WO2012126526A1 - Richtungsbestimmung von intermittierenden erdfehlern in energieversorgungsnetzen - Google Patents

Richtungsbestimmung von intermittierenden erdfehlern in energieversorgungsnetzen Download PDF

Info

Publication number
WO2012126526A1
WO2012126526A1 PCT/EP2011/054527 EP2011054527W WO2012126526A1 WO 2012126526 A1 WO2012126526 A1 WO 2012126526A1 EP 2011054527 W EP2011054527 W EP 2011054527W WO 2012126526 A1 WO2012126526 A1 WO 2012126526A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
zero
current
values
zero voltage
measured values
Prior art date
Application number
PCT/EP2011/054527
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Klaus BÖHME
Stefan Werben
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Aktiengesellschaft filed Critical Siemens Aktiengesellschaft
Priority to PCT/EP2011/054527 priority Critical patent/WO2012126526A1/de
Priority to EP11711823.2A priority patent/EP2689507B1/de
Publication of WO2012126526A1 publication Critical patent/WO2012126526A1/de

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
    • H02H3/38—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to both voltage and current; responsive to phase angle between voltage and current
    • H02H3/382—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to both voltage and current; responsive to phase angle between voltage and current involving phase comparison between current and voltage or between values derived from current and voltage
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/08—Locating faults in cables, transmission lines, or networks
    • G01R31/081—Locating faults in cables, transmission lines, or networks according to type of conductors
    • G01R31/086—Locating faults in cables, transmission lines, or networks according to type of conductors in power transmission or distribution networks, i.e. with interconnected conductors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
    • H02H3/16—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to fault current to earth, frame or mass
    • H02H3/162—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to fault current to earth, frame or mass for ac systems

Definitions

  • the invention relates to a method for generating a direction signal which indicates a direction in which an in ⁇ termittierender earth fault is located in an electrical energy supply network, wherein a zero current indicating zero current measured values and a zero voltage indicating zero voltage ⁇ values and detected by a protective device for education the ⁇ Rich tung signal are used.
  • the invention also relates to a corresponding equipped protective device.
  • In the electrical power supply networks in particular in cable networks with isolated or slaked star point, can short-term, recurrent ground fault - so-called "inter ⁇ mittierende ground fault" - occur, advertising for example, caused by a faulty insulation of electrical cables the example, due to aging effects, the isolation of.
  • electrical cables are so fragile that short-term, recurring arc flashovers occur at the faulty locations, which, of course, extinguish themselves but then reignite again.
  • These intermittent earth faults must be selectively detected by protective devices in electrical energy supply networks indication of a direction (forward / backward) of interest in which a ground fault occurs intermittie ⁇ render seen by the protection device.
  • Branch lines to measure the respective flowing zero current.
  • An error in the respective branch is then closed according to the known method, if the instantaneous value of the Zero current exceeds a preset threshold and in the next period of the fundamental oscillation, the zero voltage also exceeds a preset threshold.
  • the zero voltage signal is differentiated in time, and the zero current signal and the differentiated zero voltage signal are filtered with respect to a component closest to the mains frequency and a correlation between the signals filtered in this way is calculated.
  • the correlation shows a nega ⁇ tive result, while the correlation gives a positive result in a faultless branch.
  • the invention is based on the object to be able to detect the direction of an intermittent ground fault relatively easily and quickly.
  • a method of the type mentioned with respect to proposed that the zero current measurement values and the zero-voltage values are measured at the same measuring point of the Energyversor ⁇ supply network, electricity peak values as that portion of the path of the zero current measured values determined ⁇ the, at least one intermittent earth fault indicating Current peak comprises, the phase position of the course of the current peak values is compared with the phase angle of the course of the zero voltage measurements, and a direction signal is generated which indicates an intermittent earth fault with respect to the measuring point in the forward ⁇ direction, when the phase position of the current peak values with the phase position of Zero voltage values coincides.
  • the invention is based on the knowledge that the time ⁇ Liche flow of an intermittent earth fault is in principle composed of two different phases.
  • the first time phase the current flashover occurs.
  • This phase is characterized by a short, mostly in the range of a few milliseconds lying strong current pulse.
  • This pulse is the actual fault current and has a phase would be, which corresponds either almost the phase of the corresponding ⁇ zero voltage or runs in the opposite phase to the zero voltage.
  • the second temporal phase comprises an off ⁇ same process that occurs after the extinction of the arc up.
  • This compensation process is characterized by a sinusoidal, slowly decaying current, which has a phase reference of about 90 ° to the zero voltage.
  • the current peak values can be used as a criterion for detecting the error direction. If, in the method according to the invention, it is recognized that the phase position of the current peak values coincides with the phase position of the zero voltage values, then a direction signal is output which indicates that an intermittent earth fault is present in the forward direction (viewed from the measuring point of the protective device).
  • the described method according to the invention therefore provides in a simple way and very quickly a clear result about the fault direction of an intermittent ground fault.
  • a direction signal will he ⁇ evidence indicative of a relative to the measuring point lying in the reverse direction ⁇ intermittent earth fault, when the phase position of the current peaks opposite
  • the direction signal can unambiguously indicate both a forward and a reverse direction of an intermittent earth fault.
  • a further advantageous embodiment of the invention shown KISSING method provides furthermore that forecast values are formed that indicate an expected erd Allowirriine course of the zero current measured values, a current peak threshold will be ⁇ true, is dynamically adjusted to the height of the predicted values, and the current peak values of those zero current readings whose magnitude exceeds the peak current threshold, the sign of the respectively associated zero-current measured values being used as a sign for the current peak values.
  • the prediction values are formed using current zero-current measured values of zero-current measured values which precede in time.
  • a further advantageous embodiment of the invention shown SEN method is that for comparing the phase angles of the current peak values and the zero voltage readings determines the sign of the current peak values and the sign of the in each case temporally associated zero voltage readings and the comparison of the phase angles is carried out by comparing the respective signs in such a way that, given identical signs, an identical phase position is concluded and, given different signs, an opposite phase position is concluded.
  • comparison time ranges are determined in which the respective positive maxima of the curve of the zero voltage measured values lie, and the comparison of the signs is carried out for the current peak values and zero voltage measured values respectively lying within the comparison time ranges.
  • the comparison time ranges are determined by the fact that the magnitude of the course of the zero-sequence voltage measurements is compared with a zero voltage threshold value, said Ver ⁇ equal time ranges each be present if the magnitude of the zero voltage readings exceeds the zero voltage threshold value.
  • the zero voltage threshold dynamically is adapted to the respective amplitude of the zero voltage measured values.
  • a protective device for detecting the direction of an intermittent earth fault in an electrical energy supply network which has a measured value detection device for detecting zero-current measured values and zero voltage measured values and an evaluation device which uses the zero-current and zero-voltage measured values to detect the Direction of an intermittent ⁇ generating ground fault performs.
  • Auswer ⁇ te tattoo is adapted for performing a method according to any one of claims 1 to 9.
  • FIG. 5 shows a diagram for explaining the formation of comparison time ranges on the basis of the course of zero voltage measured values
  • FIG. 6 is a diagram for explaining the formation of a
  • Figure 1 shows a schematic representation of a branch 10 of an electrical power supply network, of which for the sake of clarity in Figure 1, only a bus bar ⁇ 11 is shown.
  • the representation according to FIG. 1 is designed as a so-called single-line diagram; in fact, however, the energy supply network is a three-phase energy supply network.
  • Sensors are indicating 13a and 13b for detecting zero current measurement values, a current flowing at the measuring point 12 is zero current at a measuring point 12 of the feeder 10, and measured values zero voltage indicating a voltage applied to the measuring point 12 is zero ⁇ voltage is provided.
  • the sensors 13a and 13b are shown as inductive current or voltage wall ⁇ ler. The determination of the zero-current or zero-voltage measured values can be done both in metrological
  • the zero-current measured values and the zero-voltage measured values are transmitted to a measured value detection device 14 of a protective device 15, which is indicated only schematically.
  • a measured value detection device 14 of a protective device 15 which is indicated only schematically.
  • the sensors instead of detecting the zero-current and zero-voltage measured values directly through the sensor, it is also possible to use the sensors to pick up the respective phase current and phase voltage measured values at the measuring point 12 and convert them into zero-current or zero-voltage measured values only from the measuring value detection device 14 to let.
  • a formation of zero-current or zero-voltage measured values can also take place in a Merging Unit upstream of the protective device.
  • an analog-to-digital conversion, filtering and further Processing takes place.
  • an analog-to-digital conversion can also take place outside the protective device in a device upstream of the measured value acquisition device 14 (for example, a merging unit), so that digital measured values are transmitted to the protective device 15.
  • the protection device 15 further has a Ausireeinrich ⁇ tung 16, the measured values based on the zero-current or zero voltage to perform a check whether an intermittent the ground fault, that is, a short-term, recurrent ground fault is present, and whether this from the measuring point 12 seen in forward or reverse direction.
  • FIG. 1 indicates, by way of example, an intermittent earth fault 17 which, viewed from the measuring point 12, lies in the forward direction on the branch 10.
  • a intermit ⁇ animal forming ground fault present, for example on the busbar 11 this would be seen from the measuring point 12 from occurring in the reverse direction. If the protective device 15 detects a lying in the forward direction, ie on the branch 10, intermittent ground fault, the branch 10 is to be selectively switched off.
  • the evaluation device 16 outputs a switching signal to a power switch 18, which is indicated only schematically, which then switches off the faulty feeder 10 and disconnects it from the rest of the energy supply network.
  • the evaluation device 16 via a communication ⁇ interface 19 a message to other protection devices or ei ⁇ ne parent control device (eg a network control center) to report the presence of an intermittent ground fault and its direction to other devices or the operator of the power grid , Be targeted Kings ⁇ nen eg repair work in this manner and promptly made.
  • FIG. 2 shows a logical sequence diagram for this purpose.
  • a first measured value input 21a zero-current measured values I o are provided, at a second measured-value input 21b corresponding zero-voltage measured values Uo are provided.
  • these zero-current or zero-voltage measured values I o or Uo can either be generated by measurement or calculated, for example, by the measured value detection device 14 of the protective device 15 on the basis of phase current measured values or phase voltage measured values.
  • the zero-current or zero voltage measuring values I o and U o are each taken temporally correlated to ⁇ , ie be further processed ⁇ each sol surface of the protection device 15 zero-current or zero voltage measuring values I o and Uo which has been added at the same time are.
  • the measured value input 21a is provided with a predictor device 22 for predicting further zero-sequence measured values that are expected to follow a current zero-current measured value.
  • the predictor 22 takes this to a temporary storage device 23, in the time preceding the current zero current reading zero current readings are tillspei ⁇ chert. Based on these time-preceding zero current measured values predicted values are determined by the predictor 22 in a known manner indicative of the he ⁇ waiting course of future zero-current measurement values in the absence of an intermittent earth fault.
  • each game ⁇ such zero current measurements can be considered that the actual measured value on the next following zero ⁇ measured current value by one period (or integral to a particular number of periods at ⁇ ) are preceded.
  • the prediction values I v are output by the predictor device 22 to a first threshold value generator 24 on the output side.
  • the first threshold generator 24 dynamically determines a current spike threshold S SP based on the predicted values I v . For this purpose, for example, first the rms value of the predicted values I v can be formed, and this can subsequently be multiplied by a predetermined factor K.
  • the current peak threshold S SP can be set at 150% of the effective value of the predicted values I v in this way.
  • FIG. 4 shows, in the upper part of the illustrated diagram, the profile 31 of the zero-current measured values I o already shown in FIG. 3 and a curve 41 of the current-peak threshold S SP determined from the predicted values I 0 in the manner described above.
  • the peak current threshold value S SP is used to detect the position of the current peak values S comprising the current peaks 33a or 33b.
  • evaluation block 25 which are fed on the input side on the one hand Nullstrommesswer- te I o and on the other hand on the basis of the pre ⁇ hersageagonist I v in the first Schwellenwertsentner 24 ermit ⁇ Telte current peak threshold S SP is supplied.
  • the evaluation module 25 compares the magnitude of the zero-current measured values I o with the profile of the current-peak threshold value S SP and, on the output side, outputs current peak values S whenever the magnitude of the respective zero-current measured values I o exceeds the current peak threshold value S SP .
  • the sign of the current peak values S is oriented towards the Vorzei ⁇ surfaces of the respective associated zero current measurement values I o, that is, at negative zero current measurement values I 0, whose amount is above the current peak threshold S SP, negative current peak values S output from the evaluation component 25, while positive zero current measured values I 0 , the amount of which is above the current peak threshold value S SP , positive current peak values S are output.
  • the profile 42 of the current peak values S shown in FIG. 4 is shown by way of example on the basis of a signal characteristic with the values Low (zero) as well as High (positive) and High (negative). Instead, however, it would also be possible to use a course of the current peak values whose shape is adapted to the continuous course of the current peaks 33a or 33b.
  • the curve 42 of the current peak values S is the establishment of Auswer ⁇ processing block 25 on the output side to a suitssbeticians- transmitted 26th
  • the course of the zero-voltage measured values Uo is from the second
  • the second threshold value generator 27 determines a zero-voltage threshold value Su whose magnitude is determined, for example, in a dynamic manner as a function of the mean amplitude of the zero-voltage measured values Uo.
  • 5 shows a diagram in which, on the one hand, a curve 51 of zero voltage measured values Uo and, on the other hand, a curve 52 of a zero voltage threshold value Su is plotted, the magnitude of which depends on the mean amplitude of the zero voltage measured values Uo.
  • the course merely by way of example shown in Figure 5 52 of the zero voltage threshold value Su play has a value of 90% of the mean amplitude of the zero sequence voltage Uo measured values at ⁇ .
  • the zero voltage threshold S n is from the second
  • FIG. 5 shows a sequence of comparison time ranges in the lower region of the diagram VZ (reference numerals 55, 55a, 55b) on a time axis 54. These comparison time ranges VZ 55, 55a, 55b represent time ranges in which maxima of the curve 51 of the zero voltage measurement values Uo occur.
  • the comparison time ranges VZ 55, 55a, 55b are output on the output side of the time domain determination device 28 and fed to the direction determination device 26, to which the current peak values S are transmitted on the input side as described above.
  • the zero voltage measured values Uo are applied.
  • FIG. 6 shows a diagram in which, on the one hand, the curve 51 of the zero-voltage measured values Uo and, on the other hand, the curve 31 of the zero-current measured values I o are shown. Furthermore, the profile 42 of the current peak values S is plotted, which correlates with the current peaks 33a, 33b of the profile 31 of the zero-current measured values I o and is derived therefrom in the previously explained manner. In addition, the location of the comparison time ranges VZ is entered on the time axis 54.
  • the phase position of the zero voltage measured values Uo and the current peak values S is checked. It can be seen that current peak values S (in the regions 43a and 43b) occur only in the comparison time ranges VZ designated by the reference symbols 55a and 55b.
  • a comparison of the phase positions shows that at the current peak 33a in the comparison time range 55a both the current peak values 43a as well as the zero-voltage measured values Uo (in the region 51a) have a negative sign and thus a matching phase ⁇ position.
  • the direction determining device 26 detects an intermittent earth fault lying in the forward direction and outputs, on the output side, a corresponding direction signal R. This is shown in the diagram in Figure 6 as a course 61.
  • the direction determining means 26 detects a reverse intermittent earth fault.
  • no substancesssig ⁇ nal is discharged (flow 61 has the value zero).
  • a backward direction indicating error signal could be given to so-clearly comfortable in forward and reverse direction by a faultless case distinguish the case of an error.
  • a comparison of the phase positions of the zero-sequence voltage measured values Uo and the current peak values S in simplified ter manner was carried out based on the respective signs of the gradients of the zero voltage readings Uo and the current peak values S in the loading ⁇ area of the maxima of the zero voltage readings Uo , Alternatively, for example, a comparison based of explicitly determined phase angles of the zero-voltage measured values Uo and of the current peak values S. This can for example be performed if both di zero measured voltage values Uo and the zero current measurement values I o in the form of vector measured values (phasors) are present, the already include an indication of amplitude and phase angle of the jeweili ⁇ gen readings.

Landscapes

  • Locating Faults (AREA)
  • Emergency Protection Circuit Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen eines Richtungssignals, das eine Richtung angibt, in der sich ein intermittierender Erdfehler (17) in einem elektrischen Energieversorgungsnetz befindet, wobei einen Nullstrom angebende Nullstrommesswerte und eine Nullspannung angebende Nullspannungswerte erfasst und von einem Schutzgerät (15) zur Bildung des Richtungssignals herangezogen werden. Um eine Richtungsbestimmung möglichst einfach und schnell durchführen zu können, wird vorgeschlagen, dass die Nullstrommesswerte und die Nullspannungsmesswerte an derselben Messstelle (12) des Energieversorgungsnetzes erfasst werden, Stromspitzenwerte als derjenige Anteil aus dem Verlauf der Nullstrommesswerte bestimmt werden, der zumindest eine einen intermittierenden Erdfehler (17) angebende Stromspitze umfasst, die Phasenlage des Verlaufs der Stromspitzenwerte mit der Phasenlage des Verlaufs der Nullspannungsmesswerte verglichen wird, und ein Richtungssignal erzeugt wird, das einen bezüglich der Messstelle (12) in Vorwärtsrichtung liegenden intermittierenden Erdfehler (17) anzeigt, wenn die Phasenlage der Stromspitzenwerte mit der Phasenlage der Nullspannungswerte übereinstimmt.

Description

Beschreibung
Richtungsbestimmung von intermittierenden Erdfehlern in Energieversorgungsnetzen
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen eines Richtungssignals, das eine Richtung angibt, in der sich ein in¬ termittierender Erdfehler in einem elektrischen Energieversorgungsnetz befindet, wobei einen Nullstrom angebende Null- strommesswerte und eine Nullspannung angebende Nullspannungs¬ werte erfasst und von einem Schutzgerät zur Bildung des Rich¬ tungssignals herangezogen werden. Die Erfindung betrifft auch ein entsprechendes eingerichtetes Schutzgerät. In elektrischen Energieversorgungsnetzen, insbesondere in Kabelnetzen mit isoliertem oder gelöschtem Sternpunkt, können kurzfristige, wiederkehrende Erdfehler - so genannte „inter¬ mittierende Erdfehler" - auftreten, die beispielsweise durch eine fehlerhafte Isolation elektrischer Kabel verursacht wer- den. Beispielsweise kann durch Alterungseffekte die Isolation von elektrischen Erdkabeln teilweise brüchig werden, so dass an den fehlerhaften Stellen kurzfristige, wiederkehrende Lichtbogenüberschläge auftreten, die zwar von selbst wieder verlöschen, später jedoch erneut wieder zünden. Solche inter- mittierenden Erdfehler müssen von Schutzgeräten in elektrischen Energieversorgungsnetzen selektiv erfasst werden. Diesbezüglich ist insbesondere die Angabe über eine Richtung (vorwärts/rückwärts) von Interesse, in der ein intermittie¬ render Erdfehler von dem Schutzgerät aus gesehen auftritt.
Zur Erkennung eines intermittierenden Erdfehlers in einem elektrischen Energieversorgungsnetz ist beispielsweise aus der finnischen Offenlegungsschrift FI 20070744 A bekannt, an einer Mittelspannungsschiene einer Schaltstation die Null- Spannung und an einzelnen von der Sammelschiene abgehenden
Abzweigleitungen den jeweils fließenden Nullstrom zu messen. Auf einen Fehler in dem jeweiligen Abzweig wird gemäß dem bekannten Verfahren dann geschlossen, wenn der Momentanwert des Nullstroms einen voreingestellten Schwellenwert überschreitet und in der nächsten Periode der Grundschwingung die Nullspannung ebenfalls einen voreingestellten Schwellenwert überschreitet. Zudem wird das Nullspannungssignal bezüglich der Zeit differenziert, und es werden das Nullstromsignal und das Signal der differenzierten Nullspannung bezüglich einer der Netzfrequenz am nächsten liegenden Komponente gefiltert und eine Korrelation zwischen den auf diese Weise gefilterten Signalen berechnet. Wenn der intermittierende Erdfehler auf dem fraglichen Abzweig liegt, zeigt die Korrelation ein nega¬ tives Ergebnis, während bei einem fehlerfreien Abzweig die Korrelation ein positives Ergebnis ergibt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, die Richtung eines intermittierenden Erdfehlers vergleichsweise einfach und schnell erkennen zu können.
Hierzu wird bezüglich eines Verfahrens der eingangs genannten Art vorgeschlagen, dass die Nullstrommesswerte und die Null- spannungsmesswerte an derselben Messstelle des Energieversor¬ gungsnetzes erfasst werden, Stromspitzenwerte als derjenige Anteil aus dem Verlauf der Nullstrommesswerte bestimmt wer¬ den, der zumindest eine einen intermittierenden Erdfehler angebende Stromspitze umfasst, die Phasenlage des Verlaufs der Stromspitzenwerte mit der Phasenlage des Verlaufs der Null- spannungsmesswerte verglichen wird, und ein Richtungssignal erzeugt wird, das einen bezüglich der Messstelle in Vorwärts¬ richtung liegenden intermittierenden Erdfehler anzeigt, wenn die Phasenlage der Stromspitzenwerte mit der Phasenlage der Nullspannungswerte übereinstimmt.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zu Grunde, dass der zeit¬ liche Ablauf eines intermittierenden Erdfehlers prinzipiell aus zwei unterschiedlichen Phasen zusammengesetzt ist. In der ersten zeitlichen Phase tritt der Stromüberschlag auf. Diese Phase ist durch einen kurzen, meist im Bereich weniger Millisekunden liegenden stromstarken Impuls gekennzeichnet. Dieser Impuls ist der eigentliche Fehlerstrom und weist eine Phasen- läge auf, die entweder nahezu der Phasenlage der entsprechen¬ den Nullspannung entspricht oder in Gegenphase zur Nullspannung verläuft. Die zweite zeitliche Phase umfasst einen Aus¬ gleichsvorgang, der nach dem Löschen des Lichtbogens auf- tritt. Dieser Ausgleichsvorgang ist durch einen sinusförmigen, langsam abklingenden Strom gekennzeichnet, der einen Phasenbezug von etwa 90° zur Nullspannung aufweist. Eine ein¬ fache Betrachtung der Phasenbezüge des Nullstromes und der Nullspannung zueinander kann daher keine eindeutigen Rich- tungsergebnisse liefern, da sich die Phasenlage des Nullstro¬ mes beim Übergang von der ersten auf die zweite beschriebene zeitliche Phase um bis zu 90° ändert.
Für die Richtungsbestimmung wird gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren daher zunächst eine Aufteilung des Nullstromes vor¬ genommen, um die dem Lichtbogen zugehörigen Anteile vom restlichen Nullstrom unter Bildung von Stromspitzenwerten abzutrennen. Da diese zu der beschriebenen ersten zeitlichen Phase gehörenden Stromspitzenwerte abhängig von der Richtung des intermittierenden Erdfehlers hinsichtlich der zugehörigen
Nullspannung eine eindeutige Phasenlage aufweisen, können die Stromspitzenwerte als Kriterium zur Erkennung der Fehlerrichtung herangezogen werden. Wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren nämlich erkannt, dass die Phasenlage der Stromspitzen- werte mit der Phasenlage der Nullspannungswerte überein¬ stimmt, so wird ein Richtungssignal abgegeben, das angibt, dass ein intermittierender Erdfehler in Vorwärtsrichtung (von der Messstelle des Schutzgerätes aus gesehen) vorliegt. Das beschriebene erfindungsgemäße Verfahren liefert daher auf einfache Weise und sehr schnell ein eindeutiges Ergebnis über die Fehlerrichtung eines intermittierenden Erdfehlers.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemä- ßen Verfahrens ist vorgesehen, dass ein Richtungssignal er¬ zeugt wird, das einen bezüglich der Messstelle in Rückwärts¬ richtung liegenden intermittierenden Erdfehler anzeigt, wenn die Phasenlage der Stromspitzenwerte entgegengesetzt
senlage der Nullspannungswerte ist.
Auf diese Weise kann mit dem Richtungssignal eindeutig sowohl eine Vorwärts- als auch eine Rückwärtsrichtung eines intermittierenden Erdfehlers angegeben werden.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemä¬ ßen Verfahrens sieht zudem vor, dass Vorhersagewerte gebildet werden, die einen erwarteten erdfehlerfreien Verlauf der Nullstrommesswerte angeben, ein Stromspitzenschwellenwert be¬ stimmt wird, der dynamisch an die Höhe der Vorhersagewerte angepasst wird, und die Stromspitzenwerte aus denjenigen Nullstrommesswerten gebildet werden, deren Betrag den Stromspitzenschwellenwert überschreitet, wobei als Vorzeichen für die Stromspitzenwerte das Vorzeichen der jeweils zugehörigen Nullstrommesswerte verwendet wird.
Auf diese Weise lassen sich die zu der ersten beschriebenen zeitlichen Phase gehörenden Stromspitzenwerte mit relativ ge¬ ringem Rechenaufwand und damit sehr schnell aus dem Verlauf der Nullstrommesswerte erkennen.
In diesem Zusammenhang kann zudem vorgesehen sein, dass die Vorhersagewerte unter Verwendung von den aktuellen Nullstrommesswerten zeitlich vorausgehenden Nullstrommesswerten gebildet werden. vortei
or, das
tes dur
rte mit
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemä¬ ßen Verfahrens besteht darin, dass zum Vergleich der Phasenlagen der Stromspitzenwerte und der Nullspannungsmesswerte das Vorzeichen der Stromspitzenwerte und das Vorzeichen der jeweils zeitlich zugehörigen Nullspannungsmesswerte bestimmt werden und der Vergleich der Phasenlagen durch einen Vergleich der jeweiligen Vorzeichen derart durchgeführt wird, dass bei übereinstimmenden Vorzeichen auf eine gleiche Phasenlage und bei verschiedenen Vorzeichen auf eine entgegen gesetzte Phasenlage geschlossen wird.
Auf diese Weise kann unter Verwendung eines vergleichsweise einfachen rechnerischen Vergleichsverfahrens eine Aussage über die Phasenlage der Stromspitzenwerte bezüglich der Null¬ spannungsmesswerte getroffen werden.
In diesem Zusammenhang kann zudem vorgesehen sein, dass Vergleichszeitbereiche bestimmt werden, in denen die jeweiligen positiven Maxima des Verlaufs der Nullspannungsmesswerte lie¬ gen, und der Vergleich der Vorzeichen für die jeweils innerhalb der Vergleichszeitbereiche liegenden Stromspitzenwerte und Nullspannungsmesswerte durchgeführt wird.
Hierdurch kann erreicht werden, dass ein Vergleich der Phasenlagen immer im Bereich der Maxima der Nullspannungsmesswerte durchgeführt wird.
Konkret kann in diesem Zusammenhang vorgesehen sein, dass die Vergleichszeitbereiche dadurch festgelegt werden, dass der Betrag des Verlaufs der Nullspannungsmesswerte mit einem Nullspannungsschwellenwert verglichen wird, wobei die Ver¬ gleichszeitbereiche jeweils dann vorliegen, wenn der Betrag der Nullspannungsmesswerte den Nullspannungsschwellenwert überschreitet .
Hierdurch lassen sich die Vergleichszeitbereiche sehr einfach festlegen, da hierzu lediglich ein Vergleich der Nullspannungsmesswerte mit einem Nullspannungsschwellenwert durchge¬ führt werden muss.
Hinsichtlich des Nullspannungsschwellenwertes kann zudem vor¬ gesehen sein, dass der Nullspannungsschwellenwert dynamisch an die jeweilige Amplitude der Nullspannungsmesswerte ange- passt wird.
Die oben genannte Aufgabe wird auch durch ein Schutzgerät zum Erkennen der Richtung eines intermittierenden Erdfehlers in einem elektrischen Energieversorgungsnetz gelöst, das eine Messwerterfassungseinrichtung zur Erfassung von Nullstrom- messwerten und Nullspannungsmesswerten und einer Auswerteeinrichtung aufweist, die anhand der Nullstrom- und Nullspan- nungsmesswerte eine Erkennung der Richtung eines intermittie¬ renden Erdfehlers durchführt. Erfindungsgemäß ist die Auswer¬ teeinrichtung zur Durchführung eines Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9 eingerichtet.
Die Erfindung soll im Folgenden anhand eines Ausführungsbe spiels näher erläutert werden. Hierzu zeigen eine schematische Ansicht eines elektrischen Ener¬ gieversorgungsnetzes mit hinsichtlich intermittie¬ render Erdfehler überwachten Abzweig; ein logisches AblaufSchaltbild zur Erläuterung der Vorgehensweise bei der Bestimmung der Richtung eines intermittierenden Erdfehlers; ein Diagramm mit Verläufen von Nullstrommesswerten und Vorhersagewerten; ein Diagramm zur Erläuterung der Bildung von
Stromspitzenwerten aus dem Verlauf von Nullstrommesswerten;
Figur 5 : ein Diagramm zur Erläuterung der Bildung von Vergleichszeitbereichen anhand des Verlaufs von Nullspannungsmesswerten; und Figur 6: ein Diagramm zur Erläuterung der Bildung eines
Richtungssignals anhand der Phasenlage von Null- spannungsmesswerten und Stromspitzenwerten. Figur 1 zeigt in schematischer Darstellung einen Abzweig 10 eines elektrischen Energieversorgungsnetzes, von dem der Übersichtlichkeit halber in Figur 1 lediglich eine Sammel¬ schiene 11 gezeigt ist. Die Darstellung gemäß Figur 1 ist als so genanntes Single-Line-Diagramm ausgeführt; tatsächlich handelt es sich bei dem Energieversorgungsnetz jedoch um ein dreiphasiges Energieversorgungsnetz .
An einer Messstelle 12 des Abzweigs 10 sind Sensoren 13a und 13b zum Erfassen Nullstrommesswerten, die einen an der Mess- stelle 12 fließenden Nullstrom angeben, und Nullspannungs- messwerten, die eine an der Messstelle 12 anliegende Null¬ spannung angeben, vorgesehen. Lediglich beispielhaft sind die Sensoren 13a und 13b als induktive Strom- bzw. Spannungswand¬ ler dargestellt. Die Ermittlung von den Nullstrom- bzw. Null- spannungsmesswerten kann hierbei sowohl in messtechnischer
Weise (beispielsweise die Erfassung des Nullstromes durch ei¬ nen Umbaustromwandler) als auch in rechnerischer Weise erfolgen . Die Nullstrommesswerte und die Nullspannungsmesswerte werden einer Messwerterfassungseinrichtung 14 eines lediglich schematisch angedeuteten Schutzgerätes 15 übermittelt. Anstelle der Erfassung der Nullstrom- und der Nullspannungsmesswerte direkt durch den Sensor ist es auch möglich, mit den Sensoren die jeweiligen Phasenstrom- und Phasenspannungsmesswerte an der Messstelle 12 abzugreifen und eine Umrechnung in Nullstrom- bzw. Nullspannungsmesswerte erst von der Messwerter- fassungseinrichtung 14 vornehmen zu lassen. Ebenso kann eine Bildung von Nullstrom- bzw. Nullspannungsmesswerten auch in einer dem Schutzgerät vorgelagerten Merging Unit erfolgen.
In der Messwerterfassungseinrichtung 14 können darüber hinaus eine Analog-Digital-Umwandlung, Filterungen und weitere Vor- Verarbeitungen stattfinden. Eine Analog-Digital-Umwandlung kann jedoch auch außerhalb des Schutzgerätes in einer der Messwerterfassungseinrichtung 14 vorgelagerten Einrichtung (beispielsweise einer Merging Unit) stattfinden, so dass an das Schutzgerät 15 digitale Messwerte übertragen werden.
Das Schutzgerät 15 weist darüber hinaus eine Auswerteeinrich¬ tung 16 auf, die anhand der Nullstrom- bzw. Nullspannungs- messwerte eine Überprüfung durchführt, ob ein intermittieren- der Erdfehler, d. h. ein kurzfristiger, wiederkehrender Erdfehler, vorliegt, und ob sich dieser von der Messstelle 12 aus gesehen in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung befindet. In Figur 1 ist beispielhaft ein intermittierender Erdfehler 17 angedeutet, der von der Messstelle 12 aus gesehen in Vor- wärtsrichtung auf dem Abzweig 10 liegt. Würde ein intermit¬ tierender Erdfehler beispielsweise auf der Sammelschiene 11 vorliegen, so würde dieser von der Messstelle 12 aus gesehen in Rückwärtsrichtung auftreten. Sofern das Schutzgerät 15 einen in Vorwärtsrichtung, also auf dem Abzweig 10, liegenden intermittierenden Erdfehler erkennt, soll der Abzweig 10 selektiv abgeschaltet werden.
Hierzu gibt die Auswerteeinrichtung 16 ein Schaltsignal an einen lediglich schematisch angedeuteten Leistungsschalter 18 ab, der daraufhin den fehlerbehafteten Abzweig 10 abschaltet und vom übrigen Energieversorgungsnetz abtrennt. Darüber hinaus kann die Auswerteeinrichtung 16 über eine Kommunikations¬ schnittstelle 19 eine Meldung an andere Schutzgeräte oder ei¬ ne übergeordnete Leiteinrichtung (z.B. eine Netzleitstelle) abgeben, um das Vorliegen eines intermittierenden Erdfehlers und dessen Richtung auch an andere Geräte oder den Betreiber des Energieversorgungsnetzes zu melden. Auf diese Weise kön¬ nen z.B. Instandsetzungsarbeiten zielgerichtet und zeitnah vorgenommen werden.
Die Vorgehensweise bei der Erkennung der Richtung eines intermittierenden Erdfehlers soll im Folgenden anhand der Figur 2 unter Hinzunahme der Diagramme in den Figuren 3 bis 6 näher erläutert werden.
Figur 2 zeigt hierzu ein logisches AblaufSchaltbild . An einem ersten Messwerteingang 21a werden Nullstrommesswerte I o , an einem zweiten Messwerteingang 21b werden entsprechende Null- spannungsmesswerte Uo bereitgestellt. Wie bereits erläutert, können diese Nullstrom- bzw. Nullspannungsmesswerte I o bzw. Uo entweder messtechnisch erzeugt oder - beispielsweise von der Messwerterfassungseinrichtung 14 des Schutzgerätes 15 - auf Grund von Phasenstrommesswerten bzw. Phasenspannungsmess- werten berechnet werden. Die Nullstrom- bzw. Nullspannungsmesswerte I o bzw. Uo sind zeitlich korreliert zueinander auf¬ genommen, d. h. es werden von dem Schutzgerät 15 jeweils sol- che Nullstrom- bzw. Nullspannungsmesswerte I o bzw. Uo weiter¬ verarbeitet, die zu demselben Zeitpunkt aufgenommen worden sind. Hierzu kann beispielsweise seitens der Messwerterfas¬ sungseinrichtung 14 des Schutzgerätes 15 eine Zeitstempelung der aufgenommenen Messwerte stattfinden und es werden immer Nullstrom- bzw. Nullspannungsmesswerte I o bzw. Uo mit überein¬ stimmenden Zeitstempeln weiterverarbeitet.
Dem Messwerteingang 21a ist eine Prädiktoreinrichtung 22 zur Vorhersage von auf einen aktuellen Nullstrommesswert erwar- tungsgemäß folgenden weiteren Nullstrommesswerten vorgesehen. Die Prädiktoreinrichtung 22 greift hierzu auf eine Zwischenspeichereinrichtung 23 zu, in der dem aktuellen Nullstrommesswert zeitlich vorausgehende Nullstrommesswerte abgespei¬ chert sind. Auf Grundlage dieser zeitlich vorausgehenden Nullstrommesswerte werden von der Prädiktoreinrichtung 22 in an sich bekannter Weise Vorhersagewerte bestimmt, die den er¬ warteten Verlauf von zukünftigen Nullstrommesswerten bei Abwesenheit eines intermittierenden Erdfehlers angeben. Bei¬ spielsweise können hierzu jeweils solche Nullstrommesswerte betrachtet werden, die dem auf den aktuellen Messwert nächst¬ folgenden Nullstrommesswert um eine Periode (oder um eine an¬ dere ganzzahlige Anzahl von Perioden) vorausgegangen sind. Dabei können bei Bedarf überlagerte Abklingvorgänge in Form von exponentiellen Abnahmen dieser vorhergehenden Werte berücksichtigt werden. Alternativ können hierzu bei Verwendung eines entsprechenden Vorhersagemodells (z.B. Modellierung eines weitgehend sinusförmigen Stromverlaufs) beispielsweise auch die letzten, dem aktuellen Messwert unmittelbar vorausgehenden Messwerte (z.B. die jeweils letzten 2 Messwerte) be¬ trachtet und daraus der Vorhersagewert für den aktuellen Messwert ermittelt werden. Figur 3 zeigt hierzu ein schematisches Diagramm, in dem ei¬ nerseits ein Verlauf 31 von Nullstrommesswerten I0 und ande¬ rerseits ein Verlauf 32 von Vorhersagewerten Iv dargestellt sind. Der Verlauf 31 der Nullstrommesswerte Io zeigt Strom¬ spitzen 33a und 33b, die auf intermittierende Erdfehler zu- rückzuführen sind.
Für das Verfahren zur Erkennung der Richtung eines intermittierenden Erdfehlers ist aus dem Verlauf 31 der Nullstrom¬ messwerte Io jeweils die zeitliche Lage der Stromspitzen 33a bzw. 33b sowie ihre Phasenlage zu abzuleiten. Hierzu findet zunächst in der Prädiktoreinrichtung 22 wie beschrieben die Bildung des Verlaufs 32 von Vorhersagewerten Iv statt, der quasi den Verlauf 31 der Nullstrommesswerte Io ohne die
Stromspitzen 33a bzw. 33b angibt, da die Vorhersagewerte Iv den erwarteten zukünftigen Verlauf der Nullstrommesswerte bei Abwesenheit eines intermittierenden Erdfehlers angeben. Von der Prädiktoreinrichtung 22 werden ausgangsseitig die Vorhersagewerte Iv an einen ersten Schwellenwertbildner 24 abgegeben .
Der erste Schwellenwertbildner 24 ermittelt auf Grundlage der Vorhersagewerte Iv dynamisch einen Stromspitzenschwellenwert SSP. Hierzu kann beispielsweise zunächst der Effektivwert der Vorhersagewerte Iv gebildet werden, und dieser kann nachfol- gend mit einem vorgegebenen Faktor K multipliziert werden.
Beispielsweise kann auf diese Weise durch Multiplikation mit dem Faktor K=l,5 der Stromspitzenschwellenwert SSP bei 150 % des Effektivwertes der Vorhersagewerte Iv festgelegt werden. Figur 4 zeigt hierzu im oberen Teil des dargestellten Diagramms den bereits in Figur 3 gezeigten Verlauf 31 der Null- strommesswerte I o sowie einen aus den Vorhersagewerten I 0 in oben beschriebener Weise ermittelten Verlauf 41 des Stromspitzenschwellenwert SSP an. Der Stromspitzenschwellenwert SSP wird herangezogen, um die Lage der die Stromspitzen 33a bzw. 33b umfassenden Stromspitzenwerte S zu erkennen. Dies findet in einem in Figur 2 gezeigten Auswertungsbaustein 25 statt, dem eingangsseitig einerseits die Nullstrommesswer- te I o zugeführt werden und andererseits der anhand der Vor¬ hersagewerte Iv in dem ersten Schwellenwertbildner 24 ermit¬ telte Stromspitzenschwellenwert SSP zugeführt wird. Der Aus- wertungsbaustein 25 vergleicht den Betrag der Nullstrommess- werte I o mit dem Verlauf des Stromspitzenschwellenwertes SSP und gibt ausgangsseitig immer dann Stromspitzenwerte S aus, wenn der Betrag der jeweiligen Nullstrommesswerte I o den Stromspitzenschwellenwert SSP überschreitet. Das Vorzeichen der Stromspitzenwerte S richtet sich hierbei nach dem Vorzei¬ chen der jeweils zugehörigen Nullstrommesswerte I o , d. h., dass bei negativen Nullstrommesswerten I 0 , deren Betrag oberhalb des Stromspitzenschwellenwertes SSP liegt, negative Stromspitzenwerte S von dem Auswertungsbaustein 25 ausgegeben werden, während bei positiven Nullstrommesswerten I 0 , deren Betrag oberhalb des Stromspitzenschwellenwertes SSP liegt, positive Stromspitzenwerte S abgegeben werden.
Hierzu ist im unteren Verlauf des in Figur 4 gezeigten Dia- gramms ein Verlauf 42 von Stromspitzenwerten S dargestellt, der im Bereich 43a negative Stromspitzenwerte S aufweist, wenn die Nullstrommesswerte I o betragsmäßig den Stromspitzen¬ schwellenwert SSP übersteigen und ein negatives Vorzeichen aufweisen (Stromspitze 33a) , während er im Bereich 43b posi- tive Stromspitzenwerte S aufweist, wenn die Nullstrommesswer¬ te IQ betragsmäßig den Stromspitzenschwellenwertes SSP über- steigen und ein positives Vorzeichen aufweisen (Stromspitze 33b) .
Der in Figur 4 gezeigte Verlauf 42 der Stromspitzenwerte S ist beispielhaft anhand eines Signalverlaufes mit den Werten Low (Null) sowie High (positiv) und High (negativ) dargestellt. Stattdessen könnte jedoch auch ein Verlauf der Stromspitzenwerte verwendet werden, dessen Form dem kontinuierlichen Verlauf der Stromspitzen 33a bzw. 33b angepasst ist.
Der Verlauf 42 der Stromspitzenwerte S wird von dem Auswer¬ tungsbaustein 25 ausgangsseitig an eine Richtungsbestimmungs- einrichtung 26 übermittelt. Der Verlauf der Nullspannungsmesswerte Uo wird vom zweiten
Messwerteingang 21b einem zweiten Schwellenwertbildner 27 zugeführt. Der zweite Schwellenwertbildner 27 ermittelt einen Nullspannungsschwellenwert Su, dessen Höhe beispielsweise in dynamischer Weise abhängig von der mittleren Amplitude der Nullspannungsmesswerte Uo festgelegt wird. Hierzu zeigt Figur 5 ein Diagramm, in dem einerseits ein Verlauf 51 von Null- spannungsmesswerten Uo und andererseits ein Verlauf 52 eines Nullspannungsschwellenwertes Su eingetragen ist, dessen Höhe abhängig von der mittleren Amplitude der Nullspannungsmess- werte Uo ist. Der in Figur 5 lediglich beispielhaft gezeigte Verlauf 52 des Nullspannungsschwellenwertes Su weist bei¬ spielsweise einen Wert von 90 % der mittleren Amplitude der Nullspannungsmesswerte Uo auf. Der Nullspannungsschwellenwert Sn wird von dem zweiten
Schwellenwertbildner 27 ausgangsseitig einer Zeitbereichsbe- stimmungseinrichtung 28 zugeführt, an der eingangsseitig au¬ ßerdem auch die Nullspannungsmesswerte Uo anliegen. Die Zeit- bereichsbestimmungseinrichtung 27 ermittelt Vergleichszeitbe- reiche VZ, die solche Zeitbereiche angeben, in denen der Be¬ trag der Nullspannungsmesswerte Uo oberhalb des Nullspan¬ nungsschwellenwertes Su liegt. Figur 5 zeigt im unteren Be¬ reich des Diagramms eine Abfolge von Vergleichszeitbereichen VZ (Bezugszeichen 55, 55a, 55b) auf einer Zeitachse 54. Diese Vergleichszeitbereiche VZ 55, 55a, 55b stellen Zeitbereiche dar, in denen Maxima des Verlaufs 51 der Nullspannungsmess- werte Uo auftreten. Die Vergleichszeitbereiche VZ 55, 55a, 55b werden von der Zeitbereichsbestimmungseinrichtung 28 aus- gangsseitig abgegeben und der Richtungsbestimmungseinrichtung 26 zugeführt, der eingangsseitig wie oben beschrieben auch die Stromspitzenwerte S übermittelt werden. An einem dritten Eingang der Richtungsbestimmungseinrichtung 26 liegen die Nullspannungsmesswerte Uo an.
In der Richtungsbestimmungseinrichtung 26 wird nun innerhalb der durch die Vergleichszeitbereiche VZ festgelegten Zeit¬ fenster eine Überprüfung der Phasenlagen des Verlaufs der Nullspannungsmesswerte Uo einerseits und des Verlaufs der
Stromspitzenwerte S andererseits durchgeführt. Sofern über¬ einstimmende Phasenlagen festgestellt werden, erkennt die Richtungsbestimmungseinrichtung 26 einen Vorwärtsfehler und gibt ein entsprechendes Richtungssignal R ab.
Dies ist in Figur 6 veranschaulicht, die ein Diagramm zeigt, in dem einerseits der Verlauf 51 der Nullspannungsmesswerte Uo und andererseits der Verlauf 31 der Nullstrommesswerte I o dargestellt sind. Des Weiteren ist der Verlauf 42 der Strom- Spitzenwerte S eingetragen, der mit den Stromspitzen 33a, 33b des Verlaufs 31 der Nullstrommesswerte I o korreliert und in zuvor erläuterter Weise davon abgeleitet ist. Außerdem ist die Lage der Vergleichszeitbereiche VZ auf der Zeitachse 54 eingetragen .
Innerhalb der von den Vergleichszeitbereichen VZ angegebenen Zeitfenster findet eine Überprüfung der Phasenlage der Nullspannungsmesswerte Uo und der Stromspitzenwerte S statt. Man erkennt, dass lediglich in den durch die Bezugszeichen 55a und 55b bezeichneten Vergleichszeitbereichen VZ Stromspitzenwerte S (in den Bereichen 43a und 43b) auftreten. Ein Vergleich der Phasenlagen ergibt, dass bei der Stromspitze 33a im Vergleichszeitbereich 55a sowohl die Stromspitzenwerte 43a als auch die Nullspannungsmesswerte Uo (im Bereich 51a) ein negatives Vorzeichen und damit eine übereinstimmende Phasen¬ lage aufweisen. Somit erkennt die Richtungsbestimmungsein- richtung 26 einen in Vorwärtsrichtung liegenden intermittie- renden Erdfehler und gibt ausgangsseitig ein entsprechendes Richtungssignal R ab. Dieses ist in dem Diagramm in Figur 6 als Verlauf 61 dargestellt.
Bei der Stromspitze 33b im Vergleichszeitbereiches 55b treten Stromspitzenwerte S mit positivem Vorzeichen (Bereich 43b) auf, denen im Bereich 51b Nullspannungsmesswerte Uo mit nega¬ tivem Vorzeichen gegenüber stehen, so dass die Phasenlagen der Stromspitzenwerte S und der Nullspannungsmesswerte Uo in diesem Fall entgegengesetzt sind. Entsprechend erkennt die Richtungsbestimmungseinrichtung 26 einen in Rückwärtsrichtung liegenden intermittierenden Erdfehler. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 6 wird in diesem Fall kein Richtungssig¬ nal abgegeben (Verlauf 61 weist den Wert Null auf) . Alterna¬ tiv könnte auch ein eine Rückwärtsrichtung anzeigendes Fehlersignal abgegeben werden, um den Fehlerfall eindeutig so- wohl in Vorwärts- als auch in Rückwärtsrichtung von einem fehlerfreien Fall unterscheiden zu können.
Obwohl bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2 auf ein Lo¬ gikschaltbild Bezug genommen worden ist, wird die Funktions- weise zur Erkennung der Richtung eines intermittierenden Erdfehlers in der Auswerteeinrichtung 16 des Schutzgerätes 15 (vgl. Figur 1) üblicherweise mittels einer Gerätesoftware implementiert sein. Die in Figur 2 gezeigten Funktionsbau¬ steine stellen dann Anweisungen und Module eines entsprechen- den Programms der Gerätesoftware dar.
Bei dem anhand der Figuren 2 bis 6 beschriebenen Ausführungsbeispiel wurde ein Vergleich der Phasenlagen der Nullspannungsmesswerte Uo und der Stromspitzenwerte S in vereinfach- ter Weise anhand der jeweiligen Vorzeichen der Verläufe der Nullspannungsmesswerte Uo und der Stromspitzenwerte S im Be¬ reich der Maxima der Nullspannungsmesswerte Uo durchgeführt. Alternativ dazu kann beispielsweise auch ein Vergleich anhand von explizit bestimmten Phasenwinkeln der Nullspannungsmess- werte Uo als auch der Stromspitzenwerte S stattfinden. Dies kann beispielsweise dann durchgeführt werden, wenn sowohl di Nullspannungsmesswerte Uo als auch die Nullstrommesswerte I o in Form von Zeigermesswerten (Phasoren) vorliegen, die ohnehin eine Angabe über Amplitude und Phasenwinkel der jeweili¬ gen Messwerte beinhalten.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Erzeugen eines Richtungssignals, das eine Richtung angibt, in der sich ein intermittierender Erdfehler (17) in einem elektrischen Energieversorgungsnetz befindet, wobei einen Nullstrom angebende Nullstrommesswerte und eine Nullspannung angebende Nullspannungswerte erfasst und von ei¬ nem Schutzgerät (15) zur Bildung des Richtungssignals heran¬ gezogen werden,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass
- die Nullstrommesswerte und die Nullspannungsmesswerte an derselben Messstelle (12) des Energieversorgungsnetzes er¬ fasst werden;
- Stromspitzenwerte als derjenige Anteil aus dem Verlauf der Nullstrommesswerte bestimmt werden, der zumindest eine einen intermittierenden Erdfehler (17) angebende Stromspitze um- fasst ;
- die Phasenlage des Verlaufs der Stromspitzenwerte mit der Phasenlage des Verlaufs der Nullspannungsmesswerte verglichen wird; und
- ein Richtungssignal erzeugt wird, das einen bezüglich der Messstelle (12) in Vorwärtsrichtung liegenden intermittierenden Erdfehler (17) anzeigt, wenn die Phasenlage der Stromspitzenwerte mit der Phasenlage der Nullspannungswerte über- einstimmt.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass
- ein Richtungssignal erzeugt wird, das einen bezüglich der Messstelle (12) in Rückwärtsrichtung liegenden intermittierenden Erdfehler anzeigt, wenn die Phasenlage der Stromspit¬ zenwerte entgegengesetzt zur Phasenlage der Nullspannungswer¬ te ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass
- Vorhersagewerte gebildet werden, die einen erwarteten erd¬ fehlerfreien Verlauf der Nullstrommesswerte angeben; - ein Stromspitzenschwellenwert bestimmt wird, der dynamisch an die Höhe der Vorhersagewerte angepasst wird; und
- die Stromspitzenwerte aus denjenigen Nullstrommesswerten gebildet werden, deren Betrag den Stromspitzenschwellenwert überschreitet, wobei als Vorzeichen für die Stromspitzenwerte das Vorzeichen der jeweils zugehörigen Nullstrommesswerte verwendet wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass
- die Vorhersagewerte unter Verwendung von den aktuellen Nullstrommesswerten zeitlich vorausgehenden Nullstrommesswerten gebildet werden.
5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass
- der jeweilige Wert des Stromspitzenschwellenwertes durch Multiplikation des Effektivwertes der Vorhersagewerte mit ei¬ nem vorgegebenen Faktor ermittelt wird.
6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass
- zum Vergleich der Phasenlagen der Stromspitzenwerte und der Nullspannungsmesswerte das Vorzeichen der Stromspitzenwerte und das Vorzeichen der jeweils zeitlich zugehörigen Nullspannungsmesswerte bestimmt werden und der Vergleich der Phasenlagen durch einen Vergleich der jeweiligen Vorzeichen derart durchgeführt wird, dass bei übereinstimmenden Vorzeichen auf eine gleiche Phasenlage und bei verschiedenen Vorzeichen auf eine entgegengesetzte Phasenlage geschlossen wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass
- Vergleichszeitbereiche bestimmt werden, in denen die jewei- ligen positiven Maxima des Verlaufs der Nullspannungsmesswerte liegen, und der Vergleich der Vorzeichen für die jeweils innerhalb der Vergleichszeitbereiche liegenden Stromspitzen¬ werte und Nullspannungsmesswerte durchgeführt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass
- die Vergleichszeitbereiche dadurch festgelegt werden, dass der Betrag des Verlaufs der Nullspannungsmesswerte mit einem
Nullspannungsschwellenwert verglichen wird, wobei die Ver¬ gleichszeitbereiche jeweils dann vorliegen, wenn der Betrag der Nullspannungsmesswerte den Nullspannungsschwellenwert überschreitet .
9. Verfahren nach Anspruch 8,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass
- der Nullspannungsschwellenwert dynamisch an die jeweilige Amplitude der Nullspannungsmesswerte angepasst wird.
10. Schutzgerät (15) zum Erkennen der Richtung eines intermittierenden Erdfehlers (17) in einem elektrischen Energieversorgungsnetz, mit
- einer Messwerterfassungseinrichtung (14) zur Erfassung von Nullstrommesswerten und Nullspannungsmesswerten; und
- einer Auswerteeinrichtung (16), die anhand der Nullstrom- und Nullspannungsmesswerte eine Erkennung der Richtung eines intermittierenden Erdfehlers (17) durchführt;
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass
- die Auswerteeinrichtung (16) zur Durchführung eines Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9 eingerichtet ist.
PCT/EP2011/054527 2011-03-24 2011-03-24 Richtungsbestimmung von intermittierenden erdfehlern in energieversorgungsnetzen WO2012126526A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2011/054527 WO2012126526A1 (de) 2011-03-24 2011-03-24 Richtungsbestimmung von intermittierenden erdfehlern in energieversorgungsnetzen
EP11711823.2A EP2689507B1 (de) 2011-03-24 2011-03-24 Richtungsbestimmung von intermittierenden erdfehlern in energieversorgungsnetzen

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2011/054527 WO2012126526A1 (de) 2011-03-24 2011-03-24 Richtungsbestimmung von intermittierenden erdfehlern in energieversorgungsnetzen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012126526A1 true WO2012126526A1 (de) 2012-09-27

Family

ID=44503741

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2011/054527 WO2012126526A1 (de) 2011-03-24 2011-03-24 Richtungsbestimmung von intermittierenden erdfehlern in energieversorgungsnetzen

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2689507B1 (de)
WO (1) WO2012126526A1 (de)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013006199A1 (de) * 2012-10-31 2014-04-30 Abb Technology Ag Verfahren und Anordnung für die Lokalisierung von Kurzschlüssen in Energieversorgungsnetzen
CN104297615A (zh) * 2014-09-24 2015-01-21 国家电网公司 基于零序电流随机性识别的间歇性接地故障检测方法
EP3193420A1 (de) 2016-01-13 2017-07-19 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren, einrichtung und system zum ermitteln des fehlerortes eines fehlers auf einer leitung eines elektrischen energieversorgungsnetzes
EP3223026A1 (de) 2016-03-22 2017-09-27 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren, einrichtung und system zum ermitteln des fehlerortes eines fehlers auf einer leitung eines elektrischen energieversorgungsnetzes
EP3351949A1 (de) 2017-01-18 2018-07-25 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und einrichtung zum ermitteln des fehlerortes eines erdschlusses bezüglich einer leitung eines dreiphasigen elektrischen energieversorgungsnetzes mit nicht geerdetem sternpunkt
EP3379273A1 (de) 2017-03-22 2018-09-26 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren, einrichtung und system zum ermitteln des fehlerortes eines fehlers auf einer leitung eines elektrischen energieversorgungsnetzes
DE102017207011A1 (de) * 2017-04-26 2018-10-31 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Einrichtung zum Erkennen eines Erdschlusses
EP3719510A1 (de) 2019-04-01 2020-10-07 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren, fehlerortungseinrichtung und system zum ermitteln eines fehlerortes auf einer leitung eines elektrischen energieversorgungsnetzes
EP3913382A1 (de) 2020-05-19 2021-11-24 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und einrichtung zum ermitteln des fehlerortes eines dreipoligen unsymmetrischen fehlers auf einer leitung eines dreiphasigen elektrischen energieversorgungsnetzes
EP3968038A1 (de) 2020-09-11 2022-03-16 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und einrichtung zum ermitteln eines fehlerortes in einem elektrischen energieversorgungsnetz
CN112068028B (zh) * 2020-09-09 2022-06-14 南方电网科学研究院有限责任公司 一种间歇性单相接地故障识别方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2618080B1 (de) * 1976-03-25 1977-09-08 Bbc Brown Boveri & Cie Verfahren und einrichtung zur fehlerortsbestimmung auf einer leitung
GB2046039A (en) * 1979-03-20 1980-11-05 Bbc Brown Boveri & Cie Method and apparatus for detecting the direction of a fault on an electrical transmission line
FI70744B (fi) 1980-07-01 1986-06-26 Roger Bey Ventil
US5572138A (en) * 1994-01-03 1996-11-05 Asea Brown Boveri Ab Method and device for determining the direction to a fault on a power transmission line
EP1388920A2 (de) * 2002-08-09 2004-02-11 Kabushiki Kaisha Toshiba Richtungs-Erdschutzrelaiseinrichtung

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10302451B3 (de) * 2003-01-22 2004-07-15 Edc Gmbh Verfahren zur Erkennung der Richtung eines Erdschlusses
FI115488B (fi) * 2003-10-22 2005-05-13 Abb Oy Menetelmä ja laitteisto katkeilevan maasulun tunnistamiseksi sähkönjakeluverkossa

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2618080B1 (de) * 1976-03-25 1977-09-08 Bbc Brown Boveri & Cie Verfahren und einrichtung zur fehlerortsbestimmung auf einer leitung
GB2046039A (en) * 1979-03-20 1980-11-05 Bbc Brown Boveri & Cie Method and apparatus for detecting the direction of a fault on an electrical transmission line
FI70744B (fi) 1980-07-01 1986-06-26 Roger Bey Ventil
US5572138A (en) * 1994-01-03 1996-11-05 Asea Brown Boveri Ab Method and device for determining the direction to a fault on a power transmission line
EP1388920A2 (de) * 2002-08-09 2004-02-11 Kabushiki Kaisha Toshiba Richtungs-Erdschutzrelaiseinrichtung

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013006199A1 (de) * 2012-10-31 2014-04-30 Abb Technology Ag Verfahren und Anordnung für die Lokalisierung von Kurzschlüssen in Energieversorgungsnetzen
CN104297615A (zh) * 2014-09-24 2015-01-21 国家电网公司 基于零序电流随机性识别的间歇性接地故障检测方法
CN104297615B (zh) * 2014-09-24 2017-02-01 国家电网公司 基于零序电流随机性识别的间歇性接地故障检测方法
EP3193420A1 (de) 2016-01-13 2017-07-19 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren, einrichtung und system zum ermitteln des fehlerortes eines fehlers auf einer leitung eines elektrischen energieversorgungsnetzes
US10598717B2 (en) 2016-01-13 2020-03-24 Siemens Aktiengesellschaft Method, device and system for determining the fault location of a fault on a line of an electrical energy supply network
US10228408B2 (en) 2016-03-22 2019-03-12 Siemens Aktiengesellschaft Method, device and system for determining the fault location of a fault on a line of an electrical energy supply network
EP3223026A1 (de) 2016-03-22 2017-09-27 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren, einrichtung und system zum ermitteln des fehlerortes eines fehlers auf einer leitung eines elektrischen energieversorgungsnetzes
EP3351949A1 (de) 2017-01-18 2018-07-25 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und einrichtung zum ermitteln des fehlerortes eines erdschlusses bezüglich einer leitung eines dreiphasigen elektrischen energieversorgungsnetzes mit nicht geerdetem sternpunkt
US10976357B2 (en) 2017-01-18 2021-04-13 Siemens Aktiengesellschaft Method and device for determining a fault location of a ground fault relating to a line of a three-phase electrical energy supply network having a neutral point without low-resistance grounding
EP3379273A1 (de) 2017-03-22 2018-09-26 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren, einrichtung und system zum ermitteln des fehlerortes eines fehlers auf einer leitung eines elektrischen energieversorgungsnetzes
US10725085B2 (en) 2017-03-22 2020-07-28 Siemens Aktiengesellschaft Method, device and system for determining the fault position of a fault on a line of an electrical power supply network
DE102017207011A1 (de) * 2017-04-26 2018-10-31 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Einrichtung zum Erkennen eines Erdschlusses
EP3719510A1 (de) 2019-04-01 2020-10-07 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren, fehlerortungseinrichtung und system zum ermitteln eines fehlerortes auf einer leitung eines elektrischen energieversorgungsnetzes
EP3913382A1 (de) 2020-05-19 2021-11-24 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und einrichtung zum ermitteln des fehlerortes eines dreipoligen unsymmetrischen fehlers auf einer leitung eines dreiphasigen elektrischen energieversorgungsnetzes
CN112068028B (zh) * 2020-09-09 2022-06-14 南方电网科学研究院有限责任公司 一种间歇性单相接地故障识别方法
EP3968038A1 (de) 2020-09-11 2022-03-16 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und einrichtung zum ermitteln eines fehlerortes in einem elektrischen energieversorgungsnetz

Also Published As

Publication number Publication date
EP2689507A1 (de) 2014-01-29
EP2689507B1 (de) 2017-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2689507A1 (de) Richtungsbestimmung von intermittierenden erdfehlern in energieversorgungsnetzen
EP3620800A1 (de) Verfahren zur isolationsüberwachung eines umrichter-gespeisten stromversorgungssystems
DE2155470B2 (de) Verfahren zum digitalen Bestimmen der Lage der Nulldurchgange eines sinus förmigen Wechselstromsignals
EP3968037B1 (de) Verfahren und einrichtung zum ermitteln eines fehlerortes in einem elektrischen energieverteilnetz
EP3968038B1 (de) Verfahren und einrichtung zum ermitteln eines fehlerortes in einem elektrischen energieversorgungsnetz
EP3719510B1 (de) Verfahren, fehlerortungseinrichtung und system zum ermitteln eines fehlerortes auf einer leitung eines elektrischen energieversorgungsnetzes
DE19819219C1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer Elektrodenleitung einer bipolaren Hochstpannungs-Gleichstrom-Übertragungs-Anlage
EP2342574B1 (de) Fehlerortung in elektrischen energieversorgungsnetzen nach dem distanzschutzprinzip
DE102017007252B3 (de) Überwachungsvorrichtung und Verfahren zur kontinuierlichen und vom Bahnrückstromfluss unabhängigen Überwachung der Integrität der Rückleitungsanschlussleiter einer Rückleitung für den Bahnstrom einer Bahnenergieversorungsanlage und Rückleitungs-System mit einer Rückleitung und einer Überwachungsvorrichtung zur Überwachung der Integrität der Rückleitungsanschlussleiter der Rückleitung
EP2866041A1 (de) Messknoten, System und Verfahren zur Überwachung des Zustands eines Energieversorgungsnetzwerks
EP2756571B1 (de) Verfahren und schutzgerät zum erkennen eines erdfehlers in einem mehrphasigen elektrischen energieversorgungsnetz mit kompensiertem oder isoliertem sternpunkt
DE102013018294B4 (de) Einrichtung und Verfahren zur Erfassung der elektrischen Energie von ein- oder mehrphasigen elektrischen Verbrauchern
EP3451477B1 (de) Erkennen eines fehlers in einem gleichstromübertragungssystem
EP0688078A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Schutz von Sammelschienen
WO2013083850A2 (de) Prüfeinrichtung zur durchführung von funktionstests an energieerzeugern
EP2171488B1 (de) Verfahren zum orten eines erdfehlers nach dem distanzschutzprinzip und elektrisches distanzschutzgerät
EP3819162B1 (de) Bahnenergieversorgungssystem und verfahren zur überwachung der integrität von mindestens einem rückanschlussleiter einer rückleitung für den bahnstrom
DE102017214996A1 (de) Verfahren zum Bestimmen der Entfernung einer Reflexionsstelle auf einem elektrischen Leiter
EP2901534B1 (de) Differentialschutzverfahren und schutzgerät zum durchführen eines differentialschutzverfahrens
DE4142471A1 (de) Verfahren zur ueberwachung einer oder mehrerer, gegebenenfalls vernetzter, elektrischer leitungen
DE102018001112B3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung elektrischer Leitungen und Verbindungen in Gleichrichterunterwerken und den zugehörigen Streckenabschnitten elektrischer Bahnen
WO2020025239A1 (de) Verfahren zum erzeugen einer bewegungsinformation
DE102006023252A1 (de) Verfahren zur Minimierung der Oberleitungsverluste und Energiekosten des von einem statischen Umrichterwerk gespeisten Oberleitungsnetzes und zur Online-Bestimmung der Oberleitungsimpedanzen und der Informationen über die Streckenlasten
CH708614A2 (de) Verfahren zur Ortung von Stahloberflächen in Kontakt mit einem Elektrolyten und zur Ermittlung von deren Korrosionszustand.
DE102022210180A1 (de) Überwachung der korrekten Funktion eines Hauptschalters eines Schienenfahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11711823

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2011711823

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE