WO2012154083A2 - Экраноплан - Google Patents

Экраноплан Download PDF

Info

Publication number
WO2012154083A2
WO2012154083A2 PCT/RU2012/000359 RU2012000359W WO2012154083A2 WO 2012154083 A2 WO2012154083 A2 WO 2012154083A2 RU 2012000359 W RU2012000359 W RU 2012000359W WO 2012154083 A2 WO2012154083 A2 WO 2012154083A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
wing
center section
consoles
water
shaft
Prior art date
Application number
PCT/RU2012/000359
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2012154083A8 (ru
WO2012154083A3 (ru
Inventor
Олег Алексеевич ВОЛИК
Виктор Георигиевич СЕРГЕЕВ
Юрий Геннадиевич ВАРАКОСОВ
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью "Экранопланостроительное Объединение "Орион"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью "Экранопланостроительное Объединение "Орион" filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью "Экранопланостроительное Объединение "Орион"
Publication of WO2012154083A2 publication Critical patent/WO2012154083A2/ru
Publication of WO2012154083A8 publication Critical patent/WO2012154083A8/ru
Publication of WO2012154083A3 publication Critical patent/WO2012154083A3/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60V—AIR-CUSHION VEHICLES
    • B60V1/00—Air-cushion
    • B60V1/08—Air-cushion wherein the cushion is created during forward movement of the vehicle by ram effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60V—AIR-CUSHION VEHICLES
    • B60V3/00—Land vehicles, waterborne vessels, or aircraft, adapted or modified to travel on air cushions
    • B60V3/06—Waterborne vessels

Definitions

  • the invention relates to aircraft using a dynamic air cushion during flight, namely, to ekranoplanes made according to the composite wing scheme, with a take-off and landing device using air blasting under the composite wing.
  • consoles are connected with a center wing from the rear edge of the center wing at a positive lateral installation angle, the side chord of the console is smaller than the end wing of the center wing, the take-off and landing device contains floats installed in the end sections of the wing center section and a beam placed in front of the center wing with air propellers mounted on it, the beam is made to deflect into vertical plane, the power plant contains at least one engine located inside the center section kinematically connected to the corresponding air propulsion device of the takeoff and landing device by means of a shaft line equipped with at least two two-stage hinges, one of which is designed to connect the shaft line to the engine shaft, and the other to connect the shaft line to the shaft air propulsion.
  • the swing of the horizontal tail does not exceed the swing of the center section. This leads to the fact that the horizontal plumage flows around at negative bevel angles from vortices coming out from under the center section.
  • the limitation of the range of horizontal plumage for a given specified moment of stability of the static moment of horizontal plumage leads to a decrease in its effectiveness due to the need to increase the area and, therefore, reduce the elongation and effectiveness of the horizontal plumage. This is a disadvantage of the ekranoplan presented in the description of the invention [1].
  • an ekranoplan containing a composite wing, a take-off and landing device, horizontal tail mounted on a vertical tail, fuselage, is presented the power plant
  • the composite wing contains a center section and consoles attached to it
  • the center section is made with a negative transverse installation angle and with a reverse sweep along the trailing edge
  • the consoles are connected to the center section from the rear edge of the center section under the positive cross section m installation angle
  • the side chord of the console is smaller than the end chord of the center section
  • the take-off and landing device contains floats installed in the end sections of the center section and a beam placed in front of the center wing with air propellers mounted on it, the beam is made with the possibility of deflection in the vertical plane.
  • the ekranoplan when performing an ekranoplane with an extension of a composite wing of at least 3.0, an extension of a center section of 0.5 ... 0.8, a console area of 0.3 ... 0.6 of the center section area, static the moment of horizontal plumage and consoles equal to 0.25 ... 0.45, including the static moment of the consoles 0.06 ... 0.11, the ekranoplan has good stability characteristics.
  • there is no information about the range of horizontal plumage which is a disadvantage of the description of the invention [2], since it can lead to a decrease in the efficiency of horizontal plumage.
  • the invention [1] is taken as the closest analogue.
  • the task is to expand the operational modes of the ekranoplan.
  • the technical result is the expansion of the range of pitch angles and heights at which the necessary condition of aperiodic stability is fulfilled, as well as an increase in maneuverability in the swimming and planing mode.
  • the ekranoplan as in the closest analogue [1], contains a composite wing, a take-off and landing device, a horizontal tail mounted on a vertical tail, a fuselage, a power plant, a composite wing contains a center wing and consoles attached to it, the center wing is made with a negative transverse angle installation and reverse - sweep along the trailing edge, the consoles are connected to the center wing from the rear edge of the center wing at a positive transverse installation angle, the take-off and landing device contains floats installed in the end sections of the wing center section and a beam placed in front of the center wing with air propellers mounted on it, the beam is made to be deflected into vertical plane, the power plant contains at least one engine located inside the center section, kinematically connected with the corresponding an air propulsion device for the take-off and landing device by means of a shaft line equipped with at least two two-stage hinges, one of which is designed to connect the shaft line to the engine shaft, and the
  • An ekranoplan is characterized in that the elongation of the composite wing is at least 3.0, the elongation of the center section is 0.5 ... 0, 8, the area of the consoles is 0.3 ... 0.6 the area of the center section, and the static moment of the horizontal tail and consoles is 0.25 ... 0.45, including the static moment of the consoles 0.06 ... 0.11 and the static moment of horizontal plumage 0, 19 ... 0.34.
  • consoles are connected to the center section by inflows, each inflow is connected to the center section with a positive transverse angle, while the transverse installation angle of the inflow is greater than the transverse angle -console installations, the side chord of the console is equal to the -terminal chord of the pylon, and the side chord of the pylon is smaller than the end chord of the center section.
  • each air propulsion device of the takeoff and landing device is made in the form of a propeller.
  • An ekranoplan is characterized in that each air propulsion device of the takeoff and landing device is made in the form of a propeller in the ring.
  • Wing is characterized by the fact that the vertical tail is made single left.
  • Wing is characterized by the fact that the vertical tail is made two-keel.
  • each keel of the vertical tail is formed by a fork and the keel itself, the fork is made as a continuation of the corresponding side wall of the fuselage, and the keel itself is set at an angle to the vertical plane.
  • the access hatch is located aft
  • An ekranoplan is characterized in that it is additionally equipped with at least one marching engine.
  • Figure 1 shows an ekranoplane with one keel when viewed in plan.
  • Figure 2 shows an ekranoplane with one keel when viewed from the side.
  • Fig. 3 shows an ekranoplane with one keel when viewed from the front.
  • Figure 4 shows an ekranoplane with two keels when viewed in plan.
  • Figure 5 shows a winged aircraft with two keels when viewed from the side.
  • Figure 6 shows an ekranoplane with two keels when viewed from the front.
  • Figure 7 shows a section aa in figure 1.
  • Fig.9 shows a section bb in Fig.7 and Fig.8.
  • Figure 1 shows a section DD in figure 1 and figure 4.
  • Fig shows a section EE in figure 1 and figure 4.
  • Fig.13 shows a section FJ in Fig.1 and Fig.4.
  • Fig shows a section II in figure 1 and figure 4.
  • the ekranoplan (Figs. 1, 2, 3 and 4, 5, 6) contains the fuselage 1, a composite wing, consisting of a center section 2 and consoles 3, horizontal 4 and vertical 5 plumage, powerplant, takeoff and landing device (Fig. 7. ..10), as well as the power plant for maneuvering in the swimming and planing mode (Fig.2, 5, 13, 15, 16).
  • the center section 2 is made with reverse sweep along the trailing edge and with a negative transverse installation angle (with a transverse transverse "V"), equipped with mechanization of the front and / or trailing edge (Fig. 11, 12, 13).
  • Consoles 3 are equipped with ailerons 6, which are advisable to perform freezing, i.e. combined with flaps (Fig.14).
  • Consoles 3 are connected to the center wing 2 directly or by means of a pylon 7.
  • the horizontal tail 4 is mounted on the vertical tail 5, and has a span of the 1st, exceeding at least 1, 2 times the size of the center section 2 1tsp: 1goLtsp> 1.2.
  • the fuselage 1 is preferably performed not exceeding the theoretical contours of the lower surface of the center wing 2.
  • the vertical tail 5 can be performed single-keel (Fig. 1, 2, 3), two-keel (Fig. 4, 6) and with a large number of keels, for example, three-keel (in FIG. not shown).
  • each keel is expediently made of forkil 9, made in the form of an extension of the side wall of the fuselage 1, and the keel 10 itself, which can be installed with a transverse angle less than 90 degrees (Fig.6), and vertically (not shown in FIG.).
  • the access hatch (not shown in Fig.) Is located from the stern of the fuselage 1 between the forks 9 (Fig. 4).
  • the power plant contains at least one engine 11, located in the center section 2 and kinematically connected with air propellers.
  • engines 1 1 can be used automotive and piston aircraft engines.
  • Wing can be equipped with an additional marching engine 12 (Fig.4, 5, 6), which can also be performed as a piston automobile or aircraft, as well as turboprop or turbojet.
  • the take-off and landing device contains floats 13 mounted on the center section 2 in its cross-sectional end sections (Figs. 1, 4), as well as air propellers kinematically connected to the engines 10, located in front of the center section 2 (Figs. 1, 2, 4, 5 ) and equipped with a vertical deflection system.
  • Air propellers are made in the form of a propeller 14 (Fig. 4, 5, 6, 8) or a propeller 14 in annular nozzle 15, i.e. screws in the ring (figure 1, 2, 3, 7), and are mounted on a beam 16 connected to the fuselage 1 with the possibility of its rotation in a vertical plane.
  • the rotation mechanism of the beam 16 can be made in the form of a power drive, for example, an electromechanism 17 pivotally connected to the power set of the fuselage 1, for example, a frame 18, and a single-stage hinge 19 connecting the beam 16 to the power set of the fuselage 1 (not shown in FIG.).
  • the kinematic connection of the air propellers is made in the form of a shaft line 20, and two-stage hinges 21 and 22, connecting the shaft line 20, respectively, with the shaft 23 of the engine 1 1 and with the shaft 24 of the propeller 14 (Fig.7, 8).
  • the shafting 20 is configured to change its length, i.e.
  • telescopic (Fig.9, 10), which allows you to place two-stage hinges 24 and a single-stage hinge 19 in the plane, i.e. not lying on one straight line (Figs. 7, 8), Cardan joints, constant velocity joints (CV joints) and other mechanisms that allow changing the position of the shaft 24 of the propeller 14 axis to angles, usually in the range, can be used as two-stage hinges 21 and 22 0 ... 22 degrees, providing effective blowing by jets along the center section 2.
  • the telescopicity of the shaft line 20 can be ensured when the shaft line 20 is made up of concentrically arranged shaft 25 and 26 interconnected by a spline connection 27 (Figs. 9, 10).
  • the center section 2 is equipped with mechanization of the front (Fig. 12) and rear (Fig. 1 1, 13) edges.
  • a flap (not shown in Fig. Not shown) and / or a flap (11) can be installed.
  • the flap on the center section 2 it is advisable to perform gapless two-link, while the first 28 and second 29 links are made with the possibility of rejection driven respectively 30 and 31, both down and up, especially when the deviation of the second link 29 relative to the first link 28 (Fig.13).
  • the shield 32 equipped with a drive 33 for its movement relative to the center section 2 (Fig.13).
  • the shield 32 is also advisable to perform a two-link, with the possibility of deviation of the second link relative to the first both down and up (not indicated in Fig.) And synchronization of the deviation of the links of the shield 32 and the first 28 and second 29 links of the center wing flap 2.
  • a front shield 34 located under the fuselage 1 and equipped with a drive 35 (Fig. 12).
  • the power plant for maneuvering in the mode of swimming and planing contains a water propulsion kinematically connected with the energy drive, and made with the possibility of lifting from the water and lowering it into the water.
  • a propeller 38 (FIGS. 2, 5) and a water jet (not shown in FIG.) are used as a water propulsion device.
  • an engine 39 mainly a ship engine, as an electric drive; an automobile engine, an electric motor, a hydraulic motor, and the like can also be used.
  • the kinematic connection of the water mover with an electric drive for example, a propeller 38 with an engine 39, can be made in the form of a column 40, protected by a casing 41, and angular gears 42 and 43 (Fig.13, 15).
  • the lifting of the propeller 38 together with the column 40 in the casing 41 and the angular gears 42 and 43 can be performed around the axis 44 by means of a variable-length rod, for example, a hydraulic cylinder 45 (Figs. 13, 15), an electromechanism, a rocker mechanism, etc. (not shown in FIG.).
  • the power plant for maneuvering in the mode of swimming and planing can also be equipped with a water steering wheel 46 (Fig.2, 5), which can be installed on the casing 41 of the column 40, or on its own axis (not shown in Fig.). When installing the water steering wheel 46 on its own axis, such an axis can be located on the casing 41 (not shown in Fig.).
  • the control of the water steering wheel 46 is carried out by means of a hydraulic cylinder 47 (Fig. 16), an electromechanism and. etc. power drives (not shown in FIG.).
  • a hydraulic cylinder 47 (Fig. 16), an electromechanism and. etc. power drives (not shown in FIG.).
  • the ekranoplan fuselage In a preferred embodiment, the ekranoplan fuselage
  • the access hatch is located on the side wall of the fuselage 1, and with a two-keel vertical tail 5, the entrance hatch is located in the stern of the fuselage 1 between the forks 1 1.
  • Consoles 3 are connected to the center section 2 by means of pylons 7, each pylon 7 is connected to the center section 2 with a positive transverse angle ⁇ > 0 while the transverse installation angle of the influx 7 is greater than the transverse angle ⁇ ⁇ of the installation of consoles 3 ( ⁇ ⁇ ⁇ ), the side chord of console 3 is equal to the end chord of pylon 7, and the side chord of pylon 7 is smaller than the end chord of 2.
  • the area of SK consoles is 0.3 ...
  • the aerodynamic layout of the ekranoplan has the following parameters:
  • the ekranoplane Before take-off, the ekranoplane, by means of a water propulsion device, for example, a propeller 38 and a water rudder 46, is discharged to the water area, for example, the water screen of the hydroscreen.
  • a water mover allows you to move with the engines 1 1 and 12 turned off, due to which the noise level of the ekranoplan is acceptable for basing in the city, recreation areas, etc.
  • the -screen plane After reaching the starting position for take-off, the -screen plane is transferred to the take-off configuration (dashed lines in Figs. 3 and 6, solid lines in Figs.
  • the jets from the propellers 14 installed on the inclined beam 16 (or the propellers 14 in the annular nozzles 15, i.e., the propellers in the ring, are directed under the lower surface of the center section 2, which together with the floats 6, the center section flaps 2 and the rear shield 32 form deflected front shield 34 reduces jet impulse losses due to return flows and thereby increases the ekranoplane lifting force when it is blown in. Under the influence of the traction force of the propellers 14 or the screws in the ring rotated by the motors 1 1, 12, run.
  • the pellet floats 13 decreases, which leads to a decrease in surface area bathed by the water floats 13 and a reduction hydrodynamic resistance.
  • the distance and take-off time are significantly less than in the absence of a blow.
  • the ekranoplane accelerates to a speed sufficient to create an aerodynamic force exceeding the weight of the ekranoplane, and translates into a cruising configuration (solid lines in Figs. 3 and 6, dashed lines in Figs. 1, 12, 13).
  • the range of height above the screen and pitch angles during the cruising mode of movement is determined by the conditions of dynamic, static and aperiodic stability.
  • the aerodynamic focus in height should be located in the center of mass or close to it, and the focus spacing should be large: Xm ⁇ Xfh ⁇ Xfa.
  • the set of features presented in the description provides an extension of the range of pitch angles and altitude, in which the necessary condition of aperiodic stability is fulfilled, as well as an increase in maneuverability in the swimming and planing mode.
  • the degree of disclosure of the ekranoplan device is sufficient to implement the invention in industry with the achievement of the claimed technical result.
  • Vago - the average aerodynamic chord of horizontal plumage 4;
  • ⁇ is the average aerodynamic chord of consoles 3;
  • SK is the area of consoles 3;
  • Chtsn Ltsn 2 / 8tsn - extension of the center section 2;
  • Ago 8go * Lgo / (Ztsp * Vatsp) - the static moment of the horizontal plumage 4;
  • ⁇ ⁇ is the transverse installation angle of the pylon 7;

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

Изобретение относится к экранопланам с поддувом. Технический результат: расширение области углов тангажа и высоты, в которой выполняется необходимое условие апериодической устойчивости, а также увеличение манёвренности в режиме плавания и глиссирования. Экран оплан содержит фюзеляж (1), составное крыло с центропланом (2) и консолями (3), горизонтальное оперение (4), установленное на одно- или двухкилевом вертикальном оперении (5), поплавки (13), расположенный перед центропланом воздушный винт (14), кинематически связанный с размещённым в центроплане (2) двигателем (11), двигатель (39) с поднимаемыми гребным винтом (38) и водным рулём (46). Центроплан (2) выполнен с обратной стреловидностью по задней кромке и отрицательным поперечным углом установки, оснащён механизацией передней и/или задней кромок. Размах горизонтального оперения (4) превосходит размах центроплана (2) не менее, чем в 1,2 раза при статическом моменте горизонтального оперения и консолей А го +А к =0,25...0,45, в том числе А го =0,19...0,34.

Description

ЭКРАНОПЛАН
Область техники
Изобретение относится к летательным аппаратам, использующим при полете динамическую воздушную подушку, а именно, к экранопланам, выполненным по схеме составное крыло, с взлетно- посадочным устройством, использующим поддув воздушными струями под составное крыло.
Предшествующий уровень техники
Из уровня техники известны экранопланы, выполненные по схеме составное крыло, использующие в качестве взлетно-посадочного устройства поддув воздушными струями под крыло.
В патенте РФ 2099217 на изобретение «Экранолет, его взлетно- посадочное устройство и привод складывания крыла», МПК B60V 1/08, В64С 39/00, В64С 25/54, В64С 3/56, дата публикации 20.12.1997, [1], представлен экраноплан, содержащий составное крыло, взлетно- посадочное устройство, горизонтальное оперение, установленное на вертикальном оперении, фюзеляж, силовую установку, составное крыло содержит центроплан и присоединённые к нему консоли, центроплан выполнен с отрицательным поперечным углом установки и с обратной стреловидностью по задней кромке, консоли соединены с центропланом со стороны задней кромки центроплана под положительным поперечным углом установки, бортовая хорда консоли меньше концевой хорды центроплана, взлётно-посадочное устройство содержит установленные в концевых сечениях центроплана поплавки и размещённую перед центропланом балку с установленными на ней воздушными движителями, балка выполнена с возможностью отклонения в вертикальной плоскости, силовая установка содержит, по меньшей мере один размещённый внутри центроплана двигатель, кинематически связанный с соответствующим воздушным движителем взлётно-посадочного устройства посредством валопровода, оснащённого, по меньшей мере, двумя двухстепенными шарнирами, один из которых предназначен для соединения валопровода с валом двигателя, а другой - для соединения валопровода с валом воздушного движителя.
Согласно изобретению [1], размах горизонтального оперения не превышает размах центроплана. Это приводит к тому, что горизонтальное оперение обтекается при отрицательных углах скоса от вихрей, выходящих из-под центроплана. Кроме того, ограничение размаха горизонтального оперения при заданном из условий устойчивости статическом моменте горизонтального оперения, приводит к уменьшению его эффективности в связи с необходимостью увеличения площади и, следовательно, уменьшения удлинения и эффективности горизонтального оперения. Это является недостатком экраноплана, представленного в описании изобретения [1].
В патенте РФ Ne2286268 на изобретение «Экраноплан», МПК B60V 1/08, дата публикации 27.10.2006 г., [2], представлен экраноплан, содержащий составное крыло, взлетно-посадочное устройство, горизонтальное оперение, установленное на вертикальном оперении, фюзеляж, силовую установку, составное крыло содержит центроплан и присоединённые к нему консоли, центроплан выполнен с отрицательным поперечным углом установки и с обратной стреловидностью по задней кромке, консоли соединены с центропланом со стороны задней кромки центроплана под положительным поперечным углом установки, бортовая хорда консоли меньше концевой хорды центроплана, взлётно-посадочное устройство содержит установленные в концевых сечениях центроплана поплавки и размещённую перед центропланом балку с установленными на ней воздушными движителями, балка выполнена с возможностью отклонения в вертикальной плоскости. При этом, согласно изобретению [2], при выполнении экраноплана с удлинением составного крыла не менее 3,0, удлинением центроплана 0,5...0,8, площадью консолей равной 0,3...0,6 площади центроплана, статическим моментом горизонтального оперения и консолей, равным 0,25...0,45, в том числе статическим моментом консолей 0,06...0,11 , экраноплан обладает хорошими характеристиками устойчивости. Однако, в изобретении [2] нет сведений о размахе горизонтального оперения, что является недостатком описания изобретения [2], поскольку может привести к уменьшению эффективности горизонтального оперения.
Изобретение [1] принято в качестве наиболее близкого аналога.
Раскрытие изобретения
Решаемой в изобретении задачей является расширение эксплуатационных режимов экраноплана. Технический результат - расширение области углов тангажа и высоты, в которой выполняется необходимое условие апериодической устойчивости, а также увеличение манёвренности в режиме плавания и глиссирования.
Решение поставленной технической задачи обеспечивается при выполнении изобретения со следующей совокупностью признаков, существенных для достижения заявленных технических результатов.
Экраноплан, как и в наиболее близком аналоге [1], содержит составное крыло, взлетно-посадочное устройство, горизонтальное оперение, установленное на вертикальном оперении, фюзеляж, силовую установку, составное крыло содержит центроплан и присоединённые к нему консоли, центроплан выполнен с отрицательным поперечным углом установки и с обратной - стреловидностью по задней кромке, консоли соединены с центропланом со стороны задней кромки центроплана под положительным поперечным углом установки, взлётно-посадочное устройство содержит установленные в концевых сечениях центроплана поплавки и размещённую перед центропланом балку с установленными на ней воздушными движителями, балка выполнена с возможностью отклонения в вертикальной плоскости, силовая установка содержит, по меньшей мере, один размещённый внутри центроплана двигатель, кинематически связанный с соответствующим воздушным движителем взлётно-посадочного устройства посредством валопровода, оснащённого, по меньшей мере, двумя двухстепенными шарнирами, один из которых предназначен для соединения валопровода с валом двигателя, а другой - для соединения валопровода с валом воздушного движителя, но в отличие от наиболее близкого аналога [1], размах горизонтального оперения превосходит размах центроплана не менее чем в 1,2 раза, каждый из валопроводов выполнен с возможностью изменения его длины, и экраноплана оснащён, по меньшей мере, одним водным движителем, выполненным с возможностью его подъёма из воды.
Экраноплан характеризующийся тем, что удлинение составного крыла составляет не менее 3,0, удлинение центроплана составляет 0, 5...0, 8, площадь консолей составляет 0,3...0,6 площади центроплана, а статический момент горизонтального оперения и консолей составляет 0,25...0,45, в том числе статический момент консолей 0,06...0,11 и статический момент горизонтального оперения 0, 19...0,34.
Экраноплан характеризующийся тем, что консоли соединены с центропланом посредством наплывов, каждый наплыв соединён с центропланом с положительным поперечным углом, при этом поперечный угол установки наплыва больше поперечного угла установки -консолей, бортовая хорда консоли равна -концевой хорде пилона, а бортовая хорда пилона меньше концевой хорды центроплана.
Экраноплан характеризующийся тем, что каждый воздушный движитель взлётно-посадочного устройства выполнен в виде воздушного винта.
Экраноплан характеризующийся тем, что каждый воздушный движитель взлётно-посадочного устройства выполнен в виде воздушного винта в кольце.
Экраноплан характеризующийся тем, что вертикальное оперение выполнено одноки левым.
Экраноплан характеризующийся тем, что вертикальное оперение выполнено двухкилевым.
При этом каждый киль вертикального оперения образован форкилём и собственно килём, форкиль выполнен как продолжение соответствующей боковой стенки фюзеляжа, а собственно киль установлен под углом к вертикальной плоскости.
Кроме того, входной люк расположен в кормовой части
фюзеляжа.
Экраноплан характеризующийся тем, что он дополнительно оснащён, по меньшей мере, одним маршевым двигателем.
Краткое описание фигур чертежами.
В последующем изобретение поясняется подробным описанием выполнения экраноплана со ссылками на прилагаемые чертежи, в которых:
На фиг.1 показан экраноплан с одним килём при виде в плане.
На фиг.2 показан экраноплан с одним килём при виде сбоку.
На фиг.З показан экраноплан с одним килём при виде спереди. На фиг.4 показан экраноплан с двумя килями при виде в плане. На фиг.5 показан экраноплан с двумя килями при виде сбоку. На фиг.6 показан экраноплан с двумя килями при виде спереди-.
На фиг.7 показан разрез А-А на фиг.1.
На фиг.8 показан разрез Б-Б на фиг.4.
На фиг.9 показан разрез В-В на фиг.7 и фиг.8.
На фиг.10. показан разрез Г-Г на фиг.9.
На фиг.1 1. показан разрез Д-Д на фиг.1 и фиг.4.
На фиг.12 показан разрез Е-Е на фиг.1 и фиг.4.
На фиг.13 показан разрез Ж-Ж на фиг.1 и фиг.4.
На фиг.14 показан разрез И-И на фиг.1 и фиг.4.
На фиг.15 показан разрез К-К на фиг.4.
На фиг.16 показан разрез Л-Л на фиг.15.
На фиг.17 представлен график (Xfa-Xfh)=f(Lro/LH,n) при п=Нцм/В cnjn=const.
На фиг.18 представлен график (Xfa-Xfh)=f(Lro/Lnn) при 0=const.
Лучшие варианты осуществления изобретений
Экраноплан (фиг.1, 2, 3 и 4, 5, 6) содержит фюзеляж 1 , составное крыло, состоящее из центроплана 2 и консолей 3, горизонтальное 4 и вертикальное 5 оперение, силовую установку, взлетно-посадочное устройство (фиг.7...10), а также силовую установку для маневрирования в режиме плавания и глиссирования (фиг.2, 5, 13, 15, 16).
Центроплан 2 выполнен с обратной стреловидностью по задней кромке и с отрицательным поперечным углом установки (с обратным поперечным «V»), оснащён механизацией передней и/или задней кромки (фиг.11, 12, 13). Консоли 3 оснащены элеронами 6, которые целесообразно выполнять зависающими, т.е. совмещёнными с закрылками (фиг.14). Консоли 3 соединены с центропланом 2 непосредственно или посредством пилона 7. Горизонтальное оперение 4 установлено на вертикальном оперении 5, и имеет размах 1го, превышающей не менее чем в 1 ,2 раза размах центроплана 2 1цп: 1гоЛцп>1,2. Фюзеляж 1 предпочтительно выполнять не выходящим за теоретические обводы нижней поверхности центроплана 2. Вертикальное оперение 5 может выполняться однокилевым (фиг. 1 , 2, 3), двухкилевым (фиг.4, 6) и с большим количеством килей, например, трёхкилевым (на фиг. не показано). Горизонтальное оперение 4 целесообразно соединять с однокилевым вертикальным оперением 5 посредством подкосов 8 (фиг.2, 3). При выполнении вертикального оперения 5 двухкилевым каждый киль целесообразно выполнять состоящим из форкиля 9, выполненного в виде продолжения боковой стенки фюзеляжа 1, и собственно киля 10, который может быть установлен как с поперечным углом, меньшим 90 градусов (фиг.6), так и вертикально (на фиг. не показано). При этом входной люк (на фиг. не показан) расположен с кормы фюзеляжа 1 между форкилями 9 (фиг.4).
Силовая установка содержит, по меньшей мере, один двигатель 11 , размещённый в центроплане 2 и кинематически связанный с воздушными движителями. В качестве двигателей 1 1 могут использоваться автомобильные и поршневые авиационные двигатели. Экраноплан может оснащаться дополнительным маршевым двигателем 12 (фиг.4, 5, 6), который также может выполняться как поршневым автомобильным или авиационным, так и турбовинтовым или турбореактивным.
Взлётно-посадочное устройство содержит поплавки 13, установленные на центроплане 2 в его концевых по размаху сечениях (фиг.1, 4), а также кинематически связанные с двигателями 10 воздушные движители, расположенные перед центропланом 2 (фиг.1, 2, 4, 5) и оснащённые системой отклонения воздушной струи в вертикальной плоскости. Воздушные движители выполнены в виде воздушного винта 14 (фиг.4, 5, 6, 8) или воздушного винта 14 в кольцевом насадке 15, т.е. винта в кольце (фиг.1 , 2, 3, 7), и установлены на балке 16, соединённой с фюзеляжем 1 с возможностью её поворота в вертикальной плоскости.
Как показано на фиг.7 и 8, механизм поворота балки 16 может выполняться в виде силового привода, например, электромеханизма 17, шарнирно соединённого с силовым набором фюзеляжа 1, например, шпангоутом 18, и одностепенного шарнира 19, соединяющего балку 16 с силовым набором фюзеляжа 1 (на фиг. не показано). Кинематическая связь воздушных движителей выполнена в виде валопровода 20, и двухстепенных шарниров 21 и 22, соединяющих соответственно валопровод 20 с валом 23 двигателя 1 1 и с валом 24 воздушного винта 14 (фиг.7, 8). При этом валопровод 20 выполнен с возможностью изменения его длины, т.е. телескопическим (фиг.9, 10), что позволяет размещать двухстепенные шарниры 24 и одностепенной шарнир 19 в плоскости, т.е. не лежащими на одной прямой (фиг.7, 8), В качестве двухстепенных шарниров 21 и 22 могут использоваться карданы, шарниры равных угловых скоростей (ШРУС) и другие механизмы, позволяющие изменять положение вала 24 ось воздушного винта 14 на углы, обычно в диапазоне 0...22 град, обеспечивающие эффективный поддув струями по центроплан 2. Телескопичность валопровода 20 может обеспечиваться при выполнении валопровода 20 состоящим из концентрично расположенных вал 25 и 26, соединённых между собой шлицевым соединением 27 (фиг.9, 10).
Для повышения эффективности поддува центроплан 2 оснащён механизацией передней (фиг.12) и задней (фиг.1 1, 13) кромок. На задней кромке центроплана 2 может устанавливаться щиток (на фиг. не показано) и/или закрылок (фиг.11). Закрылок на центроплане 2 целесообразно выполнять безщелевым двухзвеньевым, при этом первое 28 и второе 29 звенья выполнены с возможностью отклонения приводом соответственно 30 и 31 как вниз, так и вверх, особенно при отклонении второго звена 29 относительно первого звена 28 (фиг.13). При выполнении фюзеляжа 1 с двухкилевым вертикальным оперением 5 под фюзеляжем целесообразно установить щиток 32, оснащённый приводом 33 его перемещения относительно центроплана 2 (фиг.13). Щиток 32 также целесообразно выполнять двухзвеньевым, с возможностью отклонения второго звена относительно первого как вниз, так и вверх (на фиг. не обозначено) и синхронизацией отклонения звеньев щитка 32 и первого 28 и второго 29 звеньев закрылка центроплана 2. Кроме того, для повышения эффективности поддува центроплан 2 целесообразно оснащать передним щитком 34, расположенным под фюзеляжем 1 и оснащённый приводом 35 (фиг.12).
Силовая установка для маневрирования в режиме плавания и глиссирования содержит водный движитель, кинематически связанный с энергоприводом, и выполненный с возможностью подъёма из воды и опускания в воду. В качестве водного движителя используется гребной винт 38 (фиг.2, 5), водомёт (на фиг. не показано). В качестве энергопривода целесообразно использовать двигатель 39, преимущественно судовой, также может использоваться автомобильный двигатель, электродвигатель, гидромотор и т.п. Кинематическая связь водного движителя с энергоприводом, например, гребного винта 38 с двигателем 39, может выполняться в виде колонки 40, защищенной кожухом 41 , и угловых редукторов 42 и 43 (фиг.13, 15). Подъём гребного винта 38 вместе с колонкой 40 в кожухе 41 и угловыми редукторами 42 и 43 может выполняться вокруг оси 44 посредством тяги переменной длины, например, гидроцилиндра 45 (фиг.13, 15), электромеханизма, кулисного механизма и т.п. (на фиг. не показано). Силовая установка для маневрирования в режиме плавания и глиссирования также может оснащаться водным рулём 46 (фиг.2, 5), который может устанавливаться на кожухе 41 колонки 40, или на собственной оси (на фиг. не показано). При установке водного руля 46 на собственной оси, такая ось может располагаться на кожухе 41 (на фиг. не показано). Управления водным рулём 46 осуществляется посредством гидроцилиндра 47 (фиг.16), электромеханизма и. т.п. энергоприводов (на фиг. не показано). В предпочтительном варианте выполнения целесообразно водный руль 46 устанавливать на кожухе 41 колонки 40, что позволяет поднимать и отклонять его вместе с колонкой 40 и кожухом 41 посредством гидроцилиндра 46 (фиг.13, 15, 16).
Водный движитель целесообразно устанавливать в корме фюзеляжа 1 (фиг.2, 13) или в корме поплавка 13 (фиг. 5, 15, 16).
В предпочтительном варианте выполнения экраноплана фюзеляж
1 интегрирован с имеющим большую высоту центропланом 2, что обеспечивает уменьшение площади поверхности экраноплана и, следовательно, уменьшение его аэродинамического сопротивления. При этом при однокилевом вертикальном оперении 5 входной люк расположен на боковой стенке фюзеляжа 1, а при двухкилевом вертикальном оперении 5 входной люк расположен в корме фюзеляжа 1 между форкилями 1 1. Консоли 3 соединены с центропланом 2 посредством пилонов 7, каждый пилон 7 соединен с центропланом 2 с положительное поперечным углом ψιί>0 при этом поперечный угол установки наплыва 7 больше поперечного угла ψκ установки консолей 3 (ψπ^ψκ), бортовая хорда консоли 3 равна концевой хорде пилона 7, а бортовая хорда пилона 7 меньше концевой хорды центроплана 2. Удлинение составного крыла составляет не менее 3,0 { =f/S>3,0), удлинение центроплана 2 составляет 0,5...0,8 ( цп=1цп2/8=0,5...0,8), площадь консолей SK составляет 0,3...0,6 площади центроплана Бцп, размах горизонтального оперения 1го превосходит размах центроплана 1цп не менее, чем в 1,2 раза {1гоАцп>1,2), а статический момент горизонтального оперения 4 АгоЧ5го*Ьго/(8цп*Вацп) и консолей 3 Ак=8к*Ьк/(8цп*Вацп) составляет Аго+Ак=0,25...0,45, в том числе статический момент консолей 3 Ак=0,06...0,11 и статический момент горизонтального оперения 4 Аго=0,19...0,34.
Таким образом, в предпочтительном варианте выполнения аэродинамическая компоновка экраноплана имеет следующие параметры:
>?/S>3,0; w= lw2/S=0,5...0,8
Figure imgf000013_0001
Azo=Szo*Lzo/(Sw*Baw)=0,19...0,34;
AK=SK *LK/(SW *Вацп)=0, 06...0,11;
Аго+Ак=0,250,45;
горизонтального оперения 4;
Figure imgf000013_0002
консоли 3;
Хщь Хо,25Ваю Хо,25Вагт ~ КООрДИНаТЫ ПО СТрОИТеЛЬНОЙ ГОрИЗОНТаЛИ фюзеляжа соответственно центра масс экраноплана, 0,25 средней аэродинамической хорды Вак консоли 3 и 0,25 средней аэродинамической хорды Ваго горизонтального оперения 4.
Экраноплан работает следующим образом.
Перед взлетом экраноплан посредством водного движителя, например, гребного винта 38 и водного руля 46, выводится на акваторию, например, акваторию гидроэкранодрома. Использование водного движителя позволяет перемещаться с выключенными двигатели 1 1 и 12, благодаря чему уровень шума экраноплана является допустимым для базирования в городской черте, зонах отдыха и т.п. После выхода на исходную для взлёта позицию, -экраноплан переводят во взлётную конфигурацию (штрих-пунктирные линии на фиг. 3 и 6, сплошные линии на фиг. П, 12, 13), а именно, первое звено 28 закрылка центроплана 2 отклонено приводом 30 вниз, второе звено 29 приводом 31 отклонено относительно первого звена 28 в оптимальное положение (как правило, вверх), подфюзеляжный задний 32 (фиг.13) и передний 34 (фиг.12) щитки приводом соответственно 33 и 35 отклонён вниз. Механизация консолей 3, например, зависающие элероны 6, переведены во взлетную конфигурацию приводом 37 относительно оси 36 (фиг.14). Приводом 17 балка 16 с установленными на ней воздушными движителями отклонена во взлётное положение (на фиг.7 и 8 показана сплошным линиями). При этом, поскольку одностепенной 19 и двухстепенные 22 шарниры лежат в одной плоскости, но не на одной прямой (фиг.7, 8), при повороте балки 16 изменяется длина валопровода 20 благодаря выполнению валопровода 20 состоящим из валов 25 и 26, соединённых между собой посредством шлицевого соединения 27 (фиг. 9, 10).
Затем струи от установленных на наклонённой балке 16 воздушных винтов 14 (или воздушных винтов 14 в кольцевым насадках 15, т.е. винта в кольце, направляются под нижнюю поверхность центроплана 2, которая совместно с поплавками 6, закрылками центроплана 2 и задним щитком 32 образует камеру воздушной подушки. Отклонённый передний щиток 34 снижает потери импульса струи на возвратные течения и тем самым повышает подъемную силу экраноплана при поддуве. Под действием силы тяги воздушных винтов 14 или винтов в кольце, вращаемых двигателями 1 1 , 12, начинается разбег. Динамическая воздушная подушка, создаваемая поддувом, уменьшает осадку поплавков 13, что приводит к уменьшению омываемой водой площади поверхности поплавков 13 и уменьшению гидродинамического сопротивления. В результате дистанция и время разбега существенно меньше, чем при отсутствии поддува. После отрыва от воды экраноплан разгоняется до скорости, достаточной для создания аэродинамической силы, превышающей вес экраноплана, и переводится в крейсерскую конфигурацию (сплошные линии на фиг. 3 и 6, штрих-пунктирные - на фиг.1 1, 12, 13).
Диапазон высоты над экраном и углов тангажа при крейсерском режиме движения определяется условиями динамической, статической и апериодической устойчивости. Необходимым условием апериодической устойчивости является нахождения аэродинамического фокуса по высоте Xfh=dMz dCy (9=const) впереди аэродинамического фокуса по тангажу Xfa=dMz/dCy (h~ const), а необходимым условием статической и динамической устойчивости является нахождение аэродинамического фокуса по тангажу Xfa сзади центра масс Хцм экраноплана: Xfh< Xfa; Хцм< Xfa.
Известно, что для получения хороших характеристик устойчивости и управляемости аэродинамический фокус по высоте должен располагаться в центре масс или вблизи от него, а разнос фокусов должен быть большим: Хцм^ Xfh< Xfa.
В расчётном и физическом эксперименте установлено, что такие условия могут быть достигнуты в аэродинамических компоновках, имеющих представленные выше параметры. При этом, как показано на графиках на фиг. 17 и 18, разнос аэродинамических фокусов начинает увеличиваться при соотношении размаха горизонтального оперения к размаху центроплана, составляющем не менее 1 ,2: 1гоЛцп>1,2. Из графиков на фиг.17, 18 следует, что соотношение размаха горизонтального оперения 4 и центроплана 2 принимается исходя из требуемого по техническому заданию на разработку экраноплана диапазона высот и скоростей экранного полёта. Промышленная применимость
Таким образом, представленная в описании совокупность признаков обеспечивает расширение области углов тангажа и высоты, в которой выполняется необходимое условие апериодической устойчивости, а также увеличение манёвренности в режиме плавания и глиссирования. Степень раскрытия устройства экраноплана достаточна для реализации изобретения в промышленности с достижением заявленного технического результата.
Перечень позиций и обозначений к фигурам изобретения
«Э раноплан» - фюзеляж;
- центроплан;
- консоли;
- горизонтальное оперение;
- вертикальное оперение;
- элерон консоли 3;
- пилон, соединяющий консоль 3 с центропланом 2;
- подкос горизонтального оперения 4;
- форкиль вертикального оперения 5;
- собственно киль вертикального оперения 5;
- двигатель, размещённый в центроплане 2;
- маршевый двигатель;
- поплавок;
- воздушный винт;
- кольцевой насадок воздушного винта 14;
- балка;
- электромеханизм поворота балки 16;
- шпангоут фюзеляжа 1 ;
- одностепенной шарнир, соединяющий балку 16 с силовым набором фюзеляжа 1 ;
- валопровод;
- двухстепенной шарнир, соединяющий валопровод 20 с валом 23 двигателя 1 1 ;
- двухстепенной шарнир, соединяющий валопровод 20 с валом 24 воздушного винта 14;
- вал двигателя 11 ; 24 - вал воздушного винта 14;
25 - вал валопровода 20;
26 - вал валопровода 20;
27 - шлицевое соединение валов 25 и 26 между собой;
28 - первое звено закрылка центроплана 2;
29 - второе звено закрылка центроплана 2;
30 - привод перемещения первого звена 28 закрылка центроплана 2;
31 - привод перемещения второго звена 29 закрылка центроплана 2;
32 - задний щиток центроплана 2;
33 - привод перемещения заднего щитка 32 центроплана 2;
34 - передний щиток центроплана 2;
35 - привод перемещения переднего щитка 34 центроплана 2;
36 - ось вращения зависающего элерона 6;
37 - привод перемещения зависающего элерона 6;
38 - гребной винт;
39 - двигатель для маневрирования на плаву;
40 - колонка привода гребного винта 38;
41 - кожух колонки 40;
42 - угловой редуктор трансмиссии гребного винта 38;
43 - угловой редуктор трансмиссии гребного винта 38;
44 - ось поворота колонки 40 трансмиссии гребного винта 38;
45 - гидроцилиндр подъёма трансмиссии гребного винта 38;
46 - водный руль;
47 - гидроцилиндр управления водным рулём 46.
1го - размах консоли 3;
1цп - размах центроплана 2;
Вацп - средняя аэродинамическая хорда центроплана 2;
Ваго - средняя аэродинамическая хорда горизонтального оперения 4; Βακ - средняя аэродинамическая хорда консолей 3;
Бцп -площадь центроплана 2;
SK - площадь консолей 3;
Szo - площадь горизонтального оперения 4;
Lzo - плечо горизонтального оперения 4;
LK - плечо консоли 3;
Хцм - координата центра масс экраноплана;
Хо,25Ваго - координата аэродинамического фокуса горизонтального оперения 4;
Хо,25Вак - координата аэродинамического фокуса консоли 3;
X> 2/S - удлинение составного крыла экраноплана;
Хцп=Ьцп2/8цп - удлинение центроплана 2;
Аго=8го*Ьго/(Зцп*Вацп) - статический момент горизонтального оперения 4;
Ак=5к*Ьк/(8цп*Вацп) - статический момент консолей 3;
ψπ- поперечный угол установки пилона 7;
ψκ~ поперечный угол установки консолей 3.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Экраноплан, содержащий составное крыло, взлетно- посадочное устройство, горизонтальное оперение, установленное на вертикальном оперении, фюзеляж, силовую установку, составное крыло содержит центроплан и присоединённые к нему консоли, центроплан выполнен с отрицательным поперечным углом установки и с обратной стреловидностью по задней кромке, консоли соединены с центропланом со стороны задней кромки центроплана под положительным поперечным углом установки, взлётно-посадочное устройство содержит установленные в концевых сечениях центроплана поплавки и размещённую перед центропланом балку с установленными на ней воздушными движителями, балка выполнена с возможностью отклонения в вертикальной плоскости, силовая установка содержит, по меньшей мере, один размещённый внутри центроплана двигатель, кинематически связанный с соответствующим воздушным движителем взлётно-посадочного устройства посредством валопровода, оснащённого, по меньшей мере двумя двухстепенными шарнирами, один из которых предназначен для соединения валопровода с валом двигателя, а другой - для соединения валопровода с валом воздушного движителя, отличающийся тем, что экраноплан оснащён водным движителем, выполненном с возможностью его подъёма из воды, каждый из валопроводов выполнен с возможностью изменения его длины, размах горизонтального оперения превосходит размах центроплана не менее, чем в 1 ,2 раза.
2. Экраноплан по п.1 отличающийся тем, что удлинение составного крыла составляет не менее 3,0, удлинение центроплана составляет 0,5...0,8, площадь консолей составляет 0,3...0,6 площади центроплана, а статический момент горизонтального оперения и консолей составляет 0,25...0,45, в том числе статический момент консолей 0, 06...0,1 1- и статический момент горизонтального оперения 0,19...0,34.
3. Экраноплан по п.1 или п.2, отличающийся тем, что консоли соединены с центропланом посредством наплывов, каждый наплыв
5 соединён с центропланом с положительным поперечным углом, при этом поперечный угол установки наплыва больше поперечного угла установки консолей, бортовая хорда консоли равна концевой хорде пилона, а бортовая хорда пилона меньше концевой хорды центроплана.
4. Экраноплан по п.1 или п.2, отличающийся тем, что каждый ю воздушный движитель взлётно-посадочного устройства выполнен в виде воздушного винта.
5. Экраноплан по п.1 или п.2, отличающийся тем, что каждый воздушный движитель взлётно-посадочного устройства выполнен в виде воздушного винта в кольце.
15 6. Экраноплан по п.1, отличающийся тем, что вертикальное оперение выполнено однокилевым.
7. Экраноплан по п.1 , отличающийся тем, что вертикальное оперение выполнено двухкилевым.
8. Экраноплан по п.7, отличающийся тем, что каждый киль 0 вертикального оперения образован форкилём и собственно кил м, форкиль выполнен как продолжение соответствующей боковой стенки фюзеляжа, а собственно киль установлен под углом к вертикальной плоскости.
9. Экраноплан по п.7 или п.8, отличающийся тем, что входной5 люк в фюзеляж расположен в кормовой части фюзеляжа.
10. Экраноплан по п.1 или п.2, отличающийся тем, что он дополнительно оснащён, по меньшей мере, одним маршевым двигателем.
1 1. Экраноплан по п.1 , отличающийся тем, что водный движитель кинематически связан с двигателем, при этом кинематическая связь содержит вал, соединённый посредством обгонной муфты с валом двигателя, механизм поворота водного движителя относительно
5 вертикальной оси и энергопривод подъёма водного движителя отнеосительно горизонтальной оси .
12. Экраноплан по ίι. ϊ, отличающийся тем, что двигатель, кинематически связанный с водным движителем, установлен в кормовой части фюзеляжа.
ю 13. Экраноплан по п.1, отличающийся тем, что двигатель, кинематически связанный с водным движителем, установлен в кормовой части, по меньшей мере, одного поплавка.
14. Экраноплан по п.11 или п.12 или п.13, отличающийся тем, что вал привода водного движителя размещён в кожухе, на кожухе 15 установлен водный руль, а механизм поворота водного движителя относительно вертикальной оси соединён с кожухом.
PCT/RU2012/000359 2011-05-10 2012-05-05 Экраноплан WO2012154083A2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011118517/11A RU2466888C1 (ru) 2011-05-10 2011-05-10 Экраноплан
RU2011118517 2011-05-10

Publications (3)

Publication Number Publication Date
WO2012154083A2 true WO2012154083A2 (ru) 2012-11-15
WO2012154083A8 WO2012154083A8 (ru) 2013-01-10
WO2012154083A3 WO2012154083A3 (ru) 2013-02-28

Family

ID=47139850

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2012/000359 WO2012154083A2 (ru) 2011-05-10 2012-05-05 Экраноплан

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2466888C1 (ru)
WO (1) WO2012154083A2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4005885A4 (en) * 2019-07-30 2023-08-02 Obshchestvo s Ogranichennoy Otvetstvennost'Yu "Fersel" EKRANOPLANE

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2546048C1 (ru) * 2013-11-20 2015-04-10 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Способ стабилизации полета экраноплана и экраноплан для реализации этого способа

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2099217C1 (ru) * 1995-12-29 1997-12-20 Колганов Вачеслав Васильевич Экранолет, его взлетно-посадочное устройство и привод складывания крыла
DE10043863C1 (de) * 2000-09-04 2001-12-13 Blum Albert Bodeneffektfahrzeug
RU2185979C2 (ru) * 1998-03-16 2002-07-27 Макаров Юрий Васильевич Экранолет
RU2254250C2 (ru) * 2002-07-22 2005-06-20 Мартиросов Роллан Гургенович Экраноплан
RU2286268C2 (ru) * 2003-10-29 2006-10-27 Виктор Георгиевич Сергеев Экраноплан
RU2337022C2 (ru) * 2005-09-13 2008-10-27 Геннадий Алексеевич Павлов Экраноплан и его взлетно-посадочный комплекс

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2099217C1 (ru) * 1995-12-29 1997-12-20 Колганов Вачеслав Васильевич Экранолет, его взлетно-посадочное устройство и привод складывания крыла
RU2185979C2 (ru) * 1998-03-16 2002-07-27 Макаров Юрий Васильевич Экранолет
DE10043863C1 (de) * 2000-09-04 2001-12-13 Blum Albert Bodeneffektfahrzeug
RU2254250C2 (ru) * 2002-07-22 2005-06-20 Мартиросов Роллан Гургенович Экраноплан
RU2286268C2 (ru) * 2003-10-29 2006-10-27 Виктор Георгиевич Сергеев Экраноплан
RU2337022C2 (ru) * 2005-09-13 2008-10-27 Геннадий Алексеевич Павлов Экраноплан и его взлетно-посадочный комплекс

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4005885A4 (en) * 2019-07-30 2023-08-02 Obshchestvo s Ogranichennoy Otvetstvennost'Yu "Fersel" EKRANOPLANE

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012154083A8 (ru) 2013-01-10
RU2466888C1 (ru) 2012-11-20
WO2012154083A3 (ru) 2013-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3559921A (en) Standing take-off and landing vehicle (a gem/stol vehicle)
CN101559832B (zh) 快速远程的混合式直升机
US9254916B2 (en) Vertical take-off and landing aircraft with tiltrotor power for use on land and in air
US6896221B1 (en) Vertical takeoff and landing aircraft
US7766275B2 (en) Aircraft having a pivotable powerplant
RU2310583C2 (ru) Вертолет-самолет-амфибия
WO2018059244A1 (zh) 飞行器
WO2020234591A1 (en) Multi-modal vehicle
CN113232832A (zh) 一种水陆两栖飞机
WO2006043978A2 (en) Amphibian delta wing jet aircraft
EP0533915A4 (en) Rotor flap apparatus and method
RU2283795C1 (ru) Многоцелевой самолет вертикального взлета и посадки
CN100475649C (zh) 地效飞行器
WO2012154083A2 (ru) Экраноплан
CN101032961A (zh) 双空气螺旋桨拉进式全垫升气垫船
RU2297933C1 (ru) Экраноплан
CN1182005C (zh) 动力增升型地效飞行器
CN211810158U (zh) 筒扇推进的水下飞行器
RU2286268C2 (ru) Экраноплан
RU2629463C1 (ru) Экраноплан интегральной аэрогидродинамической компоновки
US20030173454A1 (en) All terrain aircraft (ATA)
RU2328413C1 (ru) Легкий самолет-амфибия
RU2432275C1 (ru) Экраноплан
US4047680A (en) Swingtail for spacecraft and for fast aircraft
RU2254250C2 (ru) Экраноплан

Legal Events

Date Code Title Description
NENP Non-entry into the national phase in:

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12782634

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2