WO2012167855A1 - Axial piston machine - Google Patents

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WO2012167855A1
WO2012167855A1 PCT/EP2012/001714 EP2012001714W WO2012167855A1 WO 2012167855 A1 WO2012167855 A1 WO 2012167855A1 EP 2012001714 W EP2012001714 W EP 2012001714W WO 2012167855 A1 WO2012167855 A1 WO 2012167855A1
Authority
WO
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Prior art keywords
control channel
control
channel
connection
axial piston
Prior art date
Application number
PCT/EP2012/001714
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Dirk Van Aalst
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO2012167855A1 publication Critical patent/WO2012167855A1/en

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/26—Control
    • F04B1/30—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks
    • F04B1/32—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block
    • F04B1/328—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block by changing the inclination of the axis of the cylinder barrel relative to the swash plate

Definitions

  • the invention relates to a hydrostatic axial piston machine according to the
  • Axial piston machine is defined by the quotient of maximum geometric displacement per revolution V g max and minimum geometric displacement per revolution Vg min .
  • a technical challenge is thus for large conversion machines (GWM) with a conversion ratio of
  • a multi-axial axial piston machine is disclosed in Schrägachsenbauweise, which has two separate hydraulic circuits with two groups of cylinder-piston units.
  • the swivel angle or the geometric displacement is adjustable so that in pump operation, for example, at constant speed of the drive shaft of the flow rate can be changed.
  • the invention is based on the object to provide a hydrostatic axial piston machine with a high conversion over a high efficiency, in which the device complexity is reduced.
  • the hydrostatic axial piston machine has cylinder-piston units over which hydrostatic working spaces are limited, which are alternately connectable to a first control channel and to a second control channel.
  • the first control channel in a proper operation with a first port of the axial piston and the second control channel are connected to a second port of the axial piston machine.
  • One of the two ports is associated with a high pressure and the other of the two ports with a low pressure.
  • a first connection control channel is substantially fluid-tightly separated from a first circulation control channel, so that a volume flow flowing through the first control channel whose flow direction depends on an operating mode of the axial piston machine from the first connection to the first control channel or vice versa, can be divided into a first connection volume flow and a first circulation volume flow.
  • the first circulation control channel is separable or disconnected from the first connection.
  • connection control channel from the first circulation control channel and the first circulation control channel from the first port is compared to the multi-circuit axial piston engine of the prior art device technology less expensive because a second group of cylinder-piston units and their associated control channels are superfluous.
  • first circulation control channel with the second control channel is connected or connected, so that a
  • Closed circulation volume flow can be formed in particular under low pressure.
  • a second connection control channel is substantially fluid-tight of a second
  • Circulation control channel separated, so that a flowing through the second control channel volume flow into a second connection volume flow and the first circulating volume flow is divisible.
  • an axial piston machine can be operated well in different directions of rotation or with changing assignment of the high or low pressure to the connections.
  • the two circulation control channels can be connected to one another, so that a closed circulation volume flow
  • connection control channel is separated from the associated circulation control channel via a fixed or adjustable separation device in the control channel.
  • the fixed separation device is preferably a partition wall in the control channel.
  • a pressure medium flow path and a cross section of the connection control channel and the circulation control channel are then fixed via the separation device and can not be changed. At constant operating conditions, this results in a fixed ratio of the connection volume flow to the circulating volume flow.
  • a reduction of a displacement or delivery volume of the axial piston machine can thus take place in one stage at a given pivoting angle, by separating the relay control channel from the associated connection.
  • the adjustably arranged separating device offers a stepless adjustment of the swallowing or delivery volume.
  • This separating device is preferably designed as in the control channel and approximately transversely to this displaceable separating web, via which the pressure medium flow path and the cross section of the connection control channel and the circulation control channel are variable. Depending on the position of the movable separating device, this results in a ratio of the circulating volume flow to the connection volume flow.
  • the ratio is preferably 1: 1 or 1: 2 or 2: 1 in the solid separator.
  • In the adjustable separator is preferably between 0: 1 and 2: 1 set.
  • an advantageous variant of the axial piston machine has a first directional control valve with a connection switching position and a circulation switching position.
  • the first circulation control channel In the connection switch position, the first circulation control channel can be connected or connected to the first connection. In a circulation switching position, the first circulation control channel can be connected or connected to the second control channel.
  • the axial piston machine has a second circulation control channel
  • an advantageous development for separating the second circulation control channel from or for connecting the second circulation control channel to the second connection has a second directional control valve with a connection switching position and a circulation switching position. In the connection switching position, the second circulation control channel can be connected or connected to the second connection; in the circulation switching position, the second circulation control channel can be connected or connected to the first circulation control channel.
  • a stroke or geometric stroke volume per revolution of the piston of the cylinder-piston units can be changed in a conventional manner, for example by changing a pivoting angle. This further increases the conversion range of the axial piston machine or the ratio of maximum to minimum delivery or absorption volume.
  • the axial piston machine can be designed less expensive as a constant machine with constant stroke or geometric displacement per revolution device technology.
  • the hydrostatic axial piston machine is designed in swashplate or oblique-axis design or in tilt-cup technology design.
  • Axial piston machines according to the invention in floating-cup technology construction are also possible.
  • control channels are formed in a control lens or in a control plate.
  • the control lens or in a control plate for example, between a cylinder drum in which the cylinder-piston units are arranged, and a connection-side housing or housing part is arranged.
  • the control lens or the control plate of the first control channel as the first pressure kidney and the second control channel formed as a second pressure kidney.
  • the pressure kidneys have working chamber side approximately kidney-shaped mouth areas, which are preferably arranged along a circular diameter, on the pressure fluid channels of the work spaces through which the work spaces with the Drucknieren are connected, rotate during operation of the axial piston machine.
  • the mouth regions are preferably approximately kidney-shaped, in particular if the axial piston machine has a constant
  • Swing angle in Schrägachsen- or swash plate design or with adjustable swivel angle in swash plate construction is executed.
  • the connection-side or housing-side mouth areas are preferred if the axial piston machine is designed in a bent-axis design with an adjustable pivot angle.
  • connection-side mouth region of the first pressure kidney is in pressure medium connection with an approximately kidney-shaped or approximately slot-shaped mouth region of a first housing channel, which can be connected to the first connection.
  • the connection-side mouth region of the second pressure kidney is in pressure medium connection with an approximately kidney-shaped or approximately slot-shaped mouth region of a second housing channel, which can be connected to the second connection.
  • a separation device is arranged in the first housing channel, via which a first connection channel is separated from a first circulation channel by a fluid-tight seal.
  • the separating device in the first housing channel is preferably also movable and coupled to the separating device in the first control channel.
  • the separator in the first housing channel is preferably movable and coupled to the separator in the first control channel of the control lens.
  • a fixed separation device in the first housing channel which has an overlap with the separation device in the first control channel, is preferred in this case.
  • a second connection channel is pressure-medium-tight from a second connection channel in the second housing channel via a separating device
  • Circulation channel separated.
  • the separating device in the second housing channel is preferably also movable and coupled to the separating device in the second control channel.
  • the separator in the second housing channel is preferably movable and coupled to the separating device in the second control channel of the control lens in axial-axis oblique axes with a control lens.
  • a fixed separation device in the second housing channel which has an overlap with the separation device in the second control channel, is preferred in this case. A coupling of the two separation devices is then not necessary.
  • Figure 1 shows a first embodiment of an axial piston according to the invention in bent-axis design with adjustable swivel angle and with adjustable unilateral stroke pitch in a lateral section;
  • FIG. 2 shows a control lens of the first exemplary embodiment of the axial piston machine according to FIG. 1 in an operating state with circulating volume flow in a schematic front view;
  • FIG. 3 shows the control lens according to FIG. 2 in a schematic rear view
  • FIG. 4 is a schematic front view of housing channels adjoining the control lens according to FIG. 3;
  • FIG. 5 shows the control lens of the first exemplary embodiment of the axial piston machine according to FIG. 1 in an operating state without circulating volume flow in a schematic front view;
  • FIG. 6 shows the control lens according to FIG. 5 in a schematic rear view
  • Figure 7 adjacent to the control lens according to Figure 6 housing channels in a schematic front view
  • Figure 8 is a circuit diagram of the first embodiment of
  • FIG. 9 is a circuit diagram of a second embodiment of a
  • Figure 10 is a circuit diagram of a third embodiment of a
  • Figure 1 shows a first embodiment of an inventive
  • the hydrostatic axial piston machine 1 has a housing 2, with a pot-like housing part 4 and a housing cover 6. Rotationally fixed to a drive shaft 8 is a cylinder drum 10 is connected, in which a plurality of cylinder bores 12 is formed. In the cylinder bores 12 each have a piston 14 is received axially displaceable. Each cylinder bore 12 forms together with the piston 14, a cylinder-piston unit 16. About this hydrostatic work spaces 18 are limited, the housing side each have a pressure center channel 20, via which they can absorb and release pressure medium again.
  • the housing cover 6 has a first connection and a second connection (not shown). Depending on the direction of rotation and the operating mode of the axial piston machine, one of the connections is assigned either a high pressure or a low pressure. On an inner side of the housing cover 6, this has a concave part-circular cylindrical sliding surface 22, in which a control lens 24 is mounted by means of a pivoting device 26 29enkbar via a pivot pin 28.
  • the control lens 24 has two control channels formed as pressure kidneys (not shown, see Figures 2, 3, 5, 6).
  • the hydrostatic working chambers 18 are alternately connected via their pressure medium channels 20 alternately with the two control channels or pressure kidneys with a rotation of the drive shaft 8 and the cylinder drum 10 rotatably connected.
  • Each of the control channels is assigned to one of the connections of the axial piston machine or connected thereto.
  • the control lens 24 is divided into two channels (not shown, cf. FIGS. 2, 3, 5, 6) by a movable separating device designed as a separating web.
  • FIG. 2 shows the control lens 24 of the first exemplary embodiment of the hydrostatic axial piston machine 1 according to FIG. 1 in a schematic front view (viewing direction in FIG. 1 approximately from top left).
  • the control lens 24 has a first control passage 30 and a second control passage 50 connected to the two ports A, B of the axial piston engine. Both control channels 30, 50 have kidney-shaped or arcuate mouth regions on the side of the working space shown.
  • the first control channel 30 is connected to both terminals A, B, the second control channel 50 is connected to the second terminal B. So that the first control channel 30 can be connected to both terminals, it is divided according to the invention via a movable separating device 31 designed as a separating web into a first connection control channel 32 and a first circulation control channel 33. This subdivision into two channels is essentially pressure-sealed.
  • a movement angle of the separating device 31 is limited in this first embodiment to an area symbolized by a double arrow.
  • Cross sections of the first connection control channel 32 and the first circulation control channel 33 are approximately the same size in an operating state according to FIG.
  • the first connection control channel 32 is connected to the first connection A via a first connection channel 34 formed in the housing
  • the first circulation control channel 33 is connected to the second connection B via a first circulation channel 35 formed in the housing.
  • the second control channel 50 is connected via a second housing channel 56 to the second terminal B.
  • FIG. 3 shows the control lens 24 according to FIG. 2 in a schematic
  • the two control channels 30, 50 have slot-shaped mouth regions in order to enable a pressure medium connection to housing-side orifice areas (see Fig. 4) in a fluid-tight manner during a pivoting movement of the control lens 24.
  • a cross section of the control channels 30, 50 thus changes within the
  • Control lens 24 from a kidney-shaped to a slot-shaped cross-section. 4 shows housing channels 36, 56 adjoining the control lens 24 on the housing side according to FIGS 2 and 3, via which the control channels 30, 50 of the control lens 24 (see FIGS. 2 and 3) are connected to the terminals A, B, in a schematic front view (FIG. Viewing direction in Figure 1 approximately from top left).
  • a first housing channel 36 is divided by a movable separator 37 pressure medium-tight in the first connection channel 34 and the first circulation channel 35 and has a slot-shaped mouth area.
  • the separation device 37 of the first housing channel 36 is coupled to the separation device 31 of the first control channel 30 (not shown, see Figures 2 and 3), so that upon pivoting of the control lens 24 and / or during an adjustment of the separation device 31 of the first control channel the separator 37 of the first housing channel 36 is taken.
  • a second housing channel 56 also has a slot-shaped mouth area, but is undivided.
  • FIG. 5 shows the control lens 24 of the first exemplary embodiment of the hydrostatic axial piston machine 1 according to FIG. 1 in an operating state without circulating volume flow in a schematic front view (viewing direction in FIG. 1 approximately from top left).
  • the separator 31 of the first control channel 30 is rotated to its lower stop in Figure 5. Therefore, the cross section of the first circulation control passage 33 is reduced to about zero, and the first control passage 30 is separated from the second port B.
  • the cross section of the connection control channel 32 is maximally large. The first control channel 30 is thus connected only to the first terminal A and the second control channel 50 only to the second terminal B.
  • FIG. 6 shows this state of the control lens 24 according to FIG. 5 in one
  • FIG. 7 shows the housing channels 36, 56 adjoining the control lens 24 according to FIG. 6, via which the control channels 30, 50 of the control lens 24 (compare FIGS. 5 and 6) are connected to the connections A, B in a schematic manner
  • Housing channels 36 is about zero and the cross section of the first connection channel 34 is maximum.
  • control lens divided according to the invention is explained below by way of example with reference to FIG. 5 to an operating state defined by the first port A being connected to the high pressure and the second port B being connected to the low pressure and the axial piston engine according to FIG Motor operation according to a circulation arrow in Figure 5 works in reverse.
  • the separation device 31 is first at its lower stop in Figure 5.
  • the cylinder drum (10, cf., FIG. 1) rotates counterclockwise.
  • the working chambers (18, see Fig. 1 below) which are minimally large at the bottom dead center UT are acted on by the high pressure of the first port A as soon as the pressure medium passages of the cylinders (20, 12, see Fig. 1) are connected to the first port control channel 32 of the first control channel 30 are connected.
  • the hydrostatic pressure energy acts on piston surfaces of the pistons (14, see Fig. 1) and displaces the pistons in the cylinders, so that due to the swivel angle to the drive shaft (8, see Fig. 1) a drive torque is transmitted in a known manner.
  • Work spaces are maximally large and contain a maximum of pressure medium, the emptying of the work spaces to the low pressure of the second port B, as soon as the work spaces are connected via their pressure medium channels to the second control channel 50.
  • the axial piston motor should now be operated in a different operating state with reduced displacement. Since the axial piston machine running during engine operation has a pivotable control lens 24, this could in principle be effected in a conventional manner via a reduction of the pivoting angle of the control lens 24. According to FIG. 1, the control lens 24 would have to be pivoted upwards in the sliding surface 22 for this purpose. However, the smaller swivel angle and the associated smaller geometric stroke volume per revolution would reduce the efficiency of the axial piston motor in a manner discussed.
  • the reduction of the absorption volume therefore takes place according to the invention:
  • the separating device 31 is adjusted to a position according to FIG. 2 by means of an adjusting device (not shown).
  • This pressure medium comes to shares of the second port B and the housing channel 56 from the second control channel 50th
  • the high pressure of the first port A acts on the piston surfaces of the pistons and shifts the pistons in the cylinders, so that due to the pivot angle Drive shaft is transmitted in a known manner, a drive torque (see Fig. 1).
  • the inventive separation of the first control channel 30 in the first connection control channel 32 and the first circulation control channel 33 and the separation of the first circulation control channel 33 from the first port and the connection of the first circulation control channel 33 with the second control channel 50 is a simple by-device means by the arrows next
  • the symbol 56 and 35 symbolized circulating flow from the second control channel 50 to the first control channel 30 and in the first circulation control channel 33 allows.
  • the connection current flowing from the connection A is 50%
  • the connection current flowing from the connection B is 50%
  • 50% of the pressure medium flowing through the first control channel is in circulation.
  • the working spaces are indeed filled in this phase, but with pressure medium low pressure of the port B and the second control channel 50. They therefore give to the drive shaft in this phase no performance.
  • the reduction of the displacement volume flow is advantageously carried out at maximum swing angle and thus maximum geometric displacement and efficiency.
  • the arrows shown in Figure 2 and Figure 5 for ease of understanding represent no limitation of the first embodiment of the hydrostatic axial piston machine according to Figures 1 to 8 in the described mode.
  • the embodiment may in different modes or operating states, for example, in both directions of rotation, during engine operation or pump operation or with a changing assignment of the high pressure or low pressure to the terminals A, B are operated.
  • FIG. 8 shows a schematic circuit diagram of the first exemplary embodiment of the hydrostatic axial piston machine 1 according to FIGS. 1 to 7.
  • the first control passage 30 of the axial cam machine 1 is divided by the variable partition 31 into the first port control passage 32 and the first revolution control passage 33.
  • the second control channel 50 is not divided.
  • the first control channel 30 is via the first connection control channel 32 and the
  • Connection channel 34 connected to the terminal A. It is connected to the connection B or to the second control channel 50 via the first circulation control channel 33 and the first circulation channel 35.
  • the second control channel 50 is directly connected only to the second port B.
  • the pivot angle of the axial piston machine 1 is adjustable via the pivoting device 26.
  • a method for reducing the volume of an axial piston machine according to the invention according to the first embodiment of Figures 1 to 8 has the step “adjustment of the separation device in the control channel", so that the cross section of the circulation control channel is widened before or after or simultaneously with this step, the method can Step "Reduction of the geometric
  • Figure 9 shows a circuit diagram of a second embodiment of a
  • the axial piston machine 101 with adjustable pivoting angle and deviating from the first embodiment according to Figures 1 to 8 with unilateral constant stroke pitch and a directional control valve.
  • the axial piston machine 101 has a first control passage 130 which is divided by a fixed separator into a first port control passage 132 and a first circulation control passage 133.
  • the division ratio is 1: 1.
  • the resulting from the division cross sections of the first port control channel 132 and the first circulation control channel 133 are thus equal.
  • a second control channel 150 is not divided.
  • the first control channel 130 is fixedly connected to the terminal A via the first connection control channel 132 and a first connection channel 134. Via the first circulation control channel 133 and a first circulation channel 135, the first control channel 130 is connected to a first directional control valve 160.
  • the first directional control valve 160 has a connection switching position 160a, in which the first circulation passage 133 is connected to the first port A, and a circulation switching position 160b, in which the first circulation passage 133 is connected to the second port B and the second control passage 150, respectively.
  • a circulating volume flow can thus be generated in the circulation switching position 160b, and a displacement or delivery volume of the axial piston machine 101 can be reduced, without the geometric displacement or the swivel angle having to be reduced.
  • the separation device or Hub whatsoever can not be adjusted, but the fixed stroke division advantageously device-less designable. The reduction is via a simple switching operation from the connection switching position 160a in the circulation position 160b
  • FIG. 10 shows a circuit diagram of a third exemplary embodiment of an axial piston machine 201 according to the invention with an adjustable swivel angle and different from the previous exemplary embodiments according to FIGS. 1 to 9 with a constant stroke pitch on both sides and two directional control valves.
  • the axial piston machine 201 has a first control passage 230 which through a fixed separator into a first port control port 232 and a first port Circulation control channel 233 is divided.
  • the division ratio is 1: 1.
  • the resulting from the division cross sections of the first port control channel 232 and the first circulation control channel 233 are thus equal.
  • a second control channel 250 is also divided by a fixed separator into a second port control channel 252 and a second loop control port 253.
  • the first control channel 230 is fixedly connected to the terminal A via the first connection control channel 232 and a first connection channel 234. Via the first circulation control channel 233 and a first circulation channel 235, the first control channel 230 is connected to a first directional control valve 260.
  • This has a connection switching position 260a, in which the first circulation control channel 233 is connected to the first port A, and a circulation switching position 260b, in which the first circulation control channel 233 is connected to a second directional control valve 261.
  • the second directional control valve 261 has a connection switching position 261a in which the second circulation control channel 253 is connected to the second port B, and a circulation switching position 261b in which the second circulation control channel 253 is connected to the first directional control valve 260.
  • the first circulation control channel 233 is connected via the first circulation channel 235 and a second circulation channel 255 to the second circulation control channel 253, whereby a circulation volume flow can be generated and a displacement or delivery volume of the axial piston machine 201 can be reduced is, without the geometric stroke volume or the swivel angle is to be reduced.
  • the third exemplary embodiment according to FIG. 10 has the advantage that it can be used equally well in both directions of rotation. In contrast, there are slightly larger flow losses due to the increased number of valves and channels.
  • a method of reducing a volume of a hydrostatic axial piston engine according to the second or third embodiment of Figs. 9 or 10 comprises a first step of separating a circulation control passage from it associated port "and a subsequent step" connection of the recirculation control channel associated with a different port
  • an articulation of an adjustable control channel in the separation device for example in axial piston machines in swash plate design with adjustable swivel angle or with pivoting control lens, technically difficult may deviate from the embodiments shown, the adjustment of the separator in the control channel via a lever, a toothing or an eccentric the adjustment of the pivot angle be coupled, so that is increased with the reduction of the pivot angle, the circulation flow rate.
  • All embodiments can be operated in both directions of rotation, in engine operation or pump operation or with a changing assignment of the high pressure or low pressure to the terminals A, B.
  • hydrostatic axial piston machine with cylinder-piston units are limited by the hydrostatic working spaces, which are alternately connectable to a first control channel and with a second control channel.
  • the first control channel is with a first connection of the hydrostatic
  • a first connection control channel is substantially fluid-tight manner separated from a first circulation control channel in the first control channel, so that a through the first control channel flowing volume flow into a first connection volume flow and a first circulating volume flow is divisible.
  • the first circulation control channel is separated from or disconnectable from the first connection.

Abstract

A hydrostatic axial piston machine is disclosed having cylinder/piston units, via which hydrostatic working chambers are delimited which can be connected in an alternating manner to a first control channel and to a second control channel. The first control channel can be connected to a first connection of the hydrostatic axial piston machine and the second control channel can be connected to a second connection of the hydrostatic axial piston machine, and one of the connections is assigned to a high pressure and the other of the connections is assigned to a low pressure. In the first control channel, according to the invention, a first connection control channel is separated from a first circulation control channel in a substantially pressure medium-tight manner, with the result that a volumetric flow which flows through the first control channel can be divided into a first connection volumetric flow and a first circulation volumetric flow. Here, the first circulation control channel is separated from the first connection or can be separated from the latter.

Description

Axialkolbenmaschine  axial piston
Beschreibung description
Die Erfindung betrifft eine hydrostatische Axialkolbenmaschine gemäß dem The invention relates to a hydrostatic axial piston machine according to the
Oberbegriff des Patentanspruchs 1 . Preamble of claim 1.
Bei hydrostatischen Axialkolbenmaschinen bedingt eine Drehbewegung der Triebwelle einen Druckmittelvolumenstrom durch Arbeitsräume von Zylinder- Kolben- Einheiten oder umgekehrt. Dabei wirkt sich eine Vergrößerung des geometrischen Hubvolumens der Kolben pro Umdrehung positiv auf den In hydrostatic axial piston machines causes a rotational movement of the drive shaft a pressure medium flow through work spaces of cylinder-piston units or vice versa. An increase in the geometric stroke volume of the pistons per revolution has a positive effect on the
Wirkungsgrad der hydrostatischen Axialkolbenmaschine aus. Umgekehrt ergibt sich bei einer Verringerung dieses geometrischen Hubvolumens zum Zwecke einer Verringerung des Schluck- oder Fördervolumens der Axialkolbenmaschine eine Verschlechterung des Wirkungsgrades. Ein Wandlungsverhältnis der Efficiency of the hydrostatic axial piston machine. Conversely, with a reduction of this geometric stroke volume for the purpose of reducing the displacement or delivery volume of the axial piston machine results in a deterioration of the efficiency. A conversion ratio of
Axialkolbenmaschine ist durch den Quotient aus maximalem geometrischem Hubvolumen pro Umdrehung Vg max und minimalem geometrischem Hubvolumen pro Umdrehung Vg min definiert. Eine technische Herausforderung ist somit für Großwandlungsmaschinen (GWM) mit einem Wandlungsverhältnis von Axial piston machine is defined by the quotient of maximum geometric displacement per revolution V g max and minimum geometric displacement per revolution Vg min . A technical challenge is thus for large conversion machines (GWM) with a conversion ratio of
beispielsweise 7: 1 einen über den Wandlungsbereich möglichst hohen For example, 7: 1 one over the conversion range as high as possible
Wirkungsgrad zu ermöglichen. To enable efficiency.
In der Druckschrift DE 33 33 812 C2 ist eine Mehrkreis-Axialkolbenmaschine in Schrägachsenbauweise offenbart, die zwei getrennte hydraulische Kreise mit zwei Gruppen von Zylinder-Kolben-Einheiten hat. Der Schwenkwinkel bzw. das geometrische Hubvolumen ist dabei verstellbar, so dass im Pumpenbetrieb beispielsweise bei konstanter Drehzahl der Triebwelle der Fördervolumenstrom änderbar ist. In the document DE 33 33 812 C2, a multi-axial axial piston machine is disclosed in Schrägachsenbauweise, which has two separate hydraulic circuits with two groups of cylinder-piston units. The swivel angle or the geometric displacement is adjustable so that in pump operation, for example, at constant speed of the drive shaft of the flow rate can be changed.
Nachteilig an dieser verstellbaren Mehrkreis-Axialkolbenmaschine ist wie bereits dargestellt der mit dem Schwenkwinkel abnehmende Wirkungsgrad. A disadvantage of this adjustable multi-axial piston engine as already shown, the decreasing efficiency with the swivel angle.
Um einen hohen Wirkungsgrad nicht nur bei großem sondern auch bei kleinem geometrischem Hubvolumen und somit über einen großen Wandlungsbereich zu ermöglichen, ist in der Druckschrift DE 10 2008 062 295 A1 ein verstellbarer Mehrkreis-Axialkolbenmotor in Schrägachsenbauweise mit getrennten hydraulischen Kreisen zweier Gruppen von Zylinder-Kolben-Einheiten vorgeschlagen. Um bei der Reduzierung des geometrischen Hubvolumens den Wirkungsgrad vorteilhaft zu beeinflussen, wird dabei ohne eine Verringerung des Schwenkwinkels der Eingang einer der Gruppen mit deren Ausgang verbunden, so dass diese Gruppe ohne nennenswerte Leistungswandlung bzw. im Umlaufbetrieb durchströmt wird. Somit ist das Schluckvolumen des Axialkolbenmotors reduzierbar, ohne den für den Wirkungsgrad vorteilhaften großen Schwenkwinkel verringern zu müssen. To a high degree of efficiency not only in large but also in small geometric stroke volume and thus over a large conversion range allow, in the document DE 10 2008 062 295 A1 an adjustable multi-axial axial piston engine in a bent-axis design with separate hydraulic circuits of two groups of cylinder-piston units proposed. In order to advantageously influence the efficiency in the reduction of the geometric stroke volume, the input of one of the groups is connected to its output without a reduction of the swivel angle, so that this group flows through without appreciable power conversion or in circulating mode. Thus, the displacement of the axial piston motor can be reduced, without having to reduce the advantageous for the efficiency large swivel angle.
Nachteilig an diesem Mehrkreis-Axialkolbenmotor ist jedoch der dafür hohe vorrichtungstechnische Aufwand zweier Gruppen von Zylinder-Kolben-Einheiten. However, a disadvantage of this multi-circuit axial piston engine is the high device complexity of two groups of cylinder-piston units.
Dem gegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine hydrostatische Axialkolbenmaschine mit einem über einen großen Wandlungsbereich hohen Wirkungsgrad zu schaffen, bei der der vorrichtungstechnische Aufwand verringert ist. In contrast, the invention is based on the object to provide a hydrostatic axial piston machine with a high conversion over a high efficiency, in which the device complexity is reduced.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine hydrostatische Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1. This object is achieved by a hydrostatic axial piston machine according to claim 1.
Die hydrostatische Axialkolbenmaschine hat Zylinder-Kolben-Einheiten, über die hydrostatische Arbeitsräume begrenzt sind, die alternierend mit einem ersten Steuerkanal und mit einem zweiten Steuerkanal verbindbar sind. Dabei sind der erste Steuerkanal in einem bestimmungsgemäßen Betrieb mit einem ersten Anschluss der Axialkolbenmaschine und der zweite Steuerkanal mit einem zweiten Anschluss der Axialkolbenmaschine verbunden. Einer der beiden Anschlüsse ist einem Hochdruck und der andere der beiden Anschlüsse einem Niederdruck zugeordnet. Erfindungsgemäß ist im ersten Steuerkanal ein erster Anschlusssteuerkanal im Wesentlichen druckmitteldicht von einem ersten Umlaufsteuerkanal getrennt, so dass ein durch den ersten Steuerkanal strömender Volumenstrom, dessen Strömungsrichtung abhängig von einer Betriebsart der Axialkolbenmaschine vom ersten Anschluss hin zum ersten Steuerkanal oder umgekehrt gerichtet ist, in einen ersten Anschlussvolumenstrom und einen ersten Umlaufvolumenstrom aufteilbar ist. Zudem ist der erste Umlaufsteuerkanal vom ersten Anschluss trennbar oder getrennt. The hydrostatic axial piston machine has cylinder-piston units over which hydrostatic working spaces are limited, which are alternately connectable to a first control channel and to a second control channel. In this case, the first control channel in a proper operation with a first port of the axial piston and the second control channel are connected to a second port of the axial piston machine. One of the two ports is associated with a high pressure and the other of the two ports with a low pressure. According to the invention, in the first control channel, a first connection control channel is substantially fluid-tightly separated from a first circulation control channel, so that a volume flow flowing through the first control channel whose flow direction depends on an operating mode of the axial piston machine from the first connection to the first control channel or vice versa, can be divided into a first connection volume flow and a first circulation volume flow. In addition, the first circulation control channel is separable or disconnected from the first connection.
Auf diese Weise ist es ermöglicht, den zur Leistungswandlung der Axialkolbenmaschine vorgesehenen Volumenstrom um den Umlaufvolumenstrom zu verringern. Da hierzu keine Verringerung geometrischen Hubvolumens bzw. eines Schwenkwinkels notwendig ist, bleibt der Wirkungsgrad über einen großen Wandlungsbereich vergleichsweise hoch. Die erfindungsgemäße Trennung des Anschlusssteuerkanals vom ersten Umlaufsteuerkanal und des ersten Umlaufsteuerkanals vom ersten Anschluss ist gegenüber dem Mehrkreis-Axialkolbenmotor des Standes der Technik vorrichtungstechnisch weniger aufwändig, da eine zweite Gruppe von Zylinder-Kolben-Einheiten und deren zugehörigen Steuerkanäle überflüssig sind. In this way it is possible to reduce the volume flow provided for the power conversion of the axial piston machine by the circulating volume flow. Since no reduction of geometric stroke volume or a pivot angle is necessary for this purpose, the efficiency remains relatively high over a large conversion range. The inventive separation of the connection control channel from the first circulation control channel and the first circulation control channel from the first port is compared to the multi-circuit axial piston engine of the prior art device technology less expensive because a second group of cylinder-piston units and their associated control channels are superfluous.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Further advantageous embodiments of the invention are in the dependent
Ansprüchen beschrieben. Claims described.
Bei einer besonders vorteilhaften Weiterbildung ist der erste Umlaufsteuerkanal mit dem zweiten Steuerkanal verbindbar oder verbunden, so dass ein In a particularly advantageous development of the first circulation control channel with the second control channel is connected or connected, so that a
geschlossener Umlaufvolumenstrom insbesondere unter geringem Druck ausbildbar ist. Closed circulation volume flow can be formed in particular under low pressure.
In einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist im zweiten Steuerkanal ein zweiter Anschlusssteuerkanal im Wesentlichen druckmitteldicht von einem zweiten In a further preferred development, in the second control channel, a second connection control channel is substantially fluid-tight of a second
Umlaufsteuerkanal getrennt, so dass auch ein durch den zweiten Steuerkanal strömender Volumenstrom in einen zweiten Anschlussvolumenstrom und den ersten Umlaufvolumenstrom aufteilbar ist. Dadurch kann eine Axialkolbenmaschine gut in verschiedenen Drehrichtungen oder bei wechselnder Zuordnung des Hoch- bzw. Niederdruckes zu den Anschlüssen betrieben werden. In einer bevorzugten Weiterbildung sind weiterhin die beiden Umlaufsteuerkanäle miteinander verbindbar, so dass ein geschlossener Umlaufvolumenstrom Circulation control channel separated, so that a flowing through the second control channel volume flow into a second connection volume flow and the first circulating volume flow is divisible. As a result, an axial piston machine can be operated well in different directions of rotation or with changing assignment of the high or low pressure to the connections. In a preferred embodiment, furthermore, the two circulation control channels can be connected to one another, so that a closed circulation volume flow
ausbildbar ist. can be trained.
Besonders vorteilhaft ist, wenn der entsprechende Anschlusssteuerkanal vom zugehörigen Umlaufsteuerkanal über eine im Steuerkanal fest oder verstellbar angeordnete Trennvorrichtung getrennt ist. Die feste Trennvorrichtung ist bevorzugt eine Trennwand im Steuerkanal. Ein Druckmittelströmungspfad und ein Querschnitt des Anschlusssteuerkanals und des Umlaufsteuerkanals sind dann über die Trennvorrichtung festgelegt und nicht veränderbar. Bei konstanten Betriebsbedingungen ergibt sich daraus ein festes Verhältnis des Anschlussvolumenstromes zum Umlaufvolumenstrom. Eine Reduzierung eines Schluck- oder Fördervolumens der Axialkolbenmaschine kann bei einem gegebenen Schwenkwinkel somit in einer Stufe erfolgen, indem der Umlausteuerkanal vom zugehörigen Anschluss getrennt wird. Die verstellbar angeordnete Trennvorrichtung bietet demgegenüber eine stufenlose Verstellung des Schluck- oder Fördervolumens. Diese Trennvorrichtung ist bevorzugt als im Steuerkanal und etwa quer zu diesem verschieblicher Trennsteg ausgebildet, über den der Druckmittelströmungspfad und der Querschnitt des Anschlusssteuerkanals und des Umlaufsteuerkanals veränderbar sind. Je nach Stellung der beweglichen Trennvorrichtung ergibt sich somit ein Verhältnis des Umlaufvolumenstromes zum Anschlussvolumenstrom. Das Verhältnis ist bei der festen Trennvorrichtung bevorzugt 1 :1 oder 1 :2 oder 2:1. Bei der verstellbaren Trennvorrichtung ist bevorzugt zwischen 0:1 und 2:1 eingestellt. It is particularly advantageous if the corresponding connection control channel is separated from the associated circulation control channel via a fixed or adjustable separation device in the control channel. The fixed separation device is preferably a partition wall in the control channel. A pressure medium flow path and a cross section of the connection control channel and the circulation control channel are then fixed via the separation device and can not be changed. At constant operating conditions, this results in a fixed ratio of the connection volume flow to the circulating volume flow. A reduction of a displacement or delivery volume of the axial piston machine can thus take place in one stage at a given pivoting angle, by separating the relay control channel from the associated connection. In contrast, the adjustably arranged separating device offers a stepless adjustment of the swallowing or delivery volume. This separating device is preferably designed as in the control channel and approximately transversely to this displaceable separating web, via which the pressure medium flow path and the cross section of the connection control channel and the circulation control channel are variable. Depending on the position of the movable separating device, this results in a ratio of the circulating volume flow to the connection volume flow. The ratio is preferably 1: 1 or 1: 2 or 2: 1 in the solid separator. In the adjustable separator is preferably between 0: 1 and 2: 1 set.
Um den ersten Umlaufsteuerkanal auf vorrichtungstechnisch besonders einfache Weise vom ersten Anschluss trennen bzw. mit diesem verbinden zu können, hat eine vorteilhafte Variante der Axialkolbenmaschine ein erstes Wegeventil mit einer Anschlussschaltstellung und einer Umlaufschaltstellung. In der Anschlussschalt- stellung ist der erste Umlaufsteuerkanal mit dem ersten Anschluss verbindbar oder verbunden. In einer Umlaufschaltstellung ist der erste Umlaufsteuerkanal mit dem zweiten Steuerkanal verbindbar oder verbunden. Hat die Axialkolbenmaschine einen zweiten Umlaufsteuerkanal, so weist eine vorteilhafte Weiterbildung zur Trennung des zweiten Umlaufsteuerkanals vom bzw. zur Verbindung des zweiten Umlaufsteuerkanals mit dem zweiten Anschluss ein zweites Wegeventil mit einer Anschlussschaltstellung und einer Umlaufschaltstellung auf. In der Anschlussschaltstellung ist der zweite Umlaufsteuerkanal mit dem zweiten Anschluss verbindbar oder verbunden, in der Umlaufschaltstellung ist der zweite Umlaufsteuerkanal mit dem ersten Umlaufsteuerkanal verbindbar oder verbunden. In order to separate the first circulation control channel in a particularly simple manner from the first connection or to be able to connect to it, an advantageous variant of the axial piston machine has a first directional control valve with a connection switching position and a circulation switching position. In the connection switch position, the first circulation control channel can be connected or connected to the first connection. In a circulation switching position, the first circulation control channel can be connected or connected to the second control channel. If the axial piston machine has a second circulation control channel, an advantageous development for separating the second circulation control channel from or for connecting the second circulation control channel to the second connection has a second directional control valve with a connection switching position and a circulation switching position. In the connection switching position, the second circulation control channel can be connected or connected to the second connection; in the circulation switching position, the second circulation control channel can be connected or connected to the first circulation control channel.
In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der hydrostatischen Axialkolbenmaschine ist ein Hub bzw. geometrisches Hubvolumen pro Umdrehung der Kolben der Zylinder-Kolben-Einheiten auf herkömmliche Weise, beispielsweise über die Änderung eines Schwenkwinkels, änderbar. Dies vergrößert den Wandlungsbereich der Axialkolbenmaschine bzw. das Verhältnis von maximalem zu minimalem Förder- bzw. Schluckvolumen weiter. Alternativ dazu kann die Axialkolbenmaschine vorrichtungstechnisch weniger aufwändig als Konstantmaschine mit konstantem Hub bzw. geometrischem Hubvolumen pro Umdrehung ausgeführt sein. In a particularly advantageous development of the hydrostatic axial piston machine, a stroke or geometric stroke volume per revolution of the piston of the cylinder-piston units can be changed in a conventional manner, for example by changing a pivoting angle. This further increases the conversion range of the axial piston machine or the ratio of maximum to minimum delivery or absorption volume. Alternatively, the axial piston machine can be designed less expensive as a constant machine with constant stroke or geometric displacement per revolution device technology.
In einer bevorzugten Weiterbildung ist die hydrostatische Axialkolbenmaschine in Schrägscheiben- oder Schrägachsenbauweise oder in Tilting-Cup-Technology- Bauweise ausgeführt. Auch erfindungsgemäße Axialkolbenmaschinen in Floating- Cup-Technology-Bauweise sind möglich. In a preferred development, the hydrostatic axial piston machine is designed in swashplate or oblique-axis design or in tilt-cup technology design. Axial piston machines according to the invention in floating-cup technology construction are also possible.
In einer weiteren bevorzugten Weiterbildung sind die Steuerkanäle in einer Steuerlinse oder in einer Steuerplatte ausgebildet. Im Falle der Schrägscheibenoder Schrägachsenbauweise ist die Steuerlinse oder in einer Steuerplatte beispielsweise zwischen einer Zylindertrommel, in der die Zylinder-Kolben-Einheiten angeordnet sind, und einem anschlussseitigen Gehäuse oder Gehäuseteil angeordnet. Dabei ist in der Steuerlinse oder der Steuerplatte der erste Steuerkanal als erste Druckniere und der zweite Steuerkanal als zweite Druckniere ausgebildet. Die Drucknieren haben dabei arbeitsraumseitig etwa nierenförmige Mündungsbereiche, die bevorzugt entlang einem Kreisdurchmesser angeordnet sind, auf dem Druckmittelkanäle der Arbeitsräume, über die die Arbeitsräume mit den Drucknieren verbindbar sind, im Betrieb der Axialkolbenmaschine umlaufen. In a further preferred embodiment, the control channels are formed in a control lens or in a control plate. In the case of the swash plate or Schrägachsenbauweise the control lens or in a control plate, for example, between a cylinder drum in which the cylinder-piston units are arranged, and a connection-side housing or housing part is arranged. In this case, in the control lens or the control plate of the first control channel as the first pressure kidney and the second control channel formed as a second pressure kidney. The pressure kidneys have working chamber side approximately kidney-shaped mouth areas, which are preferably arranged along a circular diameter, on the pressure fluid channels of the work spaces through which the work spaces with the Drucknieren are connected, rotate during operation of the axial piston machine.
Anschlussseitig bzw. gehäuseseitig sind die Mündungsbereiche bevorzugt etwa nierenförmig, insbesondere wenn die Axialkolbenmaschine mit konstantem On the connection side or on the housing side, the mouth regions are preferably approximately kidney-shaped, in particular if the axial piston machine has a constant
Schwenkwinkel in Schrägachsen- oder Schrägscheibenbauweise oder mit verstellbarem Schwenkwinkel in Schrägscheibenbauweise ausgeführt ist. Etwa langlochförmig sind die anschlussseitigen bzw. gehäuseseitigen Mündungsbereiche bevorzugt, wenn die Axialkolbenmaschine in Schrägachsenbauweise mit verstellbarem Schwenkwinkel ausgeführt ist. Swing angle in Schrägachsen- or swash plate design or with adjustable swivel angle in swash plate construction is executed. Approximately slot-shaped, the connection-side or housing-side mouth areas are preferred if the axial piston machine is designed in a bent-axis design with an adjustable pivot angle.
In einer weiteren bevorzugten Weiterbildung steht der anschlussseitige Mündungsbereich der ersten Druckniere mit einem etwa nierenförmigen oder etwa langlochförmigen Mündungsbereich eines ersten Gehäusekanals, der mit dem ersten Anschluss verbindbar ist, in Druckmittelverbindung. Der anschlussseitige Mündungsbereich der zweiten Druckniere steht mit einem etwa nierenförmigen oder etwa langlochförmigen Mündungsbereich eines zweiten Gehäusekanals, der mit dem zweiten Anschluss verbindbar ist, in Druckmittelverbindung. Um den ersten Anschlussvolumenstrom auch im ersten Gehäusekanal vom ersten Umlaufvolumenstrom getrennt zu halten, ist im ersten Gehäusekanal eine Trennvorrichtung angeordnet, über die ein erster Anschlusskanal druckmitteldicht von einem ersten Umlaufkanal getrennt ist. In a further preferred refinement, the connection-side mouth region of the first pressure kidney is in pressure medium connection with an approximately kidney-shaped or approximately slot-shaped mouth region of a first housing channel, which can be connected to the first connection. The connection-side mouth region of the second pressure kidney is in pressure medium connection with an approximately kidney-shaped or approximately slot-shaped mouth region of a second housing channel, which can be connected to the second connection. In order to keep the first connection volume flow also separated from the first circulation volume flow in the first housing channel, a separation device is arranged in the first housing channel, via which a first connection channel is separated from a first circulation channel by a fluid-tight seal.
Ist die Trennvorrichtung im ersten Steuerkanal beweglich ausgeführt, so ist die Trennvorrichtung im ersten Gehäusekanal, unabhängig von der Bauweise der Axialkolbenmaschine, bevorzugt ebenso beweglich und mit der Trennvorrichtung im ersten Steuerkanal gekoppelt. Für den Fall, dass die Trennvorrichtung im ersten Steuerkanal fest ausgeführt und ein Schwenkwinkel der Axialkolbenmaschine verstellbar ist, ist bei Axialkolbenmaschinen in Schrägachsenbauweise mit einer Steuerlinse die Trennvorrichtung im ersten Gehäusekanal bevorzugt beweglich und mit der Trennvorrichtung im ersten Steuerkanal der Steuerlinse gekoppelt. Bei Axialkolbenmaschinen in Schrägscheibenbauweise ist in diesem Fall eine feste Trennvorrichtung im ersten Gehäusekanal, die eine Überdeckung mit der Trennvorrichtung im ersten Steuerkanal aufweist, bevorzugt. Eine If the separating device is designed to be movable in the first control channel, the separating device in the first housing channel, independently of the design of the axial piston machine, is preferably also movable and coupled to the separating device in the first control channel. In the event that the separation device in the first control channel running firm and a swivel angle of the axial piston is adjustable, axial axial piston machines in Schrägachsenbauweise with a control lens, the separator in the first housing channel is preferably movable and coupled to the separator in the first control channel of the control lens. In axial piston machines in swash plate construction, a fixed separation device in the first housing channel, which has an overlap with the separation device in the first control channel, is preferred in this case. A
Kopplung der beiden Trennvorrichtungen ist dann nicht notwendig. In einer weiteren bevorzugten Weiterbildung, deren zweiter Steuerkanal eine Trennvorrichtung zur Trennung des zweiten Anschlusssteuerkanals vom zweiten Umlaufsteuerkanal aufweist, ist im zweiten Gehäusekanal über eine Trennvorrichtung ein zweiter Anschlusskanal druckmitteldicht von einem zweiten Coupling of the two separation devices is then not necessary. In a further preferred development, whose second control channel has a separation device for separating the second connection control channel from the second circulation control channel, a second connection channel is pressure-medium-tight from a second connection channel in the second housing channel via a separating device
Umlaufkanal getrennt. Circulation channel separated.
Ist die Trennvorrichtung in dem zweiten Steuerkanal beweglich ausgeführt, so ist die Trennvorrichtung im zweiten Gehäusekanal, unabhängig von der Bauweise der Axialkolbenmaschine, bevorzugt ebenso beweglich und mit der Trennvorrichtung im zweiten Steuerkanal gekoppelt ausgeführt. Für den Fall, dass die Trennvorrichtung im zweiten Steuerkanal fest ausgeführt und ein Schwenkwinkel der Axialkolbenmaschine verstellbar ist, ist bei Axialkolbenmaschinen in Schrägachsenbauweise mit einer Steuerlinse die Trennvorrichtung im zweiten Gehäusekanal bevorzugt beweglich und mit der Trennvorrichtung im zweiten Steuerkanal der Steuerlinse gekoppelt. Bei Axialkolbenmaschinen in Schrägscheibenbauweise ist in diesem Fall eine feste Trennvorrichtung im zweiten Gehäusekanal, die eine Überdeckung mit der Trennvorrichtung im zweiten Steuerkanal aufweist, bevorzugt. Eine Kopplung der beiden Trennvorrichtungen ist dann nicht notwendig. If the separating device is designed to be movable in the second control channel, the separating device in the second housing channel, regardless of the design of the axial piston machine, is preferably also movable and coupled to the separating device in the second control channel. In the event that the separator in the second control channel running firm and a swivel angle of the axial piston is adjustable, the separator in the second housing channel is preferably movable and coupled to the separating device in the second control channel of the control lens in axial-axis oblique axes with a control lens. In axial piston machines of swash plate construction, a fixed separation device in the second housing channel, which has an overlap with the separation device in the second control channel, is preferred in this case. A coupling of the two separation devices is then not necessary.
Im Folgenden werden anhand von zehn Figuren drei Ausführungsbeispiele der Erfindung detailliert beschrieben. Es zeigen: In the following, three embodiments of the invention will be described in detail with reference to ten figures. Show it:
Figur 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine in Schrägachsenbauweise mit verstellbarem Schwenkwinkel und mit verstellbarer einseitiger Hubteilung in einem seitlichen Schnitt; Figure 1 shows a first embodiment of an axial piston according to the invention in bent-axis design with adjustable swivel angle and with adjustable unilateral stroke pitch in a lateral section;
Figur 2 eine Steuerlinse des ersten Ausführungsbeispiels der Axialkolbenmaschine gemäß Figur 1 in einem Betriebszustand mit Umlaufvolumenstrom in einer schematischen Vorderansicht; FIG. 2 shows a control lens of the first exemplary embodiment of the axial piston machine according to FIG. 1 in an operating state with circulating volume flow in a schematic front view;
Figur 3 die Steuerlinse gemäß Figur 2 in einer schematischen Rückansicht; Figur 4 an die Steuerlinse gemäß Figur 3 angrenzende Gehäusekanäle in einer schematischen Vorderansicht; FIG. 3 shows the control lens according to FIG. 2 in a schematic rear view; FIG. 4 is a schematic front view of housing channels adjoining the control lens according to FIG. 3;
Figur 5 die Steuerlinse des ersten Ausführungsbeispiels der Axialkolbenmaschine gemäß Figur 1 in einem Betriebszustand ohne Umlaufvolumenstrom in einer schematischen Vorderansicht; FIG. 5 shows the control lens of the first exemplary embodiment of the axial piston machine according to FIG. 1 in an operating state without circulating volume flow in a schematic front view;
Figur 6 die Steuerlinse gemäß Figur 5 in einer schematischen Rückansicht; FIG. 6 shows the control lens according to FIG. 5 in a schematic rear view;
Figur 7 an die Steuerlinse gemäß Figur 6 angrenzende Gehäusekanäle in einer schematischen Vorderansicht; Figure 7 adjacent to the control lens according to Figure 6 housing channels in a schematic front view;
Figur 8 einen Schaltplan des ersten Ausführungsbeispiels der Figure 8 is a circuit diagram of the first embodiment of
Axialkolbenmaschine gemäß den Figuren 1 bis 7; Axial piston machine according to Figures 1 to 7;
Figur 9 einen Schaltplan eines zweiten Ausführungsbeispiels einer 9 is a circuit diagram of a second embodiment of a
erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine mit verstellbarem Schwenkwinkel und einseitiger konstanter Hubteilung; und axial piston machine according to the invention with adjustable swivel angle and one-sided constant stroke pitch; and
Figur 10 einen Schaltplan eines dritten Ausführungsbeispiels einer Figure 10 is a circuit diagram of a third embodiment of a
erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine mit verstellbarem Schwenkwinkel und beidseitiger konstanter Hubteilung. axial piston machine according to the invention with adjustable swivel angle and double-sided constant stroke pitch.
Figur 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Figure 1 shows a first embodiment of an inventive
Axialkolbenmaschine 1 in Schrägachsenbauweise mit verstellbarem Axial piston machine 1 in bent-axis design with adjustable
Schwenkwinkel und mit verstellbarer einseitiger Hubteilung in einem seitlichen Schnitt. Swing angle and with adjustable one-sided stroke pitch in a lateral cut.
Da Axialkolbenmaschinen in Schrägachsenbauweise aus dem Stand der Technik hinlänglich bekannt sind, konzentriert sich die Beschreibung im Folgenden auf diejenigen Merkmale, die zum Verständnis der Erfindung relevant sind. Die hydrostatische Axialkolbenmaschine 1 hat ein Gehäuse 2, mit einem topfartigen Gehäuseteil 4 und einen Gehäusedeckel 6. Drehfest mit einer Triebwelle 8 ist eine Zylindertrommel 10 verbunden, in der eine Vielzahl von Zylinderbohrungen 12 ausgebildet ist. In den Zylinderbohrungen 12 ist jeweils ein Kolben 14 axial verschiebbar aufgenommen. Jede Zylinderbohrung 12 bildet dabei zusammen mit dem Kolben 14 eine Zylinder-Kolben-Einheit 16. Über diese sind hydrostatische Arbeitsräume 18 begrenzt, die gehäuseseitig jeweils einen Druckmittekanal 20 aufweisen, über den sie Druckmittel aufnehmen und wieder abgeben können. Since prior art axial-axis axial-piston machines are well known, the description below focuses on those features that are relevant to the understanding of the invention. The hydrostatic axial piston machine 1 has a housing 2, with a pot-like housing part 4 and a housing cover 6. Rotationally fixed to a drive shaft 8 is a cylinder drum 10 is connected, in which a plurality of cylinder bores 12 is formed. In the cylinder bores 12 each have a piston 14 is received axially displaceable. Each cylinder bore 12 forms together with the piston 14, a cylinder-piston unit 16. About this hydrostatic work spaces 18 are limited, the housing side each have a pressure center channel 20, via which they can absorb and release pressure medium again.
Der Gehäusedeckel 6 weist einen ersten Anschluss und einen zweiten Anschluss (nicht dargestellt) auf. Einem der Anschlüsse ist dabei je nach Drehrichtung und Betriebsart der Axialkolbenmaschine entweder ein Hochdruck oder ein Niederdruck zugeordnet. Auf einer Innenseite des Gehäusedeckels 6 hat dieser eine konkave teilkreiszylindrische Gleitfläche 22, in der eine Steuerlinse 24 mittels einer Verschwenkvorrichtung 26 über einen Schwenkzapfen 28 verschenkbar gelagert ist. The housing cover 6 has a first connection and a second connection (not shown). Depending on the direction of rotation and the operating mode of the axial piston machine, one of the connections is assigned either a high pressure or a low pressure. On an inner side of the housing cover 6, this has a concave part-circular cylindrical sliding surface 22, in which a control lens 24 is mounted by means of a pivoting device 26 verschenkbar via a pivot pin 28.
Die Steuerlinse 24 hat zwei als Drucknieren ausgebildete Steuerkanäle (nicht dargestellt, vgl. Fig. 2, 3, 5, 6). Im bestimmungsgemäßen Betrieb der Axialkolbenmaschine werden bei einer Drehung der Triebwelle 8 bzw. der damit drehfest verbundenen Zylindertrommel 10 die hydrostatischen Arbeitsräume 18 über ihre Druckmittelkanäle 20 alternierend mit den beiden Steuerkanälen bzw. Drucknieren verbunden. Jeder der Steuerkanäle ist dabei einem der Anschlüsse der Axialkolbenmaschine zugeordnet bzw. mit diesem verbunden. Für eine schwenkwinkelunabhängige Reduzierung des Förder- oder Schluckvolumens der Axialkolbenmaschine 1 ist die Steuerlinse 24 erfindungsgemäß durch eine als Trennsteg ausgebildete bewegliche Trennvorrichtung in zwei Kanäle aufgeteilt (nicht dargestellt, vgl. Fig. 2, 3, 5, 6). The control lens 24 has two control channels formed as pressure kidneys (not shown, see Figures 2, 3, 5, 6). In normal operation of the axial piston machine, the hydrostatic working chambers 18 are alternately connected via their pressure medium channels 20 alternately with the two control channels or pressure kidneys with a rotation of the drive shaft 8 and the cylinder drum 10 rotatably connected. Each of the control channels is assigned to one of the connections of the axial piston machine or connected thereto. For a pivot angle-independent reduction of the delivery or displacement volume of the axial piston machine 1, the control lens 24 is divided into two channels (not shown, cf. FIGS. 2, 3, 5, 6) by a movable separating device designed as a separating web.
Figur 2 zeigt die Steuerlinse 24 des ersten Ausführungsbeispiels der hydrostatischen Axialkolbenmaschine 1 gemäß Figur 1 in einer schematischen Vorderansicht (Blickrichtung in Figur 1 etwa von links oben). Die Steuerlinse 24 hat einen ersten Steuerkanal 30 und einen zweiten Steuerkanal 50, die mit den beiden Anschlüssen A, B der Axialkolbenmaschine verbunden sind. Beide Steuerkanäle 30, 50 weisen auf der dargestellten arbeitsraumseitigen Seite nierenförmige bzw. kreisbogenförmige Mündungsbereiche auf. Der erste Steuerkanal 30 ist mit beiden Anschlüssen A, B, der zweite Steuerkanal 50 ist mit dem zweiten Anschluss B verbunden. Damit der erste Steuerkanal 30 mit beiden Anschlüssen verbunden sein kann, ist er erfindungsgemäß über eine als Trennsteg ausgebildete bewegliche Trennvorrichtung 31 in einen ersten Anschlusssteuerkanal 32 und einen ersten Umlaufsteuerkanal 33 unterteilt. Diese Unterteilung in zwei Kanäle ist im Wesentlichen druckmitteldicht ausgeführt. FIG. 2 shows the control lens 24 of the first exemplary embodiment of the hydrostatic axial piston machine 1 according to FIG. 1 in a schematic front view (viewing direction in FIG. 1 approximately from top left). The control lens 24 has a first control passage 30 and a second control passage 50 connected to the two ports A, B of the axial piston engine. Both control channels 30, 50 have kidney-shaped or arcuate mouth regions on the side of the working space shown. The first control channel 30 is connected to both terminals A, B, the second control channel 50 is connected to the second terminal B. So that the first control channel 30 can be connected to both terminals, it is divided according to the invention via a movable separating device 31 designed as a separating web into a first connection control channel 32 and a first circulation control channel 33. This subdivision into two channels is essentially pressure-sealed.
Ein Bewegungswinkel der Trennvorrichtung 31 ist in diesem ersten Ausführungsbeispiel auf einen durch einen Doppelpfeil symbolisierten Bereich beschränkt. Querschnitte des ersten Anschlusssteuerkanals 32 und des ersten Umlaufsteuerkanals 33 sind in einem Betriebszustand gemäß Figur 2 etwa gleich groß. A movement angle of the separating device 31 is limited in this first embodiment to an area symbolized by a double arrow. Cross sections of the first connection control channel 32 and the first circulation control channel 33 are approximately the same size in an operating state according to FIG.
Der erste Anschlusssteuerkanal 32 ist über einen im Gehäuse ausgebildeten ersten Anschlusskanal 34 mit dem ersten Anschluss A verbunden, über einen im Gehäuse ausgebildeten ersten Umlaufkanal 35 ist der erste Umlaufsteuerkanal 33 mit dem zweiten Anschluss B verbunden. Der zweite Steuerkanal 50 ist über einen zweiten Gehäusekanal 56 mit dem zweiten Anschluss B verbunden. The first connection control channel 32 is connected to the first connection A via a first connection channel 34 formed in the housing, the first circulation control channel 33 is connected to the second connection B via a first circulation channel 35 formed in the housing. The second control channel 50 is connected via a second housing channel 56 to the second terminal B.
Figur 3 zeigt die Steuerlinse 24 gemäß Figur 2 in einer schematischen FIG. 3 shows the control lens 24 according to FIG. 2 in a schematic
Rückansicht (Blickrichtung in Figur 1 etwa von rechts unten). Rear view (looking in Figure 1 approximately from bottom right).
Auf dieser der Gleitfläche 22 des Gehäusedeckels 6 zugewandten Seite weisen die beiden Steuerkanäle 30, 50 langlochförmige Mündungsbereiche auf, um bei einer Schwenkbewegung der Steuerlinse 24 eine Druckmittelverbindung zu gehäuseseitigen Mündungsbereichen (vgl. Fig. 4) druckmitteldicht zu ermöglichen. Ein Querschnitt der Steuerkanäle 30, 50 verändert sich somit innerhalb der On this side facing the sliding surface 22 of the housing cover 6, the two control channels 30, 50 have slot-shaped mouth regions in order to enable a pressure medium connection to housing-side orifice areas (see Fig. 4) in a fluid-tight manner during a pivoting movement of the control lens 24. A cross section of the control channels 30, 50 thus changes within the
Steuerlinse 24 von einem nierenförmigen zu einem langlochförmigen Querschnitt. Figur 4 zeigt an die Steuerlinse 24 gemäß Figur 2 und 3 gehäuseseitig angrenzende Gehäusekanäle 36, 56 über die die Steuerkanäle 30, 50 der Steuerlinse 24 (vgl. Figuren 2 und 3) mit den Anschlüssen A, B verbunden sind, in einer schematischen Vorderansicht (Blickrichtung in Figur 1 etwa von links oben). Control lens 24 from a kidney-shaped to a slot-shaped cross-section. 4 shows housing channels 36, 56 adjoining the control lens 24 on the housing side according to FIGS 2 and 3, via which the control channels 30, 50 of the control lens 24 (see FIGS. 2 and 3) are connected to the terminals A, B, in a schematic front view (FIG. Viewing direction in Figure 1 approximately from top left).
Ein erster Gehäusekanal 36 ist über eine bewegliche Trennvorrichtung 37 druckmitteldicht in den ersten Anschlusskanal 34 und den ersten Umlaufkanal 35 unterteilt und weist einen langlochförmigen Mündungsbereich auf. Die Trennvorrichtung 37 des ersten Gehäusekanals 36 ist dabei mit der Trennvorrichtung 31 des ersten Steuerkanals 30 gekoppelt (nicht dargestellt, vgl. Figuren 2 und 3), so dass bei einer Verschwenkung der Steuerlinse 24 und / oder bei einer Verstellung der Trennvorrichtung 31 des ersten Steuerkanals die Trennvorrichtung 37 des ersten Gehäusekanals 36 mitgenommen wird. A first housing channel 36 is divided by a movable separator 37 pressure medium-tight in the first connection channel 34 and the first circulation channel 35 and has a slot-shaped mouth area. The separation device 37 of the first housing channel 36 is coupled to the separation device 31 of the first control channel 30 (not shown, see Figures 2 and 3), so that upon pivoting of the control lens 24 and / or during an adjustment of the separation device 31 of the first control channel the separator 37 of the first housing channel 36 is taken.
Ein zweiter Gehäusekanal 56 weist ebenso einen langlochförmigen Mündungsbereich auf, ist aber ungeteilt. A second housing channel 56 also has a slot-shaped mouth area, but is undivided.
Figur 5 zeigt die Steuerlinse 24 des ersten Ausführungsbeispiels der hydrostatischen Axialkolbenmaschine 1 gemäß Figur 1 in einem Betriebszustand ohne Umlaufvolumenstrom in einer schematischen Vorderansicht (Blickrichtung in Figur 1 etwa von links oben). FIG. 5 shows the control lens 24 of the first exemplary embodiment of the hydrostatic axial piston machine 1 according to FIG. 1 in an operating state without circulating volume flow in a schematic front view (viewing direction in FIG. 1 approximately from top left).
Im Gegensatz zur Figur 2 ist die Trennvorrichtung 31 des ersten Steuerkanals 30 bis an ihren in Figur 5 unteren Anschlag verdreht. Daher ist der Querschnitt des ersten Umlaufsteuerkanals 33 auf etwa null verkleinert und der erste Steuerkanal 30 ist vom zweiten Anschluss B getrennt. Der Querschnitt des Anschlusssteuerkanals 32 ist hingegen maximal groß. Der erste Steuerkanal 30 ist somit nur mit dem ersten Anschluss A und der zweite Steuerkanal 50 nur mit dem zweiten Anschluss B verbunden. In contrast to Figure 2, the separator 31 of the first control channel 30 is rotated to its lower stop in Figure 5. Therefore, the cross section of the first circulation control passage 33 is reduced to about zero, and the first control passage 30 is separated from the second port B. The cross section of the connection control channel 32, however, is maximally large. The first control channel 30 is thus connected only to the first terminal A and the second control channel 50 only to the second terminal B.
Figur 6 zeigt diesen Zustand der Steuerlinse 24 gemäß Figur 5 in einer FIG. 6 shows this state of the control lens 24 according to FIG. 5 in one
schematischen Rückansicht (Blickrichtung in Figur 1 etwa von rechts unten). Figur 7 zeigt die an die Steuerlinse 24 gemäß Figur 6 angrenzenden Gehäusekanäle 36, 56, über die die Steuerkanäle 30, 50 der Steuerlinse 24 (vgl. Figuren 5 und 6) mit den Anschlüssen A, B verbunden sind, in einer schematischen schematic rear view (viewing direction in Figure 1 approximately from bottom right). 7 shows the housing channels 36, 56 adjoining the control lens 24 according to FIG. 6, via which the control channels 30, 50 of the control lens 24 (compare FIGS. 5 and 6) are connected to the connections A, B in a schematic manner
Vorderansicht (Blickrichtung in Figur 1 etwa von links oben). Front view (looking in Figure 1 from about the top left).
Da die Trennvorrichtung 37 des ersten Gehäusekanals 36 mit der Trennvorrichtung 31 des ersten Steuerkanals 30 gekoppelt ist, ist auch die Trennvorrichtung 37 bis zu ihrem in Figur 7 unteren Anschlag verschoben, wodurch der Querschnitt des ersten Umlaufkanals 35 im Mündungsbereich des ersten Since the separating device 37 of the first housing channel 36 is coupled to the separating device 31 of the first control channel 30, and the separator 37 is shifted to its lower stop in Figure 7, whereby the cross section of the first circulation channel 35 in the mouth region of the first
Gehäusekanals 36 etwa null ist und der Querschnitt des ersten Anschlusskanals 34 maximal groß ist. Housing channels 36 is about zero and the cross section of the first connection channel 34 is maximum.
Die Funktion der erfindungsgemäß geteilten Steuerlinse wird im Folgenden ausgehend von der Figur 5 an einem Betriebszustand beispielhaft erklärt, der dadurch definiert ist, dass der erste Anschluss A mit dem Hochdruck und der zweite Anschluss B mit dem Niederdruck verbunden ist und die Axialkolbenmaschine gemäß Figur 1 im Motorbetrieb gemäß einem Umlaufpfeil in Figur 5 im Linkslauf arbeitet. Die Trennvorrichtung 31 ist zunächst an ihrem in Figur 5 unteren Anschlag. The function of the control lens divided according to the invention is explained below by way of example with reference to FIG. 5 to an operating state defined by the first port A being connected to the high pressure and the second port B being connected to the low pressure and the axial piston engine according to FIG Motor operation according to a circulation arrow in Figure 5 works in reverse. The separation device 31 is first at its lower stop in Figure 5.
Ausgehend von einem in Figur 5 unteren Totpunkt UT dreht die Zylindertrommel (10, vgl. Fig. 1 ) gegen den Uhrzeigersinn. Die am unteren Totpunkt UT minimal großen Arbeitsräume (18, vgl. Fig. 1 unten) werden mit dem Hochdruck des ersten Anschlusses A beaufschlagt, sobald die Druckmittelkanäle der Zylinder (20, 12, vgl. Fig.1 ) mit dem ersten Anschlusssteuerkanal 32 des ersten Steuerkanals 30 verbunden sind. Die hydrostatische Druckenergie wirkt auf Kolbenflächen der Kolben (14, vgl. Fig.1) und verschiebt die Kolben in den Zylindern, so dass aufgrund des Schwenkwinkels an die Triebwelle (8, vgl. Fig.1) auf bekannte Weise ein Antriebsmoment übertragen wird. Starting from a bottom dead center UT in FIG. 5, the cylinder drum (10, cf., FIG. 1) rotates counterclockwise. The working chambers (18, see Fig. 1 below) which are minimally large at the bottom dead center UT are acted on by the high pressure of the first port A as soon as the pressure medium passages of the cylinders (20, 12, see Fig. 1) are connected to the first port control channel 32 of the first control channel 30 are connected. The hydrostatic pressure energy acts on piston surfaces of the pistons (14, see Fig. 1) and displaces the pistons in the cylinders, so that due to the swivel angle to the drive shaft (8, see Fig. 1) a drive torque is transmitted in a known manner.
Nach Überschreitung eines in Figur 5 oberen Totpunktes OT, an dem die After exceeding a top dead center in Figure 5 OT, where the
Arbeitsräume maximal groß sind und maximal viel Druckmittel beinhalten, erfolgt die Entleerung der Arbeitsräume zum Niederdruck des zweiten Anschlusses B, sobald die Arbeitsräume über ihre Druckmittelkanäle mit dem zweiten Steuerkanal 50 verbunden sind. Work spaces are maximally large and contain a maximum of pressure medium, the emptying of the work spaces to the low pressure of the second port B, as soon as the work spaces are connected via their pressure medium channels to the second control channel 50.
Da über die Trennvorrichtung 31 bzw. 37 der erste Steuerkanal 30 vom zweiten Steuerkanal getrennt ist und kein Umlaufvolumenstrom ermöglicht ist, wird in diesem Betriebszustand der ganze durch den ersten Steuerkanal 30 einströmende Volumenstrom bzw. das volle Schluckvolumen des Axialkolbenmotors zur Since the first control channel 30 is separated from the second control channel via the separating device 31 or 37 and no circulating volume flow is made possible, in this operating state the entire volume flow flowing through the first control channel 30 or the full absorption volume of the axial piston motor becomes
Erzeugung einer Antriebsleistung genutzt. Generation of a drive power used.
Der Axialkolbenmotor soll nun in einem anderen Betriebszustand mit verringertem Schluckvolumen betrieben werden. Da die im Motorbetrieb laufende Axialkolbenmaschine eine verschwenkbare Steuerlinse 24 hat, könnte dies prinzipiell auf herkömmliche Weise über eine Verkleinerung des Schwenkwinkels der Steuerlinse 24 erfolgen. Gemäß Figur 1 müsste dazu die Steuerlinse 24 in der Gleitfläche 22 nach oben verschwenkt werden. Der kleinere Schwenkwinkel und das damit verbundene kleinere geometrische Hubvolumen pro Umdrehung würden jedoch in besprochener Weise den Wirkungsgrad des Axialkolbenmotors verkleinern. The axial piston motor should now be operated in a different operating state with reduced displacement. Since the axial piston machine running during engine operation has a pivotable control lens 24, this could in principle be effected in a conventional manner via a reduction of the pivoting angle of the control lens 24. According to FIG. 1, the control lens 24 would have to be pivoted upwards in the sliding surface 22 for this purpose. However, the smaller swivel angle and the associated smaller geometric stroke volume per revolution would reduce the efficiency of the axial piston motor in a manner discussed.
Die Verringerung des Schluckvolumens erfolgt daher erfindungsgemäß: Über eine Stellvorrichtung (nicht dargestellt) wird die Trennvorrichtung 31 in eine Position gemäß Figur 2 verstellt. The reduction of the absorption volume therefore takes place according to the invention: The separating device 31 is adjusted to a position according to FIG. 2 by means of an adjusting device (not shown).
Ausgehend von einem unteren Totpunkt UT in Figur 2 dreht die Zylindertrommel (10, vgl. Fig. 1) gegen den Uhrzeigersinn. Die am unteren Totpunkt UT minimal großen Arbeitsräume (18, vgl. Fig. 1 unten) werden abweichend von Figur 5 zunächst nicht mit dem Hochdruck des ersten Anschlusses A, sondern mit dem Niederdruck des zweiten Anschlusses B beaufschlagt. Dies erfolgt, sobald die Druckmittelkanäle der Zylinder (20, 12, vgl. Fig.1) mit dem ersten Umlaufsteuerkanal 33 des ersten Steuerkanals 30 verbunden sind. In dieser Phase saugen die Zylinder-Kolben-Einheiten (16, vgl. Fig. 1) über den ersten Umlaufkanal 35 Starting from a bottom dead center UT in Figure 2, the cylinder drum (10, see Fig. 1) rotates counterclockwise. Differing from FIG. 5, the work spaces (18, see FIG. 1 below) that are minimally large at the bottom dead center UT are not acted on by the high pressure of the first port A, but by the low pressure of the second port B. This takes place as soon as the pressure medium passages of the cylinders (20, 12, cf., FIG. 1) are connected to the first circulation control passage 33 of the first control passage 30. In this phase, the cylinder-piston units (16, see Fig. 1) suck on the first circulation channel 35th
Druckmittel an. Dieses Druckmittel kommt zu Anteilen vom zweiten Anschluss B und über den Gehäusekanal 56 vom zweiten Steuerkanal 50. Sobald die Druckmittelkanäle der Zylinder nach dem Überstreichen der Trennvorrichtung 31 mit dem ersten Anschlusssteuerkanal 32 des ersten Steuerkanals 30 verbunden sind, wirkt auf die Kolbenflächen der Kolben der Hochdruck des ersten Anschlusses A und verschiebt die Kolben in den Zylindern, so dass aufgrund des Schwenkwinkels an die Triebwelle auf bekannte Weise ein Antriebsmoment übertragen wird (vgl. Fig. 1). Pressure medium on. This pressure medium comes to shares of the second port B and the housing channel 56 from the second control channel 50th As soon as the pressure medium passages of the cylinders are connected to the first connection control passage 32 of the first control passage 30 after sweeping the separation device 31, the high pressure of the first port A acts on the piston surfaces of the pistons and shifts the pistons in the cylinders, so that due to the pivot angle Drive shaft is transmitted in a known manner, a drive torque (see Fig. 1).
Nach Überschreitung des oberen Totpunktes OT in Figur 2, an dem die Arbeitsräume maximal groß sind und maximal viel Druckmittel beinhalten, erfolgt die Entleerung der Arbeitsräume zum Niederdruck des zweiten Anschlusses B, sobald die Arbeitsräume über die Druckmittelkanäle mit dem zweiten Steuerkanal 50 verbunden sind. After exceeding the top dead center OT in Figure 2, where the working spaces are maximum and contain a maximum amount of pressure medium, the emptying of the work spaces to low pressure of the second port B, as soon as the work spaces are connected via the pressure medium channels to the second control channel 50.
Durch die erfindungsgemäße Trennung des ersten Steuerkanals 30 in den ersten Anschlusssteuerkanal 32 und den ersten Umlaufsteuerkanal 33 und die Trennung des ersten Umlaufsteuerkanals 33 vom ersten Anschluss und die Verbindung des ersten Umlaufsteuerkanals 33 mit dem zweiten Steuerkanal 50 wird mit einfachen vorrichtungstechnischen Mitteln ein durch die Pfeile neben den Bezugszeichen 56 und 35 symbolisierter Umlaufstrom vom zweiten Steuerkanal 50 zum ersten Steuerkanal 30 bzw. in den ersten Umlaufsteuerkanal 33 ermöglicht. Im in Figur 2 dargestellten Betriebszustand ist der vom Anschluss A zulaufende Anschlussstrom 50%, der vom Anschluss B ablaufende Anschlussstrom 50%, 50% des durch den ersten Steuerkanal strömenden Druckmittels befindet sich in Umlauf. The inventive separation of the first control channel 30 in the first connection control channel 32 and the first circulation control channel 33 and the separation of the first circulation control channel 33 from the first port and the connection of the first circulation control channel 33 with the second control channel 50 is a simple by-device means by the arrows next The symbol 56 and 35 symbolized circulating flow from the second control channel 50 to the first control channel 30 and in the first circulation control channel 33 allows. In the operating state shown in FIG. 2, the connection current flowing from the connection A is 50%, the connection current flowing from the connection B is 50%, 50% of the pressure medium flowing through the first control channel is in circulation.
Ein Teilhub der Zylinder-Kolben-Einheiten in der Phase, in der diese mit dem ersten Umlaufsteuerkanal 33 verbunden sind, kann somit kraftlos mit Niederdruck erfolgen. Die Arbeitsräume werden in dieser Phase zwar befüllt, jedoch mit Druckmittel niederen Druckes des Anschlusses B bzw. des zweiten Steuerkanals 50. Sie geben daher an die Triebwelle in dieser Phase keine Leistung ab. Die Verringerung des Schluckvolumenstromes geschieht vorteilhafter Weise bei maximalem Schwenkwinkel und somit maximalem geometrischen Hubvolumen und Wirkungsgrad. Die in Figur 2 und Figur 5 zur besseren Verständlichkeit dargestellten Pfeile stellen keine Einschränkung des ersten Ausführungsbeispiels der hydrostatischen Axialkolbenmaschine gemäß den Figuren 1 bis 8 auf die beschriebene Betriebsart dar. Das Ausführungsbeispiel kann in abweichenden Betriebsarten oder Betriebs- zuständen beispielsweise in beiden Drehrichtungen, im Motorbetrieb oder Pumpenbetrieb oder mit einer wechselnden Zuordnung des Hochdruckes bzw. Niederdruckes zu den Anschlüssen A, B betrieben werden. A partial stroke of the cylinder-piston units in the phase in which they are connected to the first circulation control channel 33, thus can be done powerless with low pressure. The working spaces are indeed filled in this phase, but with pressure medium low pressure of the port B and the second control channel 50. They therefore give to the drive shaft in this phase no performance. The reduction of the displacement volume flow is advantageously carried out at maximum swing angle and thus maximum geometric displacement and efficiency. The arrows shown in Figure 2 and Figure 5 for ease of understanding represent no limitation of the first embodiment of the hydrostatic axial piston machine according to Figures 1 to 8 in the described mode. The embodiment may in different modes or operating states, for example, in both directions of rotation, during engine operation or pump operation or with a changing assignment of the high pressure or low pressure to the terminals A, B are operated.
Figur 8 zeigt einen schematischen Schaltplan des ersten Ausführungsbeispiels der hydrostatischen Axialkolbenmaschine 1 gemäß den Figuren 1 bis 7. FIG. 8 shows a schematic circuit diagram of the first exemplary embodiment of the hydrostatic axial piston machine 1 according to FIGS. 1 to 7.
Der erste Steuerkanal 30 der Axialkobenmaschine 1 ist durch das verstellbare Trennelement 31 in den ersten Anschlusssteuerkanal 32 und den ersten Umlaufsteuerkanal 33 unterteilt. Der zweite Steuerkanal 50 ist nicht unterteilt. Der erste Steuerkanal 30 ist über den ersten Anschlusssteuerkanal 32 und den The first control passage 30 of the axial cam machine 1 is divided by the variable partition 31 into the first port control passage 32 and the first revolution control passage 33. The second control channel 50 is not divided. The first control channel 30 is via the first connection control channel 32 and the
Anschlusskanal 34 mit dem Anschluss A verbunden. Mit dem Anschluss B bzw. mit dem zweiten Steuerkanal 50 ist er über den ersten Umlaufsteuerkanal 33 und den ersten Umlaufkanal 35 verbunden. Der zweite Steuerkanal 50 ist direkt nur mit dem zweiten Anschluss B verbunden. Der Schwenkwinkel der Axialkolbenmaschine 1 ist über die Verschwenkvorrichtung 26 verstellbar. Connection channel 34 connected to the terminal A. It is connected to the connection B or to the second control channel 50 via the first circulation control channel 33 and the first circulation channel 35. The second control channel 50 is directly connected only to the second port B. The pivot angle of the axial piston machine 1 is adjustable via the pivoting device 26.
Ein Verfahren zu Verringerung des Volumens einer erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der Figuren 1 bis 8 hat den Schritt„Verstellung der Trennvorrichtung im Steuerkanal", so dass der Querschnitt des Umlaufsteuerkanals verbreitert wird. Vor oder nach oder zeitgleich mit diesem Schritt kann das Verfahren einen Schritt„Verkleinerung des geometrischen A method for reducing the volume of an axial piston machine according to the invention according to the first embodiment of Figures 1 to 8 has the step "adjustment of the separation device in the control channel", so that the cross section of the circulation control channel is widened before or after or simultaneously with this step, the method can Step "Reduction of the geometric
Hubvolumens" aufweisen. Hubvolumens "exhibit.
Figur 9 zeigt einen Schaltplan eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Figure 9 shows a circuit diagram of a second embodiment of a
erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine 101 mit verstellbarem Schwenkwinkel und abweichend vom ersten Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 1 bis 8 mit einseitiger konstanter Hubteilung und einem Wegeventil. Die Axialkolbenmaschine 101 hat einen ersten Steuerkanal 130 der durch eine feste Trennvorrichtung in einen ersten Anschlusssteuerkanal 132 und einen ersten Umlaufsteuerkanal 133 unterteilt ist. Das Teilungsverhältnis beträgt 1 :1. Die aus der Teilung resultierenden Querschnitte des ersten Anschlusssteuerkanals 132 und des ersten Umlaufsteuerkanals 133 sind somit gleich groß. Ein zweiter Steuerkanal 150 ist nicht unterteilt. axial piston machine 101 according to the invention with adjustable pivoting angle and deviating from the first embodiment according to Figures 1 to 8 with unilateral constant stroke pitch and a directional control valve. The axial piston machine 101 has a first control passage 130 which is divided by a fixed separator into a first port control passage 132 and a first circulation control passage 133. The division ratio is 1: 1. The resulting from the division cross sections of the first port control channel 132 and the first circulation control channel 133 are thus equal. A second control channel 150 is not divided.
Der erste Steuerkanal 130 ist über den ersten Anschlusssteuerkanal 132 und einen ersten Anschlusskanal 134 mit dem Anschluss A fest verbunden. Über den ersten Umlaufsteuerkanal 133 und einen ersten Umlaufkanal 135 ist der erste Steuerkanal 130 mit einem ersten Wegeventil 160 verbunden. Das erste Wegeventil 160 hat eine Anschlussschaltstellung 160a, in der der erste Umlaufkanal 133 mit dem ersten Anschluss A verbunden ist, und eine Umlaufschaltstellung 160b, in der der erste Umlaufkanal 133 mit dem zweiten Anschluss B bzw. dem zweiten Steuerkanal 150 verbunden ist. The first control channel 130 is fixedly connected to the terminal A via the first connection control channel 132 and a first connection channel 134. Via the first circulation control channel 133 and a first circulation channel 135, the first control channel 130 is connected to a first directional control valve 160. The first directional control valve 160 has a connection switching position 160a, in which the first circulation passage 133 is connected to the first port A, and a circulation switching position 160b, in which the first circulation passage 133 is connected to the second port B and the second control passage 150, respectively.
Über das erste Wegeventil 160 ist somit in der Umlaufschaltstellung 160b ein Umlaufvolumenstrom erzeugbar und ein Schluck- oder Fördervolumen der Axialkobenmaschine 101 reduzierbar, ohne dass das geometrische Hubvolumen bzw. der Schwenkwinkel zu reduzieren ist. Gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel kann zwar die Trennvorrichtung bzw. Hubteilung nicht verstellt werden, jedoch ist die feste Hubteilung vorteilhafter Weise vorrichtungstechnisch weniger aufwändig gestaltbar. Die Reduzierung wird über einen einfachen Schaltvorgang von der Anschlussschaltstellung 160a in die Umlaufschaltstellung 160b By means of the first directional control valve 160, a circulating volume flow can thus be generated in the circulation switching position 160b, and a displacement or delivery volume of the axial piston machine 101 can be reduced, without the geometric displacement or the swivel angle having to be reduced. Compared to the first embodiment, although the separation device or Hubteilung can not be adjusted, but the fixed stroke division advantageously device-less designable. The reduction is via a simple switching operation from the connection switching position 160a in the circulation position 160b
vorgenommen. performed.
Figur 10 zeigt einen Schaltplan eines dritten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine 201 mit verstellbarem Schwenkwinkel und abweichend von den bisherigen Ausführungsbeispielen gemäß den Figuren 1 bis 9 mit beidseitiger konstanter Hubteilung und zwei Wegeventilen. FIG. 10 shows a circuit diagram of a third exemplary embodiment of an axial piston machine 201 according to the invention with an adjustable swivel angle and different from the previous exemplary embodiments according to FIGS. 1 to 9 with a constant stroke pitch on both sides and two directional control valves.
Die Axialkolbenmaschine 201 hat einen ersten Steuerkanal 230 der durch eine feste Trennvorrichtung in einen ersten Anschlusssteuerkanal 232 und einen ersten Umlaufsteuerkanal 233 unterteilt ist. Das Teilungsverhältnis beträgt 1 :1. Die aus der Teilung resultierenden Querschnitte des ersten Anschlusssteuerkanals 232 und des ersten Umlaufsteuerkanals 233 sind somit gleich groß. Ein zweiter Steuerkanal 250 ist ebenfalls durch eine feste Trennvorrichtung in einen zweiten Anschlusssteuerkanal 252 und einen zweiten Umlaufsteuerkanal 253 unterteilt. The axial piston machine 201 has a first control passage 230 which through a fixed separator into a first port control port 232 and a first port Circulation control channel 233 is divided. The division ratio is 1: 1. The resulting from the division cross sections of the first port control channel 232 and the first circulation control channel 233 are thus equal. A second control channel 250 is also divided by a fixed separator into a second port control channel 252 and a second loop control port 253.
Der erste Steuerkanal 230 ist über den ersten Anschlusssteuerkanal 232 und einen ersten Anschlusskanal 234 mit dem Anschluss A fest verbunden. Über den ersten Umlaufsteuerkanal 233 und einen ersten Umlaufkanal 235 ist der erste Steuerkanal 230 mit einem ersten Wegeventil 260 verbunden. Dieses hat eine Anschlussschaltstellung 260a, in der der erste Umlaufsteuerkanal 233 mit dem ersten Anschluss A verbunden ist, und eine Umlaufschaltstellung 260b, in der der erste Umlaufsteuerkanal 233 mit einem zweiten Wegeventil 261 verbunden ist. Das zweite Wegeventil 261 hat eine Anschlussschaltstellung 261a, in der der zweite Umlaufsteuerkanal 253 mit dem zweiten Anschluss B verbunden ist, und eine Umlaufschaltstellung 261b, in der der zweite Umlaufsteuerkanal 253 mit dem ersten Wegeventil 260 verbunden ist. The first control channel 230 is fixedly connected to the terminal A via the first connection control channel 232 and a first connection channel 234. Via the first circulation control channel 233 and a first circulation channel 235, the first control channel 230 is connected to a first directional control valve 260. This has a connection switching position 260a, in which the first circulation control channel 233 is connected to the first port A, and a circulation switching position 260b, in which the first circulation control channel 233 is connected to a second directional control valve 261. The second directional control valve 261 has a connection switching position 261a in which the second circulation control channel 253 is connected to the second port B, and a circulation switching position 261b in which the second circulation control channel 253 is connected to the first directional control valve 260.
Befinden sich die Wegeventile 260, 261 in ihren Umlaufschaltstellungen 260b, 261b, ist der erste Umlaufsteuerkanal 233 über den ersten Umlaufkanal 235 und einen zweiten Umlaufkanal 255 mit dem zweiten Umlaufsteuerkanal 253 verbunden, wodurch ein Umlaufvolumenstrom erzeugbar und ein Schluck- oder Fördervolumen der Axialkobenmaschine 201 reduzierbar ist, ohne dass das geometrische Hubvolumen bzw. der Schwenkwinkel zu reduzieren ist. If the directional control valves 260, 261 are in their circulation switching positions 260b, 261b, the first circulation control channel 233 is connected via the first circulation channel 235 and a second circulation channel 255 to the second circulation control channel 253, whereby a circulation volume flow can be generated and a displacement or delivery volume of the axial piston machine 201 can be reduced is, without the geometric stroke volume or the swivel angle is to be reduced.
Gegenüber den ersten beiden Ausführungsbeispielen der Figuren 1 bis 9 hat das dritte Ausführungsbeispiel gemäß Figur 10 den Vorteil, in beiden Drehrichtungen gleich gut nutzbar zu sein. Demgegenüber stehen etwas größere Strömungsverluste aufgrund der erhöhten Anzahl von Ventilen und Kanälen. Compared with the first two exemplary embodiments of FIGS. 1 to 9, the third exemplary embodiment according to FIG. 10 has the advantage that it can be used equally well in both directions of rotation. In contrast, there are slightly larger flow losses due to the increased number of valves and channels.
Ein Verfahren zur Verringerung eines Volumens einer hydrostatischen Axialkolbenmaschine gemäß dem zweiten oder dritten Ausführungsbeispiel der Figuren 9 oder 10 weist einen ersten Schritt„Trennung eines Umlaufsteuerkanals vom ihm zugeordneten Anschluss" und einen darauf folgenden Schritt„Verbindung des Umlaufsteuerkanals mit einem einem anderen Anschluss zugeordneten A method of reducing a volume of a hydrostatic axial piston engine according to the second or third embodiment of Figs. 9 or 10 comprises a first step of separating a circulation control passage from it associated port "and a subsequent step" connection of the recirculation control channel associated with a different port
Steuerkanal oder Umlaufsteuerkanal" auf. Control channel or circulation control channel ".
Da eine Anlenkung einer im Steuerkanal verstellbaren Trennvorrichtung, beispielsweise bei Axialkolbenmaschinen in Schrägscheibenbauweise mit verstellbarem Schwenkwinkel bzw. mit verschwenkbarer Steuerlinse, technisch schwierig sein kann, kann abweichend von den gezeigten Ausführungsbeispielen die Verstellung der Trennvorrichtung im Steuerkanal über einen Hebel, eine Verzahnung oder einen Excenter an die Verstellung des Schwenkwinkels gekoppelt sein, sodass mit der Reduzierung des Schwenkwinkels der Umlaufvolumenstrom vergrößert wird. Since an articulation of an adjustable control channel in the separation device, for example in axial piston machines in swash plate design with adjustable swivel angle or with pivoting control lens, technically difficult may deviate from the embodiments shown, the adjustment of the separator in the control channel via a lever, a toothing or an eccentric the adjustment of the pivot angle be coupled, so that is increased with the reduction of the pivot angle, the circulation flow rate.
Alle Ausführungsbeispiele können in beiden Drehrichtungen, im Motorbetrieb oder Pumpenbetrieb oder mit einer wechselnden Zuordnung des Hochdruckes bzw. Niederdruckes zu den Anschlüssen A, B betrieben werden. All embodiments can be operated in both directions of rotation, in engine operation or pump operation or with a changing assignment of the high pressure or low pressure to the terminals A, B.
Offenbart ist eine hydrostatische Axialkolbenmaschine mit Zylinder-Kolben- Einheiten, über die hydrostatische Arbeitsräume begrenzt sind, die alternierend mit einem ersten Steuerkanal und mit einem zweiten Steuerkanal verbindbar sind. Der erste Steuerkanal ist mit einem ersten Anschluss der hydrostatischen Disclosed is a hydrostatic axial piston machine with cylinder-piston units, are limited by the hydrostatic working spaces, which are alternately connectable to a first control channel and with a second control channel. The first control channel is with a first connection of the hydrostatic
Axialkolbenmaschine und der zweite Steuerkanal mit einem zweiten Anschluss der hydrostatischen Axialkolbenmaschine verbindbar, einer der Anschlüsse ist einem Hochdruck und der andere der Anschlüsse einem Niederdruck zugeordnet Erfindungsgemäß ist im ersten Steuerkanal ein erster Anschlusssteuerkanal im Wesentlichen druckmitteldicht von einem ersten Umlaufsteuerkanal getrennt ist, so dass ein durch den ersten Steuerkanal strömender Volumenstrom in einen ersten Anschlussvolumenstrom und einen ersten Umlaufvolumenstrom aufteilbar ist. Der erste Umlaufsteuerkanal ist dabei vom ersten Anschluss getrennt ist oder von diesem trennbar. Axial piston machine and the second control channel connectable to a second connection of the hydrostatic axial piston machine, one of the connections is associated with a high pressure and the other of the connections a low pressure According to the invention, a first connection control channel is substantially fluid-tight manner separated from a first circulation control channel in the first control channel, so that a through the first control channel flowing volume flow into a first connection volume flow and a first circulating volume flow is divisible. The first circulation control channel is separated from or disconnectable from the first connection.

Claims

Patentansprüche claims
1. Hydrostatische Axialkolbenmaschine mit Zylinder-Kolben-Einheiten (16), über die hydrostatische Arbeitsräume (18) begrenzt sind, die alternierend mit einem ersten Steuerkanal (30; 130; 230) und mit einem zweiten Steuerkanal (50; 150; 250) verbindbar sind, wobei der erste Steuerkanal (30; 130; 230) mit einem ersten Anschluss (A) der hydrostatischen Axialkolbenmaschine und der zweite Steuerkanal (50; 150; 250) mit einem zweiten Anschluss (B) der Axialkolbenmaschine verbunden ist, und wobei einer der Anschlüsse (A, B) einem Hochdruck und der andere der Anschlüsse (A, B) einem Niederdruck zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass im ersten Steuerkanal (30; 130; 230) ein erster Anschlusssteuerkanal (32; 132; 232) im Wesentlichen druckmitteldicht von einem ersten Umlaufsteuerkanal (33; 133; 233) getrennt ist, so dass ein durch den ersten Steuerkanal (30; 130; 230) strömender Volumenstrom in einen ersten 1. Hydrostatic axial piston machine with cylinder-piston units (16) over which hydrostatic working spaces (18) are limited, which alternately with a first control channel (30; 130; 230) and with a second control channel (50; 150; 250) connectable wherein the first control passage (30; 130; 230) is connected to a first port (A) of the hydrostatic axial piston engine and the second control port (50; 150; 250) is connected to a second port (B) of the axial piston engine, and one of Ports (A, B) is associated with a high pressure and the other of the terminals (A, B) is associated with a low pressure, characterized in that in the first control channel (30; 130; 230), a first connection control channel (32; 132; 232) substantially fluid-tight is separated from a first circulation control passage (33; 133; 233) so that a volumetric flow passing through the first control passage (30; 130;
Anschlussvolumenstrom und einen ersten Umlaufvolumenstrom aufteilbar ist, wobei der erste Umlaufsteuerkanal (33; 133; 233) vom ersten Anschluss (A) getrennt ist oder trennbar ist. Connection volume flow and a first circulating volume flow is divisible, wherein the first circulation control channel (33, 133, 233) from the first port (A) is disconnected or separable.
2. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1 , wobei der erste Umlaufsteuerkanal (33; 133; 233) mit dem zweiten Steuerkanal (50; 150; 250) verbunden ist oder verbindbar ist. 2. The axial piston machine according to claim 1, wherein the first circulation control passage (33; 133; 233) is connected to or connectable to the second control passage (50; 150; 250).
3. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei im zweiten Steuerkanal (250) ein zweiter Anschlusssteuerkanal (252) im 3. Axial piston machine according to one of claims 1 or 2, wherein in the second control channel (250), a second connection control channel (252) in
Wesentlichen druckmitteldicht von einem zweiten Umlaufsteuerkanal (253) getrennt ist, so dass ein durch den zweiten Steuerkanal (250) strömender Substantially fluid-tight from a second circulation control channel (253) is separated so that a through the second control channel (250) flowing
Volumenstrom in einen zweiten Anschlussvolumenstrom und den ersten Volume flow in a second connection volume flow and the first
Umlaufvolumenstrom aufteilbar ist. Circulating volume flow is divisible.
4. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 3, wobei die beiden Umlaufsteuerkanäle (233, 253) miteinander verbindbar sind. 4. Axial piston machine according to claim 3, wherein the two circulation control channels (233, 253) are connectable to each other.
5. Axialkolbenmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Anschlusssteuerkanal (32; 132; 232, 252) vom Umlaufsteuerkanal (33; 133; 233, 253) über eine im Steuerkanal (30; 130; 230; 250) fest oder verstellbar angeordnete Trennvorrichtung (31 ) getrennt ist. 5. Axial piston machine according to one of the preceding claims, wherein the connection control channel (32; 132; 232, 252) from the circulation control channel (33; 133; 233, 253) via a control channel (30; 130; 230; 250) fixedly or adjustably arranged separating device (31) is disconnected.
6. Axialkolbenmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem ersten Wegeventil (160; 260) mit einer Anschlussschaltstellung (160a; 6. Axial piston machine according to one of the preceding claims with a first directional control valve (160, 260) with a connection switching position (160a;
260a), in der der erste Umlaufsteuerkanal (133; 233) mit dem ersten Anschluss (A) verbindbar ist, und mit einer Umlaufschaltstellung (160b; 260b), in der der erste Umlaufsteuerkanal (133; 233) mit dem zweiten Steuerkanal (150; 250) verbindbar ist. 260a) in which the first circulation control passage (133; 233) is connectable to the first port (A), and a recirculation switch position (160b; 260b) in which the first recirculation control passage (133; 233) communicates with the second control passage (150; 250) is connectable.
7. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 6, mit einem zweiten Wegeventil (261) mit einer Anschlussschaltstellung (261a), in der der zweite Umlaufsteuerkanal (253) mit dem zweiten Anschluss (B) verbindbar ist, und mit einer Umlaufschaltstellung (261b), in der der zweite Umlaufsteuerkanal (253) mit dem ersten 7. Axialkolbenmaschine according to claim 6, comprising a second directional control valve (261) with a connection switching position (261 a), in which the second circulation control channel (253) with the second port (B) is connectable, and with a circulation switching position (261 b), in which second circulation control channel (253) with the first
Umlaufsteuerkanal (233) verbindbar ist. Circulation control channel (233) is connectable.
8. Axialkolbenmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Hub der Kolben (14) der Zylinder-Kolben-Einheiten (16) änderbar ist. 8. Axial piston machine according to one of the preceding claims, wherein a stroke of the piston (14) of the cylinder-piston units (16) is changeable.
9. Axialkolbenmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die in Schrägscheibenbauweise oder in Schrägachsenbauweise oder in Tilting-Cup- Technology ausgeführt ist. 9. Axial piston machine according to one of the preceding claims, which is designed in swash plate design or in Schrägachsenbauweise or in Tilting Cup Technology.
10. Axialkolbenmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuerkanäle (30, 50) in einer Steuerlinse (24) oder Steuerplatte ausgebildet sind, und wobei in der Steuerlinse (24) oder Steuerplatte der erste Steuerkanal (30) als eine erste Druckniere und der zweite Steuerkanal (50) als eine zweite Druckniere ausgebildet sind, und wobei die Drucknieren arbeitsraumseitig etwa nierenförmige Mündungsbereiche und anschlussseitig etwa nierenförmige oder langlochförmige Mündungsbereiche aufweisen. 10. Axial piston machine according to one of the preceding claims, wherein the control channels (30, 50) in a control lens (24) or control plate are formed, and wherein in the control lens (24) or control plate of the first control channel (30) as a first pressure kidney and the second control channel (50) are designed as a second pressure kidney, and wherein the pressure kidneys have approximately kidney-shaped mouth regions and, on the connection side, approximately kidney-shaped or oblong-shaped mouth regions on the working space side.
11. Axialkolbenmaschine zumindest nach Anspruch 5 und 11 , wobei der anschlussseitige Mündungsbereich der ersten Druckniere mit einem etwa nierenförmigen oder langlochförmigen Mündungsbereich eines ersten 11. axial piston machine at least according to claim 5 and 11, wherein the connection-side mouth region of the first pressure kidney with an approximately kidney-shaped or slot-shaped mouth region of a first
Gehäusekanals (36), der mit dem ersten Anschluss (A) verbindbar ist, in Housing channels (36), which is connectable to the first terminal (A), in
Druckmittelverbindung steht, und wobei der anschlussseitige Mündungsbereich der zweiten Druckniere mit einem etwa nierenförmigen oder langlochförmigen Mündungsbereich eines zweiten Gehäusekanals (56), der mit dem zweiten Anschluss (B) verbindbar ist, in Druckmittelverbindung steht, und wobei über eine im ersten Gehäusekanal (36) angeordnete Trennvorrichtung (37) ein erster Anschlusskanal (34) druckmitteldicht von einem ersten Umlaufkanal (35) getrennt ist, und wobei die Trennvorrichtung (37) des ersten Gehäusekanals (36) mit der Trennvorrichtung (31) des ersten Steuerkanals (30) gekoppelt ist. Pressure medium connection is, and wherein the connection-side mouth region of the second pressure kidney with an approximately kidney-shaped or slot-shaped mouth region of a second housing channel (56), which is connectable to the second port (B) is in fluid communication, and wherein via a in the first housing channel (36) arranged separating device (37), a first connection channel (34) pressure-sealed from a first circulation channel (35) is separated, and wherein the separating device (37) of the first housing channel (36) with the separating device (31) of the first control channel (30) is coupled.
12. Axialkolbenmaschine zumindest nach Anspruch 3 und 12, wobei über eine im zweiten Gehäusekanal angeordnete Trennvorrichtung ein zweiter 12. Axial piston machine at least according to claim 3 and 12, wherein a separator arranged in the second housing channel a second
Anschlusskanal druckmitteldicht von einem zweiten Umlaufkanal getrennt ist, und wobei die Trennvorrichtung des zweiten Gehäusekanals mit der Trennvorrichtung des zweiten Steuerkanals mechanisch gekoppelt ist. Connection channel pressure medium tightly separated from a second circulation channel, and wherein the separating device of the second housing channel is mechanically coupled to the separating device of the second control channel.
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