WO2012167765A1 - Hebelaktor für eine reibungskupplung - Google Patents

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WO2012167765A1
WO2012167765A1 PCT/DE2012/000479 DE2012000479W WO2012167765A1 WO 2012167765 A1 WO2012167765 A1 WO 2012167765A1 DE 2012000479 W DE2012000479 W DE 2012000479W WO 2012167765 A1 WO2012167765 A1 WO 2012167765A1
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WO
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lever
base plate
actuator
spring arms
energy store
Prior art date
Application number
PCT/DE2012/000479
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English (en)
French (fr)
Inventor
Dominik Herkommer
Martin Vornehm
Matthias Ehrlich
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG & Co. KG
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Publication date
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Priority to DE112012002402.8T priority patent/DE112012002402A5/de
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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D23/00—Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • F16D23/12—Mechanical clutch-actuating mechanisms arranged outside the clutch as such
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D23/00—Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • F16D23/12—Mechanical clutch-actuating mechanisms arranged outside the clutch as such
    • F16D2023/126—Actuation by rocker lever; Rocker levers therefor

Definitions

  • the invention relates to a lever actuator with a at one end of a lever a friction clutch axially acting and biased at the other end of the lever by means of an energy storage relative to a base plate lever, one displaceable by means of an electrically driven spindle gear between the lever ends on the lever and the base plate, adjusting a lever point of the lever roller unit.
  • a generic lever actuator is known for example from WO2008 / 154 896 A1.
  • a lever is biased by means of two pins and one compression spring against a housing fixedly arranged base plate at one end of the lever, while the other end of the lever with the fork-shaped actuating fingers axially applied to a lever system of a friction clutch and thus depressed upon activation of the lever actuator.
  • the activation of the lever actuator with an axial displacement of the lever system acting on the lever system of the friction clutch end takes place by displacing the lever point of the lever.
  • a roller unit is arranged between the lever and the base plate, which has a support point for the lever and rolls on displacement along a track of the lever on the base plate and on the track and thus changes the fulcrum of the lever.
  • the object of the invention is the development of a lever actuator in particular before
  • the object is by a lever actuator with a at one end of a lever a friction clutch axially acting and biased at the other end of the lever by means of an energy storage relative to a base plate lever, one displaceable by means of an electrically driven spindle gear between the lever ends on the lever and the base plate, a lever point of the lever solved role unit, wherein the energy storage integrated in the lever and this is fixed by means of the energy storage relative to the base plate.
  • the integration of the energy storage in the lever accounts for the two compression springs, weighing joints and pressure pots.
  • the lever can be fixed relative to the base plate by means of the energy store, so that the corresponding leaf spring can likewise be dispensed with. In this way, the degree of integration can be increased and the number of components can be reduced. By taking over the function of the leaf spring by the energy storage a highly stressed, fracture vulnerable component is still replaced, so that the lever actuator can be designed more robust with respect to its application.
  • the lever actuator is preferably provided for compressed or pulled-in friction clutches, but can also be used for pressed or mounted friction clutches. It is preferably arranged around the transmission input shaft and actuates the lever system of the friction clutch via a Betschistslager.wie engaging or Ausschlager.
  • two transmission input shafts offset in the circumferential direction can be arranged around the concentrically guided transmission input shafts, wherein the lever ends of the lever actuators are designed for different actuation diameters of the lever systems of the two friction clutches.
  • the lever end acting on the lever system of the friction clutch is fork-shaped with two spaced-apart, a roller track for the roller unit between them receiving actuating fingers.
  • the energy storage can be integrally stamped from a spring arms both having elastic and hardened sheet metal part and formed preformed or in two parts each of a spring arm attached to the lever be formed.
  • the attachment of the energy storage to the lever by means of known joining processes such as welding or riveting.
  • energy storage in the form of spring arms and levers are integrally formed.
  • the entire component can be hardened or parts of the component such as actuating fingers, spring arms and / or raceway can each be cured in accordance with the required conditions of use in each case alternatively or additionally by means of corresponding partial applied hardening method.
  • the energy store is preferably pivotably received at its ends and / or adjusted relative to the base plate.
  • an improved deformation behavior of the energy storage is achieved or achieved by adjusting the bias a reproducible characteristic of the operating force on the actuation path of the lever actuator.
  • the preferably pivotable receiving the spring arms on the base plate can be done directly by the ends of the spring arms by means of appropriate the pivoting permitting rivet or the like are attached directly to the base plate.
  • a distance between the lever and the base plate is compensated by corresponding preformed or pre-bent spring arms.
  • the bias of the energy storage or its spring arms on the base plate by means of a respective fixed to the housing, take place at the end of the spring arm pivotally receiving pin.
  • the pins are adjusted with the plates adjusted to a predetermined distance in the base plate.
  • the pivotable receiving the spring arms on the plates of the pins can be done by means of evolvent rolling surfaces - for example, a receiving surface of the plate and a counter surface of the spring arm - so that no or only negligible sliding and Bohrreibungsanteile occur.
  • a provided on the pin support surface of the spring arms and / or arranged on the spring arms counter surface may be convex.
  • a support surface provided on the pin may be concave and a counter surface arranged on the spring arms may be convex.
  • the energy accumulator connected to the lever can be designed such that the
  • Spring arms are each arranged between an actuating finger and the roller track on the lever as are fixed, opposite to the actuating fingers exit from the lever and arcuately formed in the direction of the actuating arms running back. Due to the arcuate design of the spring arms, a large length of the spring arms is achieved in a narrow and compact design of the lever actuator. As a result, the deformations of the spring arms are distributed over a large length and reduces the stress and thus the risk of breakage.
  • lever actuator with long spring arms, these are arranged relative to the roller track outside of the actuating fingers and received in an end facing away from the actuating fingers sheet at the base plate.
  • FIG. 1 shows a view of a lever actuator with an energy store integrated in the lever
  • FIG. 2 shows a rear view of the lever actuator of FIG. 1,
  • FIG. 3 shows a front view of a lever actuator modified with respect to the design of the energy store with respect to the lever actuator of FIG. 1,
  • FIG. 4 shows a rear view of the lever actuator of FIG. 3,
  • FIG. 5 shows a pivotable receptacle of a spring arm on a convex plate of a pin
  • FIG. 7 shows a pivotable receptacle of a spring arm on a plate of a pin with a convex receiving surface and a convex counter surface
  • FIG. 8 shows a pivotable receptacle of a spring arm with a convex counter surface on a concave receiving surface of a plate of the pen, FIG.
  • Figure 9 is a front view of a Hebelaktors with attached directly to the base plate
  • Figure 10 is a rear view of the lever actuator of Figure 9 and
  • Figure 11 is a schematic diagram which generally describes the structure of the actuator.
  • Figures 1 and 2 show the lever actuator 1 in 3D front and rear view.
  • the lever actuator 1 is received on the only partially indicated base plate 2.
  • the base plate 2 can form with the lever actuator 1 a mountable to a transmission housing wall assembly. In specially designed embodiments, the base plate may be provided directly in the form of the transmission housing wall.
  • the lever 3 with the lever ends 4, 5 is arranged.
  • the roller unit 17 is arranged, which forms the lever point for the lever 3 and the spindle gear 6 with the driven by a non-flanged electric motor spindle 7 along on the base plate 2 associated sheet metal part 8 and the back of the lever 3 arranged raceways, of which only the provided on the lever inner side track 9 is indicated, is displaced.
  • the friction clutch actuated lever end 4 is formed of two mutually spaced actuating fingers 1 1 for acting on a transmission input shaft arranged actuating bearing.
  • the opposite end of the lever 5 is supported by means of the fixed to the lever 3 energy storage 10 on the base plate 2 under bias.
  • the arcuately extending from the lever end 5, in the direction of the lever end 4 arcuately rearwardly displaced spring arms 12 are fixed to the pins 13 under bias.
  • the pins 13 are adjusted in height in the base plate 2 introduced as screwed and have plate 14, against the support surfaces 15, the spring arms are clamped by means of counter-surfaces 16 pivotally.
  • the energy accumulator 10 formed from the spring arms 2 is formed integrally with the lever 3. Due to the firm reception of the spring arms 12 on the pins 13, the lever is at the same time fixed relative to the base plate 2, so that no further means for fixing such as leaf springs and the like must be provided.
  • the lever actuator 1 actuates the friction clutch by axial displacement of the roller unit 17 along the spindle 7 rotated by the electric motor, the roller unit 17 containing the spindle nut of the preferably self-locking spindle gear 6, which is firmly received on the base plate 2 or on the sheet metal part 8 connected thereto ,
  • the actuated friction clutch is disengaged. If the roller unit 17 is displaced in the direction of leverage 4, the lever point of the lever 3 is displaced and the actuating fingers 11 press the forced closed friction clutch, the engagement movement being assisted by the energy store 10.
  • the opening forces of the friction clutch support the displacement of the roller unit 17 and the compression of the energy storage 10, so that the necessary, by the Elekt- To be provided romotor actuator forces in both directions of the roller unit 17 are balanced.
  • Figures 3 and 4 show the lever actuator 1 a with respect to the lever actuator 1 of Figures 1 and 2 modified energy storage 10a in 3D front and rear view.
  • the lever 3a with the actuating fingers 11a is integrally formed with the energy storage 10a.
  • the spring arms 12a extend in the lateral direction of the lever 3a and are arc-shaped inwardly and pivoted at the ends thereof and biased by the pins 13a against the base plate 2a and pivotally received.
  • the detailed design of the roller unit 17a is visible.
  • the displaced by the spindle 7a roller unit 17a has the displaceable and the rollers 19, 20 rotatably receiving traverse 18.
  • rollers 20 roll on tracks of the base plate 2a associated sheet metal part 8a and the lever point for the lever 3a forming rollers 19 on the track 9a of the lever 3a upon rotation of the spindle 7a and thus relocating roller unit 17a.
  • FIGS 5 to 8 show various embodiments of pivotable
  • FIG. 5 shows the spring arms 12, 12a formed in the area of the mating surface 16 and the convex support surface 15 of the plate 14 of the pins 13, 13a.
  • the pins 13, 13 a pass through the spring arms 12, 12 a and form an abutment for the spring arms 12, 12 a to support the biasing force against the base plate 2, 2 a.
  • FIG. 6 shows a plane support surface 15a of the plate 14a of the pin 13c and a convex design of the counter surface 16a of the spring arm 12c.
  • Figure 7 shows both a convex support surface 15b of the plate 14b of the pin 13d and a convex counter surface 16b of the spring arm 12d.
  • Figure 8 shows the pin 13e with the provided with the concave support surface 15c plate 14c and the spring arm 12e with the convex mating surface 16c.
  • FIGS. 9 and 10 show, in contrast to the energy store 10 of FIGS. 1 and 2, the lever actuator 1b with the energy store 10b, whose spring arms 12f are connected directly to the base station 10b.
  • plate 2b are pivotally mounted, for example by means of a rivet connection, not shown. In this way, the pins can be saved.
  • the arc-shaped spring arms 12f are riveted, for example, by means of adjusting shims with the base plate. To adjust the biasing force against the base plate 2b, the spring arms 12f may be preformed downward to bridge the distance of the lever 3b from the base plate 2b.
  • the spring arms 12f are preferably formed integrally with the lever 3b.
  • variant 1 refers to the embodiments in which the connection of the integrated energy storage takes place on the inside at the end of the roller conveyor, as shown for example in Figures 1 and 2.
  • variant 2 refers to embodiments with a connection of the integrated energy storage on the outside at the end of the Figer, as shown for example in Figures 3 and 4.
  • variant 3 refers to the connection of the energy store without a pin at the bottom of the actuator, as shown for example in Figures 9 and 10.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Hebelaktor (1) mit einem an einem Hebelende (4) eine Reibungskupplung axial beaufschlagenden und an dem anderen Hebelende (15) mittels eines Energiespeichers (10) gegenüber einer Grundplatte (2) vorgespannten Hebel (3), einer mittels eines elektrisch angetriebenen Spindelgetriebes (6) zwischen den Hebelenden auf dem Hebel und der Grundplatte verlagerbaren, einen Hebepunkt des Hebels einstellenden Rolleneinheit (17). Um einen derartigen Hebelaktor weiterzubilden und den Integrationsgrad der Komponenten vor dem Hintergrund einer einfacheren Fertigung und Montage zu erhöhen, ist der Energiespeicher in den Hebel integriert und dieser von dem Energiespeicher gegenüber der Grundplatte fixiert.

Description

Hebelaktor für eine Reibungskupplung
Die Erfindung betrifft einen Hebelaktor mit einem an einem Hebelende eine Reibungskupplung axial beaufschlagenden und an dem anderen Hebelende mittels eines Energiespeichers gegenüber einer Grundplatte vorgespannten Hebel, einer mittels eines elektrisch angetriebenen Spindelgetriebes zwischen den Hebelenden auf dem Hebel und der Grundplatte verlagerbaren, einen Hebelpunkt des Hebels einstellenden Rolleneinheit.
Ein gattungsgemäßer Hebelaktor ist beispielsweise aus der WO2008/154 896 A1 bekannt. Hierbei ist ein Hebel mittels zwei Stiften und jeweils einer Druckfeder gegen eine gehäusefest angeordnete Grundplatte an einem Hebelende vorgespannt, während das andere Hebelende mit den gabelförmig ausgebildeten Betätigungsfingern ein Hebelsystem einer Reibungskupplung axial beaufschlagt und damit bei Aktivierung des Hebelaktors zudrückt. Die Aktivierung des Hebelaktors mit einer axialen Verlagerung des das Hebelsystem der Reibungskupplung beaufschlagenden Hebelendes erfolgt durch Verlagern des Hebelpunkts des Hebels. Hierzu ist zwischen dem Hebel und der Grundplatte eine Rolleneinheit angeordnet, die einen Auflagepunkt für den Hebel aufweist und bei Verlagerung entlang einer Laufbahn des Hebels an der Grundplatte und an der Laufbahn abrollt und damit denn Hebelpunkt des Hebels ändert. Infolge der federnden Einspannung des Hebels mittels der Druckfedern gegenüber der Grundplatte verlagern sich die Betätigungsfinger bei Verlagerung der Rolleneinheit mittels eines von einem Elektromotor angetriebenen Spindelgetriebes.
Um eine exakt reproduzierbare Betätigungskennlinie des Hebelaktors zu erhalten, ist eine exakte Positionierung und Anlenkung der Druckfedern an dem Hebel und an den Stiften sowie die Fixierung des Hebels gegenüber der Grundplatte erforderlich. Hierzu wird der Hebel über Wiegegelenke relativ verlagerbar von den Druckfedern beaufschlagt und von an den Stiften angeordneten Tellern wegbegrenzt. Eine die Verlagerung des Hebels ermöglichende Fixierung des Hebels gegenüber der Grundplatte erfolgt mittels einer zwischen Hebel und Grundplatte angeordneten, gegen Brüche anfälligen Blattfeder.
Aufgabe der Erfindung ist die Weiterbildung eines Hebelaktors insbesondere vor dem
Hintergrund einer verbesserten Dauerfestigkeit, einer Vereinfachung und einer Erhöhung des
|Bestätigungskopie| Integrationsgrades zur Verminderung der Anzahl der Bauteile und Vereinfachung der Fertigung und Montage.
Die Aufgabe wird durch einen Hebelaktor mit einem an einem Hebelende eine Reibungskupplung axial beaufschlagenden und an dem anderen Hebelende mittels eines Energiespeichers gegenüber einer Grundplatte vorgespannten Hebel, einer mittels eines elektrisch angetriebenen Spindelgetriebes zwischen den Hebelenden auf dem Hebel und der Grundplatte verlagerbaren, einen Hebelpunkt des Hebels einstellenden Rolleneinheit gelöst, wobei der Energiespeicher in den Hebel integriert und dieser mittels des Energiespeichers gegenüber der Grundplatte fixiert ist. Durch die Integration des Energiespeichers in den Hebel entfallen die beiden Druckfedern, Wiegegelenke und Drucktöpfe. Weiterhin kann mittels der Energiespeicher der Hebel gegenüber der Grundplatte fixiert werden, so dass die entsprechende Blattfeder ebenfalls entfallen kann. Auf diese Weise kann der Integrationsgrad erhöht und die Anzahl der Bauteile erniedrigt werden. Durch die Übernahme der Funktion der Blattfeder durch den Energiespeicher wird weiterhin ein hochbeanspruchtes, bruchgefährdetes Bauteil ersetzt, so dass der Hebelaktor bezüglich seiner Anwendung robuster ausgelegt werden kann.
Der Hebelaktor ist bevorzugt für zugedrückte oder zugezogene Reibungskupplungen vorgesehen, kann jedoch auch für aufgedrückte oder aufgezogene Reibungskupplungen verwendet werden. Er ist bevorzugt um die Getriebeeingangswelle angeordnet und betätigt das Hebelsystem der Reibungskupplung über ein Betätigungslager.wie Einrück- oder Ausrücklager. Zur Betätigung einer Doppelkupplung mit zwei in einem Gehäuse angeordneten Reibungskupplungen können zwei in Umfangsrichtung zueinander versetzte, um die konzentrisch ineinander geführten Getriebeeingangswellen angeordnet sein, wobei die Hebelenden der Hebelaktoren auf unterschiedliche Betätigungsdurchmesser der Hebelsysteme der beiden Reibungskupplungen ausgelegt sind. Zur Anordnung des Aktors unter Überschneidung der Getriebeeingangswelle ist das das Hebelsystem der Reibungskupplung beaufschlagende Hebelende gabelförmig mit zwei voneinander beabstandeten, eine Rollenlaufbahn für die Rolleneinheit zwischen sich aufnehmenden Betätigungsfingern ausgebildet.
In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel des vorgeschlagenen Hebelaktors weist der Energiespeicher zwei bogenförmig ausgebildete und mit dem Hebel verbundene Federarme auf, die an ihren Enden an der Grundplatte befestigt sind. Der Energiespeicher kann einteilig aus einem beide Federarme aufweisenden elastischen und gehärteten Blechteil gestanzt und vorgeformt gebildet sein oder zweiteilig aus jeweils einem an dem Hebel befestigten Federarm gebildet sein. Die Befestigung des Energiespeichers an dem Hebel erfolgt mittels bekannter Fügeprozesse wie beispielsweise Schweißen oder Nieten. In einer bevorzugten Ausführungsform sind Energiespeicher in Form der Federarme und Hebel einteilig ausgebildet. Hierbei kann das komplette Bauteil gehärtet oder Teile des Bauteils wie Betätigungsfinger, Federarme und/oder Laufbahn können jeweils entsprechend der geforderten Einsatzbedingungen jeweils alternativ oder zusätzlich mittels entsprechender partial angewendeter Härteverfahren gehärtet sein.
Gemäß dem erfinderischen Gedanken ist der Energiespeicher an seinen Enden bevorzugt verschwenkbar und/oder justierbar gegenüber der Grundplatte aufgenommen. Hierdurch wird ein verbessertes Verformungsverhalten des Energiespeichers erzielt beziehungsweise durch Justage der Vorspannung eine reproduzierbare Kennlinie der Betätigungskraft über den Betätigungsweg des Hebelaktors erzielt.
Die bevorzugt verschwenkbare Aufnahme der Federarme an der Grundplatte kann direkt erfolgen, indem die Enden der Federarme mittels entsprechender die Verschwenkbewegung zulassender Nietverbindungen oder dergleichen direkt an der Grundplatte befestigt werden. Hierzu wird ein Abstand zwischen Hebel und Grundplatte durch entsprechende vorgeformte oder vorgebogene Federarme ausgeglichen. Alternativ kann die Vorspannung des Energiespeichers beziehungsweise dessen Federarme an der Grundplatte mittels jeweils eines gehäusefest angeordneten, endseitig den Federarm verschwenkbar aufnehmenden Stifts erfolgen. Hierbei weisen die Stifte endseitig Teller mit Aufnahmeflächen auf, in die die Enden der Federarme unter Vorspannung des Energiespeichers eingehängt werden. Durch Justierung des Abstands der Teller von der Grundplatte kann die Vorspannung der Federarme entsprechend justiert werden. Beispielsweise werden die Stifte mit den Tellern auf einen vorgegebenen Abstand justiert in die Grundplatte eingeschraubt. Die verschwenkbare Aufnahme der Federarme an den Tellern der Stifte kann mittels evolvent aufeinander abwälzender Flächen - beispielsweise einer Aufnahmefläche des Tellers und einer Gegenfläche des Federarms - erfolgen, so dass keine oder nur vernachlässigbare Gleit- und Bohrreibungsanteile auftreten. Beispielsweise können eine an dem Stift vorgesehene Abstützfläche der Federarme und/oder eine an den Federarmen angeordnete Gegenfläche konvex ausgebildet sein. Alternativ kann eine an dem Stift vorgesehene Abstützfläche konkav und eine an den Federarmen angeordnete Gegenfläche konvex ausgebildet sein. Der mit dem Hebel verbundene Energiespeicher kann so ausgebildet sein, dass die
Federarme jeweils zwischen einem Betätigungsfinger und der Rollenlaufbahn an dem Hebel angeordnet wie befestigt sind, entgegengesetzt zu den Betätigungsfingern aus dem Hebel austreten und bogenförmig in Richtung der Betätigungsarme zurücklaufend ausgebildet sind. Durch die bogenförmige Ausbildung der Federarme wird bei schmaler und kompakter Bauform des Hebelaktors eine große Länge der Federarme erzielt. Hierdurch werden die Verformungen der Federarme auf eine große Länge verteilt und die Spannungsbeanspruchung und damit die Bruchgefahr vermindert.
In einer alternativen Ausführungsform eines Hebelaktors mit langen Federarmen sind diese bezogen auf die Rollenlaufbahn außerhalb der Betätigungsfinger angeordnet und in einem von den Betätigungsfingern abgewandten Bogen endseitig an der Grundplatte aufgenommen.
Die Erfindung wird anhand der in den Figuren 1 bis 10 dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigen:
Figur 1 eine Ansicht eines Hebelaktors mit in den Hebel integriertem Energiespeicher, Figur 2 eine Rückansicht des Hebelaktors der Figur 1 ,
Figur 3 eine bezüglich der Ausbildung des Energiespeichers gegenüber dem Hebelaktor der Figur 1 abgeänderter Hebelaktor in Vorderansicht,
Figur 4 eine Rückansicht des Hebelaktors der Figur 3,
Figur 5 eine verschwenkbare Aufnahme eines Federarms an einem konvex ausgebildeten Teller eines Stifts,
Figur 6 eine verschwenkbare Aufnahme einer konvex ausgebildeten Gegenfläche
eines Federarms an einem plan ausgebildeten Teller eines Stifts,
Figur 7 eine verschwenkbare Aufnahme eines Federarms an einem Teller eines Stifts mit konvexer Aufnahmefläche und konvexer Gegenfläche,
Figur 8 eine verschwenkbare Aufnahme eines Federarms mit konvexer Gegenfläche an einer konkaven Aufnahmefläche eines Tellers des Stifts,
Figur 9 eine Vorderansicht eines Hebelaktors mit direkt an der Grundplatte befestigten
Federarmen
Figur 10 eine Rückansicht des Hebelaktors der Figur 9 und
Figur 11 eine Prinzipskizze, die den Aufbau des Aktors generell beschreibt.
Die Figuren 1 und 2 zeigen den Hebelaktor 1 in 3D-Vorder- und Rückansicht. Der Hebelaktor 1 ist auf der nur ausschnittsweise angedeuteten Grundplatte 2 aufgenommen. Die Grundplatte 2 kann mit dem Hebelaktor 1 eine an einer Getriebegehäusewand montierbare Baueinheit bilden. In speziell vorgesehenen ausgestalteten Ausführungsformen kann die Grundplatte direkt in Form der Getriebegehäusewand vorgesehen sein. Beabstandet von der Grundplatte 2 ist der Hebel 3 mit den Hebelenden 4, 5 angeordnet. Zwischen Grundplatte 2 und Hebel 3 ist die Rolleneinheit 17 angeordnet, die den Hebelpunkt für den Hebel 3 bildet und von dem Spindelgetriebe 6 mit der von einem nicht angeflanschten Elektromotor angetriebenen Spindel 7 entlang von auf dem der Grundplatte 2 zugeordneten Blechteil 8 und der Rückseite des Hebels 3 angeordneten Laufbahnen, von denen nur die an der Hebelinnenseite vorgesehene Laufbahn 9 angedeutet ist, verlagert wird.
Das eine Reibungskupplung betätigende Hebelende 4 ist aus zwei zueinander beabstandeten Betätigungsfingern 1 1 zur Beaufschlagung eines um eine Getriebeeingangswelle angeordneten Betätigungslagers gebildet. Das gegenüberliegende Hebelende 5 ist mittels des an dem Hebel 3 fest aufgenommenen Energiespeichers 10 an der Grundplatte 2 unter Vorspannung abgestützt. Hierzu sind die bogenförmig vom Hebelende 5 ausgehenden, in Richtung des Hebelendes 4 bogenförmig rückverlagerten Federarme 12 an den Stiften 13 unter Vorspannung festgelegt. Die Stifte 13 sind in ihrer Höhe justiert in die Grundplatte 2 eingebracht wie eingeschraubt und weisen Teller 14 auf, gegen deren Abstützflächen 15 die Federarme mittels Gegenflächen 16 verschwenkbar verspannt sind. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist der aus den Federarmen 2 gebildete Energiespeicher 10 einteilig mit dem Hebel 3 ausgebildet. Durch die feste Aufnahme der Federarme 12 an den Stiften 13 ist der Hebel zugleich gegenüber der Grundplatte 2 fixiert, so dass keine weiteren Mittel zur Fixierung wie Blattfedern und dergleichen vorgesehen werden müssen.
Der Hebelaktor 1 betätigt die Reibungskupplung durch axiale Verlagerung der Rolleneinheit 17 entlang der von dem Elektromotor verdrehten Spindel 7, wobei die Rolleneinheit 17 die Spindelmutter des bevorzugt selbsthemmend ausgeführten Spindelgetriebes 6 enthält, welches fest an der Grundplatte 2 beziehungsweise am mit dieser verbundenen Blechteil 8 aufgenommen ist. Im zurückgezogenen Zustand, das heißt im Bereich des Hebelendes 5 angeordneter Rolleneinheit 17 ist die Vorspannung des Energiespeichers 10 am höchsten. In diesem Zustand ist die betätigte Reibungskupplung ausgerückt. Wird die Rolleneinheit 17 in Richtung Hebelnde 4 verlagert, verlagert sich der Hebelpunkt des Hebels 3 und die Betätigungsfinger 11 drücken die zwangsweise geschlossene Reibungskupplung zu, wobei die Einrückbewegung vom Energiespeicher 10 unterstützt wird. Beim Öffnen der Reibungskupplung unterstützen die Öffnungskräfte der Reibungskupplung die Verlagerung der Rolleneinheit 17 und die Komprimierung des Energiespeichers 10, so dass die notwendigen, durch den Elekt- romotor bereitzustellenden Aktorkräfte in beide Richtungen der Rolleneinheit 17 ausgeglichen sind.
Die Figuren 3 und 4 zeigen den Hebelaktor 1 a mit gegenüber dem Hebelaktor 1 der Figuren 1 und 2 abgeändertem Energiespeicher 10a in 3D-Vorder- und Rückansicht. Der Hebel 3a mit den Betätigungsfingern 11 a ist einteilig mit dem Energiespeicher 10a ausgebildet. Die Federarme 12a erstrecken sich dabei in seitliche Richtung des Hebels 3a und sind bogenförmig nach innen ausgebildet und an deren Enden verschwenkbar und mittels der Stifte 13a gegen die Grundplatte 2a vorgespannt und verschwenkbar aufgenommen. Insbesondere aus Figur 4 ist die detaillierte Ausbildung der Rolleneinheit 17a einsehbar. Die von der Spindel 7a verlagerte Rolleneinheit 17a weist die verlagerbare und die Rollen 19, 20 verdrehbar aufnehmenden Traverse 18 auf. Hierbei rollen die Rollen 20 auf Laufbahnen des der Grundplatte 2a zugeordneten Blechteils 8a und die den Hebelpunkt für den Hebel 3a bildenden Rollen 19 auf der Laufbahn 9a des Hebels 3a bei Verdrehung der Spindel 7a und damit sich verlagernder Rolleneinheit 17a ab.
Die Figuren 5 bis 8 zeigen verschiedene Ausführungsformen von verschwenkbaren
Aufnahmen von Federarmen 12, 12a, 12c, 12d, 12e der in den Figuren 1 bis 4 dargestellten Grundplatte 2, 2a aufgenommenen Stifte 13, 13a, 13c, 13d, 13e. Im Einzelnen zeigt Figur 5 die im Bereich der Gegenfläche 16 plan ausgebildeten Federarme 12, 12a und die konvex ausgebildete Abstützfläche 15 des Tellers 14 der Stifte 13, 13a. Die Stifte 13, 13a durchgreifen die Federarme 12, 12a und bilden ein Widerlager für die Federarme 12, 12a zur AbStützung der Vorspannkraft gegenüber der Grundplatte 2, 2a. Durch die Änderung des Hebelpunkts des Hebels 3, 3a (Figuren I bis 4) verschwenken die Federarme 12,12a, gegenüber den Stiften 13, 13a. Um die hierbei entstehende Reibung zu verringern sind die'Ab- stützflächen 15 und die Gegenflächen 16 entsprechend ausgebildet. Figur 6 zeigt hierzu eine plan ausgebildete Abstützfläche 15a des Tellers 14a des Stifts 13c und eine konvexe Ausbildung der Gegenfläche 16a des Federarms 12c. Figur 7 zeigt sowohl eine konvex ausgebildete Abstützfläche 15b des Tellers 14b des Stifts 13d als auch eine konvex ausgebildete Gegenfläche 16b des Federarms 12d. Figur 8 zeigt den Stift 13e mit dem mit der konkaven Abstützfläche 15c versehenen Teller 14c und den Federarm 12e mit der konvex ausgebildeten Gegenfläche 16c.
Die Figuren 9 und 10 zeigen im Unterschied zu dem Energiespeicher 10 der Figuren 1 und 2 den Hebelaktor 1 b mit dem Energiespeicher 10b, dessen Federarme 12f direkt an der Grund- platte 2b verschwenkbar beispielsweise mittels einer nicht dargestellten Nietverbindung befestigt sind. Auf diese Weise können die Stifte eingespart werden. Die bogenförmig ausgebildeten Federarme 12f werden beispielsweise mittels Justierplättchen (shims) mit der Grundplatte vernietet. Zur Einstellung der Vorspannkraft gegenüber der Grundplatte 2b können die Federarme 12f zur Überbrückung des Abstands des Hebels 3b zur Grundplatte 2b nach unten vorgeformt sein. Die Federarme 12f sind bevorzugt einteilig mit dem Hebel 3b ausgebildet.
Eine grundsätzliche Betrachtung der allgemeinen Vorgehensweise zur Erzeugung einer gezielten Elastizität zur Bildung des Federhebels ist Figur 11 entnehmbar. In Figur 11 bezieht sich die Bezeichnung "Variante 1" auf die Ausführungsbeispiele, bei denen die Anbindung des integrierten Energiespeichers an der Innenseite am Ende der Rollenbahn erfolgt, wie beispielsweise in den Figuren 1 und 2 gezeigt. Weiter bezieht sich die Bezeichnung "Variante 2" auf Ausführungsbeispiele mit einer Anbindung des integrierten Energiespeichers an der Außenseite am Ende der Figer, wie beispielsweise in den Figuren 3 und 4 gezeigt. Zudem bezieht sich die Bezeichnung "Variante 3" auf die Anbindung des Energiespeichers ohne Pin am Boden des Aktors, wie beispielsweise in den Figuren 9 und 10 gezeigt.
Bezuqszeichenliste
Hebelaktor
a Hebelaktor
b Hebelaktor
Grundplatte
a Grundplatte
b Grundplatte
Hebel
a Hebel
b Hebel
Hebelende
Hebelende
Spindelgetriebe
Spindel
a Spindel
Blechteil
a Blechteil
Laufbahn
a Laufbahn
0 Energiespeicher
0a Energiespeicher
0b Energiespeicher
1 Betätigungsfinger
1 a Betätigungsfinger
2 Federarm
2a Federarm
2c Federarm
2d Federarm
2e Federarm
2f Federarm
3 Stift
3a Stift
3c Stift
13d Stift e Stift
Tellera Tellerb Tellerc Teller
Abstützflächea Abstützflächeb Abstützflächec Abstützfläche
Gegenflächea Gegenflächeb Gegenflächec Gegenfläche
Rolleneinheita Rolleneinheit
Traverse
Rolle
Rolle

Claims

Patentansprüche
1. Hebelaktor (1 , 1a, 1b) mit einem an einem Hebelende (4) eine Reibungskupplung axial beaufschlagenden und an dem anderen Hebelende (5) mittels eines Energiespeichers (10, 10a, 10b) gegenüber einer Grundplatte (2, 2a, 2b) vorgespannten Hebel (3, 3a, 3b), einer mittels eines elektrisch angetriebenen Spindelgetriebes (6) zwischen den Hebelenden (4, 5) auf dem Hebel (3, 3a, 3b) und der Grundplatte (2, 2a, 2b) verlagerbaren, einen Hebepunkt des Hebels (3, 3a, 3b) einstellenden Rolleneinheit (17, 17a), dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher (10, 10a, 10b) in den Hebel (3, 3a, 3b) integriert und dieser mittels des Energiespeichers (10, 10a, 10b) gegenüber der Grundplatte (2, 2a, 2b) fixiert ist.
2. Hebelaktor (1 , 1a, 1 b) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher (10, 10a, 10b) zwei bogenförmig ausgebildete und mit dem Hebel (3, 3a, 3b) verbundene Federarme (12, 12a, 12c, 12d, 12e, 12f) aufweist, die an ihren Enden an der Grundplatte (2, 2a, 2b) befestigt sind.
3. Hebelaktor (1 , 1a, 1 b) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher (10, 10a, 10b) an seinen Enden verschwenkbar gegenüber der Grundplatte (2, 2a, 2b) aufgenommen ist.
4. Hebelaktor (1 , 1a, 1 b) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Enden des Energiespeichers (10, 10a, 10b) gegenüber der Grundplatte (2, 2a, 2b) justierbar aufgenommen sind.
5. Hebelaktor (1 , 1a) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Aufnahme der Federarme (12, 12a, 12c, 12d, 12e) mittels jeweils eines gehäusefest angeordneten, endseitig den Federarm (12, 12a, 12c, 12d, 12e) verschwenkbar aufnehmenden Stifts (13, 13a, 13c, 13d, 13e) erfolgt.
6. Hebelaktor (1 , 1a, 1b) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Hebelende (4) gabelförmig mit zwei voneinander beabstandeten, eine Laufbahn (9, 9a) für die Rolleneinheit (17, 17a) zwischen sich aufnehmenden Betätigungsfingern (11, 11a) gebildet ist.
7. Hebelaktor (1 , 1b) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Federarme (12, 12c, 12d, 12e, 12f) jeweils zwischen einem Betätigungsfinger (11) und der Laufbahn (9) an dem Hebel (3, 3b) angeordnet sind, entgegengesetzt zu den Betätigungsfingern (11) aus dem Hebel (3, 3b) austreten und bogenförmig in Richtung der Betätigungsfinger (11) ausgebildet sind.
8. Hebelaktor (1 a) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Federarme (12a, 12c, 12d, 12e) bezogen auf die Laufbahn (9a) außerhalb der Betätigungsfinger (1 1a) angeordnet sind und in einem von den Betätigungsfingern (11a) abgewandten Bogen endseitig gehäusefest aufgenommen sind.
9. Hebelaktor (1 , 1a) nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine an dem Stift (13, 13a, 13c, 13d, 13e) vorgesehene Abstützfläche (15, 15a, 15b, 15c) für die Federarme (12, 12a, 12c, 12d, 12e) und/oder eine an den Federarmen (12, 12a, 12c, 12d, 12e) angeordnete Gegenfläche (16, 16a, 16b, 16c) konvex ausgebildet sind.
10. Hebelaktor (1 , 1a) nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine an dem Stift (13e) vorgesehen Abstützfläche (15c) konkav und eine an den Federarmen (12e) angeordnete Gegenfläche (16c) konvex ausgebildet ist.
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