WO2012153025A1 - Mandrin de serrage - Google Patents

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WO2012153025A1
WO2012153025A1 PCT/FR2012/050776 FR2012050776W WO2012153025A1 WO 2012153025 A1 WO2012153025 A1 WO 2012153025A1 FR 2012050776 W FR2012050776 W FR 2012050776W WO 2012153025 A1 WO2012153025 A1 WO 2012153025A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
mandrel
platform
jaw
clamped
jaws
Prior art date
Application number
PCT/FR2012/050776
Other languages
English (en)
Inventor
Edoardo Sura
Philippe Vandewiel
Original Assignee
Renault S.A.S.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renault S.A.S. filed Critical Renault S.A.S.
Publication of WO2012153025A1 publication Critical patent/WO2012153025A1/fr

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/18—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable pivotally movable in planes containing the axis of the chuck
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/16—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
    • B23B31/1627—Details of the jaws
    • B23B31/16275—Form of the jaws

Definitions

  • the invention relates to a mandrel for equipping a machine tool or a machining machine.
  • the mandrel which is a mechanical part generally of cylindrical shape, makes it possible to clamp a tool or a workpiece by means of a series of jaws distributed homogeneously around a circle.
  • the jaws are inserts attached to the mandrel, which come into contact with the tool or the part to be clamped. These jaws can be likened to jaws.
  • the invention relates more specifically to a chuck, comprising a series of pivoting jaws provided with bearing abutments on the object to be clamped, and on a machine equipped with such a mandrel.
  • Some mandrels allow to tighten only one type of object, whose dimensions are fixed. To be able to place an object of different size on the same mandrel, it is necessary to disassemble the jaws of said mandrel, to replace them with other jaws adapted to the new dimensions of the object to be processed by said machine. These assembly and disassembly operations are very restrictive because, on the one hand, they require the use of specific tools, and on the other hand, they are long, time consuming and therefore very expensive. In addition, the multiplication of these changes increases the risk of mounting said jaws on the mandrel in an approximate or unsatisfactory manner, which can lead to poor clamping of the object.
  • Publication FR 2 926 479 discloses a method for adjusting the position of a mandrel jaw, based on a jaw rotation movement starting with the choice of a clamping position from among several predicted positions, and continuing with the clamping operation itself, in the chosen setting position. This method makes it possible to numerous adjustment positions adapted to the dimensions of the object to be clamped. However, it imposes kinematics rods and a complex driving process.
  • the present invention aims to adjust in a simple way the clamping jaws of a mandrel between some predefined setting positions.
  • each jaw carries a platform movable in rotation between different adjustment positions about an axis orthogonal to the longitudinal axis of the mandrel, each platform supporting several stops whose contact surfaces with the object to be clamped are at different radial distances from the longitudinal axis of the mandrel, the rotational displacement of the platform making it possible to place in opposition to the object to be tightened a stop selected according to the dimensions of the this object.
  • the axes of rotation of the platforms are orthogonal to the pivot axes of the clamping jaws on the mandrel, and the jaws are at the same radial distance from the axis of the mandrel in all the adjustment positions of the platform. form.
  • the mandrels according to the invention are thus provided with adjustable clamping jaws making it possible to tighten and maintain a large range of objects of variable size, in a flexible and fast manner, without having to disassemble them to replace them with suitable jaws.
  • This jaw configuration avoids tedious and long assembly / disassembly operations.
  • Machines equipped with such a chuck have means for adjusting the platforms, depending on the size of the object to be clamped.
  • the jaws remain equidistant from the center of the circle around which they are positioned, regardless of the size of the object to be clamped. In other words, regardless of their setting relative to the object to be clamped, they all remain at the same distance from the fictitious circle around which they are distributed, to ensure a homogeneous and balanced clamping.
  • all the jaws are adjusted in the same way, undergoing the same adjustment operations, one after the other, or simultaneously.
  • the mandrels according to the invention have the advantage of being perfectly adapted to an intense industrial activity intended to use a plurality of tools or to treat a multiplicity of pieces of different sizes, one after the other, being able to be set quickly, safely and reliably. They also have the advantage of helping to operate, at a high rate, the machines on which they are intended to be mounted, avoiding causing harmful interruptions, due to operations of change of jaws, to be able to grip objects or tools of different sizes.
  • Each platform may have a circular contact surface facing the object to be clamped, which carries on its periphery several stops of different heights.
  • Each platform may have a rear portion opposite to the contact surface, which is provided with indentations for selecting an adjustment position of the platform.
  • Each contact surface may comprise four stops of different heights, distributed at 90 ° on its periphery.
  • the mandrel can carry three jaws distributed at 120 ° and a fixed support head in front of each jaw.
  • the support heads may be attached to a common support plate attached to the mandrel.
  • Each jaw may comprise prestressed return springs reminding the platform radially outwardly in its adjustment position.
  • the invention also relates to a machine equipped with a chuck described above.
  • the machine may have means for adjusting the platforms, depending on the dimensions of the object to be clamped.
  • the adjustment tool can act against the return springs of the platform to disengage it from the jaw, and rotate it to the desired adjustment position.
  • the adjusting means may be a screwdriver.
  • the adjustment means can be automated.
  • FIG. 1 is a schematic view of a mandrel according to the invention
  • FIG. 2 is a perspective view of a mandrel according to the invention
  • FIG. 3 is an exploded view showing the constituent elements of a jaw belonging to a mandrel according to the invention.
  • FIG. 4 is a view in longitudinal axial section of a mandrel according to the invention.
  • FIG. 1 The figures describe a mandrel 1 intended to be mounted on a machine tool or on a machine tool, which comprises a cylindrical body 2 intended to be secured to said machine, as well as three pivoting clamping jaws 3 which can be assimilated to clamps.
  • a suitable mechanism a part of which is located in the body 2 of the mandrel 1, makes it possible to move the jaws 3 away or toward one another by pivoting, in order to grip or loosen an object 4 of given size.
  • FIG. 1 A suitable mechanism, a part of which is located in the body 2 of the mandrel 1, makes it possible to move the jaws 3 away or toward one another by pivoting, in order to grip or loosen an object 4 of given size.
  • FIG. 1 shows a mechanism involving two axes of rotation perpendicular to the plane of the figure, as well as two lever arms 6, bent and articulated around said axes 5, one end 7 of said arms 6 supporting a jaw 3, and the other end 8 being in contact with a piece 9 of conical shape.
  • a tensile force in the direction indicated by the arrow 10, causes sliding in the same direction of the piece 9 of conical shape, which will then cause a progressive separation of the two ends 8 of said lever arm 6 to its contact.
  • This spacing causes a pivoting of the articulated arms 6 about their axis of rotation 5, and the approximation of the jaws 3 between them, to clamp an object tool 4 (shown by the two arrows 21,22 of Figure 1).
  • the body 2 of the mandrel 1 is cylindrical and has a planar circular surface 11 from which emerge the three articulated jaws 3. Said jaws 3 are equitably distributed around said circular surface 11, two jaws 3 successive thus forming between them an angle of 120 °.
  • the mandrel 1 therefore carries three jaws 3 distributed at 120 °. It also carries three fixed support heads 23, one opposite each jaw 3. The bearing heads 23 are fixed on a common support plate 24 attached to the mandrel 1.
  • Each jaw 3 has a circular surface 12 facing the object 4 to be clamped.
  • the surface 12 is perpendicular to the circular planar surface 11 of the mandrel 1.
  • the normal to each of said surfaces 12 is oriented in a radial direction of the body 2 of the mandrel 1.
  • Each jaw 3 is comparable to a compact shaped stud, emerging from the surface 11 of the body 2 of the mandrel 1.
  • Each jaw 3 carries a platform 15 movable in rotation between different adjustment positions about an axis orthogonal to the longitudinal axis of the mandrel 1.
  • the axes of rotation of the platforms 15 are also orthogonal to the pivot axes of the jaws 3, on the mandrel 1.
  • Each platform 15 supports a plurality of stops 18 whose contact surfaces with the object to be clamped 4 are at different radial distances from the longitudinal axis of the mandrel 1.
  • Each platform 15 has an opposite surface 13 to the surface of the contact 12 and being parallel thereto.
  • the jaws 3 comprise preloaded return springs 26 reminding the platform 15 radially outwardly, in its adjustment position.
  • Each of these opposed surfaces 13 is provided with indentations 13a, to allow the connection of a tooling 14, which is external to the mandrel 1.
  • the contact surface 12 constitutes the front part of the jaw 3, and the opposite surface 13 its rear part.
  • the mandrel 1 carries three jaws 3 distributed at 120 ° and a fixed bearing head 23 opposite each jaw 3.
  • the bearing heads 23 are fixed on a common support plate 24 attached to the mandrel 1.
  • the rotational displacement of the platform 15 makes it possible to place vis-à-vis the object to be clamped 4 a stop 18 selected according to the dimensions of this object.
  • the jaws 3 are at the same radial distance from the axis of the mandrel 1 in all the adjustment positions of the platform 15.
  • each jaw 3 is secured to the pivoting lever arm 6, either by constituting with said arm 6 a single piece manufactured in a single operation, or by constituting a patch that is fixed closely on said arm 6.
  • Each jaw 3 has a blind cylindrical channel, opening at its front portion, and wherein is housed a circular platform 15 extended by a central body and cylindrical 16, of smaller diameter.
  • each surface 12 has four stops 18 of different heights, distributed at 90 ° on its periphery.
  • the platform 15 has four recesses 17 regularly distributed around its periphery. Two successive recesses 17 thus make an angle of 90 ° between them.
  • the platform 15 comprises a surface 12, which will constitute the contact surface of the jaw 3, and from which emerge four stops 18 of different heights and regularly spaced.
  • the height of the abutment 18 is its dimension taken along an axis orthogonal to the implantation surface 11 of the platform 15.
  • the platform 15 is placed in the jaw 3, so that the cylindrical central body 16 is found between the platform 15, whose contact surface 12 is flush with the jaw 3, and the rear wall 13 of said jaw 3.
  • Annular seals 20 are placed between the central body 16 of reduced diameter and extending the platform 15, and the inner wall of the jaw 3 defining the central channel.
  • each jaw 3 will come into contact with a tool or a workpiece 4, via a stop 18 of given height, and which has previously been selected according to the size of the object 4 to tighten.
  • the contact surfaces of said abutments 18 have a square outline.
  • an adjustment tooling 14 will interact with each jaw 3, to select a stop 18 as a function of the dimensions of the object 4 to be held tight on the mandrel 1.
  • an index 14 belonging to the machine on which is mounted the mandrel 1 is placed in the footprints of the rear portion 13 of a jaw 3.
  • This index 14 exerts a thrust force against the return springs 26 of the platform 15 to disengage it from the jaw 3 which will then release in rotation the platform 15 of the jaw 3. It can then rotate it to the desired adjustment position.
  • the index 14 will move laterally with respect to the thrust direction, always being mechanically connected to said jaw 3, to cause rotation of said platform 15. This rotation is controlled.
  • the index 14 may be replaced by a motorized and automated screwdriver, adapted to generate a controlled rotation of the platform 15 of each jaw 3, to select the stop 18 most suitable for the size of the object 4 to grip in the mandrel 1.
  • This screwdriver is placed in the footprints 13a of the rear portion 13 of each jaw 3, and the automatic rotation of said screwdriver simultaneously generates a controlled rotation of the platform 15, to select the stop 18 best suited to the size of the object 4 to be tightened.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

L'invention se rapporteà un mandrin (1) de serrage, comportant une série de mors (3) pivotants munis de butées (18) d'appui sur l'objet à serrer(4), caractérisé en ce que chaque mors (3) porte une plate-forme (15) déplaçable en rotation entre différentes positions de réglage autour d'un axe orthogonal à l'axe longitudinal du mandrin (1), chaque plate-forme (15) supportant plusieurs butées (18) dont les surfaces de contact avec l'objet à serrer (4) sont à des distances radiales différentes de l'axe longitudinal du mandrin (1), le déplacement en rotation de la plate-forme (15) permettant de placer en vis-à-vis de l'objet à serrer(4) une butée (18) sélectionnée en fonction des dimensions de cet objet (4).

Description

MANDRIN DE SERRAGE
L'invention se rapporte à un mandrin destiné à équiper une machine- outil ou une machine d'usinage.
Le mandrin, qui est une pièce mécanique généralement de forme cylindrique, permet de serrer un outil ou une pièce à travailler au moyen d'une série de mors répartis de façon homogène autour d'un cercle. Les mors sont des pièces rapportées fixées au mandrin, et qui viennent au contact de l'outil ou de la pièce à enserrer. Ces mors peuvent donc être assimilés à des mâchoires.
L'invention porte plus spécifiquement sur un mandrin de serrage, comportant une série mors pivotants munis de butées d'appui sur l'objet à serrer, et sur une machine équipée d'un tel mandrin.
Dans un souci de simplification, pour la suite de la description, les notions de machine-outil et de machine d'usinage seront regroupées sous le terme général de machine. De même, les notions d'outil ou de pièce à usiner seront regroupées sous le terme général d'objet.
Certains mandrins permettent de ne serrer qu'un seul type d'objet, dont les dimensions sont figées. Pour pouvoir placer un objet de taille différente sur le même mandrin, il est nécessaire de démonter les mors dudit mandrin, pour les remplacer par d'autres mors adaptés aux nouvelles dimensions de l'objet à traiter par ladite machine. Ces opérations de montage et démontage sont très contraignantes car, d'une part, elles obligent à avoir recours à un outillage spécifique, et d'autre part, elles sont longues, consommatrices de temps et donc très coûteuses. De plus, la multiplication de ces changements accroît les risques de monter lesdits mors sur le mandrin de façon approximative ou insatisfaisante, pouvant conduire à un serrage de mauvaise qualité de l'objet.
Par la publication FR 2 926 479, on connaît un procédé de réglage en position d'un mors de mandrin, reposant sur un mouvement de rotation du mors commençant par le choix d'une position de serrage parmi plusieurs positions prévues, et se poursuivant par l'opération de serrage proprement dit, dans la position de réglage choisie. Ce procédé permet de disposer de nombreuses positions de réglage adaptées aux dimensions de l'objet à serrer. Toutefois, il impose une cinématique de biellettes et un procédé de pilotage complexe.
La présente invention vise à régler de façon simple les mors de serrage d'un mandrin entre quelques positions de réglage prédéfinies.
Dans ce but, elle propose que chaque mors porte une plate-forme déplaçable en rotation entre différentes positions de réglage autour d'un axe orthogonal à l'axe longitudinal du mandrin, chaque plate-forme supportant plusieurs butées dont les surfaces de contact avec l'objet à serrer sont à des distances radiales différentes de l'axe longitudinal du mandrin, le déplacement en rotation de la plate-forme permettant de placer en vis-à-vis de l'objet à serrer une butée sélectionnée en fonction des dimensions de cet objet.
De préférence, les axes de rotation des plates-formes sont orthogonaux aux axes de pivot des mors de serrage sur le mandrin, et les mors sont à la même distance radiale de l'axe du mandrin dans toutes les positions de réglage de la plate-forme.
Les mandrins selon l'invention sont ainsi dotés de mors de serrage réglables permettant de serrer et de maintenir une gamme importante d'objets de taille variable, de façon souple et rapide, sans avoir à les démonter pour les remplacer par des mors adaptés. Cette configuration de mors permet d'éviter des opérations de montage/démontage fastidieuses et longues.
Les machines équipées d'un tel mandrin disposent de moyens de réglage des plates-formes, en fonction des dimensions de l'objet à serrer.
Elles sont donc performantes et efficaces, car elles peuvent serrer une gamme importante d'objets de tailles variées, dans une certaine continuité, sans générer d'interruptions préjudiciables dues au changement de mors. Les mors peuvent directement être ajustés sur le mandrin, sans avoir à être démontés.
Les mors demeurent équidistants du centre du cercle autour duquel ils sont positionnés, quelle que soit la taille de l'objet à enserrer. Autrement dit, quel que soit leur réglage par rapport à l'objet à enserrer, ils demeurent tous à la même distance du cercle fictif autour duquel ils sont répartis, pour assurer un serrage homogène et équilibré. Préférentiellement, tous les mors sont ajustés de la même manière, en subissant les mêmes opérations de réglage, soit les uns après les autres, soit simultanément.
Les mandrins selon l'invention présentent l'avantage d'être parfaitement adaptés à une activité industrielle intense destinée à utiliser une pluralité d'outils ou à traiter une multiplicité de pièces de tailles différentes, les uns à la suite des autres, en pouvant être réglés rapidement, de façon sûre et fiable. Ils ont de plus l'avantage de contribuer à faire fonctionner, à une cadence élevée, les machines sur lesquelles ils sont destinés à être montées, en évitant de provoquer des interruptions néfastes, dues à des opérations de changement de mors, pour pouvoir enserrer des objets ou des outils de tailles différentes.
Chaque plate-forme peut présenter une surface de contact circulaire faisant face à l'objet à serrer, qui porte sur sa périphérie plusieurs butées de hauteurs différentes.
Chaque plate-forme peut présenter une partie arrière opposée à la surface de contact, qui est dotée d'empreintes permettant de sélectionner une position de réglage de la plate-forme.
Chaque surface de contact peut comporter quatre butées de hauteurs différentes, réparties à 90° sur sa périphérie.
Le mandrin peut porter trois mors répartis à 120° et une tête d'appui fixe en face de chaque mors.
Les têtes d'appui peuvent être fixées sur une plaque d'appui commune rapportée sur le mandrin.
Chaque mors peut comporter des ressorts de rappel précontraints rappelant la plate-forme radialement vers l'extérieur, dans sa position de réglage.
L'invention a également pour objet une machine équipée d'un mandrin décrit ci-dessus. La machine peut disposer de moyens de réglage des plates- formes, en fonction des dimensions de l'objet à serrer.
L'outil de réglage peut agir à rencontre des ressorts de rappel de la plate-forme pour désolidariser celle-ci du mors, et la faire tourner jusqu'à la position de réglage souhaitée.
Le moyen de réglage peut être un tournevis. Le moyen de réglage peut être automatisé.
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation non limitatif de celle-ci, en liaison avec les dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1 est une vue schématisée d'un mandrin selon l'invention,
- la figure 2 est une vue en perspective d'un mandrin selon l'invention,
- la figure 3 est une vue éclatée montrant les éléments constitutifs d'un mors appartenant à un mandrin selon l'invention, et
- la figure 4, est une vue en coupe axiale longitudinale d'un mandrin selon l'invention,
Les figures décrivent un mandrin 1 destiné à être monté sur une machine d'usinage ou sur une machine-outil, qui comprend un corps 2 cylindrique destiné à être solidarisé à ladite machine, ainsi que trois mors 3 de serrage pivotants pouvant être assimilés à des pinces de serrage. Un mécanisme approprié, dont une partie est située dans le corps 2 du mandrin 1, permet d'écarter ou de rapprocher les mors 3 par pivotement, afin d'enserrer ou de desserrer un objet 4 de taille donnée. A titre d'exemple, la figure 1 montre un mécanisme impliquant deux axes 5 de rotation perpendiculaires au plan de la figure, ainsi que deux bras 6 de levier, coudés et articulés autour desdits axes 5, une extrémité 7 desdits bras 6 soutenant un mors 3, et l'autre extrémité 8 étant au contact d'une pièce 9 de forme conique. Un effort de traction, dans le sens indiqué par la flèche 10, entraîne le coulissement dans le même sens de la pièce 9 de forme conique, qui va alors provoquer un écartement progressif des deux extrémités 8 desdits bras 6 de levier à son contact. Cet écartement entraine un pivotement des bras 6 articulés autour de leur axe de rotation 5, et le rapprochement des mors 3 entre eux, pour serrer un outil objet 4 (matérialisé par les deux flèches 21,22 de la figure 1).
En se référant à la figure 2, le corps 2 du mandrin 1 est cylindrique et présente une surface circulaire plane 11 de laquelle émergent les trois mors 3 articulés. Lesdits mors 3 sont équitablement répartis autour de ladite surface circulaire 11, deux mors 3 successifs faisant donc entre eux un angle de 120°. Dans l'exemple de réalisation non limitatif illustré par les figures, le mandrin 1 porte donc trois mors 3 répartis à 120°. Il porte aussi trois têtes d'appui fixe 23, une en face de chaque mors 3. Les têtes d'appui 23 sont fixées sur une plaque 24 d'appui commune rapportée sur le mandrin 1.
Chaque mors 3 présente une surface 12 circulaire faisant face à l'objet 4 à serrer. La surface 12 est perpendiculaire à la surface circulaire plane 11 du mandrin 1. La normale à chacune desdites surfaces 12 est orientée suivant une direction radiale du corps 2 du mandrin 1. Chaque mors 3 est assimilable à un plot de forme compacte, émergeant de la surface 11 du corps 2 du mandrin 1. Chaque mors 3 porte une plate-forme 15 déplaçable en rotation entre différentes positions de réglage autour d'un axe orthogonal à l'axe longitudinal du mandrin 1. Les axes de rotation des plates-formes 15 sont également orthogonaux aux axes de pivot des mors 3, sur le mandrin 1.
Chaque plate-forme 15 supporte plusieurs butées 18 dont les surfaces de contact avec l'objet à serrer 4 sont à des distances radiales différentes de l'axe longitudinal du mandrin 1. Chaque plate-forme 15 présente une surface opposée 13 à la surface de contact 12 et étant parallèle à celle-ci. Les mors 3 comportent des ressorts de rappel précontraints 26 rappelant la plateforme 15 radialement vers l'extérieur, dans sa position de réglage. Chacune de ces surfaces opposées 13 est dotée d'empreintes 13a, pour permettre la connexion d'un outillage 14 de réglage, qui est extérieur au mandrin 1. La surface de contact 12 constitue la partie avant du mors 3, et la surface opposée 13 sa partie arrière. Le mandrin 1 porte trois mors 3 répartis à 120° et une tête d'appui fixe 23 en face de chaque mors 3. Les têtes d'appui 23 sont fixées sur une plaque 24 d'appui commune rapportée sur le mandrin 1.
Le déplacement en rotation de la plate-forme 15 permet de placer en vis-à-vis de l'objet à serrer 4 une butée 18 sélectionnée en fonction des dimensions de cet objet. Les mors 3 sont à la même distance radiale de l'axe du mandrin 1 dans toutes les positions de réglage de la plate-forme 15.
En se référant aux figures 2 et 3, le mors 3 est solidarisé au bras de levier 6 pivotant, soit en constituant avec ledit bras 6 une seule et même pièce fabriquée en une seule opération, soit en constituant une pièce rapportée venant se fixer étroitement sur ledit bras 6. Chaque mors 3 possède un canal cylindrique borgne, débouchant au niveau de sa partie avant, et dans lequel vient se loger une plate-forme circulaire 15 prolongée par un corps central et cylindrique 16, de plus faible diamètre. Sur les figures, chaque surface 12 comporte quatre butées 18 de hauteurs différentes, réparties à 90° sur sa périphérie. La plate-forme 15 comporte quatre évidements 17 répartis régulièrement autour de sa périphérie. Deux évidements 17 successifs font donc entre eux un angle de 90°. Ces évidements sont destinés à loger des butées 18 de hauteur différente, chacune desdites butées 18 étant implantée dans ladite plate-forme 15 au moyen d'une vis 19 de fixation. De cette manière, la plate-forme 15 comprend une surface 12, qui va constituer la surface de contact du mors 3, et de laquelle émergent quatre butées 18 de hauteurs différentes et régulièrement espacées. La hauteur de la butée 18 est sa dimension prise suivant un axe orthogonal à la surface 11 d'implantation de la plate-forme 15. La plate-forme 15 est placée dans le mors 3, de sorte que le corps 16 central cylindrique se retrouve entre la plate-forme 15, dont la surface 12 de contact affleure le mors 3, et la paroi arrière 13 dudit mors 3. Des joints annulaires 20 sont placés entre le corps 16 central de diamètre réduit et prolongeant la plate-forme 15, et la paroi interne du mors 3 délimitant le canal central . De cette manière, chaque mors 3 va venir au contact d'un outil ou d'une pièce à usiner 4, par l'intermédiaire d'une butée 18 de hauteur donnée, et qui aura préalablement été sélectionnée en fonction de la taille de l'objet 4 à serrer. Préférentiellement, les surfaces de contact desdits butées 18 ont un contour carré.
En se référant à la figure 4, un outillage de réglage 14 va venir interagir avec chaque mors 3, pour sélectionner une butée 18 en fonction des dimensions de l'objet 4 à maintenir serré sur le mandrin 1. Pour réaliser cette opération, un index 14 appartenant à la machine sur laquelle est monté le mandrin 1, vient se placer dans les empreintes de la partie arrière 13 d'un mors 3. Cet index 14 exerce un effort de poussée à encontre des ressorts de rappel 26 de la plate-forme 15 pour désolidariser celle-ci du mors 3 qui va alors libérer en rotation la plate-forme 15 du mors 3. Il peut alors la faire tourner jusqu'à la position de réglage souhaitée. Pour cela, l'index 14 va se déplacer latéralement par rapport à la direction de poussée, en étant toujours mécaniquement connecté audit mors 3, pour provoquer la rotation de ladite plate-forme 15. Cette rotation est contrôlée. Elle s'effectue avec un angle donné de 90°, 180°, ou 270° pour sélectionner la butée 18 la plus adaptée à réaliser un serrage satisfaisant de l'objet 4, en fonction de sa taille. L'opération se répète sur les deux autres mors 3, pour sélectionner la même butée 18. Ces opérations peuvent être automatisées.
En variante, l'index 14 peut être remplacé par un tournevis motorisé et automatisé, apte à engendrer une rotation contrôlée de la plate-forme 15 de chaque mors 3, pour sélectionner la butée 18 la plus adaptée à la taille de l'objet 4 à enserrer dans le mandrin 1. Ce tournevis vient se placer dans les empreintes 13a de la partie arrière 13 de chaque mors 3, et la mise en rotation automatique dudit tournevis engendre simultanément une rotation contrôlée de la plate-forme 15, pour sélectionner la butée 18 la plus adaptée à la taille de l'objet 4 à serrer.

Claims

REVENDICATIONS
1. Mandrin ( 1) de serrage, comportant une série de mors (3) pivotants munis de butées ( 18) d'appui sur l'objet à serrer (4), caractérisé en ce que chaque mors (3) porte une plate-forme ( 15) déplaçable en rotation entre différentes positions de réglage autour d'un axe orthogonal à l'axe longitudinal du mandrin ( 1), chaque plate-forme ( 15) supportant plusieurs butées ( 18) dont les surfaces de contact avec l'objet à serrer (4) sont à des distances radiales différentes de l'axe longitudinal du mandrin ( 1), le déplacement en rotation de la plate-forme ( 15) permettant de placer en vis-à-vis de l'objet à serrer (4) une butée (18) sélectionnée en fonction des dimensions de cet objet (4) .
2. Mandrin ( 1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les axes de rotation des plates-formes ( 15) sont orthogonaux aux axes de pivot des mors de serrage (3) sur le mandrin ( 1) .
3. Mandrin ( 1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les mors (3) sont à la même distance radiale de l'axe longitudinal du mandrin ( 1) dans toutes les positions de réglage de la plate-forme ( 15) .
4. Mandrin ( 1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque plate-forme ( 15) présente une surface de contact (12) circulaire faisant face à l'objet à serrer (4), qui porte sur sa périphérie plusieurs butées ( 18) de hauteurs différentes.
5. Mandrin ( 1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque plate-forme ( 15) présente une partie arrière (13) opposée à la surface de contact ( 12), qui est dotée d'empreintes (13a) permettant de sélectionner une position de réglage de la plate-forme ( 15).
6. Mandrin ( 1) selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que chaque surface de contact ( 12) comporte quatre butées ( 18) de hauteurs différentes, réparties à 90° sur sa périphérie.
7. Mandrin (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mandrin (1) porte trois mors (3) répartis à 120° et une tête d'appui fixe (23) en face de chaque mors (3).
8. Mandrin (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que les têtes d'appui (23) sont fixées sur une plaque (24) d'appui commune rapportée sur le mandrin (1).
9. Mandrin (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque mors (3) comporte des ressorts de rappel précontraints (26) rappelant la plate-forme (15) radialement vers l'extérieur, dans sa position de réglage.
10. Machine équipée d'un mandrin (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle dispose de moyens de réglage (14) des plates-formes (15), en fonction des dimensions de l'objet à serrer (4).
11. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que l'outil de réglage (14) agit à encontre des ressorts de rappel (26) de la plateforme (15) pour désolidariser celle-ci du mors (3), et la faire tourner jusqu'à la position de réglage souhaitée.
12. Machine selon la revendication 10 ou 11, caractérisée en ce que le moyen de réglage (14) est un tournevis.
13. Machine selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisée en ce que le moyen de réglage (14) est automatisé.
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