WO2012147434A1 - Washing machine - Google Patents

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下口 浩二
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シャープ株式会社
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Abstract

Provided is a washing machine whereby the time required for a rinse step can be reduced without any decline in rinsing performance. A washing machine (10) comprises an outer case (1), a water tank (2), a rotating drum (3), and a steam supply unit (75). The steam supply unit (75) supplies water vapor toward the interior of the rotating drum (3). The washing machine (10) performs a wash step, a rinse step, and a dehydration step in the stated order. The rinse step includes supplying water vapor from the steam supply unit (75) into the rotating drum (3).

Description

洗濯機Washing machine
 本発明は、洗濯機に関する。 The present invention relates to a washing machine.
 洗い行程とすすぎ行程と脱水行程とが行われる従来の洗濯機として、例えば特開2008-54941号公報(特許文献1)に記載されたドラム式洗濯機が知られている。図16~図18は、従来の洗濯機によって行われるすすぎ行程の制御フローチャートである。また、図19は、従来の洗濯機によって行われるすすぎ行程のシーケンスである。図19に示すように、特開2008-54941号公報(特許文献1)に記載されたドラム式洗濯機においては、すすぎ行程において、中間脱水処理と、シャワーすすぎ処理と、ため/注水すすぎ処理とが行われる。 As a conventional washing machine in which a washing process, a rinsing process, and a dehydrating process are performed, for example, a drum type washing machine described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-54941 (Patent Document 1) is known. 16 to 18 are control flowcharts of a rinsing process performed by a conventional washing machine. FIG. 19 is a sequence of a rinsing process performed by a conventional washing machine. As shown in FIG. 19, in the drum type washing machine described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-54941 (Patent Document 1), in the rinsing process, an intermediate dehydration process, a shower rinsing process, a irrigation / water injection rinsing process, Is done.
特開2008-54941号公報JP 2008-54941 A
 図17~図19を参照すると、特開2008-54941号公報(特許文献1)に係る洗濯機は、シャワーすすぎ処理の前の中間脱水処理において、回転ドラムを高速脱水の回転数で回転させた(ステップS911)後に、低速脱水の回転数まで回転ドラムの回転数を低下させながら(ステップS914)水槽に給水(ステップS915)している。さらに、設定された水位の水量が水槽に供給された(ステップS919)後に、循環ポンプがオンされる(ステップS923)。循環ポンプがオンされる(ステップS923)ことによってシャワー状の水が洗濯物に掛けられた後に、回転ドラムが高速脱水の回転数で再び回転する(ステップS927)。 Referring to FIGS. 17 to 19, the washing machine according to Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-54941 (Patent Document 1) rotates the rotating drum at a high speed dewatering speed in the intermediate dewatering process before the shower rinsing process. After (Step S911), water is supplied to the water tank (Step S915) while reducing the rotational speed of the rotating drum to the rotational speed of the low-speed dewatering (Step S914). Furthermore, after the amount of water at the set water level is supplied to the water tank (step S919), the circulation pump is turned on (step S923). After the circulation pump is turned on (step S923), shower-like water is put on the laundry, and then the rotating drum rotates again at the high-speed dewatering speed (step S927).
 近年において、ドラム式洗濯機等の洗濯機では、余分な電力消費を抑制することや、水の消費を抑制すること等がユーザから要求されている。 In recent years, in a washing machine such as a drum-type washing machine, there has been a demand from users for suppressing excess power consumption and water consumption.
 特開2008-54941号公報(特許文献1)に係る洗濯機では、給水時(ステップS915ないしステップS922)と、回転ドラムの回転数の低下時(ステップS914)とに余分な時間が発生しているため、すすぎ行程に余分な時間が掛かっている。これにより、余分な電力が消費されたり、水が余分に消費されたりする。また、シャワーすすぎの前に水槽に給水され、この給水がシャワーすすぎの回数だけ繰り返させることにより、水が余分に消費されている。 In the washing machine according to Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-54941 (Patent Document 1), extra time is generated when water is supplied (steps S915 to S922) and when the rotational speed of the rotating drum is decreased (step S914). Therefore, it takes extra time for the rinsing process. As a result, extra power is consumed or extra water is consumed. Further, water is supplied to the water tank before the shower rinsing, and water is consumed excessively by repeating this water supply for the number of times of shower rinsing.
 ただし、単にシャワーすすぎの回数を減らすだけでは、すすぎの性能を低下させてしまうことが考えられる。 However, simply reducing the number of shower rinses may reduce the rinse performance.
 そこで、本発明の目的は、すすぎの性能を低下させることなく、すすぎ行程に掛かる時間を短縮することが可能な洗濯機を提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to provide a washing machine capable of shortening the time required for the rinsing process without deteriorating the rinsing performance.
 本発明に従った洗濯機は、外箱と水槽と洗濯槽とスチーム供給部とを備えている。水槽は、外箱に支持され、外箱の内方に配置されている。洗濯槽は、所定の方向に回転することができるように水槽の内方に配置され、且つ、洗濯物を収容する。スチーム供給部は、洗濯槽の内部に向かって蒸気を供給する。また、本発明に従った洗濯機は、洗い行程とすすぎ行程と脱水行程とを順に行う。すすぎ行程は、スチーム供給部から洗濯槽の内部に向かって蒸気が供給されることを含む。 The washing machine according to the present invention includes an outer box, a water tub, a washing tub, and a steam supply unit. The water tank is supported by the outer box and disposed inside the outer box. The washing tub is disposed inside the water tub so as to be able to rotate in a predetermined direction and accommodates the laundry. The steam supply unit supplies steam toward the inside of the washing tub. Moreover, the washing machine according to the present invention sequentially performs a washing process, a rinsing process, and a dehydrating process. The rinsing process includes supplying steam from the steam supply unit toward the inside of the washing tub.
 本発明によれば、すすぎ行程において比較的高温の蒸気が洗濯槽の内部に供給される。洗濯槽に供給される蒸気は、比較的少ない水量であっても洗濯槽の内部の全体に容易に拡散する。そのため、本発明によれば、すすぎ行程中に供給される水の量が比較的少ない場合でも、洗い行程によって洗剤が含まれた洗濯物に、水分を十分に浸透させることができる。そのため、洗濯槽の内部の洗濯物を、洗濯物に含まれる洗剤と水分とが洗濯物から分離されやすい状態にすることができる。このように、本発明によれば、すすぎの性能を低下させることなく、余分な水の消費を抑制することが可能である。 According to the present invention, relatively high-temperature steam is supplied into the washing tub during the rinsing process. The steam supplied to the washing tub easily diffuses throughout the washing tub even with a relatively small amount of water. Therefore, according to the present invention, even when the amount of water supplied during the rinsing process is relatively small, moisture can be sufficiently permeated into the laundry containing the detergent by the washing process. Therefore, the laundry inside the washing tub can be in a state in which the detergent and moisture contained in the laundry are easily separated from the laundry. Thus, according to the present invention, it is possible to suppress the consumption of excess water without deteriorating the rinsing performance.
 また、本発明によれば、すすぎ行程において、洗濯槽の回転数の変化にかかわらず洗濯槽に蒸気が供給される。さらに、本発明によれば、すすぎ行程において、洗濯槽に所定の水位の水が複数回溜められるか否かにかかわらず洗濯槽に蒸気が供給される。そのため、本発明によれば、洗濯槽の回転数を上げたり下げたりしている間の時間を短縮または省略することが可能であり、且つ、水が余分に消費されることを抑制することができる。したがって、本発明によれば、すすぎの性能を低下させることなく、すすぎ行程に掛かる時間を短縮することが可能である。 Further, according to the present invention, steam is supplied to the washing tub in the rinsing process regardless of the change in the number of rotations of the washing tub. Furthermore, according to the present invention, in the rinsing process, steam is supplied to the washing tub regardless of whether or not water of a predetermined water level is stored in the washing tub a plurality of times. Therefore, according to the present invention, it is possible to shorten or omit the time during which the number of rotations of the washing tub is increased or decreased, and to suppress excessive consumption of water. it can. Therefore, according to the present invention, it is possible to reduce the time required for the rinsing process without degrading the rinsing performance.
 本発明に従った洗濯機では、洗濯槽に収容される洗濯物の容量に基づき、すすぎ行程においてスチーム供給部から蒸気が供給される時間を変化させることが好ましい。 In the washing machine according to the present invention, it is preferable to change the time during which steam is supplied from the steam supply unit in the rinsing process based on the capacity of the laundry stored in the washing tub.
 この構成によれば、洗濯槽に収容される洗濯物の容量に適合した量の蒸気を洗濯槽に供給することができる。そのため、余分な水の消費をさらに抑制することが可能である。 According to this configuration, it is possible to supply the washing tub with an amount of steam suitable for the capacity of the laundry accommodated in the washing tub. Therefore, it is possible to further suppress the consumption of excess water.
 本発明に従った洗濯機は、すすぎ行程において、中間脱水処理と、中間脱水処理の後、スチーム供給部から洗濯槽の内部に向かって蒸気を供給させ且つ洗濯槽を回転させる蒸気供給処理と、蒸気供給処理の後、ため/注水すすぎ処理とを順に行うことが好ましい。 The washing machine according to the present invention, in the rinsing process, after the intermediate dehydration process, after the intermediate dehydration process, steam is supplied from the steam supply unit toward the inside of the washing tub, and the steam supply process for rotating the washing tub, It is preferable to sequentially perform the irrigation / water injection rinsing process after the steam supply process.
 この構成によれば、蒸気供給処理において洗濯槽に蒸気が供給され且つ洗濯槽が回転されることにより、中間脱水処理の後の洗剤が残った洗濯物に水分を十分に浸透させたうえで、遠心力によって水分と共に洗剤を洗濯物から分離させることができる。そのため、本発明に従った洗濯機では、中間脱水処理と蒸気供給処理と蒸気供給処理の後のため/注水すすぎ処理とを含むすすぎ行程において、効率よく洗濯物をすすぐことができる。 According to this configuration, steam is supplied to the washing tub in the steam supply process and the washing tub is rotated, so that the laundry after the intermediate dehydration process has sufficiently infiltrated moisture into the laundry, The detergent can be separated from the laundry along with moisture by centrifugal force. Therefore, in the washing machine according to the present invention, the laundry can be efficiently rinsed in the rinsing process including the intermediate dehydration process, the steam supply process, and after the steam supply process / the water injection rinse process.
 本発明に従った洗濯機は、中間脱水処理において、洗濯槽を所定の回転数以上の回転数にて回転させる場合、蒸気供給処理を行うことが好ましい。 In the washing machine according to the present invention, it is preferable to perform the steam supply process when the washing tub is rotated at a rotation speed equal to or higher than a predetermined rotation speed in the intermediate dehydration process.
 この構成によれば、中間脱水処理において洗濯槽が所定の回転数以上の回転数にて回転していない場合には、蒸気供給処理が行われない。このように、この構成によれば、所望の回転数にて洗濯槽を回転させたうえで洗濯物に蒸気を供給することができるため、蒸気を不要に供給することが無い。そのため、この構成によれば、水の余分な消費をさらに抑制することができるとともに、効率よく洗濯物をすすぐことができる。 According to this configuration, the steam supply process is not performed when the washing tub is not rotating at a rotation speed equal to or higher than the predetermined rotation speed in the intermediate dehydration process. As described above, according to this configuration, the steam can be supplied to the laundry after rotating the washing tub at a desired number of rotations, so that the steam is not supplied unnecessarily. Therefore, according to this configuration, it is possible to further suppress excessive consumption of water and to rinse the laundry efficiently.
 本発明に従った洗濯機は、中間脱水処理において回転する洗濯槽の回転数に基づき、蒸気供給処理においてスチーム供給部から蒸気が供給される時間を変化させることが好ましい。 The washing machine according to the present invention preferably changes the time during which steam is supplied from the steam supply unit in the steam supply process, based on the number of rotations of the washing tub rotating in the intermediate dehydration process.
 この構成によれば、蒸気供給処理の前に検知される洗濯槽の回転数に適合した量の蒸気を洗濯槽に供給することができる。そのため、余分な水の消費をさらに抑制することが可能である。 According to this configuration, it is possible to supply an amount of steam suitable for the number of rotations of the washing tub detected before the steam supply process to the washing tub. Therefore, it is possible to further suppress the consumption of excess water.
 以上のように、本発明によれば、すすぎの性能を低下させることなく、すすぎ行程に掛かる時間を短縮することが可能な洗濯機を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a washing machine capable of shortening the time required for the rinsing process without deteriorating the rinsing performance.
本発明の洗濯機の全体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole washing machine of this invention. 図1のII-II線の断面の概略図である。FIG. 2 is a schematic view of a cross section taken along line II-II in FIG. 1. 図2の一部拡大図である。FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. 2. 本発明の洗濯機の水槽の概略正面図である。It is a schematic front view of the water tub of the washing machine of the present invention. 本発明の洗濯機の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the washing machine of the present invention. 本発明の洗濯機によって行われるすすぎ行程のシーケンスである。It is the sequence of the rinse process performed with the washing machine of this invention. 本発明の第1実施形態に係る洗濯機によって行われるすすぎ行程の制御フローチャートである。It is a control flowchart of the rinse process performed by the washing machine which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係る洗濯機によって行われるすすぎ行程の制御フローチャートである。It is a control flowchart of the rinse process performed by the washing machine which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係る洗濯機によって行われるすすぎ行程の制御フローチャートである。It is a control flowchart of the rinse process performed by the washing machine which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係る洗濯機によって行われるすすぎ行程の制御フローチャートである。It is a control flowchart of the rinse process performed by the washing machine which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係る洗濯機によって行われるすすぎ行程の制御フローチャートである。It is a control flowchart of the rinse process performed by the washing machine which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に係る洗濯機によって行われるすすぎ行程の制御フローチャートである。It is a control flowchart of the rinse process performed by the washing machine which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に係る洗濯機によって行われるすすぎ行程の制御フローチャートである。It is a control flowchart of the rinse process performed by the washing machine which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4実施形態に係る洗濯機によって行われるすすぎ行程の制御フローチャートである。It is a control flowchart of the rinse process performed by the washing machine which concerns on 4th Embodiment of this invention. 本発明の第4実施形態に係る洗濯機によって行われるすすぎ行程の制御フローチャートである。It is a control flowchart of the rinse process performed by the washing machine which concerns on 4th Embodiment of this invention. 従来の洗濯機によって行われるすすぎ行程の制御フローチャートである。It is a control flowchart of the rinse process performed with the conventional washing machine. 従来の洗濯機によって行われるすすぎ行程の制御フローチャートである。It is a control flowchart of the rinse process performed with the conventional washing machine. 従来の洗濯機によって行われるすすぎ行程の制御フローチャートである。It is a control flowchart of the rinse process performed with the conventional washing machine. 従来の洗濯機によって行われるすすぎ行程のシーケンスである。It is the sequence of the rinse process performed with the conventional washing machine.
 以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
 (第1実施形態)
 図1に、本発明に従った洗濯機10を示す。図1に示すように、洗濯機10は外箱1を備えている。外箱1は略直方体形状を有している。外箱1は、洗濯機10の本体の外形を形成している。
(First embodiment)
FIG. 1 shows a washing machine 10 according to the present invention. As shown in FIG. 1, the washing machine 10 includes an outer box 1. The outer box 1 has a substantially rectangular parallelepiped shape. The outer box 1 forms the outer shape of the main body of the washing machine 10.
 図2に示すように、洗濯機10は、水槽2と、洗濯槽としての回転ドラム3とを備えている。洗濯機10は全自動式のドラム式洗濯乾燥機である。 As shown in FIG. 2, the washing machine 10 includes a water tub 2 and a rotating drum 3 as a washing tub. The washing machine 10 is a fully automatic drum type washing and drying machine.
 回転ドラム3は、所定の方向に回転することができるように、水槽2の内方に配置されている。回転ドラム3は、水平方向L1から傾斜した方向に延びる回転軸線L2を中心に回転する。回転ドラム3の回転軸線L2と水平方向L1とが成す角度θは、例えば5°~30°である。ただし、回転軸線L2は、水平方向L1と略平行な方向に延びているものであってもよい。 The rotating drum 3 is disposed inside the water tank 2 so as to be able to rotate in a predetermined direction. The rotating drum 3 rotates around a rotation axis L2 extending in a direction inclined from the horizontal direction L1. An angle θ formed by the rotation axis L2 of the rotary drum 3 and the horizontal direction L1 is, for example, 5 ° to 30 °. However, the rotation axis L2 may extend in a direction substantially parallel to the horizontal direction L1.
 回転ドラム3は、洗濯物を収納する。回転ドラム3の周壁3aと底部3bには、給水、排水、および、通気のための複数の小孔27が形成されている。なお、底部3bに形成された小孔の図示は省略する。 Rotating drum 3 stores laundry. A plurality of small holes 27 for water supply, drainage, and ventilation are formed in the peripheral wall 3a and the bottom 3b of the rotary drum 3. In addition, illustration of the small hole formed in the bottom part 3b is abbreviate | omitted.
 周壁3aは、回転ドラム3のうちの筒状の部分である。洗濯機10では、周壁3aは略円筒形状を有している。また、周壁3aは、回転軸線L2が延びる方向と平行な方向に延びている。周壁3aには、複数のバッフル28が配置されている。バッフル28は、回転軸線L2と略平行な方向に延びている。また、バッフル28は、回転軸線L2を中心とする円の半径方向の内方に向かって周壁3aから突出している。回転ドラム3の開口部26の縁の外側には、液体バランサ29が取り付けられている。 The peripheral wall 3 a is a cylindrical part of the rotating drum 3. In the washing machine 10, the peripheral wall 3a has a substantially cylindrical shape. The peripheral wall 3a extends in a direction parallel to the direction in which the rotation axis L2 extends. A plurality of baffles 28 are arranged on the peripheral wall 3a. The baffle 28 extends in a direction substantially parallel to the rotation axis L2. Further, the baffle 28 protrudes from the peripheral wall 3a inward in the radial direction of a circle centered on the rotation axis L2. A liquid balancer 29 is attached outside the edge of the opening 26 of the rotary drum 3.
 水槽2は、有底筒形状を有している。水槽2は、外箱1の内方に配置され且つ外箱1に支持されている。水槽2は、ダンパ6によって弾性支持されている。回転ドラム3は、水槽2の内部の空間に収容されている。水槽2の下部には、カウンターウェイト(図示せず)が取り付けられている。なお、水槽2全体のバランスをとるため、複数個のカウンターウェイトが水槽2に取り付けられていてもよい。また、カウンターウェイトは、水槽2の上部に取り付けられていてもよい。水槽2の底部の外側面には、モータ4が取り付けられている。 The water tank 2 has a bottomed cylindrical shape. The water tank 2 is disposed inside the outer box 1 and supported by the outer box 1. The water tank 2 is elastically supported by a damper 6. The rotating drum 3 is accommodated in the space inside the water tank 2. A counterweight (not shown) is attached to the lower part of the water tank 2. A plurality of counterweights may be attached to the water tank 2 in order to balance the entire water tank 2. The counterweight may be attached to the upper part of the water tank 2. A motor 4 is attached to the outer surface of the bottom of the water tank 2.
 図1に示すように、操作パネル11が外箱1の前面の上部に配置されている。操作パネル11は、操作キーや表示部等を有している。ユーザが操作パネル11の操作キーを操作することにより、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程、および、乾燥行程が順次行われたり、各行程がそれぞれ単独で行われたりする。 As shown in FIG. 1, the operation panel 11 is disposed on the upper part of the front surface of the outer box 1. The operation panel 11 has operation keys, a display unit, and the like. When the user operates the operation keys on the operation panel 11, a washing process, a rinsing process, a dehydrating process, and a drying process are sequentially performed, or each process is performed independently.
 外箱1の前面の略中央には外扉8が取り付けられている。外箱1の開口部7は、水槽2の開口部15よりも前方に配置されている。図1と図2とを参照するように、外扉8は、外箱1の開口部7とともに水槽2の開口部15を開閉する。外扉8を開くことにより、外箱1の開口部7、水槽2の開口部15、および回転ドラム3の開口部26を通じて回転ドラム3に洗濯物を投入、または、回転ドラム3から洗濯物を取り出すことができる。外扉8は、透明状の窓81を有している。これにより、洗濯機10の使用者は、外箱1の外方から回転ドラム3の内部を視認することができる。 An outer door 8 is attached to the approximate center of the front of the outer box 1. The opening 7 of the outer box 1 is disposed in front of the opening 15 of the water tank 2. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the outer door 8 opens and closes the opening 15 of the water tank 2 together with the opening 7 of the outer box 1. By opening the outer door 8, the laundry is put into the rotating drum 3 through the opening 7 of the outer box 1, the opening 15 of the water tank 2, and the opening 26 of the rotating drum 3, or the laundry is discharged from the rotating drum 3. It can be taken out. The outer door 8 has a transparent window 81. Thereby, the user of the washing machine 10 can visually recognize the inside of the rotating drum 3 from the outside of the outer box 1.
 図2に示すように、水槽2の開口部15の縁には、ゴム等の弾性体によって形成されたパッキン16が取り付けられている。パッキン16は、外箱1の開口部7と水槽2とを接続している。また、パッキン16は、外箱1の開口部7と外扉8との間をシールする。 As shown in FIG. 2, a packing 16 formed of an elastic body such as rubber is attached to the edge of the opening 15 of the water tank 2. The packing 16 connects the opening 7 of the outer box 1 and the water tank 2. The packing 16 seals between the opening 7 of the outer box 1 and the outer door 8.
 外箱1の内部の上側には、洗剤ケース34と水道水用の給水口40と風呂水用の給水口39と水位センサ33とが配置されている。ユーザは、洗濯に必要な洗剤、漂白剤、または、柔軟剤等を洗剤ケース34に投入する。 A detergent case 34, a water supply port 40 for tap water, a water supply port 39 for bath water, and a water level sensor 33 are arranged on the upper side of the outer box 1. The user puts a detergent, a bleaching agent, a softening agent or the like necessary for washing into the detergent case 34.
 水槽2に給水される水のうちの水道水は、給水口40から外箱1の内部に流入する。一方、水槽2に給水される水のうち、風呂場の浴槽(図示せず)に溜められた水は、給水口39から外箱1の内部に流入する。水道水用の給水口40から洗剤ケース34に至る給水路36には、給水弁38が配置されている。一方、風呂水用の給水口39から洗剤ケース34に至る給水路35には、ポンプ37が配置されている。 Tap water out of the water supplied to the water tank 2 flows into the outer box 1 from the water supply port 40. On the other hand, of the water supplied to the aquarium 2, the water stored in a bath tub (not shown) flows into the outer box 1 from the water supply port 39. A water supply valve 38 is disposed in a water supply path 36 extending from the tap water supply port 40 to the detergent case 34. On the other hand, a pump 37 is disposed in a water supply path 35 extending from the bath water supply port 39 to the detergent case 34.
 洗剤ケース34の下部と水槽2の上部との間には、給水ダクト41が延びている。洗剤ケース34に溜められた洗剤等を含む水または洗剤等を含まない水(以下、洗濯水という)は、給水ダクト41を流通することによって水槽2の内部に流入する。一方、水槽2の下部には、排水口17が形成されている。水槽2の内部に溜められた洗濯水は、排水口17から排水ダクト18に流出する。 A water supply duct 41 extends between the lower part of the detergent case 34 and the upper part of the water tank 2. Water containing detergent or the like stored in the detergent case 34 or water not containing detergent (hereinafter referred to as washing water) flows into the water tank 2 through the water supply duct 41. On the other hand, a drain port 17 is formed in the lower part of the water tank 2. The washing water stored in the water tank 2 flows out from the drain port 17 to the drain duct 18.
 排水ダクト18には、フィルタケース19が接続されている。フィルタケース19の内部には、樹脂製または金属製のリントフィルタ30が収容されている。フィルタケース19を通過する洗濯水に含まれる糸屑等の異物は、リントフィルタ30によって除去される。また、フィルタケース19の内部の空間は、エアトラップ31の内部の空間と連通している。フィルタケース19の内部に流入した水の一部は、エアトラップ31の内部に流入する。 A filter case 19 is connected to the drain duct 18. A resin or metal lint filter 30 is accommodated in the filter case 19. Foreign matter such as lint contained in the washing water passing through the filter case 19 is removed by the lint filter 30. The space inside the filter case 19 communicates with the space inside the air trap 31. Part of the water that has flowed into the filter case 19 flows into the air trap 31.
 エアトラップ31と水位センサ33とは、導圧パイプ32によって接続されている。水位センサ33は、水槽2内の水位を検知する。水位センサ33には、コイルおよび磁性体が収容されている。水位センサ33の内部の磁性体は、エアトラップ31の内部の空気圧の変化に応じてコイル内を移動する。なお、水位センサ33は、水槽2の上端よりも高い位置に配置されている。 The air trap 31 and the water level sensor 33 are connected by a pressure guiding pipe 32. The water level sensor 33 detects the water level in the water tank 2. The water level sensor 33 contains a coil and a magnetic material. The magnetic body inside the water level sensor 33 moves in the coil in accordance with the change in air pressure inside the air trap 31. The water level sensor 33 is disposed at a position higher than the upper end of the water tank 2.
 ところで、排水ダクト18からフィルタケース19を通過した後の洗濯水が流通する経路は、排水弁24の開閉に応じて、排水ホース20を流通することによって外箱1の外部に流出する経路と、循環ホース21を流通することによって水槽2の内部に戻る経路とが切り換えられる。 By the way, the path through which the wash water after passing through the filter case 19 from the drain duct 18 flows out of the outer box 1 by circulating the drain hose 20 according to the opening and closing of the drain valve 24, The path returning to the inside of the water tank 2 by switching the circulation hose 21 is switched.
 排水弁24は、排水ホース20のフィルタケース19側の端部に取り付けられている。排水弁24は、排水用モータ25によって開閉される。排水用モータ25は制御装置5によって制御される。 The drain valve 24 is attached to the end of the drain hose 20 on the filter case 19 side. The drain valve 24 is opened and closed by a drain motor 25. The drain motor 25 is controlled by the control device 5.
 排水弁24が閉められている場合は、水槽2の内部に溜められた洗濯水は、循環ポンプ23の駆動により、排水ダクト18からフィルタケース19を通過した後に、循環ホース21を流通することによってシャワーノズル22に送られる。シャワーノズル22に送られた洗濯水は、シャワーノズル22から再び回転ドラム3に供給される。 When the drain valve 24 is closed, the wash water stored in the water tank 2 is circulated through the circulation hose 21 after passing through the filter case 19 from the drain duct 18 by driving the circulation pump 23. It is sent to the shower nozzle 22. The washing water sent to the shower nozzle 22 is supplied again to the rotating drum 3 from the shower nozzle 22.
 図2に示すように、乾燥ユニット50は送風機52と温風ユニット53と冷却板51(図4参照)とを有している。送風機52は、水槽2の後面下部に取り付けられている。送風機52は、冷却板51で冷却と除湿とがなされた空気を吸い込む。また、送風機52は、吸込んだ空気を温風ユニット53へ送風する。送風機52と水槽2とは、送風機52の内部に洗濯水が流入するように構成されている。送風機52の内部には、ファン(図示せず)等が配置されている。送風機52の内部に流入する洗濯水により、ファン等が洗浄される。 As shown in FIG. 2, the drying unit 50 includes a blower 52, a hot air unit 53, and a cooling plate 51 (see FIG. 4). The blower 52 is attached to the lower rear portion of the water tank 2. The blower 52 sucks in air that has been cooled and dehumidified by the cooling plate 51. The blower 52 blows the sucked air to the warm air unit 53. The blower 52 and the water tank 2 are configured such that washing water flows into the blower 52. A fan (not shown) or the like is disposed inside the blower 52. The fan or the like is washed by the washing water flowing into the blower 52.
 温風ユニット53は、乾燥用ヒータ54とヒータケース55と送風ケース56とを有している。乾燥用ヒータ54は、シーズヒータ等によって構成されている。ヒータケース55は、乾燥用ヒータ54の大部分を収容する。送風ケース56は、乾燥用ヒータ54で加熱された空気を回転ドラム3の内部に案内するためのものである。 The hot air unit 53 includes a drying heater 54, a heater case 55, and a blower case 56. The drying heater 54 is constituted by a sheathed heater or the like. The heater case 55 accommodates most of the drying heater 54. The blower case 56 is for guiding the air heated by the drying heater 54 to the inside of the rotary drum 3.
 乾燥用ヒータ54は、冷却板51の側方且つ水槽2の下部と回転ドラム3の下部との間に配置されている。また、乾燥用ヒータ54は、送風機52が送風する空気を加熱する。冷却板51で冷却と除湿とがなされた空気は、送風機52によって乾燥用ヒータ54に送風される。乾燥用ヒータ54では、送風された空気が加熱される。また、ヒータケース55と水槽2とは、ヒータケース55の内部に洗濯水が流入するように構成されている。これにより、乾燥用ヒータ54は洗濯水に浸かることができる。洗濯水に浸かった乾燥用ヒータ54が加熱されることによって洗濯水の温度が上昇する。このように、洗濯機10では、温度が上昇した洗濯水で洗濯物を洗ったり、すすいだりすることができる。 The drying heater 54 is disposed beside the cooling plate 51 and between the lower part of the water tank 2 and the lower part of the rotating drum 3. The drying heater 54 heats the air blown by the blower 52. The air cooled and dehumidified by the cooling plate 51 is blown to the drying heater 54 by the blower 52. In the drying heater 54, the blown air is heated. Further, the heater case 55 and the water tank 2 are configured such that washing water flows into the heater case 55. Thereby, the heater 54 for drying can be immersed in washing water. The temperature of the washing water rises by heating the drying heater 54 soaked in the washing water. Thus, in the washing machine 10, the laundry can be washed or rinsed with the washing water whose temperature has increased.
 図4に示すように、冷却板51は、水槽2の下部と回転ドラム3の下部と間に配置されている。冷却板51は、乾燥ユニット50の稼働時つまり乾燥行程中に給水ホース57から供給される冷却水によって冷却される。冷却された冷却板51に洗濯物から蒸発した水分を含む空気が接触することによって空気の水分が凝縮される。これにより、洗濯物から蒸発した水分を含む空気が除湿される。このように除湿された空気は、送風機52に吸い込まれる。 As shown in FIG. 4, the cooling plate 51 is disposed between the lower part of the water tank 2 and the lower part of the rotating drum 3. The cooling plate 51 is cooled by cooling water supplied from the water supply hose 57 during operation of the drying unit 50, that is, during the drying process. When the air containing moisture evaporated from the laundry comes into contact with the cooled cooling plate 51, moisture in the air is condensed. Thereby, the air containing the moisture evaporated from the laundry is dehumidified. The air thus dehumidified is sucked into the blower 52.
 送風ケース56の吹出口は、水槽2の開口部15の下縁と回転ドラム3の開口部26の下縁との間に位置している。乾燥用ヒータ54で加熱された空気は、この吹出口から回転ドラム3の内部に吹き出される。回転ドラム3の内部に吹き出された加熱空気により、回転ドラム3の内部の洗濯物の乾燥が進行する。 The air outlet of the blower case 56 is located between the lower edge of the opening 15 of the water tank 2 and the lower edge of the opening 26 of the rotating drum 3. The air heated by the drying heater 54 is blown into the rotary drum 3 from this blowout port. Drying of the laundry inside the rotating drum 3 proceeds by the heated air blown out inside the rotating drum 3.
 給水ホース57には、冷却水用の給水弁58(図5参照)が取り付けられている。給水ホース57は、洗剤ケース34、給水口40から洗剤ケース34に至る給水路36、または、風呂水用の給水口39から洗剤ケース34に至る給水路35に接続されている。冷却水用の給水弁58が開かれている場合は、水道水用の給水口40または風呂水用の給水口39から給水ホース57を介して冷却板51に水が供給される。このように、給水弁58の開閉に応じて、冷却板51への冷却水の供給開始と供給停止とが切り換えられる。 A water supply valve 58 (see FIG. 5) for cooling water is attached to the water supply hose 57. The water supply hose 57 is connected to the detergent case 34, the water supply path 36 extending from the water supply opening 40 to the detergent case 34, or the water supply path 35 extending from the water supply opening 39 for bath water to the detergent case 34. When the water supply valve 58 for cooling water is opened, water is supplied to the cooling plate 51 from the water supply port 40 for tap water or the water supply port 39 for bath water through the water supply hose 57. In this way, the supply of cooling water to the cooling plate 51 is started and stopped in accordance with the opening and closing of the water supply valve 58.
 図2に示すように、循環ホース21の上端部は、シャワーノズル22に接続されている。一方、循環ホース21の下端部は、循環ポンプ23に接続されている。循環ポンプ23は、フィルタケース19の後方に配置されている。 2, the upper end portion of the circulation hose 21 is connected to the shower nozzle 22. On the other hand, the lower end of the circulation hose 21 is connected to the circulation pump 23. The circulation pump 23 is disposed behind the filter case 19.
 シャワーノズル22は、循環ホース21を流通する水を回転ドラム3の内部に供給する際に、シャワー状の水を噴射する。図3に示すように、シャワーノズル22には、蓋部材45が取り付けられている。シャワーノズル22の噴射口46の一部は、蓋部材45によって閉塞されている。詳細には、蓋部材45は、噴射口46の下部を塞いでいる。一方、噴射口46の上部は開放されている。シャワーノズル22の噴射口46の上部から噴射された水は、回転ドラム3の内部を扇状に拡散する。そのため、シャワーノズル22から噴射された水は、回転ドラム3の内周面の全体に降り掛かかる。例えば後述するため/注水すすぎ処理または洗い行程において、シャワーノズル22の噴射口46から洗濯水が噴射される。 The shower nozzle 22 injects shower-like water when supplying the water flowing through the circulation hose 21 into the rotary drum 3. As shown in FIG. 3, a lid member 45 is attached to the shower nozzle 22. A part of the ejection port 46 of the shower nozzle 22 is closed by a lid member 45. Specifically, the lid member 45 closes the lower portion of the ejection port 46. On the other hand, the upper part of the injection port 46 is opened. The water sprayed from the upper part of the spray port 46 of the shower nozzle 22 diffuses inside the rotary drum 3 in a fan shape. Therefore, the water sprayed from the shower nozzle 22 falls on the entire inner peripheral surface of the rotary drum 3. For example, in order to be described later / in the rinsing process or the washing process, washing water is ejected from the ejection port 46 of the shower nozzle 22.
 洗濯機10は、蒸気を回転ドラム3の内部に向かって供給するスチーム供給部75を備えている。スチーム供給部75は、スチーム発生装置70と蒸気供給用のホース73とを少なくとも有している。ホース73の先端は、水槽2の開口部15の縁の内側に配置され、且つ、回転ドラム3の内部に対向している。 The washing machine 10 includes a steam supply unit 75 that supplies steam toward the inside of the rotary drum 3. The steam supply unit 75 includes at least a steam generator 70 and a hose 73 for supplying steam. The tip of the hose 73 is disposed inside the edge of the opening 15 of the water tank 2 and faces the inside of the rotating drum 3.
 スチーム発生装置70には給水路74の一端が接続されている。図示は省略するが、給水路74の他端は、洗剤ケース34に接続されている。ただし、給水路74の他端は、水道水用の給水路36に接続されていてもよく、風呂水用の給水路35に接続されていてもよい。スチーム発生装置70は、給水路74を介して供給された水を用いて、蒸気を生成する。生成された蒸気は、ホース73を流通して回転ドラム3に噴出する。ホース73から回転ドラム3の内部に噴出した蒸気は、回転ドラム3に収容された洗濯物に均一にかけられる。なお、図2および図3にて示す蒸気STは、回転ドラム3の内部に供給された蒸気を概略的に示すものであり、蒸気の流れの速度または蒸気の量を示すものではない。 One end of a water supply channel 74 is connected to the steam generator 70. Although not shown, the other end of the water supply channel 74 is connected to the detergent case 34. However, the other end of the water supply channel 74 may be connected to the water supply channel 36 for tap water, or may be connected to the water supply channel 35 for bath water. The steam generator 70 generates steam using water supplied via the water supply channel 74. The generated steam flows through the hose 73 and is ejected to the rotating drum 3. The steam ejected from the hose 73 into the rotary drum 3 is uniformly applied to the laundry accommodated in the rotary drum 3. Note that the steam ST shown in FIGS. 2 and 3 schematically shows the steam supplied to the inside of the rotary drum 3, and does not indicate the speed of the steam flow or the amount of steam.
 また、スチーム発生装置70には循環ホース72の上端部が接続されている。図2に示すように、循環ホース72の下端部は、分岐弁71に接続されている。分岐弁71は、循環ホース21に取り付けられている。分岐弁71は、排水弁24が閉められている場合に、排水ダクト18からフィルタケース19を通過した後に水が流通する経路を循環ホース21と循環ホース72との間で切り換える。 Also, the upper end of the circulation hose 72 is connected to the steam generator 70. As shown in FIG. 2, the lower end portion of the circulation hose 72 is connected to the branch valve 71. The branch valve 71 is attached to the circulation hose 21. The branch valve 71 switches between the circulation hose 21 and the circulation hose 72 so that the water flows after passing through the filter case 19 from the drain duct 18 when the drain valve 24 is closed.
 循環ホース72を洗濯水が流通するように分岐弁71が作動している場合は、水槽2の内部に溜められた洗濯水は、循環ポンプ23の駆動により、排水ダクト18からフィルタケース19を通過した後に、循環ホース72を流通することによってスチーム発生装置70に送られる。このように、スチーム発生装置70は、循環ホース72を介して供給された洗濯水を用いて、蒸気を生成することができる。 When the branch valve 71 is operated so that the washing water flows through the circulation hose 72, the washing water stored in the water tank 2 passes through the filter case 19 from the drainage duct 18 by driving the circulation pump 23. Then, it is sent to the steam generator 70 by circulating the circulation hose 72. Thus, the steam generator 70 can generate steam using the wash water supplied through the circulation hose 72.
 以下、洗濯機10の制御装置5について図5を用いて説明する。図5に示すように、制御装置5はマイクロコンピュータ101を有している。マイクロコンピュータ101は、CPU(中央処理装置)104、RAM(ランダム・アクセス・メモリ)107、ROM(リード・オンリー・メモリ)108、カウント部118、タイマー119、システムバス109、および、複数のI/Oポート110を有している。マイクロコンピュータ101は、電源回路102から電源端子Vdd、Vssに定電圧が供給されることによって動作し、リセット回路103からの信号をRESET端子で受信する。洗濯機10では、制御に必要な時間がタイマー119によって計測される。 Hereinafter, the control device 5 of the washing machine 10 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, the control device 5 has a microcomputer 101. The microcomputer 101 includes a CPU (Central Processing Unit) 104, a RAM (Random Access Memory) 107, a ROM (Read Only Memory) 108, a counting unit 118, a timer 119, a system bus 109, and a plurality of I / Os. An O port 110 is provided. The microcomputer 101 operates when a constant voltage is supplied from the power supply circuit 102 to the power supply terminals Vdd and Vss, and receives a signal from the reset circuit 103 at the RESET terminal. In the washing machine 10, the time required for control is measured by the timer 119.
 CPU104は、少なくとも制御部105と演算部106とによって構成されている。制御部105は、ROM108に記憶されている命令を取り出し、その命令を実行する。また、CPU104は、不揮発性メモリ111に情報を書き込んだり、不揮発性メモリ111に書き込まれた情報を読み出したりすることができる。 The CPU 104 includes at least a control unit 105 and a calculation unit 106. The control unit 105 retrieves an instruction stored in the ROM 108 and executes the instruction. Further, the CPU 104 can write information in the nonvolatile memory 111 and read information written in the nonvolatile memory 111.
 マイクロコンピュータ101には、入力キー回路112および状態検知回路113からの信号がI/Oポート110を介して入力される。状態検知回路113には、水位センサ33から送信される信号を受信する。また、状態検知回路113には、回転ドラム3の回転数を検知する回転速度センサ61から送信される信号と、回転ドラム3の回転のアンバランスを検知する振動センサ60から送信される信号とを受信する。また、図示は省略するが、回転ドラム3の内部の温度または回転ドラム3に溜められる洗濯水の温度を検知する温度センサが接続されていてもよい。 The microcomputer 101 receives signals from the input key circuit 112 and the state detection circuit 113 via the I / O port 110. The state detection circuit 113 receives a signal transmitted from the water level sensor 33. Further, the state detection circuit 113 receives a signal transmitted from the rotation speed sensor 61 that detects the number of rotations of the rotating drum 3 and a signal transmitted from the vibration sensor 60 that detects an unbalance of rotation of the rotating drum 3. Receive. Moreover, although illustration is abbreviate | omitted, the temperature sensor which detects the temperature inside the rotating drum 3, or the temperature of the washing water stored in the rotating drum 3 may be connected.
 入力キー回路112および状態検知回路113から送信される信号に基づき、演算部106は洗濯機10の制御に必要な演算を行う。マイクロコンピュータ101は、演算の結果に基づいて表示装置114、ブザー115、および、負荷駆動回路116を制御する。 Based on signals transmitted from the input key circuit 112 and the state detection circuit 113, the calculation unit 106 performs calculations necessary for controlling the washing machine 10. The microcomputer 101 controls the display device 114, the buzzer 115, and the load driving circuit 116 based on the calculation result.
 負荷駆動回路116は、スチーム発生装置70、分岐弁71、風呂水用のポンプ37、冷却水用の給水弁58、送風機52、乾燥用ヒータ54、循環ポンプ23、給水弁38、および、排水用モータ25等を駆動する。また、負荷駆動回路116には、インバータ117を介してモータ4が接続されている。負荷駆動回路116がインバータ117を駆動することに基づき、モータ4の回転数が自在に変化する。このようにして、回転ドラム3の回転数が自在に変化する。 The load drive circuit 116 includes a steam generator 70, a branch valve 71, a bath water pump 37, a cooling water supply valve 58, a blower 52, a drying heater 54, a circulation pump 23, a water supply valve 38, and a drainage valve. The motor 25 and the like are driven. Further, the motor 4 is connected to the load drive circuit 116 via an inverter 117. Based on the load drive circuit 116 driving the inverter 117, the rotation speed of the motor 4 is freely changed. In this way, the rotational speed of the rotating drum 3 is freely changed.
 図6は、制御装置5による洗濯機10のすすぎ行程のシーケンスである。洗濯機10のすすぎ行程には、脱水行程の前の脱水処理としての中間脱水処理と、蒸気供給処理の一例としてのスチームすすぎ処理と、スチームすすぎ処理の後のため/注水すすぎ処理とが含まれている。スチームすすぎ処理では、スチーム供給部75から回転ドラム3の内部に向かって蒸気が供給され且つ回転ドラム3が回転される。 FIG. 6 is a sequence of the rinsing process of the washing machine 10 by the control device 5. The rinsing process of the washing machine 10 includes an intermediate dehydration process as a dehydration process before the dehydration process, a steam rinse process as an example of a steam supply process, and a post-steam rinse process / water injection rinse process. ing. In the steam rinsing process, steam is supplied from the steam supply unit 75 toward the inside of the rotating drum 3 and the rotating drum 3 is rotated.
 なお、図6に示すシーケンスは、循環ホース72からではなく給水路74からスチーム発生装置70に水が供給される場合のものである。また、図6に示すシーケンスは、後述するように、振動センサ60によって回転ドラム3のアンバラスが検知されなかった場合のものであり、低速脱水1が行われずに低速脱水2が行われた場合のものであり、且つ、スチームすすぎ処理において蒸気が3回供給される場合のものである。 The sequence shown in FIG. 6 is for the case where water is supplied to the steam generator 70 not from the circulation hose 72 but from the water supply path 74. Further, the sequence shown in FIG. 6 is a case where the unbalance of the rotating drum 3 is not detected by the vibration sensor 60, as will be described later, and the case where the low-speed dewatering 2 is performed without the low-speed dewatering 1 being performed. In the steam rinsing process, steam is supplied three times.
 以下、洗濯機10においてすすぎ行程が行われるときの制御装置5の制御について、図7~9を用いて説明する。図7に示すように、ステップS101では、スチームすすぎの実行カウンタをクリアする。詳細には、カウント部118に記憶されているスチームすすぎの実行回数をゼロにする。 Hereinafter, the control of the control device 5 when the rinsing process is performed in the washing machine 10 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 7, in step S101, the steam rinse execution counter is cleared. Specifically, the number of executions of the steam rinse stored in the count unit 118 is set to zero.
 続いて、ステップS102では、排水用モータ25が駆動されることにより、排水弁24が開かれる。これにより、水槽2の内部の洗濯水が外箱1の外方に排水される。 Subsequently, in step S102, the drainage valve 24 is opened by driving the drainage motor 25. Thereby, the washing water inside the water tank 2 is drained to the outside of the outer box 1.
 続いて、ステップS103では、回転ドラム3のアンバランスを解消するため、バランスタンブリングが行われる。詳細には、回転ドラム3の正回転、回転停止、および、逆回転が順次繰り返されることにより、回転ドラム3の内部の洗濯物がタンブリングされる。 Subsequently, in step S103, balance tumbling is performed to eliminate the unbalance of the rotating drum 3. Specifically, the forward rotation, the rotation stop, and the reverse rotation of the rotating drum 3 are sequentially repeated, whereby the laundry inside the rotating drum 3 is tumbled.
 続いて、ステップS104では、洗濯物のタンブリングが終了したか否かが判定される。タンブリングが終了したか否かは、ステップS103が開始されてから経過した時間が予め設定された時間に達したか否かによって判定される。ステップS104にて洗濯物のタンブリングが終了したことが判定される場合には、ステップS105に進む。一方、ステップS104にて洗濯物のタンブリングが終了していないことが判定される場合には、ステップS103に戻る。ステップS103とステップS104とは、洗濯物のタンブリングが終了したことが判定されるまで繰り返される。 Subsequently, in step S104, it is determined whether the tumbling of the laundry has been completed. Whether or not tumbling has ended is determined by whether or not the time elapsed since the start of step S103 has reached a preset time. If it is determined in step S104 that the tumbling of the laundry has been completed, the process proceeds to step S105. On the other hand, if it is determined in step S104 that the tumbling of the laundry has not been completed, the process returns to step S103. Steps S103 and S104 are repeated until it is determined that the tumbling of the laundry has been completed.
 ステップS104に続いてステップS105では、洗濯物を回転ドラム3の内周面に略均等に張り付けるために、アンバランスセンシングが行われる。詳細には、回転ドラム3が所定方向に回転されたうえで回転ドラム3の回転数の変動が検知される。 In step S105 following step S104, unbalance sensing is performed in order to apply the laundry to the inner peripheral surface of the rotating drum 3 substantially evenly. Specifically, the rotation drum 3 is rotated in a predetermined direction, and then the fluctuation of the rotation speed of the rotation drum 3 is detected.
 続いて、ステップS106では、回転ドラム3内のアンバランスが生じているか否かまたはアンバランスが解消されたか否かが判定される。詳細には、回転ドラム3の回転数の変動に基づき、回転ドラム3にアンバランスが生じているか否かが判定される。ステップS106において、回転ドラム3にアンバランスが生じていないと判定される場合には、ステップS107に進む。一方、ステップS106において、回転ドラム3にアンバランスが生じていると判定される場合には、ステップS103に戻る。ステップS103~ステップS106は、回転ドラム3内のアンバランスが生じていないことが判定される場合またはアンバランスが解消されたことが判定される場合まで繰り返される。 Subsequently, in step S106, it is determined whether an imbalance has occurred in the rotary drum 3 or whether the imbalance has been eliminated. Specifically, it is determined whether or not an imbalance has occurred in the rotating drum 3 based on the fluctuation in the rotational speed of the rotating drum 3. If it is determined in step S106 that no imbalance has occurred in the rotating drum 3, the process proceeds to step S107. On the other hand, when it is determined in step S106 that an imbalance has occurred in the rotary drum 3, the process returns to step S103. Steps S103 to S106 are repeated until it is determined that there is no imbalance in the rotating drum 3 or when it is determined that the imbalance has been eliminated.
 ステップS106に続いてステップS107では、低速脱水1が行われる。低速脱水1とは、回転ドラム3を所定方向に例えば300rpmで回転されることにより、回転ドラム3に収容された洗濯物を脱水する。 In step S107 following step S106, low speed dewatering 1 is performed. The low-speed dewatering 1 dehydrates the laundry accommodated in the rotating drum 3 by rotating the rotating drum 3 in a predetermined direction at, for example, 300 rpm.
 続いてステップS108では、低速脱水1が終了したか否かが判定される。低速脱水1が終了したか否かは、ステップS107が開始されてから経過した時間が予め設定された時間に達したか否かによって判定される。ステップS108において低速脱水1が終了したことが判定される場合には、ステップS109に進む。一方、ステップS108において低速脱水1が終了していないことが判定される場合には、ステップS107に戻る。ステップS107とステップS108とは、低速脱水1が終了したことが判定されるまで繰り返される。 Subsequently, in step S108, it is determined whether or not the low speed dewatering 1 has been completed. Whether or not the low-speed dehydration 1 has ended is determined by whether or not the time elapsed since the start of step S107 has reached a preset time. If it is determined in step S108 that the low speed dewatering 1 has been completed, the process proceeds to step S109. On the other hand, when it is determined in step S108 that the low-speed dehydration 1 has not ended, the process returns to step S107. Step S107 and step S108 are repeated until it is determined that the low speed dewatering 1 has been completed.
 ステップS108に続いて、ステップS109では、低速脱水2が行われる。低速脱水2とは、回転ドラム3を所定方向に例えば500rpmで回転させることにより、回転ドラム3に収容された洗濯物を脱水する。 Subsequent to step S108, low speed dewatering 2 is performed in step S109. The low-speed dewatering 2 dehydrates the laundry stored in the rotating drum 3 by rotating the rotating drum 3 in a predetermined direction, for example, at 500 rpm.
 続いて、ステップS110では、低速脱水2が終了したか否かが判定される。低速脱水2が終了したか否かは、ステップS109が開始されてから経過した時間が予め設定された時間に達したか否かによって判定される。ステップS106の判定に用いられる設定時間とステップS108の判定に用いられる設定時間とステップS110の判定に用いられる設定時間とは、同じ時間であってもよく、異なる時間であってもよい。 Subsequently, in step S110, it is determined whether or not the low speed dewatering 2 has been completed. Whether or not the low-speed dehydration 2 has ended is determined by whether or not the time elapsed since the start of step S109 has reached a preset time. The set time used in the determination in step S106, the set time used in the determination in step S108, and the set time used in the determination in step S110 may be the same time or different times.
 ステップS110において低速脱水2が終了したことが判定される場合には、ステップS111(図8参照)に進む。一方、ステップS110において低速脱水2が終了していないことが判定される場合には、ステップS109に戻る。ステップS109とステップS110とは、低速脱水2が終了したことが判定されるまで繰り返される。なお、図6に示すシーケンスには、低速脱水2が含まれているが、低速脱水1は含まれていない。 If it is determined in step S110 that the low-speed dewatering 2 has been completed, the process proceeds to step S111 (see FIG. 8). On the other hand, if it is determined in step S110 that the low-speed dewatering 2 has not ended, the process returns to step S109. Step S109 and step S110 are repeated until it is determined that the low speed dewatering 2 has been completed. Note that the sequence shown in FIG. 6 includes the low-speed dewatering 2, but does not include the low-speed dewatering 1.
 図8に示すように、ステップS111では高速脱水が行われる。高速脱水とは、回転ドラム3を所定方向に例えば900rpmで回転させることにより、回転ドラム3に収容された洗濯物を脱水する。 As shown in FIG. 8, high-speed dehydration is performed in step S111. The high-speed dehydration is to dehydrate laundry stored in the rotary drum 3 by rotating the rotary drum 3 in a predetermined direction, for example, at 900 rpm.
 ステップS111に続いてステップS113では、所定のT1時間が経過したか否かが判定される。所定のT1時間とは、ステップS111が開始されてから経過した時間のことであって、予め設定された時間である。ステップS113の判定に用いられたT1時間は、ステップS108の判定に用いられる設定時間またはステップS110の判定に用いられる設定時間と同じ時間であってもよく、異なる時間であってもよい。 In step S113 following step S111, it is determined whether or not a predetermined T1 time has elapsed. The predetermined T1 time is a time that has elapsed since Step S111 was started, and is a preset time. The T1 time used in the determination in step S113 may be the same as the set time used in the determination in step S108 or the set time used in the determination in step S110, or may be a different time.
 ステップS113において時間T1が経過したことが判定される場合には、ステップS114に進む。一方、ステップS113において時間T1が経過していないことが判定される場合には、ステップS111に戻る。ステップS111とステップS113とは、時間T1が経過したことが判定されるまで繰り返される。 If it is determined in step S113 that the time T1 has elapsed, the process proceeds to step S114. On the other hand, if it is determined in step S113 that the time T1 has not elapsed, the process returns to step S111. Step S111 and step S113 are repeated until it is determined that the time T1 has elapsed.
 ステップS113に続いて、ステップS114では、高速脱水が継続される。ステップS115では、高速脱水を継続したままスチーム発生装置70が通電される。これにより、スチーム発生装置70は蒸気を生成させる。生成された蒸気は、ホース73を流通することによって回転ドラム3内に供給される。 Following step S113, high-speed dehydration is continued in step S114. In step S115, the steam generator 70 is energized while the high speed dewatering is continued. Thereby, the steam generator 70 produces | generates a vapor | steam. The generated steam is supplied into the rotary drum 3 through the hose 73.
 ステップS115に続いて、ステップS116では、スチーム供給時間が経過したか否かが判定される。スチーム供給時間とは、ステップS115が開始されてから経過した時間のことであって、例えば実験等に基づいて予め設定されている。 Subsequent to step S115, in step S116, it is determined whether or not the steam supply time has elapsed. The steam supply time is a time elapsed from the start of step S115, and is set in advance based on, for example, an experiment.
 ステップS116において、スチーム供給時間が経過していないことが判定される場合には、再びステップS116が実行される。一方、ステップS116において、スチーム供給時間が経過したことが判定される場合には、ステップS117に進む。 If it is determined in step S116 that the steam supply time has not elapsed, step S116 is executed again. On the other hand, if it is determined in step S116 that the steam supply time has elapsed, the process proceeds to step S117.
 ステップS116に続いて、ステップS117では、高速脱水を継続したままスチーム発生装置70の通電がオフされる。これにより、スチーム発生装置70が蒸気の生成を停止する。そのため、回転ドラム3への蒸気の供給が停止される。 Following step S116, in step S117, energization of the steam generator 70 is turned off while high-speed dewatering is continued. Thereby, the steam generator 70 stops the production | generation of a vapor | steam. Therefore, the supply of steam to the rotating drum 3 is stopped.
 続いてステップS118では、所定のT2時間が経過したか否かが判定される。ステップS118において、T2時間が経過していないことが判定される場合には、再び、ステップS118が行われる。一方、ステップS118において、T2時間が経過したことが判定される場合には、ステップS119に進む。すなわち、ステップS118にてT2時間が経過したことが判定されるまでステップS118が繰り返される。 Subsequently, in step S118, it is determined whether or not a predetermined T2 time has elapsed. If it is determined in step S118 that the time T2 has not elapsed, step S118 is performed again. On the other hand, if it is determined in step S118 that the time T2 has elapsed, the process proceeds to step S119. That is, step S118 is repeated until it is determined in step S118 that T2 time has elapsed.
 所定のT2時間とは、ステップS117が開始されてから経過した時間のことであって、予め設定された時間のことである。ステップS118の判定に用いられたT2時間は、ステップS113の判定に用いられるT1時間と同じ時間であってもよく、異なる時間であってもよい。 The predetermined T2 time is a time that has elapsed since the start of step S117, and is a preset time. The T2 time used for the determination in step S118 may be the same time as the T1 time used for the determination in step S113, or may be a different time.
 ステップS118に続いて、ステップS119では、スチームすすぎの実行カウンタがインクリメントされる。詳細には、カウント部118に記憶されているスチームすすぎの実行回数に1が加算される。 Following step S118, in step S119, the steam rinse execution counter is incremented. Specifically, 1 is added to the number of executions of the steam rinse stored in the count unit 118.
 図9に示すように、ステップS119に続いてステップS120では、スチームすすぎを終了させるか否かが判定される。つまり、スチームすすぎの実行回数が所定回数に達したか否かが判定される。ステップS120において、スチームすすぎの実行回数が所定回数に達したことが判定される場合には、ステップS121に進む。一方、ステップS120において、スチームすすぎの実行回数が所定回数に達していないことが判定される場合には、ステップS114に戻る。ステップS114~ステップS119は、スチームすすぎの実行回数が所定回数に達したことが判定されるまで繰り返される。 As shown in FIG. 9, in step S120 following step S119, it is determined whether or not to end the steam rinsing. That is, it is determined whether or not the number of executions of the steam rinse has reached a predetermined number. If it is determined in step S120 that the number of executions of the steam rinse has reached the predetermined number, the process proceeds to step S121. On the other hand, if it is determined in step S120 that the number of executions of the steam rinse has not reached the predetermined number, the process returns to step S114. Steps S114 to S119 are repeated until it is determined that the number of executions of the steam rinse has reached a predetermined number.
 なお、洗濯機10において、スチームすすぎの実行回数、つまり、回転ドラム3に蒸気が供給される回数は、図6に示すように3回である。ただし、この回数は特に限定されるものではなく、4回以上であってもよく、1回または2回であってもよい。このように複数回設定されたスチームすすぎの実行回数において、それぞれのスチーム供給時間は、同一であってもよく、それぞれ異なっていてもよい。また、複数回設定されたスチーム供給時間のうちの隣り合うスチーム供給時間の合間(つまりステップS118の判定に用いられる時間)は、同一であってもよく、それぞれ異なっていてもよい。 In the washing machine 10, the number of executions of the steam rinsing, that is, the number of times the steam is supplied to the rotating drum 3 is three as shown in FIG. However, the number of times is not particularly limited, and may be four times or more, or once or twice. Thus, in the number of executions of the steam rinse set a plurality of times, the respective steam supply times may be the same or different. Further, the interval between adjacent steam supply times among the steam supply times set a plurality of times (that is, the time used for the determination in step S118) may be the same or different.
 ステップS121では、回転ドラム3を駆動させるモータ4が停止される。ステップS121においてモータ4が停止された後でも、しばらくの間、モータ4の駆動軸は惰性で回転する。 In step S121, the motor 4 that drives the rotary drum 3 is stopped. Even after the motor 4 is stopped in step S121, the drive shaft of the motor 4 rotates by inertia for a while.
 ステップS122では、モータ4が停止したか否かが判定される。つまり、モータ4の駆動軸の回転が停止しているか否かが判定される。ステップS122において、モータ4の駆動軸の回転が停止していないことが判定される場合には、再び、ステップS122が行われる。一方、ステップS122において、モータ4の駆動軸の回転が停止していることが判定される場合には、ステップS123に進む。すなわち、ステップS122は、ステップS122にてモータ4の駆動軸の回転が停止していることが判定されるまで繰り返される。 In step S122, it is determined whether or not the motor 4 has stopped. That is, it is determined whether or not the rotation of the drive shaft of the motor 4 is stopped. If it is determined in step S122 that the rotation of the drive shaft of the motor 4 has not stopped, step S122 is performed again. On the other hand, when it is determined in step S122 that the rotation of the drive shaft of the motor 4 is stopped, the process proceeds to step S123. That is, step S122 is repeated until it is determined in step S122 that the rotation of the drive shaft of the motor 4 is stopped.
 ステップS122に続いてステップS123では、排水用モータ25が駆動されることによって排水弁24が閉じられる。これにより、水槽2の内部から外箱1の外部への水の排水が停止される。 In step S123 following step S122, the drainage valve 24 is closed by driving the drainage motor 25. Thereby, drainage of water from the inside of the water tank 2 to the outside of the outer box 1 is stopped.
 ステップS124では、通常(最終)すすぎ、つまり、ためすすぎ処理または注水すすぎ処理が行われる。ためすすぎ処理においては、水槽2に所定の水位の水が溜められた状態で、回転ドラム3の正回転、回転停止、および、逆回転が順次繰り返されることにより、回転ドラム3の内部の洗濯物がタンブリングされながらすすがれる。一方、注水すすぎ処理においては、回転ドラム3の内部に水が注水されつつ、回転ドラム3の正回転、回転停止、および、逆回転が順次繰り返されることにより、回転ドラム3の内部の洗濯物がタンブリングされながらすすがれる。なお、注水すすぎ処理においても、水槽2に水が溜められていてもよい。 In step S124, normal (final) rinsing, that is, a rinsing process or a water rinsing process is performed. In the rinsing process, the water inside the rotating drum 3 is repeatedly washed by repeating the forward rotation, the rotation stop, and the reverse rotation of the rotating drum 3 in a state where water of a predetermined water level is accumulated in the water tank 2. Is rinsed while tumbling. On the other hand, in the water injection rinsing process, water is poured into the rotary drum 3 while the forward rotation, the rotation stop, and the reverse rotation of the rotary drum 3 are sequentially repeated, so that the laundry inside the rotary drum 3 is washed. Rinse while tumbling. In the water rinsing process, water may be stored in the water tank 2.
 ためすすぎ処理または注水すすぎ処理においては、循環ポンプ23がオンされることにより、水槽2と排水ダクト18と循環ホース21とを洗濯水が循環し、シャワーノズル22からシャワーが噴射される。また、ためすすぎ処理または注水すすぎ処理においては、回転ドラム3の正回転の回転数と逆回転の回転数とは、例えば49rpmである。この49rpmである回転数は、ためすすぎ処理が行われる場合と注水すすぎ処理が行われる場合とで同一であってもよく、それぞれ異なっていてもよい。 Therefore, in the rinsing process or the water rinsing process, when the circulation pump 23 is turned on, washing water circulates through the water tank 2, the drainage duct 18, and the circulation hose 21, and a shower is jetted from the shower nozzle 22. Further, in the rinsing process or the water injection rinsing process, the rotational speed of the rotating drum 3 in the normal rotation and the reverse rotation is, for example, 49 rpm. The number of rotations of 49 rpm may be the same in the case where the rinsing process is performed and the case where the rinsing process is performed, or may be different from each other.
 洗濯機10において制御装置5が実行するフローチャート(図7~9)の各ステップのうち、ステップS101~ステップS114によって中間脱水処理が実行される。また、ステップS115~ステップS123によってスチームすすぎ処理が実行される。ステップS124によってため/注水すすぎ処理が実行される。 Among the steps of the flowcharts (FIGS. 7 to 9) executed by the control device 5 in the washing machine 10, the intermediate dehydration process is executed in steps S101 to S114. Further, the steam rinsing process is executed in steps S115 to S123. In step S124, the irrigation / water injection rinsing process is executed.
 なお、スチームすすぎ処理は、中間脱水処理と、ため/注水すすぎ処理との間においてのみ行われるものに限定されず、すすぎ行程中に行われるものであればよい。 In addition, the steam rinsing process is not limited to the process performed only between the intermediate dehydration process and the irrigation / water injection rinsing process, and may be performed in the rinsing process.
 以上のように、第1実施形態の洗濯機10は、洗い行程とすすぎ行程と脱水行程とを順に行う。すすぎ行程は、スチーム供給部75から回転ドラム3の内部に向かって蒸気が供給されることを含む。 As described above, the washing machine 10 according to the first embodiment sequentially performs the washing process, the rinsing process, and the dehydration process. The rinsing process includes supplying steam from the steam supply unit 75 toward the inside of the rotating drum 3.
 洗濯機10によれば、すすぎ行程において比較的高温の蒸気が回転ドラム3の内部に供給される。回転ドラム3に供給される蒸気は、比較的少ない水量であっても回転ドラム3の内部の全体に容易に拡散する。そのため、洗濯機10によれば、すすぎ行程中に供給される水の量が比較的少ない場合でも、洗い行程によって洗剤が含まれた洗濯物に、水分を十分に浸透させることができる。そのため、回転ドラム3の内部の洗濯物を、洗濯物に含まれる洗剤と水分とが洗濯物から分離されやすい状態にすることができる。このように、洗濯機10によれば、すすぎの性能を低下させることなく、余分な水の消費を抑制することが可能である。 According to the washing machine 10, relatively high-temperature steam is supplied into the rotary drum 3 during the rinsing process. The steam supplied to the rotating drum 3 is easily diffused throughout the rotating drum 3 even with a relatively small amount of water. Therefore, according to the washing machine 10, even when the amount of water supplied during the rinsing process is relatively small, moisture can be sufficiently permeated into the laundry containing the detergent by the washing process. Therefore, the laundry inside the rotary drum 3 can be in a state in which the detergent and moisture contained in the laundry are easily separated from the laundry. Thus, according to the washing machine 10, it is possible to suppress consumption of excess water without deteriorating the rinsing performance.
 また、洗濯機10によれば、すすぎ行程において、回転ドラム3の回転数の変化にかかわらず回転ドラム3に蒸気が供給される。さらに、洗濯機10によれば、すすぎ行程において、回転ドラム3に所定の水位の水が複数回溜められるか否かにかかわらず回転ドラム3に蒸気が供給される。そのため、洗濯機10によれば、回転ドラム3の回転数を上げたり下げたりしている間の時間を短縮または省略することが可能であり、且つ、水が余分に消費されることを抑制することができる。したがって、洗濯機10によれば、すすぎの性能を低下させることなく、すすぎ行程に掛かる時間を短縮することが可能である。 Further, according to the washing machine 10, steam is supplied to the rotating drum 3 regardless of a change in the number of rotations of the rotating drum 3 in the rinsing process. Furthermore, according to the washing machine 10, steam is supplied to the rotating drum 3 regardless of whether or not water of a predetermined water level is stored in the rotating drum 3 a plurality of times in the rinsing process. Therefore, according to the washing machine 10, it is possible to shorten or omit the time during which the rotational speed of the rotary drum 3 is increased or decreased, and to suppress excessive consumption of water. be able to. Therefore, according to the washing machine 10, it is possible to reduce the time required for the rinsing process without degrading the rinsing performance.
 洗濯機10は、すすぎ行程において、中間脱水処理と、中間脱水処理の後にスチーム供給部75から回転ドラム3の内部に向かって蒸気を供給させ且つ回転ドラム3を回転させるスチームすすぎ処理と、スチームすすぎ処理の後にため/注水すすぎ処理とを順に行う。 In the rinsing process, the washing machine 10 performs an intermediate dehydration process, a steam rinsing process for supplying steam from the steam supply unit 75 toward the inside of the rotary drum 3 and rotating the rotary drum 3 after the intermediate dehydration process, and a steam rinse. After the treatment, the irrigation / water rinsing treatment is sequentially performed.
 この構成によれば、スチームすすぎ処理において回転ドラム3に蒸気が供給され且つ回転ドラム3が回転されることにより、中間脱水処理の後の洗剤が残った洗濯物に水分を十分に浸透させたうえで、遠心力によって水分と共に洗剤を洗濯物から分離させることができる。そのため、洗濯機10では、中間脱水処理とスチームすすぎ処理とため/注水すすぎ処理とを含むすすぎ行程において、効率よく洗濯物をすすぐことができる。 According to this configuration, the steam is supplied to the rotating drum 3 and the rotating drum 3 is rotated in the steam rinsing process, so that moisture is sufficiently permeated into the laundry in which the detergent after the intermediate dehydration process remains. Thus, the detergent can be separated from the laundry together with moisture by centrifugal force. Therefore, in the washing machine 10, the laundry can be efficiently rinsed in the rinsing process including the intermediate dewatering process, the steam rinsing process, and the irrigation / water rinsing process.
 なお、洗濯機10は、いわゆる縦型の洗濯機でもよい。つまり、洗濯機10の洗濯槽の回転軸線は、略鉛直方向に延びていてもよい。また、洗濯機10は、乾燥機能を有していないものであってもよい。つまり、洗濯機10は、乾燥ユニット50を備えていなくてもよい。 The washing machine 10 may be a so-called vertical washing machine. That is, the rotation axis of the washing tub of the washing machine 10 may extend in a substantially vertical direction. Moreover, the washing machine 10 may not have a drying function. That is, the washing machine 10 may not include the drying unit 50.
 なお、洗濯機10は、循環ホース72と分岐弁71とを備えていなくてもよい。スチーム発生装置70には、蒸気生成用の水として、給水路74のみから水が供給されていてもよい。 The washing machine 10 may not include the circulation hose 72 and the branch valve 71. The steam generator 70 may be supplied with water only from the water supply channel 74 as water for generating steam.
 なお、すすぎ行程において回転ドラム3に供給される蒸気は、噴出されるものに限定されない。スチーム発生装置70が生成した蒸気は、回転ドラム3の内部に単に供給されるものであればよい。例えば、洗濯機10は、ホース73を複数備えていてもよい。また、ホース73の先端の形状が一般的なシャワーノズルのような特徴を有していてもよい。一方、洗濯機10は、スチーム発生装置70が生成した蒸気を回転ドラム3に噴出させるための空気をホース73から回転ドラム3に向かって送風する送風機またはポンプ等を備えていてもよい。 It should be noted that the steam supplied to the rotating drum 3 in the rinsing process is not limited to that ejected. The steam generated by the steam generator 70 only needs to be supplied to the inside of the rotary drum 3. For example, the washing machine 10 may include a plurality of hoses 73. Moreover, the shape of the tip of the hose 73 may have a characteristic like a general shower nozzle. On the other hand, the washing machine 10 may include a blower, a pump, or the like that blows air from the hose 73 toward the rotary drum 3 for causing the steam generated by the steam generator 70 to be ejected to the rotary drum 3.
 (第2実施形態)
 以下、第2実施形態に係る洗濯機10においてすすぎ行程が行われるときの制御装置5の制御について、図7と図10~11とを用いて説明する。なお、以下において、第1実施形態に係る洗濯機10と同一の構成のものには同符号を付し、その説明を省略する。
(Second Embodiment)
Hereinafter, the control of the control device 5 when the rinsing process is performed in the washing machine 10 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 7 and 10 to 11. In addition, below, the same code | symbol is attached | subjected to the thing of the same structure as the washing machine 10 which concerns on 1st Embodiment, and the description is abbreviate | omitted.
 第2実施形態に係る洗濯機10のすすぎ行程においては、第1実施形態に係る洗濯機10と同様に、ステップS101~ステップS110が実行される。図10に示すように、ステップS110に続いてステップS211では、回転ドラム3を所定方向に例えば900rpmで回転させることによって回転ドラム3に収容された洗濯物を脱水するように、高速脱水が行われる。 In the rinsing process of the washing machine 10 according to the second embodiment, steps S101 to S110 are executed in the same manner as the washing machine 10 according to the first embodiment. As shown in FIG. 10, in step S211 following step S110, high-speed dewatering is performed so that the laundry stored in the rotating drum 3 is dehydrated by rotating the rotating drum 3 in a predetermined direction, for example, at 900 rpm. .
 ステップS211に続いてステップS212では、ステップS211の高速脱水が適切に実行されているか否かが判定される。詳細には、ステップS212では、回転ドラム3が所定の回転数としての設定回転数(900rpm)以上にて回転しているか否かが判定される。 In step S212 following step S211, it is determined whether or not the high-speed dewatering in step S211 is appropriately performed. Specifically, in step S212, it is determined whether or not the rotary drum 3 is rotating at a set rotational speed (900 rpm) or more as a predetermined rotational speed.
 ステップS212において回転ドラム3が900rpm以上にて回転していることが判定される場合には、ステップS213に進む。一方、ステップS212において回転ドラム3が900rpm以上にて回転していないことが判定される場合には、ステップS221に進む。ステップS221では、モータ4が停止される。 If it is determined in step S212 that the rotating drum 3 is rotating at 900 rpm or higher, the process proceeds to step S213. On the other hand, if it is determined in step S212 that the rotating drum 3 is not rotating at 900 rpm or higher, the process proceeds to step S221. In step S221, the motor 4 is stopped.
 ステップS213では、所定のT1時間が経過したか否かが判定される。所定のT1時間とは、ステップS211が開始されてから経過した時間のことであって、予め設定された時間である。ステップS213の判定に用いられたT1時間は、ステップS113の判定に用いられる設定時間またはステップS110の判定に用いられる設定時間と同じ時間であってもよく、異なる時間であってもよい。 In step S213, it is determined whether or not a predetermined T1 time has elapsed. The predetermined T1 time is a time that has elapsed since the start of step S211 and is a preset time. The T1 time used for the determination in step S213 may be the same as or different from the set time used for the determination in step S113 or the determination time used in the determination in step S110.
 ステップS213において時間T1が経過したことが判定される場合には、ステップS214に進む。一方、ステップS213において時間T1が経過していないことが判定される場合には、ステップS211に戻る。ステップS211~ステップS213は、時間T1が経過したことが判定されるまで繰り返される。 If it is determined in step S213 that the time T1 has elapsed, the process proceeds to step S214. On the other hand, when it is determined in step S213 that the time T1 has not elapsed, the process returns to step S211. Steps S211 to S213 are repeated until it is determined that the time T1 has elapsed.
 ステップS213に続いて、ステップS214が実行される。ステップS214~ステップS219は、ステップS114~ステップS119(図8参照)と同様のステップであるため、説明を省略する。また、図11に示すステップS220~ステップS224は、ステップS120~ステップS124(図9参照)と同様のステップであるため、説明を省略する。 Subsequent to step S213, step S214 is executed. Steps S214 to S219 are the same as steps S114 to S119 (see FIG. 8), and a description thereof will be omitted. Further, steps S220 to S224 shown in FIG. 11 are the same steps as steps S120 to S124 (see FIG. 9), and thus description thereof is omitted.
 第2実施形態に係る洗濯機10において制御装置5が実行するフローチャート(図7と図10~11)の各ステップのうち、ステップS101~ステップS214によって中間脱水処理が実行される。また、ステップS215~ステップS223によってスチームすすぎ処理が実行される。ステップS224によってため/注水すすぎ処理が実行される。 Among the steps of the flowchart (FIGS. 7 and 10 to 11) executed by the control device 5 in the washing machine 10 according to the second embodiment, the intermediate dehydration process is executed in steps S101 to S214. Further, the steam rinsing process is executed in steps S215 to S223. In step S224, the irrigation / water injection rinsing process is executed.
 以上のように、第2実施形態に係る洗濯機10は、中間脱水処理において、回転ドラム3を所定の回転数としての設定回転数以上の回転数にて回転させる場合に、スチームすすぎ処理を行う。 As described above, the washing machine 10 according to the second embodiment performs the steam rinsing process when the rotating drum 3 is rotated at a rotation speed equal to or higher than the set rotation speed as the predetermined rotation speed in the intermediate dehydration process. .
 この構成によれば、中間脱水処理において回転ドラム3が所定の回転数以上の回転数にて回転していない場合には、スチームすすぎ処理が行われない。このように、この構成によれば、所望の回転数にて回転ドラム3を回転させたうえで洗濯物に蒸気を供給することができるため、蒸気を不要に供給することが無い。そのため、この構成によれば、水の余分な消費をさらに抑制することができるとともに、効率よく洗濯物をすすぐことができる。 According to this configuration, the steam rinsing process is not performed when the rotating drum 3 is not rotating at a rotational speed equal to or higher than a predetermined rotational speed in the intermediate dewatering process. Thus, according to this configuration, since the steam can be supplied to the laundry after rotating the rotating drum 3 at a desired number of rotations, the steam is not supplied unnecessarily. Therefore, according to this configuration, it is possible to further suppress excessive consumption of water and to rinse the laundry efficiently.
 (第3実施形態)
 以下、第3実施形態に係る洗濯機10においてすすぎ行程が行われるときの制御装置5の制御について、図7と図12~13とを用いて説明する。なお、以下において、第1実施形態に係る洗濯機10と同一の構成のものには同符号を付し、その説明を省略する。
(Third embodiment)
Hereinafter, the control of the control device 5 when the rinsing process is performed in the washing machine 10 according to the third embodiment will be described with reference to FIGS. 7 and 12 to 13. In addition, below, the same code | symbol is attached | subjected to the thing of the same structure as the washing machine 10 which concerns on 1st Embodiment, and the description is abbreviate | omitted.
 第3実施形態に係る洗濯機10のすすぎ行程においては、第1実施形態に係る洗濯機10と同様に、ステップS101~ステップS110が実行される。図12に示すように、ステップS110に続いてステップS311が実行される。ステップS311~ステップS315は、ステップS211~ステップS215(図10参照)と同様のステップであるため、説明を省略する。ただし、ステップS312は、省略されていてもよく、ステップS311に続いてステップS313が実行されていてもよい。 In the rinsing process of the washing machine 10 according to the third embodiment, steps S101 to S110 are executed in the same manner as the washing machine 10 according to the first embodiment. As shown in FIG. 12, step S311 is executed subsequent to step S110. Steps S311 to S315 are the same as steps S211 to S215 (see FIG. 10), and thus the description thereof is omitted. However, step S312 may be omitted, and step S313 may be executed subsequent to step S311.
 ステップS315に続いてステップS3151では、洗濯物の容量が大容量、中容量、または、小容量であるかが判定される。洗濯物の容量が大容量であることが判定される場合には、ステップS315aにて、スチームを供給させる時間が一例として60秒に決定される。洗濯物の容量が中容量であることが判定される場合には、ステップS315bにて、スチームを供給させる時間が一例として45秒に決定される。洗濯物の容量が小容量であることが判定される場合には、ステップS315cにて、スチームを供給させる時間が一例として30秒に決定される。 In step S3151, following step S315, it is determined whether the laundry volume is large, medium, or small. When it is determined that the laundry has a large capacity, the time for supplying steam is determined to be 60 seconds as an example in step S315a. If it is determined that the laundry has a medium capacity, the time for supplying steam is determined to be 45 seconds as an example in step S315b. If it is determined that the laundry volume is small, the time for supplying steam is determined to be 30 seconds as an example in step S315c.
 洗濯機10の操作パネル11(図1参照)には、洗濯物の容量が選択される容量判定部(図示せず)が配置されている。洗い行程またはすすぎ行程の開始時に、洗濯物の容量について大容量、中容量、もしくは、小容量をユーザが操作キーを操作することに基づき、洗濯物の容量が判定される。 On the operation panel 11 (see FIG. 1) of the washing machine 10, a capacity determination unit (not shown) for selecting the capacity of the laundry is arranged. At the start of the washing process or the rinsing process, the capacity of the laundry is determined based on the user operating the operation key for the large, medium, or small capacity of the laundry.
 ステップS316では、ステップS315a、ステップS315b、または、ステップS315cのいずれかにて決定されたスチーム供給時間が経過したか否かが判定される。ステップS316において、決定されたスチーム供給時間が経過していないことが判定される場合には、再びステップS316が実行される。一方、ステップS316において、決定されたスチーム供給時間が経過したことが判定される場合には、ステップS317に進む。 In step S316, it is determined whether or not the steam supply time determined in any of step S315a, step S315b, or step S315c has elapsed. If it is determined in step S316 that the determined steam supply time has not elapsed, step S316 is executed again. On the other hand, if it is determined in step S316 that the determined steam supply time has elapsed, the process proceeds to step S317.
 ステップS317~ステップS319は、ステップS117~ステップS119(図8参照)と同様のステップであるため、説明を省略する。また、図13に示すステップS320~ステップS324は、ステップS120~ステップS124(図9参照)と同様のステップであるため、説明を省略する。 Since steps S317 to S319 are the same as steps S117 to S119 (see FIG. 8), description thereof will be omitted. Steps S320 to S324 shown in FIG. 13 are the same as steps S120 to S124 (see FIG. 9), and thus the description thereof is omitted.
 以上のように、第3実施形態に係る洗濯機10は、回転ドラム3に収容される洗濯物の容量に基づき、すすぎ行程においてスチーム供給部75から蒸気が供給される時間を変化させる。この構成によれば、回転ドラム3に収容される洗濯物の容量に適合した量の蒸気を回転ドラム3に供給することができる。そのため、余分な水の消費をさらに抑制することが可能である。 As described above, the washing machine 10 according to the third embodiment changes the time during which steam is supplied from the steam supply unit 75 in the rinsing process based on the capacity of the laundry accommodated in the rotating drum 3. According to this configuration, it is possible to supply the rotating drum 3 with an amount of steam that matches the capacity of the laundry accommodated in the rotating drum 3. Therefore, it is possible to further suppress the consumption of excess water.
 図12のステップS315aとステップS315bとステップS315cとにおいて決定されるスチーム供給時間は、それぞれ60秒と45秒と30秒とに限定されず、他の時間であってもよい。また、洗濯物の容量が大きい程長いスチーム供給時間が決定されることに限定されず、洗濯物の容量が大きい程、スチーム供給時間が短くてもよい。 The steam supply times determined in step S315a, step S315b, and step S315c in FIG. 12 are not limited to 60 seconds, 45 seconds, and 30 seconds, but may be other times. Further, the longer steam supply time is determined as the laundry capacity is larger, and the steam supply time may be shorter as the laundry capacity is larger.
 なお、洗濯物の容量は、水位センサ33(図5参照)によって検知される水槽2内の洗濯水の水位または重量に基づき、検知または算出されるものであってもよい。また、洗濯機10は、回転ドラム3に収容される洗濯物の重量を検知または測定する重量センサを備えていてもよい。 The capacity of the laundry may be detected or calculated based on the level or weight of the washing water in the water tank 2 detected by the water level sensor 33 (see FIG. 5). The washing machine 10 may include a weight sensor that detects or measures the weight of the laundry stored in the rotary drum 3.
 (第4実施形態)
 以下、第4実施形態に係る洗濯機10においてすすぎ行程が行われるときの制御装置5の制御について、図7と図14~15とを用いて説明する。なお、以下において、第1実施形態に係る洗濯機10と同一の構成のものには同符号を付し、その説明を省略する。
(Fourth embodiment)
Hereinafter, control of the control device 5 when the rinsing process is performed in the washing machine 10 according to the fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 7 and 14 to 15. In addition, below, the same code | symbol is attached | subjected to the thing of the same structure as the washing machine 10 which concerns on 1st Embodiment, and the description is abbreviate | omitted.
 第4実施形態に係る洗濯機10のすすぎ行程においては、第1実施形態に係る洗濯機10と同様に、ステップS101~ステップS110が実行される。図14に示すように、ステップS110に続いてステップS411が実行される。ステップS411~ステップS415は、ステップS211~ステップS215(図10参照)と同様のステップであるため、説明を省略する。ただし、ステップS412は、省略されていてもよく、ステップS411に続いてステップS413が実行されていてもよい。 In the rinsing process of the washing machine 10 according to the fourth embodiment, steps S101 to S110 are executed in the same manner as the washing machine 10 according to the first embodiment. As shown in FIG. 14, step S411 is executed following step S110. Steps S411 to S415 are the same as steps S211 to S215 (see FIG. 10), and thus description thereof is omitted. However, step S412 may be omitted, and step S413 may be executed subsequent to step S411.
 ステップS415に続いてステップS4151では、ステップS411にて実行される高速脱水の回転ドラム3の回転数が、850rpm以上であるか、800~849rpmであるか、または、750~799rpmであるかが判定される。高速脱水の回転ドラム3の回転数が850rpm以上であることが判定される場合には、ステップS415aにて、スチームを供給させる時間が一例として60秒に決定される。高速脱水の回転ドラム3の回転数が800~849rpmであることが判定される場合には、ステップS415bにて、スチームを供給させる時間が一例として45秒に決定される。高速脱水の回転ドラム3の回転数が750~799rpmであることが判定される場合には、ステップS415cにて、スチームを供給させる時間が一例として30秒に決定される。 In step S4151, following step S415, it is determined whether the rotational speed of the high-speed dewatering rotary drum 3 executed in step S411 is 850 rpm or more, 800 to 849 rpm, or 750 to 799 rpm. Is done. When it is determined that the rotational speed of the high-speed dewatering rotary drum 3 is 850 rpm or more, the time for supplying steam is determined to be 60 seconds as an example in step S415a. When it is determined that the rotational speed of the high-speed dewatering rotary drum 3 is 800 to 849 rpm, the time for supplying steam is determined as 45 seconds as an example in step S415b. When it is determined that the rotational speed of the high-speed dewatering rotary drum 3 is 750 to 799 rpm, the time for supplying steam is determined to be 30 seconds as an example in step S415c.
 ステップS416では、ステップS415a、ステップS415b、または、ステップS415cのいずれかにて決定されたスチーム供給時間が経過したか否かが判定される。ステップS416において、決定されたスチーム供給時間が経過していないことが判定される場合には、再びステップS416が実行される。一方、ステップS416において、決定されたスチーム供給時間が経過したことが判定される場合には、ステップS417に進む。 In step S416, it is determined whether or not the steam supply time determined in any of step S415a, step S415b, or step S415c has elapsed. If it is determined in step S416 that the determined steam supply time has not elapsed, step S416 is executed again. On the other hand, if it is determined in step S416 that the determined steam supply time has elapsed, the process proceeds to step S417.
 ステップS417~ステップS419は、ステップS117~ステップS119(図8参照)と同様のステップであるため、説明を省略する。また、図15に示すステップS420~ステップS424は、ステップS120~ステップS124(図9参照)と同様のステップであるため、説明を省略する。 Steps S417 to S419 are the same as steps S117 to S119 (see FIG. 8), and thus description thereof is omitted. Further, steps S420 to S424 shown in FIG. 15 are the same steps as steps S120 to S124 (see FIG. 9), and thus the description thereof is omitted.
 第4実施形態に係る洗濯機10において制御装置5が実行するフローチャート(図7と図14~15)の各ステップのうち、ステップS101~ステップS414によって中間脱水処理が実行される。また、ステップS415~ステップS423によってスチームすすぎ処理が実行される。ステップS424によってため/注水すすぎ処理が実行される。 Among the steps of the flowchart (FIGS. 7 and 14 to 15) executed by the control device 5 in the washing machine 10 according to the fourth embodiment, the intermediate dehydration process is executed in steps S101 to S414. Further, the steam rinsing process is executed in steps S415 to S423. In step S424, the irrigation / water injection rinsing process is executed.
 以上のように、第4実施形態に係る洗濯機10は、中間脱水処理において回転する回転ドラム3の回転数に基づき、スチームすすぎ処理においてスチーム供給部75から蒸気が供給される時間を変化させる。この構成によれば、スチームすすぎ処理の前に検知される回転ドラム3の回転数に適合した量の蒸気を回転ドラム3に供給することができる。そのため、余分な水の消費をさらに抑制することが可能である。 As described above, the washing machine 10 according to the fourth embodiment changes the time during which steam is supplied from the steam supply unit 75 in the steam rinsing process, based on the rotation speed of the rotating drum 3 that rotates in the intermediate dehydration process. According to this configuration, it is possible to supply the rotating drum 3 with an amount of steam suitable for the rotational speed of the rotating drum 3 detected before the steam rinsing process. Therefore, it is possible to further suppress the consumption of excess water.
 以上に開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考慮されるべきである。本発明の範囲は、以上の実施の形態ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての修正と変形を含むものである。 It should be considered that the embodiments disclosed above are illustrative and non-restrictive in every respect. The scope of the present invention is shown not by the above embodiment but by the scope of claims, and includes all modifications and variations within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.
 本発明によれば、すすぎの性能を低下させることなく、すすぎ行程に掛かる時間を短縮することが可能な洗濯機を提供することができるため、本発明は洗濯機に関して有用である。 According to the present invention, it is possible to provide a washing machine capable of shortening the time required for the rinsing process without deteriorating the rinsing performance, and therefore the present invention is useful for the washing machine.
 1:外箱、2:水槽、3:回転ドラム、10:洗濯機、70:スチーム発生装置、75:スチーム供給部
                                                                      
1: Outer box, 2: Water tank, 3: Rotating drum, 10: Washing machine, 70: Steam generator, 75: Steam supply unit

Claims (5)

  1.  外箱(1)と、
     前記外箱(1)に支持され、前記外箱(1)の内方に配置された水槽(2)と、
     所定の方向に回転することができるように前記水槽(2)の内方に配置され、且つ、洗濯物を収容する洗濯槽(3)と、
     前記洗濯槽(3)の内部に向かって蒸気を供給するスチーム供給部(75)とを備え、
     洗い行程とすすぎ行程と脱水行程とを順に行い、
     前記すすぎ行程は、前記スチーム供給部(75)から前記洗濯槽(3)の内部に向かって蒸気が供給されることを含む、洗濯機(10)。
    Outer box (1),
    A water tank (2) supported by the outer box (1) and disposed inside the outer box (1);
    A washing tub (3) disposed inside the water tub (2) so as to be able to rotate in a predetermined direction, and for storing laundry;
    A steam supply unit (75) for supplying steam toward the inside of the washing tub (3),
    A washing process, a rinsing process and a dehydration process are performed in order,
    The rinsing process includes a washing machine (10) including supplying steam from the steam supply unit (75) toward the inside of the washing tub (3).
  2.  前記洗濯槽(3)に収容される洗濯物の容量に基づき、前記すすぎ行程において前記スチーム供給部(75)から蒸気が供給される時間を変化させる、請求項1に記載の洗濯機(10)。 The washing machine (10) according to claim 1, wherein a time period during which steam is supplied from the steam supply unit (75) in the rinsing process is changed based on a capacity of the laundry stored in the washing tub (3). .
  3.  前記すすぎ行程において、所定の回転数にて前記洗濯槽(3)を回転させる中間脱水処理と、前記中間脱水処理の後、前記スチーム供給部(75)から前記洗濯槽(3)の内部に向かって蒸気を供給させ且つ前記洗濯槽(3)を回転させる蒸気供給処理と、前記蒸気供給処理の後、ため/注水すすぎ処理とを順に行う、請求項1に記載の洗濯機(10)。 In the rinsing step, after the intermediate dehydration process for rotating the washing tub (3) at a predetermined number of revolutions, and after the intermediate dehydration process, the steam supply unit (75) moves toward the inside of the washing tub (3). The washing machine (10) according to claim 1, wherein a steam supplying process for supplying steam and rotating the washing tub (3), and a rinsing / water rinsing process after the steam supplying process are performed in order.
  4.  前記中間脱水処理において、前記洗濯槽(3)を所定の回転数以上の回転数にて回転させる場合、前記蒸気供給処理を行う、請求項3に記載の洗濯機(10)。 The washing machine (10) according to claim 3, wherein in the intermediate dehydration process, the steam supply process is performed when the washing tub (3) is rotated at a rotation speed equal to or higher than a predetermined rotation speed.
  5.  前記中間脱水処理において回転する前記洗濯槽(3)の回転数に基づき、前記蒸気供給処理において前記スチーム供給部(75)から蒸気が供給される時間を変化させる、請求項3に記載の洗濯機(10)。
                                                                                    
    The washing machine according to claim 3, wherein a time period during which steam is supplied from the steam supply unit (75) in the steam supply process is changed based on a rotation speed of the washing tub (3) rotating in the intermediate dehydration process. (10).
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