WO2012177103A2 - Rfid apparatus - Google Patents

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WO2012177103A2
WO2012177103A2 PCT/KR2012/005001 KR2012005001W WO2012177103A2 WO 2012177103 A2 WO2012177103 A2 WO 2012177103A2 KR 2012005001 W KR2012005001 W KR 2012005001W WO 2012177103 A2 WO2012177103 A2 WO 2012177103A2
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WO
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antennas
conveyor
rfid
rfid tag
product
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PCT/KR2012/005001
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Korean (ko)
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WO2012177103A3 (en
Inventor
김희태
전형준
박일주
강송
여선미
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엘에스산전 주식회사
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10366Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications
    • G06K7/10415Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being fixed in its position, such as an access control device for reading wireless access cards, or a wireless ATM
    • G06K7/10425Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being fixed in its position, such as an access control device for reading wireless access cards, or a wireless ATM the interrogation device being arranged for interrogation of record carriers passing by the interrogation device
    • G06K7/10435Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being fixed in its position, such as an access control device for reading wireless access cards, or a wireless ATM the interrogation device being arranged for interrogation of record carriers passing by the interrogation device the interrogation device being positioned close to a conveyor belt or the like on which moving record carriers are passing
    • G06K7/10445Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being fixed in its position, such as an access control device for reading wireless access cards, or a wireless ATM the interrogation device being arranged for interrogation of record carriers passing by the interrogation device the interrogation device being positioned close to a conveyor belt or the like on which moving record carriers are passing the record carriers being fixed to further objects, e.g. RFIDs fixed to packages, luggage, mail-pieces or work-pieces transported on a conveyor belt
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations

Definitions

  • the present invention relates to a radio frequency identification (RFID) device, and more particularly, to an apparatus for recording and reading an RFID tag.
  • RFID radio frequency identification
  • the packaging container of the product is marked with a bar code or a bar code sticker for easy product classification, but the bar code system has a limitation of contact information acquisition. Therefore, in order to overcome the limitations of the bar code system, products that have recently developed RFID tags for replacing barcodes are being introduced one after another.
  • RFID technology recognizes information and surrounding environment by using radio waves from tags attached to objects, and collects, stores, processes, and tracks information of each object to locate, remotely process, manage, and exchange information between objects. Provide various services.
  • FIG. 1A and 1B are conceptual views illustrating a conventional RFID tag encoding and attaching method.
  • a conventional tag encoding process employs a method in which an operator 106 attaches to an article 108 after issuing the tag 104 using the tag printer 102.
  • the tag 104 printed by the tag printer 102 may be attached to the article 108 using the tag auto-attachment device 110 instead of the worker. .
  • the conventional RFID tag encoding method consists of a process of issuing a tag using a printer and attaching the issued tag to a product by a worker or through automation equipment.
  • both methods issue a tag using a printer.
  • the tag printer is issued at a speed of 40 to 60 sheets per minute, so the productivity is too low to apply to mass-produced items. Consumables, etc., incur cost.
  • automation equipment can only be tagged with a single product, making it unsuitable for small batch production.
  • RFID tag encoding is preceded, and after the production of the product, a separate error tag screening process is in progress, and the error tag screening process is performed by a handheld reader or a monitor showing an error situation, which increases process time and labor costs. The increase is a factor that increases the production cost.
  • the technical problem to be solved by the present invention is to provide an RFID device for improving the recognition rate, speed, etc. of the RFID tag information recording / operation.
  • the RFID device of the present invention including a conveyor for transporting a product with an RFID tag, the first set of antennas for information recording / reading operation of the RFID tag; A second set of antennas for information recording / reading operation of the RFID tag spaced apart from the first set of antennas along the forward direction of the conveying direction of the conveyor; And a controller for controlling the operation of the first set of antennas and the second set of antennas in accordance with an RFID profile, wherein the first set of antennas comprises at least two antennas installed to face each other above and below the conveyor. And the second set of antennas includes at least two antennas installed to face each other above and below the conveyor.
  • the RFID profile may include RF power, ON / OFF timing of each antenna, and RF sensitivity.
  • the controller may enable recording / reading operations by turning on / off each of the first set of antennas and the second set of antennas according to the RFID profile. have.
  • it may further include a lower plate installed below the conveyor, the at least one of the first set of antennas and the second set of antennas can be disposed.
  • a tunnel type which is installed above the conveyor, at least one of the first set of antennas and the second set of antennas can be installed, and through which the product can pass. It may further include a cover.
  • a third set of antennas including at least two antennas installed to face each other on the side wall of the tunnel-shaped cover; And a fourth set of antennas including at least two antennas spaced apart from the third set of antennas in a forward direction of the conveying direction of the conveyor so as to face each other on a side wall of the tunnel-type cover.
  • the controller may allow the first to fourth sets of antennas to perform a lock operation so that the information recording of the RFID tag can no longer be performed.
  • the electromagnetic wave absorbing material may be coated or attached to the inside of the tunnel-type cover.
  • the RFID tag is installed spaced apart from the second set of antennas along a forward direction of the conveying direction of the conveyor by a predetermined distance, and the RFID tag is based on the information recording / reading result of the RFID tags of the antennas.
  • the apparatus may further include an automatic selector for classifying the attached product.
  • the first sensor is installed at a predetermined distance away from the first set of antennas along the reverse direction of the conveying direction of the conveyor for detecting the product; And a second sensor installed at a predetermined distance apart from the second set of antennas along a reverse direction of the conveying direction of the conveyor to sense the product.
  • the RFID tag recording and reading apparatus of the present invention can perform the information recording / reading operation of the RFID tag in one process, and is suitable for mass production process since it is possible to continuously encode at high speed for the product with the RFID tag. .
  • it can be implemented by changing the arrangement of the antenna and the change of the RFID profile without mechanical change.
  • the quality of the information recording of the RFID tag can be improved and the speed can be improved.
  • the discontinuity of the RFID tag directionality can be compensated.
  • FIG. 1A and 1B are conceptual views illustrating a conventional RFID tag encoding and attaching method.
  • FIG. 2 is a perspective view of an RFID device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is an exploded perspective view of an RFID device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is an exemplary diagram of an arrangement of a plurality of antennas according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 5 is an exemplary view of an arrangement of a plurality of antennas according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 illustrates a method of operating an RFID device according to an embodiment of the present invention.
  • the second component may be referred to as the first component, and similarly, the first component may also be referred to as the second component.
  • FIG. 2 is a perspective view of an RFID device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of an RFID device according to an embodiment of the present invention.
  • an RFID device includes a conveyor 202, a first set of antennas 204, a second set of antennas 206, and a first sensor ( 250, a second sensor 252, and an automatic selector 300, and may further include a tunnel cover 402, an electromagnetic wave absorber 502, a lower plate 270, and the like.
  • the conveyor 202 rotates at a constant speed by using the rotational force of the motor and transfers the product P with the RFID tag at a predetermined speed.
  • Conveyor 202 is not limited to the kind of conveyor surface that can transport the product or box with the RFID tag attached, a conventional conveyor such as a belt conveyor can be used.
  • the first set of antennas 204 and the second set of antennas 206 are for performing recording and reading on the RFID tag, and there is no particular limitation on the form.
  • the first sensor 250 and the second sensor 252 are for recognizing that the product has reached the conveyor to detect the product and perform the RFID tag recording / reading operation. Although two sensors are shown in FIG. 2, the number is not limited thereto, and the number may be determined as necessary.
  • the automatic selector 300 is spaced apart from the second set of antennas 206 by a predetermined distance along the forward direction of the conveying direction of the conveyor 202, and the RFID tag write operation read by the second set of antennas 206. Classify products according to whether or not errors. In addition, the automatic selector 300 classifies other conveyors or logistics warehouses for proper transfer of products according to the RFID tag reading operation as well as whether the RFID tag recording operation is error.
  • the lower plate 270 is preferably made of a metal material, and the lower plate 270 may include mounting grooves 272 and 274 on which the first set of antennas 204 and the second set of antennas 206 may be mounted. .
  • the tunnel cover 402 may be a tunnel cover made of a metal material, and the electromagnetic wave absorbing material 502 may be coated or attached to all or part of the surface of the cover 402.
  • RFID tag does not have a separate battery (battery), passive RFID tag to use as its own power by rectifying the electromagnetic wave transmitted from the RFID tag recorder / reader to obtain its own operating power and active RFID tag with a separate battery All is possible.
  • the RFID tag includes an RFID tag having a WORM (Write Once Read Many) type memory which is given a unique ID as RFID tag information and used during its lifespan when the RFID tag is produced (or attached to a predetermined product).
  • the RFID tag may be reusable by recording predetermined ID information as RFID tag information in at least one or more writable memories (WORM and / or write many (WM) type memory).
  • the RFID tag is a tag antenna formed by using a conductive material (Cu, Al, Ag paste, etc.) on a thin film-like base made of PET or polyimide material, and bumps on the antenna. It can be composed of an IC chip to which the IC electrodes are connected through, and a cover sheet adhered by an adhesive to the base covering these antennas and the IC chip.
  • a conductive material Cu, Al, Ag paste, etc.
  • the first set of antennas 204 and the second set of antennas 206 may each be composed of two or more antennas, but in FIG. 2, two are shown for simplicity.
  • the first and second sets of antennas 204 and 206 each comprise two antennas, and the two first sets of antennas may each be installed above and below the conveyor 202 so that they face each other.
  • Two second sets of antennas may also be installed, each facing each other above and below the conveyor 202.
  • the antennas facing each other can change the angle with the conveyor according to the system environment.
  • the two antennas are arranged in pairs for improving the recognition rate of the RFID tag read / write operation and for multiple recognition.
  • the recognition rate of the RFID tag recording / reading may be determined according to the direction of the RFID tag attached to the product. For example, when an antenna is attached to the top of the conveyor, a shaded area that RF cannot reach may be created around the bottom of the conveyor, namely the bottom plate portion. In other words, discontinuity in the RFID tag directionality may occur. When the RFID tag is conveyed toward the lower plate of the conveyor, the RFID tag recording / reading recognition rate may drop significantly. In addition, when products are not drawn one by one along the conveyor 202 and a plurality of products are mixed together, RFID tag writing / reading operations of some of the plurality of products are likely to fail.
  • the antenna A 204a of the first set of antennas 204 may be installed in the seating groove 272 of the lower plate 270, and the antenna B 204b may be installed in the tunnel type cover 402.
  • the antenna C 206a of the second set of antennas 206 may be installed in the mounting groove 274 of the lower plate 270, and the antenna D 206b may be installed in the tunnel cover 402.
  • the lower plate 270 may be formed of a metal material, and mounting grooves 272 and 274 may be formed on which the antenna A 204a and the antenna C 206b may be seated.
  • the tunnel cover 402 may be a tunnel cover made of a metal material, and the electromagnetic wave absorbing material 502 may be coated or attached to all or part of the surface of the cover 402.
  • an electromagnetic shielding curtain in combination with the electromagnetic wave absorber 502 or replacing the electromagnetic wave absorber 502 may be provided at a predetermined position inside the cover 402, for example, the first set of antennas 204. It may be provided at a predetermined position between the second set of antennas 206.
  • the electromagnetic wave absorbing material 502 or the electromagnetic shielding curtain prevents interference of radio waves transmitted and received from the first set of antennas 204 and the second set of antennas 206 to encode ID information only on a specific tag or to identify ID information of a specific tag. Allows you to read
  • the RFID device of the present invention may include antenna A 204a, antenna B 204b, antenna C 206a, and antenna D 206b.
  • the controller 412 of FIG. 2 may control the operation of these antennas according to the RFID profile.
  • An RFID profile may be a set of variables for an optimal RFID tag writing / reading operation according to each product line to which an RFID tag may be applied.
  • the RFID profile may include the RF power of each antenna, the ON / OFF timing of each antenna, and the RF sensitivity.
  • the sensitivity of the RF may be controlled by a Received Signal Strength Indication (RSSI) measurement algorithm inside the reader.
  • RSSI Received Signal Strength Indication
  • the controller 412 performs the RFID tag write / read operation by turning on the first set of antennas 204a and 204b when the product having the RFID tag attached to the conveyor is inserted. And if the product is outside the recording / reading area (first area) of the first set of antennas, the first set of antennas can be turned OFF. Thereafter, when the product enters the write / read area (second area) of the second set of antennas 206a and 206b, the second set of antennas are turned on to perform the RFID tag write / read operation. Outside the write / read area of the second set of antennas, the second set of antennas may be turned off.
  • the first area or the second area may be set in advance, and the recording / reading area may vary according to the type of product. Meanwhile, whether the products enter or exit the recording / reading area may be performed by the sensors 250 and 252, and for the sake of brevity, the operation of the sensors will be omitted and described in the present application.
  • the on / off operation of the first or second set of antennas may be based on an RFID profile, and the on / off timing of the first or second set of antennas (eg, a duration to turn on / off) May be stored in an RFID profile.
  • the on / off timing of the antenna A 204a and the on / off timing of the antenna B 204b may be set differently, and the on / off timing of the antenna C 206a and the on / off of the antenna D 206b may be set.
  • the timing can be set differently.
  • the controller may set the on / off timings of the antennas in order of antenna A 204a, antenna B 204b, antenna C 206a, and antenna D 206b to turn on / off each.
  • the controller 412 may adjust the RF power of each antenna as well as the on / off timing of the antennas.
  • the RF power of the first set of antennas may be set to x
  • the RF power of the second set of antennas may be adjusted to x * a (eg, 0 ⁇ a ⁇ 1).
  • the RF power of the antenna A 204a and the RF power of the antenna B 204b may be set differently, or the RF power of the antenna C 206a and the RF power of the antenna D 206b may be set differently.
  • the controller may control the antennas by setting on / off timing and RF power of the respective antennas differently.
  • FIG. 5 is an exemplary view of an arrangement of a plurality of antennas according to an embodiment of the present invention. This arrangement is, as described above, for improving the recognition rate of the RFID tag write / read operation and for multiple recognition.
  • a third set of antennas 208 and a fourth set of antennas 210 are added.
  • the third set of antennas 208 can include antenna E 208a and antenna F 208b
  • the fourth set of antennas 210 includes antenna G 210a and antenna H 210b. can do.
  • the controller may control the first, second, third and fourth sets of antennas according to the RFID profile.
  • the controller may set the on / off timing of the eight antennas to optimize the recognition rate of the RFID tag write / read operation. It is also possible to enable the RFID tag write / read operation of a plurality of products at the same time. For example, a controller can control on / off of the eight antennas in a spiral order. That is, the antennas can be turned on / off in the order of the antennas A-E-B-F-C-G-D-H.
  • the controller may control the RF power of the eight antennas.
  • the RF power magnitudes of the eight antennas may be determined according to the RFID profile and may vary depending on the product family.
  • the first sensor 250 may recognize the product (box) and send a signal to the controller 412 (S610).
  • the controller 412 may control the on / off timing of the antenna or the RF output of the antenna according to the RFID profile of the first set of antennas 204 to perform an RFID tag recording operation attached to the product (box).
  • the RFID tag recording operation may be an RFID tag encoding operation using an antenna.
  • the second sensor 252 may recognize the product (box) and send a signal (S630).
  • the controller 412 may control the on / off timing of the antenna or the RF output of the antenna according to the RFID profile of the second set of antennas 206 to perform an RFID tag read operation attached to the product (box). (S640).
  • the controller may determine whether there is an error in the RFID tag recording operation through the RFID tag recording / reading operation (S650). If there is an error in the RFID tag recording operation, the RFID tag recording operation may be performed again using the second set of antennas 206. According to the determination of S650, the faulty product may be sorted by the automatic selector (S660), and the faultless product may be prevented from writing further RFID tags through the second set of antennas 206.
  • the locking operation may be performed (S670).
  • a third sensor (not shown) recognizes the product and signals to the controller 412.
  • the controller 412 may perform the RFID tag reading operation using the fourth set of antennas 210.
  • the controller 412 may determine whether there is an error in the RFID tag write operation through the RFID tag write / read operation. According to this determination, the faulty product can be sorted by the automatic selector (S660), and the faulty product is locked to prohibit the further writing of the RFID tag via the fourth set of antennas 210.
  • the operation may be performed (S670).

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Abstract

Disclosed is an RFID apparatus. The apparatus of the present invention comprises: a first set of antennas for a recording/reading operation on information in an RFID tag; a second set of antennas for the recording/reading operation on the information of the RFID tag, wherein the second set of antennas are installed so as to be spaced apart from the first set of antennas along the forward conveying direction of a conveyor; and a controller for controlling the operations of the first set of antennas and the second set of antennas in accordance with an RFID profile. The first set of antennas comprises at least two antennas arranged opposite each other in a vertical direction on the conveyor. The second set of antennas includes at least two antennas arranged opposite each other in a vertical direction on the conveyor.

Description

RFID 장치RFID device
본 발명은 RFID(Radio Frequency IDentification) 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 RFID 태그의 기록 및 판독장치에 관한 것이다. The present invention relates to a radio frequency identification (RFID) device, and more particularly, to an apparatus for recording and reading an RFID tag.
일반적으로 제품의 포장용기에는 제품 구분이 용이하도록 하기 위해서 바코드를 표기하거나 바코드 스티커를 부착하고 있으나 바코드 시스템은 접촉식 정보획득이라는 한계를 가지고 있다. 따라서, 이러한 바코드 시스템의 한계를 극복하기 위해 최근 RFID 태그(Tag)를 바코드 대체용으로 개발한 제품들이 속속 선보이고 있다. In general, the packaging container of the product is marked with a bar code or a bar code sticker for easy product classification, but the bar code system has a limitation of contact information acquisition. Therefore, in order to overcome the limitations of the bar code system, products that have recently developed RFID tags for replacing barcodes are being introduced one after another.
RFID 기술은 사물에 부착된 태그로부터 전파를 이용하여 사물의 정보 및 주변 환경을 인식하여 각 사물의 정보를 수집, 저장, 가공, 추적함으로써 사물에 대한 측위, 원격 처리, 관리 및 사물간 정보 교환등 다양한 서비스를 제공한다. RFID technology recognizes information and surrounding environment by using radio waves from tags attached to objects, and collects, stores, processes, and tracks information of each object to locate, remotely process, manage, and exchange information between objects. Provide various services.
이러한 기술은 기존의 바코드를 대체하여 물품 관리를 네트워크화 및 지능화 함으로써 유통 및 물품 관리뿐만 아니라 보안, 안전, 환경 관리 등에 혁신을 선도할 것으로 전망되며, 이전에 존재하지 않았던 거대한 새로운 시장을 형성할 것으로 기대된다. These technologies are expected to lead innovation in security, safety and environmental management as well as distribution and goods management by networking and intelligent goods management by replacing existing bar codes and forming a huge new market that did not exist before. do.
도 1a 및 도 1b는 종래의 RFID 태그 인코딩 및 부착 방법을 나타낸 개념도이다. 도 1a에 도시한 바와 같이, 종래의 태그 인코딩 프로세스는 태그 프린터기(102)를 이용하여 태그(104)를 발행한 후 작업자(106)가 물품(108)에 부착하는 방법이 쓰이고 있다. 한편, 도 1b에 도시한 바와 같이, 태그 프린터기(102)기에서 인쇄된 태그(104)를 작업자가 아닌 태그 자동부착장치(110)를 이용하여 물품(108)에 태그(104)를 부착하기도 한다. 1A and 1B are conceptual views illustrating a conventional RFID tag encoding and attaching method. As shown in FIG. 1A, a conventional tag encoding process employs a method in which an operator 106 attaches to an article 108 after issuing the tag 104 using the tag printer 102. Meanwhile, as shown in FIG. 1B, the tag 104 printed by the tag printer 102 may be attached to the article 108 using the tag auto-attachment device 110 instead of the worker. .
종래의 RFID 태그 인코딩 방법은 프린터를 이용하여 태그를 발행하고 발행된 태그를 작업자가 제품에 부착 또는 자동화 장비를 통하여 부착하는 프로세스로 구성된다. The conventional RFID tag encoding method consists of a process of issuing a tag using a printer and attaching the issued tag to a product by a worker or through automation equipment.
태그 프린터를 이용할 경우에는 발행용지와 토너를 확인한 후 프린터에 입력할 정보를 설정하고 프린터를 동작시킨다. 태그가 한장씩 발급되면 작업자가 해당 태그를 제품에 부착하거나 자동화 장비가 프린터에서 발급된 태그를 픽업하여 해당 위치에 부착한다. When using a tag printer, check the paper and toner, set the information to be input to the printer, and operate the printer. When a tag is issued one by one, the operator attaches the tag to the product or the automation equipment picks up the tag issued by the printer and attaches the tag to the corresponding position.
즉, 두 방법 모두 프린터를 이용하여 태그를 발급하는데, 현재 태그 프린터의 발행속도는 1분에 40~60장 정도로 생산속도가 매우 느려 대량생산 품목에 적용하기에는 생산성에 문제가 있으며, 프린터 사용에 따른 소모품 등이 비용이 발생하게 된다. 특히, 자동화 장비는 단일 제품에만 태그 부착이 가능하므로 다품종 소량생산시 적합하지가 않다. In other words, both methods issue a tag using a printer. Currently, the tag printer is issued at a speed of 40 to 60 sheets per minute, so the productivity is too low to apply to mass-produced items. Consumables, etc., incur cost. In particular, automation equipment can only be tagged with a single product, making it unsuitable for small batch production.
한편, RFID 태그의 인코딩 및 오류 태그의 선별 작업이 하나의 프로세스가 아닌 별도의 프로세스로 진행된다. 즉, RFID 태그 인코딩 작업이 선행되고 제품의 생산 후 별도의 오류 태그 선별작업이 진행되고 있으며 오류 태그 선별작업은 핸드헬드 리더기에 의한 수작업 또는 오류상황을 보여주는 모니터에 의하고 있어 공정시간의 상승, 인건비의 상승에 의해 생산비를 상승시키는 요인이 된다.Meanwhile, encoding of RFID tags and screening of error tags are performed in a separate process instead of a single process. In other words, RFID tag encoding is preceded, and after the production of the product, a separate error tag screening process is in progress, and the error tag screening process is performed by a handheld reader or a monitor showing an error situation, which increases process time and labor costs. The increase is a factor that increases the production cost.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, RFID 태그 정보 기록/동작의 인식율, 속도 등을 개선하기 위한 RFID 장치를 제공하는 것이다.The technical problem to be solved by the present invention is to provide an RFID device for improving the recognition rate, speed, etc. of the RFID tag information recording / operation.
위와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해, RFID 태그가 부착된 제품을 이송시키는 컨베이어를 포함하는 본 발명의 RFID 장치는, RFID 태그의 정보 기록/판독 동작을 위한 제1세트의 안테나; 상기 컨베이어의 이송방향의 순방향을 따라 상기 제1세트의 안테나와 이격되어 설치되는, RFID 태그의 정보 기록/판독 동작을 위한 제2세트의 안테나; 및 상기 제1세트의 안테나 및 상기 제2세트의 안테나의 동작을 RFID 프로파일에 따라 제어하는 제어기를 포함하고, 상기 제1세트의 안테나는 상기 컨베이어의 위아래에 서로 마주보도록 설치되는 적어도 2개의 안테나를 포함하고, 상기 제2세트의 안테나는 상기 컨베이어의 위아래에 서로 마주보도록 설치되는 적어도 2개의 안테나를 포함한다.In order to solve the above technical problem, the RFID device of the present invention including a conveyor for transporting a product with an RFID tag, the first set of antennas for information recording / reading operation of the RFID tag; A second set of antennas for information recording / reading operation of the RFID tag spaced apart from the first set of antennas along the forward direction of the conveying direction of the conveyor; And a controller for controlling the operation of the first set of antennas and the second set of antennas in accordance with an RFID profile, wherein the first set of antennas comprises at least two antennas installed to face each other above and below the conveyor. And the second set of antennas includes at least two antennas installed to face each other above and below the conveyor.
본 발명의 일실시예에서, 상기 RFID 프로파일은 RF 전력, 각 안테나들의 온/오프(ON/OFF) 타이밍, 및 RF 민감도(sensitivity)를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the RFID profile may include RF power, ON / OFF timing of each antenna, and RF sensitivity.
본 발명의 일실시예에서, 상기 제어기는, 상기 제1세트의 안테나 및 상기 제2세트의 안테나 각각을 상기 RFID 프로파일에 따라 온/오프(ON/OFF) 하여 기록/판독 동작을 수행하도록 할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the controller may enable recording / reading operations by turning on / off each of the first set of antennas and the second set of antennas according to the RFID profile. have.
본 발명의 일실시예에서, 상기 컨베이어의 아래쪽에 설치되고, 상기 제1세트의 안테나 및 상기 제2세트의 안테나 중 적어도 하나가 배치될 수 있는 하판을 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, it may further include a lower plate installed below the conveyor, the at least one of the first set of antennas and the second set of antennas can be disposed.
본 발명의 일실시예에서, 상기 컨베이어의 위쪽에 설치되고, 상기 제1세트의 안테나 및 상기 제2세트의 안테나 중 적어도 하나가 설치될 수 있고, 상기 제품이 그 내부로 통과할 수 있는 터널형 덮개를 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, a tunnel type which is installed above the conveyor, at least one of the first set of antennas and the second set of antennas can be installed, and through which the product can pass. It may further include a cover.
본 발명의 일실시예에서, 상기 터널형 덮개의 측벽에 서로 마주보도록 설치되는 적어도 2개의 안테나를 포함하는 제3세트의 안테나; 및 상기 터널형 덮개의 측벽에 서로 마주보도록, 상기 컨베이어의 이송방향의 순방향을 따라 상기 제3세트의 안테나와 이격되어 설치되는 적어도 2개의 안테나를 포함하는 제4세트의 안테나를 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, a third set of antennas including at least two antennas installed to face each other on the side wall of the tunnel-shaped cover; And a fourth set of antennas including at least two antennas spaced apart from the third set of antennas in a forward direction of the conveying direction of the conveyor so as to face each other on a side wall of the tunnel-type cover. .
본 발명의 일실시예에서, 상기 제어기는, 상기 제1 내지 제4세트의 안테나가 상기 RFID 태그의 정보 기록을 더 이상 수행할 수 없도록 잠금 작업을 수행하도록 할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the controller may allow the first to fourth sets of antennas to perform a lock operation so that the information recording of the RFID tag can no longer be performed.
본 발명의 일실시예에서, 상기 터널형 덮개의 내부에는 전자파 흡수재가 코팅 또는 부착될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the electromagnetic wave absorbing material may be coated or attached to the inside of the tunnel-type cover.
본 발명의 일실시예에서, 상기 컨베이어의 이송방향의 순방향을 따라 상기 제2세트의 안테나와 일정 거리만큼 이격되어 설치되며, 상기 안테나들의 상기 RFID 태그의 정보 기록/판독 결과에 따라 상기 RFID 태그가 부착된 제품을 분류하는 자동 셀렉터를 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the RFID tag is installed spaced apart from the second set of antennas along a forward direction of the conveying direction of the conveyor by a predetermined distance, and the RFID tag is based on the information recording / reading result of the RFID tags of the antennas. The apparatus may further include an automatic selector for classifying the attached product.
본 발명의 일실시예에서, 상기 컨베이어의 이송방향의 역방향을 따라 상기 제1세트의 안테나와 소정 거리 이격되어 설치되어 상기 제품을 감지하는 제1센서; 및 상기 컨베이어의 이송방향의 역방향을 따라 상기 제2세트의 안테나와 소정 거리 이격되어 설치되어 상기 제품을 감지하는 제2센서를 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first sensor is installed at a predetermined distance away from the first set of antennas along the reverse direction of the conveying direction of the conveyor for detecting the product; And a second sensor installed at a predetermined distance apart from the second set of antennas along a reverse direction of the conveying direction of the conveyor to sense the product.
본 발명의 RFID 태그 기록 및 판독장치는, RFID 태그의 정보 기록/판독 동작을 하나의 프로세스에서 수행할 수 있으며, RFID 태그가 부착된 제품에 대해서 연속적으로 고속 인코딩이 가능하므로 대량 생산공정에 적합하다. 또한, 다양한 제품들이 컨베이어에 이송되어도 기구적인 변경없이 안테나들의 배열 변경 및 RFID 프로파일의 변경으로도 구현이 가능하다. The RFID tag recording and reading apparatus of the present invention can perform the information recording / reading operation of the RFID tag in one process, and is suitable for mass production process since it is possible to continuously encode at high speed for the product with the RFID tag. . In addition, even if various products are transferred to the conveyor, it can be implemented by changing the arrangement of the antenna and the change of the RFID profile without mechanical change.
또한, 본 발명에서는 RFID 태그의 기록의 검증을 하나의 장치에서 이루어지므로, RFID 태그의 정보기록의 품질을 향상하고 속도를 향상할 수 있다. 또한, 본 발명의 일실시예에 따라 안테나들의 배열을 제어하여, RFID 태그 방향성의 불연속성을 보완할 수 있다. Further, in the present invention, since the verification of the recording of the RFID tag is performed in one apparatus, the quality of the information recording of the RFID tag can be improved and the speed can be improved. In addition, by controlling the arrangement of the antennas according to an embodiment of the present invention, the discontinuity of the RFID tag directionality can be compensated.
도 1a 및 도 1b는 종래의 RFID 태그 인코딩 및 부착 방법을 나타낸 개념도이다. 1A and 1B are conceptual views illustrating a conventional RFID tag encoding and attaching method.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 RFID 장치의 사시도이다.2 is a perspective view of an RFID device according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 RFID 장치의 분해 사시도이다. 3 is an exploded perspective view of an RFID device according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 복수의 안테나들의 배열의 예시도이다. 4 is an exemplary diagram of an arrangement of a plurality of antennas according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 복수의 안테나들의 배열의 일예시도이다. 5 is an exemplary view of an arrangement of a plurality of antennas according to an embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 장치의 동작 방법을 도시한다. 6 illustrates a method of operating an RFID device according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다.As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소를 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소는 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다.Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms.
상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as the first component, and similarly, the first component may also be referred to as the second component.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급될 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In this application, the terms "comprises" or "having" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.
또한 본 출원에서 첨부된 도면은 설명의 편의를 위하여 확대 또는 축소하여 도시된 것으로 이해되어야 한다. In addition, it is to be understood that the accompanying drawings in this application are shown enlarged or reduced for convenience of description.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조로 하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 RFID 장치의 사시도이고 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 RFID 장치의 분해 사시도이다. 2 is a perspective view of an RFID device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an exploded perspective view of an RFID device according to an embodiment of the present invention.
도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 RFID 장치는, 컨베이어(202), 제 1 세트의 안테나(204), 제 2 세트의 안테나(206), 제 1 센서(250), 제 2 센서(252) 및 자동 셀렉터(300)를 포함하며, 그 밖에 터널형 덮개(402), 전자파 흡수재(502), 하판(270) 등을 더 포함할 수 있다. 2 to 3, an RFID device according to an embodiment of the present invention includes a conveyor 202, a first set of antennas 204, a second set of antennas 206, and a first sensor ( 250, a second sensor 252, and an automatic selector 300, and may further include a tunnel cover 402, an electromagnetic wave absorber 502, a lower plate 270, and the like.
컨베이어(202)는 모터의 회전력을 이용하여 일정 속도로 회전하면서 RFID 태그가 부착된 제품(P)을 미리 결정된 속도로 이송한다. 컨베이어(202)는 RFID 태그가 부착된 제품 또는 박스를 이송할 수 있는 컨베이어면 그 종류에는 제한이 없으며 벨트 컨베이어와 같은 통상의 컨베이어가 사용될 수 있다. The conveyor 202 rotates at a constant speed by using the rotational force of the motor and transfers the product P with the RFID tag at a predetermined speed. Conveyor 202 is not limited to the kind of conveyor surface that can transport the product or box with the RFID tag attached, a conventional conveyor such as a belt conveyor can be used.
제 1 세트의 안테나(204) 및 제 2 세트의 안테나(206)는 RFID 태그에 대한 기록 및 판독을 수행하기 위한 것이며, 그 형태에는 특별한 제한은 없다. The first set of antennas 204 and the second set of antennas 206 are for performing recording and reading on the RFID tag, and there is no particular limitation on the form.
제 1 센서(250) 및 제 2 센서(252)는 제품을 감지하여 RFID 태그 기록/판독 동작을 수행해야할 제품이 컨베이어에 도달했음을 인식하기 위한 것이다. 도 2에는 2개의 센서가 도시되었지만, 그 수에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 그 수가 결정될 수 있음은 자명하다. The first sensor 250 and the second sensor 252 are for recognizing that the product has reached the conveyor to detect the product and perform the RFID tag recording / reading operation. Although two sensors are shown in FIG. 2, the number is not limited thereto, and the number may be determined as necessary.
자동 셀렉터(300)는 컨베이어(202) 이송방향의 순방향을 따라 제 2 세트의 안테나들(206)과 소정 거리 이격되어 존재하며, 제 2 세트의 안테나들(206)에 의해 판독된 RFID 태그 기록 동작의 오류 여부에 따라 제품을 분류한다. 또한, 자동 셀렉터(300)는 RFID 태그 기록 동작의 오류 여부뿐만 아니라, RFID 태그 판독 동작에 따라 제품의 적절한 이송을 위해 다른 컨베이어 또는 물류 창고로 분류한다.The automatic selector 300 is spaced apart from the second set of antennas 206 by a predetermined distance along the forward direction of the conveying direction of the conveyor 202, and the RFID tag write operation read by the second set of antennas 206. Classify products according to whether or not errors. In addition, the automatic selector 300 classifies other conveyors or logistics warehouses for proper transfer of products according to the RFID tag reading operation as well as whether the RFID tag recording operation is error.
하판(270)은 금속재질이 바람직하며, 하판(270)에는 제 1 세트의 안테나(204) 및 제 2 세트의 안테나(206)가 안착될 수 있는 안착홈(272 및 274)이 형성될 수 있다.The lower plate 270 is preferably made of a metal material, and the lower plate 270 may include mounting grooves 272 and 274 on which the first set of antennas 204 and the second set of antennas 206 may be mounted. .
터널형 덮개(402)는 금속재질로 이루어진 터널형 덮개일 수 있으며, 상기 덮개(402) 표면의 전부 또는 일부에 전자파 흡수재(502)가 코팅되거나 부착될 수 있다.The tunnel cover 402 may be a tunnel cover made of a metal material, and the electromagnetic wave absorbing material 502 may be coated or attached to all or part of the surface of the cover 402.
RFID 태그는 별도의 배터리(battery)를 가지고 있지 않으며 자신의 동작 전력을 얻기 위하여 RFID 태그 기록/판독기로부터 송출되는 전자파를 정류하여 자신의 전원으로 이용하는 수동형 RFID 태그 및 별도의 배터리를 가지고 있는 능동형 RFID 태그 모두 가능하다.RFID tag does not have a separate battery (battery), passive RFID tag to use as its own power by rectifying the electromagnetic wave transmitted from the RFID tag recorder / reader to obtain its own operating power and active RFID tag with a separate battery All is possible.
상기 RFID 태그는 RFID 태그 생산(또는 소정의 상품에 RFID 태그 부착)시, 고유 ID를 RFID 태그 정보로서 부여받아 그 수명 기간 동안 사용하는 WORM(Write Once Read Many) 타입의 메모리를 구비한 RFID 태그와, 적어도 한번 이상의 쓰기 가능 메모리(WORM 및/또는 WM(Write Many) 타입의 메모리)에 소정의 ID 정보를 RFID 태그 정보로서 기록하여 재사용할 수 있는 RFID 태그가 가능하다.The RFID tag includes an RFID tag having a WORM (Write Once Read Many) type memory which is given a unique ID as RFID tag information and used during its lifespan when the RFID tag is produced (or attached to a predetermined product). The RFID tag may be reusable by recording predetermined ID information as RFID tag information in at least one or more writable memories (WORM and / or write many (WM) type memory).
구체적으로 예를 들면, RFID 태그는 PET재 또는 폴리이미드재 등으로 이루어지는 얇은 두께의 필름형 베이스 상에 도전 재료(Cu, Al, Ag 페이스트 등)를 이용하여 형성된 태그 안테나와, 그 안테나에 범프를 통해 IC 전극이 접속된 IC칩과, 이들 안테나 및 IC 칩을 덮는 베이스에 접착제에 의해 접착된 커버 시트로 구성될 수 있다. Specifically, for example, the RFID tag is a tag antenna formed by using a conductive material (Cu, Al, Ag paste, etc.) on a thin film-like base made of PET or polyimide material, and bumps on the antenna. It can be composed of an IC chip to which the IC electrodes are connected through, and a cover sheet adhered by an adhesive to the base covering these antennas and the IC chip.
제 1 세트의 안테나(204)와 제 2 세트의 안테나(206)는 각각 둘 이상의 안테나로 구성될 수 있으나, 도 2에는 간략함을 위해 2개씩 구비한 것으로 도시하였다. 제 1 세트 및 제 2 세트의 안테나(204, 206)는 각각 2개의 안테나를 포함하며, 두 개의 제 1 세트의 안테나들은 각각 컨베이어(202)의 위아래에 서로가 마주보도록 설치될 수 있다. 두 개의 제 2 세트의 안테나들도 각각 각각 컨베이어(202)의 위아래에 서로가 마주보도록 설치될 수 있다. 또한, 서로 마주보고 있는 안테나들은 시스템 환경에 따라 컨베이어와 이루는 각도를 변경할 수 있다. The first set of antennas 204 and the second set of antennas 206 may each be composed of two or more antennas, but in FIG. 2, two are shown for simplicity. The first and second sets of antennas 204 and 206 each comprise two antennas, and the two first sets of antennas may each be installed above and below the conveyor 202 so that they face each other. Two second sets of antennas may also be installed, each facing each other above and below the conveyor 202. In addition, the antennas facing each other can change the angle with the conveyor according to the system environment.
이처럼 2개의 안테나들이 쌍을 이루어 배치된 것은, RFID 태그 판독/기록 동작의 인식율의 개선을 위해, 그리고 다중 인식을 위한 것이다. RFID 태그 기록/판독의 인식율은 제품에 부착된 RFID 태그의 방향에 따라 결정될 수 있다. 예컨대, 안테나가 컨베이어의 상부에 부착되어있는 경우 RF가 도달할 수 없는 음영 지역이 컨베이어의 바닥, 즉 하판 부분을 중심으로 생성될 수 있다. 달리 말하면, RFID 태그 방향성의 불연속성이 발생할 수 있다. RFID 태그가 컨베이어 하판으로 향하여 이송되는 경우, RFID 태그 기록/판독 인식율이 현저하게 떨어질 수 있다. 또한, 컨베이어(202)를 따라 제품이 하나씩 순서대로 인입하지 않고, 복수의 제품들이 뒤섞여 인입하는 경우에는, 복수의 제품들 중 일부의 RFID 태그 기록/판독 동작은 실패될 가능성이 높다. The two antennas are arranged in pairs for improving the recognition rate of the RFID tag read / write operation and for multiple recognition. The recognition rate of the RFID tag recording / reading may be determined according to the direction of the RFID tag attached to the product. For example, when an antenna is attached to the top of the conveyor, a shaded area that RF cannot reach may be created around the bottom of the conveyor, namely the bottom plate portion. In other words, discontinuity in the RFID tag directionality may occur. When the RFID tag is conveyed toward the lower plate of the conveyor, the RFID tag recording / reading recognition rate may drop significantly. In addition, when products are not drawn one by one along the conveyor 202 and a plurality of products are mixed together, RFID tag writing / reading operations of some of the plurality of products are likely to fail.
한편, RFID 태그 기록/판독 인식율을 개선하기 위해, 복수의 안테나들을 구비하여 RFID 태그 기록/판독 동작을 수행하는 경우에도, 안테나들 서로 간의 전파 간섭이 RFID 태그 기록/판독 동작을 방해한다. 따라서, 안테나들을 제어하여 각각의 안테나들로부터 발생되는 전파간의 간섭을 최소화하기 위한 방법이 필요하다. Meanwhile, in order to improve the RFID tag recording / reading recognition rate, even when the RFID tag recording / reading operation is performed with a plurality of antennas, radio wave interference between the antennas interferes with the RFID tag recording / reading operation. Therefore, there is a need for a method for controlling the antennas to minimize interference between radio waves generated from the respective antennas.
제 1 세트의 안테나(204) 중 안테나 A(204a)는 하판(270)의 안착홈(272)에 설치되고, 안테나 B(204b)는 터널형 덮개(402) 내부에 설치될 수 있다. 또한, 제 2 세트의 안테나(206) 중 안테나 C(206a)는 하판(270)의 안착홈(274)에 설치되고, 안테나 D(206b)는 터널형 덮개(402) 내부에 설치될 수 있다. The antenna A 204a of the first set of antennas 204 may be installed in the seating groove 272 of the lower plate 270, and the antenna B 204b may be installed in the tunnel type cover 402. In addition, the antenna C 206a of the second set of antennas 206 may be installed in the mounting groove 274 of the lower plate 270, and the antenna D 206b may be installed in the tunnel cover 402.
하판(270)은 금속재질이 바람직하며 안테나 A(204a) 및 안테나 C(206b)가 안착될 수 있는 안착홈(272, 274)이 형성될 수 있다. 터널형 덮개(402)는 금속재질로 이루어진 터널형 덮개일 수 있으며, 상기 덮개(402) 표면의 전부 또는 일부에 전자파 흡수재(502)가 코팅되거나 부착될 수 있다.The lower plate 270 may be formed of a metal material, and mounting grooves 272 and 274 may be formed on which the antenna A 204a and the antenna C 206b may be seated. The tunnel cover 402 may be a tunnel cover made of a metal material, and the electromagnetic wave absorbing material 502 may be coated or attached to all or part of the surface of the cover 402.
또한, 상기 전자파 흡수재(502)와 병용하거나 전자파 흡수재(502)를 대체하는 전자파 차폐 커튼(도시하지 않음)이 상기 덮개(402) 내부의 소정 위치, 예를 들어 제 1 세트의 안테나(204)와 제 2 세트의 안테나(206) 사이의 소정 위치에 구비될 수 있다.In addition, an electromagnetic shielding curtain (not shown) in combination with the electromagnetic wave absorber 502 or replacing the electromagnetic wave absorber 502 may be provided at a predetermined position inside the cover 402, for example, the first set of antennas 204. It may be provided at a predetermined position between the second set of antennas 206.
상기 전자파 흡수재(502) 또는 전자파 차폐 커튼은 제 1 세트의 안테나(204)와 제 2 세트의 안테나(206)로부터 송수신되는 전파의 간섭을 방지하여 특정 태그에만 ID 정보를 인코딩하거나 특정 태그의 ID 정보를 읽을 수 있도록 해준다. The electromagnetic wave absorbing material 502 or the electromagnetic shielding curtain prevents interference of radio waves transmitted and received from the first set of antennas 204 and the second set of antennas 206 to encode ID information only on a specific tag or to identify ID information of a specific tag. Allows you to read
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 복수의 안테나들의 배열의 예시도이다. 본 실시예에서는 4개의 안테나를 도시하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다. 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 RFID 장치는 안테나 A(204a), 안테나 B(204b), 안테나 C(206a) 및 안테나 D(206b)를 포함할 수 있다. 제어기(도 2의 412)는 이러한 안테나들의 동작을 RFID 프로파일에 따라 제어할 수 있다. RFID 프로파일이란, RFID 태그가 적용될 수 있는 각각의 제품군에 따라 최적의 RFID 태그 기록/판독 동작을 위한 변수들의 집합일 수 있다. 예컨대, RFID 프로파일은 각 안테나들의 RF 전력(power), 각 안테나들의 온/오프(ON/OFF) 타이밍, 및 RF 민감도(sensitivity)를 포함할 수 있다. RF의 민감도는 리더 내부의 RSSI(Received Signal Strength Indication) 측정 알고리즘에 의해 제어될 수 있다. RFID 태그로부터 수신된 RSSI를 측정하여, 제어기 내부의 알고리즘에 의해 측정된 RSSI에 대응하는 RF 민감도 결정하고, 이러한 RF 민감도를 조절하여 RFID 태그 기록/판독 동작을 최적화할 수 있다. 4 is an exemplary diagram of an arrangement of a plurality of antennas according to an embodiment of the present invention. Although four antennas are shown in the present embodiment, the present invention is not limited thereto. As shown in the figure, the RFID device of the present invention may include antenna A 204a, antenna B 204b, antenna C 206a, and antenna D 206b. The controller 412 of FIG. 2 may control the operation of these antennas according to the RFID profile. An RFID profile may be a set of variables for an optimal RFID tag writing / reading operation according to each product line to which an RFID tag may be applied. For example, the RFID profile may include the RF power of each antenna, the ON / OFF timing of each antenna, and the RF sensitivity. The sensitivity of the RF may be controlled by a Received Signal Strength Indication (RSSI) measurement algorithm inside the reader. By measuring the RSSI received from the RFID tag, it is possible to determine the RF sensitivity corresponding to the RSSI measured by the algorithm inside the controller, and to adjust the RF sensitivity to optimize the RFID tag writing / reading operation.
본 발명의 일실시예에서, 제어기(412)는 컨베이어에 RFID 태그가 부착된 제품이 인입하면, 제 1 세트의 안테나들(204a 및 204b)을 온(ON)시켜 RFID 태그 기록/판독 동작을 수행하고, 제품이 제 1 세트의 안테나들의 기록/판독 영역(제 1 영역)을 벗어나면 제 1 세트의 안테나들을 오프(OFF)시킬 수 있다. 이 후에, 제품이 제 2 세트의 안테나들(206a 및 206b)의 기록/판독 영역(제 2 영역)으로 진입하면, 제 2 세트의 안테나들을 온시켜 RFID 태그 기록/판독 동작을 수행하고, 제품이 제 2 세트의 안테나들의 기록/판독 영역을 벗어나면 제 2 세트의 안테나들을 오프시킬 수 있다. In one embodiment of the present invention, the controller 412 performs the RFID tag write / read operation by turning on the first set of antennas 204a and 204b when the product having the RFID tag attached to the conveyor is inserted. And if the product is outside the recording / reading area (first area) of the first set of antennas, the first set of antennas can be turned OFF. Thereafter, when the product enters the write / read area (second area) of the second set of antennas 206a and 206b, the second set of antennas are turned on to perform the RFID tag write / read operation. Outside the write / read area of the second set of antennas, the second set of antennas may be turned off.
상기의 제 1 영역 또는 제 2 영역은 미리 설정될 수 있고, 상기 기록/판독 영역은 제품의 종류에 따라 가변할 수 있다. 한편, 제품들의 상기 기록/판독 영역에 대한 진입/진출 여부는 센서들(250 및 252)에 의해 수행될 수 있고, 간략함을 위해 본 출원에서 상기 센서들의 동작은 생략하고 설명할 것이다.The first area or the second area may be set in advance, and the recording / reading area may vary according to the type of product. Meanwhile, whether the products enter or exit the recording / reading area may be performed by the sensors 250 and 252, and for the sake of brevity, the operation of the sensors will be omitted and described in the present application.
상기 제 1 세트 또는 제 2 세트의 안테나들의 온/오프 동작은 RFID 프로파일에 기초할 수 있으며, 제 1 세트 또는 제 2 세트의 안테나들의 온/오프 타이밍(예컨대, 온/오프할 듀레이션(duration))은 RFID 프로파일에 저장되어 있을 수 있다. 또한, 안테나 A(204a)의 온/오프 타이밍 및 안테나 B(204b)의 온/오프 타이밍을 상이하게 설정할 수도 있고, 안테나 C(206a)의 온/오프 타이밍 및 안테나 D(206b)의 온/오프 타이밍을 상이하게 설정할 수 있다. 예를 들면, 제어기는 안테나 A(204a), 안테나 B(204b), 안테나 C(206a) 및 안테나 D(206b)의 순서대로 안테나들의 온/오프 타이밍을 설정하여 각각을 온/오프시킬 수 있다. The on / off operation of the first or second set of antennas may be based on an RFID profile, and the on / off timing of the first or second set of antennas (eg, a duration to turn on / off) May be stored in an RFID profile. In addition, the on / off timing of the antenna A 204a and the on / off timing of the antenna B 204b may be set differently, and the on / off timing of the antenna C 206a and the on / off of the antenna D 206b may be set. The timing can be set differently. For example, the controller may set the on / off timings of the antennas in order of antenna A 204a, antenna B 204b, antenna C 206a, and antenna D 206b to turn on / off each.
또한, 제어기(412)는, 안테나들의 온/오프 타이밍뿐만 아니라 각 안테나들의 RF 전력을 조절할 수 있다. 예컨대, 제 1 세트의 안테나들의 RF 전력을 x로 설정하고, 제 2 세트의 안테나들의 RF 전력을 x*a(예컨대, 0<a≤1)로 조정할 수 있다. 또한, 안테나 A(204a)의 RF 전력 및 안테나 B(204b)의 RF 전력을 상이하게 설정할 수도 있고, 안테나 C(206a)의 RF 전력 및 안테나 D(206b)의 RF 전력을 상이하게 설정할 수 있다. In addition, the controller 412 may adjust the RF power of each antenna as well as the on / off timing of the antennas. For example, the RF power of the first set of antennas may be set to x, and the RF power of the second set of antennas may be adjusted to x * a (eg, 0 <a ≦ 1). In addition, the RF power of the antenna A 204a and the RF power of the antenna B 204b may be set differently, or the RF power of the antenna C 206a and the RF power of the antenna D 206b may be set differently.
또한, 제어기는 각각의 안테나들의 온/오프 타이밍 및 RF 전력을 상이하게 설정하여 안테나들을 제어할 수 있다. In addition, the controller may control the antennas by setting on / off timing and RF power of the respective antennas differently.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 안테나들의 배열의 일예시도이다. 이러한 배열은, 위에서 설명한 것처럼, RFID 태그 기록/판독 동작의 인식율을 개선하고, 다중 인식을 위한 것이다. 도 4의 안테나 배열에 부가하여, 제 3 세트의 안테나들(208) 및 제 4 세트의 안테나들(210)이 추가된다. 제 3 세트의 안테나들(208)은 안테나 E(208a) 및 안테나 F(208b)를 포함할 수 있고, 제 4 세트의 안테나들(210)은 안테나 G(210a) 및 안테나 H(210b)를 포함할 수 있다. 5 is an exemplary view of an arrangement of a plurality of antennas according to an embodiment of the present invention. This arrangement is, as described above, for improving the recognition rate of the RFID tag write / read operation and for multiple recognition. In addition to the antenna arrangement of FIG. 4, a third set of antennas 208 and a fourth set of antennas 210 are added. The third set of antennas 208 can include antenna E 208a and antenna F 208b, and the fourth set of antennas 210 includes antenna G 210a and antenna H 210b. can do.
제어기는 제 1 세트, 제 2 세트, 제 3 세트 및 제 4 세트의 안테나들을 RFID 프로파일에 따라 제어할 수 있다. 제어기는 상기 8개의 안테나들의 온/오프 타이밍을 설정하여, RFID 태그 기록/판독 동작의 인식율을 최적화시킬 수 있다. 또한, 동시에 복수의 제품들의 RFID 태그 기록/판독 동작을 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, 제어기는 나선형의 순서로 상기 8개의 안테나들의 온/오프를 제어할 수 있다. 즉, 안테나 A-E-B-F-C-G-D-H의 순서로 안테나를 온/오프시킬 수 있다. The controller may control the first, second, third and fourth sets of antennas according to the RFID profile. The controller may set the on / off timing of the eight antennas to optimize the recognition rate of the RFID tag write / read operation. It is also possible to enable the RFID tag write / read operation of a plurality of products at the same time. For example, a controller can control on / off of the eight antennas in a spiral order. That is, the antennas can be turned on / off in the order of the antennas A-E-B-F-C-G-D-H.
또한, 제어기는 상기 8개의 안테나들의 RF 전력을 제어할 수 있다. 8개의 안테나들의 RF 전력 크기는 RFID 프로파일에 따라 결정될 수 있고, 제품군에 따라 상이할 수 있다. In addition, the controller may control the RF power of the eight antennas. The RF power magnitudes of the eight antennas may be determined according to the RFID profile and may vary depending on the product family.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 RFID 태그 기록/판독 동작 방법을 도시한다. 컨베이어(202)를 통해 제품(박스)이 이송되면 제 1 센서(250)는 제품(박스)을 인식하여 제어기(412)로 신호를 보낼 수 있다(S610). 제어기(412)는 제 1 세트의 안테나들(204)의 RFID 프로파일에 따른 안테나의 온/오프 타이밍 또는 안테나의 RF 출력을 제어하여, 제품(박스)에 부착된 RFID 태그 기록 동작을 수행할 수 있다(S620). 이러한 RFID 태그 기록 동작은 안테나를 이용한 RFID 태그 인코딩 작업일 수 있다.6 illustrates an RFID tag recording / reading operation method according to an embodiment of the present invention. When the product (box) is transferred through the conveyor 202, the first sensor 250 may recognize the product (box) and send a signal to the controller 412 (S610). The controller 412 may control the on / off timing of the antenna or the RF output of the antenna according to the RFID profile of the first set of antennas 204 to perform an RFID tag recording operation attached to the product (box). (S620). The RFID tag recording operation may be an RFID tag encoding operation using an antenna.
다음으로, 제품이 컨베이어(202)를 통해 이송되면, 제 2 센서(252)가 제품(박스)을 인식하여 신호를 보낼 수 있다(S630). 제어기(412)는 제 2 세트의 안테나들(206)의 RFID 프로파일에 따른 안테나의 온/오프 타이밍 또는 안테나의 RF 출력을 제어하여, 제품(박스)에 부착된 RFID 태그 판독 동작을 수행할 수 있다(S640). 제어기는 상기 RFID 태그 기록/판독 동작을 통해 RFID 태그 기록 작업에 오류가 있는지를 결정할 수 있다(S650). RFID 태그 기록 작업에 오류가 있는 경우, 제 2 세트의 안테나들(206)을 이용하여 RFID 태그 기록 동작을 재수행할 수 있다. S650의 결정에 따라, 오류가 있는 제품은 자동 셀렉터에 의해 분류될 수 있고(S660), 오류가 없는 제품은 상기 제 2 세트의 안테나들(206)을 통해 더 이상의 RFID 태그의 기록 작업을 금지하도록 잠금 작업을 수행할 수 있다(S670). Next, when the product is transferred through the conveyor 202, the second sensor 252 may recognize the product (box) and send a signal (S630). The controller 412 may control the on / off timing of the antenna or the RF output of the antenna according to the RFID profile of the second set of antennas 206 to perform an RFID tag read operation attached to the product (box). (S640). The controller may determine whether there is an error in the RFID tag recording operation through the RFID tag recording / reading operation (S650). If there is an error in the RFID tag recording operation, the RFID tag recording operation may be performed again using the second set of antennas 206. According to the determination of S650, the faulty product may be sorted by the automatic selector (S660), and the faultless product may be prevented from writing further RFID tags through the second set of antennas 206. The locking operation may be performed (S670).
한편, RFID 태그 기록 작업에 오류가 있어, 제 2 세트의 안테나들(206)을 이용하여 RFID 태그 기록 동작을 재수행한 경우, 제 3 센서(미도시)가 제품을 인식하여 제어기(412)로 신호를 보낸 후, 제어기(412)는 제 4 세트의 안테나들(210)을 이용하여 RFID 태그 판독 동작을 수행할 수 있다. 제어기(412)는 상기 RFID 태그 기록/판독 동작을 통해 RFID 태그 기록 작업에 오류가 있는지를 결정할 수 있다. 이 결정에 따라, 오류가 있는 제품은 자동 셀렉터에 의해 분류될 수 있고(S660), 오류가 없는 제품은 상기 제 4 세트의 안테나들(210)을 통해 더 이상의 RFID 태그의 기록 작업을 금지하도록 잠금 작업을 수행할 수 있다(S670).On the other hand, when there is an error in the RFID tag recording operation, and the RFID tag recording operation is performed again using the second set of antennas 206, a third sensor (not shown) recognizes the product and signals to the controller 412. After sending the controller 412, the controller 412 may perform the RFID tag reading operation using the fourth set of antennas 210. The controller 412 may determine whether there is an error in the RFID tag write operation through the RFID tag write / read operation. According to this determination, the faulty product can be sorted by the automatic selector (S660), and the faulty product is locked to prohibit the further writing of the RFID tag via the fourth set of antennas 210. The operation may be performed (S670).
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.Although embodiments according to the present invention have been described above, these are merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments of the present invention are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the following claims.

Claims (10)

  1. RFID 태그가 부착된 제품을 이송시키는 컨베이어를 포함하는 RFID 장치로서,An RFID device comprising a conveyor for transporting a product with an RFID tag,
    RFID 태그의 정보 기록/판독 동작을 위한 제1세트의 안테나;A first set of antennas for information recording / reading operation of the RFID tag;
    상기 컨베이어의 이송방향의 순방향을 따라 상기 제1세트의 안테나와 이격되어 설치되는, RFID 태그의 정보 기록/판독 동작을 위한 제2세트의 안테나; 및A second set of antennas for information recording / reading operation of the RFID tag spaced apart from the first set of antennas along the forward direction of the conveying direction of the conveyor; And
    상기 제1세트의 안테나 및 상기 제2세트의 안테나의 동작을 RFID 프로파일에 따라 제어하는 제어기를 포함하고,A controller for controlling the operation of the first set of antennas and the second set of antennas in accordance with an RFID profile,
    상기 제1세트의 안테나는 상기 컨베이어의 위아래에 서로 마주보도록 설치되는 적어도 2개의 안테나를 포함하고, 상기 제2세트의 안테나는 상기 컨베이어의 위아래에 서로 마주보도록 설치되는 적어도 2개의 안테나를 포함하는, RFID 장치.The first set of antennas includes at least two antennas installed facing each other above and below the conveyor, and the second set of antennas includes at least two antennas installed facing each other above and below the conveyor, RFID device.
  2. 제1항에 있어서, 상기 RFID 프로파일은 RF 전력, 각 안테나들의 온/오프(ON/OFF) 타이밍, 및 RF 민감도(sensitivity)를 포함하는, RFID 장치.The RFID device of claim 1, wherein the RFID profile comprises RF power, ON / OFF timing of each antenna, and RF sensitivity.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제어기는,The method of claim 1 or 2, wherein the controller,
    상기 제1세트의 안테나 및 상기 제2세트의 안테나 각각을 상기 RFID 프로파일에 따라 온/오프(ON/OFF) 하여 기록/판독 동작을 수행하도록 하는, RFID 장치.And each of the first set of antennas and the second set of antennas is turned on / off in accordance with the RFID profile to perform a write / read operation.
  4. 제1항에 있어서, The method of claim 1,
    상기 컨베이어의 아래쪽에 설치되고, 상기 제1세트의 안테나 및 상기 제2세트의 안테나 중 적어도 하나가 배치될 수 있는 하판을 더 포함하는, RFID 장치.And a lower plate installed below the conveyor, on which at least one of the first set of antennas and the second set of antennas can be disposed.
  5. 제1항에 있어서, The method of claim 1,
    상기 컨베이어의 위쪽에 설치되고, 상기 제1세트의 안테나 및 상기 제2세트의 안테나 중 적어도 하나가 설치될 수 있고, 상기 제품이 그 내부로 통과할 수 있는 터널형 덮개를 더 포함하는, RFID 장치.An RFID device installed above the conveyor, wherein at least one of the first set of antennas and the second set of antennas may be installed, and further comprising a tunnel type cover through which the product may pass .
  6. 제5항에 있어서, The method of claim 5,
    상기 터널형 덮개의 측벽에 서로 마주보도록 설치되는 적어도 2개의 안테나를 포함하는 제3세트의 안테나; 및A third set of antennas including at least two antennas installed on sidewalls of the tunnel-shaped cover; And
    상기 터널형 덮개의 측벽에 서로 마주보도록, 상기 컨베이어의 이송방향의 순방향을 따라 상기 제3세트의 안테나와 이격되어 설치되는 적어도 2개의 안테나를 포함하는 제4세트의 안테나를 더 포함하는, RFID 장치.And a fourth set of antennas including at least two antennas spaced apart from the third set of antennas in a forward direction of the conveying direction of the conveyor so as to face each other on a side wall of the tunnel-type cover. .
  7. 제1항 또는 제6항에 있어서,The method according to claim 1 or 6,
    상기 제어기는,The controller,
    상기 제1 내지 제4세트의 안테나가 상기 RFID 태그의 정보 기록을 더 이상 수행할 수 없도록 잠금 작업을 수행하도록 하는, RFID 장치.And lock the operation so that the first to fourth sets of antennas can no longer perform information recording of the RFID tag.
  8. 제5항에 있어서, 상기 터널형 덮개의 내부에는 전자파 흡수재가 코팅 또는 부착되는, RFID 장치.The RFID device according to claim 5, wherein an electromagnetic wave absorber is coated or attached to the inside of the tunnel-type cover.
  9. 제1항에 있어서, 상기 컨베이어의 이송방향의 순방향을 따라 상기 제2세트의 안테나와 일정 거리만큼 이격되어 설치되며, 상기 안테나들의 상기 RFID 태그의 정보 기록/판독 결과에 따라 상기 RFID 태그가 부착된 제품을 분류하는 자동 셀렉터를 더 포함하는, RFID 장치.The RFID tag of claim 1, wherein the RFID tag is spaced apart from the second set of antennas in a forward direction of the conveying direction of the conveyor by a predetermined distance, and the RFID tag is attached according to an information recording / reading result of the RFID tags of the antennas. Further comprising an automatic selector for sorting products.
  10. 제1항에 있어서, The method of claim 1,
    상기 컨베이어의 이송방향의 역방향을 따라 상기 제1세트의 안테나와 소정 거리 이격되어 설치되어 상기 제품을 감지하는 제1센서; 및A first sensor installed to be spaced apart from the first set of antennas along a reverse direction of the conveying direction of the conveyor to detect the product; And
    상기 컨베이어의 이송방향의 역방향을 따라 상기 제2세트의 안테나와 소정 거리 이격되어 설치되어 상기 제품을 감지하는 제2센서를 더 포함하는, RFID 장치.And a second sensor installed at a predetermined distance apart from the second set of antennas along a reverse direction of the conveying direction of the conveyor to sense the product.
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