WO2012165674A1 - 오픈 센터형 로드 센싱 유압시스템 - Google Patents

오픈 센터형 로드 센싱 유압시스템 Download PDF

Info

Publication number
WO2012165674A1
WO2012165674A1 PCT/KR2011/004003 KR2011004003W WO2012165674A1 WO 2012165674 A1 WO2012165674 A1 WO 2012165674A1 KR 2011004003 W KR2011004003 W KR 2011004003W WO 2012165674 A1 WO2012165674 A1 WO 2012165674A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
hydraulic
control valve
hydraulic pump
flow path
open center
Prior art date
Application number
PCT/KR2011/004003
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
배상기
이재훈
Original Assignee
볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 filed Critical 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
Priority to PCT/KR2011/004003 priority Critical patent/WO2012165674A1/ko
Publication of WO2012165674A1 publication Critical patent/WO2012165674A1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/05—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed specially adapted to maintain constant speed, e.g. pressure-compensated, load-responsive
    • F15B11/055—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed specially adapted to maintain constant speed, e.g. pressure-compensated, load-responsive by adjusting the pump output or bypass
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/163—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for sharing the pump output equally amongst users or groups of users, e.g. using anti-saturation, pressure compensation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F15B2211/3053—In combination with a pressure compensating valve
    • F15B2211/3054—In combination with a pressure compensating valve the pressure compensating valve is arranged between directional control valve and output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F15B2211/3111—Neutral or centre positions the pump port being closed in the centre position, e.g. so-called closed centre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50536—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using unloading valves controlling the supply pressure by diverting fluid to the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605—Load sensing circuits
    • F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
    • F15B2211/6054—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using shuttle valves

Definitions

  • the present invention relates to an open center type load sensing hydraulic system, and more particularly, to ensure operability and responsiveness of an open center type load sensing hydraulic system, and to control the spool of a control valve (MCV). It relates to an open center type load sensing hydraulic system in which the discharge flow rate of the hydraulic pump is bypassed to the hydraulic tank by a bypass valve when neutral. .
  • Variable displacement hydraulic pump 1 (hereinafter referred to as “hydraulic pump") connected to the engine not shown,
  • a hydraulic actuator 2 (boom cylinder, etc.) connected to and driven by the hydraulic pump 1,
  • a control valve 3 (referring to the spool of the MCV) is installed in the oil passage 1a between the hydraulic pump 1 and the hydraulic actuator 2 and controls the start, stop and direction change of the hydraulic actuator 2 at the time of switching.
  • the hydraulic pump (1) is installed in the flow passage (5) branched from the hydraulic pump (1) to the hydraulic tank (4) in the flow passage between the most upstream side spool of the control valve, by the discharge of the fine flow when the control valve (3) is neutral And an unloading valve 6 which prevents excessive rise in pressure and prevents the difference between the pressure of the hydraulic pump 1 and the load sensing pressure during switching of the control valve 3. .
  • the closed center rod sensing hydraulic system configured as described above passes a part of the discharge flow rate of the hydraulic pump 1 when the control valve 3 is neutral through the unloading valve 6 to the hydraulic tank 4. By bypassing, the pressure of the hydraulic pump 1 can be prevented from being excessively raised.
  • the closed center rod sensing hydraulic system is known to be relatively inferior in operability and responsiveness to the open center hydraulic system (positive control system or negative control system).
  • Variable displacement hydraulic pump 1 (hereinafter referred to as “hydraulic pump") connected to the engine not shown,
  • a hydraulic actuator 2 (boom cylinder, etc.) connected to and driven by the hydraulic pump 1,
  • a control valve 3 (referring to the spool of the MCV) is installed in the oil passage 1a between the hydraulic pump 1 and the hydraulic actuator 2 and controls the start, stop and direction change of the hydraulic actuator 2 at the time of switching.
  • the open center type rod sensing hydraulic system configured as described above bypasses the discharge flow rate of the hydraulic pump 1 when the control valve 3 is neutral to the hydraulic tank 4 by the bypass valve 8. Excessive increase in the pressure of the pump 1 can be prevented. In this case, the cost cost is increased due to the increase in the number of parts due to the use of the unloading valve 6 having a redundant function, and the valve structure is complicated, thus making it difficult to install the valve and increasing the leakage point.
  • an embodiment of the present invention the open center-type load sensing hydraulic system to reduce the number of components to simplify the valve structure, reduce the cost cost, open center-type load sensing to enable easy installation by reducing the valve size Related to the hydraulic system.
  • a hydraulic actuator connected to the hydraulic pump and driven
  • the flow path in which the aforementioned bypass valve is installed may be formed to be located inside the main control valve in which the control valve is mounted.
  • the flow path in which the above-mentioned bypass valve is installed may be formed to be located outside the main control valve in which the control valve is mounted.
  • the open center rod sensing hydraulic system according to the embodiment of the present invention configured as described above has the following advantages.
  • valve structure of the open center type load sensing hydraulic system is simplified to reduce the size and reduce the cost of the components by reducing the number of parts.
  • 1 is a hydraulic circuit diagram of a general closed center rod sensing hydraulic system
  • Figure 2 is a hydraulic circuit diagram of a typical open center load sensing hydraulic system
  • FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of the open center type load sensing hydraulic system according to an embodiment of the present invention.
  • variable displacement hydraulic pump 11 (hereinafter referred to as “hydraulic pump”) connected to the engine (not shown),
  • a hydraulic actuator 12 (boom cylinder, etc.) connected to and driven by the hydraulic pump 11,
  • Control valves 13 consisting of spools (ie spools not forming a center by-pass flow path) which are not permitted to flow into the hydraulic tank;
  • the spool In the neutral position of the control valve 13, the spool is switched to the fully open position so that the first port I for bypassing the discharge flow rate of the hydraulic pump 11 to the hydraulic tank 14 is inversely proportional to the operation amount of the operation lever. It is made as a second port (II) for blocking the flow path 15 connected to the hydraulic tank 14 from the hydraulic pump 11 at the time of spool switching.
  • the flow path 15 in which the aforementioned bypass valve 16 is installed may be formed to be located inside the main control valve MCV on which the control valve 13 (one valve is shown in the drawing) is mounted.
  • the flow path 15 in which the aforementioned bypass valve 16 is installed may be formed outside the main control valve MCV on which the control valve 13 (one valve is shown in the drawing) is mounted.
  • reference numeral 17 is installed in each of the flow path between the control valve 13 and the hydraulic actuator 12, the relatively higher load pressure of the load pressure of the hydraulic actuator 12 is a shuttle valve (shuttle In the case of being transferred through the valve 18, the pressure compensation valve is used to block a flow path supplied to the hydraulic actuator 12 having a lower load pressure.
  • the bypass valve 16 is inversely proportional to the operation amount of the operating lever. Switch to the second port (II) state.
  • the flow path 15 branched to the hydraulic tank 14 is blocked from the flow path between the hydraulic pump 11 and the most upstream side spool (referring to the control valve 13 as an example), and thus discharged from the hydraulic pump 11.
  • the hydraulic actuator 12 may be driven by the hydraulic oil passing through the control valve 13 to operate the work device.
  • the open center rod sensing hydraulic system according to an embodiment of the present invention as described above, it is possible to simplify the valve structure of the open center rod sensing hydraulic system and to reduce the size and to easily mount the valve structure. It can reduce the cost cost and reduce the leakage.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

오픈 센터형 유압시스템이 갖는 조작성 및 응답성을 확보하고, 제어밸브의 중립시 유압펌프의 토출 유량을 유압탱크로 바이패스시키기 위한 오픈 센터형 로드 센싱 유압시스템을 개시한다. 본 발명에 따른 오픈 센터형 로드 센싱 유압시스템에 있어서, 가변용량형 유압펌프에 연결되는 유압 액츄에이터와, 유압펌프와 유압 액츄에이터사이의 유로에 설치되며 절환시 유압 액츄에이터를 제어하며 중립시 유압펌프의 토출 유량이 유압탱크로 흐르는 것을 허용치않는 스풀로 이뤄지는 제어밸브와, 유압펌프와 제어밸브중 최상류측 스풀사이에서 유압탱크로 분기되는 유로에 설치되고 제어밸브의 중립시 유압펌프의 토출 유량을 유압탱크로 바이패스시키고, 제어밸브의 절환시 유압 액츄에이터를 조작하는 조작레버의 조작량에 반비례하여 유압펌프로부터 유압탱크로 연결되는 유로를 차단하는 바이패스 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 오픈 센터형 로드 센싱 유압시스템을 제공한다.

Description

오픈 센터형 로드 센싱 유압시스템
본 발명은 오픈 센터형 로드 센싱 유압시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 오픈 센터형 로드 센싱 유압시스템(open center type load sensing hydraulic system)이 갖는 조작성 및 응답성을 확보하고, 제어밸브(MCV의 스풀을 말함)의 중립시 바이패스 밸브(by-pass valve)에 의해 유압펌프의 토출 유량을 유압탱크로 바이패스시키므로 언로딩 밸브(unloading valve)가 불필요하게 되는 오픈 센터형 로드 센싱 유압시스템에 관한 것이다.
도 1에 도시된 일반적인 클로즈드 센터형 로드 센싱 유압시스템(closed center type load sensing hydraulic system)은,
미도시된 엔진에 연결되는 가변용량형 유압펌프(1)(이하 "유압펌프" 라고함)와,
유압펌프(1)에 연결되어 구동되는 유압 액츄에이터(2)(붐실린더 등)와,
유압펌프(1)와 유압 액츄에이터(2)사이의 유로(1a)에 설치되며, 절환시 유압 액츄에이터(2)의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 제어밸브(3)(MCV의 스풀을 말함)와,
유압펌프(1)와 제어밸브중 최상류측 스풀사이의 유로에서 유압탱크(4)로 분기되는 유로(5)에 설치되고, 제어밸브(3)의 중립시 미세유량 토출에 의한 유압펌프(1) 압력의 과도한 상승을 방지하며, 제어밸브(3)의 절환시 유압펌프(1) 압력과 로드센싱(loading sensing) 압력 차이가 과도하게 되지않도록 하는 언로딩 밸브(unloading valve)(6)를 포함한다.
전술한 바와 같이 구성되는 클로즈드 센터형 로드 센싱 유압시스템은, 전술한 제어밸브(3)의 중립시 유압펌프(1)의 토출 유량 일부를 언로딩 밸브(6)를 통과하여 유압탱크(4)로 바이패스(by pass)시킴에 따라, 유압펌프(1)의 압력이 과도하게 상승되는 것을 방지할 수 있다. 반면에 클로즈드 센터형 로드 센싱 유압시스템은 이의 조작성과 응답성이 오픈 센터형 유압시스템(positive control system 또는 negative control system)에 비해 상대적으로 떨어지는 것으로 알려져 있다.
도 2에 도시된 일반적인 오픈 센터형 로드 센싱 유압시스템은,
미도시된 엔진에 연결되는 가변용량형 유압펌프(1)(이하 "유압펌프" 라고함)와,
유압펌프(1)에 연결되어 구동되는 유압 액츄에이터(2)(붐실린더 등)와,
유압펌프(1)와 유압 액츄에이터(2)사이의 유로(1a)에 설치되며, 절환시 유압 액츄에이터(2)의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 제어밸브(3)(MCV의 스풀을 말함)와,
유압펌프(1)와 제어밸브중 최상류측 스풀사이의 유로에서 유압탱크(4)로 분기되는 유로(5)에 설치되고, 제어밸브(3)의 중립시 유압펌프(1)의 토출 유량을 완전하게 개방위치로 전환된 스풀(spool)을 통해 유압탱크(4)로 드레인시킴에 따라, 유압펌프(1) 압력의 과도한 상승을 방지하는 바이패스 밸브(by-pass valve)(8)와,
유압펌프(1)와 제어밸브(3)사이에서 유압탱크(4)로 분기되는 유로(7)에 설치되고, 제어밸브(3)의 중립시 미세유량 토출에 의한 유압펌프(1) 압력의 과도한 상승을 방지하며, 제어밸브(3)의 절환시 유압펌프(1) 압력과 로드센싱(loading sensing) 압력 차이가 과도하게 되지않도록 하는 언로딩 밸브(unloading valve)(6)를 포함한다.
전술한 바와 같이 구성되는 오픈 센터형 로드 센싱 유압시스템은, 제어밸브(3)의 중립시 유압펌프(1)의 토출 유량을 바이패스 밸브(8)에 의해 유압탱크(4)로 바이패스시켜 유압펌프(1) 압력의 과도한 상승을 방지할 수 있다. 이때 중복 기능의 언로딩 밸브(6) 사용으로 인한 부품수 증가로 원가비용이 상승되며, 밸브 구조가 복잡하여 밸브를 장착하는 작업이 힘들며, 누유 개소가 증가되는 문제점을 갖는다.
본 발명의 실시예는, 오픈 센터형 로드 센싱 유압시스템을 구성하는 부품수를 줄여 밸브 구조를 간단화하고 원가비용을 절감하며, 밸브 사이즈를 줄여 이를 용이하게 장착할 수 있도록 한 오픈 센터형 로드 센싱 유압시스템과 관련된다.
본 발명의 일 실시예에 의한 오픈 센터형 로드 센싱 유압시스템은,
오픈 센터형 로드 센싱 유압시스템에 있어서,
가변용량형 유압펌프와,
유압펌프에 연결되어 구동되는 유압 액츄에이터와,
유압펌프와 유압 액츄에이터사이의 유로에 설치되며, 절환시 유압 액츄에이터의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하며, 중립시 유압펌프의 토출 유량이 유압탱크로 흐르는 것을 허용치않는 스풀로 이뤄지는 제어밸브와,
유압펌프와 제어밸브중 최상류측 스풀사이에서 유압탱크로 분기되는 유로에 설치되고, 제어밸브의 중립시 유압펌프의 토출 유량을 유압탱크로 바이패스시키고, 제어밸브의 절환시 유압 액츄에이터를 조작하는 조작레버의 조작량에 반비례하여 유압펌프로부터 유압탱크로 연결되는 유로를 차단하는 바이패스 밸브를 포함한다.
바람직한 실시예에 의하면, 전술한 바이패스 밸브는,
제어밸브의 중립시 스풀이 완전하게 개방위치로 절환되어 유압펌프의 토출 유량을 유압탱크로 바이패스시키는 제1포트와, 조작레버의 조작량에 반비례하여 스풀 절환시 유압펌프로부터 유압탱크로 연결되는 유로를 차단시키는 제2포트로서 이뤄진다.
전술한 바이패스 밸브가 설치되는 유로는 제어밸브가 장착되는 메인 컨트롤밸브의 안쪽에 위치하도록 형성될 수 있다.
전술한 바이패스 밸브가 설치되는 유로는 제어밸브가 장착되는 메인 컨트롤밸브의 바깥쪽에 위치하도록 형성될 수 있다.
전술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 의한 오픈 센터형 로드 센싱 유압시스템은 아래와 같은 이점을 갖는다.
오픈 센터형 로드 센싱 유압시스템의 밸브 구조를 간단화하여 사이즈를 줄임에 따라 밸브를 용이하게 장착하고, 부품수를 줄여 원가비용을 절감하며, 누유 개소를 줄여 신뢰성을 갖는다.
도 1은 일반적인 클로즈드 센터형 로드 센싱 유압시스템의 유압회로도,
도 2는 일반적인 오픈 센터형 로드 센싱 유압시스템의 유압회로도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 오픈 센터형 로드 센싱 유압시스템의 유압회로도이다.
〈도면의 주요 부분에 대한 참조 부호의 설명〉
11; 가변용량형 유압펌프
12; 유압 액츄에이터
13; 제어밸브
14; 유압탱크
15; 유로
16; 바이패스 밸브(by-pass valve)
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.
도 3에 도시된 본 발명의 일 실시예에 의한 오픈 센터형 로드 센싱 유압시스템은,
오픈 센터형 로드 센싱 유압시스템에 있어서,
엔진(미도시됨)에 연결되는 가변용량형 유압펌프(11)(이하 "유압펌프" 라고함)와,
유압펌프(11)에 연결되어 구동되는 유압 액츄에이터(12)(붐실린더 등)와,
유압펌프(11)와 유압 액츄에이터(12)사이의 유로(11a)에 설치되며, 절환시 유압 액츄에이터(12)의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하며, 중립시 유압펌프(11)의 토출 유량이 유압탱크로 흐르는 것을 허용치않는 스풀(spool)(즉 센터바이패스(center by-pass) 유로가 형성되지않은 스풀을 말함)로 이뤄지는 제어밸브(13)(MCV를 말함)와,
유압펌프(11)와 제어밸브중 최상류측 스풀사이의 유로에서 유압탱크(14)로 분기되는 유로(15)에 설치되고, 제어밸브(13)의 중립시 유압펌프(11)의 토출 유량을 유압탱크(14)로 바이패스시키고, 제어밸브(13)의 절환시 유압 액츄에이터(12)를 조작하는 조작레버(미도시된 RCV를 말함)의 조작량에 반비례하여 유압펌프(11)로부터 유압탱크(14)로 연결되는 유로(15)를 차단하는 바이패스 밸브(16)를 포함한다.
이때, 전술한 바이패스 밸브(16)는,
제어밸브(13)의 중립시 스풀이 완전하게 개방위치로 절환되어 유압펌프(11)의 토출 유량을 유압탱크(14)로 바이패스시키는 제1포트(Ⅰ)와, 조작레버의 조작량에 반비례하여 스풀 절환시 유압펌프(11)로부터 유압탱크(14)로 연결되는 유로(15)를 차단시키는 제2포트(Ⅱ)로서 이뤄진다.
전술한 바이패스 밸브(16)가 설치되는 유로(15)는 제어밸브(13)(도면에는 하나의 밸브가 도시됨)가 장착되는 메인 컨트롤밸브(MCV)의 안쪽에 위치하도록 형성될 수 있다.
전술한 바이패스 밸브(16)가 설치되는 유로(15)는 제어밸브(13)(도면에는 하나의 밸브가 도시됨)가 장착되는 메인 컨트롤밸브(MCV)의 바깥쪽에 위치하도록 형성될 수 있다.
도면중 미 설명부호 17은 제어밸브(13)와 유압 액츄에이터(12)사이의 유로에 각각 설치되며, 유압 액츄에이터(12)의 부하압(load pressure)중 상대적으로 높은 쪽 부하압이 셔틀밸브(shuttle valve)(18)를 통해 전달되어 절환될 경우, 부하압이 낮은쪽 유압 액츄에이터(12)에 공급되는 유로를 차단하는 압력보상밸브(pressure compensated valve)이다.
이하에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 오픈 센터형 로드 센싱 유압시스템의 사용예를 첨부도면을 참조하여 설명한다.
도 3에서와 같이, 붐 등의 작업장치를 조작하는 조작레버를 조작하지않아 제어밸브(13)의 스풀이 중립위치를 유지하는 경우, 유압펌프(11)로부터 토출되는 유량은 바이패스 밸브(16)의 스풀이 완전하게 개방위치로 절환된 제1포트(Ⅰ)를 통과하여 유압탱크(14)로 바이패스 된다. 즉 제어밸브(13)의 중립시 바이패스 밸브(16)에 의해 유압펌프(11)의 압력이 상승되는 것을 방지함에 따라 언로딩 밸브의 사용이 불필요하게 된다.
한편, 작업장치를 작동시키기 위해 조작레버를 조작함에 따른 파일럿 신호압이 제어밸브(13)에 인가되어 스풀을 좌측 또는 우측방향으로 절환시킬 경우, 조작레버의 조작량에 반비례하여 바이패스 밸브(16)의 스풀을 제2포트(Ⅱ) 상태로 절환시킨다. 이로 인해 유압펌프(11)와 최상류측 스풀(일 예로서 제어밸브(13)를 말함)사이의 유로에서 유압탱크(14)로 분기된 유로(15)가 차단되므로, 유압펌프(11)로부터 토출되어 제어밸브(13)를 통과하는 작동유에 의해 유압 액츄에이터(12)를 구동시켜 작업장치를 작동시킬 수 있다.
즉, 전술한 제어밸브(13)의 중립시 바이패스 밸브(16)가 완전하게 개방위치로 절환될 경우, 유압펌프(11)의 토출 유량이 유압탱크(14)로 바이패스되므로 유압펌프(11)의 압력 상승되는 것을 방지할 수 있다. 한편 조작레버의 조작으로 인해 제어밸브(13)의 절환시 조작레버의 조작량에 반비례하여 바이패스 밸브(16)의 개구량을 조정하므로, 유압펌프(11) 압력의 과도한 상승을 방지하고, 오픈 센터형 유압시스템이 갖는 응답성 및 조작성을 확보할 수 있다.
전술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 의한 오픈 센터형 로드 센싱 유압시스템에 의하면, 오픈 센터형 로드 센싱 유압시스템의 밸브 구조를 간단화하고 사이즈를 줄여 이를 용이하게 장착할 수 있고, 부품수를 줄여 원가비용을 절감하며, 누유 개소를 줄일 수 있다.

Claims (4)

  1. 오픈 센터형 로드 센싱 유압시스템에 있어서:
    가변용량형 유압펌프와,
    상기 유압펌프에 연결되어 구동되는 유압 액츄에이터와,
    상기 유압펌프와 유압 액츄에이터사이의 유로에 설치되며, 절환시 유압 액츄에이터의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하며, 중립시 유압펌프의 토출 유량이 유압탱크로 흐르는 것을 허용치않는 스풀로 이뤄지는 제어밸브와,
    상기 유압펌프와 제어밸브중 최상류측 스풀사이에서 유압탱크로 분기되는 유로에 설치되고, 상기 제어밸브의 중립시 유압펌프의 토출 유량을 유압탱크로 바이패스시키고, 상기 제어밸브의 절환시 상기 유압 액츄에이터를 조작하는 조작레버의 조작량에 반비례하여 유압펌프로부터 유압탱크로 연결되는 유로를 차단하는 바이패스 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 오픈 센터형 로드 센싱 유압시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 바이패스 밸브는,
    상기 제어밸브의 중립시 스풀이 완전하게 개방위치로 절환되어 유압펌프의 토출 유량을 유압탱크로 바이패스시키는 제1포트와, 상기 조작레버의 조작량에 반비례하여 스풀 절환시 유압펌프로부터 유압탱크로 연결되는 유로를 차단시키는 제2포트로서 이뤄지는 것을 특징으로 하는 오픈 센터형 로드 센싱 유압시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 바이패스 밸브가 설치되는 유로는 상기 제어밸브가 장착되는 메인 컨트롤밸브의 안쪽에 위치하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 오픈 센터형 로드 센싱 유압시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 바이패스 밸브가 설치되는 유로는 상기 제어밸브가 장착되는 메인 컨트롤밸브의 바깥쪽에 위치하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 오픈 센터형 로드 센싱 유압시스템.
PCT/KR2011/004003 2011-06-01 2011-06-01 오픈 센터형 로드 센싱 유압시스템 WO2012165674A1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/KR2011/004003 WO2012165674A1 (ko) 2011-06-01 2011-06-01 오픈 센터형 로드 센싱 유압시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/KR2011/004003 WO2012165674A1 (ko) 2011-06-01 2011-06-01 오픈 센터형 로드 센싱 유압시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012165674A1 true WO2012165674A1 (ko) 2012-12-06

Family

ID=47259511

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2011/004003 WO2012165674A1 (ko) 2011-06-01 2011-06-01 오픈 센터형 로드 센싱 유압시스템

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2012165674A1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH056201U (ja) * 1991-07-05 1993-01-29 新キヤタピラー三菱株式会社 油圧装置のエネルギー再生回路
JPH07317706A (ja) * 1994-05-31 1995-12-08 Toshiba Mach Co Ltd 建設機械の油圧回路
JPH09257001A (ja) * 1996-03-22 1997-09-30 Hitachi Constr Mach Co Ltd 油圧駆動装置
JPH10238506A (ja) * 1997-02-27 1998-09-08 Hitachi Constr Mach Co Ltd 油圧機械の油圧駆動装置及び方向切換弁装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH056201U (ja) * 1991-07-05 1993-01-29 新キヤタピラー三菱株式会社 油圧装置のエネルギー再生回路
JPH07317706A (ja) * 1994-05-31 1995-12-08 Toshiba Mach Co Ltd 建設機械の油圧回路
JPH09257001A (ja) * 1996-03-22 1997-09-30 Hitachi Constr Mach Co Ltd 油圧駆動装置
JPH10238506A (ja) * 1997-02-27 1998-09-08 Hitachi Constr Mach Co Ltd 油圧機械の油圧駆動装置及び方向切換弁装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2012121427A1 (ko) 파이프 레이어용 유압회로
WO2013008965A1 (ko) 건설기계용 유량 제어밸브
WO2013051740A1 (ko) 건설기계용 작업장치 구동 제어시스템
WO2013002429A1 (ko) 건설기계용 유압제어밸브
WO2013022131A1 (ko) 건설기계의 유압 제어시스템
US5062266A (en) Slewing control device for crane
WO2016111391A1 (ko) 건설기계용 유량 컨트롤밸브
WO2013062156A1 (ko) 액츄에이터 충격 감소시스템이 구비된 하이브리드 굴삭기
WO2013180428A1 (ko) 굴삭기용 압력제어방식의 독립 유량제어 유압시스템
WO2012074145A1 (ko) 건설기계의 유압펌프 제어시스템
WO2013089295A1 (ko) 건설기계의 주행 제어시스템
WO2015064785A1 (ko) 플로팅기능이 구비된 건설기계용 유량제어밸브
WO2014034969A1 (ko) 건설기계용 유압시스템
EP1176115B1 (en) Hydraulic circuit for a crane
WO2012165674A1 (ko) 오픈 센터형 로드 센싱 유압시스템
US11131081B2 (en) Pivoting work machine
WO2016195134A1 (ko) 건설기계용 유압회로
EP3619156B1 (en) Vehicle with a boom comprising a hydraulic control circuit with a load control valve
WO2014092222A1 (ko) 건설기계용 유압회로
WO2013089284A1 (ko) 건설기계의 유압시스템
WO2018164465A1 (ko) 건설기계의 제어 시스템 및 건설기계의 제어 방법
WO2014200131A1 (ko) 건설기계용 유량 제어밸브
WO2013081213A1 (ko) 레귤레이터에 의해 제어되는 미터 아웃 유압 제어시스템
WO2016035902A1 (ko) 건설기계의 선회 제어장치 및 그 제어방법
WO2020071690A1 (ko) 건설기계의 제어 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11866801

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

DPE2 Request for preliminary examination filed before expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11866801

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1