WO2012129882A1 - 三维空间测振装置及方法 - Google Patents

三维空间测振装置及方法 Download PDF

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WO2012129882A1
WO2012129882A1 PCT/CN2011/078602 CN2011078602W WO2012129882A1 WO 2012129882 A1 WO2012129882 A1 WO 2012129882A1 CN 2011078602 W CN2011078602 W CN 2011078602W WO 2012129882 A1 WO2012129882 A1 WO 2012129882A1
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measuring device
dimensional spatial
vibration measuring
dimensional
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黄永辉
黄毅
吴斌兴
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Hunan Zoomlion Special Vehicle Co Ltd
Changsha Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Development Co Ltd
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Hunan Zoomlion Special Vehicle Co Ltd
Changsha Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Development Co Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H1/00—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector

Definitions

  • the present invention relates to a three-dimensional space vibration measuring device and method.
  • BACKGROUND OF THE INVENTION In the field of heavy machinery, some complete machines (such as pump trucks) have a long boom structure. During operation, the end of the long boom structure is more or less vibrating, which may affect the positioning of the working surface and may also cause a safety accident. After the whole machine is designed and developed, it is necessary to test this aspect before leaving the factory to ensure the normal use of the user. However, in the vibration test, the single-degree-of-freedom vibration measuring device is relatively common, and the three-dimensional space vibration testing lacks the corresponding device and method.
  • the existing remote vibration test generally firstly measures the acceleration signal of the measured object, and then performs secondary integration and removal of the trend item processing, thereby The vibration displacement signal is obtained;
  • PSDs Three laser position sensitive device detectors (PSDs) are used to form an integrated laser measurement system, which can be used for accurate measurement of the positional deviation of the spatial flexible member.
  • the above two methods of measuring vibration have respective disadvantages.
  • the disadvantage of the first method is: Since the acceleration signal is measured first, there is a certain error in itself, and the error is further amplified after the second integration, and the frequency component and the interference frequency component of the object to be measured are not known.
  • An object of the present invention is to provide a three-dimensional spatial vibration measuring device and method for solving the problems of the prior art vibration measuring device having a complicated structure, high cost, and low measurement accuracy.
  • a three-dimensional spatial vibration measuring device comprises: a bracket having three mounting portions, and the mounting portions are respectively positioned in three-dimensional space coordinates Three pull-line displacement sensors; each of the wire-type displacement sensors, each of the wire-type displacement sensors includes a body and a pull wire pulled from the body, the body is respectively mounted on the mounting portion, and the ends of the wire can intersect at a measuring point in a space defined by the origin and the origin of the three-dimensional coordinate system; and a processor that communicates with the three pull-line displacement sensors through the acquisition device and processes the obtained data.
  • the bracket includes three arms extending respectively along three axes, each of the arms including a first end and an opposite second end, the first ends are rigidly coupled together, and the three mounting portions are respectively disposed at three On the arm. Further, the lengths of the three arms are equal.
  • the mounting portion is mounted on the second end, and the body is mounted on the mounting portion. Further, the mounting portion includes a mounting plate fixedly coupled to the second end. Further, the mounting portion includes a bracket and a mounting plate rotatably coupled to the bracket.
  • the three arms are each of an elongated structure, and an oblique support reinforcement is disposed between at least two of the three arms.
  • a three-dimensional spatial vibration measuring method comprising the steps of: a) setting a three-dimensional space coordinate system, respectively positioning three bodies of three wire-type displacement sensors respectively The three-dimensional coordinate system is perpendicular to the three axes; b) positioning the three-dimensional space coordinate system such that the measuring points of the object to be measured are located in a space defined by the origins of the three bodies and the three-dimensional space coordinate system; c) three The ends of the three pull wires of the pull-type displacement sensor are fixed on the measuring points, the initial lengths of the three pull wires are recorded to calculate two possible initial coordinates of the measuring points, and the actual initial coordinate values are determined; d) the object to be tested is generated Vibrate, thereby driving the vibration of the measuring point for testing, recording the vibration length of the three pull wires at any time to calculate the two possible vibration coordinates of the measuring point, and determining the actual vibration coordinate value; and e) utilizing in step d) The obtained vibration
  • the bodies of the three wire-type displacement sensors are equidistant from the origin of the three-dimensional space coordinate system. Further, the position of the measuring point is located on the side far from the origin of the plane defined by the drawn ends of the three pull wires, and the three bodies are rotatable on three axes. Further, data is collected by the acquisition device and processed by the processor.
  • the invention has the following technical effects: Firstly, with the three-dimensional spatial vibration measuring device and method according to the present invention, the processing of the measurement signal is simple and direct, and a more accurate vibration displacement value can be obtained; Secondly, the three-dimensional spatial vibration measuring device according to the present invention has a simple structure, is convenient to install, and has low cost, and the three-dimensional spatial vibration detecting method of the present invention is simple in operation and easy to implement.
  • FIG. 3 shows a schematic perspective view of a sensor mounting portion of a three-dimensional spatial vibration measuring device in accordance with a preferred embodiment of the present invention.
  • Fig. 4 shows a schematic exploded perspective view of the sensor mounting portion of Fig. 3.
  • Fig. 5 shows a schematic perspective view of a three-dimensional spatial vibration measuring device according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic perspective view showing a sensor mounting portion of a three-dimensional spatial vibration measuring device according to a second embodiment of the present invention.
  • the three-dimensional spatial vibration measuring device of the invention uses three wire-type displacement sensors to measure the vibration displacement signals of the measured object in the corresponding three directions, and then converts the signals of the three wire-type displacement sensors into three by the space coordinate conversion method. Vibration displacements on mutually perpendicular degrees of freedom. Referring first to Figure 2, a preferred embodiment of the three-dimensional spatial vibration measuring device of the present invention is described.
  • the vibration measuring device comprises: a bracket composed of three equal angle arms 1, 2, 3, three The first ends of the arms 1, 2, 3 are rigidly connected together by bolts and define the origin 0 of the three-dimensional space coordinate system, three arms 1, 2, 3 extending perpendicularly from the origin O; three pull-line displacement sensors, each sensor comprising bodies 4, 5, 6 and pull wires 4', 5', 6' pulled from the bodies, these bodies 4, 5 And 6 are respectively mounted on the second ends of the three arms 1, 2, 3 opposite to the first end, and the ends of the wires can intersect the measuring points 7 in the space defined by the three arms 1, 2, 3 And a processor (not shown) such as a computer that communicates with the three pull-line displacement sensors through a collection device (not shown) and processes the obtained data.
  • a processor such as a computer that communicates with the three pull-line displacement sensors through a collection device (not shown) and processes the obtained data.
  • oblique support members 8, 9, 10 made of steel plates are further disposed between the three arms 1, 2, 3.
  • the invention is not limited to the provision of a diagonal support reinforcement between all three arms, but may also be achieved by partial reinforcement, for example, only a support reinforcement is provided between the two arms.
  • the three arms 1, 2, 3 are made of three angles, and the diagonal support members 8, 9, 10 are steel plates, those skilled in the art should It is to be understood that the invention is not limited thereto, and any suitable other materials are also included in the scope of the invention.
  • the mounting portions on the three arms 1, 2, 3 of the embodiment shown in Figure 2 preferably comprise interconnecting mounting plates 11 and a fixed connection (e.g., by welding) to the underlying mounting plate 11
  • the bracket 14 of the arm, the mounting plate 11 has a coupling hole 13 that cooperates with a connector (not shown) on the body of the wire-type displacement sensor.
  • the mounting plate 11 and the bracket 14 are coupled by a rotating shaft 12 such that the mounting plate 11 is free to rotate about the rotational axis 12 within a range of 180 degrees, see in particular Figures 3 and 4.
  • the lower surface of the mounting plate 11 is ensured to be freely rotated by a rotating shaft 12, so that the cable wires 4', 5', 6' of the wire-type displacement sensor can be expanded and contracted along the exit direction. In order to reduce the friction of the cable, the accuracy of the test can also be guaranteed.
  • the mounting portion is a fixed connection (for example, by welding) to the mounting plate of the arm (specifically, a bending plate 15), and the wire is pulled.
  • the body of the sensor is mounted on the bent plate 15. It can be understood that although this type of installation cannot achieve follow-up, the object of the present invention can be achieved.
  • the three-dimensional spatial vibration measuring device is fixed on the ground or a platform that can approach the measured point. It can be understood that, due to the self-weight of the arms 1, 2, 3 themselves, it can be easily fixed on the ground or the platform, if necessary, can also be fixed by a weight, or is known in the art. Any way fixed. Then, the three bodies 4, 5, 6 of the appropriate range of the wire displacement sensor are fixed on the respective mounting plates (it is conceivable that these wire-type displacement sensors are always installed at the corresponding positions), and the cable is pulled out.
  • the coordinates that need to be solved at the start time are set to (x 0 , y 0 , z 0 ).
  • the coordinates of the measured pull-line displacement sensor are coordinate-converted to obtain a vibration displacement signal in three degrees of freedom. After starting the acquisition, the coordinates to be solved at the start time need to be set to (x 0 , y 0 , z 0 ).

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Description

三维空间测振装置及方法 技术领域 本发明涉及三维空间测振装置及方法。 背景技术 在重工机械领域中， 一些整机 （例如泵车） 中具有长臂架结构。 在工作时长臂架 结构的末端或多或少存在振动， 既有可能影响工作面的定位， 也有可能产生安全事故。 在整机设计开发出来后， 有必要在出厂之前进行此方面的测试， 以保证用户的正常使 用。 但在振动测试中， 单自由度测振装置比较常见， 而三维空间测振还缺乏相应的装 置和方法。 在现有技术中， 一般采用以下两种方式测试振动： （1 ) 现有的远程振动测试一般 是首先测得被测物体的加速度信号， 再对信号进行二次积分和去除趋势项处理， 从而 得到振动位移信号； （2)采用三个激光位置敏感装置探测器 （PSD) 组成一集成的激光 测量系统， 可以用于空间挠性杆件位姿偏差的精确测量。 上述两种测振方式分别具有相应的缺点。 第一种方式的缺点是： 由于首先测得的 是加速度信号， 本身就存在一定的误差， 在通过二次积分后误差会进一步放大， 且对 于被测对象的频率成分和干扰频率成分不了解， 在滤波时很难进行频率截断， 所以最 终得到的振动位移信号有较大的失真。 第二种方式的缺点是： 在确定挠性杆件位姿偏 差的时候， 在测出挠性杆件的转动角度后， 还需要知道其挠度偏差， 然后才能间接得 到挠性杆件的准确位移。 而且除了需破坏挠性杆件的末端以便固定 PSD集成装置外， 还需要在挠性杆件的前端固定一个激光发射装置， 系统颇为复杂， 成本也比较高。 发明内容 本发明的目的在于提供一种三维空间测振装置和方法， 以解决如上所述的现有技 术中测振装置结构复杂、 成本高以及测量精度不高的问题。 为解决上述技术问题， 根据本发明的一个方面， 提供了一种三维空间测振装置， 特别地， 该三维空间测振装置包括： 支架， 具有三个安装部， 安装部分别定位于三维 空间坐标系的相互垂直的三个轴线上； 三个拉线式位移传感器， 每个拉线式位移传感 器包括本体和从本体拉出的拉线， 本体分别安装在安装部上， 拉线的末端能够相交于 由本体与三维空间坐标系的原点限定的空间中的测点； 以及处理器， 通过采集装置与 三个拉线式位移传感器通信并处理所获得的数据。 进一步地， 支架包括分别沿三个轴线延伸的三个支臂， 每个支臂包括第一端和相 对的第二端， 第一端刚性连接在一起， 并且三个安装部分别设置在三个支臂上。 进一步地， 三个支臂的长度相等。 进一步地， 安装部安装在第二端上， 并且本体安装在安装部上。 进一步地， 安装部包括固定地连接至所述第二端的安装板。 进一步地， 安装部包括托架和可转动地连接于托架的安装板。 进一步地， 三个支臂均为细长结构， 并且在三个支臂中的至少两个支臂之间设置 有斜支撑加强件。 根据本发明的另一方面， 还提供了一种三维空间测振方法， 特别地， 包括以下步 骤： a)设定一个三维空间坐标系， 将三个拉线式位移传感器的三个本体分别定位于三 维空间坐标系的相互垂直的三个轴线上； b)定位三维空间坐标系， 使得待测物体的测 点位于由三个本体与三维空间坐标系的原点限定的空间中； c)将三个拉线式位移传感 器的三条拉线的末端均固定在测点上， 记录三条拉线的初始长度以计算出测点的两个 可能的初始坐标， 并确定实际的初始坐标值； d)使待测物体发生振动， 从而带动测点 振动以进行测试， 记录任意时刻的三条拉线的振动长度以计算出测点的两个可能的振 动坐标， 并确定实际的振动坐标值； 以及 e)利用在步骤 d) 中所获得的振动坐标值减 去在步骤 c) 中所获得的初始坐标值的差， 计算出任意时刻的振动位移。 进一步地， 三个拉线式位移传感器的本体距三维空间坐标系的原点的距离相等。 进一步地，使测点的位置位于由三条拉线的拉出端所限定平面的远离原点的一侧， 并且三个本体在三个轴线上是可转动的。 进一步地， 利用采集装置采集数据并利用处理器处理数据。 本发明具有以下技术效果： 首先，采用根据本发明的三维空间测振装置和方法，对测量信号的处理简单直接， 可以获得更精确的振动位移值； 其次， 根据本发明的三维空间测振装置结构简单、 安装方便、 成本低， 并且本发 明的三维空间测振方法操作简单， 易于实施。 应该理解， 以上的一般性描述和以下的详细描述都是列举和说明性质的， 目的是 为了对要求保护的本发明提供进一步的说明。 附图说明 附图构成本说明书的一部分， 用于帮助进一步理解本发明。 这些附图图解了本发 明的优选实施例， 并与说明书一起用来说明本发明的原理， 在附图中： 图 1是示意性示出了本发明的一个优选实施例的原理的视图。 图 2示出了根据本发明的一个优选实施例的三维空间测振装置的示意性立体图。 图 3示出了根据本发明的一个优选实施例的三维空间测振装置的传感器安装部的 示意性立体图。 图 4示出了图 3中的传感器安装部的示意性分解立体图。 图 5示出了根据本发明的第二实施例的三维空间测振装置的示意性立体图。 图 6示出了根据本发明的第二实施例的三维空间测振装置的传感器安装部的示意 性立体图。 具体实施方式 下面将结合附图详细说明本发明的具体实施方式。 应注意， 下文仅对本发明与现 有技术不同的特征进行说明， 对于在现有技术中可以发现的技术特征， 这里就不赘述 了。 为便于理解， 首先简单地说明本发明的基本原理。 本发明的三维空间测振装置用 三个拉线式位移传感器测出被测物体在对应三个方向上的振动位移信号， 然后用空间 坐标转换方法， 把三个拉线式位移传感器的信号转化成三个互相垂直的自由度上的振 动位移。 首先参照图 2， 介绍本发明的三维空间测振装置的一个优选的实施例， 该测振装 置包括： 由三个角钢制成的长度相等的支臂 1、 2、 3组成的支架， 三个支臂 1、 2、 3 的第一端通过螺栓刚性地连接在一起并限定出三维空间坐标系的原点 0， 三个支臂 1、 2、 3从该原点 O相互垂直延伸； 三个拉线式位移传感器， 每个传感器包括本体 4、 5、 6和从这些本体拉出的拉线 4'、 5'、 6'， 这些本体 4、 5、 6分别安装在三个支臂 1、 2、 3 的与第一端相对的第二端上， 拉线的末端能够相交于由三个支臂 1、 2、 3所限定空 间内的测点 7; 以及例如计算机的处理器 （未示出）， 通过采集装置 （未示出） 与三个 拉线式位移传感器通信并处理所获得的数据。 为了增强本发明的测振装置的稳固性， 进一步地， 在三个支臂 1、 2、 3之间还设 置有由钢板制成的斜支撑加强件 8、 9、 10。 当然， 本发明不限于在所有三个支臂之间 均设置斜支撑加强件， 也可以通过部分加强方式实现， 例如， 仅在两个支臂之间设置 支撑加强件。 应该说明的是， 在本实施例中， 虽然三个支臂 1、 2、 3是由三个角钢制成， 并且 斜支撑加强件 8、 9、 10为钢板， 但是本领域的普通技术人员应该理解的是， 本发明不 限于此， 任何适合的其他材料也包括在本发明的范围内。 此外， 图 2中所示实施例的三个支臂 1、 2、 3上的安装部优选地包括相互连接的 安装板 11和位于该安装板 11下方的一个固定连接（例如通过焊接）至支臂的托架 14， 安装板 11 上具有与拉线式位移传感器的本体上的连接件 （未示出） 相配合的连接孔 13。 优选地， 安装板 11和托架 14通过转动轴 12连接， 从而安装板 11可以绕转动轴 12在 180度范围内自由转动， 具体地参见图 3和图 4。 本领域的普通技术人员可以理解的是， 安装板 11下面通过一个转动轴 12来保证 其自由转动， 这样即可保证拉线式位移传感器的拉线 4'、 5'、 6'沿着出口方向伸缩， 以减小拉线的摩擦力， 同时也可以保证测试的精度。 此外， 根据本发明的结构更加简化的第二实施例， 参照图 5和图 6， 安装部是一 个固定连接 （例如通过焊接） 至支臂的安装板 （具体是一个折弯板 15 )， 拉线传感器 的本体安装于该折弯板 15之上。可以理解的是， 虽然这种安装方式不能实现随动， 但 也能实现本发明的目的。 为了更好地理解本发明， 下面参照图 1-图 3并结合本装置的具体操作来进一步进 行说明。 首先， 将该三维空间测振装置固定在地面或者一个能接近被测点的平台上。 可以理解的是， 由于这些支臂 1、 2、 3本身的自重， 可以很容易将其固定在地面或平 台上， 如果需要的话， 也可以通过一重物压其固定， 或是以本领域已知的任何方式固 定。 然后， 把三个合适量程的拉线式位移传感器的本体 4、 5、 6固定在各自的安装板 上（当然可以设想， 这些拉线式位移传感器一直安装在相应的位置处）， 并把拉线拉出 通过紧固件固定在被测物体的测点 7上， 保证被测物体的运动限制在 χ + ^ + ζ>α的范 围内。 下面具体参照图 1， 详细说明如何通过从拉线传感器获得的值来计算出振动相关 的位移值。 图 1中 "为立方体的边长 （对应三个支臂 1、 2、 3的长度）， 、 J3分 别为安装在三个轴线 x、 y, z上的拉线传感器的拉线长度， 与对应的坐标满足如下关 系：
Figure imgf000007_0001
L2-x -z = (a-y)
(2)
L -x -y =(a- z)
(3) 联立可解得：
Figure imgf000007_0002
所以：
L、―
-+ x
2a (6)
A _ 2 + x
2a (7) 代回式子 （1) 得:
^ - (^ ^ + x)2 - + )2 = (a - X)
2a 2a (8)
Figure imgf000007_0003
这样就可以得到两组解 ( ΐ, Υΐ, Ζ!), (Χ2, ,¾)。 上面两个解实际上都是可能的， 在平面 Χ + + Ζ "的两边各存在一个解。 但实际 上臂架的振动解是唯一的， 故需要对解进行取舍。 为便于取舍， 将测点的位置限定在 平面 x + _y + z = a的远离原点的一侧， 即将测点 7限定在 x + ^ + a所表达的空间中。 可以理解的是， 由于振动幅度相对于三个支臂所限定的空间而言很小， 因此很容易对 测点的位置进行限定。 把测得的拉线式位移传感器的数据进行坐标转换， 即可得到三个自由度方向的振 动位移信号。 开始采集后， 需要把开始时刻解得的坐标设为 (x0, y0, z0)。 由此， 通过 振动后的坐标与初始坐标之差， 即可得到任意时刻的振动位移： X0 (10) dyt=yt-y0
(11) -zo (12) 应该理解的是， 上述本发明的优选实施例中， 三个支臂的长度相等。 而对于三个 支臂长度不等的一般情况而言， 同样适合本发明。 下面对这种情况进行详细介绍， 《、 b , c分别为三个支臂的长度， 为了便于坐标的取舍， 将被测物体的运动限制在 x/a + _y/6 + z/C>l的范围内。 J2、 J3分别为安装在三个轴线上的拉线传感器的拉 线长度， 与对应的坐标满足如下关系：
Figure imgf000008_0001
Ll X
(14) _x -y =(c_z) (15) 联立可解得:
Figure imgf000008_0002
Lx -L2=a —b - lax + 2by
(17) 所以: J: -Li -a +c a
―—— +—
2c c (18)
L -Ll-a2+b2 a
y =— +—
2b b (19) 代回式子 （1) 得: r? ,l -il-a2 +c2 a 、7 ,ΐ -L -a2 +b2 a 、Ί , 、7
L: -(——— +— ) - (―—— +— ) =(a- x)
1 2c c 2b b (20)
a
(1 + ΤΓ +— ) +[— (ZI -a ) +— (L -L2 -a )]x
b e c b
Figure imgf000009_0001
这样就可以得到两组解 ( ΐ,Υΐ, Ζ!), (Χ2, ,¾)。 上面两个解实际上都是可能的， 在平面 x/«+_y/6 + z/ c = l的两边各存在一个解。 但这里臂架的振动解是唯一的， 故需要对解进行取舍。 为便于取舍， 将测点的位置限 定在平面 x/" + _y/6 + z/c = l的远离原点的一侧， S卩将测点限定在 W" + _y/6 + z/c>l 所表达的空间中。 同样可以理解的是， 由于振动幅度相对于三个支臂所限定的空间而 言很小， 因此很容易对测点的位置进行限定。 把测得的拉线式位移传感器的数据进行坐标转换， 即可得到三个自由度方向的振 动位移信号。 开始采集后， 需要把开始时刻解得的坐标设为 (x0, y0, z0)。 由此， 通过 振动后的坐标与初始坐标之差， 即可得到任意时刻的振动位移： dxt (22) dyt=yt-y0 (23) (24) 通过上述两种不同的实施方式可知， 根据本发明的三维测振装置和方法可以比较 精确地测量长臂架结构的振动位移， 同时可用以校核基于无线加速度传感器的三维空 间振动位移测试。 进一步地， 本发明虽然涉及相互垂直的三维空间， 但是本领域技术人员可以理解 的是， 也可以通过将其它形式的三维空间内的坐标转换为垂直的三维空间内的坐标来 实现本发明。 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的技 术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内所作的任 何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

权 利 要 求 书
1. 一种三维空间测振装置， 其特征在于， 所述三维空间测振装置包括：
支架， 具有三个安装部， 所述安装部分别定位于三维空间坐标系的相互垂 直的三个轴线上；
三个拉线式位移传感器， 每个所述拉线式位移传感器包括本体和从所述本 体拉出的拉线， 所述本体分别安装在所述安装部上， 所述拉线的末端能够相交 于由所述本体与所述三维空间坐标系的原点限定的空间中的测点； 以及
处理器， 通过采集装置与所述三个拉线式位移传感器通信并处理所获得的 数据。
2. 根据权利要求 1所述的三维空间测振装置， 其特征在于， 所述支架包括分别沿 所述三个轴线延伸的三个支臂， 每个所述支臂包括第一端和相对的第二端， 所 述第一端刚性连接在一起， 并且所述三个安装部分别设置在所述三个支臂上。
3. 根据权利要求 2所述的三维空间测振装置， 其特征在于， 所述三个支臂的长度 相等。
4. 根据权利要求 2或 3所述的三维空间测振装置， 其特征在于， 所述安装部安装 在所述第二端上， 并且所述本体安装在所述安装部上。
5. 根据权利要求 4所述的三维空间测振装置， 其特征在于， 所述安装部包括固定 地连接至所述第二端的安装板。
6. 根据权利要求 4所述的三维空间测振装置， 其特征在于， 所述安装部包括托架 和可转动地连接于所述托架的安装板。
7. 根据权利要求 2或 3所述的三维空间测振装置， 其特征在于， 所述三个支臂均 为细长结构，并且在所述三个支臂中的至少两个支臂之间设置有斜支撑加强件。
8. —种三维空间测振方法， 其特征在于， 包括以下步骤：
a)设定一个三维空间坐标系，将三个拉线式位移传感器的三个本体分别定 位于所述三维空间坐标系的相互垂直的三个轴线上；
b)定位所述三维空间坐标系，使得待测物体的测点位于由所述三个本体与 所述三维空间坐标系的原点限定的空间中； C ) 将所述三个拉线式位移传感器的三条拉线的末端均固定在所述测点上， 记录所述三条拉线的初始长度以计算出所述测点的两个可能的初始坐标， 并确 定实际的初始坐标值；
d)使所述待测物体发生振动， 从而带动所述测点振动以进行测试， 记录任 意时刻的所述三条拉线的振动长度以计算出所述测点的两个可能的振动坐标， 并确定实际的振动坐标值； 以及
e) 利用在所述步骤 d) 中所获得的所述振动坐标值减去在所述步骤 c) 中 所获得的所述初始坐标值的差， 计算出任意时刻的振动位移。
9. 根据权利要求 8所述的三维空间测振方法， 其特征在于， 所述三个拉线式位移 传感器的本体距所述三维空间坐标系的原点的距离相等。
10. 根据权利要求 8所述的三维空间测振方法， 其特征在于， 使所述测点的位置位 于由所述三条拉线的拉出端所限定平面的远离所述原点的一侧， 并且所述三个 本体在所述三个轴线上是可转动的。
11. 根据权利要求 8所述的三维空间测振方法， 其特征在于， 利用采集装置采集数 据并利用处理器处理数据。
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