以下、図面に沿って本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施形態に係るベルトジャンクションコンベヤを概略的に示している。図示のベルトジャンクションコンベヤ10は、基本的には従来と同様の構成であり、互いに離れた位置に配置された一対のエンドプーリ12,14と、これらのエンドプーリ12,14間に巻き掛けられた無端状のベルト16と、エンドプーリ12,14間に配置され、ベルト16を折り返す上下一対の中間フリーローラ18,20とを備えている。エンドプーリ12,14は、垂直上方から見た場合、その回転軸線が互いに90度の角度となっている。また、中間フリーローラ18,20は、垂直上方から見た場合、その回転軸線がエンドプーリ12,14の回転軸線と45度の角度をなしている。
FIG. 1 schematically shows a belt junction conveyor according to an embodiment of the present invention. The illustrated belt junction conveyor 10 has basically the same configuration as that of the prior art, and has a pair of end pulleys 12 and 14 disposed at positions separated from each other, and an endless shape wound around these end pulleys 12 and 14. And a pair of upper and lower intermediate free rollers 18 and 20 which are disposed between the end pulleys 12 and 14 and which fold the belt 16 back. The end pulleys 12 and 14 have their rotation axes at an angle of 90 degrees when viewed from vertically above. Further, the intermediate free rollers 18 and 20 have an angle of 45 degrees with the rotation axis of the end pulleys 12 and 14 when viewed from above.
一方のエンドプーリ14は駆動プーリであり、駆動ユニット22が接続されており、他方のエンドプーリ12は従動プーリである。駆動ユニット22を起動して、エンドプーリ14を駆動すると、ベルト16はエンドプーリ12の上側から進み出て、上側の中間フリーローラ18に進入し、そこで進行方向を90度変え、この中間フリーローラ18の下側からエンドプーリ14に向かって進んでいく。次いで、ベルト16は、エンドプーリ14により進行方向を反転させ、下側の中間フリーローラ20へと進入する。そして、ベルト16は、中間フリーローラ20により進行方向を90度変え、エンドプーリ12に戻る。これによって、ベルト16上の物品をメイン搬送ライン24に合流させることができる。また、エンドプーリ14の駆動方向を逆転させることで、このベルトジャンクションコンベヤ10を分岐コンベヤとして使用することも可能である。
One end pulley 14 is a drive pulley, to which a drive unit 22 is connected, and the other end pulley 12 is a driven pulley. When the drive unit 22 is activated and the end pulley 14 is driven, the belt 16 advances from the upper side of the end pulley 12 and enters the upper intermediate free roller 18 where the traveling direction is changed by 90 degrees, It advances toward the end pulley 14 from the side. Next, the belt 16 reverses the traveling direction by the end pulley 14 and enters the lower intermediate free roller 20. Then, the belt 16 changes its traveling direction by 90 degrees by the intermediate free roller 20 and returns to the end pulley 12. As a result, articles on the belt 16 can be joined to the main conveyance line 24. Further, the belt junction conveyor 10 can be used as a branch conveyor by reversing the driving direction of the end pulley 14.
なお、符号26は、ベルト16が幅方向にずれた場合にベルト16に当接してこれを押さえるガイドフレームである。
In addition, the code | symbol 26 is a guide frame which contact | abuts and hold | suppresses this, when the belt 16 shifts | deviates to the width direction.
また、符号13,15,17は、ベルト16の張力を調整するため等の補助プーリである。
Reference numerals 13, 15, and 17 are auxiliary pulleys for adjusting the tension of the belt 16.
図示実施形態に係るベルトジャンクションコンベヤ10における中間フリーローラ18,20は、従来一般のものとは相違し、図2に明示するような構成となっている。すなわち、本実施形態における中間フリーローラ18,20は、全方向車輪、いわゆるオムニホイール28を複数、同軸に連設して構成されたものである。
The intermediate free rollers 18 and 20 in the belt junction conveyor 10 according to the illustrated embodiment are different from conventional ones and are configured as clearly shown in FIG. That is, the intermediate free rollers 18 and 20 in the present embodiment are configured by coaxially connecting a plurality of omnidirectional wheels, so-called omni wheels 28, coaxially.
オムニホイール28は、例えば特開平2-249769号公報や実公昭63-39164号公報にも開示されているように、従来から知られたものであり、ローラフレーム30の周方向に3個の樽状のローラ32が回転自在に設けられて1個のホイール構成体34を形成し、このホイール構成体34を2個、互いのローラ32の位相をずらして固定したものである。より詳細に述べるならば、ローラフレーム30は、略円板状であり、その中心には中心穴が形成されている。樽状のローラ32は、その回転軸がローラフレーム30の外周上に配置されるように、且つ、その回転軸がローラフレーム30の中心穴の中心軸線に直交する平面内に配置されるように、ローラフレーム30に取り付けられている。また、3個のローラ32は周方向に等間隔に配置されている。更に、2個のホイール構成体34は、ローラフレーム30の中心穴の中心軸線に関して60度位相をずらして配置され、互いに固定され、これによって1個のオムニホイール28が構成されている。このオムニホイール28を中心穴の中心軸線の方向から見ると、樽状のローラ32の外形によって画成されるオムニホイール28全体の外周は円形となっている。なお、各ローラフレーム30に取り付けられるローラは4個以上であってもよい。
The omni wheel 28 is conventionally known as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-249769 and Japanese Utility Model Publication No. 63-39164, and has three barrels in the circumferential direction of the roller frame 30. A cylindrical roller 32 is rotatably provided to form one wheel component 34, and two wheel components 34 are fixed by shifting the phases of the rollers 32 from each other. More specifically, the roller frame 30 has a substantially disk shape, and a center hole is formed at the center thereof. The barrel-shaped roller 32 is arranged such that its rotational axis is arranged on the outer periphery of the roller frame 30 and its rotational axis is arranged in a plane perpendicular to the central axis of the central hole of the roller frame 30. The roller frame 30 is attached. The three rollers 32 are arranged at equal intervals in the circumferential direction. Further, the two wheel structural members 34 are arranged with a phase difference of 60 degrees with respect to the central axis of the central hole of the roller frame 30 and are fixed to each other, whereby one omni wheel 28 is configured. When this omni wheel 28 is viewed from the direction of the central axis of the center hole, the outer periphery of the entire omni wheel 28 defined by the outer shape of the barrel-shaped roller 32 is circular. Note that the number of rollers attached to each roller frame 30 may be four or more.
このようなオムニホイール28が複数、同軸に並べられる。そして、これらのオムニホイール28は、ローラフレーム30の中心穴に1本のシャフト36が通されて、一体化され、これにより中間フリーローラ18,20が構成される。ローラフレーム30はシャフト36に対して回転自在となっており、したがって、この中間フリーローラ18,20は、通常のフリーローラと同様に、シャフト36を中心として回転する。その一方で、ローラフレーム30上のローラ32が、当該ローラフレーム30の描く円の接線方向に延びる軸線を中心にして回転自在となっているため、この中間フリーローラ18,20の表面に接触させた物体は、中間フリーローラ18,20の中心軸線と平行な方向に移動自在となる。
A plurality of such omni wheels 28 are arranged coaxially. These omni wheels 28 are integrated by passing a single shaft 36 through the center hole of the roller frame 30, thereby forming intermediate free rollers 18 and 20. The roller frame 30 is rotatable with respect to the shaft 36. Accordingly, the intermediate free rollers 18 and 20 rotate around the shaft 36 in the same manner as normal free rollers. On the other hand, the roller 32 on the roller frame 30 is rotatable about an axis extending in the tangential direction of the circle drawn by the roller frame 30, so that it is brought into contact with the surfaces of the intermediate free rollers 18 and 20. The object can move in a direction parallel to the central axis of the intermediate free rollers 18 and 20.
このような構成の中間フリーローラ18,20が用いられたベルトジャンクションコンベヤ10を駆動すると、上述したように、ベルト16は上側の中間フリーローラ18に斜めに進入し、この中間フリーローラ18はベルト16の動作に伴って回転し、やがてベルト16は中間フリーローラ18からエンドプーリ14に向かって送出される。この際、ベルト16は中間フリーローラ18に対して斜めに進入するため、中間フリーローラ18上を矢印Aの方向に移動しようとする。
When the belt junction conveyor 10 using the intermediate free rollers 18 and 20 having such a configuration is driven, the belt 16 obliquely enters the upper intermediate free roller 18 as described above. The belt 16 is rotated with the movement of the belt 16, and the belt 16 is eventually fed from the intermediate free roller 18 toward the end pulley 14. At this time, since the belt 16 enters the intermediate free roller 18 at an angle, the belt 16 tends to move on the intermediate free roller 18 in the direction of arrow A.
しかしながら、ベルト16はエンドプーリ12,14に対しては直角に掛け回されているため、ベルト16にはエンドプーリ12,14の側において幅方向への移動を妨げる力が作用している。また、実際にベルト16が矢印Aの方向に移動しても、ガイドフレーム26に突き当たるため、それ以上の移動は抑制される。このように、直進を維持しようとする力がベルト16に作用している状況下においては、ベルト16が中間フリーローラ18上を矢印Aの方向に移動しようとしても、中間フリーローラ18の表面にある多数の樽状ローラ32が回転するため、ベルト16はあたかも中間フリーローラ18上でスリップしたような挙動を示す。その結果、ベルト16の進行方向は一定に維持される。別言するならば、ベルト16は、その幅方向の位置は変動することがない。下側のフリーローラ20についても全く同様に作用する。
However, since the belt 16 is wound at a right angle with respect to the end pulleys 12 and 14, a force that prevents movement in the width direction acts on the belt 16 on the end pulleys 12 and 14 side. Even if the belt 16 actually moves in the direction of the arrow A, the belt 16 abuts against the guide frame 26, so that further movement is suppressed. As described above, in a situation where the force for maintaining the straight movement is acting on the belt 16, even if the belt 16 tries to move on the intermediate free roller 18 in the direction of arrow A, the surface of the intermediate free roller 18 is not affected. Since a number of barrel rollers 32 rotate, the belt 16 behaves as if it slips on the intermediate free roller 18. As a result, the traveling direction of the belt 16 is maintained constant. In other words, the position of the belt 16 in the width direction does not vary. The same applies to the lower free roller 20.
よって、ベルト16の位置を矯正する従来の蛇行防止手段は不要となり、ベルトジャンクションコンベヤ10の構成は簡易なものとなる。また、ベルト16や中間フリーローラ18,20、エンドプーリ12,14に無理な力が作用しないため、装置の寿命が延びるという効果もある。
Therefore, the conventional meandering preventing means for correcting the position of the belt 16 becomes unnecessary, and the configuration of the belt junction conveyor 10 becomes simple. Moreover, since an excessive force does not act on the belt 16, the intermediate free rollers 18, 20, and the end pulleys 12, 14, there is an effect that the life of the apparatus is extended.
以上、本発明の一実施形態に係るベルトジャンクションコンベヤ10について詳細に説明したが、これの発展形である、主として仕分けを行うためのベルトジャンクションコンベヤにも本発明を適用することができる。すなわち、エンドプーリの位置を変更して搬送方向を変更することのできるベルトジャンクションコンベヤの中間フリーローラとして、上述した図2に示すローラを適用することができる。
As mentioned above, although the belt junction conveyor 10 which concerns on one Embodiment of this invention was demonstrated in detail, this invention is applicable also to the belt junction conveyor mainly for performing the classification | category which is the development form of this. That is, the roller shown in FIG. 2 described above can be applied as an intermediate free roller of a belt junction conveyor that can change the transport direction by changing the position of the end pulley.
図3及び図4は、かかるベルトジャンクションコンベヤ100を示している。このベルトジャンクションコンベヤ100は、無端状のベルト116が図3の実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間で移動することができ、これによって、下流側の2台のコンベヤのいずれか一方に物品を振り分けたり、逆に、上流側の2台のコンベヤから物品を受け取って下流の1台のコンベヤに合流させたりすることができる。
3 and 4 show such a belt junction conveyor 100. FIG. The belt junction conveyor 100 can move the endless belt 116 between the position indicated by the solid line in FIG. 3 and the position indicated by the two-dot chain line, so that one of the two downstream conveyors can be moved. Articles can be distributed to one side, or conversely, articles can be received from two upstream conveyors and merged into one downstream conveyor.
図示するように、このベルトジャンクションコンベヤ100は、ベース160と、メインフレーム162と、サブフレーム164とを備えている。
As shown, the belt junction conveyor 100 includes a base 160, a main frame 162, and a subframe 164.
メインフレーム162は、ベース160に対して水平方向において回動可能となるように、連結ロッド166を介してベース160に連結されている。このメインフレーム162の先端部には、エンドプーリ112が取り付けられ、更にその下方に、駆動プーリ113、補助プーリ115がそれぞれ回転可能に、且つそれぞれの回転軸線が互いに平行となるようにメインフレーム162に支持されている。このエンドプーリ112は、図1の実施形態に係るベルトジャンクションコンベヤ10のエンドプーリ12に実質的に相当し、また、駆動プーリ113及び補助プーリ115はそれぞれ図1の補助プーリ13,15に実質的に相当するものである。
The main frame 162 is connected to the base 160 via a connecting rod 166 so as to be rotatable in the horizontal direction with respect to the base 160. An end pulley 112 is attached to the front end of the main frame 162, and further below the main pulley 162, the drive pulley 113 and the auxiliary pulley 115 are rotatable, and the respective rotation axes are parallel to each other. It is supported. The end pulley 112 substantially corresponds to the end pulley 12 of the belt junction conveyor 10 according to the embodiment of FIG. 1, and the drive pulley 113 and the auxiliary pulley 115 substantially correspond to the auxiliary pulleys 13 and 15 of FIG. To do.
これらのプーリ112,113,115が取り付けられるメインフレーム162の一方の側面には、駆動プーリ113を回転駆動させるための駆動モータ122が取り付けられている。
A drive motor 122 for rotating the drive pulley 113 is attached to one side surface of the main frame 162 to which the pulleys 112, 113, and 115 are attached.
なお、メインレーム162の下面には走行台車168が取り付けられており、これによってメインフレーム162を水平方向において、連結ロッド166を中心として安定して回動させることができる。
A traveling carriage 168 is attached to the lower surface of the main frame 162, so that the main frame 162 can be stably rotated about the connecting rod 166 in the horizontal direction.
サブフレーム164も、メインフレーム162と同様に、ベース160に対して水平方向において回動可能となるよう、連結ロッド170を介して取り付けられている。この連結ロッド170と、メインフレー162ムの連結ロッド166とは垂直の同一軸線上にある。したがって、サブレーム164とメインフレーム162とは同一軸線を中心にして回動することができる。
Similarly to the main frame 162, the sub frame 164 is also attached via a connecting rod 170 so as to be rotatable in the horizontal direction with respect to the base 160. The connecting rod 170 and the connecting rod 166 of the main frame 162 are on the same vertical axis. Therefore, the subframe 164 and the main frame 162 can be rotated around the same axis.
このサブフレーム164の先端部には、図1のエンドプーリ14に実質的に相当するエンドプーリ114が回転自在に取り付けられている。このエンドプーリ114が図1のエンドプーリ14と異なる点は、エンドプーリ114が駆動プーリとしての機能を有していない点にある。
An end pulley 114 substantially corresponding to the end pulley 14 in FIG. 1 is rotatably attached to the distal end portion of the subframe 164. The end pulley 114 is different from the end pulley 14 in FIG. 1 in that the end pulley 114 does not have a function as a drive pulley.
なお、サブフレーム164の下面にも、水平方向の回動を安定化させるために、走行台車172が取り付けられているが、この走行台車172は、メイフレーム162のプーリ112,113,115に掛け渡されるベルト116と干渉しない形状、例えばコの字状等とされている。
A traveling carriage 172 is also attached to the lower surface of the sub-frame 164 in order to stabilize the horizontal rotation. The traveling carriage 172 is hung on the pulleys 112, 113, and 115 of the main frame 162. The shape does not interfere with the passed belt 116, for example, a U-shape.
ベース160には、2本の中間フリーローラ118,120が、上下方向に一定の間隔をおいて互いに平行に取り付けられている。これらの中間フリーローラ118,120は、図1に示す中間フリーローラ18,20に相当するものであり、図2に示すオムニホイール28から構成されている。また、中間フリーローラ118,120は、エンドローラ112,114とは反対側の面がメンインフレーム162とサブフレーム164の連結ロッド166,170の中心軸線と接する位置にある。
Two intermediate free rollers 118 and 120 are attached to the base 160 in parallel with each other at regular intervals in the vertical direction. These intermediate free rollers 118 and 120 correspond to the intermediate free rollers 18 and 20 shown in FIG. 1, and are constituted by an omni wheel 28 shown in FIG. Further, the intermediate free rollers 118 and 120 are at positions where the surfaces opposite to the end rollers 112 and 114 are in contact with the central axes of the connecting rods 166 and 170 of the main frame 162 and the subframe 164.
プーリ112,113,115,114と中間フリーローラ118,120とに掛け渡される無端状のベルト116は、メインフレーム162のエンドプーリ112の上側から上側の中間フリーローラ118へと延び、そこで進行方向を変え、この中間フリーローラ118の下側からサブフレーム164のエンドプーリ114に向かって延びる。そして、ベルト116は、エンドプーリ114により進行方向を反転させ、下側の中間フリーローラ120から駆動プーリ113、補助プーリ115を経て、エンドプーリ112に戻る。このような配置において、サブフレーム164は、メインフレーム162の最上部を通るベルト116と最下部を通るベルト116の間に位置し、そこを水平方向に移動可能であることは、図4からも理解されよう。
An endless belt 116 spanned between the pulleys 112, 113, 115, 114 and the intermediate free rollers 118, 120 extends from the upper side of the end pulley 112 of the main frame 162 to the upper intermediate free roller 118 where the traveling direction is changed. In other words, the intermediate free roller 118 extends from the lower side toward the end pulley 114 of the sub-frame 164. Then, the belt 116 reverses the traveling direction by the end pulley 114 and returns from the lower intermediate free roller 120 to the end pulley 112 via the drive pulley 113 and the auxiliary pulley 115. In such an arrangement, the subframe 164 is located between the belt 116 that passes through the uppermost portion of the main frame 162 and the belt 116 that passes through the lowermost portion, and is movable in the horizontal direction from FIG. It will be understood.
更に、メインフレーム162のエンドプーリ112と上側の中間フリーローラ118との間におけるベルト116の中心軸線C1と、連結ロッド166,170の中心軸線を含み且つ中間フリーローラ118の回転軸線と直交する垂直面Vとのなす角αは、サブフレーム164のエンドプーリ114と下側の中間フリーローラ120との間におけるベルト116の中心軸線C2と前記垂直面Vとのなす角βに対して、常に反対向きで同じ角度となるように設定されている(図3の二点鎖線の状態では中心軸線C1,C2は一致する。即ち、α及びβは0度)。この位置関係にある限り、角度α,βの大きさに拘わらず、ベルト116は常に張った状態となる。
Further, a vertical plane including the central axis C1 of the belt 116 between the end pulley 112 of the main frame 162 and the upper intermediate free roller 118 and the central axis of the connecting rods 166 and 170 and perpendicular to the rotational axis of the intermediate free roller 118. The angle α formed by V is always opposite to the angle β formed by the central axis C2 of the belt 116 and the vertical plane V between the end pulley 114 of the subframe 164 and the lower intermediate free roller 120. They are set to have the same angle (in the state of the two-dot chain line in FIG. 3, the central axes C1 and C2 coincide with each other, that is, α and β are 0 degrees). As long as this positional relationship exists, the belt 116 is always in a tensioned state regardless of the magnitudes of the angles α and β.
この位置関係を維持しつつメインフレーム162とサブフレーム164を回動させるために、ベルトジャンクションコンベヤ110には回動機構が設けられている。回動機構としては種々の型式が考えられるため、図面には示していないが、例えば直動式アクチュエータを用いてメインフレーム162及びサブフレーム164を相反する方向に同量だけ押し引きする機構や、ピニオン・ラックを用いて駆動モータの回転力によってメインフレーム162及びサブフレーム164を相反する方向に同量だけ移動させる機構等を用いることができる。
In order to rotate the main frame 162 and the sub-frame 164 while maintaining this positional relationship, the belt junction conveyor 110 is provided with a rotation mechanism. Since various types are considered as the rotation mechanism, although not shown in the drawings, for example, a mechanism that pushes and pulls the main frame 162 and the sub frame 164 by the same amount in opposite directions using a direct acting actuator, A mechanism that moves the main frame 162 and the sub frame 164 by the same amount in opposite directions by the rotational force of the drive motor using a pinion rack can be used.
ここで、従来のベルトジャンクションコンベヤ、例えば特開2009-29620号公報に記載のベルトジャンクションコンベヤにおいては、中間フリーローラが1本の筒状体からなっていたため、図3の実線で示すようなα及びβが0度以外となっている位置状態の場合には、図7にて示したものと同様にベルトが中間フリーローラに沿って移動しようとするが、本実施形態の如く中間フリーローラ118,120に図2のオムニホイール28から構成したものを使用した場合には、図1に示す実施形態と全く同様に、ベルト116が位置ずれを起こすことなく、安定走行することとなる。
Here, in the conventional belt junction conveyor, for example, the belt junction conveyor described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-29620, the intermediate free roller is formed of one cylindrical body. In the position state where β and β are other than 0 degrees, the belt tries to move along the intermediate free roller as shown in FIG. 7, but the intermediate free roller 118 as in the present embodiment. , 120 using the omni wheel 28 shown in FIG. 2 is used, the belt 116 runs stably without causing a positional shift, just like the embodiment shown in FIG.
また、メインフレーム162とサブフレーム164を回動させる際、ベルト116は中間フリーローラ118,120に対して大きな力を作用させる傾向があるが、この場合にも、オムニホイール28からなる中間フリーローラ118,120を用いると、無用な力を吸収することができる。よって、ベルト116や中間フリーローラ118,120、その他のプーリ等に作用する負荷は小さく、ベルトジャンクションコンベヤ100全体の寿命を延ばすことができる。
Further, when the main frame 162 and the sub frame 164 are rotated, the belt 116 tends to apply a large force to the intermediate free rollers 118 and 120. In this case, the intermediate free roller including the omni wheel 28 is also used. If 118 and 120 are used, unnecessary force can be absorbed. Therefore, the load acting on the belt 116, the intermediate free rollers 118 and 120, and other pulleys is small, and the life of the entire belt junction conveyor 100 can be extended.
なお、上記実施形態に係るベルトジャンクションコンベヤ10,100に使用されるローラ18,20,118,120は、布を製造する繊維機械の送り機構、コピー装置における排紙機構や給紙機構、ロール紙を枚葉紙に裁断する裁断機の給紙機構、帯状体やシート状体が斜めに進入することがあるローラにも使用され得る。また、ロール紙、フィルム状シート(ラップ、ビニール等)、金属箔(アルミ等)の製造・加工機に、前記ローラ18,20,118,120と同様なローラを用いた場合には、切断後の出力機器の部分では、出力方向が自在に変更可能となるため、有効である。また、切断後の材料を物品等に巻き付ける等の包装機器においても、ローラ18,20,118,120と同様なローラを用いることで送出し方向を自在にコントロールできるため、有効である。更に、重量があるもの或いは比較的硬いもの、例えばロール状の鋼材の加工機械等にも、ローラ18,20,118,120と同様なローラを適用することができる。
The rollers 18, 20, 118, and 120 used in the belt junction conveyors 10 and 100 according to the above-described embodiments are a feed mechanism of a textile machine that manufactures a cloth, a paper discharge mechanism and a paper feed mechanism in a copying apparatus, and roll paper. It can also be used for a paper feed mechanism of a cutting machine that cuts a sheet into a sheet, and a roller in which a band-like body or a sheet-like body may enter obliquely. In addition, when a roller similar to the rollers 18, 20, 118, 120 is used for a roll paper, a film-like sheet (wrap, vinyl, etc.), and a metal foil (aluminum, etc.) manufacturing / processing machine, after cutting The output device portion is effective because the output direction can be freely changed. Further, even in a packaging device for winding the cut material around an article or the like, it is effective because the feeding direction can be freely controlled by using a roller similar to the rollers 18, 20, 118, 120. Furthermore, a roller similar to the rollers 18, 20, 118, and 120 can be applied to a heavy or relatively hard material such as a rolled steel material processing machine.
更に、前記ローラは、図2に明示したようなオムニホイールから構成したものに限られず、ローラの表面に接した帯状体やシート状体の、ローラに対する摩擦が低減され、もって帯状体等がローラ上をその回転軸線方向と同方向に移動自在となるものであれば、どのような形態でもよい。
Further, the roller is not limited to an omni wheel as shown in FIG. 2, and the friction of the belt or sheet in contact with the surface of the roller with respect to the roller is reduced. Any form may be used as long as it is movable in the same direction as the rotation axis direction.
例えば、図5に概念的に示すように円筒体50に多数の樽状ローラ52を回転自在に埋め込んだものや、図6に概念的に示すように多数のボール54を回転自在に埋め込んだものも、本発明の範囲内である。また、図示しないが、円筒体の表面をフッ素樹脂加工やダイヤモンドライクカーボン加工等の表面処理をして摩擦を低減したフリーローラも同様な効果を奏することができる。
For example, as shown conceptually in FIG. 5, a cylindrical body 50 in which a large number of barrel rollers 52 are rotatably embedded, or as conceptually illustrated in FIG. 6, a large number of balls 54 are rotatably embedded. Are also within the scope of the present invention. Although not shown, a free roller in which the surface of the cylindrical body is subjected to surface treatment such as fluororesin processing or diamond-like carbon processing to reduce friction can also exhibit the same effect.