WO2012152082A1 - 数据采集集中器及数据采集方法 - Google Patents

数据采集集中器及数据采集方法 Download PDF

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WO2012152082A1
WO2012152082A1 PCT/CN2012/070462 CN2012070462W WO2012152082A1 WO 2012152082 A1 WO2012152082 A1 WO 2012152082A1 CN 2012070462 W CN2012070462 W CN 2012070462W WO 2012152082 A1 WO2012152082 A1 WO 2012152082A1
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module
data collection
concentrator
data acquisition
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戴哲
葛武
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广州从兴电子开发有限公司
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    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
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    • H04Q2209/60—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for transmitting utility meters data, i.e. transmission of data from the reader of the utility meter

Definitions

  • the present invention relates to the field of information collection technology, and more particularly to a data acquisition concentrator and a data acquisition method.
  • the power facilities used in power systems have an obvious feature of management, that is, they are distributed in a specific geographical range (such as a city or a region), which brings many difficulties to the equipment management of the power system.
  • the power sector is faced with how to accurately and timely settle the purchase and sale of electricity, system network damage, etc.
  • the current meter reading management modes mainly include the following: Wired 485 bus mode 4 less metering mode, power line carrier communication mode.
  • the meter reading system of 485 bus is mainly composed of electric energy meter, collector, concentrator, data channel machine and main computer.
  • the collector is responsible for centralizing, calculating, and packaging the power consumption data of several meters.
  • Several collectors are connected to the concentrator via twisted pairs to form a 485 network.
  • the centralized repeater is responsible for communicating with the main computer and the collector. The communication between it and the main computer is optional, such as telephone line, radio, and dedicated line cable.
  • the 485 bus meter reading system has the following disadvantages:
  • the network cable is vulnerable to human damage.
  • Power line carrier communication refers to a technique of modulating information into a high frequency signal by modulation and demodulation techniques, superimposing it on a power line for transmission, and then receiving information by demodulation.
  • the research has been in development for decades. With the continuous increase in the demand for automatic meter reading systems and the rapid development of Internet technology, the value of transmitting high-speed data using 220V low-voltage power lines has become more and more important, and it has remarkable features such as no wiring, wide coverage, and convenient connection.
  • the carrier signal since the low-voltage power line is different from the ordinary data communication line, the carrier signal not only has attenuation on the low-voltage power line, but also the noise interference problem is serious, and thus the reliability of the data cannot be guaranteed.
  • the embodiments of the present invention provide a data collection concentrator and a data collection method for the above problems existing in the prior art, so that data collection in different meters can be realized without laying a dedicated line, and the reliability of data transmission is ensured.
  • a data collection concentrator comprising:
  • a data acquisition module configured to collect data recorded by the instrument
  • the data processing module is configured to process and encapsulate the data collected by the data collection module, and the reporting module is configured to send the data encapsulated by the data processing module to the system server through a universal network.
  • the data collection module includes: an RS232 interface and/or an RS485 interface.
  • the data collection module includes: a radio frequency module, configured to collect data recorded by the instrument by using a radio frequency method.
  • the reporting module is specifically configured to send, by using an Ethernet interface or a wireless module, data encapsulated by the data processing module to a system server.
  • the data collection concentrator further includes:
  • a storage module configured to store data collected by the data collection module.
  • a data collection method including:
  • the encapsulated data is sent to the system server over a general network.
  • the data recorded by the collection instrument includes:
  • the data recorded by the instrument is collected via the RS232 interface and / or RS485 interface.
  • the data recorded by the collecting instrument further includes: collecting data recorded by the meter by using a radio frequency method.
  • the sending the encapsulated data to the system server includes:
  • the encapsulated data is sent to the system server via an Ethernet interface or a wireless module.
  • the method further comprises: storing the collected data.
  • the data collection concentrator and the data collection method of the embodiment of the invention can support data collection of various specifications by wired and/or wireless manner, and are independent of each other in processing, and do not interfere with each other, and send data to the common network through System server.
  • the data collection concentrator of the embodiment of the invention does not need to lay a dedicated line, and the construction unit has a low installation cost, strong anti-interference ability, and high reliability of data collection and transmission.
  • the networking has good flexibility and wide application range, which can be applied not only to electric power, but also to meter reading in water, gas and other occasions.
  • FIG. 1 is a schematic structural diagram of a data collection concentrator according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a specific application structure of a data collection concentrator according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a flow chart of a data collection method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic structural diagram of a data collection concentrator according to an embodiment of the present invention.
  • the data collection concentrator includes:
  • the data collection module 101 is configured to collect data recorded by the meter
  • the data processing module 102 is configured to process and encapsulate data collected by the data collection module 101.
  • the reporting module 103 is configured to send the data encapsulated by the data processing module 102 to the system server through a universal network.
  • the data collection module 101 can collect data of a plurality of different types of meters, such as an electric meter, a gas meter, a water meter, etc., and the data collection module 101 includes one or more: RS232.
  • the reporting module 103 may specifically send the data encapsulated by the data processing module 102 to the system server through an Ethernet interface or a wireless module.
  • the data processing module 102 needs to perform different processing and encapsulation on the data collected by the data collection module 101.
  • the data processing module 102 performs frame filtering and parsing on the data collected by the data acquisition module 101. Because the actual data packet needs to be encapsulated into a special format data frame containing the recipient's physical address, all nodes can receive the data frame and check the frame header. Only the receiver of the frame receives the frame, and other receiving. The discard is directly discarded without processing, that is, the aforementioned frame filtering.
  • the data processing module 102 checks the MAC (Media Access Control) address of the data packet obtained after the frame filtering, and parses the data packet if the MAC address is the same as the MAC address of the data collection concentrator. Specifically, it may be to check the header, extract the command, and then add the header to send to the system server. If the MAC address is different from the MAC address of the data collection concentrator, that is, for a packet other than the local node, the route is updated, and then forwarded. If the routing table is not found, the packet is discarded.
  • MAC Media Access Control
  • the data collection concentrator of the embodiment of the present invention can be used as a central device of the remote meter reading system, connected to the system server and the user table, installed on the low voltage side of the transformer of the station area, collects data of all the tables, and processes and encapsulates the collected data, The encapsulated data is sent to the system server over a generic network. Therefore, it is possible to collect data in different meters without laying a dedicated line, and to ensure the reliability of data transmission.
  • the data collection concentrator may further include: an acquisition module (not shown) for storing data collected by the data collection module 101 to facilitate querying the collected data.
  • the data collection concentrator embodiments described above are merely illustrative, wherein the units described as separate components may or may not be physically separated, and the components of the modules may or may not be It is not a physical unit, that is, it can be located in one place, or it can be distributed to multiple network units. Some or all of the modules may be selected according to actual needs to achieve the purpose of the solution of the embodiment. Those of ordinary skill in the art are not creative In the case of action, it can be understood and implemented.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a specific application structure of a data collection concentrator according to an embodiment of the present invention.
  • the data collection concentrator of this embodiment integrates wireless and wired data collection functions, and can simultaneously collect data collected from wireless and wired, and the data collection by different methods is logically independent of each other, without interdependence, and without mutual interference. 4 especially.
  • the data acquisition, processing and the "3 ⁇ 4 functions are integrated into one, which is realized by the high performance enhanced embedded CPU, that is, the core board module 200 shown in FIG. 2, and is equipped with a serial port 201, USB ( Universal Serial BUS (Universal Serial Bus) interface 202, Ethernet interface 203.
  • the serial port 201 may include an RS232 interface and/or an RS485 interface.
  • a radio frequency module 204 and a wireless module 205 may be provided.
  • the module 205 may be a GSM (Global System of Mobile communication) module or a GPRS (General Packet Radio Service) module or a CDMA (Code Division Multiple Access) module.
  • each of the foregoing interfaces and modules may be selected at the same time as needed, or some of the interfaces may be selected.
  • the core board module 200 can collect meter data through the serial port 201, and can also collect meter data through the radio frequency module 204, and simultaneously process data from the serial port 201 and the radio frequency module 204, which are independent of each other, and achieve seamless wired and wireless. integrated.
  • the radio frequency module 204 can collect meter data through micro-power radio frequency and meter communication.
  • the core board module 200 in communication with the system server, can communicate with the system server through the Ethernet interface 203.
  • the data collection concentrator can function as a DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol).
  • the protocol is configured to be a client; in addition, the core board module 200 can also communicate with the system server through the wireless module 205. This makes wired and wireless compatible.
  • the data collection concentrator of the embodiment of the invention adopts a high performance enhanced embedded CPU, an embedded operating system, and a short range radio frequency technology. Communication can be performed using mobile public network GPRS/CDMA or Ethernet and power load management master stations.
  • the data collection concentrator can directly receive the command of the primary station to actively report the user's instrument parameters and some important information and alarm information in operation.
  • the data acquisition concentrator supports meter data collection of various specifications and is independent of each other in processing. Do not interfere with each other.
  • the data collection concentrator of the embodiment of the invention does not need to lay a dedicated line, the construction unit has a low installation cost, and has strong anti-interference ability, and high reliability of data collection and transmission.
  • the networking has good flexibility and wide application range. It can be applied not only to electric power, but also to meter reading requirements in water and gas.
  • FIG. 3 is a flowchart of the method, including the following steps:
  • Step 301 Collect data recorded by the meter.
  • the meter may include any one or more of the following: an electric meter, a gas meter, and a water meter.
  • the data recorded by the meter can be collected by a wired method, for example, through an RS232 interface and/or an RS485 interface, and the data recorded by the meter can also be collected by using a radio frequency method, for example,
  • Step 302 Process and encapsulate the collected data.
  • Start code I Start identifier of the data packet I
  • Terminal address packet transfer address
  • Packet serial number the number of each packet
  • Start code 2 start identifier 2 of the data packet
  • Control code the type of data packet
  • Data length the length of the content of this packet
  • Data content The data to be uploaded
  • Step 303 Send the encapsulated data to the system server.
  • the encapsulated data can be sent to the system server through an Ethernet interface or a wireless module.
  • the collected data may also be saved locally to facilitate querying the collected data.
  • the data collection method of the embodiment of the invention can be applied to meter reading of electric power, water, gas and the like.
  • the transmission of the collected data can be realized without laying a dedicated line, and the reliability of data collection and transmission is high.
  • the examples focus on the differences from other embodiments, and the relevant parts can be found in the relevant sections.

Landscapes

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Description

数据釆集集中器及数据采集方法
本申请要求于 2011 年 5 月 9 日提交中国专利局、 申请号为 201110118611.2、发明名称为"数据采集集中器及数据采集方法"的中国专利申 请的优先权， 其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本发明涉及信息采集技术领域， 更具体地说， 涉及一种数据采集集中器 及数据采集方法。
背景技术
目前， 随着国民经济的不断提高， 电力事业有了前所未有的发展， 电力 资源的需求也迅速增长。 在电力业务飞速发展的同时， 各个部门对信息技术 的需求也在日益增多， 高科技信息技术的注入为电力事业的发展提供了强有 力的基础和保障， 它渗入到电力系统的各个部门、 各个环节， 包括生产部门、 管理部门、 规划部门等， 为电力企业的正常运行提供高效管理服务。
电力系统使用的电力设施在管理上具有一个明显的特点， 就是分散地分 布在一个特定的地理范围内（如一个城市或一个地区）， 这给电力系统的设备 管理带来了很多困难。 电力部门面临着如何准确及时结算购售电量、 系统网 损等工作， 为了能够更好地为经营决策提供有力的数据依据， 采用计算机技 术来实现电力部门数据的信息化和自动化势在必行。
在电力系统中， 现行的抄表管理模式主要有以下几种： 有线 485总线方 式的 4少表方式、 电力线载波通信的^少表方式。
485 总线方式的抄表系统主要由电能表、 采集器、 集中器、 数据信道机 以及主台计算机组成。 其中采集器负责将若干个电表的用电数据集中进行处 理、 计算及打包向上发送。 若干个采集器通过双绞线与集中器相连， 组成一 个 485网络。 集中转发器负责与主台计算机和采集器进行通信， 它与主台计 算机之间的通信可选电话线、 无线电、 专线电缆等多种方式。
485总线抄表系统存在以下缺点：
1. 需要铺设专用的 485线路， 施工布线及维护工作量大、 费用高。
2. 网线易受人为破坏。
3. 线路损坏后， 故障点不易查找。 电力线载波通信的抄表方式的工作原理如下： 电力线载波通信是指通过 调制、 解调技术， 将信息调制为高频信号后叠加在电力线路上进行传输， 再 通过解调将信息接收的技术。 该项研究， 已经有几十年的发展历史。 随着自 动抄表系统需求的不断增长和 Internet技术的飞速发展， 利用 220V低压电力 线传输高速数据的价值越来越为人们所重视， 其不用布线、 覆盖范围广、 连 接方便的显著特点。 但在电力载波通信中， 由于低压电力线不同于普通的数 据通信线路， 载波信号在低压电力线路上不仅会产生衰减， 而且噪声干扰问 题比较严重， 因而无法保证数据的可靠性。
发明内容
本发明实施例针对现有技术中存在的上述问题， 提供一种数据采集集中 器及数据采集方法， 无需铺设专用线路即可实现对不同仪表中数据的采集， 并保证数据传输的可靠性。
为此， 本发明实施例提供如下技术方案：
一种数据采集集中器， 包括：
数据采集模块， 用于采集仪表记录的数据；
数据处理模块， 用于对所述数据采集模块采集的数据进行处理和封装； 上报模块， 用于将所述数据处理模块封装后的数据通过通用网络发送到 系统服务器。
可选地， 所述数据采集模块包括： RS232接口和 /或 RS485接口。
可选地， 所述数据采集模块包括： 射频模块， 用于通过射频方式采集仪 表记录的数据。
可选地， 所述上报模块， 具体用于通过以太网接口或无线模块将所述数 据处理模块封装后的数据发送到系统服务器。
优选地， 所述数据采集集中器 还包括：
存储模块， 用于存储所述数据采集模块采集的数据。
一种数据采集方法， 包括：
采集仪表记录的数据；
对采集的数据进行处理和封装；
将封装后的数据通过通用网络发送到系统服务器。 可选地， 所述采集仪表记录的数据包括：
通过 RS232接口和 /或 RS485接口采集仪表记录的数据。
可选地， 所述采集仪表记录的数据还包括： 通过射频方式采集仪表记录 的数据。
可选地， 所述将封装后的数据发送到系统服务器包括：
通过以太网接口或无线模块将封装后的数据发送到系统服务器。
优选地， 所述方法还包括： 存储采集的数据。
本发明实施例数据采集集中器及数据采集方法， 可以通过有线和 /或无线 方式支持多种规格的仪表数据采集， 并且在处理上相互独立， 互不干扰， 而 且， 通过通用网络将数据发送到系统服务器。 利用本发明实施例的数据采集 集中器， 不需要铺设专用线路， 施工筒单， 安装成本低， 而且抗干扰能力强， 数据采集及传输的可靠性高。 组网灵活性好， 应用范围广， 不仅可应用于电 力， 还可应用于水、 气等场合的抄表。
附图说明
图 1是本发明实施例数据采集集中器的一种结构示意图；
图 2是本发明实施例数据采集集中器的具体应用结构示意图；
图 3是本发明实施例数据采集方法的流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例的方案， 下面结合附 图和实施方式对本发明实施例作进一步的详细说明。
如图 1所示， 是本发明实施例数据采集集中器的一种结构示意图。
在该实施例中， 所述数据采集集中器包括：
数据采集模块 101 , 用于采集仪表记录的数据；
数据处理模块 102, 用于对所述数据采集模块 101采集的数据进行处理 和封装；
上报模块 103, 用于将所述数据处理模块 102封装后的数据通过通用网 络发送到系统服务器。
在本发明实施例中， 数据采集模块 101可以采集多种不同类型仪表的数 据， 比如， 电表、气表、水表等，该数据采集模块 101包括一个或多个： RS232 接口、 和 /或 RS485接口、 和 /或射频模块， 因此， 可以根据需要， 同时通过 各种串口有线方式和射频无线方式采集仪表记录的数据。
在本发明实施例中， 上报模块 103具体可以通过以太网接口或无线模块 将所述数据处理模块 102封装后的数据发送到系统服务器。
因此， 对于不同的数据发送方式， 数据处理模块 102需要对所述数据采 集模块 101采集的数据进行不同的处理和封装。
比如， 数据处理模块 102通过对数据采集模块 101采集的数据进行帧过 滤和解析。 因为实际发送的数据包， 需要封装成包含了接收者物理地址的特 殊格式的数据帧， 所有的节点都可以收到数据帧并检查帧头， 只有该帧的接 收者才接收该帧， 其他接收者不经处理直接丢弃， 即前面提到的帧过滤。 数 据处理模块 102检查经过帧过滤后得到的数据包的 MAC ( Media Access Control, 媒体接入控制 )地址， 如果该 MAC地址与所述数据采集集中器的 MAC地址相同， 则对该数据包进行解析， 具体可以是对其检查包头、 提取命 令， 然后添加包头后再发送到系统服务器。 如果该 MAC地址与所述数据采 集集中器的 MAC地址不同， 即对于非本节点的数据包， 对其更新路由， 然 后再转发， 如果找不到路由表， 则将该数据包丢弃。
本发明实施例的数据采集集中器可以作为远程抄表系统的中心设备， 连 通系统服务器和用户表， 安装于台区变压器低压侧， 采集所有表的数据并对 采集的数据进行处理和封装， 将封装后的数据通过通用网络发送到系统服务 器。 从而无需铺设专用线路即可实现对不同仪表中数据的采集， 并保证数据 传输的可靠性。
另外， 在本发明实施例中， 所述数据采集集中器还可进一步包括： 采集 模块（未图示）， 用于存储数据采集模块 101采集的数据， 以方便对采集数据 的查询。
需要说明的是， 以上所描述的数据采集集中器实施例仅仅是示意性的， 其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的， 作 为模块的部件可以是或者也可以不是物理单元， 即可以位于一个地方， 或者 也可以分布到多个网络单元上。 可以根据实际的需要选择其中的部分或者全 部模块来实现本实施例方案的目的。 本领域普通技术人员在不付出创造性劳 动的情况下， 即可以理解并实施。
例如， 图 2是本发明实施例数据采集集中器的具体应用结构示意图。 该实施例的数据采集集中器集成了无线和有线数据采集功能， 可以同时 处理来自无线和有线的采集数据， 而且， 通过不同方式的数据采集在逻辑上 相互独立， 无互相依赖， 也无互相干 4尤。
在该实施例中， 将数据采集、 处理和上"¾功能集成于一体， 由高性能增 强嵌入式 CPU来实现， 即图 2中所示的核心板模块 200, 并且配有串口 201、 USB ( Universal Serial BUS, 通用串行总线）接口 202、 以太网接口 203。 其 中， 串口 201可以包括 RS232接口和 /或 RS485接口。 除此之外， 还可以配 有射频模块 204和无线模块 205 ,该无线模块 205可以是 GSM( Global System of Mobile communication, 全球移动通讯系统 )模块或 GPRS ( General Packet Radio Service, 通用分组无线服务）模块或 CDMA ( Code Division Multiple Access, 称码分多址）模块。
需要说明的是， 上述各接口及模块可根据需要同时选用， 也可以选择其 中的部分接口。
比如， 核心板模块 200可以通过串口 201采集仪表数据， 也可以通过射 频模块 204采集仪表数据， 同时处理来自串口 201和射频模块 204的数据， 它们之间相互独立， 做到了有线和无线的无缝集成。 其中， 射频模块 204可 以通过微功率无线射频和仪表通信， 采集仪表数据。
再比如， 在和系统服务器的通信中， 核心板模块 200可以通过以太网接 口 203与系统服务器进行通信， 在这种情况下， 该数据采集集中器可以作为 一个 DHCP ( Dynamic Host Configuration Protocol, 动态主机设置协议 )客户 端； 另外， 核心板模块 200还可以通过无线模块 205与系统服务器进行通信。 从而做到了有线和无线方式的兼容。
由此可见，本发明实施例的数据采集集中器采用高性能增强嵌入式 CPU, 嵌入式的操作系统， 短距离的无线射频技术。 可利用移动公网 GPRS/CDMA 或以太网和电力负荷管理主站进行通讯。 数据采集集中器可以直接接收主站 的命令来将用户的仪表参数、 以及运行中的一些重要信息和告警信息主动上 报。 数据采集集中器支持多种规格的仪表数据采集， 并且在处理上相互独立， 互不干扰。 利用本发明实施例的数据采集集中器， 不需要铺设专用线路， 施 工筒单， 安装成本低， 而且抗干扰能力强， 数据采集及传输的可靠性高。 组 网灵活性好， 应用范围广， 不仅可应用于电力， 还可应用于水、 气等场合的 抄表需求。
相应地， 本发明实施例还提供一种数据采集方法， 如图 3所示， 是该方 法的流程图， 包括以下步骤：
步骤 301 , 采集仪表记录的数据。
其中， 所述仪表可以包括以下任意一项或多项： 电表、 气表、 水表。 具体地， 可以通过有线方式， 比如通过 RS232接口和 /或 RS485接口采 集仪表记录的数据， 还可以通过射频方式采集仪表记录的数据， 比如通过
433MHz射频技术、 或者 Zibee技术（一种短距离、 低功耗的无线通信技术）、 或者 2.4GHz射频技术。
步骤 302, 对采集的数据进行处理和封装。
比如， 不论是对有线方式还是无线方式采集到的数据进行如下表 1所示 封装 ：
Figure imgf000008_0001
其中， 各字段的含义如下 ：
开始码 I： 数据包的开始标识 I；
终端地址： 数据包传送地址；
数据包序列号： 每一个数据包的编号;
开始码 2: 数据包的开始标识 2; 控制码： 数据包的类型；
数据长度： 本数据包的内容的长度；
数据内容： 要上传的数据；
校验码： 从数据内容的第一个字节到最后一个字节做异或运算； 结束码： 数据包结束标识。
当然， 还可以采用其他封装格式， 对此本发明实施例不做限定。
步骤 303 , 将封装后的数据发送到系统服务器。
具体地， 可以通过以太网接口或无线模块将封装后的数据发送到系统服 务器。
需要说明的是， 在本发明实施例中， 还可以将采集的数据保存在本地， 以方便对采集数据的查询。
本发明实施例的数据采集方法， 可以应用于电力、 水、 气等多种场合的 抄表。 利用本发明方法， 无需铺设专用线路， 即可实现对采集数据的传输， 而且， 数据采集及传输的可靠性高。 例重点说明的都是与其他实施例的不同之处， 相关之处参见相应部分说明即 可。
以上公开的仅为本发明的优选实施方式， 但本发明并非局限于此， 任何 本领域的技术人员能思之的没有创造性的变化， 以及在不脱离本发明原理前 提下所作的若干改进和润饰， 都应落在本发明的保护范围内。

Claims

权 利 要 求
1、 一种数据采集集中器， 其特征在于， 包括：
数据采集模块， 用于采集仪表记录的数据；
数据处理模块， 用于对所述数据采集模块采集的数据进行处理和封装； 上报模块， 用于将所述数据处理模块封装后的数据通过通用网络发送到 系统服务器。
2、 如权利要求 1所述的数据采集集中器， 其特征在于， 所述数据采集模 块包括： RS232接口和 /或 RS485接口。
3、 如权利要求 1或 2所述的数据采集集中器， 其特征在于， 所述数据采 集模块包括：
射频模块， 用于通过射频方式采集仪表记录的数据。
4、 如权利要求 1所述的数据采集集中器， 其特征在于，
所述上报模块， 具体用于通过以太网接口或无线模块将所述数据处理模 块封装后的数据发送到系统服务器。
5、 如权利要求 1至 4任一项所述的数据采集集中器， 其特征在于， 还 包括：
存储模块， 用于存储所述数据采集模块采集的数据。
6、 一种数据采集方法， 其特征在于， 包括：
采集仪表记录的数据；
对采集的数据进行处理和封装；
将封装后的数据通过通用网络发送到系统服务器。
7、 如权利要求 6所述的数据采集方法， 其特征在于， 所述采集仪表记录 的数据包括：
通过 RS232接口和 /或 RS485接口采集仪表记录的数据。
8、 如权利要求 6或 7所述的数据采集方法， 其特征在于， 所述采集仪表 记录的数据还包括：
通过射频方式采集仪表记录的数据。
9、 如权利要求 6所述的数据采集方法， 其特征在于， 所述将封装后的数 据发送到系统服务器包括： 通过以太网接口或无线模块将封装后的数据发送到系统服务器。
10、 如权利要求 6至 9任一项所述的数据采集方法， 其特征在于， 所述 方法还包括：
存储采集的数据。
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