie beispielsweise Schuhgrößen oder dergleichen versehen sein, um somit die Positionierung des (nicht dargestellten) Fußes 2 weiter zu erleichtern. Genereil ist auch jede andere Form von PositionierhÜfen 15 denkbar, wie beispielsweise Schieber, die auf der Oberseite 3 des Standbodens 1 verschieblich angeordnet sind. Fig. 7 zeigt einen Längsschnitt durch ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Standbodens 1 zur Erfassung der dreidimensionalen Raumform eines Fußes 2. Wie man gut erkennen kann, unterscheidet sich der hier dargestellte Standboden 1 von dem in den Fig. 1 bis 6 gezeigten Standboden 1 dadurch, dass die Topographie der Oberseite 3 des Standbodens 1 der Topografie eines gestrichelt dargestellten Leistenbodens 16 entspricht.
In diesem Ausfuhrungsbeispiel weist die Oberseite 3 des Standbodens 1 neben der ersten Vertiefung 8 mit dem ersten Tiefpunkt 9 eine zweite Vertiefung 1 7 mit einem zweiten Tiefpunkt 18 aufweist. Die steh vom ersten Tiefpunkt 8 in Richtung des zweiten Tiefpunktes 18 erstreckende Fersenauflageftäche 1 1 ist bogenförmig erhöht ausgeführt.
Somit ist die Fersenauflagefläche 1 also nicht monoton ansteigend wie es beim ersten Ausführungsbeispiel der Fall ist (vgl. Fig. 1 bis 6), sondern ist zunächst ansteigend und dann wieder abfallend ausgeführt. Mithin ergibt sich in der dargestellten Längsschnittansicht ein wellenförmiger Verlauf der Oberseite 3 des Standbodens 1.
Im Nachfolgenden wird das erfindungsgemäfie Verfahren zur Erfassung der Sprengung und/ oder der dreidimensionalen Raumform wenigstens eines Fußes 2 beschrieben. Vor Beginn der Erfassung bzw. der Digitalisierung wird ein für die Anatomie des zu erfassenden Fußes 2 geeigneter Standboden 1 ausgewählt. Der ausgewählte Standboden 1 wird dann in eine Erfassungsvorrichtung eingelegt und mit einem Podest verbunden.
Im Anschluss wird der Fuß 2 anhand der Posiiionterhilfe 15 so auf der Oberseite 3 des Standbodens 1 positioniert, dass die Fußbällen an der Ballenauflagefläche 12 im Bereich des (ersten) Tiefpunktes 9 der (ersten) Vertiefung 8 zur Auflage gelangen. Somit liegen das Vorderzehenpiateau des Fußes 2 an der Vorderfußauflagefläche 10 und der Fersenbereich des Fußes 2 an der Fersenauflagefläche 1 1 auf (vgl. Fig. 1 , Fig. 2 und Fig. 7), Hierbei werden das Vorderzehenpiateau des Fußes 2 gegenüber den Ballen angehoben. Je nachdem ob ein Standoden mit einer Vertiefung 8, mit zwei Vertiefung 8, 16 oder irgendein anderer Standboden 1 gewählt wurde, wird der Fersenbereich des Fußes 2 ebenfalls gegenüber den Ballen angehoben bzw. wird durch die bogenförmige Erhöhung durchgebogen oder sonst wie der Raumform eines Fußes 2 bei der Gehbewegung ange- passt.
Des Weiteren liegen nach der Positionierung des Fußes 2 der Fußeninnenrand sowie der Fußaußenrand auf der Fußinnenrandauflagefiäche 13 bzw. der Fußaußenrandauflageflä- che 14 auf. Dadurch kann der Fuß 2 in Quererstreckung leicht gebogen werden, sofern der Standboden 1 eine entsprechende Vertiefung 8 aufweist (vgl. Fig. 3 und Fig. 4).
Es ist denkbar, dass die Soli-Steiiung des Fußes 2 durch Korrekturunterlagen korrigiert wird. Dies kann beispielsweise bei Fehlsteüung notwendig sein, um diese direkt bei der anschließenden Digitalisierung zu berücksichtigen, um somit den Schuh auch von medizinischen Gesichtspunkten her zu fertigen. Denkbar ist auch, dass die Druckbelastung des Fußes pedographisch aufgenommen wird, um den zu fertigenden Schuh noch genauer an die Gegebenheiten des Fußes 2 anzupassen.
(m Folgenden wird dann die dreidimensionale Raumform des Fußes 2 bzw. der Füße 2 durch ein optisches Erfassungsmittel erfasst. Dies kann beispielsweise durch ein photo- grammetrisches Digitalisierverfahren erfolgen.
Bezugszeichenliste
1 Standboden
2 Fuß.
3 Oberseite
4 Vorderkante
5 Rückkartte
6 Erste Seitenkante
7 Zweite Seitenkante
8 (erste) Vertiefung
9 (erster) Tiefpunkt
10 Vorderfußauflageftäche
1 1 Fersenaufiagefläche
12 Ballenauflageftache
1 3 Fußinnenrandauflageflache
14 Füßaußenrandaufiagefläche
15 Positionierhilfe
16 Leistenboden
1 7 (zweite) Vertiefung
18 (zweiter) Tiefpunkt
LE Längserstreckung
QE Quererstreckung

Claims

Patentansprüche
1. Standboden (1 ) vorzugsweise zur Verwendung für die Erfassung der Sprengung und/ oder der dreidimensionalen Raumform wenigstens eines Fußes (2), wobei der Standboden (1 ) eine Oberseite (3), eine Vorderkante (4), eine Rückkante (5), eine erste Seitenkante (6) und eine Aussenkante (7) aufweist, und die Längsersteckung (LE) des Standbodens (1 ) durch die Vorderkante (4) und die Rückkante (5) definiert ist, und die Quererstreckung (QE) des Standbodens (1 ) durch die erste Seitenkante (6) und die Aussenkante (7) definiert ist, und der Fuß. (2) während der Erfassung auf der Oberseite (3) des Standbodens {1 ) aufliegt, dadurch gekennzeichnet, dass
die Oberseite (3) wenigstens eine Vertiefung (8) zur Haltung des Fußes (2) in einer anatomischen Soll-Stellung aufweist,
wobei die Vertiefung (8) einen absoluten Tiefpunkt (9) aufweist,
und eine vom Tiefpunkt (9) in Längserstreckung (LE) ansteigende Vorderfußauflagefläche ( 0) aufweist, und eine vom Tiefpunkt (9) in Längsersteckung (LE) ansteigende Fersenauf- lagefläche (11 ) aufweist, und eine im Bereich des Tiefpunktes (9) liegende Bailenauflageflä- che (12) aufweist.
2. Standboden nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass
die Vertiefung (8) eine vom Tiefpunkt (9) in Quererstreckung (QE) ansteigende Fußinnen- randauflagefiäche (13) aufweist, und eine vom Tiefpunkt (9) in Quererstreckung (QE) ansteigende Fußaußenrandauflagefläche (14) aufweist.
3. Standboden (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorderfußauflagefläche (10) monoton, insbesondere S-förmig, ansteigt.
4. Standboden (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
die Fersenauflagefläche (11) monoton, insbesondere S-förmig, ansteigt.
5. Standboden (1 ) vorzugsweise zur Verwendung für die Erfassung der Sprengung und/ oder der dreidimensionalen Raumform wenigstens eines Fußes (2), wobei der Standboden (1) eine Oberseite (3), eine Vorderkante (4), eine Rückkante (5), eine erste Seitenkante (6) und eine Aussenkante (7) aufweist, und die Längsersteckung (LE) des Standbodens (1) durch die Vorderkante (4) und die Rückkante (5) definiert ist, und die Quererstreckung (QE) des Standbodens (1) durch die erste Seitenkante (6) und die Aussenkante (7) definiert ist, und der Fuß (2) während der Erfassung auf der Oberseite (3) des Standbodens (1) aufliegt, dadurch gekennzeichnet, dass
die Topografie der Oberseite (3) der Topografie eines Leistenbodens (16) eines Leistens entspricht.
6. Standboden (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
auf der Oberseite (3) wenigstens eine Position ierhiife (15) zur Positionierung des Fußes (2) in der anatomischen Soll-Stellung aufweist.
7. Standboden (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass
die Positionierhilfe (15) in Form eines Rasters ausgebildet ist.
8. Standboden (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass
die Positionierhilfe (15) in Form von Konturen ausgebildet ist.
9. Standboden (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
der Standboden (1) wenigstens einen pedographischen Drucksensor zur Erfassung des statischen Fußdrucks aufweist.
10. Standboden (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
die Oberfläche (3) photogrammetrische Marker (16) aufweist.
11. Standboden (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
der Standboden (1) aus einem formbaren Material hergestellt ist.
12. Erfassungsvorrichtung mit einem Standboden (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
die Erfassung der Sprengung und/ oder der dreidimensionalen Raumform des wenigstens eines Fußes (2) durch einen optisches Erfassungsmittel erfolgt.
13. Erfassungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass
das optische Erfassungsmittef eine Kamera, insbesondere eine Digitalkamera aufweist.
14. Erfassungsvorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass
das optische Erfassungsmittel einen dreidimensionalen Digitaiisierer, insbesondere einen photogrammetrischen Digitaiisierer aufweist,
15. Erfassungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
der Standboden (1) als Bodenplatte der Erfassungsvorrichtung ausgebildet ist.
16. Erfassungsvorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass
der Standboden (1) lösbar mit der Erfassungsvorrichtung verbunden ist.
17. Erfassungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
für den linken und den rechten Fu& (2) jeweils ein Standboden (1 ) vorgesehen ist.
18. Verfahren zur Erfassung der Sprengung und/ oder der dreidimensionalen Raumform wenigstens einen Fußes (2) mit einer Erfassungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 12 bis 17, umfassend die folgenden Schritte:
Auswahl eines für die Anatomie des zu erfassenden Fußes (2) geeigneten Standbodens (1 ),
Positionierung des zu erfassenden Fußes (2) anhand der Positionierhilfe (15),
Erfassung der Sprengung und/ oder der Raumform des Fußes (2) durch das optische Erfassungsmittel
19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass
in Schritt b) eine etwaige Fehistellung des Fußes (2) durch Korrekturunterlagen ausgeglichen wird.
20. Verfahren nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass
in Schritt c) die Sprengung des Fußes (2) photographisch erfasst wird.
21. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass
in Schritt c) die Raumform des Fußes (2) photogrammetrisch erfasst wird.
22. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 18 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, dass
die Erfassung für beide Füße (2) gleichzeitig erfolgt.
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