WO2012146579A1 - Transmission for converting rotational motions, transmission gear for such a transmission, and use of such a transmission - Google Patents

Transmission for converting rotational motions, transmission gear for such a transmission, and use of such a transmission Download PDF

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WO2012146579A1
WO2012146579A1 PCT/EP2012/057465 EP2012057465W WO2012146579A1 WO 2012146579 A1 WO2012146579 A1 WO 2012146579A1 EP 2012057465 W EP2012057465 W EP 2012057465W WO 2012146579 A1 WO2012146579 A1 WO 2012146579A1
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WO
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transmission
gear
shaft
shafts
rotatably mounted
Prior art date
Application number
PCT/EP2012/057465
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German (de)
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Inventor
Walter Mathis
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Sinell Ag
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Filing date
Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
    • F16H1/166—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel with members rotating around axes on the worm or worm-wheel

Definitions

  • the present invention relates to a transmission for
  • Speed of the drive shaft converted into a higher or lower speed of the output shaft is usually accompanied by a corresponding implementation of a force or torque.
  • DE 3307405 AI describes such a worm gear with a worm and a worm wheel, at the edge of a plurality of rotatably mounted, designated as rolling elements wheels are arranged. These wheels engage in one
  • the wheels act friction reducing and that due to the large contact surface of the wheels, a correspondingly low surface pressure occurs, so that by means of the wheels large forces can be implemented.
  • the construction is relatively complex.
  • the object of the present invention is to provide an improved transmission for the uniform transfer of
  • helical groove and a gear including a plurality of individually rotatably mounted about a rotational axis shafts.
  • the rotatably mounted shafts are arranged such that at least one of the rotatably mounted shafts engages in the helical groove of the transmission shaft to implement rotational movements between the transmission shaft and the gear.
  • the rotatably mounted shafts are mounted on one side in the gear, so that their free ends serve the intervention in the helical groove extending.
  • the rotatably mounted shafts act as form-fitting elements, so that these both for the implementation of
  • Rotational movements and forces are suitable. In this sense, in the following under an implementation of rotational movements always a possible implementation of forces with or without corresponding rotational movement to understand, for example, a use of the transmission as a barrier.
  • the implementation of the rotational movement can take place in the direction from the transmission shaft to the gear. It is the
  • the waves are arranged at regular intervals along the edge of the gear, so that there is a symmetrical distribution of the gear.
  • a symmetrical division is given directly by the number of regularly arranged waves.
  • the division characterizes the design of the transmission and thus the implementation of the rotational movements, in particular their under or transmission ratio.
  • This division is typically matched to the design of the transmission shaft, in particular on the helical groove extending. In a similar way, the
  • Gear wheels are tuned or the transmission shaft and the gear are tuned together.
  • the one-sided mounting of the shaft means that the shaft is basically subdivided into a first section and a second section adjoining it axially with respect to the axis of rotation, wherein the first section serves to rotatably support the shaft and the second section forms a free end which adjoins another Components, in this case to the groove of the transmission shaft, can be coupled.
  • the first section regarding the
  • Rotary axis divided into two parts, wherein the first part is adjacent to the free end of the shaft and the radial bearing of the shaft is used and the second part is arranged opposite the free end of the shaft and the axial support of the shaft.
  • first portion or its first part by means of spherical caps, in particular two
  • Edge pressures at the shaft and / or at the gear wheel are reduced or eliminated.
  • the unilaterally mounted shafts have the advantage over the known from the prior art wheels that no wheel-shaped configuration on the shaft for engaging in the groove of the transmission shaft is needed. Therefore, these waves can be built very compact and robust.
  • the diameter of the first portion of the shaft may be equal to or even greater than the diameter of the free end.
  • helical is to be understood as a substantially helically wound structure on which the surface of a rotationally symmetrical body is based, for example a rotational hyperboloid, a globoid or, as a special case, a cylinder. It is under a helical groove and a
  • the rotatably mounted shafts are arranged such that upon engagement, the free ends of the shafts extend at least partially on a flank of the helical Unroll the groove. This rolling allows a conversion of the rotational movements by means of low-friction rolling processes.
  • the rotatably mounted shafts are arranged such that when engaging the free end of a first of the waves at least partially rolls on a first edge of the groove and the free end of a second of the waves at least partially on one, the first edge unrolled opposite second edge of the groove.
  • the rotatably mounted shafts are arranged such that the axes of rotation of the shafts are aligned at the apex of the engagement substantially perpendicular to the axis of rotation of the transmission shaft. This avoids incorrect angles and resulting friction losses.
  • the groove of the gear shaft is designed such that it is tuned to the geometric rolling characteristics of the waves in the groove.
  • the angle between the axis of rotation of the shaft and the axis of rotation changes the transmission shaft continuously.
  • the axial pitch and / or the pitch may change depending on the distance from the vertex. For example, the pitch of the helical groove decreases in a globoid from
  • the tuning relating to this rolling characteristic can be achieved on the one hand by choosing a suitable radial pitch of the gear, e.g. be achieved by a corresponding geometric arrangement of the waves, and / or by selecting a suitable axial pitch of the transmission shaft. With this vote, a substantial compensation of the changing angles is achieved, so that from these angle changes
  • the rotatably mounted shafts are arranged such that the axes of rotation of the shafts are aligned at the apex of the engagement substantially perpendicular to the surface of the gear.
  • the rotatably mounted shafts are arranged so that they are separated from each other in the axial direction of the
  • Gear arranged spaced apart form groups Gear arranged spaced apart form groups.
  • Waves in a group and on the other hand from the Space of the spaced groups Due to the larger available space optimal adaptation of the storage of the individual waves, in particular their arrangement and / or structure, to the required design and / or the intended performance of the transmission is achieved (eg low friction, high gear ratio, large
  • the rotatably mounted shafts are arranged so that they form two separate, spaced from each other in the axial direction of the gear arranged groups.
  • Other forms of groups may also be formed, for example a three group arrangement, i. a middle group with two fringe groups.
  • the waves of the spaced-apart groups are angularly offset, so that the axes of rotation of the waves have different angles of rotation with respect to the axis of rotation of the gear and a radially directed thereto, common origin direction.
  • an optimal adaptation of the waves to the geometric conditions of the groove of the gear shaft and in particular to the design of the flanks is achieved.
  • standing waves are balanced symmetrically in the middle.
  • the rotatably mounted shafts are arranged such that the distance between two adjacent waves corresponds to a multiple, in particular twice, the pitch of the helically extending groove.
  • the pitch is to be understood as the distance to which the
  • neighboring wave is a neighbor from the same group.
  • This arrangement of the individual waves is more space for the arrangement and design of storage available. Thus, a very stable storage of the waves can be realized. In addition, there are cost savings.
  • the rotatably mounted shafts are axially displaceable stored and / or biased.
  • a plurality of rotatably mounted shafts are braced against each other by each engaging with such a bias on the opposite edges of the helical groove.
  • such a preload acts to dampen an overload or a shock load of the transmission shaft, the gear or the entire transmission.
  • the gear is in one piece and / or the rotatably mounted shafts are mounted on one side.
  • the rotatably mounted shafts are locked in the gear by a, in particular screwable, lock.
  • the free ends are dome-shaped, in particular conical.
  • the transmission shaft is a Globiod.
  • Circulation speed and the changing clearance angle are compensated.
  • complicated mechanisms are used in the prior art, for example, shafts with rotatably mounted axes of rotation and / or
  • the waves automatically compensate for the aforementioned changes by simple speed changes.
  • the length of the gear shaft or its helically extending groove is formed such that the number of rotatably mounted shafts respectively engaged is substantially constant. The beginning of the engagement of a shaft in the groove on a first side of the transmission shaft thus leads to the first side opposite side of the transmission shaft to a substantially simultaneous emergence of another wave, which has previously intervened in the groove. This will be a uniform
  • the transmission has an additional shaft, which with
  • Transmission shaft is arranged opposite side of the gear. This will split the
  • the play-free transmission by a be achieved by means of gear shaft and additional shaft generated bias.
  • the auxiliary shaft is angled to the transmission shaft
  • the present invention relates to a
  • Gear for a transmission according to one of the preceding embodiments.
  • the present invention relates to a
  • this is, at least partially, designed for multi-way, in particular symmetrical split, power transmission. This allows forces within the transmission system, in particular bearing forces of the gears and / or
  • the diameter of the gear of the additional gear is smaller than the diameter of the
  • Gear wheel one of the above-mentioned transmission design in particular, the smaller diameter is at least 80%, more preferably at least 50%, of the larger diameter.
  • Material savings can be achieved and / or the number of required rotatably mounted shafts can be reduced.
  • this dimensioning of the gears is combined with the above-mentioned angular arrangement of the transmission shaft or the additional shaft, so that a very compact construction of the transmission system is achieved.
  • the additional gear on an additional gear shaft with a helical groove, wherein the additional gear shaft directly to the transmission shaft of the
  • erfindungsmässen transmission is coupled, in particular together with this forms a common shaft, and wherein at least one of the rotatably mounted shafts of the
  • Gear of the additional gear engages in the helical groove extending the additional gear shaft.
  • the transmission system can be constructed as a so-called angular gear, ie the output direction of the
  • Transmission system is angled to the input direction of the
  • the input direction corresponds to the axis of rotation of the force-receiving gear shaft or of the force-absorbing gear and the output direction of the axis of rotation of the force-emitting gear shaft or of the force-transmitting gear.
  • Exit direction substantially perpendicular, i. about 90 °, to the input direction.
  • Such an angle gear allows a flexible
  • the present invention relates to
  • Embodiments or a transmission system according to one of the preceding embodiments as a transmission gear, in particular in a wind generator. Thereby, a high number of revolutions of the transmission shaft can be efficiently generated. Therefore, this use is suitable
  • Embodiments or combinations of combinations may be the subject of a further combination. Only those combinations are excluded that would lead to a contradiction.
  • Fig. 1 is a schematically simplified and perspective
  • FIG. 2 shows a cross section through the transmission according to FIG.
  • FIG. 3 shows a detail view for fastening the rotatably mounted shaft 22 according to FIG. 2;
  • Fig. 4 is a detail view of another embodiment of the
  • FIG. 5 shows an illustration of the transmission according to FIG. 1 with an additional shaft 30;
  • Fig. 6 is a schematically simplified and perspective
  • FIG. 7 is an illustration of a transmission system according to FIG.
  • Fig. 1 shows a schematically simplified
  • Gear 20 has.
  • Rotary movement of the transmission shaft 10 causes the gear 20.
  • the transmission can also be done in the
  • the gear shaft 10 is formed as Globiod, on whose lateral surface a helical groove 12 extends.
  • the groove 12 has a first flank 14 and a first flank 14 opposite the second flank 18.
  • the gear 20 is mentally divided into a wheel-shaped first part 21a and a wheel-shaped second part 21b, which in the axial direction of the
  • Gear 20 connects to the first part 21a.
  • the first part 21a is conically tapered in the direction of the second part 21b and thereby forms a first bevel of the gear wheel 20.
  • the second part 21b tapers conically towards the first part 21a and thereby forms a second bevel of the gear wheel 20.
  • representative of the group of waves of the first part 21a is a first shaft 22 and a second shaft 26 representative of the group of waves of the second part 21b.
  • the first shaft 22 and the second shaft 26 are arranged so as to represent two separately arranged groups which are spaced from each other in the axial direction of the gear 20.
  • All shafts are individually mounted for rotation about a rotation axis D (shown only for the shaft 22).
  • the first shaft 22, or its associated group of shafts is mounted on one side in the gear wheel 20, so that the first shaft 22 has a free end 24.
  • Rotary axes of the shafts 22 and 26 have different angles of rotation with respect to the axis of rotation of the gear and a radially directed thereto, common origin direction. That is, the shafts 22 and 26 are at different angles of rotation with respect to the cylindrical coordinates of the
  • the offset allows the engagement of the free ends 24 and 28 in the helical groove 12 of the transmission shaft 10.
  • the free ends 24 and 28 are tapered so that they are adapted for the
  • the diameter of the free end 24 must always be smaller than the width of the groove 12 to a simultaneous
  • Fig. 2 shows a cross section through the transmission according to FIG. 1.
  • the arranged in the gear 20 shaft 22 engages in the transmission shaft 10 a.
  • the free end 24 of the rotatably mounted shaft 22 rolls on the first flank 14 of the transmission shaft 10.
  • the shaft 22 is mounted axially displaceable and biased by a spring device. This will be a
  • Fig. 3 shows a detailed view of the attachment of the shaft 22 as shown in FIG. 2. In order to achieve an axially displaceable mounting of the shaft 22, this is by means of two
  • Gear 20 are transmitted.
  • the spherical caps 21a can automatically align themselves in accordance with the respectively acting forces, so that edge pressures in the shaft 22 and / or in the gear wheel 20 are avoided.
  • the bearing can also be designed as plain bearings, in particular taking into account suitable
  • the shaft 22 is biased by a spring device.
  • the spring device on the free end 24 opposite side of the shaft 22nd is biased by a spring device.
  • the spring device essentially comprises a ball bearing 25a, a washer 25b, a plunger 25c and a spring 25d.
  • the plunger 25c is axially displaceable, but not rotatably mounted and is pressed by the spring 25d in the direction of the shaft 22. Between the plunger 25c and the shaft 22, however, the intermediate disc 25b and the ball bearing 25a are still arranged.
  • the intermediate disc 25b serves to uniformly distribute the force effect of the plunger 25c on the ball bearing 25a.
  • the ball bearing 25a on the other hand, on the one hand causes the forwarding of the
  • the gear wheel 20 comprises a shoulder 21b, on which the intermediate disc 25b rests during the resting phase.
  • the rest phase of the shaft 22 denotes that time during the rotation of the gear, in which no engagement of the respective shaft 22 in the groove of the
  • Transmission shaft (see reference numeral 12 of Fig. 1) takes place and the shaft 22 is therefore radially and axially unloaded.
  • the spring force which acts on the intermediate disc 25b via the plunger 25c, is guided via the shoulder 21b and received by the gear 20.
  • the unloaded shaft 22 by means of a free end 24th
  • Transmission shaft (see reference numeral 12 of Fig. 1), the shaft 22 is first lifted from the support surface 21d, so that the shaft 22 until after this lifting on the
  • Friction losses which are in connection with the resting of the shaft 22 on the support surface 21d, are largely reduced or eliminated.
  • FIG. 4 shows a detailed view of a further embodiment for mounting the rotatably mounted shaft 22 according to FIG. 3 with a device for supporting the shaft 22 and a lock 28.
  • the device for fixing the shaft 22 is formed in the form of a bearing cartridge 27 and in this example comprises the two spherical caps, the roller bearing, the spring device for generating the bias of the shaft 22 and the shoulder, which serves as a support during the rest phase of the shaft 22.
  • the bearing cartridge 27 and thus the shaft 22 is mounted on one side, that is, the gear 20 and the
  • Bearing cartridge 27 are formed such that the
  • Gear 20 can be mounted.
  • the gear 20 is in one piece, that is, the gear 20 is in
  • Gear 20 are then used below the waves 22 - an assembly of the gear deleted.
  • the bearing cartridge 27 including the shaft 22 forms a compact unit. This unit can be prepared in advance and in a later
  • the bearing cartridge 27 is held by means of a conical seat and the lock 28 in the intended position in the gear.
  • the lock 28 by means of a screw 29 on
  • the storage cartridge 27 can also by means of a cylindrical seat or by means of a
  • Thread be attached in the gear.
  • the end position of the bearing cartridge 27 in the gear 20 is adjustable.
  • the end position of the bearing cartridge 27 by a lock, in particular by the above-described screw-lock 28, are fixed.
  • FIG. 5 shows a representation of the transmission according to FIG. 1 with an additional shaft 30.
  • the additional shaft 30 is on the side of the transmission shaft 10 opposite
  • Gear 20 arranged and has a helical groove extending.
  • the additional shaft 30 cooperates with the rotatably mounted shafts of the gear 20, so that at least one of the rotatably mounted shafts engages in the helical groove extending the auxiliary shaft 30 to rotational movements between the additional shaft 30 and the
  • Gear 20 implement.
  • the axis of the auxiliary shaft 30 is aligned parallel to the axis of the transmission shaft 10.
  • the auxiliary shaft 30 is constructed identically to the transmission shaft 10, so that the helical groove extending the auxiliary shaft 30th
  • Fig. 6 shows a schematically simplified
  • FIG. 5 perspective view of a transmission system with a transmission according to FIG. 5 and with an additional transmission.
  • the additional gear includes two gears 40 and 50 and a further auxiliary shaft 60.
  • the additional gear is connected to the transmission according to FIG. 5 in series, so that a rotational movement of the transmission according to FIG. 5 on the
  • the gear wheels 40 and 50 are identical to the gear wheel according to FIG. 5 and the additional additional shaft 60 identical to the auxiliary shaft 10 and 30 according to FIG. 5.
  • the gear wheels 40 and 50 are identical to the gear wheel according to FIG. 5 and the additional additional shaft 60 identical to the auxiliary shaft 10 and 30 according to FIG. 5.
  • Such a power transmission can also with combinations of different transmission shafts and / or
  • a symmetrical split power transmission is particularly advantageous for applications where large forces are to be implemented, especially in the translation of lower to higher speeds, for example in one
  • FIG. 7 shows an illustration of a transmission system according to FIG. 6, but with the additional shaft 30 arranged at an angle to the transmission shaft 10. It was at the
  • Axial distance to project orthogonal plane and the axis angle is to be determined on the basis of these projections.
  • the diameters of the two gear wheels 40 and 50 are less than 50% of the diameter of the gear 20.
  • the diameter of the additional auxiliary shaft 60 is smaller than the diameter of the transmission shaft 10 and the additional shaft 30th
  • this structure is very advantageous in a large-scale transmission system, which in particular has a weight of at least 1 ton, more particularly at least 10 tons, for example in a transmission system for a

Abstract

The invention relates to a transmission for uniformly converting rotational motions, comprising a transmission shaft (10) having at least one spirally extending groove (12) and a transmission gear (20) having a plurality of shafts (22) that are each rotatably mounted individually about a rotational axis (D). The rotatably mounted shafts (22, 26) are arranged in such a way that at least one of the shafts (22, 26) engages in the spirally extending groove (12) of the transmission shaft (10) in order to transmit rotational motions between the transmission shaft (10) and the transmission gear (20). The shafts (22, 26) are mounted at one end in the transmission gear (20), such that the free ends (24, 28) thereof are used to engage in the spirally extending groove (12).

Description

Getriebe zum Umsetzen von Drehbewegungen, Getrieberad für ein solches Getriebe und Verwendung eines solchen Getriebes Transmission for converting rotational movements, gear for such a transmission and use of such a transmission
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Getriebe zum The present invention relates to a transmission for
gleichförmigen Umsetzen von Drehbewegungen, ein Getrieberad für ein solches Getriebe und die Verwendung eines solchen Getriebes . uniform translation of rotational movements, a gear for such a transmission and the use of such a transmission.
Getriebe werden oftmals zur Umsetzung von Bewegungen, Gears are often used to implement movements,
Energie und/oder Kräften verwendet. Insbesondere werden mechanische Getriebe häufig eingesetzt, um kontinuierlich Drehbewegung, beispielsweise die Rotation der Antriebswelle eines Elektromotors, gleichförmig in eine kontinuierliche Drehbewegung der ausgangsseitigen Welle, die sogenannte Abtriebswelle, umzusetzen. Dabei wird typischerweise dieEnergy and / or forces used. In particular, mechanical gears are often used to continuously rotational movement, for example, the rotation of the drive shaft of an electric motor, uniformly in a continuous rotational movement of the output-side shaft, the so-called output shaft implement. This is typically the
Drehzahl der Antriebswelle in eine höhere oder eine tiefere Drehzahl der Abtriebswelle gewandelt. Mit der Umsetzung der Drehbewegungen geht in der Regel auch eine entsprechende Umsetzung einer Kraft oder eines Drehmomentes einher. Speed of the drive shaft converted into a higher or lower speed of the output shaft. With the implementation of the rotational movements is usually accompanied by a corresponding implementation of a force or torque.
Aus dem Stand der Technik sind mechanische Getriebe in einer grossen Vielfalt von unterschiedlichen Ausführungen bekannt, so dass die Kraft- und/oder Drehungsumsetzung jeweils spezifisch an die jeweilige Anwendung angepasst ist. So bietet beispielsweise ein Schneckengetriebe denFrom the state of the art mechanical transmissions in a wide variety of different designs are known, so that the force and / or rotation conversion is each adapted specifically to the particular application. For example, a worm gear offers the
Vorteil einer grossen Drehzahlreduktion in einem einzelnen Umsetzungsschritt, das heisst, durch Zusammenwirken von lediglich zwei ineinandergreifenden Getriebeteilen. DE 3307405 AI beschreibt ein solches Schneckengetriebe mit einer Schnecke und einem Schneckenrad, an dessen Rand mehrere drehbar gelagerte, als Rollelemente bezeichnete Räder angeordnet sind. Diese Räder greifen in eine Advantage of a large speed reduction in a single implementation step, that is, by interaction of only two intermeshing transmission parts. DE 3307405 AI describes such a worm gear with a worm and a worm wheel, at the edge of a plurality of rotatably mounted, designated as rolling elements wheels are arranged. These wheels engage in one
wendeiförmig verlaufende Nut der Schnecke ein und drehen sich im Kontakt mit der Schnecke. Dadurch werden helical groove of the worm and rotate in contact with the worm. This will be
kontinuierliche Drehbewegungen der Schnecke auf continuous rotational movements of the screw
entsprechende kontinuierliche Drehbewegungen des corresponding continuous rotational movements of the
Schneckenrads umgesetzt. Diese Konstruktion bietet denWorm wheel implemented. This construction offers the
Vorteil, dass die Räder reibungsvermindernd wirken und dass durch die grosse Auflagefläche der Räder eine entsprechend geringe Flächenpressung auftritt, so dass mittels der Räder grosse Kräfte umgesetzt werden können. Die Konstruktion ist allerdings relativ aufwändig. Advantage that the wheels act friction reducing and that due to the large contact surface of the wheels, a correspondingly low surface pressure occurs, so that by means of the wheels large forces can be implemented. The construction is relatively complex.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein verbessertes Getriebe zum gleichförmigen Umsetzen von The object of the present invention is to provide an improved transmission for the uniform transfer of
Drehbewegungen, ein Getrieberad für ein solches Getriebe und die Verwendung eines solchen Getriebes anzugeben. Rotary movements to specify a gear for such a transmission and the use of such a transmission.
Diese Aufgabe wird durch ein Getriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie mit einem Getrieberad und einer This object is achieved by a transmission with the features of claim 1 and with a gear and a
Verwendung des Getriebes gemäss den zugehörigen Ansprüchen gelöst. Weitere erfindungsgemässe Ausführungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung ein Use of the transmission solved according to the accompanying claims. Further embodiments according to the invention are specified in the dependent claims. In particular, the present invention relates to a
Getriebe zum gleichförmigen Umsetzen von Drehbewegungen, welches eine Getriebewelle mit mindestens einer Transmission for uniformly converting rotational movements, which a transmission shaft with at least one
wendeiförmig verlaufenden Nut und ein Getrieberad mit mehreren, jeweils individuell um eine Drehachse drehbar gelagerte Wellen umfasst. Die drehbar gelagerten Wellen sind derart angeordnet, dass mindestens eine der drehbar gelagerten Wellen in die wendeiförmig verlaufende Nut der Getriebewelle eingreift, um Drehbewegungen zwischen der Getriebewelle und dem Getrieberad umzusetzen. Dabei sind die drehbar gelagerten Wellen einseitig im Getrieberad gelagert, so dass deren freie Enden dem Eingreifen in die wendeiförmig verlaufende Nut dienen. Durch diese Lagerung der Wellen wird ein präzises Betriebsverhalten sowie eine robuste und einfach herstellbare und damit kostengünstige Konstruktion erreicht. helical groove and a gear including a plurality of individually rotatably mounted about a rotational axis shafts. The rotatably mounted shafts are arranged such that at least one of the rotatably mounted shafts engages in the helical groove of the transmission shaft to implement rotational movements between the transmission shaft and the gear. In this case, the rotatably mounted shafts are mounted on one side in the gear, so that their free ends serve the intervention in the helical groove extending. By this storage of waves a precise performance and a robust and easy to produce and thus cost-effective construction is achieved.
Die drehbar gelagerten Wellen wirken als formschlüssige Elemente, so dass sich diese sowohl zur Umsetzung von The rotatably mounted shafts act as form-fitting elements, so that these both for the implementation of
Drehbewegungen als auch von Kräften eignen. In diesem Sinn ist im Folgenden unter einer Umsetzung von Drehbewegungen stets auch eine mögliche Umsetzung von Kräften mit oder ohne entsprechende Drehbewegung zu verstehen, beispielweise auch eine Verwendung des Getriebes als Sperre. Rotational movements and forces are suitable. In this sense, in the following under an implementation of rotational movements always a possible implementation of forces with or without corresponding rotational movement to understand, for example, a use of the transmission as a barrier.
Die Umsetzung der Drehbewegung kann in der Richtung von der Getriebewelle zum Getrieberad erfolgen. Dabei ist die The implementation of the rotational movement can take place in the direction from the transmission shaft to the gear. It is the
Drehzahl des Getrieberads geringer als jene der Speed of the gear lower than that of the
Getriebewelle, so dass das Getriebe als Untersetzungsgetriebe wirkt. Die Umsetzung der Drehbewegung kann aber auch in der entgegengesetzten Richtung erfolgen, also vom Getrieberad zur Getriebewelle. Dabei ist die Transmission shaft, so that the transmission as Reduction gear acts. The implementation of the rotational movement can also take place in the opposite direction, ie from the gear to the gear shaft. It is the
Drehzahl der Getriebewelle grösser als jene des Speed of the gear shaft greater than that of the
Getrieberads, so dass das Getriebe als Übersetzungsgetriebe wirkt . Gear, so that the transmission acts as a transmission gear.
Beispielsweise sind die Wellen in regelmässigen Abständen entlang des Rands des Getrieberads angeordnet, so dass sich eine symmetrische Aufteilung des Getrieberads ergibt. Eine solche symmetrische Aufteilung ist unmittelbar durch die Anzahl der regelmässig angeordneten Wellen gegeben. Die Aufteilung charakterisiert die Gestaltung des Getriebes und damit die Umsetzung der Drehbewegungen, insbesondere deren Unter- bzw. Übersetzungsverhältnis. Diese Aufteilung ist typischerweise auf die Gestaltung der Getriebewelle, insbesondere auf deren wendeiförmig verlaufende Nut, abgestimmt. In entsprechender Weise kann auch die For example, the waves are arranged at regular intervals along the edge of the gear, so that there is a symmetrical distribution of the gear. Such a symmetrical division is given directly by the number of regularly arranged waves. The division characterizes the design of the transmission and thus the implementation of the rotational movements, in particular their under or transmission ratio. This division is typically matched to the design of the transmission shaft, in particular on the helical groove extending. In a similar way, the
Getriebewelle auf eine vorgegebene Aufteilung des Transmission shaft to a predetermined distribution of
Getrieberads abgestimmt werden oder die Getriebewelle und das Getrieberad gemeinsam aufeinander abgestimmt werden. Gear wheels are tuned or the transmission shaft and the gear are tuned together.
Die einseitige Lagerung der Welle bedeutet, dass die Welle grundsätzlich in einen ersten Abschnitt und einen bezüglich der Drehachse axial daran anschliessenden zweiten Abschnitt unterteilbar ist, wobei der erste Abschnitt der drehbaren Lagerung der Welle dient und der zweite Abschnitt ein freies Ende bildet, welches an weitere Bauteile, in diesem Fall an die Nut der Getriebewelle, koppelbar ist. Beispielsweise ist der erste Abschnitt bezüglich der The one-sided mounting of the shaft means that the shaft is basically subdivided into a first section and a second section adjoining it axially with respect to the axis of rotation, wherein the first section serves to rotatably support the shaft and the second section forms a free end which adjoins another Components, in this case to the groove of the transmission shaft, can be coupled. For example, the first section regarding the
Drehachse in zweie Teile unterteilt, wobei der erste Teil benachbart zum freien Ende der Welle angeordnet ist und der radialen Lagerung der Welle dient und der zweite Teil dem freien Ende der Welle gegenüberliegend angeordnet ist und der axialen Lagerung der Welle dient. Dadurch sind die Lagerungen bezüglich der axialen und radialen Richtungen unabhängig, so dass diese flexibel an die Anforderungen der jeweiligen Kraftwirkungen angepasst werden können. Rotary axis divided into two parts, wherein the first part is adjacent to the free end of the shaft and the radial bearing of the shaft is used and the second part is arranged opposite the free end of the shaft and the axial support of the shaft. As a result, the bearings with respect to the axial and radial directions are independent, so that they can be flexibly adapted to the requirements of the respective force effects.
Beispielsweise ist der erste Abschnitt oder dessen erster Teil mittels Kugelkalotten, insbesondere zwei For example, the first portion or its first part by means of spherical caps, in particular two
Kugelkalotten, im Getrieberad gelagert. Dadurch kann sich die in der Kugelkalotte gelagerte Welle selbsttätig an die geometrischen Gegebenheiten ausrichten, so dass Kugelkalotten, stored in the gear. As a result, the shaft mounted in the spherical cap can automatically align itself with the geometric conditions, so that
Kantenpressungen bei der Welle und/oder bei dem Getrieberad reduziert oder eliminiert werden. Edge pressures at the shaft and / or at the gear wheel are reduced or eliminated.
Die einseitig gelagerten Wellen haben gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Rädern den Vorteil, dass keine radförmige Ausgestaltung auf der Welle für das Eingreifen in die Nut der Getriebewelle benötigt wird. Daher können diese Wellen sehr kompakt und robust aufgebaut werden. The unilaterally mounted shafts have the advantage over the known from the prior art wheels that no wheel-shaped configuration on the shaft for engaging in the groove of the transmission shaft is needed. Therefore, these waves can be built very compact and robust.
Insbesondere kann der Durchmesser des ersten Abschnitts der Welle gleich oder gar grösser als der Durchmesser des freien Endes sein. Unter dem Begriff "wendeiförmig" ist eine im Wesentlichen schraubenlinienförmig gewundene Struktur zu verstehen, der die Mantelfläche eines rotationssymmetrischen Körpers zugrunde liegt, zum Beispiel ein Rotationshyperboloid, ein Globoid oder, als Spezialfall, ein Zylinder. Dabei ist unter einer wendeiförmig verlaufenden Nut auch eine In particular, the diameter of the first portion of the shaft may be equal to or even greater than the diameter of the free end. The term "helical" is to be understood as a substantially helically wound structure on which the surface of a rotationally symmetrical body is based, for example a rotational hyperboloid, a globoid or, as a special case, a cylinder. It is under a helical groove and a
Vielzahl von Nuten zu verstehen, so zum Beispiel bei einer mehrgängigen Struktur, bei der unterschiedliche drehbar gelagerte Wellen des Getrieberads, gleichbleibend oder alternierend, in unterschiedliche Nuten der Getriebewelle eingreifen . To understand variety of grooves, such as in a multi-speed structure in which different rotatably mounted shafts of the gear, constantly or alternately engage in different grooves of the transmission shaft.
Überraschenderweise zeigt das erfindungsgemässe Getriebe, selbst bei der Umsetzung von grossen Kräften, äusserst geringe Reibungsverluste. Dies ist einerseits auf die Surprisingly, the inventive transmission, even in the implementation of large forces, extremely low friction losses. This is on the one hand on the
Einfachheit der einseitigen Lagerung der Wellen und Simplicity of one-sided storage of the waves and
andererseits auf die vorteilhafte Ausrichtung der Wellen in Bezug auf die Nut der Getriebewelle zurückzuführen. Diese Ausrichtung reduziert oder vermeidet das reibungsbehaftete Gleiten, welches an den Seitenrändern bei den aus dem Stand der Technik bekannten Rollen auftritt. Aufgrund seiner geringen Reibung eignet sich das erfindungsgemässe Getriebe daher besonders für Anwendungen, bei denen Energieeffizienz im Vordergrund steht. on the other hand due to the advantageous orientation of the waves with respect to the groove of the transmission shaft. This alignment reduces or eliminates the frictional sliding which occurs at the side edges in prior art rollers. Because of its low friction, the inventive transmission is therefore particularly suitable for applications where energy efficiency is paramount.
In einer ersten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sind die drehbar gelagerten Wellen derart angeordnet, dass bei dem Eingreifen die freien Enden der Wellen zumindest teilweise auf einer Flanke der wendeiförmig verlaufenden Nut abrollen. Dieses Abrollen erlaubt ein Umsetzen der Drehungsbewegungen mittels reibungsarmer Wälzvorgänge. In a first embodiment of the present invention, the rotatably mounted shafts are arranged such that upon engagement, the free ends of the shafts extend at least partially on a flank of the helical Unroll the groove. This rolling allows a conversion of the rotational movements by means of low-friction rolling processes.
In einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sind die drehbar gelagerten Wellen derart angeordnet, dass beim Eingreifen das freie Ende einer Ersten der Wellen zumindest teilweise auf einer ersten Flanke der Nut abrollt und das freie Ende einer Zweiten der Wellen zumindest teilweise auf einer, der ersten Flanke gegenüberliegenden zweiten Flanke der Nut abrollt. Dadurch werden In a further embodiment of the present invention, the rotatably mounted shafts are arranged such that when engaging the free end of a first of the waves at least partially rolls on a first edge of the groove and the free end of a second of the waves at least partially on one, the first edge unrolled opposite second edge of the groove. This will be
unkontrollierte Bewegungen der Getriebewelle und/oder des Getrieberads, d.h. Bewegungen ohne Flankenführung, uncontrolled movements of the gear shaft and / or the gear, i. Movements without flank guidance,
verhindert und somit eine spielfreie Umsetzung der prevented and thus a backlash implementation of
Drehbewegungen erreicht. Rotational movements achieved.
In einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sind die drehbar gelagerten Wellen derart angeordnet, dass die Drehachsen der Wellen im Scheitelpunkt des Eingreifens im Wesentlichen senkrecht zur Drehachse der Getriebewelle ausgerichtet sind. Dadurch werden Fehlwinkel und daraus resultierende Reibungsverluste vermieden. In a further embodiment of the present invention, the rotatably mounted shafts are arranged such that the axes of rotation of the shafts are aligned at the apex of the engagement substantially perpendicular to the axis of rotation of the transmission shaft. This avoids incorrect angles and resulting friction losses.
In einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist die Nut der Getriebewelle derart ausgebildet, dass diese auf die geometrische Abrollcharakteristik der Wellen in der Nute abgestimmt ist. Im Verlauf des Eingreif organgs der drehbar gelagerten Wellen in die Nut ändert sich der Winkel zwischen der Drehachse der Welle und der Drehachse der Getriebewelle kontinuierlich. Ausserdem kann sich, je nach Ausgestaltung der Getriebewelle, deren axiale Steigung und/oder deren Ganghöhe in Abhängigkeit von der Distanz vom Scheitelpunkt ändern. Beispielsweise nimmt die Ganghöhe der wendeiförmig verlaufenden Nut bei einem Globoid vom In a further embodiment of the present invention, the groove of the gear shaft is designed such that it is tuned to the geometric rolling characteristics of the waves in the groove. In the course of engagement of the rotatably mounted waves in the groove, the angle between the axis of rotation of the shaft and the axis of rotation changes the transmission shaft continuously. In addition, depending on the design of the gear shaft, the axial pitch and / or the pitch may change depending on the distance from the vertex. For example, the pitch of the helical groove decreases in a globoid from
Scheitelpunkt ausgehend stark ab. Die Abstimmung bezüglich dieser Abrollcharakteristik kann einerseits durch Wahl einer geeigneten radialen Steigung des Getrieberades, z.B. durch eine entsprechende geometrische Anordnung der Wellen, und/oder durch Wahl einer geeigneten axialen Steigung der Getriebewelle erreicht werden. Mit dieser Abstimmung wird eine weitgehende Kompensation der sich ändernden Winkel erreicht, so dass die aus diesen Winkeländerungen  Starting from a strong point. The tuning relating to this rolling characteristic can be achieved on the one hand by choosing a suitable radial pitch of the gear, e.g. be achieved by a corresponding geometric arrangement of the waves, and / or by selecting a suitable axial pitch of the transmission shaft. With this vote, a substantial compensation of the changing angles is achieved, so that from these angle changes
resultierenden Reibungsverluste reduziert werden. resulting friction losses are reduced.
In einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sind die drehbar gelagerten Wellen derart angeordnet, dass die Drehachsen der Wellen im Scheitelpunkt des Eingreifens im Wesentlichen senkrecht zur Oberfläche des Getrieberads ausgerichtet sind. Dadurch wird eine stabile Lagerung der drehbar gelagerten Wellen im Getrieberad erreicht. In a further embodiment of the present invention, the rotatably mounted shafts are arranged such that the axes of rotation of the shafts are aligned at the apex of the engagement substantially perpendicular to the surface of the gear. As a result, a stable mounting of the rotatably mounted shafts in the gear is achieved.
In einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sind die drehbar gelagerten Wellen derart angeordnet, dass sie getrennte, voneinander in axialer Richtung des In a further embodiment of the present invention, the rotatably mounted shafts are arranged so that they are separated from each other in the axial direction of the
Getrieberades beabstandet angeordnete Gruppen bilden.  Gear arranged spaced apart form groups.
Dadurch wird ein Eingreifen bei verschiedenen Drehwinkeln der Getriebewelle erreicht, so dass das Eingreifen an verschiedenen Punkten entlang dem Umfang der Getriebewelle erfolgt. Mit dieser Anordnung wird somit ein breit As a result, engagement is achieved at different rotational angles of the transmission shaft, so that the intervention at different points along the circumference of the transmission shaft he follows. With this arrangement is thus a wide
abgestütztes Eingreifen und damit eine zuverlässige und gleichmässige Umsetzung der Drehbewegungen erreicht. supported intervention and thus achieved a reliable and uniform implementation of the rotational movements.
Durch eine solche Anordnung wird eine höhere Robustheit gegenüber allfällig vorhandenen, insbesondere durch By such an arrangement, a higher robustness against any existing existing, in particular by
Fertigungstoleranzen, Verschleisserscheinungen oder Manufacturing tolerances, signs of wear or
Deformationen bedingte, Positionsabweichungen der Deformations conditional, positional deviations of
Getriebewelle und/oder des Getrieberads erreicht. Somit wird sowohl eine einfache Herstellung als auch eine hohe Stabilität des Getriebes bei der Umsetzung der Gear shaft and / or the gear achieved. Thus, both a simple production and a high stability of the transmission in the implementation of
Drehbewegungen, insbesondere beim Dauerbetrieb und/oder bei hohen Belastungen, erreicht. Rotary movements, especially during continuous operation and / or high loads achieved.
Ausserdem wird durch eine solche Anordnung eine, zumindest teilweise, Selbstpositionierung zwischen dem Getrieberad und/oder der Getriebewelle erreicht, insbesondere dann, wenn die drehbar gelagerten Wellen in einem Winkel In addition, such an arrangement achieves, at least in part, self-positioning between the gear wheel and / or the gear shaft, in particular when the rotatably mounted shafts are at an angle
zueinander (windschief) ausgerichtet sind und somit eine v- förmig wirkende Führung für die Getriebewelle bilden. are aligned (skew) and thus form a v-shaped guide for the transmission shaft.
Des Weiteren ergibt sich durch die Aufteilung der Wellen in mehrere Gruppen ein grösserer verfügbarer Raum für die einzelnen Wellen gegenüber einer Anordnung, bei der alle Wellen in einer einzigen radialen Ebene des Getrieberads angeordnet sind. Dieser grössere Raum resultiert einerseits aus dem grösseren Zwischenraum zwischen den einzelnen Furthermore, dividing the shafts into several groups results in a larger available space for the individual shafts than in an arrangement in which all the shafts are arranged in a single radial plane of the gear. On the one hand, this larger space results from the larger space between the individual rooms
Wellen in einer Gruppe und andererseits aus dem Zwischenraum der beabstandeten Gruppen. Durch den grösseren verfügbaren Raum wird eine optimale Anpassung der Lagerung der einzelnen Wellen, insbesondere deren Anordnung und/oder Aufbau, an die erforderliche Gestaltung und/oder an das vorgesehene Betriebsverhalten des Getriebes erreicht (z.B. geringe Reibung, hohe Übersetzung, grosse Waves in a group and on the other hand from the Space of the spaced groups. Due to the larger available space optimal adaptation of the storage of the individual waves, in particular their arrangement and / or structure, to the required design and / or the intended performance of the transmission is achieved (eg low friction, high gear ratio, large
Kraftübertragung) . Power transmission).
Beispielsweise sind die drehbar gelagerten Wellen derart angeordnet, dass sie zwei getrennte, voneinander in axialer Richtung des Getrieberads beabstandet angeordnete Gruppen bilden. Es können auch andere Formen von Gruppen gebildet werden, beispielsweise eine Anordnung mit drei Gruppen, d.h. eine mittlere Gruppe mit zwei Randgruppen. For example, the rotatably mounted shafts are arranged so that they form two separate, spaced from each other in the axial direction of the gear arranged groups. Other forms of groups may also be formed, for example a three group arrangement, i. a middle group with two fringe groups.
Ausserdem können durch diese Anordnung Fertigungstoleranzen und/oder ein Lagerspiel bei der Getriebewelle oder bei dem Getrieberad auf einfache und wirkungsvolle Weise In addition, by this arrangement manufacturing tolerances and / or a bearing clearance in the transmission shaft or the gear in a simple and effective way
ausgeglichen werden. be compensated.
Beispielsweise sind die Wellen der voneinander beabstandet angeordneten Gruppen winkelmässig versetzt, so dass die Drehachsen der Wellen unterschiedliche Drehwinkel bezüglich der Drehachse des Getrieberads und einer radial dazu gerichteten, gemeinsamen Ursprungsrichtung aufweisen. Durch diesen Versatz wird eine optimale Anpassung der Wellen an die geometrischen Gegebenheiten der Nut der Getriebewelle und insbesondere an die Gestaltung der Flanken erreicht. Beispielsweise weisen zwei der voneinander beabstandet angeordneten Gruppen die gleiche Anzahl drehbar gelagerter Wellen auf. Dadurch wird eine im Mittel ausgeglichene For example, the waves of the spaced-apart groups are angularly offset, so that the axes of rotation of the waves have different angles of rotation with respect to the axis of rotation of the gear and a radially directed thereto, common origin direction. By this offset an optimal adaptation of the waves to the geometric conditions of the groove of the gear shaft and in particular to the design of the flanks is achieved. For example, two of the spaced-apart groups on the same number of rotatably mounted waves. This will be balanced on average
Verteilung der wirkenden Kräfte und/oder Energien zwischen diesen Gruppen erreicht. Zum Beispiel können jene Distribution of forces and / or energies between these groups. For example, those can
potentiellen Energien ausgeglichen werden, welche jeweils in den Vorspannfedern der drehbar gelagerten Wellen Potential energies are compensated, which in each case in the biasing springs of the rotatably mounted waves
gespeichert sind. Insbesondere können auch kurzzeitige Asymmetrien bei der Anzahl der wirksam in Eingriff are stored. In particular, even short-term asymmetries in the number of effectively engaged
stehenden Wellen im Mittel symmetrisch ausgeglichen werden. standing waves are balanced symmetrically in the middle.
In einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sind die drehbar gelagerten Wellen derart angeordnet, dass der Abstand zweier benachbarter Wellen einem Vielfachen, insbesondere dem Doppelten, der Ganghöhe der wendeiförmig verlaufenden Nut entspricht. Dabei ist unter der Ganghöhe diejenige Strecke zu verstehen, um die sich die In a further embodiment of the present invention, the rotatably mounted shafts are arranged such that the distance between two adjacent waves corresponds to a multiple, in particular twice, the pitch of the helically extending groove. Here, the pitch is to be understood as the distance to which the
wendeiförmig verlaufende Nut bei einer vollen Umdrehung in der axialen Richtung der Getriebewelle windet. Falls die Wellen getrennten Gruppen zugeordnet sind, ist die helical groove winds one full turn in the axial direction of the gear shaft. If the waves are assigned to separate groups, the
benachbarte Welle ein Nachbar aus der gleichen Gruppe. neighboring wave is a neighbor from the same group.
Durch diese Anordnung der einzelnen Wellen steht mehr Platz zur Anordnung und Ausgestaltung der Lagerung zur Verfügung. So kann eine sehr stabile Lagerung der Wellen realisiert werden. Ausserdem ergeben sich Kostenersparnisse. This arrangement of the individual waves is more space for the arrangement and design of storage available. Thus, a very stable storage of the waves can be realized. In addition, there are cost savings.
In einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sind die drehbar gelagerten Wellen axial verschiebbar gelagert und/oder vorgespannt. Dadurch kann sowohl ein präzises, insbesondere ein weitgehend spielfreies, Umsetzen der Drehbewegungen als auch eine Kompensation von grösseren Fertigungstoleranzen erreicht werden. Folglich ergibt sich eine hohe Präzision bei einem kostengünstigen In a further embodiment of the present invention, the rotatably mounted shafts are axially displaceable stored and / or biased. As a result, both a precise, in particular a largely clearance-free, implementation of the rotational movements as well as a compensation of larger manufacturing tolerances can be achieved. Consequently, high precision results in a low cost
Fertigungsprozess . Eine Zunahme der durch das Vorspannen erzeugten Kräfte kann weitgehend vermieden werden, wenn zum Vorspannen Federn mit flacher Federkennlinie verwendet werden .  Manufacturing process. An increase in the forces generated by the biasing can be largely avoided when springs are used for biasing springs with flat spring characteristic.
Beispielsweise sind mehrere drehbar gelagerte Wellen gegeneinander verspannt, indem diese jeweils mit einer solchen Vorspannung an den gegenüberliegenden Flanken der wendeiförmig verlaufenden Nut eingreifen. Durch diese gegenseitige Verspannung wird das Umsetzen der Drehbewegung und/oder der Kraftwirkung zwischen dem Getrieberad und der Getriebewelle spielfrei. Dabei kann durch Erhöhung dieser Verspannung, beispielsweise durch Vergrössern der wirkenden Federkraft, die Präzision oder die sogenannte Steifigkeit der Umsetzung den gewünschten Erfordernissen angepasst werden . For example, a plurality of rotatably mounted shafts are braced against each other by each engaging with such a bias on the opposite edges of the helical groove. By this mutual tension, the reaction of the rotational movement and / or the force between the gear and the gear shaft is free of play. In this case, by increasing this tension, for example by increasing the acting spring force, the precision or the so-called rigidity of the reaction can be adapted to the desired requirements.
Ferner wirkt eine solche Vorspannung dämpfend bei einer Überbelastung oder einer Stossbelastung der Getriebewelle, des Getrieberads oder des gesamten Getriebes. Furthermore, such a preload acts to dampen an overload or a shock load of the transmission shaft, the gear or the entire transmission.
Ausserdem können durch die Vorspannung Fertigungstoleranzen weitgehend ausgleichen werden, so dass qualitative Verschlechterungen der Umsetzung der Drehbewegungen wie Deformationen der Getriebewelle und/oder des Getrieberads weitgehend oder vollständig vermieden werden. In addition, can be largely offset by the bias manufacturing tolerances, so that qualitative Deterioration of the implementation of the rotational movements such as deformations of the gear shaft and / or the gear largely or completely avoided.
Durch die Kombination einer solchen Vorspannung mit der oben genannten Anordnung der Wellen in mehreren voneinander beabstandeten Gruppen kann eine äusserst präzise, robuste und reibungsarme Umsetzung der Drehbewegung zwischen dem Getrieberad und der Getriebewelle erreicht werden. By combining such a bias with the above-mentioned arrangement of the shafts in a plurality of spaced-apart groups, an extremely precise, robust and low-friction implementation of the rotational movement between the gear and the gear shaft can be achieved.
In einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist das Getrieberad einteilig und/oder sind die drehbar gelagerten Wellen einseitig montiert. Dadurch wird eine einfache Herstellung des Getrieberads und eine effiziente Montage der Wellen in das Getrieberads erreicht. In a further embodiment of the present invention, the gear is in one piece and / or the rotatably mounted shafts are mounted on one side. As a result, a simple production of the gear and an efficient assembly of the shafts is achieved in the gear.
In einem Beispiel sind die drehbar gelagerten Wellen durch eine, insbesondere verschraubbare Verriegelung, in dem Getrieberad arretiert. Durch diese Arretierung wird eine einfache Montage und ein sicherer Sitz der Wellen in der vorgesehenen Position erreicht. In one example, the rotatably mounted shafts are locked in the gear by a, in particular screwable, lock. By this locking a simple installation and a secure fit of the waves is achieved in the intended position.
In einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sind die freien Enden domförmig, insbesondere konisch. In a further embodiment of the present invention, the free ends are dome-shaped, in particular conical.
Dadurch wird eine optimale Anpassung der Wellen an die Form der wendeiförmig verlaufenden Nut erreicht. Insbesondere kann durch diese Anpassung sicher gestellt werden, dass die Wellen mit einer vorgegebenen Breite und/oder entlang vorgegebenen Bahnen auf den Flanken der wendeiförmig verlaufenden Nut der Getriebewelle abrollen. As a result, an optimum adaptation of the waves to the shape of the helically extending groove is achieved. In particular, it can be ensured by this adaptation that the waves with a predetermined width and / or along Roll predetermined lanes on the flanks of the helical groove of the transmission shaft.
In einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist die Getriebewelle ein Globiod. Durch diese Form wird erreicht, dass stets mehrere Wellen gleichzeitig in die wendeiförmig verlaufende Nut der Getriebewelle eingreifen und somit ein besonders gleichmässiges Umsetzen der In a further embodiment of the present invention, the transmission shaft is a Globiod. Through this shape is achieved that always engage several waves simultaneously in the helical groove of the transmission shaft and thus a particularly uniform implementation of
Drehbewegungen erreicht wird, allerdings auf Kosten einer höheren Reibung. Durch das vorteilhafte Reibungsverhalten des erfindungsgemässen Getriebes kann jedoch der Vorteil des gleichmässigen Umsetzens auch ohne den Nachteil einer übermässig hohen Reibung erreicht werden. Rotational movements is achieved, but at the cost of higher friction. Due to the advantageous friction behavior of the inventive transmission, however, the advantage of uniform conversion can be achieved without the disadvantage of excessively high friction.
Bekanntlich müssen bei einem Globoid die sich über den Verlauf der wendeiförmigen Nut verändernde As is known, in a globoid, the shape that changes over the course of the helical groove must
Umlaufgeschwindigkeit und der sich verändernde Freiwinkel ausgeglichen werden. Zu diesem Zweck werden im Stand der Technik komplizierte Mechanismen verwendet, zum Beispiel Wellen mit drehbar gelagerten Drehachsen und/oder Circulation speed and the changing clearance angle are compensated. For this purpose, complicated mechanisms are used in the prior art, for example, shafts with rotatably mounted axes of rotation and / or
Doppelrollen zum Ausgleich der unterschiedlichen Double rollers to compensate for the different
Drehzahlen. Die Erfindung löst diese Probleme auf besonders vorteilhafte Weise, indem, aufgrund der vorteilhaften Speeds. The invention solves these problems in a particularly advantageous manner, by virtue of the advantageous
Anordnung der Drehachsen, die Wellen die zuvor genannten Veränderungen durch einfache Drehzahländerungen automatisch ausgleichen . In einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist die Länge der Getriebewelle oder deren wendeiförmig verlaufende Nut derart ausgebildet, dass die Anzahl der jeweils in Eingriff stehenden drehbar gelagerten Wellen weitgehend konstant ist. Der Beginn des Eingreifens einer Welle in die Nut auf einer ersten Seite der Getriebewelle führt also auf der, der ersten Seite gegenüberliegenden Seite der Getriebewelle zu einem weitgehend gleichzeitigen Austreten einer anderen Welle, welche zuvor in die Nut eingegriffen hat. Dadurch wird eine gleichmässige Arrangement of the rotary axes, the waves automatically compensate for the aforementioned changes by simple speed changes. In a further embodiment of the present invention, the length of the gear shaft or its helically extending groove is formed such that the number of rotatably mounted shafts respectively engaged is substantially constant. The beginning of the engagement of a shaft in the groove on a first side of the transmission shaft thus leads to the first side opposite side of the transmission shaft to a substantially simultaneous emergence of another wave, which has previously intervened in the groove. This will be a uniform
Übertragung der Drehbewegung erreicht, insbesondere auch bei einer grossen Kraftübertragung.  Transmission of the rotational movement achieved, especially in a large power transmission.
Des Weiteren wird durch eine Kombination einer solchen Ausgestaltung mit der obengenannten Anordnung der Wellen in voneinander beabstandet Gruppen ein wechselseitiges, zeitlich versetztes Eingreifen auf die Flanken der Nut und damit eine besonders ausgeglichene Übertragung der Furthermore, by a combination of such an embodiment with the above-mentioned arrangement of the waves in spaced apart groups a mutual, temporally offset engagement with the flanks of the groove and thus a particularly balanced transmission of
Drehbewegung erreicht. Rotational movement achieved.
In einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung weist das Getriebe eine Zusatzwelle auf, welche mit In a further embodiment of the present invention, the transmission has an additional shaft, which with
mindestens einer der drehbar gelagerten Wellen at least one of the rotatably mounted shafts
zusammenwirkt und welche insbesondere auf der, der interacts and which in particular on the one, the
Getriebewelle gegenüberliegenden Seite des Getrieberads angeordnet ist. Dadurch wird Aufteilung der Transmission shaft is arranged opposite side of the gear. This will split the
Kraftübertragung und eine spielfreie Übertragung der Kraft erreicht. Dabei kann die spielfreie Übertragung durch eine mittels Getriebewelle und Zusatzwelle erzeugten Vorspannung erreicht werden. Power transmission and a play-free transmission of the force achieved. Here, the play-free transmission by a be achieved by means of gear shaft and additional shaft generated bias.
In einem weiteren Beispiel der vorangehenden Ausgestaltung ist die Zusatzwelle winklig zu der Getriebewelle In another example of the foregoing embodiment, the auxiliary shaft is angled to the transmission shaft
angeordnet, insbesondere mit einem Achsenwinkel von arranged, in particular with an axis angle of
mindestens 20°, insbesondere mindestens 45°. Dadurch kann ein kompakter Aufbau des Getriebes erreicht werden. at least 20 °, in particular at least 45 °. As a result, a compact construction of the transmission can be achieved.
Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung ein In particular, the present invention relates to a
Getrieberad für ein Getriebe nach einer der vorangehenden Ausgestaltungen. Mittels dieses Getrieberads kann ein bestehendes Getriebe aus dem Stand der Technik durch einfaches Auswechseln des Getrieberads zu einem  Gear for a transmission according to one of the preceding embodiments. By means of this gear, an existing transmission from the prior art by simply replacing the gear to a
erfindungsgemässen Getriebe umgerüstet werden. be converted according to the invention.
Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung ein In particular, the present invention relates to a
Getriebesystem mit einem Getriebe nach einer der Transmission system with a transmission according to one of
vorangehenden Ausgestaltungen und mit einem dazu in Serie geschalteten Zusatzgetriebe, das mindestens ein, preceding embodiments and with a series-connected additional gear, the at least one,
insbesondere zwei, nach der vorangehenden Ausgestaltung ausgebildete Getrieberäder aufweist. Dadurch wird ein hohes Übersetzungsverhältnis und ein hoher Wirkungsgrad erreicht. in particular, two, formed according to the preceding embodiment gear wheels. This achieves a high gear ratio and high efficiency.
In einer weiteren Ausgestaltung des Getriebesystems ist dieses, zumindest teilweise, zur mehrwegigen, insbesondere symmetrischen aufgeteilten, Kraftübertragung ausgebildet. Dadurch können Kräfte innerhalb des Getriebesystems, insbesondere Lagerkräfte der Getrieberäder und/oder In a further embodiment of the transmission system this is, at least partially, designed for multi-way, in particular symmetrical split, power transmission. This allows forces within the transmission system, in particular bearing forces of the gears and / or
Getriebewellen, ausgeglichen werden. Transmission shafts, be balanced.
In einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemässen Getriebesystems ist der Durchmesser des Getrieberads des Zusatzgetriebes kleiner als der Durchmesser des In a further embodiment of the inventive transmission system, the diameter of the gear of the additional gear is smaller than the diameter of the
Getrieberads einer der obengenannten Getriebe- Ausgestaltung, wobei insbesondere der kleinere Durchmesser mindestens 80%, weiter insbesondere mindestens 50%, des grösseren Durchmessers beträgt. Dadurch können Gear wheel one of the above-mentioned transmission design, in particular, the smaller diameter is at least 80%, more preferably at least 50%, of the larger diameter. Thereby can
Materialeinsparungen erreicht werden und/oder die Anzahl der benötigten drehbar gelagerten Wellen reduziert werden.  Material savings can be achieved and / or the number of required rotatably mounted shafts can be reduced.
In einem weiteren Beispiel ist diese Dimensionierung der Getrieberäder mit der oben genannten winkligen Anordnung der Getriebewelle bzw. der Zusatzwelle kombiniert, so dass ein sehr kompakter Aufbau des Getriebesystems erreicht wird . In another example, this dimensioning of the gears is combined with the above-mentioned angular arrangement of the transmission shaft or the additional shaft, so that a very compact construction of the transmission system is achieved.
In einer weiteren Ausgestaltung des Getriebesystems weist das Zusatzgetriebe eine Zusatz-Getriebewelle mit einer wendeiförmig verlaufenden Nut auf, wobei die Zusatz- Getriebewelle direkt an die Getriebewelle des In a further embodiment of the transmission system, the additional gear on an additional gear shaft with a helical groove, wherein the additional gear shaft directly to the transmission shaft of the
erfindungsmässen Getriebes gekoppelt ist, insbesondere zusammen mit dieser eine gemeinsame Welle bildet, und wobei mindestens eine der drehbar gelagerten Wellen des erfindungsmässen transmission is coupled, in particular together with this forms a common shaft, and wherein at least one of the rotatably mounted shafts of the
Getrieberads des Zusatzgetriebes in die wendeiförmig verlaufende Nut der Zusatz-Getriebewelle eingreift. Dadurch kann das Getriebesystem als sogenanntes Winkelgetriebe aufgebaut werden, d.h. die Ausgangsrichtung des Gear of the additional gear engages in the helical groove extending the additional gear shaft. Thereby the transmission system can be constructed as a so-called angular gear, ie the output direction of the
Getriebesystems ist winklig zur Eingangsrichtung des Transmission system is angled to the input direction of the
Getriebesystems. Dabei entspricht die Eingangsrichtung der Drehachse der kraftaufnehmenden Getriebewelle oder des kraftaufnehmenden Getrieberads und die Ausgangsrichtung der Drehachse der kraftabgebenden Getriebewelle oder des kraftabgebenden Getrieberads. Beispielsweise ist Transmission system. In this case, the input direction corresponds to the axis of rotation of the force-receiving gear shaft or of the force-absorbing gear and the output direction of the axis of rotation of the force-emitting gear shaft or of the force-transmitting gear. For example
Ausgangsrichtung im Wesentlichen senkrecht, d.h. ca. 90°, zur Eingangsrichtung. Exit direction substantially perpendicular, i. about 90 °, to the input direction.
Ein solches Winkelgetriebe ermöglicht eine flexible Such an angle gear allows a flexible
Anordnung der dem Getriebesystem vorgeschalteten und/oder nachgeschalteten Vorrichtungen. Beispielsweise wird bei einem Windgenerator mittels eines solchen Winkelgetriebes eine sehr kompakte Anordnung des Generators seitlich der Propellerwelle erreicht. Arrangement of the transmission system upstream and / or downstream devices. For example, in a wind generator by means of such an angular gear, a very compact arrangement of the generator side of the propeller shaft is achieved.
Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung die In particular, the present invention relates to
Verwendung eines Getriebes nach einer der vorangehendenUse of a transmission according to one of the preceding
Ausgestaltungen oder eines Getriebesystems nach einer der vorangehenden Ausgestaltungen als Übersetzungsgetriebe, insbesondere in einem Windgenerator. Dadurch kann eine hohe Umdrehungszahl der Getriebewelle auf effiziente Weise erzeugt werden. Daher eignet sich diese Verwendung Embodiments or a transmission system according to one of the preceding embodiments as a transmission gear, in particular in a wind generator. Thereby, a high number of revolutions of the transmission shaft can be efficiently generated. Therefore, this use is suitable
besonders für hochenergieeffiziente Drehzahlumsetzungen. Insbesondere bei Windgeneratoren ermöglichen solche especially for high-energy-efficient speed conversions. Especially in wind generators allow such
Drehzahlumsetzungen einen sehr hohen Wirkungsgrad, d.h. eine verlustarme Umsetzung der Rotationsbewegungen eines Propellers in die bevorzugte Drehzahlen für die Erzeugung der elektrischen Energie. Speed conversions a very high efficiency, ie a low-loss implementation of the rotational movements of a Propellers in the preferred speeds for the generation of electrical energy.
Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass jede It is expressly stated that each
Kombination der zuvor genannten Beispiele und Combination of the aforementioned examples and
Ausführungsformen oder Kombinationen von Kombinationen Gegenstand einer weiteren Kombination sein können. Es werden nur jene Kombinationen ausgeschlossen, die zu einem Widerspruch führen würden. Embodiments or combinations of combinations may be the subject of a further combination. Only those combinations are excluded that would lead to a contradiction.
Weitere Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachstehend anhand von Figuren näher erläutert. Es zeigen : Further embodiments of the present invention are explained below with reference to figures. Show it :
Fig. 1 eine schematisch vereinfachte und perspektivische  Fig. 1 is a schematically simplified and perspective
Darstellung des erfindungsgemässen Getriebes, welches ein Getrieberad 20 mit mehreren drehbar gelagerten Wellen 22 und 26 aufweist;  Representation of the inventive transmission, which has a gear 20 with a plurality of rotatably mounted shafts 22 and 26;
Fig. 2 einen Querschnitt durch das Getriebe gemäss Fig.  2 shows a cross section through the transmission according to FIG.
l;Fig. 3 eine Detailansicht zur Befestigung der drehbar gelagerten Welle 22 gemäss Fig. 2;  l; Fig. 3 shows a detail view for fastening the rotatably mounted shaft 22 according to FIG. 2;
Fig. 4 eine Detailansicht einer weiteren Ausführung zur  Fig. 4 is a detail view of another embodiment of the
Lagerung der Welle 22 gemäss Fig. 3;  Storage of the shaft 22 as shown in FIG. 3;
Fig. 5 eine Darstellung des Getriebes gemäss Fig. 1 mit einer Zusatzwelle 30;  5 shows an illustration of the transmission according to FIG. 1 with an additional shaft 30;
Fig. 6 eine schematisch vereinfachte und perspektivische Fig. 6 is a schematically simplified and perspective
Darstellung eines Getriebesystems mit einem Getriebe gemäss Fig. 5 und mit einem Representation of a transmission system with a Transmission according to FIG. 5 and with a
Zusatzgetriebe; und  Additional transmission; and
Fig. 7 eine Darstellung eines Getriebesystems gemäss Fig.  7 is an illustration of a transmission system according to FIG.
6 als kompakter Aufbau.  6 as a compact design.
Die nachfolgenden Ausführungen sind Beispiele und sollen die Erfindung in keiner Weise beschränken. The following statements are examples and are not intended to limit the invention in any way.
Fig. 1 zeigt eine schematisch vereinfachte und Fig. 1 shows a schematically simplified and
perspektivische Darstellung eines erfindungsgemässen perspective view of an inventive
Getriebes, welches eine Getriebewelle 10 und ein Getriebes, which a transmission shaft 10 and a
Getrieberad 20 aufweist. Dabei wird in diesem Beispiel durch das Getriebe eine Umsetzung der Kräfte und/oder Gear 20 has. In this case, an implementation of the forces and / or in this example by the transmission
Drehbewegung von der Getriebewelle 10 auf das Getrieberad 20 bewirkt. Die Übertragung kann aber auch in der Rotary movement of the transmission shaft 10 causes the gear 20. The transmission can also be done in the
entgegengesetzten Richtung erfolgen, also vom Getrieberad 20 auf die Getriebewelle 10. take the opposite direction, ie from the gear 20 to the transmission shaft 10th
Die Getriebewelle 10 ist als Globiod ausgebildet, auf dessen Mantelfläche eine wendeiförmige Nut 12 verläuft. Die Nut 12 weist eine erste Flanke 14 und eine, der ersten Flanke 14 gegenüberliegende zweite Flanke 18 auf. The gear shaft 10 is formed as Globiod, on whose lateral surface a helical groove 12 extends. The groove 12 has a first flank 14 and a first flank 14 opposite the second flank 18.
Das Getrieberad 20 ist gedanklich unterteilbar in einen radförmigen ersten Teil 21a und in einen radförmigen zweiten Teil 21b, welcher in axialer Richtung des The gear 20 is mentally divided into a wheel-shaped first part 21a and a wheel-shaped second part 21b, which in the axial direction of the
Getrieberades 20 an den ersten Teil 21a anschliesst. Der erste Teil 21a ist in Richtung zum zweiten Teil 21b hin konisch verjüngt und bildet dadurch eine erste Abschrägung des Getrieberads 20. In gleicher Weise ist der zweite Teil 21b in Richtung zum ersten Teil 21a hin konisch verjüngt und bildet dadurch eine zweite Abschrägung des Getrieberads 20. Gear 20 connects to the first part 21a. Of the The first part 21a is conically tapered in the direction of the second part 21b and thereby forms a first bevel of the gear wheel 20. In the same way, the second part 21b tapers conically towards the first part 21a and thereby forms a second bevel of the gear wheel 20.
Entlang den Abschrägungen des Getrieberads 20 sind jeweils in regelmässigen Abständen drehbar gelagerte Wellen Along the chamfers of the gear 20 are rotatably mounted shafts each at regular intervals
angeordnet. In diesem Beispiel sind sämtliche Wellen identisch aufgebaut. Daher ist in Fig. 1 stellvertretend für die Gruppe der Wellen des ersten Teils 21a eine erste Welle 22 und stellvertretend für die Gruppe der Wellen des zweiten Teils 21b eine zweite Welle 26 dargestellt. Somit sind die erste Welle 22 und die zweite Welle 26 derart angeordnet, dass diese zwei getrennt angeordnete Gruppen repräsentieren, welche voneinander in axialer Richtung des Getrieberades 20 beabstandet sind. arranged. In this example all waves are identical. Therefore, in FIG. 1, representative of the group of waves of the first part 21a is a first shaft 22 and a second shaft 26 representative of the group of waves of the second part 21b. Thus, the first shaft 22 and the second shaft 26 are arranged so as to represent two separately arranged groups which are spaced from each other in the axial direction of the gear 20.
Sämtliche Wellen sind jeweils individuell um eine Drehachse D drehbar gelagert (nur für die Welle 22 dargestellt) . All shafts are individually mounted for rotation about a rotation axis D (shown only for the shaft 22).
Dabei sind sämtliche Drehachsen D im Wesentlichen senkrecht zu den Abschrägungen des Getrieberades 20 und damit In this case, all axes of rotation D are substantially perpendicular to the bevels of the gear 20 and thus
senkrecht zur Oberfläche des Getrieberads 20 ausgerichtet. aligned perpendicular to the surface of the gear 20.
Die erste Welle 22, beziehungsweise deren zugehörige Gruppe von Wellen, ist einseitig im Getrieberad 20 gelagert, so dass die erste Welle 22 ein freies Ende 24 aufweist. In gleicher Weise ist die zweite Welle 26, beziehungsweise deren zugehörige Gruppe von Wellen, einseitig im The first shaft 22, or its associated group of shafts, is mounted on one side in the gear wheel 20, so that the first shaft 22 has a free end 24. In Similarly, the second shaft 26, or their associated group of waves, one-sided in
Getrieberad 20 gelagert, so dass die zweite Welle 26 ein freies Ende 28 aufweist. Die Wellen 22 und 26 sind Gear 20 mounted so that the second shaft 26 has a free end 28. The waves 22 and 26 are
winkelmässig versetzt zueinander angeordnet, so dass diearranged angularly offset from one another, so that the
Drehachsen der Wellen 22 und 26 unterschiedliche Drehwinkel bezüglich der Drehachse des Getrieberads und einer radial dazu gerichteten, gemeinsamen Ursprungsrichtung aufweisen. Das heisst, die Wellen 22 und 26 sind mit unterschiedlichen Drehwinkeln in Bezug auf die Zylinderkoordinaten des Rotary axes of the shafts 22 and 26 have different angles of rotation with respect to the axis of rotation of the gear and a radially directed thereto, common origin direction. That is, the shafts 22 and 26 are at different angles of rotation with respect to the cylindrical coordinates of the
Getrieberads angeordnet. Gear arranged.
Der Versatz erlaubt das Eingreifen der freien Enden 24 und 28 in die wendeiförmig verlaufende Nut 12 der Getriebewelle 10. Ausserdem sind die freien Enden 24 und 28 konisch verjüngt, so dass diese angepasst sind für das The offset allows the engagement of the free ends 24 and 28 in the helical groove 12 of the transmission shaft 10. In addition, the free ends 24 and 28 are tapered so that they are adapted for the
Zusammenwirken mit der Nut 12 beziehungsweise für das Cooperation with the groove 12 or for the
Abrollen der freien Enden 24 und 28 an den entsprechenden Flanken 14 und 18. Rolling the free ends 24 and 28 on the respective flanks 14 and 18th
Ausserdem sind die Wellen innerhalb einer jeweiligen Gruppe (repräsentiert durch die Wellen 22 und 26) derart In addition, the waves within each group (represented by waves 22 and 26) are so
angeordnet, dass der Abstand zur benachbarten Welle dem Doppelten der Ganghöhe der Nut 12 entspricht (dargestellt durch punktierte Linie) . Ferner ist der Winkel der arranged such that the distance to the adjacent wave to twice the pitch of the groove 12 corresponds (shown by dotted line). Further, the angle of
Abschrägungen des Getrieberades 20 derart gewählt, dass die Drehachsen D im Scheitelpunkt des Eingreifens im  Chamfers of the gear 20 selected such that the axes of rotation D at the apex of the intervention in
Wesentlichen senkrecht zur Drehachse der Getriebewelle 10 ausgerichtet sind. Im Betrieb, also bei der Umsetzung von Drehbewegungen, greifen die freien Enden 24 und 28 der Wellen 22 und 26 in die wendeiförmig verlaufende Nut 12 der Getriebewelle 10 ein, um Drehbewegungen zwischen der Getriebewelle 10 und dem Getrieberad 20 zu übertragen. Dabei rollt die erste Welle 22 auf der ersten Flanke 14 der Nut 12 und die zweite Welle 26 auf der zweiten Flanke 18 der Nut 12 ab. Der Aligned substantially perpendicular to the axis of rotation of the transmission shaft 10. In operation, ie in the implementation of rotational movements, engage the free ends 24 and 28 of the shafts 22 and 26 in the helical groove 12 of the transmission shaft 10 to transmit rotational movements between the transmission shaft 10 and the gear 20. In this case, the first shaft 22 rolls on the first flank 14 of the groove 12 and the second shaft 26 on the second flank 18 of the groove 12 from. Of the
Durchmesser des freien Endes 24 muss jedoch stets kleiner sein als die Breite der Nut 12, um ein gleichzeitiges However, the diameter of the free end 24 must always be smaller than the width of the groove 12 to a simultaneous
Berühren der beiden Flanken 14 und 18 durch das freie Ende 24 und die daraus resultierende Bremswirkung zu vermeiden. Sinngemässes gilt für das freie Ende 28. Durch das  Touching the two flanks 14 and 18 through the free end 24 and to avoid the resulting braking effect. The same applies to the free end 28. By the
gegeneinander gerichtete Eingreifen der freien Enden 24 und 28 auf die beiden einander gegenüberliegenden Flanken 14 und 18 wird eine spielfreie Übertragung der Drehbewegung erreicht . against each other directed engagement of the free ends 24 and 28 on the two opposite flanks 14 and 18 a play-free transmission of the rotational movement is achieved.
Fig. 2 zeigt einen Querschnitt durch das Getriebe gemäss Fig. 1. Die im Getrieberad 20 angeordnete Welle 22 greift in die Getriebewelle 10 ein. Dazu rollt das freie Ende 24 der drehbar gelagerten Welle 22 auf der ersten Flanke 14 der Getriebewelle 10 ab. Fig. 2 shows a cross section through the transmission according to FIG. 1. The arranged in the gear 20 shaft 22 engages in the transmission shaft 10 a. For this purpose, the free end 24 of the rotatably mounted shaft 22 rolls on the first flank 14 of the transmission shaft 10.
Die Welle 22 ist axial verschiebbar gelagert und durch eine Federvorrichtung vorgespannt. Dadurch wird ein The shaft 22 is mounted axially displaceable and biased by a spring device. This will be a
gleichbleibender Kontakt zwischen dem freien Ende 24 mit der ersten Flanke 14 der Getriebewelle 10 gewährleistet. Weitere Details zur Befestigung der Welle 22 sind der constant contact between the free end 24 with the first edge 14 of the transmission shaft 10 guaranteed. Further details for attaching the shaft 22 are the
Beschreibung gemäss Fig. 3 zu entnehmen. Description according to FIG. 3 can be seen.
Fig. 3 zeigt eine Detailansicht zur Befestigung der Welle 22 gemäss Fig. 2. Um eine axial verschiebbare Lagerung der Welle 22 zu erreichen, wird diese mittels zweier Fig. 3 shows a detailed view of the attachment of the shaft 22 as shown in FIG. 2. In order to achieve an axially displaceable mounting of the shaft 22, this is by means of two
Kugelkalotten 21a und eines Rollenlagers 23 im Getrieberad 20 gelagert. Dadurch können die seitlich auf die Welle 22 wirkenden Kräfte weitgehend reibungsfrei auf das Kugelkalotten 21 a and a roller bearing 23 mounted in the gear 20. This allows the forces acting laterally on the shaft 22 largely frictionless on the
Getrieberad 20 übertragen werden. Die Kugelkalotten 21a können sich selbsttätig entsprechend den jeweils wirkenden Kräften ausrichten, so dass Kantenpressungen bei der Welle 22 und/oder beim Getrieberad 20 vermieden werden.  Gear 20 are transmitted. The spherical caps 21a can automatically align themselves in accordance with the respectively acting forces, so that edge pressures in the shaft 22 and / or in the gear wheel 20 are avoided.
Die Lagerung kann auch als Gleitlager ausgeführt werden, insbesondere unter Berücksichtigung von geeigneten The bearing can also be designed as plain bearings, in particular taking into account suitable
Materialpaarungen und entsprechenden tribologischen Material pairings and corresponding tribological
Eigenschaften, zum Beispiel bei Kleingetrieben. Properties, for example in small gears.
Ausserdem wird die Welle 22 durch eine Federvorrichtung vorgespannt. Dazu ist die Federvorrichtung auf der dem freien Ende 24 entgegengesetzten Seite der Welle 22 In addition, the shaft 22 is biased by a spring device. For this purpose, the spring device on the free end 24 opposite side of the shaft 22nd
angeordnet. Die Federvorrichtung umfasst im Wesentlichen ein Kugellager 25a, eine Zwischenscheibe 25b, einen Stössel 25c und eine Feder 25d. Der Stössel 25c ist axial verschiebbar, jedoch nicht drehbar gelagert und wird durch die Feder 25d in Richtung der Welle 22 gepresst. Zwischen dem Stössel 25c und der Welle 22 sind allerdings noch die Zwischenscheibe 25b und das Kugellager 25a angeordnet. Die Zwischenscheibe 25b dient dem gleichmässigen Verteilen der Kraftwirkung des Stössels 25c auf das Kugellager 25a. Das Kugellager 25a wiederum bewirkt einerseits die Weiterleitung der arranged. The spring device essentially comprises a ball bearing 25a, a washer 25b, a plunger 25c and a spring 25d. The plunger 25c is axially displaceable, but not rotatably mounted and is pressed by the spring 25d in the direction of the shaft 22. Between the plunger 25c and the shaft 22, however, the intermediate disc 25b and the ball bearing 25a are still arranged. The intermediate disc 25b serves to uniformly distribute the force effect of the plunger 25c on the ball bearing 25a. The ball bearing 25a, on the other hand, on the one hand causes the forwarding of the
Kraftwirkung der Zwischenscheibe 25b auf die Welle 22 und andererseits die Entkoppelung der Zwischenscheibe 25b von der Drehbewegung der Welle 22. Somit wird die Welle 22 vorgespannt ohne die drehbare Lagerung der Welle 22 zu beeinträchtigen . Force action of the washer 25 b on the shaft 22 and on the other hand, the decoupling of the washer 25 b from the rotational movement of the shaft 22. Thus, the shaft 22 is biased without affecting the rotatable mounting of the shaft 22.
Ferner umfasst das Getrieberad 20 eine Schulter 21b, auf welcher die Zwischenscheibe 25b während der Ruhephase aufliegt. Dabei bezeichnet die Ruhephase der Welle 22 jene Zeit während der Umdrehung des Getrieberads, in der kein Eingriff der betreffenden Welle 22 in die Nut der Furthermore, the gear wheel 20 comprises a shoulder 21b, on which the intermediate disc 25b rests during the resting phase. In this case, the rest phase of the shaft 22 denotes that time during the rotation of the gear, in which no engagement of the respective shaft 22 in the groove of the
Getriebewelle (vgl. Bezugszeichen 12 der Fig. 1) erfolgt und die Welle 22 daher radial und axial unbelastet ist. Somit wird während der Ruhephase die Federkraft, welche über den Stössel 25c auf die Zwischenscheibe 25b wirkt, über die Schulter 21b geleitet und vom Getrieberad 20 aufgenommen. Während dieser Ruhephase wird die unbelastete Welle 22 mittels eines dem freien Ende 24 Transmission shaft (see reference numeral 12 of Fig. 1) takes place and the shaft 22 is therefore radially and axially unloaded. Thus, during the resting phase, the spring force, which acts on the intermediate disc 25b via the plunger 25c, is guided via the shoulder 21b and received by the gear 20. During this resting phase, the unloaded shaft 22 by means of a free end 24th
gegenüberliegenden Kragens 21c am Hinausfallen aus dem Getrieberad 20 gehindert. Dabei bildet die dem freien Ende 24 gegenüberliegende Seite der beiden Kugelkalotten 21a eine Auflagefläche 21d für den Kragen 21c. opposite collar 21c prevented from falling out of the gear 20. It forms the free end 24 opposite side of the two spherical caps 21a a support surface 21d for the collar 21c.
Zu Beginn des Eingreifens der Welle 22 in die Nut der At the beginning of the engagement of the shaft 22 in the groove of
Getriebewelle (vgl. Bezugszeichen 12 der Fig. 1) wird die Welle 22 zuerst von der Auflagefläche 21d abgehoben, so dass die Welle 22 erst nach diesem Abheben auf das Transmission shaft (see reference numeral 12 of Fig. 1), the shaft 22 is first lifted from the support surface 21d, so that the shaft 22 until after this lifting on the
Kugellager 25a trifft. Dadurch wird die Welle 22 beim Ball bearing 25a hits. As a result, the shaft 22 at
Eingreifen zuerst für die Drehbewegung freigegeben und erst anschliessend in Drehung versetzt. Somit können Intervention first released for the rotational movement and only then set in rotation. Thus, you can
Reibungsverluste, welche im Zusammenhang mit dem Aufliegen der Welle 22 auf der Auflagefläche 21d stehen, weitgehend reduziert oder eliminiert werden.  Friction losses, which are in connection with the resting of the shaft 22 on the support surface 21d, are largely reduced or eliminated.
Die beim Einfahren, also zu Beginn des Eingreifens derThe when retracting, so at the beginning of the intervention of
Welle 22 in die Nut der Getriebewelle (vgl. Bezugszeichen 12 der Fig. 1), aufgewendete Energie wird während des Shaft 22 in the groove of the transmission shaft (see reference numeral 12 of Fig. 1), energy expended during the
Verlaufs des Eingreif organgs in der Feder 25a als Course of the Eingreif organgs in the spring 25 a as
potentielle Energie gespeichert. Beim Ausfahren, also am Ende des Eingreifens, wird diese Energie wieder stored potential energy. When you extend, so at the end of the intervention, this energy is again
freigegeben, so dass insgesamt eine im Wesentlichen released, leaving a total of essentially
energieneutrale Vorspannung erreicht werden kann. energy-neutral bias can be achieved.
Fig. 4 zeigt eine Detailansicht einer weiteren Ausführung zur Lagerung der drehbar gelagerten Welle 22 gemäss Fig. 3 mit einer Vorrichtung zur Lagerung der Welle 22 und einer Verriegelung 28. Die Vorrichtung zur Befestigung der Welle 22 ist in Form einer Lagerpatrone 27 ausgebildet und umfasst in diesem Beispiel die beiden Kugelkalotten, das Rollenlager, die Federvorrichtung zur Erzeugung der Vorspannung der Welle 22 und die Schulter, welche als Auflage während der Ruhephase der Welle 22 dient. 4 shows a detailed view of a further embodiment for mounting the rotatably mounted shaft 22 according to FIG. 3 with a device for supporting the shaft 22 and a lock 28. The device for fixing the shaft 22 is formed in the form of a bearing cartridge 27 and in this example comprises the two spherical caps, the roller bearing, the spring device for generating the bias of the shaft 22 and the shoulder, which serves as a support during the rest phase of the shaft 22.
Die Lagerpatrone 27 und damit die Welle 22 ist einseitig montierbar, das heisst, das Getrieberad 20 und die The bearing cartridge 27 and thus the shaft 22 is mounted on one side, that is, the gear 20 and the
Lagerpatrone 27 sind derart ausgebildet, dass die Bearing cartridge 27 are formed such that the
Lagerpatrone 27 mit der Welle 22 von einer Seite her, also vom äusseren Umfangbereich des Getrieberads, in das  Storage cartridge 27 with the shaft 22 from one side, ie from the outer peripheral portion of the gear, in the
Getrieberad 20 montiert werden kann. Gear 20 can be mounted.
In diesem Ausführungsbeispiel ist das Getrieberad 20 einteilig, das heisst, das Getrieberad 20 wird im In this embodiment, the gear 20 is in one piece, that is, the gear 20 is in
Wesentlichen aus einem Materialstück und/oder in einem abgeschlossenen Arbeitsprozess hergestellt. In dieses Essentially made of a piece of material and / or in a completed work process. In this
Getrieberad 20 werden dann nachfolgend die Wellen 22 eingesetzt - ein Zusammenbau des Getrieberads entfällt. Gear 20 are then used below the waves 22 - an assembly of the gear deleted.
In einem weiteren Beispiel bildet die Lagerpatrone 27 inklusive die Welle 22 eine kompakte Einheit. Diese Einheit kann vorgängig vorbereitet und in einem späteren In another example, the bearing cartridge 27 including the shaft 22 forms a compact unit. This unit can be prepared in advance and in a later
Arbeitsgang auf effiziente Weise in das Getrieberad 20 montiert werden. Im diesem Ausführungsbeispiel wird die Lagerpatrone 27 mittels eines konischen Sitzes und der Verriegelung 28 in der vorgesehenen Position im Getrieberad gehalten. Dabei ist die Verriegelung 28 mittels einer Schraube 29 am Operation can be efficiently mounted in the gear 20. In this embodiment, the bearing cartridge 27 is held by means of a conical seat and the lock 28 in the intended position in the gear. In this case, the lock 28 by means of a screw 29 on
Getrieberad 20 befestigt. Die Lagerpatrone 27 kann auch mittels eines zylindrischen Sitzes oder mittels eines Gear 20 attached. The storage cartridge 27 can also by means of a cylindrical seat or by means of a
Gewindes im Getrieberad befestigt sein. Dadurch ist die Endlage der Lagerpatrone 27 im Getrieberad 20 einstellbar. Des weiteren kann die Endlage der Lagerpatrone 27 durch eine Verriegelung, insbesondere durch die oben beschriebene verschraubbare Verriegelung 28, fixiert werden. Thread be attached in the gear. As a result, the end position of the bearing cartridge 27 in the gear 20 is adjustable. Furthermore, the end position of the bearing cartridge 27 by a lock, in particular by the above-described screw-lock 28, are fixed.
Fig. 5 zeigt eine Darstellung des Getriebes gemäss Fig. 1 mit einer Zusatzwelle 30. Die Zusatzwelle 30 ist an der, der Getriebewelle 10 gegenüberliegenden Seite des 5 shows a representation of the transmission according to FIG. 1 with an additional shaft 30. The additional shaft 30 is on the side of the transmission shaft 10 opposite
Getrieberads 20 angeordnet und weist eine wendeiförmig verlaufende Nut auf. Dabei wirkt die Zusatzwelle 30 mit den drehbar gelagerten Wellen des Getrieberads 20 zusammen, so dass mindestens eine der drehbar gelagerten Wellen in die wendeiförmig verlaufende Nut der Zusatzwelle 30 eingreift, um Drehbewegungen zwischen der Zusatzwelle 30 und dem  Gear 20 arranged and has a helical groove extending. In this case, the additional shaft 30 cooperates with the rotatably mounted shafts of the gear 20, so that at least one of the rotatably mounted shafts engages in the helical groove extending the auxiliary shaft 30 to rotational movements between the additional shaft 30 and the
Getrieberad 20 umzusetzen. Ausserdem ist in diesem Beispiel die Achse der Zusatzwelle 30 parallel zu der Achse der Getriebewelle 10 ausgerichtet. Gear 20 implement. In addition, in this example, the axis of the auxiliary shaft 30 is aligned parallel to the axis of the transmission shaft 10.
In diesem Ausführungsbeispiel ist die Zusatzwelle 30 identisch zu der Getriebewelle 10 aufgebaut, so dass die wendeiförmig verlaufende Nut der Zusatzwelle 30 In this embodiment, the auxiliary shaft 30 is constructed identically to the transmission shaft 10, so that the helical groove extending the auxiliary shaft 30th
gleichgerichtet zu der wendeiförmig verlaufenden Nut der Getriebewelle 10 verläuft. Im Betrieb drehen also die beiden Wellen in gegenläufigen Drehrichtungen. rectified to the helical groove of the Transmission shaft 10 runs. In operation, therefore, the two shafts rotate in opposite directions of rotation.
Fig. 6 zeigt eine schematisch vereinfachte und Fig. 6 shows a schematically simplified and
perspektivische Darstellung eines Getriebesystems mit einem Getriebe gemäss Fig. 5 und mit einem Zusatzgetriebe. Das Zusatzgetriebe umfasst zwei Getrieberäder 40 und 50 und eine weitere Zusatzwelle 60. Das Zusatzgetriebe ist mit dem Getriebe gemäss Fig. 5 in Serie geschaltet, sodass eine Drehbewegungen von dem Getriebe gemäss Fig. 5 auf das perspective view of a transmission system with a transmission according to FIG. 5 and with an additional transmission. The additional gear includes two gears 40 and 50 and a further auxiliary shaft 60. The additional gear is connected to the transmission according to FIG. 5 in series, so that a rotational movement of the transmission according to FIG. 5 on the
Zusatzgetriebe übertragen wird oder vice versa. Additional transmission is transmitted or vice versa.
In diesem Ausführungsbeispiel sind die Getrieberäder 40 und 50 identisch zu dem Getrieberad gemäss Fig. 5 und die weitere Zusatzwelle 60 identisch zu den Zusatzwelle 10 bzw. 30 gemäss Fig. 5. Durch diese beispielhafte Anordnung wird eine zweiwegige symmetrisch aufgeteilte Kraftübertragung vom Getrieberad 20 auf die weitere Zusatzwelle 60 erreicht. Eine solche Kraftübertragung kann auch mit Kombinationen von unterschiedlichen Getriebewellen und/oder In this embodiment, the gear wheels 40 and 50 are identical to the gear wheel according to FIG. 5 and the additional additional shaft 60 identical to the auxiliary shaft 10 and 30 according to FIG. 5. By this exemplary arrangement is a two-way symmetrical split power transmission from the gear 20 on the reached additional wave 60. Such a power transmission can also with combinations of different transmission shafts and / or
unterschiedlichen Getrieberädern erreicht werden. different gear wheels can be achieved.
Eine symmetrisch aufgeteilte Kraftübertragung ist besonders vorteilhaft für Anwendungen, bei denen grosse Kräfte umzusetzen sind, insbesondere bei der Übersetzung von tieferen zu höheren Drehzahlen, zum Beispiel in einem A symmetrical split power transmission is particularly advantageous for applications where large forces are to be implemented, especially in the translation of lower to higher speeds, for example in one
Windgenerator, bei dem die tiefen Drehzahlen des Propellers in die hohen Drehzahlen des Generators übersetzt werden. Fig. 7 zeigt eine Darstellung eines Getriebesystems gemäss Fig. 6, wobei jedoch die Zusatzwelle 30 winklig zu der Getriebewelle 10 angeordnet ist. Dabei wurde bei der Wind generator, in which the low speeds of the propeller are translated into the high speeds of the generator. FIG. 7 shows an illustration of a transmission system according to FIG. 6, but with the additional shaft 30 arranged at an angle to the transmission shaft 10. It was at the
Getriebewelle 10, bei der Zusatzwelle 30 und bei der weiteren Zusatzwelle 60 auf die Darstellung der Transmission shaft 10, in the additional shaft 30 and in the additional additional shaft 60 on the representation of
wendeiförmig verlaufenden Nut verzichtet. Ferner wurde bei den Getrieberädern 20, 40 und 50 auf die Darstellung der drehbar gelagerten Wellen verzichtet. wideniförmig extending groove omitted. Further, in the gear wheels 20, 40 and 50 has been dispensed with the representation of the rotatably mounted waves.
In diesem Beispiel beträgt der Achsenwinkel zwischen der Drehachse der Getriebewelle 10 und der Drehachse der In this example, the axis angle between the axis of rotation of the transmission shaft 10 and the axis of rotation of the
Zusatzwelle ca. 45°. Als Achsenwinkel ist der spitze Winkel zwischen den beiden Drehachsen zu verstehen. Bei Additional wave about 45 °. As the axis angle is the acute angle between the two axes of rotation to understand. at
windschiefen Drehachsen sind diese auf eine zum skewed rotary axes are these on a for
Achsenabstand orthogonale Ebene zu projizieren und der Achsenwinkel ist aufgrund dieser Projektionen zu bestimmen.  Axial distance to project orthogonal plane and the axis angle is to be determined on the basis of these projections.
Die Durchmesser der beiden Getrieberäder 40 und 50 sind kleiner als 50% des Durchmessers des Getrieberads 20. The diameters of the two gear wheels 40 and 50 are less than 50% of the diameter of the gear 20.
Ferner ist der Durchmesser der weiteren Zusatzwelle 60 kleiner als der Durchmesser der Getriebewelle 10 bzw. der Zusatzwelle 30. Further, the diameter of the additional auxiliary shaft 60 is smaller than the diameter of the transmission shaft 10 and the additional shaft 30th
Durch diese Dimensionierungen und diese Anordnung wird ein schlanker, d.h. kompakter und materialsparender, Aufbau erreicht. Dies ist besonders vorteilhalt bei der Verwendung des Getriebesystems als Übersetzungsgetriebe, da in diesem Fall wesentlich geringere Kräfte durch die Getrieberäder 40 und 50 auf die weitere Zusatzwelle 60 zu übertragen sind und daher für diese Teile geringere These dimensions and this arrangement a slimmer, ie compact and material-saving, construction is achieved. This is particularly advantageous in the use of the transmission system as a transmission, since in this Case significantly lower forces are transmitted through the gears 40 and 50 to the additional additional shaft 60 and therefore lower for these parts
Festigkeitsanforderungen bestehen. Insbesondere ist dieser Aufbau sehr vorteilhalt bei einem Gross-Getriebesystem, welches insbesondere ein Gewicht von mindestens 1 Tonne, weiter insbesondere mindestens 10 Tonnen, aufweist, beispielsweise bei einem Getriebesystem für einen  Strength requirements exist. In particular, this structure is very advantageous in a large-scale transmission system, which in particular has a weight of at least 1 ton, more particularly at least 10 tons, for example in a transmission system for a
Windgenerator . Wind generator.

Claims

Patentansprüche Patent claims
1. Getriebe zum gleichförmigen Umsetzen von 1. Gear for uniform transfer of
Drehbewegungen, umfassend eine Getriebewelle (10) mit mindestens einer wendeiförmig verlaufenden Nut (12) und einem Getrieberad (20) mit mehreren, jeweils individuell um eine Drehachse (D) drehbar gelagerten Wellen (22,26), welche derart angeordnet sind, dass mindestens eine der drehbar gelagerten Wellen (22,26) in die wendeiförmig verlaufende Nut (12) der Rotary movements, comprising a gear shaft (10) with at least one helical groove (12) and a gear wheel (20) with a plurality of shafts (22, 26), each individually rotatable about an axis of rotation (D), which are arranged in such a way that at least one of the rotatably mounted shafts (22, 26) in the helical groove (12).
Getriebewelle (10) eingreift, um Drehbewegungen zwischen der Getriebewelle (10) und dem Getrieberad (20) umzusetzen, Gear shaft (10) engages to implement rotational movements between the gear shaft (10) and the gear wheel (20),
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die drehbar gelagerten Wellen (22,26) einseitig im Getrieberad (20) gelagert sind, so dass deren freie Enden (24,28) dem Eingreifen in die wendeiförmig verlaufende Nut (12) dienen. the rotatably mounted shafts (22,26) are mounted on one side in the gear wheel (20), so that their free ends (24,28) serve to engage in the helical groove (12).
2. Getriebe nach Anspruch 1, wobei die drehbar gelagerten Wellen (22,26) derart angeordnet sind, dass bei dem Eingreifen die freien Enden (24,28) der Wellen (22,26) zumindest teilweise auf einer Flanke (14,18) der wendeiförmig verlaufenden Nut (12) abrollen. 2. Transmission according to claim 1, wherein the rotatably mounted shafts (22,26) are arranged such that when engaging, the free ends (24,28) of the shafts (22,26) are at least partially on one flank (14,18). Roll the helical groove (12).
3. Getriebe nach Anspruch 2, wobei die drehbar gelagerten Wellen (22,26) derart angeordnet sind, dass beim 3. Transmission according to claim 2, wherein the rotatably mounted shafts (22, 26) are arranged such that
Eingreifen das freie Ende (24) einer Ersten der Wellen (22) zumindest teilweise auf einer ersten Flanke (14) der Nut (12) abrollt und das freie Ende (28) einer Zweiten der Wellen (26) zumindest teilweise auf einer, der ersten Flanke (14) gegenüberliegenden zweiten Flanke (18) der Nut (12) abrollt. The free end (24) of a first wave engages (22) rolls at least partially on a first flank (14) of the groove (12) and the free end (28) of a second one of the shafts (26) rolls at least partially on a second flank (18) opposite the first flank (14). Groove (12) rolls.
Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die drehbar gelagerten Wellen (22,26) derart angeordnet sind, dass die Drehachsen (D) der Wellen (22,26) im Scheitelpunkt des Eingreifens im Wesentlichen Transmission according to one of claims 1 to 3, wherein the rotatably mounted shafts (22,26) are arranged such that the axes of rotation (D) of the shafts (22,26) are substantially at the apex of engagement
senkrecht zur Drehachse der Getriebewelle (10) perpendicular to the axis of rotation of the gear shaft (10)
und/oder im Wesentlichen senkrecht zur Oberfläche des Getrieberads (20) ausgerichtet sind. and/or are aligned substantially perpendicular to the surface of the gear wheel (20).
Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die drehbar gelagerten Wellen (22,26) derart angeordnet sind, dass sie getrennte, voneinander in axialer Transmission according to one of claims 1 to 4, wherein the rotatably mounted shafts (22,26) are arranged such that they are separate, axially
Richtung des Getrieberades (20) beabstandet Spaced in the direction of the gear wheel (20).
angeordnete Gruppen bilden. form arranged groups.
Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die drehbar gelagerten Wellen (22,26) derart angeordnet sind, dass der Abstand zweier benachbarter Wellen (22,26) einem Vielfachen, insbesondere dem Doppelten, der Ganghöhe der wendeiförmig verlaufenden Nut Transmission according to one of claims 1 to 5, wherein the rotatably mounted shafts (22, 26) are arranged such that the distance between two adjacent shafts (22, 26) is a multiple, in particular twice, of the pitch of the helical groove
(12) entspricht . Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die drehbar gelagerten Wellen (22,26) axial verschiebbar gelagert und/oder vorgespannt sind. (12) corresponds to . Transmission according to one of claims 1 to 6, wherein the rotatably mounted shafts (22, 26) are mounted and/or prestressed in an axially displaceable manner.
Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei das Getrieberad (20) einteilig ist und/oder die drehbar gelagerten Wellen (22,26) einseitig montiert sind. Transmission according to one of claims 1 to 7, wherein the gear wheel (20) is in one piece and/or the rotatably mounted shafts (22, 26) are mounted on one side.
Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die freien Enden (24,28) domförmig, insbesondere konisch, sind. Transmission according to one of claims 1 to 8, wherein the free ends (24, 28) are dome-shaped, in particular conical.
Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei d Getriebewelle (10) ein Globiod ist. Transmission according to one of claims 1 to 9, wherein the transmission shaft (10) is a Globiod.
Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei dieses eine Zusatzwelle (30) aufweist, welche mit mindestens einer der drehbar gelagerten Wellen (22 zusammenwirkt und welche insbesondere auf der, der Getriebewelle (10) gegenüberliegenden Seite des Transmission according to one of claims 1 to 10, wherein this has an additional shaft (30) which cooperates with at least one of the rotatably mounted shafts (22 and which in particular on the side of the transmission shaft (10) opposite
Getrieberads (20) angeordnet ist. Gear wheel (20) is arranged.
Getrieberad (20) für ein Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 11. Gear wheel (20) for a transmission according to one of claims 1 to 11.
13. Getriebesystem mit einem Getriebe (10,20,30) nach einem der Ansprüche 1 bis 11 und mit einem dazu in Serie geschalteten Zusatzgetriebe (40,50,60), welches mindestens ein, insbesondere zwei, nach Anspruch 12 ausgebildete Getrieberäder (40,50) aufweist. 13. Transmission system with a transmission (10,20,30) according to one of claims 1 to 11 and with an additional transmission (40,50,60) connected in series, which has at least one, in particular two, gear wheels (40.) designed according to claim 12 .50).
14. Getriebesystem nach Anspruch 13, wobei dieses, 14. Transmission system according to claim 13, wherein this,
zumindest teilweise, zur mehrwegigen, insbesondere symmetrischen aufgeteilten, Kraftübertragung at least partially, for multi-way, especially symmetrically divided, power transmission
ausgebildet ist. is trained.
15. Verwendung eines Getriebes nach einem der Ansprüche 1 bis 11 oder eines Getriebesystems nach einem der Ansprüche 13 bis 14 als Übersetzungsgetriebe, 15. Use of a transmission according to one of claims 1 to 11 or a transmission system according to one of claims 13 to 14 as a transmission transmission,
insbesondere in einem Windgenerator. especially in a wind generator.
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