WO2012136842A1 - Enceinte destinee a etre agencee dans un objet de la vie quotidienne soumis a un effort - Google Patents

Enceinte destinee a etre agencee dans un objet de la vie quotidienne soumis a un effort Download PDF

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WO2012136842A1
WO2012136842A1 PCT/EP2012/056420 EP2012056420W WO2012136842A1 WO 2012136842 A1 WO2012136842 A1 WO 2012136842A1 EP 2012056420 W EP2012056420 W EP 2012056420W WO 2012136842 A1 WO2012136842 A1 WO 2012136842A1
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WO
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pockets
enclosure
pocket
fluid
controlled
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PCT/EP2012/056420
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Inventor
Vincent Hayward
Amir BERREZAG
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Universite Pierre Et Marie Curie (Paris 6)
Centre National De La Recherche Scientifique
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Publication date
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    • H01F1/447—Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties of magnetic liquids, e.g. ferrofluids characterised by magnetoviscosity, e.g. magnetorheological, magnetothixotropic, magnetodilatant liquids

Definitions

  • the invention relates to an enclosure intended to be arranged in an object of daily life subjected to an effort, such as a shoe.
  • a shoe In the field of footwear, and particularly sports footwear or orthopedic footwear, in order to better protect the joints of a user, a shoe is manufactured so as to absorb as much as possible an energy created during the ground impact of the foot. It is thus possible to play on the materials used, the shape of the shoe, the thickness of the sole ...
  • Various devices may also be implanted in a shoe to participate in the absorption of energy. It is thus sold commercially pockets filled with gel to stick to the heel and / or toes on a sole of a shoe. It is also known from document US Pat. No. 4,763,426 to insert, inside a shoe sole, a device comprising a so-called compression chamber. When a user raises his foot, the compression chamber fills with air so that when the user rests his foot on the ground, the compression chamber is empty under the action of a force exerted by the foot on the compression chamber. The compression chamber thus makes it possible to damp the impact on the ground of the foot.
  • the devices are only controlled by the natural movement of the foot.
  • the controlled means make it easier or, on the contrary, to complicate the passage of the fluid from one bag to another by modulating the viscosity of the fluid.
  • the controlled means used to regulate the absorption of energy by the device described during the foot impact of the foot.
  • said device has the disadvantage of being very bulky since it is arranged on the entire surface of the sole.
  • the device returns slowly to a position of equilibrium when no effort is applied to the device.
  • An object of the invention is to provide an enclosure that does not have the aforementioned drawbacks, said enclosure being able to be arranged in any type of object of daily life subjected to an effort, for example in a virtual reality system to simulate a contact with different materials or in a palliative or therapeutic device for the rehabilitation of the touch.
  • an enclosure intended to be arranged in an object of daily life subjected to an effort, such as a shoe, the enclosure comprising:
  • two deformable pockets having a common border which are arranged in series relative to the force applied on the enclosure and which both undergo said force, the two pockets having sections of different size, the two pockets being in communication and filled with a same fluid;
  • controlled means for regulating the passage of the fluid from the pocket of smaller section to the pocket of larger section
  • the enclosure is therefore extremely compact since the two pockets are arranged in series with respect to the force applied to the enclosure.
  • the inventors have thus been able to make a prototype of a centimeter in height, height considered in relation to the force applied on the enclosure.
  • the speaker is implantable in various objects of everyday life such as a shoe, a bicycle pedal, a treadmill ... without the size of the enclosure is an obstacle.
  • the enclosure is insertable into a thin sole of a shoe.
  • the fluid can flow easily from one pocket to another even while being viscous.
  • the pockets being deformable, a user will feel very little or not at all the presence of the speaker if it is for example arranged in a shoe or treadmill.
  • the section of a pocket is defined relative to the force applied to the enclosure.
  • the section is made according to a plane having as normal vector said effort.
  • FIG. 1 is a side view of a shoe comprising an enclosure according to the invention
  • Figure 2 is a sectional view of the enclosure illustrated in Figure 1;
  • FIG. 3 is a top view in section of the chamber illustrated in FIG. 2.
  • an enclosure 100 according to the invention is arranged in a sole of a shoe 200 at the heel of said shoe 200.
  • a person when a person walks, it regularly exerts a force on the sole of the shoe 200 during the impact on the ground of his foot and therefore a corresponding effort on the speaker 100.
  • the enclosure 100 comprises a first pocket 1 and a second pocket 2 both deformable.
  • the two pockets 1 and 2 are arranged in series relative to the force applied, in use, on the enclosure 100 (effort shown schematically by a dashed arrow).
  • the first pocket 1 has a section smaller than that of the second pocket 2 (as more visible in Figure 3).
  • the two pockets are substantially shaped in the form of a cylinder.
  • the first pocket 1 is arranged above the second pocket 2 relative to the force applied on the enclosure 100.
  • the two pockets 1, 2 have a common border, here a bottom wall 3 of the first pocket 1 and a part of a side wall of the first pocket 1.
  • the two pockets 1, 2 are filled with the same fluid and are in communication via an orifice 4 formed in the bottom wall 3 of the first pocket 1.
  • the enclosure 100 comprises means for passing the fluid from the second bag 2 to the first bag 1.
  • the passage means here comprise a unidirectional valve 5 which is arranged in the part of the side wall forming a common border.
  • the valve 5 allows a passage of the fluid from the second bag 2 to the first bag 1.
  • Both pockets are therefore both subjected to the force applied to the enclosure by their series disposition.
  • the fluid moves from one pocket to another due to a pressure difference prevailing between the two pockets since the two pockets have different sections relative to the force applied to the enclosure.
  • the circulation of the fluid between the two pockets 1, 2 is further governed by controlled control means.
  • the enclosure 100 is arranged so that the two pockets 1, 2, the controlled control means and the valve 5 form a closed circuit in which the fluid flows from one pocket to another.
  • the controlled control means and the passage means are arranged inside the two pockets so that the controlled control means, the passage means and the two pockets form a unitary unit.
  • this makes it possible to further reduce the size of the enclosure.
  • the two pockets, the controlled regulation means and the passage means forming a unitary assembly and a closed circuit which limits a risk of leakage of the liquid out of the enclosure.
  • the fluid is a magnetorheological fluid.
  • the controlled regulation means then comprise a magnetic circuit 10 which rests on the bottom wall 3 of the first pocket 1 to cover the orifice 4.
  • an air gap 6 of the magnetic circuit 10 is disposed in line with said orifice 4. , the fluid must pass through the air gap 6 to be able to pass through the orifice 4.
  • the magnetic circuit 10 here comprises three coils 7a, 7b, 7c which surround the magnetic circuit 10.
  • the magnetic circuit 10 When the coils 7a, 7b, 7c are energized, the magnetic circuit 10 generates a magnetic field substantially at the level of the orifice 4. Said field magnetic changes a rheological behavior of the fluid being substantially at the gap 6 and the orifice 4 and in particular the viscosity of said fluid.
  • the enclosure 100 here comprises means for supplying its various components and in particular controlled regulation means.
  • the supply means comprise means for generating an electric current which convert a mechanical energy resulting from the deformation of the pockets 1, 2 when a force is exerted on the enclosure 100 in an electric current.
  • the generating means comprise at least one piezoelectric generator (not shown here) to allow in particular the feeding of the coils 7a, 7b, 7c.
  • the enclosure 100 includes a battery for storing the electrical energy produced by the piezoelectric generator.
  • the enclosure has a height of between one and two centimeters. Preferably, the enclosure has a height of one centimeter.
  • the enclosure according to the invention is thus particularly compact and completely independent.
  • the enclosure may be arranged in any other object of daily life subject to effort.
  • the enclosure can thus be inserted into a bicycle pedal or on various sports machines such as a treadmill, an elliptical trainer ...
  • the enclosure is employable for many applications.
  • the enclosure can be used to absorb energy produced for example during the impact of a shoe on the ground.
  • Another application is to use the speaker to stimulate a part of the human body.
  • the enclosure can stimulate the foot by simulating the contact of the shoe with different floors.
  • the controlled means allow to adjust the viscosity of the fluid and therefore to damp more or less strongly foot impact foot. It is therefore possible to fictitiously reproduce surfaces with different mechanical properties such as concrete, sand, grass ...
  • the enclosure can thus be used to re-educate a part of the human body, to be integrated into a joystick. video game...
  • the pocket of smaller section 1 is disposed on the larger section pocket 2 (in the orientation of Figure 2), it can be envisaged that the pocket of smaller section 1 is disposed under the pocket of more large section 2 relative to the force exerted on the enclosure.
  • the controlled regulation means, the passage means and the fluid may be different from those described provided that the controlled means, the passage means and the two pockets form a closed assembly in which the fluid circulates, that the controlled means regulate the passage of the fluid from the smaller section pocket to the larger section pocket and that the passage means allow the passage of fluid from the larger section pocket to the smaller section pocket.
  • the fluid may be an electrorheological fluid and the controlled regulation means may include a circuit capable of generating an electric field substantially at the orifice to modify the rheological behavior of the fluid and in particular its viscosity.
  • the fluid can also be air, water ...
  • the controlled regulation means comprise a magnetic circuit which may comprise a different number of coils than that described.
  • the magnetic circuit will comprise at least one coil.
  • the controlled regulation means may comprise a valve disposed vertically above the orifice.
  • the valve will be controlled to open and close at a frequency predetermined.
  • the valve will be controlled to open when a differential pressure in the two pockets exceeds a predetermined value.
  • the valve will be continuously monitored as a function of a pressure differential prevailing in the two pockets.
  • the controlled regulation means will comprise a sensor for measuring a differential pressure between the pressure in the first pocket and the pressure in the second pocket.
  • the controlled regulation means can of course govern the flow of fluid from one bag to the other, for example as a function of the pressure in the pocket of smaller section, the controlled control means comprising for this purpose a sensor of pressure.
  • the controlled means of regulation may themselves be trained means of passage.
  • the valve may also be controlled to allow the fluid to pass from the larger section pocket to the pocket of smaller section.
  • the valve may be controlled to allow the fluid to pass from the larger section pocket to the smaller section pocket when the pressure in the larger section pocket exceeds a certain value.
  • the passage means may include a plurality of unidirectional valves to allow the passage of the fluid from the larger section pocket to the smaller section pocket.
  • the valve or valves may be simple check valves.
  • the valve (s) may also be controlled to allow fluid to flow from the larger section pocket to the smaller section pocket when the pressure in the larger section pocket exceeds a certain value.
  • the feed means may be different from those described.
  • the power supply means may comprise a battery or comprise inductive means for receiving electrical energy at a distance, the inductive means comprising at least one antenna.
  • the power supply of the enclosure will then be carried out using a circuit outside the enclosure that will provide a variable magnetic field thereby causing the appearance of a current in the antenna disposed in the enclosure.
  • the power supply means will comprise electronic means adapted to condition the potential induced in the antenna to a potential used for example to charge a battery board by the enclosure.
  • the pockets may be elastically deformable so as to substantially recover their original volume when no more effort is applied to the enclosure. Naturally the elasticity of the pockets will then participate in the migration of the fluid from the second bag 2 to the first bag 1 when no more effort will be applied to the enclosure.

Abstract

L'invention concerne une enceinte (100) destinée à être agencée dans un objet de la vie quotidienne soumis à un effort, comme une chaussure, l'enceinte comportant: -deux poches (1;2) déformables comportant une frontière commune (3) et disposées en série relativement à l'effort appliqué sur l'enceinte, les deux poches ayant des sections de taille différente, les deux poches étant en communication et remplies d'un même fluide; -des moyens commandés (10) de régulation du passage du fluide de la poche de plus petite section à la poche de plus grande section; -des moyens de passage du fluide de la poche de plus grande section à la poche de plus petite section; les deux poches, les moyens commandés et les moyens de passage formant un circuit fermé.

Description

Enceinte destinée à être agencée dans un objet de la vie quotidienne soumis à un effort
L' invention concerne une enceinte destinée à être agencée dans un objet de la vie quotidienne soumis à un effort, comme une chaussure.
Les travaux menant à la présente invention ont bénéficié d'un soutien financier du septième programme- cadre de l'Union Européenne (7e PC/2007-2013) en vertu de la convention de subvention N° 222107.
ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION
Dans le domaine de la chaussure, et notamment de la chaussure de sport ou de la chaussure orthopédique, afin de protéger au mieux les articulations d'un utilisateur, une chaussure est fabriquée de façon à absorber autant que possible une énergie créée lors de l'impact au sol du pied. Il est ainsi possible de jouer sur les matériaux employés, la forme de la chaussure, l'épaisseur de la semelle ...
Divers dispositifs peuvent en outre être implantés dans une chaussure pour participer à l'absorption de l'énergie. Il est ainsi vendu dans le commerce des poches remplies de gel à coller au niveau du talon et/ou des orteils sur une semelle d'une chaussure. Il est également connu du document US 4 763 426 d'insérer à l'intérieur d'une semelle de chaussure, un dispositif comportant une chambre dite de compression. Lorsqu'un utilisateur lève son pied, la chambre de compression se remplit d'air de sorte que lorsque l'utilisateur repose son pied au sol, la chambre de compression se vide sous l'action d'un effort exercé par le pied sur la chambre de compression. La chambre de compression permet ainsi d'amortir l'impact au sol du pied. Il est également connu du document US 4 229 889 de fractionner la semelle en différentes zones séparées entre elles par des parois, chaque zone étant remplie d'une mousse très aérée. Les parois sont percées afin que de l'air puisse circuler d'une zone à une autre en fonction d'un effort exercé par l'utilisateur lors d'un mouvement de marche .
Toutefois, les dispositifs sont seulement commandés par le mouvement naturel du pied.
Le document US 7 007 412 décrit un dispositif implantable dans une chaussure comportant trois poches, l'une disposée à l'avant de la semelle au niveau des orteils, l'autre au milieu et la dernière à l'arrière de la semelle au niveau du talon, deux poches successives étant reliées par un canal. Le mouvement naturel du pied régule donc traditionnellement le passage du fluide d'une poche à une autre. Toutefois, les poches sont remplies d'un fluide magnéto-rhéologique et le dispositif comporte des moyens commandés pouvant générer un champ magnétique apte à modifier la viscosité dudit fluide.
Les moyens commandés permettent de faciliter ou au contraire de complexifier le passage du fluide d'une poche à une autre en modulant la viscosité du fluide. Ainsi, les moyens commandés permettent de réguler l'absorption de l'énergie par le dispositif décrit lors de l'impact au sol du pied.
Cependant, ledit dispositif présente l'inconvénient d'être très encombrant puisqu'il disposé sur toute la surface de la semelle. En outre, lorsque le fluide est rendu visqueux par les moyens commandés, le dispositif ne revient que lentement à une position d'équilibre lorsqu' aucun effort n'est appliqué au dispositif.
OBJET DE L'INVENTION
Un but de l'invention est de proposer une enceinte qui ne présente pas les inconvénients précités, ladite enceinte pouvant être agencée dans tout type d'objet de la vie quotidienne soumis à un effort, par exemple dans un système de réalité virtuelle pour simuler un contact avec des matériaux différents ou bien dans un dispositif palliatif ou thérapeutique de réhabilitation du toucher. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION
En vue de la réalisation de ce but, on propose une enceinte destinée à être agencée dans un objet de la vie quotidienne soumis à un effort, comme une chaussure, l'enceinte comportant :
- deux poches déformables comportant une frontière commune qui sont disposées en série relativement à l'effort appliqué sur l'enceinte et qui subissent toutes deux ledit effort, les deux poches ayant des sections de taille différente, les deux poches étant en communication et remplies d'un même fluide ;
- des moyens commandés de régulation du passage du fluide de la poche de plus petite section à la poche de plus grande section ;
- des moyens de passage du fluide de la poche de plus grande section à la poche de plus petite section ; les deux poches, les moyens commandés de régulation et les moyens de passage formant un circuit fermé.
L'enceinte s'avère donc extrêmement compacte puisque les deux poches sont disposées en série par rapport à l'effort appliqué sur l'enceinte.
En effet, le fait d'agencer les deux poches en série relativement à l'effort implique que les deux poches subissent toutes deux ledit effort. Le fluide se déplace donc naturellement d'une poche à une autre du fait d'une différence de pression régnant à l'intérieur des deux poches puisque les deux poches ont des sections différentes. Il n'est donc pas nécessaire d'installer un piston dans l'enceinte ou encore d'avoir recours à des parois rigides pour permettre l'évacuation du fluide d'une poche à une autre ce qui permet de réduire grandement la taille de l'enceinte.
Les inventeurs ont ainsi pu réaliser un prototype de un centimètre de hauteur, hauteur considérée par rapport à l'effort appliqué sur l'enceinte. En conséquence, l'enceinte est implantable dans divers objets de la vie quotidienne comme dans une chaussure, une pédale de bicyclette, un tapis de course... sans que la taille de l'enceinte ne soit un obstacle. En particulier, l'enceinte est insérable dans une semelle de faible épaisseur d'une chaussure .
En outre, grâce à un différentiel de pression créé entre les deux poches par leur positionnement en série par rapport à l'effort appliqué et à leur différence de section, le fluide peut circuler aisément d'une poche à une autre même en étant visqueux.
De plus, les poches étant déformables, un utilisateur ressentira très peu voire pas du tout la présence de l'enceinte si celle-ci est par exemple agencée dans une chaussure ou un tapis de course.
Pour la présente invention, on considérera que la section d'une poche est définie par rapport à l'effort appliqué sur l'enceinte. La section est réalisée suivant un plan ayant comme vecteur normal ledit effort.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
L' invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de l'invention en référence aux figures ci- jointes parmi lesquelles :
- la figure 1 est une vue de côté d'une chaussure comportant une enceinte selon l'invention ;
la figure 2 est une vue en coupe de l'enceinte illustrée à la figure 1 ;
- la figure 3 est une vue du dessus en coupe de l'enceinte illustrée à la figure 2.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
En référence à la figure 1, une enceinte 100 selon l'invention est agencée dans une semelle d'une chaussure 200 au niveau du talon de ladite chaussure 200. Ainsi, lorsqu'une personne marche, elle exerce régulièrement un effort sur la semelle de la chaussure 200 lors de l'impact au sol de son pied et donc un effort correspondant sur 1' enceinte 100.
En référence aux figures 2 et 3, l'enceinte 100 comporte une première poche 1 et une deuxième poche 2 toutes deux déformables. Les deux poches 1 et 2 sont disposées en série relativement à l'effort appliqué, en service, sur l'enceinte 100 (effort schématisé par une flèche en pointillée) . Ici, la première poche 1 a une section de taille inférieure à celle de la deuxième poche 2 (comme plus visible à la figure 3) . Selon un mode de réalisation particulier, à l'équilibre c'est-à-dire lorsqu' aucun effort n'est exercé sur l'enceinte 100, les deux poches sont sensiblement conformées en forme de cylindre .
La première poche 1 est agencée au dessus de la deuxième poche 2 relativement à l'effort appliqué sur l'enceinte 100. Les deux poches 1, 2 comportent une frontière commune, ici une paroi inférieure 3 de la première poche 1 et une partie d'une paroi latérale de la première poche 1.
Les deux poches 1, 2 sont remplies d'un même fluide et sont en communication par l'intermédiaire d'un orifice 4 formé dans la paroi inférieure 3 de la première poche 1.
L'enceinte 100 comporte des moyens de passage du fluide de la deuxième poche 2 à la première poche 1. Les moyens de passage comportent ici un clapet unidirectionnel 5 qui est agencé dans la partie de la paroi latérale formant frontière commune. Le clapet 5 autorise un passage du fluide de la deuxième poche 2 à la première poche 1.
Ainsi lorsque l'effort est appliqué sur l'enceinte 100 et donc à la première poche 1, par équilibre des forces, un deuxième effort est appliqué par la semelle à une paroi inférieure 8 de la deuxième poche 2. Toutefois, la section de la première poche 1 étant inférieure à la section de la deuxième poche 2, une pression régnant dans la première poche 1 est alors supérieure à une pression régnant dans la deuxième poche 2. Le fluide va naturellement migrer de la première poche 1 à la deuxième poche 2 pour rétablir un équilibre des pressions régnant dans chacune des poches. La deuxième poche 2 se déforme alors pour accepter cette migration du fluide.
Lorsque plus aucun effort n'est appliqué sur l'enceinte 100, la pression dans la deuxième poche 2 est alors supérieure à la pression régnant dans la première poche 1. Le fluide va alors naturellement migrer de la deuxième poche 2 à la première poche 1 par l'intermédiaire du clapet 5. L'enceinte retourne ainsi à son état d'équilibre.
Les deux poches sont donc toutes deux soumises à l'effort appliqué à l'enceinte de part leur disposition en série. Le fluide se déplace d'une poche à une autre de part une différence de pression régnant entre les deux poches puisque les deux poches ont des sections différentes relativement à l'effort appliqué à l'enceinte.
Selon l'invention, la circulation du fluide entre les deux poches 1, 2 est en outre gouvernée par des moyens commandés de régulation. L'enceinte 100 est agencée de sorte que les deux poches 1, 2, les moyens commandés de régulation et le clapet 5 forment un circuit fermé dans lequel le fluide circule d'une poche à une autre.
De préférence, les moyens commandés de régulation et les moyens de passage sont agencés à l'intérieur des deux poches de sorte que les moyens commandés de régulation, les moyens de passage et les deux poches forment un ensemble unitaire .
De façon avantageuse, cela permet de réduire encore davantage la taille de l'enceinte. Par ailleurs, les deux poches, les moyens commandés de régulation et les moyens de passage formant un ensemble unitaire et un circuit fermé ce qui limite un risque de fuite du liquide hors de l'enceinte.
Selon un mode de réalisation privilégié, le fluide est un fluide magnéto-rhéologique . Les moyens commandés de régulation comportent alors un circuit magnétique 10 qui repose sur la paroi inférieure 3 de la première poche 1 pour recouvrir l'orifice 4. Ici, un entrefer 6 du circuit magnétique 10 est disposé à l'aplomb dudit orifice 4. Ainsi, le fluide doit passer au travers de l'entrefer 6 pour pouvoir traverser l'orifice 4.
Le circuit magnétique 10 comporte ici trois bobines 7a, 7b, 7c qui entourent le circuit magnétique 10. Lorsque les bobines 7a, 7b, 7c sont alimentées, le circuit magnétique 10 génère un champ magnétique sensiblement au niveau de l'orifice 4. Ledit champ magnétique modifie un comportement rhéologique du fluide se situant sensiblement au niveau de l'entrefer 6 et de l'orifice 4 et notamment la viscosité dudit fluide.
Ainsi, en jouant sur la tension appliquée aux bobines 7a, 7b, 7c, il est possible de rendre le fluide plus ou moins visqueux de sorte que lorsqu'un effort est appliqué sur l'enceinte 100, le fluide circule plus ou moins rapidement de la première poche 1 à la deuxième poche 2.
L'enceinte 100 comporte ici des moyens d'alimentation de ses différents composants et notamment des moyens commandés de régulation. De préférence, les moyens d'alimentation comportent des moyens de génération d'un courant électrique qui convertissent une énergie mécanique issue de la déformation des poches 1, 2 lorsqu'un effort est exercé sur l'enceinte 100 en un courant électrique. De façon privilégiée, les moyens de génération comportent au moins une génératrice piézoélectrique (non illustrée ici) pour permettre notamment l'alimentation des bobines 7a, 7b, 7c. Ici, l'enceinte 100 comporte une batterie pour stocker l'énergie électrique produite par la génératrice piézoélectrique .
Selon un mode de réalisation privilégié, l'enceinte a une hauteur comprise entre un et deux centimètres. De préférence, l'enceinte a une hauteur d'un centimètre.
L'enceinte selon l'invention est ainsi particulièrement compacte et totalement indépendante.
Bien qu'ici l'enceinte soit insérée dans la semelle d'une chaussure, l'enceinte pourra être agencée dans tout autre objet de la vie quotidienne soumis à un effort. L'enceinte peut ainsi être insérée dans une pédale de bicyclette ou sur diverses machines de sport comme un tapis de course, un vélo elliptique... Ainsi, l'enceinte est employable pour de nombreuses applications. Comme il a déjà été évoqué, l'enceinte peut être utilisée pour absorber une énergie produite par exemple lors de l'impact au sol d'une chaussure. Une autre application consiste à employer l'enceinte pour stimuler une partie du corps humain. Dans le cas où l'enceinte est disposée dans une chaussure, l'enceinte permet de stimuler le pied en simulant le contact de la chaussure avec des sols différents. En effet, les moyens commandés permettent d'ajuster la viscosité du fluide et donc d'amortir plus ou moins fortement l'impact au sol du pied. Il est donc possible de reproduire fictivement des surfaces ayant des propriétés mécaniques différentes comme du béton, du sable, de l'herbe... L'enceinte peut ainsi être employée pour rééduquer une partie du corps humain, pour être intégrée à une manette de jeu vidéo...
Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications. Bien qu' ici la poche de plus petite section 1 soit disposée sur la poche de plus grande section 2 (selon l'orientation de la figure 2), on pourra envisager que la poche de plus petite section 1 soit disposée sous la poche de plus grande section 2 relativement à l'effort exercé sur 1 ' enceinte .
Les moyens commandés de régulation, les moyens de passage et le fluide pourront être différents de ceux décrits à la condition que les moyens commandés, les moyens de passage et les deux poches forment un ensemble fermé dans lequel circule le fluide, que les moyens commandés régulent le passage du fluide de la poche de plus petite section à la poche de plus grande section et que les moyens de passage autorisent le passage du fluide de la poche de plus grande section à la poche de plus petite section.
Par exemple, le fluide pourra être un fluide électro- rhéologique et les moyens commandés de régulation pourront comporter un circuit apte à générer un champ électrique sensiblement au niveau de l'orifice pour modifier le comportement rhéologique du fluide et notamment sa viscosité. Le fluide pourra également être de l'air, de 1 ' eau...
Dans le cas d'un fluide magnéto-rhéologique, les moyens commandés de régulation comportent un circuit magnétique qui pourra comporter un nombre différent de bobines que celui décrit. Le circuit magnétique comportera au moins une bobine.
Les moyens commandés de régulation pourront comporter une valve disposée à l'aplomb de l'orifice. Ainsi, l'ouverture partielle ou totale de la vanne permettra de réguler le débit du fluide entre la poche de plus petite section et la poche de plus grande section de sorte que le fluide circule plus ou moins rapidement d'une poche à l'autre. Selon une première variante, la valve sera contrôlée pour s'ouvrir et se fermer à une fréquence prédéterminée. Selon une deuxième variante, la valve sera contrôlée pour s'ouvrir lorsqu'un différentiel des pressions régnant dans les deux poches dépasse une valeur prédéterminée. Selon une troisième variante, la valve sera contrôlée en continu en fonction d'un différentiel des pressions régnant dans les deux poches. A cet effet, les moyens commandés de régulation comporteront un capteur de mesure d'une pression différentielle entre la pression régnant dans la première poche et la pression régnant dans la deuxième poche. Les moyens commandés de régulation pourront bien sûr gouverner la circulation du fluide d'une poche à l'autre autrement par exemple en fonction de la pression régnant dans la poche de plus petite section, les moyens commandés de régulation comportant à cet effet un capteur de pression.
Les moyens commandés de régulation pourront formés eux-mêmes les moyens de passage. Par exemple dans le cas où les moyens commandés de régulation comporteront une valve disposée à l'aplomb d'un orifice de communication entre les deux poches, la valve pourra également être commandée pour permettre au fluide de passer de la poche de plus grande section à la poche de plus petite section. Par exemple, la valve pourra être commandée pour permettre au fluide de passer de la poche de plus grande section à la poche de plus petite section lorsque la pression dans la poche de plus grande section dépasse une certaine valeur.
Les moyens de passage pourront comporter plusieurs clapets unidirectionnels pour autoriser le passage du fluide de la poche de plus grande section à la poche de plus petite section. Le ou les clapets pourront être de simples clapets anti-retour. Le ou les clapets pourront également commandés pour permettre au fluide de passer de la poche de plus grande section à la poche de plus petite section lorsque la pression dans la poche de plus grande section dépasse une certaine valeur. Les moyens d'alimentation pourront être différents de ceux décrits. Par exemple, les moyens d'alimentation pourront comporter une pile ou encore comporter des moyens inductifs pour recevoir une énergie électrique à distance, les moyens inductifs comportant au moins une antenne. L'alimentation électrique de l'enceinte sera alors réalisée à l'aide d'un circuit extérieur à l'enceinte qui fournira un champ magnétique variable entraînant ainsi l'apparition d'un courant dans l'antenne disposée dans l'enceinte. Les moyens d'alimentation comporteront des moyens électroniques adaptés à conditionner le potentiel induit dans l'antenne en un potentiel utilisable par exemple pour charger une batterie embarquée par l'enceinte.
Les poches pourront être élastiquement déformables de sorte à retrouver sensiblement leur volume d'origine lorsque plus aucun effort n'est appliqué à l'enceinte. L'élasticité naturellement des poches participera alors à la migration du fluide de la deuxième poche 2 à la première poche 1 lorsque plus aucun effort ne sera appliqué à 1 ' enceinte .

Claims

REVENDICATIONS
1. Enceinte (100) destinée à être agencée dans un objet de la vie quotidienne soumis à un effort, comme une chaussure, l'enceinte comportant :
- deux poches (1 ; 2) déformables comportant une frontière commune (3) qui sont disposées en série relativement à l'effort appliqué sur l'enceinte et qui subissent toutes deux ledit effort, les deux poches ayant des sections de taille différente, les deux poches étant en communication et remplies d'un même fluide ;
- des moyens commandés (10) de régulation du passage du fluide de la poche de plus petite section à la poche de plus grande section ;
- des moyens de passage du fluide de la poche de plus grande section à la poche de plus petite section ; les deux poches, les moyens commandés de régulation et les moyens de passage formant un circuit fermé.
2. Enceinte selon la revendication 1, dans laquelle les moyens commandés de régulation et les moyens de passage sont entièrement agencés à l'intérieur de l'une ou l'autre des poches de sorte que les deux poches, les moyens commandés de régulation et les moyens de passage forment un ensemble unitaire.
3. Enceinte selon la revendication 1, dans laquelle la poche de plus petite section (1) est disposée sur la poche de plus grande section (2) relativement à l'effort appliqué sur l'enceinte.
4. Enceinte selon la revendication 1, dans laquelle les moyens de passage comportent au moins un clapet unidirectionnel ( 5 ) .
5. Enceinte selon la revendication 1, dans laquelle les moyens commandés de régulation forment les moyens de passage .
6. Enceinte selon la revendication 1 ou 5, dans laquelle les moyens commandés de régulation comportent une valve qui est disposée à l'aplomb d'un orifice de communication entre les deux poches (1 ; 2) .
7. Enceinte selon la revendication 1, dans laquelle le fluide est un fluide magnéto-rhéologique, les moyens commandés de régulation comportant un circuit magnétique (10) conformé pour créer un champ magnétique sensiblement au niveau d'un orifice (4) de communication entre les deux poches (1 ; 2 ) .
8. Enceinte selon la revendication 7, dans laquelle le circuit magnétique (10) est disposé à la frontière des deux poches (1 ; 2) et comporte un entrefer (6) disposé à l'aplomb de l'orifice (4) .
9. Enceinte selon la revendication 1, dans laquelle le fluide est un fluide électro-rhéologique, les moyens commandés de régulation comportant un circuit électrique conformé pour créer un champ électrique sensiblement au niveau d'un orifice de communication entre les deux poches (1 ; 2 ) .
10. Enceinte selon la revendication 1, comportant, des moyens d'alimentation d'au moins les moyens commandés de régulation (10), lesdits moyens comportent des moyens de génération d'un courant électrique à partir d'une énergie mécanique issue de la déformation des poches (1, 2) lorsqu'un effort est exercé sur l'enceinte 100.
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